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GEOMETRIA DEL
ESPACIO EUCLIDEO
SECCIONES
1. Vectores. Operaciones con vectores.
2. Rectas y planos en R3 .
3. Curvas y superficies en R3 .
4. Nociones de topologa metrica.
1
1. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES.
2
i)
v
v > 0 si
v 6= 0;
ii)
v
v = 0 si
v = 0;
iii)
v
w = w
v;
iv) a(
v
w ) = (a
v)
w =
v (a
w );
v)
u (
v +
w ) = (
u
v ) + (
u
w ).
Llamamos norma de un vector
v = (x1 , . . . , xn ) Rn al numero real posi-
tivo q
k
vk=
v
v = x21 + + x2n .
Si
v = OP , la norma de
v representa la distancia del punto P al origen
de coordenadas.
De forma analoga, se define la distancia entre dos puntos P y Q como
d(P, Q) = kOQ OP k.
Teorema de Pitagoras:
v
w = 0 k
v +w k2 = k
v k2 + k
w k2 .
Definimos el angulo entre dos vectores
v ,w Rn como el numero [0, ]
tal que
v
w
cos = .
k v k k
wk
Esta definicion proporciona otra formula para el producto escalar de dos
vectores:
v
w = k
v k k
w k cos .
donde denotamos, como es usual, i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
a los vectores unitarios de la base canonica.
3
Destacaremos las siguientes propiedades basicas del producto vectorial:
1)
v
v = 0, v R3 .
2)
v
w =
w
v ,
v ,
w R3 .
3) (
u +
v )
w = (u
w ) + (
v
w ),
u,
v ,
w R3 , , R.
4)
v (
v
w) =
w (
v
w ) = 0,
v ,
w R3 .
Esto quiere decir que v w es ortogonal a ambos vectores v yw.
5) k
v w k = k
v k k
w k sen , donde es el angulo entre
v y
w.
Esto indica que la norma de
v w mide el area del paralelogramo
que determinan los vectores v y w (ver problema 1.6).
Tambien en el espacio tridimensional definimos el producto mixto de tres
vectores
u = (x1 , x2 , x3 ),
v = (y1 , y2 , y3 ),
w = (z1 , z2 , z3 ) como el numero
real dado por
x1 x2 x3
[
u,v ,w] =
u (
v
w ) = y1 y2 y3 .
z 1 z2 z3
PROBLEMA 1.1
Solucion
En este caso,
p
d(P, Q) = (4 1)2 + (2 4)2 + (5 + 1)2 = 7.
4
(b) Como la esfera es el conjunto de puntos cuya distancia al centro es igual
al radio, su ecuacion es
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 .
PROBLEMA 1.2
Solucion
(b) Los puntos del tercer lado del triangulo se obtienen mediante la suma
u + (
v
u ), donde 0 1. Los puntos del interior del triangulo seran
pues de la forma
[
u + (
v
u )] : 0 < < 1,
0 < < 1.
5
(c) En este caso, el conjunto no es acotado. Basta una combinacion lineal
de
u y
v con coeficientes positivos, es decir
u +
v : > 0, > 0.
PROBLEMA 1.3
Solucion
D = (x + 2z, x + y + z, x + y + z).
x + 2z = 0,
x + y + z = 0.
La solucion es el conjunto
{(2, 1, 1) : R}.
6
(c) Es evidente que el sistema
x + 2z = 1
x+y+z = 2
x+y+z = 3
PROBLEMA 1.4
Hallar los valores de x para los que el angulo entre los vectores
u = (x, 1, 1) y
v = (1, x, 1) sea /3.
Solucion
A partir de la formula
u
v
cos(
u,
v)= ,
k u k k
vk
obtenemos la ecuacion
1 2x + 1
= = x2 + 2 = 4x + 2 = x2 4x = 0,
2 x2 + 2 x2 + 2
lo que da los posibles valores x = 0 y x = 4.
PROBLEMA 1.5
Dados los vectores
u =3 i j 2k,
v = i +2j 3k.
(a) hallar el angulo entre ellos.
(b) Calcular la proyeccion de u sobre
v.
(c) Si se definen los cosenos directores de un vector como los cose-
nos de los angulos que el vector forma con los vectores coordenados
i , j , k , calcular los cosenos directores de
u y
v.
Solucion
7
u
v
(a) El angulo entre dos vectores se obtiene por la formula cos = ;
k u k k
vk
en nuestro caso,
u
v = 3 2 + 6 = 7,
kuk = 9 + 1 + 4 = 14,
k
vk = 1 + 4 + 9 = 14.
(b) Sea
z dicha proyeccion; entonces
z tiene la direccion de
v y modulo
14
k
z k = k
u k cos = .
2
Entonces
1 1
z = 14 (1, 2, 3)
2 14
= (1/2, 1, 3/2).
u i 3
cos =
= ;
kuk 14
u j 1
cos = = ;
k
uk 14
u k 2
cos =
= .
kuk 14
8
Analogamente, los cosenos directores del vector
v son
1 2 3
cos 0 = , cos 0 = , cos 0 = .
14 14 14
PROBLEMA 1.6
Hallar el area del triangulo de vertices A(0, 1, 0), B(1, 1, 2) y C(2, 1, 1).
Solucion
Tomando como base del triangulo el segmento AB, el area viene expresada
por la formula
1 1
S= kABk h = kABk kACk sen(AB, AC),
2 2
lo que tambien se puede expresar como
1
S= kAB ACk.
2
9
i j k
Como AB AC = 1 0 2 = (0, 3, 0), el area buscada es S = 3/2.
2 0 1
PROBLEMA 1.7
Solucion
1 1 1 1
S h = k
u
v k k
w k cos = [
u,
v ,
V = w ].
3 3 2 6
Aplicando esta formula general, obtenemos en nuestro caso,
1 3 1
1 0 2 1 = 1 .
V =
6 1 1 2 3
PROBLEMA 1.8
Solucion
10
Todos los vectores perpendiculares a
u y
v tienen la direccion del vector
u v ; concretamente:
i j k
u
v = 2 1 3 = (5, 11, 7).
3 2 1
Como k u v k = 25 + 121 + 49 = 195, los vectores de longitud 4 con
la direccion indicada son
4 4
OA = (5, 11, 7) y OB = (5, 11, 7).
195 195
PROBLEMA 1.9
Solucion
(x 2, y + 1, z 1) (1, 3, 5) = 0
= x 2 3(y + 1) 5(z 1) = 0
= x 3y 5z = 0,
la cual es, evidentemente, la ecuacion del plano que pasa por A y es perpen-
dicular al vector AB.
11
ii) El triangulo es rectangulo en B. Analogamente al caso anterior, se debe
verificar la ecuacion AB BC = 0, es decir:
(1, 3, 5) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x 3 3(y + 4) 5(z + 4) = 0
= x 3y 5z = 35,
iii) El triangulo es rectangulo en C. En este caso, de la ecuacion AC BC = 0
tenemos:
(x 2, y + 1, z 1) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x2 + y 2 + z 2 5x + 5y + 3z + 6 = 0
5 2 5 2 3 2 35
= x + y+ + z+ = ,
2 2 2 4
12
PROBLEMA 1.10
Solucion
13
ii) D es el vertice opuesto a B.
Analogamente al caso anterior, tenemos:
D = A + AD = A + BC
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (4, 2, 2).
14
2. RECTAS Y PLANOS EN R3 .
A partir del concepto de vector se pueden definir los planos y las rectas y
representarlos mediante ecuaciones.
Rectas en R3 . Dados un punto P y un vector v 6= 0, definimos la recta
que pasa por P y tiene la direccion de v como el conjunto
{P +
v : R}.
El vector
v recibe el nombre de vector director (o vector direccional) de la recta.
Decimos que dos rectas son paralelas si sus vectores direccionales son para-
lelos. A diferencia de lo que sucede en R2 , dos rectas que no son paralelas
no necesariamente se cortan en algun punto.
Una misma recta puede definirse utilizando puntos distintos a P o vectores
paralelos a
v , lo que produce distintas parametrizaciones de la recta.
Tambien puede definirse una recta mediante dos puntos distintos P y Q, ya
que el vector
v = OQ OP es un vector direccional de la recta.
Planos en R3 . Dados un punto P y dos vectores no paralelos
v y w,
definimos el plano que pasa por P y esta generado por v y w como el
conjunto
{P +
v +
w : , R}.
15
PROBLEMA 1.11
Solucion
P (t) = t (
u
v ) : t R.
(x, y, z) (
u
v ) = 0.
PROBLEMA 1.12
Solucion
La ecuacion de la recta es
16
(a) Para saber si el punto (0, 0, 0) pertenece a la recta, debemos resolver el
sistema
0 = 3 + t
0= 1 2t
0= 1 + 3t.
De la primera ecuacion se deduce que t = 3, pero este valor ya no satis-
face la segunda ecuacion. Esto quiere decir que el punto no pertenece
a la recta.
(b) El sistema que debemos resolver ahora es
2 = 3 + t
1 = 1 2t
4= 1 + 3t.
4 = 3 + t
3= 1 2t
2 = 1 + 3t.
PROBLEMA 1.13
Solucion
17
(a) Como la recta r0 (t) tiene la direccion del vector k = (0, 0, 1), la ecua-
cion de la recta pedida es
r(t) = (3, 1, 0) + t k = (3, 1, t), t R,
o bien x = 3, y = 1, z = t (t R).
(b) Como la recta tiene la direccion del vector P Q = (0, 0, 1), su ecuacion
es
r(t) = (0, 1, 1) + t(0, 0, 1) = (0, 1, t), t R,
o bien x = 0, y = 1, z = t (t R).
a + b + c = 0.
18
El enunciado exige ademas que ambas rectas se corten; esto quiere
decir que el sistema de ecuaciones
1 + t = 3 + as
2 + t = 1 + bs
1 + t = 2 + cs
tiene solucion (y unica). Sumando las tres ecuaciones y teniendo en
cuenta que a + b + c = 0, resulta:
4 + 3t = 2 + (a + b + c)s = t = 2.
PROBLEMA 1.14
19
Solucion
Debemos calcular todos los vectores que determinan dichos puntos y averi-
guar que pares de tales vectores son paralelos. As pues,
AB = (4, 2, 0) AC = (8, 4, 0) AD = (4, 2, 0)
AE = (1, 0, 0) AF = (6, 3, 0) AG = (15, 8, 0)
AH = (12, 7, 0).
Como AC = 2AB, AD = AB y AF = (3/2)AB, deducimos que los
puntos A, B, C, D y F estan alineados.
Por otra parte, tenemos:
BE = (5, 2, 0) BG = (19, 10, 0) BH = (8, 5, 0).
Al no ser paralelos estos vectores, los puntos B, E, G no estan alineados,
as como tampoco lo estan los puntos B, E, H.
Analogamente, como
DE = (3, 2, 0) DG = (11, 6, 0) DH = (16, 9, 0),
no hay ninguna relacion de paralelismo entre estos vectores.
Si partimos ahora del punto C,
CE = (7, 4, 0) CG = (7, 4, 0) CH = (20, 11, 0).
Como CE = CG, deducimos que los puntos C, E y G estan alinea-
dos.
Por otra parte, como
EF = (5, 3, 0) EH = (13, 7, 0),
20
estan alineados (observar que todos los puntos estan contenidos en el plano
z = 1).
PROBLEMA 1.15
Solucion
Los puntos estaran alineados si y solo si los vectores P Q y P R son parale-
los.
(a) En este caso P Q = (2, 0, 2) y P R = (1, 2, 0); como no son para-
lelos (sus componentes no son proporcionales), los puntos no estan
alineados.
(b) Tampoco estos puntos estan alineados, pues los vectores P Q = (4, 2, 0)
y P R = (3, 2, 0) no son paralelos.
21
PROBLEMA 1.16
Solucion
(a) Para que las rectas se corten, deben existir dos valores s y t para los
cuales el sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s), es decir
(1, t, 0) = (s, s + 1, 0)
sea compatible. Es evidente que la unica solucion del sistema es s = 1
y t = 2, lo que proporciona el punto de interseccion P = (1, 2, 0).
El angulo entre las rectas es el formado por sus vectores directores
v1 = (0, 1, 0) y
v2 = (1, 1, 0):
v1
v2 1
cos = = = = /4.
kv1 k k
v2 k 2
PROBLEMA 1.17
22
Solucion
Escribimos las ecuaciones de las rectas en forma parametrica; para ello ha-
cemos t = x 1 = y/2 = z en r1 y t = x = y = z en r2 . Resulta as:
v1 = (1, 2, 1) y
v2 = (1, 1, 1)
i j k
n =
v1
v2 = 1 2 1 = (1, 0, 1).
1 1 1
PQ |P Q
n| | 1| 2
d(r1 , r2 ) = P
n
= kP Qk cos =
= = .
knk 2 2
23
PROBLEMA 1.18
Solucion
y 0 = 18t + 8; y 0 = 0 t = 4/9;
y 00 = 18 > 0.
p la distancia es t = 4/9.
El unico valor que hace mnima La distancia
mnima es, por tanto, d = 9 (16/81) (32/9) + 9 = 65/3.
24
PROBLEMA 1.19
Solucion
(x 1) + (y 1) (z 1) = 0 o bien x + y z + 1 = 0.
(b) En este caso, los vectores AB = (1, 1, 1) y BC = (1, 0, 4) estan
contenidos en el plano. Por tanto, el vector
i j k
AB BC = 1 1 1 = (4, 3, 1),
1 0 4
4x + 3(y 1) + z = 0 o bien 4x + 3y + z = 3.
25
Por otra parte, los vectores
v1 = (3, 1, 1) y
v2 = (2, 1, 4) son normales
a los planos que determinan la recta dada. Entonces, un vector que
lleva la direccion de dicha recta es
i j k
v = v1 v2 = 3 1 1 = (5, 14, 1).
2 1 4
Como los vectores P Q y v son paralelos al plano que buscamos, un
vector normal a dicho plano es
i j k
PQ v = 1 2 3 = (44, 14, 24).
5 14 1
PROBLEMA 1.20
Solucion
26
Calculamos en primer lugar los vectores directores de ambos planos. Estos
son:
i j k
=
u 1 2 1 3 = (2, 7, 1);
1 0 2
i j k
=
u 2 1 2 3 = (4, 8, 4).
3 2 1
1 : 2(x 1) 7(y 1) (z 1) = 0,
2 : 4(x 2) + 8(y 3) 4(z 1) = 0.
PROBLEMA 1.21
Encontrar la interseccion de
(a) la recta que pasa por el punto (1, 1, 1) y es paralela al vector
(2, 1, 3) y el plano que pasa por (1, 1, 2) y esta generado por
(2, 1, 3) y (0, 1, 1).
(b) la recta (2, 2, 1) + t(1, 1, 1) y el plano 2x 3y + z 2 = 0.
Solucion
27
(a) La ecuacion de la recta es
(1 + 2t) (1 t) + 1 + 3t = 4 = 2t = 3 = t = 3/2,
(x, y, z) = (2 + t, 2 + t, 1 + t);
2(2 + t) 3(2 + t) + (1 + t) 2 = 0 = 7 = 0,
PROBLEMA 1.22
Solucion
28
(a) Como el vector director del plano es
v = (1, 2, 3) y el producto escalar
es
u v = 2 2 + 9 6= 0,
deducimos que la recta y el plano no son paralelos.
(b) Calcularemos un vector director del plano mediante el producto vecto-
rial de los vectores P Q = (2, 4, 4) y P R = (1, 3, 1). Tenemos as:
i j k
v = P Q P R = 2 4 4 = (8, 2, 2).
1 3 1
PROBLEMA 1.23
5(x 1) 3(y + 2) + 2z = 0
x + 3(y 1) + 2(z + 4) = 0.
Solucion
El angulo entre los planos coincide con el que forman sus vectores directores.
En nuestro caso, estos son u = (5, 3, 2) y
v = (1, 3, 2). Entonces:
u
v
cos(
u,
v)= = 0.
kuk kvk
Esto implica que los planos son perpendiculares.
PROBLEMA 1.24
29
Solucion
x=2+t
y = 1 2t = 2 + t 2(1 2t) + 2(1 + 2t) + 5 = 0 = t = 1/3.
z = 1 + 2t
p
d(P, Q) = (2 5/3)2 + (1 5/3)2 + (1 + 5/3)2 = 1.
PROBLEMA 1.25
Solucion
30
PROBLEMA 1.26
Solucion
31
32
3. CURVAS Y SUPERFICIES EN R3 .
Ax + By + Cz + D = 0,
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0.
Como regla general, las cuadricas se obtienen de las conicas haciendo gi-
rar estas alrededor de un eje y dilatando convenientemente uno de los ejes.
La excepcion es el paraboloide hiperbolico (tambien llamado silla de mon-
tar).
La tabla de las paginas siguientes muestra una relacion detallada de los
distintos tipos de superficies cuadricas:
33
NOMBRE ECUACION GRAFICA
x2 y 2 z 2
Elipsoide + 2 + 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2 b c
Hiperboloide x2 y 2 z 2
de una hoja 2 + 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2 b c
Hiperboloide x2 y 2 z 2
de dos hojas + 2 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2 b c
34
NOMBRE ECUACION GRAFICA
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2 b c
x2 y 2 z 2
Cono 2 + 2 =0
a2 b c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =0
a2 b c
x2 y 2 z
2
+ 2 =
a b c
Paraboloide x2 z 2 y
elptico + 2 =
a2 c b
y2 z2 x
2
+ 2 =
b c a
x2 y 2 z
2
2 =
a b c
Paraboloide x2 z 2 y
hiperbolico 2 =
a2 c b
y2 z2 x
2
2 =
b c a
35
NOMBRE ECUACION GRAFICA
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
Cilindro x2 z 2
elptico + 2 =1
a2 c
y2 z2
+ 2 =1
b2 c
x2 y 2
2 =k
a2 b
Cilindro x2 z 2
hiperbolico 2 =k
a2 c
y2 z2
2 =k
b2 c
x2 = py
x2 = pz
Cilindro y 2 = px
parabolico y 2 = pz
z 2 = px
z 2 = py
36
PROBLEMA 1.27
Solucion
x2 y2
+ = 1,
4 16
de modo que esta centrada en el origen y los semiejes miden 2 y 4
unidades, respectivamente. As pues, la superficie es un cilindro elptico
y su grafica es la siguiente:
37
(b) En el plano y = 0 la ecuacion corresponde a una recta, lo que indica
que la figura es la de un plano paralelo al eje Y .
z2 y2
= 1,
4 4
(x 1)2 + y 2 = 1,
38
PROBLEMA 1.28
Solucion
39
(b) En este caso tenemos un hiperboloide de una hoja, en donde los cor-
tes con planos paralelos a x = 0 son elipses, mientras que los cortes con
planos paralelos a y = 0 y z = 0 son hiperbolas. Su grafica tiene la forma
siguiente:
(c) Como las secciones perpendiculares al eje Z son hiperbolas y las secciones
perpendiculares a los ejes X e Y son parabolas, tenemos un paraboloide
hiperbolico y su grafica es la siguiente:
40
Z son rectas, no parabolas). Su grafica tiene la siguiente forma:
41
4. NOCIONES DE TOPOLOGIA METRICA.
d(
x,y)=0 si
x =
y,
d( x , y ) = 1 si
x 6= y .
42
Se puede probar (ver problema 2.28) que dos normas cualesquiera k k1 y
k k2 definidas en Rn son equivalentes, es decir
a, b > 0 : ak
v k1 k
v k2 bk
v k1 .
B(
a , r) = Br (
a ) = {
v Rn : d(
v ,
a ) < r}.
B(
a , r) = {
v Rn : d(
v ,
a ) r}
y las esferas
S(
a , r) = {
v Rn : d(
v ,
a ) = r}.
Un sencillo argumento geometrico muestra que
B(
a , r) =
a + r B(O, 1).
int A = {
a A:
a es punto interior de A}.
r > 0, B(
x , r) A 6= y B(
x , r) Ac 6= .
43
Un vector
x A es punto aislado de A si
r > 0, B(
x , r) {
x } A = .
A = {
x Rn :
x es punto de adherencia de A}
A0 = {
x Rn :
x es punto de acumulacion de A}
44
Un conjunto A Rn es no conexo si existen dos conjuntos X, Y abiertos
tales que
X A 6= , Y A 6= , (X A) (Y A) = , (X A) (Y A) = A.
PROBLEMA 1.29
Solucion
45
iv) Teniendo en cuenta la desigualdad triangular en R,
(b) Al igual que en el apartado anterior, los tres primeros axiomas son
triviales. Para comprobar la desigualdad triangular, basta observar
que
PROBLEMA 1.30
46
Solucion
La primera parte representa la region que esta por encima de las rectas
y = x, y = x y la segunda parte corresponde a la region que esta por
debajo de ambas rectas. Observemos que el origen no pertenece a la
region dada as como tampoco las rectas que la delimitan. El conjunto
es abierto pues todos sus puntos son interiores (ningun punto de la
frontera pertenece al conjunto).
47
PROBLEMA 1.31
Solucion
48
Los conjuntos asociados son:
int A = A;
fr A = {(x, y) R2 : 1 x 1, y {1, 1}}
{(x, y) R2 : x {1, 1}, 1 y 1};
A = {(x, y) R2 : 1 x 1, 1 y 1};
ext A = R2 \ A;
A0 = A.
(b) Este conjunto es cerrado y conexo, pero no esta acotado ni, en conse-
cuencia, es compacto.
(c) El conjunto no es conexo pues el punto (3, 0) y la corona circular son dos
subconjuntos disjuntos cuya union es todo el conjunto C. Tampoco es
abierto pues, por ejemplo, el punto (3, 0) no es interior. Ahora bien,
el conjunto es cerrado (union de dos cerrados) y acotado (la bola de
centro el origen y radio cuatro contiene al conjunto), por tanto es
compacto.
49
Los conjuntos asociados son:
int C = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 4};
fr C = {(x, y) R2 : 1 = x2 + y 2 } {(x, y) R2 : 4 = x2 + y 2 } {(3, 0)};
ext C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 4} \ {(3, 0)};
C = C;
C 0 = C \ {(3, 0)}.
50
5. PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.- Hallar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos (1, 0, 3) y
(2, 1, 4).
51
corte con X corte con Y corte con Z ecuacion
3x 2y + z = 2
x + z = 1
z =xy
y=x
(1, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 3)
no existe (0, 1, 0) (0, 0, 1)
no existe (0, 1, 0) no existe
no existe no existe (0, 0, 2)
52
10.- Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos
o cerrados:
(a) A = {(x, y) R2 : |x| 1, |y| 1}.
(b) B = {(x, y) R2 : y > x2 , |x| < 2}.
(c) C = {(x, y) R2 : xy < 1}.
(d) D = {(x, y) R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(e) E = {(x, y) R2 : x 0, y 0, x + y < 1}.
c = 0.
(g) El vector v = k
a k b + k b ka biseca el angulo entre
a y b.
53
CAPITULO II.
CONTINUIDAD DE
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
SECCIONES
55
1. DOMINIOS Y CURVAS DE NIVEL.
D(f ) = {
x = (x1 , . . . , xm ) Rm : f (
x ) Rn }.
Rango o imagen de f :
R(f ) = {
y = (y1 , . . . , yn ) Rn :
x = (x1 , . . . , xm ) D(f ), f (
x) =
y }.
56
es una superficie, las curvas de nivel corresponden a los conjuntos de puntos
que estan a la misma altura de dicha superficie; permiten ver las variaciones
de altitud en un dominio dado y en algunos casos hacerse una idea de la
propia superficie.
Se definen analogamente las superficies de nivel en el caso de funciones f :
R3 R como los conjuntos
PROBLEMA 2.1
Solucion
(a) La ecuacion 2 2
x +y = k representa una circunferencia de centro el origen
y radio k. Las curvas de nivel indicadas son entonces las siguientes
(para k = 0, la curva de nivel se reduce al punto (0, 0)):
57
p
(b) Las ecuaciones x2 + y 2 = k tambien representan circunferencias de
centro el origen, pero de radio k, lo que hace que el crecimiento de
dicho radio con respecto a k sea lineal. Las curvas de nivel son:
58
(El cilindro exterior no esta completo para mayor claridad en la ilus-
tracion.)
59
(f) Observamos que, en este caso, cada curva de nivel cos(x + y) = k
produce un numero infinito de rectas x + y = arc cos k + 2n, para
cualquier n Z. Esto quiere decir que la superficie es periodica (es
decir, si x0 = x + , y 0 = y + , entonces cos(x + y) = cos(x0 + y 0 )).
No representamos las curvas de nivel pues no dan informacion sobre
la grafica de la superficie pero s ilustramos la forma de la propia
superficie:
60
PROBLEMA 2.2
Solucion
(b) Si k < 10, las curvas de nivel f (x, y) = k son circunferencias centradas
61
en el origen y radio 100 k 2 . La superficie es la esfera centrada en
el origen y radio 10.
(d) En este caso, la curva de nivel f (x, y) = k esta compuesta por el par
de semirrectas y = k, y = k, para x < 0, y la semicircunferencia
x2 + y 2 = k 2 , para x 0. Queda por tanto una superficie de la forma
indicada en la figura.
62
PROBLEMA 2.3
Solucion
(b) Para que existan ambas races cuadradas, debe verificarse simultanea-
mente que
x2 4 0 y 4 y 2 0,
63
(c) En este caso, los puntos del dominio deben verificar la inecuacion
y sen x 0, la cual se descompone en las dos siguientes:
y0 , sen x 0
y0 , sen x 0,
(d) Para que un punto (x, y, z) este en el dominio, debe verificarse que
x/(yz) > 0, lo que equivale al siguiente conjunto de desigualdades:
Este sistema esta formado por los octantes primero, tercero, sexto y
octavo de la superficie R3 .
64
PROBLEMA 2.4
Solucion
65
f (B)
0 2x 1 = 0 x 1/2
0 y + 1 1 = 1 y 0
f 1 (A)
66
f 1 (B)
67
2. CALCULO DE LIMITES.
lm f (x) = y0 = lm f (x) = y0
xx0 xx0
xS xT
(a) lm (f + g)(x) = y1 + y2 .
xx0
xS
(b) lm (f )(x) = y1 .
xx0
xS
68
(c) lm f (x) g(x) = y1 y2 .
xx0
xS
(d) lm kf (x)k =
lm f (x)
.
xx0 xx0
xS
m n
Proposicion 4. Si descomponemos la funcion f : D R R en sus
componentes f (x) = f1 (x), . . . , fn (x) , donde cada fi : D R (1 i n),
entonces
PROBLEMA 2.5
Solucion
Se trata de probar que, dado cualquier > 0, se puede encontrar > 0 tal
que
|3x 2y 14| < cuando d (x, y), (4, 1) < .
69
Para ello obtenemos de la condicion la siguiente cadena de desigualda-
des:
p
d (x, y), (4, 1) < = (x 4)2 + (y + 1)2 <
= (x 4)2 < 2 , (y + 1)2 < 2
= |x 4| < , |y + 1| < .
Como
PROBLEMA 2.6
Solucion
Luego,
> 0, > 0 : f T B (x0 , ) B(y0 , ),
es decir lm f (x) = y0 .
xx0
xT
70
En la practica este resultado es importante puesto que, si elegimos adecuada-
mente un subconjunto T S (para el que sea facil el calculo del lmite), una
condicion necesaria para que lm f (x) = y0 es que lm f (x) = y0 .
xx0 xx0
xS xT
PROBLEMA 2.7
Solucion
Sea para ello > 0 arbitrario. Por hipotesis, existe 1 > 0 tal que
p
|f (x, y) L| < /2 si |x x0 |2 + |y y0 |2 < 1 .
En particular,
|f (x, y) L| < /2 si |x x0 | < 1 2/2 y |y y0 | < 1 2/2.
|G(y)L| = |G(y)f (x, y)+f (x, y)L| |G(y)f (x, y)|+|f (x, y)L| <
Este resultado nos muestra que para la existencia e igualdad de los lmites
iterados no es suficiente la existencia del lmite de la funcion: hace falta
tambien la existencia de los lmites de funciones de una variable. Observemos
ademas que el recproco no es cierto (ver problema 2.12).
71
PROBLEMA 2.8
x2 + y 2
Calcular lm .
(x,y)(0,0) |x| + |y|
Solucion
Sera comun en este tipo de problemas utilizar trayectorias del tipo y = mx.
As, si el lmite es el mismo para todas ellas, el resultado es un candidato a
ser el lmite de la funcion, pero si dicho lmite vara con cada trayectoria, la
funcion no tiene lmite.
PROBLEMA 2.9
exy 1
Hallar lm .
(x,y)(0,0) sen x ln(1 + y)
72
Solucion
PROBLEMA 2.10
x+y1
Calcular L = lm .
(x,y)(0,1) x 1y
Solucion
Multiplicando numerador y denominador por x + 1 y, tenemos:
(x + y 1)( x + 1 y) p
L= lm = lm ( x + 1 y) = 0.
(x,y)(0,1) x1+y (x,y)(0,1)
PROBLEMA 2.11
2xy
Calcular lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Solucion
73
Como indica el resultado, este vara segun los distintos valores de m, lo que
indica que la funcion dada carece de lmite en el origen. Sin embargo, es facil
comprobar que los lmites iterados son ambos iguales a cero, lo que muestra
de nuevo que la existencia e igualdad de los lmites iterados no es condicion
suficiente para la existencia de lmite.
PROBLEMA 2.12
(
sen(1/y) si y 6= 0
Probar que f (x, y) = tiene lmite cero cuando
0 si y = 0
(x, y) (0, 0) pero los lmites iterados son distintos. Por que es
posible esta situacion?
Solucion
74
se cumple, no se puede aplicar la propiedad. Sin embargo, en este caso el
lmite existe y vale cero, pues dado cualquier > 0, basta elegir = para
que
k(x, y)k < = |x| < , |y| <
= |x sen(1/y)| |x| <
= |f (x, y) 0| < .
PROBLEMA 2.13
sen(xy)
(b) lm .
(x,y)(0,2) x
1
(c) lm (x2 + y 2 ) sen .
(x,y)(0,0) xy
x|y|
(d) lm p .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Solucion
75
Deducimos de este resultado que no existe el lmite propuesto.
Las graficas siguientes muestran diferentes curvas de nivel de la funcion
(las cuales tienden a cortarse en el origen) y la forma de la superficie,
donde se puede comprobar intuitivamente que el lmite buscado no
existe.
76
y como el lmite de ambos extremos es cero, la funcion propuesta tiene
lmite cero en el origen. Observemos sin embargo que no existen los
lmites iterados.
(d) Calculamos en primer lugar los lmites iterados:
x|y|
lm lm p = lm 0 = 0;
y0 x0 x2 + y 2 y0
x|y|
lm lm p = lm 0 = 0.
x0 y0 x2 + y 2 x0
PROBLEMA 2.14
(
0 si y 0 o y x2
Hallar lm f (x, y) si f (x, y) = .
(x,y)(0,0) 1 si 0 < y < x2
Solucion
77
Observemos que, en cualquier entorno del origen, todas las rectas y = mx
estan contenidas en la region {(x, y) : y 0 o y x2 }. En esta region
la funcion toma el valor cero, lo que significa que, a lo largo de cualquier
trayectoria del tipo y = mx el lmite de la funcion es cero:
lm f (x, y) = 0.
(x,y)(0,0)
y=mx
Sin embargo, todos los puntos de la parabola y = x2 /2, salvo el origen, estan
contenidos en la region {(x, y) : 0 < y < x2 }, donde la funcion toma el valor
1. Esto significa que
lm f (x, y) = 1.
(x,y)(0,0)
y=x2 /2
Como hemos encontrado dos trayectorias para las cuales el lmite es distinto,
deducimos que dicho lmite no existe.
78
3. CONTINUIDAD.
D cuando
x0
D. Entonces f es continua en
x si y solo si
x
0 0
es decir lm f (xn ) = f ( lm xn ).
n n
x0 .
Este resultado permite simplificar el estudio de la continuidad de una funcion
al de la continuidad de n funciones reales.
Definimos tambien el concepto de continuidad global: decimos que una fun-
cion f : Rm Rn es continua en un conjunto A Rm cuando lo es en todos
los puntos del conjunto.
Son importantes en este contexto las siguientes propiedades.
Teorema 5. Una funcion f : Rm Rn es continua en Rm si y solo si
f 1 (B) es abierto, para cualquier abierto B Rn .
79
Corolario 6. Una funcion f : Rm Rn es continua si y solo si f 1 (F ) es
cerrado, para cualquier cerrado F Rn .
Teorema 7. Sea M Rm un compacto y f : Rm Rn continua en M .
Entonces f (M ) es compacto.
Corolario 8. Sea f : Rm R continua en un compacto M Rm . Entonces
f alcanza los valores maximo y mnimo, es decir
PROBLEMA 2.15
Solucion
80
de S pues, si a2 + b2 = 1:
lm f (x, y) = .
(x,y)(a,b)
PROBLEMA 2.16
Solucion
81
PROBLEMA 2.17
Solucion
(x + y)2 x+y
f (x, y) = = si x + y 6= 0,
(x + y)(x y) xy
82
PROBLEMA 2.18
Solucion
PROBLEMA 2.19
83
Solucion
m2 x4 m2
lm f (x, y) = lm f (x, mx) = lm = .
(x,y)(0,0) x0 x0 x4 (1
+m ) 4 1 + m4
y=mx
Como este lmite depende del valor de m, deducimos que no existe el lmite
de la funcion y, en consecuencia, no es continua en el origen.
PROBLEMA 2.20
Solucion
84
iii) En el origen la funcion tampoco es continua pues
m2
lm f (x, y) = ,
x0 1+m
y=mx
PROBLEMA 2.21
Solucion
85
PROBLEMA 2.22
Solucion
PROBLEMA 2.23
Solucion
86
i) Recta y = x: lm f (x, y) = x0 (a un lado de la recta y = x
(x,y)(x0 ,x0 )
la funcion toma el valor y y al otro lado de dicha recta el valor que
toma la funcion es x, y ambos tienden a x0 ). De aqu se deduce que la
funcion es continua.
ii) Recta y = x: En cualquier entorno del punto (x0 , x0 ) la funcion toma
los valores x e y; por tanto, tiene dos posibles lmites, x0 y x0 . Esto
quiere decir que no es continua (salvo en el origen).
En la figura adjunta se ilustran los valores de la funcion en las diferentes
regiones del plano donde se observa el comportamiento de la funcion en las
proximidades de los puntos de las rectas y = x e y = x.
PROBLEMA 2.24
Solucion
87
Debemos calcular el lmite de la funcion
p en el origen. Multiplicando nume-
rador y denominador por 1 + cos x2 + y 2 , resulta:
p p
1 cos x2 + y 2 sen2 x2 + y 2 1 1
lm 2 2
= lm p p = .
(x,y)(0,0) x +y (x,y)(0,0) ( x2 + y 2 )2 1 + cos x2 + y 2 2
p
sen x2 + y 2
[Observemos que lm p = 1 lo cual se deduce del teorema
(x,y)(0,0) x2 + y 2 p
p
2 2
sen x2 + y 2
de la funcion intermedia aplicado a la desigualdad cos x + y p 1.]
x2 + y 2
Basta pues definir f (0, 0) = 1/2 y la funcion sera continua en el origen.
PROBLEMA 2.25
Solucion
3(x0 1)
lm f (x, y, z) = = .
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 ) 0
x0 +y0 z0 =1
88
En consecuencia, la funcion tampoco es continua en estos puntos.
PROBLEMA 2.26
Solucion
p0 = x, p1 = f (x), . . . , pn = f (pn1 ).
kp p0 k = kf (p) f (p0 )k kp p0 k = kp p0 k = 0 = p = p0 .
89
PROBLEMA 2.27
Solucion
En efecto, como
k
x k = k
x
y +
y k k
x
y k + k
y k = k
x k k
y k k
x
y k,
k y k = k y x + x k k y x k + k x k = k y k k x k k y x k
= kx
y k kx k k
y k,
x
y k k
x k k
y k k
x
deducimos que k y k, lo que equivale
precisamente a k y k k
x k k
x
y k.
k
x k k
y k k
x
y k < = ,
PROBLEMA 2.28
90
Solucion
n
kf (
x )k k
kf (
X
xk ei )k,
i=1
n
kf (
P
lo que prueba la desigualdad deseada si llamamos M = ei )k.
i=1
kf (
x ) f (
y )k = kf (
x
y )k M k
x
y k < M = .
PROBLEMA 2.29
Solucion
91
Por ser f lineal y de acuerdo al resultado probado en el problema anterior,
existe M > 0 tal que
k
x k M kx k2 .
Tambien se probo en el ejercicio anterior que f es continua. Como ademas la
aplicacion kk : (Rn , kk) R es continua, la composicion kf k es continua. El
conjunto B = { x Rn : k
x k2 = 1} es cerrado y acotado, luego compacto.
Como toda aplicacion continua sobre un compacto alcanza el valor mnimo,
existe una constante m = mn{k xk:
x B}.
Sea
x Rn un elemento no nulo; entonces x /k
x k B, luego k
2
x k/k
xk
2
m, es decir
k
x k m k
x k2
(si
x = 0 esta desigualdad es obviamente cierta).
En definitiva, existen dos constantes m, M > 0 tales que
m k
x k2 k
x k M k
x k2 ,
92
4. PROBLEMAS PROPUESTOS.
x2 y 2
3.- Sea f (x, y) = . Probar que los lmites iterados en
x2 y 2 + (x y)2
(0, 0) son iguales pero que no existe el lmite.
xy
4.- Probar que no existe lm .
(x,y)(0,0) x + y
cos(xy) 1
(c) lm .
(x,y)(0,0) x
93
x
6.- Calcular el lmite de la funcion f (x, y) = en los puntos
x2
+ y2 + a
(0, 0) y (1, 1), segun los valores del parametro a.
1 cos xy
9.- Dada la funcion f (x, y) = , para x 6= 0, es posible defi-
x
nir f (0, y) para que f sea continua?
x1
10.- Definir, caso de ser posible, f (1, 0) en la funcion f (x, y) = p ,
x2 2x + y 2 + 1
para que sea continua en dicho punto.
(
sen(x+y2)
x+y2 si x + y 6= 2,
11.- Estudiar la continuidad de la funcion f (x, y) =
1 si x + y = 2,
en los puntos de la recta x + y = 2.
94
12.- Estudiar la continuidad de las funciones
(
sen x
si y 6 Z
(a) f (x, y) = sen y
1 si y Z.
( 2
x +y
2 si x2 6= y
(b) f (x, y) = x y
1 si x2 = y.
es continua en R2 ?
x2 + y 2 1
15.- Sea f (x, y) = 2 . Determinar los valores de que ha-
x + x + 1
gan
(a) f continua en R2 .
(b) f continua en (0, 0).
95
CAPITULO III.
CALCULO DIFERENCIAL
DE FUNCIONES DE
VARIAS VARIABLES
SECCIONES
97
1. DERIVADAS PARCIALES. DERIVADAS DIRECCIONALES
f 0 (
x,
u ) = D~u f (
x ) = f~u0 (
x ).
98
Para los casos mas comunes de funciones de dos o tres variables u = f (x, y, z)
utilizaremos la notacion mas difundida
f f f
Dx f = fx0 = , Dy f = fy0 = , Dz f = fz0 = .
x y z
f 0 (
x,
u ) = f10 (
x,
u ), . . . , fn0 (
x,
u) .
Dk f (
x ) = Dk f1 (
x ), . . . , Dk fn (
x ) , 1 k m.
(3) Si F (t) = f (
x + t
u ), entonces F 0 (0) = f 0 (
x,
u ).
En general, F 0 (t) = f 0 (
x + t
u,
u ).
(4) Si f (
x ) = a
x + b , f 0 (
x,
u ) = a
u ,
x,
u.
(De este modo se extiende la formula de la derivada de f (x) = ax + b.)
(5) Si f (
x ) = k
x k2 , entonces f 0 (
x,
u ) = 2
x
u.
(Esta formula generaliza la formula de la derivada de f (x) = x2 .)
99
En algunos de los problemas que siguen mostramos ciertos hechos relevantes,
como por ejemplo:
Puede haber funciones para las que existen ambas derivadas parciales
pero no existe ninguna otra derivada direccional (problema 3.5).
La existencia de derivadas direccionales en cualquier direccion no es con-
dicion suficiente para la continuidad de una funcion (problema 3.7).
PROBLEMA 3.1
Solucion
Para calcular las derivadas parciales de una funcion, basta aplicar las reglas
usuales de derivacion de funciones de una variable, manteniendo constantes
el resto de las variables.
f x
(a) = arc sen(x y) + p ,
x 1 (x y)2
f x
=p .
y 1 (x y)2
f 2u(t2 + u2 ) sen 2tu 2t cos 2tu
(b) = ,
t (t2 + u2 )2
f 2t(t2 + u2 ) sen 2tu 2u cos 2tu
= .
u (t2 + u2 )2
f yz(x2 + y 2 + z 2 )
(c) = ,
x (x2 + y 2 + z 2 )2
100
f xz(x2 y 2 + z 2 )
= ,
y (x2 + y 2 + z 2 )2
f xy(x2 + y 2 z 2 )
= .
z (x2 + y 2 + z 2 )2
(d) Recordando el teorema fundamental del calculo integral,
f y
= exy ,
x 2 xy
f x
= exy .
y 2 xy
PROBLEMA 3.2
p
Siendo f (x, y) = ln x2 y + arc tg(x2 y), comprobar que se verifica la
f f
igualdad x (x, y) 2y (x, y) = 0.
x y
Solucion
PROBLEMA 3.3
Solucion
101
Integrando respecto a x, resulta:
Z
z 1
f (x, y) = dx = ln(x2 + y 2 ) + g(y),
x 2
donde ahora la constante de integracion es una funcion que depende de y
(cualquiera de ellas tiene derivada parcial nula respecto a x).
PROBLEMA 3.4
Hallar una funcion u = f (x, y, z) tal que (fx0 , fy0 , fz0 ) = F , donde
F (x, y, z) = yz(2x + y + z) i +xz(x + 2y + z) j +xy(x + y + 2z) k .
Solucion
Por hipotesis,
f
= yz(2x + y + z), (1)
x
f
= xz(x + 2y + z), (2)
y
f
= xy(x + y + 2z). (3)
z
Integrando respecto a x la primera igualdad, resulta:
102
PROBLEMA 3.5
en el origen.
Solucion
Por definicion,
f f (0, 0) + h(1, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
x h0 h
f (h, 0) f (0, 0) h0
= lm = lm = 1;
h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) k0
(0, 0) = lm = lm = 1.
y k0 k k0 k
Sin embargo, para cualquier otra direccion u = (a, b) (a 6= 0, b 6= 0), la
f (h u ) f ( O ) 1
derivada direccional no existe pues = que no tiene lmite
h h
cuando h 0.
PROBLEMA 3.6
Dada la funcion
(
2xy
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) =
1 si (x, y) = (0, 0),
Solucion
103
Como (0) = 1, la funcion sera continua si sen 2 = 1, es decir = /4
o = 5/4. En estos casos, 0 (0) = 0. En el resto de valores de , es
discontinua en 0 con lo que 0 (0) no existe.
v
Otra forma: Si
v = (h, k) es un vector unitario,
104
PROBLEMA 3.7
en el origen.
Solucion
Sea
u = (cos , sen ) un vector unitario arbitrario. Definimos
t sen cos2
F (t) = f (t
u)= .
sen2 + t2 cos4
Entonces
F (t) F (0)
f 0( O ,
u ) = F 0 (0) = lm
t0 t (
2
sen cos cos cotg si sen 6= 0,
= lm =
t0 sen2 + t2 cos4 0 si sen = 0.
As pues, existe f 0 ( O ,
u ) para cualquier direccion
u . En particular, son
nulas ambas derivadas parciales en el origen. Sin embargo, la funcion no es
continua en el origen pues, aunque los lmites iterados en el origen son nulos,
si nos aproximamos a lo largo de la parabola y = x2 , tenemos
x4 1
lm f (x, x2 ) = lm 4
= 6= 0.
x0 x0 2x 2
105
PROBLEMA 3.8
(
xy+1 si xy 0
Sea f (x, y) =
yx1 si xy < 0.
(a) Estudiar la continuidad de f .
(b) Calcular las derivadas direccionales de f en el origen.
Solucion
106
En definitiva, la funcion es continua en
107
PROBLEMA 3.9
x2 +y 2
(
si x + y 6= 0
Sea f : R2 R definida por f (x, y) = x+y Se
0 si x + y = 0.
pide:
(a) Calcular las derivadas parciales D1 f (0, 0) y D2 f (0, 0).
(b) Calcular la derivada de la funcion en el punto (0, 0) segun la
direccion del vector
v = (a, b).
Solucion
f (h, 0) f (0, 0) h
D1 f (0, 0) = lm = lm = 1,
h0 h h0 h
f (0, k) f (0, 0) k
D2 f (0, 0) = lm = lm = 1.
k0 k k0 k
108
2. DIFERENCIABILIDAD.
(formula de Taylor de primer orden), de modo que hEc (h) representa el error
cometido al aproximar f (c + h) f (c) por hf 0 (c). Esta misma formula de-
muestra tambien que dicho error hEc (h) es un infinitesimo de orden superior
a h cuando h 0, es decir lm hEc (h)/h = 0.
h0
f (
x +
v ) f (
x ) Tx (
v)
lm
= 0.
~v ~0 kvk
La funcion lineal Tx (
v ) recibe el nombre de derivada total o diferencial total
de f en x , y se denota comunmente por df~x (
v ).
Las primeras propiedades de la diferencial son las siguientes:
(1) Si una funcion es diferenciable en un punto, su diferencial total es
unica.
(2) Si f es diferenciable en
x , entonces f es continua en
x.
109
(3) Si f es diferenciable en
x , existen las derivadas direccionales de f en
x para cualquier direccion
v (kv k = 1) y ademas
f~v0 (
x ) = df~x (
v ).
para funciones f : Rm R.
(7) Por otra parte, si f : Rm R, como
df~x (
v ) = f (x)
v = kf (x)k k
v k cos ,
donde es el angulo entre f (x) y
v , su valor es maximo cuando
f (x) tiene la misma direccion y sentido que
v (pues cos = 1) y
su valor es mnimo cuando tiene sentido contrario (ahora cos = 1).
En el primer caso, su valor es df~x (
v ) = kf (x)k k
v k.
Ademas, si f (x) 6= 0, el vector gradiente apunta en la direccion de
mayor crecimiento de f .
110
(8) (Condicion suficiente de diferenciabilidad.) Sea f : Rm R una
funcion tal que existen las derivadas parciales Dk f (1 k m) y son
continuas en una bola de centro x . Entonces f es diferenciable en
x.
El recproco es falso: en el problema 3.19 encontramos un ejemplo de
una funcion diferenciable pero donde no son continuas las derivadas
parciales.
(9) (Forma matricial de la derivada.) Debido a que la diferencial de
una funcion es una aplicacion lineal, puede definirse mediante su re-
presentacion matricial con respecto a las bases canonicas de Rm y
Rn , respectivamente. Se define as la matriz jacobiana de una funcion
f : Rm Rn en un punto x0 a
D1 f1 (x0 ) . . . Dm f1 (x0 )
Jf (x0 ) = Df (x0 ) =
.. ..
. .
D1 fn (x0 ) . . . Dm fn (x0 )
donde fk (1 k n) es la k-esima funcion componente de f y Dj fk
(1 j m) la j-esima derivada parcial de fk .
La fila k-esima de dicha matriz es D1 fk (x0 ), . . . , Dm fk (x0 ) y coincide
precisamente con el vector gradiente de fk en x0 .
(10) (Teorema del valor medio.) Un resultado interesante, que extiende
en cierto modo al correspondiente para funciones de una variable, es
el teorema del valor medio.
Sea f : Rm Rn una funcion diferenciable en un abierto D Rm .
Sean x, y D dos puntos tales que el segmento que los une [x, y]
esta contenido en D. Entonces
0
a Rn , z [x, y] :
a f (y) f (x) =
a f (
z , y x).
En el caso particular de que n = 1, se puede tomar a = 1 y el teorema
toma la forma conocida
f (
x ) = f 0 (
y ) f (
z , y x) = f (z) (y x).
Si n 6= 1, lo anterior puede no ser cierto, como se comprueba con la
funcion f (t) = (cos t, sen t); en este caso, f (2) f (0) = (0, 0), pero,
para cualquier t [0, 2],
f 0 (t, 2) = 2( sen t, cos t),
que es un vector de longitud 2 y, por tanto, no nulo.
Como corolario del teorema del valor medio, se puede demostrar tam-
bien que, si f : Rm Rn es una funcion diferenciable en , donde
es un abierto y conexo de Rm (o bien convexo), y df (z) = 0, z ,
entonces f es constante.
111
(11) (Derivacion bajo el signo integral.) Si una funcion de dos varia-
bles viene definida mediante una integral, para calcular sus derivadas
aplicamos el siguiente resultado:
Sea f : R2 R una funcion continua en un conjunto compacto D R2
f
tal que es tambien continua en D.
x
(a) Si definimos
Z b
F (x) = f (x, y) dy,
a
entonces F es derivable y
Z b
f
F 0 (x) = (x, y) dy.
a x
es tambien derivable y
Z h2 (x)
0
0 0 f
F (x) = f x, h2 (x) h2 (x)f x, h1 (x) h1 (x)+ (x, y) dy.
h1 (x) x
PROBLEMA 3.10
Solucion
Aplicaremos en ambos casos la formula f~v0 (
x ) = f (x)
v /k
v k.
(a) f (x, y, z) = (2xy + zey yez , x2 + xzey xez , xey xyez );
112
f (2, 3, 0) = (15, 6, 2e3 + 6); k p
v k = 2/3;
1 1 2 1 21 2e3
f~v0 (2, 3, 0) = p (15, 6, 2e3 + 6) , , = .
2/3 3 3 3 6
z z1 xz z1 z
(b) f (x, y, z) = (x/y) , 2 (x/y) , (x/y) ln(x/y) ;
y y
f (1, 1, 1) = (1, 1, 0); k
v k = 6;
1 1
f~v0 (1, 1, 1) = (1, 1, 0) (2, 1, 1) = .
6 6
PROBLEMA 3.11
Solucion
113
Ahora bien, si nos acercamos al origen mediante rectas arbitrarias y = mx,
el lmite anterior queda de la forma:
x
lm sen(4 arc tg m) 6= 0.
x0 |x| 1 + m2
PROBLEMA 3.12
Sea
xy 2 z
(
x3 +y 6 +z 3
si (x, y, z) 6= (0, 0, 0)
f (x, y, z) =
0 si (x, y, z) = (0, 0, 0).
Demostrar que existen las derivadas parciales fx0 , fy0 , fz0 en (0, 0, 0),
pero que f no es diferenciable en (0, 0, 0).
Solucion
114
Una condicion necesaria para que la funcion sea diferenciable es que sea
continua. Veamos que no lo es en el origen.
Observamos en primer lugar que los lmites iterados toman todos el valor
cero; sin embargo, si calculamos el lmite de la funcion a lo largo de la curva
x = y 2 = z, resulta:
xxx 1
lm f (x, x, x) = lm = ,
x0 x0 x3 + x3 + x3 3
distinto de cero.
Deducimos de lo anterior que la funcion no es diferenciable en el origen.
Con este problema y el anterior, hemos comprobado que la existencia de
derivadas parciales no es condicion suficiente para la diferenciabilidad de
una funcion.
PROBLEMA 3.13
Solucion
1 + m2
lm f (x, mx) = lm = 1 + m2 ,
x0 x0 1 + m4 x2
f f (h, 0) f (0, 0) 11
(0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) 1/k 2 1
(0, 0) = lm = lm = .
y k0 k k0 k
115
PROBLEMA 3.14
Solucion
116
PROBLEMA 3.15
Solucion
i) Debido a la acotacion
xy |xy| p
= |y| x2 + y 2 ,
p
x2 + y 2 |x|
f f (h, 0) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
Este lmite no existe pues el resultado vara segun las distintas rectas
b = ma.
117
Vemos con este problema que la existencia de derivadas parciales anadida
a la continuidad de una funcion tampoco es condicion suficiente de diferen-
ciabilidad.
PROBLEMA 3.16
Solucion
hn sen(1/|h|)
D1 f (0, 0) = lm = lm hn1 sen(1/|h|) = 0
h0 h h0
118
Por otra parte, para que f sea diferenciable, debe ser
f (h, k) f (0, 0) hD1 f (0, 0) kD2 f (0, 0)
0= lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2
En nuestra situacion,
(h + k)n sen[(h2 + k 2 )1/2 ]
0 = lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
(h + k)n (h + k)2
0 = lm 0 = lm (h + k)n2 .
(h,k)(0,0) 2
h +k 2 (h,k)(0,0) 2
h +k 2
PROBLEMA 3.17
x3 y 3
(
xy si x 6= y
Se considera la funcion f (x, y) =
x+y si x = y.
(a) Estudiar la continuidad de f en los puntos de la recta x = y .
(b) Calcular las derivadas parciales de f en el origen.
(c) Es f diferenciable en el origen?
Solucion
119
(b) Por definicion, las derivadas parciales son:
f f (h, 0) f (0, 0) h2 0
(0, 0) = lm = lm = 0;
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) k2 0
(0, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
- Si h 6= k,
h3 k3
h2 + hk + k 2
L = lm hk = lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
p hk
= lm h2 + k 2 + lm
(h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2
k
= lm p = 0,
(h,k)(0,0) 1 + (k/h)2
- Si h = k,
h+k 2h
L= lm = lm = 2.
(h,k)(0,0) h2 + k 2 h0 2h2
PROBLEMA 3.18
120
Solucion
entonces
f (h, k) f (0, 0) hD1 f (0, 0) kD2 f (0, 0)
lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
2 2
k + h sen(1/h) k
= lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
k2 k h2 sen(1/h)
= lm + lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
El primer lmite no existe (como se puede comprobar calculando
el lmite a lo largo de cualquier trayectoria de la forma k = mh)
y el segundo lmite es cero. Se deduce por tanto que el lmite
anterior no existe, de modo que la funcion no es diferenciable en
el origen.
- En (0, 1): Como
f (h, 1) f (0, 1) h2 sen(1/h)
D1 f (0, 1) = lm = lm = 0,
h0 h h0 h
f (0, 1 + k) f (0, 1) 1+k1
D2 f (0, 1) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
121
entonces
f (h, 1 + k) f (0, 1) hD1 f (0, 1) kD2 f (0, 1)
lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
2 2
(1 + k) + h sen(1/h) (1 + k)
= lm
(h,k)(0,0) h2 + k 2
k(1 + k) h2 sen(1/h)
= lm + lm .
(h,k)(0,0) h2 + k 2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
Al igual que en el caso anterior, dicho lmite no existe, por lo que
la funcion tampoco es diferenciable en el punto (0, 1).
PROBLEMA 3.19
Se considera la funcion
(
1
(x2 + y 2 ) sen x2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Solucion
122
(c) Aplicando las reglas usuales de derivacion, obtenemos:
f 1 1 2x
(x, y) = 2x sen 2 2
+ (x2 + y 2 ) cos 2 2
x x +y x + y (x + y 2 )2
2
1 2x 1
= 2x sen 2 2
2 2
cos 2 .
x +y x +y x + y2
Entonces
f 1 2x 1
lm (x, y) = lm 2x sen 2 cos 2 .
(x,y)(0,0) x (x,y)(0,0) x + y 2 x2 + y 2 x + y2
Como lm 2x = 0 y sen[1/(x2 + y 2 )] esta acotada, el primer
(x,y)(0,0)
sumando tiene lmite cero.
2x
Ahora bien, como lm lm = , el segundo sumando no
x0 y0 x + y 2
2
tiene lmite.
En definitiva, la derivada parcial de f respecto a x no es continua en
el origen.
(d) Teniendo en cuenta que las derivadas parciales en el origen son ambas
nulas, para que la funcion sea diferenciable, debe anularse el lmite
f (x, y) f (0, 0)
L= lm p .
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Ahora bien, como
p 1
L= lm x2 + y 2 sen ,
(x,y)(0,0) x2 + y2
y la funcion trigonometrica esta acotada, es evidente que dicho lmite
es cero.
Observemos que este problema proporciona un contraejemplo al recproco
de la condicion suficiente de diferenciabilidad (propiedad (8) del resumen
teorico): una funcion puede ser diferenciable en un punto donde alguna de
las derivadas parciales no es continua.
PROBLEMA 3.20
123
Solucion
Como
D~v f (P ) = f (P )
v = kf (P )k cos ,
el maximo se alcanza cuando cos = 1, es decir cuando v tiene la direccion
de f (P ) y su valor es precisamente
D~v f (P ) = kf (P )k.
PROBLEMA 3.21
Solucion
PROBLEMA 3.22
Solucion
124
Calculamos en primer lugar el gradiente de la funcion en el punto P :
f (x, y, z) = (2axz + 2cxy 2 , bz 3 + 2cx2 y, ax2 + 3byz 2 ),
f (P ) = (4a + 2c, 8b + 2c, a + 12b).
Aplicamos ahora las condiciones f (P )
v y 25 = f (P )
v , y obtenemos
el sistema de ecuaciones
8b + 2c = 0
a + 12b = 0
4a + 2c = 25.
La solucion de este sistema esta dada por los valores a = 75/14, b = 25/56
y c = 25/14.
PROBLEMA 3.23
p
En que direccion la derivada de z = 25 x2 y 2 en el punto
(1, 2) es mnima y cual es su valor?
Solucion
La derivada es maxima en la direccion de un vector paralelo a z(1, 2), por
ejemplo
v = (1, 2), y sera mnima en la direccion del vector opuesto
125
En la grafica se muestra la curva de nivel z = f (1, 2) y el campo de gradientes
(los valores del vector gradiente en cada uno de los puntos). En el punto
(1, 2), el gradiente es paralelo al vector (1, 2) pero de sentido contrario.
PROBLEMA 3.24
x2 y 2
En que direccion es nula la derivada de f (x, y) = en el
x2 + y 2
punto (1, 1)?
Solucion
4xy 2 4x2 y
f (x, y) = , = f (1, 1) = (1, 1).
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Si
v = (cos , sen ), entonces
126
PROBLEMA 3.25
p
Hallar la derivada de la funcion u = 1/ x2 + y 2 + z 2 en la di-
reccion
p de su gradiente (expresar la respuesta en funcion de r =
x2 + y 2 + z 2 ).
Solucion
Como u = (x/r3 , y/r3 , z/r3 ), si llamamos
v al vector unitario en la
direccion del gradiente, entonces
1 1
u~v0 (x, y, z) = kuk = r2 /r6 =
p
= 2.
x2 + y 2 + z 2 r
PROBLEMA 3.26
Solucion
PP0 (4, 1, 3) 1
v = = = (4, 1, 3).
kP P 0 k 16 + 1 + 9 26
1 5
D~v f (P ) = f (P )
v = (0, 2, 1) (4, 1, 3) = .
26 26
127
(b) Si D~v f (P ) es maxima, entonces
D~v f (P ) = kf (P )k = 4 + 1 = 5
f (P ) 1
y v = = (0, 2, 1).
kf (P )k 5
PROBLEMA 3.27
Solucion
Por definicion, f (
x ) = k x k4 = (
x
x )2 = (x21 + + x2n )2 . Entonces
f ( x ) = (4x1 k
x k2 , . . . , 4xn k
x k2 ).
(a) Si
v = (v , . . . , v ), como f 0 (
1 n ~v
x ) = f (x) v , resulta
n
f~v0 (
x ) = 4k
xi vi = 4k
x k2 (
x
X
x k2 v ).
i=1
PROBLEMA 3.28
Solucion
Llamaremos
v1 = P P1 = (1, 0),
v2 = P P2 = (0, 1) y
v = PQ =
(3, 4).
128
Si llamamos f (1, 2) = (a, b), tenemos:
2 = fv0~1 (1, 2) = f (1, 2)
v1 = a,
2 = f 0 (1, 2) = f (1, 2)
v~2
v = b. 2
De aqu deducimos que f (1, 2) = (2, 2) y
v 1 14
f~v0 (1, 2) = f (1, 2)
= (2, 2) (3, 4) = .
kvk 5 5
PROBLEMA 3.29
Solucion
de donde,
Z x0 Z x Z x0
F (x) F (x0 ) = f (x, y) dy +f (x, y) dy f (x0 , y) dy
0 x0 0
Z x0 Z x
= [f (x, y) f (x0 , y)] dy + f (x, y) dy.
0 x0
129
Basta calcular el lmite cuando x tiende a x0 para obtener:
x0
F (x) F (x0 )
Z
0
F (x0 ) = lm = f (x0 , y) dy + f (x0 , x0 ).
xx0 x x0 0 x
PROBLEMA 3.30
Z x+1
sen(xy)
Dada la funcion F (x) = dy , hallar F 0 (x).
x1 y
Solucion
PROBLEMA 3.31
Solucion
130
mos:
Z t Z t
0
h (t) = sen(t t)f (t) + sen(t z)f (z) dz = cos(t z)f (z) dz;
0 t 0
Z t
h00 (t) = cos(t t)f (t) + cos(t z)f (z) dz
0 t
Z t
= f (t) sen(t z)f (z) dz = f (t) h(t),
0
131
3. PLANO TANGENTE.
z z0 = D1 f (x0 , y0 ) (x x0 ) + D2 f (x0 , y0 ) (y y0 )
132
lo que significa que el vector gradiente es perpendicular al plano tangente a
dicha superficie.
PROBLEMA 3.32
Solucion
133
PROBLEMA 3.33
3x2 + 2y 2 2z = 1, x2 + y 2 + z 2 4y 2z + 2 = 0
Solucion
Para que dos superficies sean perpendiculares, basta que lo sean los vectores
directores de sus planos tangentes. Si llamamos f1 (x, y, z) = 3x2 +2y 2 2z1
y f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4y 2z + 2, sus respectivos gradientes son
f1 (x, y, z) = (6x, 4y, 2) , f2 (x, y, z) = (2x, 2y 4, 2z 2).
Por tanto,
f1 (1, 1, 2) = (6, 4, 2) , f2 (1, 1, 2) = (2, 2, 2).
134
PROBLEMA 3.34
(x C)2 + y 2 + z 2 = 3; x2 + (y 1)2 + z 2 = 1,
Solucion
PROBLEMA 3.35
Solucion
135
por un punto arbitrario (x0 , y0 , z0 ); en el punto dado, dicho vector es
v =
(4, 4, 4).
De este modo, el plano que pasa por el punto (2, 1, 2) y es paralelo al plano
anterior tiene por ecuacion
4(x 2) 4(y 1) + 4(z + 2) = 0 o bien x y + z = 1.
PROBLEMA 3.36
Solucion
6x 3y + 5 p
Construimos las funciones f (x, y) = y g(x, y) = 4x2 + 9y 2
2
que representan al plano y al cono, respectivamente (observar el signo de
la raz debido a la posicion del punto de interseccion de las superficies).
Las derivadas parciales de ambas funciones en el punto dado son:
fx0 (x, y) = 3 , fy0 (x, y) = 3/2;
4x 9y
gx0 (x, y) = , gy0 (x, y) = = gx0 (2, 1) = 8/5, gy0 (2, 1) = 9/5.
g(x, y) g(x, y)
De aqu deducimos que los vectores 1
v = (3, 3/2, 1) y
2
v = (8/5, 9/5, 1)
son perpendiculares al plano y al cono, respectivamente. Un vector tangente
a la curva interseccion de ambos es
i j k 3 7
v =
v1
v2 = 3 3/2 1 = , , 3 .
8/5 9/5 1 10 5
PROBLEMA 3.37
136
Solucion
PROBLEMA 3.38
Solucion
137
Para que dicha recta corte al eje X, debe ser compatible el sistema
xx0 y0
2x0 = 4y0
xx0 z0
2x0 = 4z0
138
4. DERIVACION DE FUNCIONES COMPUESTAS.
d(f g)(
) = df (
x0
y0 ) dg(
).
x0
es decir,
fj g(x0 ) gk (
)
n
(f g)j
X x0
(x0 ) = , 1 i m, 1 j p.
xi yk xi
k=1
139
Veamos un ejemplo concreto bastante comun:
Si z es una funcion compuesta de varias variables independientes, por
ejemplo z = f (u, v), donde u = (x, y), v = (x, y) (x e y son varia-
bles independientes), y son funciones diferenciables, las derivadas
parciales de z con respecto a x e y se expresan as:
z z u z v
= +
x u x v x
z z u z v
= + .
y u y v y
PROBLEMA 3.39
z z
Calcular , , si z = f (u, v), u = exy , v = x2 y 2 .
x y
Solucion
140
PROBLEMA 3.40
w
Sea w = f (u, v) con u(x, y, z) = x/y , v(x, y, z) = y/z . Calcular ,
x
w w
, .
y z
Solucion
w f u f v f 1
= + =
x u x v x u y
w f u f v f x f 1
= + = +
y u y v y u y 2 v z
w f u f v f y
= + = .
z u z v z v z 2
PROBLEMA 3.41
Dadas las funciones f (x, y) = x1/3 y 1/3 , g(x) = (x, x), estudiar la
diferenciabilidad de la funcion compuesta f g .
Solucion
Por definicion,
(f g)(x) = f (x, x) = x2/3 ,
la cual es una funcion de una variable que sabemos no es diferenciable en el
origen. Observemos sin embargo que existen las derivadas parciales de f en
el origen,
f (h, 0) f (0, 0)
fx0 (0, 0) = lm = 0,
h0 h
f (0, k) f (0, 0)
fy0 (0, 0) = lm = 0,
k0 k
y que la funcion g es derivable en x = 0.
141
Este ejemplo prueba que la existencia de derivadas parciales no es condicion
suficiente para que sea valida la regla de la cadena.
PROBLEMA 3.42
Solucion
z 1/y y/x2 1 y
= p = + p ;
x x/y 1 y 2 /x2 x x x2 y 2
z x/y 2 1/x 1 1
= p = p .
y x/y 1 y 2 /x2 y x2 y 2
dz z dx z dy
= +
dt x dt y dt
" # " #
2t 1 y 2t 1 1
= 2e + p + 2e +p .
x x x2 y 2 y x2 y 2
142
PROBLEMA 3.43
d(f h)
Calcular en los siguientes casos:
du
(a) f (x, y) = exy cos(xy 2 ), h(u) = (cos u, sen u).
(b) f (x, y, z) = xz + yz + xy , h(u) = (eu , cos u, sen u), cuando u = 1.
Solucion
PROBLEMA 3.44
143
Solucion
(a) Como gf es una funcion real de una variable real, si llamamos x(t) = t,
y(t) = t2 , z(t) = et , su derivada es
g 0 g g
(gf )0 (t) = x (t)+ y 0 (t)+ z 0 (t) = 2x+4yt+2zet = 2t+4t3 +2e2t .
x y z
f30 (t)
1 2x 2y 2z
= 2t 2x 2y 2z = 4xt 4yt 4zt ,
et 2xet 2yet 2zet
donde t = x2 + y 2 + z 2 .
PROBLEMA 3.45
Solucion
144
PROBLEMA 3.46
Solucion
PROBLEMA 3.47
Solucion
145
Con estos datos, basta sustituir en la expresion que se indica en el enunciado
para obtener la igualdad propuesta.
PROBLEMA 3.48
f (x y) z z
Si z = , probar que z + y +y = 0.
y x y
Solucion
z 1 0 u 1
= f (u) = f 0 (x y);
x y x y
z 0
y f (u) (u/y) f (u) yf 0 (x y) f (x y)
= = .
y y2 y2
z z f (x y) z
De aqu deducimos que + = 2
= , lo que equivale a la
x y y y
igualdad buscada.
PROBLEMA 3.49
x + y
Dada la funcion u(x, y) = xyf , siendo f arbitraria, demos-
xy
u u
trar que x2 y2 = (x y) u.
x y
Solucion
u z xy y(x + y)
= yf (z) + xyf 0 (z) = yf (z) + xyf 0 (z) ,
x x x2 y 2
u z xy x(x + y)
= xf (z) + xyf 0 (z) = xf (z) + xyf 0 (z) .
y y x2 y 2
146
Por tanto,
u u
x2 y2 = x2 yf (z) xy 2 f (z) xyf 0 (z) + xyf 0 (z)
x y
= (x y) xy f (z) = (x y) u.
PROBLEMA 3.50
u3 = x3 + y 3 + z 3 , v 2 = x2 + y 2 + z 2 , w = x + y + z.
Demostrar que
f f f f f f
x +y +z =u +v +w .
x y z u v w
Solucion
obtenemos
u 3x2 u 3y 2 u 3z 2
= p , = p , = p ,
x 3 3 (x3 + y 3 + z 3 )2 y 3 3 (x3 + y 3 + z 3 )2 z 3 3 (x3 + y 3 + z 3 )2
v 2x v 2y v 2z
= p , = p , = p ,
x 2 x2 + y 2 + z 2 y 2 x2 + y 2 + z 2 z 2 x2 + y 2 + z 2
w w w
= 1, = 1, = 1.
x y z
Resulta as:
f f u f v f w f 3x2 f 2x f
= + + = 2+ +
x u x v x w x u 3u v 2v w
f f u f v f w f 3y 2 f 2y f
= + + = + +
y u y v y w y u 3u2 v 2v w
f f u f v f w f 3z 2 f 2z f
= + + = 2+ + .
z u z v z w z u 3u v 2v w
147
f f f
Basta ahora sustituir este resultado en la expresion x +y +z y
x y z
f f f
obtener directamente u +v +w .
u v w
PROBLEMA 3.51
f (x1 , . . . , xn ) = p f (x1 , . . . , xn ),
Solucion
148
Si llamamos x0 = x, y 0 = y, entonces la hipotesis se puede escribir co-
mo
pf (x0 , y 0 ) = x0 D1 f (x0 , y 0 ) + y 0 D2 f (x0 , y 0 ),
o bien
pf (x, y) = xD1 f (x, y) + yD2 f (x, y).
Esto significa que 0 () = 0, y es una funcion constante. Entonces, > 0,
() = (1) y, debido a que (1) = f (x, y), deducimos que f es homogenea
de grado p.
PROBLEMA 3.52
Ver si la funcion
p
y 4 arc sen 1 x2 /y 2
f (x, y) = p p
x x2 + y 2 y x2 y 2
Solucion
PROBLEMA 3.53
2x + y
Comprobar que f (x, y) = cos verifica la identidad
2x y
f f
x (x, y) + y (x, y) = 0.
x y
Solucion
149
Puesto que
f (x, y) = f (x, y) = 0 f (x, y),
la funcion es homogenea de grado cero. La identidad buscada se deduce pues
del teorema de Euler.
PROBLEMA 3.54
Dada la funcion
x5 + y 5 x + y y/x
z= arc tg e ,
x+y xy
z z
hallar x +y .
x y
Solucion
PROBLEMA 3.55
h xy i
Si la funcion w = f es diferenciable, comprobar que
x2 + y 2
w w
x +y = 0.
x y
Solucion
xy
Si llamamos u = , entonces:
x2 + y2
w u y(x2 + y 2 ) 2x2 y y 3 x2 y
= f 0 (u) = f 0 (u) = f 0
(u) ,
x x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
w u x(x2 + y 2 ) 2xy 2 x3 xy 2
= f 0 (u) = f 0 (u) = f 0
(u) .
y y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
150
Basta multiplicar la primera igualdad por x y la segunda por y para obtener
la identidad propuesta.
Otro metodo consiste en observar que la funcion dada es homogenea de
grado cero, por lo que basta aplicar el teorema de Euler demostrado en el
problema 3.49.
PROBLEMA 3.56
Solucion
F (x, y) = f (p f (x, y), p f (x, y)) = p f (p1 f (x, y), p1 f (x, y))
= 2p f (p2 f (x, y), p2 f (x, y)) = . . .
2
= pp f (f (x, y), f (x, y)) = p F (x, y),
PROBLEMA 3.57
Hallar un vector normal a S en el punto P (1, 1, 3), sabiendo que
D1 F (1, 2) = 1, D2 F (1, 2) = 2.
Solucion
G(x, y, z) = F (xy, x2 + z 2 ) (composicion de F con
Si definimos la funcion
la funcion (u, v) = (xy, x2 + z 2 )), la superficie dada es la superficie de nivel
151
cero de la funcion G. Por tanto, un vector normal a la superficie en el punto
P es el gradiente de G,
v = D1 G(P ), D2 G(P ), D3 G(P ) . Aplicamos pues
la regla de la cadena:
F F x
D1 G(x, y, z) = y+ ,
u v x + z2
2
F F
D2 G(x, y, z) = x+ 0,
u v
F F z
D3 G(x, y, z) = 0+ .
u v x + z2
2
Sustituyendo en el punto P (1, 1, 3), obtenemos:
F F 1
D1 G(1, 1, 3) = (1, 2) 1 + (1, 2) = 2,
u v 2
F
D2 G(1, 1, 3) = (1, 2) 1 = 1,
u
F 3
D3 G(1, 1, 3) = (1, 2) = 3.
v 2
Un vector normal a la superficie es entonces
v = (2, 1, 3).
PROBLEMA 3.58
Solucion
x x2
Debido a que z = f (x/y) + f 0 (x/y), 2 f 0 (x/y) , la ecuacion del pla-
y y
no tangente en un punto arbitrario (x0 , y0 , z0 ) de la superficie (es decir,
donde z0 = x0 f (x0 /y0 )), es la siguiente:
x2
x
0 x0 x0 0 x0 x
0
z x0 f = f + f (x x0 ) 20 f 0 (y y0 )
y0 y0 y0 y0 y0 y0
x0 x0 0 x0
x x2 x
0 0
= f + f x x0 f 0 f0
y0 y0 y0 y0 y0 y0
x2 x
0 x2 x
0
20 f 0 y + 0 f0
y0 y0 y0 y0
x2
x0 x0 0 x0 x
0
= z = f + f x 20 f 0 y,
y0 y0 y0 y0 y0
152
lo que significa que todos los planos tangentes pasan por el origen.
153
5. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR.
2f
(Dk )2 f = Dkk f = = fkk , (k = 1, . . . , m).
x2k
pf
xi1 . . . xip
2f 2
) = f ( ).
(x0 x0
xj xi xi xj
154
Del teorema anterior, es evidente que, si f C (2) (D), entonces tambien se
verifica la igualdad de las derivadas parciales cruzadas.
Analogamente, se prueba que, si f C (k) (D), son iguales todas las derivadas
cruzadas de orden k, es decir
kf kf
= ,
xi1 . . . xik xip(1) . . . xip(k)
PROBLEMA 3.59
k
Dada la funcion f (x1 , . . . , xn ) = p 2 (k R), hallar
(x1 + + x2n )n2
el valor de
2f 2f
2 ( x ) + + 2
(
x ), con
x = (x1 , . . . , xn ).
x1 xn
Solucion
Para cualquier i {1, . . . , n}, las derivadas parciales de primer orden son:
n2
Pn n2
2 2 1
f k i=1 xi 2xi xi
(
x) = 2
= k(n 2) P n/2 .
2 n2
Pn
xi n
2
i=1 xi i=1 xi
2 n/2 2 (n/2)1 2x
Pn Pn
2f i=1 xi xi (n/2) i=1 xi
(
i
x ) = k(n 2) Pn n
x2i 2
i=1 xi
#n/2
n 2 1
" Pn
1 nx2i
i=1 xi
X
= k(n 2) x2i Pn 2 n
i=1 i=1 xi
Pn
x2 nx2
= k(n 2) Pi=1 i (n/2)+1i
n 2
i=1 xi
k(n 2) 2
x1 + + (1 n)x2i + + x2n .
= P (n/2)+1
n 2
i=1 xi
155
La suma pedida vale entonces
k(n 2)
(1 n)(x21 + + x2n ) + (n 1)(x21 + + x2n ) = 0.
S = P (n/2)+1
n 2
i=1 xi
PROBLEMA 3.60
Solucion
2x + y 2y x
Despejando r y s en funcion de x e y, tenemos que r = ,s= ,
5 5
luego r/x = 2/5, s/x = 1/5, r/y = 1/5, s/y = 2/5. Por tan-
to,
u u r u s 1 u 2 u
u1 = = + = + ,
y r y s y 5 r 5 s
2
u u1 u1 r u1 s
= = +
yx x r x s x
1 2u 2 2u 1 2u 2 2u
2 1
= + + +
5 r2 5 sr 5 5 rs 5 s2 5
2 2 2
1 u u u
= 2 2 +3 2 2 ,
25 r rs s
2u 2u
pues, debido a que u C (2) , = .
rs sr
2u 2u
Dejamos como ejercicio comprobar que = .
yx xy
PROBLEMA 3.61
2 /4y
Dada f (x, y) = y n ex , hallar n para que se verifique
f 1 2 f
= 2 x .
y x x x
156
Solucion
PROBLEMA 3.62
Solucion
157
Es evidente pues la igualdad propuesta.
PROBLEMA 3.63
(
y 2 sen(x/y) si y 6= 0 2f
Dada la funcion f (x, y) = , calcular (0, 0)
0 si y = 0 xy
2f
y (0, 0). A que se debe el resultado?
yx
Solucion
f f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm =0
x h0 h
f f (0, k) f (0, 0)
(0, 0) = lm =0
y k0 k
f
(x, y) = y 2 cos(x/y) (1/y) = y cos(x/y) si y 6= 0
x
f
(x, y) = 2y sen(x/y) + y 2 cos(x/y) (x/y 2 )
y
= 2y sen(x/y) x cos(x/y) si y 6= 0
f f (x, k) f (x, 0) 2
k sen(x/k)
(x, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
f f
2f f x (0, k) x (0, 0) k cos 0 0
(0, 0) = (0, 0) = lm = lm =1
xy y x k0 k k0 k
f f
2f f
y (h, 0) y (0, 0) 00
(0, 0) = (0, 0) = lm = lm = 0.
yx x y h0 h h0 k
158
PROBLEMA 3.64
Solucion
k g h x g h
= D1 f +D2 f = e sen(xy)+yex cos(xy) +xex cos(xy) .
s s s s s
2k 2g
F1 g F1 h g
= + + F1 (x, y)
st x t y t s st
2h
F2 g F2 h h
+ + + F2 (x, y)
x t y t s st
g g
= e sen(xy) + 2yex cos(xy) y 2 ex sen(xy)
x
t s
h g
+ [xex cos(xy) + ex cos(xy) xyex sen(xy)]
t s
g h
+ [ex cos(xy) + xex cos(xy) xyex sen(xy)]
t s
h h
x2 ex sen(xy)
t s
2g 2h
+ ex sen(xy) + yex cos(xy) + xex cos(xy)
.
st st
PROBLEMA 3.65
159
Solucion
PROBLEMA 3.66
D1 F D12 F = D2 F D11 F.
Solucion
u u
D1 F = f 0 (u) = f 0 (u), D2 F = f 0 (u) = f 0 (u) g 0 (y);
x y
u u
D11 F = f 00 (u) = f 00 (u), D12 F = f 00 (u) = f 00 (u) g 0 (y).
x y
160
PROBLEMA 3.67
Solucion
PROBLEMA 3.68
Dada la funcion
x2 y 2
(
xy x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0),
161
Solucion
x2 y 2 x2 y 2 |x2 | + |y 2 |
0 xy 2
.
x + y2 2 2
f f (h, 0) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h
f f (0, k) f (0, 0) 00
(0, 0) = lm = lm = 0.
y k0 k k0 k
(c) Para que la funcion sea diferenciable en el origen, debe anularse el lmite
|xy(x2 y 2 )| |x2 y 2 | x2 + y 2 p
0 = x2 + y 2 .
(x2 + y 2 )3/2 (x2 + y 2 )1/2 (x2 + y 2 )1/2
p
Como lm x2 + y 2 = 0, entonces L = 0 y la funcion es diferen-
(x,y)(0,0)
ciable.
(d) Las derivadas de primer orden en un punto distinto del origen son:
162
Aplicamos ahora la definicion para calcular las derivadas de segundo
orden en el origen. Recordando ademas el resultado del apartado (b),
resulta:
D1 f (0, k) D1 f (0, 0) k
D12 f (0, 0) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
D2 f (h, 0) D2 f (0, 0) h
D21 f (0, 0) = lm = lm = 1,
h0 h h0 h
PROBLEMA 3.69
(
y 2 sen(x/y) si y 6= 0
f (x, y) =
0 si y = 0,
Solucion
g g 2 2
g(0, 0) = (0, 0), (0, 0) = , .
x y 2 2
163
(b) La funcion F es diferenciable en el origen si y solo si lo son las fun-
ciones f y g. Esta ultima lo es por hipotesis y comprobaremos que f
tiene derivadas parciales de primer orden continuas en (0, 0). Utilizan-
do la definicion de derivada parcial y las reglas usuales de derivacion,
obtenemos:
f
(x, y) = y cos(x/y) si y 6= 0
x
f f (x + h, 0) f (x, 0)
(x, 0) = lm = 0;
x h0 h
f
(x, y) = 2y sen(x/y) x cos(x/y) si y 6= 0
y
f f (x, k) f (x, 0)
(x, 0) = lm = lm k sen(x/k) = 0.
y k0 k k0
f f
Es facil comprobar que, tanto como , son continuas en el origen.
x y
(c) Por definicion, dF (0, 0) = (df (0, 0), dg(0, 0)). Utilizando los resultados
de los apartados (a) y (b), obtenemos:
f f
df (0, 0) = (0, 0) dx + (0, 0) dy = 0,
x y
g g
dg(0, 0) = (0, 0) dx + (0, 0) dy = ( 2/2) (dx + dy).
x y
D1 f (0, k) D1 f (0, 0) k0
D12 f (0, 0) = lm = lm = 1,
k0 k k0 k
D2 f (h, 0) D2 f (0, 0) 00
D21 f (0, 0) = lm = lm = 0,
h0 h h0 h
lo que prueba el enunciado.
164
6. FORMULA DE TAYLOR.
f (
x ) = f (
) + Df (
x0
) (
x0
x
) + R (
x0
1 x , x0 ),
R1 (
x,
)
x 0
donde lm
xx0 k
x k = 0 y, si llamamos x x0 = (h1 , . . . , hm ), podemos
x0
escribir
m
f
Df (
) (
x
) = ) h .
X
x0 x0 (x0 i
xi
i=1
La formula
m
f
f (
x ) = f (
) + ) h + R (
X
x0 (x0 i 1 x , x0 ),
xi
i=1
R2 (
x,)
x 0
con lm
xx0 k
x k2 = 0 y x x0 = (h1 , . . . , hm ).
x0
m m m
) = 1 3f
R2 (
x, (
XXX
x0 c ) h i hj hk ,
3! xi xj xk
i=1 j=1 k=1
2f
Hf (
) =
x0 ,
xi xj i,j=1,...,m
165
la formula de Taylor de segundo orden se puede escribir como
f (
)+
x ) = f (
x
f (x0 )(
)+ 1 (
x
x
x
)Hf (
x )(
x x
)T +R (
x
0 0 0 0 0 2 x , x0 ),
2
donde denotamos por ( x
)T a la matriz columna formada por las com-
x0
ponentes del vector
x .
x 0
PROBLEMA 3.70
Solucion
As pues,
166
2 y 2
(b) Como f (x, y) = ex cos(x + y), entonces f (0, 0) = 1. Por otra
parte,
2 2 )
D1 f (x, y) = ex y 2x cos(x + y) sen(x + y)
x 2 y 2 = f (0, 0) = (0, 0).
D2 f (x, y) = e 2y cos(x + y) sen(x + y)
3 1
Como ademas Hf (0, 0) = , la formula de Taylor nos da la
1 3
igualdad
1 3 1 x
f (x, y) = f (0, 0) + (x, y) + R2 (x, y)
2 1 3 y
3 3
= 1 x2 xy y 2 + R2 (x, y).
2 2
En la grafica se observa el grado de aproximacion en un entorno del
origen de la superficie que representa la funcion (por encima) y la
grafica del polinomio de segundo grado que representa el polinomio de
Taylor de segundo orden (por debajo).
D1 f (x, y) = yxy1
= f (1, 1) = (1, 0);
D2 f (x, y) = xy ln x
D11 f (x, y) = y(y 1)xy2
0 1
y1
D12 f (x, y) = x (1 + y ln x) = Hf (1, 1) = .
y1 y 2 1 0
D21 f (x, y) = x (1 + y ln x) D22 f (x, y) = x (ln x)
167
(d) Como f (x, y) = ex+y , f (0, 0) = 1. Por otra parte,
f (x, y) = ex+y , ex+y = f (0, 0) = (1, 1);
x+y x+y
e e 1 1
Hf (x, y) = x+y x+y = Hf (0, 0) = .
e e 1 1
PROBLEMA 3.71
Sea la funcion
2
f (x, y) = eax+y + b sen(x2 + y 2 ).
Solucion
Para que el plano tangente sea horizontal, deben anularse las dos derivadas
parciales de primer orden. As pues, como
f 2
= aeax+y + 2bx cos(x2 + y 2 )
x
f 2
= 2yeax+y + 2by cos(x2 + y 2 ),
y
deducimos que
f f
(0, 0) = a y (0, 0) = 0.
x y
Basta hacer a = 0 para que ambas derivadas parciales se anulen.
Sustituyendo en la funcion, resulta
2
f (x, y) = ey + b sen(x2 + y 2 ).
168
Para escribir el polinomio de Taylor, calculemos las derivadas parciales de
segundo orden:
2f
= 2b cos(x2 + y 2 ) 4bx2 sen(x2 + y 2 ),
x2
2f
= 4bxy sen(x2 + y 2 ),
xy
2f 2
= (2 + 4y 2 )ey + 2b cos(x2 + y 2 ) 4by 2 sen(x2 + y 2 ).
y 2
169
7. PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.- Comprobar las siguientes igualdades para las funciones que se in-
dican:
z z
(a) x +y = 0 si z = ln(y/x).
x y
u u u xy
(b) + + = 1 si u = x + .
x y z yz
x2 + y 2
(c) x zx0 + y zy0 = z si z = .
x+y
en el origen.
170
6.- Se define una funcion f : R2 R por
( 2 2
x +y
2 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x y
0 si (x, y) = (0, 0).
7.- Calcular las derivadas parciales en(el punto (0, 0) y estudiar la dife-
xy
2 2 si (x, y) 6= (0, 0),
renciabilidad de la funcion f (x, y) = x +y
0 si (x, y) = (0, 0).
1
8.- Sea f (x, y) = (x2 + y 2 ) sen , si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 +y 2
Probar que f es diferenciable y, sin embargo, fx0 no es continua en
(0, 0).
171
siendo a y b numeros reales positivos, se pide:
(a) Hallar las condiciones para que f (x, y) sea continua en el punto
(0, 0).
(b) Si a = 3, b = 2, es f diferenciable en (0, 0)?
18.- En que direccion se debe mover un punto que parte de (1, 1, 16)
para que la funcion f (x, y) = (x + y 2)2 + (3x y 6)2 disminuya del
modo mas rapido posible?
172
19.- Hallar la derivada direccional de la funcion
Z y2
2y
21.- Hallar F 0 (y) sabiendo que F (y) = ex dx.
y
Z b Z b
dx 1 b dx
22.- Sabiendo que 2 2
= arc tg , calcular .
0 a +x a a 0 (a2 + x2 )2
173
28.- Probar que todo plano tangente al cono z 2 = x2 + y 2 pasa por el
origen.
x2 y
30.- Dadas las funciones f (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0,
x2 + y 2
y g(x) = (x, x), estudiar la diferenciabilidad de la funcion compuesta
(f g)(0).
du
31.- Calcular si:
dt
(a) u = ln sen(x/ y) , x = 3t2 , y = t2 + 1.
(b) u = xyz , x = t2 + 1, y = ln t, z = tg t.
(c) u = ln(x/y) + xy , x = tg t, y = 1/ sen t.
h
32.- Escribir la formula de para las siguientes funciones:
x
(a) h(x, y) = f x, u(x, y) .
(b) h(x) = f x, u(x), v(x) .
(c) h(x, y, z) = f u(x, y, z), v(x, y), w(x) .
z z y2
35.- Demostrar que x2 xy + y 2 = 0 si z = + (xy), siendo
x y 3x
una funcion derivable.
2 2
36.- Sea z = ey (yex /2y ), donde es una funcion derivable. Com-
probar que (x2 y 2 )zx0 + xyzy0 = xyz.
174
37.- Sean f : R2 R y F (r, ) = f (r cos , r sen ). Probar que
1
kf (r cos , r sen )k2 = [D1 F (r, )]2 + 2 [D2 F (r, )]2 .
r
1
40.- Sea f C (1) (R2 ) y se define g(x, y) = . Suponiendo que
f (x y, y)
f (1, 3) = 1, f10 (1, 3) = 2, f20 (1, 3) = 3, calcular, caso de ser
posible, dg(2, 3).
42.- Sea f (x, y) = arc tg(y/x), x = x(t), y = y(t). Calcular f 0 (t), f 00 (t).
2w 2w
45.- Si w(x, y) = f (x+y)+g(xy), comprobar que = = f 00 (u) + g 00 (v),
x2 y 2
donde u = x + y , v = x y .
2u 2u
46.- Comprobar en cada uno de los casos la ecuacion + 2 = 0:
x2 y
(a) u(x, y) = ex sen y .
(b) u(x, y) = ln(x2 + y 2 ).
175
2w 2
2 w
47.- Si w = sen(x + ct) + cos(2x + 2ct), comprobar que = c .
t2 x2
176
CAPITULO IV.
APLICACIONES DEL
CALCULO
DIFERENCIAL
SECCIONES
177
1. TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA.
n
z R , tiene alguna solucion z = g( x )?
Si dicha solucion existe y es unica localmente, decimos que F define implcitamente
az en funcion de x.
Un caso particular de este problema es el de la solucion de un sistema li-
neal
Xn
aij zj = xi , 1 i n,
j=1
el cual tiene solucion unica cuando la matriz de los coeficientes tiene de-
terminante no nulo y, en este caso, la solucion viene dada por la regla de
Cramer.
Si denotamos por z = (z , . . . , z ) y
1 n
x = (x , . . . , x ) y definimos las
1 n
funciones
n
fi (
x,
X
z)= aij zj xi , 1 i n,
j=1
178
i) F (
,
x
0 z0 ) = 0, y
f1 /z1 . . . f1 /zn
(f1 , . . . , fn ) ,
(f1 , . . . , fn ) ..
ii) (x0 z0 ) 6= 0, donde = ,
(z1 , . . . , zn ) (z1 , . . . , zn ) .
fn /z1 . . . fn /zn
a) g C (1) (U ),
b) g(
) =
x 0
z , 0
c) F
x , g(
x ) = 0,
x U.
Veamos en los distintos casos como se calculan las derivadas de una funcion
definida en forma implcita.
1.1. Caso de una variable independiente.
Si una ecuacion f (x, y) = 0, donde f es una funcion diferenciable de las
variables x e y, determina a y como funcion de x, la derivada de esta funcion
dada en forma implcita, siempre que fy0 (x, y) 6= 0, puede hallarse por la
formula:
dy f 0 (x, y)
= x0 .
dx fy (x, y)
(Las derivadas de orden superior pueden hallarse por derivacion sucesiva de
la formula anterior.)
Ejemplo 1. En la formula (x2 + y 2 )3 3(x2 + y 2 ) + 1 = 0, tenemos:
179
donde Fz0 (x1 , . . . , xn , z) 6= 0, las derivadas parciales de esta funcion dada en
forma implcita pueden hallarse por las formulas:
z F 0 (x1 , . . . , xn , z) z F 0 (x1 , . . . , xn , z)
= x01 ,..., = x0n .
x1 Fz (x1 , . . . , xn , z) xn Fz (x1 , . . . , xn , z)
de modo que
z 2x z 1 4y z
= , = ,
x 6z y y 6z y
en los puntos donde 6z y 6= 0.
(F,G) (F,G)
u (x,v) v (u,x)
= (F,G) , = (F,G)
x x
(u,v) (u,v)
(F,G) (F,G)
u (y,v) v (u,y)
= (F,G) , = (F,G) .
y y
(u,v) (u,v)
(F, G) F F
(Utilizamos en estos casos la notacion u
= G v
G , y de forma si-
(u, v) u v
milar con el resto de variables.)
u+v =x+y
Ejemplo 3. Sabiendo que las ecuaciones determinan u y
xu + yv = 1
v como funciones de x e y, si definimos las funciones
F (x, y, u, v) = u + v x y
G(x, y, u, v) = xu + yv 1,
180
(F, G) 1 1
las formulas anteriores dan los siguientes resultados: = = y x,
(u, v) x y
(F, G) 1 1 (F, G) 1 1
= = u + x, = = y u,
(u, x) x u (x, v) u y
(F, G) 1 1 (F, G) 1 1
= = y v, = = v + x.
(y, v) v y (u, y) x v
Por tanto,
u y+u v u+x
= ; = ;
x yx x yx
u y+v v v+x
= ; = .
y yx x yx
En la practica, en vez de utilizar las formulas anteriores, podemos resolver
directamente el sistema formado por las derivadas parciales de las ecuaciones
dadas, teniendo en cuenta que u y v son funciones de x e y.
As pues, al derivar respecto a x, obtenemos:
u v
+ = 1
x x
u v
u+x +y = 0,
x x
de donde
u u+y v u+x
= , = .
x x + y x xy
Analogamente se procedera resolviendo el sistema formado por las derivadas
parciales respecto a y.
181
Conociendo la diferencial dz = pdx + qdy, hallamos las derivadas parciales
z z
=py = q.
x y
Ejemplo 4. Si la funcion z de los argumentos x e y viene dada por las
z
ecuaciones x = u + v, y = u2 + v 2 , z = u3 + v 3 , (u 6= v), hallar ,
x
z
.
y
Primer metodo. Por diferenciacion, hallamos tres ecuaciones que relacionan
entre s las cinco variables:
dx = du + dv,
dy = 2udu + 2vdv,
dz = 3u2 du + 3v 2 dv.
2vdx dy dy 2udx
du = , dv = .
2(v u) 2(v u)
2vdx dy dy 2udx 3
dz = 3u2 + 3v 2 = 3uv dx + (u + v) dy,
2(v u) 2(v u) 2
z z 3
de donde = 3uv, = (u + v).
x y 2
Segundo metodo. Calculamos las derivadas parciales respecto a x e y en
las tres ecuaciones que definen z, teniendo en cuenta que u = u(x, y), v =
v(x, y). Tenemos as:
(
1 = u v
x + x 0 = u v
y + y
()
0 = 2u u
x + 2v
v
x 1 = 2u u
y + 2v
v
y
z
x = 3u2 u 2 v
x + 3v x
() z
y = 3u2 u 2 v
y + 3v y .
u v v u
= , = ,
x vu x uv
u 1 v 1
= , = .
y 2(u v) y 2(v u)
182
Sustituyendo estas expresiones en la formula (), resulta:
z v u
= 3u2 + 3v 2 = 3uv
x vu uv
z 1 1 3(u + v)
= 3u2 + 3v 2 = .
y 2(u v) 2(v u) 2
Tercer metodo. Definimos la funcion h(u, v) = f x(u, v), y(u, v) z(u, v),
donde z = f (x, y) es la funcion determinada por las ecuaciones parametricas.
Entonces h(u, v) = 0 en los puntos donde esta definida dicha funcion y:
h x y z
= 0 = D1 f + D2 f ,
u u u u
h x y z
= 0 = D1 f + D2 f .
v v v v
Resulta as un sistema de dos ecuaciones que se resuelve aplicando la regla
de Cramer.
PROBLEMA 4.1
h(x, y) = x2 + y 3 + xy + x3 + ay,
Solucion
183
iii) D2 h(0, 0) = a.
Por tanto, si a 6= 0, h(x, y) = 0 define a y como funcion implcita de
clase C () en un entorno de (0, 0).
PROBLEMA 4.2
Solucion
184
En conclusion, si k = 4, la ecuacion dada define a y como funcion implcita
de x en un entorno del punto (0, 1).
PROBLEMA 4.3
y/x x+y
Se considera la funcion u(x, y) = e g , siendo
xy
g : R R una funcion de clase C (1) .
u u
(a) Demostrar que x +y = 0.
x y
(b) Si g(3) = 0, g 0 (3) = 1, demostrar que u(x, y) = 0 define implci-
tamente una funcion y = (x) en un entorno del punto (1, 1/2).
Calcular 0 (1).
Solucion
x+y
(a) Escribiremos por comodidad z(x, y) = , de modo que la funcion
xy
dada se escribe como u(x, y) = ey/x g z(x, y) .
Teniendo en cuenta que
z 2y
=
x (x y)2
z 2x
= ,
y (x y)2
resulta:
u y y/x y/x 0
z
= e g z(x, y) + e g z(x, y)
x x2 x
h y 2y i
= ey/x g(z) 2 + g 0 (z) ;
x (x y)2
u 1 y/x z
g z(x, y) + ey/x g 0 z(x, y)
= e
y x y
h 1 2x i
= ey/x g(z) + g 0 (z) .
x (x y)2
Un simple calculo algebraico da como resultado
u u h y 0 2xy i y/x h y 0 2xy i
x +y = ey/x g(z) +g (z) +e g(z) +g (z) ,
x y x (x y)2 x (x y)2
cuyo valor es cero.
Observemos que la funcion es homogenea de grado cero, de modo que
bastara aplicar el teorema de Euler para probar el resultado pedido.
185
(b) Veamos que se verifican las condiciones del teorema de la funcion im-
plcita:
u
Ademas es continua en un entorno de (1, 1/2), por serlo g y g 0 .
y
As pues, existe y = (x) en un entorno de (1, 1/2). Ademas
u
(1, 1/2)1
0 (1) = u
x
= .
y (1, 1/2)
2
PROBLEMA 4.4
g(x, y)
Se define la funcion f (x, y) = , donde g C (1) (R2 ) es una
x+y
funcion homogenea de grado 1.
(a) Probar que f es homogenea y determinar su grado.
(b) Sabiendo que el punto (1, 1) pertenece a la curva de nivel cero
de g y que gy0 (1, 1) 6= 0, probar que la ecuacion f (x, y) = 0 define
implcitamente una funcion y = (x) en un entorno del punto
(1, 1) y calcular 0 (1).
Solucion
g(tx, ty)
f (tx, ty) = = f (x, y),
tx + ty
186
(x + y) gy0 (x, y) g(x, y)
iii) Como fy0 (x, y) = , entonces
(x + y)2
2gy0 (1, 1)
fy0 (1, 1) = 6= 0.
4
Lo anterior asegura la existencia de una funcion y = (x) definida en
f 0 (1, 1)
un entorno del punto (1, 1). Ademas, 0 (1) = x0 . Ahora bien,
fy (1, 1)
como
(x + y) gx0 (x, y) g(x, y) 0 (x + y) gy0 (x, y) g(x, y)
fx0 (x, y) = , fy (x, y) = ,
(x + y)2 (x + y)2
resulta
gx0 (1, 1)
0 (1) = .
gy0 (1, 1)
Al ser g una funcion homogenea de grado 1, por el teorema de Euler
sabemos que
gx0 (1, 1) + gy0 (1, 1) = g(1, 1) = 0
(debido a que el punto (1, 1) esta en la curva de nivel cero de g).
Sustituyendo este resultado, obtenemos en definitiva que 0 (1) = 1.
PROBLEMA 4.5
Solucion
187
que representan las dos ramas del hiperboloide de una hoja definido por la
ecuacion original.
PROBLEMA 4.6
Solucion
Construimos la funcion
F (x, y, z) = y 2 + xz + z 2 ez c.
z Fx0 z z Fy0 2y
= 0 = , = 0 = .
x Fz x + 2z ez y Fz x + 2z ez
PROBLEMA 4.7
Solucion
u u u u F10
= F10 1 + + F20 y = =
x x x x 1 F10 yF20
u u u u F20 F
= F10 + F20 y +u = =
y y y y 1 F10 yF20
188
PROBLEMA 4.8
Siendo u = f (x z)u, (y t)u, (z t)u , demostrar que
u u u u
+ + + = 0.
x y z t
Solucion
PROBLEMA 4.9
1
Dada la funcion z = sen x + 1 , hallar dz .
sen y + sen x+...
189
Solucion
PROBLEMA 4.10
Solucion
190
Entonces
z z yf 0 + zf 0 yf 0
x +y = u 0 v 0u = z.
x y fv fv
PROBLEMA 4.11
Solucion
resulta:
f f
D1 F (P ) [1 + (x, y)] + D2 F (P ) [2x + 2f (x, y) (x, y)] = 0
x x
f f
D1 F (P ) [1 + (x, y)] + D2 F (P ) [2y + 2f (x, y) (x, y)] = 0.
y y
Por tanto,
f D1 F (P ) + 2xD2 F (P )
(x, y) =
x D1 F (P ) + 2f (x, y)D2 F (P )
f D1 F (P ) + 2yD2 F (P )
(x, y) = .
y D1 F (P ) + 2f (x, y)D2 F (P )
PROBLEMA 4.12
Sea
la zfuncion z = z(x, y) dada implcitamente por la ecuacion
z
F x + ,y + = 0, donde F es una funcion diferenciable. Com-
y x
probar que
z z
x +y = z xy.
x y
191
Solucion
z z
Llamamos u = x + , v = y + . Aplicando las formulas de derivacion de
y x
las funciones implcitas:
z F/x
=
x F/z
D1 F (u, v) (u/x) + D2 F (u, v) (v/x)
=
D1 F (u, v) (u/z) + D2 F (u, v) (u/z)
D1 F (u, v) (z/x2 ) D2 F (u, v)
= ,
(1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
z F/y
=
y F/z
D1 F (u, v) (u/y) + D2 F (u, v) (v/y)
=
D1 F (u, v) (u/z) + D2 F (u, v) (v/z)
(z/y 2 ) D1 F (u, v) + D2 F (u, v)
= .
(1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
De lo anterior, se deduce que
z z xD1 F (u, v) (z/x)D2 F (u, v) (z/y)D1 F (u, v) + yD2 F (u, v)
x +y =
x y (1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
[xD1 F (u, v) + yD2 F (u, v)]
= z = z xy.
(1/y) D1 F (u, v) + (1/x) D2 F (u, v)
PROBLEMA 4.13
z z
y x
x y
Solucion
192
xy
(a) Definimos F : R3 R por F (x, y, z) = f , x2 + y 2 , es decir F es
z
la composicion de f con la funcion (u, v) : R3 R2 definida por
xy
(u, v)(x, y, z) = , x2 + y 2 .
z
F
iii) (1, 1, 2) 6= 0.
z
Por la regla de la cadena,
F
(1, 1, 2) = fu0 (1/2, 2) u0z (1, 1, 2) + fv0 (1/2, 2) vz0 (1, 1, 2)
z
1 0
= f (1/2, 2),
4 u
z z F/x F/y
y x = y x
x y F/z F/z
y F/x + x F/y
=
F/z
y[fu u0x + fv0 vx0 ] + x[fu0 u0y + fv0 vy0 ]
0
=
F/z
2 2
(x y ) fu0
= .
z (F/z)
193
PROBLEMA 4.14
Se considera la ecuacion
Solucion
194
f : U V de clase C (1) tal que para cada (x, y) U , existe un unico
z = f (x, y) V que verifica G x, y, f (x, y) = 0, es decir
En particular f (0, 0) = 0.
(b) Por el apartado (a) sabemos que G x, y, f (x, y) = 0, (x, y) U , es
decir
x2 + y 2 + [f (x, y)]2 ax + by + cf (x, y) = 0.
()
2f (x, y) c 0 ax + by + cf (x, y) 6= 0,
y por tanto
a 0 ax + by + cf (x, y) 2x
Dx f (x, y) =
2f (x, y) c 0 ax + by + cf (x, y)
b 0 ax + by + cf (x, y) 2y
Dy f (x, y) = . ()
2f (x, y) c 0 ax + by + cf (x, y)
195
Si derivamos en () la primera ecuacion respecto de x y la segunda
respecto de y, tenemos:
PROBLEMA 4.15
x cos y + y cos z + z cos x =
Probar que el sistema define im-
x2 + y 2 + z 2 xy = 2
plcitamente una funcion f : U R2 , f (x) = f1 (x), f2 (x) , en un
entorno del punto (0, 0, ). Calcular f10 (0), f20 (0), f100 (0), f200 (0).
Solucion
196
Al calcular las derivadas de segundo orden respecto a x, resulta analoga-
mente:
f100 (0) + f200 (0) = 0 1 + 2
1
00 = f100 (0) = , f200 (0) = .
1 + f2 (0) = 0
PROBLEMA 4.16
2x = v 2 u2
Suponiendo que el sistema de ecuaciones permite
y = uv
u u v
definir las funciones u = u(x, y), v = v(x, y), calcular , , ,
x y x
v
.
y
Solucion
197
la siguiente seccion se especifican las condiciones para la validez de este
procedimiento.
PROBLEMA 4.17
f (x, y, z, u, v) = (u + v + x2 y 2 + z 2 , u2 + v 2 + u 2xyz).
Solucion
h1 (x, y, z) + h2 (x, y, z) + x2 y 2 + z 2 = 0,
h21 (x, y, z) + h22 (x, y, z) + h1 (x, y, z) 2xyz = 0.
D1 h1 (0, 0, 0) + D1 h2 (0, 0, 0) = 0,
D1 h1 (0, 0, 0) + D1 h2 (0, 0, 0) + D1 h1 (0, 0, 0) = 0,
198
Por tanto, dh(0, 0, 0) es la aplicacion lineal de R3 en R2 definida por la
matriz
0 0
0 0 .
0 0
PROBLEMA 4.18
x2 + y 2 + u2 + v 2 = 4
Dado el sistema de ecuaciones ,
xyuv = 1
hallar:
(a) Las expresiones de du, dv .
z z
(b) El valor de x y , siendo z = (u + v)2 .
x y
Solucion
F
0= = 2x + 2u u0x + 2v vx0
x
G
0= = yuv + xyv u0x + xyu vx0 .
x
199
Procedemos de forma analoga con las derivadas parciales respecto a y.
Del sistema
F
0= = 2y + 2u u0y + 2v vy0
y
G
0= = xuv + xyv u0y + xyu vy0 ,
y
u(v 2 y 2 )
u0y =
y(u2 v 2 )
v(y 2 u2 )
vy0 = .
y(u2 v 2 )
u(v 2 x2 ) u(v 2 y 2 )
du = u0x dx + u0y dy = dx + dy
x(u2 v 2 ) y(u2 v 2 )
v(x2 u2 ) v(y 2 u2 )
dv = vx0 dx + vy0 dy = dx + dy.
x(u2 v 2 ) y(u2 v 2 )
2(uv + x2 )
zx0 = 2(u + v) (u0x + vx0 ) =
x
2(uv + y2)
zy0 = 2(u + v) (u0y + vy0 ) = .
y
PROBLEMA 4.19
2
2x + 3y 2 z 2 = 25
Dada la curva C : , hallar un vector unitario
x2 + y 2 = z 2
tangente a C en el punto P ( 7, 3, 4).
Solucion
200
un vector tangente a la misma en un punto P = (x0 , y0 , z0 ) es
v(P ) = (x0 (z0 ), y 0 (z0 ), 1).
Para aplicar lo anterior a la curva dada, podemos definir las funciones
f (z) = 2[x(z)]2 + 3[y(z)]2 z 2 25,
g(z) = [x(z)]2 + [y(z)]2 z 2 .
Ahora bien, como, en los puntos de la curva, f (z) = g(z) = 0, entonces
0 = f 0 (z) = 4x(z) x0 (z) + 6y(z) y 0 (z) 2z,
0 = g 0 (z) = 2x(z) x0 (z) + 2y(z) y 0 (z) 2z.
Si resolvemos el sistema anterior mediante la regla de Cramer, obtene-
mos:
2z 6y(z)
2z 2y(z) 2z
x0 (z) = = ,
4x(z) 6y(z)
x(z)
2x(z) 2y(z)
4x(z) 2z
2x(z) 2z z
0
y (z) = = .
4x(z) 6y(z)
y(z)
2x(z) 2y(z)
De este modo, un vector tangente a la curva en el punto P = ( 7, 3, 4)
es
v(P ) = (8/ 7, 4/3, 1).
p
Basta dividir el vector por kv(P )k = 751/63 para obtener el vector unita-
rio buscado.
201
2. TEOREMA DE LA FUNCION INVERSA.
y1 = f1 (x1 , . . . , xn )
..
.
yn = fn (x1 , . . . , xn ),
F1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ) = y1 f1 (x1 , . . . , xn )
..
.
Fn (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn ) = yn fn (x1 , . . . , xn ).
ii) un entorno V de f (
),
x0
202
Para calcular la derivada de g, basta tener en cuenta que
Jf (
x ) Jg(
y ) = In , con
y = f (
x ),
de modo que
n
(
1 si i = j
Dk gi (
y ) Dj fk (
X
x) =
k=1
0 6 j
si i =
(sistema de n2 ecuaciones cuyas incognitas corresponden a los elementos de
la matriz jacobiana de g).
PROBLEMA 4.20
Solucion
(a) Como el jacobiano Jg(t) = In y det In 6= 0, t Rn , deducimos
que g(Rn ) = Rn y la funcion es biyectiva. Ademas es evidente que
g 1 (
s)= s .
x 0
(1) 2 2x 2y
(b) En este caso, es evidente que g C (R ); ademas, Jg(x, y) =
y x
2 2
y det Jg(x, y) = 2x +2y 6= 0 pues (x, y) 6= (0, 0). Por tanto, g verifica
las hipotesis del teorema de la funcion inversa. Como
g R2 \ {(0, 0)} = R2 \ {(0, 0)},
203
Distinguiremos dos casos:
s s
u+ u2 + 4v 2 u + u2 + 4v 2
g 1 (u, v) = , (sign v) .
2 2
! !
u u
x y 1/x 1/y
Jg(x, y) = v v = 2x 2y ,
x y (x2 +y 2 )2 (x2 +y 2 )2
de donde
2x2 2y 2
det Jg(x, y) = 6= 0 pues 0 < y < x.
xy(x2 + y 2 )2
204
En efecto, si g(x1 , y1 ) = g(x2 , y2 ), entonces
ln(x1 y1 ) = ln(x2 y2 ) x1 y1 = x2 y2
=
(x21 + y12 )1 = (x22 + y22 )1 x21 + y12 = x22 + y22
(x1 y1 )2 = (x2 y2 )2
=
(x1 + y1 )2 = (x2 + y2 )2
x1 y1 = x2 y2
=
x1 + y1 = x2 + y2
x1 = x2
=
y1 = y 2 .
PROBLEMA 4.21
Solucion
205
Veamos si se cumplen las hipotesis del teorema de la funcion inversa para
x = 0. Debe ser para ello g 0 continua. Como
0 g(h) g(0) 1 1 1
g (0) = lm = lm + h sen = ,
h0 h h0 2 h 2
tenemos (
1/2 + 2x sen(1/x) cos(1/x) si x 6= 0
g 0 (x) =
1/2 si x = 0
que no es continua en x = 0 porque no existe lm cos(1/x).
x0
PROBLEMA 4.22
Solucion
206
(a) Para ver si cumple las hipotesis del teorema de la funcion inversa,
debemos verificar en primer lugar que las derivadas parciales Dj fi ,
i, j = 1, 2, son continuas, siendo f1 (x, y) = x + 2y y f2 (x, y) = x y
las componentes de f ; esto es evidente porque
D1 f1 (x, y) = 1, D2 f1 (x, y) = 2,
D1 f2 (x, y) = 1, D2 f2 (x, y) = 1.
1 2
Ademas la matriz derivada es Jf (x, y) = cuyo determinante
1 1
es no nulo (x, y) R2 .
De lo anterior se deduce pues que cada punto (x, y) R2 posee un
entorno abierto en el cual existe f 1 .
(b) Por definicion,
PROBLEMA 4.23
f (u, v) = (eu + ev , eu ev ).
Solucion
207
i) Escribimos f = (f1 , f2 ), donde f1 (u, v) = eu + ev y f2 (u, v) = eu ev ;
sera f C (1) (R2 ) si Di f1 , Di f2 (i = 1, 2) son continuas, lo cual es
evidente pues
D1 f1 (u, v) = eu ; D2 f1 (u, v) = ev ;
D1 f2 (u, v) = eu ; D2 f2 (u, v) = ev .
u
ev
e
ii) det Jf (u, v) = u = 2eu ev 6= 0, (u, v) R2 .
e ev
El teorema citado asegura entonces que existe un abierto U R2 que con-
tiene al punto (u, v) y un abierto V R2 que contiene al punto f (u, v) de
modo que f |U : U V posee una inversa f 1 : V U que es diferenciable
en V y tal que df 1 (x, y) = [df (u, v)]1 , donde (u, v) = f 1 (x, y).
En general el teorema de la funcion inversa no asegura la existencia de una
funcion inversa global f 1 : f (R2 ) R2 ; en este caso s va a existir como
se prueba al calcular explcitamente dicha inversa. Para ello calculamos en
primer lugar f (R2 ). Por definicion,
f (R2 ) = {(x, y) : u, v R, (x, y) = (eu + ev , eu ev )}.
Pero
x = eu + ev x + y = 2eu u = ln x+y
= = 2 .
y = eu ev x y = 2ev v = ln xy
2
Observamos que para la existencia de u y v deben ser x + y > 0 y x y > 0
lo que sugiere que f (R2 ) = {(x, y) : x + y > 0, x y > 0}. En efecto,
(u, v) R2 , 2eu = (eu + ev ) + (eu ev ) > 0,
2ev = (eu + ev ) (eu ev ) > 0.
208
cuya matriz derivada en el punto (x, y) es
1 1/(x + y) 1/(x + y)
df (x, y) =
1/(x y) 1/(x y)
y la matriz derivada de f en el punto correspondiente es
u
ev
e (x + y)/2 (x y)/2
df (u, v) = u = .
e ev (x + y)/2 (x y)/2
PROBLEMA 4.24
Solucion
209
Veamos ahora que, si restringimos la funcion al dominio A, s sera inyectiva.
Sean pues (x, y), (x0 , y 0 ) A. Entonces:
0
ex cos y = ex cos y 0
f (x, y) = f (x0 , y 0 ) = 0
ex sen y = ex sen y 0
0
e2x cos2 y = e2x cos2 y 0
= 0
e2x sen2 y = e2x sen2 y 0
0
= e2x [cos2 y + sen2 y] = e2x [cos2 y 0 + sen2 y 0 ]
0
= e2x = e2x = x = x0 .
PROBLEMA 4.25
Solucion
Para que exista una inversa local, deben cumplirse las siguientes condicio-
nes:
i) g C (1) (R2 ) lo cual es evidente pues, si denotamos por g1 (r, ) = r cos
y g2 (r, ) = r sen , entonces
210
El teorema de la funcion inversa asegura pues que g es localmente invertible
en dichos puntos. Es claro que g no es inyectiva (debido a la periodicidad
de la funcion) y que
PROBLEMA 4.26
Solucion
211
- Es claro que f verifica las hipotesis del teorema de la funcion inversa por-
que, si llamamos f1 (x, y) = x2 x2 y f2 (x, y) = 3y a las componentes
de f , entonces:
D1 f1 (x, y) = 2x 1, D2 f1 (x, y) = 0,
D1 f2 (x, y) = 0, D2 f2 (x, y) = 3,
Im f = {(u, v) R2 : u = x2 x 2, v = 3y, x, y R}
n 9o
= (u, v) R2 : u .
4
19 + 4u
- Al resolver el sistema anterior, obtenemos que x = , y = v/3,
2
de lo que se deduce en particular que, excepto cuando u = 9/4, el
valor de x no esta unvocamente determinado, es decir existen
1 + 9 + 4u 1 9 + 4u
x1 = , x2 = ,
2 2
de modo que x1 6= x2 y f (x1 , y) = f (x2 , y); as pues f no es inyectiva.
Ahora bien, si llamamos D1 = {(x, y) R2 : 2x > 1}, entonces
f (D1 ) = {(u, v) R2 : 4u + 9 > 0}, f |D1 es inyectiva y
1 1 + 9 + 4u v 9
f (u, v) = , , u>
2 3 4
212
y, si llamamos D2 = {(x, y) R2 : 2x < 1}, entonces
f |D2 es inyectiva y
1 1 9 + 4u v 9
f (u, v) = , , u>
2 3 4
PROBLEMA 4.27
z z
Hallar y en el punto u = 1, v = 1, si x = u+ln v , y = v ln u,
x y
z = 2u + v .
Solucion
z u v
= 2 + ,
x x x
z u v
= 2 + ,
y y y
213
Como la funcion dada es de clase C (1) , existe una inversa local (u, v) =
F (x, y).
Para calcular las derivadas parciales de esta funcion inversa, derivamos la
funcion dada con respecto a x y resolvemos el sistema resultante:
1 1/v
u
0 1
1
u 1
= = = x u=1,v=1 = 2
x 1
1+ uv
1 1/v
1 = u 1 v
1/u 1
x + v x
=
0 = u1 u v
x + x
1
1
1/u 0
v = = 1/u1 = v 1
x u=1,v=1 = 2
x 1+ uv
1 1/v
1/u 1
1/u 1
v = 1 v 1
= = y u=1,v=1 = 2
y 1
1+ uv
1 1/v
1/u 1
PROBLEMA 4.28
Solucion
214
(a) Debemos probar que f C (1) y que det Jf (0, 0, 0) 6= 0. Para ello
calculamos las derivadas parciales de primer orden. Tenemos as:
ex0
0 0
det Jf (x0 , y0 , z0 ) = cos(x0 + y0 ) cos(x0 + y0 ) 0 = ex0 +z0 cos(x0 +y0 ),
0 0 ez0
y
(2n 1)
det Jf (x0 , y0 , z0 ) = 0 x0 + y0 = , n Z.
2
Por tanto, en estos puntos no se cumplen las hipotesis del teorema y
no podemos asegurar la existencia de la funcion inversa en un entorno
de ellos.
PROBLEMA 4.29
Solucion
215
(a) Una condicion suficiente para que g sea diferenciable en R3 es que g
sea de clase C (1) en todo R3 , lo cual, por definicion, equivale a la
continuidad de D1 gi , D2 gi , D3 gi , i = 1, 2, 3, siendo g1 (x, y, z) = e2y +
e2z , g2 (x, y, z) = e2x e2z y g3 (x, y, z) = x y.
2y 2e2z
0
2x 2e
2e2z = 4 e2(x+z) + e2(y+z) 6= 0
det Jg(x, y, z) = 2e 0
1 1 0
(b) Para que g sea invertible globalmente, debe ser inyectiva. Veamos
que, en efecto, si g(x1 , y1 , z1 ) = g(x2 , y2 , z2 ), entonces (x1 , y1 , z1 ) =
(x2 , y2 , z2 ).
De las ecuaciones
x1 y1 = x2 y2
2y1
e + e2z1 = e2y2 + e2z2
e2x1 e2z1 = e2x2 e2z2 ,
al sumar las dos ultimas tenemos que e2y1 + e2x1 = e2y2 + e2x2 , de
donde
e2y1 (1 + e2x1 2y1 ) = e2y2 (1 + e2x2 2y2 ).
216
PROBLEMA 4.30
xz 3 + y 2 u3 = 1
(a) Probar que el sistema define a las variables x,
2xy 3 + u2 z = 0
y como funciones implcitas diferenciables de z, u en un entorno
del punto P (x0 , y0 , z0 , u0 ) = (0, 1, 0, 1).
(b) Sean x = h(z, u), y = g(z, u) las funciones implcitas definidas en
el apartado (a). Demostrar que la funcion
F (z, u) = h(z, u), g(z, u) admite funcion inversa diferenciable en
un entorno del punto (0, 1).
Solucion
217
i) F es de clase C (1) , tal como hemos concluido por el teorema de la
funcion implcita.
0
hz (0, 1) h0u (0, 1)
ii) Ademas, debe ser 0 6= 0. Para comprobar esto,
gz (0, 1) gu0 (0, 1)
utilizamos la identidad G h(z, u), g(z, u), z, u = 0, (z, u) U ,
es decir
2gz0 (0, 1) = 0, 2h0z (0, 1)+1 = 0 = gz0 (0, 1) = 0, h0z (0, 1) = 1/2.
2gu0 (0, 1)+3 = 0, 2h0u (0, 1) = 0 = gu0 (0, 1) = 3/2, h0u (0, 1) = 0.
Por tanto,
0
hz (0, 1) h0u (0, 1) 1/2
0 3
=
g 0 (0, 1) g 0 (0, 1) 0
6 0.
= =
z u 3/2 4
218
PROBLEMA 4.31
eu cos v x = 0
eu sen v y = 0,
probar que el angulo formado por u y v es constante.
Solucion
Para calcular u y v, debemos determinar la funcion inversa de
x = eu cos v
y = eu sen v,
219
3. CAMBIO DE VARIABLES
ESQUEMA DE DEPENDENCIAS
yxt
dy dy dx dy y0
Como = , entonces = t0 .
dt dx dt dx xt
Si derivamos nuevamente respecto a t, resulta:
d2 y dx
d dy d dy dx
= = 2
dt dx dx dx dt dx dt
00 0 00
yt xt xt yt 0
= ,
(x0t )2
de donde
d2 y d dy dt yt00 x0t x00t yt0
= = .
dx2 dt dt dx (x0t )3
Las derivadas sucesivas se obtienen de manera analoga.
1.2. Cambia la variable independiente mediante la ecuacion t =
t(x).
ESQUEMA DE DEPENDENCIAS
xtyx
220
dy dy dt
Por la regla de la cadena se obtiene directamente que = = yt0 t0x
dx dt dx
y
d2 y
d dy dt
=
dx2 dx dt dx
d 0
= (y ) t0x + yt0 t00x = yt00 (t0x )2 + yt0 t00x .
dx t
ESQUEMA DE DEPENDENCIAS
xyzx
dy dy dz
yx0 = = = yz0 zx0 ,
dx dz dx
d dy d 0 0 d 0
yx00 = = (y z ) = yz0 zx00 + (y ) zx0
dx dx dx z x dx z
d
= yz0 zx00 + (yz0 ) zx0 zx0 = yz0 zx00 + yz00 (zx0 )2 .
dz
221
As pues, la derivada se obtiene como:
dy y 0 + yv0 (dv/du)
= f 0 (x) = u0 .
dx xu + x0v (dv/du)
222
Debemos tener en cuenta los siguientes esquemas de dependencias
o bien
Derivando las veces que sea necesario y resolviendo los sistemas resultantes,
se podran conocer las derivadas parciales de z con respecto a x e y en
funcion de las correspondientes derivadas parciales de w con respecto a u y
v.
Sin embargo el caso mas sencillo no exige la resolucion de ningun sistema de
ecuaciones; este caso corresponde a las relaciones de la forma z = (u, v, w),
u = f (x, y), v = g(x, y) para el cual el esquema de dependencias es
z z u z v z w
= + +
x u x v x w x
pero como
w w u w v
= + ,
x u x v x
entonces
z z u z v z w u w v
= + + + .
x u x v x w u x v x
223
Analogamente,
z z u z v z w u w v
= + + + .
y u y v y w u y v y
PROBLEMA 4.32
d2 y dy 1
Resolver la ecuacion diferencial x 2
+ + = 0.
dx dx x
Solucion
d2 y
= 1
dt2
cuya solucion general, obtenida por integracion directa, es
t2 (ln x)2
y= +C t+D = + C ln x + D.
2 2
PROBLEMA 4.33
Transformar la ecuacion
d2 y dy a2
x2 + 2x + y =0
dx2 dx x2
poniendo x = 1/t.
Solucion
224
Como estamos en el caso 1.1, debemos expresar las derivadas de y respecto
a x en funcion de las derivadas de y respecto a t. Tenemos as:
dy yt0
= = t2 yt0 ,
dx x0t
d dy
d2 y dt dx
= = (t2 ) (2tyt0 t2 yt00 ) = 2t3 yt0 + t4 yt00 .
dx2 x0t
Al sustituir en la ecuacion dada obtenemos:
d2 y
1 3 dy 1 2 dy
t 2 +t 2 +2 t + a2 t2 y = 0
t2 dt dt t dt
d2 y
o bien + a2 y = 0.
dt2
PROBLEMA 4.34
En la ecuacion diferencial
d2 y dy
(x2 1) +x my = 0,
dx2 dx
cambiar la variable independiente x por la nueva variable indepen-
diente v siendo la ecuacion que las relaciona x = cos v .
Solucion
PROBLEMA 4.35
d2 y 2x dy y
2
+ + = 0,
dx 1 + x dx (1 + x2 )2
2
225
Solucion
PROBLEMA 4.36
En la ecuacion diferencial
d3 y 3 d2 y dy
3
(x + m) + 3 2
(x + m)2 + (x + m) + y = 0,
dx dx dx
cambiar la variable independiente por v , definida mediante la re-
lacion x + m = ev .
Solucion
226
y al sustituir en la ecuacion original resulta yv000 + y = 0.
PROBLEMA 4.37
d3 y 2
2 d y dy
En la ecuacion x3 3
+ 3x 2
+ x(a + 1) y = 0,
dx dx dx
sustituir la variable x por t segun la relacion t = ln x.
Solucion
dy dy/dt y0
= = tt ,
dx dx/dt e
d2 y xt yt yt0 x00t
0 00 yt00 yt0
= = ,
dx2 (x0t )3 e2t
d3 y x0t (x0t yt000 yt0 x000 00 0 00 0 00
t ) 3xt (xt yt yt xt ) yt000 yt0 3(yt00 yt0 )
= = .
dx3 (x0t )5 e3t
d3 y dy
Al sustituir y simplificar la expresion resulta la nueva ecuacion 3
+ a y = 0.
dt dt
PROBLEMA 4.38
En la ecuacion diferencial
d3 y 2
2d y dy
x3 3
+ 3x 2
+x y = 0,
dx dx dx
efectuar el cambio de variable t = ln x.
Solucion
x t y x,
227
siguiente forma:
dy yt0
=
dx et
d2 y yt00 yt0
=
dx2 e2t
d3 y yt 3yt00 + 2yt0
000
= .
dx3 e3t
Al sustituir en la ecuacion diferencial dada, nos queda la ecuacion transfor-
mada
yt000 yt = 0.
Observacion. El metodo utilizado en este problema se aplica en general
para pasar de una ecuacion con coeficientes variables en otra con coeficientes
constantes.
PROBLEMA 4.39
En la ecuacion diferencial
3
d2 y
dy
+ (ey x) = 0,
dx2 dx
Solucion
1
Sabiendo que dy/dx = , derivando respecto a y tenemos:
dx/dy
d2 x/dy 2
d dy
= .
dy dx (dx/dy)2
Por otra parte, por la regla de derivacion de una funcion compuesta,
d2 y dx
d dy d dy dx
= = 2 .
dy dx dx dx dy dx dy
Agrupando las dos formulas, obtenemos:
d2 y d2 x/dy 2
= .
dx2 (dx/dy)3
d2 x
Llevado este resultado a la ecuacion diferencial da la nueva expresion + x = ey .
dy 2
228
PROBLEMA 4.40
Solucion
resulta
d2 x/dy 2 1 1
3
x y = 0,
(dx/dy) dx/dy (dx/dy)3
o bien,
2
d2 x
dx
+x + y = 0.
dy 2 dy
PROBLEMA 4.41
dy x+y
Transformar la ecuacion = en coordenadas polares, defi-
dx xy
nidas por las ecuaciones x = cos , y = sen , escribiendo en
funcion de .
Solucion
229
Utilizamos por lo tanto la formula
d
Al sustituir en la ecuacion y simplificar, obtenemos la nueva ecuacion = .
d
PROBLEMA 4.42
Solucion
dx x 0 x
= () + = cos 0 () sen (),
d
dy y 0 y
= () + = sen 0 () + cos (),
d
d2 x
= cos 00 () 2 sen 0 () cos (),
d2
d2 y
= sen 00 () + 2 cos 0 () sen (),
d2
obtenemos:
dy dy/d cos () + sen 0 ()
= = ,
dx dx/d sen () + cos 0 ()
d dy dx d2 y dy d2 x
d2 y d dx d d2 d d2 [()]2 + 2[0 ()]2 () 00 ()
= = = ,
dx2 dx/d dx 3 [cos 0 () sen ()]3
d
230
PROBLEMA 4.43
Solucion
cos + 0 sen 2
2 2
sen cos + sen
sen + 0 cos
2
cos + 0 sen
2
cos sen = 0.
sen + 0 cos
PROBLEMA 4.44
Solucion
dy dy/dt ew wt0
= = = ewt wt0 ,
dx dx/dt et
d2 y 2
d2 y dx
dt dy
dt2
d x
dt dt2
=
dx2 (dx/dt)3
et [ew (wt0 )2 + ew wt00 ] ew wt0 et ew+t [wt00 + (wt0 )2 wt0 ]
= = ,
e3t e3t
231
obtenemos, al sustituir, la nueva expresion
o bien
d2 w dw
+ ew+t = 0.
dt2 dt
PROBLEMA 4.45
2u 2
2 u
Transformar la ecuacion de ondas = a (a 6= 0), en otra
t2 x2
cuyas variables independientes sean , , donde = x at, =
x + at.
Solucion
2u
u u
2
= +
t t t t t
2 2
2
2u
u u u
= a (a) + a a
2 2
2
2u 2u
2 u
= a 2 + ;
2 2
2u
u u
2
= +
x x x x x
2 2
2
2u
u u u
= + 1+ + 1
2 2
2u 2u 2u
= + 2 + .
2 2
2u
Al sustituir en la ecuacion dada tenemos la nueva ecuacion = 0.
232
Observemos que, expresada de esta forma, la solucion de la ecuacion se
obtiene por integracion directa.
PROBLEMA 4.46
2z 2z
Dada la ecuacion en derivadas parciales 2
+ 2 = 0, hacer el
p x y
2
cambio de variable r = x + y .2
Solucion
z dz r dz x
= = p ,
x dr x dr x + y2
2
z dz r dz y
= = p ,
y dr y dr x2 + y 2
2
2z dz 2 r d2 z dz 2 r
dz r r
= + 2 = 2 +
x2 x dr x dr x dr x dr x2
d2 z x2 dz y2
= + ,
dr2 x2 + y 2 dr (x2 + y 2 )3/2
2
2z r dz 2 r d2 z dz 2 r
dz r
= + 2 = 2 +
y 2 y dr y dr y dr y dr y 2
d2 z y2 dz x2
= + .
dr2 x2 + y 2 dr (x2 + y 2 )3/2
d2 z 1 dz
+ = 0.
dr2 r dr
233
PROBLEMA 4.47
Solucion
234
resulta
2w 2w 2 w 1 w 1 2w
A= + = + + .
x2 y 2 r2 r r r2 2
PROBLEMA 4.48
En la ecuacion
2z 2z
= 0,
x2 y 2
cambiar las variables independientes x e y por u y v relacionadas
por las formulas x + y = u, x y = v .
Solucion
235
al calcular las derivadas parciales, obtenemos:
z z u z v z z
= + = +
x u x v x u v
z z u z v z z
= + = ,
y u y v y u v
2z
2
2z 2z 2z
z u v
= + + +
x2 u2 uv x uv v 2 x
2z 2z 2z
= + 2 +
u2 uv v 2
2z 2 2z 2z 2z
z u v
= +
y 2 u2 uv y uv v 2 y
2z 2z 2z
= 2 + .
u2 uv v 2
2z
La ecuacion original se transforma ahora en = 0, la cual se puede
uv
resolver por integracion directa.
PROBLEMA 4.49
Solucion
x y y x
= 2 2
, = 2 2
, = 2 2
, = 2 ,
x x y y x y x x y y x y2
236
cando la regla de la cadena:
z z z x z y z
= + = 2 2
2 2
,
x x x x y x y
z z z y z x z
= + = 2 2
+ 2 2
;
y y y x y x y
2z x2 y 2 z x 2 z 2 z
= + +
x2 (x2 y 2 )2 x2 y 2 2 x x
2xy z y 2 z 2 z
+ 2 +
(x y 2 )2 x2 y 2 x 2 x
(x2 + y 2 ) z 2xy z
= +
(x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2
x2 2z 2xy 2z y2 2z
+ 2 + ,
(x y 2 )2 2 (x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2 2
2z x2 y 2 z y 2 z 2 z
= +
y 2 (x2 y 2 )2 x2 y 2 2 y y
2xy z x 2 z 2 z
+ 2 + +
(x y 2 )2 x2 y 2 y 2 y
(x2 + y 2 ) z 2xy z
= 2 2 2
+ 2 2 2
(x y ) (x y )
y 2 2z 2xy 2z x2 2z
+ 2 + .
(x y 2 )2 2 (x2 y 2 )2 (x2 y 2 )2 2
Sustituyendo el resultado en la expresion original, obtenemos en definiti-
va 2z
1 2z 2
2z 2z
A= 2 = e .
x y2 2 2 2 2
PROBLEMA 4.50
Solucion
237
podemos escribir las derivadas parciales como:
z z z z x z y
= + = +
x x x 2
z z y z x
= + .
y 2
z z z z
x +y = = 0 = = 0.
x y
PROBLEMA 4.51
2z z z
+ xy 2 + y(1 y 2 ) + x2 y 2 z = 0
x2 x y
Solucion
238
Las derivadas parciales se obtienen de la siguiente manera:
z z u z v z
= + =y
x u x v x u
z z u z v z 1 z
= + =x 2
y u y v y u y v
2z
2 2
2
z u z v 2 z
= y + = y .
x2 u2 x uv x u2
Sustituyendo en la ecuacion, resulta:
2z z z
+ uv 2 + v(1 v 2 ) + u2 v 2 z = 0.
u2 u v
PROBLEMA 4.52
2z 2z p z 2z z
2
2 1 y 2+ + 2
(1 y 2 ) y = 0,
x xy x y y
efectuar el cambio definido por las relaciones x = t+sen v , y = cos t.
Solucion
2z 2 z x 2 z y
2
z x 2 z y
z
= + cos t sen t + 2
t2 x2 t xy t y yx t y t
2
z 2
z 2
z z
= 2
2 sen t + sen2 t 2 cos t .
x xy y y
239
Sumando ahora la tercera igualdad con el resultado de multiplicar la segunda
igualdad por 1/ cos v, se obtiene:
2z 1 z 2z 2z z 2 2z z
2
+ = 2
2 sen t + + sen t 2
cos t = 0,
t cos v v x xy x y y
p
pues 1 y 2 = sen t. En definitiva, la ecuacion transformada es
2z 1 z
+ = 0.
t2 cos v v
PROBLEMA 4.53
Solucion
240
queda la ecuacion
2 !
2z 2z
1 z 1 z z
sen 2 + cos 2
2 r2 r r r r
2 !
1 sen 2 2 z z
2 2
2 r
1 sen 2 z cos 2 z
= 0.
2 r r r2
PROBLEMA 4.54
2z 2z 2z
+ + 2 = 0,
x2 y 2 xy
Solucion
se deduce que
w x w y w z w u w v
+ + = + ,
x x y x z x u x v x
w x w y w z w u w v
+ + = + .
x y y y z y u y v y
Sustituyendo en estas relaciones los valores
w w w
= 1, = 1, = 1,
x y z
u u v v
= 1, = 0, = 0, = 1,
x y x y
241
obtenemos
z w
1 = ,
x u
z w
1 = .
y v
Derivando la primera igualdad respecto a x e y y la segunda igualdad res-
pecto a y, se obtiene despues de sustituir que:
2z 2w
w w u
= = = ;
x2 x u u u x u2
2z 2w
w w v
= = = ;
xy y u v u y uv
2z 2w
w w v
= = = ;
y 2 y v v v y v 2
de modo que la ecuacion original queda invariable.
PROBLEMA 4.55
Solucion
242
Sustituyendo estos valores en (),
z z
Como, a su vez, dz = dx + dy, resulta
x y
z p1 z p+1
= sen x cos2 z , = cos y cos2 z.
x q y q
PROBLEMA 4.56
Solucion
243
w 2
Calculamos las derivadas parciales de z a partir de la formula z = ex /4y ,
y
y teniendo en cuenta que w = w(x, y):
z 1 w u w v 2 1 2x x2 /4y
= + ex /4y + w e
x y u x v x y 4y
1 2
h w w x i
= ex /4y
y y u 2
2
z w 2 ex /4y w u w v w x2 2
= ex /4y + + + 2 ex /4y
y 2y y y u y v y y 4y
1 2
h w x w 1 w w x2 i
= ex /4y + +
y y 2 y u y v 4y
2z 1 2x x2 /4y h w wx i
= e
x2 y y 4y u 2
1 h 2
w u w x w u i
2
+ ex /4y
y y u2 x 2 2 u x
1 2
h x w wx2 1 2w w x w i
= ex /4y + + .
y y 2y u 4y y u2 2 2y u
1 2 w 1 w
= 0,
y u2 y v
es decir, la ecuacion queda invariante.
PROBLEMA 4.57
2f 2f 2f
+ 2 + =0
x2 xy y 2
quede
2f
(a) = 0.
u2
2f
(b) = 0.
uv
244
Solucion
2f 2f u 2 f v 2 f u 2 f v
= a + + c +
x2 u2 x uv x vu x v 2 x
2f 2f 2 f
2
= a2 + 2ac + c
u2 uv v 2
2f 2 f u 2
f v 2 f u 2 f v
= a + + c + 2
xy u2 y uv y vu y v y
2
f 2
f 2
f
= ab 2
+ (ad + bc) + cd 2
u uv v
2f 2 f u 2 f v 2 f u 2 f v
= b + +d + 2
y 2 u2 y uv y vu y v y
2f 2f 2f
= b2 + 2bd + d2 2 .
u2 uv v
Sustituyendo en la ecuacion, obtenemos la ecuacion transformada:
2f 2f 2
2 f
(a + b)2 + 2(a + b)(c + d) + (c + d) = 0.
u2 uv v 2
Por tanto, cuando c + d = 0 y a + b 6= 0, la ecuacion resultante tiene la forma
2f 2f
= 0, pero ninguna eleccion de a, b, c, d lleva a la ecuacion = 0.
u2 uv
245
4. MAXIMOS Y MINIMOS DE FUNCIONES.
f (
) f (
x0
x ),
x D;
f (
) f (
x0
x ),
x D.
246
o mnimo) en un punto
D, entonces
x0
es un punto estacionario de
x0
f.
En el caso particular de funciones de dos variables, lo anterior quiere decir
que el plano tangente a una funcion diferenciable en un maximo o un mnimo
es necesariamente horizontal. Dicho plano queda por encima de la superficie
en un entorno del punto donde la funcion tiene un maximo y queda por
debajo de la superficie en un entorno del punto donde la funcion tiene un
mnimo.
Debemos observar que dicha condicion no es suficiente. Por ejemplo, si consi-
deramos la funcion f (x, y) = x y, entonces f (x, y) = (y, x) y el gradiente
se anula solo en el origen. Sin embargo, es evidente que en dicho punto
no puede haber un maximo ni un mnimo de la funcion, pues en cualquier
entorno del origen la funcion toma valores positivos y negativos.
La determinacion de condiciones suficientes para la existencia de extremos
relativos se basa en el estudio del signo del termino de segundo orden en
el polinomio de Taylor asociado a la funcion. Para formular dichas condi-
ciones debemos recordar algunos conceptos relativos a la teora de formas
cuadraticas.
Definicion. Dada una matriz simetrica A = (aij )ni,j=1 , (es decir con aij =
aji , i, j), se define la forma cuadratica asociada a A como la funcion Q :
Rn R definida por
n n
XX
Q( h ) = h A h T = aij hi hj , h = (h1 , . . . , hn ).
i=1 j=1
a1k . . . akk
247
(b) La forma cuadratica asociada a A es definida negativa si y solo si
entonces:
(a) f tiene un mnimo local en
si Q es definida positiva.
x0 x0
248
(b) si f tiene un maximo local en x0 , entonces Q es semidefinida negativa.
De lo anterior se deduce que, si Q es indefinida (no es semidefinida positiva
ni semidefinida negativa) y x0 es un punto estacionario, entonces no corres-
ponde a un maximo ni a un mnimo local. Estos puntos reciben el nombre
de puntos de ensilladura de la funcion.
Terminaremos esta introduccion teorica con la aplicacion de los resultados
anteriores al caso mas comun de funciones de dos variables.
Teorema. Sea f : R2 R una funcion de clase C (2) en un abierto D R2
y (x0 , y0 ) D un punto estacionario de f . Si llamamos
entonces
(a) f tiene un mnimo local en (x0 , y0 ) si a11 > 0 y > 0;
(b) f tiene un maximo local en (x0 , y0 ) si a11 < 0 y > 0;
(c) f tiene un punto de ensilladura en (x0 , y0 ) si < 0.
En el caso de que = 0, debe compararse, a partir de la definicion, el valor
de la funcion en (x0 , y0 ) con el que toma en puntos de algun entorno de
(x0 , y0 ). Veremos algunos casos en los problemas que siguen.
PROBLEMA 4.58
Solucion
249
Para cada uno de los puntos estacionarios P1 = (0, 0) y P2 = (1, 1),
calcularemos la matriz hessiana:
6x 3 0 3 6 3
Hf (x, y) = ; Hf (0, 0) = , Hf (1, 1) = .
3 6y 3 0 3 6
2x 2y
f (x, y) = , ,
x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1
f (x, y) = 0 x = y = 0.
250
Como det Hf (0, 0) = 4 > 0 y a11 = 2 > 0, la funcion alcanza un
mnimo local en el origen.
f (x, y) = (sen y, x cos y),
sen y = 0
f (x, y) = 0 x = 0, y = k (k Z).
x = 0 o cos y = 0
(1)k
0 cos y 0
Hf (x, y) = = Hf (0, k) = .
cos y x sen y (1)k 0
251
PROBLEMA 4.59
Solucion
Debido a que
f (x, y) = (y 2, x + 1),
al resolver el sistema f (x, y) = 0, se obtiene el unico punto estacionario
(1, 2).
El hessiano de la funcion es
fxx fxy 0 1
Hf (x, y) = = .
fyx fyy 1 0
Como det Hf (1, 2) = 1 < 0, la funcion tiene un punto de ensilladura en
(1, 2).
Observemos que, en un entorno del punto (1, 2), el signo de la funcion no
es constante.
PROBLEMA 4.60
252
Solucion
PROBLEMA 4.61
Solucion
253
Al resolver el sistema f (x, y) = 0, obtenemos los puntos estacionarios
P1 (0, 0) y P2 (4, 2).
6 12
Para P1 el hessiano es Hf (0, 0) = cuyo determinante es 36 < 0
12 18
lo que indica que en P1 la funcion tiene un punto de ensilladura.
6 12
Para P2 el hessiano vale Hf (4, 2) = , con determinante 36 > 0
12 30
y con fxx (4, 2) = 6 > 0 lo que indica que el punto P2 corresponde a un
mnimo relativo.
PROBLEMA 4.62
Solucion
El sistema
y 2 + 2x = 0
f (x, y) = 0
2xy = 0
tiene la unica solucion (0, 0) y, como
2 2y
Hf (x, y) = ,
2y 2x
2 0
tendremos Hf (0, 0) = cuyo determinante es cero.
0 0
Para comprobar si hay maximo o mnimo, observamos que la ecuacion
f (x, y) = 0 se puede escribir como x(y 2 + x) = 0, que representa el eje
254
OY y la parabola y 2 = x. Estas curvas dividen el plano en tres regiones
que hacen a la funcion alternativamente positiva y negativa, como se indica
en la figura.
(La figura muestra la parte de la superficie que queda por encima del plano
XY ; se representa rayada la region donde la funcion toma valores negati-
vos.)
255
PROBLEMA 4.63
Solucion
256
PROBLEMA 4.64
Solucion
y = 3x2 y = x2
f (x, y) > 0
f (x, y) > 0
257
PROBLEMA 4.65
Solucion
Calculamos en primer lugar los puntos estacionarios, que son aquellos que
anulan las derivadas parciales de primer orden.
8x + 4y 2 = 0
f (x, y) = 0 x = y = 0.
8xy + 16y 3 = 0
258
PROBLEMA 4.66
Solucion
entonces
24/125 16/125 64
Hf (2/5, 2/5) = y det Hf (2/5, 2/5) = > 0.
16/125 24/125 3125
Como ademas Dxx f (2/5, 2/5) < 0, el punto (2/5, 2/5) corresponde a un
maximo relativo.
259
Por otra parte,
22 23 0
0 0
Hf (0, ) = , Hf (, 0) =
0 0 0 22 23
- En todos los puntos de la forma (0, ), con < 1, y (, 0), con < 1,
la funcion tiene un mnimo local (observemos que en dichos puntos la
funcion se anula pero en cualquier punto de sus respectivos entornos
la funcion es positiva).
- En todos los puntos de la forma (0, ), con > 1, y (, 0), con >
1, la funcion tiene un maximo local (pues, de forma analoga al caso
anterior, se observa que la funcion es negativa en puntos pertenecientes
a entornos de dichos puntos).
- En los puntos (0, 1) y (1, 0), la funcion tiene puntos de ensilladura (pode-
mos encontrar puntos en sus entornos donde la funcion toma valores
de signo variable).
PROBLEMA 4.67
Solucion
260
Buscamos en primer lugar los puntos estacionarios. El sistema
xy 3 (12 3x 2y) = 0
f (x, y) = 0
x2 y 2 (18 3x 4y) = 0
tiene como soluciones los puntos (2, 3), (0, ) ( R) y (, 0) ( R). Las
derivadas parciales de segundo orden son:
2y 3 (6 3x y) xy 2 (36 9x 8y)
Hf (x, y) =
xy 2 (36 9x 8y) 6x2 y(6 x 2y)
f (x, y) = x2 y 3 (6 x y)
261
Teniendo en cuenta que la funcion se anula en todos los puntos (0, ), ( R)
y (, 0), ( R), de la figura se deduce lo siguiente:
- Los puntos (0, ) corresponden a maximos relativos cuando > 6 o < 0
y mnimos relativos cuando 0 < < 6.
- En los puntos (, 0) ( R), as como en el punto (0, 6), no hay maximos
ni mnimos (por haber puntos de los entornos que dan diferente signo
a la funcion).
PROBLEMA 4.68
Solucion
262
En el caso de que = 0, debemos estudiar en primer lugar la existencia de
puntos estacionarios. Sabemos lo siguiente:
El sistema f (x, y) = 0 tendra solucion si el rango de la matriz de los
coeficientes es igual al rango de la matriz ampliada, es decir
A B A B D
rang = rang .
B C B C E
A B
Si rang = 1, entonces R : A = B, B = C. Ademas
B C
A B D
A 6= 0 6= B. En este caso habra solucion si rang = 1 para lo
B C E
cual debe ser D = E.
La solucion del sistema son los puntos de la recta Ax + By + D = 0 (o Bx +
Cy + E = 0). En este caso f es un plano pues
PROBLEMA 4.69
Solucion
p
Llamando z = x2 + y 2 2x + 5, tenemos
z 2x 2 x 1 z 2y y
= p = ; = p = ;
x 2 2
2 x + y 2x + 5 z y 2 2
2 x + y 2x + 5 z
2z z (x 1)zx0 z 2 (x 1)2 y2 + 4
= = = ;
x2 z2 z3 z3
2z (x 1)zy0 (x 1)y
= 2
= ;
xy z z3
2z z yzy0 z2 y2 x2 2x + 5
= = = .
y 2 z2 z3 z3
263
Los puntos estacionarios se obtienen resolviendo el sistema zx0 = zy0 = 0;
resulta entonces que P (1, 0) es el unico punto estacionario.
El hessiano de la funcion en dicho punto es
1/2 0
Hf (1, 0) = .
0 1/2
PROBLEMA 4.70
Solucion
264
Por otra parte,
2 0
Hg(x, y) = ,
0 2 cos 2y + 2 cos y
2 0
Hg(0, k) = .
0 2 + 2(1)k
PROBLEMA 4.71
2
Se considera la funcion f (x, y) = eax+y + b sen(x2 + y 2 ).
(a) Determinar los valores de a y b para que la funcion tenga un
punto estacionario en (0, 0) y el polinomio de Taylor de segundo
orden centrado en el origen tome el valor 6 en el punto (1, 2).
(b) Con los valores de a y b obtenidos, deducir si la funcion alcanza
un maximo o un mnimo en el punto (0, 0).
Solucion
265
(a) Si el origen debe ser un punto estacionario de la funcion, deben anularse
las derivadas de primer orden. Como
2
fx0 (x, y) = aeax+y + 2bx cos(x2 + y 2 )
2
fy0 (x, y) = 2yeax+y + 2by cos(x2 + y 2 ),
entonces fx0 (0, 0) = 0 a = 0 pero fy0 (0, 0) = 0, a, b.
Hacemos pues a = 0 y calculamos la matriz hessiana de la funcion:
Dxx f (x, y) = 2b cos(x2 + y 2 ) 4bx2 sen(x2 + y 2 )
Dxy f (x, y) = 4bxy sen(x2 + y 2 )
2
Dyy f (x, y) = (2 + 4y 2 )ey + 2b cos(x2 + y 2 ) 4by 2 sen(x2 + y 2 )
2b 0
= Hf (0, 0) = .
0 2 + 2b
Con estos datos, escribimos el polinomio de Taylor de segundo orden
alrededor del origen:
1
p2 (x, y) = f (0, 0) + (x, y) f (0, 0) + (x, y) Hf (0, 0) (x, y)T
2
= 1 + bx2 + (1 + b)y 2 .
Como, por hipotesis, p2 (1, 2) = 6, deducimos que
6 = 1 + b + 4(1 + b) = b = 1/5.
PROBLEMA 4.72
Solucion
266
(a) El conjunto A es abierto lo que indica que, caso de existir valores maxi-
mos o mnimos, estos deben encontrarse entre los puntos estacionarios
de la funcion. Resolvemos por tanto el sistema:
f (x, y) = (0, 0) (2x, 2y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0).
2
g 0 (y) = + 2y
y2
g 0 (y) = 0 y = 1
4
g 00 (y) = + 2 = g 00 (1) > 0.
y3
Concluimos entonces que, en los puntos ( 2, 1) y ( 2, 1) de la frontera de
B se alcanza el mnimo de f mientras que el maximo de f no se alcanza en
B.
267
PROBLEMA 4.73
Solucion
268
(b) Nuevamente, la continuidad de la funcion en una region cerrada y aco-
tada garantiza la existencia de maximo y mnimo absolutos. Si alguno
de ellos esta en el interior de la region, debe corresponder a un punto
estacionario. Calculemos pues dichos puntos:
f (x, y) = (cos x, sen y),
cos x = 0 (2m + 1)
f (x, y) = 0 (x, y) = , n , m, n Z.
sen y = 0 2
En el interior del cuadrado [0, 2] [0, 2] solo hay dos puntos esta-
cionarios, (/2, ) y (3/2, ). Aplicaremos el criterio de las derivadas
segundas para cada uno de estos puntos:
sen x 0
Hf (x, y) =
0 cos y
1 0 1 0
Hf (/2, ) = ; Hf (3/2, ) = .
0 1 0 1
Como det Hf (/2, ) = 1 < 0, la funcion tiene un punto de ensi-
lladura en (/2, ). Por otra parte, como det Hf (3/2, ) = 1 > 0 y
a11 = 1 > 0, la funcion tiene un mnimo local en (3/2, ).
Para el comportamiento de la funcion en la frontera, dividimos esta
en cuatro segmentos:
i) Si x = 0, 0 y 2, la funcion queda de la forma g1 (x) = cos y.
Esta funcion, como es bien sabido, alcanza su maximo en los
puntos A = (0, 0) y B = (0, ) y su mnimo en el punto M =
(0, ).
ii) Si y = 0, 0 x 2, la funcion es ahora g2 (x) = 1 + sen x. Esta
funcion tiene el maximo en el punto P = (/2, 0) y el mnimo en
el punto Q = (3/2, 0).
iii) Si x = 2, 0 y 2, la funcion es g3 (y) = cos y. Nuevamente,
el maximo se alcanza en los puntos C = (2, 0) y D = (2, 2) y
el mnimo en el punto N = (2, ).
iv) Si y = 2, 0 x 2, la funcion es g4 (x) = 1 + sen x, cuyo maxi-
mo se alcanza en R = (/2, 2) y el mnimo en S = (3/2, 2).
Para determinar los extremos absolutos de la funcion basta ahora
comparar los valores de la funcion en todos los puntos obtenidos
hasta ahora. As pues, como
f (A) = f (B) = f (C) = f (D) = 1, f (P ) = f (R) = 2,
el maximo absoluto de la funcion se alcanza en los puntos P =
(/2, 0) y R = (/2, 2).
269
Por otra parte, como
Como det Hf (/3, /3) = 9/4 > 0 y a11 < 0, deducimos que el punto
corresponde a un maximo local de la funcion.
Para estudiar los posibles extremos relativos en la frontera del cuadra-
do, distinguimos los siguientes casos:
i) Si x = 0, 0 y /2, la funcion queda de la forma g1 (y) = 2 sen y.
Tiene un mnimo en A = (0, 0) y un maximo en D = (0, /2).
ii) Si x = /2, 0 y /2, la funcion es ahora g2 (y) = 1 + sen y +
cos y. Como
270
y
g200 (/4) = 2 < 0,
la funcion tiene un maximo en el punto P = (/2, /4). Por tanto,
en los extremos del intervalo B = (/2, 0) y C = (/2, /2) tiene
mnimos relativos.
iii) Si y = 0, 0 x /2, la funcion es g3 (x) = 2 sen x. Analogamente
al apartado i), el maximo se alcanza en B = (/2, 0) y el mnimo
en A = (0, 0).
iv) Si y = /2, 0 x /2, la funcion es g4 (x) = 1 + sen x + cos x,
cuyo maximo se alcanza en Q = (/4, /2) y el mnimo en D =
(0, /2) y C = (/2, /2).
Dando valores a la funcion en los puntos obtenidos del estudio anterior,
deducimos que el maximo absoluto de la funcion se alcanza en el punto
M = (/3, /3) y vale f (M ) = 3 3/2 y el mnimo absoluto se alcanza
en el origen y vale f (A) = 0.
PROBLEMA 4.74
Solucion
271
2 1
Como Hf (0, 0) = , det Hf (0, 0) = 3 > 0 y a11 = 2 > 0, el punto
1 2
(0, 0) corresponde a un mnimo local.
p x2
f10 (x) = 0 = 1 x2 = 0 = 1 2x2 = 0 = x = 2/2,
1 x2
p x2
f20 (x) = 0 = 1 x2 + = 0 = 1 2x2 = 0 = x = 2/2.
1 x2
( 2/2, 2/2), ( 2/2, 2/2),
( 2/2, 2/2), ( 2/2, 2),
(1, 0), (1, 0)
(Los puntos (1, 0) y (1, 0) tambien son puntos crticos pues en ellos no
existe la derivada de f1 ).
f ( 2/2, 2/2) = f ( 2/2, 2) = 3/2,
f ( 2/2, 2/2) = f ( 2/2, 2/2) = 1/2,
f (1, 0) = f (1, 0) = 1.
f ( 2/2, 2/2) = f ( 2/2, 2/2) = 3/2
y el mnimo es f (0, 0) = 0.
272
PROBLEMA 4.75
f (x, y) = x3 + 3x 6xy + 3y 2
Solucion
273
Como el maximo no se alcanza en el interior, debe ser un punto de la fron-
tera de Q. Si restringimos la funcion a cada segmento que la limita, tene-
mos:
0
La derivada es ahora 3x2 9, que se anula en x =
4 (x) = 3 y donde
la funcion vale f ( 3, 2) = 6 3 + 12 > 0.
274
PROBLEMA 4.76
A = {(x, y) R2 : x 0},
B = {(x, y) R2 : y 0},
C = {(x, y) R2 : y x 2},
Solucion
f
= 0 exy (2x + x2 2y 2 ) = 0 2x + x2 2y 2 = 0
x
f
= 0 exy (4y x2 + 2y 2 ) = 0 4y x2 + 2y 2 = 0.
y
2f
= exy (2 + 2x + 2x + x2 2y 2 ),
x2
2f
= exy (4y 2x x2 + 2y 2 ),
xy
2f
= exy (4 + 4y + 4y + x2 2y 2 ).
y 2
Como
2 0
Hf (0, 0) = , det Hf (0, 0) = 8 < 0,
0 4
de modo que (0, 0) es punto de ensilladura.
275
Analogamente, como
6e2 8e2
Hf (4, 2) = ,
8e2 12e2
det Hf (4, 2) = 8e4 > 0 y a11 = 6e2 < 0,
deducimos que P = (4, 2) corresponde a un maximo.
276
PROBLEMA 4.77
A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}
B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}
C = {(x, y) R2 : 3x y 0}
D = {(x, y) R2 : x 0, |y| x}.
Solucion
f (x, y) = (2x 3x2 3y 2 )e3x+y , (2y + x2 + y 2 )e3x+y
f (x, y) = (0, 0) x = 0, y = 0 o x = 3/5, y = 1/5.
277
(a) Como el conjunto A es abierto, los valores extremos de f deben encon-
trarse en su interior y, por tanto, deben corresponder a puntos esta-
cionarios. Del analisis anterior se deduce que no se alcanza el maximo
de la funcion en el conjunto A.
(, t1 ) (t1 , t2 ) (t2 , )
0 (t) <0 >0 <0
278
(c) Como el conjunto C no es compacto, no es necesario que la funcion
tenga un maximo en dicho conjunto. Ahora bien, caso de tenerlo, debe
ser un punto de la frontera (recordemos que en el interior solo pueden
ser puntos estacionarios). Basta hacer entonces la sustitucion y = 3x
y la funcion queda de la forma f (x) = 10x2 , x R, la cual no tiene
maximo (se trata de una parabola de vertice el origen).
279
PROBLEMA 4.78
Solucion
El sistema anterior tiene como solucion los puntos (0, 0), (a, 0), (0, b) y
(a/3, b/3), de los cuales solo este ultimo puede dar volumen maximo.
280
En efecto, como
2cy 2x 2y
a c 1 a b
Hf (x, y) = 2y 2cx
c 1 2x
a b b
2bc c
= Hf (a/3, b/3) = 3a 3
c 2ac ,
3 3b
2bc
donde det Hf (a/3, b/3) = c2 /3 > 0 y a11 = < 0, lo que efectivamente
3a
indica que, en dicho punto, se alcanza el maximo de la funcion.
PROBLEMA 4.79
z x2 y 2
= 2 + 2 , z = c,
c a b
un paraleleppedo de volumen maximo.
Solucion
x2 y 2 8c 2 x2 y 2
8c 2
f (x, y) = x y + 4cy 1 2 2 , 2 xy + 4cx 1 2 2 .
a2 a b b a b
Al resolver el sistema f (x, y) = 0, obtenemos los puntos estacionarios
(0, 0), (a, 0), (a/2, b/2), (a/2, b/2), (a/2, b/2), (a/2, b/2), (a, 0), (a, 0),
(0, b) y (0, b) de los cuales solo el punto (a/2, b/2) es admisible.
281
Para comprobar que este punto corresponde al maximo de la funcion, utili-
zamos el criterio de la segunda derivada:
24cxy 3x2 3y 2
a 2 4c 1 a 2 b2
Hf (x, y) = 3y 2
3x2 24cxy
4c 1 a2 b2 b2
6bc/a 2c
= Hf (a/2, b/2) = .
2c 6ac/b
Como det Hf (a/2, b/2) = 32c2 > 0 y a11 = 6bc/a < 0, el maximo de la
funcion se alcanza efectivamente en dicho punto.
PROBLEMA 4.80
Solucion
282
los puntos estacionarios se obtienen del sistema
x x0 + 4x 4 2x0 + x 1 x0 = 0
x x0 + 2x 2 x0 + x 1 x0 = 0,
283
5. EXTREMOS CONDICIONADOS. MULTIPLICADORES DE
LAGRANGE.
M = {
x Rn : F i (
x ) = 0, 1 i m}.
(q)
0 , rang JF ( x ) = n r} es una r-variedad de clase C .
Por ejemplo, si F : Rn R es una funcion de clase C (1) , cualquier conjunto
de nivel Kc = {
x Rn : F (
x ) = c} no vaco y que no contenga puntos
estacionarios de F es una (n 1)-variedad.
284
Con estos conceptos se prueba la siguiente condicion necesaria de existencia
de extremos condicionados.
Teorema de los multiplicadores de Lagrange. Sean M una r-variedad
de Rn de clase C (1) y f : D R una funcion definida en un abierto D Rn ,
con f C (1) (D) y M D. Si f |M tiene un extremo relativo en , entonces
x0
existen constantes 1 , . . . , m R (m = n r) tales que x0 es un punto
estacionario de la funcion
g = f + 1 F 1 + + m F m ,
285
indirectos, sugeridos por cada situacion particular. En los problemas que
siguen iremos mostrando algunos de los metodos posibles.
PROBLEMA 4.81
Solucion
Dx g(x, y, ) = 0 y + 2x = 0
Dy g(x, y, ) = 0 x + 2y = 0
D g(x, y, ) = 0 x2 + y 2 2a2 = 0.
Como, ademas x2 + y 2 = 2a2 , las soluciones del sistema dan los puntos
estacionarios (a, a), (a, a), (a, a) y (a, a).
Observamos que el conjunto M es compacto: es cerrado por ser la imagen
inversa de un cerrado por una aplicacion continua, F 1 ({0}) = M , y acotado
286
porque M esta contenido en cualquier bola de centro el origen y radio mayor
que a 2. Como ademas f |M es continua, entonces f |M alcanza su maximo
y mnimo absolutos.
Debido a que f (a, a) = f (a, a) = a2 y f (a, a) = f (a, a) = a2 ,
los puntos (a, a) y (a, a) corresponden al maximo absoluto y (a, a) y
(a, a) al mnimo absoluto.
PROBLEMA 4.82
Solucion
287
Para resolver el sistema distinguiremos los siguientes casos:
- Si x 6= 0, y = 0, entonces 3x + 2 = 0, de donde x = 2/3; pero como
x2 y 2 = 1 x2 = 1 = x = 1 y tenemos los puntos (1, 0) y (1, 0).
- Si x = 0, y 6= 0, entonces y 2 = 1 que es imposible.
- Si x = y = 0, entonces 0 = 1, tambien imposible.
Luego los puntos estacionarios son los dos citados P1 = (1, 0) y P2 = (1, 0).
Como el conjunto M no es compacto (no es acotado), no podemos asegurar la
existencia de extremos. Lo unico que sabemos es que si f |M tiene extremos,
se han de encontrar entre dichos puntos estacionarios. Aplicaremos el criterio
de la segunda derivada a la funcion f donde suponemos que la restriccion
M permite definir la variable x como funcion implcita de la variable y (lo
cual es valido segun el teorema de la funcion implcita en cada uno de los
puntos estacionarios P1 y P2 ).
y
De la ecuacion x2 y 2 = 1, deducimos que x0 (y) = . Por lo tanto,
x
288
PROBLEMA 4.83
Solucion
F 13y
= 10x + 26y 6= 0 si x 6= .
y 5
F/x 13x 5y
y 0 (x) = = .
F/y 5x 13y
que son los unicos en donde puede haber maximos o mnimos locales.
Para determinarlos, calculamos la derivada segunda
289
Esto quiere decir que, en los puntos (3 2/2, 3 2/2)y (3 2/2, 3
2/2),
la funcion alcanza el maximo y, en los puntos ( 2, 2) y ( 2, 2), tiene
un mnimo relativo.
PROBLEMA 4.84
Solucion
g(x, y, ) = f (x, y) + (x + y 2)
290
ii) Si m 2,
Q(h, k) = gxx (1, 1)h2 + 2gxy (1, 1)hk + gyy (1, 1)k 2 = m(m 1)[h2 + k 2 ].
Como Q(h, k) > 0, (h, k) 6= (0, 0), deducimos que la forma cuadratica
es definida positiva y la funcion alcanza un mnimo en el punto (1, 1).
291
PROBLEMA 4.85
Solucion
1 2x = 0,
1 2y = 0,
2 4z = 0,
2 (x + y + 2z 2 ) = 0.
2 2
se obtienen las soluciones = 2/2, x = 2/2, y =
Dedicho sistema
2/2, z = 2/2. Puesto que f es continua y M es un conjunto compacto,
f alcanza los valores maximo y mnimo en M , los
cualesdebenser algunode
los puntos
estacionarios.
Ahora bien,
como f ( 2/2, 2/2, 2/2) = 2 2
y f ( 2/2, 2/2, 2/2) = 2 2, estos valores son respectivamente el
maximo y el mnimo de la funcion.
292
PROBLEMA 4.86
Solucion
es una variedad.
Para ello, definimos el abierto U = R3 \ {(0, 0, 0)} y la funcion F : U R
definida por F (x, y, z) = x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 1.
Es claro que F C () (U ) (por tratarse de un polinomio). Ademas,
2x 2y 2z
JF (x, y, z) = , ,
a2 b2 c2
293
iii) Si z = c, entonces x = y = 0, = c2 .
Como el conjunto M es compacto (pues se trata de un elipsoide de semiejes
a, b y c) y la funcion f es continua, el teorema de Weierstrass asegura que se
alcanzan los valores maximo y mnimo. Para determinarlos, debemos com-
parar los valores de la funcion en los puntos estacionarios obtenidos.
Ahora bien, debido a que
PROBLEMA 4.87
u(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
Solucion
M = {(x, y, z) R3 : x y 2z = 0, x + y + z 1 = 0}.
F (x, y, z) = (x y 2z, x + y + z 1)
294
sabemos que, si la funcion u tiene algun extremo relativo, este debe ser
solucion del sistema
2x + + = 0,
2y + = 0,
2z 2 + = 0,
x y 2z = 0,
x + y + z 1 = 0.
x0 (z) y 0 (z) 2 = 0
1 3
0 0 = x0 (z) = , y 0 (z) = .
x (z) + y (z) + 1 = 0 2 2
lo que significa que la funcion u alcanza su valor mnimo en el punto (4/7, 2/7, 1/7).
Podemos interpretar geometricamente el problema observando que la fun-
cion u representa la distancia de un punto al origen y las restricciones M
representan los puntos de la recta interseccion de los planos dados. As pues,
se trata de encontrar los puntos de una recta cuya distancia al origen sea
maxima (los cuales logicamente no existen) y mnima. Esta interpretacion
concuerda con el resultado analtico obtenido.
PROBLEMA 4.88
Solucion
295
Debido a la forma exponencial de la funcion, deben ser x, y, z > 0, y, al ser
el logaritmo una funcion creciente, los extremos relativos de f coinciden con
los extremos relativos de g(x, y, z) = a ln x + b ln y + c ln z.
Es facil comprobar que se verifica el teorema de los multiplicadores de La-
grange, de modo que, para determinar los puntos estacionarios, debemos
resolver el sistema
a/x + = 0
b/y + = 0
c/z + = 0
x + y + z = 1.
a b c
Este sistema tiene como unica solucion el punto , , ,
a+b+c a+b+c a+b+c
con = (a + b + c).
Aplicaremos el criterio de la segunda derivada para determinar la carac-
terstica del punto estacionario obtenido. Para ello consideramos la funcion
en terminos de las variables x e y haciendo la sustitucion z = 1 x y. De
este modo,
a c b c
g(x, y) = ,
x z y z
a/x2 c/z 2 c/z 2
Hg(x, y) = .
c/z 2 b/y 2 c/z 2
a b
Como det Hg , > 0 y a11 < 0, deducimos que el punto
a+b+c a+b+c
corresponde a un maximo.
PROBLEMA 4.89
Solucion
Observemos que f es una funcion homogenea de grado cero, es decir f (tx, ty) =
t0 f (x, y); esto quiere decir que f toma un valor constante en cualquier rec-
ta de la forma y = mx, f (x, mx) = f (1, m), x. El problema planteado
296
sera pues equivalente a determinar la direccion de la recta y = mx en la
cual la funcion dada alcanza el valor maximo.
Ahora bien, si suponemos que b1 > 0, entonces b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 = 1
corresponde a la ecuacion de una elipse (pues b1 b3 b22 > 0) que rodea al
origen; esto permite deducir que la direccion deseada vendra unvocamente
determinada por un punto de dicha elipse. En resumen, el problema se reduce
a calcular el maximo de la funcion f (x, y) = a1 x2 + 2a2 xy + a3 y 2 cuyas
variables estan sujetas a la condicion b1 x2 + 2b2 xy + b3 y 2 = 1.
Construimos para ello la funcion
Si el determinante
a + b1 a2 + b2
D = 1
a2 + b2 a3 + b3
fuera distinto de cero, tendramos la unica solucion x = 0, y = 0 que no
esta sobre la elipse. Deducimos pues que D = 0, es decir
297
y, razonando de forma completamente analoga, obtenemos que max f (x, y) =
max{1 , 2 } con 1 y 2 soluciones de D = 0.
PROBLEMA 4.90
Solucion
298
Supongamos ahora que el maximo o mnimo esta en la frontera de K que se
puede descomponer como M1 M2 , donde
Tenemos entonces
gx0 (x, y, ) = 0 8x 4 + 8x = 0,
gy0 (x, y, ) = 0 2y 3 + 2y = 0,
g0 (x, y, ) = 0 4x2 + y 2 4 = 0.
1 3
As pues, si 6= 1, entonces x = ,y = , pero de 4x2 +y 2 =
2(1 + ) 2(1 + )
4 se deduce que
1 9/4 2 13
+ = 4 13 = 16(1 + ) = 1.
(1 + )2 (1 + )2 4
Como y > 0, debe ser > 1 con lo que = 1 + 13/4, x = 2/ 13,
y = 6/ 13.
El punto obtenido
es P = (2/ 13, 6/ 13)
y el valor de la funcion en dicho
punto es f (2/ 13, 6/ 13) = (4 13 26)/ 13.
299
Consideramos por ultimo la funcion f restringida a la variedad M2 , es decir
f (x) = 4x2 4x definida en el segmento 1 x 1. Tenemos enton-
ces
f 0 (x) = 0 8x 4 = 0 x = 1/2.
300
PROBLEMA 4.91
f (x1 , . . . , xn ) = (x1 xn )2 ,
Solucion
Basta considerar la funcion F : Rn \ { 0 } R dada por F (
x ) = k
x k2 1
2 2
para comprobar que el conjunto M = { x : x1 + +xn = 1} es una variedad
(n 1)-dimensional. Esto permite aplicar el teorema de los multiplicadores
de Lagrange. Como ademas M es compacto, pues se trata de la esfera uni-
dad de Rn , y f es continua, podemos asegurar que f |M alcanza su maximo
absoluto.
Estudiemos los puntos estacionarios de la funcion
1
Di g(
x ) = 0 2(x1 xn )2 + 2xi = 0, i = 1, . . . , n
xi
x21 + + x2n = 1.
301
y
!2
a1 an 1
pP pP n.
ai ai n
Operando en esta desigualdad se obtiene la desigualdad propuesta
a1 + . . . an
n
a1 . . . an .
n
PROBLEMA 4.92
Solucion
302
Como det Hf (a/3, a/3) = 12a2 > 0 y a11 = 4a > 0, deducimos que
el punto corresponde a un mnimo. Sustituyendo en el valor de z =
a x y = a/3, se deduce que la descomposicion optima es aquella
cuyas componentes son iguales.
B) Metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Es evidente que la restriccion x + y + z = a verifica las condiciones
del teorema de los multiplicadores de Lagrange. Construimos pues la
funcion auxiliar
g(x, y, z) = x3 + y 3 + z 3 + (x + y + z a)
3x2 + = 0
3y 2 + = 0
3z 2 + = 0
x + y + z = a.
PROBLEMA 4.93
Solucion
303
Aplicaremos el metodo de los multiplicadores de Lagrange, para lo cual
construimos la funcion auxiliar
y resolvemos el sistema
g
= 0 2x + (10x 6y + 6) = 0
x
g
= 0 2(y 1) + (10y 10 6x) = 0
y
5(x2 + y 2 ) 10y 6xy + 6x 3 = 0.
PROBLEMA 4.94
304
Solucion
y+ = 0
x+ = 0
x + y k = 0,
k2 k2 k 2
k k 2
g , g (x, k x) = x(k x) = x kx + = x 0.
2 2 4 4 2
Esto implica que la funcion alcanza un maximo en el punto (k/2, k/2) y el
rectangulo de area maxima es precisamente el cuadrado.
PROBLEMA 4.95
Solucion
305
Llamamos k al volumen del ortoedro k = xyz, de modo que el problema
puede plantearse como el de minimizar la funcion S = 2(xy + xz + yz) cuyas
variables estan sujetas a la restriccion xyz = k. Utilizamos nuevamente el
metodo de los multiplicadores de Lagrange con la funcion
g(x, y, z) = 2(xy + xz + yz) + (xyz k).
Al resolver el sistema
2(y + z) + yz = 0,
2(x + z) + xz = 0,
2(x + y) + xy = 0,
xyz k = 0,
obtenemos la solucion x = y = z = 3 k (basta observar la simetra de este
sistema de ecuaciones).
Como el conjunto M = {(x, y, z) R3 : x > 0, y > 0, z > 0} no es compac-
to, no esta garantizada la existencia de maximo ni mnimo de la funcion.
As pues, si despejamos el valor de z en la formula del volumen, z = k/(xy),
y lo sustituimos en la funcion a minimizar, podemos aplicar el criterio de
las derivadas de segundo orden a la funcion de dos variables
k k
f (x, y) = 2 xy + + .
y x
Obtenemos as el hessiano
4k/x3
2 3 3 4 2
Hf (x, y) = = Hf ( k, k) = .
2 4k/y 3 2 4
Como det Hf ( 3 k, 3 k) = 12 y a11 = 4 > 0, el ortoedrode superficie mnima
es precisamente el cubo de dimensiones x = y = z = 3 k.
PROBLEMA 4.96
Solucion
306
mnimos de la funcion u = x2 +y 2 +z 2 sujeta a las restricciones z 2 x2 y 2 =
0, z x y 1 = 0.
En primer lugar debemos comprobar que el conjunto
M = {(x, y, z) : z 2 x2 y 2 = 0, z x y 1 = 0}
F (x, y, z) = (z 2 x2 y 2 , z x y 1)
para los que se cumplen las condiciones que definen una variedad.
Sabemos que una condicion necesaria para la existencia de extremos es que
tenga solucion el sistema
2x = 2x
2y = 2y
2z = 2z +
z = x+y+1
z 2 = x2 + y 2 .
u0 (x) = 2x + 2y y 0 + 2z z 0
u00 (x) = 2 + 2(y 0 )2 + 2y y 00 + 2(z 0 )2 + 2z z 00 .
307
Al derivar con respecto a x en las ecuaciones z 2 x2 y 2 = 0 y zxy1 = 0,
obtenemos:
( )
2z z 0 2x 2y y 0 = 0 y 0 = zx
yz
=
z0 1 y0 = 0 z 0 = yx
yz .
(z 0 1)(y z) (z x)(y 0 z 0 )
y 00 =
(y z)2
(y 0 1)(y z) (y x)(y 0 z 0 )
z 00 = .
(y z)2
u00 (P1 ) = 16 8 2 > 0, u00 (P2 ) = 16 + 8 2 > 0,
u(P1 ) = 6 4 2, u(P2 ) = 6 + 4 2,
2 + 2 2 + 2
concluimos que la distancia mnima se alcanza en el punto P1 = , , 1 + 2
2 2
y no hay ningun punto de la curva cuya distancia al origen sea maxima (lo
que era de esperar al saber que la curva no esta acotada).
308
PROBLEMA 4.97
Solucion
Consideramos la funcion
2x + 36 2(x 2y) + = 0,
4(x 2y) + = 0,
x + y 1 = 0.
309
Dichos puntos tienen coordenadas
! !
1 5 1+ 5 1+ 5 1 5
A= , , B= , .
2 2 2 2
Como F (A) = 20 5 + 10 y F (B) = 20 5 + 10, deducimos que!el valor
1 5 1+ 5
mnimo de la fuerza se alcanza en el punto A = , .
2 2
310
PROBLEMAS PROPUESTOS.
x3 + 3y 2 + 8xz 2 3yz 3 = 1
x y z
6.- Sea f (x, y, z) = 0. Probar que = 1, bajo suposiciones
y z x
adecuadas.
x2 + xy + y 2 + z 2 + z = 5
2g
8.- Si F (x, y, z) = 0 define la funcion z = g(x, y), calcular .
x2
311
9.- La ecuacion sen(x + y) + sen(y + z) = 1 define z = f (x, y). Calcular
2f
en funcion de x, y , z.
xy
2z
10.- Calcular si z = z(x, y) viene definida implcitamente por la
yx
ecuacion x + 2y + z + ex+y+z = 0.
x2 y cos(uv) + z 2 = 0
x2 + y 2 sen(uv) + 2z 2 = 2
xy sen u cos v + z = 0
x x
definen x, y , z como funciones de u, v . Calcular , en el punto
u v
x = 1, y = 1, u = /2, v = 0, z = 0.
312
17.- Hallar el plano tangente a la superficie
z = g(x, y) definida im-
y + x2 + z2
plcitamente por la ecuacion 3ex = 0 en el punto P =
y x2 + z 2
(0, 2, 1).
d2 y 2 dy
20.- Cambiar en la ecuacion diferencial (x + m2 ) + x = 0 la
dx2 dx
variable independiente por v , definida mediante la relacion x = m sh v .
2y
2 !
2 2 d dy dy
21.- Transformar la ecuacion (x + y ) 2 + 2 1 + yx =0
dx dx dx
mediante el cambio x = cos , y = sen , siendo = ().
2z 2z 2
2 z
22.- Sea V = x2 2xy + y . Escribir esta ecuacion con
y 2 xy x2
respecto a las nuevas variables (u, v), definidas por x = aeu cos v , y =
aeu sen v .
2
2z 2z 2z
23.- Escribir en coordenadas cilndricas la expresion H = .
xy x2 y 2
z z
24.- Transformar la ecuacion x2 + y2 = z 2 , tomando como nue-
x y
vas variables independientes u = x, v = 1/y1/x y como nueva funcion
w = 1/z 1/x.
2z 2z
25.- En la expresion H = , hacer el cambio x = u ch t, y =
x2 y 2
u sh t.
313
26.- Tomando u y v por nuevas variables independientes, transformar
la ecuacion
2z 2z 1 z
y = , y > 0,
x2 y 2 2 y
si u = x 2 y , v = x + 2 y .
siendo u = x2 y 2 , v = x2 + y 2 , w = z 2 .
z z 3 z z
28.- Transformar la ecuacion xyz z x y = , hacien-
x y x y
do el cambio de variables x2 = u, y 2 = v , z 2 = w.
1 z 2 1 z 2
29.- En la ecuacion en derivadas paricales + = ez ,
x2 x y 2 y
hacer el cambio u = x2 + y 2 , v = x2 y 2 , w = 2ez .
30.-
Existen a, b reales y distintos tales que el cambio de variables
u = y + ax
transforme la ecuacion
v = y + bx
2f 2f 2f
4 2
+5 + 2 =0
x xy y
2f
en = 0?
uv
314
2 y 2
(c) f (x, y) = (x2 + 3y 2 )ex .
315
44.- Hallar los ejes de la elipse 5x2 + 8xy + 5y 2 = 9, sabiendo que
esta centrada en el origen.
316
(b) A partir del resultado de (a), deducir la siguiente desigualdad para
cualesquiera seis numeros reales positivos a, b, c, u, v, w:
u a v b w c a+b+c
u+v+w
.
a b c a+b+c
317
58.- Se considera la funcion f (x, y) = x4 + y 4 4xy .
(a) Determinar los extremos relativos de f .
(b) Comprobar si alguna de las siguientes identidades es cierta:
f f
i) x (x, y) + y (x, y) = 4 f (x, y).
x y
2f 2
2 f 2f
ii) x2 (x, y) + y (x, y) + 12 (x, y) = 12 f (x, y).
x2 y 2 xy
3f 3f
iii) y (x, y) x (x, y) = 0.
x3 y 3
318
CAPTULO V.
INTEGRAL MULTIPLE
SECCIONES
1. Integrales dobles sobre rectangulos.
2. Integrales dobles sobre regiones generales.
3. Cambio de variables en la integral doble.
4. Integrales triples.
5. Ejercicios propuestos.
1
1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS.
5.1.2. Propiedades.
2
5.1.3. Definicion.
R R
Diremos que la funcion f es integrable sobre I cuando I f = f y
I
dicho
R valor comun se llama integral de f sobre I, que denotaremos por
ZIZf . En el caso particular n = 2 utilizaremos frecuentemente
Z Z Zla notacion
f (x, y) dxdy y, si n = 3, utilizaremos la notacion analoga f (x, y, z) dxdydz.
I I
5.1.4. Teorema.
L /2 < L(f, P00 ) < L(f, P ) U (f, P ) < U (f, P0 ) < L + /2.
3
Supongamos ahora que se cumple la condicion de Riemann y veamos que f
es integrable en I.
R R R R
Como L(f, P ) f I f U (f, P ), entonces I f f < , > 0,
R IR I
con lo cual I f = f .
I
4
Terminemos ahora la demostracion del teorema suponiendo que f es inte-
grable en I. Por ser f acotada, existe M tal que |f (x)| M , x I.
Por ser f integrable, existen dos particiones P1 , P2 tales que:
L L(f, P1 ) < /2
U (f, P2 ) L < /2
Por el lema anterior, existe > 0 tal que si P 0 es una particion de I cuyas
aristas tienen longitud menor que , entonces
X
m(J 0 ) < .
2M
J 0 P 0 ,J 0 6Jk ,Jk P
N k N
X X X
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) + f (xj )m(Sj ) U (f, P ) + M < L + .
2M
j=1 j=1 j=k+1
N k N
X X X
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) f (xj )m(Sj ) L(f, P ) M > L .
2M
j=1 j=1 j=k+1
Por tanto,
N
X
f (xj )m(Sj ) L < ,
j=1
5
c) f (x, y) = sen(x + y), (x, y) [0, /2] [0, /2].
p
e) f (x, y) = |y x2 |, (x, y) [1, 1] [0, 2].
5.2.1. Definicion.
6
Sea {x0 , x1 , . . . , xN } una particion de [a, b] con xj = a+jh (j = 0, 1, . . . , N ),
donde h = (b a)/N y elegimos N suficientemente grande para que h < .
Si llamamos
5.2.2. Definicion.
Ejemplo. Para ver queh R tiene medida ceroi en R2 , para cada > 0, basta
elegir Jn = [n, n] n+1
, n+1
. De este modo, m(Jn ) = /2n
2n 2 2n 2
y nN /2n = .
P
5.2.3. Propiedades.
7
5.2.4. Proposicion.
L(f, P ) U (f, P ) ,
R
con lo que Af = 0.
8
Por tanto, B(y, h) Dr = , lo que contradice el hecho de ser punto de
acumulacion.
Consideremos ahora una particion de I suficientemente fina para que este for-
mada por C1 C2 , donde C1 este formado por las n-celdas contenidas en
algun Ji y C2 por las n-celdas disjuntas con Dr .
De este modo, si J C2 , (f, x) < 1/r, x J. Por tanto, existe h > 0
tal que Mh (f ) mh (f ) < 1/r, donde Mh (f ) = sup{f (y) : y B(x, h)} y
mh (f ) = nf{f (y) : y B(x, h)}. Como J es compacto, una coleccion finita
de {B(x, h) : x J}, digamos {U1 , . . . , Um }, recubre a J.
Dividimos J en celdas de modo que cada una de ellas este en alguno de
{U1 , . . . , Um }. La particion resultante verifica
X X
U (f, P ) L(f, P ) + (MJ (f ) mJ (f )) m(J)
JC1 JC2
X
2K m(J) + m(I)/r < 2K/r + m(I)/r <
JC1
Hacemos Dr = J1 T
J2 , con J1 = {x Dr : x fr J, para algun J P } y
J2 = {x Dr : x J, para algun J P }. Es claro que J1 tiene medida
nula.
Sea C el conjunto de las celdas de P que tienen un elemento de Dr en su
interior. Si J C, entonces MJ (f ) mJ (f ) 1/r y
1X X X
m(J) (MJ (f )mJ (f ))m(J) (MJ (f )mJ (f ))m(J) < .
r
JC JC JP
9
5.2.6. Consecuencias del teorema de Lebesgue.
10
Ejemplos.
1) f (x) = sen(1/x) es integrable en [1, 1].
(
x2 + sen(1/y) si y 6= 0
2) f (x, y) = es integrable en B(0, 1).
x2 si y = 0
de donde Z Z Z
f (u) g f g f (v) g.
K K K
R R
Si K g = 0, entonces K f g = 0 y el teorema es cierto para cualquier
z K.
11
R
Si K g > 0, entonces R
K f g
f (u) R f (v).
Kg
Por el teorema Rdel valor intermedio para funciones continuas, existe z K
f g
tal que f (z) = KR .
Kg
5.4.1. Teorema.
5.4.2. Definicion.
+ +
As,
R R f + Rf y f es integrable en A si lo son f y f y definimos
f =
Af = Af Af .
12
|f |R= f + + f , si f es integrable, tambien lo es |f | y ++
R R
RComo A |f | = Af
Af Af .
5.5.1. Teorema.
13
Por ser f integrable, dado > 0, existe una particion P = {Rij , 1 i
m, 1 j n} de I, con Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], tal que U (f, P )
L(f, P ) < .
Si llamamos
Por tanto,
n
X n
X
mij (yj yj1 ) ni Ni Mij (yj yj1 ).
j=1 j=1
14
Corolario 1. Si f : I R es continua, entonces
Z Z Z Z Z
f= f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
I I1 I2 I2 I1
Observaciones.
(1) Un resultado analogo se obtiene para regiones de la forma D = {(x, y)
R2 : g1 (y) x g2 (y), c y d}, con g1 , g2 : [c, d] R continuas, tales
que g1 (y) g2 (y), y [c, d]. En este caso, la integral se calcula como
!
Z Z d
Z g2 (y)
f= f (x, y) dx dy.
D c g1 (y)
15
5.5.2. Teorema.
b
! !
Z Z b Z d Z Z d Z
ii) f fx (y)dy dx fx (y)dy dx f.
I a c a c I
b d b
! !
Z Z d Z Z Z Z
iii) f fy (x)dx dy fy (x)dx dy f.
I c a c a I
d
! !
Z Z d Z b Z Z b Z
iv) f fy (x)dx dy fy (x)dx dy f.
I c a c a I
R
v) Si existe I f , entonces las desigualdades anteriores son igualdades.
Ejercicios.
(
1 si x Q
(1) Sea f : [0, 1][0, 1] R definida por f (x, y) = Probar:
2y si x 6 Q.
Rt
a) Existe 0 f (x, y)dy para todo t [0, 1] y
R 1 R t
2,
R 1 R t
0 f (x, y)dy dx = t 0 0 f (x, y)dy dx = t.
0
R 1 R 1
Deducir que existe 0 0 f (x, y)dy dx.
R1R1
b) Existe 0 0 f (x, y)dx dy.
16
(
0 si x o y son irracionales
f (x, y) =
1/n si y es racional, x = m/n con m y n primos entre s y n > 0.
R R 1 R 1 R1
Entonces Q f = 0 0 f (x, y)dx dy = 0 pero 0 f (x, y)dy no existe
si x es racional.
Z a Z (a2 x2 )1/2 !
2 2 1/2
(4) Calcular dx (a y ) dy .
0 0
Z 2 Z ln x p
(5) Calcular dx (x 1) 1 + e2y dy .
1 0
PROBLEMA 5.1
ZZ
Calcular f en los siguientes casos:
R
1
(a) f (x, y) = , R = [3, 4] [1, 2].
(x + y)2
x2
(b) f (x, y) = , R = [0, 1] [0, 1].
1 + y2
(c) f (x, y) = yexy , R = [0, 1] [0, 1].
(d) f (x, y) = | cos(x + y)|, R = [0, ] [0, ].
Solucion
(b) En este caso las variables se pueden separar, de modo que la integral
17
se convierte en producto de integrales simples:
ZZ Z 1 Z 1
1
f (x, y) dxdy = x2 dx 2
dy
R 0 0 1+y
1 1
x3
= arc tg y = .
3 12
0 0
(d) Para poder integrar la funcion valor absoluto, debemos dividir la region
de integracion como se indica en la figura.
B
2
C
18
PROBLEMA 5.2
2F 2F
probar que = = f (x, y), para a < x < b, c < y < d.
xy yx
Solucion
2F G G
= (x, y) (x, c) = f (x, y).
xy y y
Por otra parte, si intercambiamos el orden de integracion podemos escribir
Z y Z x Z y
F (x, y) = dv f (u, v) du = (H(x, v) H(a, v)) dy,
c a c
H
si H es una funcion tal que (x, y) = f (x, y).
x
Procediendo ahora de forma analoga al caso anterior, obtenemos:
F
(x, y) = H(x, y) H(a, y),
y
y, si derivamos respecto a la primera variable,
2F H
= (x, y) = f (x, y).
yx x
19
PROBLEMA 5.3
Solucion
f
= cos(x + y) esen(x+y) = 0
(2k + 1)
x = cos(x + y) = 0 = x + y = .
f 2
= cos(x + y) esen(x+y) = 0
y
PROBLEMA 5.4
Z 1 Z 2p
Hallar I = dx |y x2 | dy .
1 0
20
Solucion
2
+ +
+ +
- -
-1 1
PROBLEMA 5.5
Solucion
21
En la figura se muestra la grafica de la funcion donde observamos que toma
valores positivos y negativos.
z
cos(x y) > 0 < x y < x < y < x + .
2 2 2 2
As pues:
22
ZZ
V = | cos(x y)| dxdy
Z ZS ZZ
= cos(x y) dxdy + cos(x y) dxdy
A B
ZZ ZZ
+ cos(x y) dxdy cos(x y) dxdy
C D
Z /2 Z Z /2 Z x+/2
= dx cos(x y) dy + dx cos(x y) dy
0 x+/2 0 0
Z Z Z Z x/2
+ dx cos(x y) dy dx cos(x y) dy
/2 x/2 /2 0
Z /2
Z /2
= sen(x ) sen(/2) dx sen(/2) sen x dx
0 0
Z Z
sen(x ) sen(/2) dx + sen(/2) sen x dx = 2.
/2 /2
23
2. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},
PROBLEMA 5.6
ZZ
En la integral doble f (x, y) dxdy , colocar los lmites de inte-
D
gracion en ambos ordenes, para los siguientes recintos:
i) trapecio de vertices (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (0, 1).
ii) segmento parabolico y = x2 , y = 1.
iii) crculo x2 + y 2 1.
iv) crculo x2 + y 2 y .
Solucion
Si dibujamos las graficas y despejamos cada una de las variables con respecto
a la otra, tenemos:
Z 1 Z x+1 Z 1 Z 1 Z 2 Z 1
i) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 0 0 0 1 y1
Z 1 Z 1 Z 1 Z y
ii) I = dx f (x, y) dy = dy
f (x, y) dx.
1 x2 0 y
Z 1 Z
1x2 Z 1 Z 1y2
iii) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx.
1 1x2 1 1y 2
Z 1/2 Z
(1+ 14x2 )/2 Z 1 Z yy2
iv) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx.
1/2 (1 14x2 )/2 0 yy 2
24
PROBLEMA 5.7
Solucion
25
Z 3 Z
25x2 Z 4 Z 3y/4 Z 5 Z 25y2
dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx+ dy f (x, y) dx.
0 4x/3 0 0 4 0
-6 2
26
2a
a 2a
Z a Z a a2 y 2 Z a Z 2a Z 2a Z 2a
I= dy f dx + f dx + dy f dx.
0 y 2 /2a 0 a+ a2 y 2 a y 2 /2a
f) La suma de las dos integrales dadas origina la region dada por la figu-
ra.
8
1
1 2 8
Z 8 Z y
I= dy f (x, y) dx.
1 y 1/3
27
PROBLEMA 5.8
Solucion
3x+1
2 3x+1 2 Z 2
xy 2 x(3x + 1)2 x(2x)2
Z Z Z
dx xy dy = dx = dx
2 2 2
1 2x 1 1
2x
2 2
5x3 + 6x2 + x
4
x2
Z
5x 3 137
= dx = +x + = .
1 2 8 4 8
1
|x|
Z 1 Z |x| Z 1 Z 1
dx ex+y dy = ex+y dx = (ex+|x| ex2|x| ) dx.
1 2|x| 1 1
2|x|
28
sustituir el valor absoluto:
Z 1 Z 0 Z 1
(e x+|x|
e x2|x|
) dx = (1 e ) dx +3x
(e2x ex ) dx
1 1 0
0 1
1 1 2x
= x e3x + e + ex
3 2
1 0
5 1 1
= + e3 + e2 + e1 .
6 3 2
Z 1 Z 1x2 p Z 1 Z /2 p
dx 1 x2 y 2 dy = dx ( 1 x2 )2 cos2 t dt
0 0 0 0
Z 1 /2
t sen 2t
= (1 x2 ) + dx
0 2 4
0
Z 1 1
x3
2
= (1 x ) dx = x = .
4 0 4 3 6
0
1
x=y
x=-y
-1
29
[1, 1] en dos subintervalos para calcular la integral respecto a x:
1 1
x3
Z
I = + x2 y + xy 2 dy
1 3
|y|
1
|y|3
Z
1 2 3 2
= +y+y y |y| y dy
1 3 3
Z 0 Z 1
y3 7y 3
1 2 1 2
= +y+y + dy + +y+y dy
1 3 3 0 3 3
0 1
y y2 y3 y 4 y y 2 y 3 7y 4
2
= + + + + + + = .
3 2 3 12 3 2 3 12 3
1 0
y=4x
y=x3
Z 2 Z 4x Z 2
2 2 2
I = dx ex dy = (4xex x3 ex ) dx
0 x3 0
2 x2 2 2 2
e4 5
Z
x2 2
= 2e 0 ex 0 + xex dx = .
2 0 2 2
30
PROBLEMA 5.9
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
Solucion
2a
a 2a 3a
As,
Z 3a Z y Z 3a 3
2 2 x y
I= dy (x + y ) dx = + y2x dy = = 14a4 .
a ya a 3 ya
31
4
2
2 8 12 18
-4
-6
As pues,
Z 8 Z 2x Z 18 Z 12x
I = dx (x + y) dy + dx (x + y) dy
2 4x 8 2x
Z 8
(4 x)2
= 2 x3/2 3x + x2 dx
2 2
(12 x)2
Z 18 8156
+ 11x x2 + + 2 x3/2 dx = .
8 2 15
PROBLEMA 5.10
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
Solucion
32
La integral se calcula entonces de forma directa:
/2 sen x /2
sen2 x (2x/)2
Z Z Z
I= dx y dy = dx = .
0 2x/ 0 2 24
Z 2 Z x2
I = dx (x2 + y 2 ) dy
1 1
Z 2
x2 Z 2
2 3 1006
(x4 + x6 /3 x2 1/3) dx =
= (x y + y /3) dx = .
1 1 1 105
33
2
Z 2 Z
4x2 Z 2
4x2
x2 dx x2 y 2 /2
I = y dy = dx
0 0 0 0
2
1 4 3 1 5 2 32
Z
1 2 4
= (4x x )dx = x x = .
2 0 2 3 5 0 15
iv) La interseccion de x2 + y 2 = a2 con y 2 = 2ax da x = a( 2 1), y el
recinto S es el indicado en la figura.
a2 x2
a( 21) a( 21)
a3
Z Z Z
1
I= dx y dy = (a2 x2 2ax) dx = (4 25).
0 2ax 2 0 6
34
PROBLEMA 5.11
Z 1 Z 1 Z x
t2 2
Si llamamos A = e dt e I = 2 dx ey dy , probar que
0 0 0
I = 2A + e1 1.
Solucion
1 1
Hx,xL
y Hy,yL H1,
Hx,0L 1 1
PROBLEMA 5.12
Z b Z b Z b 2
Probar que 2 dx f (x)f (y) dy = f (x) dx .
a x a
35
Solucion
Z b 2 Z b Z b Z bZ b
I= f (x) dx = f (x) dx f (x) dx = f (x)f (y) dxdy.
a a a a a
b b
S1
y
S2
a a
a x b a b
PROBLEMA 5.13
Solucion
36
Observando la figura se obtiene directamente:
2 x 2x 2
Z Z Z
A = 2 dx x 2 x dx = (sustitucion 2 x = z 2 )
dy = 2
0 0 0
Z 0
2 4 32 2
= 4 (2z z ) dz = .
2 15
PROBLEMA 5.14
Solucion
37
Si observamos que, cuando x vara entre 0 y 6, y vara entre 0 y z x, con
z = 6, el volumen buscado es:
6 6x 6 6
y 2 6x (6 x)2
Z Z Z Z
V = dx [6(x+y)] dy = (6x)y dx = dx = 36.
0 0 0 2 0 0 2
PROBLEMA 5.15
Solucion
x
El volumen queda ahora
Z 1 Z x Z 1
2 2 4 4 3
V = dx (x + 4y ) dy = (x5/2 + x3/2 x4 x6 )dx = .
0 x2 0 3 3 7
38
PROBLEMA 5.16
Solucion
y
x
39
3. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.
Si las aristas de Ij miden 2rj y x es el centro de Ij , y Ij , kxyk nrj ,
de donde k(x) (y)k n M0 rj , es decir S (Ij ) P esta contenido en un
n-cubo de lado 2M0 rj . Por lo tanto, (A) Jk , con c(Jk ) M .
40
Corolario 1. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion de clase
C (1) en . Sea A un conjunto acotado, con A . Si A tiene contenido
cero, entonces (A) tiene contenido cero.
41
Corolario. Sea un abierto en Rn y : Rn una funcion inyectiva
T y
de clase C (1) en . Si A tiene contenido, A y J (x) 6= 0, x (A),
entonces fr((A)) = (fr(A)).
Transformaciones lineales.
42
b) L2 (x1 , . . . xi , . . . , xj , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi + xj , . . . , xj , . . . , xn ),
basta probar que mL = | det L| en estos casos para que la propiedad sea
cierta en el caso general.
a) Si > 0, L1 (K0 ) = [0, 1) [0, ) [0, 1), de donde =
c(L1 (K0 )) = mL1 c(K0 ) = mL1 .
Si < 0, L1 (K0 ) = [0, 1) (, 0] [0, 1), de donde =
c(L1 (K0 )) = mL1 c(K0 ) = mL1 .
De cualquier manera, || = mL1 = | det L1 |.
b) Sean 1 = {(x1 , . . . , xn ) K0 : xi < xj } y 2 = {(x1 , . . . , xn ) K0 :
xi xj }. De este modo, 1 2 = y K0 = 1 2 . Ademas
L2 (K0 ) = 2 {(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + 1 }.
Por tanto, c(L2 (K0 )) = c(2 ) + c({(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + 1 }) =
c(2 ) + c(1 ) = c(K0 ), de donde mL2 = 1 = | det L2 |.
Transformaciones no lineales.
43
Teorema. Sea Rn abierto, : Rn , C(1)(), inyectiva,
J (x) 6= 0, x . Si A tiene contenido y A , dado (0, 1), existe
> 0 tal que, si K es un n-cubo cerrado de centro x A y lados de longitud
menor que 2, entonces
c((K))
|J (x)| (1 )n |J (x)| (1 + )n .
c(K)
kzk
k(z)zk = kLx ((x+z)(x)Lx D(x)(z)k kLx k kzk ,
M n n
si kzk .
Aplicamos el lema anterior con = n . Entonces, si K1 es un cubo cerrado
con centro O y contenido en la bola abierta de radio , entonces
c((K1 ))
(1 )n (1 + )n .
c(K1 )
44
Teorema del cambio de variable.
M = sup{kD (x)k : x 1 }
Mf = sup{f (y) : y (A)}
MJ = sup{|J (x)| : x A}
45
Si xi es el centro de Ki (i = 1, . . . , m), por el teorema del jacobiano,
c((Ki ))
|J (xi )| (1 )n |J (xi )| (1 + )n .
c(Ki )
Como 0 < < 1, 1 2n (1 n ) y (1 + n ) 1 + 2n . Por tanto,
46
En definitiva,
Z Z
f (f )|J | Mf K +c(A)(1+MJ Mf 2n )+Mf MJ = .
(A) A
Ejemplos.
ZZ ZZ
1) f (x, y) dxdy = f (r cos , r sen )r drd.
A A0
ZZZ ZZZ
2) f (x, y, z) dxdydz = f (r cos , r sen , z)r drddz.
A A0
ZZZ ZZZ
3) f (x, y, z) dxdydz = f ( cos sen , sen sen , cos )2 sen ddd.
A A0
ZZ ZZ
1
4) f (x + 2y, 2x 3y) dxdy = f (u, v)r dudv, g(x, y) = (x +
A g(A) 7
2y, 2x 3y).
Ejercicio.
ZZ
2 +y 2 )
(a) Probar que e(x dxdy = .
2
R
Z
2
(b) Probar que ex dx = .
Z
2
(c) Probar que ekxk dx = n/2 .
n
R
Z Z
2 2
(d) Calcular etx dx y x2 etx dx (t > 0).
PROBLEMA 5.17
Solucion
47
Cada una de las componentes x = u2 + 4u, y = v, es funcion de una sola
variable. Para ver que T es inyectiva, basta comprobar que lo son cada una
de las componentes.
Ahora bien, la funcion y = v es la identidad, que es evidentemente inyectiva.
Ademas, si 0 v 1, entonces 0 y 1.
Por otra parte, la funcion x = u2 + 4u = u(u 4) corresponde a una
parabola de vertice el punto (2, 4) y que corta al eje u en los puntos (0, 0) y
(4, 0). Como el dominio esta restringido al intervalo u [0, 1], la funcion es
inyectiva y la imagen del intervalo [0, 1] es el intervalo x [0, 3].
En la figura siguiente se ilustra el comportamiento de
y la funcion T .
v 1
D
1 x
T 3
D*
1 u
PROBLEMA 5.18
Solucion
B 1
A T
D
D*
1 u
C
x
48
Como la aplicacion buscada transforma un paralelogramo en otro, debe ser
una transformacion lineal, del tipo
u = ax + by + m
v = cx + dy + n.
3x y x + 2y
u= , v= .
4 4
PROBLEMA 5.19
Solucion
49
v
R*
1 T
1 3 u x=u+v
y =uv y
2
R
2 6 x
x x
(x, y) u v
1 1
= 2.
= y y =
(u, v) u v
1 1
50
PROBLEMA 5.20
x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , x = 0, y = 0,
y
Solucion
v R
p
T x
2 a b
R
x = u cos v
u y = u sen v
a b
51
c) Sustituyendo las derivadas parciales en la matriz obtenemos:
(x, y) cos v u sen v
= = u(cos2 v + sen2 v) = u.
(u, v) sen v u cos v
PROBLEMA 5.21
y calcular xy dxdy .
D
Solucion
x=u
v=1 y =1+x
= y = 1 + u =
0u1 0x1
0x1
x=1
u=1 x=1
= y = 2v =
1v2 2y4
1v2
x=u
v=2 y = 2 + 2x
= y = 2(1 + u) =
0u1 0x1
0x1
x=0
u=0 x=0
= y=v =
1v2 1y2
1v2
52
v y
4
2
T
D* 2 D
x=u
1 y = v(1 + u) 1
1 x
1 u
Para calcular la integral propuesta, podemos aplicar dos metodos:
a) Directamente:
1 2x+2 1
(2x + 2)2 (x + 1)2
ZZ Z Z Z
17
xy dxdy = x dx y dy = x dx = .
D 0 x+1 0 2 2 8
PROBLEMA 5.22
Z 1 Z x2
Expresar dx xy dy como una integral sobre el triangulo D =
0 0
{(u, v) : 0 u 1, 0 v u} y calcular la integral de las dos
formas.
Solucion
53
Otro metodo consiste en hacer el cambio de variables T (u, v) = ( u, v) que
transforma el triangulo D en la region D, indicada en la figura.
v y
1 T
1
x= u
y=v
D* D
1 u x
1
1/2u 0
x, y 1
=
Como el jacobiano de la transformacion es J =
,
u, v 0 1 2 u
por la formula del cambio de variable, tenemos:
1 u 1 1
v 2 u u2
Z Z Z Z
1 1
I= du u v du = du = du = .
0 0 2 u 0 4 0 0 4 12
PROBLEMA 5.23
ZZ
Cambiar a coordenadas polares la integral f (x, y) dxdy en los
D
siguientes casos:
i) D es el crculo: x2 + y 2 ax, a > 0.
ii) D es el recinto del primer cuadrante limitado por las curvas: x +
y = 1 y x2 + y 2 = 1.
iii) D es el cuadrado [0, 1] [0, 1].
iv) D es el recinto del primer cuadrante limitado por la curva (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ).
v) D = {(x, y) : 0 x 1, x2 y x}.
Solucion
54
i) Si escribimos la ecuacion de la circunferencia en coordenadas polares (ha-
ciendo el cambio x = u cos v, y = u sen v), obtenemos u2 = au cos v, es decir
u = 0 o u = a cos v.
u
v
a
Z /2 Z a cos v
I= dv u f (u cos v, u sen v) du.
/2 0
55
esta limitado por las rectas x = y, y = 1 y x = 0, y su expresion en
coordenadas polares esta dada por /4 v /2, 0 u 1/ sen v.
y=1
1
x=1
v
1
u
v
a
v
1
56
La region de integracion esta comprendida entre los valores v = 0 y v = /4
(correspondiente a la recta y = x). As pues, la integral se expresa as:
Z /4 Z sen v/ cos2 v
I= dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 0
PROBLEMA 5.24
ZZ
Sea D el crculo unidad. Expresar (1 + x2 + y 2 )3/2 dxdy como
D
una integral sobre el rectangulo [0, 1] [0, 2] y calcularla.
Solucion
y
v
2p 1
T
x = u cos v D
D* y = u sen v -1 1 x
1 u
57
PROBLEMA 5.25
Solucion
Z /4 Z 2 Z /4 Z 2
15
I= d 2 sen cos d = sen d(sen ) 3 d = .
0 1 0 1 16
PROBLEMA 5.26
Solucion
58
z
PROBLEMA 5.27
Solucion
59
v
2 y
S*
1
S
u T
1 4
p
x = v/u
y = uv
x
PROBLEMA 5.28
ZZ p
Calcular x2 + y 2 dxdy siendo R la region del plano XY lim-
R
itada por x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9.
Solucion
60
v
2p y
R
R T
2 3 x
x = u cos v
y = u sen v
2 3 u
(x, y)
Debido a que = r, se tiene:
(r, )
ZZ p ZZ Z 2 Z 3
A = x2 + y 2 dxdy = r r drd = d r2 dr
R R0 0 2
Z 2 3 38
= r3 /3 d = .
0 2 3
PROBLEMA 5.29
Solucion
61
2
-2 1 2
-1
-2
Z 1 Z 4y2 Z 0 Z 4y2
2 1/2
1/2
x2 + y x2 + y 2
I= dy dx + dy dx.
2 0 1 1+y
Z 0 Z 2 Z 2 Z 2
I= d dr = d dr
/2 (cossen)1 3/2 (cossen)1
62
PROBLEMA 5.30
2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz , donde
RRR
Sea I = V (x
p 1p
V = {(x, y, z) R3 | x 0, y 0, 4 x2 y 2 z 4 x2 y 2 }.
2
Decir razonadamente si cada una de las siguientes igualdades es
cierta:
Z 2 Z 2 Z 1 4x2 y2
2
(a) I = dx dy (x2 + y 2 + z 2 ) dz
0 0 4x2 y 2
Z 1 Z
2
Z
2
Z 2 Z
2
Z
4 3 2
(b) I = dr d 4r (4 sen +cos sen ) d + dr d r4 sen d.
0 0 0 0 0 2
Solucion
63
La respuesta del apartado (a) no es correcta pues, si los lmites de integracion
de las variables x e y son constantes, la region sera un rectangulo y no la
circunferencia x2 + y 2 = 4.
Para comprobar si la respuesta del apartado (b) es correcta, debemos de-
scomponer la integral en dos sumandos: el primero correspondiente a z 0
y el segundo a z 0.
Para la cara superior, hacemos el cambio de variables x = 2r cos sen ,
y = 2r sen sen , z = r cos , donde 0 r 1, 0 /2, 0 /2,
y cuyo jacobiano es J = 4r2 sen .
Al sustituir estos valores en la integral propuesta, se obtiene
Z 1 Z /2 Z /2
dr d 4r4 (4 sen3 + cos2 sen ) d
0 0 0
PROBLEMA 5.31
donde a > 0.
Solucion
El
p solido es la region limitada por el plano z = 0 y la semiesfera z =
a2 x2 y 2 y la region de integracion R es el crculo x2 + y 2 ax, que
tiene centro en el punto (a, 0) y radio a.
64
RR p
As pues, el volumen se escribe mediante la integral doble R a2 x2 y 2 dxdy.
Si escribimos la region R en coordenadas polares x = r cos, y = r sen , y
tenemos en cuenta la simetra de W , sabiendo que J x,y r, = r, la integral
se escribe como:
ZZ p Z /2 Z a cos p
V = a2 x2 y 2 dxdy = 2 r a2 r2 dr d
R 0 0
/2
(3 4)a3
Z
2
= (a3 sen3 a3 )d = .
3 0 9
PROBLEMA 5.32
Solucion
PROBLEMA 5.33
x3
ZZ
Calcular dxdy sobre la region D del primer cuad-
p
x2 + y 2
D
rante limitada por x2 + y 2 = 9.
Solucion
x = cos (x, y)
Pasando la integral a coordenadas polares , como J = ,
y = sen (, )
la integral queda:
3 /2 3
x3
ZZ Z Z Z
3 3 2 27
p dxdy = d cos d = 3 d = .
D x2 + y 2 0 0 3 0 2
65
PROBLEMA 5.34
Solucion
PROBLEMA 5.35
xy
ZZ
Calcular cos dxdy , donde R es el triangulo de vertices
R x+y
(0, 0), (1, 0) y (0, 1).
Solucion
66
y v
1 1
1 x -1 1 u
x,y
Como J u,v = 12 , la integral queda ahora:
1 v
xy
ZZ ZZ Z Z
u 1 1 u sen 1
cos dxdy = cos dudv = dv cos du = .
R x +y R v 2 0 v 2 v 2
PROBLEMA 5.36
Solucion
1 2 3 4
-1
-2
67
Si escribimos las curvas frontera de R en coordenadas polares, obtenemos
los lmites de la region:
PROBLEMA 5.37
Solucion
PROBLEMA 5.38
Solucion
PROBLEMA 5.39
68
Solucion
Calculemos en primer lugar la imagen de cada uno de los lados del triangulo
dado mediante la transformacion x = u cos v, y = u sen v:
D*
u x
2
PROBLEMA 5.40
ZZ
Hallar (x2 + y 2 ) dxdy , donde R es la region del plano XY limi-
R
tada por las hiperbolas x2 y 2 = 1, x2 y 2 = 9, xy = 2, xy = 4 en
el primer cuadrante.
Solucion
69
y
v
8
R
R*
T
4 x
Aplicando
1 9 u u = x2 y 2 , v = 2xy, la region R del plano
la transformacion
XY de la derecha de la figura se transforma en la region R0 del plano U V
representada en la izquierda de la figura. Vamos a comprobar que dicha
transformacion es regular.
Debido a que (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )2 + (2xy)
2 , es decir x2 + y 2 = u2 + v 2 ,
2 2 2 u+ u2 +v 2
y como x y = u, resulta que x = 2 . Al ser x > 0, tenemos que
q q
2 2 u2 +v 2 u
x = u+ u2 +v . Analogamente, tenemos tambien que y = 2 , lo
que prueba que la transformacion es inyectiva.
Trivialmente, la transformacion es de clase C 1 y ademas
ux uy 2x 2y
JT (u, v) = = = 4(x2 + y 2 ) 6= 0
vx vy 2y 2x
PROBLEMA 5.41
x2 y 2
ZZ
Calcular I = 1 2 2 dxdy extendida al dominio D in-
D a b
x2 y 2
terior a la elipse 2 + 2 = 1.
a b
70
Solucion
x/a = cos
Haremos el cambio de variable , con lo que
y/b = sen
(x, y) a cos a sen
= = ab.
(, ) b sen b cos
PROBLEMA 5.42
Z
2
Hallar N = ex dx.
0
Solucion
Z Z
x2 2
Como e dx = ey dy, entonces
0 0
Z Z Z Z
x2 y 2 2 +y 2 )
N = 2
e dx e dy = e(x dxdy.
0 0 0 0
/2 /2
1 /2
Z Z Z Z
2 2 1 2 a
N = d e d = lm e d = d = .
0 0 0 a 2 0 2 0 4
En definitiva, N = /2.
71
PROBLEMA 5.43
Solucion
72
En coordenadas polares, la curva dada tiene por ecuacion
PROBLEMA 5.44
Solucion
73
El area buscada (teniendo en cuenta la simetra) se puede calcular as:
/4 a cos 2 /4
r2 a
Z Z Z
cos 2
A = 4 d r dr = 4 d
2 0
0 0 0
Z /4 /4
= 2 a2 cos 2 d = a2 sen 2 = a2 .
0 0
PROBLEMA 5.45
Solucion
v
D
c T
D*
d
u x
b a
De este modo,
ZZ
(x, y)
A= (u, v) dudv.
R
74
Ahora bien, de las ecuaciones u = y 3 /x2 , v = xy 2 , resulta:
x2 = y 3 /u, x2 = v 2 /y 4 = y 3 /u = v 2 /y 4 , x2 = v 2 /y 4
= y = u1/7 v 2/7 , x = v/y 2 = u2/7 v 3/7 .
Por lo tanto,
PROBLEMA 5.46
Solucion
75
PROBLEMA 5.47
Solucion
Dada la simetra, el area pedida es igual al doble del area barrida al variar
desde = 0 hasta = /2. As pues,
/2 2(1+cos ) /2
2 2(1+cos )
Z Z Z
A = 2 d d = 2 d
0 2 0 2 2
Z /2
/2
2
= 4 (2 cos + cos )d = 4(2 sen + /2 + sen(2)/4) = + 8.
0 0
PROBLEMA 5.48
Solucion
76
El area pedida es igual al doble de la correspondiente en el primer cuadrante
limitada por las dos curvas y la recta = /2.
16 sen2 = 8 cos 2.
PROBLEMA 5.49
Solucion
77
En la figura adjunta se muestran los dos cilindros y la parte de la region
correspondiente al primer octante.
y
x
y
x
a a2 x2 a
16a3
Z Z p Z
V =8 dx a2 x2 dy =8 (a2 x2 ) dx = .
0 0 0 3
PROBLEMA 5.50
Solucion
Z 2 Z 4y2
V = dy (4 y) dx.
2 4y 2
78
z
y
x
Z 2 Z 2
V = dv u(4 u sen v) du
0 0
2 Z 2
u3
Z
2
2 8
= (2u sen v) dv = (8 sen v) dv = 16.
0 3 0 0 3
PROBLEMA 5.51
Solucion
79
z
PROBLEMA 5.52
Solucion
80
Calculamos en primer lugar los puntos de interseccion de la esfera con el
paraboloide. Tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = 5
2
z + 4z 5 = 0 z=1
= = 2
x2 + y 2 = 4z x2 + y 2 = 4z x + y2 = 4
Tenemos pues la situacion de la figura adjunta.
y
x
x2 + y 2
Z Z p
V = 5 x2 y 2 dxdy,
D 4
PROBLEMA 5.53
Solucion
81
z
ZZ Z Z 8 sen Z Z 8 sen
1
V = z dA = d z(, ) d = d 3 d = 96.
R 0 0 4 0 0
PROBLEMA 5.54
Solucion
82
z
z
x y
y
x
PROBLEMA 5.55
Solucion
z
z
a
x
y
x y a
83
Observemos que la region de integracion, el cuadrante del crculo con centro
el origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R1 y R2 , pues en R1 el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = a x y, y en R2 el
solido esta limitado por el paraboloide y el plano z = 0.
a
R2
R1
y
x
De este modo, ZZ
V = (x2 + y 2 ) dxdy,
R
84
que escribimos en coordenadas polares para simplificar la region de inte-
gracion, que se ilustra en la figura.
1 2
-1
As pues,
Z /2 Z 2 cos v Z /2
1 45
V = dv u3 du = 15 cos4 v dv = .
/2 cos v 4 /2 32
85
4. INTEGRALES TRIPLES.
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi R, 1 i n},
PROBLEMA 5.56
Z 1Z xZ y
Dada la integral f (x, y, z) dzdydx, dibujar la
0 0 0
region de integracion y escribir la integral de todas las
formas posibles.
Solucion
86
ZZ Z y Z 1 Z x Z y Z 1 Z 1 Z y
dxdy f dz = dx dy f dz = dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 0 y 0
ZZ Z x Z 1 Z 1 Z x Z 1 Z x Z x
dxdz f dy = dz dx f dy = dx dz f dy,
D2 z 0 z z 0 0 z
ZZ Z 1 Z 1 Z y Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dydz f dx = dy dz f dx = dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y
PROBLEMA 5.57
Solucion
y
x
87
ii) La interseccion del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 +
y 2 z 2 = a2 da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a.
Esto indica que ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha cir-
cunferencia; por ello deducimos que la region de integracion esta limitada
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano z = 0 y lateral-
mente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la region
de integracion).
z z
y y
x x
ZZ Z x2 +y 2
2a
I = dxdy (1 + z 2 ) dz
x2 +y 2 a2 0
ZZ Z x2 +y 2
2a
+ dxdy (1 + z 2 ) dz.
a2 x2 +y 2 2a2 x2 +y 2 a2
Z 2 Z a Z u2 /2a Z 2 Z a 2 Z u2 /2a
2
I = dv u du (1 + z ) dz + dv u du (1 + z 2 ) dz
0 0 0 0 a u2 a2
= = (10 + a2 )a /30. 3
88
PROBLEMA 5.58
ZZZ
Calcular (1 + x + y + z)3 dxdydz , donde S es el
S
tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el
plano de ecuacion x + y + z = 1.
Solucion
Como, a su vez, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral
se descompone en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1x Z 1xy
I = dx dy (1 + x + y + z)3 dz
0 0 0
y (1 + x + y)2 i
Z 1 Z 1x h
= dx + dy
0 0 8 2
Z 1h
x1 1 1 i 1 5
= + dx = ln 2 .
0 8 4 2(1 + x) 2 16
PROBLEMA 5.59
89
Solucion
y
x
Z Z a2 x2 Z p
V = dxdy dz = 2 a2 x2 dxdy
R a2 x2 R
Z 0 Z x+a p Z a Z x+a p
= 2 dx a2 x2 dy + 2 dx a2 x2 dy = 2a3 8a3 /3.
a xa 0 xa
90
z
iii) El solido esta ahora comprendido entre la funcion dada y los planos
coordenados.
z
91
[Todas las integrales son inmediatas.]
x2
iv) Ahora el solido es la region limitada superiormente por el elipsoide +
a2
y2 z2 x2 y2 z2
+ = 1 e inferiormente por el cono + = , por encima del
b2 c2 a2 b2 c2
x2
plano XY . Como la interseccion de ambas superficies es la elipse 2 +
a
y2
= 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen se expresa mediante la
b2
integral
ZZ Z 2 2 2 2 c 1x /a y /b
V = dxdy dz,
R c x2 /a2 +y 2 /b2
x2 y 2
donde R es la region limitada por la citada elipse + 2 = 1/2.
a2 b
Para calcular
dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v,
y = (a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2 Z 1 p abu 5 1
V = dv (c 1 u2 /2 c/2) du = ab.
0 0 2 12 3 2
PROBLEMA 5.60
Solucion
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan
la region, y en el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion
sobre el plano XY .
92
z
z
x
Como la proyeccion de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion
y
x2 + y 2 = 10 x2 2y 2 2x2 + 3y 2 = 10,
x el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es
para calcular
decir hacemos la transformacion
p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,
cos v u sen v
2/10 2/10 10u
cuyo jacobiano es J = sen v u cos v = . El volumen se calcula en-
3/10 6
3/10
tonces por la formula
ZZ
V = [10 x2 2y 2 (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z 1 Z 2
200 1
Z
10u 2 50
= du (10 10u ) dv = (u u3 ) du = .
0 0 6 6 0 6
PROBLEMA 5.61
93
Solucion
z
PROBLEMA 5.62
ZZZ
2 +y 2 )
Calcular ze(x dxdydz, donde V esta limitado
V
por el cono 2(x2 + y 2 ) = z 2 y el hiperboloide de dos hojas
x2 + y 2 = z 2 1.
94
Solucion
PROBLEMA 5.63
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z 2 ,
Solucion
y
x
95
Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r2 sen , el volu-
men se escribe ahora de la siguiente forma:
b /4 2
r3 b
Z Z Z /4
2
V = dr d r sen d = cos 2
3 a
a 0 0 0
!
b3 a3 2
= 1 2 = (2 2)(b3 a3 ).
3 2 3
PROBLEMA 5.64
Solucion
x = r cos , y = r sen , z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.
Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obten-
er
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos
valores de k dan los diferentes angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de
altura k.
b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecua-
ciones
x = cos sen , y = sen sen , z = cos .
96
Si hacemos = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
PROBLEMA 5.65
Solucion
97
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a
coordenadas esfericas, x = cos sen , y = sen sen , z = cos . De
este modo la ecuacion del plano z = h se escribe como = h/ cos , y la
integral es ahora
Z 2 Z arc tg(r/h) Z h/ cos
Iz = d d k 2 sen2 2 sen d
0 0 0
arc tg(r/h)
h5
Z
= 2k sen3 d
0 5 cos5
5 arc tg(r/h)
2kh5 r4
Z
2kh
= tg3 sec2 d = 4.
5 0 5 4h
PROBLEMA 5.66
Solucion
: x2 + y 2 /4 + z 2 /9 = 1,
Como x, y, z
J = 6r2 sen ,
r
98
la integral se escribe como
Z 1 Z 2 Z
Mz = dr d (r2 cos2 sen2 +4r2 sen2 sen2 )6r2 sen d = 8.
0 0 0
PROBLEMA 5.67
ZZZ
1
Hallar dxdydz .
R3 [1 + (x2 + y2 + z 2 )3/2 ]3/2
Solucion
Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multi-
plicar las tres integrales simples. Tenemos as:
2
2
Z Z Z
I = d d sen d
0 (1 + 3 )3/2 0 0
Z
4 4 b 8
= 32 (1 + 3 )3/2 d = lm 2(1 + 3 )1/2 = .
3 0 3 b 0 3
PROBLEMA 5.68
ZZZ
Calcular (y 2 + z 2 ) dxdydz , siendo R un cono recto
R
de revolucion de altura h, base situada en el plano XY
y de radio a y eje en el eje Z .
Solucion
99
z
h
a
y
a
x
100
5. EJERCICIOS PROPUESTOS.
ZZ
1.- Determinar los lmites de integracion de la integral doble f (x, y) dxdy
S
para las regiones siguientes:
i) S es el triangulo de vertices (0, 0), (2, 1), (2, 1).
ii) S esta limitado por las dosrectas x = 2
, x = 2 y por las dos
ramas de la hiperbola y = 1 + x , y = 1 + x2 .
2
iii) S es el anillo 1 x2 + y 2 4.
ZZ Z 1 Z 2y
Resp.: i) f (x, y) dxdy = dy f (x, y) dx.
S 0 2y
1
=-2 x=2
-2 2
-1
ZZ Z 2 Z 2
iii) f (x, y) dxdy = du u f (u cos v, u sen v) dv.
S 1 0
Z x Z t Z x
2.- Probar que dt F (u) du = (x u)F (u) du.
0 0 0
Resp.: Al invertir el orden de integracion, resulta
Z x Z t Z x Z x Z x
dt F (u) du = du F (u) dt = (x u)F (u) du.
0 0 0 u 0
101
Z 3 Z
25x2 Z 4 Z 25y2
Resp.: I = dx f (x, y) dy =dy f (x, y) dx
5 25x2 25y 2 5
Z 4 Z 3 Z 5 Z 25y2
+ dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
4 25y 2 4 25y 2
102
Z 1 Z arc sen y
(d) dy f (x, y) dx.
0 arc sen y
Resp.: I = 4/3.
7.- Calcular
Z a Z a2 y2
(a) dy (x2 + y 2 ) dx (a > 0).
0 0
Z 2a Z 2axx2
(b) dx dy .
0 0
103
Z 1 Z 2x
Resp.: I = dx (x2 + y 2 ) dy = 4/3.
0 x
y4
Z 4 Z
2
10.- Dada la siguiente integral dy
dx:
0 4y
ZZ
12.- Calcular x dxdy , siendo D la region limitada por las parabolas
D
x + y 2 = 0, x + y2 = 2y y x + y 2 = 2 2y .
(u + v)2 u+v
Sugerencia: Hacer el cambio de variables x = u ,y= .
4 2
Resp.: 1/48.
ZZ
13.- Calcular f en los siguientes casos:
D
104
p
(d) f (x, y) = xy y 2 , D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 1) y
(10, 1).
1
(e) f (x, y) = , D es el crculo tangente a los ejes coordenados
2a x
de radio a y situado en el primer cuadrante.
(f) f (x, y) = 1 + xy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 2, y 0}.
(g) f (x, y) = y 2 x, D = {(x, y) : x > 0, y > x2 , y < 10 x2 }.
Z 3/2 Z 4y2 +3
Resp.: (a) dy x3 y dx = 0.
3/2 0
Z /2 Z sen x
(b) dx y dy = .
0 2x/ 24
Z 3 Z 1(x2)2
4
(c) dx xy dy = .
1 0 3
Z 1 Z 10y p
(d) dy xy y 2 dx = 6.
0 y
Z 2a Z a+ a2 (xa)2
1 8a 2a
(e) dx dy = .
0 a a2 (xa)2 2a x 3
Z Z 2
(f) dv u(1 + u2 sen v cos v) du = /2.
0 1
Z 5 Z 10x2 78800 3/4
(g) dx y 2 x dy = 5 .
0 x2 693
ZZ
14.- Calcular x2 y 2 dxdy siendo R la zona limitada por xy = 1,
R
xy = 2, y = x e y = 4x.
Resp.: Se hace el cambio de variables xy = u, y/x = v, de modo que
x, y 1
J = . As:
u, v 2v
Z 4 Z 2
1 7 ln 4
I= dv u2 du = .
1 1 2v 6
105
Resp.: Descomponemos la integral en dos sumandos y hacemos el cambio
de variables u = x, v = y en el primero. As:
ZZ Z b Z 0 Z b Z (x)
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy
D a (x) a 0
Z b Z (u) Z b Z (x)
= du f (u, v) dv + dx f (x, y) dy
a 0 a 0
Z b Z (u) Z b Z (x)
= du f (u, v) dv+ dx f (x, y) dy = 0.
a 0 a 0
ZZ
17.- Pasar a polares la integral f (x, y) dxdy en los siguientes ca-
D
sos:
i) D es el crculo: x2 + y 2 a2 .
ii) D es el anillo circular: a2 x2 + y 2 b2 .
iii) D es el recinto limitado por la circunferencia: (x a)2 + y 2 a2 .
x2 y 2
iv) D es el recinto limitado por la elipse: + 2 = 1.
a2 b
v) D es el triangulo del primer cuadrante limitado por los ejes coor-
denados y la recta x + y = 1.
vi) D es el segmento parabolico a x a, x2 /a y a.
vii) D = {(x, y) : 0 x 2, x y x 3}.
Z 2 Z a
Resp.: i) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z 2 Z b
ii) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 a
Z Z 2a cos v
iii) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0
Z 2 Z 1
iv) I = dv abu f (au cos v, bu sen v) du.
0 0
106
1
Z /2 Z
cos v+sen v
v) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z /4 Z a sen v/ cos2 v Z 3/4 Z a/ sen v
vi) I = dv u f du + dv u f du
0 0 /4 0
Z Z a sen v/ cos2 v
+ dv u f du.
3/4 0
Z /3 Z 2/ cos v
vii) I = dv u f (u cos v, u sen v) du.
/4 0
ZZ
18.- Hallar I = dxdy , siendo D la elipse x2 /16 + y 2 /9 = 1.
D
Resp.: 12.
ZZ
20.- Calcular (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dxdy , donde D es el sector circular
D
contenido en el primer cuadrante del crculo de centro (0, 0) y radio
2.
Z 2 Z 4x2
16
Resp.: I = dx (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dy = .
0 0 3
107
b) (Hacer el cambio de variables u=y/xp , v = y/xq
);
qp 1+q 1+q 1p 1p
A= b qp a qp d qp c qp .
(1 + q)(1 p)
22.- Calcular ZZ
| cos(x + y)| dxdy,
D
siendo D = [/2, /2] [/2, /2].
Resp.:
108
Resp.:
32.- Calcular los volumenes de los cuerpos limitados por las siguientes
superficies:
109
i) x2 + y 2 az = 0, (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ), z = 0.
ii) z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1, z = 0.
iii) z = 0, x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = z 2 .
iv) x2 + y 2 + z 2 1, z 1/2.
Z /4 Z acos 2v 3
u a3
Resp.: i) V = 4 dv du = .
0 0 a 8
Z 1 Z 1 Z x2 +y2
88
ii) V = dx dy dz = .
1 x 2 0 105
ZZ Z x2 +y2
2
iii) V = dxdy dz = .
2 2
x +y 1 0 3
ZZ Z 2 2 1x y
5
iv) V = dxdy dz = .
x2 +y 2 3/4 12 24
2 2
p Encontrar el volumen de la region limitada por z 6 x y ; z
33.-
x2 + y 2 .
ZZ Z 6x2 y2 Z 2 Z 2 Z 6u2
32
Resp.: dxdy dz = dv du u dz = .
x2 +y 2 4 x2 +y 2 3 0 0 u
36.- Encontrar el volumen del cuerpo limitado por los planos coorde-
nados, el plano 2x + 3y 12 = 0 y el cilindro z = y 2 /2.
Z 4 Z (123y)/2 Z y2 /2
Resp.: V = dy dx dz = 16.
0 0 0
110
RRR
37.- Calcular V x dxdydz , siendo V el solido limitado por el cilindro
parabolico z = 4 y 2 , el paraboloide elptico z = x2 + 3y 2 y el plano
x = 0.
Resp.:
111
Resp.:
Resp.:
48.- Calcular el volumen del cuerpo mas pequeno limitado por las
superficies:
y = x2 + z 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2.
112
Resp.:
Resp.:
53.- a) Sea
2z,
si z > 0;
f (x, y, z) = 3 4z, si z < 0;
2
tg (xy 2 ), si z = 0.
ZZ
54.- Cual de las siguientes opciones corresponde a la integral x2 dxdy
D
sobre D = {(x, y) : x2 + y 2 2x}?
Z 2 Z 2uu2
(a) du u2 dv .
0 0
Z /2 Z 2 cos v
(b) dv 2u3 cos2 v du .
0 0
113
Z Z 2 cos v
(c) dv u3 cos2 v du .
0
Por tanto,
ZZ Z /2 Z 2 cos Z /2 Z 2 cos
2 2 2
x dxdy = d rr cos dr = 2 d r3 cos2 dr
D /2 0 0 0
Resp.:
ZZZ
57.- Estudiar si existe y en su caso calcular f (x, y, z) dxdydz ,
D
2z
si z > 0
siendo f (x, y, z) = 3 4z si z < 0 y D : x2 +y 2 +z 2 1.
ln(1 + x2 y 2 ) si z = 0,
Resp.:
114
59.- Sea f una funcion continua en una region
115