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MOTORES DE

CORRIENTE ALTERNA
En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtencin de un
campo magntico giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber
un electroimn, que gira a la misma velocidad que el campo. En este
caso tendremos un motor sncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado


sometido a induccin, por lo que aparece una corriente elctrica y, por
tanto, la fuerza de Lorentz. El giro ser ms lento que el del campo
giratorio, razn por la cual el motor se denomina asncrono o de
induccin.

Respecto a la corriente de alimentacin, tendremos motores monofsicos


y motores trifsicos.

De foma similar a los motores de corriente continua, los de alterna estn


constitudos por una parte fija denominada esttor o inductor, dotado de
las bobinas generadoras del campo magntico, y por un rtor o inducido,
tambin llamado armadura.

Inductores

Inducidos
La carcasa, las tapas y la caja de conexiones (o de bornes) completan el
motor.

MOTOR MONOFSICO SNCRONO

Es un motor idntico al motor de corriente contiua con excitacin en


serie.

Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el


acoplamiento de campos magnticos que giran al unsono.
Para que se produzca este
acoplamiento, el rtor tiene unas
bobinas unidas a un colector formado
por delgas, en serie con las bobinas
del inductor. Un par de escobillas
aplican la corriente al rtor.

Por lo tanto, el mismo motor puede


funcionar tanto con corriente continua
como con alterna. Pero, adems,
puede funcionar como dnamo. Por
ello se le denomina motor universal,
y es ampliamente utilizado en
pequeos electrodomsticos.

Tambin son motores tpicos de los


ferrocarriles elctricos, especialmente
suburbanos.

MOTOR MONOFSICO ASNCRONO

En este tipo de motores, el esttor genera un campo magntico giratorio.


Para ello, se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de
ellas se conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo
magntico oscilante. En la otra bobina se intercala un condensador cuya
misin es desfasar la corriente que llega a la bobina 90 (elctricos)
respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo
magntico que genera esta segunda bobina estar tambin desfasado
respecto al anterior. La composicin de ambos campos es una suma de
vectores y la resultante gira en el espacio, como se puede comprobar en
la animacin:

El campo magntico giratorio induce una corriente en los conductores


del rtor (razn por la que al rtor se le llama tambin inducido) siempre
que exista una variacin de flujo magntico. sto ocurre siempre, ya que
el rtor gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que
gira el campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes efectos:

En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los


conductores del rtor.

Adems, la propia corriente genera un campo magntico


concntrico respecto al cable que se suma al campo inductor, y
entre los dos resulta una atraccin magntica sobre la estructura de
acero del rtor.
Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores
cuanto mayor sea la velocidad relativa entre el rtor y el campo
magntico. sto significa que los motores de induccin tendrn un
elevado par de arranque y, adems, cuando se sometan a alguna accin
que les frene, esta disminucin de velocidad de giro significa que la
diferencia de velocidades aumenta, con lo cual aumenta la induccin, la
fuerza de Lorentz, etc. y todo ello da como resultado que el par tambin
aumenta, venciendo el frenado.

Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los
conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con
llamados rotores de jaula de ardilla:

MOTOR TRIFSICO SNCRONO

De forma similar a los motores monofsicos, los


motores trifsicos consiguen un campo magntico
giratorio. El motor trifsico sncrono tiene un rtor
constitutido por un electroimn. No es un motor muy
corriente por la complicacin que supone alimentar el
inductor con corriente alterna y el inducido con
corriente continua, pero su velocidad de giro es fija e
igual a la de sincronismo.
Adems de las conexiones de la Las dos escobillas de
excitacin, el motor dispone de las alimentacin del rtor
conexiones F1 y F2 para alimentar al
rtor con corriente continua

MOTOR TRIFSICO ASNCRONO

El funcionamiento de estos motores es totalmente anlogo al de los


motores monofsicos de induccin:

Un campo magntico giratorio

Induccin de corriente en el rtor por causa del campo que gira a


mayor velocidad que el propio rtor

Fuerza de Lorentz y fuerza de atraccin magntica

Y el campo magntico giratorio se consigue conectando cada una de las


bobinas a una lnea de corriente trifsica:

El rtor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero tambin puede ser
de tipo bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de
cortocircuito mediante potencimetros, con lo cual se regula la velocidad
de giro y el par desarrollado por el motor.

Los motores trifsicos presentan unas caractersticas especiales de


utilizacin, ya que con los mismos tres cables de corriente se pueden
realizar dos tipos de conexiones en el inductor:

Conexin en estrella:

Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres
se conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idnticas, las
corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este
caso cada bobina del motor est sometida a la tensin U R, US y UT, que
suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que
circula por cada conductor:
Conexin en estrella
La tensin a la que est
conectada cada fase del
motor es la tensin de
lnea entre 3 (220 V )

Conexin en tringulo :

Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina


siguiente no sindo necesario el conductor neutro. En este caso cada
bobina est sometida a tensin de lnea, U RS, UST y UTR, que suele ser
de 380 V. La intensidad que circula por cada bobina es inferior a la que
circula por cada conductor precisamente 3 veces.

Conexin en tringulo
La tensin a la que est
conectada cada fase del
motor es la tensin de
lnea (380 V )
Con estas posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja
tensin de 220 V mediante una conexin en tringulo, y cuando se haya
establecido la f.c.e.m. propia del giro, conectar el motor en estrella a 380
V para desarrollar toda su potencia , sin alcanzar nunca intensidades
elevadas. Esto se realiza de forma automtica mediante un arrancador
estrella-tringulo, que son dos rels accionados por un temporizador:

Otra de las ventajas de los motores trifsicos de induccin es que se


puede invertir su giro sin ms que conmutar dos cualesquiera de sus
fases, tanto en estrella como en tringulo:

CLCULOS CON MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA


El primer clculo es la velocidad de giro del campo magntico
o velocidad sncrona, nS, que viene dada por la expresin:

donde f es la frecuencia de la corriente y p el nmero de polos que tiene


el motor.

Otro parmetro, bsico en los motores asncronos, es el deslizamiento


absoluto, S, que es la diferencia entre la velocidad sncrona y la de giro
del rtor, o el deslizamiento relativo, S%, cociente entre el absoluto y la
velocidad sncrona. Al deslizamiento relativo se le suele llamar
simplemente deslizamiento.

Para los clculos con potencias elctricas, stas vienen dadas por el
producto del voltaje aplicado y la intensidad consumida, pero hay varias
diferencias:

Unida
Motor monofsico Motor trifsico (*)
d
Potencia
absorbid VA
a
Potencia
W
activa
Potencia
VAr
reactiva
Potencia
W
til (**)
Prdidas W
En el cobre del esttor

En los conductores del rtor

En el hierro, magnticas y corrientes parsitas


Mecnicas

Par de
Nm
giro (***)

(*) El voltaje es el de lnea, entre cada par de dos conductores (U RS,


UST y UTR), y la intensidad es la que circula por cada conductor.

(**) Para el rendimiento de los motores de alterna slo se considera la


potencia activa, pues la potencia reactiva perdida en generacin de
campos magnticos se intenta compensar con la instalacin de
condensadores en paralelo con las bobinas del motor, so pena de
penalizacin por parte de las compaas elctricas para factores de
potencia elevados.

(***) La velocidad de giro, como siempre, puede venir dada en rad/s ()


o en r.p.m. (nROTOR), de ah las dos expresiones.

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