Subiect BSA1

Fie un SRA cu iesirea H(t) si referinta Hd.

Se noteaza cu G1 ( s ) functia de transfer a partii fixate:

0.2
G1 ( s ) 2
s (1 0.1 s )
(1) 0.5p. Se considera R(s)=K. Sa se determine functia de transfer a SRA.
(2) 1.5p. Sa se arate, utilizand criteriul lui Routh, ca nu se poate obtine un SRA stabil, oricare ar fi K.
(3) 2p. Pentru K=500 sa se determine caracteristicile lui Bode asimptotice ale circuitului in bucla deschisa.
(4) 1p. Sa se determine transformata Laplace H(s) a raspunsului indicial al SRA.
(5) 2p.Utilizand transformata Laplace inversa sa se determine raspunsul indicial H(t) al SRA.

(6)-3p. Se considera regulatorul de forma

k (1 Td s )
R( s)
1 s
cu Td 0.3 sec si 0.01 sec.
Folosind criteriul lui Routh, aratati ca este posibil sa se aleaga factorul de proportionalitate k a.i sa se obtina
un SRA stabil.
Ce conditie trebuie sa ndeplineasca k?