Laborator 9

Erorile sistemului de pozitionare globala Navstar GPS

Sistemul de pozitionare globala Navstar utilizeaza comunicatiile radio

pentru determinarea pozitiei in orice punct a unui receptor specializat. Semnalele
sunt emise de un numar de 24 de sateliti orbital situati la altitudinea de aproximativ
24000km.

Se folosesc unde radio in domeniul GHz, pentru protective la perturbatii si

influente minime ale ionosferei terestre in propagarea lor.

SUA defineste servicul de pozitionare standard (SPS). SPS este un serviciu

de pozitionare si masurare a timpului, asigurat de frecventa L1 GPS.

Precizii minime garantate:

- 100m in pozitionare orizontala 95% din timp

- 156m component vertical 95% din timp

- 300m pozitionare orizontala 9,99% din timp

- 500m component vertical 99,99% din timp

- 340ns precizia tactului 95% din timp

 Sursele de erori ale subsistemului de pozitionare GPS:

- erori orbitale

- erori de timp datorita biasului (deviatiei) ceasului

- erori datorate refractiei ionosferei

- erori datorate refractiei toposferei

- erori datorate propagarii multicale

- erori intentionare

Cumularea erorilor in receptor GPS

Disponibilitatea selective (SA) consta in principal in 2 componente

diferite: dither si epsilon
Ditherul este o deviatie intentionata a frecventei de tact generate de
satelit, rezultand in generarea undelor purtatoarei si a codului cu
variabile. Distanta dintre 2 sectiuni ale codurilor C/A nu va mai fi
constanta de 293m. Ca urmare pozitie va fi diferita de cea reala.

Influenta disponibilitatii selective

Anti-Spooting este o caracteristica ce alterneaza in

continuare semnalul GPS prin schimbarea caracteristicilor
codului P, amestecandu-l cu asa-numitul cod W ce rezulta
din codul Y. Acest cod modeleaza purtatoarea si este
proiectat sa previna posibilitatea receptorului de a face
masurari dupa codul de precizie P.
Propagarea multicale- reprezinta un fenomen prin
care semnalul GPS este reflectat pe o suprafata oarecare
inainte de receptarea sa de catre utilizator.
 Zgomotul receptorului erorile cauzate de procesul
de masurare sunt de obicei considerate ca zgomot in
receptor.
Modelarea orbitei prin legile lui Kepler miscarea
planetara este folosita pentru a descrie modul in care un
satelit artificial orbiteaza in jurul pamantului, atunci cand
actioneaza forta gravitationala, Exista 6 parametrii:

semiaxa mare a orbitei eliptice

excentricitatea orbitei eliptice
inclinarea planului orbital fata de planul ecuatorial
ascendenta dreapta a noului ascendent
argumentul perigeului 10
momentul trecerii satelitului prin perigee

Orbita satelitului

Apoge Perige
u u
Geocentr
u
Partea experimentala