Jurnal Penelitian Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
_______________________________________________________________________________
PENGARUH INVERTER SEBAGAI ALAT
PENGENDALI FREKUENSI TERHADAP
UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA
FASE SANGKAR TUPAI
Daru Kumolo1, Bambang Sugiyantoro2, Eka Firmansyah3
Abstract One of the commonly used electric
machines are induction motors. Those have advantage
over other types of motors, which are highly efficient,
simple, robust, and easy in maintenance. One of the
weaknesses of the induction motor is difficult to control
the speed. The speed of an induction motor can be
controlled by changing the input frequency and voltage
by inverter. This research is performed by comparing
an induction motor working without inverter and one
with inverter under load conditions. When using inverter,
the frequency was changed from zero to 60 Hz with 10 Hz
increment to know the influence on performance of
induction motor. Parameters to be observed is the
voltage, current, active power, reactive power, power
factor, rotor speed, slip, and efficiency. Based on the test
results, it can be concluded that when motor working
with inverter, frequency is linear to the current, active
power, reactive power, power factor, rotor speed,
efficiency, but it is inversely related to the slip. When the
motor working without inverter as compared to when the
motor working with inverter at 50 Hz, the inverter will
cause a current, active power, reactive power becomes
larger, while the efficiency and power factor will
decrease.
IntisariSalah satu mesin listrik yang sering
digunakan adalah motor induksi, hal ini karena motor
induksi memiliki beberapa keunggulan dibanding jenis
motor lain, diantaranya memiliki efisiensi yang relatif
tinggi, konstruksi yang sederhana dan kuat, serta mudah
dan murah dalam perawatannya. Salah satu kelemahan
motor induksi adalah sulit diatur kecepatannya.
Kecepatan motor induksi dapat diatur dengan mengubah
frekuensi input menggunakan inverter. Penelitian ini
bertujuan mengetahui pengaruh inverter sebagai alat
pengendali frekuensi terhadap unjuk kerja motor
induksi tiga fase sangkar tupai . Pengujian ini dilakukan
saat motor bekerja tanpa inverter dan saat motor
bekerja menggunakan inverter dengan kondisi motor
berbeban. Saat motor bekerja menggunakan inverter,
frekuensi diubah dari nol sampai 60 Hz dengan selisih
setiap 10 Hz untuk mengetahui pengaruh besar frekuensi
terhadap unjuk kerja motor induksi. Parameter yang
akan diamati adalah tegangan, arus, daya aktif, daya
reaktif, faktor daya, kecepatan rotor, slip, dan efisiensi.
Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa saat
motor bekerja dengan inverter, besar frekuensi
1Mahasiswa,
Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi
Informasi UGM.
2, 3 Dosen, Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi
Informasi UGM.
Volume 1 Nomor 2, Juli 2014
_______________________________________________________________________________
berbanding lurus dengan arus, daya aktif, daya reaktif,
faktor daya, kecepatan rotor, efisiensi, tetapi berbanding
terbalik dengan slip. Saat motor bekerja tanpa inverter
dibanding dengan saat motor bekerja dengan inverter
pada frekuensi 50 Hz, maka inverter akan menyebabkan
arus,daya aktif, daya reaktif menjadi lebih besar,
sedangkan efisiensi dan faktor daya akan menurun.
Kata Kunci Motor Induksi Tiga Fase Sangkar Tupai,
Inverter, Frekuensi, Unjuk Kerja motor Induksi Tiga
Fase.
I. PENDAHULUAN
Pada bidang industri, mesin yang banyak digunakan
adalah mesin induksi tiga fase [1]. Mesin induksi
banyak dijumpai sebagai penggerak dalam mesin-
mesin industri, mesin-mesin mekanik, ataupun alat-alat
proyek. Misalnya, untuk blower penghisap debu, kipas
untuk boiler, pompa pencampur bahan kimia, pompa
pembuangan, dan lain-lain [2] . Hal ini karena motor
induksi memiliki beberapa keunggulan dibanding jenis
motor lain, diantaranya memiliki efisiensi yang relatif
tinggi, konstruksi yang sederhana dan kuat, serta
mudah dan murah dalam perawatannya. Akan tetapi,
motor induksi juga memiliki kekurangan, diantaranya
adalah sulit dalam mengatur kecepatan putar [3] .
Kecepatan motor induksi ( ns) dirumuskan seperti
berikut :
120
= (1)
dimana ns adalah kecepatan sinkron, f adalah
frekuensi, dan p adalah jumlah kutub, sehingga
pengaturan kecepatan dapat dilakukan dengan
mengatur frekuensi tegangan masukan (f) atau dengan
mengubah jumlah kutub (p). Pengaturan kecepatan
dengan mengubah jumlah kutub hanya dapat
menghasilkan variasi kecepatan yang sedikit dan tidak
praktis. Sedangkan pengaturan kecepatan dengan
pengaturan frekuensi, dapat dilakukan dengna inverter.
Cara ini dapat menghasilkan perubahan kecepatan
dengan rentang pengaturan yang lebar, perubahan
kecepatan yang halus, dan tanggapan pengaturan yang
tepat [2].
Penelitian ini difokuskan pada pembahasan
mengenai pengaruh inverter saat digunakan sebagai
pengatur besar frekuensi masukan terhadap unjuk kerja
motor induksi. Unjuk kerja motor induksi yang dibahas
68
 Artikel Reguler
_____________________________________________________________________________
dalam penelitian ini antara lain arus, daya aktif, daya
reaktif, faktor daya, kecepatan, slip, dan efisiensi.

II. METODE PENELITIAN

TABEL I
SPESIFIKASI MOTOR INDUKSI
Tegangan 380 V Daya 0.7 W
Arus 1.05 A rpm 1400
Frekuensi 50 Hz pf 0.7
Pengujian ini menggunakan inverter Altivar 18
dengan daya 1,5 kW dan rentang frekuensi dari nol
sampai 60 Hz. Motor yang digunakan adalah motor
induksi tiga fase sangkar tupai dengan spesifikasi yang
dapat dilihat pada tabel 1.
Untuk membebani motor, digunakan unit torsi
meter. Unit torsi meter terdiri dari panel pengendali
dan magnetic powder brake. Magnetic powder brake
dihubungkan dengan rotor motor induksi untuk
mengerem putaran rotor. Untuk mengatur besar beban,
digunakan panel pengendali. Pengujian ini dilakukan
Gbr.3. Diagram Alir Pengujian dengan Inverter
dalam 2 keadaan, yaitu pengujian tanpa inverter dan
pengujian dengan iverter. dikendalikan. Pada pengujian ini motor juga dibebani
oleh magnetic powder brake yang bervariasi dari nol
A. Pengujian Tanpa Inverter sampai 1,5 Nm.
Pengujian ini dilakukan saat motor bekerja dengan Percobaan dimulai dengan kondisi frekuensi dan
frekuensi sumber. Motor diberi beban yang bervariasi beban sama-sama menunjuk angka nol. Saat frekuensi
dari nol sampai 1,5 Nm. Untuk setiap penambahan dinaikkan menjadi 10 Hz, motor akan mulai berputar,
beban sebesar 0,15 Nm, diukur besar arus, daya aktif, kemudian catat besar arus, daya aktif, faktor daya, dan
daya reaktif, faktor daya, dan kecepatan rotor. Diagram kecepatan rotor dari beban 0 sampai 1,5 Nm untuk
alir pengujian tanpa inverter dapat dilihat pada Gbr.2. setiap penambahan beban sebesar 0,15 Nm. Titik yang
diukur adalah di titik sebelum inverter menggunakan
B. Pengujian dengan Inverter
nanovip power analyzer dan titik di motor induksi
Pada pengujian ini, motor induksi dialiri listrik 3 menggunakan alat ukur manual. Ulangi langkah
fase dengan besar frekuensi dan beban yang berbeda. sebelumnya dengan menambah besar frekuensi setiap
Arus bolak-balik dari sumber dengan frekuensi 50 Hz 10 Hz sampai 60 Hz.
diubah menjadi arus searah oleh rangkaian blok Diagram alir pengujian dengan inverter dapat dilihat
konverter yang terdapat di dalam inverter, kemudian pada Gbr.3.
arus searah tersebut diubah lagi menjadi arus bolak- Adapun peranti bantu yang digunakan pada
balik dengan besar frekuensi yang dapat penelitian ini adalah:
1) Tachometer Shimpo DT-27L
2) Power Analyzer PM100
3) Multimeter
4) Kabel Penghubung

III. HASIL DAN PEMBAHASAN

Dari pengujian yang dilakukan, didapat hasil yang
dibuat grafik dan dibahas satu persatu sebagai berikut.

Gbr.2. Diagram Alir Pengujian Tanpa Inverter Gbr.4. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi terhadap Arus

69 Volume 1 Nomor 2, Juli 2014

_______________________________________________________________________________
Jurnal Penelitian Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
_______________________________________________________________________________
A. Pengaruh Inverter dan besar frekuensi terhadap
Arus
Dari Gbr. 4, dapat dilihat jika dibandingkan antara
pengujian tanpa inverter dan pengujian dengan inverter
saat frekuensi 50 Hz, maka nilai arus lebih besar saat
pengujian dengan inverter. Hal ini disebabkan inverter
juga memerlukan daya saat bekerja, sehingga dengan
daya yang semakin besar, diperlukan arus yang besar
pula.
B. Pengaruh Inverter Terhadap Daya Aktif
Dari gbr. 5 dapat dilihat bahwa semakin besar
frekuensi, maka daya yang diperlukan juga semakin
besar. Hal ini berkaitan dengan grafik kenaikan arus
terhadap besar frekuensi sebelumnya. Pada rangkaian
pengujian ini, bertambahnya frekuensi menyebabkan
bertambahnya arus. Jika arus semakin besar, maka
daya yang diperlukan juga semakin besar sesuai
persamaan berikut :
Pin = I x V x cos (2)
Saat beban bertambah, maka daya yang diperlukan
juga semakin besar. Hal ini disebabkan motor
memerlukan daya yang lebih besar untuk memutar
rotor dengan torsi beban yang besar.
Pada Gbr.5 dapat dilihat bahwa saat pengujian dengan
inverter saat frekuensi 50 Hz, daya yang diperlukan
lebih besar dari saat pengujian tanpa inverter. Hal ini
disebabkan inverter memerlukan daya saat beroperasi,
sehingga daya yang disuplai ke rangkaian lebih besar.
Gbr.5. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi terhadap
Daya Input
Gbr.6. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi tehadap
Daya Reaktif
C. Pengaruh InverterTerhadap Daya Reaktif
Dari gbr.6 dapat dilihat bahwa semakin besar
frekuensi menyebabkan kenaikan daya reaktif. Hal ini
berkaitan dengan grafik kenaikan arus terhadap
frekuensi sebelumnya. Jika arus bertambah, maka
Volume 1 Nomor 2, Juli 2014
_______________________________________________________________________________
besar daya reaktif juga semakin besar sesuai
persamaan berikut :
Q = I x V sin (3)
Dari gbr.6 juga dapat dilihat bahwa pada percobaan
tanpa inverter, daya reaktif cenderung konstan. Hal ini
karena beban induktif pada motor tidak berubah,
sehingga daya reaktif juga tidak berubah.
D. Pengaruh Inverter Terhadap Faktor Daya
Dari gbr. 7 dapat dilihat bahwa bertambahnya
frekuensi berpengaruh terhadap faktor daya. Semakin
besar frekuensi, maka faktor daya juga akan
bertambah.
Gbr.7 juga menunjukkan bahwa semakin besar
beban, maka faktor daya juga semakin besar. Hal ini
disebabkan seiring bertambahnya beban, kenaikkan
daya aktif lebih besar dari kenaikkan daya reaktif,
sehingga faktor daya juga akan semakin besar.
Pada pengujian tanpa inverter, faktor daya lebih
besar dibanding saat pengujian dengan inverter saat
frekuensi 50 Hz. Hal ini disebabkan karena saat
inverter bekerja, daya reaktif yang dibutuhkan lebih
banyak, sehingga menyebabkan faktor daya lebih
rendah dibanding saat pengujian tanpa inverter.
Gbr.7. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi terhadap
Faktor Daya
E. Pengaruh Inverter Terhadap Kecepatan
Dari Gbr.8 dapat dilihat bahwa besar frekuensi
berbanding lurus dengan kecepatan rotor. Hal ini
sesuai dengan (1). Saat beban bertambah, maka
kecepatan motor akan semakin rendah, hal ini
disebabkan karena beban mempunyai torsi yang
berlawanan arah dengan arah gerak motor, sehingga
putaran motor menjadi lebih lambat.
Dari Gbr.8 juga dapat dilihat bahwa dibanding
dengan pengujian tanpa inverter, pengujian dengan
inverter pada frekuensi 50 Hz hampir tidak
berpengaruh terhadap kecepatan motor, hal ini karena
dengan jumlah kutub yang sama, maka kecepatan
motor hanya dipengaruhi oleh besar frekuensi, dimana
keduanya sama-sama bekerja pada frekuensi 50 Hz.
F. Pengaruh Inverter Terhadap Slip
Untuk menghitung besar slip, digunakan rumus
sebagai berikut:
Ns -Nr
S=
Ns
(4)
70
 Artikel Reguler
_____________________________________________________________________________
Dari perhitungan dengan rumus pada (4), didapat hasil
yang ditampilkan pada Gbr. 9.
Gbr.8. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi terhadap
Kecepatan
Gbr.9. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi terhadap Slip
Dari rumus diatas, besar nilai slip tergantung dari
besar Ns dan Nr. Karena Ns adalah pembagi dari
selisih antara Ns dan Nr, maka besar slip berbanding
terbalik dengan Ns. Karena Ns berbanding lurus
dengan besar frekuensi sumber, maka besar slip
berbanding terbalik dengan besar frekuensi, seperti
yang terlihat pada Gbr. 9.
Saat beban bertambah, maka slip juga akan semakin
besar. Hal ini disebabkan karena besar torsi beban
akan berpengaruh terhadap kecepatan rotor. Semakin
besar torsi beban, maka kecepatan rotor akan semakin
kecil, sehingga slip semakin besar.
Dari Gbr. 9 juga dapat dilihat bahwa dibanding
dengan pengujian tanpa inverter, pengujian dengan
inverter pada frekuensi 50 Hz mempunyai slip yang
sedikit lebih besar dari pengujian tanpa inverter. Hal
ini disebabkan karena daya yang yang dibutuhkan saat
pengujian inverter lebih besar.
G. Pengaruh Inverter Terhadap Efisiensi
Efisiensi dapat dirumuskan dengan perbandingan
daya output (watt) dengan daya input (watt). Besarnya
daya output ini dipengaruhi oleh besar kecepatan dan
torsi beban sesuai persamaan berikut :
Pout = T x (5)
Dari Gbr.10 dapat dilihat bahwa besar frekuensi
cenderung berbanding lurus dengan efisiensi. Hal ini
71
_______________________________________________________________________________
disebabkan saat frekuensi bertambah, maka
kecepatannya juga akan bertambah, sehingga daya
output juga akan bertambah. Kenaikkan daya output
ini lebih besar daripada kenaikkan daya input,
sehingga efisiensinya juga akan naik.
Saat beban naik, efisiensinya juga akan semakin
besar. Hal ini disebabkan karena kenaikkan beban akan
menyebabkan kenaikkan daya output. Kenaikkan daya
output ini lebih besar daripada kenaikkan daya input,
sehingga efisiensinya juga akan naik.
Dari Gbr.10 juga dapat dilihat perbandingan
efisiensi motor saat bekerja tanpa inverter dan saat
motor bekerja dengan inverter pada frekuensi 50 Hz.
Penggunaan inverter memerlukan daya input yang
lebih besar, sehingga efisiensinya lebih rendah.
Gbr.10. Grafik Pengaruh Inverter dan Besar Frekuensi terhadap
Efisiensi Motor
IV. KESIMPULAN
Inverter dapat digunakan untuk mengatur kecepatan
motor induksi dengan rentang pengaturan yang lebar,
tetapi dapat menyebabkan penurunan unjuk kerja
motor induksi. Penurunan unjuk kerja yang terjadi saat
penggunaan inverter sebagai pengendali kecepatan
diantaranya adalah naiknya arus, daya aktif, daya
reaktif, slip, dan turunnya faktor daya dan efisiensi
motor.
REFERENSI
[1] Nugroho, Adi, 2011. Pengaruh Variasi Jumlah Batang
Konduktor terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fase
Sangkar Tupai .[Skripsi S1] Yogyakarta : Jurusan Teknik
Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas
Gadjah Mada, 2011.
[2] Chapman, J. Stephen (2002), Electric Machinery and Power
system Fundamental.
[3] Santoso, Budhi Sigid, 2003. Pengendalian Kecepatan Motor
Induksi melalui Inverter Altivar 18 berdasarkan Kendali fuzi
berbasis PLC. .[Skripsi S1] Yogyakarta : Jurusan Teknik
Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas
Gadjah Mada, 2011.
[4] Seto,Bagas Nawolo, 2012. Pengaruh Ketidak-imbangan
Tegangan Suplai terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga
Fase Sangkar Tupai. [Skripsi S1] Yogyakarta : Jurusan
Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik
Universitas Gadjah Mada, 2011.
Volume 1 Nomor 2, Juli 2014