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Resortes

Un resorte es un tipo de eslabn mecnico, el cual en la mayora de las


aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento insignificantes. El tipo
de resorte ms comn es el resorte helicoidal utilizado en lapiceros y plumas
retrctiles, engrapadoras y suspensiones de camiones de carga y otros vehculos.
Se pueden identificar varios otros tipos en aplicaciones de ingeniera. De hecho,
cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra, viga, flecha o placa, puede
considerarse como un resorte.

F=kx

k constante del resorte, rigidez de resorte o tasa de resorte. (N/m)

Cuando una fuerza es aplicada sobre el resorte produce una transformacin en


este caso movimiento, por lo tanto, si ejercemos una fuerza sobre el resorte se
producir un trabajo. El trabajo realizado (U) al deformar un resorte se almacena
como deformacin o energa potencial en el resorte y est dado por

1
U= k x 2
2
Equivalencias de constantes del resorte.

Elemento Masa
La masa es la medida cuantitativa de la inercia o resistencia que presentan los
cuerpos a cambiar su estado de movimiento. Puede asimismo considerarse como
la cantidad de materia que posee un cuerpo y tambin como la propiedad que da
origen a la atraccin gravitatoria.

Se supone que el elemento de masa o inercia es un cuerpo rgido que puede


ganar o perder energa cintica siempre que cambia su velocidad. De acuerdo con
la segunda ley del movimiento de Newton, el producto de la masa y su aceleracin
son iguales a la fuerza aplicada a la masa. El trabajo es igual a la fuerza
multiplicada por el desplazamiento en la direccin de la fuerza, y el trabajo
realizado en una masa se almacena como energa cintica.

F=ma

En la mayora de los casos se tiene que utilizar un modelo matemtico para


representar el sistema vibratorio real, y a menudo hay varios modelos posibles.

Un punto material o partcula, es un cuerpo de dimensiones despreciables.


Adems, cuando las dimensiones de un cuerpo no afectan a la descripcin de su
movimiento ni a la accin de las fuerzas sobre l, el cuerpo puede tratarse como si
fuera una partcula. Por ejemplo, para describir la trayectoria de vuelo de un avin,
ste puede tratarse como una partcula.

Un cuerpo rgido es aqul cuyas variaciones de forma son despreciables en


comparacin con sus dimensiones globales o con las variaciones de posicin del
cuerpo como un todo. Como ejemplo de la hiptesis de rigidez citemos el caso de
un avin en vuelo en una turbulencia atmosfrica.

Elementos de amortiguamiento
En muchos sistemas prcticos, la energa vibratoria se convierte gradualmente en
calor o sonido. Debido a la reduccin de energa, la respuesta, como el
desplazamiento del sistema, se reduce gradualmente. El mecanismo mediante el
cual la energa vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido se conoce
como amortiguamiento. Es difcil determinar las causas del amortiguamiento en
sistemas prcticos. Por consiguiente, el amortiguamiento se modela como uno
ms de los siguientes tipos.

Amortiguamiento viscoso
La viscosidad es aquella propiedad del fluido mediante la cual ste ofrece
resistencia al esfuerzo cortante. La ley de viscosidad de Newton establece que,
para una tasa dada de deformacin angular del fluido, el esfuerzo cortante es
directamente proporcional a la viscosidad. La viscosidad de un gas se incrementa
con la temperatura, mientras que la de un lquido disminuye.

El amortiguamiento viscoso es el mecanismo de amortiguamiento de mayor uso


en el anlisis de vibracin. Cuando un sistema mecnico vibra en un medio fluido
como aire, gas, agua o aceite, la resistencia ofrecida por el fluido en el cuerpo en
movimiento hace que se disipe la energa.
Ns
c=
m

F=cv

Amortiguamiento de Coulomb o de friccin en seco. Aqu la fuerza de


amortiguamiento es de magnitud constante, pero de direccin opuesta a la del
movimiento del cuerpo vibratorio. Es resultado de la friccin entre superficies que
al frotarse estn secas o no tienen una lubricacin suficiente.

Amortiguamiento debido a un material o slido o histrico. Cuando un material se


deforma, absorbe o disipa energa. El efecto se debe a la friccin entre los planos
internos, los cuales se resbalan o deslizan a medida que ocurren las
deformaciones.
Combinacin de amortiguadores

Amortiguadores en paralelo : c eqv =c 1+ c 2+ c3

1 1 1 1
Amortiguadores en serie : = + +
c eqv c1 c2 c3