ndice.

Cap1. La transformacin de Laplace 1

Cap2. Solucin de las ecuaciones de estado 48

Cap3. Introduccin al anlisis de redes 112

Cap4. Topologa de redes 148

Cap5. Ecuaciones de redes 179

Cap6. Funciones y respuestas de redes 243

Cap7. Redes de dos puertos 287

Cap8. Anlisis de redes mediante series de Fourier 340

CAPTULO 1

LA TRANSFORMACIN DE LAPLACE

1.1 INTRODUCCIN
El concepto de transformar una funcin puede emplearse desde el punto de vista de hacer un
cambio de variable para simplificar la solucin de un problema; esto es, si se tiene un problema en
la variable x, se sustituye x por alguna otra expresin en trminos de una nueva variable, por
ejemplo, x = sen y , anticipando que el problema tendr una formulacin y una solucin ms
sencillas en trminos de la nueva variable y; luego de obtener la solucin en trminos de la nueva
variable, se usa el procedimiento opuesto al cambio previo y se obtiene entonces la solucin del
problema original. El logaritmo es un ejemplo sencillo de una transformacin a la que ya nos hemos
enfrentado; su virtud es que transforma un producto en una suma, que es una operacin ms
sencilla. Efectuando la operacin inversa, el antilogaritmo, obtenemos el resultado del producto.
Una transformacin que es de gran importancia en el clculo es la de integracin,
x
I { f (t )} =
f (t )dt = F ( x)
0

El resultado de esta operacin es una funcin F(x), la imagen de f(t) bajo la transformacin.
Obsrvese que la operacin inversa a la integracin es la derivacin; si se designa por D la
operacin de derivar, d/dt, entonces
D{F ( x)} = f ( x)
Con frecuencia es necesario una transformacin ms complicada. Si se tiene una funcin f(t) de la
variable t, se define una transformada integral de f(t) como
b
Transformada integral de f (t ) = T { f (t )} = f (t ) K (s, t )dt
a
(1.1)
La funcin K(s, t), la cual es una funcin de dos variables, se denomina el ncleo de la
transformacin. Obsrvese que la transformada integral ya no depende de t; es una funcin F(s) de
la variable s, de la cual depende el ncleo. El tipo de transformada que se obtiene y los tipos de
problemas para los cuales es de utilidad dependen de dos cosas: el ncleo y los lmites de
integracin. Para ciertos ncleos K(s, t), la transformacin (1.1) al aplicarse a formas lineales en
f(t) dadas, cambia esas formas a expresiones algebraicas en F(s) que involucran ciertos valores de
frontera de la funcin f(t). Como consecuencia, ciertos tipos de problemas en ecuaciones
diferenciales ordinarias se transforman en problemas algebraicos cuya incgnita es la imagen F(s)
de f(t). Como ya se mencion, si se conoce una transformacin inversa, entonces es posible
determinar la solucin y(t) del problema original.
En general, una transformacin T{f(t)} es lineal si para todo par de funciones f1(t) y f2(t) y para
todo par de constantes c1 y c2 ella satisface la relacin
T {c1 f1 (t ) + c 2 f 2 (t )} = c1T { f1 (t )} + c2T { f 2 (t )}
(1.2)

1
Esto es, la transformada de una combinacin lineal de dos funciones es la combinacin lineal de las
transformadas de esas funciones.
Para la seleccin particular del ncleo K ( s, t ) = e st y los limites de integracin desde cero hasta
infinito en (1.1), la transformacin definida por (1.1) se denomina una transformacin de Laplace y
la imagen resultante una transformada de Laplace. La transformada de Laplace de f ( t ) es entonces
una funcin de la variable s y se denota por F(s) o L{f ( t )}.

1.2 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Dada una funcin f ( t ) definida para todos los valores positivos de la variable t, se forma la integral

f (t ) e
st
dt = F ( s )
0
(1.3)
la cual define una nueva funcin F(s) del parmetro s, para todo s para el cual converge la integral.
La funcin F(s) as formada se denomina la transformada de Laplace unilateral de f(t).
Normalmente se omitir el trmino unilateral y la transformada se denotar por F(s) o L{f(t)}. El
lmite inferior de (1.3) se escogi como 0 en vez de 0 o 0+ para incluir casos donde la funcin f(t)
pueda tener una discontinuidad de salto en t = 0 . Esto no debe considerarse una restriccin, ya que
en los estudios usuales de transitorios, el origen del tiempo siempre puede tomarse en el instante t =
0 o en algn tiempo finito t > 0. La funcin en el lado derecho de (1.3) no depende de t porque la
integral tiene lmites fijos. Como veremos, la transformacin de Laplace es una transformacin que
reduce un sistema de ecuaciones integro-diferenciales simultneas lineales a un sistema de
ecuaciones algebraicas simultneas lineales. La transformada de Laplace asocia una funcin en el
dominio del tiempo con otra funcin, la cual se define el plano de frecuencia compleja.
Puesto que est definida como una integral, es fcil demostrar que la transformada de Laplace es
una transformacin lineal. Esto es, si f 1 (t) y f 2 (t) poseen transformadas F1(s) y F2(s) y c1 y c2 son
constantes,
L {c1 f1 (t ) + c 2 f 2 (t )} = c1 F1 ( s) + c2 F2 ( s)
(1.4)
La notacin
f (t ) F ( s )
significar que las funciones f(t) y F(t) forman un par de transformadas de Laplace, esto es, que
F(s) es la transformada de Laplace de f(t).
En general, la variable s es compleja pero, por los momentos, se tomar como real y ms adelante
se discutirn las limitaciones sobre el carcter de la funcin f(t) y sobre el recorrido de la variable
s.
Ahora se obtendrn las transformadas de algunas funciones elementales. La mayora de los
ejemplos estn basados en la integral

e
pt 1
dt = , p>0
p
0
(1.5)
cuya demostracin procede de la identidad

2
 T
1 e pT

0
e pt dt =
p

En efecto, si p > 0, entonces epT 0 conforme T y se obtiene (1.5).

Ejemplo 1
(a) Se determinar la transformada de Laplace de la funcin f(t) = 1, t > 0. Insertando esta funcin en la Ec.
(1.3), se obtiene

L {1 } = (1) e st dt = e st dt =
1
s
0 0

para s > 0. En la notacin indicada,

1
1 , s>0
s
(1.6)
(b) Considrese ahora la funcin f (t ) = e c t , t > 0, donde c es una constante. En este caso,

{ }= e
L e ct ct st
e dt =
e ( s c ) t
dt
0 0

La ltima integral es la misma que la de (1.5) con p = s c; por lo tanto, es igual a 1/(s c), con tal
que s c > 0. Se concluye entonces que
1
e ct , s>c
sc
(1.7)

Con la ayuda de mtodos elementales de integracin se pueden obtener las transformadas de otras
funciones. Por ejemplo
1 2
t , t2
s2 s3
1 s
sen at 2 , cos at
s + a2 s + a2
2

para s > 0; ms adelante se darn procedimientos ms sencillos para obtener estas transformadas.

Ejemplo 2
Usando la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace se obtendr la transformada de la funcin
f (t ) = senh at.
Usando la identidad
1 a t 1 a t
senh at = e e
2 2
entonces

3
 L {senh a t} = L e a t e a t =
1 1 1 1 1 1

2 2 2 sa 2 s+a

cuando s > a y s > a; esto es,

senh at
a
, (s > a )
s + a2
2

Como la ecuacin de definicin de la transformada de Laplace contiene una integral en la cual uno
de sus lmites es infinito, una de las primeras preguntas a responder se refiere a la existencia de la
transformada. Un ejemplo sencillo de una funcin que no tiene una transformada de Laplace es
exp[exp(t )]. Por ello, a continuacin se darn algunos teoremas concernientes a la convergencia de
la integral de Laplace.

1.3 CONDICIONES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.3.1 Funciones Seccionalmente Continuas

Se dice que una funcin f(t) es seccionalmente continua en un intervalo acotado a < t < b, si es
continua excepto en un nmero finito de puntos t1 < t 2 < L t N de (a ,b) y si en cada punto de
discontinuidad posee lmites finitos conforme t tiende a cualquier extremo de los subintervalos
desde el interior (si x1 = a, el lmite por el lado derecho existe en t1, y si tN = b, el lmite por el lado
izquierdo debe existir en tN). Se usan los smbolos
f (t i ), f (t i+ )
para denotar los lmites por el lado izquierdo y por el lado derecho, respectivamente, de f(t) en ti.
La funcin f(t) que se ilustra en la Fig. 1.1 es seccionalmente continua en (a, b). Tiene slo una
discontinuidad en t = t1 y
f (t1 ) = A, f (ti+ ) = B
La funcin que se ilustra en la Fig. 1.2 no es seccionalmente continua. Posee slo una
discontinuidad en t1, pero el lmite por el lado derecho de g(t) no existe en t1.

Teorema 1. Sean las funciones f(t) y g(t) seccionalmente continuas en todo intervalo de la forma
[c,T], donde c es fijo y T > c. Si |f(t) | g(t) para t c y si la integral

g (t)dt
c

converge, entonces la integral

f (t) dt
c

tambin converge.

4
 f (t ) f (t )
B

a ti b t a t b t
1
Figura 1.1 Figura 1.2

Ms adelante se usar el Teorema 1 para establecer un conjunto de condiciones de suficiencia para

la existencia de la transformada de Laplace de una funcin. Sin embargo, primero se introducir la
notacin
f (t ) = O [g (t )]
la cual debe leerse f ( t ) es del orden de g(t). Esta notacin significa que existen constantes M y N
tales que
f (t ) Mg (t )

cuando t N. En particular, si f(t) = O |e t | para alguna constante , se dice que f(t) es de orden
exponencial.

Teorema 2. Sea f(t) una funcin seccionalmente continua en todo intervalo de la forma [0,T],
donde T > 0 y sea f (t ) = O[e t ] para alguna constante . Entonces la transformada de Laplace L
{ f (t )} = F ( s) existe, al menos para s > .
Demostracin. De acuerdo con las hiptesis del teorema, existen constantes M y t0 tales que
f (t ) Me t cuando t > t . Entonces f (t ) e st M e (s )t cuando s t . Puesto que la integral
0 0

( s ) t
M e
t0
dt

converge cuando s > , la integral

e
st
dt
t0

tambin converge (Teorema 1). Como

t0

e
st st
f (t )dt = e f (t )dt + e st f (t ) dt , s>
0 0 t0

la transformada de Laplace L {f(t)} existe para s > .

5
Como una aplicacin importante del Teorema 2, se demostrar que si f(t)es de la forma

t n e a t cos bt , t n e a t sen bt
(1.9)
donde n es un entero no negativo, entonces L {f(t)} existe para s > a. Primero obsrvese que
t n = O e t [ ]
para todo nmero positivo . Como cos bt 1 y sen bt 1 para todo t, tenemos que

[
f (t ) = O e (a + )t ]
Por el teorema 1, L {f(t)} existe para s > a+ para todo nmero positivo . Por consiguiente,
L {f(t)} existe para s > a.
El resultado anterior es importante en el estudio de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes. Considere la ecuacin homognea
P( D) x = 0
donde D = d/dt y P(D) es un operador polinomial. Toda solucin de esta ecuacin es una
combinacin lineal de funciones de la forma (1.9). Cualquier derivada de una solucin es tambin
una combinacin lineal de funciones de este tipo. Por lo tanto, se puede decir que toda solucin de
la ecuacin, y toda derivada de una solucin, es de orden exponencial y posee una transformada de
Laplace.

Teorema 3. Sea f(t) una funcin seccionalmente continua en todo intervalo de la forma [0, T] y sea
[ ]
f (t ) = O e t para alguna constante . Entonces la funcin h(t), donde
t
h (t ) =
f (u)du
0
t
es de orden exponencial. Si > 0, h(t) = O[e ] y si < 0, h(t) = O[1].
Demostracin. Existen constantes positivas t0 y M1 tales que |f(t) | M 1 e t para t t0. Tambin
existe una constante positiva M2 tal que |f(t) | M 2 para 0 t t0. Puesto que
t0 t

h (t ) =
f (u) du + f (u) du
0 t0

para t > t0, se tiene que

t0 t

h(t ) M 2 du + M 1
0
f (u) du
t0

h(t ) M 2 t 0 +
M1

(e t
e
t 0
)
Si > 0, entonces

6
 M
h(t ) M 2 t 0 + 1 e t , t t0

y h(t) =O[et].

Ejemplo 3
La funcin escaln unitario
0 cuando 0 < t < t 0
u (t t 0 ) =
1 cuando t > t 0
es un ejemplo de una funcin seccionalmente continua en el intervalo 0 < t < T para todo nmero positivo T
(Fig. 1.3). Observe la discontinuidad en t = t0:
lm u (t t 0 ) 0 lm u (t t 0 ) = 1
t t0 t t0+

u (t t 0 )

t0 t
Figura 1.3
La transformada de Laplace de esta funcin es

st 1
u (t t 0 ) e dt = e st dt = e st
s t0
0 t0

As que siempre que s > 0,

t0 s
L { u (t t 0 ) } = e
s

Aqu debemos sealar un punto importante. La transformada de Laplace est definida solamente
entre 0 y +. La conducta de la funcin f (t ) para t < 0 nunca entra en la integral y por lo tanto no
tiene efecto sobre su transformada. Por ejemplo, las funciones f (t ) = 1 y u(t) ( t 0 = 1 en el Ejemplo
3) tienen la misma transformada 1/s.
Las condiciones mencionadas en los teoremas para la existencia de la transformada de una funcin
son adecuadas para la mayora de nuestras necesidades; pero ellas son condiciones suficientes y no
necesarias. Por ejemplo, la funcin f(t) puede tener una discontinuidad infinita en, por ejemplo, t =
0, esto es |f(t) | conforme t 0, provisto que existan nmeros positivos m, N y T, donde m <
1, tales que |f (t) | < N /t m cuando 0 < t < T. Entonces, si en cualquier otra forma, f(t) cumple con
las condiciones mencionadas, su transformada todava existe porque la integral
T

e
sT
f (t ) dt
0

existe.

7
1.4 TEOREMAS DE LA DERIVADA Y DE LA INTEGRAL
Se desea expresar la transformada de Laplace

f ' (t )e
st
dt
0

de la derivada f' ( t ) de una funcin f ( t ) en trminos de la transformada de Laplace F(s) de f ( t ).

Integrando por partes se obtiene


L { f ' (t )} = f ' (t ) e st
dt = f (t )e st
0
+s
f (t )e
st
dt
0 0
st
Sea f ( t ) del orden de e conforme t tiende a infinito. Entonces, siempre que s > a, el primer trmino
en el lado derecho se convierte en f (0) y por tanto
L { f ' (t )} = sF (s) f (0)
(1.10)
As que la diferenciacin de la funcin objeto corresponde a la multiplicacin de la funcin
resultado por su variable s y la adicin de la constante f(0). La frmula (1.10) da entonces la
propiedad operacional fundamental de la transformacin de Laplace; la propiedad que hace posible
reemplazar la operacin de diferenciacin por una simple operacin algebraica sobre la
transformacin.

Ejemplo 4
Se desea resolver la ecuacin
y (t ) + 3 y (t ) = 0, t >0
(1.11)
con la condicin inicial y(0) = 2.
Multiplicando ambos lados de (1.11) por est e integrando de cero a infinito, se obtiene

0
[y (t ) + 3 y(t )]e st
dt = 0

(1.12)
Del teorema de la derivada, Ec. (1.10), se obtiene que

y (t ) e
0
st
dt = sY ( s) y (0) = sY ( s) 2

donde Y(s) = L{y(t)}. Sustituyendo en (1.11) da

sY ( s ) 2 + Y ( s ) = 0
(1.13)
As que la transformada de Laplace Y(s) de la funcin incgnita y(t) satisface la ecuacin (1.13).
Resolvindola, se obtiene
2
Y (s) =
s+3
(1.14)

8
Como se observa en (1.7), la fraccin anterior es la transformada de la funcin 2e 3 t . Por lo tanto, la
solucin de (1.11) es
y (t ) = 2e 3t , t>0

1.4.1 La Transformada de Laplace Bilateral

La transformada de Laplace F(s) de una funcin f (t ), como se defini en (1.3), involucra los
valores de la funcin f(t) para todo t en el intervalo (0, ). Esto es adecuado en la solucin de
ecuaciones diferenciales que son vlidas para t 0. En la teora de circuitos elctricos y otras
aplicaciones, algunas veces es deseable considerar los valores de f(t) en todo el eje real y definir a
F(s) en consecuencia. Esto conduce a la funcin

f (t ) e
st
F (s) = dt

(1.15)
conocida como la transformada de Laplace bilateral de f(t). Si la funcin f(t) es causal, esto es, si
f(t) = 0 para t < 0, entonces la integral en (1.15) es igual a la integral en (1.3). En este texto no se
usar (1.15). La notacin F(s) se reservar slo para las transformadas unilaterales.

1.4.2 La Funcin Impulso

Un concepto importante de la teora de sistemas lineales es el de la funcin impulso. Esta funcin,
tambin conocida como la funcin delta de Dirac, se denota por (t ) y se representa grficamente
mediante una flecha vertical, como en la Fig. 1.4. En un sentido matemtico estricto, la funcin
impulso es un concepto bastante sofisticado. Sin embargo, para las aplicaciones de inters es
suficiente comprender sus propiedades formales y aplicarlas correctamente. En lo que sigue se
presentarn estas propiedades, enfatizando no el rigor sino la facilidad operacional.
(t)

0 t Figura 1.4

Propiedades de la Funcin Impulso:

1. La funcin impulso (t ) es una seal de rea unitaria con valor cero en todas partes excepto
en el origen:

(t )dt = 1,

(t ) = 0 para t 0 (1.16)

2. La funcin impulso (t ) es la derivada de la funcin escaln:

d u (t )
(t ) = (1.17)
dt

9
3. El rea del producto (t)(t) es igual a (0) para cualquier (t) continua en el origen:

(t ) (t ) dt = (0)

(1.18)

Esta propiedad se conoce como la propiedad de seleccin de la funcin impulso unitario.

4. La funcin (t ) puede escribirse como un lmite:
(t ) = lim z (1.19)
0

donde z es una familia de funciones de rea unitaria que se anula fuera del intervalo (0,):

z (t)dt = 1,
0
z = 0 para t < 0 y t >

(Fig. 1.5). Un caso especial es el pulso rectangular mostrado en la Fig. 1.5. De all se deduce
que (t ) puede ser aproximada por el pulso p(t) si es lo suficientemente pequeo.
Posteriormente se explicar el significado de esta aproximacin.
A continuacin se discuten algunas consecuencias de las propiedades anteriores. La funcin (t )
es par:
(t ) = (t ) (1.20)
La funcin (tt0) es un impulso centrado en t0 y de rea unitaria. De la Ec. (1.20) se obtiene que
(t t 0 ) = (t 0 t ) (1.21)

10
 (t ) (t ) =
du (t ) u (t )
dt
1

0 t 0 t

z (t ) Z (t )

0 t 0 t

p (t ) u (t )
1 1

0 t t
0

Figura 1.5

Introduciendo un desplazamiento en el origen del tiempo en (1.17), se concluye que (t t0) es la

derivada de la funcin escaln desplazada u(t t0):
du (t t 0 )
(t t 0 ) = (1.22)
dt
Este resultado puede usarse para diferenciar funciones que son discontinuas. Por ejemplo,
supngase que f(t) es una funcin escalonada como la que se muestra en la Fig. 1.6. Esta funcin
es una suma de tres funciones en escaln:
f (t ) = 4u (t t1 ) + 2u (t t 2 ) 6u (t t 3 )
De sta y (1.22) se concluye que la derivada de f(t) es la suma de tres impulsos:
f (t ) = 4(t t1 ) + 2(t t 2 ) 6(t t 3 )
como se muestra en la Fig. 1.6. El rea de cada impulso es igual al salto en la discontinuidad de
f(t). As, por ejemplo, 4(t t1) es un impulso centrado en el primer punto de discontinuidad de
f(t) y su rea es igual a 4.

11
 f(t) f(t)
4
2
6
4 0 t1 t2 t3 t

0 t1 t2 t3 t

-6

Figura 1.6
La integral del producto (t)(t) en un intervalo (a, b) es igual a (0) si el intervalo contiene el
origen; no est definida si a = 0 o b = 0, y es igual a cero para cualquier otro valor:
b (0), ab < 0

(t )(t )dt = 0,

ab > 0 (1.23)
a no definida, ab = 0
Por ejemplo,
a a

(t ) cos t dt = 1, (t ) sen t dt = 0
a a

Aplicando (1.18) a la funcin (t) = y(t + t0) se obtiene

y(t + t ) (t ) dt = y(t )

0 0

Ahora se introduce el cambio de variable t + t0 = . Puesto que dt = d y los lmites de integracin

permanecen iguales, la representacin anterior cambia a

y() ( t

0 ) d = y (t 0 )

Pero ( t 0 ) = ( t 0 ); por lo tanto,

y() (t

0 )d = y (t 0 ) (1.24)

Esta identidad es bsica. De hecho, como se demostrar posteriormente, se puede usar para
definir a (t ) . Ambos lados de (1.24) son funciones de t0. Diferenciando con respecto a t0, se
obtiene

y() ' () d = y' (t )

0 (1.25)

y se observa que la derivada '(t) de (t) es una funcin tal que el rea del producto
y ( )' (t 0 ) considerado como una funcin de es igual a y'(t0). Con t0 = 0, la Ec. (1.25) da
12


y() ' () d = y' (0)

(1.26)

Puesto que (t) es una funcin par, su derivada '(t) es impar:

' (t ) = ' (t ) (1.27)
Insertando sta en (1.26) y cambiando la variable de integracin de a t, se obtiene

y(t ) ' (t ) dt = y' (0)

(1.28)

Las derivadas de (t) de orden mayor se pueden definir en una forma similar.
Antes de continuar se deben hacer algunas consideraciones sobre la funcin impulso:
Como lo muestran las propiedades mencionadas, la funcin impulso no puede verse como una
funcin ordinaria porque las funciones ordinarias no poseen esas propiedades.
Una funcin que se anula en todas partes excepto en un solo punto no puede tener un rea
unitaria.
La Ec. (1.17) viola la nocin de que una funcin discontinua no es diferenciable.
La familia de pulsos p(t) no posee un lmite ordinario conforme 0.
Por todo esto, la funcin impulso, algunas veces llamada funcin de singularidad o funcin
generalizada, debe interpretarse como un concepto nuevo y a sus propiedades se les debe dar una
interpretacin especial basada en la razn para su introduccin. Esta razn es la simplificacin de
los efectos de seales ordinarias cuya duracin es pequea en algn sentido. El significado preciso
de esta afirmacin se apreciar posteriormente. Aqu slo se dar una explicacin breve, usando
como ilustracin el significado de las Ecs. (1.19) y (1.17). Supngase que (t) es una funcin
continua y z(t) es una funcin de rea unitaria que se anula fuera del intervalo (0, ), como en la
Fig. 1.5. Si es lo suficientemente pequeo, entonces (t) es casi constante en el intervalo (0, ).
Por lo tanto,

(t ) z (t ) dt (0) z (t ) dt = (0)
0

0

De esta relacin se deduce que

(t ) z (t )dt = (t) z (t ) dt (0)

0

0

0

As, aunque z(t) no tiene un lmite ordinario, la integral del producto z(t)(t) tiene un lmite
conforme 0 y el lmite es igual a (0). Sin embargo, su integral, u(t), tiende a la funcin
escaln u(t). La afirmacin que
du
p (t ) (t ) = conforme 0
dt

13
significa entonces que la integral de p(t) tiende a u(t). La misma conclusin se mantiene si p(t) se
reemplaza por z(t) y u(t) por la integral Z(t) de z(t).

El Teorema de la Derivada
Al comienzo de esta seccin se demostr que si F(s) = L{f(t)}, entonces
L { f ' (t )} = sF ( s) f (0) (1.29)
Ahora se revisar el significado de f(0). Si f(t) es continua en el origen, entonces f(t) tiene un
significado claro: es el valor de f(t) para t = 0. Suponga, sin embargo, que f(t) es discontinua y
que
f (0+ ) = lim f (+ ), f (0) = lim f (), > 0
0 0

(1.30)
son sus valores en t = 0+ y t = 0, respectivamente (Fig. 1.7a). En este caso, el nmero f(0) en la Ec.
(1.29) depende de la interpretacin de f'(t). Si f'(t) incluye el impulso [f(0+) f(0)](t) debido a
la discontinuidad de f(t) en t = 0 (Fig. 1.7b), entonces f(0) = f(0). Si f'(t) es la derivada de f(t)
para t > 0 solamente y sin el impulso en el origen (Fig. 1.7c), entonces f(0) = f(0+). La primera
interpretacin requiere aclarar el significado de la integral en (1.3) cuando f(t) contiene un
impulso en el origen.
Como se sabe, la integral de (t) en el intervalo (0, ) no est definida porque (t) es un impulso
en t = 0 . Para evitar esta dificultad, se interpretar a F(s) como un lmite de la integral f(t)e s t en
el intervalo (, ):

f (t ) e st dt =
f (t ) e
st
F ( s ) = lim dt (1.31)
0
0

donde > 0. Con esta interpretacin de F(s) se deduce que la transformada de (t) es igual 1:

f (t ) f ' (t) t 0 f ' (t ) t >0

f (0+ ) f (0 ) f (0 )
+

t 0 t 0 t
0
f (0 )
(a) (b) (c)

Figura 1.7

(t) 1 (1.32)
porque

14


( t ) e
st
dt = 1

Adems, el trmino f(0) en (1.29) es el lmite f(0) de f( ) conforme 0. Si F(s) se interpreta

como un lmite en el intervalo (,), entonces f(0) = f(0+). En resumen,

f ' (t ) e
st
dt = sF ( s) f (0) (1.33)
0

f ' (t ) e
st
dt = sF ( s ) f (0+ ) (1.34)
0+

La diferencia f(0+) f(0) entre estas dos integrales es igual a la transformada de Laplace del
impulso [f(0+) f(0)](t) en el origen y causada por la discontinuidad de f(t) en ese punto.
Si la funcin f(t) es continua en el origen, entonces debe quedar claro que f(0) = f(0+) = f(0) y
las frmulas (1.29), (1.33) y (1.34) son equivalentes. Si f(t) es continua para t 0 excepto por un
salto finito en t0, es fcil demostrar que la frmula (1.29) debe reemplazarse por la frmula

[
L { f ' (t )} = sF ( s ) f (0) f (t 0 + 0) f (t 0 0) e ] st0

donde la cantidad entre corchetes es la magnitud del salto en t0.

Derivadas de Orden Mayor. Sean f(t) y f' (t) continuas para t 0 y de orden exponencial y
tambin sea f'(t) seccionalmente continua en todo intervalo acotado. Entonces, como f"(t) es la
derivada de f'(t), la transformada de f'(t) menos el valor inicial f'(0) de f'(t), esto es
L{ f " (t )} = sL{ f ' (t )} f (0)
= s[sF ( s ) f (0)] f ' (0) (1.35)
= s 2 F ( s) sf (0) f ' (0)
La aplicacin repetida del argumento anterior produce la relacin

{ }
L f ( n ) (t ) = s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) L f ( n 1) (0) (1.36)
donde se supone que f(t) y sus derivadas de orden hasta n 1 son continuas para t 0 y de orden
exponencial.
Aplicando (1.36) al impulso (t), se obtiene
{ }
L ( n ) (t ) = s n
porque la transformada de (t) es igual a 1 y los valores de sus derivadas en t = 0 son iguales a
cero.

15
Ejemplo 5
Se desea obtener la transformada de f(t) = sen(at) a partir de la transformada de cos(at).
Si f(t) = cos(at), entonces f ( t) = asen(at) y aplicando (1.29), se obtiene
L {a sen at} = s L {cos at} 1
s2 a2
= 1 =
s2 + a2 s2 + a2
y por lo tanto

L {sen at} =
a
s + a2
2

Ejemplo 6
Determnese la transformada de f ( t) = tu (t).
La funcin f(t) = t y f ' ( t) son continuas y f ( t) es de O(e ) para cualquier positiva. Por lo tanto,
t

L { f (t )} = s L { f (t )} f (0) (s > 0)
o
L {1 } = s L { t}
Como L {1} = 1/s, se tiene entonces que

L {t } = (s > 0)
1
s2
Ejemplo 7
n
Determnese la transformada de Laplace de f(t) = t , donde n es cualquier entero positivo.
La funcin f( t) = t cumple con todas las condiciones del Teorema 2 para cualquier positiva. En este
n

caso,

f (0) = f ' (0) = L f (n 1) (0) = 0

f (n ) (t ) = n !
f (n +1) (t ) = 0

Aplicando la frmula (1.36) se obtiene

{ }
L f (n+1)(t ) = 0 = s n+1 L t n n ! { }
y por tanto,

{ }
L tn =
n!
s n +1
(s > 0)

1.4.4 El Teorema de la Integral

Usando el teorema de la derivada (1.29), se obtendr la transformada F(s) de la integral definida
por

16
 t

f (t ) =
y()d
0
(1.37)

de una funcin y(t) en trminos de la transformada Y(s) de y(t). Se supone que f(t) es
seccionalmente continua y de orden exponencial.
La funcin f(t) en (1.37) es continua y f(0) = 0. Tambin se tiene que y(t) = f'(t). Por lo tanto, la
transformada Y(s) de y(t) es igual la transformada sY(s) f(0) y, puesto que f(0) = 0, se concluye
que Y(s) = sF(s). Entonces,
t 1

0

F (s) = L y ()d = Y ( s )
s
(1.38)

Ahora bien, la formulacin de las leyes de Kirchhoff para una red, con frecuencia incluye una
integral con lmites de a t. Estas integrales pueden dividirse en dos partes,
t 0 t

y ( ) d =

y (t ) dt + y( ) d
0

en donde el primer trmino de la derecha es una constante. Cuanto y(t) es una corriente, esta
integral es el valor inicial de la carga, q (0) , y cuando y(t) es un voltaje, la integral es el enlace de
flujo (0) = L i(0) , donde L es la inductancia. En cualquier caso, este trmino debe incluirse en
la formulacin de la ecuacin; la transformada de una constante q (0) es
q (0 )
L { q (0)} =
s
Y se puede escribir una ecuacin similar para (0).

1.4.5 Traslacin Compleja

Ahora se expresar la transformada

[e ] f (t ) e (a > 0)
a t (s + a ) t
f (t ) e s t dt = dt
0 0

(1.39)
del producto eatf(s) en trminos de la transformada F(s) de f(t). La ltima integral en la ecuacin
anterior es la misma integral de la Ec. (1.3) provisto que s se reemplace por s a. Por lo tanto, es
igual a F(s a) y se obtiene el par de transformadas

e at f (t ) F ( s + a)

Ejemplo 8
Ahora se usarn las Ecs. (1.38) y (1.39) para evaluar la integral

17
 t
g (t ) =
e
0
a
d

a t
Este es un caso especial de (1.38) con Y(t) = e . Usando (1.39) con f (s) = 1, se tiene que F(s) = 1/s y
entonces

L {e a t 1}=
1
s+a
Usando (1.38) con Y(s) = 1 /( s +a) , se obtiene
1 1a 1a
G (s) = =
s(s + a) s s+a

y por tanto,
1 1 a t
g (t ) = e
a a
1
(
= 1 e a t
a
) (t > 0)

Aplicando (1.39) a las transformadas de sen(bt) y cos(bt) se demuestra fcilmente que

s+a
e a t cos bt
(s + a )2 + b 2
b
e a t sen bt
(s + a )2 + b 2

1.5 EL PROBLEMA DE INVERSIN

Si F(s) es la transformada de Laplace de una funcin f(t), entonces f(t) se denomina la
transformada de Laplace inversa de F(s). El problema de inversin es la determinacin de la
transformada inversa f(t) de una funcin F(s) dada. Este problema es bsico en las aplicaciones de
la transformada de Laplace. Considere, por ejemplo, la ecuacin diferencial
y ' (t ) + 3 y (t ) = 6, y (0) = 0 (1.40)
Transformando esta ecuacin, se obtiene
6
sY ( s ) + 3Y ( s ) =
s
porque y(0) = 0 y la transformada de f(t) = 6 es igual a 6/s. Por lo tanto,
6
Y (s) = (1.41)
s ( s + 3)
As que para determinar y(t) se debe hallar la transformada inversa de esta fraccin.
En general, hay dos mtodos de inversin fundamentales diferentes:

18
1. El Mtodo de la Frmula de Inversin. En este mtodo, la funcin f(t) se expresa directamente
como una integral que involucra la funcin F(s). Este resultado importante, conocido como el
de la frmula de inversin, se discute usualmente en el contexto de lo que se conoce como
transformadas de Fourier (tpico fuera del alcance de este texto).
2. Tablas. En este mtodo se intenta expresar la funcin F(s) como una suma de transformadas
F ( s ) = F1 ( s ) + F2 ( s ) + L + Fn ( s ) (1.42)
donde F1 ( s ), K , Fn ( s ) son funciones con transformadas inversas f 1 (t ), K , f n (t ) conocidas y
tabuladas. De la propiedad de linealidad de la transformada se determina que si F(s) puede ser
expandida como en (1.42), entonces su transformada inversa f(t) est dada por
f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) + L + f n (t ) (1.43)
Como una ilustracin se expande la fraccin (1.41) como una suma de dos fracciones con
transformadas conocidas:
6 2 2
Y (s) = = (1.44)
s( s + 3) s s + 3
sta muestra que la transformada inversa y(t) de Y(s) es la suma

y (t ) = 2 e 3 t , t>0
(Esta tcnica tambin se us en el Ejemplo 8).
La identidad en (1.44) proviene de la conocida tcnica de expansin de funciones racionales en
fracciones parciales, la cual se discutir ms adelante.
En el problema de inversin se deben considerar las siguientes preguntas:
1. Existencia. Posee toda funcin F(s) una transformada inversa? Hay funciones que no poseen
transformadas inversas. Sin embargo, esas funciones tienen un inters principalmente
matemtico. Todas las funciones consideradas en este texto poseen transformadas inversas.
2. Unicidad. Pueden dos funciones f1(t) y f2(t) tener la misma transformada F(s)? Si dos
funciones tienen la misma transformada, entonces ellas deben ser iguales para esencialmente
todos los valores de t. Sin embargo, pueden diferir en un conjunto discreto de puntos. Si las
funciones son continuas, entonces ellas deben ser idnticas.

1.5.1 Inversin de Transformadas Racionales (Fracciones Parciales)

Ahora se determinar la transformada inversa f(t) de la clase de funciones racionales, esto es, de
funciones de la forma
N ( s)
F (s) = (1.45)
D(s)
donde N(s) y D(s) son polinomios en s y no poseen factores comunes. Aqu se supone que F(s) es
una fraccin propia, esto es, que el grado de N(s) es menor que el de D(s). Las fracciones impropias
involucran funciones de singularidad y se considerarn posteriormente.

19
 Primero, supngase que todas las races si, i = 1, 2, , n, del denominador D(s) son distintas. De
acuerdo con la teora de fracciones parciales, F(s) puede entonces expandirse como una suma,
esto es,
c1 c c
F (s) = + 2 +L+ n (1.46)
s s1 s s 2 s sn

Para determinar el valor de ci, se multiplican ambos miembros de la Ec. (1.46) por ssi para
obtener la ecuacin
(s si ) c n (s s i )
(s si )F ( s) = c1 + L + ci + L +
s s1 s sn

esto es, se remueve del denominador el factor s si; evaluando ahora el resultado en s = si, se
obtiene
ci = (s si )F ( s ) s = s (1.47)
i

Puesto que la transformada inversa de la fraccin 1/(s s i ) es igual a e si t , de (1.46) se concluye

que la transformada inversa f(t) de la funcin racional F(s) es una suma de exponenciales:
sn t
f (t ) = c1e s1 t + c 2 e s2 t + L c n e (1.48)

Ejemplo 9
Determine la transformada inversa de la funcin

s 2 + 29 s + 30
F (s) =
s 3 + 7 s 2 + 10 s
El denominador de F(s) es de mayor grado que el numerador y posee factores reales y distintos; stos son:
s1 = 0, s 2 = 2 y s 3 = 5. Por lo tanto, se pueden determinar factores c1, c2, y c3 tales que

s 2 + 29 s + 30 s 2 + 29s + 30 c1 c c
= = + 2 + 3
s 3 + 7 s 2 + 10 s s (s + 2 )(s + 3) s s + 2 s + 5
y usando (1.47) se obtiene
c1 = sF ( s ) s =0 = 3, c2 = (s + 2 )F ( s ) s = 2 = 4, c3 = (s + 5)F ( s ) s = 5 = 6

Por lo tanto,

f (t ) = 3 + 4 e 2 t 6 e 5 t , t > 0

Ahora se considerarn fracciones parciales para el caso en el cual el polinomio D(s) contiene
factores lineales repetidos de la forma (s s i )m. En este caso, la expansin de F(s) en fracciones
parciales consiste de trminos de la forma
ci1 ci 2 cim
+ +L (1.49)
s si (s si )2
(s si )m

20
donde los nmeros c i j , j = 1, 2, , m, son independientes de s y vienen dados por

ci ,m r =
1 dr
r ! ds r
[
(s si )m F (s) ] s = si , r = 0, 1, K , m 1

(1.50)
As que para evaluar el coeficiente ci,mr se remueve el factor (s s i )m del denominador de F(s) y se
evala la derivada r-sima del resultado en s = si. La componente de f(t) debida a la raz mltiple si
es la transformada inversa de la suma en (1.49) y viene dada por
cim
ci1e si t + ci 2 t e si t + L + t m1e si t (1.51)
(m 1)!
De lo anterior se concluye que la transformada inversa de una funcin racional F(s) es una suma de
exponenciales cuyos coeficientes son polinomios en t. Los exponentes si se denominan los polos
de F(s), esto es, los polos son las races del denominador D(s).

Ejemplo 10
La funcin

s 2 + 2s + 5 c1 c c 22
F (s) = = + 21 + (1.52)
(s + 3)(s + 5) 2 s + 3 s + 5 (s + 5)2

tiene un polo sencillo en s1 = 3 y un polo mltiple en s2 = 5 con multiplicidad m = 2. En este caso,

s 2 + 2s + 5 s 2 + 2s + 5
c1 = = 2, c 22 = = 10
(s + 5)2 s = 3
s +3
s = 5

d s 2 2s + 5 s 2 + 6s + 1
c 21 = = = 1
ds s + 3
s = 5 (s + 3)2 s = 5

Por lo tanto,

f (t ) = 2 e 3 t (1 + 10 t )e 5 t , t>0

Observe que el coeficiente c21 puede determinarse sin diferenciacin. Puesto que (1.52) es vlida para toda
s, tambin es vlida para s = 0 (o cualquier otro nmero). Haciendo s = 0, se obtiene
1 c1 c 21 c 22
= + +
15 3 5 25
Puesto que c1 = 2 y c22 = 10, la igualdad anterior produce c21 = 1.

Races Complejas. En los ejemplos anteriores, las races del denominador de la funcin F(s) eran
reales. Se pueden obtener resultados similares si D(s) tiene races complejas. Sin embargo, en este
caso los coeficientes correspondientes son complejos y f(t) contiene trminos exponenciales

21
complejos. En el anlisis de sistemas fsicos, la funcin F(s) tiene coeficientes reales. Por ello, las
races complejas siempre ocurren en pares conjugados y, como se demuestra a continuacin, las
componentes correspondientes de f(t) son ondas sinusoidales amortiguadas con coeficientes
reales. Se comenzar con un ejemplo:
5s + 13
F (s) =
(
s s + 4s + 13
2
)
En este caso, D(s) tiene dos polos complejos, s1 = 2 + j3, s2 = 2 j3, y un polo real, s3 = 0. La
expansin directa de (1.46) da
5s + 13 c1 c2 c
= + + 3
( )
s s 4 s + 13 s ( 2 + j 3) s ( 2 j 3) s
2

donde c1 = (1+j)/2, c2 = (1j)/2 y c3 = 1 (determinados en la forma ya explicada). Por

consiguiente,
1 + j ( 2 + j 3 ) t 1 j ( 2 j 3 ) t
f (t ) = e e + 1, t >0
2 2
(1.53)
Esta expresin incluye cantidades complejas. Sin embargo, es una funcin real. Efectivamente,
insertando la identidad e (2 j 3) t = e 2t (cos 3 t j sen 3 t ) en (1.53), se obtiene

f (t ) = 1 e 2t (cos 3 t sen 3 t ), t>0 (1.54)

la cual es una expresin real.
Ahora se demostrar que la Ec. (1.54) puede determinarse directamente. El resultado est en el
hecho de que si F(s) es una funcin real con coeficientes reales y s1 y s2 son dos nmeros
complejos conjugados, entonces F(s2) = F ( s1* ) = F * ( s1 ) (donde el asterisco indica el conjugado
complejo).
Considere una funcin racional F(s) con coeficientes reales. Como se sabe, si s1 = + j es un
polo complejo de F(s), entonces su conjugado, s1* = j , tambin es un polo. Por lo tanto, la
expansin (1.46) de F(s) contiene trminos
c1 c2
+ , s1 = + j, s 2 = j
s s1 s s2
(1.55)
Los coeficientes c1 y c2 se expresarn en trminos de la funcin

G(s) =
F (s)
(s s1 )(s s 2 ) (1.56)
j
De la Ec. (1.47) se obtiene que
j G ( s1 )
c1 = F ( s)(s s1 )
1
= = G ( s1 )
s = s1 s s2 2

22
puesto que s1 s2 = j2. En forma similar,
1
c2 = G (s 2 )
2
La funcin G(s1) es, en general, compleja con parte real Gr y parte imaginaria Gi, esto es,
G ( s1 ) = Gr + jGi (1.57)

Como F(s2) = F*(s1), de (1.56) se obtiene que G(s2) = G*(s1) = Gr jGi, y por lo tanto,

c1 =
1
(Gr + jGi ), c2 =
1
(Gr jGi )
2 2
La transformada inversa de la suma en la Ec. (1.55) es entonces igual a

c1e
s1 t
+ c2 e
s2 t
=
1
(Gr + jGi )e (+ j) t + 1 (Gr jGi )e ( j) t
2 2
(1.58)

Insertando la identidad e ( j ) t = e t (cos t j sen t ) en (1.58), se obtiene finalmente la

transformada inversa f(t) de F(s) debida a los polos complejos conjugados s1 y s2, la cual es igual a

e t (G r cos t Gi sen t ) (1.59)

En resumen: Para hallar el trmino en f(t) resultante de los polos complejos de F(s), se forma la
funcin G(s), como en (1.56), y se calcula su valor G(s1) para s = s1. El trmino correspondiente de
f(t) lo da (1.59), donde Gr y Gi son las partes real e imaginaria de G(s).
El resultado anterior se aplicar a la funcin
5s + 13
F (s) =
(
s s + 4s + 13
2
)
ya considerada. En este caso,
(s s1 )(s s 2 ) = s 2 + 4s + 13, s1 = 2 + j 3, = 2, = 3

5( 2 + j 3) + 13
G (s) =
F ( s) 2
j
(
s + 4 s + 13 =
5s + 13
j 3s
, ) G ( s1 ) =
j 3( 2 + j 3)

Por lo tanto, Gr = 1, Gi = 1 y (1.59) da

e 2 t ( cos 3 t + sen 3 t )
Este es el trmino de f(t) proveniente de los polos complejos de F(s) y concuerda con el resultado
(1.54).

Ejemplo 11
Obtener la transformada inversa de la funcin
s c1 c c
F (s) = = + 2 + 3
(s 2
)
+ 9 (s + 2 ) s j 3 s + j3 s + 2

23
El coeficiente c3 correspondiente al polo real s3 = 2 se determina directamente a partir de (1.47):

c 3 = (s + 2 )F ( s ) s = 2 =
2
13
Los otros dos polos s1 = j3 y s2 = j3 de F(s) son imaginarios puros con = 0 y = 3. Puesto que

(s s1 )(s s 2 ) = s 2 + 9
la funcin G(s) correspondiente en (1.56) est dada por

G ( s) =
F (s) 2
j3
(
s +9 = )
s
j3(s + 2)

Por lo tanto,

G (s1 ) =
j3 2 3
= j
j 3( j 3 + 2 ) 13 13
Agregando el trmino c3e debido al polo real s3 = 2, se obtiene
2t

2 3 2
f (t ) = cos 3t + sen 3t e 2t
13 13 13

1.5.2. Inversin de Funciones Impropias

En la Seccin 1.5.1 se determin la transformada inversa de funciones racionales propias. Ahora se
considerarn funciones impropias, limitando la discusin a dos casos especiales.
Se comenzar con un ejemplo. Suponga que
3s 2 + 15s + 14
F (s ) =
s 2 + 3s + 2
Dividiendo se obtiene
3s 2 + 15s + 14 6s + 8 2 4
= 3+ 2 = 3+ +
s + 3s + 2
2
s + 3s + 2 s +1 s + 2
y por tanto,

f (t ) = 3 (t ) + 2e t + 4e 2t
Considere otro ejemplo. Sea la funcin

s 3 + 3s 2 + s + 8
F (s) =
s 2 + 4s
Entonces, procediendo en la misma forma que en el ejemplo previo, se obtiene
s 3 + 3s 2 + s + 8 2 3
= s 1+ +
s + 4s
2
s s+4
y por lo tanto

f (t ) = ' (t ) (t ) + 2 + 3 e 4 t

24
 En general, para una funcin racional
N (s)
F (s) =
D( s)
donde el grado de N(s) es mayor o igual que el de D(s), se procede a la divisin para obtener
Q(s) Q( s)
F ( s ) = c m n s m n + L + c1 s + c 0 + = P( s) +
D(s) D(s)
donde P(s)es es el cociente y Q(s) es el residuo; m es el grado del numerador y n el del
denominador (m > n). Ahora el grado de Q(s) es menor que el de D(s). La nueva funcin racional
Q( s ) D( s ) es propia y est preparada para su expansin. Se contina entonces con la expansin
en fracciones parciales de Q(s)/D(s) y luego se obtiene la transformada inversa de F(s). Obsrvese
que el polinomio P(s) producir funciones singulares. stas no aparecen con frecuencia, pero son
de mucha utilidad en la solucin de algunos problemas prcticos que estn fuera del alcance de
este texto.

1.6 LOS VALORES INICIAL Y FINAL DE f(t) A PARTIR DE F(s)

A continuacin se demuestra que los valores de una funcin f(t) y sus derivadas en t = 0 pueden
expresarse en trminos de los valores de su transformada para valores grandes de s. Este
resultado permite determinar en una forma sencilla la conducta de f(t) cerca del origen. Tambin
se determinar el comportamiento de f(t) conforme t tiende a infinito usando su transformada y
bajo ciertas condiciones.

1.6.1. El Teorema del Valor Inicial

La funcin est tiende a cero conforme s tiende a infinito para t > 0 (la parte real de s mayor que
cero). A partir de esto se deduce que bajo ciertas condiciones generales

f (t )e
s t
lm dt = 0 (1.60)
s

para todo > 0. Si f(t) es continua para t 0 excepto posiblemente por un nmero finito de
discontinuidades finitas, y tambin de orden exponencial, entonces la integral en (1.60) tiende a
F(s) cuando 0 . Esto da como resultado que
lm F ( s ) = 0 (1.61)
s

Lo anterior podra no ser cierto si f(t) contiene impulsos u otras singularidades en el origen. Por
ejemplo, si f(t) = e a t , entonces F(s) = 1/(s a) tiende a cero cuando s . Sin embargo, si
f (t ) = (t ) , entonces su transformada F(s) = 1 no tiende a cero.
Aplicando (1.61) a la funcin f ' ( t) y usando (1.29), se obtiene

25


f (t ) e
st
lm dt = sF ( s ) f (0) = 0
s
0

Aqu se toma a f'(t) como seccionalmente continua y de orden exponencial.

Entonces se obtiene que
f (0) = lim sF ( s) (1.62)
s

este resultado se conoce como el teorema del valor inicial. Se verificar con una ilustracin
sencilla. Si f(t) = 3e2t, entonces
3 3s
F (s) = , lm sF ( s ) = lm =3
s+2 s s s + 2

lo cual concuerda con la Ec. (1.62) porque, en este caso, f(0+) = f(0) = 3.

Ejemplo 12
Si
2s + 3
F (s) =
s 2 + 7 s + 10
entonces,

2 s 2 + 3s
lm sF ( s) = lm =2
s s s 2 + 7 s + 10
Por lo tanto, f(0) = 2.

El teorema del valor inicial tambin puede usarse para determinar los valores iniciales de las
derivadas de f(t). En efecto, como se obtiene de (1.36), la funcin s 2 F ( s) sf (0) f ' (0) es la
transformada de Laplace de f"(t). Por lo tanto [ver (1.60)], debe tender a cero cuando
[f"(t) debe cumplir con las condiciones necesarias]. Esto conduce a la conclusin que
[
f " (0) = lm s 2 F ( s) sf (0)
s
] (1.63)

En una forma similar se pueden determinar los valores iniciales de derivadas de orden superior.
En todos estos casos hemos supuesto que f(t) es continua en el origen.

Ejemplo 13
Si
2s + 3
F (s) =
s + 7 s + 10
2

entonces sF ( s ) 0, s 2 F ( s ) 0 y s 3 F ( s ) 1 cuando s . Por lo tanto,

26
 f (0) = 0, f ' (0) = 0, f " (0) = 1

1.6.2. El Teorema del Valor Final

Ahora se demostrar que si f(t) y su primera derivada son transformables en el sentido de
Laplace, entonces
lm f (t ) = lm sF ( s ) (1.66)
t s 0

Ya se ha demostrado que

f ' (t ) e
st
dt = sF ( s ) f (0) (1.67)
0

Cuando s tiende a cero, se obtiene

t

0
f ' (t ) dt = lim
t f ' (t)dt
0

= lim[ f (t ) f (0)]
t

Igualando este resultado con el de la Ec. (1.67), escrita para el lmite s 0, se llega a la conclusin
que
lm f (t ) = lm sF ( s ) (1.68)
t s 0

como se requera. La aplicacin de este resultado requiere que todas las races del denominador
de F(s) tengan partes reales negativas, ya que de otra manera no existe el lmite de f(t) cuando t
tiende a infinito.

Ejemplo 14
Para la funcin

f (t ) = 5 3 e 2 t

es evidente que su valor final es 5. La transformada de f(t) es

5 3 2 s + 10
F (s) = =
s s + 2 s (s + 2 )
y, de acuerdo con la Ec. (1.68), el valor final de f ( t) es
2 s + 10
lm f (t ) = lm sF ( s ) = lm =5
t s 0 s 0 s+2

1.7. TEOREMAS ADICIONALES

27
1.7.1. El Teorema de Traslacin Real o de Desplazamiento
Una funcin f(t) trasladada en el tiempo se representa como f(t t 0 )u(t t 0 ), donde
f (t t 0 ), t > t 0
f (t t 0 )u (t t 0 ) = (1.69)
0, t < t0

(Fig. 1.8). Observe que la funcin f(t t 0 )u (t t 0 ) es idntica a f(t)u(t) excepto que est
retardada o trasladada en t0 seg. Para encontrar la transformada de esta funcin se aplica (1.3) a
(1.69):

s (t + t0 )
f (t t ) u(t t ) e f (t t ) e f (t ) e
st st
0 0
dt = 0
dt = dt
0 t0 0

de donde se concluye que

L {f (t t 0 ) u (t t 0 )} = e st0 L { f (t )} (1.70)

Aplicando (1.70) al par (t) 1, se obtiene

st 0
(t t 0 ) e

f (t ) f (t )u (t ) f (t t 0 )u (t t 0 )

0 t 0 t 0 t0 t

Figura 1.8

Ejemplo 15
2
De los pares 1 1/s y t 1/s , se obtienen los pares
1 1
u (t t 0 ) e st0 , (t t 0 ) u (t t 0 ) e st0
s s2
Aplicando lo anterior al pulso pT = u(t) u(t T). Se obtiene

p T = u (t ) u (t T )
1
s
(
1 e sT ) (1.71)

Este ltimo resultado puede verificarse aplicando la definicin (1.3) de la transformada. Puesto que
p T (t ) = 1 para 0 < t < T y 0 para otros valores de t, su transformada es igual a
T

p T (t ) e st
dt =
e st
dt =
1
s
(
1 e sT )
0 0

28
acorde con (1.71).

Ejemplo 16
Si
3 (t t0 )
f (t ) = 6e 2 t u (t ) + 4e u (t t 0 )

entonces, aplicando (1.70):

6 4 st0
F (s) = + e
s+2 s+3

Supngase que F1(s), F2(s), , Fm(s) son funciones con transformadas inversas conocidas
f 1 (t ), f 2 (t ), K , f m (t ) . De la Ec. (1.70) y la propiedad de linealidad de la transformada se obtiene
que la transformada inversa de la suma
F ( s ) = F1 ( s )e st1 + F2 ( s )e st 2 + L + Fm ( s )e stm
(1.72)
es la suma
f (t ) = f1 (t t1 ) u (t t1 ) + f 2 (t t 2 ) u (t t 2 ) + L + f m (t t m ) u (t t m )
(1.73)
Esto se ilustrar mediante un ejemplo.

Ejemplo 17
Se desea determinar la transformada inversa de la funcin

3 + 3se sT + 6e 2 sT
F (s) =
s 2 + 7 s + 10
Esta funcin es una suma igual que en (1.72), donde
3 3s 6
F1 ( s ) = , F2 ( s ) = , F3 ( s ) =
s 2 + 7 s + 10 s 2 + 3s + 10 s 2 + 7 s + 10
y t1 = 0, t2 = T y t3 = 2T. Usando expansin en fracciones parciales, se obtiene

f 1 (t ) = e 2t e 5t , f 2 (t ) = 5e 5t 2e 2t , f 3 (t ) = 2e 2t 2e 5t

y aplicando (1.73), se obtiene

f (t ) = f1 (t ) u (t ) + f 2 (t T ) u (t T ) + f 3 (t 2T ) u (t 2T )

1.7.2. El Teorema de Escala

29
Este teorema relaciona los cambios de escala en el dominio de s con los cambios correspondientes
en el dominio de t. El trmino cambio de escala significa que s o t se multiplican por una constante
positiva. Dada una funcin f(t), se cambia de escala al formar una nueva funcin f ( t/t 0 ). Su
transformada se encuentra como sigue: a partir de la ecuacin de definicin se tiene que

L { f (t t 0 )} = f (t t 0 ) e st dt
0

= t0 f (t t 0 ) e (t0 s )t t0 d (t t 0 )
0

si ahora se hace t/t 0 = x, entonces la ltima ecuacin se convierte en

L {f (t t 0 )} = t 0 f (x ) e t0 sx dx

0

Obsrvese que la integral define a F(t 0 s), de tal modo que se puede escribir
L {f (t t 0 ) } = t 0 F (t 0 s ) (1.74)

La transformada inversa correspondiente es

f ( t t 0 ) = t 0 L 1 {F ( t 0 s ) } (1.75)

Ejemplo 18
Para la transformada

F (s ) =
1
s ( s + 1)

el valor correspondiente de f ( t) es

f (t ) = 1 e t (1.76)

El teorema de escala indica que la nueva funcin

f1 (t ) = L 1 {2 F (2 s )} = 1 e t 2
(1.77)

est relacionada con f ( t) en la Ec. (1.76) por un simple cambio en la escala del tiempo.

1.7.3 Derivadas de Transformadas

Cuando la integral de Laplace

F (s ) =
f (t ) e
st
dt (1.78)
0

es diferenciada formalmente con respecto al parmetro s, se obtiene la frmula

30

dF (s )
[ t f (t )] e
st
= dt
dt
0

lo que implica que

dF (s )
tf (t ) (1.79)
ds
esto es, la multiplicacin de una funcin f(t) por t en el dominio del tiempo equivale a
diferenciar la transformada F(s) de f(t) con respecto a s y luego cambiar de signo en el dominio de
la frecuencia compleja..
Se debe sealar que f(t)e-st y su derivada parcial de cada orden con respecto a s cumplen con las
condiciones necesarias para que la diferenciacin con respecto a s se pueda ejecutar dentro del
signo de integracin; se obtiene as el siguiente teorema:
Teorema 4. La diferenciacin de la transformada de una funcin corresponde a la multiplicacin
por t :
{
F (n ) (s ) = L (t ) n f (t ) , } (n = 1, 2, K ) (1.80)
Adicionalmente F(n)(s) 0 conforme s . Estas propiedades se cumplen siempre que f(t) sea
seccionalmente continua y del orden de et, si s > en la frmula (1.80).

Ejemplo 19
Ya se sabe que

L{sen at} = (s > 0)

a
s + a2
2

y, por (1.80),

d
L{ t sen at} =
a 2as
=
ds s 2 + a 2 s + a2
2
( )
2

de donde se obtiene la frmula

L{ t sen a t } =
2a s
(1.81)
(s 2
+a )
2 2

Ejemplo 20

Determinar la transformada de Laplace de f (t ) = t e a t cos 5 t.

Si se hace f1 (t ) = cos 5 t y f 2 (t ) = t cos 5 t , se obtiene

s
F1 ( s ) =
s + 25
2

31
Usando el teorema de la multiplicacin por t, se obtiene

d s s 2 25
F2 (s ) = 2 = 2
ds s + 25 ( s + 25) 2

y finalmente, usando la propiedad de la traslacin compleja,

F (s ) =
(s + 2)2 25 =
s 2 + 4 s 21
[(s + 2)2 + 25]2 (s 2
+ 4s + 29 )
2

1.7.4. La Transformada de una Funcin Peridica

Considere la funcin peridica f(t) con un perodo T que satisface f(t + nT) = f(t), donde n es un
entero positivo o negativo. La transformada de esta funcin es

F (s ) =
f (t ) e
st
dt
0
T 2T (1.82)

f (t ) e f (t ) e
st st
= dt + dt + L
0 T

Trasladando sucesivamente cada trmino de la transformada por e-sT, en donde n es el nmero de

traslados necesarios para hacer que los lmites de las expresiones integrales sean todos de 0 a T,
se tiene que
T

(
F (s ) = 1 + e sT
+e 2 sT
+L ) f (t ) e st
dt
0

y utilizando el teorema del binomio para la identificacin de la serie, se obtiene

T

F (s ) =
f (t ) e
1 s t
dt (1.83)
1 e Ts
0

La integral en esta ecuacin representa la transformada de la funcin f(t) como si ella estuviese
definida slo de 0 a T. Denotando esta transformada por F1(s), se obtiene

F (s ) = F1 (s )
1
(1.84)
1 e Ts
Esta ecuacin relaciona la transformada de una funcin peridica con la transformada de esa
funcin sobre el primer ciclo (o cualquier otro ciclo).

Ejemplo 21
Se desea determinar la transformada de un tren de pulsos con un perodo T, donde cada pulso tiene una
amplitud unitaria y una duracin a < T.
Aplicando la Ec. (1.84), se tiene

32
 T

F1 (s ) =
f (t ) e
0
st
dt

=
e s t
dt =
1
s
(
1 e a s )
0

y por tanto,

1 1 e a s
F (s ) =
s 1 e T s

1.8. APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A ECUACIONES DIFERENCIALES

En esta seccin se usan transformadas de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes. Se supone siempre que todas las ecuaciones son vlidas para t 0 y
las soluciones se determinan para diferentes formas de excitacin.
Una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes es una ecuacin de la
forma

a n y (n ) (t ) + a n 1 y (n 1) (t ) + L + a1 y ' (t ) + a 0 y (t ) = x (t )
(1.85)
donde x(t), la excitacin, es una funcin conocida y a0, a1, , an son constantes dadas.
Una solucin de (1.85) es cualquier funcin y(t) que satisfaga la ecuacin. Como se ver, la Ec.
(1.85) tiene muchas soluciones. Sin embargo, su solucin es nica si se especifican los valores
iniciales de y(t) y sus primeras n 1 derivadas:

y (0) = y 0 , y ' (0) = y1 , K , y (n1) (0) = y n 1 (1.86)

Estos valores se denominan condiciones iniciales.

Una solucin particular es una solucin y(t) que satisface unas condiciones iniciales especficas. Si
no se especifican los valores iniciales, entonces y(t) es una solucin general. As que una solucin
general es una familia de soluciones que depende de los n parmetros y0, y1, , yn1.
A una ecuacin diferencial se le puede dar una interpretacin de sistema. En esta interpretacin,
la Ec. (1.85) especifica un sistema con entrada (excitacin) x(t) y salida (respuesta) y(t). La salida as
especificada, y(t), es la solucin nica de la Ec. (1.85) bajo las condiciones iniciales especificadas.
El estado inicial del sistema es el conjunto (1.86) de condiciones iniciales. La respuesta de estado
cero del sistema es la solucin, y(t) = y(t), de (1.85) con cero condiciones iniciales:
( n 1)
y (0 ) = y ' (0) = L y (0) = 0 (1.87)

La respuesta de entrada cero, y(t) = y(t). Es la solucin de (1.85) cuando x(t) = 0. Esto es, la
respuesta de entrada cero y(t) es la solucin de la ecuacin homognea

a n y (n ) (t ) + a n1 y ( n1) (t ) + L + a1 y ' (t ) + a 0 y (t ) = 0
(1.88)

33
La aplicacin de la transformada de Laplace para resolver la Ec. (1.85) comprende los siguientes
pasos:
1. Se multiplican ambos lados de la ecuacin por est y se integra de cero a infinito. Puesto que la
ecuacin es vlida para t 0, resulta la ecuacin

[a y ] x(t ) e
(n ) st st
n
(t ) + L + a 0 y (t ) e dt = dt
0 0

(1.89)
Se supone que todas las funciones son transformables en el sentido de Laplace. Ello implica
que el lado derecho es igual a la transformada X(s) de la funcin conocida x(t), y el lado
izquierdo puede expresarse en trminos de la transformada Y(s) de y(t) y de las condiciones
iniciales (1.86).
2. Se resuelve la ecuacin en Y(s) resultante.
3. Se determina la transformada inversa y(t) de Y(s) usando fracciones parciales u otros mtodos
de inversin.
A continuacin se ilustra el mtodo con varios ejemplos.

Ejemplo 21
Resolver la ecuacin diferencial
a1 y ' (t ) + a 0 y (t ) = x (t )

sujeta a la condicin inicial y(0) = y0.

Tomando transformadas en ambos lados se obtiene
a1 [sY ( s ) y 0 ] + a 0 Y ( s ) = X ( s)

Por lo tanto,
X ( s) ay
Y ( s) = + 1 0
a1s + a0 a1s + a0

As que Y(s) = Y+Y , donde

1
Y ( s ) = X (s)
a1s + a0

es la respuesta de estado cero y

1
Y = y
s + a 0 a1 0

es la respuesta de entrada cero. Su inversa es la exponencial

s1t
y = y 0 e

donde s1 = a 0 /a 1 .
Si, por ejemplo, a0 = 1, a1 = 2, x(t) =8t y y(0) = 5, entonces la ecuacin es

34
 y ' (t ) + 2 y (t ) = 8 t , y (0) = 5,

y su ecuacin transformada es

8 s2 5 4 2 7
Y (s) = + = 2 +
s+2 s+2 s s s+2
La solucin es

y (t ) = 4t 2 + 7e 2t , (t 0)

Ejemplo 23
Resolver la ecuacin diferencial

d2y dy
2
+4 + 5 y = 5u (t )
dt dt
sujeta a las condiciones

y (0 ) = 1,
dy
=2
dt t =0

La transformacin de Laplace de esta ecuacin diferencial produce

[s Y (s) s y(0) y' (0)]+ 4[sY (s) y(0)]+ 5Y (s) = 5s

2

y al incluir las condiciones iniciales se obtiene

(
Y (s) s 2 + 4s + 5 = ) 5
s
+s+6

s 2 + 6s + 5
Y (s ) =
(
s s 2 + 4s + 5 )
Desarrollando ahora en fracciones parciales,
1 j j
Y (s) = + +
s s + 2 j1 s + 2 + j1

y tomando la transformada inversa da la solucin

y (t ) = 1 + 2e 2 t sen t , t 0

Ejemplo 24
Determine la solucin de la ecuacin diferencial
y" (t ) y (t ) 6 y (t ) = 2

sujeta a las condiciones

y (0) = 1, y ' (0) = 0

35
 Aplicando la transformacin a ambos lados de la ecuacin diferencial, se obtiene la ecuacin algebraica
2
sY ( s ) s sY ( s ) + 1 6Y ( s ) =
s
Por lo tanto,

(s 2
)
s 6 Y ( s) =
s2 s + 2
s
o
s2 s + 2 A B C
Y (s) = = + +
s ( s 3)( s + 2) s s 3 s + 2

Evaluando los coeficientes, se encuentra que

11 8 1 4 1
Y (s) = + +
3 s 15 s 3 5 s + 2
y la solucin y(t) es
1 8 4
y (t ) = + e 3 t + e 2 t , t0
3 15 5

Ejemplo 25
Determine la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
dy1
+ 20 y1 10 y 2 = 100u (t )
dt
dy 2
+ 20 y 2 10 y1 = 0
dt
sujeto a las condiciones iniciales y1(0) = 0 y y2(0) = 0.
Las ecuaciones transformadas son
100
( s + 20)Y1 ( s ) 10Y2 ( s ) =
s
100Y1 ( s ) + ( s + 20)Y2 ( s ) = 0

Resolviendo este sistema, se obtiene

100(s + 20 ) 20 1 5 5 1
Y1 ( s ) = =
(
s s + 40 s + 300
2
) 3 s s + 10 3 s + 30
1000 10 1 5 5 1
Y2 ( s ) =
(
s s 2 + 40 s + 300 )= 3 +
s s + 10 3 s + 30

y la solucin es
20 5
y1 (t ) = 5 e 10 t e 30 t , t0
3 3
10 5
y 2 (t ) = 5 e 10t + e 30 t , t0
3 3

36
1.9. LA CONVOLUCIN
La operacin de convolucin encuentra aplicaciones en muchos campos, incluyendo la teora de
redes elctricas y controles automticos. Una aplicacin sobresaliente es la que permite evaluar la
respuesta de un sistema lineal a una excitacin arbitraria cuando se conoce la respuesta al impulso
[respuesta cuando la excitacin es un impulso unitario ( t )].
Sean las dos funciones f1(t) y f2(t) transformables en el sentido de Laplace y sean F1(s) y F2(s) sus
transformadas respectivas. El producto de F1(s) y F2(s) es la transformada de Laplace de la
convolucin de f1(t) y f2(t); esto es
L { f (t )} = F ( s) = F1 ( s ) F2 ( s ) (1.90)
donde
t t
f (t ) = f1 (t ) f 2 (t ) =
f () f
0
1 2 (t ) d =
f (t ) f
0
1 2 ( ) d

(1.91)
Las integrales en las Ecs. (1.91) se conocen como integrales de convolucin y el asterisco (*) indica
la operacin de convolucin. De acuerdo con la relacin f (t ) = f1 (t ) f 2 (t ), se observa que

F ( s ) = L { f1 (t ) f 2 (t )} = L { f 2 (t ) f1 (t )}
(1.93)
= F1 ( s) F2 ( s)

As que la transformada inversa del producto de las transformadas F1(s) y F2(s) se determina
mediante la convolucin de las funciones f1(t) y f2(t) usando cualquiera de las frmulas en la Ec.
(1.91) (obsrvese que la convolucin es conmutativa).
Para deducir estas ecuaciones, observe que F(s) = F1(s)F2(s) se puede expresar como un producto
de las integrales que definen sus transformadas de Laplace en la forma

t
F (s ) =
f (t ) e
st
dt = f 1 (t ) f 2 ( ) d e st dt

0 0 0
la cual puede ser expresada como



F ( s ) = f 1 (t ) u (t ) f 2 ( ) d e st dt

0 0


puesto que u(t ) = 0 para > t. Intercambiando el orden de integracin, se obtiene


F (s) =

0

0

f 2 () f 1 (t ) u (t ) e st dt d


Definiendo ahora
x=t

37
se tiene que

f 2 () f1 ( x) u ( x) e s ( x + ) dx d
F (s) =
0




Pero u(x) hace cero el valor de la integral entre corchetes para x < 0, y por tanto


F (s) =

0

0

f 2 () f 1 ( x) e s ( x + ) dx d


la cual puede ser expresada como el producto de dos integrales:


F ( s ) = f 2 () e d f 1 ( x) e sx dx = F2 ( s ) F1 ( s)
s

0 0
o tambin
t
F2 ( s ) F1 (s)
f (t ) f
0
1 2 ( ) d (1.94)

la que demuestra la validez de una de las ecuaciones (1.91). Si se intercambian f1(t) y f2(t), se
puede efectuar la misma derivacin para la otra ecuacin en (1.91).
A continuacin se mostrar mediante un ejemplo, que la convolucin se puede interpretar de
acuerdo con cuatro pasos: (1) reflexin, (2) traslacin, (3) multiplicacin y (4) integracin.

Ejemplo 26

En este ejemplo, sean F1(s) = 1/s y F2(s) = 1/(s+1), de manera que f1(t) = u(t) y f 2 (t ) = e t u (t ) . Se desea
determinar la convolucin de f1(t) y f2(t); esto es, se desea hallar
t
f (t ) = f 1 (t ) f 2 (t ) =
u(t ) e
0

d

Los pasos para aplicar la convolucin a estas dos funciones se ilustran en la Fig. 1.9, en la cual f1(t) y f2(t) se
muestran en la (a) y f1() y f2() en (b). En (c) se han reflejado las funciones respecto de la lnea t = 0 y en (d)
se ha trasladado algn valor tpico de t. En (e) se ha efectuado la multiplicacin indicada dentro de la
integral de las Ecs. (1.91). La integracin del rea sombreada da un punto de la curva f ( t) para el valor
seleccionado de t. Al efectuar todos los pasos anteriores para diferentes valores de t, se obtiene la respuesta
f ( t), tal como se seala en (f) de la misma figura
Para este ejemplo, la integracin de la Ec. (1.94) es sencilla y da
t
f (t ) =
e
0

d = 1 e t

que es, por supuesto, la transformada inversa del producto F1(s)F2(s),

38
 1 1 1 1
f (t ) = L1 =L
s (s + 1) s s + 1
= 1 e t

Ejemplo 27
Como otro ejemplo, considere la transformada

F (s ) =
1
(s 2
)
+ a2 2

En este caso se puede tomar

1 a
F1 ( s ) = F2 ( s) =
a s + a2
2

de manera que
1
f 1 (t ) = f 2 (t ) = sen at
a

39
 f 1 (t ) f 2 (t )

t t
(a)
f 1 ( ) f 2 ( )

(b)
f 1 ( ) f 2 ( )

(c)

f 1 (t ) f 2 (t )

(d)
f 1 (t ) f 2 ( ) f 1 ( ) f 2 (t )

(e)
f (t ) = f 1 ( t ) f 2 (t )

t t
(f)
Figura 1.9

y por tanto,

40

1 1
L1 = sen at sen at
2
(
s + a 2
2
) a
2

sen a sen a(t )d

1
=
a2
0

=
1
(sen at at cos at )
2a 2

1.10 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE CONVOLUCIN

Ahora se derivarn algunas propiedades de la integral de convolucin.
Propiedad 1 La operacin de convolucin es conmutativa, distributiva y asociativa:
f1 (t ) f 2 (t ) = f 2 (t ) f1 (t ) (1.95a)
[ ]
f (t ) f1 (t ) + f 2 (t ) + L + f k (t ) = f (t ) f1 (t ) + f (t ) f 2 (t ) + L + f (t ) f k (t )
(1.95b)
[ ]
f1 (t ) f 2 (t ) f 3 (t ) = [ f1 (t ) f 2 (t ) ] f 3 (t )
(1.95c)
Solamente se verificar la relacin (1.95c), dejando las otras dos como ejercicios. Sean G1 ( s) y
G 2 ( s ) las transformadas de Laplace de las funciones g1 (t ) = f 2 (t ) f 3 (t ) y g 2 (t ) = f1 (t ) f 2 (t ) ,
respectivamente. Por el teorema de convolucin tenemos que
G1 ( s ) = F2 ( s ) F3 ( s ), G 2 ( s ) = F1 ( s) F2 ( s)
donde Fi (s ) (i = 1, 2, 3) denota la transformada de Laplace de f i (t ) . Esto da

L {f1 (t ) [ f 2 (t ) f 3 (t ) ]}= L {f1 (t ) g1 (t ) } = F1 (s) G1 (s)

= F1 ( s) F2 ( s ) F3 ( s ) = G 2 ( s ) F3 ( s) = L { g 2 (t ) f 3 (t ) }
= L {[ f1 (t ) f 2 (t ) ] f 3 (t ) }
Tomando la transformada de Laplace inversa de ambos lados de (1.106) produce la identidad
deseada 14c.
Propiedad 2 Si las funciones f1 (t ) y f 2 (t ) son diferenciables para t > 0 y continuas para t = 0,
entonces su convolucin es diferenciable para t > 0:
t
df (t ) df (t )
= f1 () 2 d + f1 (t ) f 2 (0)
dt dt
0
(1.98a)

41
 0
df1 (t )
=
f 2 () d + f1 (0) f 2 (0) t >0
dt
0
(1.98b)
Para demostrar esto, aplicamos la regla de Leibnitz para diferenciar dentro de una integral, la
cual dice que si
b(t )

h(t ) =
g (t, ) d
a (t )
(1.99)

donde a(t ) y b(t ) son funciones diferenciables de t y g (t , ) y g (t , ) t son continuas en t y ,

entonces
b( x)
dh(t ) g (t , ) db(t ) da(t )
= d + g (t , b) g (t , a )
dt t dt dt
a( x)

(1.100)
Aplicando (1.100) a la ecuacin de definicin de la integral de convolucin con h(t ) = f (t ) ,
g (t , ) = f1 () f 2 (t ) o f1 (t ) f 2 () , a = 0 y b = t+, se obtiene la relacin (1.98).
Observe que (1.98) no necesita realmente la hiptesis de quq ambas f1 (t ) y f 2 (t ) sean
diferenciables. De hecho, si cualquiera de las funciones es diferenciable y la otra continua,
entonces su convolucin es diferenciable. Desde el punto de vista de la operacin de convolucin,
la Ec. (1.98) puede escribirse tambin como
df (t ) df (t ) df (t )
= f1 (t ) 2 + f1 (t ) f 2 (0) = 1 f 2 (t ) + f1 (0) f 2 (t )
dt dt dt
(1.101)
Propiedad 3 Sea f (t ) = f1 (t ) f 2 (t ) y escriba

g1 (t ) = f1 (t T1 ) u (t T1 ), T1 0
(1.102a)
g 2 (t ) = f 2 (t T2 ) u (t T2 ), T2 0
(1.102b)
g (t ) = f (t T1 T2 ) u (t T1 T2 ) (1.102c)
donde u(t) denota la funcin escaln unitario. Entonces
g (t ) = g1 (t ) g 2 (t ) (1.103)
Esta propiedad expresa que si las funciones f1 (t ) y f 2 (t ) son retrasadas por T1 y T2 segundos,
respectivamente, entonces la convolucin de las dos funciones retrasadas es igual a la convolucin
de las funciones originales, retrasada por T1 + T2 segundos. La demostracin de esta propiedad se
deja para el lector.

42
1.11 ECUACIONES DIFERENCIALES E INTEGRALES
Con la ayuda de la propiedad de convolucin se pueden resolver algunos tipos de ecuaciones
integro-diferenciales no homogneas, lineales y con coeficientes constantes. Se darn algunos
ejemplos.

Ejemplo 28
Determine la solucin general de la ecuacin diferencial

y" (t ) + k 2 y (t ) = f (t ) (1.104)

en trminos de la constante k y la funcin f ( t).

Suponiendo que todas las funciones en (1.104) son transformables, la ecuacin transformada es

s 2 Y ( s ) s y (0) y ' (0) + k 2 Y (s ) = F ( s )

donde y(0) y y(0) son, por supuesto, las condiciones iniciales. De aqu se obtiene
1 k s y ' (0) k
Y (s) = F ( s ) + y (0) 2 +
k s +k
2 2
s +k 2 k s +k2
2

y por lo tanto,

y (t ) =
1
(sen kt ) f (t ) + y(0) cos kt + y' (0) sen kt
k k
Esta solucin general de la Ec. (1.104) puede entonces escribirse en la forma
t
y (t ) =
f () sen k (t ) d + C cos kt + C
1
1 2 sen kt
k
0

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo 27
Resuelva la ecuacin integral
t
y (t ) = at +
y() sen (t ) d
0

Esta ecuacin se puede escribir en la forma

y (t ) = at + y (t ) sen t

y, transformando ambos miembros, se obtiene la ecuacin algebraica

a 1
Y (s) = + Y ( s)
s 2
s +1
2

cuya solucin es

43
 1 1
Y ( s ) = a +
2
s s4
y por tanto,

1
y (t ) = a t + t 3
6

La ecuacin integral general del tipo de convolucin tiene la forma

t
y (t ) = f (t ) +
g (t )y()d
0
(1.105)

donde las funciones f(t) y g(t) son dadas y y(t) debe determinarse. Puesto que la ecuacin
transformada es
Y (s ) = F (s ) + G (s )Y (s )
la transformada de la funcin buscada es
F (s )
Y (s ) = (1.106)
1 G (s )
Si la Ec. (1.105) es modificada reemplazando y(t) por combinaciones lineales de y(t) y sus
derivadas, la transformada de la ecuacin modificada sigue siendo una ecuacin algebraica en s.

44
 PROBLEMAS

1. Determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

(a) f (t ) = 2 sen 12 t (b) f (t ) = 3e 2t sen 3t
(c) f (t ) = 4e t sen 5t + t 2 cos 5t (d) f (t ) = t 3 e 2t sen t

2. Determine la transformada de Laplace de las funciones en las grficas.

5 3

0 t 0 t
2 4 6 2 4 6
-5 -3
(a) (b)
3
2
1 3 5 3
0 t 0 t
1 2 4 6 12 4 5 6
-1
-2
(c) (d)

3. Encontrar la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones usando desarrollo en

fracciones parciales.
2 s 2 + 3s + 4 6s 2 + 10 s + 4
(a ) F (s ) = (b) F (s ) =
s 3 + 5s 2 + 4 s 3s 2 + 24 s + 48
4s + 6 s + 10
2
2s 2 + 6s + 8
(c) F (s ) = (d) F ( s ) =
s 3 + 5s 2 + 8s + 4 (s 2
+ 2s + 5 )
2

2s 2 + 5s + 4 8(s + 10)2
(e) F (s ) = (f) F (s ) =
s 3 + 7 s 2 + 16 s + 12 (
s s 2 + 10 s + 20 )
(g) F (s ) = (g) F (s ) =
14s + 42 12s + 48
s 4 + 8s 3 + 14 s 2 + 12 s s 4 + 6 s 3 + 16 s 2 + 56 s + 80
4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante la aplicacin directa de la transformacin de
Laplace.

45
 d 2x
x(0 ) = 2, x' (0 ) = 1.
dx
(a) +4 + 5 x = 2t + 6.
2 dt
dt
d 2x
x(0 ) = 2, x' (0 ) = 8.
dx
(b) 2 + 12 + 10 x = 6 cos 4t ,
dt 2 dt

d3 x d 2x
x(0) = 1, x' (0) = 2, x" (0) = 5.
dx
(c) +3 + + 3x = 4,
3 2 dt
dt dt
d 3x d 2x
x(0) = 3, x' (0) = 1, x" (0) = 2.
dx
(d) +7 + 12 = 2.
3 2 dt
dt dt

5. Halle las transformadas de Laplace inversa de las siguientes funciones:

1 + e s e 2 s s e s
(a) (b)
s ( s + 3) s 2 + 6s + 5
6. Halle las transformadas de Laplace de las formas de ondas en la figura.
f (t ) f (t )

2 2
1
1

t t
0 2 3 0 1 2 3
(a) (b)
7. Determine la transformada inversa de las siguientes funciones usando la integral de convolucin.

(a) F (s ) = (b) F (s ) =
5 1
(
ss +42
) s (s + 4 )2

(c) F (s ) = (d) F (s ) =
10 s 2
s + 2s + 4s + 8
3 2
s + 6 s 2 + 13s
3

8. Demuestre que la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales

x' (t ) 2 y ' (t ) = f (t ), x" (t ) - y" (t ) + y (t ) = 0

bajo las condiciones x(0 ) = x' (0 ) = y(0 ) = y ' (0) = 0, tal que f(0) = 0, es
t t
x(t ) =

0
f ( ) d 2
f () cos(t )d,
0
t
y (t ) =
f () cos(t )d
0

9. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones y verifique su resultado:

x' (t ) + y (t ) = f (t ), y ' (t ) + x(t ) = 1, x(0 ) = 1, y (0 ) = 0.

46
10. Resuelva por y(t) y verifique su solucin:
t

y() d y' (t ) = t,
0
y (0 ) = 2

11. Halle la solucin de la ecuacin integral

t

y (t ) = a sen bt + c y () sen b(t ) d
0
2
(a) cuando b > bc; (b) cuando b = c.
12. Sea F( s) la transformada de Laplace de f ( t). Demuestre que

f (t )
L t =
F (s) ds
s

13. Demuestre que para real y positiva

t d n t n 2 t
= ( s )
n
L e e
dt n n! ( s + ) n +1

14. Usando la propiedad demostrada en el Problema 12, determine las transformadas de Laplace de las
siguientes funciones:
a) t 1 cos 0 t (b) t 1 (1 e t ) (c) t 1 (senh t + cosh t )

47
CAPTULO DOS

SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se analizar la caracterizacin de sistemas en el dominio del tiempo usando la
descripcin de la ecuacin de estado y las variables de estado. El mtodo permite estudiar el
sistema como un todo, tomando en cuenta tanto sus variables internas como las variables de
entrada salida (excitacin respuesta). El mtodo ha sido utilizado durante muchos aos en la
descripcin y estudio de sistemas dinmicos y es de mucha utilidad en la resolucin de redes
elctricas.
La descripcin con variables de estado utiliza un sistema de ecuaciones diferenciales (en forma
matricial) de primer orden y es aplicable a sistemas lineales o no, variables o invariables en el
tiempo. Esta descripcin con matrices que se emplea en la representacin mediante variables de
estado es independiente de la complejidad del sistema y, en consecuencia, puede facilitar
grandemente el estudio de sistemas complejos. Adems, la formulacin con variables de estado
proporciona un mtodo apropiado para el proceso de solucin de las ecuaciones por
computadora.

2.2 DEFINICIONES
Desde el punto de vista del anlisis y sntesis de sistemas, es conveniente clasificar las variables
que caracterizan o estn asociadas con el sistema en (1) variables de entrada o de excitacin, ui,
las cuales representan los estmulos generados por sistemas diferentes del sistema bajo estudio y
que influyen en su conducta; (2) variables de salida o de respuesta, yj, las cuales describen aquellos
aspectos de la conducta del sistema que son de inters; y (3) variables de estado o intermedias, xk,
las cuales caracterizan la conducta dinmica del sistema bajo investigacin.
El estado de un sistema es un resumen completo de cmo se encuentra el sistema en un punto
particular en el tiempo, esto es, el estado de un sistema se refiere a sus condiciones pasadas,
presentes y futuras. El conocimiento del estado en algn punto inicial, t0, ms el conocimiento de
las entradas al sistema despus de t 0 , permiten la determinacin del estado en un tiempo
posterior t1. As que el estado en t0 constituye una historia completa del sistema antes de t 0 , en la
medida que esa historia afecta la conducta futura. El conocimiento del estado presente permite
una separacin bien definida entre el pasado y el futuro.
En cualquier instante fijo, el estado del sistema puede describirse mediante los valores de un
conjunto de variables xi, denominadas variables de estado. Las variables de estado pueden tomar
cualquier valor escalar, real o complejo y se definen como un conjunto mnimo de variables
x1 , x 2 , K , x n cuyo conocimiento en cualquier tiempo t0 y el conocimiento de la excitacin que se

48
aplique posteriormente, son suficientes para determinar el estado del sistema en cualquier tiempo
t > t0.
Cuando un grupo de ecuaciones diferenciales ordinarias que representan un sistema fsico
dinmico est expresado en la forma
x& i = f i (x1 , x 2 , K , x n ; u1 , u 2 , K , u m ), i = 1, 2, K , n,

se dice que el grupo de ecuaciones est en la forma normal. Las variables xi (i = 1, 2, , n) son las
variables de estado y las variables uj (i = 1, 2, , m) son las funciones de entrada o de excitacin.
Si el sistema es lineal, las ecuaciones pueden escribirse en la forma
n m
x& i =
j =1
aij x j + b
k =1
ik u k i = 1, 2, K , n

o en forma matricial
x& (t ) = Ax(t ) + Bu (t ) (2.1)
en donde el conjunto de variables de estado se describe mediante un vector de estado
x1 (t )

x 2 (t )
x (t ) = (2.2)
M

x n (t )

Este vector pertenece a un espacio n-dimensional, el espacio de estados, y el conjunto de variables

de entrada o de excitacin se describe mediante un vector de excitacin o de entrada
u1 (t )

u 2 (t )
u(t ) = (2.3)
M

u m (t )
A es una matriz de dimensin n n y se denomina la matriz de los coeficientes, B es una matriz de
dimensin n m y se conoce como la matriz de distribucin, x& es simplemente la derivada de x
con respecto al tiempo t, esto es, x& = dx dt . Todos los vectores y matrices que aparecen en la Ec.
(2.1) pueden depender del tiempo (sistemas variables en el tiempo). En este libro slo se tratarn
sistemas que no varan con el tiempo y, por tanto, las matrices A y B se tomarn siempre
constantes y de la forma

a11 a12 L a1n b11 b12 L b1n

a a 22 L a 2 n b b22 L b2n
A = 21 , B = 21 (2.4)
L L

a n1 a n 2 L a nn bn1 bn 2 L bnn

49
2.3 SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DE ESTADO
Considrese ahora la ecuacin diferencial de primer orden
dx(t )
= ax(t ) + bu (t ) (2.5)
dt
donde a y b son constantes arbitrarias y u(t) es una funcin continua de t (no confundir con la
funcin escaln definida en el captulo anterior). Multiplicando ambos lados de la ecuacin por est
, se tiene que
dx(t )
e at = ae st x(t ) + be st u (t )
dt
o tambin
dx(t )
e at a at x(t ) = be at u (t )
dt
la cual puede escribirse en la forma

[
d at
dt
]
e x(t ) = b e at u (t )

e integrando desde t0 hasta t,

t

t
e a t x (t ) = b e a u () d
t0
t0
t

e at x(t ) e at0 x(t 0 ) = b e a u () d
t0

Despejando a x(t) en la ecuacin anterior se obtiene

t

x(t ) = e a (t t0 ) x(t 0 ) + be a (t )u ( ) d
(2.6)
t0

y cuando t0 = 0,
t
x(t ) = e x(0) + b e a (t ) d
at
(2.7)
0

Ejemplo 1
Resolver la ecuacin diferencial
dx
+ 2x = 5
dt
sujeta a la condicin inicial x(0) = 3.
Esta ecuacin puede escribirse en la forma

50
 dx
= 2 x + 5
dt
de donde a = 2 y u(t) = 1. Aplicando la Ec. (2.7) se obtiene
t t

x(t ) = e 2t 3 + 5e 2(t ) d = 3e 2t + 5e 2t e 2 d
0

0
t
2t 2t 2 2t
= 3e + 2.5e e = 2.5 + 0.5e
0

Obsrvese en (2.5) que u(t) = 0 corresponde a la ecuacin diferencial homognea

dx(t )
= ax(t ) (2.8)
dt
cuya solucin es

x(t ) = e a (t t0 ) x(t 0 ) (2.9)

Considrese ahora el conjunto homogneo de n ecuaciones de estado

x& = Ax, x(t 0 ) dado, A constante (2.10)
La matriz de transicin de estados se define como una matriz que satisface la ecuacin de estado
lineal homognea
dx(t )
= A x(t ) (2.11)
dt
Sea (t) una matriz de n n que representa la matriz de transicin de estados; entonces ella debe
satisfacer la ecuacin
d(t )
= A (t ) (2.12)
dt
An ms, sea x(0) el estado inicial en t = 0; entonces (t) tambin se define mediante la ecuacin
matricial
x(t ) = (t ) x(0) (2.13)
la cual es la solucin de la ecuacin de estado homognea para t 0 .
Una manera de determinar (t) es tomando la transformada de Laplace de ambos miembros de
la Ec. (2.11); as se obtiene
s X ( s ) x ( 0) = A X ( s ) (2.14)
Al resolver la Ec. (2.14) por X(s), se obtiene
X( s ) = ( s I A) 1 x(0) (2.15)

en donde se supone que la matriz ( s I A) 1 es no-singular. Tomando la transformada de Laplace

inversa de ambos miembros de la Ec. (2.15), da

51
 x(t ) = L1[ sI A) 1 ] x(0) t0 (2.16)
Al comparar la Ec. (2.13) con la Ec. (2.16), se identifica la matriz de transicin de estados como
(t ) = L1[ sI A) 1 ] (2.17)
Una forma alterna de resolver la ecuacin de estado homognea es suponer una solucin, igual
que en el mtodo clsico de solucin de las ecuaciones diferenciales lineales. Si la solucin de la
Ec. (2.11)) es
x(t ) = e A t x(0) (2.18)

para t 0 , donde e A t representa la siguiente serie de potencias de la matriz At:

1 2 2 1 3 3
e At = I + A t + A t + A t +L (2.19)
2! 3!
Aqu I es la matriz identidad. Es fcil demostrar que la Ec. (2.18) es una solucin de la ecuacin de
estado homognea ya que, de la Ec. (2.19),

de At
= A e At (2.20)
dt
Por lo tanto, adems de la Ec. (2.17)), se obtuvo otra expresin para la matriz de transicin de
estados:
1 2 2 1 3 3
( t ) = e A t = I + At + A t + A t +L (2.21)
2! 3!
La Ec. (2.21) tambin se puede obtener directamente a partir de la Ec. (2.17). Esto se deja como un
ejercicio para el lector.
Ahora se considerar el conjunto no homogneo de las ecuaciones de estado. La matriz A
todava se considera una constante, pero B puede ser una funcin del tiempo, esto es, B = B(t). Se
supone que las componentes de Bu(t) son seccionalmente continuas para garantizar una solucin
nica de la ecuacin
x& = Ax + B (t )u (t ), x(t0 ) dado (2.22)
Observe que aqu el tiempo inicial es t0 y no t = 0. Se repite la tcnica usada para resolver la
ecuacin escalar con slo modificaciones menores. Sea K(t) una matriz de n n. Premultiplicando
la Ec. (2.22) por K(t) y reagrupando, se obtiene
K (t ) x& (t ) K (t ) Ax(t ) = K (t )B (t )u (t )
& x, el lado izquierdo puede escribirse como una diferencial total
Puesto que d [K (t )x(t )]dt = Kx& + K
& = K (t ) A. Una matriz as es K = e A (t t0 ) . Aceptando que sta es la
(vectorial) con tal que K
matriz que debe usarse, la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma
d [K (t )x(t )] = K (t )B(t )u(t )dt
e integrando da

52
 t

K (t ) x(t ) K (t0 ) x(t0 ) = K () B() u() d
t0

La forma de K seleccionada siempre tiene una inversa, de modo que

t

x(t ) = K 1 (t ) K (t0 ) x(t0 ) + K 1 (t ) K () B() u( ) d
t0

o
t

x(t ) = e A ( t t 0 ) x(t0 ) + e A ( t ) B() u() d
t0
(2.23)

sta representa la solucin para cualquiera ecuacin del sistema en la forma de la Ec. (2.22).
Obsrvese que est compuesta de un trmino que depende solamente del estado inicial y una
integral de convolucin que incluye la entrada pero no el estado inicial. Estos dos trminos se
conocen por diferentes nombres, tales como la solucin homognea y la integral particular, la
respuesta libre de excitacin y la respuesta forzada, la respuesta de entrada cero y la respuesta de
estado cero, etc.
A continuacin se estudiarn varios mtodos para determinar la solucin de la ecuacin de
estado (2.12) cuando la matriz A es constante.

2.4 SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO MEDIANTE INTEGRACIN

Si la matriz A en la Ec. (2.12) es diagonal (valores diferentes de cero solamente en la diagonal
principal), la solucin para x se obtiene fcilmente por integracin separada de cada una de las
variables.

Ejemplo 2
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

x&1 1 0 x1 2 5
& = + , x (0) =
x 2 0 2 x 2 3 1
de donde se obtiene el par de ecuaciones desacopladas
x&1 = x1 + 2, x1 (0) = 5
x& 2 = 2 x 2 + 3, x 2 (0) = 1

Usando ahora la Ec. (2.7) se obtienen las soluciones

53
 t t

x1 (t ) = 5e t + 2e (t ) d = 5e t + 2e t e d
0

0
t
t t t
= 5e + 2e e = 2 + 3e
0
t

t
x2 (t ) = e 2t + 3e 2 (t ) d = e 2t + 15e 2t e 2
0
0

= 1.5 0.5 e 2t

2.5 SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO USANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Aplicando la transformacin de Laplace a la Ec. (2.12), se obtiene
sX( s ) x(0) = AX( s)BU ( s )
o
X( s )[ sI A] = x(0) + BU ( s )
de donde

X( s ) = [ sI A] 1[ x(0) + BU ( s )]
= ( s )[x(0) + BU( s )]
por lo que
{
x(t ) = L 1 [ sI A]1[x(0) + BU ( s )] } (2.24)
donde (s) = [sI A]1 es la matriz resolvente. Comparando la Ec. (2.24) con la Ec. (2.17), se debe
observar que (t) = L 1 {
(s)} = eA t . En la seccin anterior ya vimos que la matriz (t) se conoce
como la matriz de transicin y ms adelante se darn algunas de sus propiedades.

Ejemplo 3
Resolver el sistema

0 6 0 1
x& = x + 1 u (t ), x(0) =
1 5 2
Tomando u(t) = 1 y ejecutando las operaciones indicadas en la Ec. (2.24), obtenemos
1 0 0 6 s 0 0 6 s 6
[ sI A ] = s = =
0 1 1 5 0 s 1 5 1 s + 5

de donde

54
 s +5 6
1 1 s + 5 6 ( s + 2)( s +3) (s + 2)(s+3)
( s ) = [ sI A ] = 2 =
s + 5s + 6 1 s 1 s
( s + 2)( s +3) (s + 2)(s+3)

s +5 6 0
( s + 2)( s + 3) ( s +1)( s + 2) 1
X( s ) = +
1 2 1
( s + 2)( s +3) ( s + 2)( s +3) s
s

s 2 + 17 s + 6
s +5 6 1
X( s ) =
( s + 2)( s + 3) ( s +1)( s + 2)
1 = s( s + 2)( s + 3)
1 s 2 + 2s
( s + 2)( s +3) ( s + 2)( s + 3) s
( s + 2)( s + 3)
y por tanto,

s 2 + 17 s + 6 K K K 1 12 12
X 1 ( s) = = 1 + 2 + 3 = +
s ( s + 2)( s + 3) s s+2 s+3 s s+2 s+3

x1 (t ) = 1 + 12e 2t 12e 3t

2s K K 4 6
X 2 (s) = = 1 + 2 = +
( s + 2)( s + 3) s + 2 s + 3 s+2 s+3

x 2 (t ) = 4e 2t + 6e 3t

Ejemplo 4
Resolver el sistema

1 0 2 5
x& (t ) = x (t ) + , x(0) =
0 2 3 1
Procediendo igual que en el Ejemplo 3, se obtiene

1
s + 1 0 1
s +1 0
[ sI A ] = , [ sI A ] =
0 s + 2 0 1
s + 2
y

1 2 5s + 2
s + 1 0 5 + s s ( s + 1)
X( s ) = =
0 1 3 s+3
1+
s + 2 s s ( s + 2)

y por tanto,

55
 5s + 2 2 3
X 1 ( s) = = + x1 (t ) = 2 + 3e t
s ( s + 1) s s + 1
s+3 1.5 0.5
X 2 (s) = = x 2 (t ) = 1.5 0.5e 2t
s ( s + 2) s s+2

Ejemplo 5
Resolver el sistema
4 2 0 3
x& (t ) = x(t ) + , x(0) =
1 2 2 1
Aqu
1
s + 4 2
1 1 s + 2 2
[ sI A] = =
1 s + 2
s + 6s + 10 1 s + 4
2

y
3s 2 + 8s + 4
3
1 s + 2 2 1 s
X( s ) = 2 2 =
s + 6s + 10 1 s + 4 1 + s 2 + 6s + 10 s 2 + 3s + 8
s
s

3s 2 + 8 s + 4 K1 K2 K3
X 1 ( s) = = +
( )
*
s s + 6 s + 10
2 s s +3 j s +3+ j
3(3 + j ) 2 + 8(3 + j ) + 4
K 1 == .4, K 2 = = 1.70340.236 = K 3
(3 + j ) j 2

x1 (t ) = 0.4 + 3.406e 3t sen(t + 130.24)

s 2 + 3s + 8 K K2 K3
X 2 (s) = = 1+ +
s ( s + 6s + 10)
2
s s +3 j s +3+ j
K1 = 0.8, K 2 = 1.20485.24 = K 3
x2 (t ) = 0.8 + 2.41e 3t sen(t + 175.24)

Ejemplo 6
Resolver el sistema
0 1 1 0
x& (t ) = x(t ) + t , x(0) =
2 3 0 2

s 1 s +3 1
( s +1) ( s + 2)
1
=
(s +1) (s + 2)
sI A = [ sI A ]
+ 3
,
2 s 2 s
( s +1) ( s + 2) ( s +1) ( s + 2)

56
 1 2 2 s + s +3
2
s +3 -1
( s +1)( s + 2) 0 + +1)( s + 2
X( s ) = s =
(s +1)(s+ 2) s ( s
2 s 2 s + 2
( s +1)( s + 2) ( s +1)( s + 2) 2 + 0
s 2 ( s +1)( s + 2)

2s 2 + s + 3 1.5 1.75 1.75

X 1 ( s) = = +
s ( s + 1)( s + 2)
2
s 2 s s+2

x1 (t ) = 1.5 t 1.75 + 1.75 e 2t

2s 3 + 2 1 1.5 3.5
X 2 (s) = = +
s ( s + 1)( s + 2)
2
s 2 s s+2

x 2 (t ) = t 1 .5 + 3 .5 e 2 t

Ahora estudiaremos algunas propiedades de la matriz de transicin de estados. Puesto que la

matriz de transicin de estados satisface la ecuacin de estado homognea, ella representa la
respuesta libre o natural de la red. En otras palabras, ella rige la respuesta producida por las
condiciones iniciales solamente. De las Ecs. (2.17) y (2.21), se observa que la matriz de transicin
de estados depende solamente de la matriz A, por lo que en ocasiones tambin se conoce como la
matriz de transicin de estados A. Como el nombre lo indica, la matriz de transicin de estados (t)
define por completo la transicin de estados desde el tiempo inicial t = 0 hasta cualquier tiempo t
cuando las entradas son iguales a cero.
La matriz de transicin de estados (t) posee las siguientes propiedades:
1. (0 ) = I (matriz identidad)
(2.25)
Demostracin La Ec. (2.22) se deduce directamente de la Ec. (2.21) al hacer t = 0.
2. 1 (t ) = (t )
(2.26)
Demostracin Posmultiplicando ambos lados de la Ec. (2.21) por e At , se obtiene
(t ) e At = e At e At = I
(2.27)
Premultiplicando ahora ambos miembros de la Ec. (2.21) por 1 (t ) , se obtiene
e At = 1 (t )
(2.28)
Por lo que
( t ) = 1 (t ) = e At
(2.29)
Un resultado interesante de esta propiedad de (t) es que la Ec. (2.18) se puede escribir como
x(0) = ( t ) x(t )
(2.30)
lo que significa que el proceso de transicin entre estados se puede considerar como bilateral en
el tiempo. Esto es, la transicin en el tiempo se puede dar en cualquier direccin.
57
3. (t 2 t1 ) (t1 t 0 ) = (t 2 t 0 ) para cualquier t0, t1 y t2.
Demostracin
A ( t 2 t1 ) A ( t1 t 0 )
(t 2 t1 ) (t1 t 0 ) = e e
A ( t 2 t 0 )
=e = (t 2 t 0 )
(2.31)
Esta propiedad de la matriz de transicin de estados es muy importante, ya que implica que un
proceso de transicin de estados se puede dividir en un nmero de transiciones esenciales. La
Fig. 2.1 ilustra que la transicin de t = t0 a t = t = t2 es igual a la transicin de t0 a t1 y despus de
t1 a t2. En general, por supuesto, el proceso de transicin de estados se puede dividir en cualquier
nmero de etapas.

(t 2 t 0 )
x(t 0 ) x(t1 ) x(t 2 )

(t1 t 0 ) (t 2 t1 )

t
t0 t1 t2

Figura 2.1

4. [(t )] = (kt ) para k entero y positivo.

k

Demostracin
[(t )] k = e At e At L e At (k trminos)
=e kAt
= (kt )
(2.32)

2.6 EL MTODO DE LOS VALORES Y VECTORES CARACTERSTICOS

Ahora se estudiar un mtodo muy poderoso para determinar la solucin de un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, homogneo y con coeficientes constantes. El
sistema a resolver es
x&1 = a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n
x& 2 = a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2 n x n
(2.33)
M
x& n = a n1 x1 + a n 2 x 2 + L + a nn x n
o, en forma vectorial,
x& (t ) = Ax(t ) (2.34)

58
De la teora de ecuaciones diferenciales se sabe que si x1, x2, , xn son n soluciones
independientes de la ecuacin lineal homognea x& = A x en algn intervalo abierto I donde los
elementos aij de A son continuos, entonces una solucin cualquiera de la ecuacin en I puede
escribirse en la forma
x (t ) = c1 x1 (t ) + c 2 x 2 (t ) + L + c n x n (t ) (2.35)
para toda t en I; las ci, i = 1, 2, , n, son constantes. Esto quiere decir que basta obtener n
vectores solucin linealmente independientes x1, x2, , xn y entonces la Ec. (2.35) ser una
solucin general del sistema dado por la Ec. (2.33).
El procedimiento para obtener las n soluciones vectoriales linealmente independientes es
anlogo al mtodo de las races caractersticas usado para resolver una ecuacin lineal
homognea con coeficientes constantes. Esto es, se anticipan vectores solucin de la forma
t
x1 v1e v1

x t v
x (t ) = 2 = 2 = 2 e t = v e t
v e
M M M (2.36)

x n v e t v n
n

donde , v1, v2, , vn son constantes. Al sustituir

x i = v i e t , x& i = v i e t , i = 1, 2, K , n

en la Ec. (2.33), el factor e t se cancelar y quedarn n ecuaciones lineales en las que (para
valores apropiados de ) se espera obtener los coeficientes v1, v2, , vn en (2.36), de modo que
x(t ) = ve t sea una solucin del sistema (2.33).
Para explorar esta posibilidad ms eficazmente, se usa la forma vectorial compacta
x& = Ax (2.37)

donde A = [aij] y se sustituye la solucin tentativa x = vet con su derivada x& = ve t . El resultado
es

v e t = A v e t
El factor no nulo et se cancela y se obtiene
Av=v (2.38)
Esto significa que x = ve t ser una solucin no trivial de la Ec. (2.37) siempre que v sea un valor
no nulo y una constante para que la Ec. (2.38) se cumpla; esto es, que el producto matricial Av
sea un mltiplo escalar del vector v.
Ahora se proceder a determinar y v. Primero se escribe la Ec. (2.38) en la forma
(I A ) v = 0 (2.39)

59
donde I es la matriz identidad. Dado , ste es un sistema de n ecuaciones lineales homogneas
en las incgnitas v1, v2, , vn. Del lgebra lineal se sabe que la condicin necesaria y suficiente
para que el sistema tenga una solucin no trivial es que el determinante de los coeficientes de la
matriz se anule; esto es, que
det (I A ) = I A = 0 (2.40)

Los nmeros (sean iguales a cero o no) obtenidos como soluciones de (2.40) se denominan
valores caractersticos o propios de la matriz A.y los vectores asociados con los valores
caractersticos tales que Av = v, v diferente de cero, se conocen como vectores caractersticos
o propios. La ecuacin
a11 a12 L a1n
a 21 a 22 L a2n
I A = (2.41)
M M M
a n1 an 2 L = a nn

se conoce como la ecuacin caracterstica de la matriz A.

La Ec. (2.41) tiene n races (es un polinomio en de grado n) por lo que una matriz de n n
posee n valores caractersticos (contando la multiplicidad), los cuales pueden ser distintos o
repetidos, reales o complejos. Los casos se estudiarn por separado.

Valores Caractersticos Reales y Distintos

Si los valores caractersticos son reales y distintos, se sustituye cada uno de ellos sucesivamente
en la Ec. (2.40) y se determinan los vectores caractersticos asociados v1, v2, , vn, los cuales
darn las soluciones
1t 2t nt
x1 (t ) = v1e , x 2 (t ) = v 2 e , K , x n (t ) = v n e (2.42)
Se puede demostrar que estos vectores solucin siempre son linealmente independientes. El
procedimiento para obtenerlos se ilustrar mediante ejemplos.

Ejemplo 7
Encuntrese una solucin general del sistema
x&1 = 4 x1 + 2 x 2
x& 2 = 3 x1 x 2

La forma matricial del sistema es

4 2
x& =
1
x
3
La ecuacin caracterstica de la matriz de los coeficientes es

60
 4 2
IA = = ( 4)( + 1) 6 = 2 3 10
3 +1
= ( + 2)( - 5) = 0

y as se obtienen los valores caractersticos reales y distintos 1 = 2 y 2 = 5.

Para la matriz de los coeficientes A del sistema, la ecuacin para los vectores caractersticos toma la forma
4 2 a 0
3 + 1 b = 0 (2.43)

T
donde el vector caracterstico asociado es v = [a b] (la T indica la matriz traspuesta).
(a) 1 =2:
La sustitucin = 2 en (2.43) produce el sistema

6 2 a 0
3 1 b = 0

o las dos ecuaciones escalares
6a + 2b = 0
3a + b = 0
Obviamente, estas dos ecuaciones escalares son equivalentes y, por lo tanto, tienen una infinidad de
soluciones no nulas; por ejemplo a se puede escoger arbitrariamente (diferente de cero) y entonces
despejar b. Normalmente buscamos una solucin sencilla con valores enteros pequeos (si ello es
posible). En este caso tomaremos a = 1, lo cual produce b = 3, y entonces
1
v1 =
3
Observacin: Si en lugar de a = 1 se hubiese tomado a = c, por ejemplo, se obtendra el vector caracterstico
c 1
v1 = = c 3
3c

Puesto que ste es un mltiplo constante del resultado previo, cualquier

seleccin que se haga ser un mltiplo constante de la misma solucin.
(b) = 2:
La sustitucin de este valor en (2.43) produce el par de ecuaciones
a + 2b = 0
3a 6b = 0
Las cuales son equivalentes. Se escoge b = 1 y en consecuencia a = 2, de modo que
2
v2 =
1
Estos dos valores caractersticos con sus vectores caractersticos asociados producen las dos soluciones

1 2
x1 (t ) = e 2t y x 2 (t ) = e 5t

3 1

61
 Es fcil demostrar que estas soluciones son linealmente independientes. En
consecuencia, la solucin general del sistema dado es
1 2
x(t ) = c1x1(t ) + c2 x 2 (t ) = c1 e 2t + c2 e5t
3 1

Ejemplo 8
Determnese una solucin general del sistema
0 6
x& = x
1 5
El polinomio caracterstico es

6 2
I A = = + 5 + 6
1 + 5
= ( + 2)( + 3) = 0

y as se obtienen los valores caractersticos 1 = 2 y 2 = 33, y la ecuacin para los vectores caractersticos
toma la forma

6 a 0
1 + 5 b = 0 (2.44)

T
siendo v = [a b] el vector caracterstico asociado.
(a) 1 = 2:
La sustitucin de = 2 en (2.44) produce el sistema

2 6 a 0
1 =
3 b 0

o las dos ecuaciones escalares

2a 6b = 0
a + 3b = 0
Igual que en el ejemplo 7, este sistema tiene infinidad de soluciones. Se escoge b = 1, lo cual produce a = 3
y entonces
3
v1 =
1
(b) = 3:
La sustitucin de este valor en (2.44) produce el par de ecuaciones
3a 6b = 0
a + 2b = 0
las cuales son equivalentes. Se escoge b = 1 y entonces a = 2, de modo que

62
 2
v2 =
1
y los dos vectores solucin asociados son

3 2
x1 (t ) = e 2t y x 2 (t ) = e 3t

1 1
En consecuencia, la solucin general del sistema es
3 2
x(t ) = c1 e 2t + c 2 e 3t
1 1

Valores Propios Complejos y Distintos

Si los valores propios son complejos pero distintos, el mtodo ya descrito producir las n
soluciones independientes. La nica complicacin consiste en que los vectores propios asociados
con valores propios complejos en general tomarn tambin valores complejos.
Puesto que se est suponiendo que los elementos de la matriz A son reales, los coeficientes de la
ecuacin caracterstica (2.42) sern reales. Por lo tanto, los valores propios complejos debern
aparecer en pares de complejos conjugados. Supngase que = p + jq y * = p jq constituyen un
par de esos valores propios. Si v es un vector propio asociado con , esto es,
( I A ) v = 0

entonces, al tomar el conjugado de esta ecuacin se obtiene

( * I A ) v* = 0
lo que significa que v*, el conjugado de v, es un vector propio asociado con *. La solucin
compleja asociada con y v es entonces v = a + jb y, por tanto,

x(t ) = v e t = (a + jb) e ( p + jq )t
= (a + jb) e pt (cos qt + j sen qt )
es decir,

x(t ) = e pt (a cos qt b sen qt ) + je pt (b cos qt + a sen qt )

Puesto que las partes real e imaginaria de una solucin con valores complejos son, a su vez,
soluciones del sistema, entonces se obtienen dos soluciones con valores reales

x1 (t ) = Re{x(t )} = e pt (a cos qt b sen qt )

(2.45)
x 2 (t ) = Im{x(t )} = e pt (b cos qt + a sen qt )

asociadas con los valores propios complejos p jq.

No hay necesidad de memorizar las frmulas (2.45) y esto se ver fcilmente en los ejemplos.

63
Ejemplo 9
Encuntrese una solucin general del sistema
x&1 = 4 x1 3 x 2
(2.46)
x& 2 = 3 x1 + 4 x 2

La matriz de los coeficientes

4 3
A=
3 4

tiene la ecuacin caracterstica

4 3
I A = = 2 8 + 25 = 0
3 4

y por consiguiente los valores propios conjugados son = 4 j3 y * = 4 + j3. Sustituyendo = 4 j3 en la

ecuacin para el vector propio (I A)v = 0, se obtiene

j 3 3 a 0
[(4 j 3)I A ] v = =
3 j 3 b 0
T
para un vector propio asociado v = [a b] . La divisin de cada fila entre 3 produce las dos ecuaciones
escalares
ja b = 0
a + jb = 0
T
cada una de las cuales se satisface con a = 1 y b = j. As v = [1 j] es un vector complejo asociado con el valor
propio complejo = 4 j3.
La solucin correspondiente para los valores complejos x(t) = ve t de x& = Ax es entonces
1
x(t ) = e ( 43 j )t
j
1
= e 4t (cos 3t j sen 3t )
j
cos 3t j sen 3t
= e 4t
j cos 3t + sen 3t
Las partes real e imaginaria de x(t) son las soluciones con valores reales:
cos 3t sen 3t
x 1 (t ) = e 4 t y x 2 (t ) = e 4t
sen 3t cos 3t
y entonces una solucin general con valores reales viene dada por

c cos 3t c 2 sen 3t
x(t ) = c1 x1 (t ) + c 2 x 2 (t ) = e 4t 1
c1 sen 3t + c 2 cos 3t

o, en forma escalar,

64
 x1 (t ) = e 4t (c1 cos 3t c 2 sen 3t )
x 2 (t ) = e 4t (c1 sen 3t + c 2 cos 3t )

Si se hubiese utilizado el otro valor caracterstico = 4 + j3, el vector propio asociado obtenido sera
T
v* = [1 j]

Ejemplo 10
Determine la solucin general del sistema
4 2
x& = x
1 2
La ecuacin caracterstica es
+4 2
I A = = 2 + 6 + 10
1 +2
= ( + 3 j )( + 3 + j ) = 0

Por lo que los valores caractersticos son = 3 + j y * = 3 j. Para = 3 + j se tiene que

1 + j 2 a 0
1 1 + j b = 0

lo cual produce las ecuaciones escalares
(1 + j )a 2b = 0
a + ( 1 + j )b = 0
T
Las cuales se satisfacen con b = 1 y a = 1j. As que v = [1 j 1 1 ] es un vector caracterstico complejo
T
asociado con = 3+j. El vector caracterstico asociado con = 3j es v* = [1 +j 1 1] .
La solucin correspondiente de vectores complejos x(t) es entonces

1 j ( 3+ j )t 1 j 3t
x(t ) = e = e (cos t + sen t )
1 1
(1 j )(cos t + sen t ) cos t + sen t + j (sen t cos t )
= e 3t = e 3t
cos t + j sen t cos t + jsen t
Las partes real e imaginaria de x(t) son las soluciones con valores reales:
cos t + sen t 3t sen t cos t
x1 (t ) = e 3t y x 2 (t ) = e sen t
cos t
y la solucin general con valores reales est dada por

c (cos t + sen t ) + c 2 (sen t cos t )

x(t ) = c1 x1 (t ) + c 2 x 2 (t ) = e 3t 1
c1 cos t + c 2 sen t

65
2.7 SOLUCIN MEDIANTE DIAGONALIZACIN DE MATRICES
Se dice que una matriz A = [ai j] de n n es una matriz diagonal si ai j = 0 para i j. Por lo tanto,
en una matriz diagonal, todos los elementos fuera de la diagonal principal son iguales a cero.
Si A y B son matrices de n n, decimos que B es semejante a A si existe una matriz S no singular
tal que B = S1AS.
Del lgebra Lineal se sabe que si A es una matriz de n n que es semejante a una matriz
diagonal = S 1 AS y si las columnas de S son los vectores caractersticos de A, entonces los
elementos de la diagonal principal de son los valores caractersticos de A (A no tiene valores
caractersticos repetidos), esto es
1 0 L 0
0 L0
= diagonal ( 1 , K , n ) = S AS =
1 2 (2.47)
M M M

0 0Ln

Ejemplo 11
Diagonalizar la matriz

0 6
A=
1 5
Del Ejemplo 8 se tiene
3 2 1 2
S = [ v1 v 2 ] = , S 1 =
1 1 1 3
por lo que
1 2 0 6 3 2 2 0
= S 1 AS = =
1 3 1 5 1 1 0 3

Considrese ahora la ecuacin de estado

x& = Ax + Bu (2.48)
y defnase la transformacin x = Sz; entonces, sustituyendo en la Ec. (2.48), se obtiene
x& = Sz& = ASz + Bu
y despejando a z& ,

z& = S 1 ASz + S 1Bu (2.49)

Si S es la matriz cuyas columnas son los vectores caractersticos de A, entonces el producto
S 1 AS = es una matriz diagonal y (2.49) se puede escribir como
66
 z& = z + S 1Bu (2.50)
Es evidente que la transformacin lineal aplicada a x convierte al sistema original (2.30) con
variables de estado x1, x2, , xn en un nuevo sistema en el cual las nuevas variables de estado z1,
z2 , zn estn completamente desacopladas. Estas nuevas variables de estado se consiguen
fcilmente mediante el mtodo aplicado en el Ejemplo 2 y luego, a estas variables, se les aplica la
transformacin x = Sz para obtener las variables originales.

Ejemplo 12
Resolver el sistema
0 6 0 1
x& = x + , x(0) =
1 5 1 2
Usando el resultado obtenido en el Ejemplo 11,

z& = z + S 1Bu
2 0 1 2 0
= z+
0 3 1 3 1
2 0 2
= z+
0 3 3

1 2 1 5
z (0) = S 1x = =
1 3 2 7

Por lo que
z&1 = 2 z1 2, z1 (0) = 5
z& 2 = 3 z 2 + 7, z 2 (0) = 7

y usando la Ec. (2.7),

t t

e
2t 2(t ) 2t 2t 2
z1 (t ) = e (5) + (2)e d = 5e 2e d
0 0

= 4e 2t 1
t t

z 2 (t ) = e 3t (7) + 3e 3(t ) d = 7e 3t + 3e 3t e3 d
0

0

= 6e + 1 3t

de donde
2t
3 2 4e 1
x(t ) = Sz =
1 1 6e 3t + 1

1 + 12e 2t 12e 3t
=
4e 2t + 6e 3t

67
Ejemplo 13
Resolver el sistema
4 2 0 3
x& = x + , x(0) =
1 2 2 1
Usando los resultados del Ejemplo 10, se tiene que
3 + j 0 1 1 1 j 0
z& = z+
0 3 j
2 j 1 1 j 2
3 + j 0 1 j
= z+
0 3 j 1 + j

1
+ j
1 1 1 j 3 2
z (0) = S 1 x(0) = =
2 j 1 1 j 1 1
j
2
por lo que
1
z&1 = ( 3 + j ) z1 + (1 j ), z1 (0) = + j
2
1
z& 2 = (3 j ) z 2 + (1 + j ), z 2 (0) = j
2
Entonces
t
1
2
z1 = + j e( 3+ j ) t + (1 j )e( 3+ j )t e ( 3+ j ) d
0
1 1 j 1 j ( 3 + j ) t
= + j e( 3+ j )t + e
2 3 j 3 j
4 2 j 1 + 12 j ( 3+ j ) t
= + e
10 10

1 1 + j 1 + j ( 3+ j ) t
z 2 = j e ( 3+ j ) t + e
2 3+ j 3+ j
4 + 2 j 1 12 j (3+ j )t
= + e
10 10
y por ltimo,

4 2 j 1 + 12 j ( 3+ j ) t
+ e
1 j 1 + j 10 10
x=
1 1 4 + 2 j 1 12 j (3+ j ) t
10 + e
10
0.4 + e 3t (2.6 cos t 2.2 sen t ) 0.4 + 3.406e 3t sen(t + 130.24)
= =
0.8 + e 3t (0.2 cos t 2.4 sen t ) 0.8 + 2.408e 3t sen(t + 175.24)

68
2.8 SOLUCIN POR REDUCCIN A LA FORMA CANNICA DE JORDAN
En la Seccin 2.7 se ilustr que una matriz cuadrada A con valores caractersticos distintos puede
ser siempre reducida a una matriz diagonal mediante una transformacin lineal. En el caso en que
la ecuacin caracterstica de la matriz A (n n) no posea n races distintas, entonces no siempre se
puede obtener una matriz diagonal, pero se puede reducir a la forma cannica de Jordan (sta se
define ms adelante).
Un valor propio es de multiplicidad k si es una raz de multiplicidad k de la ecuacin |I A| = 0.
Para cada valor caracterstico , la ecuacin para el vector caracterstico asociado
( A I ) v = 0 (2.51)
posee al menos una solucin no nula, de modo que hay por lo menos un vector caracterstico
asociado con . Pero un valor caracterstico de multiplicidad k > 1 puede tener menos de k
vectores caractersticos asociados linealmente independientes. En este caso no se puede
determinar un conjunto completo de los n vectores caractersticos linealmente independientes
de A que se necesitan para formar la solucin de la ecuacin x& = Ax. Considrese el ejemplo
siguiente:

Ejemplo 14
La matriz
0 1
A=
4 4

tiene la ecuacin caracterstica

1
g ( ) = I A = = ( + 2) 2 = 0
4 +4

De aqu resulta que A tiene el valor propio 1 = 2 con multiplicidad 2. La ecuacin para el vector
caracterstico es
2 1 a 0
( I A ) v = =
4 2 b 0

o en forma escalar,
2a b = 0
4a + 2b = 0
Por lo tanto, b = 2a si v = [a b]T es un vector caracterstico de A y cualquier vector caracterstico asociado
con 1 = 2 de multiplicidad 2 tiene solamente un vector caracterstico independiente y es, por consiguiente,
incompleto.

69
Si un valor caracterstico de multiplicidad k > 1 no es completo se denomina defectuoso. Cuando
tiene solamente p < k vectores caractersticos linealmente independientes, entonces el nmero
d=kp
de los vectores caractersticos faltantes se llama el defecto del valor caracterstico defectuoso. En
el Ejemplo 14, el valor caracterstico defectuoso = 2 tiene una multiplicidad k = 2 y un defecto d
= 1 porque solamente tiene un vector caracterstico asociado (p = 1).
Para este caso de valores caractersticos defectuosos, el mtodo descrito en la Seccin 2.7
producir menos de las n soluciones linealmente independientes necesarias del sistema x& = Ax y
por ello se necesita un mtodo para encontrar las soluciones faltantes correspondientes a un valor
propio defectuoso de multiplicidad k > 1. Considrese el caso k = 2 y supngase que hay
solamente un vector v1 asociado con y la solucin

x1 (t ) = v1 e t (2.52)

Por analoga con el caso de una raz caracterstica repetida para una sola ecuacin diferencial, se
debera esperar una segunda solucin de la forma

x 2 (t ) = w t e t (2.53)

Al sustituir (2.53) en la ecuacin x& = Ax , se obtiene la relacin

we t + wte t = Awte t
de la cual se deduce que w = 0 y entonces no existe una solucin no trivial de la forma (2.52).
Ahora se intentar una solucin de la forma

x 2 (t ) = v t e t + w e t (2.54)

Cuando se sustituye (2.54) en x& = Ax , se obtiene la ecuacin

ve t + vte t + we t = Avte t + Awe t

e igualando los coeficientes de las potencias de t iguales, se obtienen las dos ecuaciones
[ I A ] v = 0 (2.55)
[I A]w = v (2.56)
Los vectores v y w deben satisfacer (2.55) y (2.56) para que (2.54) sea una solucin de x& = Ax .
Obsrvese que (2.55) significa solamente que v1 = v es un vector caracterstico asociado con , y
entonces (2.56) significa que

[I A] 2 w = [I A]v = 0
En consecuencia, para el caso de un valor caracterstico defectuoso de multiplicidad 2, el mtodo
consiste en lo siguiente:
1. Encontrar una solucin no nula de la ecuacin
[I A ] 2 v = 0 (2.57)

70
 tal que
[ I A ] v 2 = v 1 (2.58)

no se anule y
2. Formar las dos soluciones independientes
x1 (t ) = v 1e t (2.59)

x 2 (t ) = ( v 1 t + v 2 ) e t (2.60)

Ejemplo 15
Encuntrese una solucin general del sistema
0 1
x& = x (2.61)
4 4
En el Ejemplo 14 se encontr que la matriz de los coeficientes A en (2.61) tiene el valor propio defectuoso
= 2 de multiplicidad 2. Se calcula

2 1 2 1 0 0
[ I A ] 2 = =
4 2 4 2 0 0
y la Ec. (2.57) en este caso es
0 0
v2 = 0
0 0
y en consecuencia es satisfecha por cualquier seleccin de v2. Usando ahora la Ec. (2.67), se obtiene
2 1 a 1
[ I A ] v 2 = = v1 =
4 2 b 2
de donde se obtienen las ecuaciones escalares
2a b = 1
4a + 2b = 2
T
y tomando b = 1 da a = 0; en consecuencia, v2 = [0 1] . Las dos soluciones de (2.61) son
1
x1 (t ) = v 1e 2t = e 2t
2

t 2t
x 2 (t ) = ( v1t + v 2 ) e 2t = e
1 2t
y la solucin general resultante es

71
 x(t ) = c1 x1 (t ) + c 2 x 2 (t )
1 t 2t
= c1 e 2t + c 2 e
2 1 2t
c1 + c 2 t 2t
= e
2c1 + c 2 2c 2 t

El vector v2 en la Ec. (2.57) es un ejemplo de un vector propio generalizado. Si es un valor

caracterstico de la matriz A, entonces un vector caracterstico generalizado de rango r asociado
con es un vector v tal que

[I A] r v = 0 pero [I A] r 1 v 0 (2.62)
Si r = 1, entonces (2.62) significa sencillamente que v es un vector caracterstico asociado con .
As, un vector caracterstico generalizado de rango 1 es un vector caracterstico ordinario. El vector
v2 en la Ec. (2.57) es un vector caracterstico generalizado de rango 2.
El mtodo para multiplicidad 2 descrito anteriormente consisti en determinar un par de
vectores caractersticos generalizados {v1, v2} tales que [I A]v 2 = v 1 . Cuando la multiplicidad
es superior, se obtienen cadenas ms largas de vectores caractersticos generalizados. Una
cadena de longitud k de vectores caractersticos generalizados basados en el vector caracterstico
v1 es un conjunto {v1, v2, , vk} de k vectores caractersticos generalizados tales que
[I A]v k = v k 1
[I A]v k 1 = v k 2
(2.63)
M
[I A ]v 2 = v 1

Debido a que v1 es un vector caracterstico ordinario, [I A]v1 = 0. Por consiguiente, de la Ec.

(2.63) se deduce que

[I A ] k v k = 0 (2.64)

Las Ecs. (2.63) se pueden escribir en forma compacta como

[ I A ] v 1 = 0
(2.65)
[I A ]v i +1 = v 1 , i = 1, 2, K , k 1

donde k es la multiplicidad (rango) del valor caracterstico .

Al comienzo de esta seccin se dijo que cuando la matriz cuadrada A (nn) posea valores
caractersticos repetidos, entonces no poda ser diagonalizada. En los cursos de lgebra Lineal se
demuestra que bajo la transformacin S1AS siempre hay una seleccin de la matriz S tal que la
matriz S1AS tenga la forma cannica de Jordan, en la cual aparecen bloques de Jordan
J 1 , J 2 , K , J k (1 k n) en la diagonal principal y todos los otros elementos son iguales a cero:

72
 J 1 0 0 L 0

1 0 J 2 0L0
J = S AS = (2.66)
. . . . . . . . . .

0 0 0 L J n

Cada bloque Jj es una matriz de orden nj (1 nj n) de la forma

j 1 0 0L
0 j 1 L 0

Jj =L L L L L (2.67)

0 0 L j 1
0 0 L 0 j

donde una de las races j de la ecuacin caracterstica |I A| = 0 aparece en la diagonal
principal, el nmero 1 aparece en la diagonal justo encima de la diagonal principal y todos los
otros elementos de la matriz son iguales a cero.
Las columnas de la matriz S en la Ec. (2.66) se forman con los vectores caractersticos dados por
las Ecs. (2.65).

Ejemplo 16
Resolver el sistema
0 1 0 1
x& = x + , x( 0) =
4 4 3 2
En este caso, la matriz A de los coeficientes es la misma de los Ejemplos 14 y 15. All se determin que la
ecuacin caracterstica |I A| = 0 produce el valor propio = 2 de multiplicidad 2 y que los vectores
caractersticos asociados son v1 = [1 2] y v2 = [0 1] . Por lo tanto,
T T

1 0 1 0
S = [ v1 v 2 ] = , S 1 =
2 1 2 1
Bajo la transformacin x = Sz, la ecuacin original se convierte en

1 0 0 1 1 0 1 0 0 2 1 0
z& = 4 4 2 1 z + 2 1 3 = 0 2 z + 3
2 1

1 0 1 1
z (0) = S 1x(0) = =
2 1 2 4
o, en forma escalar,
z&1 = 2 z1 + z 2 , z1 (0) = 1
z& 2 = 2 z 2 + 3, z 2 (0) = 4

Resolviendo primero por z2:

73
 ( )
t t

3 2t 2
z 2 = 4e 2 t + 3e 2 t e 2 d = 4e 2t + e e
2 0
0
3 5 2t
= + e
2 2
Sustituyendo ahora a z2 en la ecuacin para z1, se obtiene
3 5 2t
z&1 = 2 z1 + + e , z1 (0) = 1
2 2
y resolviendo,

0 e 2 ( 32 + 52 e 2 )d
t
z1 = e 2t + e 2t

3 1 2t 5 2t
= + e + te
4 4 2
Por lo tanto,

3 1 2t + 5 te 2t 3 + 1 e 2t + 5 te 2t
x1 1 0 4 + 4 e = 4 4
x = =Sz =
2 2
x 2 2 1 3 + 5 e 2t 2e 2t 5te 2t

2 2

Ejemplo 17
Resolver el sistema

2 0 1 1 1
x& = 0 0 1 x + 0, x(0) = 1
1 0 0 0 2

La ecuacin caracterstica es

+2 0 1
g ( ) = I A = 0 1 = 3 + 22 + = ( + 1) 2

1 0

De aqu resulta 1 = 0 (multiplicidad 1) y 2 = 1 (multiplicidad 2).

Para 1 = 0:

2 0 1 a 0
[I A ] v 1 = 0 0 1 b = 0
1 0 1 c 0

y se obtienen las tres ecuaciones escalares

2a + c = 0
c=0
a=0

74
 T
As que a = c = 0 y b puede tener cualquier valor. Tomando b = 1 se tiene que v1 = [0 1 0] .
Para = 1:

1 0 1 a 0
[I A ]v 2 = 0 1 1 b = 0

1 0 1 c 0

lo que da las tres ecuaciones escalares

a+c=0
bc=0
ac=0
Si tomamos c = 1, entonces a = 1, b = 1 y v2 = [1 1 1] :
T

Para determinar el otro vector caracterstico asociado con 2, se usa la Ec. (2.65):
[I A]v3 = v2
esto es,

1 0 1 a 1
0 1 1 b = 1

1 0 1 c 0

o en forma escalar,
a + c =1
b c =1
a c = 1
Tomando c = 1, se obtiene a = 0, b = 2 y entonces v3 = [0 2 1] .
T

Ahora se forma la matriz S =[v1 v2 v3]:

0 1 0
S = 1 1 2
0 1 1

de donde

1 1 2
S 1 = 1 0 0
1 0 1

Bajo la transformacin x = Sz, el sistema original se transforma en

0 0 0 1
&z = 0 1 1 z + 1

0 0 1 1

con

75
 1 1 2 1 6
z (0) = 1 0 0 1 = 1
1 0 1 2 3

o en forma escalar,

z&1 = 1, z1 (0) = 6
z& 2 = z 2 + z3 1, z 2 (0) = 1
z&3 = z3 + 1, z3 (0) = 3

Resolviendo,

z1 = 6 + d = 6 + t
0
t

e d = 1 + 2e
t t t
z 3 = 3e +e
0

Entonces,

z& 2 = z 2 + 1 + 2 e t 1, z 2 (0) = 1

e ( 2 e )d = e
t t t
z 2 = e +e + 2 t e t
0

y por consiguiente

x1 0 1 0 6 + t
t t
x = x2 = S z = 1 1 1 e + 2te
x3 0 1 1 1 + 2e t

e t 2 t e t

= 4 + t 3 e t 2 t e t
t t
1 + e + 2 t e

2.9 GRFICOS DE FLUJO DE SEALES (GFS)

La tcnica del llamado grfico de transicin de estados o de flujo de seales (GFS) introducida por
S. J. Mason, es otro mtodo eficiente para resolver las ecuaciones de estado. Ella utiliza el grfico
del flujo de seales, el cual es un mtodo topolgico de representar y resolver un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales simultneas. Primero se analizar la tcnica del grfico del flujo de
seales y luego se estudiar su aplicacin en la solucin de las ecuaciones de estado.

76
 El grfico del flujo de seales consiste en un diagrama en el cual los nodos, o puntos de unin,
son conectados por segmentos lineales, o ramas, directos y orientados. Los nodos representan a
cada una de la variables del sistema. Una rama conectada entre dos nodos tiene una ganancia
asociada con ella y acta como un multiplicador de una sola va de las seales en sus extremos. La
direccin del flujo de las seales se indica mediante una flecha colocada en la rama, y el factor de
multiplicacin, llamado tambin transmitancia o funcin de transferencia, se indica con un
carcter colocado cerca de la flecha. En la Fig. 2.2 se dibuja una rama caracterstica. La rama
transmite la seal xj en la direccin indicada por la flecha, de izquierda a derecha en este caso, y la
multiplica por la transmitancia o funcin de transferencia tjk. Observe que la rama que se dirige del
nodo xj (entrada) al nodo xk (salida) expresa la dependencia de xk de xj, pero no al contrario; esto
es, la rama entre el nodo de entrada y el de salida se debe interpretar como un amplificador
unidireccional con ganancia tjk. Aunque en forma algebraica la ecuacin en la Fig. 2.2 se puede
escribir como x j = xk t jk , la representacin en un GFS no implica esta relacin.

t jk
xj x k = t jk x j

Figura 2.2

En un GFS un nodo de entrada es un nodo que slo tiene ramas de salida; un nodo de salida es
un nodo que solamente tiene ramas de entrada (por ejemplo, el nodo y5 en la Fig. 2.3). Sin
embargo, un nodo de salida no siempre cumple esta condicin. En algunos casos puede ser
necesario visualizar algn nodo, digamos y3, como uno de salida para determinar el efecto de la
entrada sobre ese nodo. En este caso, el nodo y3 se convierte en un nodo de salida conectndole
una rama con ganancia unitaria desde el nodo ya existente y3 hasta un nuevo nodo designado
tambin como y3, como se indica en la Fig. 2.4. En general, cualquier nodo de un GFS que no tenga
entradas puede convertirse en uno de salida mediante el procedimiento descrito. Sin embargo, no
se puede convertir un nodo que no tenga entradas en uno de entrada mediante la inversin de la
direccin de la flecha. Una trayectoria es cualquier coleccin de una sucesin continua de ramas
que avanzan en la misma direccin y que no atraviesa un nodo ms de una vez; de esta definicin
vemos que un GFS puede tener numerosas trayectorias. Una trayectoria directa es aquella que
comienza en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida sin pasar por ningn nodo ms de
una vez. Por ejemplo, en el GFS de la Fig. 2.3 existen dos trayectorias directas entre y1 y y4. Un lazo
cerrado es una trayectoria que se origina y termina en el mismo nodo sin pasar por ningn nodo
ms de una vez. Por ejemplo, en el GFS de la Fig. 2.3 existen cuatro lazos cerrados.

77
 a 32 a 43 a 44
a12 a 23 a 34 a 45
y1 y2 y3 y4 y5
a 24

a 25 Figura 2.3

a 32

a12 a 23
y1 y2 y3 1 y3 Figura 2.4

2.9.1 REGLAS BSICAS DEL GRFICO DEL FLUJO DE SEALES

Las reglas bsicas que se utilizan para el anlisis de los grficos del flujo de seales son muy
sencillas:
1. La seal fluye a lo largo de la rama solamente en la direccin definida por la flecha y es
multiplicada por la transmitancia o ganancia de la rama.
2. El valor de una seal o variable en un nodo es igual a la suma algebraica de las seales
entrando a ese nodo, tal como se ilustra en la Fig. 2.5.

x1
x2
x 4 = x1 + x 2 + x 3
x3

Figura 2.5

3. El valor de una seal en un nodo es aplicada o transmitida a cada rama que sale de l, como
se indica en la Fig. 2.6. En el GFS de la Fig. 2.6 se tiene que las seales que salen del nodo
identificado como x1 son todas iguales a x1.

x1
x1
x1

x1
Figura 2.6

78
2.9.2 EL LGEBRA DE LOS GRFICOS DE FLUJOS DE SEALES
Con la ayuda de ciertas propiedades topolgicas y las reglas que se acaban de mencionar, un GFS
se puede reducir a una sola rama. En las figuras siguientes se ilustran varias equivalencias y al
mismo tiempo se dan las ecuaciones algebraicas correspondientes. Estas equivalencias son
suficientes para la reduccin completa de un grfico.
1. Ramas en paralelo:
t1

t1 + t 2
x1 x2 x1 x2

t2
x2 = t1 x1 + t 2 x2 = (t1 + t 2 )x1

2. Ramas en serie o en tandem en la misma direccin:

t12 t 23 t12 t23

x1 x3 x1 x3
x2

x2 = t12 x1 x3 = t23 x 2 = t12 t23 x1

3. Ramas que entran a un nodo en la misma direccin:

x1 x1
t13 t13 t34
x3 t34
x4 x4

x2 t23 t23t34
x2

x 3 = t13x 1 + t23 x 2 x 4 = t 34 x 3 = t13t34 x 1 + t32 t34 x 2

4.

79
 x3 x3
t 23 t 12 t 23
t 12 x2
x1 x1

t 24 t12 t 24
x4 x4

x 2 = t12 x 1 x3 = t 23 x 2 = t12 t 23x1 x 4 = t 24 x 2 = t12 t 24 x1

5. Sistema realimentado con un solo lazo cerrado:

t13
t13 x3 t 32 1 t 33 x3 t 32
x1 x2 x1 x2

t 33
t 13
x 3 = t13 x1 + t 33 x 3 x 3 (1 t 33 ) = t13 x1 x3 = x
1 t 33 1

Figura 2.7

Ejemplo 18
Conseguir la funcin de transferencia del grfico en la parte superior izquierda de la figura.

a x2 b x3 c ab x3 c
x1 x4 x1 x4

d
bd
ab abc
1 bd x3 c 1 bd
x1 x4 x1 x4

Luego de las reducciones indicadas se obtiene

abc
t14 =
1 bd

80
Ejemplo 19
Determinar la funcin de transferencia del siguiente grfico.

c
a x2 b d
x1 x4
x3

e
Usando los pasos dados en las reglas, se obtiene

cd cd

a x2 bd abd
x1 x4 x1 x4

e
ebd
cd+ebd
abd
1 - cd - ebd
abd x4
x1 x4 x1

Y luego de las operaciones realizadas, se obtiene

abd
t14 =
1 cd ebd

Ejemplo 20
Determinar la funcin de transferencia del siguiente grfico:

a x2 x3 x4 d
x1 b c
x5

-a -b -c

Del grfico se obtienen las expresiones siguientes:

x 2 = ax1 ax3 , x3 = bx 2 bx 4 , X 4 = cx3 cx5 , x5 = dx 4

81
 cd
x 5 = d (cx3 cx5 ) = cdx3 cdx5 x 5 = x3
1 + cd

cd cd bx bcd bc
x5 = (bx 2 bx 4 ) = bx 2 5 = x2 x5
1 + cd 1 + cd d 1 + cd 1 + cd

bcd bcd bcd

x5 = x2 = (ax1 ax3 ) = ( ax1 abx 2 + abx 4 )
1 + bc + cd 1 + bc + cd 1 + bc + cd
bcd a(1 + bc + cd ) ab
= ax1 x5 + x5
1 + bc + cd cd d
de donde
abcd
x5 = x3
1 + bc + cd + ab + abcd
y
abcd
t15 =
1 + bc + cd + ab + abcd

2.9.3 LA FRMULA DE MASON PARA LA GANANCIA

La funcin de transferencia o ganancia G de un grfico puede obtenerse directamente mediante la
frmula de Mason para la ganancia, la cual se describe a continuacin sin demostracin. La
ganancia total G de un GFS dado entre el nodo de entrada y el de salida y que contiene varias
trayectorias directas, est determinada por la ecuacin

G
1
G= (2.68)
k
k k

donde es el determinante del grfico y el cual se obtiene a partir de la relacin

=1 m Pm1 +
m
Pm 2 Pm3 + L + Pmj
m m
(2.69)

y donde
Gk = ganancia de la k - sima trayectoria directa desde la fuente hasta el nodo de salida y la cual
es igual al producto de las ganancias de las ramas que componen la trayectoria;
Pm1 = ganancia de la m-sima trayectoria cerrada o lazo de realimentacin, esto es, el producto
de todas las transmitancias del m-simo lazo de realimentacin, y Pm1 es la suma de las
ganancias de todas las trayectorias cerradas en el grfico.
Pmi = producto de las ganancias de lazo cerrado del m-simo conjunto de i lazos de
realimentacin que no tienen nodos en comn, esto es, que no se tocan; por ejemplo, Pm2
es el producto de las ganancias de dos lazos cerrados y Pm2 es la suma de los productos
de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos cerrados que no se
tocan tomados de dos en dos.

82
 k = Cofactor de Gk; esto es, el determinante del subgrfico que queda cuando se remueve la
trayectoria Gk.
Este mtodo se ilustrar con varios ejemplos.

Ejemplo 21
Determinar la ganancia cuando la variable de salida es x4 en el grfico siguiente:

a x2 b x3 c
x1 x4

d
Del grfico se obtiene directamente que
G1 = abc, P11 = bd , = 1 bd , 1 = 1

y, por consiguiente, se obtiene

abc
G=
1 bd

Ejemplo 22
Determinar la ganancia cuando el nodo de salida es x4.
c
a x2 b d
x1 x4
x3

e
G1 = abd , P11 = cd , P21 = bde, = 1 cd bde, 1 = 1

y la ganancia es

abd
G=
1 cd bde

Ejemplo 23
Calcular la ganancia en x5 del siguiente grfico:

83
 a x2 b x3 c x4 d
x1 x5

_ _ _
a b c

G1 = abcd , P11 = ab, P21 = bc, P12 = abcd , P31 = cd

= 1 + ab + bc + cd + abcd , 1 = 1

y a partir de estas relaciones se obtiene que

abcd
G=
1 + ab + bc + cd + abcd

Ejemplo 24
Determinar la ganancia en el siguiente grfico cuando la variable de salida es x7.

a x2 x3 x4 x5 e x6 f
b c d
x1 x7

-a -b -c -d -e

Del grfico se obtiene que

G1 = abcdef , P11 = ab, P21 = bc, P31 = cd , P41 = de, P51 = ef

P12 = abcd , P22 = abde, P32 = abef , P42 = bcde, P52 = bcef , P62 = cdef , P13 = abcdef

1 = 1
y el resultado buscado es

abcdef
G=
1 + ab + bc + cd + de + ef + abcd + abde + abef + bcde + bcef + cdef + abcdef

En el caso cuando se tienen varias variables de entrada y varias variables de salida, la frmula de
Mason correspondiente para cada variable de salida es

84
 G
1
xi = k xk (2.70)
k i
k

donde cada variable en el lado derecho de la Ec. (2.70) tiene el mismo significado que la variable
para el caso de una sola entrada y una sola salida y se aplic el principio de superposicin.
Recuerde que estamos trabajando con sistemas lineales.

Ejemplo 25
Calcular el valor de la seal x8 en el siguiente grfico:

x2 x3 x4

e f g
a x5 b x6 c x7 d
x1 x8
-h

-i
Del grfico se obtiene

G1 = abcd , G 2 = cde, G 3 = df , G 4 = g

= 1 + bh + bci

1 = 1, 2 = 1, 3 = 1 + bh, 4 = 1 + bh + bci

por lo que

abcdx1 + cdex 2 + df (1 + bh) x3 + g (1 + bh + bci ) x 4

x8 =
1 + bh + bci

Ejemplo 26
Calcular el valor de la seal x6 en el grfico del Ejemplo 25.
G1 = ab, G 2 = bif , G 4 = 0

= 1 + bh + bci

1 = 2 = 3 = 1

de donde

85
 abx1 + ex 2 bfix3
x6 =
1 + bh + bci

2.9.4 GRFICOS DE TRANSICIN DE ESTADOS

Ahora se estudiar otra forma de obtener la solucin de la ecuacin de estado utilizando GFS. Se
intentar dibujar un grfico del flujo de seales correspondiente al sistema de ecuaciones
x& = Ax + Bu
y en una forma tal que las condiciones iniciales x1(0), x2(0), , xn(0) sean tomadas como
excitaciones aplicadas a las variables de estado correspondientes; el grfico obtenido se conoce
como el grfico de transicin de estados.
En forma escalar, el sistema descrito por la ecuacin anterior puede escribirse en la forma

x&1 = a11 x1 + a12 x 2 + L + a1n x n + b11u1 + b12 u 2 + L + b1m u m

x& 2 = a 21 x1 + a 22 x 2 + L + a 2n x n + b21u1 + b22 u 2 + L + b2m u m
M
x& n = a n1 x1 + a n 2 x 2 + L + a nn x n + bn1u1 + bn 2 u 2 + L + bnm u m
(2.71)

Para construir el subgrfico de x1, por ejemplo, se toma la transformada de Laplace de la primera
ecuacin en (2.71) para obtener
sX 1 ( s ) x1 (0) = a11 X 1 ( s ) + a12 X 2 ( s ) + L + a1n X n ( s) + b11U 1 ( s ) + b12U 2 ( s ) + L + b1mU m ( s )
y reagrupando

+ [a11 X 1 ( s ) + L + a1n X n ( s ) + b11U 1 ( s ) + L + b1mU m ( s)]

x1 (0) 1
X 1 ( s) =
s s
(2.72)
En la Fig. 2.8 se ilustra el subgrfico correspondiente a esta ecuacin para el caso n = m = 4.

86
 x1 (0)

1s
b11 ( s) 1s X 1 ( s) X 2 (s) X 3 (s) X 4 (s)
U 1 (s )
b12 ( s ) a11
U 2 (s) a12
b13 ( s )
a13
U 3 (s)
b14 ( s )
a14
U 4 (s)

Figura 2.8

Igualmente se hace para las otras tres ecuaciones. Luego se combinan los subgrficos obtenidos
para obtener el grfico de transicin de estados correspondiente a todo el sistema. Despus se
aplica la frmula de Mason para la ganancia para obtener las transformadas de las variables de
estado X1(s), X2(s), X3(s) y X4(s), y finalmente se determina la transformada de Laplace inversa para
obtener la solucin completa en el tiempo. Observe en el grfico que todas las entradas a las
variables de estado estn multiplicadas por 1/s.

Ejemplo 27

Resolver el sistema
0 6 0 1
x& (t ) = x(t ) + 1 u (t ), x(0) =
1 5 2
Para el caso en que u(t) = 1 (un escaln unitario) y escribiendo el sistema en forma escalar, se tiene
x&1 = 6 x 2 , sX 1 ( s ) x1 (0) = 6 X 2 ( s )
1
x& 2 = x1 5 x 2 + 1, sX 1 ( s ) x 2 (0) = X 1 ( s ) 5 X 2 ( s ) +
s
El diagrama se muestra en la Fig. 2.9.

87
 x 2 (0) x1 (0)

1s 1s

1 1 1s X 2 ( s)
U (s) = X 1 ( s)
s 6 s
5
1
Figura 2.9
Del diagrama se obtiene

5 6 s 2 + 5s + 6 ( s + 2)( s + 3)
=1+ + = =
s s2 s2 s2

X 1 ( s) =
s2
( s + 2)( s + 3)
[ (
6 s 3 + 12 s 2 + s 1 1 + 5s 1 = )]
s 2 + 17 s + 6
s( s + 2)( s + 3)
1 12 12
= + x1 (t ) = 1 + 12e 2t 12e 3t
s s+2 s+3

X 2 (s) =
s2
( s + 2)( s + 3)
[
s 2 s 2 + 2 s 1 =
2s
]
( s + 2)( s + 3)
4 6
= + x 2 (t ) = 4e 2t + 6e 3t
s+2 s+3

Ejemplo 28
Resolver el sistema
0 1 1 0
x& = x + t , x(0) =
2 3 0 2
Escribiendo el sistema en forma escalar, se obtiene
1
x&1 = x 2 + t sX 1 ( s ) x1 (0) = X 2 ( s ) +
s2
x& 2 = 2 x1 3x 2 sX 2 ( s ) x1 (0) = 2 X 1 ( s ) 3 X 2 ( s )
El grfico correspondiente se muestra en la Fig. 2.10.
x1 (0) x 2 (0)

1s 1s

1 1 1s 2 1s
U (s) = X 2 ( s)
s2 X 1 (s)
3

1
88
 Figura 2.10

Del grfico se obtiene

3 2 s 2 + 3s + 2 ( s + 1)(s + 2)
= 1+ + = =
s s2 s2 s2
y

X 1 (s) =
s2
( s + 1)( s + 2)
[ ( )
s 2 s 1 1 + 3s 1 2 s 1s 1 = 2 ]
2s 2 + s + 3
s ( s + 1)(s + 2)
1.5 1.75 1.75
= 2 + x1 (t ) = 1.75 + 1.5t + 1.75e 2t
s s s + 2

X 2 (s) =
s2
( s + 1( s + 2)
[
2s 2 s 2 + 2s 1 = 2 ]
2s 2 + 2
s ( s + 1)( s + 2)
1 1.5 3.5
= 2 + x2 (t ) = 1.5 + t + 3.5e 2t
s s s + 2

Ejemplo 29
Resolver el sistema

2 0 1 1 1
x& = 0 0 1 x + 0 u (t ), x(0) = 1
1 0 0 0 2

En forma escalar
x&1 = 2 x1 + x3 + u (t ), sX 1 ( s ) x1 (0) = 2 X 1 ( s ) X 3 ( s ) + U ( s )
x& 2 = x3 , sX 2 ( s ) x 2 (0) = X 3 ( s )
x& 3 = x1 , sX 3 ( s ) x3 (0) = X 1 ( s )

El grfico para este ejemplo se muestra en la Fig. 2.11.

1 2 1

1s 1s 1s
1 1 1s X 1 ( s) X 3 (s )
X 2 ( s)
s 2 1s 1s

89
 Figura 2.11

Del grfico se obtiene

2 1 s 2 + 2 s + 1 ( s + 1) 2
=1+ + = =
s s2 s2 s2

X 1 ( s) =
s2
( s + 1) 2
[s 1 1
s ]
2 s 1 s 1 + s 1 =
s 1
( s + 1) 2
1 2
= x1 (t ) = e t 2te t
s + 1 ( s + 1) 2

X 2 ( s) =
s2
( s + 1) 2
[ 2s 1 1
s (1 + 2s )+ s 1 1 1 1
s s (
+ s 4 + s 1 1 + 2 s 1 + s 2 )]
s 3 + 4s 2 + 6 s + 1 1 4 2 3
= = +
s 2 ( s + 1) 2 s2 s ( s + 1) 2 s + 1

x 2 (t ) = 4 + t 3e t 2te t

X 3 ( s) =
s2
( s + 1) 2
[s 3
(
+ s 2 + 2 s 1 1 + 2 s 1 =)] 2 s 2 + 5s + 1
s ( s + 1) 2
1 2 1
= + +
s ( s + 1) 2 s + 1

x3 (t ) = 1 + e t + 2t e t

Otra forma de obtener la solucin de la ecuacin de estado, implcita en el mtodo anterior, se

basa en lo siguiente: Tomando la transformada de Laplace de la Ec. (2.70), se obtiene
sX( s ) x(0) = Ax( s ) + BU ( s )
o

X( s ) = ( sI A ) 1 x(0) + ( sI A ) 1 BU ( s )
Para el caso homogneo, U(s) = 0 y
X( s ) = ( sI A) 1 x(0) = ( s )x(0) (2.73)
donde

90
 11 ( s ) 12 ( s ) L 1n ( s )
(s) (s) L 2 n ( s )
( s ) = ( sI A ) = 21
1 22
M M L M

n1 ( s ) n 2 ( s ) L nn ( s )

es la matriz resolvente.
Escribiendo la Ec. (2.73) en forma escalar, se tiene que
X 1 ( s ) = 11 ( s ) x1 (0) + 12 ( s) x2 (0) + L + 1n ( s) xn (0)
X 2 ( s ) = 21 ( s ) x1 (0) + 22 ( s ) x2 (0) + L + 2 n ( s) xn (0)
M
X n ( s ) =n1 ( s) x1 (0) + n 2 ( s ) x2 (0) + L + nn ( s) xn (0)
Si ahora se igualan a cero todas las xi(0), i = 1, 2, , j1, j+1, , n, (recuerde que estamos
trabajando con sistemas lineales) se obtiene que
X k ( s ) = kj ( s ) x j (0)

X k ( s)
kj (s) = (2.74)
x j (0)

El mtodo se ilustrar mediante un ejemplo.

Ejemplo 30
Determinar la matriz resolvente para el sistema del Ejemplo 21.
El diagrama correspondiente es el de la Fig. 2.10, el cual se repite por conveniencia en la Fig. 2.12 .

x1 (0) x 2 (0 )

1s 1s

1 1 1s 2 1s
U ( s) = X 2 ( s)
s2 X 1 ( s)
3

91
 Figura 2.12

Del diagrama se obtiene

( s + 1)( s + 2)
=
s2

y utilizando la Ec. (2.74),

X 1 ( s)
11 =
x1 (0)

1 3
G1 = , 1 = 1 +
s s
1 3
1 +
s s s+3
11( s ) = =
( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2)
s2

1 3
1 +
X 1 ( s) s s s+3
11 ( s ) = = =
x1 (0) ( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2)
s2

X1 ( s ) 1
12 ( s ) = =
x2 (0) ( s + 1)( s + 2)

X 2 ( s)
1
(2) 1 2
21( s ) = = s s =
x1(0) ( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2)
s2

1
X 2 ( s) s s
22 ( s ) = = =
x2 (0) ( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2)
s2

y la matriz resolvente (s) es

s+3 1
( s + 1)( s + 2)
( s + 1)( s + 2)
(s) =
2 s
( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2)

92
Observe que al usar este mtodo no es necesario invertir matrices para obtener (s) = [sI A]1.

2.9.5 LAS ECUACIONES DE ESTADO A PARTIR DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE

ENTRADA SALIDA
En las secciones anteriores se definieron las ecuaciones de estado y se determin su solucin por
diferentes mtodos. Ahora se estudiar la forma de expresar una ecuacin diferencial como una
ecuacin de estado y la forma de representarla mediante un grfico de transicin de estados.
Cierto tipo de sistemas con una sola entrada (excitacin) y una sola salida (respuesta) puede
describirse mediante una ecuacin diferencial ordinaria y lineal de n-simo orden de la forma
d n x(t ) d n 1 x(t ) d 2 x(t ) dx(t )
n
+ a n 1 n 1
+ L + a2 2
+ a1 + a0 x(t ) = bu (t )
dt dt dt dt
Este tipo de sistemas puede reducirse a la forma de n ecuaciones de estado de primer orden en la
forma siguiente: Defina las variables de estado
x1 = x
dx
x 2 = x&1 =
dt
d 2x
x3 = x& 2 = &x&1 = (2.75)
dt 2
M
x n = x& n 1
Como un resultado directo de esta definicin, la ecuacin diferencial original puede escribirse en
la forma
x& n = a 0 x1 a1 x 2 L a n 1 x n + bu (t )
y entonces escribirse en forma matricial como

x&1 0 1 0 0 L 0 x1 0
x& 0 0 1 0 L 0 x 2 0
2

x& = M = M M M + M u (t ) = Ax + B u (t )

&
x
n =1 0 0 0 0 L 1 x n 1 0
x& a a1 a2 a3 L a n 1 x n b
n 0

(2.76)

El grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 2.13.

93
 x n ( 0) x n-1( 0 ) x 3 (0 ) x 2 (0) x1 (0)

1s 1s 1s 1s 1s

b 1s 1s X n1 ( s) 1s 1s
U (s) X 1 (s)
a n1 X n (s) 1s X 3 (s ) X 2 ( s)
a n 2

a2
a1
a0

Figura 2.13

Si la ecuacin diferencial es, por ejemplo, de tercer orden:

d 3x d 2x dx
3
+ a 2 2
+ a1 + a0 x = bu
dt dt dt
la ecuacin de estado es

x&1 0 1 0 x1 0
&
x2 = 0 0 1 x2 + 0 u
x&3 a0 a1 a2 x3 b

y el grfico correspondiente se muestra en la Fig. 2.14.

x3 (0) x2 (0) x1 (0)

1s 1s 1s

b 1s 1s 1s
U(s) X1 (s)
X 3 (s) X 2 (s)

a2

a1

a0

Figura 2.14

94
Ejemplo 31
Resolver la ecuacin diferencial siguiente:

d 2x dx dx
2
+3 + 2 x = 2u (t ), x(0) = 1, =1
dt dt dt t =0

usando un grfico de transicin de estados.

Aplicando el procedimiento indicado, se obtiene
x1 = x, x 2 = x&1 , x1 (0) = 1, x 2 (0) = 1

x& 2 = 2 x1 3x 2 + 2u (t )

y en forma matricial

x&1 0 1 x1 0 x1 (0) 1
& = + u (t ), =
x2 2 3 x2 2 x2 (0) 1

y el grfico para u(t) = 1, t > 0, (el escaln unitario) es (Fig. 2.15):

1 1

1/s 1/s

1 1/s 1/s
2s X 1 (s)
X 2 (s)
3
2

Figura 2.15
Del grfico se obtiene
3 2 ( s + 1)( s + 2)
= 1+ + =
s s2 s2

1
[
2s 3 + s 2 + s 1 1 + 3s 1 =
X (s) = X 1 (s) =

(
s 2 + 4s + 2
)]
s ( s + 1)( s + 2)
1 1 1
= +
s s +1 s + 2
Por lo tanto

x(t ) = 1 + e t e 2t , t 0

95
Ejemplo 32
Resolver la ecuacin diferencial

d 3x d 2x dx dx d 2x
+3 + + 3 x = 3, x (0) = 1, = 2, =0
dt 3 dt 2 dt dt t =0 dt 2 t =0

Definiendo

x = x1 , x&1 = x 2 , x& 2 = x 3

se obtiene

x& 3 = 3x1 x 2 3x 3 + 3

o, en forma matricial,
x&1 0 1 0 x1 0 x1 (0) 1
&
x2 = 0 0 1 x2 + 0, x2 (0) = 2
x&3 3 1 3 x3 3 x3 (0) 0

El diagrama se muestra en la Fig. 2.16.

0 2 1

1s 1s 1s

3 1s 1s 1s
1s X1 ( s)
X3 (s) X 2 ( s)
3

1
3
Figura 2.16

De l se obtiene

3 1 3 ( s 2 + 1) ( s + 3)
= 1+ + 2 + 3 =
s s s s3
y

96
 X (s) = X 1 (s) =
s3
( s + 1)(s + 3)
2
[ 3s 1 3
s ( ) (
+ 2 s 1 s 1 1 + 3s 1 + s 1 1 + 3s 1 + s 2 )]
s 3 + 5s 2 + 7 s + 3 1 j j 1 2
= = + = +
s ( s 2 + 1)(s + 3) s s + j s j s s 2 +1

La solucin es
x(t ) = 1 + 2 sen t , t 0

Ejemplo 33
Resolver la ecuacin diferencial

d 3x d 2x dx
2 3
+ 10 2
+ 16 + 8 x = 4t + 2
dt dt dt

dx d 2x
x(0) = 3, = 2, =1
dt t =0 dt 2 t =0

Dividiendo por 2 la ecuacin original obtenemos,

d 3x d 2x dx
3
+5 +8 + 4x = t + 1
dx dt 2 dt
y definiendo
x1 = x, x 2 = x& = x&1 , x 3 = &x& = x& 2

obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

x&1 = x 2
x& 2 = x 3
x& 3 = 4 x1 8 x 2 5 x3 + 2t + 1
El diagrama de transicin se muestra en la Fig. 2.17.

1 2 3

1s 1s 1s

2 1 1 1s 1s 1s
+ X 1 ( s)
2 s
s

97
 Figura 2.17

Del diagrama obtenemos

( s + 2) 2 ( s + 1)
= 1 + 5s 1 + 8s 2 + 4 s 3 =
s3
y

X (s) = X 1 (s) =
s3
( s + 2) 2
( s + 1)
[ s ( 2s
3 2
) ( ) (
+ s 1 + s 3 + 2 s 2 1 + 5s 1 + 3s 1 1 + 5s 1 + 8s 2 )]
3s 4 + 17 s 3 + 35s 2 + s + 2 0.5 0.75 13 18.25 22
= = +
s ( s + 2) ( s + 1)
2 2
s 2 s ( s + 2) 2 s + 2 s +1

La respuesta es

x (t ) = 0.5 t 0.75 13 t e 2t 18.25 e 2t + 22 e t , t 0

2.10 RELACIN ENTRE LAS ECUACIONES DE ESTADO Y LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Para un sistema lineal e invariable en el tiempo y con una sola entrada y una sola salida, la
relacin entre la salida y(t) y la entrada u(t) normalmente se describe mediante la funcin de
transferencia del sistema, H(s), la cual se define como la relacin entre la transformada de Laplace
de la salida, Y(s), y la transformada de Laplace de la entrada, U(s), con todas las condiciones
iniciales iguales a cero, esto es,
Y (s)
H (s) = (2.77)
U (s)
En esta seccin se estudiar la forma de expresar una funcin de transferencia como una
ecuacin de estado y la manera como representarla mediante un grfico de flujo de seales. Se
supone que la funcin de transferencia est expresada en la forma de una funcin racional (esto
es, una relacin entre dos polinomios) de s:
N (s)
H (s) = (2.78)
D(s)
Se considerarn los casos en los cuales el denominador D(s) posee races distintas y races
repetidas.

2.10.1 Las Races del Denominador D(s) son Distintas

Si las races del denominador D(s) son distintas, la expansin en fracciones parciales de la Ec.
(2.78) produce la relacin [se supone que N(s) y D(s) son ambos de grado n]

98
 K1 K2 Kn
H (s) = K 0 + + +L+
s s1 s s 2 s sn
n
(2.79)
Ki
= K0 +
i =1 s si

donde

K 0 = lm H ( s ) (2.80)
s

K i = ( s si ) H ( s ) s = s , i = 1, 2, K , n (2.81)
i

Usando ahora la relacin (2.77) se obtiene

n
Ki
Y ( s ) = H ( s )U ( s ) = K 0U ( s ) + ss
i =1 i
U (s) (2.82)

Si se define

U (s)
X i (s) = , i = 1, 2, K , n (2.83)
s si

entonces

sX i ( s ) = si X i ( s) + U ( s )

si 1
X i (s) = X (s) + U (s) (2.84)
s s
cuya transformada inversa es (recuerde que las condiciones iniciales son iguales a cero)
x&i (t ) = si xi (t ) + u (t ) (2.85)
El grfico correspondiente a la Ec. (2.84) se muestra en la Fig. 2.18 (con la contribucin a Y(s)).

1 1s Xi Ki
U ( s) Y (s )

si

Figura 2.18

99
La Ec. (2.85) se puede expresar en la forma

x&1 s1 0 0 L 0 x1 1
x& 0 s 0 L 0 x
2 = 2 2 + 1u (t ) (2.86)
M M M M

x& n 0 0 0 L s n x n 1

y cuyo grfico de flujo de seales se ilustra en la Fig. 2.19.

La transformada inversa de Y(s) es
x1
n
y (t ) = K 0 u (t ) + K x (t ) = K u(t ) + [K
i i 0 1 K2 L Kn ] x2
M
i =1
x n
= K 0U (t ) + K T x
(2.87)

sX 1 ( s) 1 s X1 ( s )

1 sX 2 ( s ) 1 ss1 X2 ( s) K1
1 K2
U ( s) s2 Y ( s)
1 Kn
sX n( s) 1 s X n( s)
1 K0
sn

Figura 2.19

Ejemplo 34
Determinar y resolver la ecuacin de estado de la siguiente funcin de transferencia. La funcin de
excitacin es una funcin escaln unitario.

100
 4 s 2 + 15s + 13
H (s) =
s 2 + 3s + 2

Expandiendo H(s) en fracciones parciales se obtiene

4 s 2 + 15s + 13 2 1
H ( s) = = 4+ + s1 = 1, s 2 = 2
( s + 1)( s + 2) s +1 s + 2

y la ecuacin de estado es [Ec. (2.86)]

x&1 1 0 x1 1 x
& = + u (t ), y (t ) = [2 1] 1 + 4 u (t )
x2 0 2 x2 1 x2
Si la excitacin es una funcin escaln unitario, el sistema de ecuaciones es
x&1 = x1 + 1
x& 2 = 2 x 2 + 1

Resolviendo primero por integracin, se obtiene

t t
t

0

x1 (t ) = e (t ) d = e t e d = e t e
0
0
= 1 e t

t t
t

0

x 2 (t ) = e 2(t ) d = e 2t e 2 d =
0
1
2
e 2t e 2
0
= 0.5 0.5e 2t

yt ) = 2 x1 + x 2 + 4 = 6.5 2e t 0.5e 2t

El grfico del flujo de seales se muestra en la Fig. 2.20.

1s

1 1 2
1 1s 1
1s Y (s )
2

4
Figura 2.20

Usando ahora el grfico para resolver la ecuacin, se tiene que

s 2 + 3s + 2 ( s + 1)( s + 2)
= 1 + s 1 + 2 s 1 + 2 s 2 = =
s2 s2

101
 Y (s) =
s2 2 1
(
2 1
2 s 1 + 2 s + s 1 + s +
( s + 1)( s + 2)
) ( )
4 s 1 ( s + 1)( s + 2)

s2

4 s 2 + 15s + 13 6.5 2 0.5

= =
s ( s + 1)( s + 2) s s +1 s + 2
de donde

y (t ) = 6.5 2 e t 0.5 e 2t

lo cual est de acuerdo con el resultado anterior.

Ejemplo 35
Determinar la respuesta del sistema descrito por la funcin de transferencia

s 2 + 4 s + 35
H ( s) =
s 2 + 7 s + 12
si la excitacin es u (t ) = sen t.

Para la funcin dada es fcil determinar que

K 0 = 1, K 1 = 2, K 2 = 5, s1 = 3, s 2 = 4

Por lo tanto, la ecuacin de estado es

x&1 3 0 x1 1
= + sen t
x& 2 0 4 x 2 1
Resolviendo por integracin se obtiene
t
e 3 t

0

x1 (t ) = e 3t e 3 sen d = e 3t

10
(3 sen cos ) 0

3t
= 0.1 e 3 sen t 0.1 cos t
t
e 4
(4 sen cos ) t0
4t
x 2 (t ) = e e 4 sen d = e 4t
0 17
= 0.0588 e 4t + 0.235 sen t 0.0588 cos t

x
y (t ) = [ 2 5 ] 1 + sen t = 0.2 e 3t + 0.249 e 4t + 2.7765 sen t 0.4941 cos t
x2
= 2.82 sen (t 10.09) + 0.2 e 3t + 0.249 e 4t
El grfico de flujo se muestra en la Fig. 2.21.

102
 1s
-3 2
1
1 1 1s 5
U ( s) = Y (s)
s +1
2
-4

1
Figura 2.21

Del grfico:

s 2 + 7 s + 12 ( s + 3)( s + 4)
= 1 + 7 s 1 + 12 s 2 = 2
=
s s2

Y ( s) =
s2 1 1
2
( s + 3)( s + 4) s + 1
1
( 1 1
2 s 1 + 4 s + 5s 1 + 3s +
s2
)
s 2 + 7 s + 12
( )

s 2 + 14 s + 35 0.2 0.2941 1.41 10.09 1.4110.09
= = + + +
( s + 1)( s + 3)( s + 4)
2 s+3 s+4 s j s+ j

de donde

y (t ) = 0.2e 3t + 0.294e 4t + 2.82 sen(t 10.09)

2.10.2 Las Races del Denominador D(s) son Iguales

Si las races del denominador D(s) de la funcin de transferencia son iguales, entonces
procediendo a expandir en fracciones parciales, se obtiene
K 11 K 12 K 1r
H ( s) = + r 1
+L+
( s s1 ) r
( s s1 ) s s1
r
(2.88)
K1 j
= (s s )
j =1
r j +1
1

donde s1 es la raz repetida, r su multiplicidad y

K1 j =
1 d j 1
( j 1)! ds j 1
( s s1 ) r [ ] (2.89)
s = s1

y la salida Y(s) puede expresarse como

r K1 j
Y ( s ) = H ( s )U ( s ) = (s s )
j =1
r j +1
U (s) (2.90)
1

103
Definiendo ahora las variables de estado para el sistema de las Ecs. (2.88) como
U (s)
X j (s) = , j = 1, 2, K , r (2.91)
( s s1 ) r j +1
entonces la Ec. (2.90) puede expresarse como

r
Y (s) = K
j =1
1 j X j ( s) (2.92)

De la Ec. (2.91) tenemos que

U ( s)
X 1 (s) =
( s s1 ) r
U (s)
X 2 ( s) =
( s s1 ) r 1

M
U ( s)
X r 1 ( s ) =
( s s1 ) 2

U (s)
X r (s) =
s s1
Esta ltima ecuacin puede expresarse como

sX r ( s ) = s1 X r ( s ) + U ( s ) (2.93)
y de la misma forma

X k +1 ( s ) = ( s s1 ) X k ( s ), k = 1, 2, K , r 1
o

sX k ( s ) = s1 X k ( s ) + X k +1 ( s ), k = 1, 2, K , r 1 (2.94)
En el dominio del tiempo, las Ecs. (2.93) y (2.94) corresponden a
x& k (t ) = s1 xk (t ) + xk +1 (t ), k = 1, 2, K , r 1
(2.95)
xr (t ) = s1 xr (t ) + u (t )
Finalmente, la ecuacin de estado requerida correspondiente a la raz repetida es
x&1 s1 1 0 L 0 x1 0

x& 2 = 0 s1 0 L 0 x 2 + 0 u (t ) (2.96)
M M M M

x& r 0 0 0 L s1 x r 1

104
 x1

x
y (t ) = [K 11 K12 L K1r ] 2 (2.97)
M

x r

El grfico del flujo de seales correspondiente a la Ec. (2.96) se muestra en la Fig. 2.22.

X 1 ( s)

s1 1 s

1
K 11
X 2 ( s)

s1 1s
K 12

1
1 1 s X r ( s)
U ( s) Y (s)
K 1r
s1

Figura 2.22

Ejemplo 36
Determinar la respuesta de la siguiente funcin de transferencia si la excitacin es la funcin escaln
unitario.

2 s 3 + 6 s 2 + 2s + 8
H (s) =
s 3 + 4 s 2 + 5s + 2
Expandiendo en fracciones parciales

2s 3 + 6s 2 + 2s + 8 K11 K 12 K
H ( s) = = K0 + + + 2
s + 4 s + 5s + 2
3 2
( s + 1) 2 s +1 s + 2

de donde
K 0 = 2, K 11 = 10, K 12 = 14, s1 = 1, s 3 = 2, r = 2, K 2 = 12

105
 x&1 1 1 0 x1 0 x1
&
x 2 = 0 1 0 x 2 + 1 u , y = [10 14 12] x 2 + 2u
x& 3 0 0 2 x 3 1 x 3

o en forma escalar
x&1 = x1 + x 2
x& 2 = x 2 + u
x& 3 = 2 x3 + u

Resolviendo por integracin (u es la funcin escaln unitario):

t
x 2 (t ) = e ( t ) d = e t e d = e t e = 1 e t
0
0 0

t t t

( )
x1 (t ) = e (t ) 1 e d = e t e d e t d = 1 e t t e t
0 0 0

t t

t
x 3 (t ) = e 2(t ) d = e 2t e 2 d = 12 e 2t e 2 = 0.5 0.5e 2t
0
0 0

El grfico del flujo de seales se muestra en la Fig. 2.23.

X 1 ( s)

1 1s

1
10
1s X 2 ( s)
1 14
1
1 1 1s 12
U (s) = Y (s)
s 2

2 Figura 2.23

Del grfico se obtiene

4 5 2 ( s + 2)( s + 1) 2
= 1+ + + =
s s 2 s3 s3
y

s2 2 3 2 12 2 1 2 4 5 2 10 2
Y (s) = 14 s 1 + + 2 + 2 1 + + 2 + 1 + + 2 + 3 + 3 1 +
( s + 2)( s + 1)
2
s s s s s s s s s s s
2s 3 + 6s 2 + 2s + 8 4 4 10 6
= = +
s ( s + 2)( s + 1) 2 s s + 1 ( s + 1) 2 s+2

106
y la solucin es

y (t ) = 4 + 4e t 10te t 6e 2t t0

El lector observar que la solucin de Y(s) se puede obtener directamente del producto H(s)Y(s) y
podra pensar que el mtodo es innecesario para determinar la solucin requerida. Sin embargo,
debemos recordar que todos los mtodos explicados estn diseados para buscar una mejor
forma de resolver los problemas usando computadoras y por ello es necesario efectuar cada uno
de los pasos descritos.

107
PROBLEMAS

Resuelva las ecuaciones de estado siguientes utilizando los mtodos explicados en este captulo.
1. 2.
0 1 0 0 1 0 6 5 1 1
x& = 0 0 1 x + 0.
x(0) = 2 x& = 1 0 2 x + 1 , x(0) = 3

2 1 2 1 3 3 2 4 2 1

3. 4.
0 1 1 2 3

x& = 6 11 6 x + 1 , x(0) = 2

6 11 5 0 0
0 1 0 0 0

x& = 0 0 1 x + 0 , x(0) = 1

25 35 11 1 3

5. 6.
3 2 0 1 3

x& = 1 1 1 x + 1 , x(0) = 2

5 2 1 2 0
9 1 0 2 3
x& = 26 0 1 x + 5 , x(0) = 4

24 0 0 0 0

7. 8.
0 1 0 0 3
x& = 2 0 1 x + 0, x(0) = 2

0 2 3 1 0
1 10 0 0 3

x& = 0 0 1 x + 0 , x(0) = 4

0 20 10 5 0

9. 10.
0 1 0 0 0 1 2 1 0 1
x& = 2 0 1 x + 0, x(0) = 5

x& = 0 2 0 x + 0 , x(0) = 1

0 2 3 1 1 1 0 1 1 1

11. 12.

108
 1 1 0 0 1 0 0 1 0 3
x& = 0 1 0 x + 1 , x = 1
x& = 1 0 1 x + 0 , x(0) = 1

0 0 1 1 2 5 0 3 3 2

13. 14.
1 2 1 0 1 0 1 0 0 1

x& = 0 1 0 x + 0 , x(0) = 2

x& = 0 0 1 x + 0 , x(0) = 1

1 4 3 1 3 4 4 2 4 1

15. 16.
0 1 0 1 0 0 1 0 0 0

x& = 0 0 1 x + 0 , x(0) = 1

x& = 0 0 1 x + 2, x(0) = 2

6 11 6 2 3 4 4 1 1 1

Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes reducindolas primero a una ecuacin de estado.
d 2x dx dx
17. 2
+ 3 + 2 x = 6, = 2, x(0) = 1.
dt dt dt t =0

d 3x d 2x dx d 2x dx
18. 3
2 4 + 4 x = 4, = 5, = 3, x(0) = 1
dt dt dt dt 2 t =0
dt t =0

d 2x dx dx
18. 2
+4 + 4 x = 2, = 1, x(0) = 1
dt dt dt t =0
d 4x d 3x d 2x d 3x d2x dx
20. + 3 + 2 = 10, = 6, = 2, = 1, x(0) = 1
dt 4 dt 3 dt 2 dt 3 t =0
dt 2 t =0
dt t =0

d 3x d 2x dx d 2x dx
21. 3
+ 7 2
+ 19 13x = 5, 12, = 2, x(0) = 0
dt dt dt dt 2 t =0
dt t =0

2
d x dx dx
22. 2
+4 + 5 x = 8 sen t , = 2, x(0) = 1
dt dt dt t =0

d 3x d 2x dx d 2x dx
23. 3
+ 2 + 4 = t, = 5, = 1, x(0) = 2
dt dt dt dt 2 t =0
dt t =0

d 2x dx
24. 2
+ x = 10e 2t , = 3, x(0) = 2
dt dt t =0

d 2x dx dx
25. 2
+ 2 x = t + 1, = 1, x(0) = 0
dt dt dt t =0

109
 d 2 x dx dx
26. 2
+ + 4.25 x = t 2 + 1, = 1, x(0) = 0
dt dt dt t =0

d 3x d 2x d 2x dx
27. + 3 + 5x = t 3 , = 2, = 5, x(0) = 3
dt 3 dt 3 dt 2 t =0
dt t =0

d 3 x dx d 2x dx
28. + + x = e 3t , = 2, = 6, x(0) = 5
dt 3 dt dt 2 t =0
dt t =0

d 2x dx dx
29. 2
+ 8 + 12 x = 2 sen 3t + t , = 2, x(0) = 1
dt dt dt t =0

d 3x d2x dx d 2x dx
30. 3
+ 11 2
+ 30 = cos 2t + e 4t , = 5, = 1, x(0) = 1
dt dt dt dt 2 t =0
dt t =0

2
d x dx dx
31. 3 2
+6 + 6 x = 5 + 9e 2 t , = 1, x(0) = 2
dt dt dt t =0

d 2x dx dx
32. 2 2
+4 + 34 x = t 2 , = 3, x(0) = 2
dt dt dt t =0

Usando grficos de transicin de estados, determine la respuesta a la

excitacin dada, de un sistema que tiene la funcin de transferencia dada:
s+5
33. H ( s) = , u (t ) = 5
s + 3s + 2
2

s +1
34. H ( s) = , u (t ) = 2 cos 3t
s + 5s + 6
2

100( s + 2)
35. H ( s ) = , u (t ) = t
s + 54s + 206s 2 + 304s + 200
4 3

20
36. H ( s ) = , u (t ) = 5
( )(
s s + 2s + 2 s 2 + 6 s + 15
2
)
100
37. H ( s ) = , u (t ) = 2t 2
(
s (s + 10) s + 6s + 10
2
)
20s 2 + 1
38. H ( s ) = , u (t ) = sen 5t
s 3 + 4 s 2 + 8s + 4
s 3 + 3s 2 + 2 s + 4
39. H ( s) = , u (t ) = t
s 4 + 3s 3 + 4s 2 + 5s + 8
s 2 + 2s + 4
40. H ( s ) = , u (t ) = 10
s 3 + 3s 2 + 2 s + 8
( s + 1)( s + 2)
41. H ( s ) = , u (t ) = e t
( s + 3)(s + 4)(s + 5)

110
 s 2 + 14s + 36
42. H ( s ) = , u (t ) = 2 cos 5t
s 3 + 8s 2 + 14s + 12
14s + 42
43. H ( s ) = , u (t ) = 6 sen t
s + 8s 2 + 19s + 12
3

108s
44. H ( s ) = , u (t ) = 3e 5t
s + 7 s 28s 2 + 60s + 48
4 3

12s + 48
45. H ( s ) = , u (t ) = t 2
s + 6 s + 26s + 56s + 80
4 3 2

s + 30
46. H ( s ) = , u (t ) = sen 6t
s + 5s + 26s 2 50s 20
4 3

4s 2 + 6s + 10
47. H ( s ) = , u (t ) = 3 sen 4t
2s + 10s 2 + 16s + 6
3

6s 2 + 10s + 4
48. H ( s) = , u (t ) = 2 cos 3t
3s 2 + 24s + 6

111
CAPTULO 3

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE REDES

3.1 INTRODUCCIN
Una red o sistema es una coleccin de componentes fsicos, llamados elementos, que conforman
una entidad gobernada por ciertas leyes o restricciones y que ejecutan en forma conjunta una
funcin til. El problema de redes consiste en la prediccin de la conducta de la red en funcin de
las caractersticas de los elementos y de la forma como estn interconectados. En este captulo se
describen los componentes principales de una red elctrica, as como tambin las leyes que rigen
su comportamiento y las restricciones respectivas. Se atacar el problema de redes usando estos
conceptos y las herramientas matemticas estudiadas en los dos captulos anteriores.

3.2 MODELOS DE REDES

Para analizar el comportamiento de un sistema fsico es necesario establecer un modelo
matemtico. Este modelo generalmente est en la forma de una ecuacin diferencial para
sistemas de tiempo continuo, y cuya solucin describe el sistema fsico. Las variables que se
utilizan para describir una red elctrica son el voltaje y la corriente.
Las redes elctricas estn formadas bsicamente por resistores, capacitores, inductores, fuentes
de voltaje y fuentes de corriente, y a cada uno de estos elementos se le asigna un smbolo y una
expresin matemtica que relaciona en cada instante la corriente que pasa por el elemento con la
diferencia de potencial existente entre sus terminales. Estas relaciones, ms ciertas leyes bsicas,
proporcionan el modelo matemtico para analizar los circuitos elctricos. Antes de formular estas
leyes, es necesario aclarar lo referente a lo que se supone positivo para las variables de voltaje y
corriente.
En el texto se utiliza la convencin pasiva de los signos y la cual se indica en el elemento
mostrado en la Fig. 3.1. Para la corriente, la punta de la flecha indica la direccin positiva del flujo
y entra al elemento pasivo (no genera energa) por la terminal indicada con el signo ms (+);
en esta convencin, la diferencia de potencial marcada en el elemento indica que la terminal con
el signo + est a un potencial superior con respecto a la terminal marcada con el signo .
i (t )

v (t )

112
Figura 3.1 Convencin pasiva de los signos.

3.2.1. RESISTORES
El resistor es un elemento cuyo modelo es lineal y aunque cambia de valor con la temperatura,
con frecuencia se le considera invariable en el tiempo. La relacin entre la diferencia de potencial
entre sus extremos v(t) y la corriente i(t) que pasa por l es, siguiendo la convencin pasiva,
v (t ) = R i (t ) (3.1)
o
i(t ) = G v(t ) (3.2)
en donde
v(t) = voltaje o diferencia de potencial entre los terminales del resistor; se expresa en voltios (V).
i(t) = corriente a travs del elemento; se expresa en amperios (A).

R = resistencia del elemento; se expresa en ohmios ().

G = 1/R es la conductancia; se expresa en mhos o siemens (S).

Es conveniente expresar estas relaciones en el dominio de la frecuencia compleja, esto es, en el
dominio de la transformada de Laplace. Las transformadas de Laplace las Ecs. (3.1) y (3.2) son
V ( s ) = RI ( s) (3.3)
o
I ( s ) = GV ( s ) (3.4)
La representacin simblica de la resistencia en los dominios del tiempo y de la frecuencia
compleja se muestra en la Fig. 3.2.

i (t ) I (s )
+ +

v(t ) R V (s ) R
_ _

(a) Dominio del tiempo (b) Dominio de frecuencia

Figura 3.2

113
 Las caractersticas de voltaje-corriente de una resistencia lineal e invariable
con el tiempo se muestran en la Fig. 3.3.

i(t)

Pendiente = G = 1/R

v(t)

Figura 3.3

3.3.2 EL CAPACITOR
Un capacitor puede ser un elemento lineal o no lineal, variable o invariable en el tiempo,
dependiendo de cmo estn relacionadas las variables entre sus terminales: la carga q y el voltaje
v. En la Fig. 3.4 se indican las caractersticas lineales y no lineales de un capacitor. Si la carga q y el
voltaje v estn relacionados por una lnea recta, tal como lo muestra la Fig. 3.4b, se dice que el
capacitor es lineal.

q(t ) q (t )

v (t ) v (t )
(a) Caracterstica no lineal (b) Caracterstica lineal

Figura 3.4

La relacin entre la diferencia de potencial v(t) y la carga q(t) en un capacitor es

q(t ) = C (t )v(t ) (3.5)
o

v(t ) = S (t )q(t ) (3.6)

donde
v(t) es el voltaje expresado en voltios.

114
 q(t) es la carga expresada en culombios (C).

C es la capacitancia expresada en faradios (F).

S = 1/C es la elastancia expresada en darafs.

Las caractersticas de voltaje corriente para un capacitor vienen dadas por

= [C (t )v(t )] = C (t )
dq(t ) d dv(t ) dC (t )
i (t ) = + v(t )
dt dt dt dt
(3.7)
que para un capacitor lineal e invariable en el tiempo se convierte en
dv(t )
i (t ) = C (3.8)
dt
o tambin

t t
1 1
v(t ) =
C

i ()d = v(0) +
C
i ()d
0
(3.9)
Tomando la transformada de Laplace de la relacin anterior se obtiene
v (0) 1
V (s) = + I (s) (3.10)
s sC
de la cual se deduce el modelo para el capacitor en el dominio de la frecuencia y el cual se muestra
en la Fig. 3.5b. Se debe sealar que para obtener las Ecs. (3.9) y (3.10) se supuso que no existen
discontinuidades en t = 0 (esta condicin se estudiar ms adelante).

I ( s)
i( t)
+ V (0)
+ +
_ s
v( t) C V( s)
1
_ sC
_

(a) Do min io del tiempo (b) Do min io de frecuencia

Figura 3.5

3.2.2 EL INDUCTOR
El inductor, al igual que el capacitor, puede ser un elemento lineal o no lineal, variable o invariable
en el tiempo, dependiendo de cmo estn relacionadas las cantidades , los enlaces de flujo, e i, la
corriente que pasa por el inductor. La Fig. 3.6 indica las caractersticas lineales y no lineales para

115
un inductor. Si el enlace de flujo y la corriente i estn relacionadas por una lnea recta como se
muestra en la Fig. 3.6b, entonces el inductor es lineal.

i (t ) i (t )
(a) Caracterstica no lineal (b) Caracterstica lineal
Figura 3.6

La relacin entre el enlace de flujo y la corriente en un inductor es

(t ) = L(t ) i(t ) (3.11)
donde
es el enlace de flujo expresado en voltios - segundo;

i(t) es la corriente en el inductor expresada en amperios;

L es la inductancia expresada en henrys (H).

Las caractersticas de voltaje-corriente para un inductor estn dadas por la relacin
d (t ) di (t ) dL(t )
v(t ) = = L(t ) + i (t )
dt dt dt
(3.12)
la que para un inductor lineal e invariable en el tiempo se convierte en
di (t )
v (t ) = L (3.13)
dt
o, en forma integral,

t t
1 1
i (t ) =
L

v()d = i (0) +
L
v()d
0
(3.14)
Igual que para el capacitor, se supone que no hay discontinuidades de tipo impulso en t = 0.
La transformada de Laplace de la ecuacin anterior es
i (0) 1
I (s) = + V (s) (3.15)
s sL
de donde
116
 V ( s ) = sLI ( s ) Li (0) (3.16)
Los modelos del inductor en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia compleja se indican
en la Fig. 3.7.

I ( s)
i( t)
+
+ +
_ Li( 0)
v( t) L V( s)
_ sL
_

(a) Do min io del tie mpo (b) Do min io de la frecuencia

Figura 3.7

3.3 CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE

La autoinductancia o simplemente inductancia es uno de los elementos definidos en la seccin
anterior y es un modelo sencillo de una bobina de alambre por la cual pasa una corriente. El
modelo toma en consideracin el hecho de que una corriente variable produce un campo
magntico variable, el cual a su vez induce un voltaje en la bobina. Ahora consideraremos un
modelo que representa a dos o ms bobinas de alambre, las cuales estn situadas de tal manera
que el flujo magntico producido por la corriente en una bobina induce un voltaje en las otras
bobinas. Este tipo de dispositivo se muestra en la Fig. 3.8.

i1 (t) i2 ( t)

v1+(t) v+2 (t)

_ _
Figura 3.8

En la Fig. 3.8, las corrientes i1 e i2 producen flujos magnticos en la misma direccin (regla de la
mano derecha), lo que determina las ecuaciones que relacionan los voltajes inducidos con las
corrientes como
di1 (t ) di (t )
v1 (t ) = L1 +M 2
dt dt
(3.17)
di1 (t ) di2 (t )
v 2 (t ) = M + L2
dt dt

117
en donde M es la inductancia mutua entre las dos bobinas expresada en henrys y L1 y L2 son las
inductancias propias de las bobinas 1 y 2 respectivamente expresadas en henrys.
Si el sentido de una de las dos corrientes es tal que produce un flujo magntico que se opone al
flujo producido por la otra corriente, entonces cambia el signo de la inductancia mutua M en la Ec.
(3.17). Esta situacin se ilustra en la Fig. 3.9 y las ecuaciones correspondientes que relacionan los
voltajes y las corrientes en este caso son
di1 (t ) di (t )
v1 (t ) = L1 M 2
dt dt
(3.18)
di1 (t ) di (t )
v 2 (t ) = M + L2 2
dt dt

i1 (t ) i 2 (t )
+ +
v1 (t ) _v 2 (t )
_

Figura 3.9

Existe un mtodo sencillo para determinar el signo de las inductancias mutuas, esto es, la
polaridad de los voltajes inducidos, sin tener que detallar el circuito magntico junto con los dos
bobinados; tal mtodo es el "convenio de los puntos" y el cual consiste en lo siguiente: Conocida la
disposicin fsica de los devanados se colocan puntos en uno de los extremos de cada bobina para
indicar que cuando las corrientes entran por esos sitios con puntos, los flujos producidos por ellas
estn en la misma direccin. Entonces, cuando la direccin de referencia entra por el extremo con
punto de una bobina, la polaridad del voltaje que se induce en la otra bobina es positiva en el
extremo con punto. Dicho de otra manera, si las corrientes en las bobinas entran o salen por los
extremos con puntos, las inductancias propias y las mutuas tienen el mismo signo. Si para dos
bobinas, una de las corrientes entra por un extremo con punto en una y la otra sale por el extremo
con punto de la otra, las inductancias propias y las mutuas tienen signos opuestos.

Ejemplo 1
Escribir las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo en el circuito de la Fig. 3.10.

118
 i1 (t ) i2 (t )
M +
+
v1 (t ) L1 L2 v 2 (t )
_ _
Figura 3.10

De la figura se obtiene
di1 di
v1 = L1 +M 2
dt dt
di1 di
v2 = M + L2 2
dt dt

Ejemplo 2
Escriba las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo para el circuito de la Fig. 3.11.

i1 (t ) i 2 (t )

M _
+
v1 (t ) L1 L2 v 2 (t )

_ +
Figura 3.11

De la figura se obtiene
di1 di
v1 = L1 M 2
dt dt
di1 di
v2 = M + L2 2
dt dt

Ejemplo 3
Escriba las ecuaciones de voltaje en funcin del tiempo para el circuito en la Fig. 3.12

119
 i1 (t ) i2 (t ) i3 (t )

+ + +

v1 (t ) L1 v 2 (t ) L2 v3 (t ) L3

_ _ _

Figura 3.12

Las ecuaciones correspondientes en el dominio del tiempo son

di1 di di
v1 (t ) = L1 + M 12 2 M 13 3
dt dt dt
di1 di di
v2 (t ) = M 21 + L2 2 M 23 3
dt dt dt
di1 di di
v3 (t ) = M 31 M 32 2 + L3 3
dt dt dt
donde

M 12 = M 21 M 13 = M 31 M 23 = M 32

Las inductancias propias La y Lb y la inductancia mutua M para dos circuitos acoplados

magnticamente son parmetros positivos y estn relacionadas entre ellas por la expresin
M ab = k La Lb (3.19)

en donde el factor de proporcionalidad k es el coeficiente de acoplamiento con valores 0 k 1.

Si k tiene el valor mximo de 1, todo el flujo producido por la corriente en una de las bobinas
enlaza completamente a la otra (no hay prdidas). Si k tiene el valor mnimo de 0, ello significa que
las bobinas estn desacopladas completamente, esto es, el flujo producido por una bobina no
enlaza a la otra.
Las relaciones entre el voltaje y la corriente en circuitos acoplados magnticamente cuando no
hay condiciones iniciales presentes pueden expresarse en el dominio de la frecuencia compleja.
Tomando la transformada de Laplace de la Ec. (3.17), se obtiene que
V1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) + sMI 2 ( s )
(3.20)
V2 ( s ) = sMI 1 ( s ) + sL2 I 2 ( s )
El modelo correspondiente a estas ecuaciones se muestra en la Fig. 3.13. En la figura, el efecto
de la inductancia mutua se representa como una fuente de voltaje independiente.
120
 I1 ( s ) I 2 ( s)

+ +
sMI 2 ( s) +
_ +
_ sMI 1 ( s )
V1 ( s) V2 ( s )
sL1 sL 2
_ _
Figura 3.13

Ejemplo 4
Escriba las ecuaciones de mallas en el dominio de la frecuencia para el circuito de la Fig. 3.14.

5 1F M =2H

v1 (t) + i1 ( t) i3 ( t) 3
_ i2 ( t) 6H
7H

Figura 3.14

La Fig. 3.15 muestra el modelo del circuito en frecuencia compleja.

11 1/s

7s 6s
I2 (s ) I3 (s )
V1 (s ) I1 (s ) 3
2s ( I3 I2 ) 2 s ( I 2 I1 )

Figura 3.15

A partir del modelo en la Fig. 3.15 se obtienen las ecuaciones de mallas siguientes:
Malla 1:
V1 ( s ) = (5 + 7 s ) I 1 ( s ) 7 sI 2 ( s ) + 2 s[I 3 ( s ) I 2 ( s )]
= (5 + 7 s ) I 1 ( s ) 9 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )

121
Malla 2:

1
0 = 7 sI1 ( s ) + 13s + I 2 ( s ) 6 sI 3 ( s ) 2 s[I 3 ( s ) I 2 ( s )] + 2 s[I 2 ( s ) I1 ( s )]
s
1
= 9 sI1 ( s ) + 17 s + I 2 ( s ) 8sI 3 ( s )
s

Malla 3:
0 = 6 sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s ) 2 s[I 2 ( s ) I 1 ( s )]
= 2 sI 1 ( s ) 8sI 2 ( s ) + (6 s + 3) I 3 ( s )

y en forma matricial

5 + 7 s 9s 2s
V1 ( s ) I1 ( s)
1
0 = 9s 17 s + s 8s I 2 ( s )

0 I ( s)
2s 8s 6s + 3 3

Ejemplo 5
Escriba las ecuaciones de mallas en el dominio de frecuencia compleja para el circuito de la Fig. 3.16.

L4 = 2 H

L2 = 1 H M 12 = M 21 = 1 H
i a (t ) L3 = 2 H
M 13 = M 31 = 2 H
M 23 = M 32 = 1 H
ib (t ) ic (t )
v(t) 5 1F
2

Figura 3.16

El modelo de la red en frecuencia compleja se dibuja en la Fig. 3.17.

122
 2s s(Ia Ib) 2s(Ic Ia)

sIa Ia(s) 2sIa s(Ia Ib)

s
2s
s(Ia Ic)

Ib(s) 5 Ic(s) 1/s

V(s)

Figura 3.17

De la Fig. 3.17 se obtienen ahora las ecuaciones de mallas:

Malla a:
0 = 5sI a ( s ) sI b ( s ) 2 sI c ( s ) + s[I a ( s ) I b ( s )] + 2 s[I c ( s ) I a ( s )]
s[I a ( s ) I b ( s )] 2 sI a ( s ) s[I a ( s ) I b ( s )] + sI a ( s )
= sI a ( s ) + sI b ( s ) + sI c ( s )

Malla b:
V ( s ) = (7 + s ) I b ( s ) sI a ( s ) sI c ( s ) sI a ( s ) + s[I a ( s ) I c ( s )]
= sI a ( s ) + (7 + s ) I b ( s ) ( s + 5) I c ( s )

Malla c:
1
0 = 5 + 2s + I c ( s ) 5I b ( s ) 2sI a ( s ) + 2sI a ( s ) + s[I a ( s ) I b ( s )]
s
1
= sI a ( s ) ( s + 5) I b ( s ) + 5 + 2s + I c ( s)
s

y en forma matricial

0 s s s I a ( s)
V ( s) = s 7 + s
( s + 5) I b ( s )
0 s ( s + 5) 5 + 2s + 1 s I c ( s )

3.4 MODELOS DE CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNTICAMENTE Y CON CONDICIONES INICIALES

Las ecuaciones en el dominio de la frecuencia para los ejemplos anteriores se obtuvieron
directamente de la red; sin embargo, tambin se pudieron haber obtenido tomando la
transformada de Laplace de las ecuaciones de mallas en el dominio del tiempo. En muchas
oportunidades, cuando se trabaja con condiciones iniciales, es conveniente obtener las ecuaciones

123
en el dominio de frecuencia directamente a partir de un modelo de la red en frecuencia compleja,
antes que obtener la transformada de Laplace de las ecuaciones en el dominio del tiempo. Ahora
se proceder a considerar el caso de circuitos acoplados magnticamente y con condiciones
iniciales.
Considrese la red de la Fig. 3.18. En ella se muestran dos bobinas acopladas en las cuales
existen condiciones iniciales, i1(0) e i2(0).

i1 (t ) i2 (t )
M
+ +
i1 (0) i2 (0)
v1 (t ) v 2 (t )
L1 L2
_ _

Figura 3.18

Las ecuaciones en el dominio del tiempo para este circuito, ya derivadas anteriormente, son
di1 di2
v1 (t ) = L1 +M
dt dt
di1 di 2
v 2 (t ) = M + L2
dt dt

Al transformar ambas ecuaciones, se obtiene

V1 ( s ) = sL1 I 1 ( s ) L1i1 (0) + sMI 2 ( s ) Mi 2 (0)
V2 ( s ) = sMI 1 ( s ) Mi1 (0) + sL2 I 2 ( s) L2 i 2 (0)
(3.21)
y a partir de estas ecuaciones se puede construir el modelo circuital en el dominio de frecuencia.
El modelo se indica en la Fig. 3.19.

I 1( s ) L1i1( 0 ) Mi 2( 0 ) sMI 2( s ) sMI 1( s ) Mi 1( 0 ) L 2 i2(0) I 2( s )

_ _ _ _+ _ _
+ + + + +
+ +

V1( s ) sL1 sL 2 V 2( s )
_ _

Figura 3.19

124
Ejemplo 6
Determine el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones de mallas de la
red en la Fig. 3.20.

1 0.5 H 2

+
10 V + i1 (t ) 1 F 1V i2 (t )

Figura 3.20

El modelo en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 3.21.

1 0.5s 0.5 V 2

1/s
I1(s) I2(s)
10/s
1/s

Figura 3.21

Las ecuaciones para los voltajes de mallas son:

10 1 1 1
= 1 + I 1 ( s ) I 2 ( s )
s s s s
1 1 1
0.5 + = I 1 ( s ) + 0.5s + 2 + I 2 ( s )
s s s
y en forma matricial

9 1 + 1
1
s s s I ( s)
0.5s + 1 = 1
1 0.5s + 2s + 1 I 2 ( s)
2

s s s

125
Ejemplo 7
Determinar el modelo de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones para los voltajes de mallas
del circuito en la Fig.3.22.

1 1F
M=2H

+3V 6H
1A 2A
10 V i1(t) i2(t) i3(t) 3

7H

Figura 3.22

El modelo en el dominio de frecuencia compleja del circuito en la Fig. 3.22 se muestra en la Fig. 3.23.

1 1/s 3/s

7s 6s

2s(I3 I2) 2s(I2 I1)

10/s 3
I1(s) I2(s) I3(s)
7V 12 V

4V 2V

Figura 3.23

Del grfico obtenemos las ecuaciones de mallas siguientes:

Malla 1:
+ 7 + 4 = (5 + 7 s ) I1 ( s ) 7 sI 2 ( s ) + 2 s[I 3 ( s ) I 2 ( s )]
10
s
10
+ 11 = (5 + 7 s ) 9 sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )
s

126
Malla 2:
3 1
25 = 9sI1 ( s) + 17 + I 2 ( s) 8sI 3 ( s )
s s

Malla 3:
14 = 2 sI1 ( s) 8sI 2 ( s) + (6s + 3) I 3 ( s)

y en notacin matricial

10 + 11s
s 5 + 7 s 9 s 2s
I 1 (s)
25s + 3 = 9 s 17 + 1 8s I ( s )
s
2
s

I ( s )
14 2s 8s 6 s + 3 3

Ejemplo 8
Determinar el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escribir las ecuaciones de voltajes de mallas
para la red de la Fig. 3.24.

2 L1 = 3 H
M12 = M 21 = 1 H
i1(t)
L2= 6 H L3 = 2 H M13 = M 31 = 2 H
M 23 = M 32 = 2 H
1A 3A
5
15 V i2(t) + i3(t) 8V
6V 2F

Figura 3.24

El modelo en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 3.25.

A partir del modelo en la Fig. 3.25 obtenemos las ecuaciones de mallas:
Malla 1:
13 = (9 s + 2) I1 ( s ) 4 sI 2 ( s ) 2 sI 3 ( s ) + 2 s[I 3 ( s ) I 1 ( s )] + s[I1 ( s ) I 2 ( s )]
2 s[I1 ( s ) I 2 ( s )] 2 sI1 ( s ) 2 s[I1 ( s ) I 3 ( s )] + sI1 ( s )
13 = (3s + 2) I1 ( s ) 3sI 2 ( s ) + 2 sI 3 ( s )

127
 2 s (I 3 I1 ) 6V 6V 1V
2 3s
+_ `+ _ _ + _
+
_
+
s (I1 I 2 )
I1 ( s)
4s 2 s( I1 I 3 ) 2s 2sI 1 6V 4V 2V
_ `+ _ _ _ _
+ + + +_ + `+ _ _
+
_
+
_
+
sI 1 4V 2V 6V 2 s (I 1 I 2 )
5

15 + 8
+ I 2 (s) 1 2s I 3 ( s) _
_ s
s
+ 6
_
s

Figura 3.25

Malla 2:
1 1
12 = 5 + 4s + I 2 ( s ) 4sI1 ( s ) 5 + I 3 ( s ) sI1 ( s ) + 2s[I1 ( s ) I 3 ( s )]
9
s 2 s 2 s
9 1 1
12 = 3sI1 ( s ) + 5 + 4s + I 2 ( s ) 5 + 2s + I 3 ( s )
s 2s 2s

Malla 3:

1 1
+ 12 = 5 + 2s + I 3 ( s ) 2sI1 ( s ) 5 + I 2 ( s ) + 2sI1 ( s ) + 2s[I1 ( s ) I 2 ( s )]
2

s 2 s 2 s
2 1 1
+ 12 = 2sI1 ( s ) 5 + 2s + I 2 ( s ) + 5 + 2s + I 3 ( s )
s 2s 2s

y en notacin matricial

I1 ( s)
13 3s + 2 3s 2s

9 12s = 3s 5 + 4s +
1 1
5 + 2 s + I 2 ( s )
s 2s 2 s
2 + 12 s
2s 5 + 2s + 1 + +
1
I 3 ( s )
s
5 2 s
2s 2 s

3.5 FUENTES
Los modelos que se han estudiado hasta ahora, resistores, inductores y capacitores, estn
definidos por una relacin bien definida entre el voltaje v(t) y la corriente i(t), de manera que
cuando una de estas variables ha sido determinada, puede calcularse la otra; observe tambin que
todos estos elementos son pasivos. Para completar el modelo circuital, necesitamos definir otros

128
elementos que se pueden considerar activos, esto es, que pueden generar voltaje o corriente.
Estos elementos son las fuentes o generadores.
Las fuentes son elementos de dos terminales en los cuales no existe una relacin directa entre el
voltaje y la corriente. Las clasificaremos como ideales y reales, dependientes e independientes, de
voltaje y de corriente.

3.5.1 FUENTES IDEALES INDEPENDIENTES

Las fuentes ideales independientes son elementos en los cuales se especifica el voltaje o la
corriente en sus terminales. En la fuente independiente e ideal de voltaje, el voltaje en cualquier
instante es independiente de la corriente que proporciona en sus terminales, sin importar la red
que est conectada a la fuente. Puesto que la corriente puede tomar cualquier valor, entonces,
tericamente, la fuente de voltaje puede suministrar una cantidad ilimitada de energa. En la Fig.
3.26 se muestra la representacin diagramtica de una fuente de voltaje ideal e independiente y
sus caractersticas de voltaje - corriente.
En una fuente de corriente ideal e independiente, la corriente en cualquier instante es
independiente del voltaje entre sus terminales, sin importar la red que est conectada entre ellos.

i (t ) i (t )

+
e (t ) +
_ v (t )
e (t ) v (t )
_

Figura 3.26

Igual que para la fuente de voltaje ideal, esto significa que la fuente puede suministrar energa en
forma ilimitada. En la Fig. 3.27 se muestra la representacin de una fuente de corriente ideal e
independiente y sus caractersticas de voltaje corriente.

129
 i (t )

i (t ) v (t )
v (t )
_

Figura 3.27

Una fuente de voltaje ideal e independiente con voltaje igual a cero es equivalente a un
cortocircuito, y una fuente de corriente ideal e independiente con corriente igual a cero es
equivalente a un circuito abierto.

3.5.2 FUENTES REALES INDEPENDIENTES

En la definicin de las fuentes ideales se dijo que stas tienen la propiedad de que su voltaje y su
corriente son independientes entre s y que pueden suministrar energa en forma ilimitada. Estas
propiedades no se encuentran jams en unidades fsicas y en las fuentes reales siempre hay una
relacin de dependencia entre el voltaje y la corriente, relacin que generalmente viene dada en
funcin de la resistencia interna de la fuente. La fuente de voltaje real e independiente se
representa entonces en trminos de una fuente de voltaje ideal en serie con un resistor, tal y
como se indica en la Fig. 3.28, en la cual tambin se representan las caractersticas de voltaje
corriente. Esta relacin es
v(t ) = e(t ) Ri (t )

i(t)
i(t)

+ Pendiente = 1/R
R
e(t) v(t)

v(t)

Figura 3.28

El modelo para la fuente real de corriente independiente es una fuente ideal de corriente
independiente en paralelo con un resistor, tal como se indica en la Fig. 3.29; en la figura tambin
se dan las caractersticas de voltaje-corriente. Esta relacin es

130
 v (t )
iT (t ) = i (t )
R

iT(t)
iT(t)
Pendiente = 1/R
+

i(t) R v(t)

v(t)

Figura 3.29

En la prctica se llama fuente de voltaje a aquella que tiene caractersticas parecidas a la fuente ideal de voltaje, esto es, a la fuente
que tenga una resistencia interna bastante pequea y que es poco afectada por la red conectada a ella. Igualmente, se llama fuente de
corriente a aquella que tiene caractersticas muy semejantes a la fuente ideal de corriente, es decir, a la fuente que tenga una
resistencia interna muy grande y que es poco afectada por la carga conectada. Se sobrentiende que ambas fuentes pueden suministrar
tanto voltaje como corriente.

3.5.3 FUENTES DEPENDIENTES

Existen varias funciones de ciertos dispositivos elctricos, transistores, por ejemplo, que no
pueden representarse en trminos de un modelo consistente de fuentes independientes y
elementos pasivos. Para explicar el funcionamiento de estos dispositivos, se define otro tipo de
fuente, la fuente dependiente. Existen cuatro tipos de estas fuentes:
a) La fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV);
b) La fuente de corriente controlada por corriente (FCCC);
c) La fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV);
d) La fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC).
Estos tipos de fuentes y sus smbolos se muestran en la Fig. 3.30.

_ v1
+ i1 +
_ gv1 ri1

Figura 3.30

131
 Los voltajes v1 y las corrientes i1 indicados en la Fig. 3.30 son voltajes y corrientes en otras partes
del circuito. Los factores , , g y r indican las parte del voltaje o de la corriente controladora de la
fuente correspondiente y tienen unidades adimensional, adimensional, siemens (S) y ohmios ()
respectivamente.
Antes de pasar a la prxima seccin, se dar una aplicacin de una funcin que se defini en el
Captulo Uno: la funcin escaln. La funcin escaln unitario se defini como
0 t < 0
u (t ) = (3.22)
1 t > 0
Esta funcin tiene el mismo efecto que se consigue al conectar a una red una fuente de voltaje
constante de magnitud igual a 1 V en el tiempo t = 0, tal como se indica en la Fig. 3.31.

v0

t=0 +
+ 1
1V _ v0
_
0 t

Figura 3.31

Se debe sealar que la funcin escaln desplazada u(t t0) definida por

0 t < t 0
u (t t 0 ) = (3.23)
1 t > t 0
es equivalente a conectar una fuente de voltaje continuo de 1 V a una red en el instante t = t0.

3.6 DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES

Hasta ahora se han escrito las ecuaciones de las redes en el dominio de la frecuencia compleja
dando por hecho que se conocen las condiciones iniciales de los elementos almacenadores de
energa. En algunas circunstancias es necesario determinar previamente esas condiciones antes de
proceder a resolver la red. En esta primera parte se considerar que no existen redes
degeneradas (se definirn ms adelante) y que la excitacin no contiene ninguna funcin
impulso. Se analizar el circuito de acuerdo con los dos teoremas siguientes:

TEOREMA 1

132
Si el voltaje en los terminales de un inductor es finito, la corriente en el inductor no puede cambiar
instantneamente.
La ecuacin que describe el voltaje en un inductor en trminos de la corriente es v = L di dt .
Puesto que el voltaje es finito, est claro entonces que la variacin de la corriente con respecto al
tiempo no puede ser infinita.

TEOREMA 2
Si la corriente en un capacitor es finita, el voltaje entre sus terminales no puede cambiar
instantneamente.
La relacin diferencial entre la corriente y el voltaje en un capacitor es i = C dv dt . Puesto que la
corriente i es finita, entonces la variacin del voltaje v con el tiempo no puede ser abrupta.
Los dos teoremas anteriores implican que para las condiciones dadas, en un instante t0, el voltaje
en un capacitor y la corriente en un inductor permanecen sin cambio entre t = t 0 y t = t0+ .

Ejemplo 9
Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.32 si el interruptor se cierra en t = 0.

I2

t =0
I1
10

24 V +
_ I3 2H

6
Figura 3.32

Primero se determina el valor de la corriente en el inductor un instante antes de cerrar el interruptor; sa

ser la corriente en el mismo inductor un instante despus de cerrar el interruptor:
24
En t = 0 I1 = I 3 = = 1.5 A , I 2 = 0, V L = 0
10 + 6
V 6 = 9 V, V10 = 15 V
+
En t = 0

133
 I1 = 0, I 2 = I 3 = 1.5 A, V10 = 0, V6 = 9 V
VL = 24 9 = 15 V

Ejemplo 10
Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.33 si el interruptor ha estado por mucho tiempo en
la posicin 1 y en t = 0 se pasa a la posicin 2.

2 1
1H
2
I1 I2
24 V +
_ I3 8 I4 I5 10
0.1 F

Figura 3.33
En la Fig. 3.34 se muestra el modelo para t = 0.

I1 I2
24 V I3 8 I4 I5 10

Figura 3.34

De la figura se obtiene

24
I1 = I 2 = I 5 = = 2A
10 + 2
I 3 = I 4 = 0, V1 = 4V , V2 = 0

V3 = 0, V4 = V5 = 20 V
+
La Fig. 3.35 muestra el circuito equivalente para t = 0 .

134
 1H

I2
I3 8 I4 I5 10
0.1 F

Figura 3.35

Del circuito equivalente se obtiene:

V4 = V5 = 20 V, I 2 = 2 A

20
I5 = = 2 A, I 4 = I 2 I 5 = 0
10

I 3 = I 2 = 2 A, V3 = 16 V

V2 = 16 20 = 36 V

Ejemplo 11
Determine las condiciones iniciales de la red en la Fig. 3.36 si el interruptor ha estado por mucho tiempo en
la posicin 1 y en t = 0 cambia a la posicin 2.

20
1
2
I1
_ 2F I3
60 V +_ 40 V + I4 I2 10 H

Figura 3.36
En la Fig. 3.37a se muestra el modelo para t = 0.

135
 20 20

I1 I1
I2 _
60 V + I3 40 V I 4 I2 2 F I3
_ + 10 H

(a) (b)
Figura 3.37
De esta figura se obtiene
60
I1 = I 3 = = 3 A, I 2 = I 4 = 0
20

V4 = 40 V, V1 = 60 V, V2 = V3 = 0

+
El modelo equivalente para t = 0 se muestra en la Fig. 3.37b. De l se obtiene
I 3 = 3 A, V3 = V2 = 0, V1 = 40 V

40
I1 = = 2 A, I 4 = I1 = 2 A
20

I 2 = I1 I 3 = 5 A

3.6 DETERMINACIN DE CONDICIONES INICIALES EN REDES DEGENERADAS

Si en una red, despus de eliminar todas las fuentes (poniendo en cortocircuito las fuentes de
voltaje y en circuito abierto las fuentes de corriente), queda alguna malla con solamente
capacitores y/o algn nodo con inductores solamente, se dice que la red es una red degenerada: a
la malla se le llama malla degenerada y al nodo se le llama nodo degenerado.

3.6.1 EVALUACIN DE CONDICIONES INICIALES EN INDUCTORES QUE FORMAN UN NODO

DEGENERADO
El voltaje en un inductor que no vara con el tiempo es
di L (t )
v L (t ) = L (3.24)
dt
A partir de esta ecuacin se determina la corriente como
t
1
i L (t ) =
L v

L
()d (3.25)

+
Evaluando el valor de iL(t) en t = 0 y t = 0 , se obtiene

136
 0+
1
i L (0 ) =
L v

L
()d (3.26)

e
0+ 0 0+
1 1 1
v
+
i L (0 ) = v L ()d = v L ()d + L
()d
L L L
0
+
0
1
v()d

= i L (0 ) +
L
0
(3.27)
La integral en el lado derecho de la Ec. (3.27) es igual a cero al menos que el voltaje en el inductor,
v L (t ), contenga un impulso en el origen. Esta situacin es una excepcin a las reglas expuestas en
la Seccin 3.6 y que puede resolverse con relativa facilidad aplicando las leyes de Kirchhoff y el
principio de continuidad de los enlaces de flujo.

3.6.1.1 PRINCIPIO DE CONTINUIDAD DE LOS ENLACES DE FLUJO

El principio de continuidad de los enlaces de flujo establece que la suma de todos los enlaces de
flujo en una malla cerrada en cualquier instante es continua. Vale decir,

(t ) = (t )
k
k
+

k
k

(3.28)

la cual se puede escribir como

(t (t
k
k
+)

k
k

)=0

k
k
=0 (3.29)

donde
k = (t + ) (t )

y k denota la transferencia de enlace de flujo en el k-simo inductor en t = 0. Ahora bien,

= Li
por lo que

L i (t
k
k k
+
)= L i (tk
k k

) (3.30)

y tambin

137
 k = Lk ik (t + ) Lk ik (t ) (3.31)
Si ahora se supone que la transicin ocurre en t = 0, de la Ec. (3.31) se obtiene que
1
ik (0+ ) = ik (0 ) + k (3.31)
Lk

Comparando las Ecs. (3.27) y (3.31) se concluye que k corresponde a un impulso de voltaje
cuyo valor es
0+

k = v () d
0
k (3.32)

Adems se observa que si la red no contiene ningn nodo degenerado, no existir un impulso de
voltaje, la transferencia de enlace de flujo en el inductor ser cero y la expresin (3.31) se reduce a
ik (0+ ) = ik (0 ) .

3.7 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LAS CONDICIONES

INICIALES EN REDES CON NODOS DEGENERADOS
Cuando se tienen redes con nodos degenerados, el procedimiento para determinar las condiciones
iniciales es el siguiente:
1. Para los inductores sin transferencias de enlaces de flujo, las condiciones iniciales son
continuas, esto es,
i L (0 + ) = iL ( 0 ) vC (0 + ) = vC (0 )
2. Reemplace todos los elementos sin transferencias de enlaces de flujo por cortocircuitos. Estos
elementos son resistores, capacitores, fuentes de voltaje y aquellos inductores no conectados
a un nodo degenerado. Esto da lugar a una red reducida.
3. Aplique el principio de la continuidad de los enlaces de flujo a las mallas independientes de la
red reducida usando la Ec. (3.29). Esto da como resultado un conjunto de ecuaciones
algebraicas en funcin de los enlaces de flujo de los elementos individuales.
4. Escriba las ecuaciones de las corrientes en los nodos en t = 0+ y sustituya la Ec. (3.31) en estas
ecuaciones.
5. Resuelva por las transferencias de los enlaces de flujo combinando las ecuaciones obtenidas
en los pasos 3 y 4.
6. Obtenga las corrientes para t = 0+ combinando la Ec. (3.31) con los resultados del paso 5.
A continuacin se dar un ejemplo de este procedimiento.

Ejemplo 12
En la red de la Fig. 3.38 el interruptor se cierra en t = 0. Obtenga las condiciones iniciales en cada elemento.

138
 1H 2H

i2 i3
200 i4 i5
t=0
i1
1F 100
0 .5 A
12 V

Figura 3.38

El modelo para t = 0 se muestra en la Fig. 3.39a.

i2 i3 i5
200 i1
i4
100 i3
0.5 A i2 2H
12 V +_ 0 .1 H

(a) (b)
Figura 3.39

De la Fig. 3.39a, se obtiene

12
i1 = i2 = i3 = i5 = = 0.04 A, i4 = 0
300
v4 = v5 = R5i5 = 100 0.04 = 4 V
+
Para t = 0 se obtiene:
PASO 1:

v4 (0 + ) = v4 (0 ) = 4 V
v4 (0 + ) 4
i5 (0 + ) = = = 0.04 A
R5 100

PASO 2:
El circuito reducido equivalente para t = 0+ se muestra en la Fig. 3.39b.
PASO 3: De la figura se obtiene
3 + 2 = 0 3 = 2

139
PASO 4:
1 1
0.5 = i3 (0 + ) i2 (0 + ) = i3 (0 ) + 3 i2 (0 ) 2
L3 L2
1
= 0.04 + 3 0.04 2
2

de donde
1
0.5 = 2
2 3

PASO 5:
1 1 1
0.5 = + 3 3 = 2 =
2 3 3 3

PASO 6:
1 13
i 2 (0 + ) = i 2 ( 0 ) + 2 = 0.04 = 0.293 A
L2 1

1 13
i3 (0 + ) = i3 (0 ) + 3 = 0.04 + = 0.207 A
L3 2

i4 (0 + ) = i3 (0 + ) i5 (0 + ) = 0.207 0.04 = 0.167 A

i1 (0 + ) = i2 (0 + ) = 0.293 A

3.6.2 EVALUACIN DE CONDICIONES INICIALES EN CAPACITORES QUE FORMAN UNA MALLA

DEGENERADA
La corriente en un capacitor invariable en el tiempo est expresada por
dvC (t )
i C (t ) = C (3.33)
dt
de donde se puede determinar el voltaje como
t

i()d
1
vC (t ) = (3.34)
C

Evaluando esta expresin para t = 0 y t = 0+, se obtiene

0
1
i ()d

vC (0 ) = C (3.35)
C

140
 0+ 0 0+
1 1 1
i
+
vC (0 ) = iC ()d = iC ()d + C ( ) d
C C C
0

o
0+
1
i
+
vC (0 ) = vC (0 ) + C ( ) d (3.36)
C
0

La integral en el lado derecho de la Ec. (3.36) slo tendr un valor diferente de cero si la corriente
iC(t) es un impulso en t = 0. Este es un caso similar al de la seccin anterior y no est cubierto por
las reglas expuestas en la Seccin 3.6. Sin embargo, la situacin puede resolverse aplicando las
leyes de Kirchhoff y el principio de conservacin de la carga.

3.6.2.1 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CARGA

El principio de conservacin de la carga establece que la carga total transferida a un nodo de una
red en cualquier instante es cero; esto es,

q (t
k
k
+
)= q (t
k
k

) (3.37)

q (t
k
k
+
) q (t
k
k

)=0

qk
k =0 (3.38)

Puesto que

q = Cv

la Ec. (3.37) puede escribirse como

C v (t
k
k k
+
)= C v (t
k
k k

) (3.39)

o tambin
qk = Ck vk (t + ) Ck vk (t ) (3.40)
Si usamos a qk para expresar la carga transferida en el capacitor k en t = 0, se tiene que
qk = Ck vk (0 + ) Ck vk (0 ) = Ck vk (0 + ) vk (0 ) [ ]
(3.41)
y

141
 1
v k ( 0 + ) = v k (0 ) + qk (3.42)
Ck

Si comparamos las Ecs. (3.36) y (3.42) se concluye que qk es un impulso de corriente y es igual a
0+
q k =
i ()d

k (3.43)
0

Adems se observa que si la red no tiene ninguna malla degenerada, no existir un impulso de
corriente, la transferencia de carga en el capacitor ser cero en t = 0 y la expresin (3.42) se
reducir a vk (0+ ) = vk (0 ) .

3.7.2.2 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LAS CONDICIONES INICIALES EN REDES CON

MALLAS DEGENERADAS
El procedimiento para obtener las condiciones iniciales cuando se tienen mallas degeneradas, es el
siguiente:
1. Para aquellos elementos sin transferencia de carga las condiciones iniciales son continuas,
esto es,
vC (0+ ) = vC (0 ) i L ( 0 + ) = iL ( 0 )
se mantiene la condicin.
2. Elimine de la red todos aquellos elementos que no forman parte de la malla degenerada. Esto
incluye las fuentes de corriente, los inductores, los capacitores diferentes de los que forman la
malla degenerada y todas las resistencias. Esto produce una red reducida.
3. Aplique el principio de conservacin de carga a los nodos independientes de la red reducida
usando la Ec. (3.38), obteniendo as un conjunto de ecuaciones algebraicas en funcin de la
transferencia de carga de los elementos individuales.
4. Escriba las ecuaciones de los voltajes de mallas en t = 0+ y sustituya la Ec. (3.42) en estas
ecuaciones.
5. Resuelva por la transferencia de carga combinando las ecuaciones de los pasos 3 y 4.
6. Obtenga los voltajes de los capacitores en t = 0+ combinando la Ec. (3.42) con los resultados
del paso 5.

Ejemplo 13
En la red mostrada en la Fig. 3.40 el interruptor se cierra en t = 0. Calcule el voltaje en los capacitores en t =
+
0.

142
 t =0 0.5 F

i7
10 1H

i1 i3
i2 i4 i5 i6
25 V +
_ 200 1F 2F 50

Figura 3.40

Para t = 0, el circuito equivalente se muestra en la Fig. 3.41a. De ella se obtiene

i1 = 0.5 A i2 = 0.1 A i3 = i6 = 0.4 A i4 = i5 = i7 = 0 A

v2 = v4 = v5 = v6 = 50 0.4 = 20 V v1 = 5V v7 = 0 V

0. 5 F
10

i1 i3 i7
i4 i5
25 V + i2 200 i4 i6 +
_ 1F i5 50 25 V _ 1F
2F

(a) (b)
Figura 3.41

+
Para t = 0 , tenemos:
PASO 1:

i3 (0+ ) = i3 (0 ) = 0.4 A
PASO 2: El circuito reducido se muestra en la Fig. 3.41b.
PASO 3: q7 = q 4 + q5

PASO 4: Del circuito reducido se obtiene

1 1
25 = v7 (0 + ) + v4 (0 + ) = v7 (0 ) + q7 + v4 (0 ) + q4
C7 C4

1
25 = 0 + q 7 + 20 + q 4 5 = 2q7 + q 4
0.5

143
 1 1
v4 (0 + ) = v5 (0 + ) v 4 (0 ) + q4 = v5 (0 ) + q5
C4 C5

1
0 + q 4 = 0 + q5 q5 = 2q 4
2
PASO 5:
q 7 = q 4 + 2q 4 = 3q 4 5 = 6q 4 + q 4 = 7 q 4

Por lo que

5 10 15
q 4 = q5 = q 7 =
7 7 7
PASO 6:
1 5
v4 (0 + ) = v4 (0 ) + q4 = 20 + = 20.714 V
C4 7

1 1
v5 (0 + ) = v5 (0 ) + q5 = 20 + 10 7 = 20.714 V
C5 2

1 30
v7 ( 0 + ) = v7 ( 0 ) + q7 = 0 + = 4.286 V
C7 7

144
PROBLEMAS

1. Dibuje el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escriba las ecuaciones de los voltajes
de mallas de las siguientes redes:

2F
12 V 5
_
+
+ 3V _ M = 5 mH
1A 12 mH
5H 15 mH
2 1
5
2
2 H 1V +
2A
10 V +
_ 3F
_ 400 F 500 F
M = 2H

(a) (b)
2 5

10 V +
_ 0.4 H 0.5 H 2F

M = 0 .2 H

t =0 1H 2

12 V +
_ 1
2H

(b) (d)

2. Determinar las condiciones iniciales de las redes siguientes si el interruptor se cierra en t = 0 .

145
 L1 = 6 H
t =0 2 M 12 = 2 H
L3 = 10 H 1A
10 M 13 = 1 H
10 M 23 = 0.5 H
+ L2 = 5 H
4V _ 0 .8 H 0 .5 A +
10 V +_ 3V 2F
0 .2 F _

(a) (b)

t =0 t =0
20 10 30

20 V +
_ 1 1 +
60 V +
_ 1H 2F _ 20 V

1H 1F

(c) (d )

t =0 3F

2H 3

10 V +
_ 10 2F 2

2A

t =0
1H 1H 2

1F 2H 1F +
_ 10 V

(e) (f)

146
 t=0 3A
1 5V t = 0 4F
_+

2 1F 3H 1H 4 2H

+_ 10 V 2F 3F 1F 4H 6H 0 .5 F +
_ 20 V

(g) (h)

147
CAPTULO 4

TOPOLOGA DE REDES

4.1 INTRODUCCIN
La topologa trata de las propiedades de las redes relacionadas con la geometra del circuito. Esas
propiedades permanecen inalteradas cuando se distorsionan de alguna manera el tamao y forma
de la red. Las propiedades geomtricas de una red son independientes de los tipos de
componentes que la conforman y por ello, en discusiones topolgicas, se acostumbra reemplazar
cada rama de una red mediante un segmento lineal. El diagrama geomtrico resultante, un grafo
lineal, consiste de elementos llamados vrtices o nodos interconectados por segmentos lineales,
denominados bordes o arcos. De esta forma, los elementos de la red (resistores, capacitores,
inductores y fuentes independientes) se representan mediante segmentos lineales denominados
bordes. Desde un punto de vista abstracto, cualquier red elctrica de parmetros concentrados
puede representarse mediante un grafo donde los bordes denotan las componentes elctricas y
los pesos de los bordes los constituyentes de los elementos. El grafo es simplemente un modelo
de la red fsica. En las aplicaciones, un grafo se representa por un diagrama geomtrico, en el cual
los nodos se indican mediante pequeos crculos o puntos, y la unin entre cualesquiera de ellos
se indica por una curva continua. En la Fig. 4.1 se muestra la correspondencia entre una red y su
grafo lineal.
Comenzaremos nuestro estudio sobre redes concentrndonos primero en los grafos lineales y en
aquellas propiedades que son importantes para nuestro trabajo. Consideraremos rpidamente las
definiciones de muchos trminos sin, quizs, una motivacin adecuada para su introduccin.

L2 a2

R3 B R5 a3 B a5
A C
A C

R1 a4
C4 a1
R6 a6
e1

D
D

Figura 4.1

148
1.2 ALGUNAS DEFINICIONES BSICAS
Antes de comenzar con el anlisis topolgico de las redes elctricas, es
necesario presentar algunas definiciones bsicas.

4.2.1 REDES PLANARES

Una red planar es aquella que puede recorrerse completamente siguiendo una trayectoria a travs
de sus ramas sin que ninguna de esas ramas pase sobre otra rama de la red, dicho de otra forma,
una red es planar si su diagrama geomtrico puede dibujarse en un plano de modo que dos de sus
ramas o bordes no tengan una interseccin que no sea un nodo.

4.2.2 VRTICES
La unin de dos o ms bordes de un grafo se denomina vrtice; los vrtices son equivalentes a los
nodos de la red. La red de la Fig. 4.1 contiene 6 ramas y 4 nodos, y el grafo correspondiente
contiene 6 bordes y 4 vrtices. Un nodo aislado es aqul sobre el cual no incide ningn borde. De
esta definicin se deduce que un grafo puede contener un nodo en el que no incidan bordes, pero
no puede contener un borde sin los nodos sobre los cuales incide; el concepto de un borde aislado
no es viable. Se dice que un grafo es finito si el nmero de bordes y vrtices es finito.

4.2.3 SUBGRAFOS
Un grafo formado por un subconjunto de los nodos y bordes de otro grafo es un subgrafo de ese
otro grafo. Por ejemplo, si se remueve un borde de un grafo se obtiene un subgrafo del referido
grafo. Por ejemplo, removiendo el borde a4 del grafo de la Fig. 4.1, se obtiene un subgrafo
formado por los bordes a1, a2, a3, a5 y a6, como se indica en la Fig. 4.2. Se dice que un subgrafo es
propio si consiste de estrictamente menos bordes y nodos que el grafo que lo origina. Si un grafo
est vaco se denomina el grafo nulo. El grafo nulo es considerado como un subgrafo de todo grafo
y se denota por el smbolo . Un grafo es tambin su subgrafo.
a2

a3 B a5
A C

a1 a6

149
Figura 4.2

4.2.4 PASOS O TRAYECTORIAS

Toda secuencia de bordes conectados en sucesin y en la que todos los nodos son distintos forma
un paso o trayectoria. En la Fig. 4.3 se muestran varias trayectorias en el grafo de la Fig. 4.1.

a2

B a5 a3 B a 3 B a5 B a5
A C A C A C A C

a1 a4 a6 a1 a6

D D D

Figura 4.3

4.2.5 CIRCUITOS
Si los vrtices terminales de una sucesin de bordes que forman una trayectoria coinciden
formando un lazo cerrado, el paso o trayectoria se denomina un paso cerrado o circuito en el grafo
de la red. En la Fig. 4.4 se muestran varios circuitos del grafo en la Fig. 4.1.
a2 a2

a 3 B a5 B a5 a3 B
A C A C C A

a1 a6 a4 a6 a1 a6

D D D

Figura 4.4

4.2.6 GRAFO CONEXO

Un grafo conexo es aqul en el cual todo par de nodos est conectado por una trayectoria. Esto
significa que un grafo es conexo si est en una sola pieza. La Fig. 4.5(a) muestra un grafo conexo y
150
la Fig. 4.5b muestra uno inconexo. Una componente de un grafo es un subgrafo conexo que
contiene el mximo nmero de bordes. La Fig. 4.5b es un ejemplo de un grafo inconexo que
contiene dos componentes. Un nodo aislado es un componente. Entonces, si un grafo no es
conexo, debe contener varios componentes. Uno o muchos de estos componentes pueden
consistir de un nodo aislado. El nmero de componentes se denotar por c.
Tambin hablaremos de bordes circuitales o no circuitales. Un borde circuital de un grafo es un
borde que puede hacerse parte de un circuito; de lo contrario es no circuital. Claramente, la
eliminacin de un borde circuital de un grafo conexo deja un subgrafo conexo.
4.2.7 GRADO DEL VRTICE
El grado de un vrtice es el nmero de bordes incidentes en ese vrtice. Por ejemplo, el grado de
los vrtices A, B, C, D en el grafo de la Fig. 4.1 es 3. Un vrtice aislado es de grado cero. Como cada
borde incide en dos vrtices, contribuye 2 a la suma de los grados de los vrtices, por lo que la
suma de los grados de los vrtices de un grafo es el doble del nmero de sus bordes.

a1 a4 a1 a4

a2 a3 a6 a5
a2 a3 a6 a5
a7 a7

(a) (b)

Figura 4.5
4.2.8 RANGO Y NULIDAD
El rango r de un grafo con v vrtices y c componentes se define como el nmero v c. La nulidad
de un grafo con b bordes y c componentes se define como el nmero m = b v + c (= b r).
La razn para escoger los trminos rango y nulidad es que, como veremos ms adelante en el
captulo, ellos son el rango y nulidad de la matriz de incidencia asociada con el grafo. Para un
grafo dado, su rango y nulidad son ambos no-negativos. Un grafo es de nulidad 0 si y solamente si
no contiene ningn circuito, y es de nulidad 1 si y slo si contiene un solo circuito.

4.2.9 RBOL
Un rbol completo o simplemente rbol de un grafo es un subgrafo conexo de un grafo conexo
que conecta todos los vrtices del grafo sin formar ningn circuito. Los bordes que forman el rbol
se denominan ramas. Obviamente, un rbol de un grafo conexo tiene r (= v 1) bordes. Los
bordes del grafo que no son parte del rbol se denominan enlaces, cuerdas, uniones o eslabones y
forman lo que se llama el corbol. Entonces, un corbol de un grafo conexo contiene m (= b v +
1) enlaces. Como hay una trayectoria nica entre dos nodos cualesquiera en un rbol, la adicin de
un enlace produce un circuito nico en el grafo resultante. As que cada uno de los enlaces en un
corbol define un circuito (con respecto al rbol escogido) en el grafo dirigido en una forma nica.
151
En general, existen varios rboles diferentes para el mismo grafo. En la Fig. 4.6 se muestran varios
rboles del grafo de la Fig. 4.2. Al especificar un rbol, es suficiente dar una lista de sus ramas.
Observe que un rbol y el corbol correspondiente tienen nodos en comn, a saber, todos
aquellos del corbol, y que el grafo es la unin de estos dos subgrafos.
Los rboles de un mismo grafo tienen las siguientes propiedades:
a) Todos tienen el mismo nmero de bordes
b) Cada rbol contiene todos los vrtices del grafo.
c) Todos son conexos.
d) Los rboles no contienen circuitos.
Si un grafo no es conexo, el objeto correspondiente a un rbol es un bosque, el cual se define
como una unin de rboles, uno para cada una de las partes separadas del grafo (una parte es un
subgrafo conexo con la propiedad de que la incorporacin de cualquier otro borde del grafo para
crear un nuevo subgrafo produce un subgrafo inconexo). El complemento del bosque enlaces y
nodos asociados se conoce como el cobosque.
El concepto de un rbol es extremadamente importante debido a las
diferentes propiedades de una red que se pueden relacionar con l, entre ellas,
las ecuaciones de voltaje de Kirchhoff y el nmero de ecuaciones de estado.

B 3 B B 5 B 5
A C A C A C A C

4 4
1 6 4 6 6 1

D D D D

Figura 4.6

4.2.10 RELACIONES ENTRE BORDES, VRTICES Y RAMAS

Para determinar una propiedad importante de un rbol, construyamos uno de ellos agregando
ramas sucesivamente. Comenzamos colocando una rama entre dos vrtices (ver la Fig. 4.7). A esta
rama se le siguen agregando otras sin que nunca formen una trayectoria cerrada. Cada vez que se
agrega una rama, se agrega un vrtice, de manera que si el nmero de vrtices es v, el nmero de
ramas en el rbol es v 1, esto es, uno menos que el nmero de vrtices. Si el nmero de bordes
en el rbol es b, de los cuales v 1 son ramas, entonces el nmero de uniones es b (v 1) = b v
+ 1. En la Fig. 4.7, el grafo tiene 6 bordes (1, 2, 3, 4, 5, 6), 4 vrtices (A, B, C, D), 4 1 = 3 ramas (1,
4, 6) y 6 4 + 1 =3 uniones: (2, 3, 5) . En la figura, las ramas se indican con lneas ms gruesas que
las uniones.

152
 2

3 B 5
A C

4
1 6

D
Figura 4.7

4.2.11 CONJUNTOS CORTADOS

Otro concepto importante en la topologa de redes es el de conjunto cortado. Un conjunto cortado
de un grafo es el mnimo nmero de bordes del grafo que al ser removidos forman exactamente
dos nuevos subgrafos conexos pero separados. En otras palabras, la remocin de esos bordes
reduce en 1 el rango del grafo. En la Fig. 4.8 se indican mediante lneas punteadas diferentes
conjuntos cortados, los cuales estn identificados con los siguientes bordes:
K1 = 2, 3, 4, 6 K2 = 1, 2, 4, 5 K3 = 1, 4, 6 K4 = 3, 4, 5
2
K4
3 B 5
A C

4
1 6
K3

K2 K1
D Figura 4.8

El conjunto K1 separa a los subgrafos formados por los bordes 1 y 5 respectivamente. El conjunto
K2 separa a los bordes 3 y 6. El conjunto K3 separa a los subgrafos formados por los bordes 2, 3, 5 y
por el vrtice D, respectivamente. El conjunto K4 separa el subgrafo formado por los bordes 1, 2, 6
del subgrafo formado por el vrtice B. Todo esto se muestra en la Fig. 4.9.
El conjunto cortado clasifica los nodos de una componente de un grafo en dos grupos, donde
cada grupo est en una de las dos nuevas partes. Cada borde del conjunto cortado tiene uno de
sus terminales incidente en un nodo en un grupo y su otro terminal incidente en un nodo en el
otro grupo. Observe que una componente del grafo puede consistir de un nodo aislado.

153
 2 2
K4
B 5 3 B 3 B 5 B
A C A C A C A C

1 6 1 6
K3

K1 K2
D D D D

Figura 4.9

4.2.12 CIRCUITOS EN EL GRAFO

Ya se dijo que un circuito es una sucesin de bordes que forman una trayectoria cerrada. En el
grafo de la Fig. 4.10 se ilustran los siguientes circuitos:
C1 = 1, 3, 4 C2 = 1, 2, 6 C3 = 1, 3, 5, 6 C4 = 2, 3, 5 C5 = 4, 5, 6
2

3 B 5
A C

4
1 6

D Figura 4.10

4.2.13 CONJUNTOS CORTADOS FUNDAMENTALES

A pesar de que en un grafo existen muchos conjuntos cortados, slo algunos de ellos son
necesarios para describir el sistema, es decir, slo algunos de esos conjuntos son independientes.
A stos se les llama conjuntos cortados fundamentales o simplemente conjuntos cortados -f. Un
conjunto cortado fundamental es aqul formado por una sola rama del rbol y una o ms uniones.
En la Fig. 4.11 se muestran varios rboles del mismo grafo con sus respectivos conjuntos cortados
fundamentales. En todos los casos, el conjunto cortado fundamental se identifica con el nmero
de la rama del rbol involucrada.

154
 Kf1 2 K f6 K f3 2 K f5 Kf1 2 Kf5
Kf 4
B B B
A 3 5 C A 3 5 C A 3 5 C

4 4 4
1 6 1 6 1 6

Kf4 Kf 4
D D D

(a) (b) (c)

Figura 4.11

De la Fig. 4.11 se observan los siguientes conjuntos cortados-f:

Fig. 4.11(a): Kf1 = 1, 2, 3 Kf4 = 3, 4, 5 Kf6 = 2, 5, 6
Fig. 4.11(b): Kf3 = 1, 2, 3 Kf4 = 1, 4, 6 Kf5 = 2, 5, 6
Fig. 4.11(c): Kf1 = 1, 2, 3 Kf4 = 2, 3, 4, 6 Kf5 =2, 5,6
Observe en todos los casos ilustrados que la remocin de una rama del rbol, la rama 1, por
ejemplo, en la Fig. 4.11a, lo divide en dos subgrafos consistentes de dos componentes. Si S1 y S2
denotan los conjuntos de nodos de estos dos componentes, entonces S1 y S2 son mutuamente
excluyentes y en conjunto incluyen todos los nodos del grafo. Por lo tanto, la rama 1 del rbol
define una particin de los nodos del grafo en una forma nica. El conjunto de bordes del grafo
que conectan un nodo en S1 con un nodo en S2 es claramente un conjunto cortado del grafo y
forma un conjunto cortado fundamental o conjunto cortado f. Una propiedad importante ya
mencionada de un conjunto cortado f es que contiene solamente una rama a saber, la rama del
rbol que lo define y algunos enlaces del corbol (con respecto al mismo rbol).
Como puede observarse, por la manera como se forman los conjuntos cortados-f en un grafo
dado, el nmero de ellos es igual al nmero de ramas del rbol creado, ya que cada conjunto
cortado fundamental contiene una y slo una rama del rbol. Es decir, que el nmero de conjuntos
cortados fundamentales es igual al nmero de vrtices menos uno:
K f = v 1 (4.1)

donde Kf es el nmero de conjuntos cortados fundamentales.

Los conjuntos cortados-f con respecto a un rbol determinado de un grafo conexo constituyen
un grupo completo de conjuntos cortados independientes. Todos los dems conjuntos cortados
del grafo son necesariamente dependientes de stos.
4.2.14 CIRCUITOS FUNDAMENTALES
Igual que para los conjuntos cortados, ahora se definirn los circuitos fundamentales. Un circuito
fundamental es aqul formado por una sola unin y una o ms ramas de un rbol. Cada vez que a
un rbol se le agrega un enlace, el grafo resultante ya no es un rbol. El enlace y la trayectoria
nica en el rbol entre dos puntos extremos del enlace constituyen un circuito. Por lo tanto, cada

155
enlace de un corbol define un circuito nico en el grafo orientado con respecto al rbol escogido.
Tal circuito se denomina un circuito fundamental o circuito f. En la Fig. 4.12 se muestran varios
rboles del mismo grafo con sus circuitos fundamentales.

2 Cf 2 2 Cf 2 2
Cf 2

3 B 5 3 B 5 3 B 5
A C A C A C

1 4 6 1 4 6 1 4 6
Cf 3 Cf 5 Cf 1 Cf 3 Cf 6
Cf 6

D D D
(a) (b) (d)

Figura 4.12

En la Fig. 4.12 se observan los siguientes circuitos fundamentales:

Fig. 4.12(a): C f 2 , C f 3 y C f 5.
Fig. 4.12(b): C f1, C f 2 y C f 6.
Fig. 4.12(c): C f 2 , C f 3 y C f 6.
Por la forma de construccin de los circuitos fundamentales, est claro que su nmero es igual al
nmero de uniones; esto es,
C f = b v +1 (4.2)

El conjunto de circuitos fundamentales con respecto a un rbol determinado constituye un

conjunto completo de circuitos independientes y todos los dems circuitos del grafo son
necesariamente dependientes de stos. El nmero m = b c + 1 = b r se conoce como la nulidad
del grafo, donde c es el nmero de componentes del grafo y r es su rango (r = v c). El trmino
nulidad tambin se conoce por el nombre de rango del circuito. Como se ver en el prximo
captulo, el rango y la nulidad representan el nmero de conjuntos cortados y circuitos
independientes de un grafo.

4.3 RELACIN ENTRE LOS CIRCUITOS FUNDAMENTALES Y LOS CONJUNTOS CORTADOS

FUNDAMENTALES
Los circuitos fundamentales estn relacionados con la ley de los voltajes de mallas de Kircchoff
(LVK) y los conjuntos cortados fundamentales lo estn con la ley de las corrientes en los nodos de
Kircchoff (LCK). Las ecuaciones para los voltajes de mallas se obtienen seleccionando un rbol del
grafo, formando luego el conjunto de b v + 1 circuitos fundamentales y escribiendo las
ecuaciones de los voltajes de mallas para estos circuitos. De la misma forma, las ecuaciones para

156
las corrientes en los nodos se obtienen formando el grupo de v 1 conjuntos cortados
fundamentales y escribiendo luego las ecuaciones para las corrientes en los nodos para estos
conjuntos fundamentales.

4.4 EL GRAFO ORIENTADO

En muchas aplicaciones, es necesario asociar con cada borde de un grafo una orientacin. Si a la
red de la Fig. 4.13a se le asignan sentidos arbitrarios a las corrientes de cada elemento, el grafo
correspondiente resultante, conservando el mismo sentido de las corrientes de la red en los
bordes del grafo, ser un grafo lineal orientado, tal como se ilustra en la Fig. 4.13b.
L2
2
R3 i2 R5
B
A C 3 B 5
A C
i3 i5
R1 i1
i4 i6 4
C4 R6 1 6
e1 +
_

D D
(a) (b)

Figura 4.13

Un circuito est orientado si a ese circuito se le asigna una direccin. Es conveniente asignar la
orientacin de un circuito fundamental de manera que su direccin coincida con la de la corriente
en la unin que lo genera. En la Fig. 4.14 se ilustran varios circuitos fundamentales orientados para
diferentes rboles.

2 2 2

Cf 2 Cf 2 Cf 2
3 B 5 B 5 3 B 5
A C A 3 C A C
Cf 3
4
Cf 5 Cf 4 Cf 5 C f1 Cf 6
4
1 6 1 6 1 4 6

D D D
(a) (b) (c)

Figura 4.14

157
 En igual forma, un conjunto cortado est orientado si se le asigna una orientacin. Para un
conjunto cortado fundamental, es conveniente asignarle una orientacin de forma que coincida
con la orientacin de la rama que lo genera. La orientacin se indica con una flecha colocada al
lado de la lnea punteada que identifica al conjunto cortado. En la Fig. 4.15 se ilustran varios
conjuntos cortados fundamentales orientados para diferentes rboles.

2 2 2

3 B 5 3 B 5 3 B 5
A C A C A C
Kf4 Kf3
K f1 4 Kf6 Kf5
1 6 1 4 Kf3 4 6
6 Kf6 1
K f1

D Kf4
D D
(a) (b) (c)

Figura 4.15

4.5 LA MATRIZ DE CIRCUITOS FUNDAMENTALES

Para un grafo que contiene b bordes, la matriz de circuitos completa, Bc = [bij], es una matriz con
b columnas y tantas filas como circuitos tenga el grafo. Sus elementos tienen los valores siguientes:
bij = 1 si el borde j est en el circuito i y sus orientaciones coinciden;
bij = 1 si el borde j est en el circuito i y sus orientaciones no coinciden;
bij = 0 si el borde j no est en el circuito i.

El subndice c en Bc indica que se ha considerado el conjunto completo de circuitos. El grafo de la

Fig. 4.14a tiene tres circuitos fundamentales orientados. Escribiendo las ecuaciones para los voltajes
de malla (tomando como referencia positiva la indicada por la orientacin del circuito), se obtiene
Cf2 : v1 + v 2 + v6 = 0
Cf3 : v1 + v 3 + v4 = 0 (4.3)
Cf5 : v 4 + v5 + v6 = 0

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial se obtiene

1 2 3 4 5 6
v1

v 2
Cf2 1 1 0 0 0 1
v3
C f 3 1 0 1 1 0 0 = 0
v
C f 5 0 0 0 1 1 1 4
v 5
v
6
(4.4)

158
o tambin
B ve = 0 (4.5)

La matriz B se denomina la matriz de circuitos fundamentales y su dimensin es de (b v + 1) b .

Sus elementos se forman de acuerdo a las reglas ya dadas para la matriz de circuitos y se
recomienda escribir las filas de la matriz B en el orden numrico de los circuitos fundamentales (la
razn para esto se ver ms adelante). En el caso anterior el orden recomendado es Cf2, Cf3, Cf5. La
Ec. (4.5) es la forma matricial de la LVK. ve(t) es el vector de los voltajes en los elementos.
La matriz de circuitos fundamentales del grafo en la Fig. 4.14b es
1 2 3 4 5 6
1 1 0 0 0 1
(4.6)
B = 1 0 1 1 0 0

1 0 1 0 1 1
y la del grafo en la Fig. 4.14c es
1 2 3 4 5 6
1 0 1 1 0 0
(4.7)
B= 0 1 1 0 1 0

0 0 0 1 1 1

Si estas matrices se ordenan de manera tal que se colocan primero las columnas
correspondientes a las uniones y luego las correspondientes a las ramas, manteniendo siempre el
orden numrico de ambas, se obtiene para los grafos de las Figs. 1.14a, 1.14b y 1.14c,
respectivamente,
2 3 5 1 4 6
1 0 0 1 0 1
(4.8)
B= 0 1 0 1 1 0

0 0 1 0 1 1

2 4 5 1 3 6
1 0 0 1 0 1
(4.9)
B = 0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 1 1
1 2 6 3 4 5
1 0 0 1 0 1
(4.10)
B= 0 1 0 1 0 1

0 0 1 0 1 1

De las igualdades (4.8) a (4.10) se observa que si la matriz de circuitos fundamentales se ordena
en la forma indicada, la porcin correspondiente a las uniones forma la matriz identidad, por lo
que la matriz B puede escribirse en la forma

159
 B = Um[ B12 ] (4.11)

donde se ha utilizado la notacin Um para indicar a la matriz identidad de orden m (m es la nulidad

del grafo).
Al escribir las ecuaciones de Kirchhoff para los voltajes (LVK), suponemos
implcitamente que los elementos del vector de los voltajes en los bordes o
elementos han sido arreglados en el mismo orden que los bordes
correspondientes a las columnas de B. Si, por ejemplo, usamos la matriz de
circuitos fundamentales de la Ec. (4.10), el vector de voltajes ve(t) debe
arreglarse como
[
v e (t ) = v1 (t ) v 2 (t ) v 6 (t ) v3 (t ) v 4 (t ) v5 (t ) ]T

4.6 LA MATRIZ DE CONJUNTOS CORTADOS FUNDAMENTALES

El grafo de la Fig. 4.15a tiene tres conjuntos cortados fundamentales y orientados. Escribiendo
las ecuaciones de corriente (LCK) para cada uno de estos conjuntos, considerando positiva a la
corriente del borde que tenga la misma orientacin del conjunto cortado y negativa a la corriente
del borde orientada en sentido contrario a la del conjunto cortado, se obtiene
K f1 : i1 i 2 i3 = 0
Kf4 : i 3 + i 4 + i5 = 0 (4.12)
Kf6 : i 2 i5 + i 6 = 0

Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma matricial como

1 2 3 4 5 6
i1
1 1 1 0 0 0
i2 0
i3
0 0 1 1 1 0 = 0
i4
i 0
0 1 0 0 1 1 5
i6
(4.13)
o tambin
Qi e = 0 (4.14)
La matriz Q se denomina la matriz de conjuntos cortados fundamentales y su dimensin es
(v 1) b . Los elementos qij de Q se obtienen de la manera siguiente:
qij = 1 si el borde j pertenece al conjunto cortado i y su orientacin coincide con la del borde.

qij = 1 si el borde j pertenece al conjunto cortado i y su orientacin es contraria a la del borde.

qij = 0 si el borde j no pertenece al conjunto cortado i.

160
 Al igual que en el caso de la matriz de circuitos fundamentales B, se recomienda escribir las filas
de la matriz Q en el orden numrico de los conjuntos cortados. En el caso anterior en el orden
K f 1, K f 4 , K f 6 .
La matriz Q del grafo de la Fig. 4.15b es
1 2 3 4 5 6
1 1 0 1 1 0
(4.15)
Q= 0 0 1 1 1 0

0 1 0 0 1 1

y la del grafo de la Fig. 4.15c es

1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 0 0
(4.16)
Q = 1 0 0 1 0 1

0 1 0 0 1 1

Una forma de visualizar con rapidez si una corriente tiene o no la misma orientacin que el
conjunto cortado, es imaginar al conjunto cortado como un supernodo.
Si la matriz de conjuntos cortados fundamentales Q se ordena de manera que se colocan
primero las columnas correspondientes a las uniones y luego las correspondientes a las ramas, se
obtiene para los grafos de las Figs. 1.15a, 1.15b y 1.15c, respectivamente,
2 3 5 1 4 6
1 1 0 1 0 0
(4.17)
Q = 0 1 1 0 1 0

1 0 1 0 0 1

2 4 5 1 3 6
1 1 1 1 0 0
(4.18)
Q = 0 1 1 0 1 0

1 0 1 0 0 1

1 2 6 3 4 5
1 1 0 1 0 0
(4.19)
Q = 1 0 1 0 1 0

0 1 1 0 0 1

Igual que en el caso de la matriz de los conjuntos cortados, el vector ie(t) debe ordenarse en el
mismo orden que la matriz Q correspondiente; por ejemplo, para la matriz Q de la Ec. (4.19), el
vector ie(t) es

[
i e (t ) = i1 (t ) i 2 (t ) i6 (t ) i3 (t ) i 4 (t ) i5 (t ) ]T
De las relaciones (4.17) a (4.19), se observa que la porcin de las matrices correspondiente a las
ramas forma la matriz identidad, por lo que la matriz Q puede expresarse en la forma
161
 Q = [Q11 Ur ] (4.20)

donde Ur es la matriz identidad de orden r.

4.7 LA MATRIZ DE INCIDENCIA

Ahora se proceder a escribir las ecuaciones para las corrientes en los cuatro vrtices del grafo de
la Fig. 4.13, tomando como positiva la corriente que sale del vrtice y como negativa la corriente
que entra:
Vrtice A : i1 + i2 + i3 = 0
Vrtice B : i 3 + i 4 + i5 = 0
(4.21)
Vrtice C : i 2 i5 + i 6 = 0
Vrtice D : i1 i4 i6 = 0

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial se obtiene

1 2 3 4 5 6
i1

Vrtice A : 1 1 1 0 0 0 i2 0
Vrtice B : 0 0 1 1 1 0 i3 0
=
Vrtice C : 0 1 0 0 1 1 i4 0

Vrtice D :
1 0 0 1 0 1 i5 0

i6
(4.22)
o en forma ms compacta,
Aaie = 0 (4.23)
La matriz Aa se denomina la matriz de incidencia aumentada o completa. Observe que cada
columna de Aa contiene exactamente un +1 y un 1 y que la suma de los elementos de las
columnas de la matriz de incidencia aumentada es siempre igual a cero; ello se debe a que un
borde cualquiera siempre une a dos nodos: si la corriente est entrando a uno de los nodos, es
obvio que est saliendo del otro. Observe tambin que el orden de la matriz de incidencia
aumentada es de v b. Puesto que cada columna contiene exactamente un +1 y un 1, cualquier
fila de la matriz de incidencia aumentada es la suma negativa de las otras. Por lo tanto, el rango de
Aa es v 1 como mximo. Es fcil demostrar que v 1 es el rango de Aa. Para un grafo de v nodos
y c componentes, el rango de la matriz de incidencia Aa es igual a r = v c . Como un resultado de
esta propiedad, no hay necesidad de considerar todas las filas de Aa; son suficientes r filas
linealmente independientes. Una submatriz de Aa, denotada por A, se denomina una matriz de
incidencia base o simplemente una matriz de incidencia si A es de orden r b y de rango r. Si el
grafo es conexo, se puede obtener una matriz de incidencia base A a partir de la matriz de
incidencia completa Aa mediante la eliminacin de una de sus filas. La fila eliminada de Aa
corresponde al punto de referencia para los potenciales en una red elctrica.

162
 Si tomamos el vrtice D como referencia, la matriz de incidencia correspondiente al grafo de la
Fig. 4.13 es
1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 0 0 A

A= 0 0 1 1 1 0 B

0 1 0 0 1 1 C
(4.24)
Al igual que la matriz B y la matriz Q, la matriz de incidencia puede formarse directamente a
partir del grafo colocando 1 en la posicin del borde si ese borde est unido al vrtice y un 0 si no
lo est. Entonces si A = [aij], tenemos que
aij = 1 si el borde j incide en el vrtice i y su orientacin se aleja de i.

aij = 1 si el borde j incide en el vrtice i y su orientacin se acerca a i.

aij = 0 si el borde j no incide en el vrtice i.

El orden en que se escriban las filas de la matriz A no tiene mucha importancia.
La matriz de incidencia para el grafo de la Fig. 4.13, tomando el vrtice B como referencia es
1 2 3 4 5 6
1 1 1 00 A 0
(4.25)
A = 0 1 0 0 1 1 C

1 0 0 1 0 1 D

y tomando el vrtice C como referencia,

1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 0 0 A
(4.26)
A= 0 0 1 1 1 1 B

1 0 0 1 0 1 D

La matriz de incidencia A, al igual que la matriz de circuitos fundamentales B y la matriz de

conjuntos cortados Q, puede reordenarse de manera tal que las columnas correspondientes a las
uniones se escriban primero y luego se escriban las columnas correspondientes a las ramas, en el
mismo orden que se tom para B y Q. El resultado se denota entonces como
A = [A11 A12 ] (4.27)

Dado un grafo, es relativamente sencillo escribir una matriz de incidencia. Con frecuencia, el
problema podra ser el inverso: Dada la matriz de incidencia, dibujar el grafo. En un sentido
abstracto, la matriz de incidencia aumentada define al grafo. Es una representacin del grafo,
mientras que el dibujo es otra representacin. Sin embargo, la matriz de incidencia, a diferencia de
la matriz de incidencia completa, por s sola no define al grafo; debe ser aumentada por alguna
condicin, como, por ejemplo, el grafo es conexo. sta es la condicin ms probable, as que
siempre se supondr al menos que se especifique otra condicin.

163
 El procedimiento es directo. Dada A, coloque en un plano un nodo adicional
al nmero de filas de A y enumrelos de acuerdo con las filas. Luego
considere las columnas, una a la vez. En cada columna hay cuando ms dos
elementos diferentes de cero. Coloque un borde entre los dos nodos
correspondientes a las dos filas que contienen elementos diferentes de cero en
esa columna. Si existe slo un elemento diferente de cero, el borde est entre
el nodo correspondiente a esta fila y el nodo adicional. Las direcciones
quedarn determinadas por los signos de los elementos diferentes de cero.
Para ilustrar el procedimiento, sea
1 1 0 0 0 0 0 1
0 1 1 1 0 0 0 0
A=
0 0 0 1 1 1 0 0

0 0 0 0 0 1 1 1

la matriz de incidencia dada. En la Fig. 4.16 se han dibujado, a partir de esta

matriz, dos grafos conexos aparentemente diferentes. Las diferencias visuales
provienen del hecho que inicialmente los nodos fueron colocados en el plano
en patrones diferentes. Sin embargo, ambos grafos tienen la misma matriz de
incidencia.

8
2 3 8 4
1 4 1
2 4 6
7
3 5 1
1 7 2 6
5
3

2 4 3
(a) (b)

Fig. 4.16 Grafos isomorfos.

A pesar de las diferencias visuales, el hecho significativo es que hay una

correspondencia uno-a-uno entre los vrtices y los bordes que preserva las
relaciones de incidencia. Observe que al dibujar esta correspondencia no se
considera la orientacin de los bordes. Los grafos para cuales se puede
establecer esta correspondencia se denominan isomorfos o topolgicamente

164
equivalentes. Se deduce que, si dos grafos tienen la misma matriz de
incidencia aumentada o la misma matriz de incidencia si el grafo es conexo
entonces los grafos son isomorfos.

4.8 RELACIONES ENTRE LAS MATRICES DE LAS REDES

Existen varias relaciones entre las matrices de los grafos de redes que permiten determinar una
o varias de las matrices previo conocimiento de una o varias de las otras, o que tambin permiten
construir el grafo a partir del conocimiento de una de esas matrices.
Considere el grafo de la Fig. 4.17. En el grafo se indica el rbol seleccionado.
Las matrices de circuitos fundamentales, de conjuntos cortados fundamentales y de incidencia,
tomando el vrtice E como referencia, son:
1 2 3 4 5 6 7
1 0 0 1 0 1 0
B = 0 1 1 1 1 0 0

0 0 0 0 1 1 1
(4.28)

K f2
B B
2 3 2 3
C f3 K f5
4 5 4 5
A D A D
C C
C f1 C f7 K f4
1 6 1 6
7 7

K f6

E E
(a) (b)

Figura 4.17

0 1 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0
Q=
0 0 1 0 1 0 1

1 0 0 0 0 1 1
(4.29)

165
 1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0
A=
0 0 0 1 1 1 0

0 0 1 0 1 0 1
(4.30)
Multiplicando ahora la matriz de incidencia A por la traspuesta de la matriz de circuitos
fundamentales B, se obtiene
1 0 0
0 1 0
1 1 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0
0 0 0
0 1
0 0 0
AB T = 1 1 0 =
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0
0 1 1
0 1 0 1 1
1
0 0 0 0 0
1 0
1
0 0
(4.31)
Si las matrices A, B y Q se ordenan por sus uniones y sus ramas, se obtiene
1 3 7 2 4 5 6
1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0
= [A11 A12 ]
0 0
A=
0 0 0 0 1 1 1

0 1 1 0 0 1 0
(4.32)
1 0 0 0 1 0 1
B = 0 1 0 1 1 1 0 = [U u B12 ] (4.33)
0 0 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 0 0
1 1 0 0 1 0 0
Q= = [Q11 Q12 ]
0 1 1 0 0 1 0

1 0 1 0 0 0 1
(4.34)
Multiplicando ahora la matriz de incidencia ordenada A [Ec.(4.32)] por la traspuesta de la matriz
de circuitos fundamentales ordenada B [Ec. (4.33)], se obtiene

166
 1 0 0
0 1 0
1 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0 0
AB =
T 0 1 0 =
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0
1 1 0
0 1 1 0 0 1 0 0 0 0
0 1 1
1 0 1
(4.35)
De las Ecs. (4.31) y (4.35) se observa que el producto matricial ABT, para el ejemplo ilustrado, es
igual a cero. Este resultado es general y puede obtenerse de la siguiente manera: para cualquier
grupo de uniones incidentes en un vrtice i y cualquier grupo de uniones contenidas en un circuito
j, el nmero de uniones comunes a los dos grupos es cero o dos. Si las columnas de A y B estn
arregladas con el mismo orden de uniones, el producto de la i-sima fila de A por la j-sima
columna de B da bien sea la suma de dos productos diferentes de cero si hay dos uniones
comunes, o un cero si no hay uniones comunes. Pero la suma de dos productos diferentes de cero
es siempre igual a cero debido a la convencin de signos utilizada para definir los elementos aij de
A y bij de B. Queda as establecido el resultado
AB T = 0 (4.36)
y tambin que
BA T = 0 (4.37)
Este ltimo resultado se obtiene simplemente tomando la transpuesta de la Ec. (4.36). Estas
relaciones se conocen como las relaciones de ortogonalidad.
De nuevo se debe recalcar que las Ecs. (4.36) y (4.37) son vlidas si las matrices estn ordenadas
en la misma forma. Las ecuaciones no se cumplen para ordenamientos arbitrarios.
Considrese ahora el producto de la matriz de conjuntos cortados fundamentales de la Ec. (4.29)
y la traspuesta de la matriz de circuitos fundamentales de la Ec. (4.29):
1 0 0
0 1 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0
QB T = 1 1 0 =
0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
0 1 1
1 0 0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 1
0 0 0
(4.37)
y multiplicando la matriz de conjuntos cortados fundamentales ordenada (4.34) por la traspuesta
de la matriz de circuitos fundamentales ordenada (4.33), se obtiene

167
 1 3 7 2 4 5 6
1 0 0
0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0
QB T = 0 1 9 =
0 1 1 0 0 1 0 0 0 0
1 1 9
1 0 1 0 0 0 1
0 1
0
1
0 0

1 0 1
(4.38)
De las Ecs. (4.37) y (4.38) se observa que el producto de cualquier matriz de conjuntos cortados
fundamentales Q por la traspuesta de la matriz de circuitos fundamentales B es igual a cero. Igual
que en el caso anterior, este resultado es general y la demostracin se deja para el lector. Se tiene
entonces que

QBT = 0
(4.39)
BQT = 0
De nuevo debemos sealar que los resultados dados por la Ec. (4.39) son vlidos si las matrices B y
Q estn ordenadas en la misma forma. Estas dos ltimas son relaciones de ortogonalidad
adicionales. Las relaciones de ortogonalidad dadas conforman uno de los teoremas fundamentales
de la teora de grafos.
Combinando las Ecs. (4.32), (4.33) y (4.34), se obtiene
U u
QB T = [Q11 [
U r ] Uu B12 ]T = [Q11 U r ] T = Q11 + B12
T
=0
12
B

de donde
Q11 = B12
T
(4.40)
Como ejemplo, de las Ecs. (4.33) y (4.34) se tiene que
0 1 0
0 1 0 1 1 1 0
B12 = 1 1 1 0 Q11 =
0 1 1
0 0 1 1
1 0 1

y se observa que
0 1 0
1 1 0
B12
T
=
0 1 1

1 0 1

y as queda comprobada la Ec. (4.40).

168
 Combinando las Ecs. (4.39) y (4.40), se obtiene
U u
AB T = [A11 A12 ] U u[ B12 ]T = [A11 A12 ] T = A11 + A12 B12
T
=0
12
B

de donde
1
B12
T
= A12 A11 (4.41)
Combinando adems las Ecs. (4.40) y (4.41), se obtiene
1
Q11 = B12
T
= A12 A11 (4.42)
De las Ecs. (4.32) y (4.33), se obtiene

1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 1
0 1 0 0
= 1 1 0
0
A11 = A12 = B12 1
0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 0 0 1 0

por lo que
0 1 0 0 0 1 0
1 1 0 0 1 1 0
1
A12 = B12
T
=
0 0 0 1 0 1 1

1 1 1 1 1 0 1

y
0 1 0 0 1 0 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 1 0

1
A12 A11 = =
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1

1 1 1 1 0 1 1 1 0 1

quedando as comprobada la Ec. (1.41).

Combinando las Ecs. (4.34), (4.40), (4.41) y (4.42), se tiene que

Q = [Q11 T
[
U r ] = B12 ] [ 1
U r = A12 A11 ] [ 1
U r = A12 A 11 1
A 12 A12 ]
1
= A 12 [A11 A12 ] = A12
1
A
(4.43)
Usando los valores de la matriz en la Ec. (4.32), se obtiene
0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
1
A 12 A= =
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0

1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1

169
y as queda comprobada la Ec. (4.43).
En resumen, las relaciones entre matrices son:

A = [A11 A12 ] (4.32) B = [U u B12 ] (4.33) Q = [Q11 Ur ] (4.34)

AB T = BA T = 0 (4.36) QBT = BQT = 0 (4.39) Q11 = B12

T
(4.40)

1 1 1
Q11 = A12 A11 (4.42) B12 = A12 A11 (4.41) Q = A12 A (4.43)

Conociendo entonces una matriz, la de incidencia por ejemplo, por intermedio de la Ec. (4.41) se
determina B12
T
, con lo que se puede obtener la matriz de circuitos fundamentales usando la Ec.
(4.33). Tambin se podra determinar la matriz de conjuntos cortados fundamentales por
intermedio de la Ec. (4.43) o de las Ecs. (4.41) y (4.34), En esta forma se construye el grafo
orientado especificando su rbol, ramas y uniones. Tambin son posibles otras combinaciones,
como por ejemplo, la matriz de incidencia slo se puede determinar a partir del grafo. En
resumen, el significado de los resultados es que una vez dada A, las matrices B y Q pueden
calcularse directamente a partir de A sin la necesidad de formar primero los conjuntos cortados
fundamentales y los circuitos fundamentales una ayuda verdadera en el anlisis asistido por
computadora.

Ejemplo 1
Un grafo tiene la siguiente matriz fundamental:
1 2 3 4 5 6 7
1 1 0 0 1 0 0
B = 0 1 1 1 0 1 0

0 0 0 1 1 1 1

a) Determine la matriz de conjuntos cortados fundamentales.

b) Dibuje el grafo orientado y determine los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos
fundamentales.
c) Determine la matriz de incidencia.
a) Ordenando la matriz dada en la forma B = [U u ]
B12 , se obtiene

1 3 7 2 4 5 6
1 0 0 1 0 1 0
B= 0 1 0 1 1 0 1

0 0 1 0 1 1 1

170
de donde

1 1 0
1 0 1 0 1 1
= 1 1 0 1
0
B12 Q11 = B12
T
=
1 0 1
0 1 1 1
0 1 1

1 3 7 2 4 5 6
1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0
Q=
1 0 1 0 0 1 0

0 1 1 0 0 0 1

b) Con la informacin proporcionada por las matrices B y Q, se tiene que los circuitos fundamentales son
C f 1 = 1, 2, 5 C f 3 = 2, 3, 4, 6 C f 7 = 4, 5, 6, 7

y los conjuntos cortados fundamentales son

K f 2 = 1, 2, 3 K f 4 = 3, 4, 7 K f 5 = 3, 6, 7 K f 8 = 3, 6, 7

Con esta ltima informacin se puede obtener el grafo orientado como se indica en la Fig. 4.18.

Kf2 Kf4
B
A C
2 4
Cf 1 5 Cf7
1
Cf3
Kf5 D
3 6
7
Kf6

E
Figura 4.18

c) Del grafo orientado se construye la matriz de incidencia. Esta matriz, tomando el vrtice B como
referencia, es
1 3 7 2 4 5 6
1 1 0 1 0 0 0
0 0 0 1 1 1 0
A=
0 0 0 0 0 0 1

1 0 1 0 1 1 0

171
 Ejemplo 2
Encontrar la matriz de incidencia aumentada ordenada numricamente por las uniones a partir de la siguiente
matriz de conjuntos cortados fundamentales.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 1 1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 0 1 1 1

Q= 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0

1 0 0 0 0 0 1 1 1 0
1 0 0 0 0 1 0 1 0 0

Se observa que los conjuntos cortados son Kf2, Kf4, Kf6, Kf7 y Kf10. Ahora se ordena la matriz de manera que las
ramas 2, 4, 6, 7 y 10 queden como las ltimas columnas. Si se desea que las ramas queden ordenadas
numricamente, para poder obtener la matriz Ur es necesario reordenar primero algunas filas. Con lo cual se
obtiene
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 1 0

Q = 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0

1 0 0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 1 0 1 0 0 1 1 1

y reordenando las columnas

1 3 5 8 9 2 4 6 7 10
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 1 0 0 0

Q = 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0

1 0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 1 1 1 0 0 0 0 1

por lo que la matriz de circuitos fundamentales es

1 3 5 8 9 2 4 6 7 10
1 0 0 0 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 1

B= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 1 0 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0 1 0 1 1

Los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos fundamentales son entonces

K f 2 = 1, 2, 8 K f 4 = 3, 4, 9 K f 6 = 1, 6, 8 K f 10 = 3, 5, 8, 9,10 K f 7 = 1, 7, 8, 9
C f 1 = 1, 2, 6, 7 C f 3 = 3, 4, 10 C f 5 = 5,10 C f 8 = 2, 6, 7, 8,10 C f 9 = 4, 7, 9,10

Con esta informacin se construye el grafo orientado de la Fig. 4.19.

172
 1

5
10 B 8
A C
3 4
6
D E
7
9
2

F
Figura 4.19

Y, finalmente, la matriz de incidencia aumentada y ordenada es

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1
B 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1

C 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0
A=
D 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
E 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0

F 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0

Ejemplo 3
Hacer las conexiones de la fuente de voltaje, la lmpara y los ocho interruptores indicados en la Fig. 4.20, de
manera que se cumplan las siguientes condiciones:
a) Con los interruptores 1, 3, 5 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems interruptores estn
cerrados.
b) Con los interruptores 1, 6, 8 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems interruptores estn
cerrados.
c) Con los interruptores 2, 4, 6 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems interruptores estn
cerrados.
d) Con los interruptores 3, 4, 7 abiertos, la lmpara encender si y slo si los dems interruptores estn
cerrados.

+
V _ L 1 2 3 4 5 6 7 8

173
Figura 4.20

Se toma la fuente en serie con la lmpara como un solo borde y cada interruptor como un borde.
Se coloca un 1 si el interruptor est cerrado y un 0 si est abierto. Los nmeros de los bordes del 1
al 8 corresponden a los interruptores y el 9 corresponde a la fuente lmpara. De esta manera, la
matriz de circuitos fundamentales sin orientacin es
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 0 1 0 1 1 1 1
0 1 1 1 1 0 1 0 1
B=
1 0 1 0 1 0 1 1 1

1 1 0 0 1 1 0 1 1

A partir de esta matriz se obtiene el grafo mostrado en la Fig. 4.21.

Y la conexin final de interruptores y lmpara ser como se muestra en la Fig. 4.22.

1.9 TEOREMA DE TELLEGEN

Las leyes de voltaje y de corriente de Kirchhoff son restricciones algebraicas
que surgen de la interconexin de los elementos de una red y son
independientes de las caractersticas de los elementos. Como una
consecuencia, ahora se demostrar que ellas implican la conservacin de la
energa. En otras palabras, la conservacin de la energa no tiene que ser un
postulado adicional de la teora de redes.
Ya se demostr que una red cumple la LCK y la LVK si y slo si se
satisfacen las ecuaciones Q i(t ) = 0 y B v(t ) = 0 . Las soluciones ms generales de
i(t) y v(t) que satisfacen estas ecuaciones pueden escribirse explcitamente
como

2 8 5
3
6
1
4
9

Figura 4.21

174
 7

2 8 5

1 4

V +_

Figura 4.22

i (t ) = B T i m (t )
(4.44)
v(t ) = Q T v c (t )
(4.45)
donde im(t) es un m-vector arbitrario y v c (t ) es un r-vector arbitrario. Recuerde
que v, b, c, m y r denotan respectivamente el nmero de nodos, el nmero de
bordes, el nmero de componentes y la nulidad y rango del grafo orientado
asociado con la red. Para verificar esto calculamos
Qi (t ) = QB T i m (t ) = 0i m (t ) = 0

Bv (t ) = BQ T v c (t ) = (QB T ) T v c (t ) = 0v c (t ) = 0

ya que QBT = 0 . Como un resultado inmediato tenemos que

b

v (t ) i (t ) = v
k =1
k k
T
(t )i (t ) = vTc QBT i m (t ) = vTc (t )0i m (t ) = 0

(4.46)
demostrando que la suma de las potencias instantneas suministradas a todos
los elementos, cuyos voltajes y corrientes son respectivamente vk(t) e ik(t), es
igual a cero. Si se integra la Ec. (4.46) entre dos lmites t0 y t cualesquiera, se
obtiene la energa almacenada total en la red desde t0 hasta t como

175
 b t
w(t ) = v () i () d = constante
k =1 t
k k
0

(4.47)
Expresado en una forma diferente, la Ec. (4.47) muestra que la conservacin
de la energa es una consecuencia directa de las dos leyes de Kirchhoff y no se
necesita aadir el postulado de que la energa total es conservativa en la teora
de redes.
Puesto que las leyes de Kirchhoff son independientes de las caractersticas
de los elementos que forman la red, se puede obtener un resultado an ms
general. Considere otra red N que tiene el mismo grafo orientado. Denote por
i (t ) y v (t ) los vectores de corrientes y voltajes en los elementos de N .

Entonces tenemos que i (t ) = Bi m (t ) y v (t ) = Q T v c (t ) , donde i m (t ) y v c (t ) son un m-

vector y un r-vector arbitrarios, respectivamente. Ahora se puede calcular
v T (t ) i (t ) = v Tc (t ) Q B T i m (t ) = v Tc (t ) 0 i m (t ) = 0
(4.48)
v T (t ) i(t ) = v Tc (t ) A B T i m (t ) = v Tc (t ) 0 i m (t ) = 0
(4.49)
Tomando las transpuestas de estas ecuaciones y observando que la transpuesta
de un escalar es l mismo, se obtienen diferentes formas de la Ec. (4.48):
v T (t ) i (t ) = v T (t ) i (t ) = i T (t ) v (t ) = i T (t ) v (t ) = 0
(4.50)
La Ec. (4.50) se conoce como el teorema de Tellegen. La entidad v T (t ) i (t ) no
tiene significado fsico como la suma de potencias instantneas porque v(t) e
i (t ) pertenecen a dos redes diferentes. Se tiene que recalcar que el teorema de

Tellegen es vlido bajo la suposicin de que las dos redes diferentes bajo
consideracin tienen la misma topologa a saber, el mismo grafo orientado
asociado. El teorema es vlido si las redes son lineales o no y variables o no
en el tiempo.

176
PROBLEMAS

1. Obtenga el grafo de las redes en la figura e indique los bordes, vrtices y todos los circuitos y
conjuntos cortados.

L2 L3

L2 e4 R4
R1 R3
+_

e1 +
_ L4 R6 i1 R1 C5 R6
C5

2. Seleccione tres rboles de cada uno de los grafos del problema 1 e indique los circuitos
fundamentales y los conjuntos cortados fundamentales para cada uno de ellos.
3. En la red de la figura, seleccione un rbol y escriba las matrices de incidencia, de conjuntos
cortados fundamentales y de circuitos fundamentales.

L1 C3 R5

I1 I5
I3
e1 +
_ I2 R2 I4 +
_ e5
L4

4. Repita el problema anterior seleccionando otro rbol.

5. Ordene las matrices de los problemas 3 y 4 por sus uniones y ramas y en ambos casos
compruebe las relaciones (4.32), (4.36), (4.39), (4.40), (4.41), (4.42) y (4.43).
6. Encuentre el grafo orientado a partir de la siguiente matriz de incidencia.
1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 0 0
0 1 0 1 0 0
A=
0 0 1 1 1 0

0 0 0 0 1 1

7. Consiga una matriz de conjuntos cortados fundamentales y de circuitos fundamentales del

grafo con la matriz de incidencia del problema 6.
8. Un grafo tiene la siguiente matriz de circuitos fundamentales:

177
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 0 1 0 0
B=
0 1 1 0 0 0 1 1 1

0 0 1 0 1 1 0 0 1

a) Determine la matriz de conjuntos cortados fundamentales.

b) Construya el grafo.
c) Indique los conjuntos cortados fundamentales y los circuitos fundamentales.
d) Determine la matriz de incidencia.
9. Encuentre la matriz de circuitos fundamentales y la matriz de incidencia a partir de la siguiente
matriz de conjuntos cortados fundamentales.
1 2 3 4 5 6 7 8
1 0 0 1 0 0 0 1
0 0 0 0 1 1 1 1
Q=
1 0 1 0 0 1 0 1

0 1 0 0 0 1 0 0

10. Sean B y Q las matrices de circuitos fundamentales y de conjuntos cortados fundamentales de

un grafo orientado. Se puede demostrar que el nmero de rboles en un grafo viene dado por
la frmula
Nmero de rboles = det BBT = det QQT
Use esta frmula para determinar el nmero de rboles en el grafo de la figura.

178
CAPTULO 5

ECUACIONES DE REDES

5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se estudiarn diferentes mtodos para determinar las corrientes y voltajes en cada
elemento de una red. Se empezar con un anlisis sencillo y tradicional de mallas y de nodos en
frecuencia compleja y con excitacin sinusoidal. Luego se estudiarn otros mtodos muy tiles y
apropiados para su uso con computadoras, utilizando las tcnicas descritas en los captulos
anteriores.

5.2 ANLISIS DE MALLAS

El mtodo de anlisis de mallas se basa en la definicin de las corrientes de mallas, las cuales se
describen como aquellas corrientes que fluyen a lo largo de las fronteras de cada malla y que, en
general, no son corrientes que se pueden medir en un elemento.
El procedimiento para resolver una red por medio del anlisis de mallas es el siguiente:
1. Asigne una direccin a la corriente de malla en cada malla independiente de la red.
2. Escriba las ecuaciones de los voltajes de mallas en cada una de estas mallas.
3. Resuelva las ecuaciones resultantes para obtener las corrientes de mallas.
4. Determine la corriente en cada elemento como la suma o la diferencia de las corrientes de
malla.

5.2.1 ANLISIS DE MALLAS EN FRECUENCIA COMPLEJA

El anlisis de mallas en frecuencia compleja permite determinar la solucin completa de
corrientes y voltajes en los elementos de la red. El anlisis consiste en escribir las ecuaciones de
mallas en el dominio de la frecuencia, resolver por las corrientes de mallas en este dominio, hacer el
desarrollo en fracciones parciales y, por ltimo, con la ayuda de la transformada inversa de Laplace,
obtener la solucin en el dominio del tiempo.

Ejemplo 1
En la red de la Fig. 5.1, calcular las corrientes i1(t) e i2(t).

1 0.5 H

1A
i1 + i2
10 V 1V 1F 20 V

Figura 5.1

179
El diagrama de la red en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.2.

1 0 .5 s 0 .5V
2
_
+
1
10 20
+ I1 ( s ) s I 2 (s)
s
_ _+
1 s
+
_
s

Figura 5.2

Las ecuaciones para los voltajes de malla son:

10 1 1 1
= 1 + I 1 ( s ) I 2 ( s )
s s s s

1 20 1 1
+ 0.5 = I 1 ( s ) + 0.5s + + 2 I 2 ( s)
s s s s
En forma matricial

1 1 I ( s) 9
1 + s
s 1 s
=
1 0.5s + + 2 I 2 ( s) + 0.5
1 19
s s s

Despejando, se obtiene

1 1 9
I 1 ( s) 0.5s + + 2
2s
s s s
= s 2 + 5s + 6 1 1 19 + 0.5s
I 2 ( s ) 1+
s s s
de donde

9 s 2 + 37 s 20 10 3 50 3 29
I1 (s) = = +
s ( s + 3)( s + 2) s s+3 s+2

s 2 37 s 20 10 3 100 3 29
I 2 (s) = = +
s ( s + 3)( s + 2) s s+3 s+2

Utilizando ahora la transformada de Laplace inversa, se tiene

10 50 3t
i1 (t ) = e + 29e 2t
3 3
10 100 3t
i 2 (t ) = + e 29e 2t
3 3

180
 Ejemplo 2
En la red de la Fig. 5.3, calcular las corrientes i1(t) e i2(t).

1 1h M = 1h 2h

2A 3A
10V +
_ i1 (t ) 1 i 2 (t ) 1

Figura 5.3

En la Fig. 5.4 se muestra el diagrama en el dominio de frecuencia.

1 s 2V 3V sI 2 ( s) 2s 6V 2V sI1 ( s)
_ _ _ _ _ _
+ + + + + +
2A 3A
10
_+ I 1 ( s) 1 I 2 ( s) 1
s

Figura 5.4

Las ecuaciones para los voltajes de mallas son

10
5 + sI 2 ( s) = ( s + 2) I 1 ( s) I 2 ( s )
s
8 + sI 1 ( s) = sI 1 ( s ) + (2s + 2) I 2 ( s)

y ordenando
10
( s + 2) I 1 ( s ) ( s + 1) I 2 ( s ) = 5
s
( s + 1) I 1 ( s ) + (2 s + 2) I 2 ( s ) = 8

Escribiendo ahora estas dos ltimas relaciones en forma matricial, se obtiene

10
s + 2 ( s + 1) I 1 ( s ) 5
( s + 1) = s
2 s + 2 I 2 ( s )
8

Resolviendo ahora por I1(s) e I2(s), se obtiene

181
 2 s 2 + 18s + 20 20 3 26 3
I1 (s) = =
s ( s + 1)( s + 3) s s+3

10 3 4 13 3
I 2 (s) = +
s s +1 s + 3
por lo que
20 26 3t
i1 (t ) = e
3 3
10 13
i2 (t ) = + 4e t e 3 t
3 3

Ejemplo 3
En la red de la Fig. 5.5, determinar las corrientes de mallas i1(t) e i2(t).

1h 1F
M = 1h
_
4A +
5V
2
_ _
15V i1 (t ) i 2 (t ) + 8V
+

3A 2h

Figura 5.5

El circuito equivalente en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.6.

Las ecuaciones de los voltajes de mallas se obtienen a partir de la Fig. 5.6:

+ 7 s[I 2 ( s) I 1 ( s)] 10 + sI 1 ( s ) = ( 2 + 3s ) I 1 ( s) (2 + 2s) I 2 ( s)

15

s
o
15
3 = (2 + s ) I 1 ( s) (2 + s) I 2 ( s)
s
y

5 8 1
+ sI 1 ( s ) + 4 6 = 2 + 2 s + I 2 ( s ) (2 + 2 s ) I 1 ( s )
s s s
o

182
 3 1
+ 10 = (2 + s ) I 1 ( s ) + 2 + 2 s + I 2 ( s )
s s

1 5
s 4V 3V s( I 2 I 1 ) s s
_ _ _ _
+ + + +

2s
15 _ _ 8
s + I1 (s ) I 2 ( s) + s
+
_ 6V

_+ 4V

_
+ sI1 ( s)

Figura 5.6

En forma matricial

15
2+s (2 + s) I 1 ( s) 3
s
(2 + s ) 2 s + 2 + 1 =3

s I 2 ( s) + 10

s
Resolviendo por I1(s) e I2(s), se obtiene

I1 ( s) 15 + 3s
1
= s 2 s + 2 + 2 + s s
( s + 2) s 2 + 1
I 2 ( s ) ( )
2+s
s
2+s
3 + 10s

s

de donde

4s 3 + 13s 2 + 27 s + 15 7.5 4.5 3.5 j 6 3.5 + j 6

I1 (s) = = + +
(
s ( s + 2) s + 1 2
) s s+2 s j s+ j

7 s 12 3.5 + j 6 3.5 j 6
I 2 (s) = = +
s +1
2 s j s+ j

Aplicando ahora la transformada de Laplace inversa, se obtiene

i1 (t ) = 7.5 4.5e 2t + 13.89 sen t 30.26 o ( )

(
i2 (t ) = 13.89 sen t + 149.74 o )

183
5.2.2 ANLISIS DE MALLAS CON EXCITACIN SINUSOIDAL
Si la red est excitada por fuentes sinusoidales y no interesan los transitorios de voltaje o
corriente, se puede resolver la red en la misma forma que en los ejemplos anteriores expresando a
las corrientes y voltajes como fasores y a los elementos pasivos de la red por sus impedancias o
admitancias respectivas. Bsicamente esto equivale a trabajar en el plano de frecuencia compleja
reemplazando la variable s por j, donde es la frecuencia de la fuente de excitacin sinusoidal.

Ejemplo 4
En la red de la Fig. 5.7, determinar los voltajes y las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo.

R1 = 10 R3 = 3

i2
v = 2 20 cos10t +
_ i1 L4 = 0.4h
C 2 = 0.02 F

Figura 5.7

Los valores equivalentes de los elementos en el rgimen sinusoidal para = 10 rad/s son:
1 1
V = 200 voltios, jX C 2 = = = j5 , jX L4 = jL4 = j10 0.4 = j 4
jC 2 j10 0.2

y el circuito equivalente es como se muestra en la Fig. 5.8.

R1 = 10 R3 = 3

I2
200 V +
_ I1 j 4
j5

Figura 5.8

De este circuito se obtienen las ecuaciones para los voltajes de mallas:

200 = (10 j 5)I 1 ( j 5)I 2
0 = ( j 5)I 1 + (3 + j 4 j 5)I 2

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, se obtiene

184
 10 j 5 j 5 I1 200
j 5 3 j1 I = 0
2

de donde
60 j 20
I1 = = 1.12 + j 0.16 = 1.1318.13 A
50 j 25
j100
I2 = = 0.8 j1.6 = 1.789 63.43 A
50 j 25

por lo que
I R1 = I 1 = 1.1318.13 A, I R3 = I L4 = I 2 = 1.789 63.43 A
I C2 = I1 I 2 = 0.32 + j1.76 = 1.78979.69 A

Ejemplo 5
En la red de la Fig. 5.9, calcular las corrientes de mallas.

j5 j10

jXM = j 6
3
500V +
_ I1 I2 5
j 4

Figura 5.9

Para obtener la solucin, se dibuja la red de nuevo en la forma indicada en la Fig. 5.10.

j5 j 6I 2 j10 j 6I 1
_ _
+ +

3
I2
500 V +
_ I1
5
j4

Figura 5.10

185
A partir de la Fig. 5.10 se pueden escribir las ecuaciones de mallas:
500 + j 6I 2 = (3 + j 5 j 4)I 1 (3 j 4)I 2
j 6I 1 = (3 j 4)I 1 + (8 + j10 j 4)I 2

Escribiendo estas ecuaciones en forma matricial, se obtiene

3 + j1 (3 + j 2) I1 500
=
(3 + j 2 )
8 + j 6 I 2 0

y despejando

I1 1 8 + j 6 3 + j 2 500
I = 13 + j14 3 + j 2 3 + j1 0
2
de donde
400 + j 300
I1 = = 25.75 j 4.66 = 26.17 10.25
13 + j14
150 + j100
I2 = = 9.18 j 2.19 = 9.44 13.43
13 + j14

5.3 ANLISIS DE NODOS

En la mayora de las redes, los voltajes de los nodos constituyen una eleccin adecuada como
variables de solucin. Estas variables se definen seleccionando un nodo de la red como referencia,
el cual tendr un voltaje nominal igual a cero, y luego se determinan los voltajes de los dems
nodos con relacin al voltaje de referencia. Posteriormente se determinan las corrientes en los
elementos a partir de los voltajes entre los nodos a los cuales estn conectados (incluyendo
condiciones iniciales, si las hay) y los valores de esos elementos.
El procedimiento para resolver una red por medio del anlisis nodal es el siguiente:
1. Se seleccionan un nodo como referencia entre el nmero total de n nodos.
2. Se escriben las n1 ecuaciones para las corrientes de los nodos en funcin de los voltajes de
los nodos.
3. Se resuelven las ecuaciones resultantes para obtener los voltajes de los nodos.
4. Se determinan las corrientes en cada elemento con la ayuda de los voltajes de los nodos
entre los cuales est conectado el elemento, incluyendo las condiciones iniciales, y el valor
del elemento.

5.3.1 ANLISIS NODAL EN FRECUENCIA COMPLEJA

El anlisis nodal en frecuencia compleja permite determinar tambin la solucin completa para las
corrientes y voltajes de los elementos de la red. El anlisis consiste en escribir las ecuaciones de los
nodos en el dominio de frecuencia compleja, resolver por los voltajes nodales en este dominio,
hacer un desarrollo en fracciones parciales de las expresiones obtenidas y, por ltimo, con la ayuda
de la transformada de Laplace inversa, hallar la solucin de los voltajes nodales en el dominio del
tiempo. Con estos voltajes conocidos se pueden determinar las corrientes en cada uno de los
elementos de la red.

186
Ejemplo 6
En la red de la Fig. 5.11, determinar los voltajes en los nodos y las corrientes en cada elemento.

R1 = 1 B 0.5h C R2 = 2
A D

+ + +
10V _ 1F _1V _ 20V

Figura 5.11

Se seleccionan los nodos B y C como independientes y el nodo E como nodo de referencia. Los nodos A y D
no se analizan porque sus voltajes son conocidos.
Dibujando ahora la red en el dominio de frecuencia compleja se obtiene el circuito de la Fig.5.12.

R1 = 1 0.5V
B 0.5s
_+ C R2 = 2
A D
1
s
10 + + 20
_ + 1 _
s _ s
s
E

Figura 5.12

De la Fig. 5.12 obtenemos:

Nodo b:
10 1
VB ( s) V B (s)
s = s + V B ( s ) VC ( s ) + 0.5
1 1 0.5s
s
o

s2 + s + 2 2 9
V B ( s ) VC ( s ) = 1 +
s s s

187
En el nodo C:
20
VC ( s )
s V ( s ) V B ( s ) 0.5
= C
2 0.5s
o
2 0.5s + 2 11
V B (s) + VC ( s ) =
s s s
y en forma matricial

s2 + s + 2 2 V ( s) 9
B + 1
s s =
s

2 0.5s + 2 11
s V ( s )
C s
s
Despejando ahora los voltajes VB(s) y VC(s), se obtiene

0.5s + 2 2 9 + s
V B ( s )
2s s s s
=
( s + 3)( s + 2) 2 s 2 + s + 2 11
VC ( s )
s s s
de donde

s 2 + 13s + 80 40 3 50 3 29
V B (s) = = +
s ( s + 3)( s + 2) s s+3 s+2

22s 2 + 26 s + 80 40 3 200 3 58
VC ( s ) = = +
s ( s + 3)( s + 2) s s+3 s+2

por lo que
40 50
v B (t ) = + e 3 t 29e 2 t
3 3
40 200
v C (t ) = + e 3 t 58e 2 t
3 3
Las corrientes en los elementos son:
10 40 3 50 3 29
+
I R1 ( s ) = s s s+3 s + 2 = 10 3 50 3 + 29
1 s s +3 s +2
o
10 50 3 t
i R1 = e + 29e 2 t
3 3
40 3 200 3 58 20
+
VC ( s ) V D ( s ) s+3 s+2 s
I R2 ( s ) = = s
2 2
10 3 100 3 29
= +
s s+3 s+2

188
o
10 100
i R2 (t ) = + e 3t 29 e 2t
3 3

Ejemplo 7
En la red de la Fig. 5.13 determinar los voltajes de cada nodo en funcin del tiempo.

1h M = 1h
1 A B
2h
C
i1 2A 3A
i2
10V +
_ 1 1

Figura 5.13

El diagrama correspondiente en el dominio de la frecuencia se muestra en la Fig. 5.14.

s 2V 3V sI 2 ( s) 2s 6V 2V sI1 ( s )
1 A _+ B _+ _+ _+ C
+_ +_
I1 ( s )
10 I 2 ( s)
+
_ 1 1
s
E

Figura 5.14

Las ecuaciones nodales son:

Nodo A:

15 1 1
I 2 ( s ) = 1 + V A ( s ) V B ( s )
s s s
Nodo B:

9 1 1 3 1
+ I 2 (s) I 1 ( s) = V A ( s) + 1 + V B ( s ) VC ( s)
s 2 s 2s 2s
Nodo C:

189
 4 1 1 1
+ I 1 ( s) = V B ( s ) + 1 + V B ( s )
s 2 2s 2s
pero
10
I1 ( s) = V A (s) I 2 ( s ) = VC ( s )
s
y por lo tanto,

1 1 1 15
1 + V A ( s ) V B ( s ) + V C ( s ) =
s s s s
1 1 3 1 14
+ V A ( s ) + 1 + V B ( s ) 1 + VC ( s ) =
s 2 2s 2s s
1 1 1 9
V A ( s ) V B ( s ) + 1 + VC ( s ) =
2 2s 2s s
En forma matricial,

1 1 V (s) 15
1+ 1 A
s s
s
1 1 1
3 14
+ 1+ 1 + V B ( s ) =
2 s 2s 2 s s
1 9
1 1
1+ VC ( s )
2 2s 2s s

Despejando se obtiene

V A ( s ) 2 s 2 + 3s + 1 1 + s 1 s 2s 2
1
V B ( s ) = s ( s + 1)( s + 3) 1 + 2 s 1 + 3s + s 2 1 + s + s 2
VC ( s )
1 s s 1 + 4s + 2s 2
2
1

de donde

12 s 2 + 22 s + 10 10 3 26 3
V A ( s) = = +
s ( s + 1)( s + 3) s s+3

5s 2 3s + 10 10 3 4 13 3
V B ( s) = =
s ( s + 1)( s + 3) s s +1 s + 3

3s 2 + 21s + 10 10 3 4 13 3
VC ( s ) = = +
s ( s + 1)( s + 3) s s +1 s + 3

por lo que
10 26
v A (t ) = + e 3 t
3 3
10 13
v B (t ) = 4e t e 3 t
3 3
10 13
v C (t ) = + 4e t e 3 t
3 3

190
5.3.2 ANLISIS NODAL CON EXCITACIN SINUSOIDAL
Al igual que en casos anteriores, el anlisis nodal con excitacin sinusoidal se hace representando
las corrientes y voltajes como fasores y las impedancias como vectores complejos.

Ejemplo 8
En la red de la Fig. 5.15 calcular los voltajes de los nodos y las corrientes en los elementos.

R1 = 10 A R3 = 3 B

+
v C2 = 0.02 F L4 = 0.4 H

Figura 5.15

v = 2 cos 10 t V = 10 rad s V = 200 V

1 1
jX C = = = j5 jX L = jL = j10 0.4 = j 4
jC j10 0.02

En la Fig. 5.16 se muestra la red equivalente para rgimen sinusoidal.

10 A 3 B

+
200 V j5 j4

C

Figura 5.16

La ecuacin para las corrientes en el nodo A es

191
 200 V A VA V A VB 1 1 1 1
= + 2 = + + V A VB
R1 jX C R3 10 3 j 5 3

y para el nodo B
V A VB
0 = 0.333 V A + (0.333 j 0.25)V B
VB
=
3 j4

En forma matricial

0.433 + j 0.2 0.333 V A 2

=
0.333 0.333 j 0.25 VB 0

y despejando, se obtiene

V A 1 0.333 j 0.25 0.333 8.955 10.61

= =
VB 0.093 26.29 0.333 0.433 + j0.2 7.16126.29

Por lo que
(200 V A ) 20 8.955 10.61
I R1 = = = 1.1328.38 A
R1 10

8.955 10.61 7.16126.29

I R3 = I L4 = = 1.792 63.7 A
3
VA 8.055 10.61
I C2 = = = 1.79179.39 A
jX C 2 5 90

5.4 FORMULACIN MATRICIAL DE REDES POR EL MTODO DE MALLAS

Los conceptos estudiados en la topologa de redes pueden utilizarse para escribir las ecuaciones
de mallas; este anlisis resulta de mucha utilidad en el uso de computadoras para resolver
problemas que involucran grandes redes. Sea V(s) el voltaje entre dos nodos a los cuales est
conectada una rama de la red. Si la rama contiene una fuente de voltaje E(s) y un elemento
resistivo, tal como se indica en la Fig.5.17, la relacin para el voltaje en la rama usando la
convencin indicada para la corriente, es la siguiente:
V ( s) = E ( s ) + IR( s )
(5.1)

192
 R

+
I (s)
E(s) +
_ V (s)

Figura 5.17

Si el elemento es inductivo, como se indica en la Fig. 5.18, la ecuacin que relaciona el voltaje y las
corrientes es
V ( s ) = E ( s) + sLI 1 ( s ) + sMI 2 ( s ) Li1 (0) Mi2 (0)
(5.2)

sL I1(s)

+
E(s) V(s)

Figura 5.18

En el modelo para el inductor de la Ec. (5.2) se ha incluido la posibilidad de acoplamiento

magntico con otra bobina.
Finalmente, si el elemento es capacitivo, el modelo es como se indica en la Fig. 5.19. La ecuacin
para el voltaje es
1 1
V (s) = E (s) + + v(0)
sC s
(5.3)

193
 1/sC

I(s) +

E(s) V(s)

Figura 5.19

Observe que en todos los casos la direccin de la corriente va desde el nodo marcado positivo
hacia el lado positivo de la fuente.

5.4.1 FORMULACIN MATRICIAL DE REDES EN FRECUENCIA COMPLEJA

Considere la red de la Fig. 5.20. En ella, la orientacin de las corrientes se ha hecho de manera que
siempre se dirijan del nodo hacia la fuente y hacia el nodo de referencia, igual que en los modelos
que acabamos de explicar.

R1 L2 L3
1 2 3

I1 I2 I3

E1 ( s) +
_ I4 C4 I5 R5

Figura 5.20

Se construye el grfico orientado y se selecciona un rbol, tal y como se indica en la Fig. 5.21.

2 2 3
1 3

4 5
1

Figura 5.21

El voltaje en cada rama de la red es

V1 ( s ) = E1 ( s ) + R1 I 1 ( s )

V2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) L2i2 (0) + sMI 3 ( s ) Mi3 (0)

194
 V3 ( s ) = sL3 I 3 ( s ) L3 i3 (0) + sMI 2 ( s ) Mi2 (0)

1
V4 ( s ) = I 4 ( s ) + v 4 ( 0)
sC 4

V5 ( s ) = R5 I 5 ( s )
Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

V1 ( s ) E1 ( s) R1 0 0 0 0 I 1 (s)
0 0 00 0 0 i1 (0)
0 0
V 2 ( s ) 0 0 sL 2 sM 0 0 I 2 ( s ) L2 M 0 0 i 2 (0)
V3 ( s) = 0 + 0 sM 1
sL3 0 0 I 3 ( s) + 0 0 M L3 0 0 i3 (0)
I ( s )
s
V 4 ( s ) 0 0 0 0
1
0 4 v 4 ( 0) 0 0 0 0 0 i 4 (0)
V ( s) 0 sC 4 I 5 ( s) 0 0 0 0 0 0 i5 (0)
5
0 0
0 0 R5

o en forma simplificada:
1
Ve ( s ) = E e ( s ) + Z e ( s )I e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s
(5.4)
en donde
Ve(s) es el vector voltaje de las ramas de la red.
Ee(s) es el vector voltaje de las fuentes presentes en las ramas.
Ie(s) es el vector corriente del elemento en la rama.
Ze(s) es la matriz de impedancia de elementos o matriz de impedancia primitiva.
Ve(0) es el vector de los voltajes iniciales en los elementos capacitivos.
Ie(0) es el vector corriente inicial en los elementos inductivos.
Le es la matriz de inductancia de la red.
La Ec. (5.4) puede escribirse directamente a partir de la red mediante la ayuda de unas reglas
sencillas:
1. El voltaje de la fuente Ee(s) es positivo si la corriente orientada entra por el positivo de la
fuente. En caso contrario, ser negativo.
2. Los valores de la diagonal principal de la matriz de impedancia de elemento Ze(s) son los
valores de la impedancia de cada elemento en el dominio de frecuencia compleja y con el orden
que le fue asignado. Los valores fuera de la diagonal principal son las impedancias mutuas en el
dominio de frecuencia compleja y se colocan en la matriz en el orden correspondiente a los
inductores. Estas impedancias mutuas sern positivas si las corrientes asignadas a las bobinas
entran o salen por los puntos y negativas si una de las corrientes entra por el punto y la otra sale
del punto.
3. El vector del voltaje inicial ve(0) ser igual a cero si el elemento no es capacitivo o si an
sindolo no contiene carga inicial. Sus componentes sern positivos si la corriente asignada al
elemento entra por el positivo del voltaje inicial. En caso contrario, ser negativo.
4. El vector de la corriente inicial ie(0) ser igual a cero si el elemento no es inductivo o si an
sindolo no contiene corriente inicial. Sus componentes sern positivos si la corriente inicial del
elemento coincide con la corriente asignada al elemento. En caso contrario sern negativos.

195
5. Los valores significativos de la matriz de inductancia Le son aquellos de autoinductancias y de
inductancias mutuas de las bobinas y estn colocados en la misma posicin y con el mismo
signo con el que estn colocados en la matriz Ze.
Premultiplicando la Ec. (5.4) por la matriz de circuitos fundamentales B, se obtiene
1
BVe ( s ) = B E e ( s ) + Z e ( s )I e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s
Pero de acuerdo con la Ec. (4.5), el producto BVe(s) = 0, por lo que
1
BZ e ( s )I e ( s ) = B E e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s
(5.5)
Se deja para el lector demostrar que las corrientes en los elementos y las corrientes de mallas estn
relacionadas por la ecuacin
I e ( s ) = B T I m ( s)
(5.6)
donde Im(s) es el vector de las corrientes de mallas o vector de corriente de circuito fundamental y
BT(s) es la traspuesta de la matriz de circuitos fundamentales.
Sustituyendo la Ec. (5.6) en la Ec. (5.5) se obtiene
1
BZ e ( s )B T I m ( s ) = B E e ( s )`+ v e (0) L e i e (0)
s
(5.7)
o
1
Z m ( s ) I m ( s ) = B E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0)
s
(5.8)
donde
Z m ( s ) = BZ e ( s )BT
(5.9)
es la matriz de impedancia de malla.
La matriz de circuitos fundamentales del grfico de la Fig. 5.5 es
1 0 0 1 0
B=
0 0 1 1 1
Tomando el producto
R1 0 0 0 0
0 sL2 sM 0 0 R sL sM 1 0
1 2
1 1 0 -1 0 0 = sC4
BZ e ( s ) = 0 sM sL3 0
0 0 1 -1 1 1 1
0 0 0 0 0 sM sL3 R5
sC4 sC 4
0 0 0 0 R5

Por lo que

196
 1 0

0 1 0 R1 + sL2 + 1
1 1
R1 sL2 sM sM +
sC
Z m ( s ) = BZ e ( s )B T = 0 sC 4 sC 4
1 =
4
1 1 1
0 sM sL3 R5 1 1 sM + sL3 + R5 +
sC 4 0 sC 4 sC 4
1
Por otra parte,
E1 ( s ) 0 0 0 0 0 0 i1 (0)
0 0 0 L2 M 0 0 i2 (0)
1 1 1 0 1 0 1
B E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) = 0 + 0 0 M L3 0 0 i3 (0)
s 0 0 1 1 1 s
0 v 4 ( 0) 0 0 0 0 0 i4 (0)
0 0 0 0 0 0 0 i5 (0)

E1 ( s )
L i (0) Mi (0)
1 0 E ( s ) + L i (0) + Mi (0) + v (0)
2 2 3
1 1 0
= Mi ( 0 ) L3 3 ( 0) =
i
1 2 2 3 4

0 1 1 1 Mi 2 (0) + L3i3 (0) + v 4 (0)
2
0
v 4 ( 0 )
0

Se concluye entonces, de acuerdo con la Ec. (5.8), que

1 1
R1 + sL2 + sC sM +
sC 4 I m1 ( s ) E1 ( s ) + L2 i 2 (0) + Mi3 (0) + v 4 (0)
4 =
1 1 I m 2 ( s ) Mi 2 (0) + L3 i3 (0) + v 4 (0)
sM + sL + R +
sC 4
3 5
sC 4
El lector puede comprobar fcilmente lo correcto de esta ltima ecuacin utilizando los mtodos
convencionales para resolver circuitos utilizando anlisis de mallas. Por ltimo, se tiene que
1
1 1
R1 + sL2 + sM +
I m1 ( s ) sC 4 sC 4 E1 ( s ) + L2 i2 (0) + Mi3 (0) + v 4 (0)
=
I m 2 ( s ) 1 1 Mi2 (0) + L3i3 (0) + v4 (0)
sM + sL3 + R5 +
sC 4 sC 4

Ejemplo 9
Determinar las corrientes de mallas en funcin del tiempo para la red de la Fig. 5.22a.

1H M =1H 2H
1 A B C 2 4
i1 2A 3A
i2 3
10V +
_ 1 1 1 5
E
(a) (b)
197
 Figura 5.22

El grfico y el rbol seleccionados se muestran en la Fig. 5.22b. De esta figura tenemos:

1 0 0 0 0
0 s 0 s 0
1 1 1 0 0
B= Z e ( s ) = 0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 s 0 2 s 0
0 0 0 0 1
Por lo tanto,
1 0 0 0 0 1 0
0 s 0 s 0 1 0
1 1 1 0 0 s + 2 s + 1
BZ e ( s )B T = 0 0 1 0 0 1 1 =
0 0 1 1 s + 1 2 s + 2
1
1
0 s 0 2 s 0 0
0 0 0 0 1 0 1

Tambin

10 0 0 0 0 0 0 0 10
s 0 0 s
0 1 0 1 0 2 5
1
E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) = 0 + 0 0 0 0 0 0 0 = 0
1
s s
0 0 1 0 2 0 3 8
0
0 0 0 0 0 0 0 0
0
y

10 s
5
1 1 1 1 0 0 10 + 5
B E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) = 0 = s
s 0 0 1 1 1 8
8
0

Por lo que

10
s + 2 s + 1 I m 2 ( s ) + 5
=
s + 1 2 s + 2 I ( s ) s
m4
8
De la relacin anterior se obtiene

2 s 2 18s 20
10
I m 2 ( s ) 1 2 s + 2 ( s + 1) + 5 s ( s + 1)( s + 3)
I ( s ) = =
s + 2
s
m 4 ( s + 1)( s + 3) ( s + 1) 3s 2 + 21s + 10
8
s( s + 1)( s + 3)

de donde

198
 2 s 2 18s 20 6.66 8.66
I m2 (s) = = +
s ( s + 1)( s + 3) s s+3
3s 2 + 21s + 10 3.33 4 4.32
I m4 (s) = = +
s ( s + 1)( s + 3) s s +1 s + 3

y tomando la transformada inversa, se obtiene

i m 2 (t ) = 6.66 + 8.66 e 3t
i m 4 (t ) = 3.33 + 4 e t 4.33 e 3t

Ejemplo 10
En la red de la Fig. 5.23a, se quiere determinar la corriente en cada elemento en funcin del tiempo.

0.5 H M = 0.5 H 1H

A 2 B 1
2A 1A
+
10 V 2V 1F 2 3
4

(a) (b)
Figura 5.23

El grfico orientado correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.23b. De sta y la red se
obtienen las siguientes relaciones:
1 1 0.5s 0.5s 0 0
0 1 0.5s s 0 0
1 0 1 0
B= BT = Z e ( s) =
1 1 0 1 1 0 0 0 1s 0

0 1 0 0 0 2

10 s 0.5 0.5 0 0 2 0
0 0.5 1 0 0 1 0
E e (s) = Le = i e (0) = v e ( 0) =
0 0 0 0 0 0 2

0 0 0 0 0 0 0
0.5s 0.5s 0 0 1 1
1 0 1 0 0.5s s 0 0 0 1
BZ e B T =
1 1 0 1 0 0 1 s 0 1 0

0 0 0 2 0 1

1
0.5s + 0
= s

0 2 + 0.5s

199
 10
+ 0.5
10 s 0 0.5 0.5 0 0 2 s
0 0 0.5 1
1 0 0 1 0
E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0) = + 1 =
s 0 s 2 0 0 0 0 0 2

0 0 0 0 0 0 0 s
0

10
s + 0.5
+ 0.5
8

1 1 0 1 0 0
= s
B E e ( s ) + v e (0) L e i e (0) =
1 1 0 1
+ 0.5
s 2 10

s s
0

De las ecuaciones anteriores se obtiene

8

0 .5 s +
1
0

I ( s ) s + 0.5
m 3
=
I m 2 ( s ) 10
s

0 2 + 0 .5 s + 0 .5
s
y despejando
8
I m3 ( s) 4s s + 0.5
I ( s ) = 3
m 2 s + 4 s + 2 s + 8 10 + 0.5
2

De esta ltima ecuacin se obtienen las expresiones para las corrientes de mallas en el dominio de frecuencia
compleja:
s 2 + 20 s + 64 5.68 85 5.5885
I m3 ( s) = = +
(
( s + 4) s + 2
2
) s j 2 s+ j 2

s 3 + 20s 2 + 2s + 40 s + 20 5 4
I m2 (s) = = =
(
s ( s + 4) s + 2
2
) s ( s + 4) s s + 4

y las corrientes en cada elemento son:

1 1 s + 20s + 64
2
0
I e ( s) = BT I m ( s) =

1 ( s + 4) s 2 + 2
(

)
1 0 s 3 + 20 s 2 + 2 s + 40


0 1 s( s + 4) s 2 + 2 ( )
de donde

2 s 3 40 s 2 66 s 40 5 4 5.6895 5.68 95
I 1 (s) = = + + +
(
s ( s + 4) s + 22
) s s+4 s j 2 s+ j 2
s + 20 5 4
I 2 (s) = I 4 ( s) = =
s ( s + 4) s s + 4

200
 s 2 + 20 s + 64 5.68 85 5.6885
I 3 (s) = = +
(
( s + 4) s + 2
2
) s j 2 s+ j 2

y por ltimo, las expresiones correspondientes en el dominio del tiempo son:

i m3 (t ) = 11.36 sen 2t + 5 ( ) i m 2 (t ) = 5 4e 4 t

i1 (t ) = 5 + 4e 4 t 11.36 sen 2t + 5 ( )
i 2 (t ) = i 4 (t ) = 5 4e 4 t

i3 (t ) = 11.36 sen 2t + 5 ( )

5.4.2 FORMULACIN MATRICIAL DEL ANLISIS DE MALLAS CON EXCITACIN SINUSOIDAL

Si la excitacin es sinusoidal, el anlisis sigue los mismos pasos que el anterior con la diferencia de
que los voltajes y corrientes se representan como fasores y las impedancias como vectores
complejos. Adicionalmente, las condiciones iniciales son iguales a cero.

EJEMPLO 11
En la red de la Fig. 5.24a, determine la corriente en cada elemento.

2 3 jXM = j6 2 2 3
j5 j10
4
3
500V +
_ 5 1
4 3
j 4 5

1
(a) (b)
Figura 5.24

El grfico orientado y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.24b. De la figura obtenemos

1 0 j5 j6 0 0 0
0 1 j6 j10 0 0 0
1 0 0 1 1
B= BT = 0 1 Z e ( s) = 0 0
1 1 1
0 5 0
0 1
1 1 0 0 0 3 0
1 1 0 0 0 0 j 4

201
 j5 j 6 0 0 0 1 0
j 6 j10 0 0 0 0 1
1 0 0 - 1 - 1
Z m ( j) = BZ e ( j)B =
T
0 0 5 0 0 0 1
0 1 1 - 1 - 1
0 0 0 3 0 1 1
0 0 0 0 j 4 1 1

3 + j1 3 + j 2
=
3 + j 2 8 + j 6
Tambin

500
0
1 0 0 1 1 500
BE e ( j) = 0 =
0 1 1 1 1
0
0

0

De las relaciones anteriores, se obtiene

3 + j1 3 + j 2 I m1 ( j) 500
3 + j 2 8 + j 6 I ( j) = 0
m2
y despejando

I m1 ( j) 1 8 + j 6 (3 + j 2) 500
=
m2
I ( j ) 13 + j14 (3 + j 2) 3 + j1 0
Por lo tanto,
I m1 ( j) = 26.17169.75 I m 2 ( j) = 9.44 13.43

I1 1 0 26.17169.75 A

I 2 0 1 26.17169.75 9.44 13.43 A
I e ( j) = I 3 = B T I m ( j) = 0 = 9.44 13.43 A
1

I 4 1 1 9.44 13.43 16.76 8.46 A
I 1 1 16.76 8.46 A
5

5.5 FORMULACIN MATRICIAL DEL ANLISIS DE REDES POR EL MTODO NODAL

En una forma similar al anlisis de mallas mediante el uso de matrices, se pueden derivar
frmulas matriciales para el anlisis nodal de redes elctricas.

5.5.1 FORMULACIN MATRICIAL EN FRECUENCIA COMPLEJA

En la Ec. (5.4) se obtuvo que
1
Ve ( s ) = E e ( s ) + Z e ( s )I e ( s ) + v e (0) L e i e (0)
s
(5.9)

202
Despejando a Ie(s), se obtiene
1
I e ( s ) = Z e1 ( s ) Ve ( s ) E e ( s ) + L e i e (0) v e (0)
s
(5.10)
Premultiplicando ambos lados de esta ecuacin por la matriz de incidencia A, se obtiene
1
AI e ( s ) = AZ e1 ( s ) Ve ( s ) E e ( s ) + L e i e (0) v e (0)
s
(5.11)
Pero de acuerdo con la Ec. (4.24), AI e ( s ) = 0 , por lo que

1
AZ e1 ( s ) Ve ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s
(5.12)
Ahora bien, los voltajes de los elementos estn relacionados con los voltajes de los nodos por la
relacin
Ve ( s ) = A T Vn ( s ) (5.13)
donde Vn(s) es el vector correspondiente a los voltajes nodales. Sustituyendo la relacin (5.13) en
la Ec. (5.14), se obtiene

1
AZ e1 ( s ) A T Vn ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s
(5.14)
Definiendo
Yn ( s ) = AZ e 1 ( s ) A T
(5.15)
se obtiene

1
Yn ( s ) Vn ( s ) = AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s
(5.16)
o

1
Vn ( s ) = Yn1 ( s ) AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s
(5.17)
o tambin
1
Vn ( s ) = Z n ( s ) AZ e1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0)
s
(5.18)

203
donde
Yn(s) es la admitancia de nodo, admitancia de barra o admitancia de BUS.
Zn(s) = Yn1 (s ) es la impedancia de nodo, impedancia de barra o de BUS.
El problema consiste entonces en encontrar la matriz de incidencia A, la inversa de la matriz de
impedancia primitiva y los vectores correspondientes a las excitaciones y las condiciones iniciales
presentes en la Ec. (5.16). De la Ec. (5.15) se obtiene la matriz admitancia de nodo y de la Ec. (5.18)
se obtienen los voltajes de los nodos. De la Ec. (5.13) se obtienen los voltajes de los elementos y
con la Ec. (5.10) se obtienen las corrientes en los elementos. Tambin, con la Ec. (5.6) se pueden
obtener las corrientes de mallas.

Ejemplo 12
En la red de la Fig. 5.25a, calcular las corrientes en cada elemento.

0.5h 1h A 2
A B B
M = 0.5h
2A 1A
+
10V +
_ 1F _2V 2 1 3 4

(a) (b)

Figura 5.25

Del grfico correspondiente al circuito en la Fig. 5.25b, se obtiene

0.5s 0.5s 0 0
1 0 0.5s s
0 0
1 1 1 0 1 1
A= AT = Z e ( s) =
0 1
1
0 1 1 0 0 0 0
s
0 1
0 0 0 2

Para facilitar la inversin de la matriz Ze(s) es conveniente enumerar las bobinas acopladas magnticamente
con los primeros o con los ltimos nmeros, de manera que la matriz Ze(s) quede llena alrededor de la
esquina superior izquierda o alrededor de la esquina inferior derecha. Haciendo la particin de la matriz Ze(s)
alrededor de la parte correspondiente a las bobinas acopladas magnticamente, se tiene

204
 0.5s 0.5s 0 0
0.5s 0 A 11
s 0 A 12 A 11 0
Z e ( s ) = = =
0 A 21 A 22 0 A 22
1
0 0
2
0 0 0 2

Invirtiendo,

A11 0 X11 X12 I I12

0 = I = 11
A 22 X 21
X 22 I 21 I 22

De donde
1
X11 = A11 X 22 = A 221
X12 = X 21 = 0

I es la matriz identidad igual que las particiones I11 e I22. I12 = I21 = 0.
El problema se reduce entonces a invertir dos matrices: una matriz diagonal y una matriz completamente
llena. La inversa de la matriz diagonal se consigue invirtiendo cada uno de los valores de la diagonal. Es
relativamente fcil invertir la matriz completamente llena puesto que su dimensin ser la del nmero de
bobinas acopladas magnticamente.
De esta manera,

4 2
s 0 0
s

= 0 0
2 2
Z e1
s s
0 0 s 0

0 0 0 0.5

Adems

10 s 0.5 0.5 0 0 2 0
0 0.5 1 0 0 1 0
E e (s) = Le = i e (0) = v e ( 0) =
0 0 0 0 0 0 2

0 0 0 0 0 0 0
De la Ec. (5.15),

4 2
s 0 0
s 1 0

1 1 0 2 1 1
0 0
1 2
Yn ( s ) = AZ e1 ( s ) A T =
0 1 0 1 s s 1 0
0 s 0
0
0 1
0 0 0 0.5

2
s + s 0
=
0 2
+ 0.5
s

205
 10
+ 0.5
10 s 0 0.5 0.5 0 0 2 s
0 0 0.5 1
1 0 0 1 0
E e ( s ) + v e ( 0) L e i e ( 0) = + 1 =
s 0 s 2 0 0 0 0 0 2

0 0 0 0 0 0 0 s
0

Adems,

10
s + 0.5 20 1
2 2 + + 2
0 s 0
1 s 0 = s s
AZ e 1 ( s ) E e ( s ) L e i e (0) + v e (0) =
2 20 1
s

2
0 0.5
2
+
s s s s 2 s
0

De la Ec. (5.16) se obtiene

2 V ( s ) 20 + 1 + 2
s +s 0 A s2 s
=
20 1
0 2
+ 0.5 VB ( s ) +

s s2 s
por lo que

2 40
V A ( s ) 2 s + 4.5s + 12 + s
= 3
V B ( s ) s + 4 s + 2 s + 8 s 2 + 20 s + 2 + 40
2

s
de donde

2s 3 + 9s 2 + 24s + 80
V A ( s) =
(
s ( s + 4) s 2 + 2 )
2s 3 + 40s 2 + 4s + 80
V B (s) =
(
s ( s + 4) s 2 + 2 )
Ahora, de la Ec. (5.13), se tiene que

2 s 3 + 9 s 2 + 24 s + 80
2 s + 9 s + 24 s + 80
3 2
1 0

Ve ( s ) = A T Vn ( s ) =
1 1
(
s( s + 4) s 2 + 2
) 1 31s 2 + 20 s

=
1 9 2 s 3 + 40s 2 + 4 s + 80 s ( s + 4) s 2 + 2
( )
2 s 3 + 9 s 2 24 s + 80


(
0 1 s( s + 4) s 2 + 2
)
2 s 40 s 4 s 80
3 2

y de la Ec. (5.10),

2s 3 40s 2 66s 40

1 s 3 + 20s 2 + 2s + 40
I e (s) =
(
s( s + 4) s 2 + 2 ) s 3 + 20s 2 + 64s


3
s 20 s 2
2 s 40

206
por lo que

i1 (t ) = 5 + 4e 4 t 11.36 sen 2t + 5 ( )
i 2 (t ) = i 4 (t ) = 5 4e 4 t

(
i3 (t ) = 11.36 sen 2 t + 5 )

Ejemplo 13
En la red de la Fig. 5.26a, determinar la corriente en cada elemento en funcin del tiempo.

1h M = 1h 2h
1 A B C A 4 B 5 C
2A 3A
2
10V +
_ 1 1 1 3
D
D
(a) (b)

Figura 5.26

Del grfico orientado y el rbol definido en la Fig. 5.26b, se obtiene

1 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0
1

A = 0 1 0 1 1 AT = 0 0 1 Z = 0 0 1 0 0

0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 s s
0 1 1 0 0 0 s 2 s

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 s 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Z e1 = 0 0 1 0 0 L e = 0 0 0 0 0 E e ( s ) = 0 v e ( 0) = 0

0 0 0 2 s 1 s 0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 1 s 1 s 0 0 0 1 2 0 0

Entonces

1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0

1

Yn ( s ) = 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1

0 0 1 0 1 0 0 0 2 s 1 s 1 1 0
0 0 0 1 s 1 s 0 1 1

207
 2 1 1
1 + s
s

s

= 0
1 1
1+
s s

1 0 1+
1
s s

10 s 0 0 0 0 0 0 0 10 s
0 0 0 0 0
0 0 0 0
1 1
E e ( s ) L e i e (0) + v e (0) = 0 0 0 0 0 0 0 + 0 = 0
s s
0 0 0 0 1 1 2 0 5
0 0 0 0 1 2 3 0 8

10 s
1 0 0 2 s 1 s 0 12 s

AZ e 1 E e ( s ) L e i e (0) + v e (0) = 0 0 0 = 5 s
1
1 0 1s
s
0 0 1 1 s 1 s 5 3 s
8

por lo que

2 1 1 V ( s ) 12
1 + A
s s s s
5
1 1
s 1+ 0 V B ( s ) =
s s
3
1 1
s 0 1 + VC ( s )
s s

y despejando, se obtiene

12 s 2 + 22 s + 10
V A ( s )
s ( s + 1)( s + 3)
5s 2 3s + 10
V B ( s ) =
s ( s + 1)( s + 3)
2
V ( s ) 3s + 21s + 10
C
s ( s + 1)( s + 3)
El vector de los voltajes en los elementos es

208
 12 s 2 + 22 s + 10 12s 2 + 22s + 10
1 0 0
0 s ( s + 1)( s + 3)
1 0
5s 2 3s + 10
2
5s 3s + 10 =
2
1
Ve ( s ) = A V n ( s ) = 0
T
0 1 3s + 21s + 10
s ( s + 1)( s + 3) s ( s + 1)( s + 3)
1 1 0 2 17 s 2 25s
0 1 1 3s + 21s + 10 8s 2 24 s

s ( s + 1)( s + 10)

12s 2 + 22s + 10

s ( s + 1)( s + 3)

5s 2 3s + 10
1 0 0 0 0 10 s 0 0 0 0 0 0
0 s ( s + 1)( s + 3)
1 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
3s + 21s + 10
I e ( s ) = 0 0 1 0 0 0 + 0 0 0 0 0 0
s ( s + 1)( s + 3)
0 0 0 2 s 1 s 0 0 0 0 1 1 2
17 s 25
0 0 1 s 1 s 0 0 2 3
0 0 0 1
s ( s + 1)( s + 3)
8s 2 24s

s ( s + 1)( s + 3)

2 s 2 18s 20
20 3 26 3
s ( s + 1)( s + 3) +
s s+3
5 s 2
3 s + 10 10 3 4 13 3
s ( s + 1)( s + 3)
2 s s + 1 s+3
3 s + 21 s + 10 10 3 4 13 3
= = +
s ( s + 1)( s + 3) s s +1 s + 3
2 s 2 18s 20 20 3 26 3
s + s+3
s ( s + 1)( s + 3)
2 10 3 4 13 3
3s + 21s + 10 s + s + 1 s + 3
s ( s + 1)( s + 3)

y finalmente,
20 26
i1 (t ) = i 4 (t ) = + e 3 t
3 3
10 13
i 2 (t ) = 4e t e 3 t
3 3
10 13
i3 (t ) = i5 (t ) = + 4e t e 3 t
3 3

5.5.2 FORMULACIN MATRICIAL DEL ANLISIS NODAL CON EXCITACIN SINUSOIDAL

209
En el rgimen sinusoidal permanente, el anlisis es similar al realizado con la variable de
frecuencia compleja s, excepto que ahora se trabaja con fasores para los voltajes y corrientes y
con vectores complejos para las impedancias y admitancias. Tambin se simplifican las ecuaciones
en que las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energa son todas iguales a cero.

Ejemplo 14
Para la red de la Fig. 5.27a, calcular las corrientes en cada elemento.

jXM = j6
j5 j10
2 3
2 2
3

3 4

500 V 5 1 4
3
5
j4

1
1
(a) (b)

Figura 5.27

El grfico y el rbol correspondientes se muestran en la Fig. 5.27b. De all obtenemos:

1 0 0 j5 j 6 0 0 0
0
1 1 0 1 0 1 1 0 j6 j10 0 0
A = 0 1 1 0 0 A =
T
0 1 0 Z e ( j) = 0 0 5 0 0

0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 3 0
1 0 0 0 0 j 4
0 1

j 0.7143 j 0.4286 0 0 0 500

j 0.4286 j 0.3571 0 0 0 0

1
Z e ( j) = 0 0 0.2 0 0 E e ( j) = 0

0 0 0 0.3333 0 0
0 0 0 0 j 0.25 0

0.3333 j 0.2143 j 0.0714 0.3333

Yn ( j) = AZ e1 ( j) A T = j 0.0714 0.2000 j 0.3571 0

0.3333 0 0.3333 + j 0.2500

210
 7.0911 + j 2.4429 1.2881 + j 0.2236 5.7103 j1.8402
Z n ( j) = Yn1 ( j) = 1.2881 + j 0.2236 1.3697 + j1.9681 0.7126 + j 0.7671
5.7103 j1.8402 0.7126 + j 0.7671 4.6921 j 5.3594

14.2860 90
AZ e 1 ( j)E e ( j) = 21.4285 90

0

Por lo que

83.8015 61.5832 V
Vn ( j) = Z n ( j) AZ e1 ( j)E e ( j) = 47.1855 13.4193 V

63.0355 98.4494 V

39.8796 j 73.7042 V
6.0176 + j 62.7536 V

Ve ( j) = A T Vn ( j) = 45.8972 j10.9506 V

49.7296 + j 7.3963V
9.8500 j 66.3080 V

25.751 + j 4.645 26.168169.764 A

9.179 + j 2.188 9.433166.587 A

I e ( j) = Z e1 ( j)[Ve ( j) E e ( j)] = 9.179 j 2.188 = 9.433 13.413 A

16.577 + j 2.465 16.759171.540 A
16.577 j 2.462 16.759 8.460 A

5.6 ANLISIS CON VARIABLES DE ESTADO

La ltima formulacin de las ecuaciones de redes propuesta al comienzo de este captulo se basa en
el uso de las variables de estado. Las variables de estado que se seleccionan en este anlisis son las
que corresponden a los elementos que almacenan energa, esto es, las corrientes en los inductores y
los voltajes en los capacitores. Estas variables sustituyen a las corrientes de mallas en el anlisis de
mallas y a los voltajes de los nodos en el anlisis nodal. Al determinar las variables de estado
correspondientes a los voltajes en los capacitores y las corrientes en los inductores, se pueden
determinar todos los dems voltajes y corrientes de la red bajo estudio.

Ejemplo 15
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.28.

211
 R1 L2

iL
i1 +
v(t) vC C3 R4
iC

Figura 5.28

La ecuacin de estado debe quedar en la forma x& = Ax + Bu ; por tanto, se deben determinar las matrices A
y B. Las variables de estado para el circuito de la figura son la corriente en el inductor, iL, y el voltaje en el
capacitor, vC, por lo que la ecuacin de estado ser

diL
a a i b
dt = 11 12 L + 1
dvC a21 a22 vC b2
dt

Aplicando las leyes de Kirchhoff para el voltaje en el inductor (L2 di L dt ) y para la corriente en el capacitor
(C dvC dt ) en funcin de las variables de estado (iL y vC), se obtiene

di L
v C = v L + v R4 o L2 = vC R4 i L
dt
de donde
di L R4 1
= iL + vC
dt L2 L2

Tambin,
v vC dv
i1 = i L + iC o = i L + C3 C
R1 dt

Por lo que
dvC 1 1 1
= iL vC + v
dt C R1C R1C

Escribiendo ahora las dos ecuaciones resultantes en la forma de la ecuacin de estado, se obtiene

212
 di L R 4 1
L i L 0
L2
dt = 2
+ 1 v
dv C 1 1
v C R1C 3
dt C 3 R1C 3

Ejemplo 16
Determine la ecuacin de estado de la red en la Fig. 5.29.

L2 C4

i2
i4
v1(t) R3 v5(t)
i3

Figura 5.29

Las variables de estado son la corriente en el inductor, i2, y el voltaje en el capacitor, v4. Del circuito se
obtiene:
di 2
v1 = L 2 + v 4 + v5
dt
o

di 2 1 1 1
= v5 + v1 v4
dt L2 L2 L2

Tambin,
dv 4 1 dv 1 1
i 2 = i3 + i 4 = C 4 + vB = C4 4 + v5 + v4
dt R3 dt R3 R3

de donde

dv 4 1 1 1
= i2 v4 v5
dt C4 R3 C 4 R3 C 4

Por lo que

213
 di 2 0
1 1 1

i 2 v1
L2 L2 L2
dt = +
dv 4 1 1 1

v4 0 v 5
dt C 4 R3 C 4 R3 C 4

Ejemplo 17
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.30

R2 L4

i2 i4

v1(t) L3 C5
i3 i5

.
Figura 5.30
Las variables de estado para el circuito son i3, i4 y v5. Del circuito, se obtiene
di3 di
v1 = R2 i 2 + L3 = R2 i3 + R2 i 4 + L3 3
dt dt
o

di3 R R 1
= 2 i3 2 i 4 + v1
dt L3 L3 L3

di 4 di
v1 = R 2 i 2 + L4 + v 5 = R 2 i3 + R 2 i 4 + L 4 4 + v 5
dt dt
o

di 4 R R 1 1
= 2 i3 2 i4 v5 + v1
dt L4 L4 L4 L4

e
dv5
i 4 = i5 = C 5
dt

o
dv 5 1
= i4
dt C5

y la ecuacin de estado es

214
 di 3 R2

R2
0 i3
1

dt
L3 L3 L3
di 4 R2 R2 1 1
= i 4 + v1
dt L4 L4 L 4 L4
dv 5
1
0 0 v 5
dt C5 0

Ejemplo 18
Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.31.

R2 L4

M
i2 i4

v1(t) L3 C5
i3 i5

Figura 5.31
di3 di
v1 = R 2 i3 + R2 i 4 + L3 +M 4
dt dt
o

di3 di
L3 + M 4 = R2 i3 R 2 i 4 + v1
dt dt

di3 di di di
L3 + L4 4 + v5 + M 3 M 4 = 0
dt dt dt dt
o

di3 di 4
( L3 M ) ( L4 M ) = v5
dt dt
Finalmente,

i 4 = i5

dv 5
C5 = i4
dt

215
En forma matricial,

0 3
di
L3 M
dt
di R 2 R2 0 i 3 1

L3 M L4 + M 0 4 = 0 0 1 i 4 + 0 v1
dt
dv 0 1 0 v 5 0
0 C 5
5

0
dt
y la ecuacin de estado para el circuito es
di3
dt 1 1
L3 M 0 R2 R2 0 i 3 L3 M 0 1
di 4 = L M L4 + M 0 0 0 1 i 4 + L3 M L4 + M 0 0 v
dt 3 1
0 0 C 5 0 1 0 v 5 0 0 C 5 0
dv 5
dt

Ejemplo 19
Determinar la ecuacin de estado para el circuito de la Fig. 5.32.

i3 1H

0.5 F 1 2F
A C
B
2 i2 i5
i1 i4 i6
4 1
1V

Figura 5.32

Las variables de estado son i3, v2 y v5.

En la malla 1:
di3
v3 = v 2 + v5 = v 2 + v5
dt
En el nodo B:

216
 dv 2 1 dv
i 2 = i5 + i 4 o 0.5 = vB + 2 5 y v B = 1 2i1 v 2
dt 4 dt
dv 2 dv 2
i1 = i3 + 0.5 por lo que v B = 1 2i3 v2
dt dt
dv 2 1 dv dv dv 2 dv
0.5 = 1 2i3 2 v 2 + 2 5 3 8 5 = 1 2i3 v 2
dt 4 dt dt dt dt
En el nodo C:
dv5
i 5 + i3 = i 6 o 2 + i3 = v C
dt
Pero
dv 2
vC = v B v5 = 1 2i3 v 2 v5
dt
y reemplazando
dv5 dv dv 2 dv
2 + i3 = 1 2i3 2 v 2 v 5 + 2 5 = 1 3i3 v 2 v5
dt dt dt dt
Matricialmente,

1 0 0 di3 0 1 1 i3 0
dt
dv
0 3 8 2 = 2 1 0 v 2 + 1
dt
dv5

0 2 1 v 5 1
dt
1 3 1

y, finalmente, la ecuacin de estado es

di3
0 3 1 i3 0
dt
dv 2
= 2 57 4 7 v 2 + 5 7
dt
dv5
1 2 1 / 7 1 / 7 v5 1 7
dt

Ejemplo 20
Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.33.

217
 i3 1F

2H 1 4H
A C
i2 B i4
1 2
i1 i6 i5
2
v1 v5

D
Figura 5.33
Las variables de estado son i2, i4 y v3.
En la malla 1:
di 2 di
v3 = v 2 + v 4 2 + 4 4 = v3
dt dt
En el nodo B:
1 dv3 di
i 2 = i 4 + i6 = i4 + v B , pero v B = v1 i 2 2 2
2 dt dt
Por lo que

1 dv di di 2 1 dv3 1 3
i2 = v1 i 2 3 2 2 + i 4 + = v1 i 2 + i 4
2 dt dt dt 2 dt 2 2

En el nodo C:
vC v5
i3 + i 4 = i5 =
2
Por lo que

dv3 v v5 1 dv di di
+ i4 = C = v1 i 2 3 2 2 4 4 v5
dt 2 2 dt dt dt
y
di 2 di 3 dv3 1 1 1
+2 4 + = v1 i 2 v5 i 4
dt dt 2 dt 2 2 2
En forma matricial,

2 4 0 di 2 0 0 1 i2 0 0
dt v1
di
1 0 1 2 4 = 3 2 1 0 i4 + 1 2 0
dt
dv 3 v

1 3 2 1 2 1 0 v 3 1 2 1 2 5
dt
2

y la ecuacin de estado para la red es

218
 di 2 1 6 i 2 1 1
4 3 43
dt 3
6 v1
di 4 1
1
= 2 3 2 3 1 6 i 4 +
dt 6 12
dv 3 1
5
1 v
1 3 2 3 1 3 v 3
dt 3 3

Ejemplo 21
En la red de la Fig. 5-34, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo usando ecuaciones de
estado.

0.5

i1 iL iC
+
2V 1A 1H 1F 2V

Figura 5-34

En el circuito de la figura, las variables de estado son iL y vC. De all se obtienen las ecuaciones

dv dvC
2 = 0.5i1 + v C = 0.5 i L + C + v C = 4 i L 2vC
dt dt

Por otra parte

di L
= vC
dt
Por lo tanto, la ecuacin de estado es

i&L 0 1 i L 0 i L (0) 1
= + , =
v&C 1 2 v C 4 vC (0) 2
Utilizando el mtodo de diagonalizacin para resolver la ecuacin, se obtiene
1
I A = = 0 2 + 2 + 1 = 0 1 = 2 = 0
1 +2

Para 1 = 1:

1 1 u11 0
= u11 + u 21 = 0
1
1 u 21 0

Seleccionar
u11 = 1, u 21 = 1

219
Puesto que la raz es repetida, la ecuacin para el otro vector caracterstico es

1 1 u12 1
1 = u12 + u 22 = 1
1 u 22 1
y
u 21 = 0, u 22 = 1

Por consiguiente,
1 0 1 0
S= y S 1 =
1 1 1 1
Procediendo ahora a diagonalizar (forma cannica de Jordan), se obtiene

z&1 1 0 0 1 1 0 z1 1 0 0
z& = 1 1 1 2 1 1 z + 1 1 4
2 2

1 1 z1 0
= +
0 1 z 2 4
con condiciones iniciales

1 0 1 1
z(0) = =
1 1 2 3
Resolviendo el sistema anterior, se obtiene
t

4e
t
t ( t )
z 2 (t ) = 3e + d = 3e t + 4e t e = 4 e t
0
0

(4 e )e ( ) t
t t (t )
z1 (t ) = e + d = e t + e t 4e = 4 3 e t t e t
0
0

Utilizando ahora la transformacin inversa, se obtiene

i L (t ) 1 0 4 3e t te t 4 3e t te t
= =
v C (t ) 1 1 4 e t 2e t + te t

y a partir de este resultado se obtienen los otros valores buscados:

2 vC dvC
i1 (t ) = = 4 4 e t 2 t e t , iC ( t ) = = e t t e t
0.5 dt

Ejemplo 22
En la red de la Fig. 5.35, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo usando ecuaciones
de estado.

220
 1 0.5 H 2

i1 1A iL
iC
+
10 V 1F 2V 20 V

Figura 5.35

Las variables de estado para este circuito son la corriente en el inductor, iL, y el voltaje en el capacitor vC. Del
circuito se obtiene:
10 vC dvC dv C
i1 = i L + iC = = iL + = i L v C + 10
1 dt dt
Por otra parte,
di L di L
vC = 0.5 + 2i L + 20 = 4i L + 2vC 40
dt dt
o en forma matricial

di L
4 2 i 40 i L (0) 1
dt = v + 10
L
=
dv C 1 1 C v C (0) 1

dt
Aplicando la transformacin de Laplace a la ecuacin anterior, se obtiene
40
sI L ( s ) i L (0) = 4 I L ( s ) + 2VC ( s )
s
10
sVC ( s ) vC (0) = I L ( s ) VC ( s ) +
s

y el diagrama de transicin correspondiente se muestra en la Fig. 5.36.

221
 10

1 1

1s 1s

1 40 1s I L (s )
VC (s )
s 1

4 1

Figura 5.36
Del grfico se obtiene

4 1 2 4 s 2 + 5s + 6
=1+ + + 2 + 2 =
s s s s s2
Por lo tanto,

40 1
s2 1 1 2 20
I L ( s) = 1 + + 1 + + 2 + 3
s + 5s + 6 s 2
2 s s s s s
s 2 37 s 20 10 3 29 100 3
= = +
s ( s + 2)( s + 3) s s+2 s+3

s2 40 10 4 1 1 4
VC ( s ) = 3 + 2 1 + 2 + 1 +
s + 5s + 6 s
2
s s s s s
s 2 + 13s + 80 40 3 29 50 3
= = +
s ( s + 2)( s + 3) s s+2 s+3
Utilizando ahora la transformada inversa, se obtiene
10 100
i L (t ) = 29e 2 t + e 3 t
3 3
40 50
v C (t ) = 58e 2 t + e 3 t
3 3
y los otros valores son
dv C
i C (t ) = C = 58e 2 t 50e 3 t
dt
10 50
i1 (t ) = i L (t ) + iC (t ) = + 58e 2 t e 3 t
3 3

222
 Ejemplo 23
En la red de la Fig. 5.36, calcular las corrientes de cada elemento en funcin del tiempo usando ecuaciones
de estado.

2 1H

i1 1A i2 i3
2A
2V 0.5 H 1

Figura 5.36

Las variables de estado para este circuito son i1 e i2. De la figura se obtienen las siguientes ecuaciones:
di1 di1
2 = 2i1 + + i1 i 2 = 3i1 + i 2 + 2
dt dt
di 2 di 2
0.5 = i3 = 2i1 i 2
dt dt
En forma matricial

di1
3 1 i (t ) 2 i1 (0) 3
dt =
1
+ =
di 2 2 2 i 2 (t ) 0 i 2 (0) 2

dt
Resolviendo por la transformada de Laplace, se tiene
3 1 s+3
[sI A] =
1
A=
2 2 2 s + 2

La matriz resolvente es
s + 2 1
( s ) = [sI A ]1 =
1

s + 5s + 4 2 s + 3
2

y por tanto

I 1 (s) 1 s + 2 1 3 + 2 s 1 3s 2 + 10s + 4
= =
I 2 ( s ) ( s + 1)( s + 4) 2 s + 3 2 s ( s + 1)( s + 4) 2 s 2 + 12s + 4

de donde

3s 2 + 10 s + 4 1 1 1
I1 (s) = = + +
s ( s + 1)( s + 4) s s +1 s+4

223
 2 s 2 + 12 s + 4 1 1 1
I 2 (s) = = +
s ( s + 1)( s + 4) s s + 1 s + 4

Tomando ahora la transformada inversa, se obtienen las corrientes en funcin del tiempo:

i1 (t ) = 1 + e t + e 4 t

i 2 (t ) = 1 + e t e 4 t

i3 (t ) = i1 (t ) i 2 (t ) = 2e 4 t

5.6.1 ANLISIS DE REDES DEGENERADAS USANDO ECUACIONES DE ESTADO

En la seccin anterior se afirm que el nmero de variables independientes en las ecuaciones de
estado es igual al nmero de inductores ms el nmero de capacitores. Si la red es degenerada, el
nmero de variables de estado es
= N c + N i Cc K i
donde
Nc es el nmero total de capacitores en la red,

Ni es el nmero total de inductores en la red,

Cc es el nmero de circuitos que contienen slo capacitores, y

Ki es el nmero de conjuntos cortados que contienen inductores solamente.

Ejemplo 24
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.37

C2

+ v2
A B
R5
+ +
i R3 v4 C4 v6 C6 1

Figura 5.37

224
De la figura se observa que hay un circuito degenerado con tres capacitores; la red no contiene inductores; por
lo tanto,
Nc = 3 Ni = 0 Cc = 0 Ki = 0 = 3 + 0 1 0 = 2
Las variables de estado seleccionadas son v4 y v6, pudiendo ser tambin v2 y v4 o v2 y v6 (por qu?).
En el nodo A:

1 dv dv dv v v 6
i= v 4 + C 4 4 + C 2 4 6 + 4
R3 dt dt dt R5

1 1
(C 2 + C 4 ) dv 4 C2
dv 6
= + v 4 +

1
v6 + i
dt dt 3
R R 5 R 5

En el nodo B:

1 dv v v4 dv dv
0= v6 + C6 6 + 6 + C 2 6 4
R7 dt R5 dt dt
o

dv 6 1
+ (C 2 + C 6 )
dv 4 1 1
C2 = v4 + v6

dt dt R5 R5 R7
Matricialmente,

C 2 + C 4 C 2 dv 4 1 1 1 v 4 1
dt R + R

3 5 R5
= + i
1 1
dv 6
1

+
+
C 2 C 2 C 6
dt
R 5 R5 R7 v 6 0

y despejando las incgnitas dv 4 dt y dv6 dt se obtiene la ecuacin de estado correspondiente.

5.7 ALGORITMO PARA FORMULAR LAS ECUACIONES DE ESTADO

En la seccin anterior se estudi la forma de determinar las ecuaciones de estado para una red
dada. En todos los ejemplos, las ecuaciones se obtuvieron mediante ciertas combinaciones de las
leyes de Kirchhoff. En redes sencillas es muy fcil escoger las combinaciones de las ecuaciones de
mallas y de nodos que permitan determinar las ecuaciones de estado. Sin embargo, cuando la red se
hace ms complicada al aumentar el nmero de inductores y capacitores, el problema se torna
bastante difcil y resulta muy engorroso obtener el resultado buscado. Es por ello que resulta
conveniente establecer un procedimiento sistemtico que permita encontrar las ecuaciones de estado
paso a paso y que al mismo tiempo pueda programarse para ser asistido por computadoras. Para
desarrollar las ecuaciones de estado usando los voltajes en los capacitores y las corrientes en los
inductores, debemos colocar todas las fuentes de voltaje y tantos capacitores como sea posible en un
rbol y todas las fuentes de corriente y tantos inductores como sea posible en un corbol. Esto
conduce a la siguiente definicin: En el grafo conexo y dirigido asociado con una red, un rbol
normal es aqul que contiene todos los bordes con fuentes de voltaje independientes, el mximo
nmero de bordes capacitivos, el mnimo numero de bordes inductivos y ninguno de los bordes con

225
fuentes de corriente independientes. Se usa el nombre rbol normal porque es el rbol que nos
permitir obtener la ecuacin de estados en la forma normal. El rbol normal puede ser nico o no.
El algoritmo desarrollado para escribir las ecuaciones de estado para las redes, es el siguiente:
1. Obtenga el grafo dirigido del circuito representando cada elemento y cada fuente
separadamente por un borde. Oriente el grafo de manera que la corriente que circula por las
fuentes de voltaje entre por el positivo de la fuente; ahora, seleccione un rbol normal,
asignndole un smbolo de voltaje a cada rama y un smbolo de corriente a cada enlace del
rbol, que contenga:
a) Todas las fuentes de voltaje.
b) Ninguna fuente de corriente.
c) Todos los capacitores posibles.
d) El menor nmero de inductores posible.
2. Escriba las ecuaciones que relacionan el voltaje y la corriente de los elementos pasivos
(ecuaciones VCR) y seprelas en dos grupos:
a) Las ecuaciones de los capacitores en las ramas y los inductores en las uniones.
b) Las ecuaciones de los otros elementos pasivos presentes.
3. Escriba las ecuaciones para los circuitos fundamentales y para los conjuntos cortados
fundamentales, excluyendo a los conjuntos cortados originados por las fuentes de voltaje y
seprelas en la misma forma indicada en el paso 2.
4. Elimine en las ecuaciones VCR las variables que no sean variables de estado sustituyendo las
ecuaciones del paso 3 en las del paso 2, trabajando con las ecuaciones de los grupos b)
solamente. Las variables que no son de estado se defines como aquellas variables que no son
ni variables de estado ni fuentes conocidas. Ellas son simplemente las corrientes las ramas y
los voltajes de las uniones del rbol seleccionado.
A continuacin se ilustrar el procedimiento mediante algunos ejemplos.

Ejemplo 25
Determinar la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.38 (Este ejemplo se corresponde con el Ejemplo
15).

R1 L2

i1 i2
e1 C3 R4
i3

226
 Figura 5.38

PASO 1: El grfico correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.39.

1 2

5 3 4
e1

Figura 5-39

Las variables de estado para este circuito son i2 y v3. Ahora se proceder a aplicar el algoritmo.
PASO 2:
dv 3 di 2
Grupo a: i3 = C 3 v 2 = L2
dt dt
Grupo b: v1 = R1i1 V4 = 4 i 4

PASO 3:
Grupo a: v 2 = v3 v 4 i3 = i1 i2

Grupo b: v1 = e1 v3 i2 = i4 i1 = i5

PASO 4:
di 2
v 2 = L2 = v 3 v 4 = v 3 R4 i 4 = v 3 R4 i 2
dt
di 2 R 1
= 4 i2 + v3 (ecuacin de estado)
dt L2 L3

dv3 1 e v3
i3 = C 3 = i1 i 2 = v1 i 2 = 1 i2
dt R1 R1

dv3 1 1 1
= i2 v3 + e1 (ecuacin de estado)
dt C3 R1C 3 R1C 3

En forma matricial

227
 di 2 R 4 1
L i 2 0
L2
dt = 2 + 1 e1
dv 3 1 1
v 3 R1C 3
dt C 3 R1C 3

Ejemplo 26
Determinar la ecuacin de estado de la red en la Fig. 5.39 (este ejemplo se corresponde con el Ejemplo
17).

R2 L4

i2 i4

v1 i3 L3 i5 C5

Figura 5.39

Las variables de estado para este caso son i3, i4 y v5. La aplicacin del algoritmo produce:
PASO 1: El grfico y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.40.

2 4

3
1 5

Figura 5.40

PASO 2:
di 4 di3 dv5
Grupo a: v 4 = L4 v3 = L3 i5 = C 5
dt dt dt
Grupo b: v 2 = R2 i 2

PASO 3:

228
 Grupo a: v 4 = v1 v 2 v5 v3 = v1 v 2 i5 = i 4

Grupo b: i 2 = i3 + i 4

PASO 4:
di3
v3 = L3 = v1 v 2 = v1 R2 i 2 = v1 R2 i3 R 2 i 4
dt
di3 R R 1
= 2 i3 2 i 4 + v1 (primera ecuacin de estado)
dt L3 L3 L3

di4
v 4 = L4 = v1 v5 R2 i 2 = v1 v5 R2 i3 R 2 i 4
dt
di 4 R R 1 1
= 2 i3 2 i 4 v5 + v1 (segunda ecuacin de estado)
dt L4 L4 L4 L4

dv5
C5 = i5 = i4
dt
dv5 1
= i4 (tercera ecuacin de estado)
dt C5
En forma matricial

di 3 R2

R2
0 i 3
1

dt
L3 L3 L3
di 4 R2 R2 1 1
= i 4 + v1
dt L4 L4 L 4 L4
dv 5
1
0 0 v 5
dt C5 0

Ejemplo 27
Determine la ecuacin de estado para la red de la Fig. 5.41.

i3 1F

2H 1 4H
A C
i2 B i4
1 2
i1 i6 i5
2
v1 v5

229
 Figura 5.41

Las variables de estado son i2, i4 y v3.

PASO 1: Se dibujan el grfico con el rbol seleccionado (Fig. 5.42)

2 4

1 5
6

e1 e2

Figura 5.42

PASO 2:
di 2 di 4 dv3
Grupo a: v2 = 2 v4 = 4 i3 =
dt dt dt
Grupo b: v1 = i1 v 6 = 2i6 v5 = 2i5

PASO 3:
Grupo a: v 2 = v6 + e1 + v1 v 4 = v3 v1 e1 + v6 i3 = i 5 i 4

Grupo b: v5 + e2 e1 v1 + v 3 = 0 i6 + i 4 i 2 = 0 i1 + i 2 i4 + i5 = 0

PASO 4:
di2
v2 = 2 = v 6 + e1 + v1
dt
En esta ecuacin, e1 es fuente y debe permanecer en la ecuacin de estado, pero v1 y v6 no son fuentes ni
variables de estado, por lo que tendrn que ser sustituidas. Comenzando por sustituir a v6 con las
ecuaciones de los grupos b solamente y ponindolo en funcin de i2, i4, v3, e1 y e2, se obtiene
v 6 = 2i6 = 2(i 2 i 4 ) = 2i 2 2i 4

Continuando ahora de la misma manera con v1:

v1 = i1 = i4 i2 i5

En esta ltima ecuacin, i5 no es variable de estado y debe reemplazarse usando las relaciones de los
grupos b hasta que en el lado derecho de la ecuacin aparezca la variable que se est buscando, en este
caso v1. Si esta variable no est completamente definida en funcin de las variables de estado y las fuentes,
se contina el proceso con las otras variables dentro de esta ecuacin. Entonces,

v 5 = i 4 i 2 (e1 + v1 e2 v 3 )
1 1
v1 = i 4 i 2
2 2

230
Resolviendo ahora por v1, se obtiene
2 2 1 1 1
v1 = i 4 i 2 e1 + e 2 + v3
3 3 3 3 3
Esta ecuacin ha quedado en funcin de las variables de estado y de las fuentes. Sustituyendo ahora a v6 y v1
en la ecuacin original, se obtiene
di 2 8 8 2 1 1
2 = i 2 + i 4 + e1 + e 2 + v3
dt 3 3 3 3 3
y
di 2 4 4 1 1 1
= i 2 + i 4 + v3 + e1 + e 2 (primera ecuacin de estado)
dt 3 3 6 3 6
Continuando el proceso:
di4
4 = v3 v1 e1 + v6
dt
Sustituyendo a v1 y v6, nicas variables que no son de estado en esta ecuacin, por los valores ya
determinados, se obtiene
di 4 8 8 2 2 1
4 = i 2 i 4 + v3 e1 e 2
dt 3 3 3 3 3
y
di 4 2 2 1 1 1
= i 2 i 4 + v3 e1 e2 (segunda ecuacin de estado)
dt 3 3 6 6 12
Finalmente,
dv3
= i5 i 4 = i4 i1 i 2 i4 = i1 i2 = v1 v2
dt
o
dv3 1 2 1 1 1
= i2 i4 v3 + e1 e2 (tercera ecuacin de estado)
dt 3 3 3 3 3
En forma matricial,

di2 4 4 1 i 1 1
dt 3 3 6 3
2
6 e
1
di4 2 1
i 4 +
1

2 1
dt = 3
3 6 6 12
e
dv3 1 2 1 1 1 2
v
dt 3 3 6 3 3 3

Ejemplo 28
En la red de la Fig. 5.43 calcular la corriente y el voltaje en cada elemento en funcin del tiempo usando el
mtodo de las ecuaciones de estado.

231
 M = 1H
4 3H 4 1/3 F

i1 2A i2 i3 + 3V
i5
i4
5A 1H

15 V 6V
5V

Figura 5.43

Las variables de estado son i2, i5 y el voltaje en el capacitor, v4. Aplicando ahora el procedimiento dado, se
obtiene:
PASO 1: El grafo correspondiente y el rbol seleccionado se muestran en la Fig. 5.44.

1 2 3 4

15V 5V 6V

Figura 5.44

PASO 2: Grupo a:
di 2 di5 di5 di 2 1 dv 4
v2 = 3 v5 = i4 =
dt dt dt dt 3 dt
Grupo b:
v1 = 4i1 v3 = 4i3
PASO 3: Grupo a:
v 2 = v3 v 4 v1 + 21 v5 = v 3 + v 4 1 i 4 = i 2 i5
Grupo b:
i1 = i 2 i 3 = i 2 i5
PASO 4:

232
 v 2 = 4i 3 v 4 4i1 + 21 = 4i 2 + 4i 5 v 4 4i 2 + 21
= 8i 2 + 4i 5 v 4 + 21
di 2 di5
3 = 8i 2 + 4i 5 v 4 + 21 (primera ecuacin de estado)
dt dt
v5 = v 4 + 4i 2 4i5 + v 4 1
di 5 di 2
= 4i 2 4i 5 + v 4 1 (segunda ecuacin de estado)
dt dt
1 dv 4
= i 2 i5 (tercera ecuacin de estado)
3 dt
Escribiendo las tres ecuaciones indicadas en forma matricial, se obtiene

0 2 8
di
3 1 4 1 i 2 21
dt
di
1 1 0 5 = 4 4 1 i5 + 1
dt
dv
0 1 3 1 1 0 v 4 0
4
0
dt
y finalmente, resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene
di 2 2
0 0 i 2 10 i 2 (0) 2
dt
di5
= 2 4 1 i5 + 9 , i5 (0) = 5
dt
dv 4
3 3 0 v 4 0 v (0 ) 3
4
dt
Ahora se aplica el mtodo de la transformada de Laplace para obtener la solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales; se obtiene entonces que
s + 2 0 0
[sI A ] = 2 s + 4 1
3 3 s

( s + 1)( s + 3) 0 0
[sI A]
1
=
1 2s + 3 s ( s + 2) s+2
( s + 1)( s + 2)( s + 3)
3( s + 2) 3( s + 2) ( s + 2)( s + 4)

10 10 2s
s 2 s
10 s 2
9 + 5s
BU( s) + x(0) = 9 s + 5 = + 5 =
9
s s
0 3
3 3s
s
Por lo tanto,
10 2s 5 7
I 2 (s) = =
s ( s + 2) s s + 2

233
 5s 3 + 18s 2 + 38s + 30 5 2.5 7 9.5
I 5 (s) = = +
s ( s + 1)( s + 2)( s + 3) s s +1 s + 2 s + 3

3s 2 9 s + 3 1 7.5 9.5
V4 (s) = = +
s ( s + 1)( s + 3) s s + 1 s + 3
y los resultados en el dominio del tiempo son:
i 2 (t ) = 5 7e 2t

i 5 (t ) = 5 2.5e 2t 7e 2t + 9.5e 3t

v 4 (t ) = 1 7.5e t + 9.5e 3t
Las dems corrientes y voltajes en el circuito se obtienen a partir de estos valores:
i1(t) = i 2 (t ) = 5 7e 2t

i 3 (t ) = i 4 (t ) = i 2 (t ) i 5 (t ) = 2.5 e t 9.5 e 3t

v1 (t ) = 4i1 (t ) = 20 28 e 2t
di 2 di5
v 2 (t ) = 3 = 2.5e t + 28e 2t + 28.5e 3t
dt dt
v3 (t ) = 4i3 (t ) = 10e t 38e 3t
di5 di 2
v5 (t ) = = 2.5e t 28.5e 3t
dt dt

5.8 SOLUCIN DE REDES MEDIANTE EL GRFICO DE TRANSICIN DE ESTADOS

Las redes tambin pueden resolverse mediante el grfico de transicin de estados. Es cuestin de
construir el grfico correspondiente a la red e incluir en l todas las variables de estado de inters;
luego se aplica la frmula de la ganancia de Mason para obtener las variables deseadas.

Ejemplo 28
En la red de la Fig. 5.43, determine las corrientes I1, I2 e I3 usando un grfico de transicin de estados.

5 v1 6 v2 4

i1 i2 i3

12 V 2 2 16 V

Figura 5.43

234
 Para construir el diagrama se deben obtener las relaciones entre los diferentes voltajes y corrientes
indicados en la figura. Ellas son:
12 V1 V1 V2
I1 = V1 = 2(I 1 I 2 ) I2 =
5 6
V 2 (16)
V2 = 2(I 2 I 3 ) I3 =
4
El diagrama de transicin de estados correspondiente a estas ecuaciones se muestra en la Fig. 5.44.

15 I1 2 V1 16 I2 2 V2 14 I3 -1 4
12 - 16

-1 5 -2 -1 6 -2

Figura 5.44

Del grfico se obtiene:

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 92
=1 + + + + + + + =
5 6 6 4 5 6 5 4 6 4 30

30 12 2 2 2 2 2 16 1 1
I1 = 1 + + + + + 2 2 = 2A
92 5 6 6 4 6 4 4 6 5

30 2 1 1 1 1 2
I2 = 12 1 + + 16 2 1 + = 1A
92 5 6 2 4 6 5

30 12 1 1 2 2 2 2 2
I3 = 2 2 + 4 1 + + + + = 3 A
92 5 6 4 5 6 6 5 6

Ejemplo 29
En la red de la Fig. 5.45, determine las corrientes i1(t) e i2(t) usando el diagrama de transicin de estados.

0.5 F v1 1H v2 4

i1 + 3 V 2A i2

20 V 2 8V

235
 Figura 5.45

El diagrama correspondiente en el dominio de frecuencia compleja se muestra en la Fig. 5.46.

1/0.5s 3/s V1 2V V2
s 4

I1 I2
8/s
20/s 2

Figura 5.46

Del diagrama de la figura se obtienen las siguientes relaciones:

20 3
I 1 ( s ) = 0.5s V1 ( s ) V1 ( s ) = 2[I 1 ( s ) I 2 ( s )]
s s
1 1 2 8
I 2 ( s) = V1 ( s) V2 ( s) + V2 ( s ) = + 4 I 2 ( s )
s s s s
y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 5.47.
_3 s
2

0. 5s 1s

20 0.5s I1 2 V1 1s I2 4 V2 1 8
s s

0.5s 2 1 s

Figura 5.47

Del diagrama se obtienen las siguientes relaciones:

2 4 s 2 + 5s + 6 ( s + 2)( s + 3)
=1+ s + + +4= =
s s s s
s 20 2 4 2 6 1 8
I1 (s) = 0.5s1 + + 0.5s1 + + 2 s +
( s + 2)( s + 3) s s s s s s s
10.5s + 59 38 27.5
= =
( s + 2)(s + 3) s + 2 s + 3

236
 20 1
0.5s 2 0.5s 2 + (1 + 2 0.5s ) + ( 1) (1 + 2 0.5s )
s 1 3 1 2 8
I2 =
( s + 2)( s + 3) s s s s s s s

2s 2 + 27 s + 8 4 3 19 55 3
= = +
s ( s + 2)( s + 3) s s+2 s+3
por lo que
i1 (t ) = 38e 2t 27.5e 3t
4 55
i 2 (t ) = + 19e 2t e 3t
3 s

PROBLEMAS

GRUPO A:
En el siguiente grupo de problemas determine las corrientes de mallas y los voltajes nodales
utilizando todos los mtodos explicados en el captulo.
1. 2.
5 3H =2 1H
1H =1 0.25 F

1A 1A
+ 3A
2V+
2V 0 .1 F 1A 2H

12 V 4V
10 V 6V

10
4

3. 4.

237
 2 2H =1 0 .25 F 4 3H =1 1H

4A 4A 3A
+2V
2A 1H 3V 1/9 F
+
15 V
15 V 8V 1

4V 12 V

5. 6.

5 2H =1 1H 5 3H =2 0.5 F

2A 4A
4A 3V+
4 2A 2H

12 V 4V 5V
16 V
+
2V 0 .25 F
6V

7. 8.
1H =1 2H 10 4H =2 2H

3A 4A 2A 1A
+
+ 3V 0.1 F
2V 1/16 F

12 V 3 15 V
5V

4V
8

9. 10.

238
 2 2 H = 0.5 0.5 H 4H =4 1F

2A 1A 4A
+ +2V
3V 0 .1 F 2A 5H

15 V 7V 12 V 20 V

2
4

10. 12.

5 2H =1 6 0 .1 F 15 = 0.2 0.2 H

+
3A
2V+ 2V 0 .5 F 2 A
1A 1H
1.7 H 3A
18 V 7V 6V

20 V
5V

13. 14.
=1 12 = 1 0 .5 F
4 3H 1H 4H

2A 2A 2A
+2V
3V 0 .2 F 1A 2H
+ 6V
24 V 15 V 18 V

6 20 V

15. 16.
2H 1 M=2H
M=1H
3H 6 3H
1A
0.125 F 3V
+ 3A 2A
+ 2A 6
16 V 4H +
+ 18 V + 20 V
14 V 1/9 F +
6V

239
GRUPO B:
Repita el problema anterior para este grupo. Para todos los casos tome la frecuencia = 100
rad/s.
1. 2.
10 mH 5030 V
+

M = 5 mH M = 6 mH
15 mH 15 mH 12 mH

10
+ +
500 V 5 10 2
2030 V

600 F 4 400 F

3. 4.
5 200 V
+ 1

M = 2 mH M = 1 mH
800 F 8 mH 2 mH 500 F

+
1030 V 5 mH 5 2 3 mH

2 10 +
200 V

5. 6.

240
 2000 F

M = 1 mH
1 mH M = 0.1 mH 2 mH 2

+ + + +
200 V 0.5 mH 600 F 3010 V 200 V 1030 V
1 mH

5 3 5 3

7. 8.
810 V 500 F 100 V
1 + +

M = 0.1 mH
100 F 600 F
2 mH 2

+ + M = 1 mH
5
1 mH 100 V 1030 V
10 mH 5 mH
2 1

9. 10.

8 mH
+
300 V
2
M = 5 mH
2 10 mH 15 mH

+ +
5
200 V 1030 V 10 5

500 F 12 mH 200 F

11. 12.

241
 3020V 10
+

5 mH 3 mH 800 F
800 F 3 mH

10 5 mH
10
100V 200V 100V
+ + +
500 F

13. 14.

M = 1 mH 1000 F

M = 1 mH 2 mH 3 mH 2

+ + + +
300 V 500 F 2030 V
1 mH 200 V 100 V

3 6 2 mH
4 5

15. 16.

2 250 V 5 mH 200 V
+ +

3 mH 500 F
2

2 mH M = 1 mH 2 810 V 1510 V M = 2 mH 3 mH
+ +
100 F
2

242
CAPTULO 6

FUNCIONES Y RESPUESTAS DE REDES

6.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta el concepto de las funciones de redes. Bsicamente, una funcin de
red se define como la razn entre la transformada de Laplace del voltaje o de la corriente y la
transformada de Laplace del voltaje o la corriente en un mismo punto de una red o entre puntos
diferentes de la misma. En este captulo se analizan diferentes mtodos de representar las
funciones de redes y las relaciones que existen entre sus partes. Las funciones de redes se dividen
bsicamente en dos grupos: (1) funciones de punto impulsor, y (2) funciones de transferencia.

6.2 FUNCIONES DE PUNTO IMPULSOR

La funcin de punto impulsor es la relacin entre el voltaje o la corriente en un punto con la
corriente o el voltaje en el mismo punto. Para obtener las funciones de punto impulsor se supone
que la red est en reposo (condiciones iniciales iguales a cero) y que no hay fuentes
independientes internas. Las funciones de punto impulsor pueden ser impedancias o admitancias.
La impedancia de punto impulsor se define como
V x ( s)
Z d ( s) = (6.1)
I x ( s)
donde se usa el subndice x para indicar que las variables se miden en el mismo punto x. La
admitancia de punto impulsor es la inversa de la impedancia de punto impulsor y se define como
I x ( s) 1
Yd = = (6.2)
V x ( s ) Z d ( s)
Comnmente se habla de immitancia de punto impulsor para referirse a la funcin de punto
impulsor, bien sea sta la funcin de impedancia o la de admitancia.

6.3 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

La funcin de transferencia se usa para describir redes que tienen por lo menos dos puertos, esto
es, una red que posee al menos dos pares de terminales externos o dos puertos y, al igual que para
las funciones de punto impulsor, se calcula siempre con la red en reposo y sin fuentes
independiente internas. La funcin de transferencia relaciona la transformada de una variable
(voltaje o corriente) en un puerto con la transformada de otra variable (voltaje o corriente) en otro
puerto. Las formas posibles de las funciones de transferencia son:
1. La funcin impedancia de transferencia, la cual relaciona la transformada de voltaje en un
puerto con la transformada de corriente en otro puerto; esto es,

243
 V2 ( s )
Z 21 ( s ) = (6.3)
I1 ( s )
2. La funcin admitancia de transferencia, que es la relacin entre la corriente en un puerto y el
voltaje en otro puerto; esto es,
I1 ( s )
Y12 ( s) = (6.4)
V2 ( s)
3. La funcin voltaje de transferencia, que es la relacin entre el voltaje en un puerto y el voltaje
en otro puerto; esto es,
V2 ( s )
G21 ( s ) = (6.5)
V1 ( s )
4. La funcin corriente de transferencia, que es la relacin entre la corriente en un puerto y la
corriente en otro puerto; esto es
I 2 (s)
21 = (6.6)
I1 ( s )
En la notacin que se usar en el texto, el primer subndice en la funcin de transferencia indica
el puerto correspondiente a la variable del numerador y el segundo subndice indica el puerto
correspondiente a la variable del denominador.
A continuacin se dan dos ejemplos que ilustran estos conceptos.

EJEMPLO 1
En la red de la Fig. 6.1, calcular las funciones de impedancia y admitancia de punto impulsor y las funciones
de transferencia Z41(s), G41(s), Y41(s) y 41(s).

1 V2 2H V4
+
I1 I3
I4
V1 3 I2
3I1 1F

Figura 6.1

Una forma rpida de calcular estas funciones es mediante el uso de un grfico de transicin de estados y
de la frmula para la ganancia de Mason, puesto que al conseguir la primera relacin, con muy poco
esfuerzo se pueden determinar las dems.
De la red de la Fig. 6.1 se obtienen las siguientes relaciones:
V2 V4 I4
I1 = V1 V2 V2 = 3I1 3I 3 I3 = I 4 = I 3 + 3I 1 V4 =
2s 2s s

244
y el grfico de transicin de estados correspondiente se muestra en la Fig. 6.2.

1 I1 3 V2 1 2s I3 1 I4 1 s
V1 V4

1 3
1 2s

Figura 6.2

Y, por lo tanto,

3 1 9 3 8s 2 + 3s + 13
= 1+ 3 + + 2
+ 2
+ 2
=
2s 2s 2s 2s 2s 2

2s 2 3 1 2 s 2 + 3s + 1
I1 ( s ) = 1 + + V ( s ) = V1 ( s )
8s 2 + 3s + 13 2 s 2s 2
1
8s 2 + 3s + 13

2s 2 3 3 6s 2 + 12s
I 4 (s) = + 31 + 1
V ( s ) = V1 ( s)
8s 2 + 3s + 13 2s 2s 8s 2 + 3s + 13

6 s + 12
V4 ( s ) = V1 ( s )
8s + 3s + 13
2

De las relaciones anteriores se obtiene que

V1 ( s) 8s 2 + 3s + 13
Z d ( s) = =
I1 ( s ) 2 s 2 + 3s + 1

I1 ( s ) 2 s 2 + 3s + 1
Yd ( s ) = =
V1 ( s ) 8s 2 + 3s + 13

V4 ( s ) 6 s + 12
Z 41 ( s ) = =
I1 ( s ) 2 s 2 + 3s + 1

V4 ( s ) 6 s + 12
G41 ( s ) = =
V1 ( s ) 8s + 3s + 13
2

I 4 ( s) 6 s 2 + 12 s
Y41 ( s ) = =
V1 ( s ) 8s 2 + 3s + 13

I 4 ( s) 6s 2 + 12s
41 ( s ) = =
I1 ( s ) 2 s 2 + 3s + 1

245
EJEMPLO 2
Para el circuito con transistor de la Fig. 6.3, se desea determinar la impedancia de punto impulsor y las
funciones de transferencia ZO1, GO1 y 21.

+VCC

R2

ib
+
vs
ie R1 vo

Figura 6.3

Usando el modelo del transistor para pequeas seales con los parmetros h, el circuito equivalente se
ilustra en la Fig. 6.4.

hrevce = hrevo hfeib

hie
+
ib
R2
+
R1 vo hoe

vs

Figura 6.4

Del circuito en la Fig. 6.4 se obtienen las siguientes relaciones:

ib =
v s vO + hre vO
=
vs

(1 hre ) vO
hie + R2 hie + R2 hie + R2

vO = R1ie ( )
ie = ib + h feib vO hoe = 1 + h fe ib hoe vO

y de estas ecuaciones se obtiene el diagrama de la Fig. 6.5.

246
 1
hie + R2 ib 1 + h fe ie R1
vs vO
hoe

1 hre

hie + R2

Figura 6.5

Aplicando la regla de la ganancia de Mason al grfico de la Fig. 6.5 se obtiene que

= 1 + R1hoe +
( )
R1 1 + h fe ( 1 hre )
hie + R2

=
hie + R2 + R1hoe hie + R1R2 hoe + R1 1 + h fe ( 1 hre ) ( )
hie + R2

ib =
( 1 + R1hoe ) vs
hie + R2 + R1hoe hie + R1R2 hoe + R1 1 + h fe (1 hre ) ( )
ie =
(1 + h fe )vs
hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe ( 1 hre ) ( )
vO =
(
R1 1 + h fe vs )
hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe ( 1 hre ) ( )
Zd =
vs
=
hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe ( ) ( 1 hre )
ib 1 + R1hoe

vO (
R1 1 + h fe )
Z O1 = =
ib 1 + R1 hoe

GO1 =
vO
=
(
R1 1 + h fe )
vs hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe ( ) ( 1 hre )
ie 1 + h fe
21 = =
ib 1 + R1hoe

ie 1 + h fe
Y21 = =
vs (
hie + R2 + R1hoe hie + R1 R2 hoe + R1 1 + h fe (1 hre ) )

6.4 POLOS Y CEROS

247
 El lector debe haber observado en los dos ejemplos anteriores, especialmente en el Ejemplo 1,
que las funciones de redes para redes lineales, invariables en el tiempo y con elementos
concentrados son todas funciones racionales. En el caso de redes sin fuentes, es fcil concluir que
esas funciones son racionales pues son simplemente combinaciones lineales de elementos de la
forma R, sL y 1/sC o relaciones entre combinaciones lineales de esos factores. Esto se debe que a
las sumas, productos, diferencias y cocientes de funciones racionales son tambin funciones
racionales. Entonces, en general, las funciones de redes pueden representarse como cocientes de
polinomios en s de la forma

p( s) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
H ( s) = =
q ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + L b1s + b0
(6.7)
Por las mismas razones ya expuestas, es fcil concluir que todos los coeficientes de H(s) son
nmeros reales y para el caso de redes pasivas, esto es, redes que no contengan fuentes
controladas en su interior, los coeficientes son tambin positivos.
Puesto que H(s) es una funcin racional, los polinomios del numerador y del denominador
pueden expresarse como productos de factores lineales, esto es, podemos escribir a H(s) en la
forma
n

p( s) K (s z1 )(s z 2 )L (s z n )
K (s z )
i =1
i

H (s) = = =
(s p1 )(s p2 )L (s pm )
(s p )
m
q( s )
j
j =1

(6.8)
donde K = an/bm es una constante conocida como al factor de escala; los zi, i = 1, 2, n son los
ceros de p(s) y los pj, j = 1, 2, m son los polos de q(s). Cuando la frecuencia compleja asume los
valores zi, z = 1, 2, , n, la funcin de transferencia se hace igual a cero y por ello, a esos valores
de s se les conoce como los ceros de H(s). Cuando la frecuencia compleja s toma los valores pj, j =
1, 2, , m, la funcin de transferencia se hace infinita. A estos valores de s se les denomina los
polos de H(s). La funcin de la red H(s) queda completamente determinada al especificar sus polos
y ceros y el factor de escala. Con frecuencia, los polos y ceros son tambin llamados frecuencias
crticas de la funcin de la red. Tambin se debe sealar que como los coeficientes de los
polinomios son reales, cuando aparecen polos o ceros complejos ellos deben aparecer como pares
conjugados.
Cuando r polos o ceros de la Ec. (6.8) tienen el mismo valor, se dice que el polo tiene
multiplicidad r. En el caso que r = 1, se dice que el polo o cero es simple o distinto.
En cualquier funcin, el nmero de polos debe ser igual al nmero de ceros (incluyendo los polos
y ceros en el infinito). Si n > m, existirn n ceros finitos, m polos finitos y n m polos en el infinito.
Si n < m , existirn n ceros finitos, m polos finitos y m n ceros en el infinito. En el plano complejo,

248
los polos y ceros se grafican indicando los polos con el smbolo y los ceros con el smbolo . En
los grficos slo se indican los polos y ceros finitos.

EJEMPLO 3
Grafique los polos y ceros de la funcin
4 s 2 + 36s + 72
H (s) =
s 4 + 10 s 3 + 29s 2 + 20s
Factorizando se tiene que
4( s + 3)( s + 6)
H (s) =
s ( s + 1)( s + 4)( s + 5)

La funcin tiene ceros en s = 3, s = 6 y en s = , y polos en s = 0 , s = 1 y s = 5. La representacin se

muestra en la Fig. 6.6.

1

7 5 3 1 0
1

3
Figura 6.6

EJEMPLO 4
Grafquese los polos y los ceros de la funcin

5s 3 + 30s 2 + 50 s + 40
H ( s) =
s 3 + 4 s 2 + 17 s + 13
Factorizando esta funcin se obtiene
5( s + 4)( s + 1 + j )( s + 1 j )
H ( s) =
( s + 1)( s + 2 j 3)( s + 2 + j 3)
por lo que existen ceros en
s = 4, s = 1 j, s = 1 + j

y polos en
s = 1, s = 2 j 3, s = 2 + j 3

El grfico correspondiente de polos y ceros se muestra en la Fig. 6.7.

249
 3

1

7 5 3 1 0
1

Figura 6.7

EJEMPLO 5
Determinar los polos y ceros de la funcin impedancia de punto impulsor de la red en la Fig. 6.8.

2
+
I1
V1 4 1 4F

Figura 6.8

De la figura se obtiene la impedancia de punto impulsor:

4
4
V1 ( s )
Z d ( s) = = 2+ s = 2( s + 3)
I1 ( s ) 4+
4 s +1
s
la cual tiene un cero en s = 3 y un polo en s = 1. El grfico correspondiente se muestra en la Fig. 6.9.

3 1 0

Figura 6.9

250
 EJEMPLO 6
Determinar y graficar los polos y ceros de la funcin impedancia de punto impulsor de la red en la Fig. 6.10.

1
+
I1 2
V1 2h
1F
_

Figura 6.10

Del circuito se obtiene que la funcin impedancia de punto impulsor es

1
2 s 2 +
s 6 s + 4 s + 1 3( s + 0.333 + j 0.236)( s + 0.333 j 0.236)
2
Z d ( s) = 1 + = 2 =
1 2s + 2s + 1 ( s + 0.5 + j 0.5)( s + 0.5 j 0.5)
2s + 2 +
s

Los ceros de la funcin estn en: s = 0.333 + j 0.236, s = 0.333 j 0.236 y los polos estn en:
s = 05 + j 0.5, s = 0.5 j 0.5 . El grfico de polos y ceros se muestra en la Fig. 6.11.

0.6

0.4
0.2

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

-0.2

-0.4
-0.6 Figura 6.11

6.5 DETERMINACIN DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE UNA FUNCIN DE RED

Ya se ha visto que una funcin de la red relaciona la respuesta Y(s) en un punto de la red con la
excitacin U(s) en el mismo punto o en otro punto diferente de la red. Esto es,
Y ( s ) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
H ( s) = =
U ( s) bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0
(6.9)
o tambin

251
 (a s
n
n
) ( )
+ an 1s n 1 + L + a1s + a0 U ( s ) = bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0 Y ( s )
(6.10)
La respuesta transitoria de la red es simplemente la solucin de la ecuacin diferencial
homognea
dm d m 1 d
bm + b + L + b1 + b0 y (t ) = 0
dt m m 1 m 1
dt dt
(6.11)
la cual corresponde a la ecuacin diferencial que describe la red con la excitacin igual a cero.

Suponiendo una solucin de la forma y (t ) = Be , se tiene que

st

dm d m 1 d
bm + b + L + b1 + b0 Be st = 0
dt m m 1 m 1
dt dt
(6.12)
Ejecutando las operaciones de derivacin indicadas en la Ec. (6.12), se obtiene
(b s
m
m
)
+ bm 1s m 1 + L + b1s + b0 Be st = 0
(6.13)
Puesto que est nunca es cero y si B fuese cero la solucin sera la trivial, entonces est claro que el
polinomio entre parntesis tiene que ser cero para que exista una solucin; se obtiene as la
ecuacin caracterstica
bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0 = 0 (6.14)
la cual es un polinomio de grado m y por lo tanto puede factorizarse en la forma
bm (s p1 )(s p 2 )L (s pm ) = 0 (6.15)
donde los valores p1, p2, , pm pueden ser reales o complejos y sencillos o repetidos. La respuesta
natural o transitoria tiene entonces la forma
y (t ) = B1e p1t + B2 e p2t + L + Bm e pm t (6.16)
y en la cual B1 , B2 , K , Bm se obtienen a partir de las condiciones iniciales de la red. En el caso de
factores repetidos, para obtener la solucin se sigue el mismo procedimiento que se explic en el
Captulo 2.
Obsrvese entonces de las Ecs. (6.14), (6.15) y (6.16) que en la respuesta natural, los polos de la
funcin de la red son, en este caso, los exponentes de las funciones exponenciales que dan la
respuesta natural.
Ahora se generalizarn estos resultados. Considrese el caso de fuentes nicas conectadas a
redes que no contienen fuentes independientes. La respuesta deseada, la cual podra ser alguna
corriente o algn voltaje, puede siempre expresarse mediante una funcin de punto impulsor o
una de transferencia. Si la excitacin es una corriente y la respuesta buscada es un voltaje en el
mismo punto, entonces la funcin de punto impulsor es de la forma
252
 Vs ( s ) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
H ( s) = Z d ( s ) = =
I s ( s) bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0
donde Is(s) es la corriente de la fuente. En este caso, la respuesta transitoria para el voltaje se
determina haciendo la excitacin igual a cero, y ella es
v(t ) = B1e p1t + B2 e p2t + L + Bm e pm t
donde los factores p1 , p2 , K , pm son los polos de la funcin de punto impulsor H(s).
Si la excitacin es un voltaje y la respuesta deseada es una corriente en el mismo punto,
entonces la funcin de punto impulsor es de la forma

I s ( s ) bm s m + bm 1s m 1 + L + b1s + b0
H ( s) = Yd ( s ) = =
Vs ( s) an s n + an 1s n 1 + L + a1s + a0
donde Vs(s) es el voltaje de la fuente. Igual que con el caso anterior, la respuesta transitoria para la
corriente se determina haciendo el voltaje de excitacin igual a cero, y ella es
i (t ) = A1e z1t + A2 e z2t + L + An e z nt
donde los factores z1 , z 2 , K , zn son los ceros de la funcin de punto impulsor H(s).
En ambos casos obsrvese que las frecuencias crticas de la funcin de punto impulsor
intervienen en la determinacin de la respuesta transitoria. Aunque los casos ilustrados
corresponden a funciones de punto impulsor, la intervencin de las frecuencias crticas en la
determinacin de la respuesta transitoria tambin ocurre en el caso de las funciones de
transferencia generales. El uso de los polos o los ceros como soluciones de la ecuacin
caracterstica correspondiente a la respuesta transitoria depende, por supuesto, de la respuesta
deseada.
La respuesta transitoria de voltaje o corriente cuando la excitacin es un voltaje se determina
haciendo este voltaje igual a cero. Esta situacin corresponde a una fuente de voltaje igual a cero, o
lo que es lo mismo, a una situacin de cortocircuito en los terminales de entrada. Por esta razn, los
polos de la funcin de transferencia pueden ser interpretados como las frecuencias naturales de
cortocircuito de la red. Si la excitacin es una corriente, entonces la respuesta natural de voltaje o
corriente se determina haciendo cero la corriente de excitacin, lo cual corresponde a una situacin
de circuito abierto en los terminales de entrada. Igual que antes, los polos de la funcin de
transferencia pueden ser interpretados como las frecuencias naturales de circuito abierto de la red.
Obsrvese que en el caso de funciones de punto impulsor, las frecuencias naturales son los polos si
la excitacin es un voltaje y son los ceros si la excitacin es una corriente.
Antes de resolver algunos ejemplos, se debe sealar que toda red pasiva es estable bajo cualquier
circunstancia y, por ello, su respuesta transitoria tiende a cero conforme el tiempo aumenta. Esto
implica que para las funciones de punto impulsor los polos y ceros tienen que estar
obligatoriamente en la parte izquierda del plano complejo, aun cuando se permiten polos y ceros en
el eje imaginario en el caso de redes sin prdidas, pero ellos deben ser sencillos. Para una funcin
de transferencia general, la respuesta tambin debe decaer a cero con el tiempo. Esto conduce a la
conclusin que los polos de una funcin de transferencia deben estar en la parte negativa del plano
complejo. Sin embargo, sus ceros pueden estar en cualquier parte del plano. Lo dicho para la
funcin de punto impulsor con respecto a polos en el eje imaginario tambin se cumple para las
funciones de transferencia.
253
EJEMPLO 7
Determinar la respuesta transitoria para la corriente i(t) en la red de la Fig. 6.12.

+ i (t )
v(t ) 4 1 4F
_

Figura 6.12

Del circuito se obtiene

4
4
Z d ( s) =
V ( s)
= 2+ s = 2( s + 3)
I ( s) 4 s +1
4+
s
Por lo tanto,
2( s + 3) I ( s ) = ( s + 1)V ( s )

y la ecuacin caracterstica correspondiente a la condicin V(s) = 0 es

s+3=0
por lo que la frecuencia crtica es s = 3 y la respuesta transitoria para la corriente es

i (t ) = Ae 3t

EJEMPLO 8
En la red de la Fig. 6.13, calcule el voltaje transitorio entre los terminales a y b despus de t = 0.

254
 t=0
a
1A
10 5 2h
b

Figura 6.13

La impedancia de punto impulsor vista desde los terminales a b es

Vab ( s) 5 2s
Z d ( s) = =
I ( s) s + 2.5
Por lo tanto, la ecuacin caracterstica es
s + 2.5 = 0
y la respuesta transitoria del voltaje entre los terminales a y b es

vab (t ) = Be 2.5t

EJEMPLO 9
En la red de la Fig. 6.14, calcular la respuesta transitoria de v(t) si la excitacin es e(t).

+ +
e(t ) C v(t )
_ _

Figura 6.14
Del circuito se obtiene
1 1
V (s) sC RC
H ( s) = = =
E (s) 1 1
R+ s+
sC RC
El polo est localizado en s = 1 RC , por lo que la respuesta transitoria de voltaje es

v (t ) = Ae t RC

255
 EJEMPLO 10
En la red de la Fig. 6.15, calcular la respuesta transitoria de v(t) si la excitacin es e(t).

i1 i2
10 5
e(t) + v(t)
2H 1F

Figura 6.15

Del circuito se obtiene

E (s) E ( s ) sE ( s )
I1 ( s ) = I 2 (s) = =
10 + 2 s 5+
1 5s + 1
s
Por lo tanto,

V ( s ) = 2 sI1 ( s )
1
I 2 (s) =
2sE ( s )

E (s)
=
(10s 2
)
10 E ( s )
s 2 s + 10 5s + 1 (2 s + 10)(5s + 1)
y entonces

H (s) =
V (s)
=
(10s 2
10 ) =
( s + 1)(s 1)
E (s) (2 s + 10)(5s + 1) ( s + 5)( s + 0.2)
De la funcin de transferencia se obtiene que los polos estn situados en s = 5 y s = 0.2 y los ceros estn
en s = 1 y s = 1. La respuesta transitoria de voltaje es entonces

v(t ) = A1 e 5t + A2 e 0.2t

Observe que en este caso la funcin de transferencia tiene un cero en el lado derecho del plano complejo,
como ya se explic anteriormente.

6.6 SOLUCIN PERMANENTE DE LAS RESPUESTAS DE UNA FUNCIN DE RED

La funcin de transferencia, expresada en trminos de la excitacin y la respuesta a esa excitacin
es de la forma
R ( s)
H ( s) = (6.17)
E ( s)
donde E(s) y R(s) son las transformadas de Laplace de la excitacin y de la respuesta. De esta
ecuacin se obtiene la relacin

256
 R ( s) = H ( s) E ( s ) (6.18)
Es muy sencillo demostrar que cuando un sistema lineal e invariable en el tiempo es excitado por
una funcin exponencial de la forma Ae j t , la respuesta es simplemente de la misma forma
modificada por el factor de amplitud H(s) evaluado en s = j; esto es,

R( j) = Ae j t H ( s ) s = j (6.19)

Por supuesto, para regresar la funcin al dominio del tiempo, se debe tomar en cuenta la forma
como est expresada la excitacin en el dominio del tiempo.
A continuacin se dan tres ejemplos de este procedimiento.

EJEMPLO 11
Encontrar la respuesta en rgimen permanente de la siguiente funcin de transferencia si la excitacin es
e(t) = 1:

R ( s ) s 2 + 14 s + 35
H ( s) = =
E ( s ) s 2 + 7 s + 12

En este ejemplo, la amplitud es A = 1 y la frecuencia es = 0; por lo tanto,

35
R( s = j 0) = 1 e j 0t H ( s = j 0) = = 2.917
12
y la respuesta en rgimen permanente es

r (t ) = 2.917e j 0t = 2.917

EJEMPLO 12
Reptase el ejemplo anterior si la excitacin es e(t ) = sen t .
jt
En este caso, la funcin de excitacin es de la forma Im{e }; por lo tanto A = 1 y j = j1, y

j 2 + 14( j ) + 35 34 + j14
R( s = j1) = 1 H ( s = j1) = = = 2.82 10.09 = 2.82e j10.09
j 2 + 7( j ) + 12 11 + j 7

y en el dominio del tiempo, la respuesta es

{ }
r(t) = 2.82 Im e j (t 10.09) = 2.82 sen (t 10.09)

EJEMPLO 18
En la red de la Fig. 6.16 calcular:
a) La funcin de transferencia H ( s) = V ( s) E ( s).

257
b) El voltaje de rgimen permanente v(t) si la funcin de excitacin es e(t) = 2.0 V.
c) El voltaje de rgimen permanente v(t) si la funcin de excitacin es e(t ) = 10 cos 2t.

100 1H

+
e(t) 0.01 F 1 k v(t)

Figura 6.16

(a) De la figura se obtiene

1000 (10s + 1) 100
H ( s) = =
s + 100 + 1000 (10 s + 1) s + 100.1s + 110
2

(b) Para una frecuencia = 0:

100 100
H (0) = por lo que V (0) = 2 = 1.818 V y v(t ) = 1.818 V
110 110
(c) Para una frecuencia = 2:
100 100
H ( j 2) = = = 0.441 62.1
( j 2) + 100.1( j 2) + 110
2 106 + j 200.2

V = 10 0.441 62.1 = 4.41 62.1

v(t ) = 4.41 cos(2t 62.1)

6.7 SOLUCIN DE LA RESPUESTA FORZADA A PARTIR DEL GRFICO DE POLOS Y CEROS

La respuesta forzada de un sistema en el dominio del tiempo puede determinarse tambin a partir
del grfico de los polos y ceros en el plano s de la funcin de la red correspondiente y del grfico
de los polos y ceros de la transformada en el mismo plano de las fuentes aplicadas. Este mtodo es
grfico en contraste con el mtodo aplicado en la Seccin 6.6 que es analtico.
Considere una funcin de red tpica en forma factorizada,

H ( s) = K
(s z1 )(s z2 )L (s zn ) (6.20)
(s p1 )(s p2 )L (s pm )
en donde K es un nmero real, pero los polos, ceros y la frecuencia de la fuente son, en general,
cantidades complejas. Estas cantidades se pueden representar mediante puntos o mediante
vectores en el plano complejo como se indica en la Fig. 6.17. El valor de s correspondiente a la
frecuencia compleja se representa por un crculo sombreado.

258
 s s
p1 p1

z2 z2

z1 z1
z3 z3

p2 p2

Figura 6.17

El vector que une a s con z1 representa el factor s z1 en el numerador de H(s). La magnitud y el

ngulo de este factor son iguales a la longitud y al ngulo (medido con respecto al eje real
positivo) del vector correspondiente en el plano s. El vector que une a s con p1 representa el factor
s p1 en el denominador de H(s) y su magnitud y ngulo se miden en la forma indicada para el
cero. En forma similar se representan los dems factores de H(s) mediante vectores dibujados
desde los polos y ceros hasta el punto s, tal y como se indica en la Fig. 6.18. La magnitud de la
funcin de la red se determina multiplicando las magnitudes de los vectores en el numerador y
dividiendo por las magnitudes de los vectores en el denominador; el ngulo de la funcin se
calcula sumando los ngulos de los vectores en el numerador y restando los ngulos de los
vectores en el denominador.

p1 s p1 s
z2 s z2
s z1
s z3 z1
z3
s p2

p2

Figura 6.18

259
EJEMPLO 13
Se desea determinar la respuesta forzada para la funcin de transferencia
5( s + 2)
H (s) =
(
s s 2 + 2s + 2 )
si la funcin de excitacin es u (t ) = 2 sen 3 t.

Factorizando el denominador de H(s) se obtiene

5( s + 2)
H ( s) =
s ( s + 1 j )( s + 1 + j )

cuyos polos y ceros y los vectores correspondientes a la frecuencia compleja de la excitacin s = j3 se

muestran en la Fig. 6.19.
Midiendo la magnitud y el ngulo de cada uno de los vectores que unen al cero y los polos con la
frecuencia de excitacin, se obtiene
H 1 = 3.656.3 H 2 = 390 H 3 = 4.176 H 4 = 2.263.4
El valor correspondiente de la funcin de transferencia es
K H1
H= = 0.64 163.1
H 2 H3 H 4
y la respuesta forzada en el dominio de la frecuencia es
Y = 2 0.64 163.1 = 1.28 163.1
y la respuesta correspondiente en el dominio del tiempo es
y (t ) = 1.28 sen (3t 163.1)

j3

H1 H2

H4 H3

-3 -2 -1

-j

Figura 6.19

260
 El mtodo grfico posee sus ventajas y, por supuesto, sus limitaciones. Es muy til cuando slo
se desean soluciones aproximadas; tambin permite la visualizacin de la importancia relativa de
cada uno de los factores que conforman la funcin de transferencia. En el ejemplo anterior se
observa claramente que si el punto s (frecuencia de la excitacin) est muy cerca de un cero, la
magnitud de H(s) es relativamente pequea, y que si est cerca de un polo, la magnitud es
relativamente grande. Se habla entonces en estos casos del cero o del polo dominante. El mtodo
tambin es particularmente til para observar cmo vara la respuesta en una red cuando alguno
de sus parmetros vara. Por ltimo se debe indicar que cuando la frecuencia de la excitacin
coincide con un polo la funcin de la red se hace infinita, cuando coincide con un cero, la funcin
de la red se hace cero.

6.8 CURVAS DE LA RESPUESTA DE FRECUENCIA CON EXCITACIN SINUSOIDAL

La respuesta en rgimen permanente o estable a excitaciones sinusoidales se determina
reemplazando en la funcin de la red la frecuencia compleja s por j. En la prctica, las seales de
excitacin a menudo consisten de un gran nmero de componentes sinusoidales de frecuencias
diferentes. En algunos casos, la respuesta y la excitacin deben tener la misma forma (redes
lineales); por lo tanto, la relaciones entre las amplitudes y los ngulos de fase de la respuesta y la
excitacin de las diferentes componentes deben ser las mismas; se concluye de esto que la
magnitud de la funcin de la red, |H(j)|, debe ser constante y que su argumento, H ( j) , debe
ser proporcional a la frecuencia en la banda de inters. En otros casos, la red debe discriminar
entre seales de diferentes frecuencias, por lo que es importante examinar la variacin de la
funcin de la red cuando vara la frecuencia de la excitacin. Esta informacin normalmente se
analiza utilizando dos curvas de respuesta: (a) la curva de la variacin de la magnitud o mdulo de
la funcin de la red, |H(j)|, versus la frecuencia , y (b) la curva de la variacin del argumento o
ngulos de fase de la funcin de la red, H ( j) , versus la frecuencia .
Las dos curvas de las respuestas de frecuencia pueden ser construidas calculando la magnitud y
el ngulo de H(j) para un nmero suficiente de valores de la frecuencia y luego dibujando las
curvas correspondientes a los valores calculados.
En los ejemplos que se dan a continuacin, la excitacin es sinusoidal.

EJEMPLO 14
En la red de la Fig. 6.20, dibujar las curvas de las respuestas de frecuencia de la funcin de transferencia
E0 ()
H ( j) =
Ei ( j)

261
 1
+

e(t) 0.5F v(t)

Figura 6.20

De la figura se obtiene
E0 ( s ) 2s 2
H ( s) = = =
Ei ( s ) 1+ 2 s s+2
La funcin de transferencia tiene un polo en s = 2 y como la excitacin es sinusoidal, la frecuencia est
situada en s = j, como se muestra en la Fig. 6.21. En funcin de la frecuencia, la expresin para la funcin
de transferencia es
2
H ( j) =
2 + j

j
s+2

-2 -1 0

Figura 6.21

Variando ahora desde cero hasta infinito, se obtienen los valores para H ( j) indicados en la Tabla 6 - 1.

Tabla 6 - 1

H ( j) H ( j)

0 1.00 12 0.16480.5

2 0.70745 14 0.14181.9

262
 4 0.44763.4 16 0.12482.9

6 0.31671.6 18 0.11083.7

8 0.24376.0 20 0.10084.3

10 0.19678.7 090

H ( j )
H ( j )
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1
0
0,9
0,8
-20
0,7
0,6
-40
0,5
0,4
-60
0,3
0,2
-80
0,1
0
-100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 6.22

EJEMPLO 15
Para la red de la Fig. 6.23, determnese las curvas de respuesta de frecuencia de la funcin
E ( j)
H ( j) =
I ( j)

De la figura se obtiene

E (s) 25 s 2 + 8s + 25 ( s + 4 + j 3)( s + 4 j 3)
H ( s) = Z d ( s) = 8+ s+ = =
I (s) s s s

8 1H

I
E 0.04 F

Figura 6.23

263
Los ceros de la funcin estn situados en s = 4 j3 y en s = 4 + j3 y el polo est en s = 0. El grfico de polos
y ceros se ilustra en la Fig. 6.24.

1

-5 -4 -3 -2 -1 0
-1

-2
-3
Figura 6.24

Variando desde cero hasta infinito, se obtienen los valores mostrados en la Tabla 6 - 2.

Tabla 6 - 2

H ( j) H ( j)

0 90 9 10.137.9
1 25.571.6 10 11.043.2
2 13.252.7 11 11.847.5
3 9.633.7 12 12.751.1
4 8.315.7 14 14.656.8
5 8.00 16 16.561.0
6 8.212.9 18 18.564.3
7 8.723.2 20 20.466.9
8 9.431.2 90

Las dos curvas de la respuesta de frecuencia se muestran en la Fig. 6.25.

264
 H ( j) H ( j)
30 100
25 60
20
20
15
10 -20 0 2 4 6 8 10 12 16 20
5 -60
0
-100
0 2 4 6 8 10 12 16 20

Figura 6.25

Al conocer la posicin de los polos y los ceros de la funcin bajo estudio, se pueden trazar en
forma aproximada las curvas de respuesta de frecuencia, teniendo siempre en cuenta que cuando la
frecuencia de la excitacin se acerca a un polo, la funcin de la red tiende a infinito y que cuando se
acerca a un cero, la funcin tiende a cero. Tambin se debe recordar que los polos contribuyen
ngulos negativos y los ceros ngulos positivos.

EJEMPLO 16
Una funcin de red tiene la configuracin de polos y ceros dada en la Fig. 6.26. Se desea dibujar en forma
aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.

-2 -1 0
-1

Figura 6.26

Conforme la frecuencia de excitacin se acerca a cero, donde est ubicado un polo, el mdulo del
denominador de la funcin tiende a cero y el del denominador tiende a 2; por lo tanto, el mdulo de la funcin
tiende a infinito. Al mismo tiempo, el argumento del denominador es 90 y el argumento del numerador
tiende a cero, por lo que el argumento de la funcin tiende a 90. Al aumentar la frecuencia, aumentan tanto
el mdulo del numerador como el del denominador, pero el mdulo de la funcin disminuye (el denominador
est aumentando). Al mismo tiempo, el argumento del denominador permanece en 90 y el argumento del
numerador tiende tambin a 90. Cuando la frecuencia se hace infinita, los mdulos del numerador y del
denominador se hacen iguales, lo mismo que los argumentos. Por lo tanto, el mdulo de la funcin tiende a 1
y su argumento tiende a 0. Las curvas se dibujan en la Fig. 6.27.

265
 H ( j)
H ( j)
0

1
90
0

Figura 6.27

EJEMPLO 17
En la Fig. 6.28 se muestra la configuracin de polos y ceros para una funcin de red. Se quiere dibujar en
forma aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.

4
3

-5 -4 -3 -2 -1 0
-1

-2
-3
-4

Figura 6.28

Cuando la frecuencia es igual a cero, el mdulo del numerador es cero, lo que hace que el mdulo de la
funcin sea cero; el argumento del numerador es de 90 y el del denominador es igual a 0, por lo que el
argumento de la funcin para esta frecuencia es igual a 0. Al aumentar la frecuencia, aumenta el mdulo del
numerador, disminuye el mdulo del polo con parte imaginaria positiva y aumenta el mdulo con parte
imaginaria negativa. Todo esto hace que el mdulo de la funcin aumente. Al mismo tiempo, el argumento
del numerador permanece constante en 90, el del polo con parte imaginaria positiva se hace menos negativo
tendiendo a 90. Todo esto hace que el mdulo de la funcin aumente y que el argumento disminuya. Para
una frecuencia en la que la suma de los argumentos de los dos polos sea 90 (esto es, = 12 + 4 2 = 4.123
rad/s), el argumento de la funcin es cero y conforme la frecuencia sigue aumentando, el argumento se hace

266
negativo y tiende a 90. A la misma frecuencia mencionada, el mdulo de la funcin tiene un mximo. Para
frecuencias mayores, el mdulo de la funcin disminuye y tiende a cero. Las curvas se dibujan en la Fig. 6.29.

H ( j) H ( j)
0,3 90
0,25
0,2
0,15
0
0,1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0,05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -90

Figura 6.29

6.9 GRFICOS POLARES

En la seccin anterior se dibujaron las curvas de respuesta de frecuencia en dos grficos, separando
las curvas correspondientes al mdulo y al argumento de la funcin de la red. El grfico polar
representa en una sola curva en el plano complejo, la magnitud y el argumento de la funcin. En
general, la forma polar de la funcin de la red es
H ( j) = R () + jX () (6.21)
donde R() y X ( j) representan las partes real e imaginaria de la funcin de la red,
respectivamente.
Para dibujar estas grficas, se toma la frecuencia como parmetro variable y en el plano
complejo se considera a H ( j) como un fasor que se desplaza conforme vara, y se grfica
determinando los valores
X ()
H ( j) = R 2 () + X 2 () y H ( j) = tan 1
R()
En algunas aplicaciones, este mtodo se prefiere a los anteriores porque facilita la aplicacin de
criterios de estabilidad y adems permite, mediante una curva aproximada, tener una idea
bastante clara del comportamiento de la funcin.
El trazado aproximado de estas curvas se consigue usando solamente valores de en cero y en
infinito y observando el comportamiento de la funcin para valores intermedios de la frecuencia.
A continuacin, se ilustra el mtodo mediante algunos ejemplos.

EJEMPLO 18
Determnese el grfico de la funcin de transferencia

267
 V ( j)
H ( j) =
E ( j)

para la red de la Fig. 6.30.

+ +
1
E F V
2
_ _

Figura 6.30

De la figura, se obtiene que

V (s) 2
H ( s) = =
E (s) s + 2

de donde
2 4 2
H ( j) = = j
2 + j 4 + 2
4 + 2
A partir de esta ltima ecuacin se obtiene
2
H ( j) = , H ( j) = tan 1
4+ 2 2

De estas dos ltimas relaciones, se obtiene que para = 0, H () = 1.00, y para = ,

H ( j) = 0 90. Obsrvese tambin que para valores intermedios de , el argumento de la funcin
permanece negativo entre 0 y 90. El grfico correspondiente se muestra en la Fig. 6.31.

0 0.5 1
= =0

Figura 6.31

EJEMPLO 19
Dibjese el grfico polar para la siguiente funcin de red:
10
H ( j) =
(1 + j 2)(1 + j 5)

268
De la funcin se obtiene que para = 0 , H ( j) = 100; para = , H ( j) = 0180. Obsrvese
tambin que el ngulo de H ( j) se mantiene siempre negativo para creciente. El grfico
correspondiente se indica en la Fig. 6.32.

0 10
= =0

Figura 6.32

EJEMPLO 20
Dibujar el grfico polar para la siguiente funcin de red:
5
H ( j) =
(1 + j 2)(1 + j 5)(1 + j10)

De la expresin anterior se obtiene: para = 0, H ( j) = 50; para = , H ( j) = 0 270. Observe

tambin que el argumento de H(j) siempre se mantiene negativo para creciente. El grfico
correspondiente se muestra en la Fig. 6.33.

5
= =0

Figura 6.33

EJEMPLO 21
Se desea dibujar el grfico polar de la siguiente funcin de red:
K
H ( j) =
j (1 + jT1 ) (1 + jT2 ) (1 + jT3 )

269
A partir de la expresin para H ( j) se obtiene: para = 0 , H ( j) = 90; para = ,
H ( j) = 0 360. Observe tambin que para creciente, el argumento de H ( j) se mantiene negativo
entre 90 y 360. El grfico se muestra en la Fig. 6.34.

Figura 6.34

6.10 DIAGRAMAS DE BODE

En esta seccin estudiaremos otro mtodo para obtener un grfico aproximado de las variaciones
de la amplitud y el argumento de la funcin de la red en funcin de la frecuencia . Las curvas de
respuesta aproximada se conocen como diagramas de Bode y conforman un grfico
particularmente importante y til en el anlisis y diseo de circuitos de control y en la visualizacin
de la respuesta de frecuencia de sistemas lineales. Los diagramas utilizan una escala logartmica de
frecuencia para la abscisa, y para la magnitud tambin usan unidades logartmicas denominadas
decibelios (dB), y consisten de dos grficos: uno correspondiente al mdulo de la funcin
expresado en decibelios versus la frecuencia, y otro correspondiente al argumento de la funcin
en grados versus la frecuencia.

6.10.1 OCTAVAS, DCADAS Y DECIBELIOS

Una octava es una banda de frecuencias entre, digamos, f1 y f2 donde f2/f1 = 2. Por ejemplo, el
nmero de octavas en la banda de frecuencias de f1 a f3 es
log( f 3 f1 )
= 3.322 log( f 3 f1 ) (6.22)
log 2
Una dcada es una banda de frecuencias entre f1 y f2, donde f2/f1 = 10. El nmero de dcadas en
la banda de frecuencias de f1 a f3 es
log( f 3 f1 )
= log( f 3 f1 ) (6.23)
log10

270
En las Ecs. (6.22) y (6.23), la funcin log se refiere al logaritmo de base 10.

EJEMPLO 22
Se desea calcular el nmero de octavas y dcadas en la banda de frecuencias que va desde 20 Hz hasta
20000 Hz.
De las relaciones dadas en las Ecs. (6.22) y (6.23), se obtiene
log(20000 20)
No. de octavas = = 9.966 octavas
log 2

log(20000 20)
No. de dcadas = = 3 dcadas
log 10

Obsrvese que si el nmero de octavas se multiplica por log 2 tambin se obtiene el nmero de
dcadas para la misma banda de frecuencias.
La magnitud en decibelios (dB) de una funcin de red H ( j) se define como

H dB = 20 log H ( j) (6.24)

Es importante conocer algunos de los valores importantes de las cantidades en decibelios. El valor
en decibelios de la cantidad 2 es 20 log 2 = 20 0.30103 6 dB. A continuacin se dan los valores
en decibelios de algunas cantidades:
H ( j) = 0.01 H dB = 40 dB H ( j) = 2.0 H dB = 6 dB
H ( j) = 0.1 H dB = 20 dB H ( j) = 10.0 H dB = 20 dB
H ( j) = 0.5 H dB = 6 dB H ( j) = 100.0 H dB = 40 dB
H ( j) = 1.0 H dB = 0 dB H ( j) = 200.0 H dB = 46 dB

De los valores dados, obsrvese que un incremento en H ( j por un factor de 10 corresponde a

un incremento en HdB de 20 dB. Tambin, cuando se duplica una cantidad, el valor del aumento es
de 6 dB. Usando los valores, podemos determinar otros valores. Por ejemplo, el valor en dB de 5
es 20 log 5 = 20 log 10 2 = 20 log 10 20 log 2 = 14 dB.

6.10.2 FACTORES QUE INTERVIENEN EN LOS DIAGRAMAS DE BODE

Cuando tenemos la funcin de la red en funcin de la variable compleja s, para obtener los
diagramas de Bode la reemplazamos por j y los factores que aparecen en la funcin son de la
siguiente forma:
1. La constante K.
2. El factor ( j) n .

3. El factor de primer orden (1 + jT ) n .

271
 4. El factor de segundo orden 1 + 2 jT + ( jT ) 2

La Constante K
Puesto que la constante K no vara con la frecuencia, sus grficos de Bode son: el correspondiente
a 20 log K dB es una lnea recta de valor constante; si K es positiva, el ngulo es 0, y si es
negativa es 180.

EJEMPLO 22
Se desea determinar los diagramas de Bode de la funcin H ( j) = 30.

H dB = 20 log 30 = 29.54 db 30 H ( j = 0
Los diagramas se muestran en la Fig. 6.35.

ng H
40 Hdb 4

30 2
20
0
10 1 10 100 1000
-2
0
1 10 100 1000 -4
Frecuencia (rad/s Frecuencia (rad/s)

Figura 6.35

Ejemplo 23
Dibujar los diagramas de Bode de la funcin H ( j) = 150.
Para esta funcin se tiene que
H dB = 20 log 150 = 43.52 H ( j) = 180
Los diagramas correspondientes se muestran en la Fig. 6.36.

272
 Hdb ng H
200
50
40 150

30 100
20
50
10
0 0
1 10 100 1000 1 10 100 1000
Frecuencia (rad/s Frecuencia (rad/s)

Figura 6.36

El Factor j
El factor j puede aparecer en la funcin de la red H(j) en el numerador o en el denominador;
esto es, si la funcin tiene ceros o polos en el origen. Si el factor est en el numerador, vale decir,

H ( j) = j
entonces, la magnitud en decibelios es
H dB = 20 log j = 20 log
De esta expresin se obtiene que cada vez que se aumenta la frecuencia por un factor de 2, la
magnitud se incrementa en 6 decibelios, y si la frecuencia se aumenta por un factor de 10, la
magnitud se incrementa en 20 decibelios; esto es, se tiene una recta con una pendiente de 6
dB/octava o, equivalentemente, de 20 dB/dcada y para = 1 rad/s, HdB = 0 db. La grfica para
HdB se muestra en la Fig. 6.37(a). El ngulo de la funcin es constante e igual a 90; esta grfica se
muestra en la Fig. 6.37 (b).

HdB ng H
100

40

20 50

0
0,1 1 10 100 0
-20 0,1 1 10 100
Frecuencia (rad/s ) Frecuencia (rad/s)
(a) (b)
Figura 6.37

Si el factor j est en el denominador, entonces

1
H dB = 20 log = 20 log
j

273
sta es una situacin semejante a la anterior, pero ahora la pendiente de la recta es negativa e igual
a 6 dB/octava o 20 dB/dcada, y el ngulo de fase es igual a 90. Las curvas correspondientes
se muestran en la Fig. 6.38.

Decibelios ngulo (grados)

0
40 0.1 1 10 100

20
0 -50
0.1 1 10 100
-20
-40
-100
Frecuencia (rad/s ) Frecuencia (rad/s)

Figura 6.38

Si el factor j est elevado a la potencia m, o sea ( j) m , entonces el grfico de magnitud tiene

una pendiente de 6m dB/octava o 20m dB/dcada, pasando por el punto de 0 dB para = 1; el
ngulo es constante e igual a m90, tal como se indica en la Fig. 6.39 para diferentes valores de m.

H db
200
m=3
100 m=2
m=1

0
0,1 1 10 100 m=-1 1000
m=-2
-100
m=-3

-200
AngH 300 m=3
200 m=2
100 m=1

0
-100 0,1 1 10 100 m=-11000
m=-2
-200
-200
ngulo (grados) m=-3
-300
Frecuencia (rad/s)

Figura 6.39

T
Factor 1 + j

274
El factor 1 + jT aparece en la funcin de red si la red tiene un cero o un polo en el eje real. Si el
factor aparece en el numerador, lo cual significa que la funcin tiene un cero en el eje real, la
magnitud en decibelios es
H dB = 20 log 1 + jT = 20 log 1 + 2T 2 = 10 log 1 + 2T 2 ( )
Para valores pequeos de tales que T << 1, se tiene que
H dB 20 log1 = 0
Para valores grandes de tales que T >> 1, se tiene que
H dB 20 log T
La curva aproximada consiste entonces de dos asntotas, las cuales se cruzan en = 1 T y esta
curva se muestra en la Fig. 6.40. Observe que la asntota para T >> 1 tiene una pendiente de 6
dB/octava o de 20 dB/dcada.

Hdb
40

20

0
0.1/T 1/T 10/ T 100/T
-20 Frecuencia

Figura 6.40

Si el factor 1 + jT aparece en el denominador, la magnitud en decibelios es

1
H db = 20 log = 20 log 1 + 2T 2
1 + jT
Esta relacin es similar a la obtenida en el caso cuando el factor 1 + jT est en el numerador,
excepto que ahora la asntota para T >> 1 tiene una pendiente de 6 dB/octava o de 20
dB/dcada. En la Fig. 6.41 se muestra la curva correspondiente para este caso.

Hdb
20

0
0.1/T 1/T 10/T 100/T
-20

-40
Frecuencia (rad/s )

275
 Figura 6.41

En la tabla siguiente se dan los valores exactos y aproximados cuando se linealizan las curvas para
diferentes frecuencias:
T Valor exacto Valor Aproximado Error
(decibelios) (decibelios)
0.1 0.043 0 0.043
0.2 0.170 0 0.170
0.5 0.969 0 0.969
1.0 3.010 0 3.010
2.0 6.990 6 0.990
4.0 12.304 12 0.304
10.0 20.043 20 0.043
20.0 26.032 26 0.031

Obsrvese que cuando se usan las aproximaciones asintticas, el mayor error se comete para
T = 1, el punto de quiebre de la curva aproximada. Por lo general, un primer anlisis se hace con
las asntotas y luego, si se necesitan resultados ms precisos, se hacen ciertas correcciones. Las
correcciones ms comunes son las de 3 dB en el punto de quiebre ( = 1 T ), y la de un decibel a
una octava por debajo ( = 0.5 T ) y a una octava por encima ( = 2 T ) de la frecuencia de
quiebre.
La aproximacin de la curva correspondiente al ngulo de fase de la funcin de red versus la
frecuencia para el cero 1 + jT es un poco ms difcil. El ngulo de la funcin es

H ( j) = (1 + jT ) = tan 1 T
Esta expresin tambin se representa mediante asntotas, aunque se requieren tres segmentos de
lnea. Para T << 1, H ( j) 0, de hecho, es igual a 0 para = 0, y se usa sta recta como
asntota para T < 0.1 :
H ( j) = 0, para T < 0.1
Para altas frecuencias, T >> 1, tenemos que H ( j) 90, y se usa esta lnea como asntota
para T > 10 :
H ( j) = 90 para T > 10
Puesto que el ngulo de la funcin en = 1 T es 45, se construye la otra asntota que va desde 0
en = 0.1 T , hasta 90 en = 10 T . La pendiente de esta recta en escala logartmica es
90 0 90
m= = = 45 dcada
log10 log 0.1 log100
y la ecuacin de la recta que pasa por 45 cuando T = 1, es
H ( j) = 45 log T + 45
La curva asinttica se muestra en la Fig. 6.42.

276
 ang H(j )
135

90

45

0
0.1/T 1/T 10/T
Frecuencia (rad/s)

Figura 6.42

En la tabla siguiente se muestran los valores exactos y aproximados cuando la curva del ngulo se
linealiza para diferentes frecuencias:

T Valor Exacto Valor Aproximado Error

(grados) (grados)
0.05 2.86 0 2.86
0.1 5.71 0 5.71
0.2 11.31 13.55 2.24
0.5 26.57 31.45 4.88
1.0 45.0 45.0 0
2.0 63.43 58.55 4.89
5.0 78.69 76.45 2.24
10.0 84.29 90.0 5.71
20.0 87.14 90.0 2.86

Obsrvese que el error se distribuye uniformemente para frecuencias por encima o por debajo de
= 1 T y disminuye para frecuencias muy altas o muy bajas.
Se acostumbra hacer un primer anlisis basado en el grfico formado por las asntotas y luego
hacer correcciones de 5.71 en los puntos de quiebre ( = 1 10T y = 10 T ).
Si la funcin 1 + jT est en el denominador, la asntota hasta = 1 10T permanece igual al
caso anterior con un valor de 0, la asntota desde = 1 10T hasta = 10 T tiene una pendiente de
45, y para > 10 T , la asntota tiene un valor de 90.
A continuacin se presentan algunos ejemplos de cmo obtener los diagramas de Bode.

EJEMPLO 24

277
Se desea determinar los diagramas de Bode de la funcin de red
H ( j) = 1 + j10
Aqu H ( j) est constituida por un solo factor y T = 10. Los grficos correspondientes se muestran en la
Fig. 6. 43.

angH(j )
135
Hdb
40 90

20 45

0
0
0.01 0.1 1 10
-20 0.001 0.01 0.1 1 10
Frecuencia (rad/s ) Frecuencia (rad/s)

Figura 6.43

EJEMPLO 25
Determinar los diagramas de Bode de la funcin
1
H ( j) =
1 + j 2
Igual que en el caso anterior H ( j) est constituida por un solo factor, un polo en el denominador, y T = 2.
Los diagramas de Bode correspondientes se muestran en la Fig. 6.44.

Frecuencia (rad/s) Frecuencia (rad/s)

0.05 0.5 5 50 0.005 0.05 0.5 5 50
0.05 0.5 5 50 0.005 0.05 0.5 5 50
0
-10
-10
-30
Hdb
-20 AngH(j )-50

-30 -70

-40 -90

Figura 6.44

EJEMPLO 26
Construir los diagramas de Bode de la funcin
5(1 + j100)
H ( j) =
1 + j

278
El mtodo ms utilizado para representar la funcin en trminos de sus diagramas de Bode consiste en
representar cada factor por separado y luego sumar los diagramas individuales para obtener la representacin
final. Para la funcin de red dada, tenemos que
H dB = 20 log 5 + 20 log 1 + j100 20 log 1 + j
As que el diagrama consiste de tres factores:
a) El factor correspondiente a la constante 5: 20 log 5 = 14 dB.
b) El factor correspondiente al cero 1 + j100 : 20 log 1 + j100 .
c) El factor correspondiente al polo 1 + j : 20 log 1 + j .
El diagrama correspondiente se muestra en la Fig. 6.44. En la figura se indican las curvas individuales y las
curvas resultantes se indican en lneas slidas (negritas).

Ang H(j )
H 100
60 db
40 b b
Resultante 50
20 a Resultante
0
a
0
0,01 0,1 1 10 100 0,001 0,01 0,1 1 10 100
-20
Frecuencia (Rad/s) c -50 Frecuencia (Rad/s)
-40 c
-60 -100

Figura 6.44

EJEMPLO 27
Construir los diagramas de Bode de la funcin
4(1 + j 0.1)
H ( j) =
j(1 + j10)
El diagrama consiste de cuatro factores:
a) El factor 4: 20 log 4 = 12 dB.
b) El factor 1 + j 0.1.
c) El factor j.
d) El factor 1 + j10.
La contribucin de cada uno de estos factores se muestra en la Fig. 6.45, y las curvas totales para la magnitud
y el ngulo de H ( j) se muestran en lneas slidas (negritas).

Hdb Ang H(j )

80 100
Resultante 50 c
40
b c 0
a
0,001 0.01 0.1 1 10 100 1000
0 -50 d Frecuencia (Rad/s)
0,001 0.01 0.1 1 10 100
-100 b
-40 Frecuencia (Rad/s) d
-150
Resultante
-80 -200

279
 Figura 6.45

El Factor 1 + j 2T + ( jT ) 2

El factor 1 + j 2T + ( jT ) 2 aparece en la funcin de red si ella tiene ceros o polos complejos

conjugados. La cantidad se conoce como el factor de amortiguamiento. Si el factor
1 + j 2T + ( jT ) 2 aparece en el numerador, lo cual significa que la funcin tiene ceros en el
plano complejo, la respuesta de magnitud en decibelios es
H dB = 20 log 1 + j 2T + ( jT ) 2

= 20 log 1 + j 2T (T ) 2

Para valores pequeos de tales que T << 1, H dB 20 log 1 = 0 db. sta es la asntota de baja
frecuencia. Si T >> 1, solamente el trmino elevado al cuadrado es de importancia y
H dB 20 log (T ) 2 = 40 log T
sta es la asntota de alta frecuencia y tiene una pendiente de +40 dB/dcada o 12 dB/octava. Las
dos asntotas se cruzan en = 1 T .
Para valores de tales que T = 1, se tiene que
H dB = 20 log j 2T = 20 log 2
por lo que en ese punto, la magnitud en decibelios depende del factor de amortiguamiento y, por
lo tanto, se debe introducir un factor de correccin en las cercanas de la frecuencia de quiebre. En
la tabla siguiente se indican ciertos valores de las magnitudes para varios valores del factor de
amortiguamiento:

0.1 0.2 0.3 0.5 0.71 1.0

dB 14 8 4.4 0 3 6

En la Fig. 6.46 ilustra la representacin asinttica. Normalmente, esta aproximacin asinttica es

suficiente para un primer anlisis; para curvas ms precisas se utilizan las correcciones dadas en la
tabla anterior.

280
 Hdb
90

40

-10 0.1/T 1/T 10/T 100/T

Frecuencia (Rad/s)

Figura 6.46

Si el factor 1 + j 2T + ( jT ) 2 aparece en el denominador de la funcin, lo cual significa que

existen polos en el plano complejo, la magnitud en decibelios es
H dB = 20 log 1 + j 2T + ( jT ) 2

= 20 log 1 + j 2T (T ) 2

Esto es, la asntota de bajas frecuencias permanece igual, la de altas frecuencias tiene ahora una
pendiente de 40 dB/dcada y para valores de tales que T = 1, se tiene que H dB = 20 log 2 y
los valores de magnitud dados en la tabla anterior cambiarn de signo para los mismos valores del
factor de amortiguamiento.
Si = 0, lo que corresponde a factores en el eje imaginario, entonces H ( j 1 T ) = 0 y H dB = m .
Para esta situacin no se acostumbra dibujar los diagramas de Bode.
El ngulo de fase de la funcin es
2T
H ( j) = tan 1
1 2T 2
Este factor vara desde 0 para una frecuencia igual a cero hasta +180 o 180, si el factor est en
el numerador o en el denominador, para una frecuencia infinita, y tiene un valor de 90, segn el
caso, en el punto de quiebre cuando = 1 T . El diagrama de Bode correspondiente al ngulo se
aproxima por una recta con un valor de 0 hasta = 1 10T ; una segunda recta con valor de 180
que comienza en = 10 T ; y una lnea recta con pendiente 90/dcada que pasa por 90 cuando
= 1 T . El diagrama se muestra en la Fig. 6.47; la curva indicada con una a corresponde al factor
en el numerador y con una b al factor en el denominador.

Ang H(j )
200

100 a

0
0.01/T 0.1/T 1/T 10/T 100/T
-100 Frecuencia (rad/s)
b

-200

281
 Figura 6.47

EJEMPLO 28
Construir el diagrama de Bode para la funcin
10(1 + j)
H ( j) =
[
( j) 1 + j 10 + ( j 10 )2
2
]
La funcin est conformada por cuatro factores:
a. La constante 10.
b. El factor 1 + j en el numerador; ste corresponde a un cero.
c. El factor ( j) 2 , correspondiente a un polo doble en el eje imaginario.
d. El factor 1 + j 10 + ( j 10) 2 , correspondiente a dos polos complejos conjugados.
Estos factores se analizarn y graficarn (mediante lneas punteadas) por separado.
1. El factor constante 10:
H dB1 = 20 log10 = 20 dB 10 = 0
2. El factor 1 + j :

H dB2 = 20 log 1 + j
La grfica para HdB2 tiene una pendiente de 20 dB/dcada a partir de = 1 y es igual a cero para
frecuencias menores que = 1 . El ngulo es igual a 90 a partir de = 10, igual a cero para
frecuencias inferiores a = 0.1, y tiene una pendiente de 45/dcada entre = 0.1 y = 10. Adems,
tiene un valor de 45 para = 1 .
3. El factor 1 + j 10 + ( j 10) 2 se grafica utilizando el mtodo ya descrito. Este factor est en el
denominador; por lo tanto, tiene una pendiente de 40 dB/dcada a partir de = 10 y es igual a cero
para frecuencias inferiores a = 10 . El ngulo es igual a 180 a partir de = 100 e igual a cero por
debajo de = 1. Adems, tiene una pendiente de 90/dcada entre = 1 y = 100, con un valor de
90 en = 10.
4. El factor (j)2 en el denominador de la funcin representa una lnea recta de pendiente igual a
40 dB/dcada y que cruza el eje en = 1. El ngulo es constante e igual a 180.
El diagrama de Bode para la magnitud y la fase se muestran en la Fig. 6.48. Los factores de la funcin se
indican con los nmeros correspondientes y se grafican mediante lneas ms claras. La curva resultante se
indica mediante una lnea ms gruesa.

282
 Hdb angH ( j )
150 75
2
1
0
75 Resultante 2 0.01 0.1 1 10 100 1000
1 -75
3
0
0.1 1 10 100 1000 -150
4
Frecuencia (rad/s) 4
-75 3 -225 Resultante
Frecuencia (rad/s)
-300
-150

Figura 6.48

PROBLEMAS

1. En los problemas siguientes determine la impedancia y la admitancia de punto impulsor y las

funciones Z21(s) y Y21(s) de las redes dadas.

2 1 1h 2 2F

+ + + +
I1 I2 I1
V1 2F 5F 2 V2 V1 2F 5 I2 V2
_ _ _ _

50K

2K
h ie = 500 +
h re = 10 4 10K
i1
h fe = 100 + i2
v1 _ 5K v2
90K
h oe = 20 mhos 500
VCC _

2. Determine y grafique los ceros y los polos de las siguientes funciones:

283
 10( s + 5)
(a) H ( s ) =
s ( s + 20)( s + 10)
s+2
(b) H ( s) =
(
s ( s + 10) s 2 + 100 )
8( s + 10) 2
(c) H ( s ) =
(
s s 2 + 10s + 20 )
12s + 48
(d) H ( s) =
s + 6 s + 26s 2 + 56s + 50
4 3

3. En la red de la figura, determine y grafique los ceros y polos de la funcin de punto impulsor.

2 3
+
I1
1
V1 1F
1h
_

4. Determine y grafique los polos y los ceros de las funciones de redes del Problema 1.
5. En las redes siguientes determine las corrientes transitorias i(t) sin evaluar las condiciones
iniciales.

2 2h

2 +
i
1
+
i 2h v 1
v 1 1F
_ _

6. En las redes siguientes calcular el voltaje transitorio en las terminales a y b sin evaluar las
condiciones iniciales.

284
 2 2h
a
2 +
i
a 1
+
i v 1
v 1 2h 1F
_ _
b b

7. En las redes siguientes calcular la respuesta transitoria v(t) si se aplica un voltaje e(t).

2 1F

C + +
i
1
+ +
i e 5 v
e R v
2h
_ _ _ _

8. Calcular la respuesta transitoria y permanente de la siguiente funcin de transferencia

Y ( s) s+2
H ( s) = =
(
U ( s ) s( s + 10) s 2 + 100 )
si la excitacin es (a) u(t) = 2; (b) u (t ) = 5 cos 2t .
9. En la red siguiente, calcular:
(a) La funcin de punto impulsor Yd ( s) = I ( s) E ( s) .
(b) La corriente de rgimen permanente si la excitacin es e (t ) = 5 sen t .
(c) La corriente de rgimen permanente si la excitacin es e (t ) = 2.

2 1F

i
10
5
e +
_
2h 1F

10. En las redes siguientes, construir las curvas de respuesta de frecuencia de la funcin de red

285
 I ( j)
H ( j) =
E ( j)
1F

+ i
i
ei +
_ 1 eo e +
_ 8 1h 0.04F
_

11. Una funcin de red tiene la configuracin polos ceros que se indica. Dibuje en forma
aproximada las curvas de respuesta de frecuencia.
2
1
-1
-1
-1
-2
En los problemas que siguen, dibuje los diagramas de Bode para las funciones de transferencia
dadas.

12. H ( s) =
(4s 2
+ 24s 160 (5s 5) ) 13. H ( s ) =
4 s 2 + 100s 400
(
s 2 5s 2 + 15s + 20 ) (
s 2 4 s 2 + 24s + 64 )
s 2 + 15s 100 5(4 s + 12)(2 s 10)
14. H ( s) = 15. H ( s ) =
(
s 10s + 20s + 90
2 2
) (
s 2s 2 + 10s + 18 ( s + 10)
2
)
50s 2 (2 s + 10) 4s 2 + 68s + 240
16. H ( s ) = 17. H ( s) =
(4s + 40)(2s 40) 4s 2 + 20s + 16 ( ) ( )( )
s s 2 + 10s + 400 2s 2 + 3s + 5

18. H ( s ) =
(s
+ 5s + 4 ( s + 5)(s 10)
2
) 19. H ( s ) =
(10s + 30s + 40)(20s 20)
2

( )(
s + s 2 + 4 s + 4 2 s 2 + 8s + 8
3
) s (2s 12s 80)
2 2

20. H ( s) =
(s + 11s 60)(s + 8)
2
21. H ( s ) =
(5s + 45s + 180)(s + 4)
2

s (50s + 100s + 200)2

s ( 3s 12s 96)
2 2

100 (s + 3s + 9)( s 5)
2
100(s + 3s + 9 )( s 5)
2
22. H ( s ) = 23. H ( s) =
s (s ) s (s + 18s + 80) 2

24. H ( s) =
(4s + 6 s + 10 ( s 4)
2
) 25. H ( s) =
(s + 14s + 36)(s + 2)
2

2s + 10s 2 + 16s + 8
3
s (s + 8s + 19s + 12)
3 2

26. H ( s ) =
(s + 2 s + 4 ( s + 10)
2
)
(
s s 3 + 3s 2 + 2 s + 8 )

286
CAPTULO 7

REDES DE DOS PUERTOS

7.1 INTRODUCCIN
En este captulo se hace un anlisis de las redes de dos puertos. Estas redes son importantes
cuando el inters radica en la transmisin de energa o informacin de un punto a otro. La red de
dos puertos es la ms comn y ms importante de las redes de n puertos generales. Una red de
dos puertos se define como una red de dos pares de terminales disponibles para conexiones
externas; se considera que la red est completamente aislada excepto por estos dos pares de
terminales. La red est constituida por elementos pasivos y fuentes dependientes y sus
condiciones iniciales son iguales a cero. No contiene fuentes independientes. Fundamental al
concepto de un puerto es la suposicin de que la corriente instantnea que entra por una
terminal del puerto es siempre igual a la corriente instantnea que sale por la otra terminal del
puerto. En la Fig. 7.1 se ilustra una red de dos puertos y los pares de terminales se indican como
(1, 1') y (2, 2'); se supone que no se deben hacer conexiones entre una terminal de un par de
terminales y otra terminal de un par de terminales diferentes.

I1 I2
1 2
+ +
V1 _ _ V2
1' 2'

Figura 7.1

En la red de dos puertos se identifican cuatro variables: V1 , I1 , V2 , e I 2 . En la Fig. 7.1 se indica

la convencin utilizada para las polaridades de los voltajes y los sentidos de las corrientes. De estas
cuatro variables, slo dos se consideran independientes y la especificacin de dos cualesquiera de
ellas determina las dos restantes. Puesto que se est considerando redes lineales, las relaciones
entre esas variables son lineales y se puede aplicar la superposicin. Tambin se debe sealar que
en este captulo se trabajar con variables transformadas y con redes en reposo (condiciones
iniciales iguales a cero).
Las relaciones entre las cuatro variables indicadas pueden ser expresadas en seis formas
diferentes, dependiendo de cules son las variables seleccionadas como dependientes e
independientes. Estas seis formas diferentes de expresin conducen a seis tipos diferentes de

287
parmetros para caracterizar la red de dos puertos, cada uno de los cuales tiene sus caractersticas y
ventajas particulares, las cuales se vern en el transcurso del captulo.

7.2 PARMETROS z
Para este primer tipo de parmetros, denominados tambin parmetros de circuito abierto, se
selecciona a las corrientes I1 (s) e I 2 ( s ) como las variables independientes, y su relacin con las
variables dependientes V1 (s) y V2 ( s ) , usando superposicin, se expresa en la forma
V1 ( s ) = z11 ( s ) I 1 ( s ) + z12 ( s ) I 2 ( s )
V2 ( s ) = z 21 ( s ) I 1 ( s ) + z 22 ( s) I 2 ( s )
(7.1)
o expresadas en forma matricial,
V1 ( s ) z11 (s) z12 ( s ) I 1 ( s)
=
V2 ( s ) z 21 (s) z 22 ( s ) I 2 ( s )
(7.2)
Los parmetros z se determinan dejando en circuito abierto (de all su nombre) uno de los dos
puertos, esto es, igualando a cero una de las corrientes en un puerto y aplicando un voltaje en el otro
puerto. En esta forma se tiene que
V1 ( s ) V1 ( s ) V2 ( s ) V2 ( s )
z11 ( s) = z12 ( s ) = z 21 ( s) = z 22 ( s ) =
I1 (s) I 2 =0
I 2 (s) I1 = 0
I1 ( s) I 2 =0
I 2 (s) I1 = 0
(7.3)
Observe que los parmetros z tienen las dimensiones de impedancia.

7.3 PARMETROS y
Con este tipo de parmetros, llamados tambin parmetros de cortocircuito, se seleccionan V1 ( s)
y V2 ( s ) como las variables independientes; las expresiones entonces para las variables dependientes
I 1 ( s) e I 2 ( s) son
I1 ( s ) = y11 ( s )V1 ( s ) + y12 ( s )V2 ( s)
I 2 ( s ) = y 21 ( s )V1 ( s ) + y 22 ( s )V2 ( s )
(7.4)
O, en forma matricial,
I 1 ( s ) y11 ( s) y12 ( s ) V1 ( s )
=
I 2 ( s ) y 21 ( s ) y 22 ( s ) V2 ( s)
(7.5)
Los parmetros y se obtienen poniendo en corto circuito uno de los dos puertos, esto es,
haciendo cero uno de los dos voltajes, e inyectando una corriente por el otro puerto. Las expresiones
correspondientes son entonces
I1 (s) I1 (s) I 2 ( s) I 2 ( s)
y11 ( s ) = y12 ( s ) = y 21 ( s ) = y 22 ( s ) =
V1 ( s ) V V2 ( s ) V =0 V1 ( s ) V V2 ( s ) V =0
2 =0 1 2 =0 1

(7.6)

288
Observe que estos parmetros tienen las dimensiones de admitancia.
Si la red es recproca, esto es, la red cumple con el teorema de reciprocidad, se tiene que
z12 ( s ) = z 21 ( s )
y12 ( s ) = y 21 ( s)
(7.7)

7.4 PARMETROS HBRIDOS h

Se obtiene otro conjunto de parmetros expresando la corriente en una terminal y el voltaje en la
otra terminal en funcin de la corriente en la segunda terminal y el voltaje en la primera terminal.
Se denominan parmetros hbridos porque tienen diferentes unidades. Si se seleccionan la corriente
I 1 ( s ) y el voltaje V2 ( s ) como las variables independientes, las expresiones para V1 ( s ) e I 2 ( s ) son
V1 ( s ) = h11 ( s ) I1 ( s) + h12 ( s )V2 ( s )
I 2 ( s ) = h21 ( s) I 1 ( s ) + h22 ( s )V2 ( s )
(7.8)
En forma matricial,
V1 ( s) h11 ( s ) h12 ( s) I1 ( s )
=
I 2 ( s ) h21 ( s) h22 ( s ) V2 ( s )
(7.9)
Los parmetros h11 ( s ) y h21 ( s ) se calculan cortocircuitando el puerto 2 y aplicando un voltaje en
el puerto 1; los parmetros h12 ( s ) y h22 ( s ) se calculan poniendo en circuito abierto el puerto 1 y
aplicando una corriente en el puerto 2. De esta manera,
V1 ( s ) V1 ( s ) I 2 (s) I 2 (s)
h11 ( s ) = h12 ( s ) = h21 ( s ) = h22 ( s ) =
I1 (s) V V2 ( s ) I1 ( s) V2 ( s )
2 =0 I1 = 0 V2 = 0 I1 = 0
(7.10)
Observe que el parmetro h11(s) tiene dimensiones de impedancia, los parmetros h12(s) y h21(s) son
adimensionales y el parmetro h22(s) tiene dimensiones de admitancia.

7.5 PARMETROS HBRIDOS g

Para estos parmetros, llamados tambin parmetros hbridos inversos, se seleccionan el voltaje
V1(s) y la corriente I2(s) como las variables independientes. En funcin de estas dos variables, I1(s) y
V2(s) se expresan en la forma
I1 ( s ) = g11 ( s )V1 ( s) + g12 ( s ) I 2 ( s )
V2 ( s ) = g 21 ( s )V1 ( s ) + g 22 ( s) I 2 ( s )
(7.11)
y en forma matricial,
I 1 ( s ) g11 ( s ) g12 ( s ) V1 ( s )
=
V2 ( s ) g 21 ( s ) g 22 ( s) I 2 ( s )
(7.12)

289
Los parmetros g11(s) y g21(s) se calculan con el puerto 2 en circuito abierto y aplicando una
corriente en el puerto 1; los parmetros g12(s) y g22(s) se determinan cortocircuitando el puerto 1 y
energizando el puerto 2. De esta manera se obtiene
I1 (s) I 1 ( s) V2 ( s ) V2 ( s )
g11 ( s ) = g12 ( s ) = g 21 ( s) = g 22 ( s ) =
V1 ( s ) I 2 =0
I 2 ( s ) V =0 V1 ( s ) I 2 =0
I 2 ( s) V =0
1 1

(7.13)
De las relaciones se observa que g11(s) tiene las dimensiones de admitancia, g12(s) y g21(s) son
adimensionales y g22(s) tiene las dimensiones de impedancia.

7.6 PARMETROS DE TRANSMISIN a

Para estos parmetros se seleccionan el voltaje V2(s) y la corriente I2(s) como las variables
independientes. En funcin de ellas, las variables dependientes V1(s) e I1(s) se expresan mediante
las ecuaciones
V1 ( s ) = A( s )V2 ( s ) B( s ) I 2 ( s )
I 1 ( s ) = C ( s)V2 ( s ) D( s ) I 2 ( s )
(7.14)
o en forma matricial
V1 ( s ) A( s ) B( s ) V2 ( s)
=
I 1 ( s ) C ( s ) D( s ) I 2 ( s )
(7.15)
Los parmetros A(s) y C(s) se calculan poniendo el puerto 2 en circuito abierto y energizando el
puerto 1; los parmetros B(s) y D(s) se calculan corto circuitando el puerto 1 y energizando el
puerto 2. Esto es,
V1 ( s ) V1 ( s ) I 1 ( s) I 1 ( s)
A( s ) = B( s ) = C ( s) = D(s) =
V2 ( s ) I 2 =0
I 2 (s) V V2 ( s ) I 2 (s) V
2 =0 I 2 =0 2 =0

(7.16)
De las expresiones anteriores se observa que A(s) y D(s) son adimensionales, B(s) tiene
dimensiones de impedancia y D(s) tiene dimensiones de admitancia.
Una clase especial de red de dos puertos recproca es la red de dos puertos simtrica. sta es una
red en la cual el intercambio de los pares de terminales o puertos no produce ningn efecto sobre la
conducta externa. Estas redes son caracterizadas por las siguientes igualdades:
z11 = z 22
y11 = y 22
A=D
(7.17)
h11 = g 22
g11 = h22

7.7 PARMETROS DE TRANSMISIN b

290
 Para estos parmetros, llamados tambin parmetros de transmisin inversos, se selecciona al
voltaje V1 y la corriente I1 como las variables independientes, y V2 e I2 se expresan mediante las
ecuaciones
V2 ( s) = AV1 ( s ) BI 1 ( s)
I 2 ( s) = CV1 ( s) DI 1 ( s)
(7.18)
o en forma matricial
V2 ( s) A B V1 ( s)
I ( s) = C D I ( s )
2 1
(7.19)
Los parmetros A y C se calculan abriendo el puerto 1 y energizando el puerto 2; y los parmetros C
y D se calculan cortocircuitando el puerto 1 y energizando el puerto 2. Esto es,
V2 ( s) V2 ( s ) I 2 ( s) I 2 ( s)
A= B= C= C=
V1 ( s) I1 = 0
I 1 ( s) V =0 V1 ( s) I1 = 0
I 1 ( s ) V =0
1 1

(7.20)

EJEMPLO 1
Se desea determinar las matrices de los parmetros z, y, h, g, a y b de la red en la Fig. 7.2.

I1 I2
2 4
+ +
V1 1 V2

Figura 7.2

Con el puerto 2 en circuito abierto, se obtiene el circuito

2 4
+
I1 I2
V1 I1 1 V2

Y a partir de ste
V1
I2 = 0 V1 = 3I 1 V 2 = 1I 1 =
3
Dejando en circuito abierto el puerto 1, se obtiene

291
 2 4
+
I1 I2
V1 I2 1 V2

De este grfico obtenemos

V2
I1 = 0 V2 = 5 I 2 V1 = 1 I 2 =
5
Cortocircuitando ahora el puerto 2, se obtiene

2 3 4

+
I1 I2
V1 I3 1 V2

De este circuito obtenemos las relaciones

V3
V2 = 0 V 3 = 4 I 2 I3 = = 4 I 2
1
I1 = I 3 I 2 = 4 I 2 I 2 = 5 I 2 V1 = V3 + 2 I1 = 4 I 2 + 2( 5I 2 ) = 14 I 2
5 5
I 1 = 5 I 2 = V1 V1 =
14 14
Ahora se cortocircuita el puerto 1, para obtener el circuito siguiente:

2 3 4

+
I1 I2
V1 I3 1 V2

De aqu se obtiene
V3
V1 = 0 V3 = 2 I 1 I3 = = 2 I 1
1
I 2 = I 3 I 1 = 2 I 1 I 1 = 3I 1
14
V 2 = V3 + 4 I 2 = 2 I 1 + 4( 3I 1 ) = 14 I 1 =
14
I2 = I2
3 3
A partir de esto resultados y usando las Ecs. (7.3), (7.6), (7.10), (7.13), (7.15) y (7.18), se obtiene

292
 14 1
3 1 3 14
5 5
z= h= a=
1 5 1 1 1 5
5 5
5 1 1 1

14 14 3 3 5 14
y= g= b=
1 1 1 14 1 3
5 5 3 3

EJEMPLO 2
Repetir el Ejemplo 1 para el circuito de la Fig. 7.3.

I1 I2
2
+ +
V1 1 2 3I 1 V2
_ _

Figura 7.3

Dejando el puerto 2 en circuito abierto y colocando una fuente en el puerto 1, se obtiene el circuito
I1 I2
2

I4 +
V1 +
_ I3 1 I5 2 3I 1 V2
_

De este circuito obtenemos las ecuaciones siguientes:

I2 = 0 V2 = 2 I 5
V1 = V2 + 2 I 4 = 2 I 5 + 2 I 4 = 2(I 4 3I 1 ) + 2 I 4 = 4 I 4 6 I 1 = 4(I 1 I 3 ) 6 I 1
= 2 I 1 4 I 3 2 I 1 4V1
2
V1 = I1
5
V1 = V 2 + 2 I 4 = V 2 + 2(I 1 I 3 ) = V 2 + 2 I 1 2V1
5
3V1 = V2 + 2 I 1 = V2 + 2 V1 = V 2 5V1
2
8 V1 = V 2

293
 2
8 I 1 = V2
5
16 I 1 = 5 V 2
Abriendo ahora el puerto 1, se obtiene el circuito

I1 I2
2

+ I4
I3 1 I5 2 +
_ V2
V1
_

A partir de este circuito se obtienen las ecuaciones

V2
I1 = 0 3I 1 = 0 V1 = I 3 I 4 =
3
3 V1 = V 2
V2 V2 5
I2 = I3 + I5 = + = V2
3 2 6
6 I 2 = 5V2
6
3V1 = I2
5
5 V1 = 2 I 2
Poniendo ahora en corto circuito el puerto 2, se obtiene

I1 I2
2

I4
V1 +
_ I3 1 I5 2 3I1

Y de este circuito se obtienen las relaciones

V2 = 0 I5 = 0 V1 = 2 I 4 = 2 I 1 2 I 3 = 2 I 1 2V1
3 V1 = 2 I 1
2
I1 = I 3 + I 4 = V1 + 3I 1 I 2 2 I1 = V1 I 2 = I1 I 2
3
8 I1 = 3 I 2

3
8 V1 = 3I 2
2

294
 4 V1 = I 2
Finalmente, corto circuitamos el puerto 1 para obtener el circuito
I1 I2
2

I4
I3 1 I5 2 3I1 +
_ V2

A partir del cual obtenemos las siguientes relaciones:

V2
V1 = I 3 = 0 I1 = I 4 =
2
2 I 1 = V 2
V2
I 2 = 3I 1 + I 1 = 3I 1 I 1 I 1
2
A partir de esto resultados y usando las Ecs. (7.3), (7.6), (7.10), (7.13), (7.15) y (7.18), se obtiene
I 2 = I1 2 I 2 = V 2

2 2 2 1 1 1
5 5 3 3 8
4
z= h= a=
16 6 8 5 5
3
5 5 3 6 16 8
3 1
5 3 2
1
y = 2 2 g= 2 b = 5
4 1 1
8 2 2
2

En estos dos ejemplos es fcil demostrar que, a pesar de ser obtenidas bajo condiciones diferentes,
la matriz y es la inversa de la matriz z, la matriz g es la inversa de la matriz h, y, salvo por el signo
de B y C, la matriz b es la inversa de la matriz a. En la prxima seccin se establecern algunas de
estas relaciones.

7.8 RELACIONES ENTRE PARMETROS

Los seis tipos de parmetros definidos en este captulo estn relacionados entre s y conociendo uno
de ellos, se pueden determinar los cinco restantes. Como ejemplo, se determinar la matriz z a partir
de la matriz g. Las relaciones de definicin para ambos parmetros son
I 1 = g11V1 + g12 I 2 V1 = z11 I 1 + z12 I 2
(7.1)
V2 = g 21V1 + g 22 I 2 V2 = z 21 I 1 + z 22 I 2
(7.11)

Despejando V1 de la primera relacin en la Ec. (7.11), se obtiene

295
 1 g12
V1 = I1 I2
g11 g11
(7.21)
y sustituyendo ahora esta relacin en la segunda ecuacin en (7.11), se tiene que
1 g
V2 = g 21 I 12 I + g 22 I 2
g 1 g 2
11 11
g g
= 21 I 1 + I2
g11 g11
(7.22)
donde g = g 22 g 11 g 21 g 12 , es el determinante de la matriz g.
Si se comparan las Ecs. (7.21) y (7.2) con la Ec. (7.1), se encuentra que la matriz z est dada en
funcin de los parmetros de la matriz g por
1 g12

g11 g 11
z=
g 21 g

g11 g 11
Como un segundo ejemplo, ahora se proceder a determinar la matriz z = [zij] de los parmetros
de circuito abierto en funcin de la matriz y = [yij] de los parmetros de corto circuito. La relacin
entre los voltajes y corrientes en los puertos 1 y 2 en funcin de los parmetros de corto circuito
es
I 1 y11 y12 V1
=
I 2 y 21 y 22 V2
De esta relacin se obtiene
1
V1 y11 y12 I 1
=
V2 y 21 y 22 I 2
o
V1 1 y 22 y12 I 1
=
V2 y y 21 y11 I 2
donde y = y11 y 22 y12 y 21 es el determinante de la matriz y.
Si se compara esta ltima relacin con la Ec. (7.1), se observa que
1 y 22 y12
z = y 1 =
y y 21 y11
En forma similar se pueden determinar las relaciones entre todos los parmetros, las cuales se
resumen en la Tabla 7.1

296
Tabla 7.1 Relaciones entre los Parmetros de Dos Puertos

zij y ij a ij bij bij g ij

z11 z12 1 y 22 y12 1 A a 1 D 1 1 h h12 1 1 g12

zij
z y y 21 y11 C C D b A
h22 h21 1

g 11 g 21 g
21 z 22 C

1 z 22 z12 y11 y12 1 D A 1 A 1 1 1 h12 1 g g12

y ij y
z z 21 z11 21 y11 B 1 A B b D h11 h21 h g 22 g 21 1

1 z11 z 1 y 22 1 A B 1 D B 1 h h11 1 1 g 22
a ij C D
z 21 1 z 22 y 21 y y11 b C A h21 h 22 1 g 21 g 11 g

1 z 22 z 1 y11 1 1 D B A B 1 1 h11 1 g g 22
bij 1 z y y C A C D h h g
z12 11 y12 22 a h12 22 g 12 11 1

1 1 z12 1 1 y12 1 B a 1 B 1 h11 h12 1 g 22 g 12

hij 1 C g
z 22 z 21 z y11 y 21 y D A b C h21 h22 g 21 g 11

1 1 z12 1 y y12 1 C a 1 C 1 1 h22 h12 g 11 g12

g ij
z11 z 21 z y 22 y 21 1 A 1 B D
b B


h h21 h11

g 21 g 21

z, y, a, b, h y g representan los determinantes de las matrices de los parmetros z, y, a, b, h

y g, respectivamente.

EJEMPLO 3
Determinar los parmetros g de la red de la Fig. 7.4 y luego, utilizando las relaciones en la Tabla 7.1,
determinar los parmetros a.

I1 3h I2

+ +
V1 2 I 2F 3I V2
_ _

297
 Figura 7.4

Dejando abierto el puerto 2 y aplicando una fuente de voltaje en el puerto 1, se obtiene el grfico

I1 3h I2

I3 +
V1 +
_ 2 I 2F 3I V2
_

En este caso I 2 = 0 y se obtienen las siguientes relaciones:

I3
I = 2 sV2 I 3 = 2 I = 4 sV2 V2 =
4s
1 12 s 2 1
V1 = V2 + 3sI 3 = I 3 3s = I3
4s 4s
4s V
I3 = V1 = I 1 1
12 s 1
2
2
(24s 2 2) I 1 = (12s 2 + 8s 1) V1

(
V1 = V2 12 s 2V2 = V2 1 12 s 2 )
V1 = (1 12 s 2 ) V 2
Corto circuitando ahora el puerto 1, se obtiene

I1 3h I2

I3 +
2 I 2F 3I +
_ V2
_

De este circuito se obtienen las relaciones siguientes:

V2
I 3 = I1 = I = 2sV2
3s
V2 1 12 s 2
I 2 = I 3 + 2I = 4 sV2 = V2
3s 3s
(1 112s 2 ) V2 = 3sI 2 (12s 2 1) I 1 = I 2
A partir de estas relaciones, se obtiene

298
 I1 12 s 2 + 8s 1 V2 1
g 11 = = g 21 = =
V1 I 2 =0
24s 2 2
V1 I 2 =0
1 12s 2

I1 1 V2 3s
g 12 = = g 22 = =
I2 V1 = 0
1 12 s 2
I2 V1 = 0
1 12s 2

De la Tabla 7.1, se obtienen las equivalencias entre los parmetros g y a; ellas son
3s

= 1 12 s = 3s
1 g 22 2
A= = 1 12 s 2 B=
g 21 g 21 1
1 12 s 2
12 s 2 + 8s 1

C=
g 11
= 24 s 2 2 = 6 s 2 4 s
1
g 21 1 2
1 12 s 2
12s 2 + 8s 1 3s 1 1

g 24 s 2 2 1 12 s 2 1 12s 2 1 12s 2 = 3s + 2
D= =
g 21 1 2
1 12 s 2

7.9 INTERCONEXIN DE REDES DE DOS PUERTOS

Las redes de dos puertos prcticas normalmente estn conformadas por la combinacin de
estructuras de dos puertos ms sencillas; esto permite simplificar el anlisis y el diseo. Hay cinco
conexiones bsicas de redes de dos puertos y ellas son: serie serie, serie paralelo, paralelo
paralelo, paralelo serie y en cascada.

7.9.1 Conexin Serie Serie

Se dice que dos redes estn conectadas en serie, si su interconexin es como se indica en la Fig.7.5.

I1 I 1a I 2a I2

+ + + +
V1a
_ Red a _V2a

V1 V2
I 1b I2b

+ +
_ V1b
_ Red b _V2b _

Figura 7.5
En la Fig. 7.5 se observa que la corriente I 1 de todo el sistema en el puerto 1, es igual a la corriente
en el puerto 1 de la red a, I 1a , y a la corriente en el puerto 1 de la red b, I 1b . Es decir,

299
I 1 = I 1a = I 1b . Tambin, el voltaje de todo el sistema en el puerto 1, V1 , es igual a la suma de los
voltajes en el puerto 1 de cada una de las redes a y b; esto es, V1 = V1a + V1b . Igualmente, en el
puerto 2 se tiene que
I 2 = I 2a = I 2 b V2 = V2 a + V2 b
Estas relaciones pueden expresarse en forma vectorial como
I 1 I 1a I 1b V1 V1a V1b
I = I = I V = V + V
2 2a 2b 2 2a 2 b
(7.23)
Tambin, las relaciones entre los voltajes y corrientes de ambas redes a y b, utilizando los
parmetros de circuito abierto z, estn dadas por
V1a z11a z12a I 1a V1b z11b z12b I 1b
V = z V = z
2a 21a z 22a I 2a 2b 21b z 22b I 2b
(7.24)
Utilizando ahora las Ecs, (7.23) y (7.24), se obtiene que
V1 z11a + z11b z12a + z12b I 1
V = z + z z 22a + z 22b I 2
2 21a 21b
(7.25)
Esto es, la matriz z de los parmetros de circuito abierto para la interconexin serie serie est dada
por
z11a + z11b z12a + z12b
z=
z 21a + z 21b z 22a + z 22b
(7.26)
Esto es, la matriz de impedancia total de dos redes de dos puertos conectados en serie serie es
igual a la suma de las matrices de impedancia de cada una de ellas.

7.9.2 Conexin Paralelo Paralelo

En la Fig. 7.6 se ilustra la conexin paralelo paralelo de las redes de dos puertos a y b.

I 1a I 2a

+ +
V1a
_ Red a _V2a
I1 I2

+
V1_+ _ V2
I 1b I 2b

+ +
V1b
_ Red b _V2b

Figura 7.6

300
En la figura se observa que
V1 V1a V1b I 1 I 1a I 1b
.... V = V = V I = I + I ...
2 2a 2 b 2 2a 2 b
(7.27)
Las relaciones entre los voltajes y las corrientes para las redes a y b utilizando los parmetros de
corto circuito son
I 1a y11a y12a V1a I 1b y11b y12b V1b
I = y I = y
2a 21a y 22a V2a 2b 21b y 22 b V2b
(7.28)
Combinando las Ecs. (7.24) y (7.25), se obtiene
I 1 I 1a I 1b y11a + y11b y12a + y12b V1
I = I + I = y + y y 22a + y 22b V2
2 2a 2 b 21a 21b
(7.29)
Esto es, la matriz y de los parmetros de corto circuito para la conexin paralelo paralelo es
y11a + y11b y12a + y12b
y=
y 21a + y 21b y 22a + y 22b
(7.30)
La matriz de admitancia total de dos redes de dos puertos conectadas en paralelo paralelo es
igual a la suma de las matrices de admitancia de las redes individuales.

7.9.3 Conexin Serie Paralelo y Paralelo Serie

Esta conexin se indica en la Fig. 7.7, con los terminales de entrada de las dos redes conectados en
serie y los terminales de salida conectados en paralelo.
I1 I I 2a
1a

+ + +
V1a
_ Red a _V2a I2

+V
V1 I 1b _ 2
I 2b

+ +
_ V1b
_ Red b _V2b

Figura 7.7

De la figura se obtienen las relaciones

301
 I 1 I 1a I 1b V1 V1a V1b
V = V = V I = I + I
2 2a 2b 2 2a 2b
(7.31)
Las relaciones entre los voltajes y las corrientes en las redes a y b usando los parmetros hbridos h
son
V1a h11a h12a I 1a V1b h11b h12b I 1b
I = h I = h
2a 21a h22a V2a 2b 21b h22b V2 b
(7.32)
Combinando ahora las Ecs. (7.31) y (7,32), se determina que
V1 h11a + h11b h12a + h12b I 1
I = h + h
2 21a 21b h22a + h22 b V2
(7.33)
Esto es, la matriz h de dos redes de dos puertos conectadas en serie paralelo es igual a la suma
de las matrices h de las redes individuales.
Del anlisis realizado hasta ahora, se observa en todos los casos que la matriz obtenida en cada
uno de ellos es siempre igual a la suma de las matrices individuales correspondientes a cada red y
que el tipo de matriz a utilizar depende de la conexin usada. As, si la conexin es en serie serie,
se suman las matrices de impedancia; si la conexin es en paralelo paralelo, se suman las matrices
de admitancia. Si la conexin es en serie paralelo, se busca una matriz que en la entrada o puerto 1
tenga dimensin de impedancia y en la salida tenga dimensin de admitancia. La matriz que cumple
con este requisito es la matriz de los parmetros hbridos h y, por tanto, ser ella la entra en la suma
correspondiente a esta conexin. Usando este mismo razonamiento, se puede concluir que si las dos
redes estn conectadas en paralelo serie, la matriz total ser la correspondiente a la suma de las
matrices correspondientes a los parmetros hbridos g. Entonces, para la conexin paralelo serie,
la matriz g total ser
g11a + g11b g12a + g12b
g=
g 21a + g 21b g 22a + g 22b
(7.34)

7.9.4 La Conexin en Cascada

La conexin en casaca es la ms sencilla y posiblemente la de mayor utilidad. En este tipo de
conexin, el puerto de salida de una red se conecta al puerto de entrada de la otra, tal como se indica
en la Fig. 7.8.

I1= I1a I 2a I 1b I 2b= I 2

+ + +
V1 =_V1a Red a V2a =_ V1b Red b V2b=
_ V2

Figura 7.8

De esa figura se obtienen las siguientes relaciones:

302
 V1 V1a V2a V1b V2b V2
I = I I = I I = I
1 1a 2a 1b 2b 2
(7.35)
Las relaciones entre los voltajes y corrientes usando los parmetros de transmisin a son:
V1a Aa Ba V2a V1b Ab Bb V2 b
I = C D I I = C D I
1a a a 2a 1b b b 2b
(7.36)
Combinando las Ecs. (7.35) y (7.36), se obtiene
V1 Aa Ba Ab Bb V2
I = C D C D I
1 a a b b 2
(7.37)
Esto es, la matriz a de la combinacin en cascada de las redes a y b es
Aa Ba Ab Bb
a=
C a Da C b Db
(7.38)
La matriz a total de dos redes de dos puertos conectadas en cascada es igual al producto de las
matrices a de las redes individuales.
Si las redes a y b estn descritas por sus parmetros de transmisin b, la matriz b correspondiente
a la conexin en cascada, es igual al producto de la matriz b correspondiente a la red b por la matriz
b correspondiente a la red a; esto es, el producto de las matrices se ordena desde la salida hacia la
entrada. La matriz b total es entonces
Ab Bb Aa Ba
b=
C b Db Ca Da
(7.39)
A continuacin se presentan varios ejemplos de la aplicacin de estos parmetros en la solucin
de redes de dos puertos conformadas por redes ms sencillas.

EJEMPLO 4
Calcular los parmetros h del circuito de la Fig. 7.9 si los parmetros del transistor son
hie = 5 ohmios h fe = 2 hre = 1 hoe = 4 mhos

10

Figura 7.9

303
El sistema puede considerarse como dos redes conectadas en cascada, como se indica en la Fig. 7.10. Por lo
tanto, primero se calcular la matriz a para cada una de ellas y despus se calcular la matriz a
correspondiente a todo el sistema. A partir de esta ltima, utilizando las equivalencias de la Tabla 7.1, se
calcular la matriz h del sistema.

10

Figura 7.10

El circuito equivalente para el transistor se indica en la Fig. 7.11.

5 I2

+ I1 +
V1 V 2 _+
_ 2 I1 4 mhos V 2
_ _

Figura 7.11

De esta figura se obtienen los siguientes valores para los parmetros de transmisin:
V1 5I1 + V 2 10V 2 + V2
A= = = = 9
V2 V2 V2
I 2 =0

V1 5I1 5I1 5
B= = = = mhos
I2 I2 2 I1 2

I 2V 2
C= 1 = = 2 mhos
V2 V2
I 2 =0

I1 I1 1
D= = =
I2 2I1 2
V2 =0

Por lo que la matriz a para el transistor es

9 2.5
a tr =
2.5 0.5
El otro circuito componente se muestra en la Fig. 7.12.

304
 I1 I2

+ +
V1 10 V2

Figura 7.12

De la figura se obtiene

V1 V2
A= = =1
V2 I 2 =0
V2

V1 0
B= = =0
I2 I2

I1 I1
C= = = 0.1 mhos
V2 I 2 =0
V1

I1 I2
D= = =1
I2 V2 = 0
I2

y la matriz a para el circuito resistivo es

1 0
ar =
1 1
La matriz a para el circuito en cascada es
9 2.5 1 0 9.2 2.5
a = a tr a r = =
2 0.5 1 1 2.05 0.5
y de la Tabla 7.1 , se obtiene la matriz h:

1 a12 a 5 1
h= =
a 22 1 a 21 2 4.1

EJEMPLO 5
Conociendo los parmetros h del transistor, determine la matriz h de la red de dos puertos mostrada en la Fig.
7.13.

305
 Figura 7.13

La red de la Fig. 7.13 puede considerarse formada por dos redes de dos puertos en conexin serie serie,
como se ilustra en la Fig. 7.14 (Las redes individuales estn encerradas por las lneas de puntos). Por lo tanto,
se determinar primero la matriz z para cada una de ellas y luego la matriz z para toda la red.

Red a

Red b
R

Figura 7.14

Considrese primero la red a para el modelo del transistor mostrada en la Fig. 7.15a.

I1 I2 I1 I2

+ + +
+ h ie
V1 h re V 2 _+
_ h fe I 1 h oe V2 V1 R V2
_ _ _ _

(a) (b)

Figura 7.15

Del modelo, se obtiene

V1 hie I 1 + hreV 2 hie I 1 hre h fe I 1 hoe
z11 = = =
I1 I 2 =0
I1 I1
hie hoe hre h fe h
= =
hoe hoe

V2 h fe I 1 hoe h fe
z 21 = = =
I1 I 2 =0
I1 hoe

V1 h reV 2 hre
z12 = = =
I2 I1 = 0
hoeV 2 hoe

306
 V2 1
z 22 = =
I2 I1 = 0
hoe

por lo que

1 he h fe
za =
hoe h fe 1
Para la red de la Fig. 7.15b, los parmetros z son:
V1 V1 V2
z11 = =R z12 = = =R
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0
I2

V2 V1 V2
z 21 = = =R z 22 = =R
I1 I 2 =0
I1 I2 I1 = 0

La matriz de los parmetros z para esta red es

R R
zb =
R R
y la matriz de impedancia total es
R + h hoe R + hre hoe

z = z a + zb =
R h h R + 1 h
fe oe oe

EJEMPLO 6
Determinar la matriz de admitancias y de la red de la Fig. 7.16 si los parmetros h del transistor son
conocidos.

Figura 7.16

Analizando la red de la Fig. 7.16 se observa que el sistema est formado por dos redes de dos puertos, a y b,
indicadas por las lneas de puntos, con una conexin paralelo paralelo como se indica en la fig. 7.17.

307
 R Red a

Red b

Figura 7.17

Debido al tipo de conexin, se determinarn primero las matrices de admitancia de cada una de las redes
componentes. En la Fig. 7.18 se muestran las dos redes por separado.

I1 I2 I1 R I2

+ h ie + + +
V1 h re V 2 _+
_ h fe I1 h oe V2 V1 V2
_ _ _ _

(a) (b)

Figura 7.18

Considrese primero el modelo del transistor en la Fig. 7.18a. Con el puerto 2 en corto circuito, se tiene que
V1 = hie I 1 I 2 = h fe I 1
y con el puerto 2 en corto circuito,
se obtiene
hreV 2 hoe hie hre h fe hV 2
I1 = I 2 = h fe I 1 + hoeV 2 = =
hie hie hie
Por lo tanto,
I1 V1 hie 1
y11 = = =
V1 V2 = 0
V1 hie

I2 h fe I 1 h fe V1 hie h fe
y 21 = = = =
V1 V2 = 0
V1 V1 hie

I1 hreV 2 hre
y12 = = =
V2 V1 = 0
hieV 2 hie

I2 hoe hie hre h fe h

y 22 = = =
V2 V1 =0
hie hie

y la matriz de admitancias correspondiente es

308
 1 1 hre
ya =
hie h fe h
Para el circuito de la Fig. 7.18b, los parmetros de corto circuito son:
I1 1 I2 I1 1
y11 = = y 21 = = =
V1 V2 = 0
R V1 V2 = 0
V1 R

I1 I2 1 I2 1
y12 = = = y 22 = =
V2 V1 = 0
V2 R V2 V1
R

y la matriz de admitancias correspondiente es

1 1

yb = R R
1 1
R R
As que la matriz de admitancias para toda la red es
1 1 hre 1
+
hie R hie R
y = y a + yb =
h
fe 1 h 1
+
h hie R
ie R
y mediante el uso de la tabla 7.1 se puede ahora determinar cualquiera de los otros parmetros.

EJEMPLO 7
Determinar la matriz de transmisin a de la red en la Fig. 7.19 considerndolas como dos redes conectadas en
cascada.

I1 I2
3 3 3

+ +
V1 3 3 V2

Figura 7.19

Se considera a la red conformada por dos subredes, como se indica en la Fig. 7.20. Estas dos subredes
conectadas en cascada forman la red de la Fig. 7.19.

I1 I2 I1 I2
3 3 3

+ + + +
V1 3 V2 V1 3 V2

309
 Figura 7.20
Analizando primero la red de la Fig. 7.20a, se obtiene
V1 6I1 I1 I1 1
A= = =2 C= = = mhos
V2 I 2 =0
3I 1 V2 I 2 =0
3I 1 3

V1 3I 1 3I 2 I1 I2
B= = = = 3 D= = =1
I2 V2 = 0
I2 I2 I2 V2 = 0
I2

y la matriz de transmisin a para esta red es

2 3
a a = 1
1
3
Considerando ahora la red de la Fig. 7.20b, se obtienen los siguientes valores para la matriz de transmisin:
V1 6I1 I1 I1 1
A= = =2 C= = = mhos
V2 I 2 =0
3I 1 V2 I 2 =0
3I 1 3

V1 3I 1 3I 2 9I 2 I1 2I 2
B= = = =9 D= = =2
I2 V2 = 0
I2 I2 I2 V2 = 0
I2

y la matriz de transmisin a para la segunda red es

2 3
ab = 1
1
3
La matriz de transmisin a para la red completa es
2 3 2 3
a = a aab = 1 1 = 5 24
5
1 1 1
3 3

7.10 PERMISIBILIDAD DE INTERCONEXIN DE REDES DE DOS PUERTOS

En algunas oportunidades no es fcil determinar el tipo de conexin entre redes de dos puertos. Se
presentan casos en los que al interconectarse dos redes se pueden modificar las relaciones de voltaje
corriente en los terminales de las redes, esto es, las condiciones terminales no deben cambiar
cuando se realiza la interconexin. Considrese como ejemplo la interconexin de las dos redes de
dos puertos de la Fig. 7.21.

310
 I1 I 1a I2a I2
Z 1a Z 2a
+ + + +
V1a Z 3a V 2a
_ _
V1 I1 b I2b V2
Z 1b Z 2b
+ +
V1b Z 3b V 2b
_ _ _ _

Figura 7.21

Obsrvese en la figura que la corriente que circula por el elemento Z 1a es diferente de la que
circula por el elemento Z 1b y que la corriente que circula por el elemento Z 2a es diferente de la
que circula por el elemento Z 2b . Tambin es evidente que los voltajes V1a , V1b y V1 son diferentes,
como tambin lo son los voltajes V2a , V2 b y V2 . Se concluye entonces que las dos redes no tienen
ningn tipo de conexin serie o paralelo entre ninguno de sus puertos. As pues que esta conexin
no es serie serie como aparenta ser a primera vista.
Si ahora se conectan las redes en la forma indicada en la Fig. 7.22, se observa que la corriente I 1a
es exactamente igual a I 1b y que la corriente I 2a es exactamente igual a la corriente I 2b ; por lo
tanto, esta conexin s es serie serie.

I1 I 1a I 2a I2
Z 1a Z 2a
+ + + +
V1a Z 3a V 2a
_ _
V1 I1 b I 2b V2
+ +
V1b Z 3b V 2b
_ _ _ _
Z 1b Z 2b

Figura 7.22

Para comprobar que una red de dos puertos combinada es una combinacin de dos redes
conectada en serie serie, considrese la conexin mostrada en la Fig. 7.23. En esa figura, para que
la corriente I 1a sea exactamente igual a la corriente I 1b y efectivamente se tenga una conexin en
serie en la entrada, la corriente de malla I b debe ser igual a cero.

311
 I1a I2a

I1b Ib I2b

Figura 7.23

Para determinar si la corriente de malla I b es igual a cero, se conecta el lado 1 de las dos redes en
serie, se dejan los terminales del lado 2 abiertos y se conecta una fuente de corriente arbitraria I 1 ,
como se indica en la Fig. 7.24a. La conexin en el lado 1 es en serie si el voltaje indicado V es cero.
Si este voltaje no es cero, existir una corriente circulante I b al reponer la conexin en el lado 2 y
los puertos del lado 1 no estarn conectados en serie.

A A
+ +
I1 _V V_ I2

B B

(a) (b)

Figura 7.24

El procedimiento para demostrar si el lado 2 est conectado en serie es similar al descrito para el
lado 1 y la forma de la conexin se muestra en la Fig. 7.24b.
Para los otros tipos de conexiones se realizan pruebas similares. En la conexin paralelo
paralelo, los voltajes Va y Vb en la Fig. 7.25 deben ser iguales a cero.

V1 +_ A A +
_ V2
+ +
V
_a V_b

B B

(a) (b)
Figura 7.25

En la conexin serie paralelo, los voltajes Va y Vb indicados en la Fig. 7.26 deben ser iguales a
cero.

312
 A A +_ V2
+ +
I1 _V a V_b

B B

(a) (b)

Figura 7.26

En la conexin paralelo serie, los voltajes Va y Vb en la Fig. 7.27 deben ser iguales a cero.

V1 +_ A A
+ +
_V a V_b I2

B B

(a) (b)

Figura 7.27

EJEMPLO 8
Se desea determinar si las redes componentes del sistema de la Fig. 7.28 estn conectadas en paralelo
paralelo.

0.5 1

1 0.5
2

Figura 7.28

313
Para comprobar si la conexin es en paralelo paralelo, se conecta el circuito como en la Fig. 7.25. El
circuito resultante se muestra en la Fig. 7.29.

0.5 1

V +
_ 2
1

+
Va
_

1 0.5
2

Figura 7.29

En la figura se observa que el voltaje Va = V1, por lo que se concluye que los puertos 1 no estn conectados
en paralelo. La misma conclusin se obtiene para los puertos 2.

EJEMPLO 9
Determinar si las redes que forman el sistema de la Fig. 7.24 estn conectadas en paralelo paralelo.

0.5 1

1 0.5

Figura 7.30

Siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo 8, se obtiene el circuito de la Fig. 7.31.

314
 0.5 1

V1 +
_ 2

+
2 Va
_

1 0.5

Figura 7.31

En la figura se observa que el voltaje Va = 0, y por lo tanto, los puertos 1 de las redes componentes estn
conectados en paralelo. Si se repite el procedimiento intercambiando los puertos, se consigue de nuevo que
Vb = 0, por lo que los puertos 2 tambin estn conectados en paralelo. Se concluye entonces que la conexin
para el sistema es en paralelo paralelo.

EJEMPLO 10

Determinar el tipo de conexin (si alguno) de las dos redes que conforman el sistema de la Fig. 7.32.

R1

R2

Figura 7.32

Se intenta la prueba serie paralelo: Primero se hace la conexin para la prueba serie en los puertos 1 y
paralelo en los puertos 2, como se indica en la Fig. 7.33(a). Se observa que el voltaje Va = 0. Luego se hace
la prueba conectando en paralelo los puertos 2 y en serie los puertos 1, Fig. 7.33(b). Se observa que el voltaje
Vb = 0. Por lo que se concluye que, efectivamente, la conexin es en serie paralelo.

7.11 LA MATRIZ DE ADMITANCIA INDEFINIDA

Los dispositivos normalmente usados en las redes de dos puertos son por lo general dispositivos de
tres terminales con tres formas diferentes de operacin, dependiendo del terminal que se tome como
comn para los dos puertos. Mediante la aplicacin del concepto de la matriz de admitancia
indefinida es posible obtener los parmetros de cualquiera de los modos de operacin si se conoce
uno de ellos.

315
 +
V2
_

+ +
R1 Va Vb R1
_ _

R2 R2

(a) (b)

Figura 7.33

Considere la red de dos puertos indicada en la Fig. 7.34, en donde se ha dejado el sistema
flotando, esto es, se ha tomado la referencia en un punto externo a la red.

I1 I2
+ +

V1 I3 V2

+
V3
_
Referencia

Figura 7.34

Los voltajes V1 , V2 y V3 se toman como las variables independientes y las corrientes I 1 , I 2 e I 3 , las
variables dependientes, se toman como una combinacin lineal de esos tres voltajes; esto es
I 1 y11 y12 y13 V1 V1

I 2 = y 21 y 22 y 23 V2 = y V2
I 3 y 31 y 32 y 33 V3 V3
(7.40)
La matriz y se denomina la Matriz de Admitancia Indefinida porque el terminal comn no est
definido dentro del sistema. De la Ec. (7.40) se tiene que

316
 I1 I2 I3
y11 = y 21 = y 31 =
V1 V2 =V3 = 0
V1 V2 =V3 = 0
V1 V2 =V3 = 0

por lo que

y11 + y 21 + y 31 =
1
(I 1 + I 2 + I 3 )
V1 V =V = 0
2 3

Pero de acuerdo con la ley para las corrientes de Kirchhoff se tiene que
I1 + I 2 + I 3 = 0
y se concluye entonces que
y11 + y 21 + y 31 = 0
En forma similar se demuestra que la suma de las admitancias de las otras dos columnas de la
matriz de admitancia indefinida es tambin igual a cero; esto es
y11 + y 21 + y 31 = 0
y12 + y 22 + y 23 = 0
(7.41)
y13 + y 23 + y 33 = 0
Tambin se puede demostrar que lo que es vlido para las columnas tambin lo es para las filas;
esto es
y11 + y12 + y13 = 0
y 21 + y 22 + y 23 = 0
(7.42)
y11 + y 32 + y 33 = 0
Este mtodo nos permite determinar la matriz y de un dispositivo de dos puertos con una terminal
comn si se conoce la matriz y del mismo dispositivo referida a otro terminal comn.
Sea entonces la siguiente matriz de admitancia indefinida obtenida de un sistema flotante de tres
terminales:
1 2 3
1 y11 y12 y13
y = 2 y 21 y 22 y 23

3 y 31 y 32 y 33
Si ahora se coloca el terminal 3 como referencia, la matriz y del sistema es la resultante de la matriz
de admitancia indefinida cuando se eliminan la fila y la columna 3; es decir,
y11 y12
y3 =
y 21 y 22
Si ahora se coloca el terminal 2 o el terminal 1 como referencia, la matriz y del sistema en cada caso
es

317
 y11 y13 y 22 y 23
y2 = y2 =
y 31 y 33 y 32 y 33

EJEMPLO 11
En la red de la Fig. 7.35.
1. Determinar la matriz y tomando el terminal 3 como referencia.
2. Formar la matriz de admitancia indefinida.
3. Encontrar la matriz y si el terminal 1 se coloca como terminal comn.
4. Encontrar la matriz y si el terminal 2 se coloca como terminal comn.
5. Colocar la terminal 2 como terminal comn y determinar la matriz y directamente a partir de la red.

I1 0.5 I2
1 2
+ +
V1 1F 4F V2
_ _

Figura 7.35

1. Tomando el terminal 3 como referencia se obtiene:

I1 I2 I1 I2
y11 = = s+2 y 21 = = 2 y12 = = 2 y 22 = = 4s + 2
V1 V2 = 0
V1 V2 = 0
V2 V1 = 0
V2 V1 = 0

por lo que
s + 2 2
y3 =
2 4 s + 2
2. Utilizando las relaciones en las Ecs. (7.41) y (7.42), se encuentra que
y13 = ( y11 + y12 ) = s y 23 = ( y 21 + y 22 ) = 4 s

y 31 = ( y11 + y 21 ) = s y 33 = ( y13 + y 23 ) = 5s y 32 = (y 31 + y 33 ) = 4 s
por lo que
s + 2 2 s
y = 2 4s + 2 4s

s 4s 5s
3. Eliminando la fila 1 y la columna 1 de la matriz y, se determina que
4s + 2 4s
y1 =
4s 5s
4. Eliminando la fila 2 y la columna 2 de la matriz y, se encuentra que
s + 2 s
y2 =
s 5s

318
5. Reacomodando el circuito de la Fig. 7.35 para usar el terminal 2 como terminal comn, se obtiene el
circuito de la Fig. 7.36.

I1 1F I3
1 3
+ +

0.5 4F

_ _

Figura 7.36

De la figura se obtiene
I1 I3 I1 I3
y11 = = s+2 y 31 = = s y13 = = s y 33 = = 5s
V1 V3 = 0
V1 V3 = 0
V3 V1 = 0
V3 V1 = 0

por lo que
s + 2 s
y2 =
s 5s
Observe que el resultado igual al obtenido en la parte 4.

EJEMPLO 12
Para la red de la Fig. 7.37
1. Usando la definicin, calcule la matriz h tomando el terminal 3 como referencia.
2. A partir de la matriz h determine la matriz y.
3. Mediante el concepto de la matriz de admitancia indefinida, determine la matriz y tomando el terminal 2
como referencia.
4. A partir del resultado anterior, determine la matriz h con el terminal 2 como referencia.

2 1h I2
1 2
+ +
I1
V1 4F 2 V3 V2
_ _
3

Figura 7.37
Con los terminales dos en cortocircuito, se obtiene
s 8s 2 + s + 2
V1 = V3 + 2 I 1 = + 2 V1 = I1
4s + 1 4s 2 + 1
3

319
 1 4s 2 + 1
V3 = sI 3 I 1 = 4 sV3 + I 3 = 4 s + V3 = V3
s s
1 2s + 1 2s + 1 s
I 2 = I 3 2V3 = V3 2V3 = V3 = 2 I1
s s s 4s + 1
2s + 1
I2 = I1
4s 2 + 1
Con las terminales 1 abiertas, tenemos que
1 4s 1
V1 = V3 = V2 V1 = V2
s + 1 4s 4s + 1
2

4s 2 4s 2
I 2 = I 3 2V3 = 4 sV3 2V3 = (4 s 2)V3 = V2 I2 = V2
4s 2 + 1 4s 2 + 1
De las relaciones anteriores se obtiene
V1 8s 2 + s + 2 I2 2s + 1
h11 = = h21 = =
I1 V2 = 0
4s + 1 2
I1 V2 = 0
4s 2 + 1

V1 1 I2 4s 2
h12 = = h22 = =
V2 I1 = 0
4s + 1 2
V2 I1 = 0
4s 2 + 1

y as
8s 2 + s + 2 1

h 3 = 4s + 1 4s + 1
2 2

2s + 1 4s 2
2
4s + 1 4s 2 + 1
De las relaciones para los parmetros hbridos h sabemos que
V1 = h11 I1 + h12V 2 I 2 = h21 I 1 + h22V 2
Por lo que
1 h12 h21 h
I1 = V1 V2 I2 = V1 + V2 h = h11 h22 h12 h21
h11 h11 h11 h11
Comparando estas relaciones con las que definen los parmetros de corto circuito
I1 = y11V1 + y12V 2 I 2 = y 21V1 + y 22V2
encontramos que
1 4s 2 + 1 h12 2s + 1
y11 = = y12 = =
h11 8s + s + 2
2
h11 8s 2 + s + 2
h21 2s + 1 h
y 21 = = y 22 =
h11 8s + s + 2
2
8s + s + 2
2

Los otros trminos de la matriz de admitancia indefinida se determinan usando las Ecs. (7.41) y (7.42). Por lo
tanto,

320
 1 2 3
4s 2 + 1 1 4s 2
1
8s 2 + s + 2 8s 2 + s + 2 8s 2 + s + 2
2s + 1 8s 3 6s + 4
y= 2
8s + s + 2 8s 2 + s + 2 8s 2 + s + 2
2

4s 2 + 2s 8s + 4 4s 2 + 6s 4
3
8s 2 + s + 2 8s 2 + s + 2 8s 2 + s + 2

La matriz de admitancias con el terminal 2 como referencia es

4s 2 + 1 4s 2
2
8s + s + 2 8s + s + 2
2
y2 =
4s 2 + 2s 4s 2 + 6s 4

8s 2 + s + 2 8s 2 + s + 2
A partir de las relaciones que dan los parmetros h en funcin de los parmetros y, se obtiene
1 8s 2 + s + 2 y12 4s 2
h11 = = h12 = =
y11 4s 2 + 1 y11 4s 2 + 1

y 21 4s 2 + 2s y 4s 2
h21 = = h22 = =
y11 4s + 1
2
y11 4s 2 + 1
Y finalmente, la matriz h tomando el terminal 2 como referencia es
8s 2 + s + 2 4s 2

4s 2 + 1 4s + 1
2
h2 =
4s 2 + 2 s 4s 2

4s 2 + 1 4s 2 + 1

EJEMPLO 13
En el circuito de la Fig. 7.38, determinar
1. La matriz de admitancia de un transistor si se conocen los parmetros h cuando est conectado en emisor
comn.
2. La matriz de admitancia indefinida de este transistor.
3. La matriz de admitancia del transistor cuando est conectado en colector comn.
4. La matriz h del transistor conectado en colector comn en funcin de los parmetros h de la conexin en
emisor comn.
5. La matriz y del transistor conectado en base comn en funcin de los parmetros h de la conexin en
emisor comn.
6. La matriz h del transistor conectado en base comn en funcin de los parmetros h de la conexin en
emisor comn.

c
b

e
321
 Figura 7.38

1. Del Ejemplo 6 se tiene que

1 h
re
hie hie
ye =
h
fe he
h hie
ie
2. La matriz de admitancia indefinida para esta conexin es
1 h hre 1
re
hie hie hie
h he + h fe
he
y =
fe

hie hie hie

1 + h fe hre he 1 hre + h fe + he

hie hie hie

3. La matriz de admitancia del transistor para la conexin en emisor comn (Fig. 7.39) es
b e
1 h re 1
b
hie hie
yc = (1 + h fe ) 1 hre + h fe + he
e
hie hie

e
b

Figura 7.39

4. Para determinar la matriz h del transistor en conexin comn en trminos de los parmetros h de la
conexin en emisor comn, se usan las equivalencias en la Tabla 7.1 (o de ejemplos anteriores), para
obtener

h11 =
1
= hie h12 =
y12
= hre 1 h21 =
y 21
(
= 1 + h fe )
y11 y11 y11

y 1 hre + h fe + hie hoe hre h fe + hre + hre h fe 1 h fe

h22 = = = hoe
y11 hie
y por lo tanto,
hic hrac hie 1 hre
hc = =
(
h fc hoc 1 + h fe ) hoe


322
5. Para determinar la matriz y del transistor en base comn, usamos la fig. 7.40.

e c

b
Figura 7.40

Eliminando la fila y la columna b de la matriz de admitancia indefinida obtenida en 3 y adems

intercambiando la posicin e con la c, ya que el emisor pasa a ser el puerto 1 y el colector el puerto 2, se
obtiene
e c
1 hre + h fe + he hre he
e
hie hie
yb =
h + hre he
c e
hie hie
6. Para la matriz h del transistor con base comn, tenemos
1 hie y12 he hre
h11 = = h12 = =
y11 1 hre + h fe + he y11 1 hre + h fe + he

h21 =
y 21
=
(
he + h fe ) h22 =
y
=
hoe
y11 1 hre + h fe + he y11 1 hre + h fe + he
y por tanto,
hie he hre

hib hre 1 hre + h fe + he 1 hre + h fe + he
hb =
h
fb
=
(
hob he + h fe

) hoe


1 h + h + h 1 hre + h fe + he
re fe e
En la prctica, hre<<1 y he << h fe , por lo que

hie he hre

1 + h fe 1 + h fe
hb =
h fe hoe
1 + h 1 + h fe
fe

7.12 OSCILADORES REALIMENTADOS

El concepto de redes de dos puertos es muy til en el anlisis de los osciladores realimentados,
como estudiaremos a continuacin. Un oscilador realimentado consiste bsicamente de una red
activa para proporcionar amplificacin y de una red pasiva que ejerce la funcin de
retroalimentacin y que, adems, determina la frecuencia de oscilacin del dispositivo. Estas dos
redes pueden ser interconectadas en cuatro formas diferentes, tal como se indica en la Fig. 7.41.
Estas formas de conexin son: paralelo paralelo, serie serie, serie paralelo y paralelo

323
serie. En los puertos en los cuales se haga la interconexin en serie, los terminales deben estar en
corto circuito. Como se seal en la Seccin 7.10, las condiciones terminales deben permanecer
inalteradas al hacer la interconexin.

Amplificador Amplificador

Red Pasiva Red Pasiva

Paralelo - Paralelo Serie - Serie

Amplificador Amplificador

Red Pasiva Red Pasiva

Serie - Paralelo Paralelo - Serie

Figura 7.41

Para estudiar estas redes osciladoras se utilizan las relaciones de interconexin estudiadas en la
Seccin 7.9 para determinar la matriz de los parmetros correspondientes a la red bajo estudio. A
partir de esta matriz se determina la ecuacin caracterstica, a cual proporciona la condicin de
oscilacin y la frecuencia de oscilacin.

EJEMPLO 14
Se desea obtener la condicin de oscilacin y la frecuencia de oscilacin del oscilador ilustrado en la Fig. 7.42
en funcin de los elementos de la red pasiva y de los parmetros del transistor.

C2
L
C1

Figura 7.42

Reordenando el circuito para visualizar mejor las dos redes, se obtiene la red de la Fig. 7.43.

324
 L

C1 C2

Figura 7.43

Evidentemente, esta conexin es paralelo paralelo, por lo tanto, estaremos interesados en la ecuacin
caracterstica correspondiente a la matriz y de todo el sistema. De la Tabla 7.1 o de ejemplos anteriores, la
matriz y para el transistor es
1 h
re
hie hie
y=
h
fe he
h hie
ie

I1 L I2

+ +
V1 C1 C2 V2
_ _

Figura 7.44

Para la red pasiva (Fig. 7.44), tenemos

I1 1 s 2 LC1 + 1 I2 1
y11 = = sC1 + = y 21 = =
V1 V2 = 0
sL sL V1 V2 = 0
sL

I1 1 I2 1 s 2 LC 2 + 1
y12 = = y 22 = = sC 2 + =
V2 V1 = 0
sL V2 V1 = 0
sL sL

y entonces
s 2 LC + 1 1
1

y rp
=
sL sL

1 s LC 2 + 1
2

sL sL
y la matriz de admitancia total para el circuito completo es

325
 1 s 2 LC1 + 1 h 1
+ re +
hie h
y=
sL ie sL

h fe 1 he s LC 2 + 1
2

h sL +
ie hie sL
La ecuacin caracterstica se obtiene igualando a cero el determinante de esta matriz; la ecuacin es entonces
s 4 LC 2 1 he s 4 L2 C1C 2 s 4 LC1 s 2 LC 2 s 2 LC1 he hie h fe hre h fe hre
+ + + + + + + + + =0
sLhie sLhie hie2 ( sL) 2
( sL) 2
( sL) 2
sLhie sLhie sLhie hie2 sLhie
Simplificando y ordenando en potencias de s, se obtiene
C C h 2 C1 C 2 he hre h fe
s + 1 + he + fe hre = 0
h
C1C 2 s 3 + 2 + 1 e s + + + 2 +
h L hie2
ie hie L hie Lhie Lhie Lhie Lhie
Para que puedan ocurrir oscilaciones, las races de la ecuacin caracterstica deben ser puramente imaginarias.
Por lo tanto, sustituyendo s por j en la ecuacin anterior obtenemos

C C h
( j) 2 + C1 + C 2 + he + re fe j + 1 + he + fe hre = 0
h h h
C1C 2 ( j) 3 + 2 + 1 e
h L 2
hie2
ie hie L hie Lhie Lhie Lhie Lhie
e igualando a cero la parte imaginaria, se obtiene la ecuacin
hoe C1 C2
C1 C 2 2 = + +
hie L L
la cual produce la frecuencia de oscilacin:
hoe 1 1
= + +
C1C2hie LC1 LC2
Igualando ahora a cero la parte real, se obtiene la ecuacin
C 2 C1 he 2
+ 1 + he + fe hre = 0
h
+
h
ie hie Lhie Lhie Lhie Lhie
Sustituyendo en esta ecuacin la expresin obtenida para la frecuencia de oscilacin y resolviendo por hfe, se
obtiene
C2 C1 Lhoe C
h fe = + he + 1 + 1 he + hre

C1 hie
C1 C2 C2
la cual es la condicin de oscilacin, esto es, el valor mnimo que debe tener el parmetro correspondiente a
la amplificacin de corriente hfe del transistor para que el circuito oscile.

EJEMPLO 15
Obtener la frecuencia de oscilacin y la condicin de oscilacin del circuito de la Fig. 7.45 en funcin de los
elementos de la red pasiva y de los parmetros h del transistor.

326
 L
C1 C2

Figura 7.45

Reordenando las redes, se obtiene el circuito de la Fig. 7.46, el cual evidentemente es una conexin serie
serie u oscilador tipo z. Por lo tanto, se debe determinar la matriz z para todo el sistema.
La matriz z para el transistor (ya determinada anteriormente) es
he h fe

hoe hoe
z tr =
h fe 1
h hoe
oe

L
C1 C2

Figura 7.46

La red pasiva conectada al transistor se muestra en la Fig. 7.47.

I1 I2

+ +
V1 L V2
_ _

C1 C2
Figura 7.47

De esta figura obtenemos:

V1 1 s 2 LC1 + 1 V1
z11 = = sL + = z12 = = sL
I1 I 2 =0
sC1 sC1 I2 I1 = 0

327
 V2 V2 1 s 2 LC 2 + 1
z 21 = = sL z 22 = = sL + =
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0
sC 2 sC 2

y la matriz de inductancia total es entonces

he 1 hre
+ sL + + sL
h
oe sC 1 hoe
z=
h fe 1 1
+ sL + sL +
hoe hoe sC 2

Por lo tanto, la ecuacin caracterstica para esta matriz es
L Lhe Lh fe Lhre 3 hie L L 2 1 he
+ + s + + + s + + s+ 1 =0
h h
oe hoe hoe hoe oe C1 C 2 C1 hoe C 2 hoe C1C 2
Haciendo s = j en esta ecuacin y luego igualando la parte real a cero, se obtiene la relacin

hie L L 2 1
+ + =
h
oe C1 C 2 C1C 2
y la frecuencia de oscilacin es
hoe
=
C1C 2 hie + LC 2 hoe + LC1 hoe
Igualando ahora la parte imaginaria a cero y sustituyendo este valor para la frecuencia, se determina la
condicin de oscilacin:
C 2 hie C1 hie he C2 C1
h fe = + + + he + hre
hoe Lhoe C1 C2

7.13 REDES DE TIPO T Y DE TIPO Y REDUCCIN DE REDES

7.13.1 Redes de Tipo T y de Tipo
Las redes de dos puertos lineales y pasivas reducidas son redes de tipo T o tipo , nombres
derivados de la semejanza entre la estructura de las redes y la forma del smbolo descriptivo, tal y
como se observa en la Fig. 7.48.

I1 I2 I1 I2
Z1 Z2 Y2
+ + + +
V1 Z3 V2 V1 Y1 Y3 V2
_ _ _ _

Red del tipo T Red del tipo

Figura 7.48

La red de tipo T contiene tres nodos y dos mallas y resulta ms fcil analizarla usando el mtodo de
mallas con base en las impedancias de las ramas, obtenindose directamente de la red la matriz z
para los para los parmetros de circuito abierto. Los valores de la matriz z para la red de tipo T son
los siguientes:
328
 V1 V1
z11 = = Z1 + Z 3 z12 = = Z3
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0

V2 V2
z 21 = = Z3 z 22 = = Z2 + Z3
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0

y la matriz z es
Z1 + Z 3 Z3
z=
Z3 Z2 + Z3
Debido a la estructura geomtrica de la red , es ms fcil analizarla usando el mtodo nodal con
base en las admitancias de los nodos; de esta manera obtenemos directamente del circuito la matriz
y para los parmetros de corto circuito. Los valores de la matriz y para esta red son entonces:
I1 I1
y11 = = Y1 + Y3 y12 = = Y3
V1 V2 = 0
V2 V1 = 0

I2 I2
y 21 = = Y3 y 22 = = Y2 + Y3
V1 V2 = 0
V2 V1 = 0

y la matriz y correspondiente es
Y1 + Y3 Y3
y=
Y3 Y2 + Y3
Una vez obtenida cualquiera de estas dos matrices para alguna de las redes, la matriz inversa
proporciona el valor de los parmetros para conformar el otro tipo de red equivalente. A
continuacin se dan algunos ejemplos del procedimiento.

EJEMPLO 16
Para la red tipo de la Fig. 7.49, obtener la matriz y directamente y formar la matriz z y luego construir la
red de tipo T.
5
1 2

2 1

Figura 7.49

Como la red es de tipo , se determina primero la matriz y para los parmetros de corto circuito. Sus
elementos son:
1 1 1 1 1
y11 = Y1 + Y2 = + = 0.7 S y12 = y21 = Y3 = = 0.2 S y22 = Y2 + Y3 = + = 1.2 S
2 5 5 1 5
y la matriz correspondiente es

329
 0.7 0.2
y=
0.2 1.2
e invirtiendo y se obtiene z:
1.50 0.250
z=
0.25 0.875
De esta matriz obtenemos:
Z 3 = z12 = z 21 = 0.25 Z1 = z11 Z 3 = 1.5 0.25 = 1.25 Z 2 = z 22 Z 3 = 0.875 0.25 = 0.625
La red T para estos parmetros se muestra en la Fig. 7.50.

1.25 0.625
1 2

0.25 W

Figura 7.50

EJEMPLO 17
Construir la red de tipo a partir de la siguiente matriz y.
1.6 0.4
y=
0.4 2.4
De esta matriz se obtiene:
Y3 = y12 = 0.4 S Y1 = y11 Y3 = 1.6 0.4 = 1.2 S Y2 = y 22 Y3 = 2.4 0.4 = 2.0 S
La red de tipo en valores de admitancias e impedancias se muestra en la Fig. 7.51.

0.4 S 2.5
1 2 1 2

1.2 S 2S 0.833 0.5

Figura 7.51

7.13.2 REDUCCIN DE REDES MEDIANTE EL MTODO DE PARTICIN DE

MATRICES
Si la red contiene muchos nodos, a veces es necesario reducirlas a alguna de las formas
mencionadas anteriormente para facilitar su anlisis. Esto se obtiene eliminando los nodos que no
sean de inters, lo cual es posible si no existen corrientes entrando o saliendo de los nodos que se
van a eliminar. Bsicamente existen dos mtodos para la reduccin de nodos:
1. La transformacin estrella tringulo en conjunto con la reduccin serie paralelo.

330
 2. El mtodo de particin de matrices.
El mtodo de particin de matrices se adapta perfectamente al uso de las computadoras. En este
mtodo se ordena la ecuacin que relaciona al vector corriente de nodos y al vector voltaje de nodos
con la matriz admitancia de nodos; el ordenamiento se hace de manera tal que los nodos a eliminar
estn identificados con los ltimos nmeros y bajo la condicin que sus corrientes inyectadas sean
iguales a cero.
Tomemos como ejemplo un sistema de cinco nodos en el cual se conoce la relacin entre el vector
corriente de nodos y la matriz admitancia de nodos, y se desea eliminar los nodos 4 y 5 para
encontrar posteriormente la matriz admitancia de nodos para los nodos 1, 2 y 3 solamente. Se tiene
entonces que
I 1 y11 y12 y13 y14 y15 V1
y
y 22 y 23 y 24 y 25 V2
I 2 21
I 3 = y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 V3

0 y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 V4
0 y y 52 y 53 y 54 y 55 V5
51
Haciendo la particin alrededor de los nodos que se desean eliminar, se obtiene
I 1 y11 y12 y13 y14 y15 V1
I y y 22 y 23 y 24 y 25 V2
2 21
I 3 = y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 V3

0 y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 V4
0 y 51 y 52 y 53 y 54 y 55 V5
O tambin
I A Y AA Y AB V A
0 = Y YBB VB
BA
donde
y11 y12 y13 y14 y15
y 41 y 42 y 43
Y AA = y 21 y 22 y 23 Y AB = y 24 y 25 YBA =
y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 y 51 y 52 y 53

I1 V1
y 44 y 45 V4
YBB = I A = I 2 V A = V2 VB =
y 54 y 55 I 3 V3 V5

Desarrollando, se obtiene
I A = Y AA V A + Y AB VB 0 = YBA V A + YBB VB
de donde
1
V B = YBB YBA V A
y entonces
1
I A = Y AA V A Y AB YBB [
1
YBA V A = Y AA Y AB YBB YBA V A = Y AA
'
VA ]

331
Esto es,
y11' y12' y13'
1 ' '
'
Y AA = Y AA Y ABYBB YBA = y 21 '
y 22 y 23
y' y' y'
31 32 33
y11 y12 y13 y14 y15 1
y 44 y 45 y 41 y 42 y 43
= y 21 y 22 y 23 y 24 y 25
y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 54 55 51 52 53
y y y y y

EJEMPLO 18
Reducir la red de la Fig. 7.52 de manera de eliminar los nodos 3 y 4 y encontrar la red de tipo T y la de tipo
.

1 3 5 4 2
1 2

2 4

Figura 7.52
La matriz y para este circuito, con la particin correspondiente, es
1 2 3 4
1 1 0 0 1

2 0 0.5 0 0.5
y=
3 1 0 1.7 0.2

4 0 0.5 0.2 0.95
y la reduccin produce la matriz
1
1 0 1 0 1.7 0.2 1 0 0.3968 0.0635
y = =
0 0. 5 0 0 .5 0.2 0.95 0 0 .5 0.0635 0.2302
El circuito equivalente se muestra en la Fig. 7.53.

0.0635S 15.75
1 2 1 2

0.3333S 0.1667S 3 6

Figura 7.35

A partir de la matriz y se obtiene la matriz z:

332
 2.6365 0.7273
z ' = y ' 1 =
0.7273 4.5447
El circuito T correspondiente se muestra en la Fig. 7.36.

1.9092 3.8174 0.5338S 0.2620S

1 2 1 2

0.7273 1.3749S

Figura 7.36

EJEMPLO 19
Construir el modelo y T de impedancias y admitancias de la red de la Fig. 7.37 eliminando los nodos 2, 3 y
4, usando la frmula de reduccin de nodos.

j0.1 j0.5 j0.5

1 2 3 5

j0.2 j0.1
4
j0.2 j0.4 j0.5 j0.2

j0.2

Figura 7.37

Primero se forma la matriz y arreglndola de tal manera que los nodos a eliminar aparezcan en las ltimas
filas:
1 5 2 3 4
1 20 0 10 0 5
5 0 9 0 2 0
y = 2 10 0 22 2 10

3 0 2 2 6.5 0
4 5 0 10 0 20
A partir de esta matriz obtenemos ahora
1
22 2 10 10 0
20 0 10 0 5 0 2
y' = j 2 6.5 0
0 9 0 2 0
10 0 20 5 0

333
 9.3175 0.4700
=j
0.4700 8.3616
El modelo correspondiente se muestra en la Fig. 7.38.

1 -j0.47S
1 j2.1277
5 5

-j8.8475S -j7.8916S j0.1130 j0.1267

Figura 7.38

La inversin de y' produce

0.1076 0.0060
z ' = y ' 1 =
0.0060 0.1199
y el modelo T correspondiente se muestra en la Fig. 7.39.

j0.1016 j0.1139 -j9.8425S -j8.7796S

1 5 1 5

j0.0060 -j166.67S

Figura 7.39

EJEMPLO 20
Construir el diagrama de impedancias del sistema anterior eliminando los nodos 3 y 4 solamente,
En este caso la matriz y reducida es
20 0 10 0 5 1
6.5 0 0 2 2
y' = j 0 9 0 2 0
0 20 5 0 10
10 0 22 2 10

1 5 2
1 18.7500 0 12.50
= 5 j 0 8.3842 0.6152
2 12.500 0.6152 16.3848
Las redes de admitancia e impedancia se muestran en la Fig. 7.40.

334
 -j12.5S -j0.6152S
1 2 5

-j6.25S -j3.27S -j7.7696S

j0.08 j1.6255
1 2 5

j0.16 j0.3058 j0.1287

Figura 7.40

PROBLEMAS

1. Usando las definiciones de los parmetros, determine las matrices z, y, h, g, a y b de las redes
siguientes.

335
 I1 2 I2 I1 1h I2
1 2

+ + + I +
V1 2 3 1 V 2 V1 2F 1 2 I V2
_ _ _ _

P.1

2. Usando las relaciones entre las matrices para los parmetros y partiendo de una de las matrices
calculadas en el problema anterior, determinar las matrices restantes y comparar los resultados
con los ya obtenidos.
3. En la red siguiente:
a) Determinar la matriz h.
b) Usando las relaciones entre matrices, determinar la matriz y. Derive las relaciones.
c) Mediante el concepto de la matriz de admitancia indefinida, encontrar la matriz h tomando
el terminal 2 como referencia.
d) Usando la definicin, determinar la matriz h tomando el terminal 2 como referencia y
luego comparar con el resultado en la parte c.

I1 I2
2 1F

+ +
V1 1H 2F 3 V2

P.3

4. En la red de la figura siguiente:

a) Use la definicin para calcular la matriz g tomando el terminal 3 como referencia.
b) A partir de la matriz g, determine la matriz y. Derive las relaciones.
c) Mediante el concepto de la matriz de admitancia indefinida, encontrar la matriz y tomando
el terminal 2 como referencia.
d) Usando la definicin, calcular la matriz y tomando el erminal 2 como referencia y
comparar con el resultado de la parte c.

I1 I2
1 2
+ I +
V1 4I 2F 3 V2
_ _
3

P.4

336
5. Encontrar la matriz h de la siguiente red en funcin de los parmetros h del transistor y de los
elementos Z1 y Z2.

I1
I2
+
+

V1 V2
Z1
Z2

P.5

6. Determinar la matriz h de la siguiente red si los parmetros del transistor son

hie = 1.4k hre = 5 10 4 h fe = 49 hoe = 25 S

20 k
I2
I1
+
+
V2
V1
200

P.8

7. En la red siguiente calcular la matriz y en funcin de los parmetros h del transistor.

I2

I1 +
+ V2
V1
_ _

P.7

8. En el siguiente oscilador, obtener la frecuencia de oscilacin en funcin de los elementos

pasivos y de los parmetros h del transistor.

337
 L2
L1

P.8

9. Se pretende que el dispositivo de la Fig. P.9 sea un oscilador. Determinar:

(a) La frecuencia de oscilacin y la condicin de oscilacin.
(b) Los valores de las incgnitas anteriores si hie es infinita y hre es cero.

L1

L2 C

P.9

10. En la red siguiente determinar:

(a) La relacin C2/C1 para obtener oscilacin.
(b) La frecuencia de oscilacin si C1 = 0.01F , hie = 500, hre = 10 4 y hoe = 20 S .

10 10mh

20k C1 C2 10k

P.10

11. En la red de la Fig. P.11:

(a) Usando la frmula de reduccin de nodos, determinar los modelos y T de impedancias y
admitancias eliminando los nodos 3 y 4.
(b) Construir el diagrama de impedancias, eliminando el nodo 4 solamente.

338
 5

2 3 1 4 4
1 2

3 1

P.11

12. En la red de la Fig. P.12:

(a) Construir los modelos y T de impedancias y admitancias mediante la frmula de
reduccin de nodos, eliminando los nodos 2, 4, 5 y 6.
(b) Construir el diagrama de impedancias, eliminando los nodos 4, 5 y 6 solamente.

1 j0.25 2 j0.355 3

j0.25 j0.385 j0.385 j0.25

4 5 6
j0.343 j0.343
j0.333

P.12

339
CAPTULO 8

ANLISIS DE REDES MEDIANTE SERIES DE FOURIER

8.1 INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se estudiaron las respuestas (en rgimen transitorio y permanente) en el
dominio del tiempo de redes sometidas a excitaciones constantes o sinusoidales. En este captulo se
analizarn las respuestas en rgimen permanente de redes con excitaciones peridicas no
sinusoidales. Nuestro inters en las funciones peridicas radica en que muchas fuentes elctricas de
utilidad prctica generan ondas peridicas que no son sinusoidales. Puesto que trabajamos con
circuitos elctricos considerados como sistemas lineales e invariables en el tiempo (sistemas LIT),
ello nos permite representar seales mediante sumas ponderadas de un conjunto de seales bsicas:
las seales exponenciales complejas. Las representaciones resultantes se conocen como la serie y la
transformada de Fourier.

8.2 RESPUESTA DE SISTEMAS LIT A EXPONENCIALES COMPLEJAS

En el estudio de sistemas LIT es ventajoso representar las seales como combinaciones lineales de
unas seales consideradas bsicas que posean las propiedades siguientes:
1. El conjunto de esas seales bsicas se puede usar como base para construir una clase de
seales amplia y til.
2. La estructura de la respuesta de un sistema LIT a cada seal bsica debe ser lo suficientemente
sencilla para proporcionar una representacin conveniente de la respuesta del sistema a
cualquier seal construida como una combinacin lineal de seales bsicas.
En sistemas LIT estas dos ventajas las proporciona el conjunto de exponenciales complejas de la
forma e st , donde s es una variable compleja. Considere, por ejemplo, un sistema LIT con
excitacin x(t), respuesta y(t) y cuya funcin de transferencia H(j), s = j en este caso, se define
de tal forma que cuando x(t ) = e jt , la salida es igual a H ( j)e jt ; esto es,

y (t )
H ( j) = (8.1)
x(t ) x (t ) =e jt

Combinando la Ec (8.1) con el principio de superposicin, se deduce fcilmente que si x(t) es una
combinacin lineal de seales exponenciales, digamos
x(t ) = c1e j1t + c 2 e j2t + L (8.2)
entonces la respuesta y(t) ser de la forma
y (t ) = c1 H ( j1 )e j1t + c 2 H ( j 2 )e j2t + L
(8.3)
donde c1 , c 2 , K son constantes y H ( j1 ) representa la funcin de transferencia evaluada en 1 ,
etc.

340
 Generalizando a la seal compleja e st , la respuesta de un sistema LIT a este tipo de seal es la
misma exponencial compleja modificada por un factor de multiplicacin, esto es,
e st H ( s )e st (8.4)
donde el factor complejo H (s) , la funcin de transferencia, ser en general una funcin de la
variable compleja s. Si x(t) es una combinacin lineal de exponenciales complejas aplicada a un
sistema LIT, la respuesta es la suma de las respuestas a cada una de las exponenciales por
separado. En forma general,

c e
k
k
sk t
c H (s ) e
k
k k
sk t
(8.5)

Entonces, si para un sistema LIT se conocen los valores H ( sk ), se puede obtener de manera
directa la respuesta a una combinacin lineal de exponenciales complejas.

8.3 REPRESENTACIN DE SEALES USANDO SERIES DE FOURIER

8.3.1 Seales Peridicas y Combinaciones Lineales de Exponenciales Complejas
Una seal es peridica si para algn valor de T diferente de cero la seal obedece la relacin
f(t) = f(t + T) < t < (8.6)
El menor valor de T > 0 que satisface la Ec. (8.6) se denomina el perodo fundamental de f(t), T0, o
simplemente el perodo de f(t). Observe que la definicin dada en (8.6) tambin puede escribirse en
la forma
f(t) = f(t mT0), < t <
(8.7)
donde m es un entero. Esta ltima ecuacin simplemente dice que desplazando la seal un nmero
entero de perodos hacia la izquierda o hacia la derecha no produce cambios en la onda. Como
consecuencia, una seal peridica se describe completamente especificando su conducta en
cualquier perodo.
El valor
2
0 =
T0
(8.8)
se conoce como el perodo fundamental.
Dos seales bsicas conocidas son la sinusoidal
y (t ) = cos 0 t (8.9)
y la exponencial compleja peridica
j0t
y (t ) = e
(8.10)
Estas dos seales son peridicas con frecuencia fundamental 0 y perodo fundamental
T0 = 2 0 . Con la seal de la Ec. (8.10) se encuentra asociado el conjunto de exponenciales
complejas relacionadas armnicamente,

341
 k = e jk0t , k = 0, 1, 2, L (8.11)
Cada una de estas seales tiene una frecuencia fundamental que es un mltiplo de 0, y por lo tanto
cada una es peridica con perodo fundamental T0 [aunque para |k| 2 el perodo fundamental de
k(t) es una fraccin de T0]. As que una combinacin lineal de exponenciales complejas
relacionadas armnicamente de la forma

f (t ) = c e
k =
k
j0t
(8.12)

es tambin peridica con perodo T0. En la Ec. (8.12), el trmino para k = 0 es un trmino constante
o CD. Los dos trminos k = +1 y k = 1 tienen ambos un perodo fundamental igual a T0 y se
conocen como las componentes fundamentales o como las primeras componentes armnicas. Los
dos trminos para k = +2 y k = 2 son peridicos con la mitad del perodo (o, equivalentemente, el
doble de la frecuencia) de las componentes fundamentales y se les conoce como las componentes de
la segunda armnica. Ms generalmente, las componentes para k = + N y k = N se conocen como
las componentes de la N-sima armnica.
La representacin de una seal peridica es un espectro de lneas obtenido mediante una
expansin en serie de Fourier como la de la Ec. (8.12). La expansin requiere que la seal tenga
potencia promedio finita. Como la potencia promedio y otros promedios temporales son
propiedades importantes de las seales, ahora se proceder a formalizar estos conceptos.
Dada cualquier funcin f(t), su valor promedio para todo el tiempo se define como
T /2

f (t )dt
1
f (t ) = lm (8.13)
T T
T / 2

La notacin f(t) representa la operacin de promediar, la cual comprende tres pasos: integrar
f(t) para obtener el rea bajo la curva en el intervalo T/2 t T/2; dividir esa rea por la
duracin T del intervalo de tiempo, y despus hacer que T para cubrir todo el tiempo. En el
caso de una seal peridica, la Ec. (8.13) se reduce a promediar durante cualquier intervalo de
duracin T0, vale decir
t x +T0
1 1
P f (t ) =
T0 f (t )dt = T f (t )dt
tx 0 T
(8.14)
0

donde t x es un tiempo arbitrario y la notacin T0 indica que la integracin debe hacerse para un
perodo completo cualquiera. Cuando la seal en la Ec. (8.14) existe y da como resultado
0 < P < , se dice que la seal f(t) tiene una potencia promedio bien definida y se denominar
una seal de potencia peridica.

8.3.2 Series de Fourier

La representacin de una seal peridica en la forma dada por la Ec. (8.12) se conoce como la
representacin en serie de Fourier para la seal f(t). Especficamente, sea f(t) una seal de
potencia con perodo T0 = 2 0 . Su expansin en una serie de Fourier exponencial es

342

f (t ) = c e
k =
k
jk0t
(8.15)

Si f(t) es una funcin real, entonces f*(t) = f(t) y, por tanto,

f * (t ) = f (t ) = c e
k =
jk0t
k

Reemplazando k por k en la sumatoria, se obtiene

f (t ) = c
k =

k e
jk0t

la cual, al compararla con la Ec. (8.15), requiere que c k = c k , o en forma equivalente que

c k = c k (8.16)

Ahora se proceder a determinar los coeficientes c k . Multiplicando ambos lados de la Ec. (8.15)
jn0t
por e , se obtiene

f (t ) e
jn0t
= c e
k =
k
jk0t jn0t
e (8.17)

Integrando desde 0 hasta T0 = 2 0 , se obtiene

T0 T0

f (t ) e c e
jn0t jk0t jn0t
dt = k e dt
0 0 k =

e intercambiando el orden de la integracin y la sumatoria, da

T0
T0

f (t ) e
jn0t
dt =
ck e j ( k n ) 0t dt
k =
(8.18)
0 0
Para k n,

T0 T0

e
j ( k n ) 0 t
dt =
1
j ( k n) 0
e j ( k n ) 0 t
=
1
j ( k n) 0
[e j ( k n) 2
]
1 = 0
0 0

puesto que e j ( k n) 2 = 1 (k y n son enteros). Si k = n, entonces

T0

dt = T
0
0

343
y, por tanto, el lado derecho de (8.18) se reduce a T0 c n . Por consiguiente,

T0
1
f (t ) e
jn0t
cn = dt (k = n) (8.19)
T0 0

la cual es la ecuacin buscada para determinar los coeficientes. La integracin en (8.19) es sobre
cualquier intervalo de longitud T0 .

Los coeficientes {ck} se conocen como los coeficientes de la serie de Fourier de f(t) o coeficientes
espectrales de f(t). Puesto que en general los coeficientes son cantidades complejas, se pueden
expresar en la forma polar como
j arg ck
ck = ck e

Observe que la Ec. (8.15) expande una seal peridica como una suma infinita de fasores, siendo
jk0t j arg ck jk0t
ck e = ck e e

el trmino k simo.
Dos propiedades importantes para seales de potencia peridicas son:
1. Todas las frecuencias son enteros mltiplos o armnicos de la frecuencia fundamental
0 = 2 T0 . Por lo tanto, el grfico correspondiente consiste en un espectro de lneas con una
separacin uniforme igual a 0 . Se da un mayor nfasis a la interpretacin del grfico
escribiendo
c ( k 0 ) = c k
2. La componente CD es igual al valor promedio de la seal, puesto que al hacer k = 0 en la Ec.
(19) da
T0
1
c0 =
T0 f (t )dt
0
(8.20)
La Ec. (8.16) tambin dice que para x(t) real, entonces
j arg c k
c k = ck = ck e
y as obtenemos una tercera propiedad:
3. c( k 0 ) = c(k 0 ) , arg{c(k0 )} = arg{c(k 0 )}
(8.21)
La propiedad dada por la Ec. (8.16) para seales de valores reales nos permite reagrupar la serie
exponencial en pares de conjugados complejos, excepto por a0, en la forma siguiente:
1
f (t ) = a0 +
m =
cm e jm0t + c e
m =1
m
jm0t

= c0 + c
n =1
n e
jn0t
+ c e
n =1
n
jn0t

344

= c0 + (c
n =1
n e
jn0t
+ cn e jn0t )

= c0 + 2 Re {c e }
n =1
n
jn0t

= c0 + [2 Re {c }cos n t 2 Im {c }sen n t ]
n =1
n 0 n 0

Esta ltima expresin puede escribirse como

f (t ) = a 0 + a
n =1
n cos n 0 t + bn sen n0 t

(8.22)
La expresin dada por la Ec. (8.22) se conoce como la serie trigonomtrica de Fourier para la
seal peridica f ( t). Los coeficientes an y bn estn dados por
T0
1 1
a 0 = c0 =
T0 f (t )dt = T f (t ) dt
0 0 T
0

T0

a n = 2 Re { cn } =
2 2
T0 f (t ) cos n t dt = T f (t ) cos n t dt
0
0
0 T
0
0

(8.23)
T0

bn = 2 Im { cn } =
2 2
T0 f (t ) sen n t dt = T f (t ) sen n t dt
0
0
0 T
0
0

Ejemplo 1
Determinar la serie de Fourier para la seal indicada en la Fig. 8.1.

f (t)
1

-2 -1 0 1 2 3 t
-1

Figura 8.1

El perodo fundamental de la funcin es T0 = 2, y la frecuencia fundamental es

2
0 = =
T0
La descripcin de la funcin en el tiempo es
1 0 t 1
f (t ) = T0 = 2
1 1 t 2

345
 Aplicando la Ec. (8.19), obtenemos:
T0

f (t ) e
1 jn0t
cn = dt
T0
0

1 2 1 2
1 1 jnt 1 1 jnt
(1)e (1)e
1 jnt 1 jnt
= dt + dt = e + e
2 2 2 jn 0
2 jn 1
0 1

1 1 e jn + e jn 2 e jn 1 e jn 1 (1)n
= = =
2 jn jn jn
De las Ecs. (8.23), se obtiene entonces que
a0 = c0 = 0
a n = 2 Re{c n } = 0
4
2 [1 (1) n ] , n impar
bn = 2 Im{c n } = = n
n 0,
n par
y, por lo tanto, las series de Fourier exponencial y trigonomtrica para f ( t) son

f (t ) =
n impar
4 jnt
jn
e = j(2n4+ 1) e
n =
j ( 2 n +1) t

=
n impar
4
n
sen nt = 2n4+ 1 sen(2n + 1)t
n =1

Es interesante e instructivo ver cmo una suma de sinusoides de frecuencias diferentes, pero
relacionadas, pueden sumarse para representar cualquier funcin peridica por complicada que ella
sea. Para funciones con discontinuidades abruptas se producen pequeos errores (el fenmeno de
Gibbs, por ejemplo) en los sitios donde se producen las discontinuidades, pero esto no introduce
complicaciones en el anlisis con series de Fourier. En la Fig. 8.2 se grafica la funcin del Ejemplo
1 para varios valores de n.

346
 N =1

t
0 1 2

N =3

t
0 1 2

N =9

t
0 1 2

Figura 8.2

Ejemplo 2
Determinar la serie de Fourier para la funcin ilustrada en la Fig. 8.3.
De la figura se obtiene que T0 = 1, 0 = 2 T0 = 1, por lo que
1
1
t 1 j

j 2 nt
c n = 2te dt = 2e j 2 nt + 2
= , n0
0
j 2n (2n) 0 n
y
1

c 0 = 2tdt = 1
0

f(t )

-2 -1 0 1 2 t

Figura 8.3

347
De las Ecs. (8.23) se obtiene que
a0 = c0 = 1
a n = 2 Re { c n } = 0

b n = 2 Im{ c n } =
2
n
As que las series de Fourier exponencial y trigonomtrica son

f (t ) = 1 + nj e
n =
j 2nt

n 0

=1 n2 sen 2nt
n =1

Ejemplo 3
Determinar la forma exponencial y trigonomtrica de la expansin en serie de Fourier para la funcin
mostrada en la Fig. 8.4.

f (t )

1
... ...
t
-2 -1 0 1 2
-1

Figura 8.4

De la figura se obtiene que el perodo fundamental de la funcin es T0 = 2 y que la frecuencia fundamental es

0 = . Por lo tanto, se tiene que

1 2
tdt + [ (t 1)] dt = 0

1
c0 =
2
0 1
1 2
1
c n = te jnt dt + [ (t 1)]e jnt dt
2
0
1

1 jn 1 2 jn
1 1 1
= e + e +
2
jn (n) jn (n) ( n)
2 2 2

la cual al simplificarse resulta en
0 n par

cn = 1 2
jn (n) 2 n impar

348
Tambin se obtiene que
a0 = c0 = 0

0 n par
a n = 2 Re{ c n } =

4
n impar
(n) 2

0 n par
b n = 2 Im{ c n } = 2

n n impar

Por lo tanto, las expansiones para f (t) en series de Fourier exponencial y trigonomtrica son:

1 jnt
jn (n)
2
f (t ) = 2 e
n =
n impar

2
n sen nt (n)
4
= 2
cos nt
n =1
n impar

8.4 CONDICIONES PARA LA CONVERGENCIA DE LAS SERIES DE FOURIER

Pngase atencin ahora al problema de la validez de la representacin en serie de Fourier de seales
peridicas. Para cualquiera de estas seales se puede intentar obtener un conjunto de coeficientes de
Fourier mediante el uso de la Ec. (8.19). Sin embargo, en algunos casos la integral en la Ec. (8.19)
puede divergir; esto es, el valor de las ck puede ser infinito. An ms, si todos los coeficientes de la
Ec. (8.15) son finitos, cuando estos coeficientes se sustituyen en la Ec. (8.15), la serie infinita
resultante puede no converger hacia la seal original f(t). Sin embargo, sucede que no hay
dificultades de convergencia si f(t) es continua. Esto es, toda seal peridica continua tiene una
representacin en serie de Fourier tal que la energa EN en el error de aproximacin tiende a 0
conforme N . Esto tambin es vlido para muchas seales discontinuas. Puesto que ser de
mucha utilidad usar seales discontinuas, tales como la onda cuadrada del Ejemplo 1, es importante
considerar con ms detalle el problema de la convergencia. Se discutirn dos condiciones algo
diferentes que debe cumplir una seal peridica para garantizar que puede ser representada por una
serie de Fourier.
Una clase de funciones peridicas representable mediante series de Fourier es aquella que incluye
seales cuyo cuadrado es integrable sobre un perodo. Esto es, cualquier seal f(t) en esta clase
tiene energa finita en un solo perodo:

x(t )
2
dt <
T0

(8.24)
Cuando se cumple esta condicin, se garantiza que los coeficientes ck obtenidos de la Ec. (19) son
finitos. Adicionalmente, sea fN(t) la aproximacin a f(t) usando estos coeficientes para |k| N:
+N
f N (t ) = a e
k = N
k
jk0t

(8.25)

349
Entonces, se cumple que lm E N = 0, donde EN se define como
N

N
e N (t ) = f (t ) f N (t ) = f (t ) c e
k = N
k
jk0t

Esto es, si se define

e(t ) = f (t ) c e
k =
k
jk0t

(8.26)
se obtiene que

2
e(t ) dt = 0
T0

(8.27)
Como se ver en un ejemplo ms adelante, la Ec. (8.27) no implica que la seal f(t) y su
representacin en serie de Fourier

c e
k =
k
jk0t

(8.28)
sean iguales para todo valor de t. Lo que ella expresa es que su diferencia no contiene energa.
Un conjunto alterno de condiciones, desarrollado por Dirichlet, y tambin cumplidas por
esencialmente todas las seales de inters en ingeniera, garantiza que f(t) ser efectivamente igual
a su expansin excepto en valores aislados para los cuales f(t) es discontinua. En estos valores de t
la serie infinita de (8.28) converge al valor promedio de la discontinuidad (esto es, al punto medio
de los valores a ambos lados de la discontinuidad).
Las condiciones de Dirichlet para la expansin en serie de Fourier son: Si una funcin peridica
f(t) tiene un nmero finito de mximos, mnimos y discontinuidades por perodo, y si f(t) es
absolutamente integrable en cualquier perodo, esto es,

f (t ) dt <
T0

(8.29)
entonces la serie de Fourier existe y converge uniformemente dondequiera que x(t) sea continua.
Ahora bien, si la seal f(t) es absolutamente integrable o cuadrado integrable, la serie exhibe una
conducta conocida como el fenmeno de Gibbs en los puntos de discontinuidad. La suma parcial
fN(t) converge al punto medio de la discontinuidad, lo cual parece muy razonable. Sin embargo, a
cada lado de la discontinuidad, fN(t) tiene sobreimpulsos oscilatorios con perodo T0/2N y valor pico
de aproximadamente 18% de la altura del escaln e independiente de N. As que conforme N ,
las oscilaciones colapsan formando picos denominados lbulos de Gibbs por encima y por debajo
de la discontinuidad.
Puesto que una seal real debe ser continua, el fenmeno de Gibbs no ocurre y tenemos
justificacin para tratar a f(t) y su representacin en serie de Fourier como idnticas; pero modelos
de seales idealizadas como el tren de pulsos rectangulares s tienen discontinuidades. Por lo tanto,
se debe tener cuidado con la convergencia cuando se trabaja con esos modelos de seales.

350
8.5 PROPIEDADES DE LAS SERIES DE FOURIER
A continuacin se considerarn varias propiedades de las series de Fourier. Estas propiedades
proporcionan gran ayuda en la reduccin del clculo de los coeficientes de las series
8.5.1 Efectos de la Simetra
Los tipos importantes de simetra son:
1. Simetra par, esto es, para la funcin f(t), esta simetra implica que f (t ) = f ( t ).
2. Simetra impar, esto es, f (t ) = f (t ).
3. Simetra de media onda, esto es, f (t ) = f (t 12 T0 ) o tambin f (t ) = f (t + 12 T0 ) .
Cuando existe uno o ms de estos tipos de simetra, se simplifica mucho el clculo de los
coeficientes de Fourier. Por ejemplo, si las funciones que poseen simetra par se reflejaran con
respecto al eje vertical, las partes de las grficas de las funciones para valores positivos y negativos
coincidiran exactamente, como lo muestran los ejemplos ilustrados en la Fig. 8.5.

f (t ) f (t )

t t

Figura 8.5

La serie de Fourier de una seal peridica par f(t) con perodo T0 es una serie de Fourier en
cosenos, esto es, todos los coeficientes bn en la serie trigonomtrica son iguales a cero (la funcin
seno es una funcin impar) y la expansin es

2 n t
f (t ) = a0 + a
n =1
n cos
T0
con coeficientes
T0 2 T0 2
2 4 2n t
a0 =
T0
0
f (t ) dt an =
T0
0
f (t ) cos
T0
dt

Las funciones con simetra impar se reconocen grficamente, pues si la parte de la funcin f(t)
para t > 0 se gira alrededor del eje positivo t y la figura resultante se gira despus alrededor del eje
correspondiente a f(t), las partes de la grfica resultante para valores positivos y negativos deben
coincidir exactamente. En la Fig. 8.6 se ilustran dos funciones que poseen simetra impar.

351
 f (t ) f (t )

t t

Figura 8.6

Para una seal peridica impar f(t) con perodo T0, la serie resultante es una serie de Fourier en
senos, en la que todos los coeficientes an son iguales a cero (la funcin coseno es una funcin par),
y, por tanto,

2n t
f (t ) = b n =1
n sen
T0
donde los coeficientes estn dados por
T0 2
4 2 n t
bn =
T0 0
f (t ) sen
T0
dt

La simetra de media onda se reconoce fcilmente, ya que, excepto por el cambio de signo, cada
medio ciclo de la funcin es exactamente igual al medio ciclo adyacente. En funciones con este tipo
de simetra solamente existen los armnicos impares, esto es,
a0 = 0 a2n = 0 b2 n = 0
a 2 n +1 0 b2 n +1 0
La integracin es sobre medio perodo y los coeficientes se multiplican por 2.

Ejemplo 4
Determinar la serie de Fourier para la funcin en la Fig. 8.7.

f (t )

0 2 3 t

-1

Figura 8.7

352
El perodo de la funcin es 2 y la frecuencia fundamental es 0 = 2 2 = 1. Tambin de la figura se
observa que la funcin posee simetra par y de media onda. La simetra par nos indica que los coeficientes bn
son iguales a cero y la simetra impar tambin indica que los coeficientes a0 y a2n son iguales a cero. Por lo
tanto,
2
n
2 2
4 4 4
an = (1) cos nt dt + (1) cos nt dt = sen
n 2
0 2
y la serie correspondiente es

(1) n cos(2n + 1)t

4
f (t ) =
n =0
2n + 1

8.6 SIMPLIFICACIN EN LOS CLCULOS DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER

Es relativamente sencillo demostrar la propiedad de linealidad para las series de Fourier. A tal
efecto, suponga que f1(t) y f2(t) son dos funciones peridicas con igual perodo fundamental T0 y que
tienen coeficientes de Fourier denotados por an y bn, respectivamente. Puesto que f1(t) y f2(t) tienen
el mismo perodo T0, se deduce fcilmente que cualquier combinacin lineal de las dos seales
tambin ser peridica con perodo T0. Tambin, los coeficientes cn de la combinacin lineal de f1(t)
y f2(t), f 3 (t ) = A1 f 1 (t ) + A1 f 2 (t ), vienen dados por la misma combinacin lineal de los coeficientes
de Fourier para f1(t) y f2(t), esto es, c n = A1 a n + A2 bn . La demostracin se obtiene directamente a
partir de la ecuacin de definicin de los coeficientes de Fourier, Ec. (8.19).
Como se cumple la propiedad de linealidad, entonces se puede aplicar el principio de
superposicin. Esto permite muchas veces simplificar la obtencin de los coeficientes de la serie
mediante la descomposicin de una funcin complicada en una suma de funciones ms sencillas. La
serie de Fourier para la funcin original es la suma de las series de Fourier de las funciones
componentes. Por otra parte, ya se sabe que para funciones simtricas existen propiedades que
tambin contribuyen a simplificar el clculo de los coeficientes.
Esto se estudiar ahora en algunos ejemplos.

Ejemplo 5
Determinar la serie de Fourier para la seal de la Fig. 8.8.

f (t )

t
-1 -0.5 0 0.5 1
-1

Figura 8.8

353
El perodo de la funcin es T0 = 2 y la frecuencia fundamental es 0 = 2 T0 = . De la figura se observa
que la funcin es impar y posee simetra de media onda, por lo que slo contiene armnicos para los
coeficientes bn, n impar. Por inspeccin se determina que a0 = 0. En este caso, para calcular los coeficientes bn
es suficiente con integrar en un cuarto de perodo y multiplicar el resultado por 4; esto es,
0.5 0.5

2t sen n t dt = 8 t sen n t dt
2
bn = 4 0 0
2
0 0
0.5

sen (n 2 )
8 8 8
= sen nt cos nt =
(n) 2
n 0
(n) 2
y la serie resultante es

(1) n
(2n + 1)
8
f (t ) = sen (2n + 1) t
2 n =0
2

Ejemplo 6
Determinar la serie de Fourier para la funcin en la Fig. 8.9 (sta es la misma funcin del Ejemplo 2).

f (t )

t
-2 -1 0 1 2

Figura 8.9

El perodo de la funcin es T0 = 1 y la frecuencia fundamental es 2. La funcin no muestra, aparentemente,

ninguna simetra y su valor promedio es diferente de cero. Por lo tanto, se deben determinar los
coeficientes directamente a partir de sus relaciones de definicin. Por supuesto esos coeficientes ya se
determinaron en el Ejemplo 2.

8.7 EFECTOS DEL NIVEL CD SOBRE LOS COEFICIENTES DE FOURIER

En el ejemplo anterior vimos que la funcin de la Fig. 8.9 no mostraba en apariencia ningn tipo de
simetra. Sin embargo, si de ella se elimina el nivel cd, esto es, el valor a0 = 1, la funcin resultante
es como se muestra en la Fig. 8.10.

354
 f (t )

t
-2 -1 0 0.5 1 2
-1

Figura 8.10

Obsrvese que ahora la funcin tiene simetra impar, por lo que los coeficientes an
correspondientes sern iguales a cero. Procediendo a calcular los coeficientes bn, se obtiene
1
2 2

bn = 2 2(t 0.5) sen 2nt dt =
0
n
cos 2n =
n

y la serie de Fourier es

sen 2nt
f (t ) = 2
n =1
n

Si se compara este resultado con el obtenido en el Ejemplo 2, se concluye que el nivel cd no afecta
el valor de las componentes armnicas, por lo que si la funcin posee un nivel cd, ste puede
suprimirse para facilitar las operaciones y determinar si existe alguna simetra en la funcin bajo
anlisis. El nivel se agrega al final para determinar la serie correspondiente a la funcin original.

8.8 VALOR EFICAZ DE LAS FUNCIONES PERIDICAS

El valor eficaz (tambin conocido como valor rms del ingls root mean square) de una funcin
peridica f(t) de perodo fundamental T0 se define por la relacin
T0
1
F= f
2
(t )dt (8.30)
T0 0

Puesto que la funcin f(t) es peridica, ella puede representarse mediante una serie de Fourier.
Sustituyendo entonces la Ec. (8.15) en la Ec. (8.30), se obtiene
T9

1
F2 =

T0 n=

c n e jn0t

m =

cm e jm0t dt


0

Suponiendo que f(t) es integrable en el intervalo de 0 a T0, se puede intercambiar el orden de las
sumatorias y la integracin, para obtener

355
 1 T0
F = 2
cn cm
T
e j ( n + m ) 0t dt
(8.31)
n = m = 0 0
Pero las funciones exponenciales de la forma contenida en la integracin son ortogonales en el
intervalo de 0 a T0, esto es
T0
0, n+m 0
e
j ( n + m ) 0 t
dt =
T0 n+m=0
0

y la Ec. (8.31) se reduce a

cn = cn cn = c
2
F2 = cn cn = cn n
n = n = n = n = n= n =

O lo que es lo mismo

c
2 2
F = c0 + 2
2
n
n =1

As que en funcin de los coeficientes de Fourier, el valor eficaz queda expresado como

c
2 2
F= c0 + 2 n (8.32)
n =1

Ejemplo 7
Determinar el valor eficaz de la funcin del Ejemplo 1.
Del Ejemplo 1 se obtiene que

1 ( 1) n
cn =
jn
y, por lo tanto,

c n = 0, n par

4 4 4 4
c1 = c3 = c5 = c7 = L
3 5 7
As que

4 2 4 2 4 2 4 2
T = 2 + + + + L 0.975
3 5 7

8.9 POTENCIA MEDIA EN FUNCIONES PERIDICAS

356
 La potencia media desarrollada a travs de una resistencia de 1 ohmio cuando se le aplica la
funcin peridica f(t) (de voltaje o corriente) es
1
f (t ) f

P= (t )dt (8.33)
T0 T0

Sustituyendo f(t) por su serie de Fourier exponencial, se obtiene

T0
jm t

1 1
cn e jn0t 0
e
j ( n m ) 0 t
f (t ) = cm e = cn c m dt

T0 T n =
0
m = n= m= T0 0

cn cn = c
2 2
= cn = c0 + 2 n
n = n = n =1

(8.34)

(a )
1
= a02 + 2
n + bn2
2 n =1

Observe en la Ec. (8.34) que la potencia cumple con el principio de superposicin en funcin de los
coeficientes de Fourier.

Ejemplo 8
Calcular la potencia desarrollada por la funcin del Ejemplo 7 cuando se aplica a una resistencia de 1 ohmio.
De los valores obtenidos para c n en ese ejemplo, calculamos P:

[
P = 2 (0.637) 2 + (0.212) 2 + (0.128) 2 + (0.091) 2 + L 0.951 vatios ]
Ejemplo 9
Calcular el valor eficaz y la potencia desarrollada por la funcin del Ejemplo 2 cuando ella se aplica
a una resistencia de 1 ohmio.
Del Ejemplo 2 se obtienen los siguientes valores:
2 2 2 2
a0 = 1 b1 = = 0.637 b2 = = 0.318 b3 = = 0.212 b4 = = 0.159
2 3 4
y tambin
c0 = 1 c1 = j 0.319 c 2 = j 0.159 c3 = j 0.106 c 4 = j 0.080
por lo que

[
F = 1 + 2 (0.319) 2 + (0.159) 2 + (0.106) 2 + (0.080) 2 1.135 ]
[
P = 1 + 2 (0.319) 2 + (0.159) 2 + (0.106) 2 + (0.080) 2 1.289 vatios ]

8.10 ESPECTRO DE POTENCIA DE f(t)

357
La Ec. (8.34) ilustra el hecho que la potencia en una funcin peridica se encuentra distribuida en
frecuencias discretas que estn relacionadas armnicamente entre ellas. La potencia contenida en
cada componente de frecuencia est dada por cada uno de los trminos en la Ec. (8.34). Es posible
entonces hacer una grfica de la potencia P versus la frecuencia , en la cual la potencia de f(t)
est localizada solamente en frecuencias discretas. Este diagrama se conoce como el espectro de
potencia de f(t). Se tiene entonces que para seales peridicas, los coeficientes de Fourier c n
corresponden solamente a valores de la frecuencia = 0, 0 , 2 0 , K , n0 , esto es, para
valores discretos de , lo que resulta en un espectro discreto. El espectro se representa
grficamente mediante lneas verticales dibujadas en los puntos 0, 0 , 2 0 , K , n 0 , con sus
alturas proporcionales a la amplitud de la componente de frecuencia correspondiente.

Ejemplo 10
Construya el espectro de potencia para la funcin
f (t ) = 6 cos 10t + 8 sen 6t

De la expresin para f(t) se obtiene que

6 j8 2
a1 = 6 b1 = 8 c1 = = 3 j4 c1 = 3 2 + 4 2 = 25
2

El espectro se muestra en la Fig. 8.11.

25

-10 10

Figura 8.11

Ejemplo 11
Construya el espectro de potencia de la funcin del Ejemplo 1.
Del Ejemplo 1 se obtiene que
a0 = c0 = 0 a n = 2 Re {c n } = 0

358
 4
, n impar
b n = n
0,
n par

2
bn j , n impar 2 4
cn = j = n cn =
2 (n) 2
0, n par

y el espectro de potencia se muestra en la Fig. 8.12.

4
2
4
9 2

4
25 2

5 3 0 3 5

Figura 8.12

8.11 EL ESPECTRO DE FRECUENCIAS DE FUNCIONES PERIDICAS

La informacin esencial sobre los armnicos de una seal peridica est contenida en su
magnitud, ngulo de fase y frecuencia, la cual se determina al conocer los coeficientes de Fourier
c n y la frecuencia fundamental 0 . Esta informacin queda completamente especificada al
graficar la magnitud y el ngulo de cn versus la frecuencia . Tales grficos se conocen como los
espectros de magnitud y de fase de la funcin f(t) y siempre se refieren a la representacin de
Fourier en forma de serie exponencial.
Se tienen ahora dos formas de especificar la seal peridica f(t). En la representacin en el
dominio del tiempo, f(t) se especifica como una funcin del tiempo en funcin de sus valores
instantneos. En la representacin en el dominio de frecuencia, f(t) se especifica a travs de sus
espectros de magnitud y de fase.

Ejemplo 12
Dibujar los espectros de magnitud y de fase de la funcin
f (t ) = 10 sen 20t

Utilizando la forma exponencial para representar la funcin seno, se obtiene

359
 5 5
f (t ) = e j 20t e j 20t
j j

y por lo tanto

0 = 20 c1 = 5 j = 5 90 o c 1 = 5 j = 590 o

Las grficas correspondientes se muestran en la Fig. 8.13.

c1 c1
5
90o

20

-20 20 -20

-90o

Figura 8.13

Ejemplo 13
Dibujar el espectro de magnitud y fase de la funcin
f (t ) = 6 cos 10 t + 8 sen 10 t

Procediendo igual que en el ejemplo anterior, se obtiene que

4 4
f (t ) = 3 e j10t + 3e j10t + e j10t e j10t
j j
= (3 j 4) e j10t + (3 + j 4) e j10t
Por lo tanto,
0 = 10 c1 = 3 j 4 = 5 53 c 1 = 3 + j 4 = 553

y los espectros correspondientes se muestran en la Fig. 8.14.

c1
5 c1
53o
c1
10

-10 10 -10

-53o
Figura 8.14

360
Ejemplo 14
Construir los espectros de magnitud y de fase de la funcin en el Ejemplo 1.
En este caso, 0 = y

2
1 (1) n , n impar
cn = = jn
jn 0,
n par

Por lo tanto, para n impar,

2 2 2 2
cn = j = 90 y cn = j = 90
n n n n
Los grficos correspondientes se muestran en la Fig. 8.15.

cn cn

2 2 53

3 5
2 2 5 3 0
3 3 2
2
5 5

53

5 3 0 3 5

Figura 8.15

Ejemplo 15
Construir los espectros de magnitud y fase para la funcin del Ejemplo 2.
En este caso tenemos que
1 1
c0 = 1 cn = 90 c n = 90
n n
y los grficos correspondientes se muestran en la Fig. 8.16.

361
 cn c n
1 90

4 2

1

1 0 2 4 6 8

1 1
1 2 2 1
3 3

- 90
6 4 2 0 2 4 6 8

Figura 8.16

Ejemplo 16
Dibujar los espectros de magnitud y de fase de la funcin en el Ejemplo 3.
En el Ejemplo 3 obtuvimos que los coeficientes de la serie de Fourier exponencial para la funcin son

0 n par

cn = 1 2
n impar
jn ( n) 2

con una frecuencia fundamental 0 = . Por lo tanto, podemos calcular los siguientes valores:

2 j 2 j 2 j
c1 = = 0.377 122 c3 = = 0.108 102 c5 = = 0.064 97
2 (3 ) 2 3 (5 ) 2 5

Los grficos correspondientes para estos valores y sus conjugados se muestran en la Fig. 8.17.

cn
c n
0.377 0.377
122

2 3

0.108 0.108 3 2 0
0.064 0.064

3 2

0 2 3

Figura 8.17

8.12 SIGNIFICADO FSICO DE ARMNICOS CON FRECUENCIAS NEGATIVAS

362
 Es preciso mencionar un detalle importante acerca de las grficas espectrales de magnitud y de
fase correspondientes a valores negativos de la frecuencia y que estn colocados en el lado
izquierdo de las figuras. Las componentes para frecuencias negativas aparecen porque los
coeficientes exponenciales de la serie de Fourier son generalmente complejos y se usan para
representar una funcin real, por lo que la combinacin de los armnicos debe resultar en una
funcin real; esto se logra cuando se obtiene la propiedad que c n = c n , y es por ello que ocurren las
frecuencias negativas. Observe que esto no ocurre con la expansin en forma trigonomtrica; en
estas expansiones no aparecen trminos con frecuencias negativas.

8.13 APLICACIONES EN EL ANLISIS DE REDES ELCTRICAS

En el Captulo 1, en el contexto de la transformacin de Laplace, se estudi la integral de
convolucin para dos funciones x(t) y y(t), expresada como
t

y (t ) = h() x(t )d
0
(8.35)
En el estudio de sistemas LIT se demuestra que la Ec. (8.35) expresa la respuesta del sistema y(t) a
una excitacin x(t) mediante la convolucin de esta ltima con la funcin h(t), la respuesta del
sistema a un impulso unitario.
Para funciones exponenciales complejas de la forma
x(t ) = e jt
la respuesta del sistema es
t
y (t ) = h(t ) e j [(t ) ]d

0
t

h (t ) e
jt j
=e d
0

Definiendo ahora la funcin

t

H () = h() e j d
0
(8.36)
se puede escribir
y (t ) = H () e jt
(8.37)
donde H () se conoce como la funcin del sistema o funcin de transferencia (por cierto, ya
mencionada anteriormente). La Ec. (8.37) es de importancia fundamental y ella nos dice que la
respuesta de un sistema LIT a una exponencial compleja es tambin una exponencial compleja de la
misma frecuencia , pero modificada por la cantidad H () .
Para determinar la respuesta y(t) de un sistema LIT a una excitacin peridica x(t) cuya
representacin en serie de Fourier es

363

x(t ) = c e
n =
n
jn0t

se usa la propiedad de linealidad y la Ec. (8.37), para obtener que la respuesta y(t) viene dada por

y (t ) = H ()
n =
c e
= n0 n
jn0t
= H ( n ) c e
n =
0 n
jn0t

(8.38)
Esta ecuacin expresa que la seal de salida es la sumatoria de exponenciales armnicas con
coeficientes
d n = H (n0 )cn
(8.39)
j0t
Estos coeficientes son las respuestas del sistema a las excitaciones c n e . Obsrvese que puesto
que H (n0 ) es una constante para cada n, se concluye que la salida tambin es peridica y con el
mismo perodo y la misma frecuencia fundamentales que la excitacin.

Ejemplo 17
Considere un sistema descrito por la ecuacin diferencial de segundo orden

d 2 y (t ) dy (t )
+ p1 + p 0 y (t ) = q 0 x (t )
2 dt
dt
Para una entrada x(t ) = e , la salida correspondiente es y (t ) = H () e jt. Puesto que las entradas y las
jt

salidas deben todas satisfacer la ecuacin diferencial, al sustituir en la ecuacin diferencial, se obtiene
( j) 2 H ()e jt + p1 ( j) H ()e jt + p 0 H ()e jt = q 0 e jt
y resolviendo por H () obtenemos
q0
H () =
( j) + p1 j + p 0
2

Ejemplo 18
Considere el circuito de la Fig. 8.18. Determine el voltaje de salida vo (t ) cuando el voltaje de entrada es

vi (t ) = 2 sen t + 4 cos 2t

C = 1F

+ +
vi (t ) R = 1 vo (t )
_ _

364
 Figura 8.18

La ecuacin diferencial que describe la relacin entre el voltaje de salida v 0 (t ) y el voltaje de entrada vi (t )
es
dvo (t ) 1 dv(t ) dvi (t )
+ =
dt RC dt dt
Para un voltaje de entrada de la forma vi (t ) = e jt , el voltaje de la respuesta ser de la forma
vo (t ) = H ()e jt . Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se obtiene
1
jH () e jt + H () e jt = j e jt
RC
y resolviendo por H () se tiene que
j
H () =
1
j +
RC
Para cualquier frecuencia = n 0 , la funcin del sistema es

jn 0
H ( n 0 ) =
1
jn 0 +
RC
Para el caso en este ejemplo, 0 = 1 y 1 RC = 1; por lo tanto, el voltaje de salida es

j
vo (t ) =
1 jt j 1 jt j 2
e e + ( ) (
j 2 j 2t
2e j 2t + 2e )
1+j j 1 j j 1 + j2 1 2 j
16 8
= cos t + sen t cos 2t + sen 2t
5 5
Considrese ahora la respuesta del sistema a una excitacin ms compleja. Tmese como excitacin la
funcin peridica dada en el Ejemplo 1, la cual tiene una frecuencia fundamental 0 = y cuyos
coeficientes de Fourier son

1 ( 1) n
cn =
jn
La respuesta del circuito dado a esta entrada es

vo (t ) =
n =
1 (1) n
jn
jn
jn +
1
e jnt

RC

Ejemplo 19
A la red de la Fig. 8.19 se le aplica como excitacin la funcin del Ejemplo 4. Determinar:
a) La corriente resultante i(t).
b) El valor eficaz del voltaje aplicado.
c) El valor eficaz de la corriente resultante.
d) La potencia absorbida por la red.

365
 v (t )
4
1

i (t )
+
v (t ) _
0 2 3 t 2h

-1

Figura 8.19

La ecuacin diferencial que describe la relacin entre el voltaje y la corriente en el circuito dado es
di (t ) 1
+ 2i (t ) = v(t )
dt 2
de manera que si el voltaje es de la forma v(t ) = e jt , la respuesta tendr la forma i (t ) = H () e jt .
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se obtiene
1 jt
jH () e jt + 2 H () e jt = e
2
por la que la funcin de transferencia es
1
H () =
4 + j 2
Del Ejemplo 4 se obtiene que los coeficientes de Fourier para la serie trigonomtrica de la funcin dada son:
a0 = 0
4 n
an = sen
n 2
bn = 0
de donde se obtiene que los coeficientes para la serie exponencial son:
c0 = 0
2 n
cn = sen
n 2
Usando la funcin de transferencia evaluada en = n0 = n , se obtiene que la expresin para la corriente es

n
2sen
i (t ) =
n=
2 1
n 4 + j 2 n
e jnt

n0

Manipulando ahora esta ecuacin se tiene que

366
 n n
2 sen 2 sen
i (t ) =
n = 1
n
2 1
4 + j 2n
e jnt +
n =1
n
2 1
4 + j 2n
e jnt

n n
2 sen 2 sen
= n =1
n
2 1
4 j 2n
e jnt +
n =1
n
2 1
4 + j 2n
e jnt

n n

2 sen 2 2 sen
=
n =1

n
1
4 j 2n
e jnt
+
n
2 1
4 + j 2n
jnt
e


la cual se simplifica para dar

(
n cos nt tan 1 n 2 )
i (t ) =
4
n =1
1
n
sen
2 4 2 + ( 2n) 2
La ecuacin para el valor eficaz de una funcin es

Fn = c 02 +2 c
n =1
2
n

por lo que los valores para el voltaje y la corriente eficacesP son:

2 2

Vn = 2 n =1
2
sen
n
n
=2
2
n =1

2

(2n 1)

2
n 2
2 sen
In = 2
n
n =1
2 1
2
4 + ( 2n )
2
=2 2
n
2
1

2
4 + ( 2n )
n =1
n impar

Para determinar la potencia, se tiene que si el voltaje y la corriente estn expresados en la forma

v(t ) = Vcd + V
n =1
n, max cos(n 0 t + n )

i (t ) = I cd + I
n =1
n, max cos (n0 t + n )

entonces la potencia media es

P = Vcd I cd +
1
2 V
n =1
n, max I n, max cos ( n n ) = P0 + P n =1
n

En este caso, la potencia para cualquier armnico es

367
 42
Pk = cos tan 1 (k 2)
2(k ) 2 2
4 ( 2k ) 2

42
=
( k ) 2 4 2 + (2k ) 2 4 + k 2
8
=
(
( k ) 4 + k 2
2
)
y la potencia total es

P=

8
2
n =1
1
n (4 + n 2 )
2

n impar

PROBLEMAS

Determinar las series de Fourier y construir los espectros de magnitud y de fase de cada una de las
funciones en los ejercicios siguientes:

1. 2. f (t )

f (t ) f (t )
20 20
10 10

-2 -1 0 1 2 3 4 5 t -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 t
-10 -10
-20 -20

368
3. 4.

f (t ) f (t )

20 10

2
-2 -1 0 1 3 4 5 t -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 t

-20 -10

2. 6.

f (t ) f (t )
10 10

2
0 t -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 t

-10 -10

7. 8.
f (t ) f (t)
10 10

t t
1 0 1 4 -1 0 1 2

9. 10.

f (t ) f (t )
40
40
20

t t
0 3
0 2 3 2 2
3 3

369
10. 12.

f (t ) f (t )
40 seno seno
40
... ... ... ...

3 2 t t
0 0 5 2
6 6

13. 14.

v(t ) v(t )

10
10
... ... ... 5 ...

t t
0 2 4 6 0 1 2 3 4 5 6

(a) (b)

13. 16.

f (t )
f (t )
10 6
... 4 ...
...
2
t
-2 0 2 4 6 t 0
-2
3
3 -4 2 2
-10 -6

17. 18.

370
 f (t ) f (t )
15 30
... ... ... ...

t t
0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 2 3 4 5

-20
-15

19. A la red de la Fig. P.19 se le aplica el voltaje peridico indicado:

a) Determine la representacin en serie de Fourier del voltaje aplicado v(t).
b) Construya los espectros de magnitud y de fase de v(t).
c) Determine el voltaje v o (t ).
d) Calcule el valor eficaz del voltaje v o (t ).
e) Calcule la potencia media absorbida por la red

2 v (t )

i (t )
+
10
v (t ) +
_ 1F v 0 (t )
_ t
0 2 3 4

P.19

20. Repetir el problema anterior para la red de la Fig. P.20 con el voltaje mostrado en la figura.

4
v (t )
i (t ) +
10
v (t ) _+ 2 1F v0 (t )
_ t
0 1 2 3 4

371
P.20

21. A la red de la Fig. P.21 se le aplica el voltaje indicado:

a) Obtener la representacin en serie de Fourier para el voltaje aplicado v (t ).
b) Determine la corriente i2 (t ).
c) Construya los espectros de magnitud y de fase del voltaje aplicado.
d) Calcule el valor eficaz de la corriente i2 (t ).
e) Calcule la potencia media absorbida por la resistencia de 4 ohmios.

4 v (t )
6
i1 (t ) i2 (t ) +
v (t ) _+ 2 1h v 0 (t )
t
_ 3 0 1 2 3 4
3

P.21

22. Resuelva el problema anterior si los voltajes aplicados son los que se muestran en la Fig. P.22.

v (t ) v (t )

10
... ... . . . 10 ...
5
t 4 5 t
0 2 4 6 0 1 2 3 6

(a) (b)
P.22

372
373