Apunte 1 (18/01/17)

Concepto o definicin de Teora de Control.

La teora de control es una rama de la ingeniera de naturaleza

multidisciplinaria, que analiza y modela a los sistemas en el dominio del tiempo
descriptos normalmente por ecuaciones diferenciales e integro-diferenciales,
los cuales son controlados por seales de entrada y a su vez que estos operen
con una salida o respuesta realizando una tarea u objetivos deseados.

Historia de la Teora de Control.

El primer invento importante lo constituye un flotador de agua que a medida

de que se incrementa el nivel de la misma, dicho flotador acta como vlvula
de paso y detiene el flujo de agua cuando esta alcanza el nivel requerido por el
flotador (similar a un W.C), este invento se remota 300 aos a.C realizado por
los griegos y realizado por Tesibio.

En 1681 Denis Papin invent una vlvula de seguridad para un control de vapor
y temperatura.

El primer trabajo significativo de control automtico fue el regulador de

centrifugo de velocidad de James Watt ( en Inglaterra), para el control de
velocidad de una mquina de vapor en el siglo XVIII; Minorsky, Hazen y
Nyquist, entre muchos otros, aportaron inventos importante en las etapas
iniciales de la teora de control.

En 1922, Minorsky elabora controladores automticos para la conduccin de

embarcaciones y demostr que la estabilidad puede demostrarse a partir de
ecuaciones diferenciales que describen o modelas. En 1932, Nyquist diseo un
procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas
en lazo cerrado a partir de la respuesta del mismo sistema de lazo abierto a
entradas senoidales en estado estacionario. En 1934, Hazen introdujo el
termino servomecanismos para los sistemas de control de posicin, y analiz
los sistemas de posicin con relee o relevador, capaces de manifestar la
posicin ante una entrada variante.

Ivanoff fue una de las primeras personas en intentar o desarrollar las bases
tericas que apoyaran en las bases y las sintaxis de los controladores de
temperatura.

C. Mason y G. Phil Brick patentaron en 1934 un controlador que posee adems

de la accin proporcional y la accin integral, este controlador fue capaz de
eliminar el error permanente.
En 1940 Ziegler y Nichols ponen en el mercado el primer controlador PID
(Procesador proporcional integrativo y derivativo): FULSCOPE modelo 100.