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x, y, z, r, , ,
y
= +
De donde: 1
2 y
= ( ) a
=
+ 3 x
= ( )
2 4
'' es el ngulo polar, el cual se forma en el plano 'Z-', a partir del eje 'Z'
positivo y hasta la lnea 'r'. puede tomar valores que van de 0 a , es decir,
0 .
'z', '' y 'r' forman un tringulo rectngulo, donde 'r' es la hipotenusa, 'z' es el
cateto adyacente al ngulo '' y '' es el cateto opuesto al ngulo ''
z
r
De donde: = + = + +
>0
= ( )
= ( ) =
<0
0 =0
Ahora, tenemos tres formas geomtricas de llegar al punto que est en la punta del
radio vector , cada una de estas formas usa tres de los seis parmetros sealados
ms arriba, estas ternas constituyen tres sistemas de coordenadas
Coordenadas rectangulares: ( , , )
Coordenadas Esfricas: ( , , )
Coordenadas Cilndricas ( , , )
( )= + ( + )
Con
= y =
= +
De donde:
1
= ( )
2 y
a
=
= ( ) + 3 x
2 4
z
r
= + = + +
De donde:
+
= >0
= ( )
= +
= ( ) = <0
0 =0
180
= + + = =
180 +
360
Con =
1
180
= + = =
1
180 +
1
360