Sunteți pe pagina 1din 40

Din (4.

5) rezult anume
1 1
l1 C IM d I d M C IMK d I d M d K
2 6
, (4.19)
iar relaia (4.12) din teoria liniar a elasticitii devine
t I C IM d M
, (4.20)
I , M 1,2,3,4,5,6.
unde
d
Relaiile (4.12) i (4.20) pot fi rezolvate n raport cu , astfel
nct putem scrie

d ij S ijmnt mn Sijmn
1
1 ij 1 mn Sim
4
, . (4.23)
Sijmn
Componentele tensorului numite constante de rigiditate
satisfac relaiile

Cijmn S mnkl
1
ik jl il jk
2
(4.23)
n mod analog se poate demonstra c
C IM S MN IN
, (4.24)
I , M , N 1, ,6.
unde

4.3. Variaia constantelor elastice i de


rigiditate la o transformare de coordonate
Constantele de elasticitate pentru un mediu anizotrop depind

ijmn
S ijmn
de orientaia sistemului de coordonate. Fie i
ijmn Sijmn
componentele tensorilor i respectiv fa de sistemul
x1 , x 2 , x 3
de coordonate . Atunci dup regula de transformare a
unui tensor de ordinul patru avem
ail a jk amr anq Clkrg
ijmn
, (4.25)
ail a jk amr anq S lkrg
S ijmn
, (4.26)
i, l , j , k , m, r , n, q 1,2,3; aij cos x i , x j
unde - cosinusul
x i xj
unghiului dintre axele i (tabela 4.1).
Tabelul 4.1
x1 x2 x3
x1 a 11 a12 a 13
x 2 a 21 a 22 a 23
x 3 a 31 a 32 a 33

Am studiat mai sus forma simplificat a constantelor elastice


IM , S IM
. Ne propunem s studiem cum variaz constantele
elastice n forma simplificat la trecerea de la o baz
ek ek
ortonormat la alt baz ortonormat .
d ij , cij d ij
Fie componentele tensorului ; avem atunci
d ij ain a jm d nm
. (4.27)
Transcriind ultima relaie n notaia lui Voigt cu ajutorul lui
dI
(4.18), deducem pentru componentele tipice ale lui :
d1 d11
ain a jm d nm a11
2
d11 a11a12 d12
2
a11a13 d13 a12 a11d 21 a12 d 22 a12 a13 d 23
a13 a11d 31 a13 a12 d 32 a B2 d 33 a11
2
d1
2 2
a12 d 2 a13 d 3 a12 a13 d 4 a13 a11d 5
a11a12 d 6

d 4 2a21a31d1 2a22 a32 d 2 2a22 a33 d 3


a22 a33 a23 a32 d 4 a23 a13 a21a33 d 5
a21a32 a22 a31 d 6
.
i n general
d I q IK d K
, (4.27a)
unde
a112 a122 a132 a12 a13 a13a11 a11a12
2 2 2
a21 a22 a23 a22 a23 a23a21 a21a22
a312 a322 a332 a32 a33 a33a31 a31a32
q IK
2a21a31 2a22 a32 2a23 a33 a22 a33 a23a32 a23 a31 a21a33 a21a32 a22 a31
2a31a11 2a32 a12 2a33 a13 a32 a13 a33a12 a33 a11 a31a13 a31a12 a32 a11
2a11a21 2a12 a22 2a13 a23 a12 a23 a13a22 a13a21 a11a23 a11a22 a12 a21
(4.28)

ntruct densitatea energiei de deformaie rmne invariant


la o schimbare de coordonate, avem din (4.5):
1 1
l1 C IM d I d M C IMN d I d M d N
2 6
1 1
C IM d I d M
C IMN
d I d M
d N .
2 6
(4.29)

nlocuind (4.27a) n aceast relaie, obinem regulade


transformare cutat a constantelor de elasticitate :
q NI q KM C NK
IM ,
(4.30)
q NI q MK q LR C NKL .
IMR
(4.31)
d I , C IN C IMR
Este interesant de observat c i se transform la
fel cu componentele carteziene ale unui vector, ale unui tensor
de ordinul al doilea i respectiv ale unui tensor de ordinul al trei-
lea ntr-un spaiu cu ase dimensiuni. Dei necesit calculul
q IK
matricei , formulele (4.30) i (4.31) sunt mult mai uor de
aplicat dect formulele de transformare direct (4.25) ale
Cijmn , Cijmnkl
componentelor ca tensori de ordinul al patrulea i
aij
respectiv al aselea, folosind matricea .

4.4. Simetria material n domeniul


reversibil

Majoritatea materialelor folosite n practica inginereasc dis-


pun de diferite elemente de simetrie. Vom demonstra c n acest
caz numrul constantelor elastice independente se micoreaz.
Dintre tipurile de materiale anizotrope mai importante vom
analiza corpuri cu un plan de simetrie elastic, corpuri ortotrope,
corpuri cu simetrie cubic.
a) Materiale cu un plan de simetrie. Dac proprietile
mecanice ale unui corp elastic i pstreaz forma dup
direcii simetrice fa de un plan, vom spune c acest
x3 0
material are un plan de simetrie. Alegnd planul ca
plan de simetrie, rezult c, trecnd la sistemul de axe
x1 , x 2 , x 3 x1 x1 , x 2 x 2 , x 3 x 3
, precizat de relaiile
(Fig.4.7):

1 0 0

x3 aij 0 1 0
0 0 1

x2
x1 x 2
x1
Fig.4.7 x3
Constantele de elasticitate
rmn aceleai:
C IM
IM C IMR
, C IMR
(4.32)
La aceast transformare de coordonate matricea (4.28) devine
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
q IK
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
. (4.33)
q IK 0 IK
Folosind (4.33) ( dac ) n formulele (4.30),
(4.31) gsim:
q II q MM C IM
IM q II q MM q RR C IMR .
IMR
, (4.34)
I M R 1
Fcnd, de exemplu, n relaiile (4.34), vom
avea:
C11
11 C111
, C111
.
R I 1, M 4 q11 1, q44 1
Pentru , gsim ( )
C14
14 C141
, C141
. (4.35)
C14 , C141
14 C141
innd seama de (4.32) ( ), observm c
relaiile (4.32), (4.35) au loc simultan, dac i numai dac
14 C14 0 , C141 C141
0
. Repetnd acest raionament i
I, M R
pentru celelalte valori ale indicilor i , gsim c matricea
C IM
constantelor elastice de ordinul al doilea pentru materiale
cu un plan de simetrie va avea forma:
C11 C12 C13 0 0 2C16
C21 C 22 C 23 0 0 2C 26
C31 C32 C33 0 0 2C36
IM
0 0 0 2C44 2C45 0
0 0 0 2C54 2C55 0
C61 C62 C63 0 0 2C66
(4.36)
cuprinznd 13 coeficieni elastici independeni.
Acest tip de anizotropie se numete izotropie transversal
(este caracterizat prin proprietatea c toate dreptele
perpendiculare pe o direcie determinat a materialului sunt
elastic echivalente). Izotropia transversal este caracteristic
pentru materialele cu structur laminat sau fibroas. Se poate
demonstra c n teoria elasticitii liniare, n care intervin dup
cum am vzut doar constantele elastice de ordinul al doilea,
C IM
materialele cu izotropia transversal au aceleai constante cu
cele care dispun de o ax de simetrie de ordinul al aselea.
Menionm c axa de simetrie este o direcie n jurul creia
un poliedru, printr-o operaie de rotaie cu un unghi oarecare, se
suprapune peste el nsui. Cnd pentru suprapunere este necesar
2 n
o rotaie cu un unghi de radiani, axa se numete de ordinul
n
. n cazul cristalelor reale s-a demonstrat c pot exista numai
1,2,3,4 6
axe de simetrie de ordinul i . Un cub posed trei axe de
4 3 2
ordinal , patru axe de ordinul l ase axe de ordinul .
l
Dac potenialul de deformaie , este invariant cu
transformarea
x1 x1 cos x 2 sin ,
x 2 x1 sin x 2 cos , x 3 x 3

pentru orice unghi , atunci matricea constantelor elastice are
forma:
C11 C12 C13 0 0 0
C12 C11 C13 0 0 0
C13 C12 C33 0 0 0
IM 0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C44 0
11 12
0 0 0 0 0
2
.

n acest caz avem doar cinci componente independente.


b)
Materiale ortotrope. Vom admite acum c i planul este un
plan de simetrie material. n acest caz
x 1 x1 , x 2 x 2 , x 3 x 3
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
q IK
1 0 0 0 0 0 1 0 0
aij 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1

R I 1, M 6
Fcnd, de exemplu n relaiile (4.36) vom
avea
16 , C161
16 C161
(4.37)
16 , C161
16 C161
innd seama de (4.32) ( ), observm
c relaiile (4.32), (4.37) au loc simultan dac i numai dac
16 0 , C161
16 C161 0 IM
. n mod analog pentru ,
26 36 C 45 0 IM
gsim . Matricea tensorului va fi de
forma
C11 C12 C13 0 0 0
C 21 C 22 C 23 0 0 0
C31 C32 C33 0 0 0
IM
0 0 0 2C 44 0 0
0 0 0 0 2C55 0
0 0 0 0 0 2C66
, (4.38)

IM MI
cuprinznd 9 constante de elasticitate independente ( ).
x2 0
Observm c n acest caz i planul va fi un plan de
simetrie material (elastic). Prin urmare, un corp care are dou
plane de simetrie elastice ortogonale ntre ele admite i un al
treilea plan de simetrie elastic, ortogonal la primele dou; un
asemenea material se numete ortotrop. Menionm c orice
cristal cu simetrie rombic este i ortotrop.
c) Materiale cu simetrie cubic. n cazul unui material cu si-
metrie cubic avem trei plane de simetrie, trei axe de ordinul 4,
patru axe de ordjnul 3 i ase de ordinul 2.
n cele ce urmeaz vom pleca de la cazul corpului ortotrop
considerat mai sus. Pentru suprapunere n cazul unei axe de
simetrie de ordinul 4 este necesar o rotaie cu un unghi de
2 2

n 4 2 2 ox 1
. Efectund o rotaie de fa de axa ,
precizat de relaiile (Fig.4.8)
x1 x1 , x 2 x 3 , x 3 x 2
,
vom obine urmtoarea matrice de transformare
1 0 0
aij 0 0 1
0 1 0

x 3x 2
x3

4
x1, x1
x2
Fig.4.8
q IK
Matricea devine
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
q IK
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
. (4.39)

I 1, M 2
Fcnd, de exemplu, , din (4.30) gsim
q IK q2 R C KR q11q23C13 C13
C12
(4.40)
C12
C12
innd seama de (4.32) ( ), observm c relaiile
(4.40) i (4.32) au loc simultan, dac i numai dac
C13 C12
. (4.41)
I 5, R 5
Pentru avem
q5 K q5 R C KR q56 q56C66 C66
C56
. (4.42)
C55
C55
Relaiile (4.39) ( ) i (4.42) au loc simultan n cazul
C55 C66
. (4.43)
Continund aceast procedur, gsim urmtoarea matrice a
constantelor de elasticitate pentru un corp cu simetrie cubic
C11 C12 C12 0 0 0
C12 C11 C12 0 0 0
C12 C12 C11 0 0 0
IM
0 0 0 2C44 0 0
0 0 0 0 2C44 0
0 0 0 0 0 2C44
. (4.44)

Pentru acest tip de materiale avem numai trei constante elas-


tice independente de ordinul al doilea. n mod analog, folosind
relaiile (4.31) i matricea (4.39), pot fi calculate constantele de
elasticitate de ordinul al treilea pentru materialele cu simetrie
cubic. n rezultat se obin 6 constante elastice de ordinul al
treilea independente. Constantele elastice nenule de ordinul al
treilea sunt
C111 C222 C333 , C112 C113 C122 C223 C133 C233 ,
C123 , C456 , C144 C255 C366 , C155 C166 C244
C266 C344 C356 .
(4.
45)
Menionm c folosirea celorlalte elemente de simetrie
pentru materialul n cauz nu druce la micorarea numrului de
constante independente.

4.5. Ecuaiile constitutive pentru un material


izotrop

n cazul unui corp izotrop trebuie ca proprietile mecanice s


fie aceleai pe orice direcie n jurul unui punct al corpului.
n cele ce urmeaz vom pleca de la cazul materialelor cu si-
metrie cubic considerat mai sus. Constantele elastice rmn in-
variante pentru orice poziie a sistemului de coordonate.

4 ox 3
Efectund o rotaie de fa de axa , precizat de relaiile
1
x1 x1 x 2 , x 2 1 x1 x 2 , x 3 x 3 ,
2 2
(4.46)
a ij
vom obine urmtoarea matrice de transformare
1 1
0
2 2
1 1
aij 0
2 2
0 0 1

(4.47)

q IM
Matricea n acest caz are o structur mai complicat
dect n variantele analizate mai sus
1 1 1
0 0 0
2 2 2
1 1 1
0 0 0
2 2 2
0 0 0 1 0 0
q IM 1 1
0 0 0 0
2 2
1 1
1 0 0 0
2 2
1 1 0 0 0 0
(4.48)

I 1 , M 2,
Fie n relaia (4.30) atunci
q K 1qM 2C KM .
C12
(4.49)

innd seama n aceast relaie de expresiile (4.44) i (4.48),


vom obine
q11q12C11 q11q22C12 q21q12C21 q21q22C22
C12
1 1 1 1
q61q62C66 C11 C12 C21 C22 C66 .
4 4 4 4
C12 C21 ,
C11 C22 , C66 C 44 , C12
Avnd n vedere c
gsim
1
C44 C11 C12
2
(4.50)
Cu ajutorul acestei relaii numrul de constante independente se
micoreaz pn la dou. Notnd
C 44 , C12 , C11 2C44 12 2 ,
(4.51)
ecuaia constitutiv (4.12) a unui corp liniar elastic i izotrop o
putem scrie sub forma
t nm d ii nm 2d nm n, m, i 1,2,3 .
(4.52)

Coeficienii i sunt cunoscui sub numele de constante
elastice ale lui Lame.
I M
Observm c dnd alte valori indicilor i sau rotind n
alte poziii sistemul de coordonate, nu putem reduce numrul,
constantelor elastice la mai puin de dou constante distincte ( de

exemplu i ). ntr-adevr, efectund o schimbare de axe de
coordonate ortogonale i innd seama de formula (1.14) care
permite trecerea de la componentele unui tensor de ordinul al
doilea fa de un sistem de axe carteziene ortogonale la
componentele fa de alt sistem de axe carteziene ortogonale,
putem scrie

tij ain a jmt nm , d ij ain a jm d nm .


(4.53)

n acest caz ecuaia (4.52) devine


tij KK
ij 2 ij
, (4.54)

pstrnd aceeai form (4.52). Afirmaia de mai sus este astfel


dovedit. Interesant de menionat c n secolul XIX se purtau
aprigi discuii n privina numrului de constante independente
pentru un corp izotrop. Un ir de savani erau de prerea c
corpul izotrop are o singur constant. Pentru interpretarea fizic
a existenei a dou constante independente n cele ce urmeaz
vom analiza legile de variaie a formei i volumului.
Dup cum s-a menionat tensorul deformaie i tensorul
o ij , o ij
tensiune pot fi descompui n tensori sferici i
ij , ij
deviatori
tij ij o ij , d ij ij o ij ,
(4.55)
unde
1 1
o t11 t 22 t33 , o d11 d 22 d 33
3 3
, (4.56)
1 1
ij tij t KK ij , ij d ij d KK ij
3 3
. (4.57)

3 o
Observm c determin pentru deformaiile mici variaia
o
volumului , iar echivaleaz cu presiunea hidrostatic. Aadar,
o o ij ij
i determin variaia volumului, iar i determin
variaia formei. Legile de variaie a volumului i a formei ref-
lect fenomene diferite. Prin urmare, proprietile mecanice n
aceste procese nu pot ft descrise cu ajutorul unei singure
constante.
Fie
1
o K o , o o , K 0 ,
K
(4.58)
1
ij 2G ij , ij ij , G 0 ,
2G
(4.59)
K
unde este modulul de compresiune sau a dilataiei de volum,
G
iar este modulul de forfecare sau modulul de elasticitate
transversal.
Introducnd relaiile (4.58), (4.59) n (4.55), gsim
tij 2G ij K o ij ,
(4.60)
ij o
d ij ij ,
2G K
(4.61)
sau lund n consideraie (4.56) i (4.57) avem
d d
tij 2G d ij KK ij K KK ij ,
3 3
(4.62)
1 1 1 t KK
d ij ij
t t
KK ij ij .
2G 3 K 3
(4.63)
Formulele (4.62) i (4.63) le putem scrie i sub forma
d
tij K 2G KK ij 2Gd ij ,
3
(4.64)
1 1 t KK 1
d ij ij tij .
K 2 G 3 2G
(4.65)
Comparnd expresiile (4.64) i (4.52) vom obine
1
K 2G , G ,
3
(4.66)
K G
relaiile dintre constantele lui Lame i i cele fizice i

. Din (4.66) rezult c numai constanta nu are un sens fizic
K G
bine determinat (fiind o combinaie dintre i ).

Observm c cu ajutorul constantelor i se exprim sub
form simpl numai tensiunile prin deformaii. Rezolvnd (4.52)
n raport cu componentele tensorului deformaie, gsim o
expresie mai complicat
t KK tij
d ij ij .
2 3 2 3 2
(4.67)
Comparnd (4.52), (4.67) cu (4.64), (4.65) ajungem la
K G
urmtoarea concluzie: constantele fizice de elasticitate i
permit forme simetrice de scriere a ecuaiilor constitutive
tij d ij d ij tij
i . Menionm nc un avantaj important:
K
modulul de deformaie volumic pentru metale n procesele
reversibile i ireversibile este acelai. Aadar, ecuaiile
constitutive (4.64) i (4.65)
au cea mai simpl form (simetric) i conin n domeniul irever-
G
sibil o singur variabil a materialului- modulul de forfecare .
Energia de deformaie specific tot poate fi mprit con-
venional n dou pri. Ea poate fi considerat ca fiind o nsu-
lv
mare a unei energii specifice de variaie a volumului i a
lf
energiei specifice de variaie a formei
l1 lv l f .
(4.68)
Aceste dou energii se obin pentru cazul liniar din (4.5), (4.12)
i (4.55). Introducnd (4.12) i (4.55) n (4.5) obinem
l1 tij d ij ij o ij ij o ij
1 1
2 2
1 3
ij ij o o ,
2 2
(4.69)
unde s-a inut seama de relaiile
ij o ij ii o 0 , ii 11 22 33 0 ,
ij o ij ii o 0 , ii 11 22 33 0 .
Din (4.69) se observ c energia specific de deforma ie se
descompune n energie de variaie a formei
1
l f ij ij
2
(4.70)
i de variaie a volumului
3
lv o o .
2
(4.71)
Aceste dou energii pot fi considerate ca fiind independente,
cauzate de sarcini care acioneaz de asemenea independent;
forele care produc energia de variaie a volumului, neproducnd
energia de variaie a formei i invers.
Substituind (4.58), (4.59) n (4.70), (4.71) obinem formulele
lf lv
de calcul ale energiilor i pentru un corp izotrop
1
l f G ij ij ij ij ,
4G
(4.72)
3K 2 3 2
lv o o .
2 2K
(4.73)
Menionm c n cazul unui corp izotrop matricea
constantelor de elasticitate se poate exprima sub forma
K 4G K 2G K 2G
0 0 0
3 3 3
K 2G K 4G K 2G
0 0 0
3 3 3
IM K 2G K 2G K 4G
0 0 0
3 3 3
0 0 0 2G 0 0
0 0 0 0 2G 0
0 0 0 0 0 2G
.(4.74)

Mai observm i posibilitatea de exprimare raional a


Cijmn Sijmn K
constantelor (4.12) i (4.21) prin constantele fizice
2G
i
K 2G
CijKl ij Kl 2G il jK ,
3
(4.75)
1 1 1 1
CijKl ij Kl il jK .
3 K 2G 2G
(4.76)
ntruct procedura de calcul al constantelor de elasticitate
independente a fost folosit n repetate rnduri, pentru constan-
tele de ordinul al treilea ale materialelor izotrope ne mulumim
s menionm c ntre cele ase constante independente (4.45)
(materiale cu simetrie cubic) au loc trei relaii suplimentare,
anume
1
114 C112 C123 , C155 1 C111 C112 ,
2 4
1
C456 C111 3C112 2C123 .
8
(4.77)
Alegnd atunci dup Toupin i Berntein (1961) drept
constante elastice independente
123 1 , C144 2 , C456 3 ,
(4.78)
obinem pentru celelalte trei constante din (4.77)
111 1 6 2 8 3 , C112 1 2 2 , C155 2 2 3 .
(4.79
)
Dup cum a demonstrat C.Teodosiu n 1977, componentele
klmnij
carteziene a tensorului pot fi calculate dup relaia

klmnij 1 kl mn ij 2 mi nj mj ni kl
mn ki lj kj li ij km ln kn lm

3 km li nj lj ni ln ki mj kj mi

kn li mj lj mi lm ki nj kj ni .
(4.80)
nlocuind (4.80), (4.75), (4.66) n (4.11) deducea c n cazul ma-
terialelor izotrope ecuaia constitutiv a proceselor elastice de
ordinul al doilea devine

2
tkl d nn 1 d nn 2 d mnd mn kl
2
2 2 2 d nn d kl 4 3d kmd ml .
(4.81)
Observm c n cazul proceselor elastice neliniare tensiunile
tij i j
tangeniale sunt influenate de deformaia volumic:
d nn t kl kl o kl , d kl kl o kl
kl 2 6 2 8 3 o kl 4 3 km ml k l
(4.82)

4.6. Consideraii n legtur cu


determinarea experimental a
constantelor elastice pentru un corp
izotrop i unele proprieti ale lor

Vom admite c are loc o solicitare unidimensional (ntindere


sau compresiune). n acest caz starea de tensiune se va exprima
t33 0 , t 22 t11 t12 t13 t 23 0 .
prin
Ecuaia constitutiv (4.65) ne conduce la starea de deforma-
t kk t33
ie

1 1 t33 t33 1 1 t33


d 33 ,
K 2G 3 2G K G 3
(4.83)

1 1 t33
d 22 ,
K 2G 3
(4.84)
1 1 t33
d11 , d12 d13 d 23 0 .
K 2G 3
(4.85)
Din (4.84), (4.85) obinem
d 22 d11
(4.86)
t33
nlocuind din relaia (4.83) n (4.84) obinem
K 2G d 33
d 22 d11 .
K G 2
(4.87)
Din relaiile (4.83) i (4.87) rezult c la solicitarea axial
d 33 t33
deformaia este direct proporional cu tensiunea
t 1 1 1
d 33 33 , ,
E E 3K 3G
(4.88)
d 22 , d11
iar deformaiile sunt direct proporionale cu deformaia
d 33
axial
K 2G
d11 d 22 , .
2( K G )
(4.89)
E
Coeficientul se numete modulul lui Young, iar se
numete coeficientul lui Poisson.
Vom face o experien simpl printr-o solicitare unidimensional
pe o epruvet cilindric dintr-un material dat. Solicitarea la care
va fi supus epruveta va fi o ntindere (Fig.4.9, a) sau o com-
presiune simpl (Fig.4.9, b), obinndu-se cu ajutorul unei
maini universale de ncercat. n aceast experien se msoar
l l l 0 r R r .
variaia lungimei i raza epruvetei
Deformaia poate fi considerat n sensul lui Cauchy
l r
d 33 , d 22 d11 .
l0 R
t33
Tensiunea se calculeaz dup formula
F
t33 ,
A
F A
unde este fora axial, iar
este aria transversal.
E
Determinnd din experiena dat valorile lui i , din
sistemul de ecuaii
1 1 1
,
E 3K 3G
K 2G
,
2( K G )

t3
r l 0 r
l
a
R

Fig.4.9

K G
calculm constantele i
E
G ,
2(1 )
(4.90)
E
K
1 2
(4.91)
Din (4.58), (4.59), (4.88), (4.89) rezult c
1
K 0, G 0, E 0, 0 ,
2
(4.92)
K 2G .
(4.93)
K , G, E
Din punct de vedere dimensional constantele elastice
K G E ML1T 2 ,
sunt de natura unor tensiuni iar
este un numr.
0
n cazul limit, n care (nu avem contracie
transversal), avem
K E 2G , 0 .
(4.94)
iar ecuaia constitutiv (4.64) capt forma
tij 2Gd ij , 0
(4.95)
Se observ c acest caz corespunde unei suprapuneri de
probleme unidimensionale.
n tabelul 4.1 vom da date numerice privitoare la constantele
elastice ale ctorva materiale uzuale.

Tabelul 4.1
Material 10 3 K 10 3 G 10 3 E
MPa MPa MPa
Font 240 48 120 0,25
cenuie
Oel carbon 420 84 210 0,25
Cupru 305,4 41,6 110 0,32
laminat
Bronz 338,1 43,2 115 0,33
Aram 339 34,9 95 0,36
Aluminiu 202,8 25,9 69 0,33
laminat
Plumb 106,2 5,9 17 0,42
Sticl 111,9 22,4 56 0,25
Beton 31,8 8,9 21 0,17
B200
Cauciuc 0,12 0,003 0,008 0,47
Celuloid 0,066 0,007 0,02 0,35
4.7. Proprietile tensoriale ale corpului
elastic
n cele ce urmeaz vom face cteva consideraii privind
proprietile tensoriale care determin poziia axelor principale
ale tensorului tensiune fa de axele principale ale tensorului
deformaie. Ne vom pune problema de a gsi, pentru care tipuri
de materiale anizotrope i n ce condiii axele principale ale
tensorului tensiune coincid cu axele principale ale tensorului
tij
deformaie. Pentru direciile principale ale tensorului
tensiunile tangeniale trebuie s fie nule, iar pentru direciile
d ij
principale ale tensorului trebuie s se anuleze deformaiile
unghiulare. Admitem c aceste direcii principale ale tensorilor
tij dij M
i coincid n punctul , atunci relaiile (4.20) capt
forma
t1 C11d1 C12 d 2 C13 d 3 ,
t 2 C 21d1 C 22 d 2 C 23 d 3 ,
t3 C31d1 C32 d 2 C33 d 3 ,
0 C 41d1 C 42 d 2 C 43 d 3 ,
0 C51d1 C52 d 2 C53 d 3 ,
0 C61d1 C62 d 2 C63 d 3 .
(4.96)
Pentru ca ultimele trei relaii s fie identic verificate trebuie ca
cei nou coeficieni elastici s fie egali cu zero, adic
41 42 43 51 52 53
61 62 63 0 .
(4.97)
n baza relaiilor de simetrie (4.16) putem afirma c un al doilea
IM
grup de coeficieni trebuie s fie egali cu zero, deci
14 15 16 24 25 26
34 35 36 0 .
(4.98)
Ecuaiile constitutive scrise pentru direciile principale
tij d ij
comune celor doi tensori i se reduc astfel la primele
IM
trei relaii (4.96). Matricea tensorului are forma
C11 C12 C13 0 0 0
C12 C 22 C23 0 0 0
C13 C 23 C33 0 0 0
IM
0 0 0 2C 44 245 2 46
0 0 0 2 45 2C55 266
0 0 0 2 46 256 2C55
(4.99)

2 6 12
i cuprinde constante de elasticitate independente.
Dintre tipurile de materiale anizotrope mai importante,
tij d ij
pentru care direciile principale ale tensorilor i
coincid, menionm materialele ortotrope, pentru care planurile
de simetrie elastic sunt planuri principale n punctul de
intersecie al acestora i corpurile cu izotropie transversal. De
aceast proprietate se bucur toate materialele cu simetrie mai
nalt ca cea a corpulul ortotrop. Evident c pentru toate
tij
corpurile izotrope axele principale ale tensorului tensiune i
d ij
ale tensorului deformaie coincid. Pentru corpurile cu un
plan de simetrie elastic ca i pentru corpurile cu o ax de
simetrie elastic de ordinul al patrulea o asemenea proprietate nu
este valabil.
4.8. Ecuaiile constitutive ale
corpului elastic n cazul
deplasrilor finite

n teoria neliniar a proceselor reversibile cea mai important


Fnm
mrime cinematic este gradientul deformaiei

Fnm nm u n x1 , x 2 , x 3 , t .
x m
(4.100)
u ij Fnm
ntre gradientul vitezei deformaiei i gradientul are loc
urmtoarea relaie

Fin Fnj1 u ij
(4.101)
Ecuaia de baz a termodinamicii (3.27) poate fi scris cu
ajutorul formulei (4.101) sub forma
1
dl tij dFin Fnj1 SdT .

(4.102)
l
Considernd c densitatea energiei libere este funcie de
Fin T
gradientul deformaiei i temperatura absolut
l l Fin , T ,
(4.103)
obinem expresia
l l
dl dFin dT .
Fin T
(4.104)
nlocuind (4.104) n (4.102), gsim

1 l l
tij Fnj1 dFin S dT 0 .
Fin T
(4.105)
Ecuaia (4.105) este satisfcut, dac l numai dac coeficienii
dFin dT
lui i sunt identic nuli n domeniul de definiie a fun-
ciei (4.103). Rezult de aici ecuaiile constitutive

l
tij dFnj ,
Fin
(4.106)

l
S .
T
(4.107)

Pentru procesele izoterme aceste relaii se reduc la o singur


ecuaie constitutiv pur mecanic

l1
tij J dFnj ,
Fin
(4.108)


0l0 Fnj , T0 , J .
l1 0
unde este egal cu

Ecuaia (4.108) poate fi redus n continuare la o form mai


simpl, impunnd condiia ca densitatea energiei de deformale
s rmn invariant la suprapunerea unei micri arbitrare de
corp rigid peste micarea produs de deformaia corpului la un
moment oarecare. n mecanica corpului deformabil se
demonstreaz c aceast condiie este satisfcut, dac

l0 Fnj L Dik .
(4.109)
Introducnd (4.109) n (4.108) i innd seama de

L L Dij 1 L L
Fkj Fki
Fkm Dij Fkm 2 Dmj Dim
L
Fki ,
Dim

obinem

L
t km JFki Fmj ,
Dij
(4.110)

ceea ce reprezint ecuaia constitutiv neliniar a


materialelor n procesele reversibile i izoterme.
Menionm c aceast ecuaie asigur i ndeplinirea
simultan a condiiei de simetrie a tensorului tensiune.
Dij
Amintim c tensorul deformaiei finite este
uij
caracterizat de gradientul deplasrii prin relaia
Dij ui , j u j ,i u n ,i u n, j
1
2
Presupunnd ca i n cazul deplasrilor mici c
L
densitatea energiei de deformaie poate fi dezvoltat in
Dij
serie Dac Laurin dup puterile lui i innd seama de
(4.3) i (4.4), obinem
1 1
L klmn Dkl Dmn C klmnij Dkl Dmn Dij
2 6
(4.111)

unde
2L 2L
klmn , klmnij .
Dkl Dmn Dkl Dmn Dij
D 0 D 0
(4.112)
klmnij
Toate consideraiile fcute pentru constantele elastice ,
klmn
n cazul deplasrilor mici, rmn valabile i pentru
deplasrile mari. nlocuind acum (4.111) n (4.110) obinem
ecuaia constitutiv cutat
1
t nm JFni Fmj Cijlk Dlk Cijlkpr Dlk D pr
2
(4.113)
Menionm c prima metod sistematic de cercetare a
comportrii neliniare a corpurilor deformabile a fost elaborat de
Signorini n 1930; ulterior teoria neliniar a fost generalizat de
ctre Green, Spratt, Rivlin, Tarakoglu n 1954.
Trecnd n ecuaia constitutiv (4.113) de la tensorul tensiu-
Tkl
ne Cauchy la tensorul Piola-Kirchhoff (2.109) obinem

1
Tkl ks u k , s C slmn Dmn C slmnpr Dmn D pr
2
(4.114)

n virtutea acestei ecuaii, condiia (2.121) este identic satis-


fcut.
4.9. Ecuaiile constitutive n procesele
neizoterme

Fiecare corp i modific configuraia la variaia de


temperatur. Dac asupra corpului acioneaz fore, ele
efectueaz un lucru mecanic; cu alte cuvinte energia termic se
transform n energie mecanic. Aplicarea legilor
termodinamicii la un corp elastic, demonstreaz c este posibil
i o transformare invers.
n cele ce urmeaz vom pleca de la rezultatele
experimentale,
d ije ijt
care demonstreaz c deformaiile elastice i termice sunt
additive
d ij d ije ijt .
(4.115)
Formula (4.115) a fost propus de Duhamel I.M. n 1837.
l
Datorit acestei proprieti energia liber n cazul deplasrilor
i deformaiilor mici o vom scrie sub forma
1
l Cijnm d ije d nm
2
e
klt
1

Cijnm d ij ijt d nm nm
2
t

klt .
(4.116)

Introducnd (4.116) n (3.31) obinem

tij
l
d ij
t
Cijnm d nm nm ,
(4.117)
S
l
T

Cijnm d ij ijt nm

1

d ij ijt d nm nm
Cijnm
2
t

klt nm ,
(4.118)
nm
unde este tensorul coeficienilor de dilatare termic
d nm
t

nm
, ijnm Cijnm
dT T
. Dac corpul are o simetrie nu mai
joas dect cea cubic, avem
nm T nm .
(4.119)
Formulele (4.117), (4.118) cu ajutorul expresiei (4.115) pot fi
scrise sub o form mai simpl
e
tij Cijnm d nm ,
(4.120)
1
d ije d nm
S Cijnm d ije nm Cijnm
2
e

klt nm ,
(4.121)
ijnm
Pentru corpurile izotrope tensorul se determin cu
nm T nm .
ajutorul formulei (4.75), iar
K 2G
tij ij nm 2G im jn d nm
e

3
K 2G e
d nm ij 2Gd ij ,
e

3
(4.122)
K 2G e e
S T kd nn
e
d nm d ii G d nie d nie
6
K G
T T , K , G .
T T
(4.123)

n cele ce urmeaz vom folosi descompunerea tensorilor


tij d ij
tensiune i deformaie n tensori sferici i deviatori
klt
(relaiile (4.55)-(4.57)). Deformaia termic pentru un corp
izotrop poate fi scris sub forma
klt T kl , T 0T T dT .
(4.124)
Aadar, variaia de temperatur influeniaz numai asupra
tensorului sferic
1 1
0 d iie T d ii .
3 3
(4.125)
Din (4.122) pentru procesele neizotermice obinem
0 k ( 0 T ) , ij 2G ij .
(4.126)
Lund n consideraie relaia
d nie d ij T ij ij ( 0 T ) ij ,
(4.127)
d nie d nie
Expresia se va scrie sub forma
d nie d nie ni 0 T ni ni 0 T ni
ni ni 3 0 T .
2

(4.128)
De asemenea din (4.127) gsim relaiile
e
d nn 3( 0 T ) d iie .
(4.129)
Substituind (4.129), (4.128) n (4.123) obinem
3
S 3dT K ( 0 T ) K ( 0 T ) 2
2
G ij ij ( T )d T

sau, lund n consideraie (4.126), obinem


3 K 2 G 2
S 3dT K 0 0 2 f (T ) ,
2 K2 4G
(4.130)

unde
2 ij ij , f (T ) ( T ) T .
(4.131)
f (T )
Pentru a concretiza functia vom presupune c
cantitatea de cldur necesar pentru a ridica temperatura unui
( 0 0) T0 T
element n stare liber de la la poate fi
calculat dup relaia
q TT0 C dT C (T T0 ) ,
(4.132)
unde
1 T
C C dT .
T T0 T0
(4.133)
0 0
Substituind (4.130) n cazul n (3.17) pentru un
( 0) ,
proces reversibil obinem
T f (T ) C
(4.134)
sau
C
f (T ) TT0 dT f (T0 ) .
T
(4.135)

La variaia de temperaturi mici mrimea poate fi considerat
constant. Atunci
T
f (T ) C ln f (T0 ) .
T0
(4.136)
Introducnd (4.136) n (4.130), gsim
3 K 2 G 2
S 3 T 0
2 0
2

2K 4G
T
C ln f (T0 ) .
T0
(4.137)
S const f (T0 )
Pentru un proces adiabatic din (4.137)
obinem
3 K 2 G 2
3 T 0 0
2 K2 4G 2
T
C ln 0
T0
(4.138)
Din (4.138) determinm variaia temperaturii n procesele
adiabatice reversibila de deformare a materialelor. Neglijnd
dependena de temperatur a constantelor de elasticitate n aceste
procese
( K G 0)
din (4.138) gsim

T
3 T 0 C ln 0
T0

sau
3 T 0

C
T T0 l .
(4.139)

ex X
Dezvoltnd funcia n seria Mac Laurin dup puterile lui
x 1 ,
i lund n consideraie c obinem

3
T T0 1 T 0 ,
C

3 T 0
T0 T T0 T0 .
C
(4.140)

Din (4.140) reiese c la o solicitare rapid a unei epruvete


temperatura este direct proporional cu tensorul sferic
T 0
(tensiunea hidrostatic). Dac , atunci n procesul de
( 0 0) (T 0)
dilatare corpul se rcete , iar la compresiune
( 0 0) (T 0)
se nclzete .

Efectul termic n procesele de deformare a corpului prima dat


a fost descris (calitativ) de Joule l.P n 1858. Joule a artat c un
fir de metal puin se rcete la ntindere i se nclzete la
compresiune. ns din experien s-a observat c nu toate materi-
alele se comport n acest mod. Excepie face apa la temperatura
0 4
de la la i cauciucul. Coeficientul de dilatare termic
T
al acestor materiale este negativ i efectul termic la ntindere
i compresiune este invers: corpul se nclzete la ntindere i se
rcete la compresiune. Formula (4.140) a fost propus da
Thomson W (Lord Kelvin) n 1877.

CUPRINS

III. PRINCIPIILE TERMODINAMICII ELASTICE.


GENERALITI

3.1. Primul principiu al termodinamicii

3.2. Al doilea principiu al termodinamicii

3.3. Funcia lui Helmholtz. Potenial elastic

3.4. Condiiile termodinamice de echilibru ale lui Gibbe

IV. RELAIILE DINTRE TENSIUNI I DEFORMAII


(ECUAIILE CONSTITUTIVE)

4.1. Noiuni de structur a materialelor i mecanismul de formare a


deformaiei

4.2. Relaiile dintre tensiuni i deformaii pentru un material elastic i


anizotrop

4.3. Variaia constantelor elastice i de rigiditate la o transformare de


coordonate

4.4. Simetria material n domeniul reversibil

4.5. Ecuaiile constitutive pentru un material izotrop

4.6. Consideraii n legtur cu determinarea experimental a constantelor


elastice pentru un corp izotrop i unele proprieti ale lor

4.7. Proprietile tensoriale ale corpului elastic

4.8. Ecuaiile constitutive ale corpului elastic n cazul deplasrilor finite

4.9. Ecuaiile constitutive n procesele neizoterme