UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
(Universidad del Per, Decana de
Amrica

INFORME DE UNIDAD 3

CURSO:
FISICA I
TEMA:
DINMICA
PROFESOR:
ALUMNO:

SEMESTRE:

2016 - I

AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE

GRAU

DINMICA
TORQUE:
Sabemos que las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento de
traslacin, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo a travs del espacio. Ahora
queremos aprender qu aspectos de una fuerza determinan qu tan eficaz es sta para
provocar o modificar el movimiento rotacional. La magnitud y direccin de la fuerza son
importantes, pero tambin lo es la posicin del punto de aplicacin.

En la figura se est usando una llave inglesa para aflojar un tornillo apretado. La fuerza F b
aplicada cerca del extremo del mango, es ms eficaz que una fuerza F a igual aplicada cerca del
tornillo. La fuerza FC no sirve de nada. Se aplica en el mismo punto y tiene la misma magnitud
que pero est dirigida a lo largo del mango. La medida cuantitativa de la tendencia de una
fuerza para causar o alterar la rotacin de un cuerpo se denomina torca. Decimos que F a
genera una torca sobre un punto O a la llave de la figura F b genera una torca mayor sobre O y
FC no genera ninguna torca sobre O. La figura 10.2 muestra

Magnitud del torque:

T =Fl=rF sen =F tan r

Torque vector
T =r x F

Torca y aceleracin angular de un cuerpo rgido

Ahora podemos deducir la relacin fundamental de la dinmica rotacional
de un cuerpo rgido. Demostraremos que la aceleracin angular de un
cuerpo rgido en rotacin es directamente proporcional a la suma de las
componentes de la torca sobre el eje de rotacin. El factor de
proporcionalidad es el momento de inercia.
La segunda ley de Newton para la componente tangencial es:
F1, tan m1 a 1,tan

El anlogo rotacional de la segunda ley de Newton

Tz = I cm z

Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje mvil

Podemos extender nuestro anlisis de la dinmica
del movimiento rotacional a algunos casos en los
que se mueve el eje de rotacin. En tal caso, el
movimiento del cuerpo es de traslacin y rotacin
combinados. La clave para entender estas
situaciones es la siguiente: cada posible
movimiento de un cuerpo rgido puede representarse como una
combinacin de movimiento traslacional del centro de masa y rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Esto se cumple aun si
el centro de masa se acelera, de modo que no est en reposo en ningn
marco inercial. La figura ilustra esto para el movimiento de un bastn que
se lanza: el centro de masa del bastn sigue una parbola, como si el
bastn fuera una partcula situada en el centro de masa. Otros ejemplos de
movimientos de traslacin y de rotacin combinados son una pelota que
rueda cuesta abajo y un yoyo que se desenrolla.

Traslacin y rotacin combinadas: Relaciones de energa

Demostrar que el movimiento de un cuerpo
rgido siempre puede dividirse, en
movimientos independientes de traslacin
del centro de masa y rotacin alrededor del
centro de masa, rebasa el alcance de este
libro; no obstante, podemos comprobar que
es cierto para la energa cintica de un
cuerpo rgido con movimiento tanto
traslacional como rotacional. En este caso, la energa cintica del cuerpo es
la suma de una parte asociada al movimiento del centro de masa y una
parte asociada a la rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de
masa:
1 2 1 2
K= M v cm + I cm w
2 2

Traslacin y rotacin combinadas: Dinmica

Tambin podemos analizar los movimientos traslacional y rotacional
combinado de un cuerpo rgido desde la perspectiva de la dinmica. Para un
cuerpo de masa total M, la aceleracin a cmdel centro de masa es igual a la
de una masa puntual M sobre la que actan todas las fuerzas externas a las
que est sujeto el cuerpo:

F ext = Macm

El movimiento rotacional alrededor del centro de masa se describe

mediante el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton

Tz = I cm z

Rodamiento sin deslizamiento

Un caso importante de traslacin y rotacin combinadas es el de rodar sin
deslizar, como el movimiento de una rueda . La rueda es simtrica, as que
su centro de masa est en su centro geomtrico. Visualizamos el
movimiento en un marco de referencia inercial, en el cual la superficie sobre
la que se rueda est en reposo.
cm= R w
v (condicin para rodar sin resbalar)

Trabajo y potencia en movimiento rotacional

Cuando pedaleamos una bicicleta, aplicamos fuerzas a un cuerpo en
rotacin y efectuamos trabajo sobre l. Algo similar ocurre en otras
situaciones de la vida real, como el eje de un motor que gira, e impulsa una
herramienta de potencia o un vehculo. Podemos expresar el trabajo en
trminos de la torca y el desplazamiento angular.
2

T z d (trabajo efectuado por una torca)

1

W =T z ( 21 ) =T 2 (trabajo efectuado por una torca constante)

PROBLEMA:
Una bola de bolos solida rueda sin resbalar por la rampa de retorno junto a la mesa de
boliche. La rampa forma un ngulo con la horizontal. Qu aceleracin tiene la bola
y cul es la magnitud de la fuerza de friccin sobre esta?. Trate la bola como esfera
solida uniforme, despreciando los agujeros.
Solucin
Identificar:
Las incgnitas son la aceleracin del centro de masa de la bola y la magnitud de la
fuerza de friccin. El diagrama de cuerpo libre de la figura muestra que solo la fuerza
de friccin ejerce una torca en torno al centro de masa.
Plantear:
Usamos las siguientes ecuaciones:

F ext = Macm Para describir el movimiento tradicional y

Tz = I cm z Para el movimiento rotacional

Ejecutar:
El momento de inercia de una esfera solida es
2
I cm= MR 2
5

Las ecuaciones de movimiento para traslacin y para rotacin alrededor del eje que
pasa por el centro de la masa son:

F x =Mg sen + f )= Macmx (I)

T z= 2 2
fR=I cm z =( MR ) z .. (II)
5

Si la bola rueda sin resbalar, tenemos la misma relacin cinemtica acmx =R z

.Usamos esto para eliminar z de la ecuacin (II):

2
fR= MRa cm x
5

Esta y la ecuacin (I) son dos ecuaciones para dos incgnitas, acm x y f .

Despejamos f de la ecuacin (I), sustituimos en la ecuacin anterior para eliminar

f y luego despejamos acmx para obtener

Mg sen + f )= Macmx (I)

f = Mg sen Macmx

2
fR= MRa cm x
5

2
( Mg sen Macmx ) R = 5 MRacmx

2
M ( g sen a cmx ) . R= MRacmx
5

2
g sen acm x = a cmx
5

5
acm x =
7 g sen
 5
La aceleracin es 7 lo que sera si la bola pudiera deslizarse sin friccin por la

rampa.

Sustituimos esto en la ecuacin (I) y despejamos f

Mg sen + f )= Macmx (I)

5
Mg sen + f ) = M 7 g sen

5
f = Mg sen 7 M g sen

2
f= Mg sen
7

Evaluar:
Como la bola no resbala en el punto de contacto instantneo con la rampa, f es una
fuerza de friccin esttica; evita el deslizamiento y da a la bola su aceleracin angular.
Podemos deducir una ecuacin para el coeficiente de friccin esttica ms mnimo

necesario para evitar el deslizamiento. La fuerza normal es n=Mg cos . La fuerza

mxima de friccin esttica es msn, as que el coeficiente de friccin es

2
Mg sen 2
S f 7 tan
= = = 7
n Mg cos