SISTEMA MECNICO DE TRASLACIN (SISTEMA MASA RESORTE-

AMORTIGUADOR)
SISTEMA MASA-RESORTE (SISTEMA LIBRE OSCILATORIO)
EJERCICIO 1.
Para cierto sistema masa-resorte obtenga y grafique el desplazamiento x(t ) de la
masa para las siguientes condiciones iniciales; x(0) = 5 cm y x(0) = 0.

Ilustracin 1 Sistema masa-resorte.

Fuente: (Gavio, 2010)

Tabla 1. Cdigo Matlab.

Fuente: Autor

clear all
clc
%%
syms r s m K t;
%Asignacion simblica: desplazamiento
X=sym('x(t)');
X2=diff(diff(X,t),t);
input(' *Enter para continuar*')
disp(' ')
disp('Para cierto sistema masa-resorte, para las condiciones x(0) = 5 cm y x(0) = 0.')
m=1;
K=36;
f=m*X2+K*X;
pretty(f)
a=subs(subs(laplace(f),{'D(x)(0)','x(0)'},{0,5}),{'laplace(x(t),t,s)'},{'X(s)'});
b=subs(a,{'X(s)'},{'r'});
disp(' La funcion de transferencia es:')
disp('X(s)=');
disp(' ')
G=solve(b,r);
pretty(G)
disp('El desplazamiento x(t) de la masa')
ft=ilaplace(G,t);
disp('x(t)=');
disp(' ')
pretty(ft)
ezplot(ft,[0 3])
title('x(t)=5* cos(6 t) ')
grid on
 Ilustracin 2. Vista en Command Window.
Fuente: Autor

Ilustracin 3. Representa el desplazamiento x(t ) de la masa m, la cual nos indica que la masa en el
tiempo t = 0 se suelta desde un punto que est cinco unidades abajo del punto de equilibrio.
Fuente: Autor

Sistema masa-resorte-amortiguador (sistema amortiguado)

EJERCICIO 2.
Para cierto sistema masa-resorte amortiguador, obtenga y grafique el
desplazamiento x(t ) de la masa para las siguientes condiciones iniciales; x(0) = 5 cm y
x(0) = 0.
 Ilustracin 4. Sistema masa-resorte.
Fuente: (Gavio, 2010)

Tabla 2.Cdigo Matlab. Fuente: Autor

clear all
clc
%%
syms r s m K B t;
%Asignacion simblica: desplazamiento
X=sym('x(t)');
X1=diff(X,t);
X2=diff(X1,t);
input(' *Enter para continuar*')
disp(' ')
disp('Para cierto sistema masa-resorte-amotiguador, para las condiciones x(0) = 5 cm y x(0)
= 0.')
m=25;
K=100;
B=200;
f=m*X2+B*X1+K*X;
pretty(f)
a=subs(subs(laplace(f),{'D(x)(0)','x(0)'},{0,5}),{'laplace(x(t),t,s)'},{'X(s)'})
b=subs(a,{'X(s)'},{'r'});
disp(' La funcion de transferencia es:')
disp('X(s)=');
disp(' ')
G=solve(b,r);
pretty(G)
disp('El desplazamiento x(t) de la masa')
ft=ilaplace(G,t);
disp('x(t)=');
disp(' ')
ft=vpa(ft,3);
disp(ft)
ezplot(ft,[0 10])
title('x(t)=5.0*exp(-4.0*t)*(cosh(3.46*t) + 1.15*sinh(3.46*t))')
grid on
 Ilustracin 5. Vista en Command Window.
Fuente: Autor

Ilustracin 6. Representa el desplazamiento x(t ) sobreamortiguado de la masa m amortiguador, la cual

nos indica que la masa en el tiempo t = 0 se suelta desde un punto que est cinco unidades abajo del
punto de equilibrio.
Fuente: Autor

SISTEMA MECNICO DE ROTACIN

EJERCICIO 3.
Obtenga las ecuaciones diferenciales del sistema y su representacin en transformada
de Laplace.

Ilustracin 7. Sistema masa-resorte.

Fuente: (Gavio, 2010)
 Tabla 3. Cdigo Matlab. Fuente: Autor

clear all
clc
%%
syms r s m K B t ;
%Asignacion simblica: desplazamiento
X=sym('X(t)');
X1=diff(X,t);
X2=diff(X1,t);
input(' *Enter para continuar*')
disp(' ')
disp('Obtenga las ecuaciones diferenciales del sistema y su representacin en transformada
de Laplace.')
J=15700.9;
K=700;
b=2000;
T=J*X2+b*X1+K*X
pretty(T)
% laplace(f);
% subs(laplace(X2+X*36),{'D(x)(0)','x(0)'},{0,5})
a=subs(subs(laplace(T),{'D(X)(0)','X(0)'},{0,.25}),{'laplace(X(t),t,s)'},{'X(s)'});
b=subs(a,{'X(s)'},{'r'});
disp(' La funcion de transferencia es:')
disp('X(s)=');
disp(' ')
G=solve(b,r);
pretty(G)
disp('El desplazamiento x(t) de la masa')
ft=ilaplace(G,t);
disp('\theta (t)=');
disp(' ')
ft=vpa(ft,3);
disp(ft)
ezplot(ft,[0 90 -.3 .3])
title('\theta (t)=0.25*exp(-0.0637*t)*(cos(0.201*t) + 0.316*sin(0.201*t))')
grid on

Ilustracin 8. Vista en Command Window.

Fuente: Autor
Ilustracin 9. Representa el desplazamiento (t ) del mecanismo, la cual nos indica que el engrane en el
tiempo t = 0 se suelta desde un punto que est 0.25 radianes.
Fuente: Autor

SISTEMA ELCTRICO RLC (RESISTENCIA-INDUCTANCIA CAPACITANCIA)

EJERCICIO 4.
La ecuacin de equilibrio del sistema elctrico queda definida por la ley de Kirchhoff, la
cual establece que la suma algebraica de voltajes es igual a cero; pensemos en esto
con respecto al circuito RLC, al cual se le aplica un voltaje Vi(t ) y se considera como
la salida la corriente i(t ).

Ilustracin 10. Circuito RLC.

Fuente: (Gavio, 2010)

Tabla 4. Cdigo Matlab. Fuente: Autor

clear all
clc
%%
syms r s m K B t ;
%Asignacion simblica: desplazamiento
X=sym('X(t)');
X1=diff(X,t);
X2=diff(X1,t);
input(' *Enter para continuar*')
disp(' ')
disp('En un circuito RLC, obtenga las ecuaciones diferenciales del sistema y su
representacin en transformada de Laplace.')
L=1;
R=160;
C=0.0001;
V=20;
T=L*X2+R*X1+(1/C)*X-V;
pretty(T)
% laplace(f);
% subs(laplace(X2+X*36),{'D(x)(0)','x(0)'},{0,5})
a=subs(subs(laplace(T),{'D(X)(0)','X(0)'},{0,0}),{'laplace(X(t),t,s)'},{'X(s)'});
b=subs(a,{'X(s)'},{'r'});
disp(' La funcion de transferencia es:')
disp('Q(s)=');
disp(' ')
G=solve(b,r);
pretty(G)
disp('La carga q(t) del capacitor')
qt=ilaplace(G,t);
disp(' ')
disp('q(t)=');
disp(qt)
ezplot(qt,[0 .12 0 .003])
title(' q(t)=1/500 - (exp(-80*t)*(cos(60*t) + (4*sin(60*t))/3))/500')
grid on

Ilustracin 11. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 12. Representa la carga q(t ) del mecanismo, la cual nos indica que se carga en el tiempo t =
0 es de 0 C.
Fuente: Autor
SISTEMAS DIVERSOS
SISTEMA DE MEZCLA
EJERCICIO 5.
Sea un tanque lleno con ocho litros de agua salada en el cual estn disueltos dos kg
de sal. Una solucin de salmuera (agua salada) con tres kg de sal por litro entra al
tanque a una velocidad de 4 l/min, mientras la mezcla bien agitada sale a la misma
velocidad con la que entra. Obtenga una expresin para la variacin de concentracin
con respecto al tiempo.

Ilustracin 13. Mezcla de dos sustancias de concentraciones diferentes.

Fuente: (Gavio, 2010)

Tabla 5. Cdigo Matlab. Fuente: Autor

clear all
clc
%%
syms r s m K B t ;
%Asignacion simblica: desplazamiento
X=sym('X(t)');
X1=diff(X,t);
X2=diff(X1,t);
input(' *Enter para continuar*')
disp(' ')
disp('En un circuito RLC, obtenga las ecuaciones diferenciales del sistema y su
representacin en transformada de Laplace.')
L=1;
R=160;
C=0.0001;
V=20;
T=L*X2+R*X1+(1/C)*X-V;
pretty(T)
% laplace(f);
% subs(laplace(X2+X*36),{'D(x)(0)','x(0)'},{0,5})
a=subs(subs(laplace(T),{'D(X)(0)','X(0)'},{0,0}),{'laplace(X(t),t,s)'},{'X(s)'});
b=subs(a,{'X(s)'},{'r'});
disp(' La funcion de transferencia es:')
disp('Q(s)=');
disp(' ')
G=solve(b,r);
pretty(G)
disp('La carga q(t) del capacitor')
qt=ilaplace(G,t);
disp(' ')
disp('q(t)=');
disp(qt)
ezplot(qt,[0 .12 0 .003])
title(' q(t)=1/500 - (exp(-80*t)*(cos(60*t) + (4*sin(60*t))/3))/500')
grid on

Ilustracin 14. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 15. Representa Variacin de concentracin q(t) y la velocidad con la que sale la solucin
mezclada.
Fuente: Autor

Sistema masa-resorte (sistema libre oscilatorio)

EJERCICIO 6.
Para cierto sistema masa-resorte obtenga y grafique el desplazamiento x(t ) de la
masa para las siguientes condiciones iniciales; x(0) = 0 cm y x(0) = -3 cm/s.
 Ilustracin 16 Sistema masa-resorte.
Fuente: (Gavio, 2010)

Ilustracin 17. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 18. Representa el desplazamiento x(t ) de la masa, mientras la grfica indica que en t = 0,
sta se encuentra en el reposo, pero se le aplica una velocidad inicial hacia arriba.
Fuente: Autor

EJERCICIO 7.
Para cierto sistema masa-resorte obtenga y grafique el desplazamiento x(t ) de la
masa para las siguientes condiciones iniciales; x(0) = 4 cm y x(0) = -20 cm/s.
 Ilustracin 19 Sistema masa-resorte.
Fuente: (Gavio, 2010)

Ilustracin 20. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 21. Representa el movimiento de la masa m, el cual consta de componentes iniciales de

desplazamiento y velocidad diferentes de cero.
Fuente: Autor

SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR (SISTEMA AMORTIGUADO)

EJERCICIO 8.
Para cierto sistema masa-resorte amortiguador, obtenga y grafique el
desplazamiento x(t ) de la masa para las siguientes condiciones iniciales; x(0) = 3 cm y
x(0) = 6 cm/s.
 Ilustracin 22. Sistema masa-resorte.
Fuente: (Gavio, 2010)

Ilustracin 23. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 24. Representa el movimiento de la masa m con amortiguador, el cual consta de

componentes iniciales de desplazamiento y velocidad diferentes de cero.
Fuente: Autor

EJERCICIO 9.
Para cierto sistema masa-resorte amortiguador, obtenga y grafique el
desplazamiento x(t ) de la masa para las siguientes condiciones iniciales; x(0) = 7 cm y
x(0) = 0 cm/s.
 Ilustracin 25. Sistema masa-resorte.
Fuente: (Gavio, 2010)

Ilustracin 26. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 27. Representa el movimiento amortiguado crtico de la masa m con amortiguador, el cual
consta de componentes iniciales de desplazamiento.
Fuente: Autor

SISTEMA ELCTRICO RLC (RESISTENCIA-INDUCTANCIA CAPACITANCIA)

EJERCICIO 10.
La ecuacin de equilibrio del sistema elctrico queda definida por la ley de Kirchhoff, la
cual establece que la suma algebraica de voltajes es igual a cero; pensemos en esto
con respecto al circuito RLC, al cual se le aplica un voltaje Vi(t ) y se considera como
la salida la corriente i(t ).

Ilustracin 28. Circuito RLC.

Fuente: (Gavio, 2010)

Ilustracin 29. Vista en Command Window.

Fuente: Autor

Ilustracin 30. Representa la carga q(t ) del mecanismo, la cual nos indica que se carga en el tiempo t =
0 es de 0 C

BIBLIOGRAFA
Gavio, R. H. (2010). Introduccin a los Sistemas de Control. MEXICO: PEARSON.