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Como A coincide con CI, el punto B se mueve momentneamente alrededor del CI
en una trayectoria circular.
La magnitud de es simplemente:
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LOCALIZACIN DEL CI
Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posicin relativa dirigido desde CI hacia el punto,
tenemos:
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LOCALIZACIN DEL CI
Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posicin relativa dirigido desde CI hacia el punto,
tenemos:
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LOCALIZACIN DEL CI
Partiendo del hecho de que la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posicin relativa dirigido desde CI hacia el punto, tenemos:
Donde:
Nota 2: Aun cuando el CI puede ser utilizado para determinar la velocidad de cualquier punto de
un cuerpo, por lo general no tiene aceleracin cero por lo tanto no se le debe utilizar para
determinar las aceleraciones de los puntos de un cuerpo.
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Solucin (a):