Sunteți pe pagina 1din 28

24.05.

2015

Mecanisme i Organe de maini 1


Cursul nr. 03

TRANSMISII CU URUBURI TELESCOPICE


(DIFERENIALE). TRANSMISII CU URUBURI CU BILE

ObiectiveleCursului:
Prezentarea transmisiilor telescopice (difereniale);
Transmisii cu uruburi cu bile.

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Consideraii generale

Uneori, n cadrul unui anumit montaj sunt necesare deplasri precise /


rapide, care ns nu se pot obine cu uruburi cu pas fin / mare. Atunci se
folosesc uruburi telescopice (difereniale).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

1
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Consideraii generale

La transmisiile cu uruburi telescopice se aplic, pentru calculele de


dimensionare i verificare aceleai principii i metode ca acelea de la
transmisiile cu uruburi cu frecare de alunecare.

n cazul transmisiilor cu uruburi telescopice (Figura 3.1) deplasarea unui


punct de pe elementul efector (urubul principal) este suma sau diferena
dintre deplasrile individuale ale celor dou uruburi componente, n funcie
de scopul transmisiei.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Consideraii generale

Pentru ca aceast construcie (Figura 3.1) s fie determinat, trebuie rezolvate


urmtoarele probleme:

Dimensionarea urubului 1 (dimensiunile filetului exterior al urubului 1,


respectiv cele ale filetului interior al urubului 2);
Dimensionarea urubului 2 (se determin dimensiunile filetului exterior al
urubului 2);

Calculul lungimii filetate 1 a urubului 1;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

2
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Consideraii generale

Pentru ca aceast construcie (Figura 3.1) s fie determinat, trebuie rezolvate


urmtoarele probleme:

Calculul lungimii filetate 2 (se include i degajarea) a urubului 2;

Alegerea dimensiunilor seciunii ( ) penei;

Calculul lungimii penei;

Stabilirea lungimii totale a urubului 1.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Dimensionarea uruburilor

Se realizeaz cu metodologia de la transmisiile cu uruburi cu frecare de


alunecare, innd seama i de principiile din Rezistena Materialelor.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

3
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Presupune aplicarea unor raionamente, referitoare la funcionarea


transmisiei telescopice. Astfel:

La o rotaie complet a urubului 2, deplasarea extermitii a urubului 1


este:

unde:
Pasul urubului principal, [mm];

Pasul urubului secundar, [mm].

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Presupune aplicarea unor raionamente, referitoare la funcionarea


transmisiei telescopice. Astfel:

La un numr de rotaii oarecare , cursa extremitii este:

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

4
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Cursa maxim a extermitii este limitat, pe de o parte, de factori de


rezisten, iar pe de lat parte, de restricii dimensionale. Aceste limitri sunt
detaliate mai jos:

Poziia extremitii , a urubului 1 este limitat la stnga la cota :

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Cursa maxim a extermitii este limitat, pe de o parte, de factori de


rezisten, iar pe de lat parte, de restricii dimensionale. Aceste limitri sunt
detaliate mai jos:
Poziiile extreme, la stnga sau la dreapta, ale urubului 2, sunt limitate prin
urmtoarele dou restricii:
Punctul poate s se deplaseze spre dreapta cel mult pn n planul
punctului (pentru a avea pe lungimea , 2 spire n contact);
Rozeta urubului 2, n deplasarea lui spre stnga, se atinge la limit de
corpul 4 (punctul se va afla n acelai plan cu punctul ). Degajarea
intr n spaiul filetat , micornd, cu cantitatea (limea degajrii),
zona de contact dintre filetul urubului 2 i corpului 4. De aceea la
calculul lui 2 din poriunea trebuie luat n considerare i poziia
degajrii.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

5
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Cursa maxim a extremitii este:

!" !" !"

!" #
!" !"
!"
!" !" !"
!" #
!" !"

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Lungimea necesar a filetului urubului principal 1 este:

!"

!"

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

6
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Calculul lungimilor filetate 1 i 2

Lungimea necesar a filetului urubului secundar 2 este:

!"

!"

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Alegerea dimensiunilor seciunii penei

Dimensiunile seciunii penei ( ) se aleg, conform standardului, n funcie


de diametrul tronsonului pe care pana se monteaz.
n legtur cu lungimea penei, trebuie determinat, mai nti, lungimea
poriunii )* din corpul 4 (din condiia de rezisten a penei la presiune de
contact).
4&
$%
' (!

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

7
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Alegerea dimensiunilor seciunii penei

Pentru a stabili care este lungimea penei exist urmtoarele restricii:


n poziia extrem stng a urubului 1, punctul 2 al penei se poate afla
cel mult n planul punctului +2 al corpului. Restricia decurge din
condiia ca n orice moment lungimea necesar )* s fie repsectat;
n poziia extrem dreapt a urubului 1, punctul 1 al penei se poate
afla cel mult n planul punctului +1 al corpului, din acelai motiv
menionat mai sus ( )*).

!" $%

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Lungimea total a urubului 1

Se stabilete constructiv, cunoscndu-se lungimea 1 a filetului, lungimea


, a penei, precum i condiiile concrete impuse de aplicaia din care
transmisia telescopic face parte.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

8
24.05.2015

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)


Lungimea total a urubului 1

RH + RH; LH + LH deplasri precise;

RH + LH; LH + RH deplasri rapide.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Consideraii generale

Aceste transmisii (Figura 3.2) se caracterizeaz prin faptul c nu exist un


contact direct cu frecare de alunecare ntre urub i piuli ci n spaiul
existent ntre flancurile urubului i piuliei ruleaz bile astfel nct frecarea
dintre elementele conjugate este o frecare de rostogolire.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

9
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Consideraii generale

Contactul pe suprafaa flancurilor, de la transmisiile cu uruburi trapezoidale


cu frecare de alunecare, este nlocuit cu contactele punctiforme (contacte
hertziene) dintre bile i urub, respectiv piuli (Figura 3.3).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Avantaje

Decurg n principal din tipul frecrii de rostogolire dar i din posibilitatea


controlrii jocului axial, respectiv din cea a pretensionrii transmisiei:

Randament foarte mare ( 90 95% ), fapt ce permite antrenarea cu un


moment de torsiune relativ mic;
Poziionri foarte precise i repetabile datorate i inexistenei fenomenului
de stick-slip;

Durabilitatea este predictibil, cu o probabilitate curent de 90%;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

10
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Scopul transmisiilor cu uruburi cu bile

Transmisiile cu uruburi cu bile au n principal trei scopuri:

Transformarea unei micri de rotaie ntr-o micare de translaie (uneori i


invers);
Generarea unei fore axiale de valoare mare cu ajutorul unui moment de
torsiune relativ mic;
Realizarea unei poziionri axiale de mare precizie, cu repetabilitatea
acesteia.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Scopul transmisiilor cu uruburi cu bile

Dup scopul lor, uruburile cu bile pot fi clasificate astfel:

uruburi cu bile destinate poziionrilor (se utilizeaz la aplicaiile la care se


cere rigiditate mare, precizie de poziionare, precum i repetabilitatea
poziionrii precise);
uruburi cu bile destinate doar transportului (fr s fie necesare calitile
mai sus menionate);

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

11
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Profilul cilor de rulare

Pe suprafaa urubului i piuliei sunt practicate canale elicoidale (cile de


rulare) cu un profil ogival (profil gotic, arc gotic Figura 3.2,b i Figura 3.4).
Pentru fiecare flanc corespunde un arc gotic, deci dou arce la urub i dou
la piuli.

Profilul ogival are avantaje importante fa de cel n arc de cerc: pierderi mici
de energie deci nclzire mai redus; deformaii termice mai mici, i ca
urmare, o precizie de poziionare mrit, randament mai mare, durabilitate
mrit.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Recircularea bilelor

Pentru ca funcionarea continu s fie posibil, bilele sunt recirculate. Din


punct de vedere al poziiei sistemului de recirculare a bilelor fa de
suprafaa exterioar a piuliei, exist dou variante: recirculare extern i
intern (Figura 3.5)

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

12
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Randamentul uruburilor cu bile

Randamentul uruburilor cu bile constituie un avantaj esenial al acestora,


fa de uruburile trapezoidale ale transmisiilor cu frecare de alunecare
(Figura 3.6)

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Pretensionarea transmisiei

Prin pretensionarea aplicat triadei urub-bile-piuli se urmresc dou


scopuri:

Eliminarea jocului axial dintre urub i piuli (joc zero);

Micorarea deformaiilor elastice produse de fora axial exterioar, deci


creterea rigiditii asamblrii.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

13
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Pretensionarea transmisiei

Mrimea pretensionrii depinde de scopul n care transmisia este utilizat. O


valoare a pretensionrii, superioar celei impuse de scopul transmisiei dei
conduce la creterea rigiditii este nerecomandabil datorit efectelor
negative pe care le genereaz:
Pentru acionarea transmisiei este necesar un moment de torsiune mai
mare;

Crete temperatura de funcionare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Pretensionarea transmisiei

Se poate realiza prin patru metode:

Pretensionarea cu dou piulie (semipiulie) i distanier;

Pretensionarea cu dou piulie i arc interpus;

Pretensionarea cu variaia pasului (offset lead preloading system);

Pretensionarea cu bile cu diametre mrite (oversize ball preloading system).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

14
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Pretensionarea transmisiei

Tabelul 3.1 Particulariti ale metodelor de pretensionare. Domenii de utilizare

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Fora de pretensionare

Cunoaterea valorii forei de pretensionare este important din mai multe


motive:

Ea trebuie luat n considerare la calculul durabilitii transmisiei,


adugndu-se la fora axial exterioar;
Cu ajutorul ei se calculeaz momentul de torsiune &,0 necesar nvingerii
frecrilor pentru starea de pretensionare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

15
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Fora de pretensionare

Exist o relaie de dependen ntre fora exterioar medie 23 care ncarc


transmisia i fora de pretensionare 2 0 (firma STEINMEYER propune relaia
de mai jos):
2
2!4
2,8

2!7 8 ) 2!7 8 ) 2!7 8 ) 7 Fora axial


2 echivalent
8 ) 8 ) 8 ) (medie)

8 ) 8 ) 8 )
8 Turaia echivalent (medie)
) ) )

2! , 2! , , 2! - fora axial corespunztoare fiecrui ciclu, N; 8 , 8 , , 8 - turaia


din fiecare ciclu, rot/min; ) , ) , , ) - timpul de funcionare pentru fiecare ciclu, s;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Fora de pretensionare

Momentul de torsiune corespunztor pretensionrii se poate determina cu


relaia (conform NSK, PHT VERTEX PRECISION):

2!4 <
& 4 ;
2=
0,05
;
)>?

& 4 0,014 2!4 <

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

16
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Ieirea din uz a transmisiei are loc atunci cnd pe suprafaa bilelor sau ale
cilor de rulare apar primele semne ale uzurii de oboseal a acestor
suprafee (pitting)

Durabilitatea efectiv a unei transmisii cu urub cu bile se apreciaz n


termeni probabilistici

Durabilitatea de baz reprezint numrul de milioane de rotaii sau ore de


funcionare atins sau depit de 90% din transmisiile lotului testat pn la
ieire lor din funciune

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Pentru explicitarea i utilizarea corect a relaiei de calcul a durabilitii


trebuie s se in seama de urmtoarele regimuri de lucru:

Pe parcursul ntregii perioade de funcionare, fora axial care ncarc


transmisia este constant, respectiv turaia este constant. n aceast
situaie pot exista dou cazuri:

a. Transmisia este fr pretensionare;


b. Transmisia este cu pretensionare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

17
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Pentru explicitarea i utilizarea corect a relaiei de calcul a durabilitii


trebuie s se in seama de urmtoarele regimuri de lucru:

Transmisia funcioneaz dup anumite cicluri, n cadrul crora fora axial,


respectiv turaia au, pentru fiecare ciclu, valori diferite, dar sunt constante n
cadrul aceluiai ciclu. i n acest caz exist dou situaii:

a. Transmisia este fr pretensionare;


b. Transmisia este cu pretensionare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Cazul 1,a

Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare:


7
!
@ 4 10A rot
2! BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2! BC

Tabelul 3.2 Coeficientul de ncrcare fw

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

18
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Simbolurile @10, respectiv @10 indic faptul c exist o probabilitate de doar


10% ca transmisia s nu aib durabilitatea calculat cu relaia de mai sus.
innd seama de definiia fiabilitii, aceasta nseamn c transmisia are o
fiabilitate de 90%.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Dac scopul transmisiei impune o siguran mrit, deci o fiabilitate mai


mare de 90%, atunci durabilitilor calculate cu relaiile anterioare trebuie s
li se aplice un factor de corecie:
@ 4I @ 4 BI

@ 4<I @ 4< BI

Tabelul 3.3 Coeficientul de corecie a fiabilitii fR

Tabelul 3.4 Durabiliti recomandate

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

19
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Cazul 1,b

Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Piuli monobloc:


7
!
@ 4 10A rot
2!$J$ BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2!$J$ BC

2!$J$ 2! 2!4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Cazul 1,b
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Dou piulie
(semipiulie):
7
!
@ 4, 10A rot
2!$J$ BC
7
10A !
@ 4<, ore
60 8 2!$J$ BC

7
2!
2!$J$ 2!4 1 2!$J$ 2!$J$ # 2!
3 2!4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

20
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Cazul 2,a

Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare:


7
!
@ 4 10A rot
2 BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2 BC

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Cazul 2,b

Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Piuli monobloc:


7
!
@ 4 10A rot
2 BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2 BC

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

21
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Durabilitatea transmisiei

Cazul 2,b
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Dou piulie
(semipiuli):
7
!
@ 4, 10A rot
2 BC
7
10A !
@ 4<, ore
60 8 2 BC

7
2!
2 2!4 1 2 2 #2
3 2!4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Sarcina static de baz

4!
2! !" $
B

Tabelul 3.5 Coeficientul de siguran fs

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

22
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Fora axial maxim din punct de vedere al flambajului

'M
2! !"L 10 ;L
@
@

;L 1,3

;L 10

;L 20

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisii cu uruburi cu bile


Fora axial maxim din punctul de vedere al limitei de curgere

2! !"N 116 '

2! !" min 2! !" $ , 2! !"L , 2! !"N

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

23
24.05.2015

Transmisii cu uruburi cu bile


Fora axial maxim din punctul de vedere al limitei de curgere

2! !"N 116 '

2! !" min 2! !" $ , 2! !"L , 2! !"N

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Anexe

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

24
24.05.2015

Figura 3.1

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

b
Figura 3.2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

25
24.05.2015

Figura 3.3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Figura 3.4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

26
24.05.2015

Figura 3.5

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

Figura 3.6

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

27
24.05.2015

Stick-slip o form deosebit a frecrii de adeziune.


Apare n situaia n care viteza relativ R are valori mici (S 180 333T8), datorit
formrii i apoi a forfecrii punilor de sudur dintre asperitile suprafeelor
aflate n contact, deplasarea se face n salturi.

Dou faze ale micrii:


Faza de blocare a cuplei (stick) i
Faza de rupere a microjonciunilor urmat de alunecarea relativ a suprafeelor
cuplei (slip).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile

28