Sunteți pe pagina 1din 25

Capitolul 3

Proiectarea generala a puntii spate nemotoare

3.1 Calculul grinzii punii


Calculul grinzii punii se va realiza n trei condiii de exploatare:
- regimul frnrii automobilului;
- regimul deraprii automobilului;
- regimul trecerii peste obstacole.

3.1.1 Regimul frnrii automobilului

Forele care acioneaz asupra punii n regimul frnrii automobilului sunt, [5]:
m2 f G2
- ncrcarea dinamic ce revine punii spate n timpul frnrii;
Z 2 S , Z 2d
- reaciunile normale ale cii asupra roilor;
F fs , F fd
- reaciunile tangeniale ale cii asupra roilor datorate momentului de frnare
Fam , F arc forele care acioneaz n amortizor , respectiv n arc.
Figura 3.1 Schema de calcul pentru regimul frnrii la puntea spate; a)-vedere n plan
vertical;b)-vedere in plan orizontal [5]

n ceea ce privete ncrcarea dinamic ce revine punii spate n timpul frnrii,


aceasta este, [2]:

a hg
m2 f G2 Z 2 Ga X
L L

(3.1)
Reaciunile Z2s i Z2d solicit puntea la ncovoiere n plan vertical. Seciunea
periculoas este a-a, situat n apropierea punctului de aplicaie a forei Farc [5]

l arc +l am l +l a h l +l
M IV =Z2 s =Z 2 d arc am =Ga ( x g ) arc am (3.2)
2 2 L L 2

Unde:
l arc -reprezint distanta de amplasare a arcului fat de planul median

longitudinal al roii. Se adopt constructiv l=270 mm.


l am -distana de amplasare a amortizorului fa de planul median

logitudinal al roii. Se adopt constructiv l= 166 mm


Deci,
15090 1195 565 0,270 0,166
M iV 0,8 490 Nm
2 2450 2450 2

Solicitarea la ncovoiere n plan vertical este, [5]:


M
iV iV
WiV
(3.3)

Unde:
WiV
este modulul de rezisten la ncovoiere n plan vertical al grinzii
transversale cu seciunea n zona arcurilor.

Seciunea grinzii transversale se alege circular, ca n figura 3.2.


Figura 3.2 Seciunea grinzii transversale

Unde : D=70 mm, d=60mm, r=30mm, R=35mm, e=5mm, h=60mm

I1
w iV =
z max

2 e h3 2 d 2 D2 h 2
1 1
I 1 =D 4 (
128 18
d 4 ) (
128 18
+
12 )
+ z g
3 (
4 )
+( z g ) 2 e h
2

R2 2 D r 2 2 d h
z g=
2

3
( )
2

3 (
+2 h e
2 )
2 2
R r
+2 h e
2 2

Unde: z g -centru greutate

I1 -moment de inertie

2 2
35 2 70 30 2 60 60
z g=
2

3
( 2
)
3 (
+ 2 60 5
2 ) =
7416.6666
2 2
35 30 1110.5088
+ 2 60 5
2 2
z g=6.67 mm

z 1=41 .67 mm

z 2=51.33 mm

2 5 603 2 60 2 702 60 2
1 1
I 1 =70 4
(

128 18
4
60 )

128 18
+ ( 12 )
+ 6.67
3 (

4 )
+( 6.67) 2 5 60
2

4
I 1 =723814.9695mm

I1 I1
w iV = = =13572.37 mm3
z max z 2

Tensiunea de ncovoiere n plan vertical este:


M iV 490 103
iV 36 MPa
WiV 13572

Forele Ffs i Ffd solicit puntea la ncovoiere n plan orizontal, seciunea


periculoas fiind tot aa, unde momentul ncovoietor are valoarea, [5]:
M iH F fs l arc F fd larc

(3.4)
Pentru calculul de rezistent, se va considera valoarea maxim a forei de frnare
limitat de aderent astfel, [5]:
1 1 1 a hg
F fs F fd Z 2 x m 2 f G 2 x G a X x
2 2 2 L L
(3.5)
Deci,
15090 1195 565
F fs F fd 0,8 0,8 1830 N
2 2450 2450

Unde:
x
este coeficientul de aderen pe direcie longitudinal.
nlocuind forele Ffs i Ffd n relaia (3.4), rezult momentul ncovoietor n planul
orizontal, [5]:
Se adopta constructiv l arc =25 mm , l am=13 mm
1 1 a hg
M iH m2 f G2 x l arc Ga X x l arc
2 2 L L
(3.6)
Deci,
15090 1195 565
M iH 0,8 0,025 0,8 46 Nm
2 2450 2450

Tensiunea corespunztoare va fi dat de relaia:


M
iH iH
WiH
(3.7)
Unde:
WiH
este modulul de rezistent la ncovoiere n plan orizontal al grinzii cu
seciunea n zona arcurilor.
'
I 1 este moment de inerie

4 4 2 2
D d 2 h e d e
I '1 = + +2 ( + ) h e
128 128 12 2 2

' 70 4 604 2 60 52 60 5 2
I =
1 + + 2( + ) 60 5
128 128 12 2 2

I '1 = 905207.80 mm4

I '1
'
w = = 21723 mm3
iV
z

Atunci,
M iH 46 10 3
iH 2.10MPa
WiH 21723
iV iH
innd seama ca solicitrile i sunt perpendiculare, solicitarea rezultant
la ncovoiere va fi:
i iV2 iH2
(3.8)

i 46 2 2.10 2 46MPa =
adm
350...400 MPa

Grinda transversal a punii va fi supus i la torsiune n plan longitudinal de ctre


momentul generat de fora de frnare, [5]:

1 a hg
M t F fs rr F fd rr G a X rr x
2 L L
(3.9)
Unde:
rr
este raza de rulare a roilor din spate;
rr 0,302m

Deci,

15090 1195 565


Mt 0,8 0.302 0.8 553Nm
2 2450 2450

Tensiunea corespunztoare la torsiune va fi dat de relaia:


M
t t
Wt
(3.10)
Unde:
Wt
este modulul de rezistenta la torsiune;

D 4 d 4 80 4 72 4
Wt 34573mm 3
16 D 16 80
Deci,
M t 881 103
t 26 MPa t =
Wt 34573 adm

250...300 MPa

3.1.2 Regimul deraparii automobilului

Forele care acioneaz asupra punii din spate n acest caz sunt prezentate n
figura de mai jos.

Schimb desen
Figura 3.3 Schema de calcul pentru regimul deraprii

n acest caz momentul de frnare se consider nul, n locul acestuia apare fora
Fc 2 Y2 s Y2 d
centrifug i reaciunile transversale ale cii de rulare si asupra roii din
stnga i asupra celei din dreapta.
Grinda punii va fi solicitat numai la ncovoiere de ctre momentele
Z 2s Z 2d
ncovoietoare, datorit reaciunilor normale i , precum i datorit reactiunilor
Y2 s Y2 d
transversale i
, ambele n planul vertical.
Z 2s Z 2d
La mersul n viraj, reaciunile normale i nu mai sunt egale ca la mersul
Fc 2
rectiliniu, datorit forei centrifuge . Din ecuaia de moment n raport cu centrul petei
de contact rezult reaciunile normale, [5]:
G hg
Z 2 S m2 2 Fc 2
2 E2
(3.13)
G hg
Z 2 D m2 2 Fc 2
2 E2
(3.14)
m2
Dac se consider valoarea maxim a forei centrifuge limitat de aderen i
=1 (Ff=0), rezulta, [5]:
Fc 2 G2 Y
(3.15)

Unde:
Y Y
este coeficientul de aderen transversal ( =0,5)
Deci,
Fc 2 7360 0,5 3680 N

Relaiile (3.13) i (3.14) devin, [5]:


G hg
Z 2 s 2 1 2 Y
2 E 2

(3.16)
G2 hg
Z 2d 1 2 Y
2 E 2
(3.17)
Rezult,
7360 565
Z 2s 1 2 0,5 5114 N
2 1450

7360 565
Z 2d 1 2 0,5 2246 N
2 1450

Z 2s
Dac fora centrifug Fc2 are sensul din figura 3.3, atunci reaciunea este mai
Z 2d
mare dect reaciunea . Rezult astfel c seciunea periculoas va fi seciunea aa
dinspre roata din stnga.
Z 2s
Momentul ncovoietor datorit reaciunii este dat de relaia, [5]:
G hg
M iz Z 2 S l arc 2 1 2 Y l arc
2 E 2
(3.18)
Deci,
7360 565
M iz 1 2 0,5 0.135 690 Nm
2 1450

Y2 s
Momentul ncovoietor datorit reaciunii este dat de relaia, [5]:
M iy Y2 S rr
(3.19)
Unde:
Y2 s
va fi dat de valoarea maxim admis de aderen, [5]:
G hg
Y2 S Z 2 S Y 2 1 2 Y Y
2 E 2
(3.20)
Deci,
7360 565
Y2 S Z 2 S Y 1 2 0. 5 0.5 2557 N
2 1450

Y2 s
Rezult, momentul ncovoietor datorit reaciunii , [5]:
G hg
M iy 2 1 2 Y Y rr
2 B
(3.21)
Deci,
7360 565
M iy 1 2 0.5 0.5 0,302 772 Nm
2 1450

Deoarece ambele momente ncovoietoare sunt coplanare, momentul ncovoietor


rezultant va fi, [5]:
M i M iz M iy
(3.22)
Deci,
M i 690 772 82 Nm

Solicitarea corespunzatoare va fi:


Mi 82 103
i 6MPa
WiV 13572 adm

3.1.3 Regimul trecerii peste obstacole

La regimul de trecere peste obstacole grinda este solicitat la ncovoiere n plan


vertical de momentul, [5]:
G
M iV cd 2 larc
2
(3.23)
Unde:
cd
este coeficientul de ncrcare dinamic al punii din spate la trecerea
(c d 2).
peste obstacole
Deci,
7360
M iV 2 0,135 993,6 Nm
2
Iar,
M iV
i
WiV

Rezult,
993,6 10 3
i 73MPa
13572
(adm)

3.2 Calculul fuzetei


Pentru calculul fuzetei se va utiliza schema din figura 3.4.

Figura 3.4 Schema de calcul a fuzetei punii spate nemotoare,[5]

3.2.1 Regimul frnrii


n cazul frnrii autovehiculului, asupra roii, respective asupra fuzetei acioneaz
Z 2s F fs
forele si determinate la calculul grinzii punii.
Momentul ncovoietor rezultant n seciunea aa este, [5]:
M i l1 Z 22S F fs2
(3.24)
Unde:
l1 rprezint distana de la flan la planul median al roii, alegndu-se constructiv
l1=60 mm
M i 0,060 5144 2 1830 2 328 Nm

Efortul unitar la ncovoiere va fi, [5]:


Mi
i
0,1 d 3
(3.25)
Unde:
d
este diametrul axului fuzetei n seciunea periculoas.

Din relaia (3.25), dac se consider cunoscut tensiunea maxim admisibil


pentru oelul aliat din care se execut fuzeta, a=250 MPa pentru 18MnCr10, se poate
determina diametrul necesar al fuzetei n seciunea periculoas, folosind relaia, [5]:
Mi 327 10 3
d 3 3 28,37 mm
0,1 a 0,1 250

(3.26)
Se adopt valoare d=30 mm.

3.2.2 Regimul deraprii

La derapare cele dou fuzete sunt solicitate diferit. Momentele ncovoietoare


Z 2 s Z 2 d Y2 s Y2 d
rezultante n planul vertical, datorit forelor , , si , vor fi, [5]:
M is Z 2 s l1 Y2 S rr
(3.27)
Deci,
M is 5144 0,060 2557 0,302 463 Nm

M id Z 2 d l1 Y2 D rr
(3.28)
Deci,
M id 2246 0,060 1123 0,302 473 Nm

Z 2s Z 2d Y2 S Z 2 S Y
unde reaciunile si se calculeaza cu relatiile (3.16) si (3.17) iar i
Y2 D Z 2 D Y
.
Y2 D 1123 Nm

Solicitrile la ncovoiere pentru cele dou fuzete vor fi date de relaiile, [5]:
M is
is
0,1 d 3
(3.29)
M id
id
0,1 d 3
(3.30)
Deci,
463 10 3
ds 3 26mm
0,1 250

473 103
dd 3 25mm
0,1 250

Rezult ca mrimea adoptat (d=30mm) rezist la solicitarea determinat de


regimul deraprii punii.
3.2.3 Regimul trecerii peste obstacole

Momentul ncovoietor n planul vertical este, [5]:


G
M i c d 2 l1
2
(3.31)
iar efortul unitar este, [5]:
cd
i G2 l1
0,2 d 3
(3.32)
De unde,
cd G2 l1 2 15090 60
d 3 3 33mm
0,2 a 0,2 250

d 30mm.
Deci, diametrul fuzetei n seciunea periculoas va fi

3.3 Calculul braelor longitudinale

Braele longitudinale preiau doar forele i momentele de frnare. n timpul


frnrii, braele longitudinale sunt solicitate la ntindere pe toat lungimea lor iar
momentul de frnare Mf, redus n articulaia cilindric B genereaz o for vertical F care
solicit braele la ncovoiere.

Figura 3.5 Schema de calcul a braelor longitudinale

n figura 3.5 este prezentat schema de calcul a braelor longitudinale. Articula ia


A este cea care face legtura ntre braul longitudinal i caroserie, articula ia C apar ine
grinzii transversale a punii i preia forele longitudinale, iar articula ia cilindric B
aparine punctului de prindere a amortizorului de bra (vezi figura 2.6).

3.3.1 Solicitarea de ntindere


n timpul frnrii, braele longitudinale sunt solicitate la ntindere n mod egal,
fora pe bra fiind[7]:
1 1
Fb F fs F fd Z 2 x m2 f G2 x
2 2
(3.33)

Deci,
Fb F fs F fd 2918 N
(calculat anterior)
Braele longitudinale se consider grinzi cu seciunea ca n figura de mai jos.

Figura 3.6 Seciune prin braul longitudinal al punii, [7]

I y I y1 d 2 A
Folosind formula lui Steiner, [7] ( ) , rezult momentele de inerie
axiale ale seciunii braelor longitudinale:

b t 3 t u3 b t
Iy (u t ) 2
6 6 2
(3.34)
b t3
t u 3
bt
Iy Iy (u t ) 2
Wy 6 6 2
z max u u
t t
2 2
(3.35)
u 2t 3
t b 3
Iz
3 6
(3.36)
u 2 t 3 t b3

Iz 3 6
Wz
y max b
2
(3.37)
Unde: t=3 mm; b=u=9t.

Rezult, prin nlocuire


I y 46413mm 4

W y 2813mm3

I z 9869mm 4

W z 731mm 3

N

A
Tensiunea maxim la solicitarea de ntindere este , unde N este fora de
ntindere normal la suprafa iar A este aria seciunii.

A 2bt 2u t
(3.38)
Rezult,
A 2 (9 3) 2 (9 3) 108mm 2

Deci,
Fb 2918
27 MPa
A 108
adm

3.3.2 Solicitarea de ncovoiere

Datorit forei de frecare apare i un moment n plan vertical pe fiecare bra


longitudinal care d o for vertical pe fiecare bra, solicitndu-l la ncovoiere:
F f rr
F
l2
(3.39)
2918 0,302
F 4406 N
200
Momentul maxim care solicit bara la ncovoiere, [7]:

l1 l2
M max F
l1 l2
(3.40)

Deci,
300 200
M max 4406 528720 Nmm
300 200

Solicitarea la ncovoiere n plan vertical este:

M max
i
Wy
(3.41)

528720
i 188MPa
2813
(i)adm

3.5 Calculul elementelor elastice din cauciuc

3.5.1 Calculul bucelor braelor longitudinale

a) Determinarea fortelor din bucsele bratelor longitudinale


Figura 3.9 Schema de calcul a braelor longitudinale

Bucele braelor orizontale sunt solicitate radial. Forele radiale care solicit
fiecare bucs sunt:

buca A : acioneaz fora radial n plan orizontal datorit frnrii precum i


reaciunea vertical care ncarc buca datorit forei F, generate de momentul de frnare
n plan longitudinal. Rezult c pentru calculul bucei A se va utiliza rezultanta celor dou
fore.
Fora n plan orizontal asupra bucei A, [8]:
1
FxA m2 f G2 x
2
(3.53)
Fora n plan vertical asupra bucei A, [8]:
l
FzA F 2
l1 l 2
(3.54)
Unde:
F f rr
F
l2
(3.55)
Fora radial care solicit buca A este, [8]:
FA FxA2 FzA2
(3.56)
1
FxA m2 f G2 x F fs 2918 N
2

Pentru braele longitudinale se consider dimensiunile:


l1 300mm;
l 2 200mm.
Atunci,
2918 0.302
FzA 1762 N
300 200
Rezult,
FA 2918 2 1762 2 3409 N

buca B: pe buca B acioneaz fora radial n plan vertical F dat de relaia, [8]
F f rr
F
l2
(3.57)
precum i reaciunea axial, din partea articulaiei A, [8]:
FxB FxA 2918 2918 N
(3.58)
Atunci,
2918 0.302
F 4406 N
200
Rezultanta forei radiale care solicit buca B este, [8]:
FB FxB2 F 2
(3.59)

Deci,
FB 2918 2 4406 2 5285 N

buca C: Fora n plan vertical asupra bucei C, [8]:


l
FzC F 1
l1 l 2

(3.60)
Deci,
300
FzC 4406 2644 N
300 200

b) Stabilirea dimensiunilor bucelor:


Figura 3.10 Dimensiunile bucelor
Conform cu [8], se alege pentru cauciucul bucelor duritatea Shore la o valoare ct
mai mare, 60Sh. Pentru duritatea 50Sh, rezult, din [8], modulul de elasticitate
transversal G=7daN/cm2.
Pentru bucele din cauciuc se consider termenii:

grosimea stratului din cauciuc g,


g = Re-ri,
Unde:
Re raza exterioar a materialului din cauciuc;
ri - raza interioar a materialului din cauciuc.
Se consider o buc cu Re=20 mm i ri=10 mm. Rezult g=10mm;

raportul L/g;
Pentru buc se considera L/g=50/10=5.
Pentru L/g=5, rezult, din [8] valoarea coeficientului de forma K=16.

Se determin tensiunea maxim n materialul bucelor cu relaia, [8]:


P Pr
r
A ri L
(3.61)
Rigiditatea radial a bucei, [8]:
Pr L
cr K 1 G
fr re
ln
ri
(3.62)
Dar i sgeata radial maxim a bucelor, [8]:
Pr
fr
cr
(3.63)
Dac se consider pentru toate bucele aceleai dimensiuni specificate anterior,
rezult pentru fiecare articulaie tensiunile din material, rigiditatea radial i sgeata
radial maxima:

Tabelul 3.1 Rezultatele solicitrilor bucelor braelor longitudinale


Buca A B C
Fora radial [N] 3409 5285 2644
Tensiunea [MPa] 2,16 3,36 1,68
Rigiditatea [daN/cm] 2696 2696 2696
Sgeata radial [mm] 1,26 1,96 0,980

3.6 Calculul suspensiei

3.6.1 Calculul arcurilor elicoidale

Pentru calculul arcurilor elicoidale ale suspensiei, se parcurg etapele:


Se adopt indicele arcului i, cu relaia, [10]:
D
i m;
ds
(3.65)
Unde:
Dm este diametrul mediu de aezare al arcului;
ds este diametrul spirei arcului;

Din [10], se recomand ca i 4


i Dm
Se alege =4 i =155 mm.

Se determin efortul unitar pentru arcurile elicoidale, din relaia, [10]:


8 Fa Dm
k
d3
(3.66)

Unde:
k
este un coeficient de corecie, k=1,4, [10];
Fa
este fora maxim preluat de arc;
Fa
se determin n cazul trecerii peste obstacole cu sarcin util maxim.

Atunci, rezulta, [5]:

Z2
Fa c d
2
(3.67)
Deci,
1018
Fa 2 1018daN
2

Se determin diametrul spirei arcului, [10]:


k 8 Fa Dm
ds 3
at
(3.68)
Unde:
at at
- efortul admisibil la torsiune; =1000 MPa, [10]
Rezult,
1,4 8 10180 155
ds 3 17,78mm
1000

155
Se alege d=18 mm i rezult valoare final a indicelui arcului i = 8.
18

Se determina sageata maxima a arcului, [10]:


3
8 n Dm Fa
f
Gd4
(3.69)

Unde:
f
- sgeata arcului;
n
- numrul de spire (n=5);
G G
- modulul de elasticitate transversal; =80000 MPa.

Deci,
8 5 155 3 10180
f 180mm
8 10 4 18 4

3.6.2 Determinarea caracteristicii amortizoarelor ,[2]

Pentru calculul caracteristicii amortizoarelor se utilizeaz relaia:


Fa c v ip
(3.70)
Unde:
Fa -este fora generat de amortizor;
c -este coeficientul de rezisten al amortizorului;
vp-este viteza pistonului amortizorului;
i -este exponentul vitezei.

Pentru calcule s-a utilizat caracteristica parabolic, adic i=2, care permite
realizarea uni confort corespunztor.

Coeficientul mediu de rezisten al amortizorului este:


c c
c c d
2
(3.71)
Unde:
cc este coeficientul amortizorului n faza de comprimare;
cd este coeficientul amortizorului n faza de destindere.

Se recomand, s existe legatur ntre aceti coeficieni, de forma:


c d 2....5 cc
(3.72)

Se recomand ca la deplasarea pe drumuri cu suprafee denivelate, diferena dintre


cd i cc s fie mare, iar la deplasarea pe drumuri cu denivelri lungi i line diferen a s fie
mic.
Pe cursa de comprimare s-a ales coeficientul c c=630, iar pe cursa de destindere
coeficientul cd=1250.

n tabelul 3.2 sunt prezentate valorile calculate, pe baza crora s-a trasat
caracteristica de amortizare la puntea spate prezentat n figura 3.11.

Tabelul 3.2 Valorile forei de amortizare


vp Destindere 0 Comprimare

[m/s] -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6

Fa [N] -450 -200 -50 0 25 101 227

Figura 3.11 Caracteristica de amortizare la puntea spate