Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 03

24.05.
2015
Mecanisme i Organe de maini 1

Cursul nr. 03
TRANSMISII CU URUBURI TELESCOPICE

(DIFERENIALE). TRANSMISII CU URUBURI CU BILE
ObiectiveleCursului:
Prezentarea transmisiilor telescopice (difereniale);
Transmisii cu uruburi cu bile.
Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Consideraii generale
Uneori, n cadrul unui anumit montaj sunt necesare deplasri precise /

rapide, care ns nu se pot obine cu uruburi cu pas fin / mare. Atunci se
folosesc uruburi telescopice (difereniale).
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 03 Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale). Transmisii cu uruburi cu bile
1
24.05.2015

La transmisiile cu uruburi telescopice se aplic, pentru calculele de

dimensionare i verificare aceleai principii i metode ca acelea de la
transmisiile cu uruburi cu frecare de alunecare.
n cazul transmisiilor cu uruburi telescopice (Figura 3.1) deplasarea unui

punct de pe elementul efector (urubul principal) este suma sau diferena
dintre deplasrile individuale ale celor dou uruburi componente, n funcie
de scopul transmisiei.

Pentru ca aceast construcie (Figura 3.1) s fie determinat, trebuie rezolvate

urmtoarele probleme:
Dimensionarea urubului 1 (dimensiunile filetului exterior al urubului 1,

respectiv cele ale filetului interior al urubului 2);
Dimensionarea urubului 2 (se determin dimensiunile filetului exterior al
urubului 2);
Calculul lungimii filetate 1 a urubului 1;
2
24.05.2015

Pentru ca aceast construcie (Figura 3.1) s fie determinat, trebuie rezolvate

urmtoarele probleme:
Calculul lungimii filetate 2 (se include i degajarea) a urubului 2;
Alegerea dimensiunilor seciunii ( ) penei;
Calculul lungimii penei;
Stabilirea lungimii totale a urubului 1.

Dimensionarea uruburilor
Se realizeaz cu metodologia de la transmisiile cu uruburi cu frecare de

alunecare, innd seama i de principiile din Rezistena Materialelor.
3
24.05.2015

Calculul lungimilor filetate 1 i 2
Presupune aplicarea unor raionamente, referitoare la funcionarea

transmisiei telescopice. Astfel:
La o rotaie complet a urubului 2, deplasarea extermitii a urubului 1

este:
unde:
Pasul urubului principal, [mm];
Pasul urubului secundar, [mm].

Presupune aplicarea unor raionamente, referitoare la funcionarea

transmisiei telescopice. Astfel:
La un numr de rotaii oarecare , cursa extremitii este:
4
24.05.2015

Cursa maxim a extermitii este limitat, pe de o parte, de factori de

rezisten, iar pe de lat parte, de restricii dimensionale. Aceste limitri sunt
detaliate mai jos:
Poziia extremitii , a urubului 1 este limitat la stnga la cota :

Cursa maxim a extermitii este limitat, pe de o parte, de factori de

rezisten, iar pe de lat parte, de restricii dimensionale. Aceste limitri sunt
detaliate mai jos:
Poziiile extreme, la stnga sau la dreapta, ale urubului 2, sunt limitate prin
urmtoarele dou restricii:
Punctul poate s se deplaseze spre dreapta cel mult pn n planul
punctului (pentru a avea pe lungimea , 2 spire n contact);
Rozeta urubului 2, n deplasarea lui spre stnga, se atinge la limit de
corpul 4 (punctul se va afla n acelai plan cu punctul ). Degajarea
intr n spaiul filetat , micornd, cu cantitatea (limea degajrii),
zona de contact dintre filetul urubului 2 i corpului 4. De aceea la
calculul lui 2 din poriunea trebuie luat n considerare i poziia
degajrii.
5
24.05.2015

Cursa maxim a extremitii este:
!" !" !"
!" #
!" !"
!"
!" !" !"
!" #
!" !"

Lungimea necesar a filetului urubului principal 1 este:
!"
!"
6
24.05.2015

Lungimea necesar a filetului urubului secundar 2 este:
!"
!"

Alegerea dimensiunilor seciunii penei
Dimensiunile seciunii penei ( ) se aleg, conform standardului, n funcie

de diametrul tronsonului pe care pana se monteaz.
n legtur cu lungimea penei, trebuie determinat, mai nti, lungimea
poriunii )* din corpul 4 (din condiia de rezisten a penei la presiune de
contact).
4&
$%
' (!
7
24.05.2015

Alegerea dimensiunilor seciunii penei
Pentru a stabili care este lungimea penei exist urmtoarele restricii:

n poziia extrem stng a urubului 1, punctul 2 al penei se poate afla
cel mult n planul punctului +2 al corpului. Restricia decurge din
condiia ca n orice moment lungimea necesar )* s fie repsectat;
n poziia extrem dreapt a urubului 1, punctul 1 al penei se poate
afla cel mult n planul punctului +1 al corpului, din acelai motiv
menionat mai sus ( )*).
!" $%

Lungimea total a urubului 1
Se stabilete constructiv, cunoscndu-se lungimea 1 a filetului, lungimea

, a penei, precum i condiiile concrete impuse de aplicaia din care
transmisia telescopic face parte.
8
24.05.2015

Lungimea total a urubului 1
RH + RH; LH + LH deplasri precise;
RH + LH; LH + RH deplasri rapide.
Transmisii cu uruburi cu bile

Aceste transmisii (Figura 3.2) se caracterizeaz prin faptul c nu exist un

contact direct cu frecare de alunecare ntre urub i piuli ci n spaiul
existent ntre flancurile urubului i piuliei ruleaz bile astfel nct frecarea
dintre elementele conjugate este o frecare de rostogolire.
9
24.05.2015

Contactul pe suprafaa flancurilor, de la transmisiile cu uruburi trapezoidale

cu frecare de alunecare, este nlocuit cu contactele punctiforme (contacte
hertziene) dintre bile i urub, respectiv piuli (Figura 3.3).

Avantaje
Decurg n principal din tipul frecrii de rostogolire dar i din posibilitatea

controlrii jocului axial, respectiv din cea a pretensionrii transmisiei:
Randament foarte mare ( 90 95% ), fapt ce permite antrenarea cu un

moment de torsiune relativ mic;
Poziionri foarte precise i repetabile datorate i inexistenei fenomenului
de stick-slip;
Durabilitatea este predictibil, cu o probabilitate curent de 90%;
10
24.05.2015

Scopul transmisiilor cu uruburi cu bile
Transmisiile cu uruburi cu bile au n principal trei scopuri:
Transformarea unei micri de rotaie ntr-o micare de translaie (uneori i

invers);
Generarea unei fore axiale de valoare mare cu ajutorul unui moment de
torsiune relativ mic;
Realizarea unei poziionri axiale de mare precizie, cu repetabilitatea
acesteia.

Scopul transmisiilor cu uruburi cu bile
Dup scopul lor, uruburile cu bile pot fi clasificate astfel:
uruburi cu bile destinate poziionrilor (se utilizeaz la aplicaiile la care se

cere rigiditate mare, precizie de poziionare, precum i repetabilitatea
poziionrii precise);
uruburi cu bile destinate doar transportului (fr s fie necesare calitile
mai sus menionate);
11
24.05.2015

Profilul cilor de rulare
Pe suprafaa urubului i piuliei sunt practicate canale elicoidale (cile de

rulare) cu un profil ogival (profil gotic, arc gotic Figura 3.2,b i Figura 3.4).
Pentru fiecare flanc corespunde un arc gotic, deci dou arce la urub i dou
la piuli.
Profilul ogival are avantaje importante fa de cel n arc de cerc: pierderi mici
de energie deci nclzire mai redus; deformaii termice mai mici, i ca
urmare, o precizie de poziionare mrit, randament mai mare, durabilitate
mrit.

Recircularea bilelor
Pentru ca funcionarea continu s fie posibil, bilele sunt recirculate. Din

punct de vedere al poziiei sistemului de recirculare a bilelor fa de
suprafaa exterioar a piuliei, exist dou variante: recirculare extern i
intern (Figura 3.5)
12
24.05.2015

Randamentul uruburilor cu bile
Randamentul uruburilor cu bile constituie un avantaj esenial al acestora,

fa de uruburile trapezoidale ale transmisiilor cu frecare de alunecare
(Figura 3.6)

Pretensionarea transmisiei
Prin pretensionarea aplicat triadei urub-bile-piuli se urmresc dou

scopuri:
Eliminarea jocului axial dintre urub i piuli (joc zero);
Micorarea deformaiilor elastice produse de fora axial exterioar, deci

creterea rigiditii asamblrii.
13
24.05.2015

Mrimea pretensionrii depinde de scopul n care transmisia este utilizat. O

valoare a pretensionrii, superioar celei impuse de scopul transmisiei dei
conduce la creterea rigiditii este nerecomandabil datorit efectelor
negative pe care le genereaz:
Pentru acionarea transmisiei este necesar un moment de torsiune mai
mare;
Crete temperatura de funcionare.

Se poate realiza prin patru metode:
Pretensionarea cu dou piulie (semipiulie) i distanier;
Pretensionarea cu dou piulie i arc interpus;
Pretensionarea cu variaia pasului (offset lead preloading system);
Pretensionarea cu bile cu diametre mrite (oversize ball preloading system).
14
24.05.2015

Tabelul 3.1 Particulariti ale metodelor de pretensionare. Domenii de utilizare

Fora de pretensionare
Cunoaterea valorii forei de pretensionare este important din mai multe

motive:
Ea trebuie luat n considerare la calculul durabilitii transmisiei,

adugndu-se la fora axial exterioar;
Cu ajutorul ei se calculeaz momentul de torsiune &,0 necesar nvingerii
frecrilor pentru starea de pretensionare.
15
24.05.2015

Exist o relaie de dependen ntre fora exterioar medie 23 care ncarc

transmisia i fora de pretensionare 2 0 (firma STEINMEYER propune relaia
de mai jos):
2
2!4
2,8
2!7 8 ) 2!7 8 ) 2!7 8 ) 7 Fora axial

2 echivalent
8 ) 8 ) 8 ) (medie)
8 ) 8 ) 8 )
8 Turaia echivalent (medie)
) ) )
2! , 2! , , 2! - fora axial corespunztoare fiecrui ciclu, N; 8 , 8 , , 8 - turaia

din fiecare ciclu, rot/min; ) , ) , , ) - timpul de funcionare pentru fiecare ciclu, s;

Momentul de torsiune corespunztor pretensionrii se poate determina cu

relaia (conform NSK, PHT VERTEX PRECISION):
2!4 <
& 4 ;
2=
0,05
;
)>?
& 4 0,014 2!4 <
16
24.05.2015

Durabilitatea transmisiei
Ieirea din uz a transmisiei are loc atunci cnd pe suprafaa bilelor sau ale
cilor de rulare apar primele semne ale uzurii de oboseal a acestor
suprafee (pitting)
Durabilitatea efectiv a unei transmisii cu urub cu bile se apreciaz n

termeni probabilistici
Durabilitatea de baz reprezint numrul de milioane de rotaii sau ore de

funcionare atins sau depit de 90% din transmisiile lotului testat pn la
ieire lor din funciune

Pentru explicitarea i utilizarea corect a relaiei de calcul a durabilitii

trebuie s se in seama de urmtoarele regimuri de lucru:
Pe parcursul ntregii perioade de funcionare, fora axial care ncarc

transmisia este constant, respectiv turaia este constant. n aceast
situaie pot exista dou cazuri:
a. Transmisia este fr pretensionare;

b. Transmisia este cu pretensionare.
17
24.05.2015

Pentru explicitarea i utilizarea corect a relaiei de calcul a durabilitii

trebuie s se in seama de urmtoarele regimuri de lucru:
Transmisia funcioneaz dup anumite cicluri, n cadrul crora fora axial,

respectiv turaia au, pentru fiecare ciclu, valori diferite, dar sunt constante n
cadrul aceluiai ciclu. i n acest caz exist dou situaii:
a. Transmisia este fr pretensionare;

b. Transmisia este cu pretensionare.

Cazul 1,a
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare:

7
!
@ 4 10A rot
2! BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2! BC
Tabelul 3.2 Coeficientul de ncrcare fw
18
24.05.2015

Simbolurile @10, respectiv @10 indic faptul c exist o probabilitate de doar

10% ca transmisia s nu aib durabilitatea calculat cu relaia de mai sus.
innd seama de definiia fiabilitii, aceasta nseamn c transmisia are o
fiabilitate de 90%.

Dac scopul transmisiei impune o siguran mrit, deci o fiabilitate mai

mare de 90%, atunci durabilitilor calculate cu relaiile anterioare trebuie s
li se aplice un factor de corecie:
@ 4I @ 4 BI
@ 4<I @ 4< BI
Tabelul 3.3 Coeficientul de corecie a fiabilitii fR
Tabelul 3.4 Durabiliti recomandate
19
24.05.2015

Cazul 1,b
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Piuli monobloc:

7
!
@ 4 10A rot
2!$J$ BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2!$J$ BC
2!$J$ 2! 2!4

Cazul 1,b
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Dou piulie
(semipiulie):
7
!
@ 4, 10A rot
2!$J$ BC
7
10A !
@ 4<, ore
60 8 2!$J$ BC
7
2!
2!$J$ 2!4 1 2!$J$ 2!$J$ # 2!
3 2!4
20
24.05.2015

Cazul 2,a
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare:

7
!
@ 4 10A rot
2 BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2 BC

Cazul 2,b
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Piuli monobloc:

7
!
@ 4 10A rot
2 BC
7
10A !
@ 4< ore
60 8 2 BC
21
24.05.2015

Cazul 2,b
Durabilitatea n numr de rotaii sau n ore de funcionare Dou piulie
(semipiuli):
7
!
@ 4, 10A rot
2 BC
7
10A !
@ 4<, ore
60 8 2 BC
7
2!
2 2!4 1 2 2 #2
3 2!4

Sarcina static de baz
4!
2! !" $
B
Tabelul 3.5 Coeficientul de siguran fs
22
24.05.2015

Fora axial maxim din punct de vedere al flambajului
'M
2! !"L 10 ;L
@
@
;L 1,3
;L 10
;L 20

Fora axial maxim din punctul de vedere al limitei de curgere
2! !"N 116 '
2! !" min 2! !" $ , 2! !"L , 2! !"N
23
24.05.2015

Fora axial maxim din punctul de vedere al limitei de curgere
2! !"N 116 '
2! !" min 2! !" $ , 2! !"L , 2! !"N
Anexe
24
24.05.2015
Figura 3.1
b
Figura 3.2
25
24.05.2015
Figura 3.3
Figura 3.4
26
24.05.2015
Figura 3.5
Figura 3.6
27
24.05.2015
Stick-slip o form deosebit a frecrii de adeziune.

Apare n situaia n care viteza relativ R are valori mici (S 180 333T8), datorit
formrii i apoi a forfecrii punilor de sudur dintre asperitile suprafeelor
aflate n contact, deplasarea se face n salturi.
Dou faze ale micrii:

Faza de blocare a cuplei (stick) i
Faza de rupere a microjonciunilor urmat de alunecarea relativ a suprafeelor
cuplei (slip).
28

Limbă

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 03

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 03

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

24.05.

Mecanisme i Organe de maini 1

TRANSMISII CU URUBURI TELESCOPICE

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Uneori, n cadrul unui anumit montaj sunt necesare deplasri precise /

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

La transmisiile cu uruburi telescopice se aplic, pentru calculele de

n cazul transmisiilor cu uruburi telescopice (Figura 3.1) deplasarea unui

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Pentru ca aceast construcie (Figura 3.1) s fie determinat, trebuie rezolvate

Dimensionarea urubului 1 (dimensiunile filetului exterior al urubului 1,

Calculul lungimii filetate 1 a urubului 1;

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Pentru ca aceast construcie (Figura 3.1) s fie determinat, trebuie rezolvate

Calculul lungimii filetate 2 (se include i degajarea) a urubului 2;

Alegerea dimensiunilor seciunii ( ) penei;

Calculul lungimii penei;

Stabilirea lungimii totale a urubului 1.

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Se realizeaz cu metodologia de la transmisiile cu uruburi cu frecare de

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Presupune aplicarea unor raionamente, referitoare la funcionarea

La o rotaie complet a urubului 2, deplasarea extermitii a urubului 1

Pasul urubului secundar, [mm].

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Presupune aplicarea unor raionamente, referitoare la funcionarea

La un numr de rotaii oarecare , cursa extremitii este:

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Cursa maxim a extermitii este limitat, pe de o parte, de factori de

Poziia extremitii , a urubului 1 este limitat la stnga la cota :

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Cursa maxim a extermitii este limitat, pe de o parte, de factori de

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Cursa maxim a extremitii este:

!" !" !"

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Lungimea necesar a filetului urubului principal 1 este:

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Lungimea necesar a filetului urubului secundar 2 este:

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Dimensiunile seciunii penei ( ) se aleg, conform standardului, n funcie

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Pentru a stabili care este lungimea penei exist urmtoarele restricii:

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

Se stabilete constructiv, cunoscndu-se lungimea 1 a filetului, lungimea

Transmisii cu uruburi telescopice (difereniale)

RH + RH; LH + LH deplasri precise;

RH + LH; LH + RH deplasri rapide.

Transmisii cu uruburi cu bile

Aceste transmisii (Figura 3.2) se caracterizeaz prin faptul c nu exist un

Transmisii cu uruburi cu bile

Contactul pe suprafaa flancurilor, de la transmisiile cu uruburi trapezoidale

Transmisii cu uruburi cu bile

Decurg n principal din tipul frecrii de rostogolire dar i din posibilitatea

Randament foarte mare ( 90 95% ), fapt ce permite antrenarea cu un

Durabilitatea este predictibil, cu o probabilitate curent de 90%;

Transmisii cu uruburi cu bile

Transmisiile cu uruburi cu bile au n principal trei scopuri:

Transformarea unei micri de rotaie ntr-o micare de translaie (uneori i

Transmisii cu uruburi cu bile