DISPOSITIVOS DE

ENTRADA
 Los dispositivos de
entrada convierten un
parmetro fsico en una
seal electrnica.
Varios tipos de
dispositivos de entrada
proporcionan esta
informacin:
Interruptores
Emisores
Sensores
Entradas del circuito
Dispositivo de
dos estados:

Interruptores
 Dispositivo
CONECTADO/DESCONECTADO

Resistor
variable u otro
mtodo.
Emisores y sensores
Tabla de emisores y sensores
Monitoreo de condiciones

Sensor de posicin del

acelerador ; activado
por el operador.
Seales Electrnicas Bsicas
Seales electrnicas bsicas
Se pueden clasifican en
dos grupos principales:

Corriente Continua
(CC).
Corriente Alterna (CA).
Seales electrnicas bsicas-
Seal de CC
Puede ser :
Voltaje
Corriente
Seales electrnicas bsicas
Seal de CC

Ejemplo de voltaje
de la batera con
polaridad positiva a
negativa.
Seales electrnicas bsicas
Seal de CC

Se representa el voltaje de la
batera con polaridad inversa
de negativo a positivo.
Seales electrnicas bsicas
Seal de CC
Corriente positiva
controlada por un
resistor variable.
Seales electrnicas bsicas
Seal de CC

Representa una seal que

enciende o apaga un
interruptor
Seales electrnicas bsicas
Seal de CA

La corriente fluye en
una direccin y luego
cambia en direccin
contraria.

N ciclos por segundo= frecuencia

(Hz)
Valor cuadrtico Medio

Valor eficaz de una

seal de CA.
RMS = 0,070 veces el
valor mximo.
Entradas del circuito
Modulacin de sensor
La seal se modula en
una de las tres
siguientes maneras:
Frecuencia
Anloga
Duracin de impulso
Modulacin del sensor

Un sensor de velocidad en
un cigeal.
Vara la frecuencia en
proporcin a la velocidad.
Modulacin Analgica

Proporcionado por
sensores analgicos.
Modulacin de Duracin de
Impulsos
Seal digital.
Proporcionada por un
sensor digital
Ciclo de trabajo entre 0 a
100%.
La seal cambia entre
dos niveles de 0 a +5V o
Alto y Bajo.
Duracin del impulso Modulado
Ciclo de trabajo
Sensor de Posicin:

Seal PWM o efecto

HALL
Voltaje de referencia
Seal de alto nivel
Conector de Resistor Interno
Diagrama del Interruptor Abierto
Diagrama Interruptor Cerrado
Monitoreo del ECM
Interruptores
Descripcin General
Monitorea un parmetro o puede
activarlo el operador.
Como entrada, Generalmente se
conecta a tierra y al ECM.
Tipos de Interruptores:

Interruptor de Temperatura
Interruptor de presin
Interruptor de flujo
Interruptor de nivel
Interruptor activado por el
operador
 Interruptor de Temperatura
Interruptor del aceite del freno

(Camin
articulado)
Interruptores de temperatura
Operacin correcta

Normalmente
cerrados.
 Interruptor de Presin
Interruptor del aceite del freno
Interruptor de Presin
Operacin correcta

ABIERTO
(Motor no
funciona)

CERRADO
(Motor en
operacin)
Interruptor de Flujo Interruptor
de flujo de Refrigerante
Interruptor de flujo Operacin
Correcta
Interruptor de nivel - Interruptor
de nivel de refrigerante
Interruptor de nivel Operacin
Correcta
 Interruptor activado por el
Operador
Interruptor del freno de estacionamiento
Interruptor del freno de
estacionamiento
DIAGNSTICO DE
INTERRUPTORES
 Diagnstico de Interruptores
Las siguientes causa llevar al diagnstico
electrnico:
Circuito o sistemas sin funcionamiento.
Luz indicadora de alerta en ON.
Cdigos de falla activos o registrados
Preocupaciones de rendimiento.
Interruptores de Diagnstico
Que buscar
Procedimiento de prueba
Procedimiento de prueba - Paso
1
Procedimiento de prueba Paso
2
 Procedimiento de prueba
Revisin de los resultados
Resultados y prximos pasos:

Si el voltaje es de 5 V o ms, el circuito que va desde el ECM est

en buenas condiciones y es posible que el ECM tenga fallas.
Las fallas en el ECM son poco frecuentes, de acuerdo a esto,
realizar nuevamente la prueba.

Si el resultado es inferior a 5V, la falla est entre el ECM y el

interruptor. Contine con el siguiente paso. Probar el circuito de la
seal del mazo de cables
Paso 3 Prueba del circuito de seal
del mazo de cables
 Revisin de los resultados del
paso 3

Resultados y prximos pasos:

Si la resistencia es superior a 5 Ohmios, el
circuito de seal del mazo de cables fall y debe
reemplazarse.
Procedimiento de prueba - Paso
4
SENSORES DE POSICIN
Operacin del sensor de posicin
Se abarcar la operacin
de los siguientes
sensores de posicin:

Transmisor del nivel de

combustible.
Sensor del nivel de
combustible ultrasnico.
Sensor de posicin del resistor
variable.
Sensor de efecto Hall
Sensor de posicin de efecto
magnetoestrictivo.
Operacin del sensor de posicin
Sensores pasivos
Operacin del sensor de posicin
Sensores activos
Operacin del sensor de posicin Transmisor del
nivel de combustible resistivo

Componentes:
Ubicado en la parte
superior del tanque de
combustible.
 Transmisor del nivel de
combustible resistivo - Operacin
Sensor del nivel de combustible -
Componentes

Reemplaza a los tipos

de sensores de nivel
mas antiguos.
Sensor de nivel de combustible
ultrasnico - Componentes
Sensor del nivel de combustible
ultrasnico Operacin
1.- El sensor emite una seal
ultrasnica hacia arriba en un
tubo gua.
2.- La seal se refleja en un disco
metlico en la parte inferior de
una posicin libre.
3.- El sensor mide el tiempo que
la seal demora en salir,
reflejarse y volver.
4.- Este intervalo de tiempo es
variable para la cual hay una
seal PWM correspondiente.
Sensor de posicin PWM -
Componentes

Generalmente usado
como acelerador o
sensor de posicin de
palanca.
Sensor de posicin PWM -
Componentes

La seal PWM, vara en

un rango desde, 0 a
100% como ciclo de
trabajo.
Sensor de posicin PWM -
Componentes
Sensor de Posicin Operacin
Sensor de posicin de efecto Hall
- Componentes

Sensor de posicin de la
palanca de cambio de
transmisin.
Sensores de posicin de efecto
Hall - Componentes
La palanca se conecta a
un dispositivo que
contiene dos magnetos.

Un magneto es vivible
aqu.
Sensores de posicin de efecto
Hall - Operacin
Sensor magnetorestrictivo
Componentes
Sensor magnetoestrictivo -
Operacin
Diagnstico de sensores de
posicin
 Diagnstico de sensores de
posicin
Cualquiera de los siguientes sntomas puede
llevar a diagnosticar sensores de posicin,
mediante Herramientas electrnicas:
La inclinacin/levantamiento no opera.
Bajo rendimiento del motor.
Cdigos de falla activos o registrados.
Entrada del sensor irregular.
No hay seal de entrada del sensor.
Sensores de posicin Que
buscar?
 Procedimientos de diagnstico
Comience en el sensor y trabaje hacia el ECM.
La prueba del sensor y el circuito incluye los siguientes pasos:

1. Verificar los cdigos de diagnstico activos.

2. Monitorear el estado de la posicin del pedal acelerador con el ET
Cat.
3. Monitorear el ciclo de trabajo con el Cat ET.
4. Inspeccionar conectores y conexiones elctricas.
5. Verificar el voltaje de suministro en el sensor.
6. Medir el ciclo de trabajo en el lado del mazo de cables del sensor
(DMM).
7. Medir el ciclo de trabajo en el lado del mazo de cables del ECM
(DMM).
 Procedimientos de diagnstico
Paso 1: Verificacin de cdigos de
diagnstico activos.
 Revisin de los resultados del
paso 1
Si hay un cdigo Seal de posicin del acelerador no
vlida. Contine con la siguiente prueba:
Monitorear el estado de la posicin del acelerador en
Cat ET.
 Procedimiento de diagnstico
Paso 2: Monitoreo del estado de la Posicin del
pedal acelerador en el Cat ET.
 Revisin de los resultados del
paso 2
Resultados y siguientes pasos:
La posicin del pedal debe estar en menos de 5%
cuando est suelto y 100% cuando se pisa por
completo.
 Procedimientos de diagnstico
Paso 3: Monitoreo del ciclo de trabajo
 Revisin de los resultados del
paso 3
Resultados y siguientes pasos:

El ciclo de trabajo es:

Pedal suelto: 10 22%

Pedal presionado: 75 90%
Paso 4: Inspeccin de conexiones o
cables elctricos.
Paso 5: Monitoreo del voltaje de
suministro en el sensor
 Procedimiento de diagnstico
Revisin de los resultados del paso 5
Resultados y prximos pasos:

V= Entre 7.5 Vcc a 8.5 Vcc.

Paso 6: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del sensor
Paso 6: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del sensor
Paso 6: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del sensor
 Procedimientos de Diagnstico
Resultados y prximos pasos:

Pedal completamente libre = 10 22 %

Pedal completamente presionado = 75 90 %
Paso 7: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
Paso 7: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
Paso 7: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
Paso 7: Medicin del ciclo de trabajo en el
lado del mazo de cables del ECM
 Revisin de los resultados del
paso 7
Resultados y prximos pasos:

Pedal completamente libre = 10 22 %

Pedal completamente presionado = 75
90 %
Calibracin de sensores de
posicin
 Calibracin del sensor de
posicin
Se debe realizar despus de:
Determinar la causa fundamental del
problema.
Al cambiar el sensor de posicin.
Calibracin de sensores de
posicin -
 Repeticin de la prueba del
sistema

Despus de reparar un sensor de posicin,

volver a probar el sistema con la misma
prueba que ayud a aislar la causa.
 SENSORES DE
TEMPERATURA Y PRESION
Sensores de T y Presin
Los sensores varan en su
operacin, especialmente en la
comunicacin con el ECM.

Se ver la operacin de los

siguientes sensores de T y
presin.

Analgico (Pasivo y activo)

Digital (Activo)
Analgico a digital (Activo)
Sensores Analgicos - Pasivos
Sensores analgicos - Activos
Sensores analgicos - Componentes

Sensor de
Temperatura
Analgico.
Sensores Analgicos Sensor de
Temperatura - Componentes
Sensores analgicos Activos -
Operacin
Sensor PWM - Activo
Sensores de T y Presin Sensor -
Componentes
Sensores de T y Presin
Sensor - Componentes
Sensor PWM de T y presin -
Operacin
Sensor analgico a Digital
Dispositivo que incorpora
dispositivos analgicos
como digitales.

El uso del tipo de sensor

es determinado por el ECM
especfico que procesa la
informacin.
Sensor Analgico a Digital -
Operacin
Diagnstico
 Diagnstico
Cualquiera de los siguientes sntomas podra
llevarlo a diagnosticar sensores mediante
herramientas electrnicas.

Falla activa o registrada

Luz de accin encendida
Bajo rendimiento del motor
Entrada de sensor irregular
Diagnstico Que buscar
Diagnstico
 Diagnstico Paso 1
Paso 1: Inspeccin de conexiones y cables
 Diagnstico - Paso 2
Paso 2: Determinar la condicin que existe.
Determinar si existe un circuito abierto o
cortocircuito.
 Diagnstico Paso 3
Paso 3: Desconectar el sensor sospechoso
Para crear una abertura del circuito en el
sensor y ver si el cdigo cambia.
 Resultado del paso 3
Resultados y siguientes pasos
Con el sensor desconectado el cdigo debe
ser Alto voltaje (Circuito Abierto).
 Diagnstico Paso 4
Paso 4: Crear un circuito abierto en el
ECM
Crear una abertura del circuito en el ECM
para ver si el cdigo cambia.
 Diagnstico Resultados del
paso 4
Resultados y siguientes pasos

1. Cambia a Alto voltaje: Hay un corto en el

cable entre el ECM y el sensor. Inspeccionar.

2. An hay un cdigo de Bajo voltaje:

Conecte un ECM de prueba. Si soluciona el
problema, cambie permanentemente.
 Diagnstico Paso 5
Paso 5: Medir el voltaje de suministro del
sensor
 Resultados del paso 5
Resultados y prximos pasos:
Resultado esperado: 5 +/- 0.16 Vcc.

1.- Si el voltaje de suministro es correcto:

Desconecte el sensor y contine con el paso
6 Crear un cortocircuito en el sensor.
2.- Si el voltaje es distinta al valor:
Verifique el circuito de suministro de 5V.
 Diagnstico Paso 6
Paso 6: Crear un cortocircuito en el sensor
 Resultados del paso 6
Resultados y siguientes pasos
Resultado esperado: Bajo voltaje.

1.- Aparece Bajo voltaje: El mazo de cables del

motor y el ECM funcionan correctamente.

2.- Cdigo de Alto voltaje activo: Quite el cable

puente y siga con el paso 7 Crear un Cortocircuito
en el ECM.
 Diagnstico Paso 7
Paso 7: Crear un corto circuito en el ECM
 Resultados del paso 7
Resultados y siguientes pasos:
Resultado esperado: Bajo voltaje Activo
1.- Bajo voltaje activo: El ECM funciona
correctamente. Hay cables abiertos entre el ECM
y el motor.

2.- Alto Voltaje Activo: Conecte temporalmente

un ECM de prueba.
Si desaparece la falla cambiar permanentemente.
 Sensores de
Velocidad/Sincronizacin
Sensores de Velocidad
Proporciona al ECM una
seal que se relaciona con
la velocidad y la posicin
de los componentes de un
motor o mquina.

Se ver la operacin de los

siguientes sensores:

Captacin magntica
Efecto Hall.
 Sensores de Velocidad
Los sensores de velocidad estn divididos en 2
grupos:

Pasivos (No requieren energa)

VR: Reluctancia Variable.
Activos (Requiere fuente de energa)
Efecto Hall
Singular (3 cables)
Dual (4 cables)
Circuito de corriente (2 cables)
AMR Anisotropic Magneto Resistance
 Sensores de Velocidad
Familia de productos diferenciados por el envoltura:
Pasivos
Elemento Protegido
Ajustable
Ajuste fijo
Elemento expuesto
Ajuste fijo
Activos
Singular Efecto Hall
Ajustable
Ajuste fijo
Cabeza de deslizamiento (Obsoleto)
Dual Hall Effect
Ajuste fjio
AMR
Ajuste fijo
Sensores de Velocidad Pasivos

1 3

2
 Activos

4 6

5 7
 Sensores Pasivos
Tambin conocidos como:

VR (Reluctancia Variable)
Pick Up Magntico
Generador de pulso
Sonda de sincronizacin
Sensor de posicin del cigueal
 Sensores Pasivos
Los sensores pasivos no
requieren un suministro de
energa elctrica externa.
La seal de salida es corriente
alterna.
La forma de la onda est en
funcin del actuador.
Generalmente Sinusoidal.

El voltaje y la frecuencia son

proporcionales a la velocidad
de movimiento de la superficie
al pasar en frente de la pieza
polar del sensor.
 Descripcin de un sensor Pasivo
Es un transductor que
convierte el
movimiento mecnico
en seal elctrica.
Fabricado de material
Ferro - Magntico.
Acero al carbono,
Acero inoxidable
magntico, o
acero.
Comnmente su uso
incluye actuadores.
Piones, Discos
Ranurados, ejes
con chavetas.
No contiene partes
mviles
 Principio de Operacin
Sensores Pasivos
Posicin de baja reluctancia Posicin de alta reluctancia
 Principio de Operacin
Sensores Pasivos
El flujo es proporcionado por un imn permanente.
El flujo se dirige a travs de la bobina a un ncleo de hierro llamado
pieza polar.
La mayora de los objetivos son dientes de engranajes.
Cuando un diente de un engranaje llega a alinearse con la pieza polar,
la reluctancia disminuye por lo que el flujo magntico aumenta.
Hay muchos factores que afectan el nivel de tensin, la forma de la onda
y la frecuencia:
La intensidad del campo del imn
Forma de la metal
El nmero de vueltas del cable en la bobina
Velocidad de la pieza metlica
Espacio de aire entre la pieza polar y el objetivo
La permeabilidad del metal.
Resistencia de carga
Sensor Pasivo de Posicin y
sincronizacin
Sensores de Velocidad - Activos
EFECTO HALL
Simple (3 Cables)
Dual (4 Cables)
Bucle presente (2 Cables)

AMR
 Sensores Activos Informacin
General
Los sensores activos
requieren un suministro
de energa externa.
La seal de salida es un
voltaje alterno.
La forma de la onda esta
en funcin del actuador.
Onda de salida
Cuadrada.
La frecuencia es
proporcional a la
velocidad con la que la
superficie del actuador
pasa por la punta del
sensor.
Deteccin a velocidad
cero.
 Descripcin del producto
Sensor Activo de efecto Hall
Sensores efecto Hall simple tienen 1 elemento Hall.
Sensores de doble efecto Hall tienen 2 elementos Hall.
Cada elemento est separado para proporcionar dos seales que estn
desfasadas 90 .
El Rotor tiene que ser diseado para encajar en el espacio de la celdas hall.
Esto permite la deteccin de la direccin.
De losTerminales de Seal A hacia seal B o viceversa.
Bucle Corriente.
Conduce de 4-8 mA en un estado.
Conduce de 12-16 mA en otro estado.
El estado depende de la direccin de rotacin del objetivo.
En un sentido, conduce corriente baja sobre los dientes y alta sobre el valle.
En sentido inverso, dibuja alta corriente sobre los dientes y bajo sobre el
valle.
Permite el diagnstico para detectar si el sensor est conectado.
 Principio de operacin Sensor
de Efecto Hall
Un elemento Hall es un semiconductor que tiene una salida de voltaje
proporcional a la densidad de flujo magntico.
Los sensores de efecto Hall CAT tienen un campo magntico permanente.
Este provee un flujo de campo magntico.
La corriente a travs del elemento Hall vara con los cambios en la densidad del
flujo.
Cuando los dientes del engranaje pasan en frente del sensor, la densidad
del flujo del magneto permanente cambia de forma similar al del sensor VR.
Esto crea un diferencial de voltaje a travs del semiconductor.
El diferencial de voltaje es directamente proporcional al nivel de cambio de
flujo magntico.
El diferencial de voltaje es amplificado, filtrado, y luego pasa a los
circuitos de deteccin de picos se utilizan para determinar un borde del
diente. Todo esto se encuentra en un circuito integrado (IC).
 Principio de Operacin
Sensor Activo de Efecto Hall
 Sensor de Posicin y
sincronizacin - Activo
 Sensor de velocidad de efecto
Hall - Bucle Corriente
2 Cables
Menos cables significa
mayor confiabilidad.
Diagnstico Habilidad
para detectar si el sensor
est conectado o no.
Detecta velocidad y
direccin.
Bajo costo en la lnea de
produccin.
Requiere una corriente de
circuito de entrada
disponible en A4E2.
Sistema de bucle de cables
corriente
Familia de productos Sensores
Pasivos
Recubierto
El sensor tiene una caja
metlica.
Durante la fabricacin, se
inyecta nylon entre la caja y
alrededor del magneto y
bobina; por lo tanto, recubierto.
Salida alta
Baja precisin
5/8 - 18, -16, M18x1.5
Dientes
Trenzado
Distancia Fija
Ajustable (No recomendado
para nuevos diseos).
Familia de productos Sensores
Pasivos
Elemento expuesto
Inyeccin de molde
directamente alrededor
del magneto y bobina,
por consiguiente, se
denomina de elemento
expuesto.
Salida de alta ganancia
Baja precisin
Salida de baja ganancia
Alta precisin
Empernable
 Aplicaciones de Sensores
Pasivos
Sensor de velocidad de salida de baja ganancia.
Alta exactitud en la posicin
Bajo voltaje de salida
Aplicaciones tpicas
Cigeal
Sincronizacin
Posicin mxima, Velocidad de entrada de Transmisin y velocidad
de ejes intermedios de la transmisin.
Sensores de velocidad de salida de alta ganancia.
Baja precisin en la posicin
Alta salida de voltaje, Detecta bajas RPM.
Aplicaciones Tpicas
Eje de Levas
TOS
 Caractersticas Clave - Sensores
Pasivos
Dos Caractersticas
principales:

El voltaje de
salida se reduce
con la reduccin
de RPMs.
El voltaje de
salida se reduce
con el
incremento del
espacio de aire.
Sensores de velocidad Activos
Efecto Hall
Efecto Hall Unico
Una celda Hall
Una salida
3 Cables

Doble Efecto Hall

Dos celdas Hall
Salida Cuadrtica
El cambio de fase indic la direccin
4 Cables (Energa, Retorno, Dos seales)
Doble Bucle simple de efecto Hall
Una celda Hall
Requiere una fuente de corriente
proveniente del ECM.
El cambio de polaridad indica la
direccin.
Dos cables.
 Aplicaciones de los sensores de
Velocidad Activos
Usado cuando la deteccin desde cero o cerca de
cero RPMs es requerida.
Velocidad de salida de la transmisin.
Sistema de control de Traccin.
Direccin.
Velocidad/Sincronizacin.
Riel comn compacto Perkins
LEC engines
Centro de propulsin del motor.
Caractersticas Clave Sensores
de Velocidad Activos.
Perfil del diente.
Deteccin precisa de
los bordes.
Las caracterstica
mencionadas se
traducen en el ciclo
de trabajo de la
seal.
 Sensores de Efecto Hall vs
Sensores Pasivos
Sensor de Efecto Hall Sensores Pasivos
Rango de velocidad
Activo Salida baja 200 Hz 45 kHz
Rango de Velocidad Salida alta 50 Hz 15 kHz
0 15 kHz Depende de la aplicacin
Dependiendo de la Aplicacin Ajuste del espacio
Ajuste del espacio 0.5 mm min
0.5 mm min. Dependiendo de la aplicacin.
Depende de la aplicacin. Sello
Sello Elemento protegido no sellado
Elemento exterior 5 psi
100 150 psi
Direccin
Direccin
Requiere 2 sensores separados en 90.
Efecto Hall Dual
Material de la cubierta del sensor.
2 Cables Elemento protegido
Cambio de fase dependiendo de la Aluminio
aplicacin Acero inoxidable
Material de la cubierta del sensor. Elemento expuesto
Latn Nylon
Acero Inoxidable
Nylon
Anisotropic Magneto Resistencia
- AMR
El AMR presenta una nueva oportunidad para
conseguir alta velocidad de resolucin disponible
para CAT.
Dos niveles de resolucin.
1x: 96 ppr
8x: 768 ppr
Excelente ciclo de trabajo y cambio de fase preciso.
Rendimiento por el ajuste de espacio>2x efecto Hall
Deteccin de la velocidad desde 0 RPMs.
Magneto Resistencia
Anisotropica - AMR
La tecnologa de pelcula
delgada Permalloy

2 Partes Encoder

Alta / Baja Resolucin del

sensor
anillo magntico
AMR Descripcin Funcional

AMR (Magneto Resistencia Anisotrpica) ocurre en pelculas

delgadas de fierro.
El eje de magnetizacin preferido es el axial.
El campo externo (Hy) es aplicado de forma perpendicular a la
longitud axial, lo que genera que el vector de magnetizacin (M)
rote a travs del ngulo q().
 Anillo Magntico
Acta de manera similar a los dientes en un
rotor
DHP w/Rotor AMR w/Magnetic Ring
Diseo del Anillo
Magntico Codificador

Los sensores Cat de efecto

Hall contienen un magneto
como respaldo a la
polarizacin de la celda Hall.
Un rotor de fierro pasa en
DHP Rotor vs AMR Ring frente del sensor
interrumpiendo el campo
magntico.

El AMR sensa un anillo

magntico.
Los polos magnticos
rotan en frente del sensor.
 Ventajas del AMR
Con el sensor de efecto Hall, se
obtiene un pulso por cada
Diente/Valle o par de polos.
Con el AMR se obtiene como
salida 2 pulsos por cada par de
polos.
Debido a esto en el cuadro el
coseno est en funcin del
ngulo del sensor.
Permite obtener polos con mayor
magnetismo para la misma
resolucin ppr.
Imanes ms grandes significa
fuerte magnetismo.
Incrementa su rendimiento en
relacin al espacio de aire en
el ajuste.
Tipos de sensores de velocidad -
Pasivo
 Tipos de sensores de
velocidad/sincronizacin - Activo
 Sensores de
velocidad/sincronizacin
En sistemas en donde la
medicin de la velocidad
lenta no es fundamental.

Mide velocidad sobre 50

rpm que se mostrarn
en el tacmetro.
Sensor de velocidad magntico
Operacin
1.- El sensor produce un
campo magntico.

2.- El paso de diente de un

engranaje altera el campo
magntico que genera un
voltaje CA en la bobina.

3.- Una seal de frecuencia

de CA se enva al ECM.
Sensor de velocidad de efecto
Hall
Descripcin:

Usado en sistemas donde la

medicin de velocidades ms
lentas es fundamental.

Un sensor de efecto Hall

incluye la medicin de
velocidad de hasta 0 rpm,
para sincronizar un motor de
control electrnico.
Sensor de velocidad de efecto
Hall
En un motor de control
electrnico, miden la
velocidad y
sincronizacin del
motor.
La seal de un sensor
de vel./Sincronizcin
difiere de una seal
tpica de efecto Hall.
Sensor de velocidad de efecto
Hall
Sensores activos de dos,
tres o cuatro cables.
Tiene una celda Hall
(Elemento detector) en
la punta del sensor.
Mayor precisin que los
de captacin magntica.
Opera hasta 0 rpm.
Algunos sistemas Cat
usan este sensor para
detectar campos
magnticos.
Sensor de velocidad de efecto
Hall - Operacin
Diagnstico
 Diagnstico
Cualquiera de los siguientes sntomas puede
llevar a diagnosticar sensores de velocidad y
sincronizacin mediante herramientas
electrnicas:
Bajo rendimiento del motor.
Cdigos de falla activos o registrados
Entrada del sensor irregular.
No hay entrada del sensor.
El motor no enciende.
Qu buscar?
Diagnstico Voltaje y
continuidad
Diagnstico - Paso 1
 Diagnstico voltaje y
continuidad - Resultados
Resultados del paso 1:

No hay rpm ni cdigo activo; contine

LOGICA DE FUNCIONAMIENTO
 Sensor de posicin del acelerador
y Sensor de nivel son accionados
OJO por el operador

Ej: Se usan para

Velocidad monitorear
Temperatura parmetros
fsicos
Presin
Posicin
Flujo
Nivel de fluido
Como una seal
electrnica

Activados por el
operador Monitorean
condiciones de
maquina
 Switches (on / off imput devices
EJEMPLO

Cuando las condiciones de mquina

exceden por encima o por debajo un
lmite especificado el switch abre o
cierra y enva una seal al ECM
Camin articulado
Es de tipo resistivo
La resistencia varia con
la temperatura del fluido
La resistencia disminuye
cuando la temperatura
aumenta (NTC)
Los contactos del switch
son normalmente
cerrados
Camin articulado
Los contactos del switch
son normalmente abiertos
con el motor apagado
Cuando el motor gira la
presin alcanza el valor
determinado por
ingeniera y los contactos
se cierran
 Es de tipo paleta
Normalmente abierto
cuando no hay flujo de
fluido
Con el motor en
funcionamiento y el fluido
fluyendo el swich esta
cerrado
Si se interrumpe el flujo
de fluido con el motor en
funcionamiento el
interruptor manda una
seal al ECM
 Este tipo de switch es
diferente de otros tipos de
switch de nivel
requiere de una
alimentacin de +8DCV
En operacin normal el
nivel de refrigerante cubre
una funda plstica en el
switch y este proporciona
una seal de circuito a
tierra al ECM
La funda de plastico
debe estar en buen
estado
Con el equipo
energizado y el nivel de
refrigerante correcto el
switch debe enviar una
seal de menos de 1V
 El operador activa el
switch y enva una seal
al ECM para que este
realice un accin
En este caso el switch
de freno de
estacionamiento es
accionado por el operador
y el ECM enva una seal
de salida para conectar el
freno
Para medir velocidad se usan varios
componentes de medida como Efecto Hall
Sensores magnticos y sensores de
efecto hall
En un sistema en donde la medicin
de la velocidad baja no es importante
se usa un sensor magntico
En un sistema en donde la medicin
de las bajas velocidades es esencial
se usa un sensor de efecto hall
Ej.
Se usa un pickup para medir la
velocidad de motor (no se
tienen velocidades por debajo
de 50 rpm)
Para medir velocidades con
propsitos de calibracin en
motores electrnicos en donde
se tienen 0 rpm se debe usar un
sensor de efecto hall
magnetico
 Convierte un movimiento
mecnico en una seal de
voltaje AC
Un campo magntico es
alterado por el paso de un
diente
El voltaje AC es
proporcional a la velocidad
La frecuencia de la seal
AC es exactamente
proporcional a la velocidad
La distancia entre el final
del pick up y el diente es
muy importante
La seal ser muy pobre si
la distancia es excesiva
Las especificaciones
indican el espacio correcto
de instalacin
En los motores
electrnicos un sensor esta
diseado especficamente
para optimizar el
rendimiento del motor a baja
velocidades (Cranking and
first Starts
El otro sensor esta
diseado para velocidades
normales de operacin
0 = Shorted Static
Nunca intercambiarlos
Son llamados sensores OL = Open
primario y secundario
 Usado en el control de la
transmisin electrnica y
el sistema de inyeccin
unitario electrnico,
determinan velocidad y
sincronizacin
Produce una pequea
seal digital para el ECM
Es extremadamente
exacto por lo que no
depende de la velocidad
Puede operar a 0 rpm y
en un amplio rengo de
temperaturas
Determina la velocidad
de salida de la
transmisin y la
sincronizacin del motor
Para diagnstico se
debe probar si el sensor
esta enviando seala al
ECM
 Se muestra un sensor
de temperatura de
refrigerante en un motor
3406E
Tiene una resistencia
variable que es sensible a
los cambios de
temperatura del
refrigerante de motor
La seal enviada al ECM
es DC (volts)
Puede medirse la
alimentacin con el motor
en funcionamiento o la
resistencia con el motor
apagado
 Emiten una seal PWM
Pueden medir posicin,
velocidad, fuerza y
presin
En la mayora de los
casos un sensor digital es
ms grande que un
analgico debido a que
contiene componentes
electrnicos dentro de la
estructura del sensor
 Se muestra un sensor
de temperatura digital
El smbolo ISO indica
que puede detectar varias
condiciones de maquina
B+ , +B = suministro
desde la batera
+8 = recibe un potencial
de 8V
V+ = suministro de una
fuente diferente a la
batera
GND = Tierra (en
bastidor, cerca a la
maquina)
Signal = suministra la
informacin del parmetro
medido al ECM
 Los componentes
internos son:
Sensor regulado
(Alimentacin)
Oscilador (5Khz)
Termistor (sensor).
Provee una entrada
resistiva a un
amplificador
Salida de
amplificador que
controla la base de
un transistor y
genera una salida de
ciclo de trabajo
medida en
porcentaje de tiempo
en que el transistor
ha estado
ACTIVADO contra el
tempo que ha estado
DESACTIVADO
 Localizacin y solucin de problemas
Las siguientes mediciones son tipicas en un
sensor de PWM (el sensor conectado al ECM y la
llave de contacto en posicin Conectada)
A B = Voltaje de suministro
C B = 0,7 6,9 V CC
C B = 4,5 5,5 kHz
C B = 5% - 95% Ciclo de trabajo
 En el esquema elctrico
el rectngulo ISO de un
sensor es similar al de un
digital
La diferencia esta en la
nomenclatura de
Suministro y tierra
Suministro = +5V (del
ECM)
Tierra (B) = retorno
analgico, es decir que el
retorno se dirige a tierra a
travs del ECM y no a
travs del bastidor
la definicin de una
seal analgica es: una
seal que varia
ligeramente con el tiempo
y en proporcin con el
parmetro medido
Generalmente la seal
esta entre 0 y 5V CC
es muy pequeo
 Los componentes
internos de este tipo se
sensor son:
Termistor
Amplificador
La seal de salida varia
entre 0,2 a 4,8V CC, esta
seal es proporcional a la
temperatura
 Localizacin y solucin de problemas
Las siguientes mediciones son tpicas en un
sensor de temperatura analgico (el sensor
conectado al ECM y la llave de contacto en
posicin Conectada)
A B = Voltaje de suministro 5V CC desde el ECM
C B = 1,99 4,46V CC
La seal sera proporcional al parmetro medido
(Temperatura, presin, etc.)
 Tiene sistemas
electrnicos analgico y
digital
se muestra un sensor de
tipo analgico a digital en
donde la presin se mide
usando la seccin
analgica, esta seal se
enva a un convertidor en
donde es procesada y
convertida a una seal
digital PWM para ser
enviada al ECM
Para los procedimientos
de localizacin y solucin
de problemas se debe
seguir los mismos pasos
que para sensores
digitales
 Localizado en la parte
superior del tanque y
mide la profundidad de
combustible
Este sender tiene una
resistencia interna entre 0
a 90 ohm
Y algunos otros de 33 a
240 ohm
la profundidad de
combustible determina la
posicin del flotador, el
flotador rota la varilla y
determina una seal de
salida cambiando la
resistencia del sender
 Este tipo de sensor es
usado en sistemas de
combustible y reemplaza
diseos anteriores
el sensor de nivel
ultrasnico reacciona
segn el nivel de
combustible en el tanque
Emite una seal que
viaja por un tubo gua, la
seal rebota en un disco
flotador. El tiempo de ida y
vuela de la seal se
traduce como nivel de
combustible
el sensor tiene 4
contactos el estado
abierto o a tierra del
contacto 3 indica a l ECM
si el sensor esta instalado
en un tanque profundo o
en uno poco profundo
los procedimientos de
localizacin y solucin de
problemas son los
mismos que se usan para
PWM
Proporciona una seal
PWM al ECM
Esta compuesto por un
potencimetro y un
componente electrnico
Alimentacin es de
8.0*+- 0,5V
La seal de salida es de
tipo PWM y debe estar
tpicamente entre 16+- 6%
en baja en vacio y 85+-4%
en alta en vacio
el ciclo de trabajo de
este tipo de sensor debe
estar aproximadamente
entre 5 a 95% de tope a
tope
 El sensor de posicin de
palanca es de tipo efecto
Hall
Esta ubicado en la base
de la palanca de la
transmisin
Este dispositivo contiene
2 imanes que pasan por
una celda Hall y cambian
su campo magntico
produciendo una seal.
Un dispositivo electrnico
procesa la seal y envia
una seal PWM al ECM
Este sensor recibe una
alimentacin de 24VDC
del sistema elctrico de la
maquina
Contiene 4 pines con
propsitos de calibracin
Pin1 y 2 = suministro
Pin 3 y 2 = 7 6,9 DCV
Pin 3 y 2 = 4,5 5,5 KHz
Pin 3 y 2 = 5 95%
Ciclo de trabajo
PREGUNTAS ?