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Fx = m ax F5x - F2 F3 = m ax
Fy = m ay F5y + F4 F1 = m ay
Ac van:
b) los estudiantes se saltean fuerzas que estn actuando pero no llegaron a percibir
su presencia.
Te aseguro que el intrngulis de la dinmica est ac: en establecer las fuerzas con
las que nos enfrentamos en cada ejercicio y hacerlo bien. Te voy a comentar los
errores ms comunes y darte algunos consejos de estilo tmalo o djalo.
Las fuerzas no son entes corpreos, tangibles, visibles, ms bien son invenciones
humanas para explicarnos los fenmenos naturales. Un tipo sometido a varias
fuerzas, por ejemplo, no est atravesado con flechas como John Wayne en el final
de la pelcula. Cada vector tens que razonarlo, deducirlo vos.
Para empezar tens que hacerte a la idea de que por familiar que te resulte una
fuerza tiene que haber un cuerpo que la ejerce, que la produce y otro cuerpo que la
recibe, que la padece. Y cuando digo cuerpo (no te ras por lo que viene ahora) me
refiero a algo tocable, visible, con masa, con color, con cierta dureza o cierta
blandeza... un OBJETO, algo que exista... me entends. No, parece que no. A ver...
La gravedad es un objeto? Nooooo! Bravooo! la gravedad no es un objeto,
entonces no puede hacer ni recibir fuerzas. Vas entendiendo.
Todas las fuerzas que intervienen en la dinmica de un cuerpo hay que dibujarlas en
un DCL. Por ejemplo estos dos que tom prestado de un ejercicio en el que juegan
dos carritos, el A y el B.
Dos carretones, A y B, cuyas masas son mA= 80 kg,
mB= 120 kg, se encuentran uno junto al otro, como
muestra la figura, apoyados sobre
un piso horizontal sin
rozamiento.
Sobre el carretn A se
aplica una fuerza
horizontal de 30 kgf.
Hallar la intensidad de la
fuerza de contacto entre
ambos.
Ac vienen los diagramas de cuerpo libre, fijate.
Voy a empezar analizando las fuerzas que obran sobre el
carrito A. Aparece una fuerza horizontal hacia la derecha
llamada F. Me pregunto quin hace esa fuerza? No lo s
pero esa es justamente un dato del problema que dice
"sobre el carretn A se aplica una fuerza..." o sea el autor
del problema certifica la existencia de esa fuerza. Alguien o
algo la estar haciendo, una locomotora, Tarzn, lo que sea,
pero algo o alguien la hace.
CHISMES IMPORTANTES:
El concepto de fuerza fue introducido originalmente
por Arqumedes, aunque nicamente en trminos
estticos. Galileo fue el primero en dar una definicin
dinmica. Se considera que el primero que formul
matemticamente la moderna definicin de fuerza
fue Newton.
LEYES DE NEWTON
Ya te imaginaste quin fue el que lo cocin unas dcadas antes que Newton. Hay
decenas de redacciones alternativas. Ac va la ma.
CHISMES IMPORTANTES:
FUERZAS GRAVITATORIAS
Dice que dos cuerpos cualesquiera se atraen mutuamente con una fuerza
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre sus centros. Todo ello se puede resumir con esta
ecuacin:
m1 = 2 Kg y m2 = 10 Kg,
FUERZAS DE ROZAMIENTO
Esta es la historia de una interaccin misteriosa, oculta, escondida. Que cuando sali
a la luz sent las bases de una revolucin cientfica, en la que Galileo Galilei tom la
delantera. Te la presento con este experimento.
Y el resultado es
cualitativamente idntico al
anterior... pero la fuerza
mxima que hay que derrotar
para poner el bloque en
movimiento resulta mayor que
antes... Y la fuerza para
mantener velocidad constante
una vez logrado el movimiento
tambin.
Y lo nico que cambi entre un
experimento y otro es la fuerza
de contacto entre el bloque y
el piso.
Todas las dudas se despejan cuando repetimos una y otra vez el mismo
experimento pero cambiando las superficies del apoyo, por ejemplo,
sobre un piso de madera, de baldosas, de hielo, de mosaicos
encerados... Cuanto ms lisas son las superficies menores son las
fuerzas; cuanto ms rugosas, mayores.
e > d
es MENTIRA que
LA FUERZA DE ROZAMIENTO SE OPONE AL MOVIMIENTO
Aunque te resulte sorprendente muchos textos de Fsica incurren en este
error gravsimo. La diferencia te puede parecer sutil -ahora- pero vas a
ver que es fundamental.
es VERDAD que
LA FUERZA DE ROZAMIENTO SE OPONE AL DESLIZAMIENTO
Te voy a dar un slo ejemplo, ahora, para que las frases anteriores
cobren sentido, pero creeme que la diferencia es importantsima, y no
advertirla lleva a cometer muchos errores.
CHISMES IMPORTANTES:
Manos a la obra. Lo primero el DCL. Sobre el que vamos a hacer una resolucin
grfica. Ten en cuenta que la direcci NE forma 45 con el E.
Sumar vectores, grficamente, se puede hacer de varias
maneras. Una de ellas es dibujar cada vector a
continuacin del otro, no importa el orden. Yo lo voy a
hacer as: en el orden 1,2,3, ok?. Luego la suma es otro
vector, que voy a llamar R (por resultante) cuyo origen
coincide con el origen del primero, y su extremo con el
extremo del ltimo. Miralo.
Entonces
F=ma
F=ma TC P = 0
o sea TC = P
Fx = m ax
TBx TA = 0 TBx = TA
Fy = m ay
TBy TC = 0 TBy = TC
y no olvides que
TBx = TB cos 450 , y TBy = TB sen 450 , y como cos 450 = sen
450 = 0,707
TC = 200 kgf
TA = 200 kgf
TB = 283 kgf
eje y 2 TCy P = 0
[2]
TC = 125 kgf
TA = 167 kgf
TM . sen 45 = FCM
TM . cos 45 = PM
tg 45 = FCM / PM
PM . tg 45 = FCM
PM = FCM
PM TC . sen 30 = 0
PM = TC . sen 30
TC = PC / cos 30
PM = PC . tg 30
PC = PM / tg 30
F = P = 1.000 kgf
Tx = T sen
Ty = T cos
R = Tx
P = Ty
P = T cos
= 60
En la descomposicin vectorial
tenemos
Fx = 0 TBx TAx = 0
Fx = 0 TAy + TBy P = 0
cos = cos
sen + sen = 1
sen + sen = 1
2 . sen = 1
sen =
==
respuesta e
30
Si tens alguna duda preguntale a tu calculadora: 0,5 INV sin
(Mode DEG)
Este ejercicio es muy pero muy sencillo, pero muy elegante al mismo
tiempo. Y trae el bonnus track de una leccin importante. Para
resolverlo alcanza y sobra con el DCL del punto O. Ah vamos.
Tx = T cos
Ty = T sen
T cos = PB = mB g
T sen = PA = mA g
mA / mB = tg
DISCUSION: Este este ejercicio me lo envi un estudiante
preocupado por la fuerza en la polea. No poda aceptar que la barra
que sostiene la polea permaneciese vertical. Esa es la leccin
interesante que nos deja este problema y que suele confundir a lo
estudiantes.
Este problema es sencillsimo. Pero... tal vez, tiene una o dos dificulatades. Se
trata de unas pocas cuestiones demasiado obvias como para que alguien te las
haya enseado... y hasta que vos no te tropezs con esas piedras, y te hacs un
lindo chichn, no aprends a esquivarlas.
La primera de esas obviedades que
te voy a indicar es que este cuerpo
extenso se comporta como un
cuerpo puntual. Las fuerzas que
actan sobre l son: P, su peso, F1 y
F2, los contactos con las paredes
inclinadas.
Tengo que confesarte que el DCL que dibujo est a escala, y por lo tanto podra
responder el ejercicio correctamente slo mirando el dibujo (la respuesta
correcta es la a)). Reconozco que as no vale. Te voy a plantear un razonamiento
(debe haber varios) por los que arribar a la respuesta correcta an con una
representacin fuera de escala.
En cuanto a la comparacin entre F1 y F2,
lo primero que hay que tener en cuenta
es que F1 es la fuerza que hace el plano
ms inclinado, el de la izquierda, y F2, el
que hace el plano menos inclinado, el de
la derecha (ste juega ms de piso, el
otro juega ms de pared, ok?)
F1x = F2x
siendo
de modo que
F1 cos = F2 cos
DESAFIO: En una parte del desarrollo de este ejercicio haba concluido que el
plano ms inclinado haca una fuerza menor. En una situacin extrema uno de
los dos planos esta horizontal y el otro vertical. El menos inclinado (el horizontal
se tiene que bancar todo el peso, y el vertical, nada, cero). Ahora bien. Si ambos
planos estuviesen muy inclinados, cercanos a los 90 grados... digamos 85 grados
los dos hacen poca fuerza?
MO = F1 . d + F2 . d + F3 . d + F4 .
d=
MO = 3,405 kgf m
Ahora vamos a hacer lo mismo pero considerando las distancias de las rectas de
accin de cada fuerza con el punto A. Vale cero para las fuerzas F1 y F4, ya que
sus rectas de accin contienen a A. Las otras dos pasa a un lado (0,6 m) de
distancia, que voy a llamar l (por lado). Vuelven a girar en el mismo sentido
(positivo).
MA = F2 . l + F3 . l =
MA = 4,902 kgf m
MC = F1 . L = F2 . L
Fx = 0 Tx Fx = 0
Fy = 0 Fy Ty C = 0
MA = 0 C . 10 m Fy d = 0
F = 11,7 kgf
= 59
d=2m
Hac el DCL de la barra y volv, a ver si hiciste el mismo que yo. Eh!
Qu te dije? And dale, si no no vas a prender nunca. Yo te espero.
Como es dato que la barra est en equilibrio podemos aplicar las dos
condiciones de equilibrio: sumatoria de fuerzas y sumatoria de
momentos. Pero momento (je, je) antes hay que descomponer T para
poder hacer la suma de fuerzas.
Con Tx = T cos 45 y Ty = T sen 45, la longitud de la barra la voy a
llamar L y voy a elegir centro de momentos el punto de apoyo con la
pared, A.
Fx = 0 Rx Tx = 0
Fy = 0 Ry + Ty P C = 0
MA = 0 P . L C . L + Ty . L = 0
habrs notado que los momentos de Rx, Ry y Tx valen cero, ya que sus
rectas de accin pasan por A. Tambin habrs notado que escribimos
tres ecuaciones y solo hay tres incgnitas. O sea... habrs notado que
ac se acab la fsica y comienza el lgebra... entonces... qu ests
esperando? que yo te lo resuelva?
Increble!... De la tercera
Ty = ( P . L + C . L) / L =
T = Ty / sen 45
T = 141 kgf
Rx = T . cos 45
Rx = 100 kgf
Ry = Ty + P + C
Ry = 20 kgf
RX = T
RY = P
T = P cos 60 / sen 60
T = 52,42 kgf
DISCUSION: Hasta lo hice ms largo de lo necesario (como
siempre!) ya que bastaba con plantear la ecuacin de momentos. La
nica dificultad de este ejercicio es plantear correctamente los
momentos de cada fuerza.
2.10 - Una barra AC cuyo peso es de 100 N (suponer que el peso est
aplicado en el centro geomtrico de la barrera) se encuentra articulada
mediante una bisagra en el punto A; en el extremo C se aplica una fuerza F
con el objeto de mantener la barra en equilibrio, horizontalmente.
Calcular:
a- El mdulo de la fuerza F sabiendo que = 30.
b- El mdulo y direccin (ngulo que forma con la horizontal) de la fuerza
que la bisagra ejerce sobre la barrera.
Supongo que
estaremos de acuerdo
en que
Fx = F cos
Fy = F sen
Entonces podemos
seguir.
Fx = 0 Ax Fx = 0
Fy = 0 Ay + Fy P = 0
MA = 0 P . 1m Fy . 2m = 0
De la ltima despejo Fy
Fy = P / 2
entonces ya tenemos F
F = 100 N
A = 100 N
Y si dividemos Ay / Ax obtenemos la tangente del ngulo que forma A
con el eje x
A = 30
a) DCL
b) F = 0 ( Fx = 0 y FY = 0 )
c) M = 0 (desde cualquier punto, pero, mejor elegido, menos
lgebra)
d) Resolver algebraicamente
e) Gozar de la vida.
M = 0 MT + MR = 0
120 kgf . 6 m R . 1 m = 0
R = 720 kgf f)
Discusin: el modo en que se sostiene la rienda no afecta la esttica
del problema sino la esttica interna del poste. La mnsula
sobresaliente (en este caso de 1 m) es ms rgida si se sostiene como
lo indica la figura original del problema, o sea con otra rienda (o la
misma) atada desde el tope y bajando en forma oblicua hasta el
extremo de la mensula. Eso ahorra material. Pero para nuestro
problema es superfluo, ya que consideramos al poste, mnsula y
rienda oblicua como parte de un cuerpo rgido.
Rx = R sen = T
Ry = R cos