Sunteți pe pagina 1din 65

CAPITULO 1

INTRODUCCIN

RENDIMIENTOS DE MAQUINAS Y EQUIPOS DE CONSTRUCCION.-


GENERALIDADES

Existen varias definiciones de rendimiento, que dan los diccionarios como: ...en un sistema
funcionando a rgimen, (rendimiento) es la relacin entre el valor de la magnitud cedida y el
de la magnitud absorbida(Ocano Uno).

..es la produccin o utilidad que da una cosa (Diccionario Everest)

En trminos de Ingeniera y de Movimiento de Tierras, Produccin o Rendimiento de una


mquina o equipo de mquinas, es el nmero de unidades de trabajo que se realiza en una
unidad de tiempo, que generalmente es una hora:

Produccin = Unidades de trabajo / hora

Generalmente la unidad de trabajo que se utiliza es el m 3 o la tonelada (que se refiere


generalmente al volumen en banco, de acuerdo a las especificaciones del MOP) medida
durante un lapso de tiempo, generalmente una hora; eventualmente dependiendo de la
naturaleza del trabajo se utilizarn otras unidades de medida ms adecuadas, como el metro
lineal en la construccin de zanjas o de pilotes o el m2 en las pantallas de hormign. La unidad
de tiempo ms empleada es la hora, aunque a veces la produccin se expresa por da.

El Rendimiento de una mquina o equipo de mquinas de construccin o de movimiento de


tierras es una unidad de volumen o peso de material producido o explotado, movido o
compactado durante un lapso medido de tiempo; la cantidad de obra realizada puede valorarse
mediante observacin directa, reglas y frmulas (terico) o por medio de las tablas
proporcionadas por los fabricantes (generalmente se trata de curvas o grficos en los que se
relaciona la produccin terica mxima que puede realizar la mquinas en un lapso de
tiempo).

En condiciones reales de la obra, el material puede presentarse en diferentes estados:

Material en Banco:

Es el material en su estado natural, es decir, antes de la explotacin con mquinas. El volumen


a trabajar, todava en ste estado, se denomina por ende Volumen de Material en banco.

Material Suelto:

Una vez que el material en banco ha sido explotado, se produce un incremento en su volumen
debido al esponjamiento.

Material Compactado:

El material que ha sido explotado en banco y luego se lo ha compactado reduce su volumen


debido a la contraccin y reduccin de vacos.
FACTORES QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO DE LAS MAQUINAS:

El rendimiento o productividad horaria de una maquina es igual a la productividad normal de


la misma en condiciones ideales o de laboratorio, multiplicada por factores de eficiencia,
que son a su vez resultado de la ponderacin de una serie de aspectos que influyen en la
operacin de una mquina o equipo de mquinas y basados en la experiencia de trabajo con
mquinas en diferentes condiciones, de operacin y mantenimiento, como se aprecia en la
tabla 1.0. Estos factores no son de aplicacin total y cada uno deber emplearse slo cuando
lo requieran las circunstancias, generalmente no se da el caso de que todos los factores incidan
simultneamente de manera negativa en la operacin, ya que esto significara un trabajo
demasiado costoso muy poca eficiencia en el mismo.

Tabla 1.0

Mantenimiento de los Equipos


Condiciones de Operacin
Excelente Bueno Normal Pobre
Excelente 0.83 0.81 0.76 0.63
Buena 0.76 0.75 0.71 0.60
Normal 0.72 0.69 0.65 0.54
Pobre 0.52 0.50 0.47 0.32
Ref: Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras

La produccin normal o ideal de cada maquina es la determinada de acuerdo a las frmulas


establecidas en relacin a la capacidad de la mquina o la establecida en base a las grficas
proporcionadas por los fabricantes en sus manuales de rendimiento (Como es el caso de la
maquinaria de Caterpillar, Komatsu, etc.), estas grficas se determinan asumiendo condiciones
no reales, por lo que es necesario afectarlas con los valores correspondientes a los factores que
usualmente inciden en las condiciones del trabajo.

1.1 Factor de eficiencia en el tiempo o tiempo real trabajado (eficiencia horaria):

Se refiere al tiempo real o minutos trabajados por la maquina en una hora, este factor de
eficiencia horaria o factor operacional (operating factor) se expresa generalmente en minutos
trabajados / hora transcurrida. Un factor de eficiencia horaria de 100% 1 es el ideal o
utpico, pus es imposible de alcanzar en las condiciones reales de la obra, un valor de
eficiencia horaria de 0.83 83 % se considera ptimo en condiciones reales de obra, en la
siguiente tabla se presentan valores tpicos para este factor y la condicin de trabajo a la que
corresponden:

Tabla 1.1 Factor de Eficiencia horaria (Factor de Operacin)

Tiempo Real Trabajado en una hora Factor Eficiencia Horaria Condiciones


60 60/60 = 100 % Ideales
50 50/60 = 83% Optimas
40 40/60 = 67% Medias
30 30/60 = 50% Pobres
Ref: Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras
Se denomina Produccin ptima o de punta (Peak) P op a la mejor produccin alcanzable
trabajando los 60' de cada hora.

En la prctica se trabaja slo 45' 50' a la hora por lo que la produccin normal Pn ser:

Pn = 50/60 x Pop = 0,83 Pop =fh x Pop

La eficiencia horaria de una mquina, adems de las caractersticas mecnicas de la misma,


depende directamente de otros factores como condiciones organizacionales, motivacin y
pericia del operador, caractersticas del terreno, mantenimiento de los equipos, condiciones
atmosfricas, equipo seleccionado adecuadamente, existencia de repuestos, etc; en todo caso
siempre ser necesario antes de establecer un factor de eficiencia para determinada mquina,
tener en consideracin todas las demoras que pueden ocurrir durante la operacin normal en
condiciones reales.

Naturalmente una mquina no trabaja slo una hora sino varias al da durante el perodo que
dure la obra; que puede ser de muchos meses. Esto hay que tenerlo presente para calcular una
eficiencia promedio, y que las condiciones y la organizacin pueden ir cambiando con el
transcurso de la obra.

En la prctica es difcil superar las 2000 horas, principalmente debido a:


- Averas de la mquina.
- Mantenimiento o conservacin cada cierto nmero de horas de trabajo, aunque no se
incluirn en las prdidas por realizarse normalmente en horas no laborables para la
mquina durante las de espera.
- Condiciones atmosfricas locales, que adems de afectar a la produccin de la
mquina entorpecen la marcha general de la obra.

1.2 Factor de conversin de volumen de tierra (esponjamiento):

Es un factor indicativo del estado en que se encuentra el material, es decir, si est en banco,
suelto o compactado. Los terrenos, ya sean suelos o rocas mas o menos fragmentadas, estn
constituidos por la agregacin de partculas de tamaos muy variados. Entre estas partculas
quedan huecos, ocupados por aire y agua. Si mediante una accin mecnica (excavacin o
compactacin) variamos la ordenacin de esas partculas, modificaremos as mismo el
volumen de huecos.

Al excavar el material en banco, ste resulta removido con lo que se provoca un aumento de
volumen (Esponjamiento). Este hecho tendr que ser tenido en cuenta para calcular la
produccin de excavacin y dimensionar adecuadamente los medios de transporte necesarios.

Se denomina factor de esponjamiento (Swell Factor) a la relacin de volmenes antes y


despus de la excavacin.
Tabla 1.2 Factor de Esponjamiento

MATERIAL dS (T/m3) dB (T/m3) SW (%) FW


CALIZA 1.54 2.61 70 0.59
ARCILLA Estado Natural 1.66 2.02 22 83
Seca 1.48 1.84 25 0.81
Hmeda 1.66 2.08 25 0.8
ARCILLA Y GRAVA Seca 1.42 1.66 17 0.86
Hmeda 1.54 1.84 20 0.84
ROCA ALTERADA 75 % roca 25 % tierra 1.96 2.79 43 0.7
50% roca 50 % tierra 1.72 2.28 33 0.75
25 % roca 75 % tierra 1.57 1.06 25 0.8
TIERRA Seca 1.51 1.9 25 0.8
Hmeda 1.6 1.02 26 0.79
Barro 1.25 1.54 33 0.81
GRANITO FRAGMENTADO 1.66 2.73 64 0.61
GRAVA Natural 1.93 2.17 13 0.89
Seca 1.51 1.69 13 0.89
Mojada 2.02 2.26 13 0.89
ARENA Y ARCILLA 1.6 2.02 26 0.79
YESO FRAGMENTADO 1.81 3.17 75 0.57
ARENISCA 1.51 2.52 67 0.6
ARENA Seca 1.42 1.6 13 0.89
Hmeda 1.69 1.9 13 0.89
Empapada 1.84 2.08 13 0.89
TIERRA Y GRAVA Seca 1.72 1.93 13 0.89
Hmeda 2.02 2.23 10 0.91
TIERRA VEGETAL 0.95 1.37 44 0.69
BASALTOS O DIABASAS FRAGMENTADAS 1.75 2.61 49 0.67
Ref: Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras

Donde:
ds = Densidad del material en estado suelto,
db = Densidad del material en banco,
Fw = Factor de esponjamiento,
Sw = Porcentaje de esponjamiento,

Los valores de las columnas de la Tabla 1.2 se obtienen utilizando las siguientes frmulas:

Factor de esponjamiento FW en funcin de volmenes:

Factor de esponjamiento FW en funcin de las densidades

Densidad de material en banco dB:


Porcentaje de esponjamiento SW en funcin de volmenes:

VB = Volumen del material en banco,


VS = Volumen del material suelto.

Porcentaje de esponjamiento SW en funcin de las densidades:

1.3 Factor de Carga:

El valor de ste factor, depende de la facilidad con la que la mquina puede trabajar o
atacar el material. De esta manera un material en el que la mquina puede trabajar
fcilmente tendr un factor igual al 100%; un material considerado como medio tendr un
factor m de 90%, siendo el valor del factor de carga menor a medida que se incrementa la
dificultad para el trabajo de la mquina en el material; en un material tipo roca o arenisca el
valor del factor de carga desciende hasta 55 - 60%. Dependiendo del material que se vaya a
explotar, el llenado mximo que se le puede dar a la cuchara variar.

Tabla 1.3 Clasificacin En Funcin De Tipo De Materiales

TIPO DE MATERIAL DESCRIPCIN


MATERIAL CLASE I Material de fcil explotacin

MATERIAL CLASE II Explotacin difcil

Es indispensable aflojarlo con explosivo antes de su explotacin


MATERIAL CLASE II-A
con mquina
MATERIAL CLASE III Roca fija, se requiere el uso de explosivos para su extraccin.

Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mxico)

Para cada tipo de material puede establecerse un factor de esponjamiento correspondiente:

Tabla 1.3a Valores Del Coeficiente De Esponjamiento

E mn E mx E prom
Material Clase I 1.25 1.35 1.30
Material Clase II 1.30 1.40 1.35
Material Clase II A 1.35 1.45 1.40
Material Clase III 1.45 1.65 1.50
Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mxico)

Tabla 1.4 Factor de facilidad de carga segn tipo de material

Tipo de carga Factor deTipo de material


carga

Carga fcil 0.95 Arcillas, arenas


Carga media 0.85 Tierra comn

Carga dura 0.70 Gravas

Carga muy dura 0.55 Pizarras, roca


Fragmentada
Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mxico)

Tabla 1.5 Factor de Carga

Ref.: Manual de Rendimiento Caterpillar # 33


1.4 Factor de maniobra y alcance:

En el caso de las excavadoras hidrulicas, el ngulo de giro que debe efectuar la mquina
para depositar el material producto incide directamente en la produccin que se pueda obtener.
Los factores para varios ngulos de giro se resumen en la siguiente tabla:

Tabla 1.3 Factor de Maniobra


Giro Factor

45 1.05
60 1.00
75 0.93
90 0.86
120 0.76
180 0.61
Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mexico)

1.5 Factor de Administracin y Organizacin de la obra:

En ste factor, se incluye la seleccin del equipo ptimo para determinada obra, que debe
existir para todo equipo de mquinas y tambin la eficiencia en la provisin de repuestos a
tiempo. Una buena administracin en obra har que el rendimiento de una mquina o equipo
de maquinas sea el ptimo, evitando demoras innecesarias debidas a la falta de coordinacin o
de jefatura.

Tabla 1.7 Factores De Eficiencia Para Condiciones De Obra Y Administracin

CONDICIONES DE ADMINISTRACION
CONDICIONES DE OBRA EXCELENTE BUENA MEDIANA MALA
EXCELENTE 0.84 0.81 0.76 0.7
BUENA 0.78 0.75 0.71 0.65
MEDIANA 0.72 0.69 0.65 0.6
MALA 0.63 0.61 0.57 0.52
Ref: Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras

1.6 Factor de pendiente del terreno:

La aplicacin de ste factor, es de especial inters para las mquinas que se desplazan al
realizar su trabajo, como motoniveladoras, bulldozers, cargadora, volquetes, dumperes, etc.
Cuando se trata de volmenes considerables, es mayor la importancia que adquiere ste
factor, si la pendiente del terreno es adversa entonces el ascenso se har difcil e incrementar
el tiempo de acarreo o retorno; en pendientes favorables, el vehculo tendr mayor velocidad y
el tiempo de acarreo o retorno ser menor.

Tabla 1.8
% de Pendiente Factor p
-10 a 20 Hasta 125%
0 a 10 110%
0 100%
0 a 10 90%
10 a 20 75
Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mexico)

1.7 Resistencia al rodamiento

Cuando un vehculo avanza sobre el suelo o sobre un camino construido, acta una fuerza
resistente del suelo sobre los neumticos o el tren de rodaje de la mquina, en contra del
sentido en que se efecta el desplazamiento. Esta resistencia vara dependiendo del tipo de
suelo o la superficie del camino. La resistencia a la rodadura se puede estimar utilizando la
siguiente formula:

Wr = r * G

Donde,
Wr = resistencia a la rodadura
r = coeficiente de resistencia a rodadura (factor de condiciones del camino)
G = peso de operacin del vehculo

Tabla 1.9 Coeficiente de Resistencia a la rodadura

Ref: Manual de Rendimiento Komatsu # 25

En la prctica la resistencia total o pendiente efectiva, es el efecto combinado de la resistencia


a la rodadura ms la resistencia por pendiente. Generalmente la resistencia total se la expresa
como un porcentaje de pendiente en sentido adverso al movimiento. En la grfica anterior se
observan los coeficientes de resistencia a la rodadura para diferentes mquinas fabricadas por
Komatsu. Este factor adquiere importancia en el uso de las curvas de produccin de
mquinas, ya que hay que estimar la resistencia total al movimiento o pendiente efectiva que
es igual a la resistencia por pendiente ms la resistencia al desplazamiento y generalmente se
expresa en porcentaje de pendiente pendiente equivalente.

1.8 Factor de Condiciones del camino:

Se refiere a las condiciones de la superficie del camino, en terrenos lodosos o sin


mantenimiento donde la mquina tendr dificultad para transitar, ste factor incide
significativamente en una disminucin de la produccin horaria. Es importante tambin tener
en cuenta las condiciones del terreno para la seleccin de la mquina adecuada.
TABLA 1.10 Factor de Condiciones del camino

Tipo de camino Neumticos Oruga


Concreto 0.88 - 1.00 0.45
Arcilla seca 0.50 - 0.58 -----
Arcilla Mojada 0.40 - 0.49 -----
Arena Disgregada 0.20 - 0.35 0.30
Grava de cantera 0.60 - 0.70 -----
Tierra Suelta 0.30 - 0.40 0.60
Tierra Compacta 0.50 - 0.60 0.90
Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mxico)

1.9 Factor de Altitud y Temperatura

En algunos casos, se puede considerar que la altitud sobre el nivel del mar, incide tambin de
manera directa en el rendimiento de la mquina. En el caso concreto de nuestro pas, en la
Sierra el esfuerzo que realiza el motor de una mquina es mayor que el que realiza al nivel del
mar.

Estos factores influyen en el peso especfico del aire y, por consiguiente, en la potencia del
equipo. En la Tabla 1.11a, se listan los porcentajes, en funcin de la temperatura del lugar, que
modifican la potencia del tractor.

Tabla 1.11a Disminucin de potencia en funcin del altura y temperatura

*Altitud en Temperatura en C
m
42 32 21 15 10 4 -7
0 95.40 97.10 99.10 100 100.8 101.8 103.9
305 92.00 93.70 95.50 96.40 97.40 98.40 103.3
915 85.50 87.20 88.80 89.60 90.5 91.40 93.30
1525 79.50 80.90 82.25 83.30 84.20 89.90 86.70
2136 73.80 75.20 86.70 77.50 78.20 79.00 80.60
2745 68.60 69.90 71.30 72.00 72.70 73.40 74.80
Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mxico)

Para determinar la potencia real, pueden seguirse o aplicarse tambin las siguientes reglas
prcticas:

1a. A partir de los 16 C y para elevaciones de cinco en cinco grados, deducir 1% de la


potencia a nivel del mar.

2a. Para disminuciones de temperatura por cada 5 C menos, aumentar en 1% la potencia a


nivel del mar.
3a. Por cada 100.00 m de altitud, a nivel del mar disminuir en 1% la potencia

Igualmente, distintos fabricantes de mquinas tambin han desarrollado tablas que estiman la
potencia disponible en el motor, en funcin de la elevacin sobre el nivel medio del mar, en la
cual se van a realizar los trabajos. Como ejemplo se muestra a continuacin las tablas
correspondientes elaboradas por Caterpillar.

Tabla 1.11b Porcentaje de potencia disponible a diferentes altitudes (Caterpillar)

Tabla 1.11b (Continuacin)


CAPITULO 2

RENDIMIENTO O PRODUCCION HORARIA DEL EQUIPO:

La produccin terica horaria de la mquina, es igual a la capacidad de la mquina (definida


por las caractersticas mecnicas del modelo) multiplicada por el nmero de ciclos de trabajo
que realiza en una hora, es decir:
PRODUCCIN TERICA (Unidades de Volumen /hora) = CAPACIDAD (Unidades de volumen/ciclo) x # DE
CICLOS REALIZADOS EN UNA HORA

La produccin horaria real de la mquina, ser igual a la produccin horaria terica


multiplicada por la serie de factores que inciden en la operacin que se mencionaron
anteriormente, es raro que todos estos factores incidan a la vez de manera desfavorable a la
operacin; por lo que es necesario hacer una estimacin correcta de los mismos.

PRODUCCIN REAL = PRODUCCIN HORARIA TEORICA X FACTORES

2.1 Ciclo de trabajo de las maquinas:

Es el tiempo durante el cual la mquina realiza una serie de operaciones sucesivas para
realizar un trabajo. Decimos que una mquina ha realizado un ciclo cuando sta ha regresado
a su posicin inicial, luego de haber realizado la serie de operaciones que lo componen.

Por ejemplo, en las mquinas de movimiento de tierras el tiempo de un ciclo de trabajo, es el


tiempo total invertido por una mquina en cargar, trasladarse y/o girar, descargar y volver a la
posicin inicial. La suma de los tiempos empleados en cada una de estas operaciones por
separado determina el tiempo del ciclo.

Tiempos fijos son aquellos que no varan mayormente durante la ejecucin del trabajo en
condiciones normales, por ejemplo durante la carga, descarga y maniobras fijas como
aceleracin, desaceleracin, cambios, giros, etc.

Tiempos variables son aquellos que varan dependiendo de la distancia de transporte o acarreo
del material producido, los tiempos de ida y vuelta tambin llamados de acarreo y retorno. Se
considera siempre que el tiempo de retorno es bastante menor que el de acarreo o de ida, ya
que la Mquina efecta el regreso sin el peso de la carga y por ende acelera ms fcil.

El valor que estimemos como tiempo de ciclo de una mquina debe ser resultado de promediar
los tiempos de duracin de varios ciclos efectuados.
CAPITULO 3

TIPOS DE MAQUINAS UTILIZADA EN MOVIMIENTO DE TIERRAS:

Se puede dividir la maquinaria utilizada en movimiento de tierras en cuatro grandes grupos,


atendiendo a su traslacin o desplazamiento durante la realizacin de un trabajo determinado.
De esta manera tenemos:

Maquinas que al desplazarse cortan o excavan material de manera superficial, tambin


se incluye en este grupo a las cargadoras aunque estas primero excavan y luego se
desplazan con la carga o transportan material excavado previamente por otra mquina.
Tenemos en este grupo a:

- Tractores con hoja empujadora o de corte y/o con escarificador.


- Motoniveladoras.
- Mototrallas
- Cargadoras.

Mquinas que excavan sin desplazarse, generalmente aquellas dotadas de un brazo con
hoja, cucharn o cucharn que est desplazado del cuerpo principal del equipo, del
alcance de este brazo depende que la mquina no se desplace a otro sitio. En este
grupo se incluyen bsicamente:

- Excavadoras.
- Dragas.
- Minadoras

Equipos para compactacin, son los rodillos o compactadores lisos o vibratorios


utilizados para compactar una superficie donde previamente se ha extendido el
material y se ha nivelado.

Equipo de acarreo y transporte de material ( volquetes, dmperes, camiones, etc.)

Maquinaria especial no convencional ( topos, dragas y bombas de succin, chorros de


agua, fusin trmica). El uso de estas mquinas en nuestro medio no est
generalizado.

Al momento de elegir una mquina o un equipo de mquinas, es necesario determinar las


operaciones o trabajos a realizar, las condiciones del terreno donde se va a trabajar, el tipo de
material a explotar y las distancias de transporte o acarreo. El siguiente cuadro realizado
atendiendo a las principales caractersticas de la mquina es una herramienta til cuando se
necesita seleccionar la mquina adecuada para un trabajo especfico:

Tabla 3.0 Aplicaciones tpicas de mquinas

Mquina Aplicacin tpica


Tractor de cadenas Arranque y extendido
Retroexcavadoras Arranque y carga
Tralla Corte, carga, acarreo,
descarga y extendido
Cargadora Carga, trabajo con otras
maquinas como tractores,
volquetes o dumperes, etc
Motoniveladora Extendido y nivelacin
Dragalina Arranque dragado
Limpieza de cauces o
canales en zonas de difcil
acceso para tractores o
retroexcavadoras.

Adems de la aplicacin tpica de cada mquina, para la seleccin ptima del equipo, es
necesario tambin considerar la distancia a la cual se tendr una produccin ptima a un costo
rentable.

Para la seleccin de la mquina a utilizarse tambin se puede hacer uso de los ndices de
Excavabilidad, en los cuales se estudian cuatro parmetros geomecnicos importantes que
son:

- W: alteracin por meteorizacin.


- S: resistencia a compresin simple.
- J: separacin entre diaclasas.
- B: potencia de los estratos.

Tabla 3.1 Rangos de utilizacin de distintos tipos de mquinas.


Ref: Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras

Se evala el ndice de Excavabilidad y en funcin de ste resultan unos rangos de utilizacin


de distintos tipos de mquinas.

3.1 MAQUINAS PARA EXCAVACIN Y ARRASTRE DEL MATERIAL

3.1.1 TRACTORES DE CADENAS O BULLDOZER:

Son mquinas que convierten la energa de


traccin. Su principal objeto es el halar o empujar
cargas, aunque a veces, pueden utilizarse para otros fines. Son mquinas tiles, eficaces y,
generalmente, indispensables en todos los trabajos de construccin de grandes obras o
movimiento de tierras.

Los tractores pueden ser de cadenas o sobre ruedas, de los cuales el ms utilizado es el
primero debido a las ventajas de utilizacin y al mayor esfuerzo de traccin que se puede
alcanzar, en algunos casos hasta 110,000.00 kg. ( CAT D11R CD: 113,000.00, KOMATSU
D575A-3 131,350.00 Kg ) en pases como el nuestro el uso de tractores sobre ruedas de
grandes esfuerzos de traccin se limita por completo a la agricultura.

Por su potencia en el volante la clasificacin de los tractores de acuerdo a los fabricantes, es


como se observa en la vase la tabla 3.2.

Tabla 3.2 CARACTERISTICAS DE LOS TRACTORES


Modelo Potencia Hojas Topadoras Peso en Toneladas
en el Tipo Longitud Altura Tractor Hoja
Volante m. m. sin Topadora Ripper
Equipo
CAT.D.8 300 H.P. Recta 3.93 1.52 24.8 5.3 4.8
Angulable 4.72 1.12 5.3
CAT.D.7 200 H.P. Recta 3.65 1.27 15.2 3.2 3.0
Angulable 4.29 0.96 3.1
CAT. D-6 140 h:p: Recta 3.20 1.13 11.8 2.1 1.5
Angulable 3.86 0.91 2.3
Komatsu D- 320 H.P. Recta 4.13 1.59 27.3 5.7 5.9
155 Angulable 4.85 1.14 5.5
Komatsu D-85 180 H:P: Recta 3.62 1.28 18.2 3.7 3.6
Angulable 4.26 1.06 3.6

El tractor de cadenas tiene como elementos principales la hoja de empuje recta (Bulldozer) y
el escarificador (ripper). La hoja recta empuja el material excavado a distancias de alrededor
de 20 m ( con mximos de 100 m), desarrolla su trabajo en excavaciones en carreteras, pistas,
trabajos en canteras, limpieza y desbroce, extendido de tierras, tendido de material regado por
los camiones de transporte. El ripper prepara el terreno fragmentando las rocas para que la
hoja topadora arranque el material.

Un tractor de cadenas o sobre orugas ofrece las siguientes ventajas:

- Transmite poca presin al terreno (0.4 0.8 kg/cm2). En terrenos fangosos o


saturados donde la capacidad de soporte es poca, el uso de un tractor sobre
ruedas (con transmisin puntual de carga) imposibilitara el trabajo.
- Genera grandes esfuerzos de traccin.
- Facilita el trabajo en terrenos accidentados, cuesta abajo o con pendientes
fuertes debido a la mayor adherencia.
- Alta capacidad de maniobra.
- Se puede utilizar como remolque para otras mquinas que no tienen suficiente
capacidad o potencia de traccin, como el caso generalizado de la tralla.
- Se ha generalizado su uso como empuje de las trallas en la fase de carga.
- Trabaja muy bien en terrenos con tierra suelta, con pocas piedras o sin ellas.

Las principales desventajas frente al tractor de ruedas es la baja velocidad de desplazamiento,


menor maniobrabilidad y movilidad.

El ciclo de un tractor se completa con las siguientes operaciones:

Carga o arranque: el tractor realiza esta operacin a una velocidad aproximada de 1 a


3 km/h, a la vez que efecta el corte, va empujando por llenado de la cuchilla.
Acarreo: el tractor empuja el material amontonado con la cuchilla, generalmente esta
operacin se realiza a una velocidad igual al 75 % de la utilizada en la primera
operacin.
Regreso: el tractor efecta el retorno sin carga a una velocidad de 85 % de la
mxima.
La siguiente tabla contiene los modelos y marcas de tractores ms utilizados en nuestro pas
con sus respectivas caractersticas y especificaciones:

Tabla 3.3 Modelos y marcas de tractores

JOHN
CATERPILLAR KOMATSU CASE POTENCIA
DEERE
D4-H D40A-1 650H 650J 75-80 HP
D5-H D53A-16 1150H 750C II 110-120 HP
D6-H-N D80E-16 850C 145-165 HP
D7-H D80A-18 950C 200-220 HP
D8-L D155A-1-7 1050 C 285-320 HP
D9-N D355A-3 370-410 HP
3.1.1.a TRACTOR DE CADENAS: CAPACIDAD DE LA HOJA TOPADORA:

El volumen (terico) que puede acarrear la cuchilla de un tractor de cadenas depende de las
dimensiones y del tipo de cuhilla (recta, semiuniversal o universal), as tambin como del tipo
de material y su ngulo de reposo.

De manera general, se puede considerar que el volumen que puede arrastrar la cuchilla del
tractor es:
V= 80 % * L * h * M:

Donde:

L= Longitud de la Cuchilla,
h= Altura de la Cuchilla
M= longitud del cateto adyacente del tringulo cuya hipotenusa est determinada por el
ngulo de reposo del material.

De esta forma si estimamos que el ngulo de reposo del material apilado es de 1.5:1, entonces
la longitud del cateto adyacente ser la distancia horizontal, es decir 1.5.

En la tabla siguiente se indican algunos ngulos de reposo de materiales.

Tabla 3.4 Angulo de reposo de materiales

MATERIAL ANGULO
Arena seca 20 30
Arena hmeda 30 45
Tierra seca 20 45
Tierra hmeda 25 45
Tierra muy hmeda (lodo) 25 30
Grava 20 - 50

Ref: M.I. Eduardo Medina W. (Publicacin de Universidad Iberoamericana A.C. Mexico)

Fabricantes como Caterpillar, o Komatsu, han elaborado tablas y grficas para la


determinacin de la capacidad de sus hojas topadoras, y se pueden consultar en los
respectivos manuales de rendimiento de cada fabricante.

En el caso de Caterpillar, la capacidad de las hojas se determina de acuerdo a la prctica


recomendada en la norma S.A.E. J1265, de la siguiente manera:

Vs = 0.8 WH2
Vu = ZH(W-Z)TanX

Donde:

Vs = Capacidad de la hoja recta u orientable.


Vu = Capacidad de la hoja Universal o Semiuniversal.
W= Ancho de la hoja sin incluir cantoneras
H= Altura de la hoja tomando en cuenta esquinas superiores biseladas, etc
Z= Largo del ala medida paralela al ancho de la hoja a la altura de las cuchillas
X= Angulo del ala

Para el caso de Hojas Topadoras Komatsu, la capacidad est en el manual de rendimiento y


depende del tipo y dimensiones de la misma.

3.1.1.b RENDIMIENTO O PRODUCCIN HORARIA DEL BULLDOZER:

El rendimiento o produccin horaria del bulldozer depende de la potencia y la distancia de


acarreo del material. Podemos establecer el rendimiento de un tractor de cadenas de dos
maneras, una de ellas es haciendo uso de la frmula general ya explicada anteriormente y en
la cual el Rendimiento o produccin horaria de una mquina cualquiera es igual a la
Capacidad de la misma por el Nmero de ciclos que realiza en una hora, el segundo mtodo es
haciendo uso de las tablas que cada fabricante de equipo caminero establece para su equipo.
Si se va a hacer uso de las grficas de cada mquina, es necesario considerar que estas
corresponden a condiciones ideales y que la produccin que se obtenga habr que afectarla
por los factores que incidan en las condiciones de operacin.

En trminos generales, la produccin horaria de un Tractor o Bulldozer se calcula


multiplicando la Produccin Horaria Terica del mismo por los factores que inciden en las
condiciones de trabajo. El rendimiento del tractor Desbancando ( es decir, cortando,
cargando por amontonamiento en la cuchilla y acarreando a cierta distancia) se puede
calcular con la siguiente frmula:

P = (60 x b x g x h x i)/(d/t + d/u)


Siendo:

b = capacidad de la mquina en m3 (se refiere a la capacidad de la hoja topadora)


g = factor de carga (Tabla 1.4)
h = factor de conversin (Tabla 1.2)
d = distancia de empuje (m)
i = factor de eficiencia ( minutos reales trabajados en una hora) (Tabla 1.1)
t = velocidad de avance (m/min)
u = velocidad de retroceso (m/min)

Para el clculo de la produccin de un tractor en el mismo caso, tanto Caterpillar en su


Manual de Rendimiento # 33, como Komatsu en su Manual de Aplicaciones y
Especificaciones #25, establecen la siguiente frmula:

Produccin = Produccin Mxima x Factores de Correccin.

La Produccin Mxima de la frmula es la estimada que puede obtenerse a cierta distancia de


acarreo de acuerdo a la grfica de produccin de la hoja topadora proporcionada por el
fabricante. Esta produccin esta determinada por la capacidad del tipo de hoja topadora a
utilizar y la potencia del tractor, se asume una situacin ideal de trabajo de la mquina y para
obtener un valor real de la produccin debe ser afectada por los distintos factores que
intervienen directamente en el rendimiento del tractor. Un valor ms real de la produccin
horaria de un tractor se puede obtener considerando el tiempo que demora el tractor en
realizar un ciclo total de operacin y las velocidades de marcha de acuerdo a las
especificaciones de los fabricantes para cada modelo de tractor.

Para tractores Caterpillar, cuando se ha estimado la produccin mxima con las grficas del
manual de rendimiento, pueden utilizarse los factores de correccin sugeridos por el fabricante
en la tabla siguiente:

Tabla 3.6 FACTORES DE CORRECCION SEGN LAS CONDICIONES DE TRABAJO


(CATERPILLAR)

TRACTOR DE CADENAS TRACTOR DE RUEDAS


Operador
Excelente 1.00 1.00
Bueno 0.75 0.60
Deficiente 0.60 0.50
Material
Suelto y Amontonado 1.20 1.20
Difcil de cortar, congelado:
Con cilindro inc. Lateral 0.80 0.75
Sin cilindro de inc. lateral 0.70
Difcil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o material 0.80 0.80
muy pegajoso
Rocas desgarradas o de voladura 0.60 - 0.80
Empuje por mtodo de zanja 1.20 1.20
Con dos tractores juntos 1.15-1.25 1.15-1.25
Visibilidad
Polvo, lluvia, nieve, niebla, 0.80 0.70
oscuridad
Eficiencia del Trabajo
50 por hora 0.83 0.83
40 por hora 0.67 0.67

* El ajuste por Hoja se hace segn la capacidad SAE de la hoja bsica que se va a utilizar
Ref: Manual de Rendimiento Caterpillar, Edicin 33

Para el caso de tractores Komatsu, el fabricante sugiere los siguientes factores:

Tabla 3.7 Factor de Hoja

Condiciones de Operacin Factor de Correccin


Faciles 1.1 0.9
Medias 0.9 0.7
Difciles 0.7 0.6
Muy Difciles 0.6 0.4

Tabla 3.8 Factor de Eficiencia

Condiciones Factores de Correccin


ptimas 0.83
Medias 0.75
Pobres 0.67
Muy Pobres 0.58

Factor de Pendiente

Se obtiene con la siguiente curva:

Curvas de produccin en funcin de la distancia de acarreo, proporcionadas por los


fabricantes

Caterpillar
KOMATSU:

Las curvas de produccin que se observan a continuacin corresponden a diferentes tipos de


hojas topadoras para varios modelos de tractores Komatsu y estn elaboradas asumiendo
condiciones ideales de trabajo, por lo que para su uso apropiado ser necesario afectar los
valores obtenidos por los factores de correccin correspondientes.
La experiencia real de trabajo con maquinaria pesada en diferentes condiciones permite
determinar que la produccin real de un tractor en situaciones comunes de trabajo difiere
considerablemente de la estimada en las curvas de rendimiento de los fabricantes. Para el
caso del tractor trabajando en acarreo de material hay que considerar que mientras la distancia
de trabajo sea mayor, menor ser el rendimiento del tractor debido a la cantidad de material
que se riega por los lados de la hoja (depende tambin del tipo de hoja) y a un tiempo de ciclo
ms largo y por tanto es conveniente utilizar otro tipo de maquina para distancias de acarreo
mayores.
3.2 MAQUINAS PARA EXCAVACIN Y CARGA: CARGADORAS

Las cargadoras son mquinas


autopropulsadas dotadas de una cuchara frontal y un sistema de brazos mecnicos que se
acciona por cilindros hidrulicos. La cargadora se utiliza para levantar material previamente
explotado desde un banco o desde un centro de acopio y luego descargarlo en vehculos de
acarreo y volteo como volquetas o dmperes, aunque no es su funcin especfica la cargadora
puede utilizarse tambin para transportar material en distancias pequeas o para arrancar
material de banco. La capacidad de la cuchara de la cargadora oscila generalmente de 0.75
m3 hasta 9.00 m3.

Estas mquinas estn diseadas especialmente para trabajos ligeros de excavacin de


materiales suaves o previamente aflojados.

Bsicamente existen dos tipos de cargadores, dependiendo de su tipo de traccin: sobre llanta
o rueda y de cadenas u orugas

Los cucharones para cargadores se dividen por su utilizacin de la siguiente manera:

Cucharn ligero, para rezaga de tierra, material de poco peso volumtrico.

Cucharn de espada, que se utiliza en operaciones de carga de roca; est debidamente


reforzado para el uso que se le da.

Cucharn de dientes, para ataque y carga de materiales pesados.

El Rendimiento de una Cargadora de Ruedas, depende de la capacidad del cucharn y de los


tiempos de ciclo (funcin de la distancia de acarreo).

3.2.1 Tiempo de ciclo de una cargadora:

El tiempo total de ciclo de trabajo de una cargadora es el total empleado en las operaciones de
carga, acarreo, descarga y maniobras. Se realizan simultneamente los movimientos de
maniobra (adelante, atrs y giros) con los de la cuchara (subida, bajada y basculacin) para
cargadoras sobre rueda y de cadenas; en el libro Movimiento de Tierras (Juan Tiktin, 3ra.
Edicin), se consideran los siguientes tiempos de ciclo que podran tomarse como
aproximados:
Tabla 3.9 Tiempos del ciclo de carga

TIEMPO (en min)


FASES DEL CICLO DE CARGA
MINIMO MAXIMO
Avance y llenado de cuchara 0.10 0.20
Recorrido y 4 cambios de marcha 0.20 0.35
Vuelco de cuchara y descarga 0.03 0.10
TIEMPO TOTAL 0.33 0.65
# DE CICLOS/HORA 180 92

Tabla 3.10 Tiempos aproximados de ciclos

Cargadoras sobre ruedas:

Capacidad del Cucharn (m3) Tiempo total de ciclo (Minutos)


1.00 - 3.50 0.48 a 0.57
4.00 - 6.50 0.53 a 0.62

Cargadoras de Cadenas:

Capacidad del Cucharn (m3) Tiempo total de ciclo (Minutos)


1.00 - 3.00 0.43 a 0.52
3.50 en adelante 0.48 a 0.57

Estos tiempos de ciclo pueden aumentar o disminuir de acuerdo a las condiciones de la


excavacin, caractersticas del material, condiciones operativas de la mquina e incluso de
acuerdo a la altura de la pila del material o a la forma como este se encuentra colocado en el
sitio de acopio.

Tabla 3.11 Factores que producen variacin en el tiempo de ciclo

1.- De acuerdo a las condiciones de la Incremento o disminucin en el tiempo


excavacin total de ciclo (minutos)
Excavacin sencilla, sin interrupciones -0.033
Excavacin de mediana dificultad 0
Excavacin difcil +0.17
2.- De acuerdo a las caractersticas del Incremento o disminucin en el tiempo
material total de ciclo (minutos)
Mezclados +0.017
Hasta 3 mm (1/8) 0.017
De 3 a 20 mm (1/8 a ) -0.017
De 20 a 150 mm (3/4 a 6) 0
Mayor a 150 mm (6) +0.033 o ms
Material roturado en banco +0.033 o ms
3.-De acuerdo a las condiciones de la pila Incremento o disminucin en el tiempo
de material total de ciclo (minutos)
Hasta 3 m de altura +0.017
Mayor de 3 m de altura 0
Acamellonado a volteo +0.033
4.- De acuerdo a las condiciones de la Incremento o disminucin en el tiempo
operacin total de ciclo (minutos)
Camiones de propiedad del contratista -0.033
Camiones alquilados +0.05
Flujo constante de camiones -0.033
Operaciones interrumpidas +0.033

Si la Cargadora va a realizar acarreo en distancias cortas, el tiempo de ciclo se incrementar


por el tiempo que se demore la mquina en avanzar cargada y en el retorno descargada,
conociendo la distancia y con las velocidades de desplazamiento tpicas su puede calcular el
tiempo de incremento en el total del ciclo:

Tabla 3.12 Influencia de las condiciones del camino en los tiempo de ciclo de la
cargadora
VELOCIDAD km/h Tiempo de Ciclo (min)
CONDICIONES DEL CAMINO LLENA VACIA Para 5 m Para 20 m
Buena ( superficie compactada, sin baches ) 11-23 12-24 0.035 0.142
Media 10-19 11-20 0.040 0.160
Regular 9-15 10-17 0.047 0.185
Mala ( baches e irregularidades) 8-12 9-14 0.055 0.218

3.2.2 CAPACIDAD DE LA CARGADORA FRONTAL:

La capacidad de una cargadora est determinada por la capacidad del cucharn, la cual
depende de la marca y modelo, en las tablas que presentaremos a continuacin, observaremos
la variacin que se produce de acuerdo a los diferentes fabricantes. La cuchara de la
cargadora puede a su vez estar llenada al ras o colmada, la manera de llenar la cuchara de la
cargadora depende del material a cargar.

La capacidad operacional de una cargadora no vara para un modelo de cargadora, y depende


de la densidad de material a cargar, siendo entonces el peso del material cargado en la cuchara
igual a la densidad del material multiplicada por el volumen de la cuchara ( colmada o al ras).
A cada tipo de material corresponde as mismo un factor de llenado ( variable de 0.65 a 1.00),
por consiguiente el valor del peso del material cargado estar afectado por este factor.

Volumen til: V = b x g, donde

b = Capacidad del cucharn en m3. (Tomada del manual del fabricante, cucharones de uso
general)
g = Factor de llenado del cucharn. (Tabla 1.4 o tabla 3.3)
Tabla 3.13 Factor de llenado

FACTOR DE LLENADO EN PORCENTAJE


MATERIAL SOBRE LA CAPACIDAD COLMADA DEL
CUCHARON
Agregados hmedos mezclados 95 - 100%
Agregados uniformes
Hasta 3 mm 95 - 100%
3 - 9 mm 85 - 90%
12 - 20 mm 90 - 95%
24 mm. y ms 85 - 90%
Marga o arcilla hmeda 100 - 110%
Tierra, piedras, races 80 -100%
Materiales cementados 85 - 95%
Roca volada
Muy bien 80 - 95%
Normal 75 - 80%
Deficiente 60 - 65%
Ref: Manuel de Rendimiento Caterpillar, Edicin 33

Tabla 3.14 Capacidad del cucharn para diferentes modelos de cargadoras

Cargadoras sobre Ruedas:

Capacidad Peso Caterpillar Volvo Fiat - Komatsu Case


aprox. (m3) (t) Hitachi
1.70 1.90 11 926E 90 100 621
2.10 2.30 13 936E 130 320 721
2.70 2.90 17 950F 120B 160 380 821
3.80 21 966F 150 220 470
4.00 28 980C 180 500
5.40 43 980B 270B 600
Ref: Movimiento de Tierras, Juan Tiktin

Cargadoras de Oruga (con escarificador):

Capacidad aprox. Peso (t) Caterpillar Fiat - Hitachi Komatsu


(m3)
1.5 15 953 145 535
2.1 20 963 175 755
2.8 27 973 20 --
Ref: Movimiento de Tierras, Juan Tiktin

3.2.3 Rendimiento o produccin horaria de una cargadora:


La produccin horaria de una mquina se obtiene de la multiplicacin del volumen colmado
efectivo del cucharn de la cargadora por el nmero de ciclos que realiza en una hora y
multiplicado por el factor de eficiencia real, es decir, los minutos realmente trabajados en una
hora. El rendimiento de una cargadora depende entre otros factores, de la capacidad y llenado
del cucharn de la misma (es decir, si est llena al ras o colmada), obviamente tambin del
tiempo del ciclo, que a su vez es funcin de las velocidades de maniobra, acarreo, etc. La
produccin de una cargadora puede calcularse mediante la siguiente frmula:

P = 60*b*g*i*/ (tc),

donde:

P = Produccin o rendimiento horario, m3/h


b = Capacidad de la cuchara, m3(Tomada del manual del fabricante, cucharones de uso
general)
g = Factor de carga o llenado (depende del material) (Tabla 1.4)
i = factor de operacin (eficiencia horaria) (Tabla 1.1)
tc = tiempo de ciclo total (Tiempo de ida + tiempo de regreso + tiempo fijo)

Tabla 3.15 Rendimientos tpicos de Cargadoras


Capacidad del Cucharn Cargadora de Ruedas Cargadora de Orugas (Cadenas)
m3/h m3/h
(m3)
Bajo Medio Alto Bajo Medio Alto
0.38 33.00 36.00 41.00 38.00 41.00 45.00
0.76 64.00 71.00 78.00 72.00 80.00 87.00
1.15 93.00 103.00 113.00 103.00 114.00 126.00
1.53 119.00 133.00 146.00 132.00 146.00 162.00
1.91 145.00 160.00 177.00 158.00 176.00 194.00
2.30 168.00 187.00 206.00 184.00 204.00 225.00
2.67 190.00 211.00 232.00 207.00 229.00 252.00
3.06 211.00 233.00 258.00 228.00 254.00 279.00
3.44 230.00 256.00 282.00 248.00 275.00 306.00
3.82 249.00 276.00 306.00 268.00 297.00 329.00
4.20 267.00 296.00 328.00 286.00 317.00 350.00
Ref: Costos de Construccin Pesada, Ing. Wilfrido Merino

Cuando se realiza acarreo con la cargadora ( tramos pequeos), el incremento en el tiempo


total del ciclo se calcula a partir de las velocidades de ida (cargado) y de retroceso ( vaco) y
de la distancia de acarreo.

Cargadoras sobre Ruedas:


Cargadoras de Oruga:

La produccin horaria de una Cargadora tambin puede determinarse a partir de las grficas
proporcionadas por los fabricantes en sus Manuales de Rendimiento. Anlogamente a las
curvas de produccin de hojas topadoras, estas se han elaborado asumiendo condiciones
ideales de trabajo, por lo que la produccin horaria obtenida debe ser afectada por los factores
que inciden en la produccin.

A manera de ejemplo se ha colocado las curvas de tiempo de ciclo (cargada y vaca) para la
Cargadora 938G de Caterpillar, con dicho grfico se determinan los tiempos de ciclo de ida y
retorno de la mquina y luego la produccin mxima terica la que multiplicada por los
factores de llenado y de eficiencia dar como resultado la produccin real aproximada de la
Cargadora.
GRAFICAS PARA DETERMINAR TIEMPO DE CICLO CARGADORAS CATERPILLAR (938G)

Otros fabricantes como Komatsu tambin han establecido grficas para determinar los tiempos
de ciclo de sus cargadoras:

GRAFICAS PARA DETERMINAR TIEMPOS DE CICLO DE CARGADORAS KOMATSU:


Donde, el Tiempo se refiere a los diferentes tiempos de ciclo de la cargadora a varias
distancias de transporte y la Resistencia total se refiere a la resistencia al movimiento y
pendiente. Una vez conocidos los tiempos de ciclo (variables y fijos ) de la operacin, y
conociendo tambin la capacidad del cucharn de la cargadora, se puede determinar la
produccin horaria de la misma mediante el uso del siguiente cuadro:

Donde el valor obtenido debe ser afectado por los factores se aprecian en la parte inferior del
cuadro, que son de llenado (carga) del cucharn y de eficiencia horaria.
3.3 Maquinas para excavacin transporte y tendido de material: Mototraillas

Son equipos de carga, acarreo y descarga de material adecuados para operar en distancias de
200 a 1,000 metros.

Las Mototrallas son mquinas utilizadas en el movimiento de tierras, tienen la particularidad


de que pueden ejecutar durante su recorrido varios trabajos como excavacin o arranque de
material, carga, transporte y descarga del material adems de poder realizar tambin
nivelacin en ciertos tipos de suelos.

De acuerdo a sus sistema de propulsin, pueden ser autopropulsadas o remolcadas por


tractores de orugas (de menor capacidad). Cuando la Tralla es autopropulsada (mototralla)
puede ser:

- De un solo motor delantero, traccin delantera.


- De dos motores, delantero y posterior; la traccin es total.
- Con elevador de paletas para la carga

Las trallas que no tienen propulsin propia necesitan de una mquina que las remolque como
un tractor de cadenas, generalmente se utilizan en distancias cortas de acarreo.

3.3.1 Rendimiento de una mototrailla:

3.3.1.a OPERACION DE LA MOTOTRAILLA:

El tiempo de ciclo es el que emplea la mquina en desarrollar las operaciones de: carga,
transporte o acarreo, descarga y retorno (hasta volver a la posicin inicial).

Para realizar la operacin de carga desde la posicin inicial, los cilindros de suspensin tienen
que hacer descender la caja hasta que la cuchilla penetre en el terreno, al ir avanzando la
mquina arrancar una capa de terreno de 25 cm de espesor, con la marcha de la tralla la caja
de la misma se va llenando de material. El corte de material se realiza paralelo a la lnea de
pendiente por lo que el terreno queda a la vez nivelado. El uso de una mquina de empuje
como un tractor de cadenas facilita que la caja se vaya llenando de material de ms fcil y
rpidamente, debido a la resistencia del material que ya est dentro de la caja, es difcil seguir
llenando la misma sin la traccin adicional del tractor. Debido al factor pendiente, es ms
fcil realizar la operacin de carga cuando se hace cuesta abajo.
Una vez completada la carga, la caja se levanta y se eleva de nuevo hasta la posicin inicial, el
acarreo o transporte con el cajn lleno se realiza a velocidades que alcanzan hasta 45 km/h.

Cuando la mquina ha llegado al lugar donde ser depositado el material, la compuerta de la


caja se eleva y el material es empujado por el eyector ( en el mismo sentido de la marcha
del vehculo) hasta dejar vaca la caja. Con los cilindros de suspensin la caja se puede
elevar y descender, de esta manera se regula la altura de la capa que se va colocando y de esta
manera se nivela el terreno.

La mototralla cuenta con cilindros de suspensin los que al hacer elevar y descender la caja
(y cuchilla) facilitan operaciones como excavacin y carga longitudinal de manera
intermitente o transversal alternada. Cuando se requiera excavar taludes de grandes
dimensiones (por ejemplo para construccin de canales) se pueden realizar cortes
longitudinales desplazados horizontalmente por una mesa horizontal se formarn escalones,
luego el material ser nivelado con la cuchilla de una motoniveladora.

3.3.1.b TIEMPO DE CICLO DE UNA MOTOTRAILLA

Como en todo tipo de mquina de construccin, el tiempo de ciclo de una mototralla se


compone del tiempo de ciclo fijo y del tiempo de ciclo variable, el cual est en funcin de las
distancias de acarreo, pendiente del terreno y la resistencia al rodamiento. El tiempo fijo
tambin es variable y depende de la clase de equipo de la que se dispone, se pueden estimar
los siguientes tiempos de ciclo fijo:

Tabla 3.16 Tiempos fijos tpicos para mototrallas Caterpillar


El tiempo de ciclo variable de la mototralla se puede calcular fcilmente con la siguiente
frmula:

s = d/(t x Fpen & rod)

s = tiempo de ciclo en minutos


d = distancia del tramo de acarreo (expresada en metros)
t = velocidad mxima de la mototralla cargada. (m/min)
F = factor global de pendiente del terreno y de resistencia al rodamiento.

F = 1 - 0.012*(% pendiente + %de resistencia)

Los tiempos de viaje de las mototrallas tambin pueden determinarse utilizando las curvas
que proporciona el fabricante, y que toman en cuenta la longitud del acarreo y la resistencia
total (resistencia a la rodadura + resistencia por pendiente).

3.3.1.c Trabajo de la Mototralla con Tractor Empujador

La mototralla convencional o de un solo motor generalmente necesita de un tractor


empujador que le proporcione la fuerza de traccin adicional durante la etapa de carga de la
tralla. Usualmente el tractor empujador trabaja con varias mototrallas, el rendimiento
ptimo se consigue cuando no se utiliza un nmero de mototrallas mayor al necesario por
ende no existen demoras innecesarias. El nmero ptimo de mototraillas que pueden trabajar
con un solo tractor empujador se deduce de la divisin del tiempo de ciclo del tractor
empujador para el de una mototralla.

El tiempo de ciclo de un tractor empujador est formado por las operaciones de carga,
empuje, retorno y maniobras; pueden estimarse como referenciales los siguientes tiempos de
ciclo para un tractor empujador:

Tiempo de empuje: 0.10 min


Tiempo de retorno: 40 % del tiempo de carga
Tiempo de maniobras: 0.15 min

El tiempo de ciclo de la tralla se puede calcular con la siguiente frmula:

s = (d x Pn x 0.15)/147,

donde:

s= tiempo de ciclo en minutos


d = Distancia de acarreo en metros
Pn = Pendiente compensada

El rendimiento total del equipo tractor empujador mototrailla es igual a :

p = (60 x b x g x h x i x Nt)/Cn, donde :


b = capacidad colmada de la mototrailla, en m3 (tomada del manual del fabricante)
g = factor de carga (Tabla 1.4)
h = factor de conversin (Tabla 1.2)
i = factor eficiencia (tiempo real trabajado) (Tabla 1.1)
Nt = nmero de mototraillas
Cn = tiempo de ciclo en minutos

Tabla 3.17 Caractersticas de diferentes modelos de mototraillas

CONVENCIONALES
CAT 621, TEREX 14C CAT 631E, TEREX 24C CAT 651E, TEREX 46C
Capacidad colmada m3 15.30 23.70 33.60
Carga t 21.00 34.00 47.00
Potencia kW 246.00 336.00 410.00
CON ELEVADOR DE MATERIALES
CAT 613, J.D. 762 CAT 615, J.D.862 CAT 623
Capacidad colmada m3 8.40 12.23 17.10
Carga t 12.00 17.00 25.00
Potencia kW 131.00 198.00 272.00
DE DOS MOTORES (EMPUJE - TIRO)
CAT 627 CAT 637 CAT 657
Capacidad colmada m3 15.30 23.70 33.60
Carga t 21.00 34.00 47.00
Potencia kW 168.00 336.00 410.00
Referencia: Ing. Juan Tiktin, Movimiento de Tierras.

3.3.2 COMPARACION DE MODELOS DE MOTOTRAILLAS:

3.3.2.a Mototrailla con elevador de paletas (scraper elevating)

Esta mototrailla tiene un elevador de paletas montado en la parte delantera de la caja, esto
facilita la carga y aumenta la produccin. Evita el uso del tractor empujador al aumentar la
potencia de la mquina en la fase de carga, por ende su eso es ms econmico que el de una
tralla convencional con poca potencia de traccin.

Las paletas sirven para arrastrar el material excavado por la cuchilla al interior de la caja, las
cadenas estn montadas en unas cadenas cuyo movimiento se produce por un motor
hidrulico ubicado en la parte superior del elevador.

3.3.2.b Mototralla de dos motores

Esta mototralla tambin es autocargable ya que tiene mayor esfuerzo tractor al tener dos
motores, delantero y posterior. Usualmente estas mototrallas trabajan con una segunda
mquina colocada en tndem con la primera, el proceso es conjunto durante la etapa de carga:

La mototralla trasera vaca empuja a la delantera durante la etapa de carga hasta que la caja
est llena, luego la mototralla delantera ya cargada tira de la trasera vaca que empieza a
cargar. Lo cual significa que durante la etapa de carga de cada una se aprovecha el esfuerzo de
traccin de las dos mquinas. Luego de terminado el proceso de carga, las dos mquinas se
desacoplan y terminan su ciclo por separado.

En general la decisin de utilizar determinado tipo de tralla autopropulsada o con tractor


empujador depende de factores econmicos como son el tipo de material, pendiente,
distancia de acarreo, costos de carga, acarreo y relleno, disponibilidad mecnica, etc.

Tabla 3.18 Factores para seleccin de mototrallas

MODELO DE CONVENCIONAL CON ELEVADOR DE DE DOS


TRAILLA DE 1 MOTOR PALETAS MOTORES
Tipo de Material Hasta roca Hasta grava Hasta grava fina
escarificada
Duracin de los De 800 a 3000 horas Entre 600 y 2500 horas Entre 400 y 2000
neumticos horas
Resistencia a la 10-15 cm, penetracin <12 cm de penetracin 25-30 cm penetrac.
rodadura neumtico 20-50 kg/t neumtico 20-50 kg/t Neumtico > 50 kg/t

El uso de una mototralla de dos motores es importante cuando se necesita de grandes fuerzas
de traccin, por ejemplo cuando el terreno est mojado y hay tendencia a hundirse, o cuando
la pendiente del terreno es positiva. La tralla con elevador trabaja mejor en tierras blandas y
sin piedras porque agilita la maniobra de carga donde tiene ventaja sobre los otros modelos.
GRAFICAS DE TIEMPO DE CICLO DE MOTOTRAILLAS CATERPILLAR
3.4 Maquinas para tendido de material: Motoniveladora

Este equipo se utiliza en la construccin de caminos, pistas, tneles, terraplenes, etc para
nivelacin de terreno, escarificacin y mezclado de material, excavacin de cunetas y canales,
mantenimiento de carreteras y pistas, etc. Puede cortar y levantar el material para moverlo en
zonas cercanas dndole forma al perfil del terreno y nivelndolo.

3.4.1 Aplicaciones
1. Desyerbar y remocin de vegetacin ligera
2. Limpieza de bancos de material
3. Construccin de canales y formacin de terraplenes
4. Extender materiales
5. Mezclar y revolver materiales con objeto de uniformarlos
6. Terminar y afinar taludes, terraceras
7. Mantener y conservar caminos

La motoniveladora tiene una hoja de corte o cuchilla con la que realiza la nivelacin de
terreno, esta herramienta tiene movimientos de rotacin en plano horizontal y de elevacin
vertical. La hoja de corte se encuentra en el centro de la maquina a considerable distancia de
las llantas traseras y delanteras, siendo menor el efecto del desnivel del terreno en la altura de
la hoja al ser mayor la distancia entre ejes. La precisin de la motoniveladora para corte
superficial de terreno es mayor que la que se puede obtener con un tractor. Como herramienta
adicional la motoniveladora puede tener un escarificador, cuyo objeto es facilitar el trabajo a
la hoja en aquellos terrenos cuyas caractersticas dificulten el corte o nivelacin, normalmente
este escarificador est ubicado en la parte posterior de la mquina donde el peso es mayor.
Para el trabajo de la motoniveladora debe considerarse la longitud del tramo a ser nivelado,
por ejemplo en el caso de que el tramo sea corto, es ms prctico levantar la hoja y regresar
sin nivelar, si es mayor de 80 m entonces es mejor dar vuelta y nivelar tambin en el otro
sentido. Es usual que cuando se hace una prenivelacin se nivela en un solo sentido dejando
el doble nivelado para trabajos de refinado.

3.4.1 Tiempo de ciclo de la Motoniveladora

El tiempo de ciclo variable de una motoniveladora depende de la velocidad a la que se realiza


el nivelado, la cual puede variar de 6 a 14 km/h en el caso de que sea prenivelado o trabajo de
refinado. La velocidad de retroceso oscila de 15 a 30 km/h.

En el clculo del tiempo de ciclo de una motoniveladora se debe considerar:

Tiempo fijo (maniobras)


Tiempos variables (que dependen de la velocidad de nivelacin).
Nmero de pasadas.

3.4.2 Rendimiento o produccin horaria de la motoniveladora

En extendido el rendimiento de una motoniveladora se puede calcular con la siguiente


frmula:

P = j*f*d*#ciclos/hora*i

Donde:

P = produccin horaria de la motoniveladora (m3/h)


j = ancho de extendido, es igual al ancho de la cuchilla multiplicado por el seno del ngulo
f = espesor del extendido
d = distancia de extendido
i = factor de eficiencia horaria (Tabla 1.1)

El ngulo de giro de la hoja toma distintos valores, segn el trabajo a realizar.

Tabla 3.19 Angulo de giro de hoja

Angulo de giro de la
hoja Operacin
45 Cortar terrenos duros
55 Cortar terrenos blandos
60 Nivelacin y extendido
90 Mantenimiento

Ref.: Ing. Juan Tiktin,


Movimiento de Tierras
Caterpillar y Komatsu proponen en sus respectivos Manuales de Rendimiento las siguientes
tablas de valores de longitud efectiva de la hoja:

Tabla 3.19a Longitud efectiva de hoja (Caterpillar)

Tabla 3.19b Longitud efectiva de hoja (Komatsu)

Longitud efectiva de la hoja (m)


Longitud de Hoja (m)
Angulo de giro 60 Angulo de giro 45
2.2 1.9 1.6
2.5 2.2 1.8
2.8 2.4 2.0
3.05 2.6 2.2
3.1 2.7 2.2
3.4 2.9 2.4
3.7 3.2 2.6
4.0 3.5 2.8
4.3 3.7 3.0
4.9 4.2 3.5

Para calcular el tiempo requerido para nivelar un rea especfica, se puede utilizar la siguiente
frmula, sugerida por el Manual de Komatsu #25:

T=Nxd
Vxi
En donde,
T = tiempo de trabajo
d = distancia de trabajo
i = Factor de operacin (eficiencia horaria) (Tabla 1.1)
N = Nmero de viajes
T, u = velocidad de trabajo (Tabla 3.20)

El nmero de viajes se puede determinar, cuando la mquina se encuentra nivelando franjas


paralelas, mediante la frmula:

N = (W/(Le Lo))*n

Donde,

W = ancho total a nivelar (m)


Lo = Ancho de la superposicin (m)
n = Cantidad de nivelacin necesaria para finalizar la superficie
Le = longitud efectiva de la hoja

Tabla 3.20 Velocidades de trabajo tpicas dependiendo del trabajo a realizar

Equipos medios De gran tamao


Tipo de trabajo
km/h m/min km/h m/min
Conservacion de caminos 6.00 100.00 6.00 41.66
Nivelacin de bancos 1.50 25.00 2.50 183.00
Mezclando material 6.00 100.00 11.00 66.66
Formando cunetas 1.50 25.00 4.00 66.66
Extendiendo material 6.00 100.00 8.00 133.33
Nivelacin 2.00 33.33 8.00 133.33
Conformando 1.50 25.00 4.00 66.66
Terminados 2.00 33.33 4.00 66.66
Escarificacin 3.00 50.00 5.00 83.33
Desmonte muy ligero 3.00 50.00 5.00 83.33
Despalme 2.00 33.33 5.00 83.33

Ref.: Tabla Obtenida en base a la experiencia de Trabajo en campo

En la siguiente tabla se presentan las caractersticas de motoniveladoras de diferentes


fabricantes:

Tabla 3.21 Caractersticas de motoniveladoras


LONGITUD ALTURA
TAMAO PESO (T) POTENCIA (kW) FABRICANTES -MODELOS
HOJA (m) HOJA (mm)
PEQUEA 11-13 100 3.65 600 CAT 12G, CHAMPION 710A
MEDIANA 14 115-140 3.65 600 CAT 140G, CH-720A, OK F156A
GRANDE 16-18 130-150 4.3 700
MAYOR 21-27 150-180 4.9 800
3.5 Mquinas pata transporte de material: Camiones de Volteo

Estos camiones se utilizan para el transporte y acarreo de material ptreo o terreo explotado o
excavado. Se utilizan cuando el uso de tractores y cargadoras o traillas deja de ser
econmico debido a las distancias de acarreo (ms de 2000 m) o a los grandes volmenes.

Los camiones o volquetes de acuerdo a su tamao y capacidad pueden ser:

Tabla 3.22 Clasificacin de volquetes de acuerdo a tamao

Normales 6-7 m3
Medianos 10-12 m3
Grandes 20-24 m3

3.5.1 Rendimiento horario (Produccin) de los Volquetes

3.5.1.a Ciclo de trabajo de los volquetes o unidades de acarreo:

De manera similar al resto de mquinas, en los camiones de acarreo, el tiempo de ciclo total
es la suma de los tiempos de ciclo fijos y los tiempos de ciclo variables. Los tiempos de ciclo
fijos son los que la unidad invierte en posicionarse en la zona de carga, cargar y luego
posicionarse en la zona de descarga; los tiempos de ciclo variables son los que dependen de
las distancias de acarreo y de retorno.

El tiempo de ciclo de carga (tiempo de ciclo fijo) depende del tiempo de ciclo de la pala o
de la excavadora y del nmero de cargas que tiene que realizar hasta llenar el balde del
vehculo de carga.
Tabla 3.23 Comparacin de ciclos de carga

COMPARACION DE CICLOS DE CARGA


MAQUINA MIN MEDIO MAX COMENTARIOS
EXCAVADORA 15" 30" 40" No se desplaza
CARGADORA DE CADENAS 20" 25" 30" Realiza pequeos desplazamientos
CARGADORA DE RUEDAS 30" 40" 50" Los desplazamientos son mayores
Ciclo de Carga = n de cargas x tiempo de ciclo de cada cazo
Tiempos fijos de acarreo = tiempo de carga + tiempo de maniobra
Tiempo de ciclo de maniobras del vehculo de acarreo;
- Zona de carga: 0.6 a 0.8 minutos
- Zona de descarga: 1 a 1.2 minutos

Ref. : Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras, 3ra Edicin

En cuestiones prcticas de obra, se de generalmente la necesidad de obtener siempre la


produccin y el rendimiento ms altos posibles del equipo de acarreo, para esto las prdidas
de tiempo o esperas deben reducirse al mnimo. En caso de que las esperas del dmper, o
volquete representen una disminucin significativa en el rendimiento o produccin, debera
pensarse en el uso de una tralla que realiza la carga de manera continua. En el caso contrario
de que el tiempo de carga de un volquete sea muy corto, no debe ser tal que la mquina que
carga tenga que esperar un tiempo considerable para que llegue otro vehculo de acarreo.

En la siguiente tabla, se presentan diferentes combinaciones entre equipos de carga y de


acarreo para efectos de comparacin:

Tabla 3.24 Combinacin entre equipos de carga


CARGADORA DE RUEDAS DUMPER RIGIDO N de TIEMPOS DE CICLO (seg)
Capacidad de la Volumen ciclos o Cada
Modelo Peso Carga pases Tiempo
Cuchara Colmado Ciclo

25 t 3.8 - 5.7 m3 20 - 35 t 19 - 22 m3 4-5 50" 200 - 250"


40 t 5.7 - 8.5 m3 45 - 60 t 26 - 34 m3 4-5 50" 200 - 250"
CARGADORA DE RUEDAS DUMPER ARTICULADO
Mn. 12 t 2.1 - 2.3 m3 22.5 t 13.5 m3 6 50" 300"
20 t 3.5 - 3.8 m3 4 50" 200"
Mn. 15 t 2.5 - 2.8 m3 32 t 19 m3 8-7 50" 350 - 400"
20 - 25 t 3.5 - 4.5 m3 6-4 50" 300 - 200"
EXCAVADORA DUMPER ARTICULADO
Mn 23 t 1.3 m3 22.5 t 13.5 m3 10 30" 300"
30 t 1.7 m3 8 30" 240"
40 t 2.5 m3 6 30" 180"
40 t 2.5 m3 27 t 16 m3 6 30" 180"
50 t 3 m3
50 t 3 m3 32 t 19 m3 5 30" 150"
60 t 4 m3
Ref.: Ing. Juan Tiktin. Movimiento de Tierras, 3ra Edicin
El rendimiento o Produccin Horaria del volquete o dmper se puede calcular utilizando la
siguiente frmula:

P = (60 x b x g / s)

Donde,

P = produccin del camin o volquete en m3/h o en t/h


b = capacidad de carga del vehculo de acarreo (Tomada del manual del fabricante)
g = tiempo til de trabajo ( minutos trabajados en una hora)
s = tiempo total del ciclo, en segundos

Para lograr el mejor rendimiento del equipo de mquinas en la operacin carga y acarreo, es
necesario siempre escoger el nmero correcto de volquetes o dmperes para conseguir que no
se den esperas innecesarias. Como relacin de comparacin tenemos lo que algunos autores
denominan como Match Factor , el cual es igual a:

MF = Rendimiento del Equipo de Acarreo / Rendimiento del Equipo de Carga

El valor de MF ser cercano a 1 cuando el nmero escogido de mquinas para acarreo sea el
ptimo, de esta forma podemos decir que :

Cuando la relacin entre el rendimiento del equipo de acarreo y el equipo de carga es


prximo o igual a 1, entonces no se producen esperas ni en el equipo de acarreo
(dmper o volquete) ni en el de carga (excavadora)
Cuando el valor de esta relacin es menor que 1, se producen esperas en el equpo de
carga.
Cuando el valor de esta relacin es mayor que 1, la espera se produce en el equipo de
acarreo.

3.6 Mquinas para Excavacin y Carga de Material: Excavadora


Las excavadoras como su nombre lo indica tienen como funcin principal la de excavar un
terreno o realizar corte, con la caracterstica adicional que lo realizan desde una posicin fija.
Moviendo nicamente la superestructura mediante giros. Cuando es necesario la mquina se
desplazar de un sitio a otro pero sin realizar ninguna otra actividad en este recorrido, a
diferencia de otras mquinas. Para carga de material explotado tiene ventaja sobre la
cargadora ya que al no realizar maniobras de desplazamiento su tiempo es menor.

Una retroexcavadora tiene un rango de accin bastante amplio en el cual se puede mover
econmica y eficientemente.

La zona de operacin se divide en 2 reas:

1. - AREA DE EXCAVACION.

ALCANCE DE UNA EXCAVADORA


Esta rea esta bajo el piso en el que se apoya la mquina; est limitada por el alcance de la
pluma, brazo de excavacin y cucharn.

2. - AREA DE VACIADO.

Esta rea esta sobre el piso, limitada por el alcance horizontal fuera del rea que s esta
excavando, sin moverse de lugar.

Por ejemplo, la zona de operacin de una excavadora hidrulica, de capacidad aproximada de


1 a 3 yd3 es la siguiente:

Alcance 10 a 15 m.
Profundidad 6 a 10 m.
Altura de carga 4 a 7 m.

De acuerdo a su tren de rodaje, las excavadoras pueden ser de cadenas (orugas) o de llantas;
de acuerdo a su equipo de trabajo, las excavadoras pueden ser de empuje frontal,
retroexcavadoras y con equipo bivalva, comnmente la ms utilizada es la excavadora tipo
retro. En la excavadora de llanta hay que considerar en el tiempo de ciclo los tiempos
necesarios para descenso y ascenso de los elementos estabilizadores.

3.6.1 Produccin o rendimiento horario de la excavadora

La produccin horaria de la excavadora se calcula en funcin de varios factores que pueden


clasificarse de la siguiente manera:

1. Factores que afectan la operacin, propios de cada mquina, tales como:


- Alcance
- Capacidad del equipo
- Profundidad de excavacin
- Altura de descarga
- Giro

2. Factores externos que afectan la operacin:


- Tipo de material
- Peso del material
- Abundamiento del material
- Contenido de humedad
- Angulo de reposo

3. Factores que intervienen directamente en la operacin


- Tamao del cucharn
- Rendimiento horario aproximado
- Factor de eficiencia u operacin
- Factor de profundidad de corte
- Factor de giro
- Factor por facilidad de carga
- Acarreo

3.6.1.a Tiempo de ciclo de una excavadora

El ciclo de trabajo de una excavadora se realiza en cuatro etapas definidas. La primera etapa
es cuando se introduce el cucharn en el terreno para mover una parte de este, en las
excavadoras tipo retro este movimiento se efecta de arriba hacia abajo y en las de empuje
frontal es a la inversa. La segunda etapa del ciclo es cuando el cucharn se eleva con el brazo
mecnico y se produce el giro hacia el punto de descarga, la tercera fase es el vaciado del
material en el volquete o camin de carga mediante basculacin del cucharn, la ltima etapa
del ciclo es cuando realiza el giro nuevamente hasta llegar a la posicin inicial para comenzar
un nuevo ciclo de trabajo.

Considerando un ngulo de giro estndar de 90 y una altura de corte ptima, la P.C.S.A.


(Power Crane and Shovel Association) propone los siguientes tiempos de duracin total del
ciclo de una mquina. (Tabla 3.25) Cuando el ngulo de giro es mayor de 90, la produccin
disminuye y cuando el ngulo de giro es menor a 90, entonces aumenta.

Tabla 3.25 Duracin del ciclo de trabajo


CAPACIDAD NOMINAL DE LA CUCHARA m3 0.55 0.70 0.90 1.00 1.20 1.70 2.60 3.60
Arcila hmeda o arenosa ligera seg 12 12 14 14 14 16 18 23
Arena o grava seg 12 12 14 14 14 16 18 23
Tierra Comn seg 15 15 16 16 16 18 20 25
Arcilla dura seg 18 18 20 20 20 22 24 29
Arcila hmeda o arenosa ligera y pegajosa seg 21 21 24 24 24 25 27 32
Roca hecha pedazos lista para recoger seg 12 12 14 14 14 16 18 23
Escombros difciles de recoger con el cucharn seg 13 13 15 15 15 15 17 22
Roca mal partida de medida superior a la cuchara seg 12 12 14 14 14 16 18 23

Fuente: P.C.S.A
La produccin horaria de una excavadora hidrulica, de forma general, puede ser calculada
mediante la siguiente frmula:

P = b*g*(3600/s)*fG*fH/L*fh*fm

En donde,

P = produccin horaria
b = capacidad del cucharn (Manual del fabricante)
s = tiempo del ciclo (Tabla 3.25 o manual del fabricante respectivo)
g= factor de llenado (Tabla 3.26)
i = factor de eficiencia horaria (factor de operacin)
fG x fH/L = factor de correccin para diferentes carreras y angulos (Tabla 3.27)
fm = Rendimiento general de la obra. Vara entre 0.80 en el mejor de los casos y 0.60 en el
regular.

Se denomina carrera al recorrido del cucharn una vez efectuada la penetracin en el material
hasta el momento en que cesa la operacin de corte, es la altura H del frente de penetracin.
El % de carrera ptima es el porcentaje entre la anterior y la ptima H/L

Carrera ptima (L) es aquella en la que se consigue el llenado total del cucharn de una sola
vez sin que sobre o falte material. Para ello la capacidad del cucharn debe ser proporcionada
a la altura del banco.

Los valores del factor de llenado pueden ser obtenidos utilizando la siguiente tabla:

Tabla 3.26 Factor de llenado

Capacidad nominal del cucharn m3 0.55 0.70 1.12 1.50 1.90 2.25 2.60 3.00
Coeficiente de
Designacin del terreno FACTOR g
esponjamiento
Excavacin Arcilla hmeda o arenosa ligera 1.30 1.15 1.15 1.15 1.16 1.16 1.16 1.20 1.22
fcil Arena y grava 1.13 0.93 0.93 0.96 0.96 0.96 0.98 1.02 1.02
Excavacin
Tierra comn compacta virgen 1.19 1.00 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19 1.19
mediana
Excavacin Arcilla dura y tenaz 1.49
1.10 1.10 1.10 1.12 1.12 1.12 1.16 1.17
dura Arcilla hmeda y pegajosa 1.43
Carga Roca muy bien partida 1.56 0.80 0.89 0.90 0.91 0.94 1.00 1.02 1.02
Escombros comunes 1.75 0.87 0.87 0.87 0.90 0.90 0.95 0.96 0.96
Roca mal partida 2.00 0.58 0.75 0.78 0.83 0.85 0.91 1.05 1.14
Fuente: P.C.S.A

Y los valores de fG*FH/L pueden ser obtenidos de:

Tabla 3.27 producto fG*FH/L para diferentes carreras y ngulos


H/L Carrera (en %) GIRO (EN GRADOS)
de la ptima 45 60 75 90 120 150 180
40 0.93 0.89 0.85 0.80 0.72 0.65 0.59
60 1.10 1.03 0.96 0.91 0.81 0.73 0.66
80 1.22 1.12 1.04 0.98 0.86 0.77 0.69
100 1.26 1.16 1.07 1.00 0.88 0.79 0.71
120 1.20 1.11 1.03 0.97 0.86 0.77 0.70
140 1.12 1.04 0.97 0.91 0.81 0.73 0.66
160 1.03 0.96 0.90 0.86 0.75 0.67 0.62

Tambien pueden utilizarse, para el clculo de la produccin, las tablas y frmulas que son
proporcionadas por algunos constructores; por ejemplo, Komatsu propone la siguiente forma
de calcular la produccin horaria de una excavadora:

P = p*(3600/t)*fH
Donde,

P = Produccin horaria
p = produccin por ciclo
t = tiempo del ciclo
i = factor de eficiencia horaria

El valor de p se calcula de la siguiente manera:

p = p1*g

En donde,

p1 = capacidad colmada del cucharn


g = factor de llenado del cucharn (Tablas 3.28 y 3.29)

El factor de llenado vara dependiendo de la naturaleza del material, y se puede determinar su


valor por medio de la siguiente tabla, que toma en consideracin las condiciones de
excavacin.

3.28 Factor g para modelos Komatsu PC60 a PC1800

Condiciones de excavacin K
Fciles 1.1 - 1.2
Medias 1.0 - 1.1
Difciles 0.8 - 0.9
Muy difciles 0.7 - 0.8

3. 29 Factor g para modelos Komatsu PC1400 a PC8000

Condiciones de excavacin K
Fciles 1.00
Medias 0.95
Severas 0.90

El tiempo de ciclo que se utiliza es igual a:

T = tiempo de ciclo standard x factor de conversin

Tabla 3.30 Tiempo de ciclo standard

Rango Angulo de Giro


Modelo 45 - 90 90 - 180
PC60 10 - 13 13 - 16
PC100 11 - 14 14 - 17
PW100,PW130ES 11 - 14 14 - 17
PC120, PC130 11 - 14 14 - 17
PC160 13 - 16 16 -19
PW170ES 13 - 16 16 -19
PC180 13 - 16 16 -19
PC200, PC210 13 - 16 16 -19
PW200, 220 14 - 17 17 - 20
PC220, PC230 14 - 17 17 - 20
PC240 15 -18 18 -21
PC270 15 -18 18 -21
PC300, PC350 15 -18 18 -21
PC380 16 -19 19 - 22
PC400, PC450 16 -19 19 - 22
PC600 17 - 20 20 - 23
PC750 18 -21 21 - 24
PC800 18 -21 21 - 24
PC1250 22 - 25 25 - 28
PC1800 24 - 27 27 - 30

Tabla 3.31 Factor de Conversin

Condicin de Condicin de descarga**


excavacin* Fciles Normales Difciles Muy Difciles
Bajo 45% 0.7 0.9 1.1 1.4
40 - 70% 0.8 1 1.3 1.6
Sobre 75% 0.9 1.1 1.5 1.8
* La condicin de excavacin se refiere a la relacin existente entre la profundidad de
excavacin sobre la profundidad mxima especificada
** Las condiciones de descarga pueden ser las siguientes:
- Fciles: cuando se descarga sobre
- Normales: El objetivo sobre el cual se descarga es grande
- Difciles: El objetivo sobre el cual se descarga es pequeo
- Muy difciles. El objetivo sobre el cual se descarga es muy pequeo y adems
requiere un mximo alcance para la descarga

3.7 EQUIPO DE COMPACTACION:

Es aquel utilizado para incrementar la densidad de un volumen de material trreo, ptreo o de


agregado mediante la aplicacin de cargas estticas o dinmicas. Con el proceso de
compactacin se logra incrementar la resistencia del suelo, disminuir el volumen de vacos
del mismo a un nivel mnimo, limitacin de las deformaciones.

El uso comn del equipo de compactacin se da en obras tales


como: obras viales, viaductos, campos areos, presas de tierra, obras portuarias, canales de
riego, grandes parques industriales, terraplenes y sub balasto para vas frreas,
estacionamientos, rellenos, cimentaciones en general, etc.
Se considera que el equipo que realiza el tendido y extendido del material (tractores y
motoniveladora) por efecto de su movimiento y vibracin al paso sobre el material lo
compactan en aproximadamente un 70% del grado de compactacin requerida, el porcentaje
restante tiene que realizarlo el equipo de compactacin.

Entre los principales tipos de equipos compactadores tenemos:

Compactadores vibratorios autopropulsados, Pata de cabra


Compactadores Pata de Cabra
Compactadores Vibratorios Lisos
Compactadores de suelos granulares.

3.7.1 Compactadores de Autopropulsados, Pata de Cabra (pisones)

Constan de cuatro tambores con patas en la superficie y adems una hoja extendedora en la
parte frontal con lo que se puede evitar el bulldozer. Este compactador combina el efecto de
apisonado que producen las patas con el de impacto producto de las altas velocidades,
promedio de 7 a 10 km/h. La altura promedio de las patas de los tambores es de 20 cm, por lo
que se prefiere tender el material en capas de este espesor, pudiendo incrementar este
espesor hasta 30 cm para lograr mayor produccin, con el uso de rodillos de mayor peso ( 32
ton). El peso de estos rodillos oscila entre 15 y 34 ton y su velocidad suele ser el doble de la
de sus similares de cilindros vibratorios ( en capas de menos espesor), por lo que su
productividad es un 50 % mayor, pero su uso es limitado a la compactacin de aluviones y
arcillas.

De este tipo de compactadores tenemos como tpicos las series 815 y 825 de Caterpillar los
cuales tienen las caractersticas que se presentan a continuacin:

Tabla 3.32 Caractersticas de compactadores

FABRICANTE CATERPILLAR
MODELO 815 B 825 C
PESO 20 t 32 t
POTENCIA 157 kW 231 kW
ALTURA DE LAS PATAS 198 mm 191 mm
ESPESOR DEL TENDIDO 20 - 25 cm 25 - 30 cm
VEL. COMPACTACION 7 - 10 km/h 7 - 10 km/h
ANCHO DE LA HOJA TOPADORA 3.76 m 4.53 m
N DE PASADAS EXTENDIDO Y COMPACTADO 100% PN 6-9 5-8

3.7.2 Compactadores vibratorios pata de cabra


De este tipo de rodillo, el efecto del impacto es mayor, ya que la superficie de las patas es
igual a un tercio de la superficie total del tambor y por tanto el impacto tres veces superior.

Es recomendable que el tamao de las capas sea tal que las patas puedan penetrar, ya que
esto mejora la compactacin y la produccin horaria de la mquina ya que se necesitarn
menos pasadas.

3.7.3 Compactadores vibratorios de tambor nico liso

Estos tipos de compactadores vibratorios se prefieren en la compactacin de suelos


granulares, (tambin se han probado con relativo xito en suelos arcillosos, donde la
compactacin se produce por vibracin antes que por rotura y penetracin, no se lo
recomienda para compactacin de asfaltos) y enrocamientos en los cuales se utiliza el de
21.00 ton. El modelo adecuado de rodillo compactador depender del tipo de material y del
espesor de las capas; como este tractor no posee hoja extendedora, ser necesaria la
utilizacin de otra mquina como bulldozer o motoniveladora.

Tabla 3.33 Caractersticas de compactadores vibratorios


PESO 10 - 13 T 16-17 T 20 T
POTENCIA 100 KW 150 KW 180 KW
ANCHO DEL TAMBOR 2.10 m 2.10 m 2.20 m
CARGA AXIAL Kg/cm 30 45 65
AMPLITUD MAX. DE LA VIBRACION 1.70 1.70 1.90
FRECUENCIA 20/30 HZ 20/30 HZ 20/30 HZ
FUERZA CENTRIFUGA 250 KN 250 KN 250 KN

3.7.4 Rendimiento de compactadores:

Para calcular la produccin horaria o rendimiento de un compactador se puede utilizar la


siguiente frmula:

P = (j*t*f*i)/m
en donde:

P = produccin horaria o rendimiento del compactador

t = velocidad de operacin, en (km/h)

j= ancho efectivo de operacin, en (m)

f = espesor de capa en (m)

i = factor de eficiencia horaria (Tabla 1.1)

m = nmero de pasadas

De manera general se pueden estimar las velocidades de operacin de los compactadores


usando la siguiente tabla:

Tabla 3.34 Velocidades de Operacin

Road roller Aprox. 2.0 km/hr.


Rodillo de neumticos Aprox. 2.5 km/hr.
Rodillo vibratorio Aprox. 1.5 km/hr.
Compactador de suelos 4 a 10 km/hr.
Tamper Aprox. 1.0 km/hr
Fuente: Manual de Especificaciones y Aplicaciones Komatsu # 25

S-ar putea să vă placă și