4.

Masina de carma cu motor hidraulic oscilant

Instalatia de guvernare are rolul de a asigura navei

manevrabilitatea si stabilitatea de drum necesara. Pentru
navele obisnuite, la care nu se cer capacitati de manevrare
deosebite, carmele satisfac atat regimul de navigatie cat si
cel de manevra.
O componenta importanta a instalatiei de guvernare
cu carma este masina de carma, care are rolul de a realiza
momentul necesar pozitionarii carmei.
Masinile de carma cu motor hidraulic oscilant sunt
folosite frecvent in ultimii ani in constructiile navale datorita
avantajelor pe care le prezinta: compactitate marita,
fiabilitate in exploatare.
In figurile de mai jos este reprezentata o astfel de
masina de carma. Grupurile de pompare hidraulice sunt
independente. Rotirea directa a axului carme se realizeaza cu ajutorul unui
servomotor rotativ. Acesta realizeaza curse unghiulare limitate si, constructiv,
consta dintr-un rotor si un stator pe care sunt montati paleti radiali.
Masina de carma cu motor hidraulic oscilant este constituita dintr-o
carcasa metalica fixata de corpul navei. Aceasta carcasa are rol de stator si este
prevazuta cu un numar de 2-4 paleti radiali. Rotorul masinii este fixat de
arborele carmei si este prevazut cu 2-4 paleti. Conectarea camerelor de lucru
delimitate de suprafetele laterale ale paletilor, stator si rotor, la circuitele de
alimentare cu ulei ale instalatiei este facuta alternativ, astfel incat doua camere
adiacente la un palet sa nu fie racordate la aceeasi magistrala. Reducerea
numarului de paleti permite realizarea unor unghiuri mari de bandare, dar in
acelasi timp, determina cresterea dimensiunilor masinii.
Cu un singur grup de pompare in functiune, masina de carma trebuie sa
asigure bandarea carmei intre +35 si 35 de grade in mai putin de 28 de
secunde.

9
 Prin
introducerea uleiului sub presiune, pe una din magistrale, in trei camere de
lucru, se realizeaza un moment activ care determina rotirea arborelui carmei
intr-un anumit sens pana la obtinerea unghiului comandat de la timona. Uleiul
existent in celelalte trei camere de lucru este evacuat spre tanc prin cealalta
magistrala. Daca sensul de circulatie al uleiului prin magistrale se inverseaza, se
va schimba si sensul de rotire a arborelui carmei. In corpul paletilor ficsi exista
supape care pun in comunicatie camerele de lucru la capetele de cursa ale
masinii, atunci cand paletii ficsi ating pe cei mobili.

9
9
9
 5. Masina de carma cu cilindri hidraulici

Odata cu aparitia navelor de marimi mari, momentele necesare rotirii

carmei au crescut foarte mult, datorita acestui fapt, singurele masini de carma
folosite in momentul actual sunt cele electrohidraulice. Aceste masini de carma
s-au impus datorita urmatoarelor avantaje:
- Gabarit redus.
- Fiabilitate in exploatare
- Functionare fara socuri
- Momente utile foarte mari.

Masina de carma cu cilindri hidraulici face parte din categoria celor cu

amplificator liniar de forta (cilindru hidraulic). Masinile de carma cu cilindri
hidraulici se construiesc intr-o gama foarte larga de momente, avand gabarite
reduse datorita posibilitatii de a lucra cu presiuni utile mari. Aceste masini de
carma sunt, in general, utilizate pentru unghiuri maxime de bandare a carmei de
pana la 35 de grade.
La masina de carma cu cilindri articulati, cilindrii hidraulici 1 sunt, cu un
capat, articulati in punctul 2, iar cu celalalt capat sunt prinsi de echea 3, pe care
se fixeaza axul carmei 4. Un dezavantaj al acesteia este ca cilindrii mobili trebuie
alimentati cu ulei prin legaturi flexibili. Transformarea miscarii liniare a pistonului
intr-o miscare de rotatie a axului carmei se face prin mecanisme de bare
articulate, care complica constructia. O alta solutie care reduce gabaritele
transmisiei este aceea de a transmite miscarea de la piston direct la eche printr-
o articulatie culisa.
In general, schemele folosite pentru actionarile acestor masini de carma
sunt aproape identice din punct de vedere functional. Din acest motiv este
prezentata schema unei masini de carma cu cilindrii articulati.

9
9
9
9
 6. Instalatia de guvernare activa cu jeturi transversale

Pentru a asigura navei o capacitate de manevrare deosebita, chiar si la

viteze mici ale navei, acolo unde sistemele clasice cu carma au performante
slabe, se utilizeaza instalatii de guvernare activa. Acestea necesita pentru
functionare consum continuu de energie de la bordul navei.
Instalatiile de guvernare cu jeturi transversale realizaeaza jeturi de fluid in
borduri, lucru care se concretizeaza, datorita legii impulsului, in forte laterale ce
actioneaza asupra navei, modificandu-i directia de navigatie. O astfel de
instalatie trebuie sa respecte urmatoarele cerinte:
- Fortele maxime dezvoltate in ambele borduri sa fie egale
- Forta laterala sa varieze de la valoarea maxima Bb la valoarea maxima
Tb continuu sau cel putin in trepte cat mai dese.

Instalatia aflata in dotarea laboratorului face parte din categoria instalatiilor de

guvernare activa cu jeturi transversale cu elice cu pas reglabil (prezentat in
figurile de mai jos).

9
9
 Actionarea elicei (miscarea generala de rotatie) este realizata cu ajutorul
motorului hidralic cu pistonase axiale 3, care primeste uleiul de actionare de la
pompa 1. Transmiterea miscarii la butucul elicei se realizeaza prin intermediul
unor roti dintate conice 10.
Modificarea pasului se face utilizand ulei de la aceeasi pompa. La
comanda manetei 8, sertarul exterior al distribuitorului 9 e roteste, realizand
alimentarea cilindrilor hidraulici 4. Pe masura ce tijele se deplaseaza,
mecanismul surub-piulita se roteste, transmitand miscarea prin angrenajul 11 la
mecanismul surub-piulita din butuc care produce rotirea palelor.
Pe masura rotirii, trotele legate de tijele cilindrilor rotesc rola 6 care este
fixata rigid de sertarul interior al distribuitorilor. La un moment dat ( cand pasul

9
ajunge la valoarea prescrisa), orificiile distribuitorilor suntdin nou obturate,
oprindu-se astfel alimentarea cu ulei.