INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD
CULHUACN

LABORATORIO DINMICA DEL CUERPO RGIDO

PROFESOR:
Jose Alfredo Morales Hernndez

INTEGRANTES:
Arevalo Deaquino Axel
Guerrero Caldern David
Fabella Reyes Marcos Hally

PRCTICA N4 CENTROS INSTANTANEOS

GRUPO:

5MM1

Equipo:

FECHA DE REALIZACIN:

18/Abril/17

FECHA DE ENTREGA:
 25/Abril/17
DETERMINACIN DE CENTROS INSTANTNEOS

Para localizar los CIR seguimos el siguiente mtodo:

1) Hallar el nmero de centros (N = 4 (4 - 1)/2 = 6).

2) Determinar los inmediatos por simple inspeccin.

3) Localizar el resto mediante la ley de los tres centros.

En la figura 3.6 muestra un mecanismo de biela-manivela donde se han numerado

los eslabones desde el 1 hasta el 4. Al disponer de 4 eslabones, el numero de
centros a localizar es de N = 4 (4 - 1)/2 = 6. Con objeto de no omitir ninguno de los
polos, se suele trazar un polgono auxiliar de n = 4 vrtices (a la derecha de la
figura) y se construyen con trazo lleno los centros inicialmente conocidos o
inmediatos. Los polos conocidos son P12, P23 y P14 que se determinan de forma
inmediata una vez construida la figura.
Todos los centros instantneos localizados en primera instancia se han detectado
por las articulaciones de los eslabones 1 y 2, 2 y 3, as como 1 y 4. El polo P24 se
determina en la lnea AB, donde se hallan P12 y P14 y por aplicacin de la regla
de Aronhold-Kennedy. El polo P34 se deber situar en lnea con P23 y P24 y est
en el infinito puesto que el eslabn 3 realiza una traslacin. Por ltimo, el polo P31
se encuentra donde se corten las rectas definidas por los puntos A y P34, por una
parte, y C y B, por otra.

Otro mecanismo de
corredera est representado en la figura 3.7, que dispone tambin de cuatro
eslabones con un par prismtico entre los elementos 1 y 2. La construccin
auxiliar de los eslabones est realizada, en la parte derecha de la figura y se
muestra que inicialmente son inmediatos la localizacin de los polos P14, P34 y
P23; restando encontrar otros tres polos ms.
El polo P12, al ser el elemento 2 prismtico que se desplaza por el eslabn 1, se
encontrar en el infinito en la direccin ortogonal a la barra 1. El centro
instantneo de rotacin P13 se encuentra como la interseccin de las lneas
definidas por los polos P12 y P23, de un lado y P14 con P34, de otro.
El centro que resta, P24, se encuentra en la recta BC y en la perpendicular por A
al eslabn 1. De esta forma quedan establecidas las posiciones de todos los
centros instantneos de rotacin, y a partir de ellos cabe encontrar velocidades en
todo el mecanismo.

MECANISMO DE 4 BARRAS
Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados Las barras mviles estn
unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la
siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento
. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de la barra 2 con la unin de la
barra 4 con el suelo.

Mecanismo Manivela - biela - corredera

Los sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la
biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal
alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est
conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse
ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el
movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir
giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la
excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms
como la palanca o el embolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar
correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras
automticas...
Permite obtener un movimiento lineal alternativo perfecto a partir de uno giratorio
continuo, o viceversa.
Este mecanismo se emplea en los motores de gasolina y gasoleo.

Procedimiento:
1. Identificamos los mecanismos a utilizar
2. Realizamos los diagramas de cuerpo libre correspondientes de cada
mecanismo
3. Acotamos con las medidas reales
4. Determinamos centros instantneos para poder realizar los clculos
correspondientes