1.

Principiul de functionare al trans mono

1.1. Funcionarea transformatorului n gol

n acest regim de funcionare, impedana la bornele secundarului (de sarcin) Z iar
curentul secundar i20, deci nfurarea secundar nu este strbtut de curent.

Figura 1.9

Deoarece n secundar nu se transfer energie (i20 = 0) ntreaga energie absorbit de primar

de la reea servete la crearea cmpului magnetic din miez i cel de dispersie (energie reactiv) i
la acoperirea pierderilor Joule din primar (energie activ). Experiena arat c intensitatea
curentului primar de mers n gol este mult mai mic dect intensitatea curentului primar nominal
[I10=(210)%I1n].
Bilanul de puteri active la mersul n gol va fi:
P10 PFe PCu1
(1.1)
n care: - P10 - puterea activ absorbit n primar de la reea;
- PFe - sunt pierderile n fierul transformatorului compuse din pierderile datorate curenilor
turbionari PT i pierderile datorate histerezisului magnetic PH (PFe=PT+PH);
- PCu1 - sunt pierderile prin efect termic (Joule) din cuprul nfurrii primare de rezisten

PCu1 R 1 I10
2

R1 ( ).
 PCu1 R 1 I10
2
0
ntruct I10 I1n, se pot neglija pierderile din cuprul nfurrii primare:

P10 PFe
i relaia (1.1) devine: (1.2)

1.2. Funcionarea transformatorului n sarcin

n acest regim de funcionare, la bornele nfurrii secundare se afl conectat o

impedan de sarcin Z prin care va circula curentul secundar i 2 (figura 1.10). Energia electric
furnizat primarului de ctre reeaua de alimentare este transmis pe cale electromagnetic
secundarului (impedanei de sarcin Z).

Figura 1.12

1.3. Funcionarea transformatorului n scurtcircuit

n acest regim nfurarea secundar este scurtcircuitat Z0. Dac s-ar alimenta
primarul la tensiunea nominal, curenii prin cele dou nfurri ar cpta valori mari care ar
duce la ardera nfurrilor. De aceea, pentru a putea realiza acest regim de funcionare se
alimenteaz primarul la o tensiune redus n aa fel nct curenii prin cele dou nfurri s aib
valorile lor nominale. Aceast tensiune poart denumirea de tensiune de scurtcircuit a
transformatorului u1sc, fiind un parametru important al acestuia (dou sau mai multe
transformatoare nu pot funciona n paralel dac nu au aceeai tensiune de scurtcircuit).
I10

Figura 1.15
Deoarece la funcionarea n scurtcircuit cele dou nfurri sunt parcurse de cureni, acest regim

U 2 0, I10 0
este asemntor cu regimul n sarcin cu particularitile respective ( ), deoarece

U1sc U1n
(figura 1.15).

2. Modelarea matematica a transformatorului electric monofazat.

Schema echivalenta. Diagrama de fazori.

U1 E1 R 1 I1 jX 1d I1 ;

' ' '

U 2 E1 R '2 I 2 jX '2 d I 2 ;

'
I1 I 2 I10 I1m I1a ;
(1.23)
E1 jX m I1m R m I1a ;

jXd21
 U1

-R2 I2
Figura 1.14 Schema echivalenta

3. Caracteristicile tranf mono

3.1. Caracteristica extern a transformatorului
jXd12 I1

O importan deosebit n funcionarea transformatorului o are dependena dintre

tensiunea U2 la bornele secundarului i curentul I2 debitat de acesta pe o sarcin exterioar Z.
Uzual, aceast caracteristic se obine experimental i poate avea una din formele reprezentate n
figura 1.18, dependente de natura sarcinii.
U1 const . cos 2 const .
Caracteristica se traseaz la: ;

I10

I2
-I2

Figura 1.18 Figura 1.19

aceast caracteristic este n general rigid. Rigiditatea se exprim prin cderea relativ
de tensiune:
U 20 U 2
u 2 % 100
U 20
(6-10)%

De regul, la transformatoarele de putere aceast cdere de tensiune reprezint cteva

procente din tensiunea nominal. Aceasta arat c transformatorul de putere alimenteaz n
secundar consumatori la tensiune relativ constant fa de variaia curentului I2.
3.2. Caracteristica factorului de putere
cos= f(P2)

P1
cos = ; cos (6 9)
P1 +Q1
2 2

3.3. Randamentul transformatorului

Prin definiie randamentul unui transformator este:

P2

P1
(1.29)
n care P1 i P2 sunt respectiv puterile active msurate la bornele secundarului i primarului. Dar:
P1 P2 PFe PCu
(1.30)
PFe PT PH
unde: - - sunt pierderile totale n fier i reprezint suma dintre pierderile datorate
curenilor turbianari PT i pierderile datorate fenomenului de histerezis magnetic al
miezulul
R1 I1 PH;
-Eu1
PCu R 1I12 R 2 I 22 I1
- sunt pierderile prin efect Joule n cele dou nfurri.

I10a 10

I10u
 Se poate rescrie astfel expresia randamentului:
P2 U 2 I 2 cos 2

P2 PFe PCu U 2 I 2 cos 2 PFe R 1I12 R 2 I 22
(1.31)
Dar cum raportul dintre cei doi cureni este constant, se poate nlocui curentul primar I 1
cu expresia I1=kiI2. Considernd tensiunea de alimentare U1=const. deci i U2=U1 ku=const.,
rezult c i pierderile n fier care depind de amplitudinea tensiunii i de frecvena ei sunt
constante PFe=const. Se obine astfel o expresie =f(I2) care la factor de putere al sarcinii dat
(cos2=const.) are ca singur variabil curentul I2.
Valoarea maxim m a randamentului la factor de putere dat, al sarcinii conectat la
secundar are loc pentru curentul I2 determinat de ecuaia:
d
0
dI 2
(1.32)
Rezolvnd ecuaia se gsete:
PFe PCu
(1.33)
adic randamentul atinge valoarea maxim la acea ncrcare (I 2) pentru care pierderile n fier
sunt egale cu pierderile n nfurrile transformatorului.
n mod uzual, caracteristica randamentului se traseaz grafic pe baza datelor obinute prin
ncercri experimentale, i are forma celei reprezentate n figura 1.20. Practica a artat c
valoarea maxim a randamentului se obine n jurul valorii curentului I2=0,7I2n
n general, randamentul transformatorului este mai ridicat dect cel al mainilor rotative
neintervenind pierderile mecanice. La transformatoarele de putere medie i mare
(101000KVA), randamentul este de 0,95-0,97; la transformatoarele de foarte mare putere
randamentul poate depi 0,99 iar la transformatoare foare mici randametul scade chiar sub 0,70.

4. Grupe de conexiuni ale transformatorului trifazat

n cele ce urmeaz vom nota cu: A, B, C nceputurile i cu X, Y, Z respectiv, sfriturile

nfurrilor de faz din primar; a, b, c nceputurile i x, y, z sfriturile nfurrilor de faz din
secundar aa cum sunt notate n standarde. nfurrile trifazate primare sau secundare se pot
conecta n trei moduri diferite dup cum urmeaz:
- conexiunea stea (Y pentru primar i y pentru secundar) este reprezentat n

3
figura1.23a. Amintim c, n acest caz tensiunea de linie este de ori mai mare dect tensiunea
de faz, iar curenii de linie sunt egali cu cei din nfurrile de faz.
- conexiunea triunghi (D pentru primar i d pentru secundar) este reprezentat n
figura1.23b. De data aceasta, tensiunea de linie este egal cu tensiunea pe faz, iar curentul de

3
linie este de ori mai mare dect curentul de faz.
- conexiunea zig-zag (Z pentru primar i z pentru secundar) este reprezentat n
figura1.23c. nfurarea are pe fiecare coloan dou bobine, fiecare cu N/2 spire, nseriindu-se
dou cte dou, dar niciodat de pe aceeai coloan. n acest fel curenii circul n sensuri
contrare prin cele dou jumti ale aceleeai nfurri de faz. La conexiunea zig-zag relaiile
dintre mrimile de linie i cele de faz sunt identice cu cele de la conexiunea stea.
Tensiunea de faz la conexiunea zig-zag se micoreaz fa de tensiunea de faz la
conexiunea stea. ntr-adevr examinnd diagrama de fazori din figura 1.23c se observ c:
UAZ=UA/2-UC/2; UAZ=2UA/2 cos30o=0,86UA

a) b) c)
 Figura 1.23

Pentru a obine aceeai tensiune, numrul de spire la conexiunea zig-zag trebuie majorat
de 1/0,86 = 1,15 ori, deci un consum de cupru cu 15% mai mare dect la conexiunea stea.
Schema de conexiuni zig-zag se utilizenz pe partea de joas tensiune a transformatoarelor
de distribuie pentru iluminat.
Prin schimbarea ntre ele a nceputurilor cu sfriturile nfurrii de faz secundare, se
dubleaz numrul de conexiuni ajungnd la 12. Aceste tipuri se grupeaz n patru grupe de
conexiuni: grupa 0 sau 12; 5; 6; i 11. Cele mai uzuale tipuri de conexiuni sunt:
- Yy-12 pentru transformatoare de distribuie;
- Dy-5 pentru transformatoare cobortoare pentru iluminat;
- Yd-5 pentru transformatoare ridictoare n centrale i staii;
- Yz-5 pentru transformatoare cobortoare de distribuie.

5.Cmp magnetic rotitor obinut pe cale electric

Cmpul magnetic rotitor poate fi obinut i cu ajutorul unei armturi tip stator pe care se
afl o nfurare polifazat (n practic trifazat sau bifazat) strbtut de un sistem simetric
polifazat de cureni alternativi. n practic acest procedeu este des ntlnit la mainile de c.a. cum
ar fi maina asincron i maina sincron.
Pentru a vedea cum se produce un astfel de cmp vom considera o
armtur statoric pe care se afl o nfurare de tipul: m =3; =0; 2p=2;
q=1; y=. Aceast armtur este reprezentat n figura 2.25 i este
strbtut de un sistem trifazat simetric de cureni alternativi:
i A I m cos t
2
i B I m cos t
3
4
i C I m cos t
3

Figura 2.25

Fiecare dintre aceti cureni strbtnd nfurrile lor de faz va

produce cte un cmp magnetic pulsatoriu de inducie magnetic.

3 0 NK N1 I m
B 1 , t cos p t
2p
(2.32)

Relaia (2.32) reprezint expresia unui cmp magnetic rotitor care

se caracterizeaz prin:

- viteza unghiular sau turaia n= /2 a cmpului depinde de

pulsaia (frecvena) curenilor alternativi care circul prin nfurare:

2f 60f
n rot / min
p p p
; (2.33)

sau n se mai numesc respectiv vitez unghiular sau turaie de sincronism

i depind de frecven i de numrul de poli. La frecvena industrial f=50Hz,
relaia (2.33) se scrie:

3000
n rot / min
p
Avnd n vedere c numrul de perechi de poli p nu poate avea dect o
variaie discret (p=1, 2, 3, ) rezult c se obin pentru turaia de
sincronism urmtoarele valori posibile (tabelul 2.3):

Tabelul 2.3

p 1 2 3 4 5 6 8 10
n[rot/mi 3000 1500 1000 730 600 500 375 300
n]

- amplitudinea induciei rotitoare este mai mare de 3/2 ori dect

amplitudinea induciei pe o faz; (n cazul general m-fazat va fi de m/2 ori
mai mare dect amplitudinea induciei pe faz).

- inducia rezultant rotitoare se suprapune peste inducia unei

faze cnd aceasta este maxim. ntr-adevr la momentul

3
t 0; i A I m ; B A1 B m cos p; B 1 B m1 cos p
2 B A1 B 1
, deci i au aceeai
poziie n spaiu.

- sensul de rotaie al induciei rezultante coincide cu sensul

succesiunii fazelor. Aceast proprietate rezult din proprietatea precedent.

Armonicele =7, 13, 19, 6k+1 ale cmpului rezultant au

expresia:

3
B , t B m cos t p ; 6k 1
2
(2.35)

i sunt deci cmpuri nvrtitoare de acelai sens cu armonica fundamental

p
avnd viteza unghiular .
 Armonicele =5, 11, 16, 6k-1 ale cmpului rezultant au
expresia:

3
B , t B m cos t p ; 6k 1
2
(2.36)

i sunt deci cmpuri nvrtitoare cu sens de rotaie contrar armonicei

p
fundamentale avnd viteza unghiular .

Cmpuri magnetice rotitoare se pot obine i cu ajutorul unei

mfurri monofazate strbtute de curent alternativ. Aa cum s-a vzut
ntr-o astfel de nfurare se obine un cmp magnetic pulsatoriu a crei
armince fundamentale este:

1 1
B 1 Bm1 cos p cos t Bm1 cos p t B m1 cos p t
2 2

expresia fiind obinut cu ajutorul identitii trigonometrice. Se obin astfel

dou cmpuri rotitoare de amplitudini egale care se rotesc n sensuri opuse
cu aceeai vitez.

Deci un cmp magnetic pulsatoriu este echivalent cu dou cmpuri

rotitoare ce au amplitudinea egal cu jumtate din amplitudinea cmpului

pulsatoriu, i care se rotesc cu aceeai vitez n sensuri contrare.

6.Modelarea matematica a mainii asincrone

trifazate

Cmpul magnetic nvrtitor rezultant reprezint un cmp magnetic util

n maina asincron n sensul c el este rezultatul suprapunerii cmpurilor
inductor (de excitaie) i de reacie a indusului, ale cror linii strbat att
nfurarea statoric ct i pe cea rotoric, definind cuplajul magnetic al
celor dou nfurri (ntocmai ca la transformator).

Cmpul magnetic rezultant din ntrefier va produce prin main un flux

magnetic rezultant (util) avnd amplitudinea:

2
2 m B m L

(3.8)

unde: L - lungimea miezului rotoric

- pasul polar;

Acest flux util mtur periferia interioar a statorului i va induce

t.e.m. n cele trei faze statorice cu valoarea efectiv:

2
E1 f1 N1k N1 m
2
(3.9)

Fazorial expresia t.e.m. utile statorice se va scrie:

E1 j1 N1k N1 m jX m I m
(3.10)

unde: - reactana Xm a fost denumit reactan de magnetizare, iar curentul

Im curent de magnetizare.

Expresia t.e.m. rotorice efective se poate scrie fazorial:

E 2s s E 2 j1 N 2 k N 2 m
(3.13)

Cmpul magnetic de disperisie statoric d1 este acel cmp ale crui linii
de cmp se nlnuie numai cu spirele proprii, fr s se nlnuie cu spirele
rotorice. Aceste linii se nchid fie prin ntrefierul mainii fie prin aer n jurul
capetelor frontale ale bobinelor statorice. Fluxul de dispersie corespunztor
acestui cmp va induce n fazele statorice t.e.m. de valoare efectiv
complex.

Sistem de ecuaii ce caracterizeaz motorul asincron n regim staionar, cu

neglijarea pierderilor n fier:

{
U 1=R1 I 1 + jXd 12 I 1E u1
I 1+ I ' 2=I 10 =I 10a + I 1 u
Eu 1=R Fe I 10 = jX u I 1 u

(3.20)

Ecuaia a 3-a respectiv a curenilor s-a obinut din ecuaia solenaiilor

corespunztoare compunerii cmpurilor magnetice inductor i de reacie n
cmpul magnetic rezultant util.

n sfrit, vom introduce i o corecie referitoare la pierderile n miezul

feromagnetic al statorului, PFe1, folosind aceeai notificare ca n teorema
transformatorului (vezi subcap. 1.2.4) aceast corecie conduce la
modificarea ultimilor dou ecuaii din sistemul (3.20), acestea devenind:

'
I1 I 2 I 0 I m I a
E m jX m I m R a I a
(3.20)

n care Ra este rezistena corespunztoare pierderilor active n fier

E 2m1
PFe 3R a I a2 3
Ra
, Ia fiind curentul corespunztor pierderilor PFe. Reamintim c
pierderile n fier rotorice PFe2 pot fi neglijate n regimul de motor datorit
frecvenei foarte joase a curenilor rotorici.

Se pot construi acum schema echivalent i diagrama de fazori:

 Figura 3.7 Figura 3.8

n figura 3.8 s-a reprezentat schema echivalent a mainii asincrone n

regim staionar. n aceast schem s-a mprit rezistena echivalent R 2/s a
rotorului n rezistena R2, n care se dezvolt pierderile Joule P j2 i rezistena
R2(1s)/s, care ar avea semnificaia unei rezistene de sarcin (pentru a
ntri analogia cu schema echivalent a transformatorului). Se poate arta
c, puterea pierdut n aceast rezisten reprezint chiar puterea
transformat n putere mecanic total PM.

7. Caracteristicile functionale si de performanata ale mot.

as. cu rotor bobinat

a) Caracteristica cuplu-alunecare

Aprecierea posibilitilor de utilizare a motorului asincron n acionri

electrice se poate face i utiliznd caracteristica mecanic n 2=f(M), care
reprezint dependena dintre turaia motorului i cuplul electromagnetic
dezvoltat de acesta, considernd restul mrimilor din expresia cuplului (3.38)
constante.
 Caracteristica mecanic n2=f(M) rezult din caracteristica cuplu-
alunecare M=f(s), innd seama de relaia liniar dintre turaia n 2 i
alunecarea s (rezult din definiia alunecrii):

n 2 n 1 1 s
(3.42)

n mod exact caracteristica cuplu-alunecare M=f(s) se obine pe cale

experimental. Deducerea pe cale experimental la bancul de ncercri nu se
poate face dect ntr-un domeniu restrns. Forma caracteristicii M=f(s) n tot
domeniul de variaie a lui s [s(; +)] se poate deduce pe cale analitic
exprimnd relaia ntr-o form aproximativ simplificat. Pentru aceasta vom
exprima mai nti raportul M/Mm1:

M 21

Mm1 s sm
1 2
sm 1 s
(3.45)

R1


R 12 X d1 cX 'd 2 2

n care s-a notat:

(3.46)

n mod uzual 1, ndeosebi la mainile de putere mai mare i prin

urmare coeficientul se poate neglija i expresia (3.45) se poate scrie:

2M m
M
s sm
1
sm1 s
(3.47)

cunoscut sub numele de formula lui Kloss.

Cu ajutorul acestei formule se poate explica uor forma caracteristicii

M=f(s) reprezentat n figura 3.11. Astfel, pentru alunecri mici ssm1, se
poate neglija termenul s/sm1 n comparaie cu sm1/s i expresia (3.47) devine:
 M
2M m 1
sm 1
s; 0ss m1

(3.48)

adic cuplul M este proporional cu alunecarea s variind dup o dreapt ce

trece prin origine. Pentru alunecri mari ssm1, se poate neglija termenul sm1/s
n comparaie cu s/sm1 expresia (3.47) devenind:

2M m 1 s m 1
M ; s sm 1
s
(3.49)

adic dependena dintre cuplu i alunecare se face dup o hiperbol

echilater (3.11).

Figura 3.11

n figura 3.11 s-a reprezentat forma de variaie a cuplului funcie de

alunecare s pentru tot domeniul s(-;+) raionamentul de mai sus

repetndu-se analog pentru alunecrile negative. n domeniul s(0, 1)

maina funcioneaz n regim de motor (M0, n0); n domeniul s(1, )
maina funcioneaz n regim de frn electric (M0, n0); n domeniul s(-
, 0) maina funcioneaz n regim de generator electric (M0, nn).

Revenind la regimul de motor electric electric s(0, 1) (figura 3.11),

zona OA a caracteristicii este o zon stabil de funcionare, pe aceast
poriune aflndu-se i punctul nominal de funcionare (n mod uzual
Mm=(1,53)MN). ntr-adevr pe aceast poriune la o cretere a cuplului
rezistent la axul mainii care va antrena o scdere a turaiei deci o cretere a
alunecrii (n2=n1(1-s)), cuplul electromagnetic dezvoltat de main va crete
deci va putea prelua creterea cuplului rezistent i funcionarea se va stabili
n alt punct. Deplasarea punctului de funcionare se poate face ns stabil
doar pn n punctul A care reprezint un punct critic de funcionare al
mainii (motiv pentru care cuplul Mm1 i alunecarea sm1 corespunztoare se
numesc critice).

Poriunea AB a caracteristicii M=f(s) este o poriune instabil de

funcionare a motorului asincron deoarece orice cretere a cuplului rezistent
la axul mainii va duce la creterea alunecrii i la scderea cuplului
electromagnetic dezvoltat.

Rezumnd cele artate mai sus putem afirma c motorul asincron

funcioneaz stabil i cu randament superior n domeniul 0 s sm1.

Comportarea mainii la ocuri de sarcin este caracterizat de factorul de

suprasarcin:
Mm 1
km
Mn

care n mod uzual ia valoarea km=1,53, valorile mai mici ntlnindu-se la

motoarele asincrone cu rotorul n colivie.

Caracteristica mecanic n2=f(M) se poate deduce din caracteristica

M=f(s) fcnd schimbarea de variabil: n2=n1(1s).
 Figura 3.12

n figura 3.12 s-a reprezentat caracteristica mecanic

b) Caracteristica factorului de putere

Dat fiind faptul c n regimurile normale alunecarea s este foarte

redus (s=0,010,05), rezult R2/sXd2, ceea ce nseamn c factorul de
putere rotoric:
R '2
cos 2 s
2
R '2

s

X 'd 2 2

(3.26)

'
E2
este foarte apropiat se unitate, adic defazajul dintre t.e.m. util rotoric

'
I2
si curentul rotoric este foarte mic, practic nul dup cum se poate observa
pe diagrama de fazori.

c) Randamentul motorului asincron va avea expresia:

 P2 P2 P2

P1 P2 P P2 Pm PCu 1 PCu 2 PFe 1
(3.33)

Puterea mecanic la ax P2=M2 se calculeaz msurnd cuplul

dezvoltat la ax M2 i turaia rotorului n2=2 60/2 sau prin separarea
pierderilor din puterea absorbit P1. Randamentul nominal al mainilor
asincrone are valori mari =(7595)%, valorile mici pentru puteri mici, iar
valorile mari pentru puteri mari (10kW).

8. Modelarea matematica a mot sinc cu poli inecati.

Ecuatiile functionale. Schema echiv.

Modelarea matematica a mot sinc prin analogie cu mot asincron cu rot

bobinat

{
U 1=R1 I 1 + jXd 12 I 1E u1
I 1 + I ' E =I 10=I 10 a + I 1 u
Eu 1=R Fe I 10 = jX u I 1 u

Modelarea mot sincron cu poli inecati prin analogie cu mot de cc

 {
U 1 =R 1 I 1+ jX s I 1 + jX u I ' E
I 1 + I ' E =I 1 u I 1 =I 1 uI ' E
E 0= jX u I ' E

9. Caracteristicile motorului sincron

Pentru aprecierea performanelor motorului sincron de obicei se traseaz

experimental la bancul de prob urmtoarele caracteristici:

- caracteristica mecanic: n1 = f(M);

- caracteristica unghiular: M = f();

- caracteristica n V: I2 = f(I1).

a)Caracteristica mecanic ntruct motorul sincron nu poate

funciona dect la sincronism, caracteristica mecanic n 1 = f(M) va fi o
dreapt paralel cu axa cuplului (figura 4.24). Cuplul electromagnetic poate
crete pn la valoarea MC (cuplul critic) dup care maina se oprete.

Figura 4.24 Figura 4.25

 Caracteristica mecanic ne poate arta c n domeniul M(0, MC)
motorul sincron dezvolt o vitez riguros constant. Pentru acest motiv se
utilizeaz la acionarea mainilor de lucru care trebuie s aib o vitez
constant odat cu creterea cuplului rezistent (de ex. acionarea
compresoarelor n industria frigului).
b)Caracteristica n V

Reprezint dependena dintre curentul absorbit de la reea n stator I 2

i curentul de excitaie din rotor I1 n situaia meninerii constante a tensiunii
la borne U2=const. i a cuplului rezistent M = const.

Din expresia:

3E 0 f U 2
M sin const .
Xs

rezult:

E 0 sin const .
(4.30)

Expresia (4.30) ne arat c locul geometric al punctului de funcionare

A (din diagrama de fazori din figura 4.26) este o dreapt paralel cu fazorul
U2 .

n figura 4.26 sunt reprezentate trei poziii ale punctului de

funcionare:
 A1 cnd motorul se comport fa de reea ca un receptor rezistiv
inductiv;

A2 cnd motorul se comport fa de reea ca un receptor pur

rezistiv;

A3 cnd motorul se comport fa de reea ca un receptor rezistiv -

capacitiv.

Din aceste trei poziii rezult forma caracteristicii I 2 = f(I1) (t.e.m. E0

fiind direct proporional cu curentul de excitaie I 1), care se prezint sub
form de V.

Din examinarea acestei caracteristici rezult c atunci cnd curentul

de excitaie I1 crete, curentul absorbit de la reea I 2 scade (scade fazorul
jXsI2) att timp ct motorul se comport ca un receptor rezistiv inductiv
(curentul I2 se afl n urma tensiunii U2), adic pn n punctul A2 cruia i
corespunde curentul de excitaie I10 (curent de excitaie optim) cnd motorul
se comport ca un receptor pur rezistiv (curentul I 2 se afl n faz cu
tensiunea U2). Continund s cretem curentul de excitaie I 1 peste valoarea
I10, curentul I2 va crete (punctul A3), motorul comportndu-se ca un receptor
rezistiv capacitiv (curentul I2 se afl naintea tensiunii U2).
 Figura 4.26 Figura 4.27

Cnd I1 I10 se spune c motorul funcioneaz subexcitat, iar cnd I1

I10 se spune c motorul funcioneaz supraexcitat.

Rezult de aici clar c reglnd curentul de excitaie se poate ajusta

factorul de putere cos al motorului. n figura 4.26 pe lng variaia
curentului absorbit I2 funcie de I1 s-a reprezentat (cu linie punctat) i
variaia factorului de putere cos fa de curentul de excitaie I1.

Astfel dei motorul sincron poate avea ntrefierul relativ mare (ca n
cazul rotorului cu poli apareni) el poate funciona cu factor de putere foarte
bun (chiar capacitiv dac se dorete) fiind preferat n acionrile de putere
mare i foarte mare cu turaie constant (staii de pompare, propulsia
electric a navei) unde motoarele asincrone datorit factorului de putere mai
prost nu sunt acceptate.

Funcionarea n regim supraexcitat este utilizat la compensarea

energiei reactive a reelelor inductive n vederea mbuntirii factorului de
putere, nlocuind cu succes bateriile de condensatoare care la puteri mari
devin foarte voluminoase.
 Folosit la mbuntirea factorului de putere n reele inductive (ca
motor n gol supraexcitat) motorul sincron poart denumirea de
compensator sincron.

c)Caracteristica unghiular

Reprezint dependena dintre cuplul electromagnetic M i unghiul

intern , i se traseaz la U2=const., I1=const. Din expresia cuplului
electromagnetic:

3E 0 U 2
M sin M C sin
Xs
(4.29)

3E 0 U 2
MC
Xs
unde este cuplul maxim (critic) dezvoltat de motor rezult forma
acestei caracteristici reprezentat n figura 4.25.

Punctul nominal de funcionare se afl pe poriunea OA pentru care:

i care reprezint poriunea stabil de funcionare a motorului. ntr-
adevr pe aceast poriune orice cretere a cuplului rezistent la axul
motorului nu poate duce la micorarea vitezei ci la creterea unghiului intern
ceea ce nseamn o cretere a cuplului electromagnetic dezvoltat care va
putea prelua creterea cuplului rezistent. O cretere a cuplului rezistent
peste valoarea MC conduce la creterea valorii lui peste deci la scderea
cuplului dezvoltat ducnd la oprirea motorului. Poriunea AB este considerat
deci o poriune instabil de funcionare.

10. Clasificarea mainii de c.c. dup tipul excitaiei

 Mainile de c.c. se pot clasifica dup modul de realizare a alimentrii
excitaiei. n continuare vom prezenta schemele electrice ale mainii de c.c.
n regimul de generator i respectiv vom scrie ecuaiile n regim staionar cu
ajutorul teoremelor lui Kirchhoff.

Maina de c.c. cu excitaia alimentat de la o surs separat

(independent).

E U RaI U E RaI

Maina de c.c. cu excitaie alimentat de la propria nfurare

rotoric (autoexcitaie)

a) derivaie:
 E U R a Ia U E R a Ia
Ia I Ie I Ia Ie

b) serie:
 E U R a R e I U E R a R e I

c) mixt:

E U R a I a R es I U E R a I a R es I
I a I ed I I I a I ed

11. Modelarea matematica a motorului de cc cu

excitatie separate in regim dinamic si stationar

Plecam de la regimul dinamic:


diE
u E =RE i E + LE
dt
diA
u A =R A i A + L A e 0
dt j = moment total de inertie
,=var
m=k ' E E i A

=acceleratia unghiulara

Modelul matematic de regim stationar al motorului de cc cu excitatie separata:

{

,=ct

12. Caracteristicile funct si de perf ale mot de cc cu

excitatie separate

a) Carateristica vitezei la mersul in sarcina

f (I A ) , U A =ct , I E =ct

U A R A I A UA
{ = , =ct
K ' E E K ' E E

RA
= I caderea de viteza de la gol la prima sarcina
K ' E E A

=0 caract este liniara siusor cazatoare .

Caracteristica extern f (I A ) , presupune valori finite ale rezistenei de

sarcin 0 R

. Ecuaia de dependen =0 , ne arat o dependen liniar cu

pant foarte mic (rigid), deoarece constructiv ea are asemenea valori nct
propria cdere de tensiune R aI s nu depeasc (1015)% din tensiunea
nominal.

b) Caracteristica mecanica

f (M ) , U A =ct , E=ct

= A R A I A
U
K ' E E

{ I A=
M
K ' E E

K'
2
( E E )
UA R M exp analit a caract
= A
K ' E E

mec
 K'
2
( E E ) caderea de viteza
R M
= A

M sc =(15 20) M N

c)Caracateristica randamentului
P2
= ( P2 ) , P
1

APLICAII

1. Un motor serie de curent continuu cu caracteristica magnetic liniar are

urmtoarele date nominale: cuplul electromagnetic M n = 500Nm, tensiunea la borne
Un = 500V, turaia n = 1800 rot/min. Rezistena total a circuitului format de
nfurarea de excitaie este R = 0,2 .

Se cere s se determine caracteristica mecanic a motorului.

REZOLVARE:
 Caractteristca magnetic fiind liniar rezult expresia cuplului
electromagnetic:

ke 2
M I
2

U e k e nI
i expresia tensiunii electromotoare:

k e nI U n RI
Din ecuaia tensiunilor se obine expresia curentului:

Un
I
k en R

nlocuind aceast valoare de funcionare se determin ecuaia caracteristricii

mecanice:

ke U 2n
M
2 k e n R 2

Cunoscnd punctul nominal de funcionare se determin constanta k e:

ke 500 2
480
2 1800
2

ke 0,2
60

obinndu-se valoarea ks = 0,0778.

Deci ecuaia caracteristicii mecanice pentru pentru motorul dat este:

3090
M
0,0778n 0,2 2

2. Un motor derivaie de curent continuu are urmtoarele date nominale: P n

= 20kW,
Un = 220V.
Se cere s se determine rezistena reostatului de pornire din indus pentru
regimul de pornire caracterizat de Ip = 1,2 In.
Se neglijeaz rezistena indusului. Randamentul motorului n regim nominal
este
 = 0,85.

REZOLVARE:

Curentul absorbit de motor n regimul nominal are valoarea:

Pn 20 10 3
In 107 A
U n 0,85 220

Valoarea curentului din indus este dat de relaia:

Un Ue
I
R 1'

La pornire, n = 0, deci tensiunea electromotoare indus n main este nul,

rezultnd:

Un
I 'p
R 1'

Pentru a se limita valoarea curentului de pornire se introduce n serie cu

indusul un reostat de pornire astfel nct:

Un
I p 1,2I n
R1 R p

Dac se neglijeaz rezistena indusului rezult valoarea rezistenei

reostatului:

Un 220
Rp 1,71
1,2I n 1,2 107

3. Un motor derivaie de curent continuu are urmtoarele date nominale:

puterea Pn=15kW, tensiunea Un=220V, randamentul n=0,5, iar rezistena
nfurrii de excitaie Re=40. Turaia nominal a motorului este nn=1200 rot/min.

Se cere s se determine valorile raportate ale cuplului de pornire i ale

curentului de pornire n urmtoarele cazuri:
1) motorul este pornit prin cuplare direct la reea.
 2) motorul este pornit cu ajutorul unui reostat de pornire de valoare R p=1,5,
nfurarea de excitaie fiind conectat direct n reea.
3) motorul este pornit cu ajutorul aceluiai reostat de pornire, ns
nfurarea de excitaie este conectat la bornele indusului.
Se neglijeaz pierderile mecanice i n fier i se consider c motorul are o
caracteristic magnetic liniar.

REZOLVARE:

Curentul nominal al motorului are valoarea:

Pn 15 10 3
In 79,1A
n U n 0,862 220

iar cuplul nominal al motorului este:

Pn 15 10 3
Mn 119,5 Nm
2n n 2 1200
60

1) n cazul pornirii directe curentul de pornire are valoarea:

U n 220
I i1 440A
Ri 0,5

iar curentul absorbit de nfurarea de excitaie are valoarea:

I1 I i1 I e1 440 5,5 445,5A

sau n uniti relative

I1 445,5
i1 5,632u.r.
In 79,1

Considernd caracteristica magnetic magnetic liniar, cuplul

electromagnetic al motorului are expresia:

M k m I i k m k e I e I i C m I e I i

Presupunnd aceleai curent de excitaie la funcionarea nominal, ca i la

pornirea direct (ntreaga tensiune la borne se aplic circuitului de excitaie) rezult
cuplul de pornire calculat n uniti relative:
 M1 C m I e1 I i1 I i1 440
m p1 5,978
M n C m I en I in I in 79,1 5,5

I i n I n I en
unde: este curentul prin indus la funcionarea n sarcin nominal a
motorului.
Se observ c, n cazul acestei porniri motorul este solicitat puternic din
punct de vedere electric (curentul prin indus este mai mare) i mecanic (cuplul de
pornire are o valoare mare fa de cuplul nominal).
2) Curentul de pornire absorbit de indus n cazul pornirii cu reostat de pornire
este:

I 2 I i 2 I e 2 110 5,5 115,5A

sau n uniti relative:

I 2 115,5
i2 1,46u.r.
In 7,91

Cuplul de pornire este:

M 2 C m I e2 I i2 I i2 110
m p2 1,495
M n C m I en I in I i n 79,1 5,5

Pornirea cu reostat de pornire conectat n serie cu indusul este avantajoas,

solicitrile mecanice i electrice ale motorului fiind reduse.
3) Curentul absorbit de motor n cazul n care nfurarea de excitaie este
conectat n paralel cu indusul are valoarea:

Un Un 40
I3 110,3 109A
R echiv R R 40 0,5
Rp e i
R eR i

iar curentul de nfurarea de excitaie este:

I e3 I 3 I i3 110,3 109 1,3A

Valoarea relativ a cuplului de va fi:

M 3 C m I e3 I i3 I e3 I i 3 1,3 109
m p3 0,35
M n C m I e n I in I en I in 5,5 79,1 5,5
 Se observ c n cazul pornirii cu reostat i avnd nfurarea de excitaie
conectate n paralel cu indusul, cuplul de pornire are o valoare redus.

4. Un motor serie de curent continuu avnd puterea nominal P n = 60kW i

tensiunea nominal Un = 440V, are rezistena circuitului serie Rs = 0,4.

S se determine rezistena reostatului de pornire pentru ca maina s

dezvolte la pornire un cuplu Mp = 1,5Mn. Se presupune maina nesaturat.
Randamentul motorului la sarcina nominal este n = 0,9.

REZOLVARE:

Curentul absorbit de motor n regimul nominal are valoarea:

Pn 60 10 3
In 151,5A
n U n 0,9 440

Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu se calculeaz cu

expresia:

1 p
M NI
2 a
(1)
La motorul studiat, cu excitaie serie, fluxul magnetic este produs de curentul
I; n cazul mainii nesaturate se poate scrie:

k 1I

iar expresia (1) devine:

1 p
M N k1 I 2 k 2 I 2
2 a

Curentul absorbit de motor la pornire este:

Un
Ip
Rp Rs

unde Rp este rezistena reostatului de pornire.

Din condiia ca la pornire cuplul Mp s fie 1,5 Mm rezult ecuaia:
 2
Un
1,5I 2n
k 2 I 2p 1,5k 2 I 2n R R
p s
sau

U 1,5R s I n 440 1,5 0,4 151,5

Rp 1,97
1,5I n 1,5 151,5
cu soluia:

Aplicaii masina asincrona

1. Un motor asincron trifazat are urmtoarele date: U1N=220V (tensiune pe faz);

I1N=10A (curent de faz); n=0,85; cos1N=0,9; f1=50Hz; PFe1=200W; Pm=200W (pierderi
mecanice); R1=0,8; 2p=2.
S se determine urmtoarele mrimi: puterea util P 2, puterea mecanic total dezvoltat
PM, pierderile Joule n stator i n rotor, alunecarea nominal s N, cuplul electromagnetic i rotaia
nominal n2N.
REZOLVARE:
Puterea util nominal P2N rezult din puterea activ P1N absorbit de motor de la reea.
P1N 3U1N I1N cos 1N 3 220 10 0,9 5940 W

i din cunoaterea randamentului nominal N=0,85,

P2 N N P1N 0,85 5940 5049W

Aceast putere util este de natur mecanic. Dac adugm la aceast putere pierderile
mecanice Pm, se obine puterea total mecanic PM dezvoltat de motor:
PM P2 N Pm 5049 200 5249 W

Pierderile Joule n stator vor fi:

PJ1 3R 1I12N 3 0,8 10 2 240 W

n ceea ce privete pierderile Joule n rotor, acestea se pot deduce din puterea
electromagnetic nominal P, ntruct puterea mecanic total dezvoltat este cunoscut. Puterea
electromagnetic PN provine din putera activ absorbit P1N, dup ce s-au sczut pierderile Joule
statorice PJ1i pierderile n fier n stator PFe1:
PN P1N PJ1 PFe 1 5940 240 200 5500 W

n consecin, pierderile Joule rotorice vor fi:

PJ1 PN PM 5500 5240 251W

Alunecarea nominal sN se obine din raportul pierderilor Joule rotorice i puterea

electromegnetic (vezi relaia 3.31).
 PJ 2 251
sN 0,0456
PN 5500

Maina avnd 2p=2 poli i funcionnd la frecvena f1=50Hz, are o turaie de sincronism
n1=3000 rot/min. La alunecarea de mai sus turaia rotorului va fi:
n 2 N n 1 1 s N 30001 0,0456 2862 rot / min

Cuplul electromagnetic nominal dezvoltat la arbore rezult din puterea electromagnetic:

P 5500
MN N 17,5Nm
1 2 3,14 50

sau din puterea mecanic total PM:

pN 5249 60
MN 17,5 Nm
2 2 3,14 2862

Cuplul util la arbore rezult ns din puterea mecanic util P2N:

P 5049 60
Ms 2N 16,85 Nm
2 2 3,14 2862

diferena fa de cuplul electromagnetic constnd n cuplul de frecri mecanice ale arborelui n

lagrele de susinere i de frecri cu aerul.
2. Se d un motor asincron trifazat cu conexiune stea cu urmtoarele date: R 1=0,78;
X1d=2,22; Xm=27; R2=1; X2d=3; sN=0,05.
a) S se determine valoarea efectiv a curentului statoric absorbit la tensiune de linie a
reelei de 380V.
b) Care este puterea activ absorbit i factorul de putere?
c) Care este puterea mecanic dezvoltat i cuplul electromagnetic, dac f 1=50Hz, p=3
perechi de poli?
Toate ntrebrile se refer la regimul nominal. Se vor neglija pierderile n fier.
REZOLVARE:
a) Se apeleaz la schema echivalent din figura 3.8.
Curentul statoric absorbit la tensiunea de faz U1=220V (tensiunea de linie a reelei este
380V, iar conexiunea nfurrilor statorului este stea) va fi:
U1
I1
R '2
jX m jX 'd 2
s
R 1 jX d1 ' N
R2
sN

j X m X 'd 2

Numeric, cu datele din enun i R2/sN=1/0,05=20, expresia de mai sus devine (tensiunea
U1 este luat ca mrime de referin pentru faza):
 220 20 j30
I1 8,87 j9,16
0,78 j2,22 20 j30 j27 20 j3
I1 I1 cos jI 1 sin I1s jI1m

Valoarea efectiv a curentului statoric este deci:

I1 8,87 2 9,16 2 12,75A

b) Puterea activ absorbit rezult din cunoaterea componentei active a curentului

statoric i a tensiunii de faz:
P1 3U1I1 cos 33 220 8,87 5854,2W

Factorul de putere al motorului n regim studiat va fi:

I 8,87
cos 1s 0,696
I1 12,75

un factor de putere destul de slab (valoarea uzual ns pentru motoare asincrone cu viteza de
sincronism de la 1000 rot/min i putere relativ mic).
c) Pentru a determina puterea mecanic dezvoltat P M trebuie mai nti calculat puterea
electromagnetic P cu ajutorul relaiei:
P P1 Pj 1 P1 3R 1I12

pierderile n fier n stator fiind neglijate. Aadar,

P 5824,2 3 0,78 12,75 2 5473,8W

Conform celor stabilite n aplicaia A.1

PM 1 s P 1 0,05 5473,8 5200,1W
iar pierderile Joule n rotor vor fi:
PJ 2 s N P 0,05 5473,8 273,7 W

Cuplul electromagnetic se calculeaz uor, odat cunoscute puterea electromagnetic i

turaia sincron,
P P 60 5473,8 60
M 52,27 Nm
1 2n 1 2 3,14 1000

3. Un motor asincron trifazat are urmtoarele date: conexiunea stea, f 1=50Hz, n2N=1425
rot/min; R1=0,25; R2=0,23; Xd1=Xd2=0,60; curentul de mers n gol I 0=7,1A; pierderile n
fier PFe1=250W; raportul numerelor de spire N1kN1/N2kN2=1,67. Ineria motorului i a sarcinii este
GD2=0,8kgfm2, iar cuplul rezistent total este Ms=6,5kgfm, independent de vitez.
a) Rotorul fiind scurtcircuitat i aplicndu-se tensiunea nominal U 1N=220V (tensiunea de
faz), s se determine cuplul electromagnetic de pornire.
b) Sarcina fiind cuplat, s se determine acceleraia unghiular iniial a motorului la
pornire.
 c) Care este cuplul electromagnetic maxim al motorului?
d) Ce valoare are rezistena ce trebuie inclus pe fiecare faz a rotorului, pentru ca la
pornire motorul s dezvolte cuplul electromagnetic maxim?
REZOLVARE:
a) Expresia cuplului de pornire Mp rezult din formula (3.38) n care facem s=1:
3R '2 U12N
Mp

R 1 cR '2 2 X d 1 cX 'd 2 2 1
Pentru a putea aplica aceast formul trebuie cunoscute marimile 1 i c. Dac turaia
nominal este n2N=1425 rot/min i frecvena statoric f1=50Hz, atunci turaia de sincronism este
n1=1500 rot/min, iar motorul are 2p=4 poli, astfel nct:
2n 1 2 3,14 1500
1 157,1 rad / s
60 60
Pentru calculul mrimii c utilizm expresia:
Z
c 1 1
Z0

R a jX m
Z0 ,
Z1 R 1 jX d1 , R a jX m
n care iar Ra fiind rezistena corespunztoare pierderilor n fier,
iar Xm reactana de magnetizare. Aceti ultimi parametri pot fi calculai din datele enunului
problemei, presupunnd E1U1=220V.
3E 2 220 2
Ra 1 3 580,8
R Fe 1 250

curentul corespunztor pierderilor n fier fiind:

E 220
Ia 1 0,379A
R a 580,8

iar curentul de magnetizare:

I m I 02 I a2 7,12 0,379 2 7,09A

reactanta de magnetizare:
E1 220
Xm 31,03
I m 7,09

R a jX m 580,8 j31,03
Za 1,65 j30,94
R a jX m 580,8 j 31,03

Prin urmare
 Z1 0,25 j 0,60 1,90 j 31,54
c 1 1 1,02
Z0 1,65 j 30,94 1,65 j30,94

cuplul de pornire fiind:

3R '2 U12N 3 0,23 220 2
Mp

1 R 1 cR '2 X d1 cX 'd 2
2
2


2 1,02 157,1 0,4852 1,212 2
124,8 Nm

b) Ecuaia de micare fiind:

d 2
M M s j
dt
acceleraia iniial la pornire cu sarcina Ms=6,5 kgfm=6,59,81=63,76 Nm i momentul total de
inerie:
GD 2 0,8 9,81
J 0,2 kgm 2
ag 4 9,81

d 2 Mp Ms 124,8 63,76
sp 305,2 rad / s 2
dt p J 0,2

c) Cuplul electromagnetic maxim se calculeaz cu ajutorul formulei 3.41:

3 U12N
Mm
2 ' 2
2c1 R 1 R 1 X d 2 cX d 2

3 220 2
309,55 Nm

2 1,02 157,1 0,25 0,25 2 1,212 2
d) Alunecarea critic sm trebuie s fie egal cu unitatea, dac se cere ca la pornire cuplul
dezvoltat s fie cel maxim posibil. Alunecarea critic natural n cazul motorului studiat este:
cR '2 1,02 0,23
sm 0,19

R 1 X d1 cX d 2
2 ' 2
0, 25 2

0,6 1,02 0,6 2

Pentru a deveni egal cu unitatea trebuie trebuie intercalat n fiecare faz a rotorului o
rezisten suplimentar raportat la stator Rsdedus din raportul:
1 R '2 R s'

sm R '2

adic
1 1
R s' R '2 1 0,23 1 0,98
sm 0,19
 Aplicaii Motor sincron

1. Un motor sincron trifazat cu poli necai are urmtoarele date

nominale: PN = 2000kW, U1 = 6000V, f = 50Hz, cosN = 0,9 conexiunea stea.
Rezistena nfurrilor statorice de faz este neglijabil, iar reactana
sincron este Xs = 1,0 u.r. (uniti relative). Motorul are pierderi n fier i
pierderi mecanice neglijabile. El funcioneaz n sarcin, absorbind o putere
activ P = 1500kW i are o tensiune electromotoare indus de excitaie
E0=4682V pe faz, tensiunea de alimentare fiind cea nominal.

a) S se determine unghiul intern , curentul absorbit I2 i factorul de

putere cos n regimul de sarcin de mai sus.

b) Pentru aceeai putere activ absorbit i aceeai tensiune la borne,

exist vreo alt valoare a t.e.m. Ecare conduce la aceeai valoare a
curentului absorbit ? Dac da, care este aceast valoare i unghiul intern
respectiv ?

c) Care din cele dou valori precedente ale lui E 0 este de dorit i din ce
motiv ?

REZOLVARE

a) Pentru nceput, trebuie calculat valoarea absorbit X s a reactanei

sincrone, cunoscnd valoarea relativ egal cu unitatea. Mrimea de
referin n cazul reactanelor este aa-numita impedana nominal Z N =
UN/IN, UN i IN fiind respectiv valorile nominale ale tensiunii da faz i ale
curentului absorbit. Tensiunea nominal pe faz a motorului este dat fiind
conexiunea stea i cunoscnd tensiunea de linie U1 = 6000V a reelei:
 U1 6000
U 3464,1V
3 3

Curentul nominal se obine din puterea nominal activ absorbit,

egal cu puterea util de 2000 kW (deoarece pierderile de orice fel s-au
neglijat i din factorul de putere nominal):

PN 2 10 6
I2 213,83A
3U cos N 3 3464,1 0,9

Impedana nominal va fi deci:

U 2 3464,1
ZN 16,2
I2 213,83

iar reactana sincron rezult:

X s Z N 16,2

Pentru a determina mrimile cerute, vom apela la ecuaia (4.25) n

care se omite termenul R2I2 (neglijabil),

'
U E 0 jX s I 2

t.e.m. indus de excitaie E0= 4682 V fiind mai mare dect tensiunea U de
faz, situaie pentru care este valabil diagrama fazorial din figura 4.28a:
a) b)
Figura 4.28
S notm cu unghiul intern i cu cu unghiul de defazaj dintre
tensiunea U2 i curentul I2. Defazajul corespunde unei funcionri n regim
capacitiv. Pe baza acestei diagrame se pot scrie urmtoarele dou ecuaii:

X s I 2 cos ' E '0 sin '

X s I 2 sin ' E '0 cos ' U 2

n acest sistem de ecuaii, necunoscutele sunt: I2, , fiind necesar

nc o ecuaie. ntr-adevr, n enun se mai precizeaz puterea dezvoltat de
n acest caz, deci:

3UI 2 cos ' P

Din aceast ultim ecuaie rezult componenta activ a curentului

absorbit:

P 1,5 10 6
I 2 cos ' 144,38A
3U 3 3464,1
(1)

iar apoi:

X s I 2 cos ' 16,2 144,38

sin ' 0,5
E '0 4682

Prin urmare, unghiul intern este =300. Ridicnd la ptrat relaiile (1) i
(2), se gsete:
 E '0 cos ' U 4682 0,866 3464,1
I 2 sin
'
36,46A
Xs 16,2
(2)

i apoi factorul de putere:

I 2 cos ' 144,38

cos ' 0,97
I2 148.91
(capacitiv)

b) Pentru aceeai putere activ absorbit i aceeai tensiune la borne,

deci pentru acceai valoare a componentei active I 2cos a curentului i
pentru acelai curent I2 absorbit, mai este posibil un punct de funcionare aa
cum se vede n figura 4.25b. De data aceasta regimul de funcionare este
inductiv i t.e.m. indus de excitaie are alt valoare. S o notm E, noul
unghi intern fiind , ambele mrimi fiind necunoscute. n vederea
determinrii acestor necunoscute, diagrama fazorial furnizeaz urmtoarele
relaii:

E "0 sin " X s I 2 cos 16,2 144,38 2338,96V

U E "
0
2 2
cos " E "0 sin 2 " X s2 I 2

Din a doua relaie se deduce:

E "0 cos " U 2 X s2 I 22 E "0 sin " 3464,1 16,2 148,91 2 2338,632 3873,63V

n consecin,

E "0 2338,96 2 2873,632 3705,2V

tg" 0,813; " 39,14 o

c) Este preferabil funcionarea cu un factor de putere capacitiv, adic

cu E= 4682 V, deoarece n acest caz motorul sincron poate pune la
dispoziia reelei o anumit putere reactiv,
 Q 3UI 2 sin 3 3464,1 148,91 0,243 376,3kVAR

care poate fi utilizat pentru mbuntirea factorului de putere al ntregii

instalaii. n plus, funcionarea cu t.e.m. de excitaie mai mare asigur o mai
bun stabilitate dinamic, cuplul electromagnetic maxim,

3E 0 U
M0
Xs

fiind mai mare n cazul a) n comparaie cu cazul b) cu 26,4%

2. Puterea aparent nominal a unui motor asincron trifazat cu

poli necai este SN = 400 kVA, tensiunea de faz fiind U N = 3470V, reactana
sincron Xs = 50, R2 0, f1 =50Hz, 2p = 6 poli.
a) S se determine curentul absorbit, dac motorul funcioneaz la
puterea nominal sub factor de putere unitar.

b) Care este cuplul electromagnetic dezvoltat n acest caz ?

c) Dac cuplul electromagnetic rmne acelai, dar dorim ca motorul

s funcioneze cu factorul de putere cos = 0,9 capacitiv, care este curentul
absorbit i t.e.m. E0 ?

REZOLVARE

a) Curentul absorbit pe fiecare faz rezult imediat:

SN 4 10 5
I 2N 38,42A
3U N cos 3 3470 1
 b) Deoarece R2 0, se pot neglija pierderile Joule ale motorului.
Neglijnd i pierderile n fier i cele mecanice, puterea activ absorbit este
egal cu puterea electromagnetic,

M 3U N I 2 cos

fiind viteza unghiular de sincronism,

2 3,14 50
104,72rad / s
p 3

3U N I 2 cos 4 10 5
M 3819,7 Nm
104,72
Deci:

Pentru determinarea t.e.m. E0 induse de cmpul nvrtitor de excitaie,

vom observa c triunghiul format de fazorii U, jXsI2, -E0 este dreptunghic,
deoarece curentul I2 este n faz cu U i prin urmare,

E 0 U 2 X s2 I 2 3470 2 50 38,42 3966,2V

2

c) S notm noul curent absorbit I2i noua t.e.m. E0. ntruct tensiunea
pe faz i cuplul electromagnetic dezvoltat rmn acelai, rezult:

I '2 cos ' I 2 38,42A

i deci

38,42
I '2 42,69A
0,9

Pe de alt parte,din diagrama de fazori (vezi figura 4.25a) rezult:

E '0 sin ' X s I '2 cos '

E '0 cos ' X s I '2 sin ' U
ceea ce conduce la urmtoarea expresie a t.e.m. E0

E '0 U X I '
s 2 sin ' X s I '2 cos '
2 2

Numeric,

E '0 3470 50 42,69 0,435 2 50 42,69 0,9 2 4799,7 V

Pentru a trece motorul n regim capacitiv este deci necesar

supraexcitarea mainii.

3. Un motor sincron trifazat cu poli necai funcioneaz n gol.

Pierderile sale de orice natur sunt neglijabile. Se cunosc reactana X m de
magnetizare i reactana sincron, precum i tensiunea U pe faz. S se
determine expresia analitic a caracteristicii n V I 2 = f(I1), I2 fiind curentul
absorbit, iar I1curentul de excitaie raportat la stator.

REZOLVARE

Deoarece cuplul electromagnetic este nul,

3E 0 U
M 0
Xs

rezult , n care caz fazorii: U, -E0 i jXsI2 se suprapun, iar fazorul I2 este n
cvadratur de faz cu tensiunea U, ceea ce nseamn cos = 0.

n cazul cnd E0 U este valabil situaia din figura 4.26a maina

funcionnd capacitiv, ntre mrimile funcionale existnd relaia

E 0 U Xs I2
 E 0 X m Ii1'
Cum , se obine deci urmatoare dependena ntre curentul
absorbit i curentul de excitaie raportat:

Xm ' U
I2 I1
Xs Xs
(1)

n cazul cnd E0 U, maina funcioneaz inductiv, diagrama

corespunztoare fazorial fiind dat n figura 4.26b, din care rezult:

U E 0 Xs I2

adic

X U
I 2 m I1'
Xs Xs
(2)

Cnd E = U, evident I2 = 0.

Caracteristica n V rezult pe baza expresiilor analitice (1) i (2) este

prezentat n figura 4.29c. Variindu-se curentul de excitaie, motorul sincron
funcionnd n gol poate fi trecut din regim inductiv n regim capacitiv, n
acest ultim regim el este utilizat n sistemele electroenergetice pentru o
mbuntire a factorului de putere. Caracteristica din figura 4.29c nu ine
seama de fenomenul de saturaie, cci s-a presupus c t.e.m. E este
proporional cu curentul de excitaie.
I2 jXsI2
-E0
Ind. Cap.
U
0 jXsI2 I1
U
I2
-E0
I2
 a) b) c)
Figura 4.29