Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 4

Prelegerea nr. 4

Traductoare de impulsuri
Traductoare cu reluctan variabil

O roat dinat din material feromagnetic se rotete n faa unei bobine cu miez din oel fixat
n prelungirea unui magnet permanent. La trecerea dinilor prin dreptul miezului bobinei se
modific reluctana circuitului magnetic, ceea ce duce la o variaie a fluxului magnetic produs
de magnetul permanent. Conform legii induciei electro-magnetice, la fiecare trecere a unui
dinte al roii dinate prin dreptul miezului se va produce variaie de flux magnetic, iar n
bobin se va induce un impuls de tensiune cu amplitudinea proporional cu viteza de
rotaie.
Construcia traductorului se prezint astfel:

Frecvena semnalului dat de traductor

este:

n.p
f= [Hz]
60

unde:

Figura 2.4

- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];

- n este viteza de rotaie a roii dinate [rot/min];
- p este numrul de dini ai roii dinate.

Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia.

Traductoare ferostatice (cu magnetorezistor)

Sunt construite n mod asemntor cu traductorul n impulsuri cu reluctan variabil, dar

amplitudinea semnalului nu depinde de valoarea vitezei de rotaie.
Principiul de realizare al acestor
traductoare este prezentat n fig.2.5.
Traductorul necesit o surs de
alimentare de tensiune continu (exemplu
12V) i, deoarece utilizeaz un
magnetorezistor MR a crui rezisten
este dependent de fluxul magnetic,
tensiunea U la ieire va depinde numai de
valoarea fluxului magnetic i nu de viteza
sa de variaie. La trecerea roii dinate n
dreptul traductorului se obine un semnal a
crui frecven este dat de relaia: Figura 2.5

1
PRELEGEREA 4 Aparate Electronice de Msurare i Control

n.p
f= [Hz]
60
unde:

- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];

- n este viteza de rotaie a roii dinate [rot/min];
- p este numrul de dini ai roii dinate.

Valoarea tensiunii depinde de distana dintre traductor i roata dinat, dimensiunile dinilor,
temperatura ambiant i circuitul de polarizare.

Traductoare cu disc nregistrat magnetic

Principiul este asemntor cu al traductorului cu reluctan variabil, ns n locul roii dinate

se folosete un disc acoperit cu o depunere inelar de substan feromagnetic pe care, la
intervale egale, s-au nregistrat magnetic semnale. Sistemul de traductor este un cap
magnetic de citire n care se induce semnalul de ieire. Utilizarea discului cu impulsuri
nregistrate magnetic este echivalent cu folosirea unei roi cu un numr foarte mare de dini,
rezultnd avantaje n special n domeniul frecvenelor joase (msurarea unor turaii mici ntr-
un timp redus).

Traductoare fotoelectrice

Pot fi cu ntreruperea sau reflexia fluxului optic. n primul caz (fig. 2.6), radiaia optic,
provenind de la o surs de radiaie optic (bec cu incandescen, LED sau IRED), este
proiectat de sistemul optic, constituit din lentile, asupra fotodetectorului. ntre lentile este
montat, pe axul a crui turaie se msoar, un disc prevzut cu orificii care, la fiecare rotaie,
permite trecerea luminii pentru un interval scurt de timp. Detectorul va da la fiecare rotaie a
arborelui un numr de impulsuri egal cu numrul de orificii de pe disc. Detectorul conine un
fotodetector (fotodiod, fototranzistor, fotorezistor, etc.), o surs de alimentare i eventual un
amplificator.

Figura 2.6

n cel de-al doilea caz (fig. 2.7), pentru traductoarele fotoelectrice n impulsuri prin reflexie, n
loc de a ntrerupe radiaia optic aceasta este reflectat n mod discontinuu dac pe partea
nnegrit a arborelui se aplic o fie ngust, lucioas sau invers, pe poriunea lucioas a

2
Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 4

arborelui se aplic un semn negru. Aplicnd pe arbore un numr mai mare de repere
traductorul fotoelectric permite realizarea unui numr mare de impulsuri la fiecare rotaie
(pn la 600 impulsuri la o rotaie), fiind recomandat pentru msurarea vitezelor de rotaie
foarte joase i msurarea numeric a vitezei de rotaie, cu precizie ct mai mare i ntr-un
timp de msur acceptabil.

Figura 2.7

Traductoarele fotoelectrice prezint avantajul c nu ncarc mecanic arborele a crui

turaie se msoar.

Traductoare inductive

Acest tip de traductoare utilizeaz un oscilator electronic n apropierea bobinei cruia se

rotete o pies metalic dinat ce produce perturbaii ale cmpului magnetic. O parte din
energia oscilaiilor este disipat sub form de cldur, datorit apariiei curenilor Foucault n
piesa metalic. Acest fenomen se manifest prin creterea pierderilor n bobina oscilatorului,
adic o amortizare suplimentar a bobinei, ceea ce duce la dispariia oscilaiilor. Aceast
schimbare a strii oscilatorului are ca efect schimbarea nivelului semnalului furnizat de etajul
de ieire al traductorului. Traductorul d astfel impulsuri a cror frecven este proporional
cu turaia piesei metalice.
Un avantaj al acestui tip de traductor este c nivelul semnalului dat la ieire este
independent de viteza de rotaie a roii dinate. Astfel de traductoare pot fi utilizate pn la o
frecven maxim a obiectului n micare de 3kHz. Miezul bobinei poate fi realizat n diferite
forme constructive (de exemplu n form de U), corespunztor cu forma i dimensiunile
piesei metalice cu care va lucra.
S-au conceput i circuite integrate special destinate realizrii traductoarelor inductive. Aceste
circuite integrate sunt compuse dintr-un oscilator i un etaj de ieire ce are i rolul de a
detecta prezena oscilaiilor.

Traductoare pentru scnteile motoarelor cu ardere intern

Sunt utilizate la msurarea turaiei motoarelor cu ardere intern cu aprindere prin scntei.
Principiul de funcionare este cel al transformatorului de curent: un miez de ferit format din
dou jumti este conectat n jurul cablului de bujie (ce reprezint circuitul primar); circuitul
secundar este format dintr-o nfurare, de cteva zeci de spire, bobinat pe miez. Practic se
poate obine un semnal utilizabil i bobinnd cteva spire direct pe cablul de bujie, fr a se
mai folosi miez. La fiecare scnteie ce apare pe bujia la care este conectat traductorul (se

3
PRELEGEREA 4 Aparate Electronice de Msurare i Control

poate folosi ca primar i fia central a distribuitorului, caz n care se folosesc scnteile de la
toate bujiile), n secundar apare un impuls foarte scurt folosit la msurarea turaiei. Frecvena
semnalului de aprindere la fia central a distribuitorului este:
f = a.z.n / 60 [Hz]
unde:

- a este un coeficient cu valoarea 0,5 la motoarele n 4 timpi i 1 la motoarele n 2

timpi;;
- z este numrul de cilindri;
- n este turaia motorului [rot/min].

Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia motorului.

Traductoare numerice

Principiile traductoarelor numerice

Sunt traductoare folosite, de regul, n msurarea deplasrilor sau poziiei, liniare sau
rotative. Sistemul de msurare este cuplat rigid cu elementul antrenat. Prin deplasarea fizic
a elementului antrenat, sistemul de msur transform, prin conversie, micarea n semnale
electrice. Msurarea numeric este caracterizat prin aceea c informaia dat de traductor
se reprezint codificat printr-un numr sau o cifr, de regul definite prin semnale
corespunznd valorilor 1 i 0 ale codului binar.
Dup cum informaia asupra deplasrii este dat prin cifrele binare 1 i 0 sau printr-un
numr, metoda numeric de msurare se mparte n msurare incremental sau msurare
absolut.

Traductoare numerice incrementale

La msurarea numeric incremental se utilizeaz principiul divizrii unitii de lungime sau

de unghi ntr-un numr finit de elemente de distan echidistante delimitate, de regul optic,
prin linii foarte subiri trasate mecanic. Aceste divizri sunt realizate att pe elementul fix ct
i pe cel mobil al traductorului. Prin deplasarea lor relativ se transform, pe baz
fotoelectric, elementele de distan i delimitrile n semnale logice, alternativ 1 i 0.
Fiecare impuls reprezint un increment de deplasare L bine determinat.
O informaie asupra mrimii deplasrii se poate obine memornd aceste impulsuri sub
forma unei sume L, la nivelul unui numrtor electronic. O lungime oarecare L poate fi
aproximat deci cu o sum de incremente L, cu o precizie de L.
Dac, n timpul parcurgerii lungimii L din punctul A1 pn n A2, aceste impulsuri sunt
numrate i memorate se poate obine o informaie asupra deplasrii elementului acionat.

4
Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 4

Traductoare numerice absolute

Spre deosebire de metoda incremental de msurare care folosete un singur tren de

impulsuri pentru determinarea unei deplasri, metoda numeric absolut folosete n
paralel mai multe trenuri de impulsuri.
Fa de primul canal de informaii, luat ca referin, pentru care limea impulsului este L,
celelalte canale dau impulsuri a cror lime cresctoare este dat de irul 21L, 22L, ...,
2nL. Prin citirea celor n+1 canale aflate n concordan cu regulile de formare ale codului
binar natural, la orice poziie ntre A1 i A2 va corespunde biunivoc o informaie numeric n
cod binar, prin numrul an...a2a1a0 sau zecimal a020+a121+...+an2n. De aceea traductoarele
absolute intr n categoria traductoarelor de poziie.

Aspecte constructive

Traductoarele rotative construite pe principiul msurrii numeric absolute pstreaz acest

caracter doar pentru deplasri unghiulare mai mici sau egale cu 360.
Pentru deplasri unghiulare mai mari de 360 msurarea prezint un caracter ciclic absolut,
n sensul c msurarea este absolut n cadrul unui ciclu de 360, iar pentru restul deplasrii
este necesar memorarea ciclilor parcuri. Att traductoarele numeric incrementale ct i
cele numeric absolute, orict de precis ar fi executate, msoar discret deplasarea n sensul
c nu pun n eviden micri sub valoarea L. Traductoarele din aceast categorie au
principiile date n figurile 2.8 i 2.9.

Figura 2.8

5
PRELEGEREA 4 Aparate Electronice de Msurare i Control

Figura 2.9

Observaii

1. Ansamblul cinematic de msurare poate transforma, dup caz, micarea rectilinie n

micare unghiular sau invers, sau, mai rar, o deplasare unghiular tot ntr-o deplasare
unghiular, pentru a introduce un anumit raport de transformare sau a facilita montarea
traductorului;

2. De regul se prefer codificarea riglei sau discului de la traductoarele absolute n cod

Gray. Acesta prezint avantajul modificrii unui singur bit la fiecare pas, erorile ce pot fi
introduse reducndu-se substanial n acest mod. Utilizarea codului binar natural nu este
convenabil deoarece la trecerea de exemplu din valoarea 7 n valoarea 8 sau invers se
schimb toi biii, citirea eronat a unuia dintre bii putnd conduce la erori mari, grosolane;

3. Rezoluiile care se pot atinge folosind traductoarele numerice absolute rotative sunt de 12-
14 bii.

CIRCUITE DE CONVERSIE NUMERIC - ANALOGIC I

ANALOG-NUMERIC

Circuite pentru conversia numeric-analogic a datelor

Circuitele de conversie N/A, A/N au o deosebit importan n construcia aparatelor
electronice de msurare i control. Utilizarea tehnicilor numerice reprezint una din cele mai
importante tendine n dezvoltarea AEMC, susinut de facilitile mult mai mari pe care le au
circuitele numerice n prelucrarea informaiei (vitez, volum de date, algoritmi compleci) fa
de circuitele analogice.
Necesitatea acestor circuite apare din faptul c n general semnalele (informaiile) de intrare
prelevate din procese sunt mrimi analogice i trebuie supuse unei operaiuni de conversie
care n final s asigure o codificare numeric a informaiei. De asemenea, de foarte multe
ori, rezultatele numerice ale prelucrrii trebuie convertite la forma analogic, specific pentru
semnalele de ieire.

6
Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 4

Convertor numeric-analogic (CNA)

Convertorul numeric-analogic (CNA) este circuitul care transform o mrime de intrare
prezentat sub form numeric, ntr-o mrime de ieire cu variaie analogic.
Cel mai uor de implementat este sistemul de numeraie binar deoarece utilizeaz numai
dou cifre, 0 i 1 i se poate materializa n circuite folosind elemente cu dou stri, foarte
uor de realizat practic.
Pentru a putea deduce bazele teoretice ale circuitelor de conversie N/A, se vor preciza
cteva proprieti ale numerelor binare. Fie a1a2...an un numr binar de n cifre, unde ai = 0
sau 1, i = 1, 2, ... n. Ponderea unei cifre care ocup poziia k, ncepnd cu ordinul cel mai
puin semnificativ, are valoarea 2k-1, prin urmare ponderea crete dup un ir avnd forma
20, 21, 22, ... 2n-1.
Procesul de conversie N/A urmeaz aceleai operaiuni elementare care se execut la
calcularea valorii zecimale a numrului binar, aa cum se prezint n relaia (3.1):
n
N = a i 2i - 1 (3.1)
i=1

Conversia binar-zecimal se bazeaz pe o sumare ponderat de n termeni. Pentru a utiliza

acest principiu la construcia circuitelor CNA, se asociaz fiecrei cifre binare "1" o anumit
valoare a unei mrimi electrice (tensiune sau curent), care se nsumeaz apoi ponderat, n
timp ce cifrelor binare "0" li se asociaz valoarea zero a aceleiai mrimi electrice.
Din considerente de simplitate a conversiei (folosirea unor elemente pasive de circuit), se
prefer exprimarea fracionar a informaiei numerice, astfel nct ponderarea valorilor
asociate cifrelor binare "1" se face cu factori de tipul 1/2k, k fiind rangul binar al cifrei
respective.
n acest mod rezult ca posibilitate simpl de realizare a ponderrii folosirea unor reele
rezistive divizoare cu n noduri, avnd ntre dou noduri succesive raportul de divizare 1/2.
Forma constructiv a reelelor depinde de natura mrimii analogice de ieire - tensiune sau
curent - n care se transform informaia numeric de intrare.
La realizarea ultimilor tipuri de convertoare N/A n construcie integrat (monolitic) se
opereaz numai cu cureni, din considerente de vitez de conversie. Viteza de comutaie
este limitat de o serie de parametri parazii ai dispozitivelor, ntre care eseniale sunt
capacitatea parazit (pentru comutatoarele de tensiune) i inductana parazit (pentru
comutatoarele de curent).
Dac se face o comparaie a efectelor celor dou mrimi parazite, la creterea gradului de
integrare (scderea suprafeelor dispozitivelor), inductana parazit se reduce, n timp ce
scderea capacitii parazite este mai puin semnificativ. n cazul n care se lucreaz n
curent mrimea de ieire este tot un curent. Dac este necesar, acest curent poate fi
transformat n mod adecvat ntr-o tensiune, folosind un convertor curent-tensiune.
Convertorul curent-tensiune este realizat constructiv simplu cu un amplificator operaional i
o rezisten.
Principalele surse de erori sunt:
-iinegalitatea valorilor mrimilor atribuite cifrei binare "1". Chiar dac mrimea binar "1" se
obine pentru toate rangurile binare pornind de la aceeai referin, ceea ce efectiv apare n
nodurile reelei de ponderare difer de la un rang la altul datorit modificrilor (pierderilor) pe
comutatoare.
-iinexistena n practic a unei valori zero adevrate. Comutatoarele afecteaz nivelul valorii
zero a mrimii analogice utilizate n circuit. Practic, mrimea care se consider zero este mai
mic dect o anumit cantitate.
-a
abaterea de la valoarea 1/2 a rapoartelor de divizare ntre nodurile succesive ale reelei de
ponderare. Problema apare deoarece la construcia reelelor se folosesc rezistoare realizate
ntr-o anumit clas de precizie. Cum sensul abaterilor de la valoarea nominal nu poate fi

7
PRELEGEREA 4 Aparate Electronice de Msurare i Control

precizat, valoarea real a raportului de divizare va diferi de valoarea teoretic de 1/2.

Abaterea este cu att mai redus cu ct clasa de precizie a rezistoarelor este mai ridicat.
Schema bloc a unui convertor numeric analogic se prezint ca n fig.3.1.

Figura 3.1

Interfaa numeric are rolul de a transforma nivelele logice ale datelor numerice de intrare n
semnale de comand pentru grupul de comutatoare analogice. n acest mod se realizeaz o
compatibilitate ntre convertorul N/A i sursa numeric utilizat, avnd n vedere c
informaia numeric poate proveni din surse diferite, cu nivele logice specifice (TTL, CMOS
etc.).
Comutatoarele controleaz curenii aplicai unei reele de rezistori care realizeaz funcia de
ponderare a valorilor binare. Valorile curenilor care circul prin reea sunt determinate de
valorile rezistenelor care compun reeaua i de valoarea referinei de tensiune (R).
Mrimea de referin folosit n circuit poate fi i un curent, dar pentru stabilitate se prefer
generarea curentului de referin pornind tot de la o tensiune de referin. Astfel, mrimea de
referin va fi considerat ntotdeauna o tensiune.
Curenii ce circul prin ramurile reelei rezistive, conform numrului aplicat la intrare, sunt
nsumai ntr-un curent unic care reprezint mrimea cu variaie analogic A, avnd valoarea
determinat de mrimea numeric N.
Informaia numeric de intrare N este prezentat sub forma unor coduri binare. Codurile
folosite sunt diverse, funcie de natura unipolar sau bipolar a semnalului analogic ce
urmeaz a fi produs la ieire.
Dac datele numerice de intrare sunt pstrate un anumit timp la intrarea convertorului
folosind un circuit de memorare, la ieirea convertorului apare valoarea analogic
corespunztoare pe toat durata memorrii. Valoarea analogic se menine ntre limitele
clasei de precizie a convertorului.
Deoarece informaia numeric se exprim fracionar, numrul de intrare N poate fi scris sub
forma (3.2):

N = a1 21 + a2 22 + ... + an 2n (3.2)

unde ai = 0 sau 1.
Mrimea de ieire din convertor poate fi scris sub forma (3.3), relaie care reprezint
caracteristica de transfer a convertorului numeric-analogic.

A = R ( a1 21 + a2 22 + ... + an 2n ) (3.3)

n fig. 3.2 este dat grafic caracteristica de transfer ideal a unui convertor numeric-analogic
de trei bii i semn. S-a utilizat codul binar natural pentru partea numeric, semnul fiind
codificat printr-un bit suplimentar: pentru "-" bitul de semn are valoarea 1, iar pentru "+",
valoarea 0 (codul binar direct). Pentru situaiile cu caracteristic de transfer bipolar (cnd
apare necesitatea introducerii numerelor cu semn) se utilizeaz codul complementar fa de
doi i codul complementar fa de 1.

8
Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 4

Figura 3.2