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2. La forme gnrale des quations diffrentielles dun systme 2 degrs de libert, dans un couplage inertiel sont de la
forme :
+ + = +
+ + = +
3. La forme gnrale des quations diffrentielles dun systme 2 degrs de libert, dans un couplage visqueux sont de
la forme :
+ =
+ =
4. Les quations du mouvement d'un systme deux degrs de libert sont couples.
5. Dans un systme plusieurs degrs de libert, il y a autant dquations de Lagrange que de degrs de libert.
6. Les modes doscillations ne peuvent pas tre utiliss pour trouver la solution des quations diffrentielles.
7. Dans un systme plusieurs degrs de libert, les valeurs propres peuvent tre complexes.
8. Le couplage lastique est galement connu sous le nom de "couplage dynamique" tandis que le couplage inertiel est
galement connu sous le nom de "couplage statique".
9. Le nombre de degrs de libert d'un systme vibratoire ne dpend que du nombre des masses.
10. Dans un systme plusieurs degrs de libert, l'quation de Lagrange ne peut pas tre utilise pour dduire les
quations du mouvement.
Exercice 2(09 points)
Le systme de la figure N1 est constitu dune masse , dun ensemble de ressorts , ,
et dun amortisseur de coefficient damortissement visqueux .
1. Trouver le systme quivalent. On donne : = , = = .
I. Etude du systme libre non amorti
1. Trouver lquation diffrentielle du mouvement.
2. Dduire la pulsation propre et la solution de lquation diffrentielle du mouvement.
II. Etude du systme libre amorti
() ()
1. Donner lquation diffrentielle du mouvement.
2. On donne = , calculer le facteur damortissement puis la pulsation des oscillations
amorties .
3. Donner la solution de lquation diffrentielle du mouvement dans le cas des oscillations
faiblement amorties.
III. Etude du systme forc amorti
Le systme est soumis une force extrieure () = applique la masse . Figure N1
1. Etablir lquation diffrentielle du mouvement forc amorti.
2. Donner les expressions de lamplitude () et de la phase () de la solution particulire reprsentant le rgime
permanent.
3. Donner la solution gnrale de lquation diffrentielle du mouvement.
Exercice 3 (06 points)
()
Page 1
0.25
1. Ecriture de lquation diffrentielle du mouvement : 0.5
2. Calcul du facteur damortissement puis la pulsation pour
0.25 , 0.25
0.5
III. Etude du systme forc amorti
Le systme est soumis une force extrieure applique la masse .
Dans le cas dun systme forc amorti lquation de Lagrange devient :
0.5
1. Ecriture de lquation diffrentielle du mouvement :
2.Ecriture de la solution de lquation diffrentielle du mouvement en donnant lexpression de lamplitude
et de la phase : 0.5 0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.25
Universit Ferhat Abbas Stif 2meAnne LMD
Facult de technologie Examen de Physique 3 25 Fvrier 2012
Tronc Commun S.T Temps allou : 1h30
+ + ( + ) =
C C C
(
+ ) +
+ =
C
Un systme constitu dun disque circulaire, homogne, de masse M et de rayon R, peut osciller sans frottement autour de son
axe horizontal O. Ce disque est reli un bti par deux ressorts de raideur k, une distance R et R/2 successivement et dun
amortisseur de coefficient . Une masse m est fixe au disque une distance R/2 de O et fait un mouvement circulaire avec le
mouvement du disque. Cette masse est soumise une force F(t) sinusodale, damplitude F0 et de pulsation , tel
que () = . En considrant les oscillations de faibles amplitudes : y
1- Dterminer le Lagrangien du systme en fonction de . k
2- Dterminer lquation diffrentielle du mouvement. R /2
3- Calculer lexpression de lamplitude () et la phase
R /2 k
O
(). On donne (/ = )
M, R R /2 x
Les quations de mouvement dun systme deux degrs de libert sont les suivantes : Position dquilibre
+ =
Bon courage
Solution de lExamen de Physique 3 E
=
Exercice 1 : Questions de cours (05 points)
+ ( + ) +
= . . () 0. 25 = . . () 0.2 5
( + ) + +
C C
+ + + = . . () + ( + ) + = . ()
0.2 5 0. 25
C C C
C
+ + ( + ) = . . . () 0.2 5
C C C
( + ) + + = . ()
0. 25
C
y
+
= . . .
= + .
= . = + + ; ,
= . .
= . = . . . .
2+ 2
Donc lquation de Lagrange : 2 + 2 + + = 2 + 0
4 4 2 2
2 + 2 2
+ 2 + 2 +
+ = 0 1 pt
4 4 2 2
+
+ + + + =
+ +
On divise sur
+
+( ) =
(+) (+) (+)
+
Avec = =
(+) (+)
Page 3
1 (0) = 1 + 2 = 0 . (5)
2 (0) = 1 + 2 = 0 . (6)
1 () = 1 1 + 2 2 = 0 . . . . (7)
2 () = 1 1 + 2 2 = 0 . . (8)
(5)+(6): 2 =
(5)-(6): 2 =
(7)+(8): 2 =
(7)-(8) : =0
1 = 2 =
cos 1 = cos 2 = 0 0
2 1pt
==
2
() = ( + + +
0. 5
() = + + +
Page 4
Universit Ferhat Abbas Stif 2meAnne LMD
Facult de technologie Examen Spcial de Physique 3 15 Fvrier 2012
Tronc Commun S.T Temps allou : 1h30
3. Pour un amortissement fort, le systme revient lquilibre lentement, rapidement ou ne revient jamais.
4. Pour un systme non amorti, la rsonance ?
5. Pour un systme amorti, la rsonance ?
6. Pour une harmonique , tel que : , A (Amplitude de loscillation), T correspond
Exercice 2 : (08points)
Un systme mcanique est constitu dune tige de masse ngligeable
et de longueur L, dun ensemble de ressorts et
dun amortisseur (Voir figure).
Une masse m est fixe lextrmit de la tige une distance L de
L/2
O et fait un mouvement circulaire avec le mouvement de la tige. L/2 B
Cette masse est soumise une force F(t) sinusodale, damplitude
Position
F0 et de pulsation , tel que F()=. En considrant les oscillations dquilibre
de faibles amplitudes.
1- Dterminer le Lagrangien du systme en fonction de .
2- Dterminer lquation diffrentielle du mouvement.
3- Calculer lexpression de lamplitude A() et la phase ().
On donne : .
Exercice 3 : (07points)
Les quations de mouvement dun systme deux degrs de libert sont les suivantes :
Exercice 01
1.a) Couplage Inertiel....0.5 point
( + ) + ( + ) =
b) .01point
+ . =
2.a) Couplage Elastique..0.5 point
+ + =
b) ....01point
+ + =
3. La mise en quation du systme coupl de 2 degrs de libert passe par la mthode suivre suivante :
1On crit les 2 quations diffrentielles en fonction des coordonnes gnralises...0.5 point
2On fait lhypothse que le systme admet des solutions harmoniques0.5 point
3On obtient 2 pulsations propres 1 et 2 0.5 point
4On substitue 1 dans l'une des 2 quations et lon obtient le 1er mode propre. 0.5 point
5On substitue 2 dans l'une des 2 quations et lon obtient le 2me mode propre...0.5 point
6On crit les 2 solutions gnrales des quations diffrentielles du mouvement...0.5 point
Exercice 02
1. Le systme quivalent :
Le ressort de masse m contribue seulement avec donc la masse totale du systme est gale : +
Les 02 ressorts (2k) et (k) nont pas le mme dplacement ; ils ne sont pas en parallles donc :
() ()
+
() ()
A lquilibre Au mouvement
Les coordonnes des lments du systme :
Le disque de masse M et de rayon tourne autour de O.
Le ressort est attach en un point A du disque donc : {
Lamortisseur est attach en un point B donc :
le ressort est attach en un point B donc :
Lnergie cintique du systme : =
1
o Lnergie cintique de la masse M : = 2 / 2 =
Lnergie potentielle du systme : = + = () + ( )
1
o La fonction de dissipation : = 2 ( )2
o La fonction de Lagrange : = = () ( )
Lquation de Lagrange scrit :
=
=
= ( + ) + + ( + ) = 0
=
Cest lquation diffrentielle du mouvement libre amorti.
2. La pulsation propre du systme et le facteur damortissement
( +)
+ + =
+
+ ( + ) = 0
+ + =
( + ) ( + )
= = , = =
( +)
La pulsation des oscillations amorties : = 0 2 2 = ( )( )2
3. La solution de lquation diffrentielle dans le cas dun systme faiblement amorti.
( ) ( +)
< 0 : () = ( + ) () = (( )( )2 + )
Page3
Universit de Stif-1 2me anne LMD
Facult de Technologie Date : 22/01/ 2013
Tronc Commun ST Temps allou : 1h30min
Examen du module Physique 3
1. Une onde est dite transversale, si la perturbation est perpendiculaire la direction de propagation.
2. Une onde est dite longitudinale, si la perturbation est perpendiculaire la direction de propagation.
3. La direction de propagation est perpendiculaire au plan dondes.
4. Les ondes lectromagntiques peuvent se propager dans le vide.
5. Les ondes sonores peuvent se propager dans le vide.
6. Pour une onde progressive priodique, la relation qui relie la longueur donde = .
B : Dmonstration : ( 03 points )
Soit un phnomne de propagation (, ). Ecrire lquation donde de propagation et trouver ses
drives partielles si on considre le changement de variables suivant :
= et = +
Bonne chance
Correction du module Physique 3 (22/01/ 2013)
A)
B)
Soit un phnomne de propagation (, ). Lquation de propagation aura la forme :
1
=
On trouve ses drives partielles, si on considre le changement de variables suivant :
= et = +
1.
= + = + ( = 1, = 1)
= ( ) = ( + )= + + +
2 2 2 2 2
2
= 2 + + + 2
=
+ +
1
2.
= + = + = ( )
1 1
= = +
1 1
= =
1 2 2 1 2 2
= 2 2 + 2 ( 2 )
= + 1
Exercice 2: (08 points)
Lnergie cintique : = + +
1 1 2 1 2
= M 2 + /0 + /0
2 2 2
1 2 1
= 2 M + /0 ,
2
/0 = 2
2
Puisque : = =
= + 0.5
1 2 1 2
On aura : = M2 + 2 = ( + )
2 2
0.5
Lnergie Potentielle : = =
La Fonction de dissipation : = 0.5
Le Lagrangien du systme : = = ( + ) 0.5
2On applique une force () = sur la masse
2.1..Lquation diffrentielle du mouvement forc amorti en fonction de :
Lquation de Lagrange est : = + (()) 0.5
0.25
= ( + )
= ( + ) 0.25
( + ) + + =
0.25
= ..
= 0.25
..
( + ) + + = 0.5
Tel que : = (+) , = (+) = (+)
[(2 0 2 ) + 2] =
Donc : () = ( + ) + + 0.5
( )
( ) +()
+ =
.
= .
=
( ) 0.25
.
.
= .
=
(
) 0.25
.
Donc la solution est :
1
()
()
= 1,1
(1 + ) + 2.31 (2 + )
() = (1 + ) + (2 + ) 0.5
() = 1,1 (1 + ) + 2.3 (2 + )
Universit Ferhat Abbas Stif 2meAnne LMD
Facult de technologie Examen de rattrapage de Physique 3 05Avril 2012
Tronc Commun S.T Temps allou : 1h30
( 08 ) 03
. R M
. m
. () = m .
. x .1
(/ = ) . x D U , T .2
. .3
() = ( + ) : A , .4
. Q .5
Corrig type de lexamen de rattrapage du module physique3 (2012)
Exercice 1
Application de la loi des mailles lunique maille du circuit : + = 0 () 1
1. Puisque = 0.5 et = = 0.5
1
Lquation (*) noud donne : + = 0 + =0. 0.5
2
2. Puisque = = 0.5 et = 2 0.5
2 1
Lquation (*) nous donne : + = 0 + =0 0.5
2
On remarque la mme forme des deux quations
0.5
1
3. La pulsation propre du systme est 0 =
0.5
Exercice 2
1 1 1
1. = 2 2 + (2)2 2 = ( + 4)2 2 1
2 2 2
1 1
= 2 2 + 2 = 2 2 + ( 2)
0.5 2 2
1
= ( )2 1 1 1
2
1 1
2. Le Lagrangien est = = ( + 4)2 2 2 2 ( 2) 0.5
2 2
Lquation du mouvement : =
2 (2)
+ +( (+4)2
) =0 0.5
(+4)
6. La pulsation de rsonance est : r telle que =0 soit r = (02 22 )
0 0.5
Le facteur de qualit : = 2 0.5
0.5
Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 15 fvrier 2010
Exercice 1 (7 points)
Le cylindre de masse M et de rayon R roule sans glisser, c'est--dire que lorsquil tourne de , son centre de
gravit se dplace de x (x = R).
1) Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme (4 points)
en dduire le Lagrangien pour k1 = k et k2 = 2 k (1 point)
2) Calculer lquation du mouvement et en dduire sa priode propre (2 points)
Une force F vibratoire excitatrice damplitude y (F = k3.y) est applique en A au systme oscillatoire mcanique
suivant :
Soient x1 et x2 les dplacements consquents dynamique de m1 et m2 par rapport leurs positions dquilibres.
1) Dterminer les quations du mouvement des masses m1 et m2
En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant (3 points)
2) Etablir les quations diffrentielles lectriques analogues en charges q1 et q2 puis en courant i1 et i2
En dduire le schma du circuit lectrique quivalent ce systme. (3 points)
3) On prend m1 = m2 = m et k1 = k2 = k3 = k
Sachant que F = k.y = a.exp(i .t), donner le systme dquation diffrentiel en amplitudes complexes X 1
et X 2 des solutions x1 et x2 du rgime permanant
Si = 0 (pas damortissement), Pour quelle pulsation la masse m2 reste immobile (3 points)
4) On considre = 0 et le cas non excit : a = 0
Trouver les pulsations propres correspondantes aux modes de vibrations possibles, en dduire la matrice de
passage et donner les solutions gnrales. (4 points)
Correction de lExamen de Physique 3 LMD ST fev.2010
Exercice 1 (7 pts)
Exercice 1 (8 points)
On considre le systme mcanique oscillatoire roulement sans glissement dun disque : lorsque
le disque tourne de , son centre de gravit se dplace de x, x = R..
Etablir le Lagrangien du systme. 4 pts
Dterminer lquation diffrentielle du mouvement en . 3 pts
En dduire la priode des oscillations dans le cas : k1 = k2 = k 1 pt
Rponse 1 (8 points)
Exercice 1 (7 points)
On considre le pendule mtronome de la figure constitu dune tige rigide de masse ngligeable de longueur
2L portant ses extrmises des masses m et M considres ponctuelles et 2 ressorts identiques souds en un
point A la tige. Au repos le systme est symtrique par rapport la verticale et les ressorts non dforms.
La tige carte dun angle , les ressorts dforms de x, le systme oscille dans le plan de la figure autour de
laxe de rotation O.
1) Donner le lagrangien du systme oscillatoire libre un degr de libert.
2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement dans le cas des petites oscillations, et sa solution (t).
3) En dduire la priode propre pour M = m et a = / 2.
1. Ecrire les quations des mouvements des masses m1 et m2 : x1 et x2 tant leurs amplitudes dynamique
respectives (c'est--dire les dplacements par rapport la position de repos), avec au point S une force excitatrice
F(t) horizontale qui impose des vibrations damplitude xs.
En dduire le systme dquations diffrentielles correspondant. (Noter que F(t) = k1xs )
2. Donner le schma lectrique quivalent du systme en tablissant dabord les 2 quations en charges q1 et q2
puis en courant i1 et i2.
Exercice 1 (7 points)
Exercice 1 (8 points)
Exercice 2
Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 fv. 2012
Exercice 1 (8 points)
Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le ressort est allong
de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m
de x vers le bas par rapport sa position de repos (ou dquilibre), la corde inextensible
fait tourner la poulie de et allonge le ressort, puis on lche le systme.
1. Etablir le Lagrangien du systme. 4 pts
2. Dterminer lquation diffrentielle du mouvement. 3 pts
En dduire la priode des oscillations. 1 pt
Exercice 1
Exercice 2
Examen Rattrapage de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 sep. 2012
Exercice 1 8 points
Le disque de masse M et de rayon R peut uniquement tourner autour de son
axe O. Le ressort de raideur k est attach en A au disque tel que OA = r.
Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le ressort
est allong de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations
(mouvement), on tire la masse m de x vers le bas par rapport sa position de
repos (ou dquilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie de et
allonge le ressort, puis on lche le systme.
1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de
).
2) En utilisant la loi de la conservation de lnergie, trouver la pulsation des
oscillations.
Exercice 2 12 points
1) Etablir les quations diffrentielles du systme oscillatoire mcanique de
la figure 1
Exercice 1 8 points
Exercie 2 12 points
Examen de Physique 3 LMD ST Dure 1h 30 fv. 2013
Exercice 1 8 points
La masse m est ponctuelle. La tige OB de longueur 2L sans masse pivote autour du point O dun angle
par rapport sa position dquilibre verticale. Au repos (=0) le ressort est non dform.
Un dispositif amortisseur exerce en A une force de frottement fluide.
1) Trouver lquation du mouvement de ce systme.
Dans le cas des petites oscillations, donner lquation diffrentielle correspondante.
2) On donne : m = 0,5 kg ; k = 4 N/m ; = 12 kg/s ; L = 0,5 m ; g = 10 m/s2
Calculer le coefficient damortissement , la pulsation propre 0 et donner la solution du rgime
transitoire correspondante.
Exercice 2 12 points
Les 2 cylindres identiques (masse M, rayon R) roulent sans glisser sur un support horizontal.
Soit 1 et 2 les angles de rotation de ces 2 cylindres par rapport leurs positions dquilibre respectives.
Au repos (1 = 2 = 0) les ressorts sont non dforms.
1) Etablir le Lagrangien du systme en fonction de x1 et x2
2) On prend k1 = k2 = k, trouver les quations du mouvement
3) Calculer les pulsations propres
4) En dduire la matrice de passage et les solutions gnrales
Corrig de lExamen de Physique 3 LMD ST fev. 2013
Exercice 1
Exercice 2
L.M.D., Travaux Dirigs physique 3 Oscillations libres
Exercice 1
Soit le systme pendule (tige Om sans masse + masse m) + ressorts oscillatoire mcanique de la figure 1.
Au repos = 0 et les ressorts sont non dforms. Dterminer les nergies cintique et potentielle du systme
mcanique oscillant en fonction de . En utilisant la conservation de lnergie tablir lquation diffrentielle du
mouvement pour les petites oscillations et en dduire sa pulsation propre.
Exercice 2
On considre le systme oscillatoire mcanique de la figure 2. Au repos les ressorts ne sont pas dforms.
Le cylindre (de masse M de rayon R et de moment dinertie J = MR2) roule sans glisser, c'est--dire que
lorsquil tourne de , son centre de gravit se dplace de x (x = R).
Dterminer le Lagrangien du systme. En dduire lquation diffrentielle du mouvement pour les petites
oscillations et la priode propre des oscillations pour k1 = k2 /2 = k .
Exercice 3
Soit le systme oscillatoire mcanique de la figure 3. Au repos la tige est horizontale et le ressort est comprim
de xo (dformation statique).
1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de ).
2) Etablir lquation diffrentielle du mouvement pour les petites oscillations et en dduire la priode propre
des oscillations.
Exercice 4
On considre le systme oscillatoire mcanique de la figure 4. La tige mM rigide de masse ngligeable porte ses
extrmises des masses ponctuelles m et M. Les 2 ressorts identiques sont souds en un point A la tige.
Au repos ( =0) le systme est symtrique par rapport la verticale et les ressorts non dforms.
La tige carte dun angle , les ressorts dforms de x, le systme oscille dans le plan de la figure autour de laxe de
rotation O. Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme. Dans le cas des petites oscillations,
trouver lquation diffrentielle du mouvement. En dduire la priode des oscillations pour M = 2m et l = 2a
Exercice 5 (figure 5)
Au repos (quilibre) le ressort est allong de xo. Lorsque la masse m descend de x2 (mouvement) la poulie (de
masse M de rayon R et de moment dinertie J = MR2) descend (le ressort sallonge) de x1 et tourne de
(R = x1), donc x2 = x1 + R = 2 x1 . En utilisant le Lagrangien trouvez la priode des oscillations.
Exercice 6 (figure 6)
Le disque de masse M et de rayon R peut uniquement tourner autour de son axe O. Le ressort de raideur k est
attach en A au disque tel que OA = r. Lorsque la masse m est au repos la hauteur h (par rapport au sol) le
ressort est allong de xo (allongement statique). Pour avoir des oscillations (mouvement), on tire la masse m de
x vers le bas par rapport sa position de repos (ou dquilibre), la corde inextensible fait tourner la poulie de
et allonge le ressort, puis on lche le systme.
1) Dterminer les nergies cintique et potentiel du systme (en fonction de ).
2) En utilisant la loi de la conservation de lnergie, trouver la pulsation des oscillations.
L.M.D., Travaux Dirigs physique 3 Oscillations libres Rponses
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4
L.M.D., Travaux Dirigs physique 3 Oscillations libres Rponses
Exercice 5
Exercice 6