MAQUINAS ELECTRICAS

Clasificacin de los motores: El motor transforma la energa

elctrica en mecnica y el generador transforma la energa mecnica en
elctrica.
Estos a su vez al comparar la velocidad de giro del motor con la velocidad
que tiene el campo magntico que utiliza el rotor para girar, se clasifican
en:

MOTORES EN CORRIENTE ALTERNA

Motor Sncronos: (la velocidad del campo magntico es igual al de giro del
motor)
Dependiendo del tipo de devanado puede ser:
Motor de polos salientes
Motor de induccin sincronizado
Motor autosncrono

Motor Asncronos: (La velocidad de giro del campo magntico es superior a la

del giro del motor)

Dependiendo de las caractersticas del motor y en especial de la constitucin del

rotor, existen:

Motor de Jaula de ardilla o rotor en cortocircuito

Motor de anillos rozantes, o rotor bobinado

MOTORES EN CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA:

Segn el sistema de excitacin empleado para el arranque o funcionamiento,

tenemos:

Motor con excitacin independiente

Motor serie
Motor en derivacin o paralelo
Motor mixto

Motores asncronos trifsicos son los ms utilizados, por su robustez,

simplicidad y mnimo mantenimiento
Dentro de los motores asncronos el motor de Jaula de ardilla es el ms
utilizado para velocidades constantes
Mientras que el el motor de anillos rozantes se emplean para arranques
difciles (giro de grua de cnstruccion)
Los motores sncronos casi no se utilizan ya que tienen un pequeo
inconveniente, el de necesitar un motor auxiliar para el arranque.
Los motores de CC o CD solo se utilizan si necesitamos controlar de forma
muy precisa la velocidad auque los motores de CA lo equiparan con su variador
de velocidad
 Motores trifsicos

Velocidad angular del eje

Es posible que encuentre otras unidades de velocidad angular, como

radianes por segundo. El radin es una unidad angular que representa ngulos,
relacionndolos con los grados que tiene una circunferencia.
El PAR:
Forma de representar o medir la fuerza suministrada de por un motor. Ej: si nos
dicen que el eje de un motor tiene una fuerza de 2Newton x metro, significara
que para vener esa fuerza debemos aplicar 2 Newton de fuerza a un metro
de distancia

ASNCRONOS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA

Principios de funcionamiento:
Un imn origina un campo magntico, de forma que las lneas de fuerza que se
producen salen de un extremo del imn y entran por otro. Estos extremos reciben
el nombre de polos.

Una carga elctrica circulando por un conductor que est en el seno de un campo
magntico, es sometido a una fuerza producida por la interaccin de ese campo
magntico sobre la carga
hacemos que la corriente entre y salga a travs de una espira en el campo
magntico, como indican las figuras 2.9 y 2.10, originaremos dos fuerzas de
sentido contrario que producirn un par de fuerzas que harn girar la espira. Ya
tenemos nuestro motor.

Algunas frmulas

Potencia absorbida : es la que se aplica directamente al motor, de forma

original.
Potencia Util: Perdida de potencia rozamientos y unas prdidas
Potencia perdida: que es la diferencia entre ambas

Concepto de rendimiento : como el cociente entre la potencia desarrollada y

la absorbida, siempre menor que 1
Voltaje y frecuencia
Para mquinas de pequea y mediana potencia: 220 y 380 V. Para grandes
potencias: 500, 3.000, 5.000, 10.000 y 15.000 V, denominados motores de alta
tensin para grandes potencias.
Intensidad absorbida
La intensidad absorbida por un motor depende del estado en que se encuentre.
As, la corriente de arranque (con estado inicial parado) es mucho ms grande
que la nominal cuando ya ha alcanzado las revoluciones o velocidad de
funcionamiento normal. Adems, esa corriente de arranque aumenta en funcin
de la carga mecnica que soporta o que debe mover el motor. La intensidad de
sobrecarga es la que el motor puede soportar cuando ha alcanzado la
temperatura lmite, que es 1,5 veces la nominal, durante 2 segundos.

Las prdidas de un motor pueden ser:

Perdidas en el hierro
Perdidas por ventilacin orozamiento
Perdidas en el circuito elctrico
Perdidas en el circuito magntico
Perdidas adicionales
Factor de potencia: relacin entre la potencia real (P) y la potencia aparente
(Pz), teniendo en cuenta el efecto de carga reactiva (no puramente resistiva)

Temperatura
La temperatura mxima que normalmente se prev para motores elctricos es de
40 C.

Proteccion: proteccin contra contactos, cuerpos extraos y contra el agua

Figura 2.26. Grados de proteccin contra contactos y contra cuerpos
extraos.
Carcasa: Hierro fundido
Rodamientos:
Los rodamientos son unos sistemas mecnicos que consiguen realizar un
movimiento rotativo sobre una superficie fija con la mnima prdida de energa.
Para ello utilizan los llamados
rodamientos de bolas, realizando un montaje como el de la figura 2.31

Eje del motor

El eje es el elemento de aplicacin de la energa elctrica transformada en
energa mecnica
Las dimensiones del eje son proporcionales a la potencia del motor, es decir,
cuanto ms dimetro ms potencia

Equilibrado: Prestar atencin a que el motor no tenga holguras, fallo de

torelancia en montaje ni falta de ajuste en las piezas.

Engrase y refrigeracin: Los rodamientos de los motores disponen de engrase

permanente.

Tipos de refrigeracin:
Ventilacin natural: Motor refrigerado por el aire que renueva el rotor del
motor.
Autoventilacin: Motor refrigerado por un ventilador (aspas) colocado sobre el
propio eje del motor.
Ventilacin forzada: Motor refrigerado por medios externos a base de aire u
otro fluido refrigerante.
Refrigeracin interna: El motor se refrigera gracias a los movimientos del aire
que circula a travs del motor y renueva el aire de forma constante.
Refrigeracin superficial: El motor se refrigera por evacuacin del calor al
medio ambiente refrigerante.
Refrigeracin en circuito cerrado: Al motor llega un aire que se ha hecho
pasar por un intercambiador de calor, el cual enfra el aire caliente evacuado del
motor.
Refrigeracin por medios lquidos: La refrigeracin del motor se hace por
agua u otro fluido que previamente se ha enfriado, hacindolo pasar por un
intercambiador de calor.

Escobillas: La espira que gira (parte mvil), debe ser alimentada con corriente
elctrica.
Usted se preguntar: cmo podemos suministrar energa elctrica a un
conductor que no est quieto? La respuesta consiste en considerar un sistema de
contactos que vayan rozando
la superficie a la que queremos pasar la intensidad. As, si vemos la figura 2.32,
tenemos unos contactos, una parte mvil y un conductor.

Los motores trifsicos con rotor en cortocircuito (o jaula de ardilla) NO tienen

escobillas, pero SI las tienen los motores con rotor bobinado, y los motores de
colector de baja tensin. En estos casos, las escobillas son de bronce o de
aleacin

Los motores de corriente continua y los universales llevan escobillas duras, a

base de grafito natural o electroltico

Ruidos y vibraciones:

Respecto al ruido, la norma VDE 0530 fija los niveles mximos de ruido
admisibles, que se expresan en decibelios (db)

Las vibraciones son un problema que incide directamente sobre la vida de los
rodamientos. vibraciones exteriores al motor tambin incide sobre el motor, a
travs de los acoplamientos y del chasis, donde est anclado el motor
2.3. LOS MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
Dos parte fundamentales: Estator y rotor.
ESTATOR:

En el estator hay 3 circuitos diferentes o 3 devanados los cuales empiezan y

terminan en la caja de bornas.
La disposicin de estos circuitos estn de la siguiente forma:

Rotor
Es la parte mvil del motor el cual est unido mediante cojinetes.
Hay dos tipos de motores asncronos:
Rotor de jaula de ardilla o de cortocircuitounionde chapas de acero
fromando un cilindro solidario
Par de arranque pequeo pero la intensidad muy superior a la nominal
Existen motores con dos jaulas concntricas, la exterior resistente e interior con
menor resistencia; con este tipo de motores se eleva el par y se disminuye la
intensidad de arranque

El rotor bobinado o anillos rozantes en la cual tenemos en las chapas los

devanados, muy semejantes al del stator.
La diferencia con el de jaula de ardilla es que el rotor esta bobinado,
generalmente es trifsico.
Cada uno de los devanados est conectado en un punto en comn formando un
acoplamiento en estrella, los extremos libres acaban en un anillo tambin
llamado colector de delgas solidario al rotor

Encima del anillo o debajo estn las escobillas de grafito conectadas a

un circuito de arranque o frenado en funcin de las resistencias
rotricas s puede elevar el par de arranque
Principio de funcionamiento:
- El principio de funcionamiento de un motor asncrono est basado en la
generacin de un campo magntico giratorio. En es estator, al hacer pasar
una intensidad y de acuerdo a la disposicin de los devanados, se genera un
campo giratorio que ocasiona corriente inducidas muy grandes.
Las tres bobinas estn desfasadas 120
- En este campo magntico , en el rotor de jaula de ardilla, es cortado por las
barrasdel rotor consiguiendo movimiento.
- En el rotor de anillos rozantes o bobinados, los devanados de rotor cortan el
campo magntico producido por esl estator, a la vez en este rotor, se general
corrientes inducidasque estn en fase con la fuerza electromotriz por lo que el
rotor girara en el sentido del campo magntico.
El par es proporcional al cuadrdado de la tensin, por lo que a mayor
tensin MAYOR el par aumentara
La frecuencia es inversamente proporcional respecto al par. SI la frecuencia
sube el par baja.
La intensidad varia proporcionalmente a la tensin e inversamente a la
frecuencia
El motor funciona a consecuencia de la ley de Lenz: toda corriente inducida
tiende a oponerse a la causa que la produce

Por eso la corriente del rotor, al oponerse al campo magntico que la produce,
obliga al rotor a girar en el mismo sentido que el campo

CONEXIONADO
Estrella y triangulo
Cambio de sentido de giro:
Intercambiar dos de las fases para alterar el desfases entre la seal que
alimenta el motor a travs de sus conductores con lo que modificaremos
el sentido de giro del campo magntico
ARRANQUE
Los motores tienen limitada la intensidad absorbida de arranuqe sobre
todo el de jaula de ardilla que en un arranque directo hay una punta
deintensidad de 4 a 8 veces la intensidad nominal

Arranque directo motor jaula de ardilla:

Pico de intensidad muy alto, entre 4 y 8 veces la nominal
En el arranque directo necesitamos un interruptor tripolar o loscontactos
principales de un contactor

ARRANQUE ESTRE-TRIANGULO

Primero arranque en estrella (380V) hasta conseguir el 0,75 la velocidad no

minal y luego en triangulo (220V)
Conseguiremos disminuir la intensidad de arranque
Este cambio se realiza mediante una temporizacin
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATORICAS

Si reducimos la tension reducimos la intensidad en los devanados del motor.

Si colocamos resistencias en serie con los devanados del estator, tendremos una
cada de tensin en esas resistencia y conseguiremos reducir la tensin
ARRANQUE DE UN MOTOR DE ROTOR BONINADO O ANILLOS ROZANTES
La diferencia con respecto al de jaula de ardilla es que las resistencias
estn situadas en el rotor

PROTECCION PARA EL MOTOR

RELE TERMICO
El funcionamiento de basa en el efecto joule, Una corriente al pasar por un
conductor seccionado para una corriente determinada puede dar lugar a un
calentamiento de dicho conductor, si se calienta el bimetal este se curva
cambiando la posicin del contacto. Habr que esperar a que se enfre para
rearmar

Simbologia

RELE MAGNETICO

Cuando la Intensidad que circula por el ciercuito supera los niveles de

reglaje que tolera el rele magntico estge atrae una armadura y cambia
los contactos

Simbologia
RELES MAGNETOTERMICOS:

Se utiliza en grandes intensidades que consta de un trasformador de intensidad

por fase cuya salida esta conectada a un conductor enrollado a un bimetal. A
partir de ah funciona como un rele termico
 SIMBOLOGIA

REGULACION DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES ASINCRONOS

La velocidad en vaco es proporcional a la frecuencia de la corriente de

alimentacin e inversamente proporcional a los polos que constituyen al estator.

Hay que tener en cuenta que el deslizamiento que es la diferencia entre la

velocidad del campo giratorio y la velocidad real del rotor, se expresa en valor
relativo con respecto a la velocidad de sincronismo
La regulacin en un motor de jaula de ardilla la podemos regular o bien por la
frecuencia o cambiando el nmero de polos

Variando los polos:

Dos formas diferentes:
o Motores devanados estatricos independientes: Dos
bobinados diferentes dentro de un motor con acceso a las
conexiones en la caja exterior. Cada bobinado tiene un nmero
diferente de polos
o Motores de polos conmutables o conexin Dahlander: Este
sistema de conexin permite con un solo boninado por cada
fase tener dos velocidades distintas

Velocidad baja o conexin triangulo:

Solamente se alimentan los tres bornes U,V,W y los otros los dejamos libres,
con ello conseguimos 2 o 4 pares de polos
Conexin estrella, y conseguiremos velocidad alta
Unimos los terminales U1,V1 y W1 y alimentamos al motor par
2U,2V y W2 por lo que el motor se queda con un par de polos por
lo que la velocidad aumenta hasta 3000rpm

Regulacin electrnica de motores de induccin variando la frecuencia:

Principios de funcionamiento de la regulacin de los motores de induccin
(motor asncrona de jaula de ardilla)
Por qu la regulacin? Desde siempre la velocidad se ha regulado en
motores de CC o CD, pero con el paso de los aos los motores de CA tienen
diferentes ventajas respecto al CC:
o Mayor robustez
o Menor tamao a igual potencia
o En caso del jaula de ardilla, ausencia de colector que
permite trabajar en atmosferas peligrosas
o Nulo mantenimiento

Cmo se regula?

Manteniendo el flujo magntico constante

Motor trifsico arrancado con monofasico

Parapoder poder utilizar un motor trifasicoen una instalacin

monofsica hay que colocar un condesadorpara conseguir el tercer
desfase
Aconsejable solamente en motores que sea igual o inferior a 2CV y par
inferior al 50% del nominal de la maquina
La forma de conexionarlo, si la red es de 220V monofsica y la placa del
motor es 220 /380V es la siguiente

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Constitucion general:
Inductor: el que crea el campo magntico
Inducido: parte activa donde se generan las f.e.m y los pares
mecnicos
Escobillas: dispositivo que recoge la corriente

Inductor:Parte fija de la maquina al igual que en el de CA

Aqu se crea el campo magntico cuyas lneas de induccin atraviesan el

entrehierro y la variacin depender de los polos.
El flujo inductor puede ser producido por imanes permanentes o por
electroimanes.
SOLO en las pequeas maquinas se utilizan imanes permanentes

Carcasa: la funcin es cerrar el circuito magntico entre N y S

Polos principales: son de hierro mazizo y estn suetos a la carcasa, como el
campo es constante no hay fenmeno de histresis

Histeresis: si al magnetizar un ferromagneto ste mantiene la seal magntica tras retirar

el campo magntico que la ha inducido

Polos auxiliares: su misin es lograr una buena conmutacin o lo que es lo

mismo, que no se produzcan chispas perjuciciales en el contacto mvil escobillas-
colector de delgas.

Bobinas inductoras: Se encuentran alrededor de los polos y disponen de hilo

de cobre (esmaltado) su misin es crear un campo magntico inductor en la
maquina.

Inducido: es la parte que gira y se compone de:

Ncleo del inducido o corona
Devanado del inducido o conductores
 Colector

El nucleo del inducido: esta formado por una corona de material

ferromagntico a base de chapas, esta directamente unida al eje. En las ranueras
se alojan los devanados

Devanado del inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior de la

maquina atraves del colector, que es el lugar donde se produce la conversin de
energia

Colector de delgas: Anillo cilndrico formado por piezas de cobre duroy aisladas
entre si por una pequea capa de mica.
N de delgas = N bobinas del inducido

Escobillas: Establecen el enlace elctrica entre las delgas del colector y el

circuito de alimentacin de corriente continua exterior.
Normalmente hay dos situadas en las portaescobillas.
La escobilla se fabrica en carbn o de grafito

Principio de funcionamiento:
 Cuando hablamos de sistemas de excitacin se habla de las
diferentes modalidades de conexin entre el circuito inductor y el
inducido

Dependiendo de la alimentacin se distinguen los siguientes

sistemas de excitacin:

Excitacin independiente: significa que la fuente de alimentacin del

devanado inductor es ajena a la propia mquina, es decir, la cc que
alimenta al devanado inductor procede de una fuente independiente, que
puede ser una batera de acumuladores, un rectificador de ca/cc u otra
maquina de cc (en este ltimo caso si el generador va en el mismo eje se
llama excitacin propia)