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Materia:
Vibraciones Mecnicas
-Profesor:
Ing. Jos Arturo Tapia Barraza
Trabajo:
UNIDAD IV.- BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS
Realizado por:
PINEDA LUNA JOSUE ALEJANDRO
JUAREZ BARRON RUBEN OMAR
MARTINEZ FIGUEROA RODOLFO DARIEN
Contenido
INTRODUCCIN....................................................................................................................... 3
DESBALANCE........................................................................................................................... 4
Rotores rgidos........................................................................................................................ 4
Rotores flexibles...................................................................................................................... 4
Tolerancias en un Desbalanceo............................................................................................... 5
METODO PARA BALANCEO ESTATICO................................................................................... 5
METODO PARA BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO............................................................6
METODO PARA BALANCEO DINAMICO EN DOS PLANOS.......................................................8
Conclusiones................................................................................................................... 10
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................. 11
INTRODUCCIN
Flechas flexionadas
Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura,
Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento,
Desgaste irregular durante la operacin de la mquina,
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina,
Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura
Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina rotativa es inevitable. Los diseadores de
mquinas las especifican con tolerancias de diseo, maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden
producir algn tipo de desequilibrio o desbalance.
Rotores rgidos
Pueden ser definidos como aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera, no
cambiarn su comportamiento dinmico con el incremento de velocidad, an cuando estos alcancen su
mxima velocidad de operacin. El balanceo de rotores rgidos en mquinas de baja velocidad tendr
que ser ejecutado, tomando la mxima velocidad de operacin de estos, como referencia para el clculo
del desbalance residual. Hay un tipo de rotores que una vez equilibrados, en bajas revoluciones,
presentan problemas cuando alcanzan su velocidad de rgimen de trabajo; estos rotores son los que
llamamos elsticos.
Rotores flexibles
Son aquellos que no satisfacen la definicin de los rotores rgidos, debido a que tienden a flexionarse
bajo la accin de las fuerzas dinmicas producidas por el desbalance. Tal comportamiento puede ser
agravado por los cambios en temperatura y carga que puedan tener lugar durante la operacin del rotor.
En principio podemos tener un rotor rgido a bajas revoluciones y sin embargo, cuando lo lanzamos a
una gama mas alta de revoluciones y dependiendo de su longitud, pierde su carcter de rotor rgido y se
convierte en un rotor elstico.
Tolerancias en un Desbalanceo
residual en un rotor.
El desbalance permisible o aceptable puede ser determinado por:
Por ltimo, se debe resaltar el hecho de que cuando un motor elctrico se encuentra desbalanceado o
desalineado, debemos tomar los recaudos necesarios para minimizar los esfuerzos que generan cada
uno de estas fuerzas excitatrices, con el nico fin de garantizar la mejor confiabilidad de la maquina bajo
estudio.
Metros gramos
Onzas pulgada
Gramos pulgada
Milmetros gramo
Milmetros miligramo
Cuando se habla de balancear en un plano se est haciendo referencia a la accin de efectuar las
correcciones en slo una cara del rotor. Para llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear
diferentes tcnicas, de acuerdo con la instrumentacin disponible.
Balanceo en un plano sin medicin de fase: no siempre se dispone de un instrumento para medir fase o
por determinadas razones se hace imposible la medicin de este parmetro, resulta de gran valor
prctico poder disponer de una tcnica para balancear sin contar con la informacin de fase.
De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia
de rotacin. De igual forma ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s,
segn se ilustra en la figura 10.16.
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de
las vibraciones; es decir, se tomar la lectura original V0.
Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor conocido MT en la posicin
1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser
proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de
pruebas ubicada en la posicin 1.
Figura 10.16 Procedimiento para el balanceo por cuatro corridas
Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como resultado la amplitud de
las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la masa de pruebas as como el ngulo de posicin
del desbalance original Vo respecto de la posicin 1, segn se muestra a continuacin.
V V12 + 222Vo2
VT = 2
2 2
0 = acosV V2 1
4V VT 0
Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se deber recorrer 0 para
identificar la posicin del desbalance original, representado por V0.
Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de pruebas desde la posicin 2
hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo 0
Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin que las
masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se puede calcular la masa de correccin Mc a partir
de:
V0
M MC = T
VT
Ejemplo 10.4
Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un equipo para la
medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn instrumento para la medicin de
fase. La medicin inicial de la vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO
10816 se corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba
de 50 g y se dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de
prueba en la posicin a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso
de prueba y se ubica en la posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin de
34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se ubica el contrapeso en la posicin 270 y se obtiene una vibracin de
13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que se requieren adicionar y su posicin para balancear el rotor.
De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera medicin sin adicionar
contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1,
por lo que se obtiene V1 = 22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin
nos indica que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor.
VT = =15mm/s
2 22
V +V 2V0
1 2 22,22 +34,72 225
2
=
2 2
acos
61,7
Luego, las condiciones de balance para masas rotando en diferentes planos transversales
son las siguientes:
1. El vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser cero. Esto es,
2. El vector suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier plano
de referencia elegido arbitrariamente debe ser cero, o sea,
Conclusiones
BIBLIOGRAFIA
https://prezi.com/liywb07akce3/untitled-prezi/
http://www.elettrorava.es/espanol/docum/equilibrado/secc-03.html
http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15592599/Mecanica-Cuantica-Rotor-
Rigido.html
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/02/Balanceo_2011.pdf
http://www.elettrorava.es/espanol/docum/equilibrado/secc-04.html