JORGE EDUARDO SALAZAR

TRUJILLO

M E C N IC A B S IC A
PA R A
E S T U D IA N T E S D E IN G E
N IE R A

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MANIZALES
I.S.B.N 958-9322-50-6

2001 UNIVERSIDAD NACIONAL

DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

AUTOR:

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Sede Manizales

R EVISADO :

L IBIA GUTIRREZ DE L PEZ

Ingeniera Civil
Esp. Ciencias Fsicas
Profesora Asociada
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

OFELIA TAFUR ARENAS

Ingeniera Civil
Profesora Asociada
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

D ISEO C ARTULA:
Laboratorio de la Imagen

I MP R E SO :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Primera Edicin
Febrero de 2001

Segunda Edicin
Junio de 2007
C O N TEN ID O

PRESENTACIN .................................................................................................................... 7

CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ....................................................................................... 9

1.1 LA MECNICA ................................................................................................................. 10

1.1.1 La esttica .................................................................................................................. 11
1.1.2 Las fuerzas ................................................................................................................. 11
1.1.3 Unidades ..................................................................................................................... 12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica ............................................................................... 12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................... 15
1.2.1 Concurrentes ............................................................................................................... 15
1.2.2 No concurrentes .......................................................................................................... 16
1.2.3 Paralelas ..................................................................................................................... 16
1.2.4 Colineales .................................................................................................................... 16
1.2.5 Coplanares .................................................................................................................. 17
1.2.6 Espaciales ................................................................................................................... 17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ................................................................................... 17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas ...................................................................... 18
1.3.1.1 Grficamente .............................................................................................................. 18
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera .............................................................. 18
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares .......................................................... 19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas ................................................................................... 19
1.3.2.1 Grficamente .............................................................................................................. 20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ...................................................................... 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares .......................................................................... 21
1.3.3 Momento de una fuerza ................................................................................................. 22
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente) ........................................................................... 23
1.3.3.2 Unidades ..................................................................................................................... 24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente) ......................................................................... 24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ........................................................................... 32
1.4.1 Pares equivalentes ......................................................................................................... 34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ..................................................... 36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES ................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza ......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES ...................................................... 51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
 1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional .......
54
1.8 RESUMEN DE RESULTANTES ....................................................................................... 56
1.8.1 Fuerzas colineales ....................................................................................................... 56
1.8.2 Fuerzas concurrentes y coplanares .............................................................................. 57
1.8.3 Fuerzas no- concurrentes y coplanares ........................................................................ 57
1.8.4 Fuerzas paralelas ........................................................................................................ 58
1.8.5 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3) ............................................................... 59
1.8.6 Fuerzas no-concurrentes, no-coplanares (en R3) ......................................................... 59

CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO ....................................................................................................... 61

2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO .............................................................. 61

2.1.1 Fuerzas Coplanares y Concurrentes ............................................................................ 61
2.1.2 Fuerzas coplanares y No-Concurrentes ....................................................................... 62
2.1.3 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes ...................................................................... 63
2.1.4 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes ................................................................ 63
2.1.5 Cmo se establece el equilibrio .................................................................................... 64
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES ................................... 65
2.2.1 Apoyos de primer gnero ............................................................................................ 65
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas ............................................................................. 65
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie ..................................................................... 66
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie ........................................................................ 67
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada .................................................................... 67
2.2.1.5 Cable .......................................................................................................................... 68
2.2.2 Apoyos de segundo gnero .......................................................................................... 68
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas ........................................................................ 69
2.2.2.2 Apoyo de esquina ........................................................................................................ 69
2.2.2.3 Articulacin ................................................................................................................. 70
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra ..................................................................... 71
2.2.3 Apoyos de tercer gnero ............................................................................................. 71
2.2.3.1 Empotramiento ............................................................................................................ 71
2.2.3.2 Combinacin de apoyos ............................................................................................... 72
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE ................................................................................. 72
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (X,Y y Z) ........................................................................ 76
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS ................................................. 78

CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87

3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS ........................................................................... 90

3.1.1 Ejes de simetra ........................................................................................................... 93
3.1.2 Centro de gravedad de reas compuestas.................................................................... 94
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS ................................. 95
CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS .......................................................................................................... 97

4.1 CERCHAS O ARMADURAS ........................................................................................... 98

4.1.1 Condiciones que deben cumplir las cerchas ................................................................. 101
4.1.2 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador ............................................ 102
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS ........................................................................................ 103
4.2.1 Mtodo de los nudos .................................................................................................... 104
4.2.2 Mtodos de las secciones ............................................................................................ 117
4.3 MARCOS O ARMAZONES .............................................................................................. 121
4.3.1 Diferencias con las cerchas ......................................................................................... 122
4.3.2 Resolucin de los marcos ............................................................................................ 123

CAPTULO 5
VIGAS ................................................................................................................................... 129

5.1 EFECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS ........................................................................... 131

5.2 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR ............................. 137
5.3 RELACIONES ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA CORTANTE
Y ENTRE LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR ..................................... 156
5.3.1 Relacin entre la carga distribuida y la fuerza cortante V .......................................... 157
5.3.2 Relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante V ........................................ 158

CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS ................................................................................ 165

6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA ............................................................. 169

6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS ......................................................................... 170
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS ............................................... 171
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA ..................................................................................... 174
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA .................................................................................. 176
6.6 EJES INCLINADOS ......................................................................................................... 177
6.6.1 Momentos principales de inercia .................................................................................. 177
6.6.2 Producto de inercia ..................................................................................................... 180
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia ..................................................... 181

CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187

7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES .............................................................................. 190

7.1.1 Unidades del esfuerzo normal ...................................................................................... 192
7.2 DEFORMACIONES .......................................................................................................... 195
 7.2.1 Deformaciones totales 195
7.2.2 Deformacin unitaria 196
7.3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES ................................................ 196
7.4 LEY DE HOOKE ............................................................................................................... 197
7.4.1 Elasticidad y plasticidad ............................................................................................... 199
7.5 ESFUERZOS CORTANTES .............................................................................................. 200
7.5.1 Deformaciones por cortante ........................................................................................ 201
7.5.2 Clculo de la deformacin axial 202

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 203

6
 PRESENTACI N

....antes de cualquier anlisis terico de un problema fsico (escritura de ecuaciones, resolucin

formal, clculos numricos), es absolutamente necesario un estudio cualitativo previo..... Dicho en
otros trminos, la ventaja de la matematizacin es al mismo tiempo su propio inconveniente: evita
pensar, puesto que pone en marcha un pensamiento ya formulado, exterior e instrumental.....

J.M. LEVY-LEBLOND.

Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros
semestres de pregrado en las carreras de Ingeniera han sido preparadas siguiendo el pensamiento
esbozado en el epgrafe.

Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenmeno fsico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la
comprensin cabal del significado fsico del fenmeno a estudiar es condicin previa para la
aplicacin de mtodos matemticos a su resolucin he preparado estas notas.

He hecho nfasis en las siguientes situaciones antes que en los mtodos matemticos para
resolverlas:

Comprensin de lo que es un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Entendimiento de las diferencias entre los varios tipos de apoyos.
Influencia de la conformacin de las cerchas en su capacidad resistente.
Diferencias entre fuerzas externas y fuerzas internas.
Interpretacin precisa de los DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE y MOMENTO
FLECTOR.
Influencia DEL MOMENTO DE INERCIA en la capacidad resistente de un elemento
estructural.
Diferencias entre la ESTTICA y la RESISTENCIA DE MATERIALES.
Influencia de cada uno de los parmetros que intervienen en el clculo de la deformacin de
una barra sometida a fuerza axial.

Creo que si el estudiante de mecnica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
mtodos y modelos matemticos refinados como el anlisis tensorial, el mtodo de los elementos
finitos o el anlisis matricial vendr de una manera mas natural y no inducir errores en su formacin
como la sealada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que no debe calcularse la
primera viga sin preguntarse previamente si la estructura la necesita.

7 7
 Quiero consignar al final de esta breve presentacin las palabras del arquitecto mexicano Flix
Candela en su libro Hacia una nueva filosofa de las estructuras:

Lleg as a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fenmeno fsico se desechan, todava hoy, como poco cientficas si no
van acompaadas de un complejo cortejo de frmulas matemticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las
consideremos como verdades intangibles.

Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el ao sabtico 1995-
1996.

Agradezco a la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales el haberme dado la

posibilidad de hacerlo.
C A P T U LO 1

C O N C E P TO S F U N D A M E N TA L E S

Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se
hace necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de
contencin y torres.

Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras.

Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como
seguridad, economa, esttica, factibilidad y funcionalidad.

Pero la condicin previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir est quieta.

Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseados y
construidos, un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......

Esta condicin de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a

qu? Qu es lo que podra acabar con esa quietud?

La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos fsicos que definen el
movimiento o el reposo en trminos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las
estructuras mencionadas debern estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual
estn apoyadas
 La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigedad:
por qu se mueven las cosas? por qu se detienen?
SI CONSIDERAMOS EL LA EXPERIENCIA NOS DICE
SIGUIENTE BALN EN EL AIRE QUE CAER HACIA LA
QU LE PASA? TIERRA

La gran mayora de estudiantes explicar que dicha cada se debe a la atraccin que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automticamente estar reconociendo una interaccin
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el baln.

En las obras y estructuras que disean y construyen los ingenieros siempre habr interacciones
entre cuerpos:

un carro actuando sobre un puente (y el puente sobre el carro)

el viento (aire) sobre una pared (y la pared sobre el aire)
un cable sobre un poste (y el poste sobre el cable).
un edificio sobre el terreno (y el terreno sobre el edificio)
el agua contenida en un tanque sobre las paredes (y las paredes sobre el agua)...

En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo
est tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.

Queda claro entonces que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.

Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:

1.1 LA M EC N ICA

Los orgenes de esta ciencia se remontan a pocas antiguas y a su historia estn ligados nombres
tan conocidos como los de Arqumedes, Aristteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton,
Leonhard Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.

La mecnica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:

10 10
10 10
 El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecnica de slidos, mecnica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: esttica, cinemtica...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecnica
de cuerpos rgidos o mecnica de cuerpos deformables.

Atendiendo a otras consideraciones (cuerpos o partculas estudiadas, velocidad de las

mismas), tambin se habla de:

- mecnica clsica o newtoniana - mecnica relativista

- mecnica cuntica - mecnica del continuo
- mecnica celeste...

Es pues la mecnica, ciencia que trata con prcticamente todos los niveles de la naturaleza:
desde lo ms pequeo, el tomo, hasta lo ms grande: el universo entero.

Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos
slidos, que estn en reposo y permanecen en l, no tendremos en cuenta las deformaciones
producidas, vale decir, los consideraremos rgidos. Slo al final de las notas, en la introduccin a la
resistencia de materiales, (o mecnica de materiales, o mecnica de slidos, o mecnica de los cuerpos
deformables) empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por
las fuerzas.

A los tpicos que cubrirn estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de
una de las ramas mas conocidas de la mecnica:

1 .1 .1 L a e s t t ic a

Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rgidos en reposo.

1 .1 .2 L a s fu e r z a s

Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tpicos que a ellas conciernen: definicin, representacin, unidades, operaciones, sistemas.

Def inici n
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.

Representacin
Una fuerza puede ser grande o pequea (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda
(sentido) y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera
inclinada (direccin). Para representarla, por tanto, debemos contar
con una herramienta que permita mostrar esas tres caractersticas de
magnitud, direccin y sentido. Como sabemos esta herramienta es el
vector. Una fuerza por tanto se representa vectorialmente.
1 .1 .3 U n id a d e s

Tradicionalmente las fuerzas se medan en kilogramos-fuerza y libras. El hecho de utilizar como

medida el kilogramo generaba dos inconvenientes: la confusin entre kilogramo- fuerza y kilogramo-
masa y la variacin del valor del kilogramo- fuerza con la latitud de la tierra generada en el hecho de
que al no ser la tierra perfectamente esfrica su radio vara ocasionando por tanto una variacin en el
peso como se desprende de la expresin que define la ley de la gravitacin universal que se ver
posteriormente.

A raz de estos problemas, la XI Conferencia Internacional de pesas y medidas celebrada en

Pars en 1960 adopt como unidad de fuerza el newton que se define como la fuerza que imprime a
un kilogramo- masa una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.

1 newton = 1 kilogramo masa x 1 metro/segundo/segundo

Relacin entre newton y kilogramo-fuerza:

En la superficie de la tierra un kilogramo masa es atrado por la aceleracin de la gravedad

generndose una fuerza de 1 kilogramo-fuerza.

Entonces:

Fuerza de atraccin = 1 kilogramo-masa x aceleracin de la gravedad

F = 1kg x 9.8m/seg2
1 kg-f = 9.8 kg x m/seg 2
1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons

Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.

Al ser una unidad de medida tan pequea, es necesario en la prctica, para simplificar, utilizar
mltiplos de la misma:

1 Kilo-newton = 103 newtons = 1KN

1 Mega-newton = 106 newtons = 1MN
1 Giga-newton = 109 newtons = 1GN

1 .1 .4 L e y e s y p r in c ip io s d e la m e c n ic a

Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecnica: este
marco est constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
t i e mpos i nme mori a l es y l os cual es a t rav s de l os aos han si do
corrobora dos reiteradamente en la prctica.
 Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamao y estn en reposo o sometidos a velocidades pequeas, los
principios que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecnica clsica o
newtoniana.

Cuando se trata de estudiar partculas elementales (electrones, quarks....) y grandes

velocidades, la fsica utiliza los conceptos de la mecnica cuntica y la mecnica relativista.

Principios

1. Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas ste permanecer en reposo o equilibrio
esttico solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, direccin opuesta y colineales.

F1 F3 F4 F5 F6

F5 F6
F2

2. A un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema en

equilibrio sin que se afecte su estado de reposo o movimiento.

3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.

F
= B B
F B
F _ F
+ = F = =F
A A A
F

FUERZA DESPLAZADA DEL AL PUNTO B

PUNTO A
 El efecto interno si se afectar como puede verse en el siguiente caso:
P

B B
EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO

(Vara el efecto interno producido por P)

4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos

individuales de cada una de las fuerzas. (Principio de superposicin).

F1 F1

= + +

F2 F2
F3 F3

Leyes de Newton

Presentadas en su libro "Principios matemticos de la filosofa natural" en 1687. En palabras

de Newton fueron expresadas as:

5. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no

ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. (Ley I de Newton).

6. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la

lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. (Ley II de Newton).

Actualmente la expresamos como: Fuerza = masa x aceleracin

F ma
7. Con toda accin ocurre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. (Ley III de Newton).
 El mismo Newton mediante dos corolarios estableci la que conocemos como ley del
paralelogramo de fuerzas:

8. Un cuerpo recorre la diagonal de un paralelogramo bajo dos fuerzas conjuntas en el mismo

tiempo en que los dos lados bajo las dos acciones por separado.
A B

C D

"As se evidencia la composicin de la fuerza directa AD de las fuerzas oblicuas AB y BD,

y a la vez la resolucin de cualquier fuerza directa como AD en fuerzas oblicuas como AB y BD.
Tales composicin y resolucin se confirman ampliamente por la mecnica".

9. Ley de la gravitacin universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:
m1 m2
F
G2
r

Si una de las masas es la masa de la tierra y la otra la de un cuerpo cualquiera, se tendr:

F W mg

W: peso del cuerpo m: masa g: aceleracin de la gravedad

1.2 SISTEM A S D E FU ERZA S

En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:

1 .2 .1 C o n c u r r e n t e s

Cuando todas las lneas de accin se cortan o intersectan en un mismo punto.

F2

F3

F1

F4
1 .2 .2 N o c o n c u r r e n t e s

Cuando no todas las lneas de accin se intersectan en un mismo punto.

F1 F2
F5

F4
F3

1 .2 .3 P a r a le la s

Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.

F1 F2 F F4 F5
3

Adems los sistemas pueden ser:

1 .2 .4 C o lin e a le s

Si las fuerzas del sistema actan lo largo de una misma lnea de accin.

F3

F2

F1
1 .2 .5 C o p la n a r e s

Si todas las lneas de accin se encuentran contenidas en un mismo plano, (normalmente el

plano xy).

Y
F1

F2
F3
X

1 .2 .6 E s p a c ia le s

Cuando las lneas de accin no son ni colineales ni coplanares. (Normalmente se encuentran

contenidas en un espacio tridimensional, xyz):

F2
F1

F3
X

1.3 O PERA CIO N ES CO N FU ERZA S

Las principales operaciones que se efectan con fuerzas son:

- Descomposicin o resolucin de fuerzas

- Composicin o suma de fuerzas
- Clculo del momento de una fuerza

(Inicialmente trataremos con sistemas de fuerzas concurrentes y coplanares).

1 .3 .1 D e s c o m p o s ic i n o r e s o lu c i n d e fu e r z a s

Operacin mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios mtodos:

1.3.1.1 Grficamente

Descomponer F 1 en n fuerzas

F4
F3 Fn Determina el
cierre

F2

FR
F1

Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores grficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuacin de otra hasta cerrar el polgono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas sern arbitrarias y la ensima componente ser la que
determine el cierre del polgono.

1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera

Se trazan lneas paralelas a los dos ejes por el extremo y el origen de la fuerza en cuestin. El
tringulo as formado se trata con las conocidas reglas de la geometra y la trigonometra segn se ve:

F Fb Sen
F
Fb
Fb


a Fa Fb Cos
Fa
F Fa Fb 2
F F 2F
2
Cos F
2
Fb Sen
F Tan
a a b b
Sen Sen Sen Fa Fb Cos

1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares

 Como lo sugiere su nombre, las componentes estarn dirigidas segn ejes xy ortogonales.
Siguiendo idntico procedimiento al del caso anterior, en ste se obtendr un tringulo rectngulo
al cual se le aplicarn las conocidas relaciones:

F F
Fy
Fy F
Fx
Fx
X

Otras posibilidades:

Fy FSen Fy
Fx FCos tan
Fx

1 .3 .2 C o m p o s ic i n o s u m a d e fu e r z a s

Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza nica llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistema equivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
1.3.2.1 Grficamente

Consiste en dibujar las fuerzas una a continuacin de otra con su respectiva magnitud direccin
y sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polgono de fuerzas. La resultante del sistema
en este caso ser la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la
ltima.

F3

F2 F4

F1 F2 F3 F4
FR
F1

F R F1 F 2 F 3 F 4

1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas

Se aplica el paralelogramo de fuerzas de manera sucesiva iniciando con dos fuerzas

cualesquiera y luego sumando su resultante con la tercera fuerza. As, hasta emplear todas las fuerzas
que componen el sistema. La resultante del sistema es la ltima fuerza obtenida, aplicada en el punto
A de interseccin de todas las fuerzas.
Sistema
F2
F1
F3

F4

F1 F 2 F 3

F1 FR
F2

F4
F3
Aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo hasta hallar la resultante

20 20
20 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares

Se descomponen todas las fuerzas en componentes rectangulares x y y.

La resultante en x es la suma de las componentes en esa direccin (>, < 0 = a cero).

La resultante en y es la suma de las componentes en esa direccin (>, < 0 = a cero).
La resultante del sistema ser la suma de las resultantes en x y y y estar aplicada en
el punto A. En este caso, el polgono es un tringulo rectngulo del cual se obtienen la
magnitud y direccin de la resultante. Su sentido lo dan los sentidos de las dos
componentes.

F1 F2 F2 F3
F1

= + +

A
F3

F1y F2 y F3x

F1x F2x F3 y

F1x F2x F3x

+ + = FRx

+ F2 y + F3 y = FRy
F1y

FR FR FRy
FRy Fy
A
FRx
FRx Fx
1 .3 .3 M o m e n t o d e u n a fu e r z a

Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino tambin de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su
magnitud vara con el punto respecto al cual se est considerando el giro.

En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
B la fuerza har girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.

F M
B

Si consideramos el punto C el efecto de giro tendr una magnitud y sentido diferente:

M F
C

y as sucesivamente para los puntos D, E, G,........

D E G
 El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud de la fuerza F como de la
distancia entre la fuerza (lnea de accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la
distancia, mayor ser el momento. Este es, entonces, una funcin directa de ambas cantidades.

1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)

Se tiene el siguiente cuerpo sometido a una fuerza F y se trata de calcular el momento de la

fuerza con respecto al punto A:

FSen : produce giro alrededor de A

b
FCos : no produce giro
A alrededor de A
F M b FSen

bSen d
A b MA Fd

d d : perpendicu lar desde A hasta
la lnea de accin de la
fuerza

Al ser directamente proporcional a F y a d, el momento se calcula como el producto de las

dos cantidades:
M Fd

Debe tenerse en cuenta que la distancia d es la perpendicular desde el punto A hasta la lnea
de accin de la fuerza F.

F
B

d
d

d
A
C
1.3.3.2 Unidades

Basta con hacer un anlisis dimensional de la expresin:

M Fd

M = F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)

newton x metro
kg x cm
libra x pie

1.3.3.3 Clculo del momento (vectorialmente)

Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el siguiente tringulo:

r
F
r
A

All vemos que: d = r sen

por tanto M = r Sen x F

M = r x FSen

Pero r: Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
F: magnitud del vector F : ngulo entre los vectores r y F

Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ngulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.

Por tanto: M = r FSen

M rF
Obviamente r y F debern estar expresados en funcin de los vectores unitarios i , j , k

y
 j
i
x
k

Si r y F son coplanares:

r rx i ry j rx x2 x1 ry y 2 y1 F Fx i Fy j

Para hacer el producto vectorial debemos recordar i j k j i k i kj

que:
el producto vectorial no es conmutativo.
Adems: i i j j kk0

Por lo tanto
M r F rx i rx j Fx i Fy j rx Fy k ry Fx k

M A rx Fy ry Fx k M z k

Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya direccin est dada por el vector
unitario k . (perpendicular al plano en el cual estn r y F, que en este caso es el plano xy).

si es positivo, el sentido de giro ser: +

si es negativo el sentido de giro ser: -

El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situacin, pasa por el punto A.

Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el anlisis externo como para el
anlisis interno de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
Si r y F no son coplanares:

M r F rx i rx j rz k Fx Fy j Fz k M x M y j M z k

i i

Como vemos, en este caso el giro se producir alrededor de un eje cualquiera que pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.

My
MA
 A
Mx

Mz

EJEMPLOS DE APLICACIN

Des co mpos ici n

1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la direccin del eje a y otra en la del eje b: Por

el extremo de la fuerza, trazamos paralelas a los ejes a y b, determinando Fa y Fb

F 400N

45 Fa
F
40 115
40
115 180 40 115 25 40

115

Fb
Por lo tanto, el tringulo queda:
C lc u lo d e n g u lo s :

Ley de Senos: 400/Sen25 = Fb/Sen40 = Fa/Sen115

95 45 40
400

40 115 85
Fa
115 Fb 85
65 25

45 70

Por tanto: Fa = 857.8 N Fb = 608.4 N

Comprobacin Ley de Cosenos:

2 2 2
F 857.8 2 857.8608.4 Cos25 608.4

F 399.99 400

2. Hallar las componentes de F en la direccin de AB, BD, CA y CD.

A 3 B
30
4
m

C 6 D

FAB FBD
FA
A B
B
B
F
30
30 53.13
FBD
F D

FAB 15Cos 30 FBD FBD 15 Cos 83 . 13 1 . 79

12 .99KN 15Cos
FCA F
30
60
FCA A

F
D
C FCD

C
 FCA 15Cos60 FCD 15Cos 30 12 .99KN
7.5KN

3. Sumar las siguientes fuerzas:

F1 857 .8 N 70

F2 608 .4 N
85

a) Mediante el paralelogramo de fuerzas:

857 .8


85
Fr 70

608 .4

85 70 155
360 2 155 / 2 25

FR 400

857.8 857.8
70
608 .4
608 .4 25 25

FR 608 .4 857 .8 2 608 .4 857 .8 Cos25

2 2 2
608 . 4 / Sen 400 / Sen 25
40

FR 399 . 99 400 180 40 25 115

115 70 45
b) Mediante componentes rectangulares:
F2x FR

70 F2y
857 .8 F1y
608.4

85 Fx 282.84 Frx
Fy 282.83 Fry
F1x 857 .8Cos 85 74 .76 F2x 608 .4Cos 70 208 .08 Fr 282.84 2 282.832
F1y 857 . 8 Sen85 854 .53 F2y 608 .4 Sen70 571 .70 Fr tan-1 282.83/282.84 45
400N

EJEMPLOS

Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C. a)

Con respecto al punto A:

Escalarmente: M A Fd 600 d

D F 600kg

70 7 0
E
B C
3 2 70

3
A
d
A
b
c b 3 tan 70 8 .242
20
c 8 .242 3 5.242
d 5.24 Sen20 1.793

M A 600kg 1.79m 1075 .7kg M A 1075 .7kg m

m
 Vectorialmente:
F

MA r F
3

M 3 i 3 j A 205 .2 i 563.8 j )

M A 1691 .4k 615.6k 1075 .8k
3
r M A 1075 .8k kg/m
A

Mediante componentes rectangulares:

3
563 .81

205.21
MA 3 563.81 3 205.21
3
M A 1075 .8 kg m

b) Con respecto al punto B:

Escalarmente: Vectorialmente: Mediante componentes:

F F 563 .81

205 .21
B

MB 600 d
20 d 8.242 Sen20 2.818

MB 3 i 205.2 i 563.8 j 3
MB 563 .81 3 1691 .4

MB 1691 .4 kg MB 1691.4 k kg MB 1691.4 kg m

m
m

30 30
30 30
 c) Con respecto al punto C:

Escalarmente: Vectorialmente: Con componentes rectangulares:

F
d 205 .21
C
r
d
2 2
70
C
2
d 2Sen70 1.879m
MC 563.81 2 1127 .6
MC 600
MC 2 i 205.2 i 563.8 j
1.879
MC MC 1127 .6kg m
MC 1127 .6kg
1127.6k
m

M o m e n t o d e u n s i s t e m a d e f u e r z a s c o n c u r r e n t e s . (Teorema de Varignon (1654-1722) El momento de la a de fuerzas

concurrentes es igual al momento que produce la resultante de las fuerzas). (La demostracin puede
verse en cualquiera de los textos de la bibliografa consultada, reseada al final de estas notas).

Suma de momentos de las componentes con relacin al punto A:

500

300 400 kg M A 500 6 300 2.5 400 2.5 2750 kg m

2. 5
A
Momento de la resultante de las tres fuerzas: FR 509 .9
6
m
F 1
F tan 500/100 78.69
a 2.5 tan
0.5m b 6 0.5
2.5 5.5m
b
b d 5.5Sen 5.393m
A A
a a
d d MA 509.9 5.393 2749 .89 2750 kg
m
 Recordemos que hasta ahora nos hemos limitado al estudio de sistemas de fuerzas coplanares y
concurrentes. Veamos otras situaciones:

1.4 SISTEM A S D E FU ERZA S PA RA LELA S

V a r ia s fu e r z a s p a r a le la s

La resultante de este sistema ser una fuerza nica FR paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud ser la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema
de momentos.

La suma de los momentos de las fuerzas de un sistema es igual al momento de la Resultante:

F1 FR
F3 F 4

F2

d1 A
A d2
d3 d d
n

FR F1F2 F3
F n

Distancia d a la cual estar aplicada la fuerza resultante:

Teorema de momentos:

suma de momentos de las fuerzas=momento de la resultante

(con relacin a un punto de referencia cualquiera)

F1 d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n FR d

de esta expresin se obtiene el valor de la distancia d:

F1d1 F2 d 2 F3 d 3 Fn d n
d
FR
D o s fu e r z a s p a r a le la s d e ig u a l m a g n it u d y d ife r e n t e s e n t id o

F1 F1 F1

F2 F2 F2

en todos los casos de la figura F1 F2 , (paralelas y de sentido contrario).

O, lo que es lo mismo: F 1 F 2

Este sistema se denomina par de fuerzas o cupla

La resultante del par ser:

F R F1 F 2 F1 F1 (no hay fuerza resultante)

0

F1

MR
F2

Momento resultante:

Y
r2

F1 r r1
F2
r1 r 2 r
r1
r2
X
 F1
F1 F
r1 d
F2 r
d F2

M R r1 F 1 r 2 F 2 r 1 r F 1 r F rFSen Fd
r 2 F1

El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.

1 .4 .1 P a r e s e q u iv a le n t e s

Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:

1. Cuando estn ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:

25kg 25
10cm
10
25
25
10 25
M 250kg 25 M 250
cm M 250

(El efecto es el mismo, independientemente del punto de ubicacin. El momento es un vector

libre: puede desplazarse sin que su efecto vare).
2. Cuando estn orientados en diferentes direcciones en el mismo plano:

30 30
6 6
30 6 30
30
30
M 180 M 180 M 180

3. Cuando actan en planos paralelos:

= =

4. Cuando el sentido de giro y el producto son invariables independientemente de los valores

Fd
particulares de F y d en cada caso:

100
40 80
5
2 2.5
40
80
100

M 200 M 200 M 200

1 .4 .2 M o m e n t o d e u n a fu e r z a r e s p e c t o a u n e je c u a lq u ie r a

Vimos que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (eje z).

Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirn en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendr componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: Mx, My y Mz.

Busquemos el momento que produce la fuerza F Fx i Fy j Fz k alrededor del eje AB:

B
F F xi F yj F zk B

MA rF
r M AB

A A

1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:

MA rF

2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que
estamos buscando:
M AB

MA

A

en el tringulo rectngulo: M AB M A Cos

 Con el fin de expresarlo en trminos vectoriales consideremos la expresin, escrita de la
siguiente forma equivalente:

M AB 1 M A
Cos

en la cual:

1: Magnitud de un vector unitario en la direccin del eje AB.

AB

M A : Magnitud del momento M A

: ngulo entre los dos vectores M A y AB .

Por tanto, la expresin representa el producto de la magnitud de un vector ( AB ), la magnitud

de
otro vector ( M A ) y el coseno del ngulo entre los dos vectores ( ). En anlisis vectorial esto se
y AB
conoce como el producto escalar o producto punto entre los dos vectores M A

B M A AB M A M A AB

recordemos que:
M AB

AB ii jjkk1
M
i j jik j0
A

EJEMPLO Y

A F 300 i 800j 50k A0 ,4 ,0

6 AB

C
D AB ? M
X
4 BC M ?

5m B B5,0 ,6
Z
A
r
AB
F 300i 800 j
50k

M A r F 5 i 6k 300 i 800 j 50k
C D

M A 400 k 250 j 1800 j 4800 i 4800 i 2050 j 400 k

B AB 5 0 i 0 4 j 6 0 0.57 i 0.46 j 0.68 k
AB
AB k
5 4 6
2 2 2

F M AB 4.800 i 2.050 j 400 k 0.57 i 0.46 j 0.68 k
C M AB 2.736 943 272 3.407 kg m

r
MBC MB
BC
B
MB

r F 4 j 300 i 800 j 50 k 1200k 200 i

Y 5 i 4 j 6 0k
0.78 i 0.63 j
BC BC
BC - 5 2 4 2

C5,4 ,6

BC X

B5,0 ,6
MBC 1200 k 200 i 0.78 i 0.63 j
Z
MBC 156kg m
1.5 SISTEM A S D E FU ERZA S CO PLA N A RES,N O CO N CU RREN TES

Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero
la equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:

Se tiene originalmente una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A:

Segn establecimos en el principio nmero 2, al cuerpo se le puede agregar o quitar un sistema

en equilibrio en el punto B, por ejemplo:

F F F

A A F A F
F

B B B B

F F

El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al
punto
B y a un par de fuerzas F y -F que producen un momento M r F .

F
M rF

r
B B

En ltimas, la fuerza F se ha trasladado de A a B y se ha agregado un momento producido por la

fuerza original con respecto al punto al cual se traslada.
 Recprocamente, un sistema fuerza-par puede convertirse en una fuerza nica ubicada
convenientemente en un punto tal que produzca con respecto a su punto de aplicacin original un
momento igual al del par:
d 500 / 200 2.5m

A
A

200N 200N

El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con un El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
momento de 500Nxm respecto a A un momento de 500Nxm respecto a A

Si lo que acta en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector
libre que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que vare el efecto externo que
produce:
800kg 800kg m
m

A
C

800kg m
En los tres casos el cuerpo tiene el mismo movimiento: gira con un momento de 800 kgxm

En resumen:

A
300 N

5m

1500kg m

B 300 N
Fuerza equivalente a sistema Fuerza-Par

40 40
40 40
 600 N m 3 200N

41 41
41 41
200N

Sistema Fuerza-Par equivalente a Fuerza

1200kg m

1200

1200

Momento equivalente a Momento

Debe tenerse especial cuidado con la siguiente situacin:

Un Momento nunca es equivalente a una Fuerza!

42 42
42 42
 Un momento no es equivalente a una fuerza en ningn caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y
desplazamiento.

Calcular sistemas equivalentes en A, B y C.

500 N F 500Cos60 i 500Sen60 j 250i 433 j

60

5 C

2
A B
7

En el punto A:

500

r5 j 500

M A 5 j 250 i 433 j M A 1250k

1250k

En el punto B:

r 7 i 5 j

500

M B 7 i 5 j 250 i 433 j 3031k 1250k
M B 1781k

1781k
 En el punto C:
500

r 7 i 3 j

M C 7 i 3 j 250 i 433 j 3031k 750k
M C 2281k

2281k

Ahora si, se puede encontrar la resultante de un sistema de fuerzas coplanares y no concurrentes:

Se tiene el siguiente sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo:

F2

F1
A
x

F3
Fn

Segn la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condicin de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
F2
F2
M2
F1 M4 M3
r1 r2 1

A F1
= M
F3

rn r3
F3
Fn
Fn
 FR

MR
M RA

La resultante del sistema est compuesta de una fuerza y un momento A

Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
tambin pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A est compuesta por una
fuerza FR y un momento M .
RA

Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......

La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), vara dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relacin a cada punto.

EJEMPLO

Calcular la resultante del sistema en los puntos A y B:

800 400 b b /1 4 / 3
A 4
4
b 1.33
B 2
2 1 3 1
500
600

Resultante en A:

Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo momento en cada caso

M2
600
800 400 M3
A 4 800
400
B
2 1 3 500
600 500 M1
70 806.23 2232
2232 0
400

Se suman fuerzas y momentos Resultante en A

 MR
2232
FR
806.23

Se traslada cada fuerza con su momento 60.26

M1 500 1 500

M2 600 2 1200

M3 400 1.33 532

Se suman fuerzas y momentos:

MR
500

FR
806 .23

EJEMPLO

Reducir el sistema de fuerzas a una FUERZA NICA y encontrar su PUNTO DE CORTE

con los lados de la placa

B 6 C
800
300

1000
8

10 D

3
0
0
10000 1392 . 84
FR
MR
1000
2400

300 6000
800 6400

300

Se trasladan todas las fuerzas a A Se calculan la fuerza y el momento

agregando los momentos respectivos resultante
68.69

Se traslada F hasta una distancia d tal que

R
produzca un momento igual a MR
FR d d MR / FR 6000 / 1392 .84
FMR R

b d 4.31

Punto de corte con la placa: b d / Cos 4.62m
d
90 68.96 21.04

Vectorialmente:
FR MR r FR

6000 k x i y j 500 i 1300 j
6000 1300 x 500 y
x , y
r

Se traslada FR a un punto (x,y) tal que produzca un momento MR

 Punto de corte con la placa:

y0

6000 1300 x
x 4.62m
b

Como es obvio que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares es necesario recordar la
manera de trabajar con fuerzas en el espacio tridimensional:

1.6.CO M PO N EN TES D E U N A FU ERZA EN TRES D IM EN SIO N ES

C
Fy
A

F
y

FX
x
B
F z Fh

En el tringulo rectngulo OAC: En el tringulo rectngulo OBD:

Fy FCos y Fz Fh Sen FSen y Sen
Fh AC FSen Fx Fh Cos FSen y Cos
y

En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las
componentes pueden hallarse en funcin de los cosenos directores:
 Y

Fy

F
y
x
X
z Fx

Fz

Fx FCos x Fy FCos y Fz FCos z

y en funcin de los vectores unitarios i, j , k :

F Fx i Fy j Fz k

F FCos x i FCos j FCos z k

y

EJEMPLO

Calcular las componentes rectangulares de las siguiente fuerza:

Fx ? Fy ? F ? x?
z

x Fx
65 Fz

130 Fy
F
F 400N

Fy 400Cos65 Fz 400Cos130 257 .12N

169.05N
400 2 F 2 x 169.052 257 .122 Fx 255 .56

1
x Cos 255 .56 / 400 50.29

Comprobacin: Cos652 Cos130 2 Cos 50.29 2 0.9999 ~ 1

1 .6 .1 C o m p o n e n t e s e n fu n c i n d e d o s p u n t o s s it u a d o s e n la ln e a d e
a c c i n d e la fu e r z a

Cuando se va a analizar un cuerpo o una estructura sometidos a fuerzas, normalmente no se

conocen los ngulos bajo los cuales actan las fuerzas sino las distancias involucradas en el problema.

a B

Se conocen h, a y b.

Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensin del cable, ya no en funcin de
los ngulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la lnea de accin de la fuerza.

Veamos: Fuerza F cuya lnea de accin pasa por los puntos A y B:

 Y
AB
d
B X 2 ,Y2 ,Z 2
dy

dz
F
A x1 , y1 , z1 d X
0
x

Conociendo las coordenadas de A x , y , z y de B X ,Y ,Z , podemos calcular las

1 1 1 2 2 2
ortogonales entre los puntos como: distancias

d x x2 x1 d y y 2 y1 d z z 2 z1

Podemos expresar los vectores F y AB cuyas lneas de accin pasan por los puntos A y B,
como:
F F x i F y j Fz k F

AB d x i d y j d z k d

Como los dos vectores actan sobre la misma lnea de accin es vlida la siguiente relacin de
proporcionalidad:

Fx / d x Fy / d y Fz / d z F / d

De la relacin anterior pueden obtenerse los valores de Fx ,Fy y Fz :

Fx ,Fdx /d Fy ,Fdy Fz ,Fdz /d

/d

d
2
x dy2 z2
Teniendo claro que: d d

51 51
51 51
EJEMPLOS

Calcular las componentes rectangulares de las tensiones en los cables AB y CD

B TAB 700kg TCD 800

3
D 3 T AB TAB dx 0 5 dy 3 0 3 dz 3 0 3
5
TC
A
D
4
d 52 32 32 6.56
2 3

Recordando que: F / d Fx / d x Fy / d y Fz / d z

TABx Tdx / d 700 x 5 / 6.56 533.54

TABy Tdy / d 700 x 3 / 6.56 320.12

TABz Tdz / d 700 x 3 / 6.56 320.12

B0 ,3 ,3

D0 ,4 ,5 T AB TC dx 0.2 2
D
dy 4 0 4
A 5 ,0 ,0
TC dz 5 0 5
D C 2,0 ,0

TCDx 800x - 2 / 6.71 238 .45

TCDy 800x4 / 6.71 476.90

TCDz 800x5 / 6.71 596 .13

1.7 SISTEM A D E FU ERZA S EN TRES D IM EN SIO N ES

Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
1 .7 .1 R e s u lt a n t e d e s is t e m a s d e fu e r z a s c o n c u r r e n t e s e n e l e s p a c io
t r id im e n s io n a l

Y Y
F2 F3
FR

A
F1 F4 = A

X X

Z Z

Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto sern nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso ser una fuerza nica aplicada en el punto a de concurrencia.

En gener a l , l a fu er z a r esult a nt e t endr t r es c omp onent es, segn los t r

es ej es rectangulares xyz.

Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes segn el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su direccin dada por
los tres ngulos x , y .
z
y

FRx x FRx / F
Fx
F F
Rx
2
FRy 2 FRz 2 y FRy / F
FRy F y

FRz z FRz / F
Fz
EJEMPLO
Y 13,8 ,0
0 ,7 ,0
500
400kg
7 8
9,5,6
0 ,4,5,7 600

5
9 4 X
4.5
6
7

F1 500 dx 4 dy 3 dz 6 d 7.81

F1x 500 4 / 7.81 256 .1

F1y 500 3 / 7 . 81 192 . 1

F1z 500 6 / 7.81 384 .1

F2 400 d x 9 dy 2 dz 6 d 11

F2 x 400 9 / 11 327 .3
F2 y 400 2 / 11 72.7
F2 z 400 6 / 11 218 .2
F3 600 d x 9 d y 0.5 d z 1 d 9.07

F3 x 600 9 / 9.07 595.4

F3 y 600 0.5 / 9.07 33.1
F3 z 600 1/ 9.07 66.2
FR Fx 256.1 327.3 595.4 666 .6
x
FRy Fx 192.1 72.7 33.1 231.7
FRz Fz 384 .1 218 .2 66.2 232 .1
FR 666.62 231.7 2 232.12 742.9kg

1
x Cos 666.6 / 742 .9 153 .8 y Cos1231.7 / 742.9 71.8

1
z Cos 232.1/ 742.9 71.8

F R 666 .6 i 231 .7 j 232.1 k

1 .7 .2 R e s u lt a n t e d e u n s is t e m a d e fu e r z a s n o - c o n c u r r e n t e s e n e l e s p a c io
t r id im e n s io n a l

Y Y
FR
F1 Fr

M rB
=
Fn F2
B
X X

F3

Z Z

Este es el sistema de fuerzas mas general que existe.

Debido a que las fuerzas no concurren a un punto comn, los momentos o efectos de giro en
general no sern nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estar conformada
por UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que depender del punto en el cual se calcule la resultante.

En general la FUERZA y EL MOMENTO resultantes tendrn componentes en las tres

direcciones xyz:
j Frz k
F R Frx i Fry

M R M rx i M j M rz k
ry
FRx FRy F y FRz Fz
Fx
M Rx M M Ry M y M Rz M z
x

Calcular LA RESULTANTE del sistema en el punto A.

j
k
1200 1200 j
i

800 i
800
A 6m 5 5 i 4k 6i5j
4k
6 i 4k
400 400 i
4 A 6i
300 300 i

M 1 5 i 4k 1200 j
4800 i

M 2 6 i 5 j 4k 800i 4000k
3200 j

M 3 6i 4k 400i
1600 j

M 4 6i 300 j
1800k
 FR 400i 900 j

4800 k
4000k 3200
=
1600 j j

A A
M R 4800 i 1600 j 5800 k
1800k
1.8 R ESU M EN D E R ESU LTA N TES

1 .8 .1 F u e r z a s c o lin e a le s

a) De igual sentido

FR

=
RESULTANTE EN LA
MISMA DIRECCIN DE
LAS FUERZAS

b) Iguales y de sentido contrario

=
RESULTANTE NULA

c) Desiguales y de sentido contrario

RESULTANTE EN EL
SENTIDO DE LA
MAYOR
1 .8 .2 F u e r z a s c o n c u r r e n t e s y c o p la n a r e s

a) Dos fuerzas

A A
FR
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIN.
(Magnitud, direccin y sentido
mediante paralelogramo).

b) Varias fuerzas

FR

FRy
RESULTANTE
A A
FRx EN A
(Su magnitud, direccin y sentido
los dan las resultantes en X y Y).

1 .8 .3 F u e r z a s n o - c o n c u r r e n t e s y c o p la n a r e s

FR

M RB
B
LA RESULTANTE es una
FUERZA y un MOMENTO,
que depende del punto
escogido.
1 .8 .4 F u e r z a s p a r a le la s

a) Varias fuerzas paralelas coplanares

FR

Una fuerza nica A

una distancia d
determinada con el
Teorema de
Momentos
d Fn d n / FR
d

b) Dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y sentido contrario (par)

MR
d F
F

La Resultante es un momento nico

M R Fd

c) Varias fuerzas paralelas no-coplanares

Y Y FR

X X
Z

X
Z
Z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA NICA Teorema de X Fn X n / FR
Momentos: Z Fn Z n / FR
1 .8 .5 F u e r z a s c o n c u r r e n t e s n o - c o p la n a r e s ( e n R 3 )

Y Y
FR

A
A

X X

Z Z

La Resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin.

1 .8 .6 Fu e r za s n o - co n cu r r e n t e s, n o - co p l a n a r e s (e n R3 )

Y Y FR
M RD

D
D
X X

Z Z
La Resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
 C A P T U L O 2

E Q U IL IB R IO E S T T IC O

Al principio de estas notas se estableci que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempear su funcin es la de estar quieta o en reposo.

Segn lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
segn cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzas que producirn
desplazamientos lineales, rotacionales o una combinacin de ambos.

Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dej establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".

De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo est en reposo y contina en l,

necesariamente se deber a que ninguna fuerza est cambiando su estado. Esto es equivalente a decir
que: Cuando un cuerpo est en reposo la resultante del sistema que acta sobre l es nula.

Que la resultante sea nula, ser por tanto la condicin de equilibrio que deber cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio esttico.

Dado que las caractersticas de la resultante dependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrente y de que las fuerzas sean coplanares o estn contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio tambin dependern de estos hechos.

2.1 CO N D ICIO N ES D E EQ U ILIBRIO EST TICO

2 .1 .1 F u e r z a s C o p la n a r e s y C o n c u r r e n t e s

FR

FRy
A RESULTANTE
EN A
A
FRx (Su magnitud, direccin y
sentido los dan las
resultantes en X y en Y).
La Resultante del Sistema es una fuerza nica FR

61 61
61 61
 que tiene dos componentes: FRx y FRy .
CONDICIN DE EQUILIBRIO: FR 0
o, lo que es lo mismo, para que FR sea nula debe cumplirse que:

FRX 0 FRy 0
FX 0 Fy 0

Condiciones de equilibrio

2 .1 .2 F u e r z a s C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n t e s

FR

= M RB
B

La resultante es una fuerza y un momento que depende

del punto escogido

La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes y FRy ) y un Momento M Rz

FRx
CONDICION DE EQUILIBRIO: FR 0
MR 0

o, lo que es lo mismo:
FRX 0 FRy 0 M RZ 0
FX 0 FY 0 MZ 0

Condiciones de equilibrio

62 62
62 62
 2 .1 .3 F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y C o n c u r r e n t e s

y y

FR

A
A
x x

z z

La resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin

La Resultante del Sistema es una Fuerza nica FR , con componentes FRx , y FRz .
FRy

CONDICION DE EQUILIBRIO: FR 0
o, lo que es lo mismo:
FRy 0 FRZ 0
FRX 0

FX 0 Fy 0 FZ 0

Condiciones de equilibrio

2 .1 .4 F u e r z a s N o - C o p la n a r e s y N o - C o n c u r r e n t e s

y y FR
M RD

D
=
x x

z z

La resultante est conformada por una fuerza y un momento

que depende del punto escogido.
La Resultante del Sistema es una Fuerza FR (con componentes en x, y y z) y un Momento M
R
(con componentes en x, y, z).
CONDICIN DE EQUILIBRIO: FR 0 MR 0

O, lo que es lo mismo:
 FRX 0 FRy 0 FRZ 0

M Rx 0 M Ry 0 M Rz 0

FX 0 Fy 0 FZ 0
MX 0 My 0 MZ 0

Condiciones de equilibrio

2 .1 .5 C m o s e e s t a b le c e e l e q u ilib r io ?

Sobre un cuerpo o estructura actan fuerzas tales como su propio peso, la presin del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, mquinas, muebles, personas, vehculos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrn una resultante y producirn unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional segn el caso.

Como la condicin primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su funcin, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.

Cmo se logra esto?

Contrarrestando las acciones con otras fuerzas llamadas reacciones.

Cmo se generan las reacciones?

Poniendo en contacto el cuerpo o estructura con otros cuerpos a travs de conexiones o

apoyos que sean capaces de ejercer las fuerzas de reaccion necesarias para contrarrestar las
acciones y establecer el equilibrio haciendo que la resultante del sistema sea nula.
 APOYOS O
CONEXIONES

2.2 TIPO S D E A PO YO S Y REA CCIO N ES CO RRESPO N D IEN TES

Un apoyo se pone para impedir el movimiento.

En el plano hay tres posibilidades de movimiento:

Horizontal (a lo largo del eje x)

Vertical (a lo largo del eje y)
Rotacional (alrededor del eje z).

Es claro que el movimiento vertical y el horizontal compondrn en cualquier caso el movimiento

en cualquier direccin. Las direcciones X y Y son simples referencias.

Un apoyo, dependiendo de sus caractersticas, puede impedir el movimiento en una, en dos, o

en las tres direcciones descritas.

2 .2 .1 A p o y o s d e p r im e r g n e r o

Permiten el movimiento en dos direcciones (por ejemplo x y alrededor de z) y lo impiden en la

otra direccion (por ejemplo en y).

Se dice que tienen dos grados de libertad (de moverse).

2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas

(De naturaleza tal que la friccin entre ellas puede despreciarse).

 Como la superficie A acta sobre la superficie B, sta reaccionar contra la primera impidiendo
el movimiento en la direccin en que sea capaz de impedirlo. La superficie A permite el deslizamiento
de la otra en la direccin tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.

Lo nico que es capaz de impedir es que la superficie B se mueva en la direccin perpendicular

a las superficies (a su tangente en el punto de contacto). Por tanto la reaccion (fuerza mediante la
cual impide el movimiento), se produce en esa direccion: perpendicular a las superficies.

Al reemplazar el empuje que la superficie B le hace a la superficie A por la reaccion R, estamos

iniciando el proceso de construccin del diagrama de cuerpo libre que se ver mas detallado
posteriormente.

B
B

2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie

Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie

Movimiento rotacional alrededor del punto A

Impide: Movimiento lineal en direccin perpendicular a la superficie

Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie.

R
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie

Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie.

Movimiento rotacional alrededor del punto A

Impide: Movimiento en direccin perpendicular a la superficie

Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie (en la cual estar impedido el

movimiento).

SIMBOLO DEL
APOYO

2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada (articulada en sus

extremos), que une dos cuerpos

Permite: Movimiento lineal de los dos cuerpos en direccin perpendicular a la barra.

Rotacin de uno de los cuerpos respecto al otro.

Impide: Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no
deja que los cuerpos se acerquen o se separen)

Reaccion: En la direccin de la barra (axial). La barra puede quedar a tensin o a

compresin dependiendo de que impida el alejamiento o el acercamiento de los
cuerpos que conecta.

Tensin
(axial)
Compresin
(axial)
2.2.1.5 Cable (es una conexin muy usada en ingeniera)

Permite: El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relacin al otro.

Impide: El movimiento lineal de alejamiento de los dos cuerpos

Reaccin: A lo largo del cable ( la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensione el
cable, a diferencia de la barra que podr trabajar a tension o a compresion).

Tensin

UN CABLE SOLO ES CAPAZ DE EJERCER TENSIN

2 .2 .2 A p o y o s d e s e g u n d o g n e r o

Permiten el movimiento en una direccion (giro alrededor de z) y lo impiden en las otras dos (a
lo largo de los ejes x y y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).

Se dice que tienen un grado de libertad (de moverse).

2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas (superficies de naturaleza tal que la
friccin entre ellas no puede despreciarse)

Permite: El giro de una de las superficies con relacin a la otra

Impide: El movimiento lineal tangencial a las superficies. (por medio de la friccin)

El movimiento lineal perpendicular a las superficies (a su tangente).

Reaccion: Una fuerza tangencial a las superficies

Una fuerza perpendicular a las superficies

2.2.2.2 Apoyo de esquina

Permite: El giro de la barra respecto a los puntos A y B.

Impide: El movimiento lineal perpendicular a la superficie A

El movimiento lineal perpendicular a la superficie B

Reaccion: Una fuerza RA perpendicular a la superficie A

Una fuerza RB perpendicular a la superficie B
 A
RA
B

RB

2.2.2.3 Articulacin (conexin que permite el giro: perno, pasador, pin, o, en general
cualquier otra unin, aun hecha en concreto, que no restrinja el giro)

Permite: El giro alrededor de la articulacin.

Impide: El movimiento lineal en todas direcciones. Esto implica que el movimiento est
restringido en dos direcciones perpendiculares cualquiera. Por costumbre nos
referimos a las direcciones ortogonales X y Y.

Reaccin: Una fuerza R x

Una fuerza R y

Rx

Smbolo de la articulacin

Ry

70 70
70 70
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra

Permiten: El giro del cuerpo

Impiden: Su movimiento lineal en cualquier direccin, vale decir, tanto en x como en y.

Reaccin: Una fuerza R Ax
Una fuerza R Ay

No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensin o de compresin segn el caso.

R Ax
A

R Ay

2 .2 .3 A p o y o s d e t e r c e r g n e r o

Impiden el movimiento en las tres direcciones (linealmente en X y Y, y rotacionalmente alrededor de

Z).
Se dice que su grado de libertad es cero.

2.2.3.1 Empotramiento

Permite: Ningn movimiento.

Impide: Todos los movimientos (lineal en X y Y, y rotacional alrededor de z).

Reaccin: Una fuerza R Ax (impide el movimiento en X)
Una fuerza R Ay (impide el movimiento en Y)
(impide el giro alrededor de A)
Un momento M A
 R Ax
MA
Smbolo del empotramiento
R Ay

2.2.3.2 Combinacin de apoyos

La combinacin de la articulacin en A y del rodillo en B impiden el movimiento de la viga en x,

en y, y su giro alrededor de cualquier punto.Garantizan su reposo.

2.3 D IA G RA M A S D E CU ERPO LIBRE

En el proceso de examinar el estado de equilibrio de un cuerpo o estructura es necesario

tener un esquema grfico en el cual se sealen claramente todas las fuerzas que actan sobre l,
primero para conocer las caractersticas del sistema (en el plano, en el espacio, concurrentes, no-
concurrentes.....), y en segundo lugar para, una vez conocido lo anterior, aplicar las condiciones
de equilibrio segn el caso.

En general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo son las acciones (pesos, elementos, vehculos,
viento, personas...) y las reacciones (producidas por los apoyos o conexiones que tenga el cuerpo
segn se vi).

Un diagrama de cuerpo libre es un esquema en el cual se muestran todas las fuerzas (tanto
acciones como reacciones) que actan sobre el cuerpo en estudio.

Por lo tanto, en el diagrama se remplazan las conexiones (para que el cuerpo quede libre),
por las fuerzas de reaccin que stas hacen sobre el cuerpo. Se quita el apoyo y se remplaza por
la fuerza que hace sobre el cuerpo (reaccin que como vimos puede ser una fuerza, dos fuerzas,
una fuerza y un momento...).
 W

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

(D.C.L.)
Se han quitado los apoyos, remplazndolos con las reacciones correspondientes.

EJEMPLOS

Diagramas de cuerpo libre

Un cuerpo de peso W que pende de un cable AB.

B B
D.C.L. del cuerpo D.C.L. del conjunto
TA

C TAB

W
W

D.C.L. del cable AB

TB D.C.L. del punto A D.C.L. de la porcin
AC del cable TC
TA

W
TA TA
Hacer Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.)

D.C.L. del conjunto

2
Superficies lisas
RA W2
A 1
B W1
D RD
1

C
R
C

D.C.L. del cilindro 1 D.C.L. del cilindro 2

RB
W 1 RA W2
RD

R
RB C

A B
C
 Superficie lisa

W
R

Superficie rugosa
R2

R1 W

El peso propio de las vigas se incluye cuando tiene un valor significativo comparado con las fuerzas
aplicadas. Si no es as, se desprecia.

Reaccin AXIAL
Barra biarticulada

Sentidos de las reacciones, arbitrarios

Al calcular las reacciones, los signos nos

dirn si estuvieron bien asumidos
 A toda accin, una reaccin igual y
de sentido contrario.

W
W
W

W
W W

W
W

2 .3 .1 A p o y o s e n t r e s d im e n s io n e s ( x , y y z )

Anlogamente a lo que sucede en el plano, en un espacio tridimensional una estructura puede

estar apoyada en un plano liso, uno rugoso, un apoyo de rodillos, una rtula (equivalente a la
articulacin en el plano), un empotramiento.....

Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo
la nica diferencia el hecho de que en estos casos debern considerarse las componentes de la
direccin z tanto para las fuerzas como para los momentos.

Veamos:
 DIAGRAMA DEL CUERPO
LIBRE (Perpendicular a la superficie)

B Bx

A
Ax
W
Az
Ay
Rtula (permite el giro)

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

B Bx Bx
Bz
By

Ax
W
Az
Ay
Rtula (permite el giro)

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

MA
Ax
W
Az
Empotramiento Ay
2.4 C LCU LO D E LA S REA CCIO N ES EN LO S A PO YO S

En el proceso de establecer las condiciones de equilibrio de un cuerpo o estructura, lo que se

logra al aplicar las condiciones de equilibrio es encontrar el valor de las reacciones que al oponerse a
las acciones, garantizan el reposo.

Desde el punto de vista del analisis y el diseo estructural los valores de las reacciones en los
apoyos sirven para disear dichos apoyos: Encontrar los materiales y dimensiones de los apoyos que
sean capaces, con seguridad, de ejercer dichas fuerzas de reaccin.

EJEMPLOS

Calcular las fuerzas pedidas en los siguientes casos:

1 . Calcular la reaccin en la rtula A y las tensiones en los cables.

(No tener en cuenta el peso propio de la barra, por ser muy pequeo comparado con el peso de
2000 N sostenido).

Calcular el peso de W y la tensin en los cables.

C
T1 T2 200
A 2
B
1
B
200 kg W
W Concurrentes en el plano

1. 5 4

FX 0
Condiciones de equilibrio:

Fy 0

3 incgnitas ( T1 , T2 y W) y slo 2 ecuaciones

 Debe buscarse una de las incgnitas en otro cuerpo libre:

T1 200 La polea simplemente transmite la fuerza

T1
T2 200
200
B
Ahora: tan 1/1.5 33.69
tan 2/ 4 26.56
W

FX 0 200 Cos 26.56 T2

o o
Cos 33.69 0 T2 215.0kg
Fy 0 215 Sen33.69 200 Sen26.56 W W 208.7kg
0

2. RA ? T?

Cuerpo sometido a 3 fuerzas: deben ser concurrentes. Por qu?

A 40 C
B
500
3m 2

T
Las fuerzas de 500kg y T se intersectan en D
por tanto, RA deben pasar por D.
-1 o
tan b/ 5 b 2 tan 40 1.68
1 o
tan 1.68 / 5 18.57 500
 D Concurrentes en el plano
o o
RA Cos18.57 T Cos 40 0
T b FX 0 o o
40 R A T Cos 40 /Cos18.57 0.81 T
RA
o
RASen18.57 TSen 40 500 0
Fy 0
500 -0.81 TSen18.57 TSen 40 500 0

R A 0.81 1299.3 1052.4

T 1299.3kg
R A 1052.4

3. 6 8 KN
KN

A B

2m 3 1. 5 RA ? RB ?

6 8 KN No concurrentes en el plano
KN
Fx 0
R Ax 60
Fy 0
M
RA 0
RB
y

MA 6 2 RB 8Sen60 6.5 0 RB 11.4 KN

0 5
R Ax 8Cos60 0 R Ax 4 KN
+ Fx 0

Fy 0 R Ay 6 11.4 8Sen60 R Ay 1.5KN

0

80 80
80 80
 4 . Calcular las tensiones en los tres cables
1 B TD
B
2 1 TD
3 A TDC
A 10 C
4 6

D
300 kg W
Diagrama de cuerpo libre

Concurrentes en el espacio: FX 0 Fy 0 Fz 0

FX 0 TDA X TDB X TDC X 0

Fy 0 TDA y TDB y TDC y 300 0

Fz 0 TDA z TDB z TDC z 0

1 B1,0 ,2 TD
B
0 2 1 TD
3 A TDC
C10 ,0 ,1
A 10
4
6
4 ,0 ,3
D0 ,6 ,0
300 kg W

TDA dx=-4 dy=6 dz=3 d=7.81 TDAx=-4 TDA/7.81 TDA y=6 TDA/7.81 TDA z=3 TDA/7.81

TDB dx=1 dy=6 dz=-2 d=6.40 TDBx=1 TDB/6.40 TDB y=6 TDB/6.40 TDB z=-2 TDB/6.40

TDC dx=10 dy=6 dz=1 d=11.70 TDCx=10 TDC/11.70 TDC y=6 TDC/11.70 TDC z=1 TDC/11.70

FX 0 4 TDA /7.81 TDB /6.40 10TDC /11.70 0

Fy 0 6TDA /7.81 6TDB /6.40 6TDC /11.70 300 0

Fz 0 3TDA /7.81 2TDB /6.40 TDC /11.70 0

TDA TD TDC 49.02kg

137 .10kg B
181.27kg
 E0,5 3 FX 0
F y 0
D0 ,6 ,4 Fz 0
5 MA 0

6
3 G9 ,0 ,0
B3 ,0 ,0 C 5 ,0 ,0
A 0 ,0 ,0
4 200 N

3m 2 4

Diagrama de cuerpo libre:

TCE
TB
D

Ax

Az

200N
A y

No concurrentes en el espacio: FX 0 Fy 0 Fz 0
MX 0 My MZ 0
0
 TDB : d x 3 dy 6 dz 4 d 7.81 TBD x 3TBD /7.81
0.38TBD

T y 6TBD /7.81
TBD
BD z 4TBD /7.81 0.51TBD

TCE :d x 5 dy 5 dz 3 d 7.68 TCE x 5TCE /7.68

0.65TCE

TCE y 5TCE /7.68 0.65TCE

TCE z 3TCE /7.68
0.39TCE

E0,5 3

D0 ,6 ,4

5
6
3 G9,0 ,0
B 3 ,0 ,0 C 5 ,0 ,0 j
A0 ,0 ,0 k
4 200 N
i
3m 2 4

Diagrama de cuerpo libre:

TCE
TB
D

Ax

Az

200 N
Ay

No concurrentes en el espacio
FX 0 A 0.38 T 0.65T 0
x BD CE

Fy 0 A y 0.77 TBD 0.65TCE 2000 0

Fz 0 A z 0.51TBD 0.39TCE 0

B
0 3 i 0.38T
i
0.77TBD
j 0.51
TBD
K 5 i 0.65T
C i
0.65TCE
j
0.39TCE
K 9 i 2000 j 0
MA
 2.31TBD k 1.53 3.25TCE k 18000 k 0
TBD j 1.95TCE j

j 18000 k 2.31TBD 18000 0

1.53TBD 1.95TCE 3.25T
CE
My Mz
0 0

E0,5 3

D0 ,6 ,4

5
6
3 G9,0 ,0
B3 ,0 ,0 C 5 ,0 ,0
A0 ,0 ,0
4 200 N

3m 2 4

Diagrama de cuerpo libre:

TCE
TB
D

Ax

Az

200 N
A y

No concurrentes en el espacio
My 1.53 TBD 1.95TCE TBD 1.27TCE
0 0

Mz 2.31TB 18000 0 TCE 2910 .88N TBD 3696 .82

0 D 3.25TCE
FX 0 AX 0.38TBD 0.65TCE AX 3296.86N
0

Fy 0 Ay 2000 0 Ay 2738.62 A y 2738.62N

0.77TBD 0.65TCE

Fz 0 A z 0.51 TBD 0.39TCE A z 750.14 A z 750.14

0
 C A P T U L O 3

F U E R Z A S D IS T R IB U ID A S Y C E N T R O S D E
G RA VED A D

En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicacin muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de aplicacin de la fuerza es muy pequea comparada con las
dems dimensiones involucradas en el problema.

Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de
aplicacin para las fuerzas actuantes.

De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no
acta sobre puntos especficos sino sobre toda el rea. Igual situacin ocurre con la presin del viento
y de la tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.

Comparemos las fuerzas CONCENTRADAS y las DISTRIBUIDAS:

FUERZAS
CONCENTRADAS

87 87
87 87
 FUERZAS
DISTRIBUIDAS

AGUA

TANQUE FUERZA DISTRIBUIDA FUERZA DISTRIBUIDA

SOBRE LA PARED SOBRE EL FONDO

PESO PROPIO DE LA VIGA

FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UNA PLACA O LOSA

Los diagramas de fuerza distribuda pueden ser uniformes, linealmente variables o no-
linealmente variables.

UNIFORME LINEALMENTE VARIABLE VARIABLE, NO

LINEALMENTE DIAGRAMAS DE CARGA DISTRIBUIDA

Se tiene una viga de concreto (2400kg/m3 ) de las dimensiones mostradas:

25cm

15
3m

Peso total de la viga = Volumen x Peso unitario

W 3 15 25 2400
270kg

Clculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
270kg / 3m 90kg / Intensidad de la fuerza distribuida
m

270kg 90kg

3m 1m

REPRESENTACIN DEL PESO PROPIO DE LA VIGA:

FR 90kg / m 3m 270kg

90kg / m =
d
L 3m
Area del diagrama de carga
FR L
LA RESULTANTE es igual al PESO DE LA VIGA:
L

El peso de la viga se puede considerar concentrado en su centro de gravedad por tanto:

d L/2
3.1 CEN TRO D E G RA V ED A D D E REA S

Aunque estrictamente hablando este no es un tema que concierna a la Mecnica, es necesario

tratarlo en estas notas a fin de poder hallar el punto de aplicacin de Fuerzas Distribuidas, adems de
la utilidad que presenta su conocimiento cuando se trata de ubicar el punto de aplicacin del peso de
un cuerpo.

En un plano xy (horizontal en este caso) tenemos contenida una placa con las siguientes
caractersticas:

rea: A Espesor: t Peso especfico: Peso total: W

t
A

z
W
x
Y
X 1 ,Y1
X n ,Yn
X
X1 ,Y2
y

Se trata de calcular las coordenadas X y Y del centro de gravedad de la placa.

El peso total W puede descomponerse en un gran nmero de pesos pequeos que conforman
un sistema de fuerzas paralelas.

Segn el Teorema de Momentos:

Momentos de todas las fuerzas = Momento de la resultante

Apliquemos el teorema con respecto al eje y:

X 1 W1 X W X W X W XW
2 2 3 3 n n

90 90
90 90
 Con el fin de poder referirnos al Area A, expresemos el peso W en funcin de A, y t:

Sabemos que: Volumen = Area x Espesor V = At

Y que: Peso total = Peso especfico x Volumen W = At

Por tanto: XW At

X 1 A1t X 2 A2 t X 3 A3t .......... X n X At

An

Podemos simplificar t y en todos los trminos:

X 1 A1 X 2 A2 t X 3 A3 t .......... X n n X A

Si A 0

xdA X
dA

X

xdA

dA
Anlogamente:

Y
ydA
dA
El producto X A se conoce como el momento esttico o de primer orden del rea A con
respecto al eje y.

91 91
91 91
EJEMPLOS

Calcular los centros de gravedad de las reas mostradas:

dA
X
xdA
dA b 2
hx b

h
h
X
dA xhdx
hb
2

X

elemento 0 2 0
2 b
b

b hb 2
hx
dx dA
0

b hdx
o

x
dA
h dy
y a y
b b

Y
dA ad y a b x dA b x d y y/x h/b
ydA

dA x b y /h dA b b y bd y b y d y /h
/h d y

b 2h 3h 2 2 2
by by bh bh bh
/ h
y el. dA by

ydA dy
y bd y
20 3h0 2 3 6
0

dA A
bh
Y

2
bh /6 h

2 bh/ 2 3
ydA
dA

r/3 rd
r
2r/3

r
d
x ele . 2r / 3Cos
 rd r 2
dA r d / 2
2
/2 3/2 3 3 3
2 r r r r

/2
Xel. dA
2r / 3Cosr d / 2
Cosd0 Sen 1 0
0
3 0
3 3 3

A r / 4
2
X
xdA r 3/ 3 4r
2
dA r / 4 3

3 .1 .1 E je s d e s im e t r a

Se dice que un rea es simtrica respecto a un eje AB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el rea puntos P y P' de tal forma que PP` sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.

P' P' B
P' P
P P' c P'
A B
P P P'
P P'
P P' P
P
A

A
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, EST
SOBRE EL EJE

REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A 2 EJES. EL CENTRO DE GRAVEDAD, EST EN LA

INTERSECCIN
3 .1 .2 C e n t r o d e g r a v e d a d d e r e a s c o m p u e s t a s

Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su
rea y la ubicacin del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un rea compuesta.

Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse recordando que:

An xn An y n
X Y
An An

X1 9

12
r3
+
9 9

Y1 4.5
3 12
15cm

X3 12
X22

Y3 6
Y2 3
A2 A3

A1 9 12 A2 3 9 / 2 2
A3 r 9 28.3
108 13.5
 An xn 108 9 13.5 2 28.3 12
X 7.1
An 108 13.5 28.3

An yn 108 4.5 13.5 3 28.3 6

Y 3.8
An 108 13.5 28.3

3.2 R ESU LTA N TE D E LA S FU ER Z A S O CA R G A S D ISTR IB U ID A S

Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultante es la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicacin se calcula
mediante la aplicacin del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al
momento de la resultante.

Un diagrama de carga distribuida en realidad est representando un sistema de fuerzas

paralelas. Por tanto, para hallar su resultante, basta aplicar los conceptos vistos para este tipo de
sistemas.

Recordemos:

PUNTO DE APLICACIN SEGN EL TEOREMA DE MOMENTOS

Momentos de las Fuerzas Momento de la Resultante

Por tanto, para el caso de las fuerzas distribuidas:

FR F1 F2 F3 Fn Fn

Fn

Fn d x

dx
 FR d x L rea del diagrama de carga
Punto de aplicacin de la Resultante:

Momentos de las Fuerzas Momento de la Resultante

F1 X 1 F2 X 2 Fn X n FR X c Fn X c X c d x X c d A

xd x xd A xc
dA

Fn X n
xd A xc
dA

Xc
xd A
X
(Abscisa del centro de gravedad del diagrama de carga)
dA

C onclu s i n

La resultante de una carga distribuida es igual al rea del diagrama de carga y est situada en el
centro de gravedad del mismo.

EJEMPLOS
800
200kg / m

2 2
4m

150kg / m 450kg

6m 4 2
 C A P T U L O 4

C ERC H AS Y M ARC O S

Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniera es la de unir puntos
con el fin de cubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).

En la antigedad se emplearon con este fin materiales naturales como madera y piedra con el
fin de cubrir las primeras chozas y atravesar los ros.

Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la

distancia o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o
en el mejor de los casos, se deforma demasiado:

DEFORMACIN EXCESIVA ROTURA

97 97
97 97
 Una primera solucin puede ser aumentar la altura h de su seccin transversal:

h1 h2

h3

SE ROMPE A CAUSA DE SU PROPIO PESO

Esta decisin puede funcionar nicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente la resistencia del elemento estructural sino tambin su
peso y con el agravante de que ste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se ver
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.

La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.

Fu en esta bsqueda que surgieron las estructuras (acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la seccin transversal sin incrementar el peso en la misma
proporcin:

h2 h3
h1

Se incrementa la RESISTENCIA (aumentando la altura) sin aumentar el PESO

en la misma proporcin

4.1 CERCH A S O A RM A D U RA S

En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales estn formadas por mdulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qu?
 Analicemos el siguiente mdulo rectangular cuyas barras estn unidas por articulaciones
(permiten el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:

Como se ve, el mdulo as construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas

horizontales. Si se construye un mdulo triangular, se ve que, a diferencia del rectangular, est

en capacidad de
resistir las fuerzas aplicadas:

El mdulo bsico triangular est formado por barras unidas en puntos llamados nudos.

Nudo C

barra AC barra BC

Nudo B
Nudo A
barra AB
Relacin entre el nmero de barras b y el nmero de nodos n :

Una cercha empieza a construirse a partir de una barra AB y 2 nudos A y B:

A B

Con dos nuevas barras se obtiene un nudo:

C C
C
+ =
A B
A B A B

Notamos que, a partir de la situacin original (en la cual haba una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).

Teniendo en cuenta la situacin original, escribimos:

Situacin inicial Nudos A y B barra AB

b = 2 (n -2) + 1

b = 2n - 4 + 1

b = 2n - 3

Cuando una cercha se construye como se mostr (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relacin hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.

Veamos:

b=9 b = 13
n=6 n= 8

b=2x6-3=9 b = 2 x 8 - 3 = 13

100 100
4 .1 .1 C o n d ic io n e s q u e d e b e n c u m p lir la s c e r c h a s

1. Una barra no puede atravesar mas de dos nudos.

Barras:
A C
E AC, CE, AB, BD, DE
D
B

2. El mdulo bsico es el tringulo:

3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:

El peso de las tejas

descansa sobre las
correas longitudinales y
estas lo transmiten a lo s
nu dos de las
cerchas.

Los carros actan sobre el tablero del puente, ste sobre las vigas longitudinales, stas sobre las
transversales y stas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
 4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeos comparados con las
cargas que actan sobre la estructura (pesos de los carros).

w
w

w barra w carro

5. Las barras se consideran unidas en los nudos por medio de articulaciones.

Aunque estrictamente esto no ocurre en todos los casos, esta consideracin puede aceptarse
cuando se emplean platinas a las cuales se fijan las barras con remaches dado que al hacer que los
ejes de las barras concurran, las fuerzas en ellas sern axiales.

4 .1 .2 T ip o s d e c e r c h a s d e a c u e r d o a s u fo r m a o a s u d is e a d o r

Segn su forma:

DIENTESIERR
A

TIPO K TIJERA
 Segn su inventor:

Pratt Pratt

Howe Howe

Warren

4.2 RESO LU CI N D E CERCH A S

Segn lo estudiado hasta aqu, en este momento estaramos en capacidad de calcular las
reacciones en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio esttico y por el
otro, para disear los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).

Dentro del proceso de diseo, se hace necesario a continuacin hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos sern tiles tanto para el diseo de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).

MTODOS DE ANLISIS INTERNO:

Podemos mencionar tres mtodos:

1. Mtodo grfico
2. Mtodo de los nudos
3. Mtodo de las secciones

Para efectos de estas notas vamos a obviar la presentacin del primer mtodo por considerar
que en la actualidad es de poca utilizacin prctica. Remito a los estudiantes a cualquiera de los
textos reseados en la bibliografa. (Temas: Grafosttica, polgono funicular, diagramas de
Maxwell...)
4 .2 .1 M t o d o d e lo s n u d o s

Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno de los nudos de
tal manera que, con la aplicacin de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de
las fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de anlisis.

Veamos el siguiente ejemplo:

800N

3
A
B
D
300

4m 3

1. Anlisis externo (clculo de las reacciones)

800 N

Ax
4 3

300
Ay RB

Fx 0 Ax 0
MA 800 4 300 4 RB 7 RB 628.57
0 0

Fy 0 Ay RB 800 300 Ay 471.43

0

1 1
tan 3 / 4 tan 3/3 90 36.87 90 45 45
36.87 45 53.13
 2. Anlisis interno (Clculo de las fuerzas en cada una de las barras)

Se inicia en nudo que tenga no mas de dos incgnitas puesto que ese es el nmero de
ecuaciones disponibles (concurrentes en el plano).

Las fuerzas en las barras son axiales. Barras biarticuladas.

800 N

C Se asumen los sentidos de las fuerzas.

"saliendo" o "entrando al nudo"

Diagrama de Cuerpo libre del NUDO A (2

incgnitas:
Ax 0 A Fuerzas en las barras AC y AD):

D

RB 628.57
Ay 471.43

Se asumen ambas fuerzas "saliendo del nudo"

AC

A
0 AD

471.43

Concurrentes Coplanares

Fy 0 471.43 ACSen36.87 0 AC 785.71

Fx 0 AD 785.71Cos36.87 AD 628.57
0

Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y
que no "sale del nudo", sino que entra

Por lo tanto, se corrige: AC 785.71

A
 Qu significa el hecho de que una fuerza "salga" o "entre" a un nudo?

Veamos:

La fuerza AC "entra" al nudo: quiere decir que lo est empujando. Por tanto, el nudo reacciona
empujando la barra, comprimindola.

C
El nudo C, reacciona y
C empuja la barra

La barra AC AC A El barra AC queda a compresin

empuja al nudo al ser empujada por los dos nudos

El nudo A, reacciona y empuja la barra

A

Anlogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; ste, como reaccin hala la barra
tensionndola.
El nudo A, reacciona El nudo D, reacciona
y empuja la barra y empuja la barra
T
A AC
La barra AD, queda a
La barra AD hala el nudo tensin al ser halada
por los dos nudos

Otra forma de entender el comportamiento de barras a tensin o a compresin es imaginarlas

como resortes estirados o comprimidos

800 N

C Resorte comprimido
empuja los nudos

A
B
D
Resorte estirado
hala los nudos
 800 N

Ax A Una vez conocidas las fuerzas en las

D barras AC y AD podemos pasar a
analizar el nudo C o el nudo D (en
cualquiera de los do s casos s lo
300 RB
tendrem os dos incgnitas)
Ay

Nudo C:

800 N Fx 0 785.71Sen53.13 CBSen45 CB 888.93C

0

Fy 0 785.71Cos53.13 888.93Cos45 800 CD

C CD 300T
0
785.71
CB
AC

entra al nudo, CD asumimos que sale del nudo

pues ya fue
calculada a
compresin

Nudo D:

CD 300

D DB - 628.57 DB 628.57(T)
AD DB Fx 0 0
628.57 Fy 0
300 - 300 0

300
 Nudo B:

A este ltimo nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado est bien.
Debe cumplirse que: Fx 0 C B
Fy 0 888.93
DB
Veamos: Fx 888.93 Cos 45 628.57 628.57 628.57
0.0015
RB
Fy 628.57 888.93Sen45 0.0015

No olvidar:

si la fuerza sale del nudo la barra est a tensin

si la fuerza entra al nudo, la barra est a compresin.

Es importante especificar si la barra est sometida a tensin o a compresin, porque el

comportamiento en las dos situaciones es diferente dado el peligro de pandeo o inestabilidad
lateral que se presenta cuando la barra est sometida a compresin.

Tensin Compresin

EL VALOR DE LA FUERZA EST LIMITADO POR EL PELIGRO DE

PANDEO

Como el comportamiento es diferente en tensin y en compresin, debe especificarse

claramente a cual de las dos acciones est sometida la barra.
 En resumen:

800 N

Compresin

Tensin

300

Presentacin:

Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos

800 N

C
C

AC DC
CB
A DC
Ax
AD AD D
DB DB

Ay 300 RB

Nudo A: Ax AD AC Cos 0 Nudo D: DB AD 0

Ay AC Sen 0 DC 300 0

Nudo C: C B Send AC Sen e 0 Nudo B: C B Cos DB 0

b
CB Cos d A 800 0 C B Sen b RB 0
C
Cose
 Ax AD AC AY CB DB DC RB
Ax + AD + ACx0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + ACx0.6 + AY + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.8 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.6 + 0 - 0.707 CB + 0 - DC + 0 = 800
0 + AD + 0 + 0 + 0 + DB + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + DC + 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + RB = 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
Ax + AD + ACx0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + ACx0.6 + AY + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.8 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - ACx0.6 + 0 - 0.707 CB + 0 - DC + 0 = 800
0 - AD + 0 + 0 + 0 + DB + 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + DC + 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 CB + 0 + 0 + RB = 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 CB + 0 + 0 + 0 = 0

1 1 0.8 0 0 0 0 0 AX 0
0 0 0.6 1 0 0 0 0 A 0
D
0 0 0.8 0 0.707 0 0 0 A 0
C
0 0 0.6 0 0.707 0 1 0 AY 800
0 1 0 0 0 1 0 0 CB 0
0 0 0 0 0 0 1 0 D 300
B
0 0 0 0 0.707 0 0 1 BC 0
0 0 0 0.707 1 0 0 RB 0
0
A x b

Ax b

1
xA b
Ax 0 AD 628.57 AC 785.71 Ay 471.42

C B 889.07 DB 628.57 DC 300.00 RB 628.57

EJEMPLO

Calcular las fuerzas en las barras

No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar los nudos:
8KN 4KN
A E Dado que en el nudo D solo hay 2
D incgnitas podemos analizarlo sin hallar
previamente las reacciones
2
C

B 1
tan 2 / 10 11.31 90 11.31 78.69
5m 5 1
tan b / 5 11.31 78.69

Nudo D:
4KN A E
b / 5 2 / 10
b1
DE
D C

D
C

Fy 0 DC Sen11.31 4 0 DC 20.40C
Fx 0 20.40Cos11.31 DE DE 20.00T
0

Nudo E:

8KN

E 20.00 Fx 0 20.00 E A 0 E A 20.00T

EA DE
Fy 0 EC 8 0 E C 8 C

EC
8KN 4KN

A E
D

2
C

B
 5m 5

Nudo EC
C: 20.4
8
CA b DC
d

b C
CB

Fx 0 C B Sen78.69 C A Sen78.69 - 20.4Sen78.69 0 C B C A 20.4

Fy 0 C B 20Cos78.69 C A Cos78.69 20.4Cos78.69 8 C A
20.4 Cos78.69
0

C A Cos78.69 20.4Cos78.69 8 C A 20.4T

0
C B 20.4 20.54 C
B 40.8C

Nudo B:

BA
CB Fx 0 RB 40.8Sen78.69 0 RB 40.00
b Fy 0 B A 40.8Cos78.69 0 B A 8.00T
RB 40.8

Nudo A:
Ay

Ax EA Fx 0 20 20.4Cos11.31 A x A x 40.00
e 20
0
AC
20.4 Fy 0 A y 8 20.4Sen11.31 A y 12.00
A 0
B
Dado que las Reacciones fueron halladas en los NUDOS A y B, podemos hacer la
comprobacin en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura:

COMPROBACIN
12 4KN
8KN

E D
40

2 C Fx 0 40 40 0
Fy 12 8 4 0
40
B MB 40 2 8 5 4 10 0
5m 5

En resumen:
8KN 4KN

A E
D

C Compresin

B Tensin

Una barra puede quedar sometida a una fuerza nula. Veamos:

Miremos el nudo C:
D

CD Fu 0

CE C C E Sen 0
C
E
CB CE 0
u

A
B
En general esta situacin se presentar cuando a un nudo confluyan 3 barras o 3 fuerzas, 2 DE ELLAS
COLINEALES Y SOBRE EL NUDO NO ACTE NINGUNA FUERZA ADICIONAL.
La barra CE de todas formas se conserva (a pesar de no estar sometida a fuerza) pues cumple la
funcin de dividir las barras CD y CB, que de otra forma seran una sola barra DB de gran longitud y
susceptible de pandearse.

Otro caso:

CD 0
D

C
A
B

IN F L U E N C IA D E L A O R IE N T A C I N D E L A S D IA G O N A L E S
Ca so A
C D E

3

A
BH
5KN 5 5

3m 3 3 3

R A RB por simetra
7.5KN
45
Nudo
A: AC
Fy 0 AC 10.61C

AG
Fx 0 AG 7.5T

7.5
Nudo
C: c
CD Fy 0 C D 15C

10.61 Fx 0 CG 7.5T
CG

Nudo G:
7.5 7.7 GD
 G D 3.82C
Fy 0
H G
G
5KN Fx 0 GH 10.20T

Nudo H:
HD
Fx 0 HI 10.20T

10.20 HI Fy 0
H HD 5T
5

Por simetra: C D E

3 .82 3.82
10.61 10 .61

10.20 10 .20
A 7. 5 7 .5
B
G H I

5KN 5 5

Caso B: C D E

A B
G H I
5 5 5
3m 3 3 3
Nudo AC
A:
Fy 0 A C 10.61C

AG

Fx 0 A G 7.5T
7.5

Nudo G
G: C
Fx 0 G H 7.5T

7.5 G Fy 0 G C 5T
G H

5
 C D E

3

A B
G H I
5 5 5

3m 3 3 3

Nudo
C: c
Fy 0 C H 3.54T
CD

10.61
CH Fx 0 C D 10.00C
5

Por simetra: C D E

10.61 3.54 3.54 10.61

7.5 T T 7.5
A 7.5 7.5
G H I

5 5 5
 Obsrvese cmo las diagonales quedan a TENSIN o a COMPRESIN dependiendo de
la orientacin que tengan:

5KN 5 5 5 5 5
Compresin Tensin

4 .2 .2 M t o d o d e la s s e c c io n e s

Es un mtodo que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpo libre de
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cercha como pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.

La cercha se divide en dos partes por medio de una seccin recta o curva que en trminos
generales no debe cortar ms de tres barras ya que , de hacerlo, se estara excediendo el nmero de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.

EJEMPLOS

1. Calcular las fuerzas de las barras CD, CG y EG.

2K 4 4 4 4 4 4 CD ?
N
CG
C D
? EG
3 ?
RA RB
E G 12KN
B
A
6 paneles 2m Por simetra
n
2K 4 4 4 4 4 4
N

C D
E G

12 n
 Mediante divide la cercha en dos partes
la cortando las barras CD, ED y EG.
Seccin
n-n se B
12

2KN 4 4 4 4 4 2

CD CD En las 2 partes en que ha

C D quedado dividida la
ED ED cercha se ven las fuerzas
correspondientes a las
EG EG barras cortadas
E G

12
12

EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA CERCHA:

2KN 4 4
1
tan 3 / 2 56.31
CD ME CD 10.67 CD 10.67C
C
0
Fy 0 ED 2.40 ED 2.40C
3 ED
Fx 0 EG

2 2 E G E 12T
12

2KN 4 4 Comprobacin

CD
D MD 0 4 2 4 4 2 6 12 6 EG 3 0
C
3 ED
EG 12T

2 2 E EG
12
 EN LA PARTE DERECHA DE LA CERCHA:
4 4 4 2
MD EG 12T
CD 0

D Fy 0 ED 2.40 ED 2.40C
ED 3
FX 0 C D 10.67 CD 10.67 C
EG
G2 2 2

12

4 4 4 2 Comprobacin

CD 12 8 4 2 4 4 4 6 2 8 3 0
ME 0
D CD

ED 3 C D 10 .67 C D 10 .67 C

EG G 2 2 2

2
12

2. Calcular las fuerzas en la barra CD

n
200 kg 300 250 350 150 200 kg
300 250 350 150
C C
E
CD ?
D D
n
5 @ 1.5m 7.5m Cortamos la cercha mediante la seccin n-n

Analizando como CUERPO LIBRE la parte derecha de la estructura nos evitamos el clculo de las
reacciones en los apoyos:
3
250 350 150
250 350 150 250 350 150

1. 5 1.5 1.5 1.5 E 1.5 1.5

E CD 0. 8
C D b
D CDCos61.93
ME 0
 b / 3 2 / 7. 5 b 0.8
1 350 1.5 250 3 CD Cos61.93 3 CD Sen61.93 0.8 0
tan 1.5 / 0.8 61.93
CD 602 .11T

Hay situaciones en las cuales pueden cortarse mas de tres barras:

A B
E

Una vez calculadas las reacciones, se divide la cercha mediante la seccin n-n mostrada a
continuacin:
n
D G

Ax
E H
nA RB
y

En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de ellas concurren en un mismo punto:
D
DG en el punto D.
D ,D y E
MD
G C C
D calculamos EH
C 0

E
C
E , D y E en el punto E.
A EH
H C C
ME calculamos DG
x E
0

Ay
 El mtodo puede emplearse en combinacin con el mtodo de los nudos (para hacer chequeos en
etapas intermedias sin necesidad de llegar al ltimo nudo a hacer el chequeo final de equilibrio), o
independientemente cuando hay necesidad de calcular rpidamente la fuerza en una barra
especfica sin que previamente quieran calcularse las fuerzas en las dems barras de la cercha.

4.3 M ARCO S O A RM A ZO N ES

Se da esta denominacin a estructuras formadas tambin con barras pero que guardan
diferencias con las cerchas debido a su conformacin y a la forma como estn aplicadas las
fuerzas.
 4 .3 .1 D ife r e n c ia s c o n la s c e r c h a s

1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecern adems de stas, fuerzas transversales que
producirn efectos de flexin en las barras:

Barra ADE
A D E

Barra BCE

C
P
B

2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:

3. Adems de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
 4 .3 .2 R e s o lu c i n d e lo s m a r c o s

Anlogamente al caso de las cerchas, la resolucin de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseo, de conocer las fuerzas que actan sobre las barras o miembros.

As mismo, su anlisis lo podemos dividir en dos etapas:

1. Anlisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio.

2. Anlisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideracin
separadamente cada uno de sus miembros.

Antes de empezar indiscriminadamente la aplicacin de ecuaciones de equilibrio debe hacerse

un anlisis de todos los miembros con el fin de escoger la opcin mas conveniente para iniciar el
proceso.

EJEMPLO

1. Anlisis externo: diagrama de cuerpo libre de toda la estructura

1.7 0. 3 5KN

5K
N

D E

C
2m

Ax
A B

Ax 0 Ay RB
Fx 0

MA 0 RB 2 5 1.7 0 RB 4.25KN

Fy 0 A y 5 4.25 A y 0.75
1.7 0. 3 5KN

5KN

ED
 2m
C

A
B
4.25
0.75

2. Anlisis interno: se construyen los diagramas de cuerpo libre (D.C.L) de cada una de las barras.
5KN

Dx Ex

1
Dy Ey

Dy Ey
Dx Ex

Cy

Cx
Cx 3
2

Cy
x A

RB Ay

Debe tenerse en cuenta la Tercera Ley de Newton:

A toda accin corresponde una reaccin igual y de sentido contrario

Iniciamos el anlisis en el D.C.L 1 dado que all tenemos 3 fuerzas concurrentes y podemos hallar la
otra.
5K
N

1. 7 0. 3
Dx Ex
1
Dy Ey

MD E y 2 5 1.7 0 E y 4.25
0

Fy 0 D y 5 4.25 Dy 0.75

Pasemos a 2

0.75 0.75
D 5
x
3. 5
Cy
1 2
5
Cx
2

RB 4.25 4.25

Fy 0 C y 0.75 4.25 C y 3.5 C y 3. 5

MD C y 1 C x 1 4.25 2 0
0 3.5 1 C x 1 4.25 2 C x 5 Cx 5
0

Fx 0 Dx C x 0
Dx 5 Dx 5
D x 5
0
 Regresamos a 1
Fx 0 Dx E x 0 5E x 0 E x 5 E x 5 en 1

5K
N

5 5
1

0 .75 4.25

Al diagrama de cuerpo libre 3 llegamos con todas las fuerzas conocidas. En l, podemos chequear
el equilibrio
4 .25

5
Fx 5 5 0

5 Fy 0.75 3.5 4.25 0

3

M A 3.5 1 5 1 5 2 4.25 2 0
3 .5
0

0 .75

EJEMPLO
Calcular las fuerzas en todas las barras de la estructura. 6KN

C 2m 3m
E
1.5 36.87

A B
Las barras AC, AD y BD, por ser biarticuladas quedan sometidas a fuerza axial
6KN

C 2 3
E

1
A
A
D
C BD

AC BD

AD

AC R A AD BD RB

Fx 0 A DCos 0 A D 0

En 1 :
MC 2 BD 6 5 BD 15KN
0 0
A C 9KN
Fy 0 A C 15 6

En el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura podemos chequear el equilibrio:

6K
N
C 2m D 3m Fx 0
E
Fy 9 15 6 0
1.5
M A 15 2 6 5 0
A B

9 15
Debe tenerse cuidado de dejar uno de los diagramas sin utilizar con el fin de poder hacer la
comprobacin al final del problema.
 C A P T U L O 5

V IG A S

Como es obvio que no todas las estructuras estn conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el anlisis de sus diferentes elementos estructurales.

En un esquema de una estructura sencilla diferenciemos los elementos estructurales que la

conforman: columnas, placas, vigas y muros.

Placa

Columna

Iniciemos con el estudio de las VIGAS:

Elemento estructural tridimensional, con una de sus dimensiones mucho mas grande que las
otras dos sometido a cargas transversales (perpendiculares a su eje longitudinal) y que comnmente
se coloca horizontalmente.

h Viga
seccin b
transversal recta eje longitudinal

129 129
 Segn lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un anlisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de
diseo sern tiles para disear esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras
vigas en las cuales estn apoyadas, etc.

Las vigas estn sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:

Primero que todo deber efectuarse el anlisis externo con el fin de calcular las reacciones en
los apoyos:

Equivalencia vlida para el

A anlisis externo (Para calcular las
B
reacciones)

RA RB

RA RB A Las
B
Reacciones son tiles para el
diseo de los apoyos

Las Acciones y Reacciones

producen FUERZAS Y
MOMENTOS
INTERNOS que
deforman la viga y tratan de
romperla.
 La fuerza aplicada deforma la viga Y trata de romperla

Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas bsicas:

1. De qu material est hecha la viga?

2. Cules son las dimensiones b y h de su seccin transversal?
3. Cunto se deformar la viga?
4. Resistir las cargas aplicadas o se romper?

Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras
palabras, deberemos saber previamente a su construccin el material del cual se construir, las
dimensiones que deber tener su seccin transversal y estar en capacidad de garantizar con un
razonable factor de seguridad que la viga no se romper ni se deformar excesivamente.

Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cules son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga estn tratando de romperla.

Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actan sobre la viga:

5.1 EFECTO S IN TERN O S EN LA S V IG A S

Si examinamos la viga a lo largo de su longitud pensemos: en qu punto habr mas peligro de

rotura? En el centro C de la viga? En el punto dnde est aplicada la fuerza mas grande? En el
apoyo que tenga la mxima reaccin?

Para responder estos interrogantes no queda otro camino que calcular los efectos (fuerzas y
momentos) que las fuerzas externas producen en cualquier punto en el interior de la viga.
 Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La nica manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:

A B A B A
D D
RA RA RA

Si observamos la parte AD vemos que sobre ella acta la reaccin RA (no introducimos el peso
de esta parte de la viga para simplificar el anlisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy
pequeo comparado con la reaccin y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los
resultados).

Qu fuerzas o momentos internos habr en el punto D?

Podemos saberlo con dos enfoques:

1. Aplicando condiciones de equilibrio: consideremos la parte AD como empotrada en la

parte DB en el punto D. En estas condiciones D lo asimilamos a un empotramiento (es evidente que
impide el desplazamiento de la parte AD en X, Y y el giro). Por tanto en el punto D debern existir un
fuerza en X otra en Y y un momento MD.

d d MD

A B N
D A
RA RA
VD

La parte AD est en equilibrio

Fx 0 N0
Condiciones de equilibrio:
Fy 0 VD R A

(Notemos que V se ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convencin aceptada en
la mayora de textos de Mecnica)
MD 0 M D RA d
 2. Analizando cualitativamente el comportamiento de AD: observemos el cuerpo libre AD.
Sometido, como est a la reaccin RA debera estar movindose hacia arriba. Sin embargo sabemos
que esa parte de la viga est quieta, Por tanto, y para contrarrestar la reaccin RA deber existir en D
una fuerza hacia abajo V.

En estas condiciones, la viga estara girando. Pero en la prctica sabemos que esto no es as.
Por tanto, necesariamente en D debe haber un momento (MD) que contrarreste el efecto de giro.

Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre AD en D no debe generarse ninguna fuerza
horizontal (no hay nada que contrarrestar). Por tanto N=0.

En principio vamos a estudiar nicamente los efectos de V y MD y por tanto en adelante no

consideraremos ni siquiera en el diagrama de cuerpo libre la fuerza axial N. En etapas posteriores si
deber considerarse.

M
A D

V V

No debe Aparece V que garantiza el Aparece M para garantizar el

moverse hacia equilibrio vertical. Pero en estas equilibrio rotacional. Queda
arriba condiciones, Giraria establecido el equilibrio tanto
vertical como rotacional

En conclusin, tenemos la parte AD de la viga sometida a una reaccin RA en A y a una fuerza V

y un momento M en D tal como se ve en la figura:
M

A D

RA V
Qu efecto producen V y M?

CORT
E

La fuerza V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, V
recibe el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
 FLEXI
N

El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .

Convencin de signos para V y M:

La gran mayora de textos de Mecnica adopta la siguiente convencin para V y M positivos, la

cual vamos a mantener aqu:

Cuando se toma como cuerpo libre la parte izquierda de la viga:

V Y M POSITIVOS EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA

VIGA

Consecuentemente, en la parte derecha de la viga se tendra:

V Y M POSITIVOS EN LA PARTE DERECHA DE LA

VIGA
 En resumen:

SENTIDOS POSITIVOS DE V Y
M

Significado fsico de los signos

Fuerza cortante V:

V 0 V 0
POSITIVA NEGATIV
la parte derecha de la viga A
desciende la parte izquierda de la
viga desciende

V 0 V 0 V 0
V positiva
Cambio en los signos de
la fuerza cortante
 Momento flector M:

POSITIV NEGATIV
O O
concavidad hacia arriba concavidad hacia abajo

M 0
FLEXIN

M 0

V 0

V 0 V 0 V 0 V 0

Volviendo a nuestro anlisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector mximos para efectos de diseo.

Para hacerlo, tendramos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos
escoger el mayor:

A B C D E G H I J
VA VB VC VD VE VG VH VI VJ
M A MB MC MD ME MG MH MI MJ
 Tratar de resolver el problema de esta forma evidentemente sera engorroso y anacrnico.

Lo correcto es graficar la variacin de V y M a lo largo de la viga para poder obtener de los

grficos los valores mximos que se necesitarn para el diseo.

5 . 2 D I A G R A M A S D E FU ER Z A C O R TA N TE Y M O M EN TO FLEC TO R

La viga se sita en un sistema de coordenadas xy de forma que su extremo izquierdo coincida

con el origen 0 del sistema:
y y

x x

Como se trata de graficar la variacin deben obtenerse ecuaciones de V y M en funcin de x.

Esto se logra haciendo cortes, ya no en puntos discretos de la viga, sino a una distancia x
cualquiera del extremo izquierdo de la viga:

M
x
V
x
x
M
x

V
x
El valor de x vara dependiendo
M del punto de corte.

V
x

CORTES PARA LOS DIFERENTES TRAMOS DE LA VIGA

Construccin de diagramas de V y M

1. Construir Diagramas de Fuerza cortante V y Momento Flector M

a. Anlisis externo:
P

B R A RB P Por simetra
A L/2 L/2 2

b. Anlisis interno:

Consiste en hacer cortes por tramos representativos de la viga

P

x
A L/2 L/2 B

OxL/2

L/2xL

Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
OxL/2 P P
M Fy 0 V 0 V
2 2

x0 P
RA P / 2 V V
2
x
xL/2 P
V
2

P P
M A 0 M x0 M x
2 2

x0 M 0

x0 M P/ 4
L/2xL Fy 0 P P
P VP 0 V
2 2
M
xL/2 P
V
2
V x L / 2
x
RA P / 2

L/2
xL M A 0 P P
V M P x L / 2 x0
2 2
xL/2 M PL/ 4

xL M 0

Diagramas de V y M:

A B
L/2 L/2

V
P/2 Diagrama de Fuerza Cortante:
P/2

x0 V P/ 2
x
x L/ 2 V P/ 2

P/2 xL V P/ 2
P/2

M
x0 M 0
x L/ 2 M PL/ 4
PL / 4
x L/ 2 M PL/ 4
xL M 0
x
Significado fsico de los diagramas

P
A B
L/2 C L/2

V
M
P/2
P/2 PL / 4

+ x +
x
_

P/2 P/2

Cortante en los apoyos MC

Momento
mximo

P
V V

MA0 MB 0
Cortante en cualquier
punto

P
Momento nulo en los apoyos debido
P/2 P/2 a que el giro ( y ) est permitido en las
articulaciones extremas A y B
V izq. V der.

Cortante en el punto C

Notar diferencia de valores de V a la izquierda y a la derecha de la carga P. En el punto exacto

de aplicacin de la carga V=0
 2. Hacer diagramas de V y M:

a) Anlisis externo. Para el anlisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su
resultante.

L

L B L/2 L/2
A
RA RB
L
Por simetra: R A RB 2

b) Anlisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando acta una carga distribuida que una carga
concentrada:
0xL
x Fy 0 V x L/ 2 0

L x0 V L/ 2
M V xL V L2
2

L / 2 D M D 0 M x x/ 2 L x 0
V
2
x

L 2
x/2 x x0 M 0
M x
x/2

2 2 xL M0

Diagramas:

Diagrama de Momento Flector:

L x0 V L/ 2
L/2 L/2 V x
A B 2 xL V L/ 2
 V

L / 2

L / 2 Diagrama de Momento Flector:

M M max
L x2 x0 M 0
M
2 2 xL M 0

x L/ 2 2
M L / 8

Ntese que en el punto donde V=0 el

M 0 momento flector es mximo

3. Hacer diagramas de V y M:
500kg 200kg

3m 2 1.5

1. Anlisis externo:
200kg M A 0 RB 560kg
500kg

Fy 0 RA 140

RA RB
0x3
V 140 x0 V 140
M
x3 V 140
V
140 x M 140 x0 M 140
x x3 M 420

3x5
500
M
V 140 500
x3 V 360
3 V 360 x 5 V 360
V
x 3
x x3 M 420
M 140x 500 x
x5 M 300
3

5 x 6.5
500
x 3 M
V 140 500 560
3 2 V 200 x5 V 200
560 V x 6.5 V 200
140

M 140x 500 x 3 560 x 5

x 5
x
x 3 x5 M 300
x 6.5 M 0
 Diagramas de V y M:
500kg 200kg

3m 2 1.5

V
x0 V 140
200 x3 V 140
140 x3 V 360
x5 V 360
x5 V 200
x V 200
360 6.5

420
x0 M 0
x
x3 M 420
x3 M 420
300 x5 M 300
M0 x5 M 300
M0 x 6.5 M0
M0

4. Hacer diagramas de V y M:
M A 0 RB 180kg
a) Anlisis externo 600
Fy 0 RA 420
200kg / m

B
B 1.5 3.5
A

3m 2
RA RB
0x3
V 420 200 x x0 V 420
200 x
x3 V 180
200 M
M 420 x 200 x x/
2
 420 x/2 V M 420 x 200 x 2 x0 M 0
x3 M 360
x 2

3x5
600 V 420 600 x3 V 180

200kg / m M V 180 x5 V 180

1.5 M 420x 600 x

V x3 M 360
420 x 1.5
x 1.5 x5 M 0

Diagramas:
200kg / m

A B

3m 2

V
Diagrama de Fuerza Cortante
V 420 200 x0 V 420
420 x x3 V 180
x3 V 180
x x5 V 180
180
180 V 180 Diagrama de Momento Flector
2
200x x0 M 0
M 420x
2 360
x3 M 360
M 420 x 600x
1.5 x3 M 360
x5 M 0
x
 Clculo del momento en el punto D por semejanza de tringulos:
a / 420 3 a / 180

420 a 2.1
3 a
x
a D
180 Como M 420x 200x / 2
2

M 180
Entonces:
441
D
420 2.1 2002.1 / 2
2
M
360

M D 441
x

Podramos haber buscado tambin el punto donde V=0

V 420 200x 0 x 2.1

Punto donde el momento es mximo:

dM / dx 420 200 x x 2.1
0
Por tanto M D M max

5. Hacer diagramas de V y M:
300kg / m

4 3 3
Anlisis externo:
900 MA0 RB 495

Fy 0 R A 405

5.5 4.5
RA RB
 Anlisis interno:

0x4
M x0 V 405
V 405
x x4 V 405
V
M 405x x0 M 0
405
x4 M 1620

4x7

300 x 4 V 405 300 x x4 M 405

4 x7 M 495
300 M
M 405x 300 x 4 x 4 / 2
4
V
x M 405x 300x 4 2 x4 M 1620
405
x 4 / 2 x7 M 1485
2

7 x 10

900 V 405 900 V 495 x 7 V 495

300 x 10 V 495
M

4 3 M 405x 900 x x7 M 1485

V
x 5.5 5.5
x 10 M 0

x
Diagramas:
300
Diagrama de Fuerza Cortante

x0 x 10
4 3 3
x4
x4
x7
x7
V 405 V V 495
V 405 405 V 495
V 495
V 0 Diagrama de Momento Flector

x0 M 0
x4 M 1620
M x4 M 1620
1893.38 x7 M 1485
1620 x7 M 1485
1485
x M0
10
x 5.35
x M 1893.38

6. Hacer diagramas de V y M:
400
180

2 1 2

Anlisis externo: 400 360

MA0 RB 448

2 2 1
Fy 0 R A 312
RA RB
 Anlisis interno:

0x2
M
V 312 x0 V 312
x x2 V 312
V
M 312x x0 M 0
312
x x2 M 624

2x3

400 V 312 400

M
V 88 x2 V 88
x3 V 88
2
V

x 2 M 312x 400 x 2 x2 M 624

312 x x3 M 536

3x5
180 x 3
V 312 400 180 x
180 M 3
x3 V 88
V 88 180 x 3 x5 V 44
1
2

x 3 V
M 312x 400 x 2 180 x 3 x 3 / 2
312
x
M 312x 400 x 2 180 x 3 / 2
2
x 2
x3 M 536
x5 M 0
 Diagramas de V y M:
400 180
Diagrama de Fuerza Cortante

2 1 2 V 312
x0
x2 V 312
x2 V 88

312 V 312 312 x3 V 88

x5 V 448

88 V 88 Diagrama de Momento Flector

M 448

V 88 180 x 3
x0 M 0
624 x2 M 624
x2 M 624
536
M 312 x x3 M 536
M 312 x 400 x 2 180 x 3 / M 536
2
x3
2
x5 M 0

6. Hacer diagramas de V y M:

W 600kg / m

3m

Anlisis externo: 900

MA0 RB 600

2 1 Fy 0 R A 300
RA RB
Anlisis interno:

Clculo de x :
0x3

x M
x
 600

V x
300
x 3

Por semejanza de tringulos:

x / x 600 / 3 x 200 x

200x x / 2 V 300 200 x x /

3
x0 V 300
200 x 2
V 300 200x / 2
M x3 V 600

V M 300x 200x x / 2 x / 3
300
3
2x / 3 M 300x 200x / 6 x0 M 0
x/3
x3 M 0

Diagramas:

W 600kg / m

3m
V
Diagrama de Fuerza Cortante
2
V 300 200x /
2

x0 V 300
300
V 0 x3 V 600
1.73
V 0 x 1.73

600 Diagrama de Momento Flector

M
346.42 x0 M 0
x3 M 0
 x 1.73 M 346.42
3
M 300x 200x / 6

7. Hacer diagramas de V y M:

A
L

V P P
P
 Anlisis externo:
P
MA MA0 MA

Fy 0 PL R A P
L

RA

Anlisis interno:

0xL
PL
M

P V
x

V 0

Fy 0 V P x0 V P
M
xL V P

M Px M 0 M Px PL M PL
x0
PL M 0
PL xL

M 0
8. Hacer diagramas de V y M:

A
L

Anlisis externo:
L Fy 0 RA L
MA

L/2 L/2 MA0 M A L L / 2

RA 2
L
MA
2
Anlisis interno:
V
0xL
L V L
x

M
x
2
L / 2
M
2 2
M Lx x / 2 L /
V
2
L

x/2 x/2
2
L / 2

V L x x0 V L
xL V 0
2 2 2
M Lx x / 2 L / x0 M L / 2
2
xL M 0
9. Hacer diagramas de V y M:

400kg

250kg / m

3m 1

Anlisis externo:
1000
400
MB 0 M B 2400
MA

Fy 0 RB 1400

RB

2 1 1

Anlisis interno:
0x3

V 250 x
250 M

750 V
1150 x
1400
V 250 x0 V 0
x x3 V 750

M 250x x / 2
2
M 250 x / x0 M 0
V 0 2 x3 M 1125
 3x4
M 400
250 x

M
1125
x/2 x/2 V
1400
x/3

V 250x 400 x3 V 1150

x4 V 1400

M 0 M 250x / 2 400 x
2

3 M 1125
M 2400
x3
x4

5.3 R ELA CIO N ES EN TR E LA CA R G A D ISTR IB U ID A Y LA FU ER Z A CO R TA N TE Y EN TR E

LA FU ERZA CO RTA N TE Y EL M O M EN TO FLECTO R

El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.

En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que
se presentaban entre , V y M:

Si se deriva la ecuacin de M en cualquiera de los ejemplos vistos da como resultado la

ecuacin de V.

La primera derivada de V da como resultado la carga distribuida con signo negativo.

Si observamos los diagramas de V y M vemos que en el punto de fuerza cortante nula se

presenta el valor del Momento Flector Mximo.

Sin embargo, hasta este punto tendramos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
 Examinemos un diagrama de cuerpo libre de una porcin CD de la viga AB sometida a una
carga distribuida cualquiera y veamos qu relaciones pueden derivarse de l a travs de la aplicacin
de las ecuaciones de equilibrio:

C D
A C D B
x
x

A B
C D
x

M M M
V V V
x

x / 2

5 . 3 . 1 R e l a c i n e n t r e l a c a r g a d i s t r i b u i d a y l a f u e r z a c o r t a n t e V:

Para relacionar y V, debemos establecer el equilibrio de fuerzas verticales:

M
M
A B M D
C D V x V V
x
 Fy 0

V x V V
0

x V 0

V / x

Si x 0 dV / dx

dA dx

La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:

dx rea diferencial del diagrama de dA

D D

dV

dA
C C

VD VC rea del diagrama de entre C y D

Como veremos en los ejemplos de aplicacin, sta relacin es muy til para construir el
diagrama de V, con base en el diagrama de .

5 .3 .2 R e la c i n e n t r e e l M o m e n t o F le c t o r M y la F u e r z a C o r t a n t e V

M
M
A B M D
C D V x V V
x

Para encontrar la relacin entre V y M debemos establecer la condicin de equilibrio rotacional

del cuerpo libre CD con relacin al punto D.
 MD 0

M M x x / 2 Vx M 0

M x / 2 Vx
2

M / x x / 2 V
0
Si x 0 dM / dx V

La primera derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.

Si V = 0 dM/dx = 0 M = Mmax (donde la derivada es cero, el momento es mximo).

Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habamos notado como curiosidad:

Si V = 0 M = Mmax

Integremos:

dM / dx V

dM Vdx

V V
x
dx dx

pero Vdx rea diferencial del diagrama de V dA

D D D D

C dM Vdx
C dM
C dA
C

MD MC rea del diagrama de V entre C y D

 Las dos relaciones encontradas dV / dx y dM / dx V , nos confirman varios
hechos acerca de los diagramas:

1. Cuando el diagrama de es horizontal (grado cero y kx 0 ), el diagrama de V es de

primer grado ( y kx 1 ) y el de Momento flector, de segundo grado ( y kx 2 ).

grado cero (lnea horizontal)

grado uno (lnea inclinada)

M
grado dos (curva parablica)
M max

Anlogamente:

Primer grado

Segundo grado
V 0
x

M M max

Tercer grado
x
 2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor mximo positivo o negativo:

V 0 V 0
V 0

M M
M max( )

M max( ) M max( )

EJEMPLOS

Construir los diagramas de V y M utilizando las relaciones -V y V-M:

1. Hacer diagramas de V y M empleando las relaciones.

300kg / m 500kg

A C D B

4m 3 3

1110

90 90 VDiz
q 590
590
VDde
r

Anlisis externo:
1200
500

2 5 3
 RA RB
MA 0 RB 590

Fy 0 R A 1110

Diagrama de Fuerza Cortante:

500
300

A C D
B
590
1110 4 3 3

V A R A 1110 (la fuerza cortante a la derecha del apoyo es igual a la reaccin)

VC V A - rea del diagrama de entre A y C

VC V A - rea = 1110 - (300x4)=-90

En el punto D hay que diferenciar la V a la izquierda de la carga V a la derecha. Recordemos que la carga concentrada
ocasiona un cambio brusco en el valor de V.

Por semejanza de tringulos:

1110
a / 1110 3 a / 90
3 a
a 90 a 3. 7 m
VDizq VC 0 el rea es cero porque entre C y D no hay carga distribuida.

VDizq VC 90
carga concentrada
VDder VDizq 500

VDder 90 500 590

VB VDder 0 No hay carga distribuida entre D y B

VB 590 Es igual, en valor absoluto, a RB

500 kg
300 kg / m

BA C D
4m 3 3
V
1110

E
3. 7
90 90
590 590
M

2053.5 2040

1770
Diagrama del Momento Flector:

300

A B
C D
1110 4 590
3 3

MA En un apoyo articulado externo no se produce momento flector dado que la

0 articulacin permite el giro.

ME M A rea del diagrama de V entre A y C.

ME M A rea del diagrama 1110 A

ME 0 1110 3.7 / 2 2053 .5 3.7

MC ME rea del diagrama de V entre E y C. 0.3

90

MC 2053 .5 90 0.3 / 2 rea negativa

2040
3
90
MD MC 90 3
3
270
590
MD 2040 270
1770

MB MD 590 3 1770
MB 1770 1770 Lgicamente deba dar cero, puesto que B tambin es articulacin
0 extrema. Con los valores encontrados, se construye el diagrama.
 CAPTULO 6

M O M E N TO S D E I N E R C I A D E R E A S

En el diseo de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no
solamente el tipo de material y las dimensiones sino tambin la forma de su seccin transversal,
dado que sta tiene tambin una influencia decisiva en la resistencia del elemento.

Veamos:

Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.

En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad
resistente vara, dependiendo de la manera como se coloque:

165 165
165 165
 Para una misma rea por tanto, la capacidad resistente del elemento vara con la manera como
esa rea se distribuya en la seccin transversal.

Para un rea determinada A, se pueden obtener mltiples formas:

A A A A A A

La labor del ingeniero consiste en determinar no slo cul de las formas es mas resistente sino
cuntas veces mas resistir una conformacin determinada con relacin a otra cualquiera.

En otros trminos, debe cuantificarse la influencia de una forma determinada en la capacidad

resistente del elemento.

En el anlisis de la Resistencia de elementos estructurales se ha encontrado un parmetro que

evala la influencia de la forma en la resistencia del elemento.

Este parmetro es el momento de inercia.

En aras de discusin aceptemos que es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y
que C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la seccin) hasta el
punto mas alejado de la misma. Decamos que en el estudio de la resistencia de un elemento
cualquiera se ha encontrado que:

= MC / I

C1
C C C C
C
C2

La expresin nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es
directamente proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al
factor I.

Pero, qu es y cmo se evala este factor I?

En el anlisis descrito se ha encontrado que si el rea de la seccin transversal A se ubica en un

sistema de coordenadas xy, el factor I ser igual a la integral con relacin a x del producto de y
al cuadrado por una diferencial del rea.
 Y
x

dA

I x = y 2 dA
I y = x 2 dA

A esta integral se le ha denominado Momento de segundo orden o Momento de Inercia del

rea A con respecto al eje x o al eje y segn el caso.

Miremos qu significado tiene:

Eje

Agrupada Agrupada Agrupada

Alejada Alejada Alejada

Como se ve, hay reas que estn agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando
que la integral es una suma, es fcil ver que mientras mas cerca estn las reas diferenciales del eje
neutro menores sern los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).

La naturaleza en la bsqueda de la resistencia mxima ha encontrado formas adecuadas (con

momentos de inercia elevados) para los huesos, las guaduas y las hojas:
 Volviendo al anlisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro
est el rea de la seccin, menor ser su resistencia.

Formas que suministran poca resistencia

(Momentos de inercia pequeos)

Formas que suministran mayor resistencia:

(Momentos de inercia grandes)

6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA
2 2
, su evaluacin se reduce a un problema
del clculo integral: y
Y Y
x

dA
dA
y

X X

Ix = y
I y = x 2dA

2dA

E J E M P LO S

1. Calcular el momento de inercia de un rectngulo de b x h con relacin a su base:

Y Y Y

h dy
h dy b
y

b b
h 3 3
Ix = y h bh

I2x = y dI =y 2 2
y
dA = y bdy = b = =
2
dA dA
3
x 0 3
0

Conociendo el momento de inercia de un rectngulo podemos definir el correspondiente a un

rea elemental rectangular asi:
 Y
Como 3
I = bh / 3

3
dIx = dxy / 3
y
2
2 dA = x ydx
dly = x

dx

Momento de inercia de un tringulo con respecto a su base:

(h y ) dA = xdy
x/ (h-y ) = b/h
h dy x = b/h (h-y )
h dA = b/h (h-y ) dy
x y
X X
b

2
dI x = y dA

4 4 3
h h h 3
h
2 2 b
(h y )dy = b (hy 2 y 3 )
dy =
b hy

y b h h bh
4 = 12
x
= y dA = y =
h h0 h 3 4
0 h 3
0 0

6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

MC
En la expresin que se rese para el clculo de los esfuerzos actuantes en una viga,

I
el momento de Inercia debe calcularse con relacin al eje neutro (que, paralelo a la base del rea,
pasa por su centro de gravedad).

En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a

cualquier eje. Para hacerlo es muy til el teorema de los ejes paralelos:

170 170
170 170
 dA

c.g Y
C x

y
d

(Y )dA = Y
2
2
I x = y dA = (Y + d ) dA =
2 2 2 2 2 + 2d 0 + Ad
+ 2Yd + d
dA + 2d YdA + d dA c
=I

YdA = 0 porque el eje C pasa por el centro de gravedad del rea

Y =0=
YdA por tanto:
YdA = 0 dA = 0
dA
En conclusin:
2
I x = I c + Ad = I + Ad (Teorema de ejes paralelos)
2

Calcular el momento de inercia de un rectngulo con relacin al Eje Neutro:

2
I = I + Ad
2
I = I Ad
(bh )(h/ 2 )
2
x I =? 3
I = bh / 3
3 3
h/2 I = bh / 3 bh / 4
3
I = bh / 3 3
b
I = bh / 12

6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

Segn nos muestra la experiencia, las secciones de las vigas y columnas no siempre son reas
simples (cuadrados, rectngulo, crculos) sino que en muchas ocasiones se emplean vigas T o vigas
I o columnas con secciones compuestas por perfiles metlicos:
 Seccin 1 Seccin T Seccin U Seccin compuesta con
perfiles metlicos

Para el diseo de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las
reas compuestas.

Para hacerlo, simplemente se divide el rea total en varias reas sencillas y el momento de
inercia se evala como la suma de los momentos de todas las reas teniendo cuidado de que todos
estn calculados con relacin al mismo eje.

I x total = I x1 + I x8 + I x3 + + I xn

y y y

5 5 5
2
1
x 6
x
4
6 4

3
I XT = I X 1 I X2 I X 1 = 6 5 / 12 = 62.5 I X 2 = 45 5 / 3 = 166.67
+
I X T = 229.17 cm4
Y Y
8
4

5 5 2
1

X X
6 6 4

I yT = I y1 + I y
2 2
I y1 = I y + Ad I y2 = I y + Ad
2
I y1 = 5 63 / 36 + (6 5 / 2 )2 I y2 =5 3
/12 + (4 5)(28)
(4 ) 4
I y1 = 270 I y 2 = 1306.67

4
I yT = 1576.67cm

Y Y Y
Ix =? Iy =?

5 5
5 2
1
X X
X 4
6
6 4
2 I x = I Ad 2 = 229.17 35d 2 15 5 / 3 + 20 2.5
I x = I x + Ad x
d=y=
= 2.14
15 + 20

Ix y=d I x = 229.17 35(2.14 ) = 68.88cm

2 4

Ix X
 Iy
2
I y = I y Ad1 = 1576.67 35d1 2

15 4 + 20 = 6.29
d1 = x =
8
15 + 20

I y = 1576 .67 35 (6.29 ) = 191.92cm

2 4

x = d1

Hay otros parmetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tpicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsin de ejes:
estos son, respectivamente, el radio de giro de un rea y el momento polar de inercia.

6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA

En el estudio de columnas (elementos sometidos a compresin) normalmente se distinguen

dos situaciones extremas:

Falla por aplastamiento

Columnas cortas, en las cuales la falla se produce por aplastamiento:

Falla por pandeo

 Para definir a partir de qu situacin la columna se pandear en vez de aplastarse se emplea
como indicativo el concepto de esbeltez de la columna la cual se define como el cociente entre una
dimensin longitudinal l de la columna y una dimensin transversal medida sobre su seccin recta.
Esta dimensin transversal es la que se conoce como radio de giro del rea.

En el anlisis de columnas, como se mencion, aparece esta dimensin transversal como la

raz cuadrada del cociente entre el momento de inercia y el rea.

I
Se tiene, entonces que el radio de giro es: r=
A

rx = Ix ry = Iy
Puede tomarse como referencia cualquier eje, de tal manera que:
A A

No sobra advertir desde ya que en el clculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de
giro mnimo, dado que alrededor del eje correspondiente ser que se produzca el pandeo.

Y
3
Ix Iy
rx = ? r
r
8 x = y =
ry = ? A A
2
10

Y Y Y
3

8 8
2 2
x
3 7 3 7
I x1 = 3 = 512 I x2 = 7 3
/ 3 = 18.67
A=38+7 2 3
8 2
= 38
3

rx = 530.67 / 38 =
I x = 512 + 18.67 = 530 .
3.74cm
67
 Y Y Y

3 3
6 6

2
X X X
10 10
3
I =y16 3 / 3 = 54 3
I y 2 = 2 10 / 3 = 666.67

I y = 720.67 ry = 720.67 / 38 = 4.35 cm

6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA

En el estudio de los esfuerzos producidos por torsin en ejes, columnas o vigas surge este
concepto de momento polar. Es por tanto necesario saber calcularlo para poderlo emplear en los
cursos de resistencia de materiales y subsiguientes.

dA
r
y

X
x

Momento polar de inercia: J = I 0 = r 2dA

2 2 2
r =x +y
Pero:

(x )dA
2 2
Por tanto: J = +y

J =Ix+I
y
6.6 EJES INCLINADOS

Las vigas o columnas no siempre se flexionan alrededor de los ejes ortogonales, puesto que su
resistencia puede variar con la inclinacin y en el caso de columnas, el pandeo puede producirse
alrededor de otro eje inclinado respecto al cual el radio de giro sea mnimo.

Digamos que en este caso, como en tantos otros de la mecnica estructural, lo que interesa es
conocer los valores mximos o mnimos tanto de momentos de inercia como de radios de giro; lo
anterior con el fin, de conocer la resistencia mxima y mnima de un elemento o, en el caso de las
columnas la carga crtica para la cual sufrir pandeo.

Se hace entonces necesario, aprender a calcular momentos de inercia alrededor de ejes

inclinados con el fin primordial de poder calcular los momentos de inercia mnimo y mximo de
cualquier rea (llamados momentos principales de inercia).

6.6.1 Momentos principales de inercia

Dando por supuesto que ya se han calculado los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy, se
trata de calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y inclinados un ngulo con
respecto a los ejes ortogonales xy.

Calcular los momentos de inercia del rea A con relacin a los ejes inclinados X y Y.

ySen dA
xCos

xSen

x x
2

I x = ( y) 2dA I x = (x) dA
y = yCos
xSen x = xCos ySen

Remplazando Xy Yse llega a las siguientes expresiones:

 2
I x = Cos

I 2Sen Cos xydA + Sen 2 I y

x

2
I y = Cos

I 2Sen Cos xydA + Sen2 I x

y

A la xydA se la ha denominado producto de inercia del rea ( I xy ). Luego la calcularemos.

Despus de aplicar algunas identidades trigonomtricas y dar un adecuado manejo algebraico
a las ecuaciones, stas quedan:
1
1 I xy (1)
I x = I x + I y
2
(
I x Iy ) (
Sen2
)
+ Cos2
2
1
I xy (2)
(
I y = I x + I y I Iy
Sen2
( )
1
2 x
2
)
Cos2

(3)
I xy = (I x I y )Sen 2 + I xyCos
1
2
2

I xy (1)
I x = (I x + I y ) 12 (I x Iy ) Sen2
1 Cos2
+
2

1 (3)
I xy = (I x I y )Sen2 + I
Cos2
2 xy

A finales del siglo pasado, el ingeniero alemn Otto Mohr encontr que las ecuaciones (1) y (3)
s o ecuaciones paramtricas de un circulo (el parmetro es 2). Se puede simplificar cambiando
n l a s

la nomenclatura:
I x = I prom + BCos2 I xy Sen2

I xy = BSen2 + I xy Cos
2

(I x I xy
prom
) = (BCos2 I
Sen2 )2
xy
 (
I x y = BSen 2 + Cos 2 )2
I
 2 2 2
= + 1
( )+ 2 2
= ( ) 2

I x I prom I x y B I xy Ix Iy + I xy
2
2 2 2 2 2
( ) 1
( ) 2

+ = +
=
Ix I
2
y

Esta ecuacin es de la forma:

( x a )2 + y 2 = R 2
que es la ecuacin de un crculo cuyo centro est desplazado una distancia a del origen.

I xy

o I x
C

a
2 x 2
y I
I2
Crculo de Mohr (I x I prom ) + I 2x y =R = 2
2
+ I xy

I x y
Ix

R I xy
I xy
R c 2
c 2
I
O x
I x I y I I
I xy 2
x y

2

Iy tan 2 = 2I
xy
I prom
 (
/ Ix Iy )
Momentos de inercia mximo y mnimo

Dado que los momentos de inercia son las abscisas medidas sobre el crculo, el valor mximo
corresponder a la abscisa mxima OB y el mnimo, a la mnima OA:

I xy

I max

R 2 I x
O B
c

I min

I prom

[(I x I y ) / 2]2 + Ixy 2

= OC + CB = prom +Iy
I max
I +R = Ix ( )/ 2 +

I min = OC AC = I [(I x I y ) / 2]2 + Ixy 2

prom +I
R = Ix y /2 ( )

6.6.2 Producto de inercia

Como vimos, en la deduccin de las expresiones para los momentos principales de inercia

apareci la
xydA , integral que debe ser evaluada para construir el crculo.
Y
x

dA
cg . y
y

X
x

180 180
180 180
 La deduccin del valor del producto de inercia para las reas mas comunes puede ser
consultada en cualquiera de los textos de la bibliografa reseada. Algunos valores son:
y y y y

x x
x x
2 2 2 2
b h I x y = 0 b h I x y = 2 2
I xy = 4 I xy = 24 b h
72

Simtrica respecto a los 2 ejes

y
y y y

R x
x

x x
2 2
2 2 Ixy = b h / 72 I xy 4 I x y = 0
I xy = b h / 8 = R

Cuando el rea es simtrica con respecto a uno o a ambos ejes, I xy = 0 . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularan los productos xy de los cuatro cuadrantes del
sistema de coordenadas).

6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia

Y
x

dA

y
cg . y
y

X
x x
 ( )( )
I xy = xydA = x + x y + y dA = x y dA + x y dA + y xdA + xy dA
I xy = xyA + x 0 + y 0 + xy dA
I xy = x yA + I x y

3
I max = ? I min = ? Ix Iy

8
2
x

Como se vio en la pgina:

I x1 = 3 83 = 512 I x 2= 7 2 3 / 3 = I x = 530.67
/3 18.67
3
Iy = 6 3 / 3 = 3
I y = 2 10 / 3 = I y = 720.67 Ixy
541 666.67
2

y I y = 530.67
2

10
3
Renombramos los ejes x y y
x I x = 720.67
8

Como I x < I debemos girar la figura 90 grados dado que la deduccin del Crculo de Morh se
y

hizo considerando que I x > I y .

 Producto de inercia: Teorema de ejes paralelos I xy = I xy + x yA

y y
2 2

10 10
6
y
3 3
y
x
8 2
x
x
I xy1 = 0 + (1)(5)(2 10 ) = I xy
2
= 0 + (5 )(1.5 )(6 3) =
100 135
I xy =
I xy = I xy + x y A I xy + x y A
reas simtricas con relacin a los 2 ejes X y Y que
pasan por sus centros de gravedad

I max = ? I min = ?

y Construccin del Crculo de Morh

I y = 530.67 ( )(
1. Se ubican los puntos I x ,I xy ; I y I xy )
I xy = 235 2. Se unen los 2 puntos determinando el centro del Crculo C
10

( )
3. Se calcula I x ,I y / 2 = (720.67 530.67 ) / 2 = 95
3

8
x 4. Se calcula el radio: R = (234 )2 + (95 )2 = 253.48
I x = 720.67

5. Se calcula el ngulo tan 2 = 235 / 95

2: 2 = 67.99
= 33.99
 720.67

( 720 . 67 ,235 )
c 235 2 235
95 2 c
95 95

235
(530.67 235 )
530.67

I x y
Ima I max =

Imin
(720 .67 ,235 ? I min =
)
c
95 2 I x ?
95

(530.67 ,235 )

(I x + I y ) / 2 = 625.67 R = 253.48

I max = 625.67 + 253.48 = 879.15 I min = 625.67 253.48 = 372.19

I y = 530.67

(720 .67 ,235

I xy = 235
)
180

2 10

90 3

(530 .67 ,235 8 I x = 720.67

)
I x e I y estn separados en el crculo 180: 2 En el rea estn separdos 90:
 I x y I min
I max

I min Ix

I min c
2 I max
I x

I max

A partir de I x debemos girar 2 para llegar a I max A partir del eje x debemos
girar para llegar a I max . A partir del eje y debemos girar para llegar a I
min . O, volviendo
a la situacin original:

I min = 372.19 I max = 879.15

I y = 530.67
I x = 720.67

33.99

I min = 372.19
I x = 720.67
I y = 530.67
33.99
I max = 879.15
186
 C A P T U L O 7

IN T R O D U C C I N A LA R E S IS T E N C IA D E
M ATE R IA L E S

Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:

1. Se ha limitado en la mayora de los casos a la consideracin de fuerzas externas, a excepcin

de algunas situaciones en el tratamiento de vigas y cerchas en las cuales se han calculado los
efectos internos.
2. No se han tenido en cuenta las deformaciones. Los cuerpos se han considerado rgidos.

A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideracin es indispensable para su diseo.

No nos habamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y dems elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinbamos.

En el diseo estructural de cualquier elemento debemos hacernos las siguientes preguntas:

- El elemento se romper?
- Se deformar excesivamente?

Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su
seccin transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la
estructura no se romper ni se deformar excesivamente.

C
.

D
A

187 187
 - De qu material se hace el cable CD?
- Qu dimetro debe tener?
- Qu tanto se alargar?
- De qu material debe hacerse la barra AD?
- Qu dimensiones b y h debe tener su seccin transversal?
- Cunto descender el punto D?
- Es esta cantidad exagerada?
- Afectar el funcionamiento de la estructura (funcionalidad)?

Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarn romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se emplear.

La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte terica que analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados
modelos matemticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.

Y una parte experimental que mediante ensayos de probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras caractersticas y que son los que le permitirn al elemento
oponerse a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.

Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:

Axiales:
Biaxiales:

Triaxiales:

Por flexin:

Por torsin:

Combinados:

FLEXO-COMPRESIN
 Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del
elemento considerado los esfuerzos pueden ser:

Normales (fuerza perpendicular al rea)

Cortantes, tangenciales o de cizalladura: (fuerza paralela al rea)

Comencemos con el caso ms simple: Esfuerzos normales axiales

7.1 ESFU ERZO S N O RM A LES A XIA LES

- Normales: perpendiculares a la seccin transversal

- Axiales: la fuerza que los produce acta a lo largo del eje del elemento

Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actan a lo largo de su propio eje)

Tenemos el elemento AB sometido a la fuerza axial de tensin P:

P P

A B

Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
seccin recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
 m
P P

A B
n

P F F P

Las fuerzas internas en la seccin mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:

Estableciendo la condicin de equilibrio horizontal:

Fx 0 FP0

FP (Fuerza interna en la barra)

Esta fuerza interna F se distribuye sobre toda la seccin transversal:

Es obvio que mientras mas pequea sea la seccin, habr mayor peligro de que se rompa puesto
que estar mas esforzada. De aqu puede surgir la nocin de ESFUERZO.

Cul de las 3 estar mas "esforzada" ?

Obviamente la que tenga el "rea transversal mas pequea".

La nocin de esfuerzo tambin podemos estudiarla a travs del estudio de la resistencia de un

material dado.

- Qu nos dice que un material es muy resistente?

- Afirmar que resiste fuerzas de 10000 kg?
 - O de 100000?
- Y qu trozo del material resiste los 10000 kg ?
- Uno que tiene una seccin transversal de 25 cm cuadrados?
- O uno que tiene una seccin de 140 cm cuadrados?

Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al rea de la seccin que est soportando la fuerza. Aqu surge el concepto de esfuerzo
como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea que la soporta.

En otras palabras, para saber cul de varios materiales es ms resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar reas iguales de los mismos.

Comparar lo que resiste un centmetro cuadrado de acero con lo que resiste un centmetro
cuadrado de aluminio y con lo que resiste un centmetro cuadrado de madera.

La nica forma de saber lo que resiste una unidad de rea es dividir la fuerza que acta sobre
toda el rea entre el valor de la misma. Aqu tambin surge el concepto de:

Esfuerzo como la relacin entre la fuerza y el rea sobre la cual acta.

Tenemos entonces que:

P A F

Esfuerzo= Fuerza/rea F/ A

En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relacin entre la carga
diferencial y el rea correspondiente:

dF
dF / dA
dA

7 .1 .1 U n id a d e s d e l e s fu e r z o n o r m a l

Si hacemos un anlisis dimensional de la expresin, podemos encontrar las unidades

correspondientes al ESFUERZO

F/ A F / L 2
 Dependiendo del sistema de unidades que se est empleando se tendrn:

2
kg / cm
2
newton / m Pascal

Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequea, normalmente se utilizan mltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (109 Pa) (GPa).

Relacin entre kg / cm 2 y Pascales:

1kg 9.8 N 1 104 cm2

2 1kg 2 2 9.8104 N
m2
105 Pa
1cm 1kg 1cm 1m

EJEMPLOS

Calcular el esfuerzo actuante sobre los elementos en los casos siguientes:

a) En el cable sabiendo que tiene un dimetro de 2cm.

A TA TA 150 A r
2

2 2
1 3.14cm
B B
W F
150 kg 150

TA 150kg F 150 kg

2
150 kg / 3.14cm

47.75kg /
2
cm
 5KN

1.5

B
2. 5
m
AC ? BC ?

Las barras AB y BC tienen seccin transversal de 1x 2 cm2

AC FAC /A BC FBC /A

5K
N A 1 2
2
2cm
FAC
1
FB tan 1.5 / 2.5 30.96

Fy 0 FBC Sen 5 FBC 9.72KN

0

Fx 0 FBC FAC 0 FAC 8.33KN

Cos

2
FAC /A 8.33/ 2 4.17KN/cm 4.17 10 N/cm 10 cm /m
3 2
4 2 2

AC
41.7 MPa
(Tensin)
2
BC F BC /A 9.72/2 4.86KN/cm (Compresin)
48.6 MPa

Estos esfuerzos actuantes debern ser comparados con los esfuerzos resistentes del material con el fin
de garantizar que las barras resistan con un factor de seguridad adecuado
7.2 D EFO RM A CIO N ES

Adems de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las
deformaciones (rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver
comprometida su funcionalidad y obviamente su esttica.

En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el elemento

alargamientos o acortamientos:

7 .2 .1 D e fo r m a c io n e s t o t a le s

Alargamiento
L

Acortamiento
L

: Deformacin total (alargamiento o acortamiento)

Aqu, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:

Si un material es capaz de estirarse 5 cm antes de romperse, esa cantidad es mucho o es poco?

Qu longitud de material fu la que sufri ese alargamiento: Un metro? 50 centmetros? 30

centmetros?

Cal de los 4 materiales es mas
deformable si las 4 barras (de igual
longitud y seccin) se estiraron la
misma cantidad ?

 Obviamente si no conocemos la longitud de material que sufri un alargamiento dado, no
estamos en capacidad de decir qu tan dctil es, o sea qu tanto es capaz de deformarse antes de
romperse. La nica forma de saberlo y tener un criterio de comparacin con otros materiales es
expresar la deformacin porcentualmente, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una
longitud unitaria del material. (Deformacin unitaria ).

7 .2 .2 D e fo r m a c i n u n it a r ia

L1 1
1

2 2 / L2
L2 2
2

L3 3
3

L4 4
4

Deformacin unitaria: / L0

: deformacin unitaria
: deformacin total
L0 : longitud inicial del elemento deformado

7.3 PR O PIED A D ES M EC N ICA S D E LO S M A TER IA LES

El ingeniero antes de construir debe conocer algunas caractersticas de los materiales que usar,
tales como:

RESISTENCIA (capacidad de oponerse a la rotura)

RIGIDEZ (capacidad de oponerse a las deformaciones) y
DUCTILIDAD (capacidad de deformarse antes de romperse).

Esta informacin debe obtenerla necesariamente ensayando materiales en el Laboratorio

(Resistencia de materiales experimental): Sometiendo a pruebas determinadas porciones del material
(probetas normalizadas) puede obtenerse informacin sobre las caractersticas mecnicas del mismo.
 Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fu Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunci los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensin as es la fuerza", en su tratado De potentia restitutiva publicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.

7.4 LEY D E H O O K E

La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una

determinada accin (por ejemplo una fuerza) y medir su respuesta (por ejemplo la deformacin que se
produzca). De este procedimiento se deducen lo que se llaman las caractersticas accin-respuesta
del material. Esto fu, en otras palabras, lo que hizo Hooke. Anotando cuidadosamente los valores de
fuerzas aplicadas a un resorte y las deformaciones correspondientes encontr la relacin entre las dos
cantidades.

Como se dijo anteriormente, debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no definen

adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer
la relacin entre el esfuerzo y la deformacin unitaria .

El diagrama muestra una relacin

directa entre el esfuerzo aplicado y la
deformacin producida: a mayor
esfuerzo, mayor deformacin.

La ecuacin de la recta est dada por:

En la cual:

m tan E
 (Pendiente de la recta: Mdulo de elasticidad o mdulo de Young. En honor de Thomas Young
(1773-1829).
E

Esta es la expresin actual de la Ley de Hooke.

La Grfica Esfuerzo-Deformacin de un material es su carta de identidad: a partir de ella

podemos conocer su resistencia, su ductilidad y su rigidez.

RESISTENCIA: Capacidad de oponerse a la rotura.

rot
rot :esfuerzo de rotura de cada uno de los
rot B
A materiales. El material A es ms resistente que el
material B.

max :deformacin unitaria mxima de cada

C
uno de los materiales. El material C es ms ductil
que el material D.
D
max max

H : pendiente del diagram a Esfuerzo-

deformacin de cada uno de los materiales. El
material H es ms rgido que el material C.
G

H

 COMPARACIN ENTRE VARIOS MATERIALES:

A
C

El ms RESISTENTE: B El ms DUCTIL: C El ms RGIDO: A

(Los valores tpicos de RESISTENCIA (), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD () de los

materiales mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados
en cualquiera de los textos de la Bibliografa o en manuales tcnicos de los productores de elementos
estructurales).

7 .4 .1 E la s t ic id a d y p la s t ic id a d

En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que

estos tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos.

Dos materiales, que, por sus comportamientos extremos ilustran esta caracterstica son el
CAUCHO y la PLASTILINA.

El caucho es un material fundamentalmente elstico por la capacidad que tiene de recuperar su

forma original una vez se retira la carga aplicada.

La plastilina es un material fundamentalmente plstico debido a su incapacidad de recuperar la

forma una vez retirada la carga aplicada:

El comn de los materiales no tienen estos comportamientos extremos. En la mayora de los

casos tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no
tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, esto es se
comportan plsticamente.

Lo anterior se conoce como comportamiento elasto-plstico.

 B: B:
lmite de elasticidad

Rango Rango
elstico plstico

Hasta B, el material se comporta Elsticamente. De ese punto en adelante, Plsticamente

B
B

O C
D

Si se retira la carga sin haber superado el Si el material se carga hasta D (superado el

punto B el material recupera su forma original Lmite Elstico), cuando se descarga no
recuperar completamente su forma quedando
con una deformacin permanente o residual OC.

7.5 ESFU ER Z O S CO R TA N TES

Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de

una parte del mismo con respecto a otra.
 En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de
cizalladura.

Anlogamente a lo que suceda con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se producira el deslizamiento. Obviamente, en
este caso la fuerza es paralela al rea.

P / A Esfuerzo cortante

P
A

P
A

La fuerza P debe ser

paralela al rea A.

7 .5 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r t a n t e

En este caso, las deformaciones ya no son alargamientos y acortamientos sino deformaciones

angulares :

= Tambin puede establecerse la Ley

de Hooke para corte de manera
similar a como se hizo en el caso
de los esfu erzo s no rmales:
G

G: mdulo de corte del material.
(Tambin conocido como mdulo
de rigidez)

Deformacin angular : medida en radianes

 Siendo E: Mdulo de elasticidad del material

Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin:

E : Relacin de Poisson del material
G
21

(Se deja al estudiante la deduccin de la relacin y la investigacin sobre el significado de la

Relacin de Poisson).

7 .5 .2 C lc u lo d e la d e fo r m a c i n a x ia l

Cunto se alargar una barra sometida a una fuerza axial P?

Veamos:
P P
L

P P
?
E
LEY DE HOOKE:

P/ A /L

Por tanto: P / A E / L

Y finalmente: PL / AE

PL / AE

Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor ser la deformacin y mientras mas
grandes sean A y E menor ser.

El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, ms rgida ser
la barra y por lo tanto sufrir un alargamiento menor.

Se espera que con esta corta introduccin se facilite el acceso del estudiante al curso de
Resistencia de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y
Esfuerzo y entre cuerpos Rgidos y Deformables.
R E F E R E N C IA S B IB L IO G R F IC A S

BEER Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. McGraw
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