Rufa - Máquina Agrícola

Universidad Nacional de Trujillo Ingeniera Mecnica
RESUMEN
RUFA NIVELADORA CON ACCIONAMIENTO HIDRAULICO
Es un implemento agrcola utilizado para remover la tierra. La rufa es
movida por un tractor de oruga o de llantas. Este equipo cuenta con
un control de nivel, el cual permite depositar suelo en las depresiones
de terreno o cortar en las secciones con pequeos promontorios, para
dar un acabado ms fino. Por lo general es aconsejable, antes de
utilizar la rufa, efectuar al menos un rastreo en aquellas secciones
donde se realiz el corte para que la rufa opere mejor. La rufa
hidrulica est constituida principalmente por uno o varios pistones
hidrulicos, una pala, una tolva, eje principal, y una barra de tiro.
CARACTERSTICAS
Llantas: 7.50 x 16
Capacidad mnima: 2.10 m
Profundidad mnima: 0,10 m
Ancho de corte: 14 pies
Potencia mnima requerida: 80 HP
_ Llantas en posicin interior para trabajo de precisin al lado de
bordos y rebaje de estos.
_ Caja de Construccin reforzada para servicio pesado
_ Cuchilla simple.
_ Regulacin de Profundidad de corte

INTRODUCCIN
En la actualidad se viene utilizando diversos tipos de implementos y
equipos para las labores agrcolas, como por ejemplo arados,
cultivadores, gradas, carretas, rastras, sembradoras, fertilizadoras,
niveladoras, asperjadoras, segadoras, todas ellas conectadas hacia un
tractor, el cual brinda la potencia necesaria, para realizar una
determinada labor.
En nuestro caso tenemos la rufa niveladora, la cual tiene como misin
modificar el relieve del terreno formado por las labores precedentes
con objeto de facilitar la correcta localizacin de semillas por las
sembradoras.
La nivelacin se lleva a cabo desplazando las partculas del suelo
sobre su superficie hasta conseguir un relieve homogneo.
I. GENERALIDADES
1.1 Descripcin del sistema mecnico
La rufa hidrulica es accionada por un cilindro hidrulico de doble
efecto capaz de absorber la falta de paralelismo y en consecuencia no
provocar rozamiento tanto en la cabeza gua, como en el pistn,
logrando que el cilindro trabaje ms uniformemente, que su vida sea
ms larga y que aproveche toda su potencia. Adems est constituda
por un conjunto tolva, un conjunto barra de tiro, un conjunto eje

principal, un conjunto de brazo de transporte, un cilindro hidrulico,
dos llantas 7.50x16-8.
Todas estas piezas estn unidas mediante soldadura y pernos.
RUFA HIDRAULICA
RUFA HIDRAULICA HACIENDO EL TRABAJO DE NIVELACION
DE SUELO
ALGUNOS MODELOS DE RUFAS

1.2. OBJETIVOS DEL PROYECTO
El objetivo de este proyecto es la fabricacin de una rufa (niveladora)
agrcola, para tal proyecto contamos con un plano de fabricacin a
escala y un modelo en 3D
Al mismo tiempo reconocer el mecanismo principal (cilindro hidrulico
de doble efecto), incorporado para su ptimo funcionamiento.
1.3. DESCRIPCIN DE COMPONENTES NO DISEADOS
-El pistn
-Las llantas
-Pernos
-Tuercas
II. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA MECNICO
2.1. Descripcin de componentes y materiales del sistema mecnico

- Conjunto tolva de 825.37 kg , material :acero A-36

- Conjunto barra de tiro de 131.1 kg, material: acero A-36
- Conjunto eje principal de 155.37 kg, material: acero A-36
- Conjunto brazo de transporte de 187.1 kg, material : acero A-36
- Bombn hidrulico BF80 de 60 kg
- 2 llantas 7.50x16-8 PLY aro D10
Para la fabricacin de las planchas, los perfiles estructurales, canales,
y las barras usamos el acero A-36 , el cual tiene una densidad de 7850
kg/m (0.28 lb/in).
El acero A36 en barras, planchas y perfiles estructurales con espesores
menores de 8 plg (203,2 mm) tiene un lmite de fluencia mnimo de 250
MPA (36 ksi), y un lmite de rotura mnimo de 410 MPa (58 ksi). Las planchas
con espesores mayores de 8 plg (203,2 mm) tienen un lmite de fluencia
mnimo de 220 MPA (32 ksi), y el mismo lmite de rotura.
Las piezas hechas a partir de acero A36 son fcilmente unidas
mediante casi todos los procesos de soldadura. Los ms comnmente
usados para el A36 son los menos costosos y rpidos como la
Soldadura por arco metlico protegido (SMAW, Shielded metal arc
welding), Soldadura con arco metlico y gas (GMAW, Gas metal arc
welding), y soldadura oxiacetilnica.
El acero A36 es tambin comnmente atornillado y remachado por
eso es que lo usamos para la fabricacin de los elementos que
conforman la rufa hidrulica.
2.2. Descripcin de la fabricacin de las piezas

Las piezas son hechas de acero A-36, unidas mediante soldadura con
arco metlico, las piezas son adquiridas con perfiles ya definidos, pero
a las planchas metlicas se les hace un maquinado(doblado) por
medio de una mquina plegadora, dando forma y a su vez
proporcionando mayor resistencia, para el trabajo que se va a
realizar.
PERFIL ESTRUCTURAL
PLEGADORA HIDRULICA PLANCHAS DE
ACERO
2.3. Descripcin del funcionamiento del sistema mecnico
Barra de tiro.
Es la barra de enganche para implementos de traccin, que puede ser
de dos tipos: barra de tiro para implementos de arrastre y enganche
de tres puntos. Los tractores por lo general vienen equipados con
barras de tiro regulables.Regulacin longitudinal, consiste en alargar o
acortar la barra de tiro, una de las funciones es mejorar la

transferencia de peso al tren posterior del tractor. Regulacin
transversal, consiste en desplazamiento a izquierda o derecha del
centro.
BARRA DE TIRO
Sistemas Hidrulicos.
Los sistemas hidrulicos de los tractores pueden accionar un sistema
de tres puntos y uno o ms cilindros de control remoto, combinado
con una direccin.
El sistema hidrulico est compuesto por:
Deposito de aceite: (A) lleno generalmente de un aceite para
hidrulico y de distintas
capacidades.
Bomba hidrulica (B) la mayora del tipo de engranajes, encargada
de darle presin
necesaria al aceite.
Caja de control: (C) es un dispositivo que tienen por objeto distribuir
el aceite para los cilindros de levante y descenso del enganche de
tres puntos, o los cilindros del control remoto. Esta caja es accionada
por el tractorista por intermedio de una palanca.
Uno o dos cilindros hidrulicos: encargados de recibir el aceite a
presin y desplazar los mbolos en su interior.
Tubos, caos o mangueras: tienen por funcin conectar todos los
mecanismos anteriores transportando el aceite a presin
Vlvulas esfricas, encargadas de abrir o cerrar las distintas
tuberas de acuerdo a la presin de aceite.
III. PRESENTACIN Y DISCUSIN DE RESULTADOS
3.1. Planos y esquemas de los componentes diseados
3.2. Discusin del funcionamiento y sus posibles mejoras al prototipo
Con relacin al mecanismo de accionamiento hidrulico hemos podido
encontrar algunas ventajas y desventajas.
Entre las ventajas podemos citar:
-Fcil manejo de los mandos a travs del tractor
-Mayor seguridad al carecer de cadenas, engranajes, poleas y otras
piezas en movimiento
-Alto grado de fiabilidad
-Adaptacin de las tuberas a la geometra de la mquina

-Ausencia casi total de inercia: Se puede detener o invertir el
movimiento casi instantneamente
Entre los inconvenientes tenemos :
-Menor rendimiento
-Necesidad de contar con mecnicos especializados para solucionar
las averas.
IV.CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS
V.ANEXOS
Nivelacin con sistema lser
El sistema lser es un mtodo moderno de emparejamiento de tierra,
de alta eficiencia, con un costo de $150.000 por hectrea
(considerando solo la nivelacin) y que permite dejar el suelo a cota
cero o con otra pendiente prefijada. El sistema lser ha desplazado a
las dems metodologas de nivelacin.
Principio de funcionamiento: la nivelacin con el sistema lser
tiene como fundamento la copia en el suelo de un plano de luz
formado por un emisor, y cuyas caractersticas le han sido dadas al
entregrsele la cota de trabajo, que corresponde a la altura media de
la superficie a nivelar. La pendiente del plano de luz es transmitida a

la pala niveladora mediante una orden de subir o bajar, dada por un
pequeo computador que va junto al operador en el tractor. El plano
de luz tiene la garanta de otorgar una cota precisa para un crculo
que tiene un radio mximo de 300 metros. Sobre esa distancia se
acumula el error producido por la curvatura de la tierra, lo que
significa que se pierde precisin en el trabajo y el suelo queda
desnivelado.
Equipo de trabajo: el equipo de nivelacin por el sistema lser est
constituido por cuatro partes: el emisor, el receptor, la caja de control
(computador) y la pala nivela-
dora para traslado de la tierra.

BENEFICIOS: Laser nivelaron la tierra: (i) Mejora el establecimiento
de cultivos. (Ii) reduce los problemas de malezas. (Iii) mejora la
uniformidad de los cultivos madurez. (Iv) Disminuye el tiempo para
completar tareas de riego. (v) Reduce la cantidad de agua necesaria
para la preparacin de la tierra.
CARACTERSTICAS: (i) Ms nivelada y lisa la superficie del suelo. (ii)
Mayor uniformidad en el medio ambiente hmedos para los cultivos.
(iii) Reduccin en el consumo de semillas, fertilizantes, productos
qumicos y combustible. (iv) Aumento de capacidad de trfico sobre el
terreno (para
posteriores operaciones).
PALON PARA RAYO LASER

ESPECIFICACIONES:
Sistema de control de maquinaria a ser montado en tractor que
consta de:
1) 5 sensor de luz (receptor) con Carry Case para ser montado en
un mstil directamente encima de la cuchara.

2) 5 Luz Grupo Auto con teclas y pantalla LED de manual y
automtico de control hidrulico del tractor.

3) Cable de alimentacin para alimentar el sistema de tractor de
potencia (12 V / 24 V).

4) Cable de conexin 5 sensor de luz para Auto Grupo.
5) Cable de conexin automtica de las vlvulas del panel de
tractor para el control hidrulico.

6) Lser transmisor montado en el trpode
[]
VI.BIBLIOGRAFA
Jaime Ortz Caavate Las mquinas agrcolas y su aplicacin
Jacinto Gil Sierra- Elementos hidrulicos en los tractores y mquinas
agrcolas
Menul, V, Georges-Tratado Prctico de mquinas agrcolas y
construcciones rurales
Napolen Murillo Garca-Tractores y maquinaria agrcola
Garca Fernandez J. Arados, explanadoras, trallas y niveladoras.

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RUFA NIVELADORA CON ACCIONAMIENTO HIDRAULICO

Es un implemento agrcola utilizado para remover la tierra. La rufa es

movida por un tractor de oruga o de llantas. Este equipo cuenta con

un control de nivel, el cual permite depositar suelo en las depresiones

de terreno o cortar en las secciones con pequeos promontorios, para

dar un acabado ms fino. Por lo general es aconsejable, antes de

utilizar la rufa, efectuar al menos un rastreo en aquellas secciones

donde se realiz el corte para que la rufa opere mejor. La rufa

hidrulica est constituida principalmente por uno o varios pistones

Capacidad mnima: 2.10 m

Profundidad mnima: 0,10 m

Ancho de corte: 14 pies

Potencia mnima requerida: 80 HP

_ Llantas en posicin interior para trabajo de precisin al lado de

bordos y rebaje de estos.

_ Caja de Construccin reforzada para servicio pesado

_ Regulacin de Profundidad de corte

En la actualidad se viene utilizando diversos tipos de implementos y

equipos para las labores agrcolas, como por ejemplo arados,

cultivadores, gradas, carretas, rastras, sembradoras, fertilizadoras,

niveladoras, asperjadoras, segadoras, todas ellas conectadas hacia un

tractor, el cual brinda la potencia necesaria, para realizar una

En nuestro caso tenemos la rufa niveladora, la cual tiene como misin

modificar el relieve del terreno formado por las labores precedentes

con objeto de facilitar la correcta localizacin de semillas por las

La nivelacin se lleva a cabo desplazando las partculas del suelo

sobre su superficie hasta conseguir un relieve homogneo.

1.1 Descripcin del sistema mecnico

La rufa hidrulica es accionada por un cilindro hidrulico de doble

efecto capaz de absorber la falta de paralelismo y en consecuencia no

provocar rozamiento tanto en la cabeza gua, como en el pistn,

logrando que el cilindro trabaje ms uniformemente, que su vida sea

ms larga y que aproveche toda su potencia. Adems est constituda

por un conjunto tolva, un conjunto barra de tiro, un conjunto eje

principal, un conjunto de brazo de transporte, un cilindro hidrulico,

dos llantas 7.50x16-8.

Todas estas piezas estn unidas mediante soldadura y pernos.

RUFA HIDRAULICA HACIENDO EL TRABAJO DE NIVELACION

ALGUNOS MODELOS DE RUFAS

1.2. OBJETIVOS DEL PROYECTO

El objetivo de este proyecto es la fabricacin de una rufa (niveladora)

agrcola, para tal proyecto contamos con un plano de fabricacin a

Al mismo tiempo reconocer el mecanismo principal (cilindro hidrulico

de doble efecto), incorporado para su ptimo funcionamiento.

1.3. DESCRIPCIN DE COMPONENTES NO DISEADOS

II. CONSTRUCCIN DEL SISTEMA MECNICO

2.1. Descripcin de componentes y materiales del sistema mecnico

- Conjunto tolva de 825.37 kg , material :acero A-36

Para la fabricacin de las planchas, los perfiles estructurales, canales,

kg/m (0.28 lb/in).

El acero A36 en barras, planchas y perfiles estructurales con espesores

menores de 8 plg (203,2 mm) tiene un lmite de fluencia mnimo de 250

con espesores mayores de 8 plg (203,2 mm) tienen un lmite de fluencia

mnimo de 220 MPA (32 ksi), y el mismo lmite de rotura.

Las piezas hechas a partir de acero A36 son fcilmente unidas

mediante casi todos los procesos de soldadura. Los ms comnmente

usados para el A36 son los menos costosos y rpidos como la

Soldadura por arco metlico protegido (SMAW, Shielded metal arc

welding), y soldadura oxiacetilnica.

El acero A36 es tambin comnmente atornillado y remachado por

eso es que lo usamos para la fabricacin de los elementos que

conforman la rufa hidrulica.