UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS PI426

Problemas Resueltos Tpicos para la 1era prctica Calificada

PROBLEMA 1
En el tanque de la figura se estn mezclando 40 kg/min de una corriente A conteniendo un
soluto cuya composicin es xA = 0.4, con 40 kg/min de otra corrente F cuya composicin del
mismo soluto es xF = 0.2. El flujo C sale normalmente por rebose y el contenido inicial del
tanque es de 100 kg. Repentinamente el tanque se perfora y empieza a escapar un flujo D a
razn de 10 kg/min. Un minuto despus de la perforacin del tanque el flujo A se incrementa
en 30 kg/min para compensar la prdida. Determinar el valor de la concentracin inicial en la
corriente de salida y la misma concentracin 10 minutos despus de ocurrida la perforacin.

SOLUCION
A F = cte
Si el tanque est perfectamente agitado, la concen-
tracin en M, D y C es la misma. Ya que el lquido
xA x F = cte
sale por rebose, el flujo total se reparte entre C y D.
La perforacin no cambia la concentracin en C pero
s la cambia el aumento de flujo en A, entonces lo D M
que se debe calcular es la concentracin a los 9 min. C
Balance de Materias: A+ FDC=0 yC
Por componente: xA A + xF F xC ( C + D) =
d
( xC M) A+ F=C+ D D es Cte, C es Var.
dt
xA A + xF F xC ( A + F) =
d
( xC M) = M d xC = xA A + xF F xC A xC F
dt dt
En Estado Estacionario: 0 = xA A0 + xF F xC0 A0 xC0 F

Restando ecuaciones: M
d
( xC xc0) = xA ( A A0) xC A xC0 A0 F ( xC xC0)
dt
Linearizando xC A = xC0 A0 + xC0 A + A0 XC xA := 0.4 M := 100kg
kg
d A0 := 40
xA A xC0 A A0 XC F XC = M XC xF := 0.2 min
dt
Aplicando transformadas: kg
F := 40
xA A ( s) xC0 A ( s) A0 XC( s) F XC( s) = M s XC( s) min
kg
A := 30
( xA xC0) A ( s) = M s XC( s) + A0 XC + F XC( s) = XC( s) ( M s + A0 + F) min

( xA xC0) A ( s) = XC( s) ( A0 + F) A s + 1 = XC( s) ( A0 + F) ( s + 1 )

M M
:=
0+F A0 + F
xA xC0 1 A
Entonces XC( s) = A ( s) A ( s) = = 1.25 min
A0 + F s + 1 s
xA A0 + xF F
xC0 :=
xA xC0 1 A = xA xC0 A V + W A0 + F
XC( s) = A +F
A0 + F s + 1 s 0 s + 1 s xC0 = 0.3
1
Para s= V = Para s=0 W=1

t
xA xC0 + 1 xA xC0
XC( s) = A XC( t ) := A 1 e
A0 + F s + 1 s A0 + F
9min
xA xC0
Para t := 9min XC9 :=
+
A 1 e XC9 = 0.037 X9 := xC0 + XC9 X9 = 0.337
0A F
PROBLEMA 2.
El movimiento del vstago de una vlvula de diafragma se describe por la ecuacin siguiente,
donde M=0.2 kg, K=1 kg/sec2, C=0.1 kg/sec y A=0.02 m2. Calcular el mximo valor de la
posicin x si repentinamente el valor de P cambia en 0.5 kg/m.sec2 cuando x0 = 0.05 m.
M d2 x + C d x + x = A P
K K
d t2 K d t
SOLUCIN
kg kg 2 kg
M := 0.2kg K := 1 C := 0.1 A := 0.02m P := 0.5
sec
2 sec m sec
2

Aplicando transformadas:
2
M s2 X( s) + C s X( s) + X( s) = A P( s) = X( s) M s2 + C s + 1 A = 0.02 s m sec
K K K K K K
kg

A
K
P( s)
P M = 0.2 sec2 C = 0.1 sec
X( s) = y P( s) = K K
M s2 + C s + 1 s
K K

A A P
K K

P A P = 0.01 m
X( s) = = K
s2 + s + 1
M
K
C
K
s ( s + 2 s + 1) s
2 2

Se trata de la respuesta transitoria de un sistema de 2do Orden cuando la funcin forzante es un step,

:=
M 3 C C 1
:= = 7.454 10 min 2 = = 0.112
K K K 2
El valor mximo de la respuesta es el overshoot disparo:

B 1
2
1
2
A 2
Max := P 1 + e
1
=e e = 0.702 Max = 0.017 m
Step K
La inversin de la transformada anterior produce:
A
X( t ) := 1 e cos +
sin P
t
t t
Si x0 := 0.05m x := x0 + Max x = 0.067 m

1
2 K

PROBLEMA 3
Resolver la siguiente ecuacin diferencial donde X(0)=1, X'(0)=0, X''(0)=1:
d2 d
X+4 X 5X = 0
2 dt
dt
SOLUCIN
Aplicando transformadas:
2
s X( s) s 0 + 4s X( s) 4 5 X( s) = 0
(2
X( s) s + 4s 5 = s + 4 )
s+4 s+4 A B
X( s) = = = +
2
s + 4s 5 ( s 1) ( s + 5) s1 s+5
s+4 1 s+4 1
Para s := 1 A := A=5 Para s := 5 B := B=1
s+5 6 s1 6
As:
5 1 1 1 5 t 1 5t
X( s) = + X( t ) = e + e
6 s1 6 s+5 6 6
PROBLEMA 4
Un proceso se representa por la ecuacin diferencial de dos variables Y y X:
X d
kY + 3 = Y
Y dt
Hallar la Respuesta Transitoria de Y respecto a X.

SOLUCIN
X d X0
En Estado DInmico y en Estado Estacionario: kY + 3 = Y kY0 + 3 =0
Linearizando: Y dt Y0
X0 X X X d X
( 0) + ( Y Y0)
X
= +
Y Y0 X Y dY Y

X0 X0
( X X0) ( Y Y0)
X 1 1
= +
Y Y0 Y0 2 X0 Y0
2

X X0 d
k Y + 3 3 = Y
Aplicando variables de desviacin: Y Y0 dt

1 X0 d
k Y + 3 Y = Y
1
Entonces: X
Y0 2 X0 2 dt
Y0
Transformando:
1 3 X0
Y ( s) = s Y ( s)
3
k Y ( s) + X ( s)
Y0 2 X0 2
Y0
3 X0 3 X0
Y ( s) = Y ( s) s k +
1 3
X ( s) = s Y ( s) k Y ( s) +
Y0 2 X0 2 2
Y0 Y0

3 X0
3 X0
X ( s) = Y ( s) k + 1 = Y ( s) k + ( s + 1)
1 3 1
s+
Y0 2 X0 2 X0
2
Y0 k + 3 Y0
2
Y0

Y ( s) 3 1
=
X ( s) 3 X0 s + 1
2Y0 X0 k +
2
Y0

Y ( s) 3 1 1
= donde =
X ( s) 2Y0 X0 +
s 1 3 X0
k +
2
Y0
PROBLEMA 5.
Graficar la respuesta transitoria del nivel en el tanque 2 durante 10 minutos si hay una repentina variacin
en el flujo W = W0 e 0.2t . Datos: W0=100L/h; G=40 L/h; N=60 L/h; h10=1 m; h20=1 m.; Bi =20 L/h;
A1=0.2 m2; A2=0.1 m2
W G N
Q1 = Bi + kh1
Solucin Q2 = R h2
Balances de Materia en el Tanque 1:
h2 A2
h1 A1
W + G Q1 = ( h 1 A1)
d
dt

W + G ( Bi + k h 1) = A1
d Siendo Bi y k constantes, es inmediato el paso a variables de
h1
dt desviacin.
d
W k H1 = A1 H1
dt
A1
W ( s) k H1( s) = A1 H1( s) s W ( s) = A1 H1( s) s + k H1( s) = k H1( s) s + 1
k
W ( s)
1 1 L L 2 2
H1( s) = W0 := 100 G := 40 A1 := 0.2m A2 := 0.1m
k
1 s + 1 hr hr
L L L
Q10 = Bi + k h 10 Q10 := W0 + G Q10 = 140 N := 60 B i := 20 h 10 := 1m h 20 := 1m
hr hr hr
Q10 Bi m
2 A1
k = 2 10
3
k := 1 := 1 = 100 min
h 10 min k

Balance en el segundo Tanque: B i + k h 1 + N Q2 =

d
( A2 h2) = A2 d h2
dt dt
Linearizando: d
B i + k h 1 + N R h 2 = A2 h2 Bi y N son constantes.
1 dt
h = h0 + H R d
2 h0 k H1 H2 = A2 H2
2 h 20 dt
2 h 20
H2( s) ( 2 s + 1 )
R R R
k H1( s) = A2 s H2( s) + H2( s) = H2( s) A2 s + 1 =
2 h 20 2 h 20 R 2 h20
5
2 k h 20 Q10 + N 2
H ( s)
1 m
R = 3.333 10
3
H2( s) = 1 R :=
R
2 s + 1 h 20 min
2 h 20 A2
2 := 2 = 60 min
R
2 h 20
H2( s) = 1 1 W ( s)
s + 1 1 s + 1
R
2

La variacin de flujo en el tiempo es: W = W( t ) W0 = W0 e

0.2 t
W0 = W0 e

( 0.2 t
1 )
W ( s) = W0
1
= W0
s s 0.2
= W0
1 0.2
Aplicando transformadas:
s + 0.2 s ( s + 0.2)s ( s + 0.2) s
2 h 20
1 1 W 0.2
H2( s) = s + 0
R
2 1 1 s + 1 ( s + 0.2) s
0.4 W0 h 20 1 1 1 1
H2( s) = s + 1 s +
R
2 1 1 s + 0.2 s
0.4 W0 h 20 A B C D
H2( s) = s + 1 + s + 1 + s + 0.2 + s
R
2 1
Invirtiendo la transformada:
1 1
Para s := A := A = 490.909
2 1 1 min
+ 1 + 0.2
1 min

2 2 2
1 1 3
Para s := B := B = 1.316 10
1 2 1 min
+ 1 + 0.2
1 min

1 1 1
1
Para s := 0.2min 1 C := C = 0.024
( 2 s + 1) ( 1 s + 1) ( s min)
1
Para s := 0 D := D=5
( 0 + 1 ) ( 0 + 1 ) ( 0 + 0.2)
As

0.4 W0 h 20
21600 25000 1
44 19 41.8 D5
H2( s) = + + +
2 s + 1 1 s + 1 s + 0.2
R
s

Entonces

0.4 W0 h 20 360
t t

2 250 1 1
e
0.2t
H( t ) = 44 e + e + + 5
R 19 41.8
Para t := 10min

0.4 W0 h 20 360 t t
1
H2 := e
60min

250
e
100min

1
e
0.2min t
+ 5 + h 20
R 44 19 41.8
H2 = 0.997 m

Problema 6
Hallar la funcin del tiempo Y(t) que responde a la siguiente funcin de transferencia cuando
X( t ) = e
3t

Y( s) 4s
=
X( s) (s2
+ 2s + 1 s 4 ) (2 )
Solucin
1 4s 1 4s
X( s) = Y( s) = =
s+3 ( s2 + 2s + 1) ( s2 4) s+3 ( s2 + 2s + 1) ( s2 4) (s + 3)
A B C D E
Y( s) = + + + +
(s + 1)
2 s+1 s+2 s2 s+3

4 ( 1 ) 1
Para s := 1 A := A=2
( 1 ) 2 4 ( 1 + 3 ) 3

4s C 2 D 2 E 2
= A + B ( s + 1) + ( s + 1) + ( s + 1) + ( s + 1)
(s 2
)
4 ( s + 3) s+2 s2 s+3

Derivando el lado izquierdo de la ecuacin:

d 4s = 4 4s ( 2s) 4s


2
(
ds s 4 (s + 3)

2
)
s 4 (s + 3) 2 2
(
s 4 (s + 3)
2
)
s 4 ( s + 3)
2
( ) ( )
Derivando el lado derecho de la ecuacin:
2 2 2
C ( s + 1) C 2 (s + 1) D ( s + 1) D 2 (s + 1) E (s + 1) E 2 ( s + 1)
=B+ + + + + +
(s + 2)
2 s+2 (s 2)
2 ( s 2) (s + 3)
2 (s + 3)
Para s := 1 4 4s ( 2s) 4s 1
B := B = 13
(s2
)
4 (s + 3) ( s2 4) 2
(s + 3)
(s
2
)
4 (s + 3)
2 9

4s
Para s := 2 C := C=2
2
( s + 1) (s 2) ( s + 3)
4s 1
Para s := 2 D := D=2
2
( s + 1) (s + 2) (s + 3) 45

4s 1
Para s := 3 E := E = 3
2
( s + 1) ( s + 2 ) ( s 2) 5
Entonces
2 13 2 3
3 9 2 45 5
Y( s) = + + + +
( s + 1)
2 s+1 s+2 s2 s+3

2 13 2 3
t e e + 2e e
t t 2t 2t 3t
Y( t ) = + e
3 9 45 5

Problema 7 2
Resolver la siguiente ecuacin diferencial cuando y(0) = 1; y'(0) = 1.d 2 y + 2 d y + y = t e t
dt dt
Solucin
2 1
Aplicando transformadas s Y( s) s 1 1 + 2 ( s Y( s) 1 ) + Y( s) =
2
(s + 1)

(2 )
2
1 1 + ( s + 3) ( s + 1) 2
Y( s) s + 2s + 1 = +s+1+2= = Y( s) ( s + 1 )
2 2
( s + 1) ( s + 1)

1 (s + 3) 1 A B
Y( s) = + = + +
(s + 1)
4
( s + 1)
2
(s + 1)
4
(s + 1)
2 s+1

Para s := 1 A := s + 3 A=2
d d
Derivando (s + 3) = 1 = [B (s + 1)] = B B := 1
ds ds

1 2 1 1
t e + 2t e + e
t t t
Y( s) = + + Y( t ) =
(s + 1)
4
( s + 1)
2 s+1 6

Problema 8
Un proceso se representa por la ecuacin diferencial de dos variables Y y X: k Y + YX = d Y
dt
Hallar la Respuesta Transitoria de Y respecto a X.

Solucin

Linearizando X
Y = Y0
X0
+
( YX) ( Y Y0) + ( YX) ( X X0)
Y X
( X01) Y + Y X0 ln Y X
( 0)
X X0
Y = Y0 + X0 Y0 0

( X0 1) Y + Y X0 ln Y X = d Y
( 0)
X0
En Estado Estacionario: k Y0 + Y0 =0 k Y + X0 Y0 0
dt
( X 1) ( X 1)
s Y ( s) Y ( s) k + X0 Y0 0 = Y ( s) s k + X0 Y0 0 = Y0 0 ln( Y0) X ( s)
X

ln( Y0)
X0

X ( s)
Y0 1 1
Y ( s) =
( X0 1)
=
( X01)
k X0 Y0 s + 1 k X0 Y0