Solucion de una maquina doble de Atwood por tres metodos

distintos
Angie Karolina Romero1 , Sebastian Uscategui Rodriguez2
1
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
Bogota,Colombia
2
Proyecto Curricular de Licenciatura en Fsica
3
Matematicas avanzadas

Abstract. Este proyecto pretende mostrar la solucion y desarrollo de un sistema

de doble polea o maquina de Atwood doble, por tres metodos distintos como lo
son, por leyes de Newton, deduccion de ecuaciones de energa y por el metodo
de las ecuaciones de Euler-Lagrange.
Palabras clave:Energa, fuerza, polea.

1. Introduccion
La doble maquina de Atwood de la figura esta formada por tres masas unidas a traves
de dos cuerdas ideales (sin extension y sin masa) y dos poleas tambien ideales (de masa
despreciable y sin rozamiento). Determinar la aceleracion de las poleas.

Figura 1. Sistema de una maquina de Atwood doble

2. Segunda ley de Newton (Sumatoria de fuerzas)

Para la solucion por medio de este metodo se empezo por tener las siguientes especifica-
ciones iniciales:
m1 > m2 + m3
m3 > m2
Despues de esto se procedio a hacer el diagrama de cuerpo libre a cada una de las masas
y su respectivas ecuaciones de fuerza.
 Figura 2. Diagrama de sumatoria de fuerzas para la masa m1

Figura 3. Diagrama de sumatoria de fuerzas para la polea 2

3. Energas
Para este metodo se empezo por plantear la energa potencial como la energa cinetica y
hacer la suma de estas para tener la energa total del sistema.

Et = +U (1)

1 1 1
Et = m1 y12 + m2 (y2 +y3 )2 + m3 (y2 +y4 )2 +m1 gy1 +m2 g(y2 +y3 )+m3 g(y2 +y4 ) (2)
2 2 2

1 1 1
Et = m1 y12 + m2 (y2 2 +2y2 y3 +y3 2 )+ m3 (y2 2 +2y2 y4 +y4 2 )+m1 gy1 +m2 g(y2 +y3 )+m3 g(y2 +y4 )
2 2 2
(3)
Derivando la ecuacion anterior con respecto al tiempo se tiene:
 0 = m1 y1 y1 + m2 (y2 y2 + y2 y3 + y2 y3 + y3 y3 ) + m3 (y2 y2 + 2y2 y4
+ y2 y4 + y4 y4 ) + m1 g y1 + m2 g(y2 + y3 ) + m3 g(y2 + y4 )
(4)

0 =m1 y1 y1 + m2 y2 y2 + m2 y2 y3 + m2 y2 y3 + m2 y3 y3 + m3 y2 y2 + m3 y2 y4
(5)
+ m3 y2 y4 + m3 y4 y4 + m1 g y1 + m2 g y2 + m2 g y3 + m3 g y2 + m3 y4

Luego aplicamos un cambio de variable

y1 = y2 y3 = y4
y1 = y2 y3 = y4
y1 = y2 y3 = y4

0 =m1 y1 y1 + m2 y1 y1 m2 y1 y3 m2 y1 y3 + m2 y3 y3 + m3 y1 y1 + m3 y1 y3
(6)
+ m3 y1 y3 + m3 y3 y3 + m1 g y1 m2 g y1 + m2 g y3 m3 g y1 m3 y3

0 =y1 (m1 y1 + m2 y3 + m3 y1 + m3 y3 + m1 g m2 g m3 g)+

(7)
y3 (m2 y1 + m2 y3 + m3 y1 + m3 y3 + m2 g m3 g)

Separada en dos partes se tiene:

1.
y1 (m1 y1 + m2 y3 + m3 y1 + m3 y3 + m1 g m2 g m3 g) = 0 (8)

(m1 + m2 + m3 )y1 + (m3 m2 )y3 = g(m1 + m2 + m3 )(9)

2.
y3 (m2 y1 + m2 y3 + m3 y1 + m3 y3 + m2 g m3 g) = 0 (10)

(-m2 + m3 )y1 + (m2 + m3 )y3 = (m3 m2 )g(11)

4. Ecuacion Euler-Lagangre
Se define la ecuacion de Lagangre como L = K U donde K es la energa cinetica y U
la energa potencial.

1 1 1
L = m1 y12 + m2 (y2 +y3 )2 + m3 (y2 +y4 )2 m1 gy1 m2 g(y2 +y3 )m3 g(y2 +y4 ) (12)
2 2 2

1 1 1
L = m1 y12 + m2 (y2 2 +2y2 y3 +y3 2 )+ m3 (y2 2 +2y2 y4 +y4 2 )m1 gy1 m2 g(y2 +y3 )m3 g(y2 +y4 )
2 2 2
(13)
Haciendo un cambio de variable en donde:
y1 = y2
y3 = y4

1 1 1
L = m1 y12 + m2 (y2 2 2y1 y3 +y3 2 )+ m3 (y2 2 +2y1 y3 +y3 2 )m1 gy1 m2 g(y1 +y3 )m3 g(y1 y3 )
2 2 2
(14)
Con la siguiente definicion de la ecuacion de Lagrange para y1 y y1 :

d L L
( )= (15)
dt y1 y1

Derivando :
d 1 1
(m1 y1 + m2 (2y1 2y3 ) + m3 (2y1 + 2y3 )) = m1 g + m2 g + m3 g (16)
dt 2 2

m1 y1 + m2 (y1 y3 ) + m3 (y1 + y3 ) = m1 g + m2 g + m3 g (17)

Y finalmente se llega a la ecuacion de movimiento del sistema desde la polea 1

y1 (m1 + m2 + m3 ) + y3 (m2 + m3 ) = g(m1 + m2 + m3 ) (18)

Con la siguiente definicion de la ecuacion de Lagrange para y3 y y3 :

d L L
( )= (19)
dt y3 y3

Derivando :
d 1 1
( m2 (2y1 + 2y3 ) + m3 (2y1 + 2y3 )) = m2 g + m3 g (20)
dt 2 2
 m2 (y1 + y3 ) + m3 (y1 + y3 ) = m2 g + m3 g (21)

Y finalmente se llega a la ecuacion de movimiento del sistema desde la polea 2

y1 (m2 + m3 ) + y3 (m2 + m3 ) = g(m2 + m3 ) (22)