Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord

Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

I. ELEMENTE GENERALE

Instalatiile energetice ale avioanelor

Avioanele moderne si tehnica aerospaial utilizeaz pe scar larg dispozitive auxiliare de

for att pentru acionarea suprafeelor de comand ale avioanelor i ale navelor cosmice, ct i
pentru comanda diferitelor instalaii ale acesatora. Dispozitivele de acionare existente pe avion pot
avea destinaii diferite fiind utilizate pentru escamotarea i scoaterea trenului de aterizare, pentru
deschiderea carenajelor trenului i a trapelor, pentru comanda frnelor roilor etc.
In cazul avioanelor grele sau de mare vitez, comanda manual a devenit imposibil att
datorit forelor rezistente care depesc cu mult posibilitile fizice ale pilotului, ct i datorit
vitezei sporite necesar pentru acionarea dispozitivelor de comand ale avionului.
Pentru soluionarea acestor probleme se folosesc la bordul avionului sisteme de acionare
electrice, hidraulice sau pneumatice. Dispozitivele de acionare electrice sunt mai puin utilizate att
datorit volumuluii greutii sporite a electromotoarelor i complexitii transmisiilor mecanice ale
acestora i a mecanismelor acionate, ct i datorit ncrcrii suplimentare a instalatiei electrice de
bord. Din aceste motive sunt preferate instalaiile hidraulice i pneumatice care, pe lng o serie de
avantaje fa de instalaiile electrice au i o mai mare siguran n funcionare. In funcie de
avantajele i dezavantajele fiecrui sistem energetic, se poate stabili pentru ficare tip de avion
sistemul energetic optim care poate fi adoptat.
In sistemul energetic hidraulic se folosete drept fluid de lucru un lichid care este mpins sub
aciunea pompelor hidraulice prin conductele de nalt presiune spre dispozitivele de acionare
hidraulic.
In sistemul energetic pneumatic, fluidul de lucru este n general aerul comprimat cu ajutorul
compresoarelor sau pstrat n butelii de nalt presiune de unde este trimis prin conductele de aer la
dispozitive de acionare pneumatice.

1
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

Ambele sisteme hidraulic i pneumatic, alimenteaz dispozitive de acionare (elemente de

execuie), avantajele i dezavantajele lor fiind strns legate de calitile dispozitivelor componente
ale fiecrui sistem.
Acionarea hidraulic este preferat atunci cnd se cer puteri importante n instalaiile care
necesit deplasri mari i o variaie lin a vitezei de micare.
Intr-un sistem hidraulic se poate realiza n limite largi o variaie continu a forelor, a
cuplurilor, a vitezei i poziiei. Dispozitivele de acionare hidraulic, pentru aceeai putere, au
dimensiuni i greuti mai mici fa de celelalte sisteme de acionare, dar necesit o prelucrare de
nalt precizie.
Instalaiile pneumatice precum i dispozitivele de acionare pneumatic (elementele de
execuie) au o serie de dezavantaje care le limiteaz utilizarea n anumite cazuri. Dintre neajunsurile
sistemelor pneumatice i a dispozitivelor de acionare pneumatic putem meniona:
- posibilitatea ptrunderii n mecanismele de acionare a condensului (lichidului) care, la
temperaturi joase poate nghea, producnd dereglri n funcionarea sistemului;
- imposibilitatea fixrii n poziii intermediare a ansamblurilor acionate, admind deplasri
numai n poziii extreme;
- dificulti legate de etanare;
- funcionarea neuniform i cu ocuri a dispozitivelor datorit compresibilitii fluidului de
lucru;
- necesitatea ungerii organelor n micare (la cele hidraulice ungerea este asigurat de ctre
fluidul hidraulic).
Dintre calitile sistemelor energetice pneumatice se pot meniona simplicitatea i costul
relativ sczut.
Dispozitivele pneumatice prezint avantaje fa de cele hidraulice i electrice atunci cnd se
pune problema obinerii unei rapiditi mari de deplasare a organelor n micare.
De asemenea, un alt avantaj al sistemelor pneumatice este determinat de modul simplu de
acumulare a energiei i posibilitatea descrcrii instantanee a acumulatorului pneumatic.
Acumulatorul pneumatic prezint avantajul c la o descrcare instantanee debiteaz aceeai cantitate
de energie ca i la descrcarea lent, n timp ce acumulaturul electric, la o descrcare rapid,
debiteaz numai o parte din energia lui.

2
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

Fa de acumulatorul electric, n cazul celui pneumatic, energia debitat se micoreaz ntr-o

msur mai mic cu scderea temperaturii, iar rencrcarea acestuia se poate face la orice
temperatur i ntr-un interval de timp mult mai scurt. Totusi, datorit neajunsurilor menionate,
instalaiile pneumatice sunt mai puin utilizate n sistemele de for ale avioanelor fiind folosite de
preferin n sistemele de avarie precum i n sistemele auxiliare principale ale avioanelor uoare.
In anumite construcii se utilizeaz sisteme hidraulice i pneumatice combinate care
ntrunesc avantajele fiecrui sistem component.
La alegerea tipului de instalaie de for, electric, hidraulic sau pneumatic, trebuie s se
in seama n primul rnd de particularitile constructive ale avionului, de performanele acestuia,
lundu-se n discuie avantajele i dezavantajele fiecrui sistem din punct de vedere al construciei
dorite. In anumite situaii ns, alegerea tipului instalaiei de for se impune de la sine datorit
specializrii acesteia pentru anumite acionri.

1.2. Criteriile principale care condiioneaz alegerea instalaiei de for pe avion

Un criteriu de baz l constituie greutatea minim a agregatelor i parilor componente ale

instalaiei raportate la 1 CP. Admind c avionul transport o cantitate de combustibil aproximativ
egal cu greutatea sa, reducerea greutii avionului cu 1 kg echivaleaz cu reducerea cu 2 kg a
greutii de zbor al acestuia. De exemplu s-a constatat statistic c o pomp hidraulic cu o rotaie de
2500 3000 rot/min i o presiune cuprins ntre 200 250 daN/cm2 cntrete ntre 0,15 0,20
kg/kW, n timp ce generatoarele electrice au o greutate ntre 1,5 2,0 kg/kW.
Figura 1.1 arat c la aceeai putere, greutatea generatoarelor electrice reprezint de
aproximativ 4 5 ori greutatea generatoarelor hidraulice calculate pentru o presiune de 105 daN/cm2
i de aproximativ 8 ori greutatea generatoarelor hidraulice calculate pentru o presiune de 210
daN/cm2. Fa de generatoarele electrice, generatoarele hidraulice prezint avantajul unei
funcionri stabile ncepnd de la turaii mult mai mici dect cea nominal, n timp ce generatoarele
electrice nu pot funciona sub o anumit turaie minim. Greutatea redus a motoarelor hidraulice i
pneumatice simplific fixarea acestora pe avion precum i protecia contra vibraiilor. n figura 1.2.
se pot vedea de asemenea avantajele motoarelor hidraulice sub aspectul greutii fa de
electromotoare. Urmrind figura 1.3. se poate vedea c pentru toate motoarele rotative, greutatea pe
unitatea de putere scade cu creterea puterii acestora.

3
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

Dei sub aspectul greutii raportate la o unitate de putere motoarele hidraulice i pneumatice
sunt superioare celor electrice, totui, acestea sunt inferioare n ceea ce privete sistemul de repartiie
a energiei. Conductele instalaiilor hidraulice i pneumatice sunt rigide, greu de fixat n locuri mai
puin accesibile. De asemenea, protejarea mpotriva avariilor i localizarea avariilor este mai
complicat. Se observ totodat i o greutate sporit a conductelor hidraulice fa de cablurile
instala de cablurile instalaiei electrice pentru transmiterea aceleiai puteri la o distan dat.

m [kg]

50 generatoare de curent continuu

gen. c.a.
20

10
gen. hidr. p = 105 at.

5 gen. hidr. p = 210 at.

2
1

1 2 5 10 20 50 P[kW]

Figura 1.1.

m[ kg]

10 n = 2000 rot/min
5000 EM.
5

20000
2 MH. p = 105 at

MH. p = 210 at
1

0,5
0,25 P[kW]
1 2 5 10 20 50

Figura 1.2.

4
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

m [kg]

EM. c.c. 24 V 7500 rot/min

1 EM. c.a. 200 V 12000 rot/min

MH. p = 70 120 atm.

MP. p = 6 18 atm

P [ kW]
1 2 3 4 5 6

Figura 1.3.

Instalaiile de for pot fi apreciate i dup randamentul agregatelor componente i al

sistemului n ansamblu.
Din figura 1.4. se vede c randamentul generatorului hidraulic este superior celui electric pe
intervalul de puteri folosite pe avion. De asemenea alte caliti ale instalaiilor energetice ale
avioanelor care pot constitui criterii de alegere sunt legate de sigurana n funcionare, exploatarea
uoar n zbor i la sol, vulnerabilitatea minim. Prin exploatarea uoar la sol se nelege uurina
montrii, controlului i reparaiei care trebuie s se execute cu o demontare minim a prilor
componente ale avionului.

0,95
Gen. hidraulice
Gen. electrice
0,85

0,75 P[kW]
1 2 5 10 20 50 100

Figura 1.4.

5
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

1.3 Avantajele i dezavantajele principale ale utilizrii lichidelor ca fluid de lucru n

sistemele energetice ale avioanelor

O serie de proprieti fizice ale lichidelor confer instalaiilor hidraulice unele avantaje fa
de instalaiile pneumatice.
Astfel :
1. Vscozitatea destul de mare a lichidelor micoreaz curgerea prin neetaneiti i jocurile
mbinrilor hidraulice, permind realizarea unor presiuni nalte de 110 210 daN/cm2.
Prin obinerea unor presiuni nalte se micoreaz dimensiunile elementelor de execuie.
2. Datorit lipsei practice a compresibilitii, dispozitivele hidraulice funcioneaz fr
ocuri i pot fi oprite n poziii intermediare.
3. Datorit calitilor lubrifiante ale lichidelor hidraulice, garniturile ii pastreaz calitile
timp mai ndelungat i prin aceasta se obine o mai mare siguran n funcionare.

Exist totui i o serie de dezavantaje care limiteaz folosirrea lichidelor ca fluid de lucru n
sistemele hidraulice cum ar fi:
1. Necesitatea de a avea la bordul avionului i pe aeroport rezerve de lichid hidraulic.
2. Variaia mare a viscozitii lichidului cu temperatura impune utilizarea n anumite cazuri
a unor lichide de iarn i de var i, prin acesata, exploatarea sistemului devine mai
greoaie. n plus este necesar pastrarea temperaturii de lucru ntre anumite limite.
3. Incercarea la sol a instalaiei (cu motoarele avionului oprite) este complicat i necesit
instalaii speciale de verificare existente pe aeroport.
4. Dispozitivele instalaiei hidraulice necesit o preucrare de precizie a majoritii pieselor
componente, ceea ce le scumpete costul de fabricaie.
Din cele de mai sus se poate trage concluzia c instalaiile hidraulice sunt folosite atunci
cnd se cer puteri mari n sistem, o funcionare lin i dimensiuni reduse ale agregatelor.
Trebuie s menionm c instalaiile hidraulice i pneumatice au o larg ntrebuinare nu
numai n aviaie i n tehnica aerospaial, dar i ntr-o serie de alte ramuri ale tehnicii. Ele i gsesc
o larg aplicare n acionarea mainilor unelte, n sistemul de comand a direciei autovehiculelor
greu ncrcate, la mainile cu enile i n tehnica militar.

6
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

Principiul de funcionare al instalaiilor hidraulice

Instalaia hidraulic se compune n general din urmatoarele circuite principale:

1. Circuitul de for (energetic) cuprinznd pompele i alte agregate, care reprezint surse
de energie.
2. Circuitul de repartiie care repartizeaz i regleaz debitul de lichid i prin urmare
determin sensul i rapiditatea n funcionare a instalaiei.
3. Circuitul de lucru care cuprinde agregatele ce transform energia fluidului de lucru n
energie cinetic a unor elemente n micare (piston, motor etc.).

Schema de principiu a unei instalaii hidraulice este reprezentat n figura 1.5. Instalaia se
compune din pompa (1), cilindrul cu piston (2), distribuitorul (3), rezervorul (4), supapa de trecere
cu sens unic (6), supapa de siguran (5), filtrul (7) i acumulatorul hidraulic (8).
Fluidul antrenat de pomp trece prin supapa de sens unic (6) i distribuitorul (3) i ajungnd
n spaiul activ al cilindrului, deplaseaz pistonul de la stnga la dreapta. Fluidul aflat n spaiul
inactiv al cilindrului este evacuat n rezervor prin distribuitor i filtru. La rotirea prii mobile a
distribuitorului, pistonul se deplaseaz n sens invers. Supapa de siguran (5) limiteaz creterea
presiunii n circuit prin trecerea fluidului de lucru direct n rezervor, avnd astfel un rol de protecie
a circuitului hidraulic.

7
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

Instalaiile complexe cuprind n msur mai mare sau mai mic fiecare din componentele
indicate n figura 1.5. Acumulatorul hidraulic (8) compenseaz fluctuaiile de presiune n sistem i
accelereaz deplasarea pistonului prin eliberarea energiei acumulate n perioadele n care acesta este
n repaus.

1.5. Alegerea mrimii presiunii lichidului de lucru

Prin sporirea presiunii lichidului se mrete viteza transmis dispozitivului de acionare

pstrnd sau micornd greutatea acestuia.
Greutatea verinelor hidraulice i a conductelor de legtur crete ntr-o oarecare msur cu
presiunea de lucru datorit mririi grosimii pereilor, n timp ce greutatea lichidului se micoreaz.
Ca rezultat, greutatea ntregii instalaii se va micora. Mrind i mai mult presiunea, greutatea

8
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

verinelor i a conductelor se va mri mai mult dect scderea volumului de lichid i greutatea
ntregii instalaii se va mri. Valoarea presiunii a crei depire duce la sporirea greutii instalaiei
depinde de rezistena materialului din care sunt confecionate dispozitivele de acionare i
conductele de trecere a fluidului. Pentru verine de oel aceast presiune este de 150 200 daN/cm2,
iar pentru cele din aluminiu de 50-60 daN/cm2.
De asemenea, limitele de cretere a presiunii de lucru ntr-un verin sunt strns legate i de
rezistena tijei de acionare.
Urmrind figura 1.6 se observ c greutatea conductelor scadeodat cu creterea puterii
transmise. n anumite situaii este raional s se utilizeze presiuni mari, att pentru obinerea unor
greuti sczute ale conductelor de alimentare ct i pentru a obine o vitez mare de acionare a
elementelor de comand ale avionului. Datorit acestui fapt instalaiile actuale lucreaz la presiuni
ridicate de 300 daN/cm2 n cazul lichidelor.

M[kg]

0,8

0,4

p [daN/cm2]
0 100 200 300

Figura 1.6.

Aceste presiuni de lucru sunt indicate i n ceea ce privete micorarea greutii

dispozitivelor de acionare. Totui, creterea excesiv a presiunii produce dificulti la etanarea
diferitelor pri componente ale agregatelor.

9
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

P [kW]
5

aer
3

1
lichid
p[daN/cm2]
70 140 210
Figura 1.7.
n figura 1.7 se poate vedea creterea pierderilor de lichid datorit creterii presiunii n
sistem. n aceleai condiii de funcionare, pierderile n cazul utilizrii aerului comprimat sunt cu
mult mai mari dect n cazul utilizrii lichidelor hidraulice. La presiuni nalte trebuie rezolvat
problema asigurrii etaneitii prin utilizarea unor sisteme de etanare speciale i materiale
adecvate. Piesele trebuie confecionate cu o mare rigiditate, deoarece deformarea sub aciunea
forelor sporite duce la mrirea jocurilor, i prin urmare la cresterea pierderilor de fluid.
Creterea presiunii n instalaiile hidraulice necesit i o prelucrare de nalt precizie a
prilor componente ale agregatelor. Jocurile n anumite situaii devin att de mici nct este necesar
s se ia n consideraie influena pe care o exercit variaiile de temperatur. Creterea presiunii
determin i modul de prelucrare a prilor componente ale agregatelor. Deoarece piesele turnate nu
asigur etaneitatea necesar se nlocuiesc n acest caz cu piese matriate.
La presiuni ridicate intervine i elasticitatea fluidului care poate produce oscilaii ale
coloanelor de lichid. De asemenea, la presiuni ridicate apar probleme legate de construirea unor
conducte flexibile, avnd totodat i o mare rezisten. Practica a artat c pentru presiuni ridicate
cel mai indicat este s se utilizeze conducte din oel inoxidabil, anticorozive. Aceste conducte sunt
mai rezistente dect cele din aluminiu, i chiar mai uoare deoarece pot avea perei mai supiri fa
de conductele din aluminiu.

10
 Bazele comenzilor hidraulice si pneumatice de bord
Conf.Dr.Ing. Nicolae-erban Tomescu Note de curs 2017

1.6 Influena turaiei agregatelor

Debitul pompelor volumetrice ntre anumite limite este proporional cu turaia. De aceea,
pentru acelai debit, printr-o mrire a turaiei pot fi obinute pompe de dimensiuni mai mici, ceea ce
conduce la scderea greutii sistemului de alimentare cu ulei sub presiune. Limita superioar a
turaiei nu trebuie s depasc 6000 10000 rot/min deoarece peste aceast valoare pot aprea
efecte duntoare datorit cavitaiei. Cavitatea este nsoit de umplerea incomplet cu lichid a
camerelor de lucru ale pompei. n plus, la apariia cavitaiei, scade debitul pompei, lichidul
emulsioneaz (n cazul pompelor cu repartiie cu sertar), apar variaii brute ale presiunii n linia de
refulare i sarcini de oc n lagrele pompei, ceea ce scurteaz durata de funcionare a acesteia. n
sistem se simte o dereglare a continuitii fluxului de lichid pe conduct.
Pericolul cavitaiei apare cu precdere n zborul la altitudine. Pentru prentmpinarea
regimului de cavitaie este necesar ca presiunea n dreptul orificiului de aspiraie a pompei s nu fie
sub 300 350 mm col. Hg.
Cavitaia poate fi nlturat printr-o construcie corect a prilor componente ale pompei i
prin alegerea corect a regimurilor de funcionare. n acelai scop se mrete presiunea la aspiraie
prin folosirea unui ejector sau a unei pompe auxiliare pe linia de aspiraie a pompei. Se obine astfel
o cretere a presiunii statice la intrarea n seciunea de admisie a pompei.
La unele tipuri de pompe, umplerea cavitilor de lucru este mpiedicat i de apariia forelor
centrifuge. n cazul pompei cu roi dinate la o turaie de 10 m/s forele centrifuge mpiedic
umplerea corespunztoare a spaiilor dintre dini. Pentru a ridica turaia pompei este necesar ca
alimentarea ei cu lichid s se fac la o presiune ce depete presiunea atmosferei.

11