Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
5) rezult anume
1 1
l1 C IM d I d M C IMK d I d M d K
2 6
, (4.19)
iar relaia (4.12) din teoria liniar a elasticitii devine
t I C IM d M
, (4.20)
I , M 1,2,3,4,5,6.
unde
d
Relaiile (4.12) i (4.20) pot fi rezolvate n raport cu , astfel
nct putem scrie
d ij S ijmnt mn Sijmn
1
1 ij 1 mn Sim
4
, . (4.23)
Sijmn
Componentele tensorului numite constante de rigiditate
satisfac relaiile
Cijmn S mnkl
1
ik jl il jk
2
(4.23)
n mod analog se poate demonstra c
C IM S MN IN
, (4.24)
I , M , N 1, ,6.
unde
1 0 0
x3 aij 0 1 0
0 0 1
x2
x1 x 2
x1
Fig.4.7 x3
Constantele de elasticitate
rmn aceleai:
C IM
IM C IMR
, C IMR
(4.32)
La aceast transformare de coordonate matricea (4.28) devine
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
q IK
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
. (4.33)
q IK 0 IK
Folosind (4.33) ( dac ) n formulele (4.30),
(4.31) gsim:
q II q MM C IM
IM q II q MM q RR C IMR .
IMR
, (4.34)
I M R 1
Fcnd, de exemplu, n relaiile (4.34), vom
avea:
C11
11 C111
, C111
.
R I 1, M 4 q11 1, q44 1
Pentru , gsim ( )
C14
14 C141
, C141
. (4.35)
C14 , C141
14 C141
innd seama de (4.32) ( ), observm c
relaiile (4.32), (4.35) au loc simultan, dac i numai dac
14 C14 0 , C141 C141
0
. Repetnd acest raionament i
I, M R
pentru celelalte valori ale indicilor i , gsim c matricea
C IM
constantelor elastice de ordinul al doilea pentru materiale
cu un plan de simetrie va avea forma:
C11 C12 C13 0 0 2C16
C21 C 22 C 23 0 0 2C 26
C31 C32 C33 0 0 2C36
IM
0 0 0 2C44 2C45 0
0 0 0 2C54 2C55 0
C61 C62 C63 0 0 2C66
(4.36)
cuprinznd 13 coeficieni elastici independeni.
Acest tip de anizotropie se numete izotropie transversal
(este caracterizat prin proprietatea c toate dreptele
perpendiculare pe o direcie determinat a materialului sunt
elastic echivalente). Izotropia transversal este caracteristic
pentru materialele cu structur laminat sau fibroas. Se poate
demonstra c n teoria elasticitii liniare, n care intervin dup
cum am vzut doar constantele elastice de ordinul al doilea,
C IM
materialele cu izotropia transversal au aceleai constante cu
cele care dispun de o ax de simetrie de ordinul al aselea.
Menionm c axa de simetrie este o direcie n jurul creia
un poliedru, printr-o operaie de rotaie cu un unghi oarecare, se
suprapune peste el nsui. Cnd pentru suprapunere este necesar
2 n
o rotaie cu un unghi de radiani, axa se numete de ordinul
n
. n cazul cristalelor reale s-a demonstrat c pot exista numai
1,2,3,4 6
axe de simetrie de ordinul i . Un cub posed trei axe de
4 3 2
ordinal , patru axe de ordinul l ase axe de ordinul .
l
Dac potenialul de deformaie , este invariant cu
transformarea
x1 x1 cos x 2 sin ,
x 2 x1 sin x 2 cos , x 3 x 3
pentru orice unghi , atunci matricea constantelor elastice are
forma:
C11 C12 C13 0 0 0
C12 C11 C13 0 0 0
C13 C12 C33 0 0 0
IM 0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C44 0
11 12
0 0 0 0 0
2
.
R I 1, M 6
Fcnd, de exemplu n relaiile (4.36) vom
avea
16 , C161
16 C161
(4.37)
16 , C161
16 C161
innd seama de (4.32) ( ), observm
c relaiile (4.32), (4.37) au loc simultan dac i numai dac
16 0 , C161
16 C161 0 IM
. n mod analog pentru ,
26 36 C 45 0 IM
gsim . Matricea tensorului va fi de
forma
C11 C12 C13 0 0 0
C 21 C 22 C 23 0 0 0
C31 C32 C33 0 0 0
IM
0 0 0 2C 44 0 0
0 0 0 0 2C55 0
0 0 0 0 0 2C66
, (4.38)
IM MI
cuprinznd 9 constante de elasticitate independente ( ).
x2 0
Observm c n acest caz i planul va fi un plan de
simetrie material (elastic). Prin urmare, un corp care are dou
plane de simetrie elastice ortogonale ntre ele admite i un al
treilea plan de simetrie elastic, ortogonal la primele dou; un
asemenea material se numete ortotrop. Menionm c orice
cristal cu simetrie rombic este i ortotrop.
c) Materiale cu simetrie cubic. n cazul unui material cu si-
metrie cubic avem trei plane de simetrie, trei axe de ordinul 4,
patru axe de ordjnul 3 i ase de ordinul 2.
n cele ce urmeaz vom pleca de la cazul corpului ortotrop
considerat mai sus. Pentru suprapunere n cazul unei axe de
simetrie de ordinul 4 este necesar o rotaie cu un unghi de
2 2
n 4 2 2 ox 1
. Efectund o rotaie de fa de axa ,
precizat de relaiile (Fig.4.8)
x1 x1 , x 2 x 3 , x 3 x 2
,
vom obine urmtoarea matrice de transformare
1 0 0
aij 0 0 1
0 1 0
x 3x 2
x3
4
x1, x1
x2
Fig.4.8
q IK
Matricea devine
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
q IK
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
. (4.39)
I 1, M 2
Fcnd, de exemplu, , din (4.30) gsim
q IK q2 R C KR q11q23C13 C13
C12
(4.40)
C12
C12
innd seama de (4.32) ( ), observm c relaiile
(4.40) i (4.32) au loc simultan, dac i numai dac
C13 C12
. (4.41)
I 5, R 5
Pentru avem
q5 K q5 R C KR q56 q56C66 C66
C56
. (4.42)
C55
C55
Relaiile (4.39) ( ) i (4.42) au loc simultan n cazul
C55 C66
. (4.43)
Continund aceast procedur, gsim urmtoarea matrice a
constantelor de elasticitate pentru un corp cu simetrie cubic
C11 C12 C12 0 0 0
C12 C11 C12 0 0 0
C12 C12 C11 0 0 0
IM
0 0 0 2C44 0 0
0 0 0 0 2C44 0
0 0 0 0 0 2C44
. (4.44)
(4.47)
q IM
Matricea n acest caz are o structur mai complicat
dect n variantele analizate mai sus
1 1 1
0 0 0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
2 2 2
0 0 0 1 0 0
q IM 1 1
0 0 0 0
2 2
1 1
1 0 0 0
2 2
1 1 0 0 0 0
(4.48)
I 1 , M 2,
Fie n relaia (4.30) atunci
q K 1qM 2C KM .
C12
(4.49)
3 o
Observm c determin pentru deformaiile mici variaia
o
volumului , iar echivaleaz cu presiunea hidrostatic. Aadar,
o o ij ij
i determin variaia volumului, iar i determin
variaia formei. Legile de variaie a volumului i a formei ref-
lect fenomene diferite. Prin urmare, proprietile mecanice n
aceste procese nu pot ft descrise cu ajutorul unei singure
constante.
Fie
1
o K o , o o , K 0 ,
K
(4.58)
1
ij 2G ij , ij ij , G 0 ,
2G
(4.59)
K
unde este modulul de compresiune sau a dilataiei de volum,
G
iar este modulul de forfecare sau modulul de elasticitate
transversal.
Introducnd relaiile (4.58), (4.59) n (4.55), gsim
tij 2G ij K o ij ,
(4.60)
ij o
d ij ij ,
2G K
(4.61)
sau lund n consideraie (4.56) i (4.57) avem
d d
tij 2G d ij KK ij K KK ij ,
3 3
(4.62)
1 1 1 t KK
d ij ij
t t
KK ij ij .
2G 3 K 3
(4.63)
Formulele (4.62) i (4.63) le putem scrie i sub forma
d
tij K 2G KK ij 2Gd ij ,
3
(4.64)
1 1 t KK 1
d ij ij tij .
K 2 G 3 2G
(4.65)
Comparnd expresiile (4.64) i (4.52) vom obine
1
K 2G , G ,
3
(4.66)
K G
relaiile dintre constantele lui Lame i i cele fizice i
. Din (4.66) rezult c numai constanta nu are un sens fizic
K G
bine determinat (fiind o combinaie dintre i ).
Observm c cu ajutorul constantelor i se exprim sub
form simpl numai tensiunile prin deformaii. Rezolvnd (4.52)
n raport cu componentele tensorului deformaie, gsim o
expresie mai complicat
t KK tij
d ij ij .
2 3 2 3 2
(4.67)
Comparnd (4.52), (4.67) cu (4.64), (4.65) ajungem la
K G
urmtoarea concluzie: constantele fizice de elasticitate i
permit forme simetrice de scriere a ecuaiilor constitutive
tij d ij d ij tij
i . Menionm nc un avantaj important:
K
modulul de deformaie volumic pentru metale n procesele
reversibile i ireversibile este acelai. Aadar, ecuaiile
constitutive (4.64) i (4.65)
au cea mai simpl form (simetric) i conin n domeniul irever-
G
sibil o singur variabil a materialului- modulul de forfecare .
Energia de deformaie specific tot poate fi mprit con-
venional n dou pri. Ea poate fi considerat ca fiind o nsu-
lv
mare a unei energii specifice de variaie a volumului i a
lf
energiei specifice de variaie a formei
l1 lv l f .
(4.68)
Aceste dou energii se obin pentru cazul liniar din (4.5), (4.12)
i (4.55). Introducnd (4.12) i (4.55) n (4.5) obinem
l1 tij d ij ij o ij ij o ij
1 1
2 2
1 3
ij ij o o ,
2 2
(4.69)
unde s-a inut seama de relaiile
ij o ij ii o 0 , ii 11 22 33 0 ,
ij o ij ii o 0 , ii 11 22 33 0 .
Din (4.69) se observ c energia specific de deforma ie se
descompune n energie de variaie a formei
1
l f ij ij
2
(4.70)
i de variaie a volumului
3
lv o o .
2
(4.71)
Aceste dou energii pot fi considerate ca fiind independente,
cauzate de sarcini care acioneaz de asemenea independent;
forele care produc energia de variaie a volumului, neproducnd
energia de variaie a formei i invers.
Substituind (4.58), (4.59) n (4.70), (4.71) obinem formulele
lf lv
de calcul ale energiilor i pentru un corp izotrop
1
l f G ij ij ij ij ,
4G
(4.72)
3K 2 3 2
lv o o .
2 2K
(4.73)
Menionm c n cazul unui corp izotrop matricea
constantelor de elasticitate se poate exprima sub forma
K 4G K 2G K 2G
0 0 0
3 3 3
K 2G K 4G K 2G
0 0 0
3 3 3
IM K 2G K 2G K 4G
0 0 0
3 3 3
0 0 0 2G 0 0
0 0 0 0 2G 0
0 0 0 0 0 2G
.(4.74)
2
tkl d nn 1 d nn 2 d mnd mn kl
2
2 2 2 d nn d kl 4 3d kmd ml .
(4.81)
Observm c n cazul proceselor elastice neliniare tensiunile
tij i j
tangeniale sunt influenate de deformaia volumic:
d nn t kl kl o kl , d kl kl o kl
kl 2 6 2 8 3 o kl 4 3 km ml k l
(4.82)
1 1 t33
d 22 ,
K 2G 3
(4.84)
1 1 t33
d11 , d12 d13 d 23 0 .
K 2G 3
(4.85)
Din (4.84), (4.85) obinem
d 22 d11
(4.86)
t33
nlocuind din relaia (4.83) n (4.84) obinem
K 2G d 33
d 22 d11 .
K G 2
(4.87)
Din relaiile (4.83) i (4.87) rezult c la solicitarea axial
d 33 t33
deformaia este direct proporional cu tensiunea
t 1 1 1
d 33 33 , ,
E E 3K 3G
(4.88)
d 22 , d11
iar deformaiile sunt direct proporionale cu deformaia
d 33
axial
K 2G
d11 d 22 , .
2( K G )
(4.89)
E
Coeficientul se numete modulul lui Young, iar se
numete coeficientul lui Poisson.
Vom face o experien simpl printr-o solicitare unidimensional
pe o epruvet cilindric dintr-un material dat. Solicitarea la care
va fi supus epruveta va fi o ntindere (Fig.4.9, a) sau o com-
presiune simpl (Fig.4.9, b), obinndu-se cu ajutorul unei
maini universale de ncercat. n aceast experien se msoar
l l l 0 r R r .
variaia lungimei i raza epruvetei
Deformaia poate fi considerat n sensul lui Cauchy
l r
d 33 , d 22 d11 .
l0 R
t33
Tensiunea se calculeaz dup formula
F
t33 ,
A
F A
unde este fora axial, iar
este aria transversal.
E
Determinnd din experiena dat valorile lui i , din
sistemul de ecuaii
1 1 1
,
E 3K 3G
K 2G
,
2( K G )
t3
r l 0 r
l
a
R
Fig.4.9
K G
calculm constantele i
E
G ,
2(1 )
(4.90)
E
K
1 2
(4.91)
Din (4.58), (4.59), (4.88), (4.89) rezult c
1
K 0, G 0, E 0, 0 ,
2
(4.92)
K 2G .
(4.93)
K , G, E
Din punct de vedere dimensional constantele elastice
K G E ML1T 2 ,
sunt de natura unor tensiuni iar
este un numr.
0
n cazul limit, n care (nu avem contracie
transversal), avem
K E 2G , 0 .
(4.94)
iar ecuaia constitutiv (4.64) capt forma
tij 2Gd ij , 0
(4.95)
Se observ c acest caz corespunde unei suprapuneri de
probleme unidimensionale.
n tabelul 4.1 vom da date numerice privitoare la constantele
elastice ale ctorva materiale uzuale.
Tabelul 4.1
Material 10 3 K 10 3 G 10 3 E
MPa MPa MPa
Font 240 48 120 0,25
cenuie
Oel carbon 420 84 210 0,25
Cupru 305,4 41,6 110 0,32
laminat
Bronz 338,1 43,2 115 0,33
Aram 339 34,9 95 0,36
Aluminiu 202,8 25,9 69 0,33
laminat
Plumb 106,2 5,9 17 0,42
Sticl 111,9 22,4 56 0,25
Beton 31,8 8,9 21 0,17
B200
Cauciuc 0,12 0,003 0,008 0,47
Celuloid 0,066 0,007 0,02 0,35
4.7. Proprietile tensoriale ale corpului
elastic
n cele ce urmeaz vom face cteva consideraii privind
proprietile tensoriale care determin poziia axelor principale
ale tensorului tensiune fa de axele principale ale tensorului
deformaie. Ne vom pune problema de a gsi, pentru care tipuri
de materiale anizotrope i n ce condiii axele principale ale
tensorului tensiune coincid cu axele principale ale tensorului
tij
deformaie. Pentru direciile principale ale tensorului
tensiunile tangeniale trebuie s fie nule, iar pentru direciile
d ij
principale ale tensorului trebuie s se anuleze deformaiile
unghiulare. Admitem c aceste direcii principale ale tensorilor
tij dij M
i coincid n punctul , atunci relaiile (4.20) capt
forma
t1 C11d1 C12 d 2 C13 d 3 ,
t 2 C 21d1 C 22 d 2 C 23 d 3 ,
t3 C31d1 C32 d 2 C33 d 3 ,
0 C 41d1 C 42 d 2 C 43 d 3 ,
0 C51d1 C52 d 2 C53 d 3 ,
0 C61d1 C62 d 2 C63 d 3 .
(4.96)
Pentru ca ultimele trei relaii s fie identic verificate trebuie ca
cei nou coeficieni elastici s fie egali cu zero, adic
41 42 43 51 52 53
61 62 63 0 .
(4.97)
n baza relaiilor de simetrie (4.16) putem afirma c un al doilea
IM
grup de coeficieni trebuie s fie egali cu zero, deci
14 15 16 24 25 26
34 35 36 0 .
(4.98)
Ecuaiile constitutive scrise pentru direciile principale
tij d ij
comune celor doi tensori i se reduc astfel la primele
IM
trei relaii (4.96). Matricea tensorului are forma
C11 C12 C13 0 0 0
C12 C 22 C23 0 0 0
C13 C 23 C33 0 0 0
IM
0 0 0 2C 44 245 2 46
0 0 0 2 45 2C55 266
0 0 0 2 46 256 2C55
(4.99)
2 6 12
i cuprinde constante de elasticitate independente.
Dintre tipurile de materiale anizotrope mai importante,
tij d ij
pentru care direciile principale ale tensorilor i
coincid, menionm materialele ortotrope, pentru care planurile
de simetrie elastic sunt planuri principale n punctul de
intersecie al acestora i corpurile cu izotropie transversal. De
aceast proprietate se bucur toate materialele cu simetrie mai
nalt ca cea a corpulul ortotrop. Evident c pentru toate
tij
corpurile izotrope axele principale ale tensorului tensiune i
d ij
ale tensorului deformaie coincid. Pentru corpurile cu un
plan de simetrie elastic ca i pentru corpurile cu o ax de
simetrie elastic de ordinul al patrulea o asemenea proprietate nu
este valabil.
4.8. Ecuaiile constitutive ale
corpului elastic n cazul
deplasrilor finite
Fin Fnj1 u ij
(4.101)
Ecuaia de baz a termodinamicii (3.27) poate fi scris cu
ajutorul formulei (4.101) sub forma
1
dl tij dFin Fnj1 SdT .
(4.102)
l
Considernd c densitatea energiei libere este funcie de
Fin T
gradientul deformaiei i temperatura absolut
l l Fin , T ,
(4.103)
obinem expresia
l l
dl dFin dT .
Fin T
(4.104)
nlocuind (4.104) n (4.102), gsim
1 l l
tij Fnj1 dFin S dT 0 .
Fin T
(4.105)
Ecuaia (4.105) este satisfcut, dac l numai dac coeficienii
dFin dT
lui i sunt identic nuli n domeniul de definiie a fun-
ciei (4.103). Rezult de aici ecuaiile constitutive
l
tij dFnj ,
Fin
(4.106)
l
S .
T
(4.107)
l1
tij J dFnj ,
Fin
(4.108)
0l0 Fnj , T0 , J .
l1 0
unde este egal cu
l0 Fnj L Dik .
(4.109)
Introducnd (4.109) n (4.108) i innd seama de
L L Dij 1 L L
Fkj Fki
Fkm Dij Fkm 2 Dmj Dim
L
Fki ,
Dim
obinem
L
t km JFki Fmj ,
Dij
(4.110)
unde
2L 2L
klmn , klmnij .
Dkl Dmn Dkl Dmn Dij
D 0 D 0
(4.112)
klmnij
Toate consideraiile fcute pentru constantele elastice ,
klmn
n cazul deplasrilor mici, rmn valabile i pentru
deplasrile mari. nlocuind acum (4.111) n (4.110) obinem
ecuaia constitutiv cutat
1
t nm JFni Fmj Cijlk Dlk Cijlkpr Dlk D pr
2
(4.113)
Menionm c prima metod sistematic de cercetare a
comportrii neliniare a corpurilor deformabile a fost elaborat de
Signorini n 1930; ulterior teoria neliniar a fost generalizat de
ctre Green, Spratt, Rivlin, Tarakoglu n 1954.
Trecnd n ecuaia constitutiv (4.113) de la tensorul tensiu-
Tkl
ne Cauchy la tensorul Piola-Kirchhoff (2.109) obinem
1
Tkl ks u k , s C slmn Dmn C slmnpr Dmn D pr
2
(4.114)
tij
l
d ij
t
Cijnm d nm nm ,
(4.117)
S
l
T
Cijnm d ij ijt nm
1
d ij ijt d nm nm
Cijnm
2
t
klt nm ,
(4.118)
nm
unde este tensorul coeficienilor de dilatare termic
d nm
t
nm
, ijnm Cijnm
dT T
. Dac corpul are o simetrie nu mai
joas dect cea cubic, avem
nm T nm .
(4.119)
Formulele (4.117), (4.118) cu ajutorul expresiei (4.115) pot fi
scrise sub o form mai simpl
e
tij Cijnm d nm ,
(4.120)
1
d ije d nm
S Cijnm d ije nm Cijnm
2
e
klt nm ,
(4.121)
ijnm
Pentru corpurile izotrope tensorul se determin cu
nm T nm .
ajutorul formulei (4.75), iar
K 2G
tij ij nm 2G im jn d nm
e
3
K 2G e
d nm ij 2Gd ij ,
e
3
(4.122)
K 2G e e
S T kd nn
e
d nm d ii G d nie d nie
6
K G
T T , K , G .
T T
(4.123)
(4.128)
De asemenea din (4.127) gsim relaiile
e
d nn 3( 0 T ) d iie .
(4.129)
Substituind (4.129), (4.128) n (4.123) obinem
3
S 3dT K ( 0 T ) K ( 0 T ) 2
2
G ij ij ( T )d T
unde
2 ij ij , f (T ) ( T ) T .
(4.131)
f (T )
Pentru a concretiza functia vom presupune c
cantitatea de cldur necesar pentru a ridica temperatura unui
( 0 0) T0 T
element n stare liber de la la poate fi
calculat dup relaia
q TT0 C dT C (T T0 ) ,
(4.132)
unde
1 T
C C dT .
T T0 T0
(4.133)
0 0
Substituind (4.130) n cazul n (3.17) pentru un
( 0) ,
proces reversibil obinem
T f (T ) C
(4.134)
sau
C
f (T ) TT0 dT f (T0 ) .
T
(4.135)
La variaia de temperaturi mici mrimea poate fi considerat
constant. Atunci
T
f (T ) C ln f (T0 ) .
T0
(4.136)
Introducnd (4.136) n (4.130), gsim
3 K 2 G 2
S 3 T 0
2 0
2
2K 4G
T
C ln f (T0 ) .
T0
(4.137)
S const f (T0 )
Pentru un proces adiabatic din (4.137)
obinem
3 K 2 G 2
3 T 0 0
2 K2 4G 2
T
C ln 0
T0
(4.138)
Din (4.138) determinm variaia temperaturii n procesele
adiabatice reversibila de deformare a materialelor. Neglijnd
dependena de temperatur a constantelor de elasticitate n aceste
procese
( K G 0)
din (4.138) gsim
T
3 T 0 C ln 0
T0
sau
3 T 0
C
T T0 l .
(4.139)
ex X
Dezvoltnd funcia n seria Mac Laurin dup puterile lui
x 1 ,
i lund n consideraie c obinem
3
T T0 1 T 0 ,
C
3 T 0
T0 T T0 T0 .
C
(4.140)
CUPRINS