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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo libre o desvinculado, DCL, consiste en dibujar cada uno


de los cuerpos que aparezca en un problema y sobre el cual querramos
establecer su dinmica por separado (un DCL para cada uno), y sobre l indicar
con vectores todas las fuerzas que obran sobre el cuerpo (NO las que l ejerce
sobre otros... slo las que l sufre, las que l recibe!)

Suelen tener esta pinta.

Es bueno no encimar los


vectores. No hace falta que
concurran todos en un punto. Es
slo una cuestin esquemtica.
Si encimaras por ejemplo F2 con
F3 te quedara muy engorroso y
no alcanzaras a identificar
correctamente las fuerzas. No olvides
(Distinto sera el caso si que este
captulo de
estuvieras trabajando con
la dinmica
cuerpos extensos, en los que s se ocupa de
importa el lugar exacto -dentro cuerpos
del cuerpo- sobre el que acta la puntuales
fuerza, cuerpos en los que la
posibilidad de que haya
rotaciones es cierta). Lo que s
importa es que el origen de cada
vector lo dibujes adentro del
cuerpo sobre el que se ejerce
esa fuerza.

El esquema te va a guiar para establecer las ecuaciones de Newton,


, y digo las ecuaciones porque si las fuerzas no son
codireccionales vas a tener que escribir dos ecuaciones por cada
DCL, una para x y otra para y, segn el SR que vos decidas. Luego,
descomponer las fuerzas que no coincidan con las direcciones de los
ejes.
Te conviene repetir los DCLs
despus de la descomposicin.
Ac lo tens nuevamente pero
slo con las fuerzas que tienen la
misma direccin que los ejes del
SR.

Entonces me olvido de la fuerza


F5 que era muy molesta y que
fue reemplazada por sus
componentes F5x y F5y.

Ahora resulta muy fcil armar las


ecuaciones de la 2da. Ley.

Fx = m ax F5x - F2 F3 = m ax

Fy = m ay F5y + F4 F1 = m ay

En un DCL nunca tens que dibujar vectores que no sean las


fuerzas que actan sobre el cuerpo. Si necesits dibujar una
aceleracin, o ms infrecuentemente una velocidad, hacelo cerca,
pero afuera del cuerpo. Ok? Slo fuerzas.

.1- Para los cajones de la figura,


sustentados por el piso, en
equilibrio, dibujar todas las fuerzas
que actan sobre cada uno de ellos.
Cules son los pares de interaccin?

Este ejercicio est planeado simplemente para que aprendas a usar


esa herramienta fantstica de la dinmica que se llama diagrama de
cuerpo libre o desvinculado, DCL y que consiste en dibujar cada uno
de los cuerpos por separado (un DCL para cada uno) y sobre l
indicar con vectores todas las fuerzas que obran sobre el cuerpo (No
las que l ejerce sobre otros... slo las que l sufre, recibe!)
Empecemos por el cuerpo A:
Slo actan dos fuerzas sobre el cuerpo A.
Su propio peso, PA, o sea, la fuerza
gravitatoria con que lo atrae la Tierra, que
siempre es vertical y hacia abajo. Y la
fuerza de contacto con el piso, Fpi/A, que
generalmente es normal (o sea
perpendicular) al piso y que las masas
populares suelen llamar normal, pero
hacen mal en adoptar ese nombre: genera
confusiones. (Y cuando hay ms de un
cuerpo en un problema no te olvides de
ponerle un subndice a las fuerzas peso).

Leyendo el enunciado del problema y segn


me lo garantiza Newton ( ) no me
cabe duda de que estas dos fuerzas que
dibuj son iguales en mdulo, iguales en
direccin y contrarias en sentido... sern
pares de interaccin?

!Noooo! Los pares de interaccin SIEMPRE actan sobre cuerpos


diferentes, justamente los cuerpos que estn interactuando, el par
de fuerzas de esa interaccin. Para dibujar los pares tendramos que
dibujar los cuerpos que estn interactuando con A. Ok, hagmoslo.

Ac los tens, los cuerpos


interactuantes y los pares de
interaccin.

Fijate en esto: el nombre que


le pongo a las fuerzas denota
los cuerpos que estan
actuando: pi/A es el piso
sobre A, con lo que
automticamente A/pi es el
par de interaccin, la fuerza
que A hace sobre el piso.

Sigamos con los cuerpos B y C.


Como ves, soy coherente
con la forma de mencionar
las fuerzas y queda claro
que FB/C y FC/B, los que te
diduj en verde, son pares
de accin y reaccin... (de
qu interaccin: del
contacto entre los cuerpos
B y C). Los pares de
interaccin de las otras
fuerzas hay que dibujarlos
en DCLs de los otros
cuerpos que estn
interactuando con ellos.

Ac van:

Qu nos garantiza Newton, a


ver... Primero: que FB/C y PC
valen lo mismo; que la suma
de FC/B y PB es igual al
mdulo de Fpi/B. Pero no te
confundas. Que valgan lo
mismo no quiere decir ni que
sean lo mismo, ni que se
deban a la misma
interaccin. Las fuerzas son
negocios entre pares de
cuerpos (dos, slo dos) ...
terceros abstenerse.

Tom mate con chocolate, y hac el desafo que te va a ayudar a


reforzar la idea de qu es una interaccin. Ah... y no llams normal a
la normal. Ponele un nombre operativo: FM/Z , Fuerza que Menganito
hace sobre Zutanito... tens que dibujarla en el DCL de Zutanito.
Quers buscar el par de interaccin? Muy simple, es FZ/M , la fuerza
que Zutanito hace sobre Menganito, y si quers representarla tens
que hacer un DCL para Menganito
Nota: En la mayora de los libros de texto de Fsica se utiliza el orden de
subndices inverso que utilizo yo en No me salen, para indicar los cuerpos
interactuantes. Por ejemplo: FZ/M se lee "fuerza que sobre el cuerpo Z
realiza el cuerpo M. Lgicamente, como toda convencion es arbitraria y
cada uno puede elegir la que prefiera. La general, tomada de la
bibliografa anglosajona, concuerda con el uso corriente del ingls. Yo he
preferido el orden que concuerda con el uso corriente de nuestro espaol
con la esperanza de que le resulte ms natural a mis estudiantes.
DESAFIO: Ahora suponete que el piso dibujado en el enunciado del
problema es un piso de un ascensor... y que todo el conjunto sube
acelerando cada vez ms rpido (cosa que suele ocurrir durante los
arranques) Slo cualitativamente... qu vectores de todos los
dibujados en este problema cambiaran?
FUERZAS

La clave de la dinmica est en el diagrama de cuerpo libre, DCL... donde se


dibujan las fuerzas, pero qu son las fuerzas? La pregunta parece tarada, todo el
mundo sabe qu son las fuerzas. Tampoco es difcil entender por qu se representan
con flechitas (vectores), cualquiera se da cuenta de eso... Pero...

Creeme si te digo que el 80% de los fracasos en la resolucin de problemas de


dinmica surgen de lo siguiente:

a) los estudiantes suelen inventar fuerzas que en realidad no estn actuando o


directamente no existen.

b) los estudiantes se saltean fuerzas que estn actuando pero no llegaron a percibir
su presencia.

c) los estudiantes advierten la presencia de una fuerza pero la ubican mal, o le


invierten el sentido o no se dan cuenta que es el par de interaccin de otra fuerza
conocida y por lo tanto no es una incgnita.

Te aseguro que el intrngulis de la dinmica est ac: en establecer las fuerzas con
las que nos enfrentamos en cada ejercicio y hacerlo bien. Te voy a comentar los
errores ms comunes y darte algunos consejos de estilo tmalo o djalo.

Las fuerzas no son entes corpreos, tangibles, visibles, ms bien son invenciones
humanas para explicarnos los fenmenos naturales. Un tipo sometido a varias
fuerzas, por ejemplo, no est atravesado con flechas como John Wayne en el final
de la pelcula. Cada vector tens que razonarlo, deducirlo vos.

Para empezar tens que hacerte a la idea de que por familiar que te resulte una
fuerza tiene que haber un cuerpo que la ejerce, que la produce y otro cuerpo que la
recibe, que la padece. Y cuando digo cuerpo (no te ras por lo que viene ahora) me
refiero a algo tocable, visible, con masa, con color, con cierta dureza o cierta
blandeza... un OBJETO, algo que exista... me entends. No, parece que no. A ver...
La gravedad es un objeto? Nooooo! Bravooo! la gravedad no es un objeto,
entonces no puede hacer ni recibir fuerzas. Vas entendiendo.

Todas las fuerzas que intervienen en la dinmica de un cuerpo hay que dibujarlas en
un DCL. Por ejemplo estos dos que tom prestado de un ejercicio en el que juegan
dos carritos, el A y el B.
Dos carretones, A y B, cuyas masas son mA= 80 kg,
mB= 120 kg, se encuentran uno junto al otro, como
muestra la figura, apoyados sobre
un piso horizontal sin
rozamiento.
Sobre el carretn A se
aplica una fuerza
horizontal de 30 kgf.
Hallar la intensidad de la
fuerza de contacto entre
ambos.
Ac vienen los diagramas de cuerpo libre, fijate.
Voy a empezar analizando las fuerzas que obran sobre el
carrito A. Aparece una fuerza horizontal hacia la derecha
llamada F. Me pregunto quin hace esa fuerza? No lo s
pero esa es justamente un dato del problema que dice
"sobre el carretn A se aplica una fuerza..." o sea el autor
del problema certifica la existencia de esa fuerza. Alguien o
algo la estar haciendo, una locomotora, Tarzn, lo que sea,
pero algo o alguien la hace.

FBA es la fuerza que el carrito B le hace a A. En la situacin


del problema se estn tocando, de ah sale esa fuerza.

PA es el peso de A. Quin tira de A hacia abajo... la Tierra...


bien se es el objeto, redondo, voluminoso, soleado,
bonito...

VA es la fuerza que las vas hacen sobre el carrito A. Qu


otra fuerza acta sobre A? Seguro que si hago esa pregunta
en clase algn osado contesta "la normal!", Ok, le
respondo , y la dibujo... (una flechita vertical hacia arriba) y
despus le pregunto "y quin hace esa fuerza, quin
empuja al carrito hacia arriba...? Esa pregunta no tiene
respuesta eso indica que estabas a punto de inventar una
fuerza. La borramos.

Alguno, en ayuda de su compaero puede decir "las vas!"


"macanudo, pero a esa fuerza ya la pusimos y la llamamos
VA... no te gusta el nombre? quers llamarla normal?
Ponele el nombre que quieras (dentro de ciertos lmites)...
pero no la pongas dos veces!

Insisto con la pregunta qu otra fuerza? "La fuerza de la


velocidad", "Y quin la ejerce, quin la ejecuta", no hay
quin?, entonces no existe. Y as.

Nunca llames con el mismo nombre a dos fuerzas


diferentes. En este problema, por ejemplo, el 65,3% de los
estudiantes que hacen DCL llaman P al peso de cada
carrito... MAL. En lgebra, que es el idioma de la fsica, P =
P. Son dos fuerzas diferentes, tienen que tener nombre
diferente. Podran valer lo mismo, pero an as deben tener
nombres distintos. Us los subndices, estn para eso.
Algunos mocosos insolentes me responden (se me est
pegando el personaje del maestro Ciruela) "pero si yo s a
qu cuerpo me estoy refiriendo, cuando lo reemplace le voy
a poner a cada uno el valor que le corresponde". Igual est
mal.

Tal vez vos no lo sepas, pero lo que tens que aprender es a


confeccionar un mensaje para otro, no para vos. (And a
este otro artculo que es muy cortito e importante). Eso no
quita que escribiste un error matemtico, y est muy bien
que tu profesor te lo corrija. Pero adems no te olvides de
que cada fuerza que vos encuentres se convierte en un
nmero que despus se va a viajar por un bosque de
desarrollos algebraicos. Lo ms probable es que se
confundan y se pierdan.

Cuando dos cuerpos interactan entre s, y de ambos te


interesa su dinmica (como en este caso de los carretones)
la mejor manera de denominar las fuerzas es con el doble
subndice, que adems denuncia claramente su filiacin de
par de interaccin... el mdulo de FBA es igual al de FAB.

Tengo ms consejos pero tambin la sensacin de que ya


ests podrido. La prctica te dar el resto. Te felicito por
haber llegado hasta ac.

CHISMES IMPORTANTES:
El concepto de fuerza fue introducido originalmente
por Arqumedes, aunque nicamente en trminos
estticos. Galileo fue el primero en dar una definicin
dinmica. Se considera que el primero que formul
matemticamente la moderna definicin de fuerza
fue Newton.

Actualmente se reconoce bsicamente la existencia


de cuatro fuerzas fundamentales: la fuerza
gravitatoria, la electromagntica, la nuclear dbil y la
nuclear fuerte. La gravitatoria modela el universo en
su escala macroscpica. La electromagntica
gobierna la estructura de la materia desde la escala
atmica hasta la molecular y particular. Las nucleares
gobiernan la escala subatmica. Y despus est la
fuerza de voluntad, te das una idea

LEYES DE NEWTON

Las Leyes de Newton, atribuidas a Isaac Newton (1643-1727), tienen, en realidad,


demasiados autores. Pero fue Newton quien se las puso al hombro (y al bolsillo), las
explot y las utiliz en su conjunto, edificando con ellas una Teora Mecnica
(conocida actualmente como Mecnica Clsica) que goza de excelente salud y que
seguimos utilizando con todo xito.

Adems de su probada utilidad y eficacia constituye un ejemplo arquetpico de


teora (epistemolgicamente hablando), destacada por su belleza intrnseca, ya que
con muy pocas premisas (o principios) algebraicamente sencillas, logra una
explicacin muy acabada del universo.

Son en total cuatro leyes. Se llaman tambin principios porque no se pueden


probar a partir de leyes anteriores o ms bsicas, pero que el universo cumple a
rajatabla, aunque no sepamos por qu. Voy a presentar los tres primeros aqu, y el
cuarto, gravitacin universal, aparte.

Primera Ley de la Dinmica, o Ley de la inercia, o Principio de Galileo.

Ya te imaginaste quin fue el que lo cocin unas dcadas antes que Newton. Hay
decenas de redacciones alternativas. Ac va la ma.

Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o actan varias pero que se


compensan entre s, entonces el cuerpo permanecer en reposo o en movimiento
rectilneo y uniforme. Y viceversa.
Abajo hay un chisme requeteimportante sobre este Principio.

Segunda Ley de la Dinmica, o Ley de la masa, o


Principio de Newton.

Se llama de la masa, porque en l juega un papel


importantsimo esa propiedad de la materia llamada masa,
que nadie sabe qu es (abajo hay un chisme sobre la masa,
que aclara y que oscurece), pero no hace falta, tenemos una
idea aproximada.

La sumatoria de todas las fuerzas que recibe un cuerpo es


igual al producto de la masa del cuerpo por su aceleracin.

La Segunda Ley es una ecuacin vectorial: dice que la


sumatoria de todas las fuerzas que recibe un cuerpo es igual
al producto de su masa por su aceleracin, y que la direccin
y el sentido de la resultante (la suma de todas las fuerzas) es
igual a la direccin y el sentido de la aceleracin (la masa es
un escalar). En muchos textos, sin embargo (y tambin en
este sitio) aparece esa misma expresin pero escrita sin la
notacin vectorial, as: F = m a. Es perdonable, no trae
graves consecuencias.

Lo que no es perdonable es que en muchos textos te


presenten la Ley as:

F = m a (MAL, PESIMO, EXECRABLE, CENSURABLE,


IMPERDONABLE)

Esa expresin tiene validez nicamente en aquellos casos en


los que hay una nica fuerza actuando sobre un cuerpo. No
puede ser presentado como una ley (de validez eterna y
universal). Adems lleva a una confusin muy negativa: hace
creer que se trata de una propiedad de las fuerzas (como si
cada fuerza tuviese una aceleracin), cuando se trata de una
propiedad de los cuerpos. A cada cuerpo se aplica la Ley, no
a cada fuerza.
Podra, en todo caso, representarla as: R = m a, aclarando
que R significa Resultante y no es otra cosa que la sumatoria
de todas las fuerzas que estn actuando sobre un cuerpo. R
= F.

Tercera Ley de la Dinmica, o Principio de Accin y


Reaccin.

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el otro aplica una


fuerza sobre el primero de igual mdulo, igual direccin y
sentido opuesto a la que el primero ejerce sobre l.

De los tres principios es el ms revelador de la naturaleza de


las fuerzas. En realidad deberamos hablar de interacciones.
Siempre entre dos cuerpos: se atraen, o se repelen, o se
empujan, o se tocan, o se chocan, o lo que sea... pero
siempre entre dos cuerpos. Entonces aparecen dos fuerzas (el
par de fuerzas de la interaccin), una sobre cada cuerpo de
los que estn interactuando.

Parece que el universo es un pandemonium de venganzas, en


el que reina la Ley de Talion.

CHISMES IMPORTANTES:

A golpe de vista, pareciera que el Primer Principio es


apenas un caso particular del Segundo. Efectivamente,
partiendo de la Segunda Ley, si F = 0, lo que debe
valer cero es la aceleracin, ya que la masa no puede
valer cero... Sin embargo el primer principio es el que
asegura la existencia de los otros dos, y exige el
establecimiento de un Sistema de Referencia
acorde. Puede ocurrir que la eleccin del SR (por
ejemplo uno montado en una calesita o en un tren que
arranca) nos lleve a un universo en el que no se
cumplen las Leyes de Newton. Esos sistemas -que son
ampliamente estudiados- se llaman Sistemas No
Inerciales. Vos dejalos para ms adelante.

Tanto masa como fuerza son magnitudes dificilsimas


de definir. Con slo definir una de las dos basta, ya
que la otra saldra definida por inferencia utilizando la
Segunda Ley. El pobre Newton se muri muy triste
sabiendo que su teora haca agua por el agujero de la
falta de definicin para esas dos magnitudes tan
importantes en la Mecnica. Hubo que esperar 200
aos para que un fsico llamado Ernst Mach (1838-

FUERZAS GRAVITATORIAS

La Ley de Gravitacin Universal, atribuida a Isaac Newton (1643-1727),


constituy el remate de una revolucin cientfica. Dice algo bastante sencillo de
entender, muy difcil de creer, y catastrficamente revolucionario.

Dice que dos cuerpos cualesquiera se atraen mutuamente con una fuerza
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre sus centros. Todo ello se puede resumir con esta
ecuacin:

En la que FG es la fuerza gravitatoria (siempre de


atraccin, nunca de repulsin); m1 y m2 son las masas de
los cuerpos que se estn atrayendo; d12 es la distancia
entre los centros de los cuerpos (despus afinaremos la
definicin de centro); y G es la constante de
proporcionalidad, que permite transformar la ley de
proporcionalidad en una ley de igualdad.
En esta atraccin mutua, como en toda interaccin,
aparecen dos fuerza iguales en mdulo y direccin, y
contrarias en sentido, una sobre cada cuerpo: FG12 = FG21 (o
sea, no puede dejar de cumplir el Tercer Principio de la
Dinmica). En una interaccin gravitatoria nos referiremos
indistintamente a cualquiera de ambas y la llamaremos
directamente FG.

Por qu digo que es sencilla de entender

Qu significa que la fuerza de atraccin gravitatoria es


directamente proporcional al producto de las masas que se
estn atrayendo? Si en idnticas condiciones se estuvieran
atrayendo dos cuerpos de masas:

m1 = 2 Kg y m2 = 10 Kg,

se atraeran con menor intensidad que estos otros dos


cuerpos, de masas:

m'1 = 3 Kg y m'2 = 7 Kg,

El segundo par se atrae ms intensamente, ya que el


producto de las dos segundas es mayor que el de las dos
primeras. Fcil.

Y qu significa que es inversamente proporcional al


cuadrado de las distancia que las separa? Supongamos que
tenemos un par de cuerpos de masa unidad... distanciados
una distancia d. Si las separo una distancia 10 d... la
fuerza con la que se atraern ser 100 veces menor. Y si
ahora las acerco para que queden separadas una distancia
d/2... entonces la fuerza con la que se atraern ser 4
veces mayor que la inicial. Fcil, no?

Por qu digo que es difcil de creer

La constante de proporcionalidad, G, conocida como


Constante de Gravitacin Universal, no depende de otra
cosa que de nuestro universo... o sea, vale lo mismo
independientemente de todo tiempo y lugar, toda
circusntancia y todo medio material... y vale... Isaac Newton

G = 6,67 x 10-11 Nm/kg

O sea, tiene un valor muuuuy chiquitiiito:


CHISMES IMPORTANTES:

Se cuenta que la ley inversa al cuadrado de la


distancia pertenece a Cristian Huygens, y Newton no
se lo reconoci nunca. Ms an, la clebre frase "a
hombros de gigantes" era una alusin irnica y
ofensiva a Huygens, que era bastante petiso.

Newton call sus convicciones por ms de 15 aos


debido a que no exista en aquella poca una
matemtica suficientemente potente como para
sostener sus afirmaciones que, supona, seran
fuertemente resistidas. En el intern desarroll
(paralelemente con Gottfried Leibniz) el anlisis
matemtico. Cuando el clculo numrico (un
sinnimo) fue un hecho entre la comunidad
cientfica, present la Ley... y no hubo con qu
darle.

La parte de la teora ms difcil de sostener era que


los cuerpos se comportaban (para la Ley de
Gravitacin) como si toda su masa estuviera reunida
un un slo punto, su centro de masa (generalmente
el centro geomtrico del cuerpo), y las distancias
entre los cuerpos haba que tomarlas desde ah. Ese
asunto espinoso cedi al ser abordado con una
herramienta matemtica del clculo numrico: la
integral.

En 1915 Albert Einstein enuncia la Teora General de


la Relatividad que reemplaza la gravedad por la
deformacin del espacio producida por las masas. La
pista que condujo a Einstein hasta la Relatividad fue
sta: la masa a la que alude la Ley de Gravitacin
no era la misma masa a la que alude la Segunda
Ley de la dinmica... es totalmente cierto, y a todos
se les haba pasado por alto. (Actualmente se las
distingue llamndolas masa gravitatoria y masa
inercial respectivamente). Pero vos no tens que
preocuparte. Aunque sean cosas distintas no est
mal que no las distingamos, ya que a los efectos de
la dinmica traen las mismas consecuencias. Existe
un principio que reconoce sto, y se llama principio
de correspondencia.
PREGUNTAS CAPCIOSAS:

Johannes Kepler lleg a formular tres leyes


celestiales (Leyes de Kepler) bastante antes de que
naciera Newton, por la simple observacin del cielo
(el observador no fue l sino su antesesor, Tycho
Brade). Las tres leyes dejaron de ser leyes para
convertirse en derivaciones de una ley anterior: la
ley de Gravitacin Universal. Qu dice cada una de
las 3 Leyes de Kepler?

En qu situaciones deja de ser verdadera la Ley de


Gravitacin Universal?

FUERZAS DE ROZAMIENTO

Esta es la historia de una interaccin misteriosa, oculta, escondida. Que cuando sali
a la luz sent las bases de una revolucin cientfica, en la que Galileo Galilei tom la
delantera. Te la presento con este experimento.

Supongamos que tenemos un bloque apoyado en el piso y lo empujamos con una


fuerza lateral... pero pese a nuestro intento el bloque no se mueve:
Ah aparecen las fuerzas que obran sobre
el bloque. El peso del bloque, P, y el
apoyo del piso, N, son las fuerzas
verticales. Y en la direccin paralela al
piso la fuerza con la que empujamos al
bloque, F.

No vemos que haya nadie ms


interactuando con el bloque... pero ste
no se mueve, luego, su aceleracin es
cero. Y como confiamos en Newton y su
Segunda Ley, Fx = m ax, no nos cabe
ms que concluir que alguna otra fuerza,
tambin horizontal, de igual en mdulo
que F y sentido contrario debe estar
actuando. La llamaremos fuerza
misteriosa, Fm.

Como somos obstinados y estamos


decididos a mover el bloque, podemos
hacer una fuerza mayor, F'; pero si el
bloque contina sin moverse habr que
concluir que la fuerza misteriosa tambin
es capaz de crecer, y ahora habr
adoptado un valor Fm'.

Si continuamos aumentando la fuerza de


empuje, encontraremos que la fuerza
misteriosa tambin contina
aumentando... pero, por suerte, siempre
existe un valor de fuerza de empuje, o de
traccin, que la fuerza misteriosa no
puede igualar, y a partir de ah se rompe
el equilibrio y se produce el movimiento.

Desaparece la fuerza misteriosa cuando


el bloque est movindose? El
experimento nos dice que no. Si retiro la
fuerza del empuje el bloque se vuelve a
detener. Y para mantenerlo en
movimiento -digamos, a velocidad
constante- hay que seguir empujando,
por suerte, con una fuerza bastante
menor que la que tuvimos que hacer para
poner el bloque en movimiento.

Una clave importante sobre la fuerza misteriosa la provee el siguiente


experimento: es el mismo que el anterior, pero se realiza con un cuerpo
apoyado arriba del bloque.

Y el resultado es
cualitativamente idntico al
anterior... pero la fuerza
mxima que hay que derrotar
para poner el bloque en
movimiento resulta mayor que
antes... Y la fuerza para
mantener velocidad constante
una vez logrado el movimiento
tambin.
Y lo nico que cambi entre un
experimento y otro es la fuerza
de contacto entre el bloque y
el piso.

Todas las dudas se despejan cuando repetimos una y otra vez el mismo
experimento pero cambiando las superficies del apoyo, por ejemplo,
sobre un piso de madera, de baldosas, de hielo, de mosaicos
encerados... Cuanto ms lisas son las superficies menores son las
fuerzas; cuanto ms rugosas, mayores.

La fuerza misteriosa es el rozamiento entre las superficies que quieren


deslizar, o que ya estn deslizando. Y el resultado de los experimentos lo
podemos sintetizar en estas tres brevsimas expresiones:

Roze = Tracc. RozeMx = e . N Rozdin = d . N

La primera ecuacin nos dice que la fuerza de rozamiento esttica,


Roze, es igual a la fuerza de traccin (el empuje en nuestro
experimento) que intenta poner los cuerpos en deslizamiento.

La segunda ecuacin nos dice que la fuerza de rozamiento esttica


mxima, RozeMx, que es aquella que acta justo antes de que los
cuerpos entren a deslizar, es igual a un coeficiente de rozamiento
esttico, e, un factor que representa la rugosidad de las superficies
enfrentadas, por la fuerza de contacto entre el piso y el bloque, o sea la
fuerza con que se unen los cuerpos que estn rozando, N.

La tercera ecuacin nos dice que la fuerza de rozamiento dinmica,


Rozdin, que es aquella que acta cuando los cuerpos ya estn deslizando,
es igual a un coeficiente de rozamiento dinmico, d, un factor que
representa la rugosidad de las superficies enfrentadas y deslizando, por
la fuerza de contacto entre el piso y el bloque, N.

Mir el grfico que cuenta los experimentos:


Los coeficientes de rozamiento, tanto
esttico como dinmico suelen hallarse
tabulados para aquellos pares de
superficies relevantes para la industria.
Si no los halls, de todos modos, son
muy fciles de calcular.

Se trata de a-dimensionales, no tienen


unidades, son slo un nmero, que
representa la rugosidad entre un par de
superficies cuando se enfrentan quietas,
e, o cuando se enfrentan deslizando una
con otra, d.

En general se trata de valores comprendidos entre 0 y 1... pero tambin


los hay mayores. Tambin por lo general (salvo raras excepciones) el
coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el dinmico.

e > d

Como vas a ver en los ejercicios no siempre la fuerza de rozamiento


esttico se opone al movimiento. Ms an: en general, el movimiento se
logra gracias a una fuerza de rozamiento. Record esto, que la diferencia
es importante:

es MENTIRA que
LA FUERZA DE ROZAMIENTO SE OPONE AL MOVIMIENTO
Aunque te resulte sorprendente muchos textos de Fsica incurren en este
error gravsimo. La diferencia te puede parecer sutil -ahora- pero vas a
ver que es fundamental.
es VERDAD que
LA FUERZA DE ROZAMIENTO SE OPONE AL DESLIZAMIENTO

Te voy a dar un slo ejemplo, ahora, para que las frases anteriores
cobren sentido, pero creeme que la diferencia es importantsima, y no
advertirla lleva a cometer muchos errores.

El ejemplo: subite a una cinta transportadora, en un aeropuerto. Quin


te cres que te mueve hacia adelante? Cul te penss que es la fuerza
que logra ponerte en movimiento, y que lejos de oponerse es la que
gracias a ella llegs hasta el preembarque? El rozamiento, of course,
departures gate 10!

CHISMES IMPORTANTES:

En todos los desplazamientos (excepto en el vaco y en las escalas


subatmicas) el rozamiento es inevitable. Las mesas de aire para
jugar al tejo logran reducir el rozamiento considerablemente, el
coeficiente ronda el milsimo.

Los fsicos Aristotlicos observaban que para que un carro


permaneciese en movimiento haba que imprimirle
constantemente una fuerza de tiro. Semejante error obedeca a
que pasaban por alto la fuerza de rozamiento que frenaba al carro
al desaparecer el tiro. En base a ese error se fundaba la mecnica
aristotlica. Imaginate el despiole que se arm cuando lleg
Galileo y dijo que en ausencia de fuerzas los carros deban
proseguir con velocidad constante.

1.1- Hallar grfica y analticamente el mdulo y la direccin de la fuerza


equilibrante del siguiente sistema de fuerzas concurrentes aplicadas
a un cuerpo: F1 = 4,5 kgf hacia el noreste; F2 = 2,3 kgf hacia el este y F3 =
1,4 kgf hacia el sur.

Manos a la obra. Lo primero el DCL. Sobre el que vamos a hacer una resolucin
grfica. Ten en cuenta que la direcci NE forma 45 con el E.
Sumar vectores, grficamente, se puede hacer de varias
maneras. Una de ellas es dibujar cada vector a
continuacin del otro, no importa el orden. Yo lo voy a
hacer as: en el orden 1,2,3, ok?. Luego la suma es otro
vector, que voy a llamar R (por resultante) cuyo origen
coincide con el origen del primero, y su extremo con el
extremo del ltimo. Miralo.

La equilibrqnte, E, es la fuerza igual y contraria a la


resultante. E = R

Ahora vamos a la resolucin analtica. Para eso tenemos


que sumar los tres vectores, pero ya sabemos que los
vectores no se suman alegremente como nmeros, sobre
todo cuando no son codireccionales, o sea que forman
entre s ngulos oblicuos. Eso es lo que pasa justamente
con el vector F1. Lo que vamos a hacer es descomponer F1
en sus componentes norte y este y luego sumar todfo los
que paunte en la direccin x por un lado y todo lo que
apunte en la direccin y por el otro.
Para hacer las sumas no olvides que

F1x = F1 . cos 45 = 3,18 kgf

F1y = F1 . sen 45 = 3,18 kgf

Entonces

Fx = F1x + F2 = 3,18 kgf + 2,3 kgf = 5,48 kgf

Fy = F1y F3 = 3,18 kgf 1,4 kgf = 1,78 kgf

Ya trenemos las componentes de la resultante. Te las


represento en el grfico. Las de la equilibrante son
justamente las contrarias, E = 5,48 kgf i 1,78 kgf j

DISCUSION: Como ves llegamos al mismo resultado. Ya


sea por el mtodo grfico como el analtico. Si sumramos
F1 ms F2 ms F3 ms E, esa sumatoria dara cero y el
cuerpo estara en equilibrio. Por otro lado, mir lo que
sale... y pens bien en esto... Cualquier fuerza que integre
la sumatoria de fuerzas de un cuerpo que est en equilibrio
es la equilibrante de el resto. Qu me conts.
DESAFIO: Hallar el mdulo de la resultante de este
problema y el ngulo que forma con la direccin x. (R: 5,73
kgf; 17,5) Que es lo que peda el enunciado! Jua, jua

PROBLEMAS RESUELTOS DE FISICA DEL


CBC

1.5- Hallar la tensin en las cuerdas, si


el peso que soportan es de 200 kgf.

Este ejercicio es muy, pero muy sencillo. Y


tiene la virtud de mostrarnos un par de
conceptos que vamos a tener que incorporar
con intensidad, porque los vamos a usar
permanentemente.

El primero de ellos es la versatilidad de la


2da ley de la dinmica, o ley de la masa o ley
de Newton.

F=ma

cuando decimos que la sumatoria de todas las fuerzas que actan


sobre un cuerpo es igual al producto entre su masa y su aceleracin,
no necesariamente tenemos que estar hablando de un cuerpo
voluminoso, masivo, regordete. Estamos hablando de casi cualquier
cosa que se te ocurra, por ejemplo una molcula, un pedacito de
soga, un nudo, un psidegulianoato de merdixongo.

Y cuando hablamos de producto entre masa y aceleracin inclumos


casos idiotas como que la masa valga cero, o la aceleracin valga
cero. Tan potente y verstil es esta ley del universo que an en esas
situaciones absurdas resulta til y eficiente.

En este problema, por ejemplo, nos piden que encontremos los


valores de las fuerzas que hacen tres sogas. Qu mejor oportunidad
que aplicarle la 2da ley al punto donde se renen esas tres fuerzas. El
nudito entre las tres sogas. Pero un nudito... qu masa tiene? Qu
cuerno es un nudito? NO IMPORTA. Mir su DCL.

Yo dibuj las tres fuerzas con el largo


correcto. Eso no tiene mucha
importancia. Lo que s la tiene es que
le pongas la direccin, y el sentido
correcto, y un nombre razonable.

Fijate que cada soga hace una fuerza


en cada extremo y esas fuerzas (que
no son par de interaccin) son
iguales. Para referirme a la fuerza que
hace una cuerda puedo prestar
atencin a cualquiera de los dos
extremos. Lo que no puedo hacer es
errar el sentido.

Del nudo todas tiran hacia afuera.


Te queda claro?

La primera leccin fue esa, un nudo es tan apropiado como cualquier


otro cuerpo de verdad. La segunda leccin viene ahora:
habitualmente la gente un poquito experimentada considera a la
fuerza que hace la soga de abajo, TC, (por tensin) de este problema
como si fuera un dato. Lo cierto es que no lo es.
Es que ya resolvieron mentalmente
este problema: Si le plicamos la
segunda ley de Newton a ese cuerpo...

F=ma TC P = 0

o sea TC = P

que se puede anticipar fcilmente


porque el cuerpo est en reposo,
su aceleracin es cero.
Habitualmente hacemos esas cosas.

Y ahora que aprendimos las dos lecciones, resolvamos el problema,


que es una pavada. Rehacemos el DCL, pero con todas las fuerzas en
slo dos direcciones. Para eso descomponemos TB

Fx = m ax

TBx TA = 0 TBx = TA

Fy = m ay

TBy TC = 0 TBy = TC

y no olvides que

TBx = TB cos 450 , y TBy = TB sen 450 , y como cos 450 = sen
450 = 0,707

TC = 200 kgf

TA = 200 kgf

TB = 283 kgf

DESAFIO: Solo para el ngulo de 45 grados el seno es igual al


coseno. Cunto valdran las fuerzas si la soga de arriba formase un
ngulo de 42 grados con el techo?
1.6- Hallar la tensin en las cuerdas, si el peso que soporta es de 200 kgf.

La pregunta inmediata cuando se encara por primera vez un ejercicio


como ste es: a qu cuerpo le aplico las propiedades del equilibrio?
Si lo hacemos con el nico que aparece en el sistema no vamos a
poder plantear nada sobre las sogas que no estn en contacto con
l...

La solucin es pensar en un cuerpo imaginario (tal vez no tanto)


como un pedacito de soga, un nudo, un encuentro. No nos importa
qu cantidad de soga, no nos importa su masa, ya que como est en
equilibrio no interviene en el problema.

Por ejemplo el nudo en el que concurren las sobas A, B y C... (lo


llam nudo 2) est en equilibrio, le aplicamos el principio del
equilibrio a l. Otro tanto podemos hacer con el nudo de abajo (lo
llam nudo 1) donde concurren las cuerdas C y la vertical que
sostiene cuyo peso conocemos. Yo dira que sa es la punta del ovillo.

Podrs preguntarte por las otras cuerdas que


no van a aparecer en el equilibrio de esos
nudos. Se trata de un asunto de simetra:
hasta les pusieron el mismo nombre porque
realizan la misma fuerza, su disposicin
simtrica no les permite hacer otra cosa.

No conviene abusar de los criterios de


simetra, pero ac es tan obvio que no hacerlo
sera casi un insulto.
Bien, entonces vamos a los DCL de esos dos
nudos. Sobre el nudo 1 actan tres cuerdas,
tres fuerzas que son TC, hacia arriba a la
izquierda, TC hacia arriba a la derecha y una
soga que tira hacia abajo que es igual al peso
del cuerpo, la llamar directamente P, ok?

Las fuerzas no son colineales de modo que


elegimos un SR y descomponemos las fuerzas
que no coincidan con la direccin de los ejes.
Mi experiencia me indica que el SR ms
econmico es el que te dibuj (horizontal-
vertcal). Supongo que vos hubieras elegido el
mismo.

De este modo aparecen nuestras primeras dos


ecuaciones:

eje x TCx TCx = 0


[1]

eje y 2 TCy P = 0
[2]

Si bien desaparecen los valores de las fuerzas,


aparecen los de sus componentes, ya los
vamos a relacionar.

Ahora le llega el turno al DCL del nudo 2.


Ocurre lo mismo que antes, de modo que con
el mismo SR descompongo las fuerzas que
quedan oblicuas y as llegamos al segundo par
de ecuaciones

eje x TB + TCx TAx = 0


[3]

eje y TAy TCy = 0


[4]

TCx y TCy, que aparecen ac, ya aparecieron


en las de arriba. El crculo se est cerrando.
Para poder relacionar las componentes de
cada fuerza con la fuerza verdadera vas a
tener que prestar atencin a los tringulos
rectngulos que se forman cada vez que
descompons un vector.

Adems tens que rebuscrtelas para


encontrar ngulos que sean congruentes (un
modo fino de decir iguales)

Ac te muestro los tringulos


rectngulos de los que surge que:

TCx = TC . cos 53 y TCy = TC .


sen 53

TAx = TA . cos 37 y TAy = TA .


sen 37

Ahora metemos todo en la licuadora algebraica y vamos sacando


conclusiones. De [2] sale que TCy = 100 kgf , entonces con dividirlo
por sen 53 sabremos que

TC = 125 kgf

Si ahora a sto lo multiplicamos por el cos 53, aparecer TCx = 75


kgf . De la ecuacin [4] tendremos que TAy = 100 kgf , de modo que
dividindolo por sen 37 aparecer

TA = 167 kgf

Casi repitiendo los mismos pasos a se lo multiplicamos por cos 37,


aparece
TAx = 133 kgf y con este valor voy a la ecuacin [3], de donde surge
TB = 58,3 kgf

Solo porque sos una buena persona te voy


a revelar un secreto, que es el siguiente.
Yo saba que los ngulos que te indiqu en
los triangulitos de descomposicin vectorial
eran los que te marqu y tenan el valor
que te indiqu porque me acordaba de una
cosa que me ense mi maestra de 5to.
grado: los ngulos alternos internos entre
paralelas son congruentes. Yo estaba
enamorado de esa maestra, pero eso no se
lo cuentes a nadie.
DESAFIO: Cul es el mximo peso que se puede colgar si la soga B
soporta un mximo de 100 kgf?

Algunos derechos reservados. Se permite su reproduccin citando la fuente.


Ultima actualizacin dic-06

.7- Mariana y Cecilia se sientan en columpios, uno frente al otro, y tiran de


los extremos opuestos de una soga horizontal, quedando el columpio
de Mariana inclinado 45 y el de Cecilia 30, ambos respecto a la vertical.
Si Mariana pesa 36,3 kgf, calcular el peso de Cecilia (tg 60 = 1,732).

Mi experiencia me indica que noresulta fcil de comprender este enunciado. No


cabe duda que probando DCLs el el mejor (si no el nico) modo de intentar
comprenderlo. All vamos.
Te diste cuenta que consider a las chicas como objetos puntuales. La
fuerza de la soga (verde) le puse el nombre de interaccin FMC, FCM,
como si la soga no fuera otra cosa que una prolongacin de sus
dedos. (El autor puso una soga al solo efecto de que te dieras cuenta
de que esa fuerza que se hacen las chicas entre s es horizontal).
Luego tenemos los pesos, P, (cada uno con su subndice), y los
apoyos en los asientos T, (idem).

Para escribir las ecuaciones de equilibrio de las chicas, voy a


descomponer la fuerza T de cada una, de las direcciones de un SR
horizontal/vertical.
Ya podemos realizar las sumatorias de fuerzas que expresan el
equilibrio de cada una de las chicas. Antes de eso te recuerdo que:

TCX = TC . sen 30 y TCy = TC . cos 30

TMX = TM . sen 45 y TMy = TM . cos 45

Ahora s, si ya est todo listo...

Cecilia (eje x) Fx = 0 FMC TC . sen 30 =


0

Cecilia (eje y) Fy = 0 TC . cos 30 PC


=0

Mariana (eje x) Fx = 0 TM . sen 45 FCM


=0

Mariana (eje y) Fy = 0 TM . cos 45 PM


=0

Te juego una apuesta: cuanto que si contamos hay igual nmero de


ecuaciones que de incgnitas. Ecuaciones 4. Incgnitas: FMC , TC , PC ,
TM ... 4! O sea... tens que aceitar tu lgebra, y ser capaz de
decirme antes de 7 minutos y medio cunto vale cada una de las
incgnitas, en especial PC , el peso de Cecilia que es lo que pide el
enunciado.

Ok, Ok... ya entiendo... bueno vamos a ver si encuentro un camino


rpido. Prest atencin: tomo las dos ltimas ecuaciones y paso los
segundos trminos al segundo miembro.

TM . sen 45 = FCM

TM . cos 45 = PM

Luego divido miembro a miembro estas dos (acordate que sen/cos =


tg)

tg 45 = FCM / PM

PM . tg 45 = FCM

Mir qu suerte... tg 45 = 1 (si no me cres, verificalo en tu


calculadora).

PM = FCM

Me seguiste? Ok, ahora metemos eso en la primera ecuacin (ten


en cuenta que FMC = FCM... fuerzas en los extremos de una soga)

PM TC . sen 30 = 0

PM = TC . sen 30

De la segunda despejo TC y lo que me da lo meto en la de ac arriba.

TC = PC / cos 30

PM = PC . tg 30

Ahora despejo PC y a otra cosa mariposa.

PC = PM / tg 30

PC = 63,4 kgf uf!


DISCUSION: Es correcto pensar que cuanto ms pesada sea una de
las chicas menos se va a inclinar su hamaca? Parece lgico, no es
cierto? Imagin una gorda de 100 kg jugando a lo mismo con una
alfeique de 16,5. (Siempre las relaciones entre magnitudes se hacen
ms claras en las situaciones extremas, y eso es una estrategia muy
extendida entre fsicos y matemticos. Si quers adoptala.)

DESAFIO: Las chicas tiran de la soga, que se acorta y el ngulo que


forma la hamaca de Cecilia vale ahora 45, cunto vale el de
Mariana?

1.10- Calcular qu ngulo mximo


pueden formar con la vertical las cuatro
cuerdas de la figura, para que la fuerza
que soporta cada una no exceda los 500
kgf. (Use consideraciones de simetra).
Este ejercicio es ms fcil de lo que parece. Por suspuesto, como en
todo problema de dinmica o esttica (que parte de) la principal
herramienta es el DCL. Pero hasta llegar a ella vamos a tener que
trabajar un poquito. A veces no es sencillo (sobre todo a las chicas)
comprender el problema cuando partimos de un esquema en
perspectiva.

Bueno, queda claro que la fuerza que tiene que


hacer el guinche para sostener la caja es igual a
su peso o sea

F = P = 1.000 kgf

Ahora viene la cuestin. La fuerza del guinche se


reparte en cuatro sogas. Supongo que te queda
claro que la fuerza que hace cada una NO ES la
cuarta parte del peso, no valen 250 kgf cada
una, no es cierto?

Claro esas cuatro soguitas no solamente hacen


una fuerza vertical (esa s, sumada da 1.000 kgf)
sino que, como estn oblicuas, tambin realizan
una fuerza lateral, en conclusin la fuerza que
hace cada una es mayor a 250 kgf. Si sos una
persona prctica (varn o mujer) entenders que
cuanto ms arriba hagas el nudo de separacin
menos fuerza tienen que hacer tus 4 soguitas, y
cuanto ms abajo, ms cerca de la caja, mayor
ser esa fuerza.
Ya sabemos varias cosas que la fuerza es mayor que la cuarta parte
del peso y que depende del ngulo que forma cada soga con la
vertical. Y tambin sabemos que las cuatro tensiones son iguales. Y
cmo sabemos eso? Juastamente a eso se refiere el enunciado
cuando te dice que apeles a consideraciones de simetra. Las cuatro
sogas tienen idntica posicin respecto de un eje vertical que pasa
por el centro de la caja. Si con eso no te cierra, lo lamento, perders
2 horas de sueo hoy a la noche.

Ahora bien, el ngulo que cada soga forma con la


vertical podramos calcularlo a ciegas. Las
ecuaciones no te piden que lo visualices. Sin
embargo, me resisto a que hagas nada sin
entender lo que ests haciendo.

Te puede tocar un problema en el que se pida


calcular el ngulo por otros medio y vas frito.
Para visualizar el ngulo pens que la vertical y
una soga cualquiera (por ejemplo la delantera
izquierda) estn en un plano y forman con la caja
un tringulo que te dibuj en amarillo. Es
rectngulo, aunque por la perspectiva no lo
parezca.

Voy a aprovechar esa esquina de la caja para plantear las fuerzas


que entran en juego en el ejercicio.

Cada soga hace una fuerza mxima que


llamaremos T, sobre el vrtice de la caja. Ah
tambin estn aplicadas otras dos fuerzas: 1/4
de peso, P, y la reaccin de la caja, R, que no
le gusta que la apretujen.

Existe una relacin geomtrica entre las tres


fuerzas, y esa relacin tiene que ver con el
ngulo del que estuvimos hablando, entre la
vertical y la soga. Pero para verlo bien vamos a
sacarle la perspectiva, rotndolo un cachito hacia
la izquierda hasta que el plano de la diagonal nos
quede de frente (en geometra eso se llama
rebatir).
Por fin apareci el DCL. Ahora vemos claramente
el ngulo entre la soga y la vertical, y se ve
tambin que es el mismo que forma la fuerza
que hace la soga, T, con su componente vertical.
De modo que

Tx = T sen

Ty = T cos

Y por fin podemos aplicar la condicin de


equilibrio

R = Tx

P = Ty

La primera ecuacin no aporta gran cosa en este ejercicio, pero la


segunda s:

P = T cos

= arc cos P/T

= 60

DISCUSION: Todo el problema no era ms que estos ltimos 3


renglones, pero poco o nada hubieras aprendido si te los copiaba as,
peladitos.
DESAFIO: En el planteo anterior, cunto vale la fuerza de
resistencia de la caja en cada esquina? Cunto valdr la tensin en
cada cuerda si el ngulo que forman entre s, o sea cada una con la
de al lado, fuera de 70 grados? Dnde habr que colocar el nudo
para que la fuerza de cada cuerda valga 250 kgf? Qu puede haber
dentro de la caja?

1.11- La lmpara de la figura que pesa P est


sostenida por dos cuerdas como muestra la
figura. Si la fuerza que hace cada una es P,
entonces los ngulos y son respectivamente:
a) 45 y 45 b) 37 y 53 c) 30 y 60
d) 53 y 37 e) 30 y 30 f) 60 y 30

Un problema tan sencillo... no tiene gracia. Pero me imagino que vos


habrs intentado antes y te sali o no te sali, o no habrs
intentado, o no me imagino, o tiene gracia... uno nunca sabe...

A qu le hacemos el DCL? A la lmpara, claro est. O si quers al


nudo superior del que est colgada. Es lo mismo.

Bien, ah tens el DCL. Lo hice sobre


el nudito superior a la lmpara.
Exager un poquito ms la inclinacin
de las cuerdas para que y
resulten bien diferentes y no nos
veamos tentar a usar alguna
propiedad que no tengan... pero que
parezca.
Babrs visto que los y que
represent son los mismos que los de
la figura del problema. En realidad no
son los mismos, pero valen lo mismo.
Como se llamaban? Ah, ya s:
alterno internos entre paralelas.
Tambin debs tener en claro (es
dato del problema) que
TA = TB = P

Este DCL es un poco incmodo voy a


reemplazar las tensiones por sus
respectivas componentes, abajo est.

En la descomposicin vectorial
tenemos

TAx = TA cos = P cos

TBx = TB cos = P cos

TAy = TA sen = P sen


TByx = TB sen = P sen

Ya podemos aplicar la 2da ley de Newton para los dos ejes

Fx = 0 TBx TAx = 0

Fx = 0 TAy + TBy P = 0

Reemplacemos por las expresiones que contienen los ngulos

P cos P cos = 0 P cos = P cos cos = cos

P sen + P sen P = 0 P sen + P sen = P

Resumiendo. Del primer rengln nos queda:

cos = cos

que significa ni ms ni menos que = . Y del segundo rengln

sen + sen = 1

Paro ahora sabemos que son iguales, as que podemos escribir

sen + sen = 1

2 . sen = 1

sen =

==
respuesta e
30
Si tens alguna duda preguntale a tu calculadora: 0,5 INV sin
(Mode DEG)

Adicional No me salen S1*- Dado el


ngulo , encontrar la relacin entre las
masas A y B sabiendo que el tramo de
soga que va desde el punto O hasta la
polea se halla en posicin horizontal.

Este ejercicio es muy pero muy sencillo, pero muy elegante al mismo
tiempo. Y trae el bonnus track de una leccin importante. Para
resolverlo alcanza y sobra con el DCL del punto O. Ah vamos.

Volv a colocar a pero en un lugar


ms cmodo. S que ese es por...
cmo se llamaban... alternos internos
entre paralelas, no?

A partir de eso tens que acordar


conmigo que

Tx = T cos

Ty = T sen

Si estamos de acuerdo, seguimos


adelante. Ahora mir el punto O y
decime si no est en equilibrio. Le
aplicamos la ley de Neyton para el
quilibrio y nos queda:

T cos = PB = mB g

T sen = PA = mA g

Ahora dividimos miembro a miembro estas dos ecuaciones

mA / mB = tg
DISCUSION: Este este ejercicio me lo envi un estudiante
preocupado por la fuerza en la polea. No poda aceptar que la barra
que sostiene la polea permaneciese vertical. Esa es la leccin
interesante que nos deja este problema y que suele confundir a lo
estudiantes.

Las sogas no pueden realizar fuerzas en cualquier direccin. Slo


pueden hacer fuerza en la direccin en la que se halla la cuerda. Ni
siquiera pueden hacer fuerza en ambos sentidos. Las cuerdas slo
tiran, no empujan. En cambio los cuerpos rgidos, las barras, por
ejemplo, pueden hacer fuerza en cualquier direccin y con cualquier
parte de su cuerpo. Es comn que se esconda una fuerza lateral (L) en
una barra finita cuyo dibujo parezca una cuerda. (Hay cada
tramposo!)

DESAFIO: Cul es la fuerza (mdulo direccin y sentido) que hace la


barra sobre la polea?
Este ejercicio fue tomado en un examen parcial de Fsica el 2do.
semestre de 2006, y me lo suministr gentilmente (y preocupado)
Ivan Koch, a quien se lo agradezco.

Adicional No me salen S5*-. La bola del dibujo


est en apoyada entre dos planos inclinados. Los
mdulos de las fuerzas de las superficies se
indican como F1 y F2 y el mdulo de la fuerza
peso de la bola es P. Entonces:

a) F1 < F2 P < F1 + F 2 d) F1 < F2 P = F1 + F2


b) F1 = F2 P > F1 + F2 e) F1 > F2 P > F1 + F 2
c) F1 > F2 P < F1 + F 2 f ) F1 > F2 P = F1 + F 2

Este problema es sencillsimo. Pero... tal vez, tiene una o dos dificulatades. Se
trata de unas pocas cuestiones demasiado obvias como para que alguien te las
haya enseado... y hasta que vos no te tropezs con esas piedras, y te hacs un
lindo chichn, no aprends a esquivarlas.
La primera de esas obviedades que
te voy a indicar es que este cuerpo
extenso se comporta como un
cuerpo puntual. Las fuerzas que
actan sobre l son: P, su peso, F1 y
F2, los contactos con las paredes
inclinadas.

Las fuerzas de contacto se


transmiten dentro del slido en lnea
recta por lo tanto las tres fuerzas
actan sobre el centro de masa de la
bola, son tres fuerzas concurrentes
actuando sobre un nico punto.

En su versin cannica, estndar, y


ya procesada, el DCL de la bola tiene
la pinta que te muestro ac al lado.
La costumbre de representar las
fuerzas con vectores cuyo origen se
sita en el punto donde acta la
fuerza suele evitar muchos errores.

Tengo que confesarte que el DCL que dibujo est a escala, y por lo tanto podra
responder el ejercicio correctamente slo mirando el dibujo (la respuesta
correcta es la a)). Reconozco que as no vale. Te voy a plantear un razonamiento
(debe haber varios) por los que arribar a la respuesta correcta an con una
representacin fuera de escala.
En cuanto a la comparacin entre F1 y F2,
lo primero que hay que tener en cuenta
es que F1 es la fuerza que hace el plano
ms inclinado, el de la izquierda, y F2, el
que hace el plano menos inclinado, el de
la derecha (ste juega ms de piso, el
otro juega ms de pared, ok?)

Despus de esta sugerente descripcin,


acordars que el plano que est ms
inclinado har una menor fuerza, y
viceversa. Pero aunque lo veas con la
intuicin, vamos a ver un mtodo analtico
para zanjar cualquier duda.

Las componentes horizontales de ambas


fuerzas deben ser iguales (si as no fuera,
en cuerpo no podra estar en equilibrio).

F1x = F2x

siendo

F1x = F1 cos y F2x = F2 cos

de modo que

F1 cos = F2 cos

cuanto mayor es un ngulo, menor es su coseno, de modo que no cabe otra


posibilidad que F2 se mayor que F1. Se trata de una verdad palmaria que es ms
fcil verla en el dibujo que a travs de la ecuacin. Pero es, no cabe duda.

La segunda premisa de las resuestas habla de la suma de las fuerzas F1 y F2.


Pero se preocuparon en aclararnos que se referan a los mdulos de las fuerzas
(ten eso presente porque es muy importante).
Est claro que la suma vectorial de F1 y
F2 debe ser igual a la equilibrante de P, a
la que llamar P'. Dicho en una ecuacin:

P' = F1 + F2 (suma vectorial)

Y ac aparece la respuesta. Sea cual fuera


el tamao relativo con que hayas dibujado
F1 y F2, la suma vectorial entre dos
vectores se resuelve grficamente con un
triangulito construido de esta manera:
dibujando uno a continuacin del otro (da
lo mismo en qu orden).

En todo tringulo se verifica que cualquier


lado es menor que la suma de los otros
dos. En conclusin la suma de los
mdulos de F1 y F2 debe ser mayor que el
mdulo de P', y por lo tanto mayor,
tambin, que el mdulo de P.

Una sola de todas las respuestas posibles


reune las dos conclusiones que sacamos
hasta ahora.

F1 < F2 P < F1 + F 2 respuesta a)

DESAFIO: En una parte del desarrollo de este ejercicio haba concluido que el
plano ms inclinado haca una fuerza menor. En una situacin extrema uno de
los dos planos esta horizontal y el otro vertical. El menos inclinado (el horizontal
se tiene que bancar todo el peso, y el vertical, nada, cero). Ahora bien. Si ambos
planos estuviesen muy inclinados, cercanos a los 90 grados... digamos 85 grados
los dos hacen poca fuerza?

2.3- Un cuadrado tiene 0,6 m de lado. A lo largo de sus lados actan


fuerzas de 1,36 kgf; 1,82 kgf; 2,72 kgf y 5,45 kgf respectivamente.
Espero que nadie se enoje, pero
modifiqu un poquito el dibujo original
del ejercicio: dibuj las fuerzas en
escala. Y para resolver el problema le
puse nombre a las fuerzas, porque...
como vos ya sabs le tengo un poco de
alergia a los nmeros.

Fijate que la distancia entre la recta de


accin de cada fuerza y el punto O, que
est en el centro del cuadrado es la
misma para todos, la voy a llamar d, y
vale 0,3 m, o sea, la mitad del lado.
Respecto de O, todas rotan en sentido
antihorario,

MO = F1 . d + F2 . d + F3 . d + F4 .
d=

MO = 3,405 kgf m

Ahora vamos a hacer lo mismo pero considerando las distancias de las rectas de
accin de cada fuerza con el punto A. Vale cero para las fuerzas F1 y F4, ya que
sus rectas de accin contienen a A. Las otras dos pasa a un lado (0,6 m) de
distancia, que voy a llamar l (por lado). Vuelven a girar en el mismo sentido
(positivo).

MA = F2 . l + F3 . l =

MA = 4,902 kgf m

O sea que el momento de un conjunto de fuerzas (o la sumatoria de momentos)


suele ser un valor relativo, que depende del punto desde el que se considere la
rotacin posible. Y digo suele porque no siempre es as. Por ejemplo, si las
cuatro fuerzas fuesen iguales, supongamos 2,74 kgf, la suma de momentos
valdra lo mismo tomando el punto O, o el A como centro. Probalo.
DESAFIO: Esa particular invariancia todava se cumple con un sistema mucho
ms sencillo, llamado par de fuerzas o cupla, que consiste en dos fuerzas
paralelas, de igual mdulo, signo contrario y sus rectas de accin distanciadas.
Te propongo hacer una demostracin general y te pongo como ejemplo un
sistema muy parecido al del ejercicio que ya hicimos.
La propuesta consiste en hallar el momento de la
cupla (o sea la sumatoria de las fuerzas que
estn actuando en este ejercicio) considerando
tres centros de momento distintos: A, O y B,
siendo L el lado del resctngulo y estado B a una
distancia desconocida x del rectngulo.

Si opers bien los tres resultados deben ser


iguales, el momento de la cupla, MC, ser:

MC = F1 . L = F2 . L

o sea el valor de una sola de las fuerzas que


integran la cupla por la distancia entre las
rectas.

.4- Para que el sistema se mantenga


en equilibrio en la posicin
mostrada, se aplica en la barra de la
figura una fuerza F. El peso de la
barra es despreciable. Cul es el
valor de la fuerza F, cul es el valor
del ngulo que forma con la barra y
dnde est aplicada?
Este ejercicio es muy, pero muy bonito en el sentido de la economa
de datos. A simple vista parece imposible. Pero uno plantea las
ecuaciones y la solucin aparece casi mgicamente. Se empieza por
un DCL, claro est.

Coloqu a la fuerza F sobre la


barra a una distancia d que me
pareci posible. De todos
modos el valor exacto me lo
van a dar las ecuaciones. En
lugar de trabajar con F voy a
trabajar directamente con sus
componentes Fx y Fy. Lo mismo
hice con la tensin de la cuerda
que pasa por la polea,
directamente la descompuse en
sus componente x e y que
actan, ambas, sobre el
extremo A de la barra. Queda
claro que

Tx = T sen 37o , y Ty = T cos


37o

La fuerza de 2 kgf del extremo de la barra la llam C (por carga).


Entonces...

Fx = 0 Tx Fx = 0

Fy = 0 Fy Ty C = 0

MA = 0 C . 10 m Fy d = 0

Ya est. De la primera sale Fx = 6 kgf, y de la segunda sale Fy = 10


kgf . El mdulo de F lo obtenemos por pitgoras y el ngulo por el
arcotangente.

F = 11,7 kgf

= 59

De la tercera ecuacin se despeja d.

d=2m

DESAFIO: Supongamos que descubrimos que la fuerza equilibrante F


en lugar de valer 11,7 kgf como anticipa este ejercicio mide 24
kilogramos y es necesario aplicarla en otro lugar. Despus de pensar
mucho nos damos cuenta que la barra debe tener un peso no
despreciable Cunto vale el peso y dnde hay que aplicar ahora la
fuerza ?
2.6- Hallar la tensin que soporta el cable de la figura, y
las componentes (x,y) de la fuerza de vnculo en el punto
A, para que la barra de la figura
permanezca en equilibrio; la barra tiene una longitud de 8
m, es homognea y pesa 40 kgf.

Hac el DCL de la barra y volv, a ver si hiciste el mismo que yo. Eh!
Qu te dije? And dale, si no no vas a prender nunca. Yo te espero.

Las letras que le puse a las fuerzas no importan en lo absoluto, pero


digamos que fui conservador: P de peso, C de carga, T de tensin y R
de reaccin de vnculo.

Como es dato que la barra est en equilibrio podemos aplicar las dos
condiciones de equilibrio: sumatoria de fuerzas y sumatoria de
momentos. Pero momento (je, je) antes hay que descomponer T para
poder hacer la suma de fuerzas.
Con Tx = T cos 45 y Ty = T sen 45, la longitud de la barra la voy a
llamar L y voy a elegir centro de momentos el punto de apoyo con la
pared, A.

Fx = 0 Rx Tx = 0

Fy = 0 Ry + Ty P C = 0

MA = 0 P . L C . L + Ty . L = 0

habrs notado que los momentos de Rx, Ry y Tx valen cero, ya que sus
rectas de accin pasan por A. Tambin habrs notado que escribimos
tres ecuaciones y solo hay tres incgnitas. O sea... habrs notado que
ac se acab la fsica y comienza el lgebra... entonces... qu ests
esperando? que yo te lo resuelva?

Increble!... De la tercera

Ty = ( P . L + C . L) / L =

= (160 kgfm + 640 kgfm) / 8 m = 100 kgf

T = Ty / sen 45

T = 141 kgf

Rx = T . cos 45

Rx = 100 kgf

Ry = Ty + P + C

Ry = 20 kgf

DESAFIO: First: cunto vale la reaccin de vnculo y qu ngulo


forma con la barra? ( R = 102 kgf; = 11,3) Second: Rehac el
problema tomando centro de momentos en el centro de la barra.
2.7- Un cuerpo de 90,8 kgf de peso est fijo al
extremo superior de un poste articulado en el
piso que forma un ngulo de 60 con la
horizontal.
Un cable horizontal est fijo a dicho extremo.
Calcular la tensin del cable, despreciando el
peso del poste.

Este es recortito, enseguida nos lo sacamos de encima. Vamos al DCL.

Como ves, solo hay 4 fuerzas. Si el


sistema est en equilibrio ninguna de las
horizontales tira para su lado ms que la
otra. Y lo mismo las verticales.

RX = T

RY = P

Y tampoco rota; de modo que la sumatoria


de momentos va a ser nula sea cual sea el
punto elegido como centro de rotacin. Yo
voy a elegir uno bastante cmodo: en el
apoyo, A.

P L cos 60o + T L sen 60 = 0

T = P cos 60 / sen 60

T = 52,42 kgf
DISCUSION: Hasta lo hice ms largo de lo necesario (como
siempre!) ya que bastaba con plantear la ecuacin de momentos. La
nica dificultad de este ejercicio es plantear correctamente los
momentos de cada fuerza.

Si tomamos el punto A como centro de momentos fue justamente para


que los momentos de las fuerzas RX y RY valiesen cero. Esa parte es
fcil. El error ms comn (21,3 de cada 58 estudiantes) est en
plantear correctamente el ngulo que acompaa a cada fuerza y la
distancia al centro de momentos.

Lamentablemente hay tres o cuatro definiciones para momento de


una fuerza, y cada una de ellas apela a magnitudes, o proyecciones
de magnitudes diferentes. Un razonamiento breve demuestra que las
cuatro son absolutamente equivalentes. Cada uno usar aquella que le
resulte ms cmoda. Pero para un novato no es ms que terreno para
la confusin, porque en una definicin aparece el seno, en la otra el
coseno, en la de ms all la longitud de la barra y en la del vecino la
distancia radial...

As es la vida. And sabiendol.

DESAFIO: Agregarle dos fuerzas ms a esta barra (y a este problema)


de forma tal que siga teniendo solucin.

2.10 - Una barra AC cuyo peso es de 100 N (suponer que el peso est
aplicado en el centro geomtrico de la barrera) se encuentra articulada
mediante una bisagra en el punto A; en el extremo C se aplica una fuerza F
con el objeto de mantener la barra en equilibrio, horizontalmente.
Calcular:
a- El mdulo de la fuerza F sabiendo que = 30.
b- El mdulo y direccin (ngulo que forma con la horizontal) de la fuerza
que la bisagra ejerce sobre la barrera.

No problem, clsico, fcil, corto, sin lecciones especiales... no s por


qu lo hago.

Como siempre, hay que empezar con un DCL.

Supongo que
estaremos de acuerdo
en que

Fx = F cos

Fy = F sen

Entonces podemos
seguir.

Eligiendo como centro de momentos el punto A, y como la barra est


en equilibrio tenemos...

Fx = 0 Ax Fx = 0

Fy = 0 Ay + Fy P = 0

MA = 0 P . 1m Fy . 2m = 0

De la ltima despejo Fy

Fy = P / 2

entonces ya tenemos F

F = 100 N

Si tenemos F, tambin tenemos Fx. Eso lo metemos en la primera


ecuacin, y tenemos Ax. Con la segunda ecuacin encontramos Ay. Si
queremos el mdulo de A, lo hacemos por pitgoras a partir de sus
componentes.

A = 100 N
Y si dividemos Ay / Ax obtenemos la tangente del ngulo que forma A
con el eje x

A = 30

Ya s cul era la leccin de este ejercicio. Mostrar que son todos


iguales. Todos los ejercicios de esttica del cuerpo extenso se
resuelven de la misma manera.

a) DCL
b) F = 0 ( Fx = 0 y FY = 0 )
c) M = 0 (desde cualquier punto, pero, mejor elegido, menos
lgebra)
d) Resolver algebraicamente
e) Gozar de la vida.

DESAFIO: Resolver nuevamente pero colocar el centro de momentos


a una distancia D hacia la derecha de la barra.

2.26- Un poste en equilibrio sostiene un


cable horizontal que est a seis metros
de altura y hace una fuerza de 120
kilogramos fuerza (kgf); la rienda
vertical est a un metro de distancia del
poste.
La parte inclinada de la rienda
forma un ngulo de 37 con la horizontal,
el poste est articulado en su base; el
rozamiento se puede despreciar, y entre
los datos que acabamos de dar hay uno
que sobra.
Qu fuerza hace la rienda vertical,
en kilogramos fuerza?
a)10 b)20 c)30
d)40 e)600 f)720
Problema sencillo si los hay, slo que un
poco irreal, aunque justificadamente. Lo
irreal consiste en que los postes de
Multicanal, Cablevisin y cualquier otra
plantadora de postes que se te ocurra, no
se apoyan sobre un punto articulado sino
que se entierran 1 metro, ms o menos y si
te toc en tu vereda bancatel.

Si slo hicieran eso la tensin del cable


terminara venciendo las fuerzas del encaje
en la tierra, ya que desde all arriba, a 6
metros, el momento es tan grande que
desequilibra el poste y te termina
rompiendo la vereda y convirtindose en un
peligro para vecinos humanos y caninos.
Para poder elquilibrar el poste Las fuerzas
laterales que debera hacer el suelo, S1 y
S2, tendran que ser demasiado altas. No
se bancan.

Por eso , los ingenieros buscaron formas alternativas de equilibrar el


poste que no sea con grandes esfuerzos de vereda. Una de ellas es la
de nuestro problema. Si efectivamente lo consiguen no es tan grave la
irrealidad del planteo, al menos describe el propsito de los ingenieros.

La rienda provoca un torque de sentido


contrario al que ejerce la tensin del cable.
El resto de las fuerzas que actan sobre el
poste lo hacen el el punto de apoyo
(virtual), A. Si elijo ese punto como centro
de momentos todas ellas tendrn momento
nulo, y slo quedan los momentos del cable
y de la rienda. Para que el poste se
mantenga en equilibrio la suma de esos dos
momentos debe ser igual a cero:

M = 0 MT + MR = 0

120 kgf . 6 m R . 1 m = 0

R = 720 kgf f)
Discusin: el modo en que se sostiene la rienda no afecta la esttica
del problema sino la esttica interna del poste. La mnsula
sobresaliente (en este caso de 1 m) es ms rgida si se sostiene como
lo indica la figura original del problema, o sea con otra rienda (o la
misma) atada desde el tope y bajando en forma oblicua hasta el
extremo de la mensula. Eso ahorra material. Pero para nuestro
problema es superfluo, ya que consideramos al poste, mnsula y
rienda oblicua como parte de un cuerpo rgido.

Respecto al resultado est claro que cuanto mayor sea la distancia


entre el punto A y B, menor va a ser la fuerza que debe soportar la
rienda. En realidad lo que preocupa no es la fuerza de la rienda
(pueden soportar valores mucho mayores) sino su anclaje en el punto
B (otra vez la bendita vereda). Para que esa fuerza sea menor es que
debe separarse lo ms posible de A. Pero justamente la distancia AB
suele ser el problema limitante. En la ciudad, lo que no sobra, es
espacio.

Qu pasara si anclramos la rienda en el


punto B atada directamente desde arriba y
sin pasar por una mnsula. Para entender
eso tendrs que describir el equilibrio
logrado con esta otra configuracin. Para
eso habr que descomponer la fuerza de la
rienda en dos direcciones, una horizontal
(que deber valer lo mismo que la tensin
y otra vertical cuyo valor surge de la
descomposicin trigonomtrica del ngulo
del poste con la vertical, que es el mismo
que forma el tringulo poste-piso-rienda).

Rx = R sen = T

Ry = R cos

DESAFIO: Hac vos el clculo y decime cul es la ventaja de colocar la


mnsula.

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