TERMOGRAFIE N INFRAROU

1. Consideraii generale

Termografia este utilizat de mult timp n industrie pentru monitorizarea regimurilor termice ale
instalaiilor i proceselor tehnologice. n ultimii ani, termografia a cptat o importan deosebit n
activitatea de mentenan, n special n urmtoarele domenii: controlul periodic preventiv al
instalaiilor electrice, pentru identificarea punctelor calde generate de conexiuni de rezisten
mare, a unor mpmnt ri necorespunztoare, precum i a circuitelor electrice n care apar circulaii
anormale de puteri datorit dezechilibrelor sau suprasarcinilor; controlul echipamentelor mecanice
i electrice, n asociere cu analiza vibraiilor; controlul izolaiei termice.
Termenul de termografie i are originea n cuvintele greceti thermos i graphae:
Termografie = thermos (cld) + graphae (scriere)
Termografia n infrarou este tehnica ce permite s se obin, cu ajutorul unui echipament sau
aparat corespunztor, imaginea termic a unei scene termice observat ntr-un domeniu spectral de
infrarou.
Scena termic reprezint partea de spaiu (obiect) observabil cu ajutorul aparatelor sau
echipamentelor destinate termografiee n infrarou.
Imaginea termic const n repartiia structurat a datelor reprezentative ale radiaiei n infrarou, ce
provin de pe o scen termic.
Sub form sintetic , n cele ce urmeaz, n Figura 1, este prezentat cadrul sinoptic general al
termenilor relativi privind termografia.

Scena termic

Radiaie n infrarou

Scena termic Receptor Radiometru Pirometru sau

radiotermometru
(mrime (fr obiect) (radiana) (temperatura)
msurat)

Aparat Aparat foto Camera IR Sistem de

termic de msur termografie

Rezultat Imaginea Harta de Termograme

termic radiane

Tehnica Fotografie Radiografie Termografie

termic Thermografie n infrarou
+ cuantificare ++ conversie n temperatur x ataare sistem baleiaj spaial

Figura 1. Cadru sinoptic general al termenilor relativi la termografie

1
 Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

2. Noiuni de fizica radiaiilor

2.1 Radiaia electromagnetic

Pentru exemplificare, n Figura 2 se prezint spectrul radiaiei electromagnetice. Banda spectral

utilizat n termografie este de la 2 la 15 m. Radiaia electromagnetic este o und determinat de
vectorii cmp i cmp magnetic, care se propag ntr-o direcie dat i se caracterizeaz prin
lungimea de und, n m i puterea vehiculat, n W.
ntr-un mediu semi-transparent M, omogen i izotrop, radiaia electromagnetic se propag n linie
dreapt i, din acest motiv, se folosete n mod curent noiunea de raza de lumin sau fascicul
infrarou.
VIZIBIL

-4 m -8 m
MICROUNDE

X ULTRAVIOLET Vi INFRAROU UNDE RADIO

10 nm 0,1 m 1 m 10 m 100 m 0.1 cm 1 cm

2 m 15 m

Banda spectral utilizat n termografie

Figura 2 Spectrul radiaiei electromagnetice

2.1.1 Mecanismele de transfer de energie prin radiaie

Se consider dou elemente materiale S i R situate ntr-un mediu semi-transparent M. Transferul

de energie prin radiaie se realizeaz prin urmtoarele fenomene:
emisie termic corpul S transform o parte din cldura sa n radiaie electromagnetic;
transmisie mediul M transmite total sau parial radiaia emis de corpul S;
reflexie sau difuziune corpul R reflect n mediul M o parte din radiaia emis de corpul S
care vine n contact cu suprafaa sa;
absorbie termic corpul R transform n cldur o parte din radiaia provenit de la corpul S.
Fenomenele de transfer menionate anterior pot avea loc sau nu, n funcie de natura corpului i
a mediului de propagare, dup cum urmeaz:
un material opac emite, reflect i absoarbe radiaie, dar nu o transmite;
un corp negru emite i absoarbe, dar nu reflect i nu transmite;
un gaz sau o flacr nu reflect practic, dar emite, absoarbe i transmite, deoarece
sunt mediii semi-transparente.

2
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

2.1.2 Intensitatea radiaiei (radiana) emise de un corp

Pentru exemplificare, se consider un corp S, reprezentat n Figura 3, care trimite n tot spaiul o
energie sub form de radiaie electromagnetic. Aceast energie, numit energie radiant, provine
din corp, dar poate fi emis, reflectat sau transmis de acel corp. Prin raportarea energiei E [J],
care provine de la corpul S, la unitatea de timp [sec], se obine puterea radiant sau fluxul
energetic care pleaca de la corpul S, conform urmtoarei relaii:
E [W] (1)
t
n termografie, nu prezint importan acest flux total ce pleac de la suprafaa unui corp n tot
spaiul, pentru toate lungimile de und. Instrumentul de msur a radiaiei preleveaz pentru
cuantificare doar o parte a acestui flux. n acest sens, instrumentul vizeaz un element de suprafa
dS, un element de unghi solid d, ntr-o direcie de observaie Or, care face un unghi cu normala
On a elementului dS i un interval de band spectral d, centrat pe lungimea de und , conform
celor reprezentate n Figura 4.

Figura 3 Energia radiat de un corp S n tot spaiul, pentru toate lungimile de und

d r

dS
0

Figura 4 Prelevarea, pentru cuantificare, a unei pri din fluxul total emis de un corp
Intensitatea radiaiei (radiana) este o mrime fundamental n n elegerea corect a radiometriei,
iar L reprezint un element de flux provenind de la un element de suprafa, ntr-o direcie dat,
sub un unghi solid, ntr-un interval de band spectral.

3
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

2.2 Corpul negru

Prin definiie, corpul negru este un obiect ideal care absoarbe integralitatea radiaiilor incidente,
oricare ar fi lungimea de und i direcia acestora i care emite o radia ie n conformitate cu legea
lui Planck. n felul acesta, corpul negru constituie emitorul sau receptorul ideal.
Conform legii lui Planck, se poate scrie urmtoarea expresie:
C 15 (2)
L C2
e T 1
unde:
2
C1 3,7418321012 Wm prima constant de radiaie; C2
1,438786102 Km a doua constant de radiaie;
= lungimea de und [m]; T =
temperatura [K].
De menionat faptul c expresia (2) corespunde numai corpului negru, atunci cnd emisia de radiaie
are loc n vid sau ntr-un mediu puin dens, cu indice de refrac ie apropiat de unitate. Temperatura
T dedus dintr-o msur de intensitate radiant cu un radiometru se numete temperatura de
radian sau temperatura corpului negru, respectiv temperatura aparent, pentru c , n cazul
general, aceasta nu este egal cu temperatura adevrat a obiectului dect n situaia cnd acesta este
corp negru.
Intensitatea radiaiei (radiana)

104

3000

1000

250
500
102
100

30

- 50

0 5 10 15 20
Lungime de und [m]

Figura 5 Curbele lui Planck

4
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

Curbele lui Planck, prezentate n Figura 5, constituie fundamentul nelegerii radiometriei,

radiotermometriei i a termografiei n infrarou. Din cele menionate anterior, se desprind
urmtoarele observaii:
Spectrul radiaiei corpului negru este un spectru continuu, care nu prezint absene ale radiaiei
pentru anumite lungimi de und. Pentru temperaturi inferioare valorii de 2000 C, aproape toat
energia emis este situat n infrarou. Acest lucru explic asocierea infrarou-cldur.
Oricare ar fi lungimea de und, radiana este o funcie monoton cresctoare, dependent de
temperatur. Atunci cnd crete temperatura, crete i radiana. Astfel, un radiometru ce
funcioneaz pe o lungime de und fix, oarecare, furnizeaz un semnal de ieire tip funcie
cresctoare pentru temperatura T a corpului negru observat.
Un corp negru, la temperatura T, emite o radiaie electromegnetic compus dintr-o
infinitate de radiaii elementare de lungimi de und i de radiane, a cror repartiie este
descris de legea lui Planck.
Trebuie menionat faptul c nu trebuie s se considere c unei temperaturi a corpului negru i
corespunde o lungime de und de radiaie pe care trebuie s se racordeze un receptor pentru a indica
temperatura acelui corp. Totui, ideea nu este lipsit total de interes; se poate imagina un
spectroradiometru capabil s se acordeze pe lungimea de und corespunztoare maximului de energie
emis de corpul negru. Aceast lungime de und max indic, n felul acesta, temperatura corpului.
Prin derivarea legii lui Planck, n raport cu lungimea de und , se obine lungimea de und max,
pentru care emisia radiant este maxim i anume:

T 2898 K (3)

max

Expresia (3) poart denumirea de legea de deplasare Wien i este reprezentat punctat n Figura 5.
Se observ clar c, dac temperatura crete, maximul energiei emise se deplaseaz ctre lungimi de
und inferioare.
Se consider, de exemplu, o surs de cldur n procesul de nclzire, sursa fiind considerat corp negru. ntr-
o prim etap de nclzire, sursa se coloreaz ntr-un rou-nchis; n aceast etap, sursa emite o parte redus
de radiaie n spectrul vizibil. Temperatura sursei este n aceast situaie de 510520 C. Dac ochiul uman ar
avea un prag de rspuns mai cobort, ar "vedea" temperaturi mai joase. Continund nclzirea sursei,
culoarea devine succesiv rou-aprins, portocaliu, galben, alb. Diferitele lungimi de und emise n spectrul
vizibil se adiioneaz pentru a da culoarea alb. Becurile cu incandescen au un filament de tungsten
nclzit la cca. 2000 C. O mare parte a energiei emise se situeaz n infrarou i ca o consecin,
randamentul luminos (n spectrul vizibil) nu este bun.
Din analiza celor prezentate anterior se desprind urmtoarele concluzii:
Corpul negru este un obiect teoretic perfect absorbant i emitor.
Legea lui Planck descrie emisia radiant a corpului negru.
Oricare ar fi lungimea de und, emisia radiant crete odat cu temperatura.
Lungimea de und a maximului emisiei radiante descrete cu creterea temperaturii.

2.3 Corpul real

Obiectele reale se disting de corpul negru ideal prin faptul c ele emit un flux de radiaie inferior
celui emis de corpul negru, oricare ar fi temperatura i lungimea de und.

5
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

a) n condiiile reale, nu se dispune dect de corpuri termoradiante. Corpul de referin

pentru ncercrile de laborator const dintr-o cavitate n care se poate regla temperatura.
Corpurile termoradiante se caracterizeaz prin urmtoarele caracteristici:
gama de temperatur acoperit;
incertitudinea valorii de temperatur afiate;
emisivitatea spectral;
uniformitatea temperaturii;
timpul de stabilizare n temperatur.
b) Corpurile reale prezint proprieti radiative descrise de urmtorii factori: emisivitatea,
factorul de reflexie, factorul de absorbie, factorul de transmisie.
Emisivitatea unui obiect real este un factor de comparaie a emisiilor radiante ale acestui obiect real
i ale corpului negru, amplasate n aceleai condiii i aceeai temperatur, conform celor
reprezentate n Figura 6.

CORP REAL Lcr

T=T0 0
CORP NEGRU

L

Figura 6 Definirea emisivitii
Emisivitatea ia valori variabile n func ie de natura materialului i starea suprafeei acestuia. Astfel, cu ct
suprafaa este mai rugoas sau oxidat i emisivitatea are ansa de a fi mai ridicat (fiecare microporozitate a
suprafeei reprezint un micro-corp quasi-negru). Materialele conductoare au emisivitate mai redus i
aceasta se diminueaz accentuat cu creterea lungimii de und, cu condiia ca suprafaa s nu oxideze. n
Figura 7 este reprezentat emisivitatea spectral normal pentru oel i fier, nclzite la diferite temperaturi
timp de 9 ore, precum i pentru suprafee netede neoxidate. Materialele izolante au o emisivitate mai ridicat
i sufer variaii importante cu lungimea de und.
Lungimea de und cnd emisivitatea unui corp nu variaz cu lungimea de und, se spune c acesta
este corp gri. Cnd emisivitatea unui corp variaz cu lungimea de und, acesta este corp selectiv.
Variaia emisivitii n funcie de lungimea de und este reprezentat n Figura 8.
n radiotermometrie i n termografie se adopt ipoteza c obiectul observat se comport ca un corp
gri n banda spectral utilizat. Acest lucru este necesar pentru c rspunsul spectral al instrumen-
tului de msur nu este constant n cazul unei msuri efective, ipoteza de corp gri este cea care
permite determinarea temperaturii reale (adevrate).
Direcia de emisie similar unei antene de emisie, direcia de emisie privilegiat este normal la suprafaa
emitoare. Variaia emisivitii cu unghiul de observaie este redat n Figura 9.
Pentru unghiuri de observaie mai mici de 45, emisivitatea variaz puin pentru un material izolant,
pe cnd pentru unghiuri mai mari de 60, variaia emisivitii este semnificativ.
n radiotermometrie i termografie n infrarou se va avea grij ca unghiul de observare a scenei
termice de ctre instrumentul utilizat s nu depeasc 4560.

6
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

(, 0)
1

2 a
3

0
1 Lungime de und 10

(, 0)
1
1

2
3
b

0
1 Lungime de und 10

Figura 7 Emisivitatea spectral normal a metalelor: a) oel inox 304; b) fier; Curba 1
nclzit la 600 C timp de 9 ore; Curba 2 nclzit la 400 C timp de 9 ore;
Curba 3 suprafaa neted neoxidat

()
1

0 05
Lungime de und [m] 10

Figura 8 Variaia emisivitii n funcie de lungimea de und

7
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

Emisivitatea
1 20

40

0,5 60

0 90

Unghiul de observaie
Figura 9 Variaia emisivitii n funcie de unghiul de observaie

Efectul de orizont
Diminuarea emisivitii pentru un unghi de observaie apropiat de 90
produce un efect de orizont. Un obiect de temperatur omogen, plasat pe
un fond de temperatur mai joas, prezint un contur de emisivitate mai
redus. n aceast situaie, emisia radiant a acestui contur ia o valoare
intermediar ntre emisia radiant a fondului i cea a obiectului. Utilizarea
funciei Isoterm a sistemului de termografie folosit permite vizualizarea
acestui contur similar modului cum un observator scruteaz orizontul.
Temperatura materialului aceast variaie se datoreaz modificrii induse
de temperatur a strii suprafeei corpului. De reinut faptul c emisivitatea
variaz lent cu temperatura.
Msurarea practic a emisivitii unui material, pentru o temperatur dat,
presupune utilizarea de dispozitive speciale i condiii de laborator. Metode
practice pentru evitarea msurrii emisivitii materialului sunt urmtoarele:
Creterea emisivitii materialului
Aceast metod, clasic n termografia n infrarou, const n a acoperi suprafaa
materialului cu un alt material de emisivitate ridicat i cunoscut. n acest scop, se
pot utiliza:
Hrtie autocolant de grosime suficient, cu emisivitate n
apropiere de 0,9.
Vopsea mat; vopseaua i grosimea stratului depinde de
lungimea de und a instrumentului utilizat. De exemplu, o
emisivitate de 0,9 pentru =3...5 m se obine pentru un strat
cu grosime de 1015 m.
Suspensie de crbune pulverizat aplicabil materialelor cu
temperaturi ridicate.
 Msurarea intensitii radiaiei emise de material pentru mai multe
lungimi de und, pirometria bicromatic sau bicolor fiind un
exemplu clasic. Cu astfel de pirometre se msoar temperaturi mai
mari de 250 C.

8
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

Factorul de reflexie pentru materialele opace

Legea reflexiei menioneaz c unghiul de reflexie este egal cu unghiul de inciden i este valabil
pentru materiale cu o suprafa tip oglind. Acest tip de reflexie se numete reflexie-oglind i este
un caz particular. n general, reflexia este de tip difuz, radiaia incident fiind reflectat n tot
semispaiul definit de suprafaa reflectant.

Factorul spectral de absorbie

Cnd pe un element de suprafa dS a unui material considerat opac se prime te un flux de radia
ie, o parte a acestui flux intr n material i este absorbit de acesta. ntre aceti doi factori se poate
scrie urmtoarea relaie:
a+r=1 (4)
unde a reprezint factorul de absorbie, iar r factorul de reflexie.
De remarcat faptul c pot exista dificulti la msurtori dac elemente de suprafa ale scenei
termice lumineaz alte elemente dS ale acestei scene termice, aparinnd unor obiecte cu
suprafa concav. Este necesar o simplificare a procedurii de msur pentru a se lua n considera
ie radiaiile mediului care se reflect pe elementul de suprafa dS . Simplificarea const n a
uniformiza temperatura acestui mediu, numit temperatur ambiental, Te, n tot semi-spa iul
vzut de elementul dS. Te se consider a fi temperatura obiectelor compacte situate n semi-spaiu i
nu a atmosferei. n cazul reflexiilor multiple, dac ambientul scenei termice nu prezint o
emisivitate ridicat, acesta poate reflecta radiaiile ce provin de pe scena termic. Pentru a evita
astfel de situaii care pot falsifica rezultatele msurtorilor, este necesar ca ambientul scenei termice
observate s se afle n urmtoarele situaii:
la temperatur uniform;
la temperatur mai joas dect scena termic observat;
la emisivitate ridicat;
cu reflexie tip difuz.

Factorul de transmisie

Acest factor se definete ca fiind raportul dintre fluxul radiant transmis prin obiect i fluxul radiant
incident. n cazul n care obiectul posed o suprafa de intrare i una de ie ire, factorul de
transmisie se definete ca factor de transmisie extern. Cnd se consider transmisia fluxului
radiant n mediu delimitat sau nu de plane de separaie (intrare i ieire), se definete factorul de
transmisie intern.

Factorul de transmisie atmosferic

Acest factor constituie un caz particular important pentru factorul de transmisie intern. n Figura
10 este prezentat variaia factorului de transmisie a unei grosimi de 30 m de atmosfer, n funcie
de lungimea de und.
Moleculele de CO2 i H2O din atmosfer absorb radiaiile de anumite lungimi de und provenite de
pe scena termic.

9
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

Tat()

Figura 10 Variaia factorului de transmisie a unei grosimi de 30 m de atmosfer , n

funcie de lungimea de und

Din punct de vedere practic, pot fi precizate urm toarele obiective:

Anumite benzi spectrale trebuie evitate,i anume:
o 2,5 2,8 m: absorbie de ctre moleculele de CO 2 i H2O; o 4,2
4,4 m: absorbie de ctre moleculele de CO 2;
o 5,5 7,3 m: absorbie de ctre moleculele de H 2O;
o peste 14,2 m: absorbie de ctre moleculele de CO2 i H2O;
n aceste benzi, atmosfera este mai mult sau mai puin opac, n funcie de compoziie i distan.
Alte benzi spectrale sunt numite ferestre de transmisie atmosferic, n care factorul de
transmisie depinde de distana de msur, concentraia de gaze i temperatur.
Limitele benzilor interzise sau ale ferestrelor variaz cu distana de msur i temperatur.
Ferestrele de transmisie pot conine benzi interzise.
Aplicaiile industriale iau n considerare foarte rar problemele complexe ale factorului de
transmisie atmosferic. De regul, n practic, se definete un factor mediu de transmisie
atmosferic n benzile spectrale de funcionare ale aparatelor. Acest factor depinde doar de
distana de msur, pentru o atmosfer cu compoziie standard.

Variaia factorului mediu de transmisie atmosferic n funcie de distan, pentru camere IR cu unde
scurte (OC) i unde lungi (OL), este prezentat n Figura 11.

10
Laborator de Transportul i distribuia energiei electrice i Sisteme de distribuie a energiei electrice

Factor mediu de transmisie atmosferic

1.0
OL

0.9

0.8
OC

0.7

0.6
1 10 50 100

Figura 11 Factorul mediu de transmisie atmosferic n func ie de distana pentru camere IR

cu unde scurte (OC) i unde lungi (OL)
Adoptarea acestei simplificri implic mai multe restricii i anume:
obiectul observat se comport ca un corp gri n banda spectral de analiz;
distana de msur nu este foarte important n ideea de a menine factorul mediu
de transmisie la o valoare ridicat;
atmosfera se presupune omogen n profunzime i similar atmosferei standard.
Constructorii de echipamente n infrarou au realizat i consacrat dou benzi spectrale,
devenite clasice i anume:
undele scurte 3...5,5 m sau 2....5,5 m (band larg);
undele lungi 8...12 m sau 7.... 14 m (band larg).

Factorul de transmisie extern

Acest factor ia n considerare factorul spectral de reflexie pe fiecare din cele dou suprafee de
separa ie. Obiectele semi-transparente, limitate de dou suprafee, sunt utilizate mai ales n
optic, sub form de lentile, prisme, lame, filtre, ferestre de protecie.
Conform celor menionate, se desprind urmtoarele observaii practice:
n cazul general, se va urmri creterea factorului de transmisie extern pentru a
transmite un maxim de radiaie ntr-o band spectral dat, prin urmtoarele mijloace:
utilizarea materialelor cu factor de transmisie intern ridicat;
diminuarea factorului de reflexie a suprafeelor de separaie.
n cazuri particulare, care vizeaz anumite filtre, se urmrete diminuarea factorului de
transmisie intern, pentru atenuarea radiaiei transmise cazul filtrelor atenuatoare.
Pe baza celor precizate, rezult c, n termografia n infraro u general, se vor considera numai
obiectele opace pentru lungimile de und utilizate. Astfel, se va lua n considerare doar factorul
de transmisie a mediului intermediar ntre scena termic i instrumentul de msur, care poate fi
lentil sau atmosfera.