Maina asincron

Maina asincron este o main de curent alternativ , cu cmp magnetic nvrtitor , al crei rotor are
turaia diferit de cea sincron ( a cmpului nvrtitor ) , dependent de caracteristica cuplu-turaie a
dispozitivului cu care este cuplat . Maina asincron se mai ntlnete n literatura de specialitate i
sub numele de maina de inducie .

2.1. Elemente constructive

Ca orice main electric rotativ , maina asincron este format din cele dou pri principale : cea
fix statorul , iar cea mobil rotorul .
Statorul este compus din carcas , scuturi i miezul statoric , confecionat din tole de oel
electrotehnic de form cilindric cu crestturi interioare n care se situeaz nfurrile statorului .
Rotorul este compus dim miez rotoric de form cilindric alctuit din tole de oel electrotehnic
asamblate pe arbore i prevzute cu crestturi periferice pentru situarea nfurrii rotorice . Pe
arborele rotoric se mai afl ventilatorul , iar la motoarele cu rotorul bobinat , inelele colectoare .
Dup felul nfurrilor rotoarele sunt n scurtcircuit ( de execuie normal cu simpl colivie , cu
bare nalte i cu dubl colivie ) sau sunt bobinate cu nfurri trifazate ce pot fi conectate prin
intermediul inelelor i al periilor la reostatul de pornire sau de reglaj al turaiei .
Intrefierul dintre stator i rotor este limitat la valorile minime admisibile din considerente mecanice
( 0,35 mm la motoarele mici pn la 1,5 mm la motoarele mari ) .
Infurrile se confecioneaz din cupru rotund pentru motoarele de mic putere i din bare late de
cupru pentru puteri mari . Izolaia bobinajului ntre spire i fa de pereii crestturii depinde de
valoarea tensiunii , temperaturii maxime la funcionarea n regim permanent ( dat de clasa de
izolaie ) de forma i dimensiunile crestturii , precum i de tipul bobinajului .
Infurrile rotorului motoarelor asincrone sunt de dou feluri : bobinate i n scurtcircuit .
La rotoarele bobinate se folosete mai ales nfurarea de tip ondulat , cu bobine formate din bare de
cupru cu laturile active situate n dou straturi . Capetele fazelor se conecteaz la cele trei inele ,
situate pe arborele rotorului ( izolate ntre ele ) n contact cu periile legater galvanic la bornele de
conectare ale reostatului de pornire de reglaj al turaiei .
Pentru a micora pierderile prin frecare i uzura periilor motoarelor cu inele i n special la cele care
nu necesit reglajul turaiei se prev dispozitive de scurtcircuitare a inelelor i de ridicare a periilor .
Motoarele cu rotorul n scurtcircuit au circuitele rotorului n form de colivie de veveri simpl , fig
3.1.a,b ; n figura b s-a prezentat un detaliu de rotor .
 figura 3.1.a

fig. 3.1. b
Ele sunt confecionate din aluminiu sau bare nalte de cupru , scurtcircuitate la capete cu inele .
Pe lng acestea , exist rotoare dubl colivie , care prezint din punct de vedere constructiv nc o
colivie periferic din alam sau bronz special , cu rezisten relativ mare i reactan de dispersie
relativ mic i care are un rol important la pornire . Colivia interioar este de regul confecionat din
cupru , avnd o rezisten mic i reactan relativ mare , jucnd un rol important pe timpul
funcionrii .

Pornirea motoarelor asincrone

Problema pornirii motoarelor electrice n general se refer la :

- asigurarea unei valori minime a cuplului electromagnetic de pornire care s depeasc
valoarea cuplului rezistent al mecanismului antrenat nct pornirea s fie relativ rapid
- limitarea curentului de pornire nct s nu fie depit valoarea maxim a curentului
admis de reeaua electric
- limitarea nclzirii motorului provocat de pierderile de energie n conductoare n cazul
curenilor mari i a duratei lungi de pornire

In cazul pornirii motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se utilizeaz :

- pornirea prin conectare direct la reea n cazurile n care puterea nominal a motorului
este mic n raport cu capacitatea de sarcin a reelei
- cu autotransformator sau cu comutator stea-triunghi la tensiune redus
- cu rezistoare sau bobine de reactan serie simetrice sau nesimetrice conectate n circuitul
statoric
Motoarele asincrone cu rotorul bobinat se pornesc cu ajutorul reostatului de pornire simetric sau al
bobinelor de reactan conectate n circuitul rotoric .

Capitolul III

Maina de curent continuu

 3.1. Generaliti

Mainile de curent continuu au n regim permanent tensiunile la borne i curentul n circuitul exterior
staionare .
Dup principiul de funcionare deosebim : maini de curent continuu cu colector i maini de curent
continuu fr colector ( unipolare ) .
Mainile de curent continuu cu colector au fost din punct de vedere istoric primele generatoare de
energie electromagnetic . Avantajele curentului alternativ sinusoidal ns n transportul i distribuia
energiei electrice au restrns mult domeniul de folosire de folosire a mainilor de curent alternativ ca
i generatoare .
Ca motoare de curent continuu ns ele sunt utilizate pe scar tot mai larg , mai ales odat cu
dezvoltarea convertoarelor din electronica de putere , datorit posibilitilor simple de reglare .
Motoarele de curent continuu cu colector se folosesc cu succes n traciuni electrice ( tramvaie ,
troleibuze , trenuri electrice , electrocare ) , n acionrile care necesit limite largi de reglaj al
turaiei i n unele automatizri , ca elemente de execuie .
Mainile unipolare au o utilizare mai restrs , mai ales n aplicaii de generatoare de tensiuni joase i
cureni foarte mari .
Maina de curent continuu se compune dintr-un stator ( inductor ) i un rotor ( indus ) , figura 4.1.

figura 4.1.

Statorul este format dintr-o carcas de fomt sau de oel n miezul n miezul creia sunt fixai polii
( principali i auxiliari ) cu bobinajele respective ( inductoare ) sau fr bobinaje n cazul magneilor
permaneni . In prile laterale ale carcasei sunt situate cele dou scuturi ce poart lagrele .
Rotorul este confecionat din tole de oel electrotehnic , fixate pe arbore , avnd crestturi periferice
n care se afl laturile active ale bobinelor indusului . Rotorul posed un colector cilindric din lamele
de cupru , izolate cu micanit , montate n coad de rndunic pe un butuc al arborelui . Capetele
bobinelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care fac contact , n timpul rotaiei ,
succesiv cu periile situate n portperii ce sunt fixate cu material izolant de stator . Periile , din
crbune , cupru sau bronz grafitat sunt conectate prin legturi flexibile din cupru , la bornele mainii .
Ele sunt fixate n axa neutr , ceea ce duce la mbuntirea comutaiei .
 3.2. Motoare de curent continuu . Clasificare , utilizare

Mainile electrice de curent continuu ca i cele de curent alternativ sunt reversibile , putnd funciona
ca generatoare sau ca motoare dup cum sunt antrenate sau antreneaz mecanisme .
Att la generatoare ct i la motoare , dup felul excitaiei distingem : maini cu excitaie derivaie
( paralel ) , serie sau mixt ( compound ) .
Motoarele cu excitaie derivaie alimentate de la o surs de tensiune constant sau avnd numai
nfurarea de excitaie la tensiune constant , iar indusul alimentat de la o surs de tensiune variabil
( motoare cu excitaia alimentat separat ) sunt folosite la acionarea mainilor unelte grele ; n
comparaie cu motoarele asincrone , ele permit reglajul turaiei n limite largi i n mod continuu .
Regimurile lor tranzitorii de pornire , frnare i inversare a sensului de rotaie au durat relativ scurt
, iar caracteristica de vitez este dur ( rigid , adic viteza se modific puin cnd variaz cuplul de
sarcin ) .
Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric , la acionarea trmvaielor ,
troleibuzelor , electrocarelor , la demararea motoarelor autovehiculelor i la unele macarale
telescopice . Ele au caracteristic mecanic moale ( viteza scade mult la creterea cuplului de
sarcin ) , au cuplu mare la pornire , suport mai bine suprasarcinile i nu sunt sensibile la cderile
mari de tensiune .
Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim variabil , cu numr
mare de conectri i frnare dinamic la oprire . Caracteristicile lor sunt intermediare n raport cu
cele ale motoarelor derivaie i serie .

3.3.Pornirea motoarelor de curent continuu

Problemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun i n cazul

motoarelor de curent continuu .Menionm trei preocedee de pornire : prin conectare direct , cu
reostat de pornire i prin reducerea tensiunii de alimentare .

a Pornirea prin conectare direct

se poate folosi numai la motoare de mic putere , construite n mod special astfel nct
curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul I p = 5In . Motoarele de curent continuu
uzuale , mai ales cele de mare putere , au rezistena intern foarte mic . Astfel pentru un
motor de 100 kW rezistena inern este de ordinul 5% U n/In . La pornire ( cnd turaia i
tensiunea electromotoare sunt nule ) dac se conecteaz indusul direct la reea ( la motoarele
cu excitaia derivaie i mixt dup conectarea prealabil a circuitului de excitaie ) rezult un
curent de pornire de pn la 20 I n , care solicit periile , bobinajul i arborele , la nclzire ,
respectiv la fore i cupluri electrodinamice inadmisibil de mari ; la colector poate aprea
focul circular , iar reeaua de alimentare este i ea afectat de un oc ce poate fi duntor ,
n lipsa unei protecii adecvate . De aceea pornirea prin conectare direct nu se folosete n
mod uzual .

b Pornirea cu reostat
este metoda cea mai rspndit . Reostatul de pornire , metalic , rcit n aer sau ulei , este
U
Ip 2I n
r Rp
conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la valori de ordinul .
El este divizat n cteva trepte care sunt comutate automat sau manual pe msur ce scade
U E
I
r Rp
curentul , ca urmare a apariiei i a creterii tensiunii contraelectromotoare de
E K
rotaie .

In figura 4.6. sunt reprezentate caracteristicile artificiale la pornirea cu reostat n

Rp Rp
Rp 0
2 2
dou trepte , i , pentru care s-a ales Ipmax = 2In , iar Ipmin = 1,1 In .

figura 4.6.

c Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare

se folosete la unele instalaii de mare putere , mai ales n cazurile cnd sunt necesare porniri
dese i cnd reostatul de pornire este voluminos i produce pierderi de energie nsemnate
.Pentru reducerea tensiunii de alimentare a indusului ( nu i a inductorului ) se folosesc :
maini subvoltoare-supravoltoare conectate n serie , divizarea tensiunii de la baterii de
acumularoare sau grup special motor generator .
La motoarele serie folosite n traciunea electric pe lng reostatul de pornire se practic
reducerea la jumtate a tensiunii aplicate motoarelor prin conectarea lor , cte dou n serie ,
manevra efectundu-se manual sau automat .