ESTABILIDAD DE CUERPOS

FLOTANTES
La estabilidad de un cuerpo toma importancia en la ingeniera debido a la inclinacin
que sufren las embarcaciones debido a la distribucin de su peso sobre todo en la
ingeniera portuaria, por lo que estas inclinaciones podran crear cargas sobre
estructuras adyacentes como los puertos y originar fallas.

OBEJTIVOS

Hallar la altura metacntrica y el Angulo de carena.

Analizar la estabilidad de un cuerpo flotante debido a la distribucin de su peso.

CONCEPTOS TEORICOS

EMPUJE HIDROSTATICO O FUERZA DE FLOTACION

Es la fuerza resultante que ejerce el lquido sobre un slido sumergido (total o

parcialmente), esta fuerza siempre es vertical y hacia arriba.

El punto de aplicacin de esta fuerza usualmente se denomina centro de empuje o

centro de carena que viene a ser el centroide del volumen de la parte sumergida. Esta
fuerza de flotacin tiene por magnitud el peso del lquido desplazado por la parte
sumergida del cuerpo.

Fig. Se observa el punto de aplicacin de la fuerza de Empuje (centro de carena)

CUERPO FLOTANTE Y CUERPO SUMERGIDO

Diremos que un cuerpo flota cuando parte de su volumen se encuentra sumergido en el

fluido, es decir, una parte del volumen del cuerpo se encuentra fuera del fluido. Un
cuerpo se encuentra sumergido si la totalidad de su volumen se encuentra dentro del
fluido.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

ESTABILIDAD VERTICAL

La estabilidad de un cuerpo flotante es del tipo estabilidad vertical y obedece al

equilibrio existente entre el peso del cuerpo (w) y la fuerza de flotacin o empuje del
fluido a este (F). Esto se debe a que un pequeo desplazamiento hacia arriba en el
cuerpo, hace disminuir el volumen del lquido desplazado y tiene como resultado una
fuerza resultante dirigida hacia abajo que hace que el cuerpo tienda a regresar a su
posicin original, y anlogamente con un pequeo desplazamiento hacia abajo
producir una fuerza resultante hacia arriba que har que el cuerpo tienda a regresar a
su posicin original.

ESTABILIDAD LINEAL

Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al someter al cuerpo un

pequeo desplazamiento lineal en cualquier direccin, se presentan fuerzas
restauradoras que tiende a regresar al cuerpo a su posicin original.

ESTABILIDAD ROTACIONAL

Se dice que un cuerpo totalmente sumergido posee estabilidad rotacional cuando se

presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeo desplazamiento
angular.

TIPO DE EQUILIBRO: CASOS ESTABLE, INESTABLE Y NEUTRO

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro.

Un equilibrio estable produce un par restaurador que tendera a disminuir el

desplazamiento desequilibrante inicial. En el caso del equilibrio inestable, cualquier
desplazamiento angular generara un par que tendera a aumentar el desplazamiento
angular. Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral, no se desarrollara por alguno
de los antes mencionados.
 La figura muestra los equilibrios: Estable(a), Inestable (b) y neutro(c)

DETERMINACION DE L A ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES

Cualquier cuerpo flo0tante con centro de gravedad por debajo de su centro de de

flotacin o centro de carena flotara en quilibrio estable como en la figura que se
muestra.

Fig. Se muestra la flotacin en equilibrio estable de un cuerpo.

Sin embargo, existen cuerpos que tienen el centro de gravedad por encima de su
centro de flotacin y se mantienen en quilibrio estable, para esto veamos la figura:
 Fig. Anlisis de la estabilidad de un cuerpo flotante

Donde:

G: Centro de gravedad del cuerpo

B: Baricentro o centroide del volumen sumergido.

M: Metacentro, que viene a ser la interseccin de la lnea que une G y B en a), con la
vertical que pasa por B en b).

Angulo de carena: Angulo formado por las dos verticales.

Si M se encuentra por encima de G se dice que el cuerpo est en equilibrio estable, y

cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo se encuentra en equilibrio inestable.
As para la fig a) se encuentra en un equilibrio estable, pues las rectas verticales que
pasan por G y B se encuentran en una posicin infinita.

La distancia entre M y G se conoce como altura metacntrica, y es una medida directa

de estabilidad.

DESCRIPCION DEL EQUIPO

Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota libremente,
en agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con
plomada, que permite leer en grados el ngulo de carena de la barcaza logrado,
mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal
transversal a la barcaza.

El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de
posicin) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del
vstago.
INSTRUMENTOS

Marcas longitudinales de las varillas de desplazamiento de las pesas.

(1) Precisin 1cm

(2) Divisin Mnima 2cm

Pndulo con arco transportador.

(3) Precisin 1 Sexagesimal

(4) Rango 5-15 Sexagesimales
(5) Divisin mnima 1 Sexagesimal

PROCEDIMIENTO

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje
vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para
modicar la posicin del centro de gravedad del cuerpo otante. La masa horizontal es
la que nos dar la variacin de la posicin del centro de empuje. El centro de gravedad
pasa por el eje de simetra del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que se
sigui:

Se deni un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de

deslizamiento de las masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y
el deslizamiento Vertical desde este punto.

Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo otante o sistema se j con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha
denominado este desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes
denido.

Se coloc la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y

se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ngulo que forma el
pndulo en el transformador o ngulo de carena debe de ser cero para esta
 posicin, de no ser as se deber girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta
conseguir dicho ngulo.

Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posicin, con

ayuda de las gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posicin X y el
ngulo de carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.

Se Repiti el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm.(3 datos mnimo).

Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical. Y repetir los
pasos anteriores.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
 Fig. Diagrama de Cuerpo Libre de la Barcaza.

Donde:
a: Deslizamiento
Ws: Peso del sistema
Wh: Peso de la masa horizontal
Wt: Peso total
H: altura metacntrica
L: Desplazamiento del centro de gravedad
B: Centro de empuje inicial
B: Centro de empuje final
G: Centro de gravedad del sistema
G: Centro de gravedad proyectado en el eje MB
M: Metacentro
: ngulo de carena

En la condicin inclinada, tomamos momentos respecto a la lnea de accin del centro

de empuje.

MG: Altura metacntrica, H.

Para determinar el valor a, se sugieren las siguientes expresiones, halladas

geomtricamente:

s: Calado de la barcaza

hb: Altura de la barcaza

ho: Altura del centro de coordenadas respecto al borde superior de la barcaza

La distancia BM es determinada segn la siguiente expresin:

I: momento de inercia de Ancho barcaza 21.4 la seccin al nivel del

(cm)
agua
Largo de la
V: Volumen sumergido barcaza 36.7
Altura 7.7
peso total (wt)
g 3790.3
I se calcula de la siguiente manera:

L: Largo de la barcaza

D: Altura de la barcaza

RESULTADOS

Datos:

Realizamos los siguientes clculos previos:

Wt
s= =4.826 cm
bly

3
v=AxLxS=3790.244 cm
Adems tenemos los datos:

mx=200 my=500
y0=8.95 cm gr gr
Realizando los clculos
obtenemos la siguiente tabla:

Primera medicin, se tomaron los datos:

Posicion N Y cm X cm
 1 14.2 7 2.8
2 2 1
3 -4 -1.5
4 -6 -2.3
5 -5 -1.9
6 3 1.3

Realizando los clculos, con lo expuesto anteriormente, obtenemos:

I=LD3/1 d=(BM- a=xcos

2 BM=I/V OB=y0-s/2 OB)sen -d
29972.7
2 7.908 6.537 0.06697 6.9247
0.0239 1.9758
0.0359 3.9627
0.055 5.9402
0.0454 4.952
0.03 2.9692

Finalmente podemos obtener esl siguiente cuadro:

Altura
Posicion N Y cm X cm Metacentrica(H)
1 14.2 7 2.8 0.3857
2 2 1 0.11
3 -4 -1.5 0.2207
4 -6 -2.3 0.3309
5 -5 -1.9 0.275858
6 3 1.3 0.1654
Segunda medicin, se tomaron los datos:

Altura
Posicion N Y cm X cm Metacentrica(H)
1 16.5 3 1.4 0.1652
2 7 3.2 0.385
3 2 1 0.11
 4 -4 -1.7 0.22
5 -6 d=(BM-
-2.6 a=xcos-0.33
I=LD3/12 BM=I/V OB=y0-s/2 OB)sen d
6 -5 -2.2 0.249
29972.72 7.908 6.537 0.0335 2.9656
0.0765 6.91258
0.0239 1.9758
0.041 3.9572
0.0622 5.9316
0.5263 4.47

Realizando los clculos:

Obtenemos:

Altura
Posicion N Y cm X cm Metacentrica(H)
1 16.5 3 1.4 0.1652
2 7 3.2 0.385
3 2 1 0.11
4 -4 -1.7 0.22
5 -6 -2.6 0.33
6 -5 -2.2 0.249
Anlogamente para la tercera medicin:

Posicion N Y cm X cm
1 19.95 3 1.7
2 7 3.9
3 2 1.25
4 -4 -2.05
 5 -6 -3.1
6 -5 -2.6
Realizando los clculos:

d=(BM- a=xcos-
I=LD3/12 BM=I/V OB=y0-s/2 OB)sen d
29972.72 7.908 6.537 0.0407 2.958
0.0932 6.89
0.0299 1.9696
0.049 3.9484
0.0741 5.9171
0.0622 4.9326
Obtenemos:

Altura
Posicion N Y cm X cm Metacentrica(H)
1 19.95 3 1.7 0.1648
2 7 3.9 0.3838
3 2 1.25 0.109
4 -4 -2.05 0.2199
5 -6 -3.1 0.3296
6 -5 -2.6 0.2748
Asi, para el experimento se obtuvo la siguiente tabla de resultado final:

Altura
Posicion N (1er Med.) Y cm X cm Metacentrica(H)
1 14.2 7 2.8 0.3857
2 2 1 0.11
3 -4 -1.5 0.2207
4 -6 -2.3 0.3309
5 -5 -1.9 0.275858
6 3 1.3 0.1654

Altura
Posicion N (2da Med.) Y cm X cm Metacentrica(H)
1 16.5 3 1.4 0.1652
2 7 3.2 0.385
3 2 1 0.11
4 -4 -1.7 0.22
5 -6 -2.6 0.33
6 -5 -2.2 0.249
 Altura
Posicion N (3er Med.) Y cm X cm Metacentrica(H)
1 19.95 3 1.7 0.1648
2 7 3.9 0.3838
3 2 1.25 0.109
4 -4 -2.05 0.2199
5 -6 -3.1 0.3296
6 -5 -2.6 0.2748

CUESTIONARIO

REALICE L A DEDUCCIN DE LAS FORMUL AS NECESARIAS

DEFINIR LOS SIGUIENTES TERMINOS

Cuerpo Flotante:
Por tanto, si el peso de un cuerpo es menor que el del fluido que desplaza al
sumergirse, el cuerpo debe flotar en el fluido o hundirse si es ms pesado que el
mismo volumen del lquido donde est sumergido. El principio de Arqumedes es un
enunciado de esta conclusin, del todo comprobada, que dice que todo cuerpo total
o parcialmente sumergido en un fluido, est sometido a una fuerza igual al peso del
fluido desalojado.
 Plano de Flotacin:
El plano del agua donde flota un objeto se interseca con su superficie
lateral definiendo una superficie que se denomina superficie de flotacin. En la
figura se observa sta para tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas
superficies se consideran siempre paralelas unas a otras y paralelas a su vez a
la lnea base (LB)

Plano de Flotacin de un buque

Lnea de Flotacin:
La lnea de flotacin es la lnea formada por la interseccin del plano formado
por la superficie del agua con el casco de un barco; separando la parte
sumergida (obra viva), de la que no lo est (obra muerta). Es variable en funcin
de la carga, de las caractersticas del agua, de la estiba y de otros factores.

Centro de Flotacin:
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde
al centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo
 que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto
mayor sea la distancia (d) entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.

Carena:
Es el volumen de agua desalojado por el cuerpo que se pone en contacto con el
agua.
El empuje esta aplicado esta aplicado en el centro de gravedad de este , por lo
cual este punto se conoce como centro de carena.

Desplazamientos:
Es el peso del agua desplazada por la parte sumergida de un cuerpo.
Empuje:
Es la fuerza ejercida por el agua que trata de compensar el volumen de agua
desplazado.
GRAFICAR PARA CADA POSICION X VS H EN UNA SOL A GRAFICA. CONCLUSIONES

Xh vs H (1)
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
H=(cm) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Xh(cm)
 X vs H (2)
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
H(cm) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

X (cm)

la grfica de la posicin de la masa que se mueve horizontalmente versus la

Se muestra
distancia Metacentro para cuando la masa vertical permanece en una sola posicin
V1. Obsrvese que la distancia metacntrica aumenta mientras x crece.

En este caso se muestra(x Vs MG) la variacin de H vs X tiene casi la misma

estructura que el caso anterior.

La grfica refleja que se va haciendo ms estable a medida que x se va alejando,

lo cual es una conclusin errnea, debido que no se puede predecir cundo ser
negativo el MG con exactitud.

X vs H (3)
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
H (cm) 0.2
0.15
0.1
0.05
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

X(cm)
 La grfica refleja que se va haciendo ms estable a medida que x se va
alejando, lo cual es una conclusin errnea, debido que no se puede predecir
cundo ser negativo el MG con exactitud.

PODRIA UBICAR PARA CADA CASO EL CENTRO DE GRAVEDAD

Se podra ubicar el centro de gravedad de la siguiente manera:
Conociendo MG y :
l = MGsen; entonces el nuevo G estara a una distancia l en el plano horizontal y en
la direccin que se encuentra la masa horizontal.
Tambin:

La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro de flotacin y

el metacentro se puede determinar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro
de flotacin, como la resultante del empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que
representan las pesas del volumen desplazado

GRAFICAR LA FAMILIA DE CURVAS Y VS. H PARA DIFERENTES DESPL AZAMIENTOS X

EN UNA SOLA GRFICA QU SE PUEDE DECIR DE ESTE GRFICO?
 Vemos que las 3 curvar presentan un rgimen parecido, esto es correcto ya que
la masa horizontal en comparacin con la vertical la vertical es la que genera
ms efecto de inestabilidad en la barcaza.
Se observa que, como era de esperar, a medida que aumenta la altura de la
masa deslizante la altura metacntrica disminuye, aunque podemos observar
puntos en los cuales no se cumple esta afirmacin.
En teora la relacin es lineal, podemos observar que tiende a ser lineal pero
presenta errores en algunos puntos, esto puede originarse por un ligero error en
la toma de los ngulos ya que al ser tan pequeos originan un considerable
error.

APLICACIONES EN LA ING. CIVIL DE L A ALTURA METACNTRICA

ESTRUCTURAS FLOTANTES

La estabilidad de estos depender de la altura metacntrica pues son estructuras que

deben soportar pequeos oleajes.

Casas flotantes e instalaciones flotantes industriales, se han puesto comunes en

muchos sitios del mundo. La Baha de Cartagena constituye uno de las mejores
opciones para implementar esta clase de estructuras ya que es una baha protegida
grande, libre de huracanes. Especialmente la falta de terreno desarrollable en la zona
de orilla hace construccin flotante una opcin de primera para muchos proyectos.
Sobresalen opciones como desarrollos industriales flotantes, desarrollos tursticos
flotantes, muelles, boyas y ms.
 Un elemento flotante en concreto para plataformas tipo
catamarn que combinan estabilidad con una gran
movilidad

El interior de un cubo con paredes de solo

5cm de ancho puede ser seco como un hueso
cuando se construye correctamente.

CUL ES EL LMITE DE UN CUERPO ESTABLE E INESTABLE?

Cuerpo Estable: Si el metacentro M est por encima del centro de gravedad,
significa que la altura metacntrica es mayor que cero.

Cuerpo Inestable: Cuando el metacentro quede por debajo del centro de gravedad,
significa que la altura metacntrica es menor que cero.

Cuerpo Indiferente: Cuando el metacentro coincide con el centro de gravedad.

CONCLUSIONES
De la experimentacin se puede notar que manteniendo constante el centro de
gravedad y desplazando la masa horizontal se puede obtener una mayor
estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento de dicha masa,
ya que se estara aumentando la altura metacntrica.

Teniendo la masa horizontal en posicin constante, las variaciones del centro de

gravedad generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza. Si bajamos el
centro de gravedad aumenta la altura metacntrica (aumenta la estabilidad) y si
subimos el centro de gravedad disminuye la altura metacntrica (disminuye la
estabilidad)

Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor

ngulo de carena se presentara una mayor variacin del radio metacntrico, que
 presentara una mayor velocidad de variacin mientras ms bajo se ubique el
centro de gravedad.

Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor

ngulo de carena se presentara una mayor distancia metacntrica, la cual tendr
una mayor velocidad de aumento mientras ms bajo se encuentre el centro de
gravedad. Notaremos que la estabilidad de la barcaza aumenta mientras
aumente la distancia metacntrica.
GRAFICAR L A VARIACIN DEL RADIO METACNTRICO VS. EL NGULO DE CARENA
EN ABSCISAS Y EN GRADOS SEXAGESIMAL PARA DIFERENTES POSICIONES DEL
CENTRO DE GRAVEDAD.

Para hallar el radio metacntrico se asumir que se conoce la altura del centro
de gravedad CG en cada deslizamiento de la masa vertical por la ecuacin:

Sumando los segmentos del DCL de la barcaza se tiene:

BM=BC+CG+MG

BM=2.405+(0.3969+0.19 Y )+MG

BM=2.8019+0.19Y +MG
 Fig. Grfico Angulo de Carena vs. Radio Metacntrico.

GRAFICAR LA CURVA DE LA DISTANCIA METACNTRICA VS. EL NGULO DE CARENA

PARA CONDICIONES SIMILARES AL DEL CASO ANTERIOR.
La altura metacntrica no debera variar cuando vara el ngulo de carena, pero en este
caso lo hace debido a errores a la hora de tomar los datos.
La altura metacntrica disminuye cuando el centro de gravedad sube de posicin, como
era de esperar de acuerdo a la teora.
BIBLIOGRAFIA
http://www.academia.edu/9511085/ESTABILIDAD_DE_UN_CUERPO_FLOTANT
E
https://es.scribd.com/doc/100269465/Estabilidad-de-Un-Cuerpo-Flotante-f

Gua de Laboratorio de Mecnica de Fluidos Fic Uni.

McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccin a la Mecnica de los Fluidos.
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Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition,

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Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals . Prentice Hall., USA 1990.

Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecnica de los Fluidos.McGraw - Hill,

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