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-500733
8-5
ISSSNN:: 033228
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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 242
SEPTIEMBRE 2007

Ya
Ya est
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en Internet
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el primer
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de electrnica
electrnica interactivo.
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Tarjeta de adquisicin de datos. Sistema de 8 canales analgicos 3

MONTAJES
Robot de carreras GABOTT-1. Construccin del mvil 20

Implementacin de un puerto COM virtual a partir de un puerto USB en Windows XP 57

Transmisor de datos de UHF 60

Dimmer digital con PIC a control remoto 64

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD

Leccin 16 - Anlisis del servo de rotacin de un DVD 28

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Fallas comunes en monitores de PC 35

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cmo funcionan los telfonos celulares. El sistema de audio de un telfono celular 40

RECEPCION DE TV POR UHF

La conexin de audio del decodificador para recepcin de TV por UHF 49

LIBRO DEL MES

Configuracin de una red inalmbrica 67

ROBOTICA
Sensores externos de los robots (2). Sensores Especiales: hall, captativos, opticos,

contacto, etc. 72

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Impresora de Publicaciones S.A. - Carabobo 64 - Bs.As. - Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 242 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
UN OBSEQUIO POR
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
NUESTROS 20 AOS
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
En este nmero: contramos nuevamente en las pginas de nues-
Ing. Alberto Picerno
Ing. Ismael Cervantes de Anda tra revista predilecta para compartir las nove-
Vctor R. Gonzalez Fernandez dades del mundo de la electrnica.
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera
Stan Swan
Cumplir 20 aos de edicin mensual ininte-
Wilfrido Gonzlez Bonilla rrumpida no se da muy a menudo en nuestro
gremio, y muchos menos en revistas especficas
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos o de nicho como es el caso de Saber Electrni-
en castellano de la publicacin ca; por eso con esta edicin decidimos seguir conmemorando este hecho
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295) incluyendo un ejemplar de la coleccin Tomos de Bolsillo que comenzra-
Capital Federal
EDITORIAL mos a publicar hace casi 10 aos y que en total representan ms de 30 vo-
T.E. 4301-8804
QUARK lmenes, uno de los cuales le entregamos por seguir confiando en nosotros.
Administracin y Negocios Tambin queremos obsequiarle un ejemplar del peridico del Club SE ya
Teresa C. Jara que es otra de las publicaciones a las que no acceden todos los lectores y
Staff que queremos que Ud. conozca.
Olga Vargas
Hilda Jara Si es un fiel seguidor de todos los libros y revistas que editamos, segu-
Liliana Teresa Vallejo ramente ya tendr dichos ejemplares, en cuyo caso lo invitamos a que se
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz los obsequie a algn familiar, amigo o conocido amante de la electrni-
Ramn Mio
Javier Isasmendi ca.
Ing. Mario Lisofsky Si analiza el contenido del Tomo que ha recibido con esta revista, po-
Sistemas: Paula Mariana Vidal
dr observar que la coleccin es digna de formar parte de una biblioteca
Web Master: hostear.com ya que trata temas que siempre son vigentes para todos los electrnicos. Lo
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez mismo ocurre con el peridico, publicacin pensada para que posea un
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach costo muy bajo y que sirva como elemento de lectura para los que se incli-
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: nan por el servicio y la reparacin de equipos electrnicos.
Alfredo Armando Flores
Por otra parte, si le interesa obtener todos los Tomos de Bolsillo o la
Atencin al Cliente
Alejandro Vallejo coleccin de peridicos del Club SE contctese con nuestras oficinas ya sea
ateclien@webelectronica.com.ar
por telfono (011-4301-8804) o por mail (ateclien@webelectronica.co-
Internet: www.webelectronica.com.ar
m.ar) y con gusto lo atenderemos. Es ms, si se acerca hasta nuestras ofici-
Club SE:
Luis Leguizamn nas con este ejemplar antes del 30 de noviembre de 2007 le obsequiare-
Editorial Quark SRL mos 3 Tomos de Coleccin adicionales y 10 peridicos del Club SE de los
Herrera 761 (1295) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar que tengamos en stock.
Esperamos con esta accin poder contribuir un poco ms en la difusin
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
de las diferentes obras que hemos publicado a lo largo de estos 20 aos a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon- las cuales puede acceder por ser nuestro lector.
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in-
Hasta el mes prximo!
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

Ing. Horacio D. Vallejo

 ARTCULO DE TAPA

Tarjeta de Ad
dquisicin
de Datoos
Sistema de 8 Canales Analgicos
Con el objeto de realizar sistemas
autnomos inteligentes, general-
mente es necesario contar con siste-
mas que tomen datos provenien-
tes de determinados sensores, los
analicen en base a un programa
creado para tal fin y acten en con-
secuencia. Los PLCs suelen realizar
este tipo de tareas pero el operador
no tiene posibilidad de procesar los
datos obtenidos a voluntad. En este
artculo vamos a implementar un sis-
tema de adquisicin de datos que
contendr hasta un total de 8 cana-
les analgicos mediante el empleo de los microcon-
troladores PIC16F876 y PIC16F877. Bsicamente,
lo que proponemos en el presente
material es el diseo de una tarje-
ta de adquisicin de datos, a la
cual se le pueda hacer llegar la
informacin de hasta 8 senso-
res analgicos para que el mi-
crocontrolador organice la to-
ma de las seales de los sen-
sores y las digitalice, para
que posteriormente enve la
informacin digitalizada a
ser procesada ya sea a una
computadora o, directa-
mente, a un display LCD.

Autores: Ing. Ismael Cervantes de Anda -

icervantes@saberinternacional.com.mx

Saber Electrnica

3

ara que una tarjeta pueda pro-
P cesar datos analgicos para
presentarlos a una computado-
ra, necesariamente debe contar con
un conversor analgico digital (ADC).
Aunque en el presente material
no vamos explicar con lujo de detalle
la tcnica con la que opera el ADC
del microcontrolador, s vamos a ver
qu es lo que hace el ADC como pa-
ra que, cuando lleguemos al plantea-
miento del proyecto, sepamos a qu
nos estamos enfrentando.
Un ADC (Convertidor Analgico -
Digital por sus siglas en ingls) se
encarga de convertir un valor anal-
gico de voltaje a su correspondiente
combinacin binaria. Para realizar
esta operacin se requiere un sen-
sor, que es el encargado de leer el
estado de una variable fsica de natu-
Figura 1 - Convertidor
Analgico - Digital (ADC).
Figura 2 - Divisin del rango de operacin del
ADC (Resolucin del ADC).
Saber Electrnica
4
Montaje
raleza analgica y de representar el pre y cuando no rebasemos los 5
valor de dicha variable en su apropia-
do valor de voltaje. En la actualidad
existen muchas variables analgicas
volt.
El rango de operacin expresado
en volts sea de la magnitud que sea,
que podemos leer de manera directa se divide en tantas partes como n-
a travs del sensor adecuado. En mero de bits posea el ADC, de acuer-
otras ocasiones, al no existir un sen- do al ejemplo mostrado en la figura 2.
sor diseado de manera explcita pa- El clculo del valor de resolucin
ra determinada variable, se ocupa un del ADC se hace de acuerdo a la si-
sensor para medir una variable fsica guiente expresin matemtica:
diferente, pero que se relaciona con
la que nos interesa por medio de una
relacin matemtica, lo cual nos da la Resolucin =
posibilidad de que para cualquier
proceso industrial (ah existe un n- En donde:
mero ilimitado de variables), exista Resolucin: Rango de voltaje en
un sensor involucrado. El sensor lee el cual se presenta un cambio de va-
la variable fsica y nos entrega una lor en la combinacin binaria.
seal elctrica que est dentro de un Vrango.- Rango de operacin del
rango de valores de voltaje, siendo ADC expresado en voltaje.
ste el que tenemos que hacer llegar N.- Nmero de bits que posee el
al ADC del microcontrola- ADC.
dor. Teniendo en cuenta
que el ADC mide variacio- El ejemplo de la figura 2 contem-
nes de voltaje, el sensor pla un ADC de 4 bits (el nmero de
tiene que adecuarse con bits de un ADC real cuando menos es
respecto del rango mnimo de 8). Por lo tanto, el nmero de com-
y mximo que puede leer binaciones binarias est dado por la
la entrada del ADC. Para relacin: Combinaciones binarias =
que el ADC pueda realizar 2N y da como resultado un total de 16,
una conversin del valor las cuales van de 0000(2) hasta
analgico, se le tiene que 1111(2). La resolucin del ADC nos in-
agregar un voltaje de refe- dica cunto tiene que variar el voltaje
rencia, porque ste es el que entrega el sensor para que exis-
que indica precisamente ta un cambio en la combinacin bina-
cul es el ran- ria correspondiente, por lo que a un
go de opera- determinado valor analgico le co-
cin de la en- rresponder una combinacin binaria
trada del ADC. que es precisamente la conversin y
Todos los ADC lo que entregar como resultado el
de los micro- ADC. Por otra parte, la cantidad de
controladores valores analgicos que el ADC puede
PIC aceptan, digitalizar, est en funcin del nme-
como mximo, ro de muestras que puede adquirir.
un rango de Para ello se establece, de manera
operacin que automtica, un perodo estable de
llega hasta 5 tiempo durante el cual el ADC obten-
Volts, por lo dr las muestras, tal como se ilustra
que podemos en la figura 3.
establecer ran- El nmero de muestras mnimas
gos de opera- que se tienen que tomar se encuen-
cin de cual- tra de acuerdo con el valor de la fre-
quier valor de cuencia de operacin de la seal a
voltaje, siem- digitalizar, y en funcin del Teorema
Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

Saber Electrnica

5
 Montaje
del Muestreo establecido necesitemos, as como el
por Nyquist. La frecuencia proceso para guardar la
de muestreo (nmero de informacin en el micro-
muestras por segundo) se controlador, en una me-
establece de acuerdo con la moria externa, o enviarla
siguiente expresin mate- de manera paralela o se-
mtica: rial a una PC, por ejemplo.
Retomando el nombre del
B = 2F proyecto, que es Tarjeta
de Adquisicin de Datos,
Donde: Sistema de 8 Canales
B.- Frecuencia de Analgicos, bsicamente
muestreo (nmero de lo que vamos a proponer
muestras por segundo). en el presente material es
F.- Frecuencia de opera- el diseo de una tarjeta de
cin de la seal a digitalizar. adquisicin de datos, a la
Figura 3 - Cantidad de muestreos determinada cual se le pueda hacer lle-
El teorema del muestreo por el Teorema del Muestreo. gar la informacin de has-
se ocupa, principalmente, ta 8 sensores analgicos,
del caso en que la seal a digitalizar ejemplo, la temperatura, el nmero y que el microcontrolador que se uti-
posea una frecuencia alta de opera- de muestras por segundo B no tie- lice se encargue de organizar la toma
cin. Por lo tanto, se tiene que tomar ne que ser muy grande, ya que la de las seales de los sensores y las
un buen nmero de muestras y digi- temperatura no cambia tan rpido de digitalice, para que posteriormente
talizarlas, como para que en un pro- valor, tenindose cambios en una enve la informacin digitalizada a
ceso posterior se tenga que reprodu- caldera que consideraremos como una PC y/o a un mdulo con un dis-
cir la seal original, como es el caso un caso demasiado critico, del orden play LCD.
de un reproductor de CD's o un osci- de aproximadamente 10 segundos Para el proyecto utilizamos micro-
loscopio digital. Por ejemplo, si la se- para tener cambios en rangos de ca- controladores PIC. Lo que es impor-
al analgica trabaja a una frecuen- da 100C. En la medicin de tempe- tante resaltar es el hecho de que,
cia de 1kHz, se le tiene que aplicar ratura podemos establecer perodos tanto el microcontrolador PIC16F876
una frecuencia de muestreo de 2kHz, de muestreo de cada segundo y por como el PIC16F877, slo cuentan
o sea, se deben tomar 2000 mues- lo tanto el espacio de la memoria en con un nico mdulo interno para
tras por segundo, y cada una de es- donde debemos almacenar los valo- realizar las conversiones de valores
tas muestras se tiene que digitalizar, res digitalizados no tiene que ser tan anlgicos a digital (mdulo ADC).
para lo que es necesario poseer, grande. Por lo tanto, depender de la Por esta razn, al contar con la posi-
adems del ADC, una memoria de naturaleza de la variable fsica el es- bilidad de tener hasta 8 sensores,
por lo menos 2000 localidades para tablecer la cantidad de muestras a to- significa que el mdulo ADC del mi-
poder guardar la informacin de las mar y la cantidad de memoria que crocontrolador tiene que estar com-
2000 combinaciones bi-
narias que arroje la di-
gitalizacin de la seal
analgica. Todo este
proceso se tiene que
realizar para garantizar
que si se hace el proce-
so inverso, se pueda re-
cuperar la seal anal-
gica original.
Para el caso de una
aplicacin del tipo in-
dustrial, donde se tenga
que digitalizar el valor
de una seal analgica,
como puede ser, por Figura 4 - Disposicin de las terminales de los microcontroladores PIC16F876 y PIC16F877.

Saber Electrnica

6
Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

Saber Electrnica

7

partindose entre los diferentes sen-
sores que tenga conectados. Enton-
ces depender de la programacin
que le agreguemos al PIC, la manera
en que ste trabajar. Otra cuestin
importante es que cualquiera de los
PIC's, de acuerdo al manual, efecti-
vamente nos indica que posee hasta
8 canales para digitalizar seales
analgicas, y se encuentran fsica-
mente ubicadas en las terminales del
puerto A, hallndose identificadas
con las nomenclaturas RA0/AN0,
RA1/AN1, RA2/AN2, RA3/AN3, y
RA5/AN4 para el PIC16F876, mien-
tras que para el PIC16F877, adems
de los canales del puerto A, tambin
se tienen que agregar los canales
con entradas ADC de su puerto E, los
cuales se identifican como RE0/AN5,
RE1/AN6 y RE2/AN7, tal como se
muestra en la figura 4. Se pueden ha-
cer diferentes combinaciones de
acuerdo a la cantidad mxima de
sensores que pueden conectarse al
microcontrolador, ya que tambin tie-
ne que tomarse en cuenta el voltaje
de referencia que se requiere para un
proceso de conversin por medio del
mdulo ADC. El voltaje de referencia
para el ADC puede tomarse de ma-
nera interna del microcontrolador, o
si es necesario, el voltaje de referen-
cia se fijar de manera externa, y pa-
Saber Electrnica
8
Montaje
ra ello se requiere de 1 2 termina-
les del microcontrolador para tal
efecto. Las terminales que se llegan
a ocupar para fijar una referencia ex-
terna son tambin del puerto A, por lo se encuentra en la primer fila, en
que quedaran 2 canales con entrada
para el ADC. En la tabla 1 se mues-
tran las combinaciones de operacin
tanto del puerto A para el PIC16F876,
como del puerto A y puerto E para el
PIC16F877, con respecto a la canti-
dad de canales ADC que podemos
disponer del PIC.
De la tabla 1 se observa que se
encuentran identificadas cada una de
las terminales del puerto A y E que
tienen entrada al ADC. En la tabla se
muestra cmo pueden configurarse
estas terminales, indicndose con
una letra A si posee entrada al
ADC, o con una letra D si la termi-
nal se puede configurar como una
entrada o salida digital, y por ltimo
se muestra tambin qu terminales
aceptan los voltajes de referencia ex-
ternos, tanto positivo como negativo,
identificados como Verf+ y Vref-, res-
pectivamente. En la misma tabla 1 se
presenta a manera de resumen y de
acuerdo a las posibilidades de confi-
guracin, la cantidad de terminales
con entrada al ADC, cantidad de ter-
minales con voltaje de referencia ex-
terna y la cantidad de terminales con-
figuradas como entradas o salidas di-
gitales.
Como ejemplo para leer la tabla
1, vamos a tomar la combinacin que
donde se tienen 5 entradas con ADC
para el PIC16F876, y 8 entradas en
total para el PIC16F877; la referencia
la toman de manera interna, por lo
que el Voltaje de referencia positivo
(Vref+) lo toma de la alimentacin po-
sitiva del microcontrolador. Dicho de
otra manera, la terminal VDD tam-
bin hace la funcin de terminal para
Vref+.
Lo mismo sucede con el voltaje
de referencia negativo: al tomar la re-
ferencia de manera interna, la termi-
nal de alimentacin VSS (se relacio-
na tambin con GND) del microcon-
trolador adems hace la tarea de la
terminal Vref-.
El PIC 16F876/7
Los circuitos integrados
PIC16F876 y PIC16F877 son dispo-
sitivos programables capaces de rea-
lizar diferentes actividades que re-
quieran del procesamiento de datos
digitales y del control y comunicacin
digital de diferentes dispositivos. To-
dos los microcontroladores poseen
Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

Saber Electrnica

9
 Montaje
Tabla 2.- Comparacin de entre los PIC de la Familia 16F87X

Caractersticas 16F873 16F874 16F876 16F877

Frecuencia Mxima DC-20MHz DX-20MHz DX-20MHz DX-20MHz
Memoria de programa
FLASH (Palabra de 14 bits) 4KB 4KB 8KB 8KB
Posiciones de la RAM de datos 192 192 368 368
Posiciones de la EEPROM de
datos 128 128 256 256
Puertos de E/S A, B y C A, B, C y D A, B y C A, B, C y D
N de Pines 28 40 28 40
Interrupciones 13 14 13 14
Timers 3 3 3 3
Mdulos CCP 2 2 2 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART MSSP,USART MSSP,USART MSSP, USART
Comunicacin Paralelo - PSP - PSP
Lneas de entrada del
Convertidor A/D de 10 bit 5 8 5 8
Juego de Instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones
Longitud de la instruccin 14 bits 14 bits 14 bits 14 bits

una memoria interna que almacena ciones del microcontrolador. Tambin trucciones que se ejecuten (MOVLW,
dos tipos de datos; por un lado las poseen una ALU (Unidad Aritmtica y ADD, OR, AND), mientras que los pi-
instrucciones, que corresponden al Lgica o Lgico Aritmtica), una me- nes son los que se encargan de co-
programa que se ejecuta, y por el moria del programa, memoria de da- municar al microcontrolador con el
otro la informacin de los registros, tos o registros, y pines I/O (patas de medio externo; la funcin de los pi-
es decir, los datos que el usuario ma- entrada y/o salida). nes puede ser de transmisin de da-
neja, as como registros especiales La ALU es la encargada de proce- tos, alimentacin de corriente para el
para el control de las diferentes fun- sar los datos dependiendo de las ins- funcionamiento de ste o patas de in-
terrupcin o de control especfico.
Estos microcontroladores forman
Tabla 3.- Principales caractersticas deel PIC16F877
parte de una subfamilia integrada por
cuatro modelos a saber: PIC
Frecuencia mxima: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DX-20MHz
16F873/4/6 y 7.
Memoria de programa: flash (palabra de 14 bits) . . . . . . . . . . . . . . .8KB
Estos microcontroladores dispo-
Posiciones de la RAM de datos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
nen de una memoria de programa
Posiciones de la EEPROM de datos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
FLASH de 4 a 8 KBytes de 14 bits.
Puertos de E/S: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A,B,C,D,E
De los microcontroladores indicados,
Nmero de pines: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
el 16F873 y el 16FS76 son de 28 pi-
Interrupciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
nes, mientras que 16F874 y el
Timers: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
16F877 tienen 40 patas, lo que les
Mdulos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CCP 2
permite disponer de hasta 33 lneas o
Comunicaciones Serie: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MSSP, USART
patas (pines) de E/S. En su arquitec-
Comunicaciones paralelo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PSP
tura adems incorporan:
Lneas de entrada de CAD de 10 bits: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Varios temporizadores (Timer)
Juego de instrucciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Instrucciones
Comunicacin serial USART
Longitud de la instruccin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 bits
Bus I2C
Arquitectura: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Harvard
CPU: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Risc
En la tabla 2 se muestran las ca-
Canales PWM: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
ractersticas comparativas ms rele-
Pila Harware: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-
vantes de esta familia de microcon-
Ejecucin en 1 Ciclo Mquina: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-
troladores. Por otra parte, las princi-

Saber Electrnica

10
 Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
pales propiedades del PIC 16F877
son las siguientes:
Soporta modo de comunicacin
serial, posee dos pines para ello.
Amplia memoria para datos y pro-
grama.
Memoria reprogramable: La me-
moria en este PIC es la que se deno-
mina FLASH; este tipo de memoria se
puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).
Set de instrucciones reducido (ti-
po RISC), pero con las instrucciones
necesarias para facilitar su manejo.
En la tabla 3 enumeramos las ca-
ractersticas ms relevantes del
PIC16F877. En la figura 5 se puede
observar el diagrama en bloques de
este PIC.
Descripcin de los
Puertos del PIC16F877
Puerto A:
Puerto de e/s (I/O) de 6 pines de-
nominado PORTA. Es un puerto I/O
bidireccional:
Figura 5. Diagrama en bloques del
PIC16F877
RAO: puede ser salida analgica 0.
RA1: puede ser salida analgica 1.
RA2: puede ser salida analgica 2 o
referencia negativa de voltaje.
RA3: puede ser salida analgica 3 o
referencia positiva de voltaje.
RA4: puede ser entrada de reloj del
timer0.
RA5: puede ser salida analgica 4
o el esclavo seleccionado por el puer-
to serial sncrono.
RA0: RA0, AN0
RA1: RA1, AN1
RA2: RA2, AN2 y Vref-
Saber Electrnica
11
 Montaje
Tabla 4 - Funcin de cada pin del PIC 16F877

NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE BUFFER DESCRIPCIN

OSC1/CLKIN 13 I ST/MOS Entrada del oscilador de cristal

Entrada de seal de reloj externa

OSC2/CLKOUT 14 O - Salida del oscilador de cristal

MCLR/Vpp/THV 1 I/P ST Entrada del Master clear (Reset) o

entrada de voltaje de programacin
o modo de control high voltaje test

RA0/AN0 2 I/O TTL RAO: puede ser salida analgica 0

RA1/AN1 3 I/O TTL RA1: puede ser salida analgica 1

RA2/AN2/ Vref- 4 I/O TTL RA2: puede ser salida analgica 2 o

ref. negativa de voltaje

RA3/AN3/Vref+ 5 I/O TTL RA3: puede ser salida analgica 3 o

refg. positiva de voltaje

RA4/T0CKI 6 I/O ST RA4: tambin puede ser entrada de

reloj de timer0

RA5/SS/AN4 7 I/O TTL RA5: puede ser salida analgica 4 o el

esclavo seleccionado por el puerto serialTTL

RB0/INT 33 I/O TTL/ST RB0, puede ser pin de interrupcin

RB1 34 I/O TTL RB1

RB2 35 I/O TTL RB2

RB3 / PGM 36 I/O TTL RB3, puede ser entrada de programacin

de bajo nivel

RB4 37 I/O TTL RB4

RB5 38 I/O TTL RB5

RB6 / PGC 39 I/O TTL/ST RB6, puede ser interrupcin

RB7 / PGD 40 I/O TTL/St RB7, puede ser interrupcin o
reloj de programacin serial

RC0/T1OSO/T1CKI 15 I/O ST RCO puede ser la salida del oscilador del timer1
o la entrada de reloj del timer1

RC1/T1OS1/CCP2 16 I/O ST RC1 puede ser la entrada del oscilador

timer1
o salida PWM 2

RC2/CCP1 17 I/O ST RC2 puede ser una entrada de captura

y comparacin o salida PWM

RC3/SCK/SCL 18 I/O ST RC3 puede ser la entrada o salida serial

de reloj sncrono para modos SPI e I2C

RC4/SD1/SDA 23 I/O ST RC4 puede ser la entrada de datos SPI

y modo I2C

RC5/SD0 24 I/O ST RC5 puede ser la salida de datos SPI

Saber Electrnica

12
 Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
Tabla 4 - Funcin de cada pin del PIC 16F877 (continuacin)

NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE BUFFER DESCRIPCIN

RC6/Tx/CK 25 I/O ST RC6 puede ser el transmisor asncrono

USART o el reloj sncrono.

RC7/Rx/DT 26 I/O ST RC7 puede ser el receptor asncrono

USART o datos sncronos

RD0/PSP0 19 I/O ST/TTL

RD1/PSP1 20 I/O ST/TTL

RD2/PSP2 21 I/O ST/TTL

RD3/PSP3 22 I/O ST/TTL

RD4/PSP4 27 I/O ST/TTL

RD5/PSP5 28 I/O ST/TTL

RD6/PSP6 29 I/O ST/TTL

RD7/PSP7 30 I/O ST/TTL

RE0/RD/AN5 8 I/O ST/TTL Puede ser control de lectura para el

puerto esclavo paralelo o entrada
analgica 5

RE1/WR/AN 9 I/O ST/TTL Puede ser erscritura de control para

el puerto paralelo esclavo o entrada
analgica 6

RE2/CS/AN7 10 I/O ST/TTL Puede ser el selector de control

para el puerto paralelo esclavo
o la entrada analgica 7

Vss 12, 31 P - Referencia de tierra o masa

para los pines lgicos y de I/O

Vdd 11, 32 P - Fuente positiva para los pines

lgicos y de I/O

RA3: RA3, AN3 y Vref+
RA4: RA4 (Salida en colector
abierto) y T0CK (Entrada de reloj del
modulo timer0).
RA5: RA5, AN4 y SS (seleccin
esclavo para el puerto serie sncrono).
Puerto B:
Puerto de e/s de 8 pines con Re-
sistencias pull-up programables.
PORTB es un puerto I/O bidirec-
cional. Puede ser programado todo
como entradas:
RB0 puede ser pin de interrupcin
externo.
RB3: puede ser la entada de pro-
gramacin de bajo voltaje.
RB1, RB2: RB1, RB2
RB0: RB0 e Interrupcin externa
RB3: RB3 y programacion y de-
bugger in circuit.
RB4, RB5: RB4, RB5
RB6, RB7: RB6, RB7 e Interrup-
cion por cambio de flanco.
Puerto C:
Puerto de e/s de 8 pines. PORTC
es un puerto I/O bidireccional:
RCO puede ser la salida del oscilador
timer1 o la entrada de reloj del timer1.
RC1 puede ser la entrada del os-
cilador timer1 o salida PWM 2.
RC2 puede ser una entrada de
captura y comparacin o salida PWM.
RC3 puede ser la entrada o salida
serial de reloj sncrono para modos
SPI e I2C.
RC4 puede ser la entrada de da-
tos SPI y modo I2C.
RC5 puede ser la salida de datos
SPI.
RC6 puede ser el transmisor
asncrono USART o el reloj sncro-
no.
RC7 puede ser el receptor asn-
crono USART o datos sncronos.

Saber Electrnica

13
 Montaje

Figura 6 - Diagrama esque-

mtico del sistema de adquisi-
cin de datos.

Saber Electrnica

14
 Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
RC0: RC0, T1OSO (salida del
oscilador del Timer1) y T1CKI (Entra-
da de reloj del mdulo timer1).
RC1: RC1, T1OSI (entrada del
oscilador de timer1) y CCP2 PWM-
/COMP/CAPT.
RC2: RC2, CCP1
RC3: RC3, SCK, SCL
RC4: RC4, SDI, SDA
RC5: RC5, SD0
RC6-7: RC6-7, USART
Puerto D:
Puerto de e/s de 8 pines, es un
puerto bidireccional paralelo.
Bus de datos en PPS (puerto pa-
ralelo esclavo).
Puerto E:
Puerto de e/s de 3 pines. PORTE
es un puerto I/O bidireccional.
REO: puede ser control de lectura
para el puerto esclavo paralelo o en-
trada analgica 5.
RE1: puede ser escritura de con-
trol para el puerto paralelo esclavo o
entrada analgica 6.
RE2: puede ser el selector de
control para el puerto paralelo escla-
vo o la entrada analgica 7.
RE0: RE0 y AN5 y Read de
PPS
RE1: RE1 y AN6 y Write de PPS
RE2: RE2 y AN7 y CS de
PPS
Dispositivos Perifricos:
Timer0: Temporizador-
contador de 8 bits con prees-
caler de 8 bits.
Timer1: Temporizador-
contador de 16 bits con prees-
caler que puede incrementarse
en modo sleep de forma exter-
na por un cristal/clock.
Timer2: Temporizador-
contador de 8 bits con prees-
caler y postescaler.
Dos mdulos de Captura, Com- lamos un PIC16F877 podremos colo-
paracin, PWM (Modulacin de An- car hasta 8 sensores como lmite.
chura de Impulsos). Los sensores se pueden instalar en
Conversor A/D de 1 0 bits. las terminales identificadas como AN,
Puerto Serie Sncrono Master las cuales estn identificadas desde
(MSSP) con SPI e I2C (Master/Sla- AN0 hasta AN7. Cada una de estas
ve). terminales est constituido por un
USART/SCI (Universal Synchro- bloque de 3 terminales, a los cuales
nous Asynchronous Receiver Trans- se les hace llegar el voltaje de ali-
mitter) de 9 bits. mentacin VDD (positivo del micro-
Puerta Paralela Esclava (PSP) controlador), y GND que es el Vss del
slo en encapsulados con 40 pines. microcontrolador, tal como se ilustra
La tabla 4 muestra la funcin de en la figura 6. Las lneas de alimenta-
cada pata del este circuito integrado cin VDD y VSS se pueden emplear
y cul es su denominacin. para el caso en que los sensores que
se conectaran requieran de voltaje de
alimentacin, y entonces se aprove-
El Circuito de la Tarjeta char la energa que se encuentra
de Adquisicin de Datos presente en el circuito.
El fragmento del circuito que se
A continuacin describiremos el encuentra en la figura 7 es un circui-
diagrama esquemtico para el circui- to de adecuacin que se utiliza para
to del sistema de adquisicin de has- acoplar la seal analgica que entre-
ta 8 canales analgicos. En el diagra- ga un sensor. El circuito se encuentra
ma que se muestra en la figura 6 se constituido por un amplificador ope-
observa que estn presentes 2 espa- racional que se encuentra en la con-
cios para los microcontroladores figuracin de amplificador no inver-
PIC16F876 y PIC16F877, pero slo sor, en el cual se puede ajustar la ga-
se colocar uno de ellos y no los 2 nancia de la seal de un sensor si es
juntos, y dependiendo del microcon- que sta se encuentra por debajo del
trolador que se instale ser la canti- rango de operacin mximo de 5
dad de sensores mximos que le po- VCD. Este ajuste se realiza por me-
dremos instalar a la circuitera. Por dio del resistor variable VR1, que se
ejemplo, si colocamos un PIC16F876 encuentra en conjunto con el resistor
podremos colocar hasta 5 sensores R13. Si el sensor proporciona el valor
como mximo, mientras que si insta- de voltaje dentro del rango de opera-
cin del ADC del microcontrola-
dor, esto es mximo de 5V, en-
tonces el operacional tendr
que trabajar en el modo de se-
guidor de voltaje, sin realizar
ninguna amplificacin. Para ello
se colocar un jumper que
cortocircuite el resistor R13, y
de esta manera no importa el
valor resistivo que se encuentre
fijo en VR1. El valor de voltaje
que ingrese al operacional ser
igual al que salga del mismo
operacional, pero con la venta-
ja de que al sensor no se le for-
Figura 7 - Circuito de adecuacin para las zar extrayndole una corriente
entradas analgicas. muy grande, ya que el opera-
Saber Electrnica
15
 Montaje
Tabla 5. -: Programa para el manejo del ADC movwf adcalto
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
;**************************************************** bcf status,rp1
;Configuracin del ADC de un PIC movf adresl,w ;guarda el byte bajo de la conversin en
;Desarrollado por Ismael Cervantes de Anda bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
;Fecha: 14/02/2007 bcf status,rp1
;PIC: 16F876 movwf adcbajo ; mueve al registro adcbajo
;**************************************************** bcf pir1,adif
LIST P=PIC16F876 goto fininteADC
;**************************************************** ;*****************************************************
; Declaracin de Registros ; Programa principal
;**************************************************** ;*****************************************************
w equ 00h iniADC
status equ 0x03 bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
portb equ 0x06 bcf status,rp1
portc equ 0x07 movlw 0xff ;configurar el puerto a como entradas
intcon equ 0x0b movwf trisa
pir1 equ 0x0c movlw 0x00
trisa equ 0x85 movwf trisb ;configurar el puerto b como salidas
trisb equ 0x86 movwf trisc ;configurar el puerto c como salidas
trisc equ 0x87 movlw b'10000000' ;configuracion a/d = aaaaa
pie1 equ 0x8c movwf adcon1
adresl equ 0x9e bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
adcon1 equ 0x9f bcf status,rp1
adresh equ 0x1e clrf var1
adcon0 equ 0x1f clrf var2
adcalto equ 0x20 clrf var3
adcbajo equ 0x21 clrf adcalto
var1 equ 0x22 clrf adcbajo
var2 equ 0x23 bsf adcon0,adon ;activar el ADC
var3 equ 0x24 bsf intcon,gie ;habilitador general de interrupciones
;***************************************************** bsf intcon,peie ;activador general de interrupciones
; Declaracin de Bits ;por perifericos
;***************************************************** bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
adon equ 0 bcf status,rp1
go_done equ 2 bsf pie1,adie ;activacin de interrupcin por ADC
rp0 equ 5 bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
rp1 equ 6 bcf status,rp1
adcs0 equ 6 bsf adcon0,adcs0
peie equ 6 ;bit completo de interrupcion de escritura bsf adcon0,go_done ;iniciar la operacin del ADC
adie equ 6 ciclo
adif equ 6 ;bandera de interrupcion por fin de movf adcbajo,w
;conversion a/d. movwf portb
gie equ 7 ;habilitador general de interrupciones movf adcalto,w
adcs1 equ 7 movwf portc
;****************************************************** call ret1seg
; Inicio goto ciclo
;******************************************************* ;*********************************************************
reset ; Subrutinas
org 0 ;*********************************************************
goto iniADC ret1seg ;Retardo de 1 segundo
org 4 movlw .255
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movwf var1
bcf status,rp1 ciclo_3
btfsc pir1,adif movlw .08
goto ADCinterrup movwf var2
fininteADC ciclo_2
bsf intcon,gie movlw .166
retfie movwf var3
;****************************************************** ciclo_1
; Inicio de la interrupcin del ADC decfsz var3,1 ;497 s = aprox. 0.5 milisegundos
;****************************************************** goto ciclo_1
ADCinterrup decfsz var2,1
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 goto ciclo_2
bcf status,rp1 decfsz var1,1
bcf intcon,gie ;desactivacin general de interrupciones goto ciclo_3
movf adresh,w ;guarda el byte alto de la return
;conversin en el registro adcalto End

Saber Electrnica

16
 Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
cional en la configuracin de segui-
dor de voltaje, posee una impedancia
de entrada muy elevada. Este circui-
to se repite 8 veces, para alcanzar los
8 canales mximos con ADC que se
pueden utilizar en la circuitera. A es-
te circuito tambin se le han agrega-
do bornes de conexin para que se
tenga la posibilidad de emplear todas
las herramientas de los microcontro-
ladores PIC que pueden utilizarse
con el sistema de adquisicin de da-
tos que estamos proponiendo. Por lo
tanto, podemos ocupar los dems
puertos del microcontrolador que se
instale.
Programa de Empleo del ADC
El programa que vamos a desa-
rrollar sobre la tarjeta entrenadora, es
el primero de una serie, en la cual
aportaremos diferentes proyectos
que tengan como base el empleo del
convertidor ADC del microcontrola-
dor.
En esta oportunidad simplemente
se conectar un slo sensor analgi-
co en la terminal de entrada AN0, la
cual posee una entrada con converti-
Tabla 7 - valores que toman los bits en la digitalizacin de una seal.
Tabla 6 - Justificacin de los bits del dato digitalizado
dor analgico a digital. Por lo tanto, el
sensor lo haremos llegar a la terminal
A0 del puerto A.
La informacin que entregue el
sensor se digitalizar en el microcon-
trolador, y este dato digital se har
llegar a los puerto B y C. En el puer-
to B se desplegar la informacin de
la parte baja del dato digitalizado,
mientras que en el puerto C se mos-
trar la parte alta del dato digitaliza-
do. Cuando un microcontrolador PIC
digitaliza un dato, la informacin la
deja en 10 bits, siendo ste el motivo
por el cual se tienen que emplear 2
bytes (8 de uno y 2 del otro).
En la tabla 5 mostramos el pro-
grama para el empleo de un ADC del
PIC. Del programa expresado, va-
mos a explicar cmo se configura el
ADC, y para comenzar diremos que
las terminales del puerto A, que es en
donde se encuentran los ADC, se tie-
nen que configurar como terminales
de entrada, materializando dicha ac-
cin por medio del registro trisa. En
el bit 7 del registro adcon1 de ma-
nera inicial se expresa la forma en
que se configura el empleo de los 10
bits, del dato digitalizado, indicndole
al microcontrolador la manera en que
tiene que justificarse el acomodo del
dato, esto es, justificacin a la dere-
cha o justificacin a la izquierda.
De una manera ms sen-
cilla, en la tabla 6 se indi-
ca la manera en que se
pueden justificar los bits
del dato digitalizado.
En el mismo registro ad-
con1, los bits del 4 al 6
no se ocupan, pero los
bits del 0 al 3 que se de-
nominan PCFG0,
PCFG1, PCFG2 y
PCFG3, se emplean pa-
ra indicarle al microcon-
trolador qu entrada con
ADC va a ser activada
para que realice la labor
de digitalizar una seal
analgica, tal como se
ilustra en la tabla 7. En
dicha tabla se tiene que:
A = Entrada Analgica
D= E/S Digital
Saber Electrnica
17
 Montaje
negativo, identi-
ficados como
Verf+ y Vref-
respectivamen-
te.
Como paso si-
guiente tendre-
mos que em-
plear el registro
adcon0, en el
cual se configu-
ra lo siguiente:
Los bits 7 y 6
sirven para indi-
car cul ser el
tiempo de con-
versin de
acuerdo a las
combinaciones
que pueden ge-
nerarse.
Los bits del 3 al
5 sirven para,
de acuerdo a la
Figura 8 combinacin bi-
naria corres-
pondiente, se-
NOTA 1.- Estos canales no estn gurarse estas terminales, indicndo- leccionar el canal ADC que se ir ac-
disponibles para el PIC16F876. se con una letra A si posee entra- tivando, recordando que aunque un
da al ADC, o con una letra D si la microcontrolador puede tener ms
De la tabla 7, se observa que se terminal se puede configurar como de 1 ADC, no puede ocuparlos todos
encuentran identificadas cada una una entrada o salida digital, y por l- a la vez. Por lo tanto, los ADC se tie-
de las terminales del puerto A y E timo se muestra tambin qu termi- nen que ir activando de acuerdo a
que tienen entrada al ADC. En la ta- nales aceptan los voltajes de refe- cmo se requiera. El bit 2 sirve para
bla se muestra cmo pueden confi- rencia externos, tanto positivo como indicarle al microcontrolador que

Lista de Materiales de la PE1 - Conector - Barra de 3 R3, R10 - 1k

Placa de Adquisicin de Datos
IC1 - PIC16F876 - Microcontro-
lador de 28 patas.
IC2 - PIC16F877 - Microcontro-
lador de 40 patas.
IC3, IC4 - LM324 - Cudruple
amplificador operacional.
RG1 - 7805 - Regulador de tres
terminales de 5V.
SW1 - Pulsador normal abierto
para impresos.
PA1 - Conector - Barra de 6
contactos para impresos.
contactos para impresos.
PB1, PC1, PD1 - Conector -
Barra de 8 contactos para im-
presos.
SEL1, SEL2 - Conector - Barra
de 3 contactos para impresos.
CON1, BAT1 - Conectores - Ba-
rra de 2 terminales o contactos
para impresos.
G0 a G7 - Conectores - Barras
de 2 terminales para circuitos
impresos.
D1 - Led de 5 mm de color rojo.
R1, R2 - 10k
R4 a R9 - 10k
C1, C2 - 22pF - Capacitores ce-
rmicos.
X1 - Cristal de 4MHz.
P1 a P8 (VR1 a VR8) - Poten-
cimetros o Pre-set de 10k
Varios
Placa de circuito impreso, zca-
los para los integrados (ver tex-
to), estao, cables de conexin,
conectores hembra para los
contactos (las barras de cone-
xin), etc.

Saber Electrnica

18
 Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

figura 10
Figura 9
puede llevar a cabo una conversin
con el ADC.
El bit 1 no se encuentra imple-
mentado.
El bit 0 simplemente tiene la fun-
cin de encender el mdulo ADC de
un microcontrolador PIC. En la figu-
ra 8 se muestra de manera grfica el
empleo de cada uno de los bits men-
cionados lneas arriba.
Por ltimo, en el registro intcon
y pie1 se activa la interrupcin que
ser empleada por el ADC. Del re-
gistro intcon, el bit identificado como
gie se emplea para habilitar todas
las interrupciones del PIC, mientras
que el bit peie, se utiliza de manera
especfica para activar la interrup-
cin por perifricos, siendo el ADC
un perifrico. En el registro pie1, el
bit adie activa la interrupcin que
pueda generar el ADC, una vez que
ha realizado un proceso de digitali-
zacin. 40 terminales que corresponden a ra que tengamos la certeza de que
En la figura 9 se muestra el cir- los microcontroladores en el impre- slo sea colocado un solo microcon-
cuito impreso de la tarjeta entrena- so, se tiene que colocar en primera trolador.
dora, la cual dispone de terminales instancia la base de 28 terminales. Pues bien, hemos completado el
de conexin hacia cada una de las Posteriormente a la base de 40 ter- diseo de nuestra placa y ya con un
terminales de los puertos del micro- minales se le tiene que practicar un ejemplo de programacin, los invi-
controlador. Tambin se ilustra la corte en la parte superior tal como tamos a que estn pendientes de las
manera de cmo se deben colocar se ilustra en la figura 10, de tal ma- entregas sucesivas, ya que disea-
los dispositivos sobre el impreso. nera que las 2 bases queden en- remos aplicaciones con mayor grado
Para ensamblar las bases de 28 y sambladas en el mismo espacio, pa- de dificultad. Hasta la prxima.

Saber Electrnica

19
MONTAJE

Robot de Carreras GABOTT-1

Construccin del Mvil
Cuando nos damos a la tarea de llevar a buen trmi-
no un robot de carreras, nos damos cuenta de las di-
ferencias muy marcadas con respecto al robot sigue
lneas; sin embargo, no hay impedimento para que la
construccin del robot sea facilitada con recomen-
daciones prcticas y, con la experiencia, construir
un buen prototipo de bajo costo y grandes expecta-
tivas en competencia.

Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera

Docente ESCOM - I.P.N.
e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

n esta segunda parte nos guetes de bajo costo. La gran par- tos de apoyo as como tener la fa-

E daremos a la tarea de dar

unas recomendaciones para
la construccin de la parte mecni-
ca de nuestro robot de carreras.
La gua grfica, as como las reco-
mendaciones, sern de gran utili-
dad para adaptar los implementos
necesarios que ustedes puedan
encontrar entre su cementerio de
mecanismos. Una gran fuente de
stos pueden ser videograbadoras
en desuso as como algunos ju-
Figura 1 - Estructura de un robot configuracin Triciclo.
te de desechos de cmputo que se
da hoy en da es tambin una
fuente importante de elementos
cruciales para nuestro proyecto,
as que manos a la obra.
Como primer aspecto a tomar
en el diseo estructural, nos basa-
remos en la estructura llamada
Triciclo. Esta nos provee de as-
pectos mecnicos interesantes co-
mo son diseo mecnico simple,
estabilidad al tener slo tres pun-
cilidad de poder orientarlo en mo-
vimientos amplios y encerrados,
estos ltimos con el inconveniente
de que una alta velocidad podr
volcarlo si no mantenemos su cen-
tro de masa lo ms cercano al sue-
lo. Aqu hay un aspecto importan-
te, el centro de masa no debe su-
frir desplazamientos, lo que se re-
flejara en la estabilidad; razn por
la cual el eje de direccin deber
estar perpendicular al eje de trac-
cin, de tal forma que la rueda de
direccin al mismo tiempo tendr
la funcin de traccin del robot y
las ruedas posteriores slo ten-
drn la funcin de apoyo o cas-
ters (figura 1).
El seguimiento de la lnea se
har con slo dos sensores, ya
que nuestro circuito tiene la capa-
cidad de memoria, esto es que
puede regresar a la lnea cuando
los dos sensores salgan de sta,
por lo tanto, stos se debern si-
tuar al frente del robot y debern
moverse al mismo tiempo que la
direccin, lo cual podremos hacer-
lo colocando una extensin al fren-

Saber Electrnica

20
 Robot de Carreras Gabott-1
Figura 2 - Colocacin de los sensores
donde se aprecia la distancia propuesta.
te del robot. El tamao de esta ex-
tensin depender del mecanismo
que usen de traccin y de direc-
cin, y su lugar de colocacin co-
rrecta deber realizarse una vez
que el mvil est terminado. Reco-
miendo que hagan una colocacin
temporal con cinta doble adhesi-
vos a una distancia no mayor a
10cm del eje de traccin, y dejar
un excedente para reposicionarlos
y lograr una buena fidelidad (figu-
ra 2).
Una vez que tenemos definido
cmo quedar la estructura del ro-
bot, procederemos a los aspectos
prcticos que el lector tendr que
adaptar a lo que pueda conseguir
como elementos mecnicos.
Las ruedas posteriores debe-
rn ser lo ms reducidas en di-
metro para disminuir la altura del
robot; de preferencia, debern ser
lo ms anchas posibles y con re-
cubrimiento de hule para mejorar
el agarre en las curvas. Sabemos
que no llevarn el motor de trac-
cin, pero es importante que no
permitan que el robot derrape en
las curvas y las pueden implemen-
Figura 5 - Detalle del eje de direccin y soporte obtenido de un disco duro inservible.
Figura 3 - Colocacin de
ruedas posteriores.
tar con rodillos o Rollers de vi-
deograbadoras. Estos tienen la
ventaja de que si usamos un rayo
de bicicleta, con la tuerca de ajus-
te lo introducimos por el medio y
aplicamos un poco de cianoacrila-
to. Y llevarlo hasta el interior ajus-
tar perfectamente y tendremos
un Roller con su eje y podremos
colocarlo ms fcilmente. Lo que
ven en la figura son rodillos que
extraje de una impresora y us co-
mo eje un tubo metlico. La venta-
ja del Roller y de estos rodillos es
que tienen rodamientos con bali-
nes, dando con eso ms suavidad
y no presentarn rozamiento que
disminuya su velocidad (Figura 3).
Como traccin hay varias alter-
nativas: podrn usar motores de
juguete con una pequea polea y
una banda que lo acople a otro
Roller o rueda similar. A pesar de
ser un mecanismo sencillo, tiene
la capacidad suficiente de mover
al robot. Recuerden que esta rue-
da debe ser del dimetro ms re-
ducido que encuentren. La trac-
cin que us sta encerrada en
una pequea cajita de plstico y
Figura 4 - Otra opcin de traccin.
slo tiene un motor de juguete y
un par de engranes de reduccin.
Puede apreciarse el eje de trac-
cin saliendo a los lados de la ca-
jita. Tambin apreciamos otra op-
cin de traccin construida por el
lector Carlos Cruz de Mxico D.F
(Figura 4).
Como eje de direccin que ir
perpendicular al eje de traccin,
tendremos que echar mano de la
imaginacin. En mi caso, sobre la
traccin coloqu una lmina que
tena fijo un vstago, el cual ser
el eje de direccin. Muestro una
imagen de un mecanismo similar
como referencia. Aqu hay un as-
pecto importante: deber girar li-
Saber Electrnica
21
 Montaje
cin, los engranes y poleas pre-
sentan una reduccin progresiva,
lo que aumentar el torque y podr
mover la direccin junto con los
sensores. El motor de direccin es
de velocidad considerable, por lo
que an a pesar de la reduccin,
la velocidad para reposicionar a
los sensores es bastante buena
(Figura 6).
Figura 6a - Mecanismo de reduccin y banda dentada usada . Aqu hay un detalle, la traccin
nunca presentar un cambio en el
bremente y sin movimiento latera- cul es una reduccin que obtuve sentido de giro del motor, razn
les, es decir, el eje de direccin de un reproductor de CD y le colo- por la cual es posible conectarlo a
deber ser firme para no provocar qu una rueda dentada que con un par de bateras de forma inde-
que esos movimientos afecten a una banda mueve a la rueda den- pendiente del circuito y sea an
los sensores, ya que debern tada de la direccin. Como aspec- ms eficiente el funcionamiento.
mantener su posicin con respec- to importante observen que, con Podemos as adecuar el voltaje
to al suelo lo ms estable posible. respecto al eje del motor de direc- para la traccin ms fcilmente. La
Debern usar un balero para que
sirva de soporte al vstago. Aqu
hay una recomendacin: busquen
un disco duro inservible, el sopor-
te de la cabeza de escritura/lectu-
ra es lo ms adecuado para cons-
truir un buen eje de direccin, est
enbalerado y presenta unas mues-
cas donde podremos colocar parte
de la estructura y darle soporte a
nuestra direccin/traccin. Si tene-
mos suerte, ya tendr un eje que,
en algunos casos, tiene cuerda
para poner una extensin y poder
adaptarlo al mecanismo de direc-
cin (ver figura 5).
En el mecanismo de direccin
tenemos varias alternativas: una
es colocar un engrane en el eje de
direccin y con un motor con sin-
fn lograr el movimiento de la mis-
ma; otra puede ser conseguir un Figura 7 - Estructura del robot construida con SINTRA.
mecanismo similar al que us, el

Figura 6b - Movimiento de la direccin con los sensores colocados.

Saber Electrnica

22
 Robot de Carreras Gabott-1
direccin puede presentar cam-
bios en la rotacin de su motor, ra-
zn por la cual el mismo deber ir
conectado al puente H de nuestro
circuito. Una vez que tenemos im-
plementados la traccin y el meca-
nismo de direccin, deberemos
complementar y ensamblar el ro-
bot con algn material ligero y que
sea resistente. El acrlico es una
buena opcin an cuando el traba-
jarlo sea un poco delicado. El uso
de placas de aluminio puede ser
una buena opcin si buscamos li-
gereza; pero lo importante es
construir un prototipo preliminar, lo
cual podra hacerse con cartn
grueso o trozos sobrantes de al-
gn cartel publicitario grueso de
material plstico, esto con la fina- Figura 8. Colocacin de pilas en la parte inferior con ligas, compare con el
lidad de hacer pruebas prelimina- tamao de la estructura.
res y construir la base definitiva.
Lo recomiendo porque tendremos un material fcil de trabajar y que del robot sea lo ms cercana al
que realizar ajustes en el funciona- nos permite construir el prototipo suelo y que el circuito lo ubique-
miento y en la forma de colocar las en poco tiempo de forma rpida y mos en un lugar estratgico para
bateras que seguramente tendrn con la ligereza y resistencia ade- los ajustes finales. El poner recu-
que adecuarse al tamao del ro- cuada a nuestros fines. Slo nece- brimientos o implementos estti-
bot. Una vez que funciona el robot sitamos un cutter y pegamento de cos slo hganlos con materiales
de manera satisfactoria tendremos cianoacrilato (Figura 7). ligeros que no afecte los ajustes
que trasladar todos los componen- Antes de llegar al prototipo final que seguramente tendrn que rea-
tes a una base final construida con debemos proyectar la colocacin lizar en caso de llevarlo a compe-
acrlico o con SINTRA, el cual es de bateras, asegurar que la masa tencia y que el acceso a las bate-

Figura 10. Conexin 2 para el robot de carreras

Figura 9. Conexin 1 para el robot de carreras. con alimentacion aparte del motor de traccin.

Saber Electrnica

23

ras sea fcil para su recambio, en
las imgenes vemos el prototipo
terminado, observamos que las
bateras estn colocadas en la
parte inferior de la base y slo es-
tn sujetas con ligas, el circuito
principal lo aliment con una bate-
ra recargable de 8.2 volt y la trac-
cin con un par de bateras de 1.5
volt AAA. El desempeo del mis-
mo es muy aceptable y con nivel
Montaje
para competir de for-
ma decorosa (Figura
8).
En las figuras 9, 10
y 11 se pueden obser-
var las diferentes ma-
neras de conexiones,
segn el caso.
En la figura 12 po-
demos ver el prototipo
terminado.

Figura 12. Robot terminado. Se aprecia la cercania de las bate- Figura 11. Conexin para robot sigue-lneas con
rias al piso, brindando as gran estabilidad y la posibilidad de traccin diferencial.
grandes velocidades.

Saber Electrnica

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 8 N 9 3 - 2 0 0 7 - $ 9 ,9 0
-5 6 9 7 - A o
IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
Anlisis del Servo
de Rotacin de un DVD
En esta entrega vamos a analizar el servo de rotacin de un DVD comen-
zando por el final, es decir, el motor y su driver.
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
Introduccin
En esta entrega retomamos el
anlisis en paralelo del curso de CD
y de DVD para tratar el servo de ro-
tacin o de CLV. Igual que en un
CD, en un DVD coexisten los dos ti-
pos de motores que podemos consi-
derar ya clsicos. El motor de CC y
el motor de impulsin directa.
Los equipos de marca suelen
estar equipados con un motor de im-
pulsin directa por su duracin y su
capacidad de aceleracin y los equi-
pos de supermercado suelen estar
provistos de los viejos motores de
escobillas con todas las dificultades
que ellos acarrean.
Por qu un motor de impulsin
directa, cuando en los reproducto-
res de CD se usaron siempre moto-
res clsicos de CC con excelente re-
sultado durante los ya 20 o ms
aos que existe el CDDA? Porque
en el momento actual todos los re-
productores de video reproducen
formatos PC-compatibles y en ese
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
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mensual SABER ELECTRNICA
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Montevideo, TEL: 901-1184
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uso, los motores de impulsin direc-
ta son casi la nica alternativa posi-
ble. En efecto, las mximas veloci-
dades de rotacin no se usan en la
reproduccin de video sino en la re-
produccin de formatos compati-
bles.
Los reproductores de CDROM
para PC, con velocidades de 50X
son ya clsicos. Si consideramos el
factor de 50 al pie de la letra, esto
significa una velocidad de rotacin
del orden de las 15.000 RPM (equi-
valen a velocidades lineales de 250
Km/hora). En realidad se sabe que
los 50X son un coeficiente ms co-
mercial que real. Los fabricantes
quieren decir que el flujo de datos
es 50 veces mayor que en un CD-
DA, pero considerando el tiempo de
bsqueda promedio y no comparan-
do los verdaderos flujos de datos en
un determinado punto del disco. En
una palabra, los 50X se consiguen
mediante algunas misteriosas tcni-
cas y haciendo una mediciones muy
particulares que los fabricantes se
Impresin Inverprenta S. A. - Bs. As.
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
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Staff
Teresa C. Jara
Olga Vargas
Luis Leguizamn
Alejandro Vallejo
Javier Isasmendi
Leccin 16
guardan muy bien de divulgar con
precisin, como el caso de la poten-
cia PMPO de los amplificadores de
audio. Yo, particularmente, no creo
que un disco gire a 15.000 RPM.
De cualquier modo podemos de-
cir que el motor de rotacin gira muy
rpido y que para lograr un acceso a
los datos muy veloz, se debe lograr
que el motor llegue a su velocidad fi-
nal en muy poco tiempo. Parafra-
seando un dicho popular, podramos
decir que lo que mata es la acelera-
cin. En efecto, el estado de rota-
cin no genera ms tensiones me-
cnicas que el estado de reposo.
Un cuerpo humano puede estar
sometido a una velocidad de 30.000
Km/hora (los astronautas en su re-
greso a la Tierra) sin que lo noten
siquiera porque la velocidad no ge-
nera fuerzas. En cambio, es conoci-
do que el organismo humano no ad-
mite ms que aceleraciones de 10 o
15G antes de daarse irremediable-
mente. Muchos motores de escobi-
llas utilizados en reproductores de
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La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las no-
tas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencio-
nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
traan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la
reproduccin total o parcial del material contenido en esta
revista, as como la industrializacin y/o comercializacin
de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante auto-
rizacin por escrito de la Editorial.
 Anlisis del Servo de Rotacin de un DVD
CDROM terminan destruidos por fa-
tiga mecnica (prcticamente se de-
sarman solos) y no por el desgaste
de los carbones. Los carbones utili-
zados en los motores modernos es-
tn diseados para soportar las ve-
locidades de rotacin extremas sin
mayores inconvenientes, pero lograr
la suficiente robustez mecnica en
un dispositivo tan pequeo es prc-
ticamente imposible sin utilizar me-
tales muy especiales. O, si no es im-
posible, es por lo menos muy caro y
entonces se recurre al motor de im-
pulsin directa, cuya construccin
es inherentemente ms simple por
su principio de funcionamiento libre
de rozamiento.
Tambin se puede agregar que
justamente por ese hecho de no te-
ner componentes que se rozan, con
ellos se pueden lograr aceleraciones
mayores. Lo que no se puede con-
seguir hasta el momento es que
sean tan econmicos como sus her-
manos, los motores de escobillas.
En efecto, un motor de ID requiere
un driver muy complejo y ste es,
por lo tanto, un componente inde-
pendiente, separado de los otros dri-
vers, y que por lo general cuesta
tanto o ms que un clsico excitador
de motores y bobinas de CD.
La Disposicin
del Servo de Rotacin
Cualquiera sea el motor que se
utiliza, la disposicin general del
equipo no cambia. Yendo de atrs
hacia delante se puede encontrar el
motor, el driver y el servo de veloci-
dad que siempre se encuentra ad-
junto al decodificador de datos.
Cuando se trataba de un CDDA,
el decir decodificador de datos no
generaba ninguna duda. Pero cuan-
do se trata de un DVD moderno, el
alumno no sabe muy bien a qu de-
codificador se refiere el autor porque
el equipo tiene decodificadores
MP3, decodificadores Dolby, decodi-
ficadores MPEG, etc. etc.. Llegado a
este punto el problema con una
comparacin muy aclaratoria: la
transmisin de mensajes cifrados.
Cuando un general no quiere que el
enemigo se entere de sus rdenes,
las escribe a travs de un cdigo.
Puede, por ejemplo, representar los
nmeros con letras y las letras con
nmeros o con cualquier otra con-
vencin que slo conocen los que
transmiten y los que reciben el men-
saje. A ese cdigo le damos, por
ejemplo, el nombre CODI-1.
Ahora vamos a complicar un po-
co el problema y vamos a imaginar-
nos que hay una guerra mundial con
varios pases aliados que hablan di-
ferentes idiomas. En este caso po-
dramos decir que los mensajes
pueden tener una doble codifica-
cin. Podrn estar escritos en In-
gls, Francs, Italiano o Espaol y
luego codificados por el CODI-1.
Todos los mensajes son recibi-
dos por el mismo general de inteli-
gencia que los decodifica por el CO-
DI-1. Pero cuando termina de deco-
dificarlos debe entregarlos al intr-
prete del idioma correspondiente pa-
ra que haga lo que podramos llamar
la segunda y definitiva decodifica-
cin.
Ahora vamos a complicar an
ms la cosa y vamos a suponer que
por un problema de seguridad se uti-
lizan dos cdigos en lugar de uno: el
CODI-1 y el CODI-2. Ahora el gene-
ral de inteligencia debe tratar de de-
codificar con un dado cdigo y si no
entiende, utilizar el otro. Posterior-
mente entregar el mensaje al intr-
prete.
Este ltimo caso es el que ms
se asemeja a nuestro problema por-
que en un DVD moderno se puede
leer un disco CD con la correspon-
diente codificacin digital de CD con
su tamao de hoyo y su velocidad
de reproduccin o se puede colocar
un disco DVD con su correspondien-
te codificacin digital con otro tama-
o de hoyo y otra velocidad de re-
produccin. Luego el CD puede ser
un CDDA o un CDROM (en cual-
quiera de sus lenguajes) y algo simi-
lar ocurre con el DVD que puede ser
un DVDVIDEO o DVDROM (en cual-
quiera de sus lenguajes).
En el DVD moderno se realiza
una primera clasificacin grosera
como CD o DVD que luego se con-
firma con la lectura de la TOC. Lue-
go, los primeros datos de la TOC
realizan una clasificacin ms estric-
ta como CDDA, CDROM, DVDvideo
o DVDROM para predisponer ade-
cuadamente al primer decodificador,
que generar una seal en cdigo
con destino al decodificador final o
segundo decodificador, que ser por
ltimo quien la convierta en audio,
video analgicos o datos de PC (si
el reproductor tiene salida para PC).
Es en el primer decodificador en
donde se acopla el sistema de sin-
cronismo de nuestro servo de rota-
cin. Por lo general el mismo inte-
grado que realiza la primer decodifi-
cacin tambin contiene el servo de
rotacin.
El Servo de Rotacin
del DVD 703 de Philips
En la figura 1 se puede observar
todo lo relacionado con el servo de
rotacin que se encuentra ubicado
en el plano 3.
Para entender un circuito desco-
nocido, existe una tcnica muy pro-
bada por la prctica. Primero se de-
ben analizar las seales de las en-
tradas y las salidas. Las salidas son
tres y estn conectadas a las bobi-
nas del motor en una clsica cone-
xin trifsica, slo que en este caso
estn alimentadas con un pulso rec-
tangular. Es decir que si se conecta
un osciloscopio sobre una salida, se
observar una seal rectangular con
una amplitud igual a la tensin de
fuente. Cuando el motor funciona a
baja velocidad los pulsos son finos y
cuando trabaja a alta velocidad son
Service & Montajes
29

mas largos, es decir que se trata de
seales PWM.
Las patas comunes de las bobi-
nas estn conectadas todas entre s
en un circuito en estrella. Las sea-
les de salida se llaman A1, A2 y A3
Figura 1 - Driver y servo de rotacin.
Service & Montajes
30
Service
y salen las patas 7, 5 y 3 respectiva- salida A1 est alta, las A2 y A3 estn
mente. Esto significa que la corrien- bajas, y cuando la A2 est alta, las
te debe circular entre las tres patas A1 y A3 estn bajas, y as sucesiva-
de salida pasando por lo menos por mente. La reaccin entre las bobi-
dos bobinas. En realidad las salidas nas recorridas por una corriente es
se turnan de modo que cuando la tal, que sus campos se refuerzan de
modo que se puede
decir que todas las
bobinas funcionan al
mismo tiempo con
una dada polaridad
de tensin aplicadas
sobre ellas que se in-
vierte la tercera parte
del tiempo de una ro-
tacin completa.
En cuanto a las se-
ales principales de
entrada digamos que
son 4, tres son sea-
les provenientes de
los sensores de efec-
to Hall que le indican
al driver en qu mo-
mento se debe co-
nectar una determi-
nada bobina a la
fuente de alimenta-
cin, con las otras
bobinas conectadas
a masa.
La cuarta seal de
entrada es la de con-
trol que ingresa por
la pata 22 (EC). Se
trata de una tensin
continua diferencial
de aproximadamente
2,5V cuando el motor
est detenido y un
poco ms alta cuan-
do est funcionando.
Por la experiencia
obtenida en los cir-
cuitos de CD, sabe-
mos que cuando los
amplificadores ope-
racionales se conec-
tan en cascada (uno
detrs del otro) la
tensin de referencia
debe ser comn a to-
dos ellos para que no
se produzcan corri-
 Anlisis del Servo de Rotacin de un DVD
mientos trmicos de polarizacin.
Pero en este caso se puede obser-
var que la tensin de referencia in-
gresa por la pata 21 (ECR, entrada
inversora del operacional de entra-
da) y no se dirige al micro decodifi-
cador. Como los resistores 3322 y
3323 son iguales, sabemos que la
tensin de referencia ser la mitad
de la tensin de fuente, es decir
2,5V porque la fuente es de 5V.
El micro decodificador recibe pul-
sos de los sensores de efecto hall
por intermedio de los tres amplifica-
dores operacionales cuyas salidas
estn conectadas a las patas 16,17
y 18 del driver y que ingresan por las
patas 13, 62 y 17 del micro.
Observe que estas tres seales
se conectan a un bloque con nom-
bre TACHO (de tachometer = tac-
metro); este bloque detecta la velo-
cidad del motor, el sentido de giro y
por extensin su estado de reposo o
movimiento. Si el servo no dio orden
de arrancar y el motor se est mo-
viendo, significa que la polarizacin
de salida por MOTO1 es errnea y Figura 2 - Pin-up del driver BA6856BA.
debe ser cambiada hasta que el mo-
tor se detenga. Luego, cuando el
motor debe girar, la salida ser esta- integrados que poseen salida dife- trol automtico de ganancia de los
blecida con respecto a ese valor de rencial masa y polarizacin o fuente. amplificadores de los sensores de
referencia, que se ajusta automti- Justamente la fuente de polarizacin efecto Hall.
camente cada vez que el micro prin- se genera en el mismo driver por la La pata 21 es el control de torque
cipal indica que el motor se debe de- pata 19 (VH) reforzada exteriormen- del driver. O, por lo menos, eso es lo
tener. te por el transistor 7312 conectado que dice la tabla. Para mi gusto dira
Con respecto al resto de las pa- como un generador de corriente con que la pata 22 es el control de velo-
tas se puede consultar un listado de inversin de la funcin; es decir co- cidad del motor y que la pata 21 es
las mismas en la tabla de la figura 2. rriente alta cuando la pata 19 est la entrada de tensin de referencia,
Como se puede observar, prefe- baja. tal como la indica la R de su nombre;
rimos presentar la tabla en su idioma Las entradas inversoras y direc- en efecto, no sabemos qu significa
original para que el alumno se acos- tas de cada operacional ingresan la primer letra del nombre de la pata
tumbre a leer especificaciones en In- por las patas 9 a 14 (H) y los opera- 22 (EC) pero la segunda significa
gls. De hecho, esta tabla fue obte- cionales que forman parte del detec- control y en la pata 21 el nombre
nida por Internet simplemente colo- tor de frecuencia (equivalentes a la ECR significa control reference.
cando el cdigo del integrado y la velocidad de rotacin) salen por las La pata 23 es el control de en-
palabra .pdf en el buscador Google. patas 16, 17 y 18 (FG). La 19 es la cendido del driver o de power sa-
Las patas 3, 5 y 7 son las salidas mencionada pata de polarizacin o ve. Este integrado no tiene por qu
PWM que excitan a los 3 juegos de bias de sensores Hall. estar permanentemente encendido
bobinas del motor y la pata 8 es la En la pata 20 se debe agregar y dispuesto a funcionar. Puede tener
pata de masa. una red RC a masa. La R controla la conectadas las tensiones de fuente
Luego aparecen todas las entra- ganancia del driver y el C es un ca- e inclusive tener la pata de entrada y
das de los sensores de efecto Hall pacitor de compensacin de la res- la de referencia polarizada como pa-
que como ya sabemos son circuitos puesta de fase del sistema de con- ra funcionar y dejar el motor deteni-

Service & Montajes

31

do si la seal STBY est alta. En
efecto, en ese caso el colector del
transistor 7315 estar bajo y PS
tambin, con lo cual el driver queda-
r inoperante.
Observe que la seal PS se ge-
nera invirtiendo la seal STBY, que
no es otra ms que la seal FOK
que sale por la pata 87 del micro de
servos. Esto quiere decir que hasta
que no se concrete la bsqueda, el
servo de rotacin estra inoperante.
Entonces cmo es que se pro-
duce la deteccin del disco por reco-
nocimiento del momento de inercia
(la masa mecnica del conjunto dis-
co ms miniplato)? Se produce por
un trabajo conjunto del micro de ser-
vo, el driver y el microprocesador
principal comunicado con el micro
de servo a travs del bus de datos.
En efecto, el micro de rotacin gene-
ra un pulso controlado en su salida
moto1 y espera el regreso de las se-
ales de tacho midiendo el interva-
lo de tiempo entre cada pulso. Si el
miniplato no tiene disco, su inercia
es baja y los tres pulsos de tacho
llegan uno casi a continuacin del
otro. Corta el pulso de salida y vuel-
ve a probar, y as sucesivamente,
generando un temblor en el minipla-
to.
En cambio, si el miniplato tiene
un disco colocado, los pulsos de ta-
cho se separan en el tiempo y se de-
ja aplicada la tensin de entrada pa-
ra que el disco siga girando por un
tiempo determinado (un par de se-
gundos). Si la prueba indica la exis-
tencia de un disco, el micro de ser-
vos comienza una transmisin por el
Figura 3 - Distribucin mecnica del
driver.
Service & Montajes
32
Service
bus de datos y comunica su nove-
dad al micro principal para que ste
contine con la secuencia de arran-
que.
Nota:
Durante toda esta prueba la se-
al FOK queda forzada en 1 para
que el driver pueda funcionar.
La pata 24 (Rev) es una predis-
posicin del driver para que pueda
funcionar con servos inversores, en
donde una reduccin de la tensin
de la pata de entrada significa un
aumento de velocidad. En el caso
del DVD703 esta pata se debe co-
nectar a masa.
Por ltimo quedan por analizar
las patas de fuente comenzando por
la 25 que es la fuente para el sector
de seal y de lgica de 5V. La 26 es
una alimentacin de 10V aproxima-
damente (obtenida por cada sobre
los diodos 6301, 6302 y 6303) desti-
nada a otra parte de seal. La 27 ali-
menta la salida en forma directa y la
26 por medio de un resistor de 0,5
Ohms que opera el corte por sobre-
corriente cuando se traba el motor.
Este corte se realiza en forma inter-
Figura 4 - Oscilograma de salida de pulsos de tacho.
na al driver que controla permanen-
temente la tensin existente entre
las patas 26 y 28.
Por ltimo, la masa de la seccin
de potencia se realiza a travs de
las aletas disipadoras MT1 y MT2 o
patas 29 y 30.
En la figura 3 se puede observar
la disposicin mecnica del integra-
do.
Mtodo de Reparacin
Cuando hablamos de cmo asig-
nar las fallas a cada servo indicamos
que el servo de velocidad se reem-
plazaba por una fuente de alimenta-
cin de CC cuando el motor era del
tipo de escobillas. Cuando se trata-
ba de un motor de ID, el mtodo era
hacer girar el motor a travs del mis-
mo driver, pero controlando su velo-
cidad en forma manual. Con la infor-
macin indicada en el punto anterior
es muy simple hacer funcionar el
motor en forma forzada. Ud. no ne-
cesita nada ms que un potenci-
metro de 1K. Conecte uno de sus
extremos a masa y el otro a la fuen-
te de 5V. Conecte un resistor de 1K
 Anlisis del Servo de Rotacin de un DVD
al cursor y a la entrada (pata 22) del
driver. Confirme que las tensiones
de fuente tengan los valores indica-
dos y que la pata 23 (power save)
est alta (5V). Tome a la tensin de
referencia de 2,5V sobre la pata 21
como si fuera una tensin de fuente
ms.
Ajuste el potencimetro hasta
obtener la velocidad requerida. Has-
ta que salga el disco PLUSDVD le
aconsejamos realizar su propio dis-
co estroboscpico dibujando cinco
sectores negros sobre un disco que
tenga una etiqueta blanca. Ese dis-
co presentar las cuas estticas
cuando se ejecute el ultimo capitulo
de la pelcula aproximadamente. De
cualquier modo, en un DVD la velo-
cidad de rotacin puede variar en un
amplio rango sin que se afecte el
funcionamiento. Es decir que si se Figura 5 - Oscilograma de entradas H+ o H-.
ajusta la velocidad para el ltimo ca-
ptulo, el primero puede ser observa- de efecto Hall y si el motor no gira no La base de tiempo est colocada
do sin inconvenientes. hay pulsos de referencia. Pero el en 2mS por divisin, pero debe tener
Proceda del siguiente modo. Co- motor comienza a girar colocando en cuenta que la duracin del oscilo-
loque el disco DVD estroboscpico, tres pulsos en secuencia y esos pul- grama depende de la velocidad de
ajuste la velocidad de rotacin para sos iniciales son detectables con el giro que Ud. le haya dado al motor
que las cuas estn detenidas. Con tster de aguja cuando se aplica la con la mano. Si falta alguna seal de
el disco ya girando pulse play y ob- tensin de fuente. Como esta prue- salida, se deber verificar la corres-
serve que el DVD realice la bsque- ba no es sencilla, es conveniente co- pondiente seal de entrada que res-
da de foco y comience la lectura. Si menzar probando la continuidad de ponde a un oscilograma como el de
el equipo funciona correctamente, las bobinas del motor y si estn co- la figura 5.
significa que el problema est en el rrectas, entonces se procede con el Observe que este oscilograma
servo de rotacin (micro decodifica- siguiente paso. Por lo general, lo fue obtenido acoplando el oscilosco-
dor o componentes asociados). Si el que est cortado suele ser el flex. pio a la CA y que se desarrolla osci-
problema no se soluciona, la falla Ahora se deben probar los pulsos de lando sobre un eje de 2,5V aproxi-
est en otro sector del equipo. salida de los sensores de efecto Hall madamente. Todas las seales + y -
Si el disco no se puede poner en cuando se hace girar el rotor a ma- tienen el mismo oscilograma pero si
velocidad, el problema est en el dri- no. Si tiene un osciloscopio puede se observa una seal + y otra - en
ver o sus componentes asociados. Y colocarlo en las patas 17, 18 y 19 y los dos haces se observa un desfa-
deber seguir el mtodo de diagns- observar un oscilograma como el in- saje de 180.
tico que le ofrecemos aqu para de- dicado en la figura 4. Si el problema fue circunscripto
terminar cul es el componente fa- Observe que la sensibilidad del al servo de rotacin, es muy poco lo
llado. osciloscopio es de 2 V/div, es decir que se puede hacer. Observando el
Si el motor no se mueve, se de- que la seal parte prcticamente de circuito, podemos asegurar que
be verificar la existencia de seales cero y llega hasta 5V. Por supuesto prcticamente no tiene componen-
de salida en las patas 3, 5 y 7 con un que las tres salidas tienen la misma tes externos, salvo el resistor 3311 y
tester de aguja y el amplificador pa- forma de seal si se las mide inde- el capacitor 2309 sobre la pata 51
ramtrico o con un osciloscopio. No pendientemente. Si se observa dos del micro decodificador. Estos com-
espere encontrar pulsos de salida; haces al mismo tiempo, se podr ver ponentes se encargan de transfor-
los pulsos de salida se generan a que los oscilogramas tienen diferen- mar la seal PWM moto 1 en una
partir de los pulsos de los sensores te fase. seal de CC con la que se controla

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33
 Service
EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 15 Y 16 6 - Es posible que un reproductor que funcione bien en el mo-
do salto funcione mal en el modo normal?
1- Para qu sirve el capacitor C22 del AIWA 330? ( ) A) No
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V ( ) B) S
( ) B) Para filtrar la seal TE ( ) C) Es posible, pero es muy poco probable
( ) C) Para filtrar la seal de error de CLV (VE) ( ) D) Las respuestas B y C son correctas
( ) D) Para filtrar la seal de sled
7- En qu modo est funcionando un reproductor cuando se le
2- Para qu sirve el capacitor C28 del AIWA 330? pide una pausa?
( ) A) Para filtrar la seal de FE ( ) A) en el modo salto
( ) B) Para filtrar la seal de TE ( ) B) en el modo normal
( ) C) Para filtrar la seal de VE ( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) Para generar la seal de bsqueda ( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto

3- Qu funcin cumple la seal DFCT que ingresa por la pata

8- En el modo salto, la comunicacin con el micro se establece por .....
44 del CXA1082 del AIWA 330?
( ) A) .el hilo sense solamente
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE
( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) B) Operar la llave del generador de bsqueda
( ) C) ..... por el dir solamente
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE
( ) D) ..... por el hilo defect
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking

4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos 9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es .......
y luego deja de reproducir al principio del primer tema ...... ( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled ( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking ( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) C) es porque tiene cortada la bobina de foco ( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) es porque el disco tiene una falla y en SLO

5- Para qu sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241? 10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de TE ( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de FE ( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de RF ( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de VE ( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
y en SLO

la entrada del driver. El resto del ser-
vo de rotacin se encuentra dentro
del micro decodificador. Podemos
decir que si ingresa la seal de RF el
micro la procesar y generar la co-
rrespondiente seal de salida del
servo.
En realidad para poder decir que
el micro decodificador funciona, de-
beramos observar si tiene datos de
salida. Pero para que existan datos
de salida el disco debe girar. Por eso
es que siempre aconsejamos forzar
el driver para que el disco gire y ve-
rificar si hay datos en el puerto de
salida del decodificador del modo
ms simple; mirando la pantalla del
TV. Si existe video bien enganchado
en la pantalla cuando Ud. fuerza el
giro del driver, significa que el deco-
dificador tiene las seales adecua-
das para que funcione y entonces el
problema est en la seccin del ser-
vo de rotacin interno al micro y s-
te debe ser cambiado.
Pero debemos aclarar aqu que
la probabilidad de falla de un micro
decodificador comparada con la po-
sibilidad de falla de un driver es ba-
jsima, por no decir inexistente.
Realmente no recuerdo haber cam-
biado jams un micro decodificador
en tanto que todos los das encon-
tramos un driver daado.
Conclusiones
En esta entrega le enseamos
cmo funciona y cmo se prueba un
driver de un motor de rotacin del ti-
po ID.
Adems comenzamos a expli-
carle cmo se cambia el driver con
una aleacin de bajo punto de fu-
sin, en caso de que Ud. confirme
sus sospechas con respecto a su in-
tegridad.
En la prxima entrega vamos a
dedicarnos a las pruebas de la eta-
pa decodificadora, tomando como
ejemplo el Philips DVD 703 que po-
see una etapa realmente compleja
en esta funcin.

Service & Montajes

34
 MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

FALLAS COMUNES EN MONITORES DE PC

Este mes decidimos realizar un recuento de los componentes que
mayores consultas generan por parte de los usuarios, y nos encon-
tramos con la sorpresa de que el monitor figura primero en la lista.
Este informe va dedicado a estos mrtires de la informtica.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

unque parezca increble, el mo- procesadores, motherboards, placas sintonizador, el funcionamiento de un

A nitor, un componente ajeno al

gabinete, es quien mayores du-
das genera por parte de los usuarios
de PC. Ni el disco duro, ni la memoria,
ni siquiera las complejas placas de vi-
deo actuales generan tantos interro-
gantes como nuestro cuadrado amigo.
Si analizamos esto en detalle, en-
contraremos fcilmente el disparador
de estos valores: el monitor es, ade-
ms de un componente fundamental,
uno de los pocos que escapa total-
mente al conocimiento de la mayora
de los fanticos de la computacin. O
sea, quienes se asumen a s mismos
como fierreros, se preocupan por co-
nocer al detalle las caractersticas de
Figura 1 - Comparados con los televisores, los monitores tienen una Catdicos (CRT). Los pares de LCD
estructura mucho ms simple, lo que no implica que sus fallas den ms los dejaremos para una nota exclusi-
de un dolor de cabeza al tcnico de turno.
de video, memorias, discos duros y to-
dos los dispositivos ntimamente liga-
dos a la parte del procesamiento, pe-
monitor CRT es idntico al de una TV.
Como no queremos ser reiterati-
vos publicando una autopsia dedicada
ro poco se informan respecto a los pe- a monitores a cada rato, decidimos
rifricos que exteriorizan esto al usua- editar un compilado con distintas fa-
rio. En este sentido, la impresora ocu- llas que encontramos en diferentes
pa un lugar muy cercano al monitor en casos, y que puede resultarles una
el ranking. Ser quizs porque lo ven excelente referencia para revisiones
ms relacionado al televisor que a la futuras.
PC que no se profundiza en su funcio-
namiento. Y son precisamente los tc-
nicos en TV los que, en la mayora de Estructura Bsica del Monitor
los casos, terminan resolviendo los
problemas ligados al monitor; algo
Como ya mencionamos, la dife-
que est plenamente justificado, dado
rencia principal entre el monitor y la
que, quitando las caractersticas de
TV es que ste carece de un sintoni-
definicin del tubo y la ausencia de
zador que discrimine los canales de
una seal de RF (radiofrecuencia) en-
trante. Aqu la imagen se recibe ya co-
dificada en los tres colores primarios
(RGB), directamente desde la placa
de video; un proceso que en el televi-
sor se realiza dentro del mismo apara-
to. Esto obviamente reduce drstica-
mente las funciones que debe cumplir
el monitor, y permite el montaje dentro
de gabinetes ms chicos. Cabe acla-
rar que, a pesar de ser muy similares
en algunos aspectos, para este caso
nos estaremos refiriendo especfica-
mente a monitores de Tubo de Rayos
va. (Observe la figura 1).

Saber Electrnica

35
 Mantenimiento de Computadoras
Para poder identificar mejor un
problema en el monitor, es importante
conocer los sectores que entran en
juego dentro del proceso de armado
de la imagen.
Tal como vemos en el diagrama
que acompaa a la nota, podemos ob-
servar tres grandes grupos: el encar-
gado del manejo del color, el sistema
de sincronismo de la imagen (horizon-
tal y vertical) y la fuente de alimenta-
cin.
Manejo de Color
El circuito de manejo del color es
bastante simple. Este recibe las tres
seales entrantes (RGB), les da la for-
ma y la amplitud, las amplifica (proce-
so que vimos en autopsias anterio-
res), les aplica brillo, contraste y tona-
lidad, y las enva al TRC.
Sincronismo Vertical
Para el proceso de sincronizacin
del barrido horizontal y vertical la cosa
se complica un poco ms. Recorde-
mos que para que la imagen pueda
formarse, un haz de electrones barre
la pantalla haciendo que el fsforo de
la misma se ilumine en el color indica-
do. Ese barrido se realiza de izquierda
a derecha, y de arriba hacia abajo, en
forma de zig-zag. La forma y la canti-
dad de barridos de pantalla por se-
gundo, dan como resultante el tipo de
monitor (no-entrelazados o entrelaza-
dos, dependiendo si barren todas las
lneas de corrido o lnea por medio) y
la tasa de refresco (cantidad de veces
por segundo que se barre la pantalla
completa).
La informacin correspondiente al
sincronismo del barrido viene ya ela-
borada desde la placa de video (re-
cuerden que, por ejemplo, podemos
cambiar la tasa de refresco desde las
propiedades de pantalla de Windows).
Para tratar esa informacin, el monitor
cuenta con dos circuitos independien-
Saber Electrnica
36
tes: el de sincronismo vertical y el de
sincronismo horizontal.
El circuito del vertical tiene en su
entrada un oscilador, desde el cual se
genera la seal del tipo diente de sie-
rra, que sirve para ordenar el barrido.
Esta seal pasa luego por un proceso
de amplificacin y es enviada al yugo,
la bobina que dirige los movimientos
del haz de electrones generado por el
tubo, con el fin de iluminar el fsforo.
Sincronismo Horizontal
El circuito horizontal realiza una
tarea similar, con la diferencia que
aqu la seal se enva a un circuito ex- que algunas de las soluciones aqu ex-
citador, capaz de hacer trabajar el
transistor de salida horizontal, el cual
alimenta tambin al yugo con el obje-
tivo de cubrir todo el rea de barrido
hacia los laterales de la pantalla.
A su vez, este transistor est co-
nectado al fly-back, componente ca-
paz de generar los ms de 20.000
volts necesarios para la actividad del
tubo, y otras tensiones menores que
actan en otros sectores del monitor.
Todo esto acta gracias a la tarea
de la fuente de alimentacin, que reci-
be los 220V de la entrada de lnea y
los administra para cada sector.
Figura 2a.
Fallas Comunes
Ahora s, pasaremos a hacer un
repaso de las fallas ms comunes, re-
lacionadas a los distintos sectores
que ya especificamos. Cabe aclarar
que estas fallas fueron tomadas de
casos muy puntuales y slo son refle-
jadas a modo de referencia.
Si bien se suele respetar siempre
la estructura bsica, cada fabricante
decide de qu manera realiza cada
proceso. Por ejemplo, encontramos ca-
sos donde el amplificador de color se
compone por tres transistores, y otros
donde esta tarea se hace desde un
nico circuito integrado. Por eso puede
puestas no coincidan con el caso que
ustedes tengan que resolver. De todas
formas, son una excelente gua para
saber por dnde empezar.
Imagen demasiado ancha
Descripcin: esta falla se presen-
t en un monitor Samsung. Por ms
que el usuario intentaba por distintos
mtodos achicar la superficie de barri-
do horizontal, la imagen superaba los
lmites laterales del monitor.
Sector implicado: etapa de barri-
do horizontal.
 Reparacin de Monitores
Figura 2b.
Solucin: se analiz la tensin de
salida del vertical, y se detect que el
valor estaba muy por encima de lo es-
tipulado por el manual de servicio. Se
analiz el recorrido de la alimentacin,
no encontrando problemas incluso en
el transistor de salida horizontal.
La falla se ubic en un diodo iden-
tificado como D703, el cual era el en-
cargado de limitar el voltaje de alimen-
Figura 3 - Muchas de las fallas que presentan intermitencia tienen su
origen en falsos contactos de los puntos de soldadura de la placa.
casi la totalidad del brillo, y la recupe-
raba en forma intermitente. A veces
esto generaba destellos en la panta-
lla. El usuario lo sola resolver a los
golpes contra el monitor (mtodo de
solucin universal, pero no siempre
efectivo).
Sector implicado: circuito de ma-
nejo de color.
Solucin: tal como describimos al
principio, el sector encargado del tra-
tamiento de la seal de RGB tambin
es responsable de aplicar el brillo a la
imagen. Las fallas intermitentes sue-
len ser generadas a partir de falsos
contactos en la placa por soldaduras
que ceden ante el calor que el mismo
monitor genera. En algunos casos se
acude a un aerosol conocido como
detector de fallas, el cual enfra el
sector donde se aplica, para contraer
el material y forzar a que el sntoma
tacin (vea las figuras 2a y 2b). Al es-
aparezca. (Ver figura 3).
tar en cortocircuito, dejaba pasar la to-
La solucin fue el resoldado total
talidad de ese valor, generando un ba-
de todo el sector, aplicando una pizca
rrido ms amplio que lo cubierto por la
de estao a cada punto de unin.
pantalla. De haber estado abierto,
probablemente la falla hubiera sido la
Lnea horizontal
ausencia de imagen.
Descripcin: la imagen desapa-
reci y en su reemplazo slo qued
Brillo intermitente
una lnea horizontal muy brillante.
Descripcin: la imagen perda
Sector implicado: etapa de barri-
do vertical.
Solucin: esta falla es muy carac-
terstica, dado que una avera en el
sector del vertical impide que el barri-
do se cubra a lo alto de la pantalla.
O sea, el haz de electrones se
mueve en forma horizontal, pero al no
trabajar la bobina vertical la accin se
lleva a cabo slo sobre una de las l-
neas. Esto es muy peligroso, dado
que si se insiste en dejar el monitor
prendido se puede quemar el fsforo,
dejando una marca permanente.
Para determinar fallas en este
sector es importante corroborar la pre-
sencia de los voltajes adecuados en
cada una de las etapas.
En este caso particular, la avera
se encontr en el circuito integrado
que amplifica la seal de barrido verti-
cal, un TDA 4866.
Observe las figuras 4a y 4b.
Saber Electrnica
37
 Mantenimiento de Computadoras
Efecto almohadn
Figura 4a.
Descripcin: la pantalla presenta-
ba deformaciones en sus laterales,
generando un efecto de curvado que
asemejaba la forma de un almohadn.
Por ms que se intentaba corregir el
problema mediante los reguladores, el
problema persista.
Sector implicado: etapa de barri-
do horizontal.
Solucin: el monitor tena un se-
gundo regulador interno. Un preset
(resistor variable) de 10k comple-
mentaba el ajuste que se haca en for-
ma externa. De todas formas, por ms
que se intent el ajuste con ste, la
deformacin no presentaba solucin
alguna.
Se termin cambiando el preset,
dado que se detect que estaba abier-
to. Vea la figura 5.

Desplazamiento vertical
de la imagen
Descripcin: la imagen suba
constantemente, apareciendo nueva-
mente por debajo. Este efecto era si-
milar al que mostraban los viejos tele-
visores cuando se tocaba el ajuste del
vertical, con la diferencia que en los
monitores este control no existe, por
lo que no hay posibilidad de regula-
cin.
Sector implicado: fuente de ali- Figura 4b - El TDA 4866 es el circuito integrado encargado de amplificar
la seal de barrido vertical.
mentacin.
Solucin: este tipo de sntomas
nos derivan inmediatamente al circui-
to de sincronismo vertical.
De todas formas, no encontramos
aqu problemas en ninguno de sus
componentes. S se encontr que el
oscilador estaba recibiendo un voltaje
menor al adecuado, lo que nos llev a
la fuente de alimentacin. All detecta-
mos la falla en dos capacitores elec-
trolticos de 200F x 25V, a partir de
los cuales se alimentaba el oscilador.
La falencia en el filtrado de la corrien-
te que ofrecan estos capacitores
afectaba a la alimentacin de la etapa
vertical, provocando el efecto men-
cionado. Figura 5 - En algunos casos es conveniente quitar los presets para
En las figuras 6a y 6b se observan medirlos liberados del circuito, dado que el problema puede estar en
dichos componentes. estos mismos.

Saber Electrnica

38
 Reparacin de Monitores
El monitor se apaga
en 1024 x 768.
Descripcin: el monitor funciona-
ba sin inconveniente alguno, salvo
cuando se configuraba la PC en una
resolucin de 1024 x 768. En esa ins-
tancia el monitor se apagaba, quedan-
do el LED en estado de stand-by, y
siendo que su diseo contemplaba el
trabajo bajo esta modalidad.
Sector implicado: etapa de sin-
cronismo.
Solucin: se analizaron los circui-
tos de sincronismo horizontal y verti-
cal, sin detectar problemas de alimen-
Figura 6a.
tacin evidentes. A su vez las seales
provenientes de la placa de video no
parecan tener problema alguno.
Lo que s se pudo identificar fue
una anomala en la frecuencia de ba-
rrido horizontal entregada por el osci-
lador, la cual apareca justo cuando se
configuraba la PC en esa resolucin.
Tras sendos anlisis, se procedi al
reemplazo de la memoria EEPROM
en la cual se almacenan los datos de
operacin del monitor para las distin-
tas frecuencias a las que se lo some-
te. Vea las figuras 7a y 7b.

Figura 6b - Cualquier falla relacionada al filtrado que ofrecen los capaci-

tores, puede provocar una cada en la tensin que entrega la fuente, y
generar fallas de todo tipo en otros sectores.

Figura 7b - Algunos monitores

cuentan con una memoria EEP-
ROM donde se almacena la infor-
macin correspondiente al trabajo
Figura 7a. ante determinadas frecuencias.

Saber Electrnica

39
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

El Sistema de Audio
de un Telfono Celular
El sistema de audio de un telfono celular es, quiz, una de
las etapas que ms diferencias puede presentar entre distin-
tos modelos de mviles debido a que no slo debe poder
captar la voz de un interlocutor y reproducir el
sonido de un operador distante, sino que tam-
bin debe encargarse de reproducir con volu-
men ajustable msica guardada en la memoria
del celular, permitir la conexin de auriculares,
poder seleccionar entre parlantes internos y ex-
ternos, etc. En esta nota veremos cmo se rea-
liza la transmisin y recepcin de audio en un mi-
crotelfono tomando como base el sistema 920 de Moto-
rola, tal como venimos haciendo en este curso sobre funcionamiento de telfonos
celulares.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin de seales. Note el bloque prin- tal-analgico de 16 bit para infor-

Vamos a dividir nuestra expli-
cacin en las etapas de recepcin
y de transmisin de audio para
luego detenernos en la etapa de
potencia y el procesador de banda
base, teniendo en cuenta que to-
dos estos bloques conforman el
sistema de sonido de un telfono
celular.
La Recepcin de Audio
En la figura 1 se puede apre-
ciar el diagrama en bloques del
sistema de audio de un telfono
celular, orientado a la recepcin
cipal que es la plataforma que
realiza el control de audio
(PCAP), su interaccin con el
procesador de banda base (POG)
y la inclusin de filtros que co-
nectan a los parlantes de la uni-
dad.
La recepcin de datos de au-
dio se transfieren desde el POG al
PCAP a travs de la interface
ASAP para el modo monoaural y
por medio de la interfase ASAP
para recepcin de datos en est-
reo.
Luego los datos son converti-
dos en una informacin analgica
(anloga) por un conversor digi-
macin estreo o un CDA (con-
versor digital-analgico) de 13
bits para el audio de una comuni-
cacin telefnica (informacin
mono). La salida del CDA interno
del PCAP se aplica al PGA. La
salida del PGA puede ser encami-
nada a una de las cuatro salidas a
travs de un multiplexor interno.
Todas las salidas usan el mismo
convertidor digital analgico y
slo una salida puede ser activa a
la vez. El usuario puede ajustar la
ganancia de las salidas de audio
con los botones de control de vo-
lumen.
El parlante del telfono

Service & Montajes

40
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 1
(Handset Speaker) recibe la seal
de audio desde un amplificador
diferencial (SPKR) que se en-
cuentra en el interior de la PCAP.
Las seales de salida del PCAP
SPKR-Y SPKR + se aplican al
parlante luego de pasar por un fil-
tro a travs de las lneas que en la
figura 2 se denominan R4004 y
Figura 2
R4005 respectivamente, y que
luego se unen en dicho parlan-
te. Note en el diagrama en blo-
ques de la figura 1 y en el esque-
mtico de la figura 2 que del ca-
mino SPKR-, SPKR_IN se enva
a la entrada de un amplificador
operacional A1 a travs del capa-
citor C4002.
Por otra parte, la lnea o cami-
no (cable) SPKR_OUT1 del
PCAP se enva a SPKR- a travs
de C4000 y C4002 que es la sali-
da CDA del codificador. Las l-
neas SPKR_IN y SPKR_OUT1
mantienen la tensin de polariza-
cin durante perodos de standby
y esta tensin se mantiene por
Service & Montajes
41
 El Sistema de Audio de un Telfono Celular
medio de un capacitor para evitar piada, que podra ser, por ejem- de audio es establecido por
ruidos o pequeas explosio- plo, contestar una llamada, termi- R4400 y C4400 que se aplica a
nes cuando comience a funcio- nar una llamada, o marcar el lti- EXTOUT del PCAP. El nivel de
nar el amplificador como conse- mo nmero del bloc de notas. corriente continua de esta seal
cuencia de la recepcin de una se- Los auriculares reciben la se- de audio de salida (Audio_Out )
al. al de audio desde un amplifica- tambin se emplea para estable-
Los auriculares utilizan un co- dor estreo interno al PCAP a tra- cer la condicin de telfono co-
nector estreo estndar 2.5mm. El vs de las lneas (caminos o ca- nectado o desconectado. Esto se
telfono notar la presencia de bles) ARIGHT_OUT y ALEF- logra tomando seal de audio
los auriculares estreos que usan T_OUT (figura 1), encaminados (Audio_Out) a travs de la lnea
la lnea HS_SPKR_L del conec- por C4356, R4352 y C4306, ON2 del PCAP por medio del re-
tor de auriculares (vea la figura R4302 respectivamente (figura sistor R5053. Cuando se aplica
1), que posee la resistencia de 2), que por ltimo se aplican al una seal de corriente continua
pull-up R4395 para conectarse al conector de auriculares. Note que superior a 0,4V durante un tiem-
PCAP a travs de la lnea ST- se toma del camino ARIGH- po mayor a los 700 milisegundos,
_COMP (esto es una interrump- T_Out, a travs del capacitor el telfono va del estado ON al
cin del PCAP que es enviado a C4354, la seal ARITH_IN que estado OFF.
MCU sobre el bus SPI, figura 2). se aplica a la entrada del amplifi- El parlante externo recibe la
La lnea ST_COMP tomar un es- cador opracional interno del seal de audio desde el amplifica-
tado binario bajo cada vez que un PCAP, formando de esta manera dor ALRT que se encuentra en el
auricular estreo sea insertado en una realimentacin. De la misma interior de la PCAP (A2 en la fi-
el conector del celular. Los auri- manera, de la lnea ALEFT_Out gura 1). Las seales de este am-
culares pueden contener un inte- se toma seal que, a travs de plificador se envan a travs de
rruptor momentneo, que normal- C4304, se enva a la entrada de las lneas ALRT-Y ALRT +. Co-
mente est cerrado y que se colo- otro amplificador operacional por mo explicamos en los casos ante-
ca en serie con el micrfono. medio de la lnea ALEFT_IN. riores, ya sea en el caso del par-
Cuando se presiona el interruptor El parlante externo se conecta lante interno (Handset Speaker) o
momentneo, se interrumpir la al pin 15 del J5000 (AU- de los auriculares, en este caso
corriente que se suministra al mi- DIO_OUT), que es el conector tambin se toma una seal de rea-
crfono, el telfono notar esta que se emplea para poder conec- limentacin por medio de la lnea
accin y dar una respuesta apro- tar un parlante externo. El camino o camino ALRT_IN a travs de

Figura 3

Service & Montajes

42
 Cuaderno del Tcnico Reparador
un resistor, en este caso R4201.
Figura 4
La seal de salida de este am-
plificador operacional se enca-
mina hacia el parlante externo
a travs de C4200 y R4200 que
es la salida DAC del codifica-
dor.

La Transmisin de Audio

En la figura 3 se muestra un
diagrama en bloques que resu-
me el funcionamiento del siste-
ma de transmisin de un tel-
fono celular, en este caso de la
serie 920 de Motorola. En la fi-
gura 4 se grafica el circuito que
corresponde a esta etapa, no-
tando la conexin de los com-
ponentes perifricos al circuito
U3000 que corresponde a la
plataforma de control de po-
tencia de audio (sistema ampli-
ficador final o PCAP).
El Micrfono Interno es un
componente fsico a partir del
cual se toma la seal que debe-
r ser amplificada para su pro-
cesamiento. En la figura 4 se
puede apreciar que al micrfo-
no se le conecta un resistor
(R4103) para proveer una ten-
sin de polarizacin de 2V en
la lnea MIC_BIAS desde la l-
nea MIC_BIAS1 de la plata-
forma de control de potencia
de audio (PCAP). Para mante-
ner el ruido a un nivel mnimo,
se establece un sistema de fil-
tros cuya salida se conecta a la
entrada de un MUX interno de
la PCAP. _BIAS2. De la misma manera MIC_OUT. La lnea HS_MAKE-
En el caso de utilizar el micr- que antes, se estable un sistema _DET supervisa la presencia de
fono que se encuentra en los auri- circuital que permite balancear los auriculares por medio de la
culares externos, la seal se apli- el ruido para que se mantenga en tensin presente en A1_INT de la
ca a la lnea HS_MIC que ser un nivel adecuado para permitir PCAP, que pasa por R4398. Un
filtrada para ingresar a la PCAP la amplificacin de la seal desde mecanismo de conmutacin inte-
por medio de la lnea MIC- el auricular a travs de la lnea grado en el conector de auricula-

Service & Montajes

43
 El Sistema de Audio de un Telfono Celular
Figura 5
res abrir o cerrar el camino HS-
_MAKE_DET a tierra, depen-
diendo si los auriculares estn o
no conectados.
La entrada del micrfono ex-
terno (AUDIO_IN) se obtiene (o
se aplica segn como lo interpre-
te) del conector accesorio para el
telfono mvil y, por medio de
componentes perifricos se aplica
a la lnea EXT_MIC de la PCAP.
Note que a diferencia de los dos
casos anteriores, aqu aplicamos
la seal directamente al multiple-
xor de audio sin pasar por un am-
plificador previo. Adems de la
seal de audio, la lnea AU-
DIO_IN detecta la presencia de
dispositivos accesorios. El acce-
sorio, conectado al bus CE tendr
una impedancia de salida que
pondr a la lnea LOGIC_SENSE
en un nivel predeterminado. El
POG leer el nivel de entrada de
Service & Montajes
44
LOGIC_SENSE y configurar el
de audio en consecuencia.
El MUX de la PCAP elige la
seal de entrada, ya sea del mi-
crfono del celular o del micrfo-
no de auriculares o proveniente
de una entrada de audio a travs
de un Multiplexor de Audio
(AUD MUX). Luego, un conver-
tidor analgico-digital convierte
las seales analgicas entrantes
en palabras de13 bit, con codifi-
cacin PCM. Las seales digita-
les de audio resultantes son trans-
feridas al POG DSP a travs de
una interfase serial de 4 hilos
(ASAP).
Etapa de Audio de Potencia
& PCAP
En la figura 5 se puede apre-
ciar el diagrama en bloques de la
unidad U3000, plataforma de
control de potencia de audio
PCAP que es un circuito integra-
do que maneja diferentes seales
y realiza las siguientes tareas:
Filtrado y amplificacin de
la seal de entrada/salida de au-
dio.
Seleccin de camino de au-
dio
Regulacin de Voltaje
Control de carga de batera
Proporciona un reloj de
tiempo real
Control de ring/vibrador
Realiza la adaptacin de los
protocolos RS-232/USB
Control de luz de fondo
Control de encendido de
Leds
Realiza el multiplexado de
entradas para monitoreo de ten-
siones y temperatura.
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Control dual de interfase SPI
Figura 6
para permitir al acceso de dos
procesadores de banda de base
independientes
Posee un conversor DA Est-
reo
Realiza el control de protec-
cin de sobretensin

Este circuito integrado es con-

trolado y configurado por un cir-
cuito integrado procesador de
banda base (POG) por medio de
una interfase serial de 4 cables o
hilos (SPI). El Procesador de ban-
da base tiene acceso a la lectu-
ra/escritura de la PCAP. Los datos
de audio son transmitidos/recibi-
dos desde el procesador de banda
base a travs de una interfase SSI
de cuatro cables.

Procesador de Banda Base

El POG (procesador de banda

de base) integra un Microcontro-
lador de Comunicaciones (MCU)
32 bits con sistema RISC (siste-
ma reducido de instrucciones), un
procesador digital de 32 bits DSP
(procesador digital de seales) y
un Mdulo Interprocesador de
Comunicaciones de (IPCM) con
perifrico asociados y coprocesa-
dores.
A continuacin brindaremos
una breve descripcin de los co-
razones y perifricos asociados
que son usados en este diseo. El
diagrama en bloques que repre-
senta la interconexin del Proce-
Posee un MCU, microcon- Realiza comunicaciones en
sador de banda base se muestra en
trolador protocolos USB/Serial.
la figura 6.
Incluye GPS Realiza conversiones Anal-
Las figuras 7 y 8 muestran el
Integra un DSP que procesa gicas/digitales.
esquema circuital genrico del
la seal GSM
POG, con sus componentes aso-
Tiene un EIM, mdulo de in- En cuanto a los bloques del
ciados, donde se destaca lo si-
terfase externo. mencionado circuito integrado
guiente:

Service & Montajes

45
 El Sistema de Audio de un Telfono Celular
procesador POG, podemos decir
lo siguiente:
IPCM: proporciona DMA de
varios canales entre el Mcore
(procesador digital), el DSP y los
perifricos.
GQSPI: Interfase PCAP.
EBIF: interfase externo del
Service & Montajes
46
autobs para el transporte de da-
tos DMA, WCDMA.
MQSPI1: control de seales
WCDMA.
EL1T1: temporizador WCD-
MA.
CKIH: es una interfase
WCDMA de temporizacin
de15.36MHz.
Figura 7
ASAP: interfase para PCAP y
bluetooth de audio.
Serial BBIF (interfase de
Banda de base): Transporte de
datos GSM.
MQSPI2 (interfase perifrica
serial): Realiza el control de se-
ales GSM.
EL1T2 (temporizador): Tem-
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 8

porizador de acontecimientos
GSM.
CKIH: Reloj GSM de 13MHz.
Adems del sistema de memo-
ria interno del POG, la arquitectu-
ra proporciona 128Mbits
(16Mbyte de palabras de 8bits) de
memoria flash externa proporcio-
nado por memorias Intel de
64Mbit cada una (figura 9). El
bus de estas memorias es de 23
bits de direccionamiento y 32 bits
de datos. La memoria flash corre
a 42-45MHz.

Service & Montajes

47
 El Sistema de Audio de un Telfono Celular
Figura 9
Glosario de Trminos
A modo de complemento, da-
remos la definicin de algunos
trminos muy utilizados, referen-
tes a los sistemas de telefona ce-
lular:
Sistema de Localizacin de
Transmisores (TLS): Sistema pa-
ra geolocalizacin de fuentes ge-
neradoras de interferencia radioe-
lctrica.
Sistema Global de Comuni-
caciones Mviles (GSM): Global
System for Mobile Communica-
tion. Sistema global para comuni-
caciones mviles. Sistema digital
para las comunicaciones mviles
Service & Montajes
48
basado en una norma ampliamen-
te aceptada. El sistema GSM fun-
ciona normalmente en las bandas
de frecuencia de 900MHz,
1800MHz y 1900 MHz.
Sistema GPS: Sistema de lo-
calizacin y seguimiento de GSP.
Sistemas SMS: System Short
Message, Sistema de mensajes
cortos, sistema gracias al cual se
envan mensajes alfanumricos.
Sistema Universal de Teleco-
municaciones Mviles (UMTS):
Sistema europeo de comunicacio-
nes mviles de tercera generacin
basado en tecnologa WCDMA y
normalizado por el ETSI. Adems
de voz y datos, el sistema UMTS
permite la transmisin de audio y
vdeo a dispositivos inalmbri-
cos.
Telefona GSM900: La idea
detrs de GSM era la de disear
un estndar digital capaz de pro-
veer mayor capacidad, seguridad,
claridad y servicios que lo que era
posible utilizando tecnologa an-
loga convencional.
Telefona GSM1800, PCS
(Personal Communication Sys-
tems): Sistemas de Comunica-
cin Personal, es un nombre dado
a los sistemas inalmbricos que
estn empezando a operar en la
banda de los 1800MHz.

La Conexin de Audio del Decodificador
para Recepcin de TV por UHF
El mes pasado publicamos un artculo sobre cmo se conecta
la seccin de video de una placa Deco a un TV clsico. En es-
ta edicin vamos a explicar cmo se conecta la seccin de
sonido en el mismo TV y vamos a comentar los casos espe-
ciales y cmo se resuelven.
ecuerde que comerciar con decodi-
R ficadores es un delito penado por la
ley. Toda la informacin entregada
en este curso es para que el lector cons-
truya un codificador primero y el corres-
pondiente decodificador despus, para
detectar sus propias seales codificadas
emitidas por cable o por aire. La utiliza-
cin de esta informacin para construir
decodificadores de seales comerciales
corre por cuenta y riesgo del lector y ni el
autor ni la editorial se hacen responsables
por los daos y perjuicios que causara el
mal empleo de esta informacin.
Introduccin
Muchas veces es ms fcil conectar
la seccin de video de un deco que la sec-
cin de sonido. Por lo general con los TVs
clsicos no se suelen producir problemas;
stos comienzan en los TVs de ltima ge-
neracin, sobre todo en los estereofni-
cos o en los monofnicos con un elevado
nivel de integracin. En estos casos, mu-
chas veces no es accesible el punto en
donde se debe tomar la seal de entrada
de audio y hay que hacer algunos malaba-
res para resolver el problema.
En forma genrica podemos decir que
el decodificador siempre se instala a nivel
de la banda base de audio y video. Por
eso no es posible instalar un deco en un
conversor que no tenga salida de AV.
El punto exacto donde debe montarse
el deco es entre la salida de audio de la FI
RECEPCIN DE TV POR UHF
Por Ing. Alberto H. Picerno
picernoa@fullzero.com.ar
de sonido y la entrada al control de volu-
men del amplificador de audio. Recuerde
que la seal codificada de audio es una
subportadora del doble de la frecuencia
horizontal modulada en frecuencia con el
audio original. Si Ud. pretende escuchar
esta seal con un TV comn no lo puede
hacer, porque la seal de 32KHz es inau-
dible y aunque fuera audible, el odo no
puede detectar una seal modulada en
frecuencia, simplemente escuchara un
silbido con vibrato.
Para escuchar la seal, nuestro deco-
dificador (o cualquier otro) debe tener un
detector de frecuencia a PLL ajustado
exactamente en la frecuencia de 2FH.
Justamente el nico control que tiene
nuestro deco es un preset que ajusta la
frecuencia libre del PLL.
Todos los TVs tienen una FI de sonido
de 4,5MHz y un detector de frecuencia
que recupera el audio de banda base (el
que sale del micrfono). Los canales codi-
ficados borran el espectro de la banda ba-
se y colocan como modulante una subpor-
tadora, que a su vez est modulada en
frecuencia. Es decir que hay una doble
modulacin de frecuencia. A la salida del
detector de la FI de sonido, en lugar de la
banda base de audio, hay una subporta-
dora de 32KHz que es necesario decodifi-
car, y se es el trabajo del decodificador
de sonido.
Aclaremos que la banda base de au-
dio no siempre est vaca, muchas veces
se aprovecha para enviar por all una se-
al interferente de video, una codificacin
digital de polaridad de video o de polaridad
de la subportadora de color, o ambas.
Instalacin de la Seccin de
Audio del TV Daenix DCT-1400
Aprovechamos, para aquellos lecto-
res que coleccionan informacin de deco-
dificadores, para indicarles que el modelo
1450M de la misma marca es exactamen-
te igual y que son iguales tambin al TV
Olimpic DCT-2001.
La FI de sonido se encuentra dentro
del jungla LA7680 junto con el detector de
FM. La seal detectada de audio sale por
la pata 1 con todo su nivel y va a una lla-
ve electrnica analgica externa (llave de
TV/AV) construida con un TC4066BP que
la conmuta con la seal de la entrada de
audio. La salida de la llave analgica vuel-
ve a entrar en el 7680 por la pata 4 para
pasar por el atenuador electrnico de vo-
lumen y salir, posteriormente, por la pata
5 con destino al amplificador de audio.
En este concepto de circuito, el deco
se instala muy fcilmente en la salida de
audio del detector de FM en donde se
puede observar la portadora de 2FH mo-
dulada en frecuencia. En la figura 1 se
puede visualizar el circuito original y en la
figura 2 el modificado por insercin.
Observe que la seal de audio normal
sale por la pata 1 del 7680 en banda ba-
se; como la seal de audio se enfatiza an-
tes de transmitirla, en esa pata se agrega
un filtro de desnfasis formado por R605 y
Saber Electrnica
49
 Recepcin de TV por UHF
C608. El resistor R606 cumple funciones dos los decodificadores salen por un ca- sin del orden de 1V o 2V. Si la tensin es
de atenuacin tanto de la componente pacitor y por lo tanto pierden la continua cero tendr que modificar la salida de au-
continua como de la alterna que sale de la de salida (normalmente la salida se toma dio del deco para que genere continua y
pata 1. del colector de un transistor amplificador). volverlo a conectar. Pase la llave a normal
El decodificador debe insertarse so- Esto significa que se debe modificar el de- y mida la continua; el deco deber sacar
bre la pata 1 antes del desnfasis porque co o se debe agregar una polarizacin de una continua similar.
all tenemos la suportadora de 2FH modu- continua externa cuando se trabaja con Nuestro deco tiene una salida por co-
lada en frecuencia por el audio original. TVs que poseen una llave electrnica de lector de un transistor a travs de un ca-
Es muy comn que el instalador se equi- A/V y no tienen su propio circuito de pola- pacitor electroltico de acoplamiento. Ese
voque e inserte el deco entre el resistor rizacin de continua o no poseen fuente capacitor filtra la continua de modo que la
R606 y la llave TV/AV. En ese punto el fil- negativa y positiva. salida queda con un potencial de continua
tro de desnfasis R605 y C608 atenan En nuestro caso le pedimos que reali- nulo. Si Ud. coloca un puente de alambre
de tal modo las seales de 2FH, que el ce una prueba muy simple si su problema en lugar del electroltico la tensin de co-
decodificador se queda con una seal de es que el TV no tiene audio cuando fun- lector no se bloquea, queda una polariza-
entrada tan baja que el PLL de audio ciona con deco y el audio es normal para cin de CC de algunos voltios y la llave
(LM565) no llega a enganchar o lo hace seales no codificadas. Use un tster digi- electrnica 4066 comienza a funcionar.
aleatoriamente dando un sonido entrecor- tal para medir la tensin de la pata de en- La tensin continua de salida con el
tado. trada de audio del 4066 (en nuestro caso puente de alambre es de 5V y puede re-
En la figura 2 se puede observar la la pata 11, en otros TVs puede ser otra), sultar un tanto elevada, en algunos casos,
seccin de audio del deco insertada en el coloque la llave del deco para seales co- provocando distorsin de audio. En esos
lugar correcto. dificadas y observe que exista una ten- casos recomendamos realizar un divisor
Observe la llave que conmuta el fun-
cionamiento entre normal y codificado.
Cuando est hacia la derecha funciona
con seales codificadas. La portadora de
2 FH modulada en frecuencia ingresa por
la entrada directamente sin necesidad de
ajustar el nivel. En efecto, como se trata
de una modulacin de frecuencia, la am-
plitud no tiene mayor importancia mien-
tras supere el valor mnimo de funciona-
miento del PLL.
El deco detecta la FM y genera la se-
al de audio original que luego de pasar
por el filtro de desnfasis queda en condi-
ciones para ingresar a la llave analgica
de audio. Note que el control de volumen Figura 1 - Circuito original de audio.
se realiza dentro del 7680 y que por lo
tanto la seal vuelve a ingresar por la pa-
ta 4 al atenuador controlado por tensin,
cuya salida por la pata 5 ya tiene la seal
de audio preparada para la amplificacin
de potencia y el parlante.
En el circuito dibujamos el CI conmu-
tador de audio/video como si fuera una
llave mecnica, pero en realidad es una
llave electrnica construida con un 4066.
Si una llave electrnica se alimenta slo
con fuente positiva, como en este caso,
no puede amplificar seales alternas (es
decir con parte o toda la seal de valor ne-
gativo). Esto significa que el decodificador
debe salir con tensin continua, adems Figura 2 - Modificacin de audio.
de la alterna de audio. Pero ocurre que to-

Saber Electrnica

50
 La Conexin de Audio del Decodificador

Figura 3 - Simulacin salida de audio deco.

de tensin sobre la salida de audio colo- zaciones de CC indicada en la tabla 1. No- 330K 3,6V
cndolo en la entrada de la llave electrni- ta: el archivo de LW est disponible para 270K 3,4V
ca 4066 con un resistor inferior de 10K y todos los lectores que lo deseen y se co- 220K 3,2V
un resistor a 12V del valor adecuado para muniquen con el autor por email. Nota: el 180K 2,9V
generar la tensin medida anteriormente. resistor R4 es un resistor externo de car- 150K 2,6V
Tambin es posible modificar la ten- ga que representa la etapa siguiente.
sin de colector para lograr el valor de- En la figura 4 se puede observar la
seado modificando la polarizacin del Tabla 1 - Modificacin de audio: modificacin con el agregado de compo-
transistor de salida de audio del deco. En Valor de R29 Tensin de colector nente continua variable generada por un
la figura 3 se puede observar el circuito si- 680K 4,9V potencimetro.
mulado en un laboratorio virtual LW. Con 560K 4,6V En el grfico, el oscilograma superior
este circuito el autor gener un juego de 470K 4,23V es el de colector y el inferior el de salida.
resistores que proveen diferentes polari- 390K 3,79V La tensin continua de salida depende de

Figura 4 - Agregado de componente continua.

Saber Electrnica

51
 Recepcin de TV por UHF
cada TV en particular. Como se aclarara
anteriormente no es necesario ajustar el
nivel de entrada con precisin, pero el cir-
cuito puede saturarse si el nivel de entra-
da supera los 2V. Esto no es muy comn
en TVs monofnicos, pero si su TV es es-
tereofnico es posible que su detector de
FM est modificado para generar salidas
de hasta 8V de la portadora de 2FH. Esto,
por lo general, produce un siseo del soni-
do que se corrige al reducir el nivel de en-
trada de audio.
Para reducir el nivel de entrada se
puede agregar un preset, pero como no
es necesario ajustar la tensin el mejor re-
curso es colocar capacitores cermicos
entre la entrada de audio y masa. Co-
mience con valores del orden de los 470
pF verificando con el osciloscopio sobre la
entrada para que el nivel de tensin se
encuentre aproximadamente en 1V pap.
Tambin es posible que algunos TVs
requieran menos seal de salida de au-
dio. Lo que el instalador debe tener en
cuenta es que el usuario pueda cambiar
de normal a codificado sin necesidad de
tocar el control de volumen. Para reducir
la seal de salida lo mejor es partir el re-
sistor de colector del transistor de salida
de audio. Por ejemplo si se necesita la mi-
tad de seal de audio, el resistor de colec-
tor de 3K9 se debe retirar y reemplazarlo
por dos resistores en serie de 1K8 o de
2K2. Luego el terminal positivo del capa-
citor de salida se conectar en la unin de
los dos resistores agregados.
Si Ud. observa el circuito del deco ve-
r que posee un solo preset de ajuste co-
locado sobre la pata 8 del LM565 con un
resistor en serie de 1K. Este preset es
muy fcil de ajustar y no se requiere nin-
gn instrumento especial para su ajuste.
Este ajuste modifica la frecuencia libre del
oscilador. Simplemente escuche el sonido
y ajuste el potencimetro hasta que el
mismo aparezca fuerte y claro. Observar
que existe un rango de ajuste para el cual
el sonido no cambia; deje el preset en el
centro de ese rango. Es posible, aunque
poco probable, que exista algn punto de
ajuste con baja seal de audio. Elija el
punto que genere mayor salida. NOTA: el
ajuste depende mucho de la tensin de
fuente de 12V; si se cambia dicha tensin
Saber Electrnica
52
se requiere realizar un nuevo ajuste. cho de banda de 20KHz. El amplificador
Recuerde que en el momento actual de audio se conecta sobre la salida (cur-
la instalacin puede ser para codificacin sor de R7) luego de ajustar el preset para
analgica de cable o aire por UHF. En que exista una amplificacin unitaria entre
cualquiera de los casos el procedimiento la entrada de sonido y la salida. Es decir
para presetear la plaqueta es siempre el que el circuito presentado slo se utiliza
mismo: para aislar el chasis vivo de su TV.
Ponga el color del TV en cero.
Ajuste la amplitud del video de entra-
da para un enganche perfecto. Conclusiones
Observe la polaridad de video. Si es
negativa conecte un resistor en la llave En este punto de nuestro minicurso
analgica del deco a 0 o 5V para que la de instaladores ya tenemos conectado el
llave de polaridad entregue la polaridad deco sobre un TV con un jungla LA7680.
correcta. Tomamos el caso ms general en donde
Luego levante el color y si el tono de estn codificados tanto el video como el
la piel no es el correcto modifique el puen- sonido, aunque en realidad, no todos los
te polaridad de burst. sistemas de codificacin por aire tienen el
Si no tiene sonido es posible que la sonido codificado y muchas veces un sis-
codificacin de sonido no exista y enton- tema puede tener canales con el audio
ces debe dejar desconectada la seccin codificado (por ejemplo si se emite infor-
correspondiente. macin confidencial) y otros libres de co-
dificacin.
Si slo algunos canales estn codifi-
Acoplamiento de Audio cados Ud. deber colocar dos llaves in-
por Optoacoplador versoras diferentes al instalar el deco, una
para el sonido y otra para el video y el
Para terminar esta entrega le brinda- usuario deber operarlas de acuerdo a la
mos la continuacin del circuito que per- seal recibida.
mite utilizar TVs con chasis vivo como Realizada la instalacin, en la prxi-
analizadores de audio y video. En la en- ma entrega le explicamos cmo optimizar
trega anterior le brindamos el circuito de el trabajo para lograr las mejores imge-
la seccin de video, en tanto que en esta nes y el mejor sonido.
entrega le brindamos
la seccin de sonido.
En la figura 5 se pue-
de observar el circui-
to correspondiente.
Los componen-
tes D2, C1 y C6 es-
tn repetidos en el
circuito de video y so-
nido. Es decir que el
bobinado del fly-back
y estos componentes
son comunes para
ambos circuitos. Ud.
debe comenzar a ar-
mar a partir de R1.
Observe que en
este caso se utiliza
un optoacoplador co-
mn debido a que s-
lo se necesita un an- Figura 5 - Optoacoplador de sonido.
 MONTAJE

Implementacin de un Puerto COM Virtual

a Partir de un Puerto USB en Windows XP
En la edicin anterior de Saber Electrnica
publicamos el circuito de una tarjeta adapta-
dora para puerto serial desde un puerto USB.
El propsito de este artculo es dar un proce-
dimiento simple para instalar los drivers que
permiten comunicar al dispositivo FTDI de di-
cha placa con la computadora bajo sistema
operativo Windows XP.

Preparado a partir de documentacin de

Future Technology Devices International Ltd.

Instalacin de los Dispositivos
FT232BM, FT245BM,
FT8U232AM y FT8U245AM
Los integrados de primera y se-
gunda generacin de USB UART y
USB FIFO de FTDI se pueden insta-
lar con 1 o 2 conjuntos de drivers.
El primero a considerar es el dri-
ver directo D2XX.
ste provee acceso directo al dis-
positivo a travs de una biblioteca de
enlace dinmico (DLL) suministrada
con el driver.
Entonces se pueden escribir las
aplicaciones que usan las funciones
disponibles en DLL para controlar di-
rectamente al dispositivo.
El segundo tipo de driver es el dri-
ver de puerto COM virtual (VCP). Los
drivers VCP emulan a un puerto
COM de PC normal. Estos se pueden
comunicar de la misma manera que
cualquier otro puerto COM de la PC.
Bajo Windows XP, se debe usar el
Found New Hardware Wizard para
instalar dispositivos cuando se co-
nectan a la PC por primera vez, da-
do que ste es el procedimiento reco-
mendado para una operacin confia-
ble del dispositivo.
Instalacin de Drivers D2XX
Para instalar drivers D2XX para
los dispositivos FTDI bajo Windows
XP y XP SP1, siga las instrucciones
siguientes:
* Si ha sido instalado un dispositi-
vo del mismo tipo en su mquina an-
teriormente y los que se estn por
instalar son diferentes de los ya insta-
lados, los drivers originales deben
quitarse.
* Descargue los drivers D2XX
ms recientemente disponibles de la
pgina de FTDI (www.ftdichip.com) y
ubquelos en su PC.
* Si est usando Windows XP o
Windows XP SP 1, desconecte su PC
temporariamente de Internet. Esto se
puede hacer quitando el cable de red
de su PC o inhabilitando su tarjeta de
red yendo a Control Panel\Network
and Dial-up Connections, haciendo
click con el botn derecho en la cone-
xin apropiada y seleccionando Di-
sable (Inhabilitar) desde el men. La
conexin se puede rehabilitar des-
pus que se complete la instalacin.
Esto no es necesario bajo Windows
XP SP 2 si se configura para pregun-
tar antes de conectarse a Actualiza-
cin de Windows (Windows Update).
Windows XP SP 2 puede hacer que

Saber Electrnica

57
 Montaje
las posiciones de Windows Update
se cambien a travs de Control Pa-
nel\System, luego seleccionar el
apndice Hardware y hacer click en
Windows Update.

* Conecte el dispositivo a un
puerto USB fuera de uso de su PC.
Esto lanzar el Windows Found New
Hardware Wizard (figura 1). Haga
click en el botn "Siguiente" para
continuar.

* Seleccione "Buscar un controla- Figura 1

dor apropiado para mi dispositivo (re-
comendado)", como se muestra en la
imagen de la figura 2 y haga click en
"Siguiente".

* Aparecer la imagen de la figu-

ra 3, marque la opcin "Especificar
una ubicacin", desmarca las dems
opciones y pulsa en "Siguiente".

* Se deplegar la pantalla de la fi-

gura 4, introduzca la ruta o en su de-
fecto pulse sobre el botn "Examinar".

* Aparecer la pantalla de la figu-

ra 5 donde podr seleccionar el di- Figura 2
rectorio donde tiene guardado el dri-
ver. El sistema seleccionar de forma
automtica, el fichero necesario; en
este caso ser FTDIBUS.INF, haga
click sobre "Abrir" y luego sobre
"Aceptar" para continuar.

* Se mostrar una pantalla similar

a la de la figura 6 donde indicar que
ha encontrado un driver apropiado,
pulse sobre "Siguiente" y en la si-
guiente pantalla "Finalizar" para ter-
minar.

* Una vez que pulsemos sobre

"Finalizar" (figura 7) el asistente con- Figura 3

Saber Electrnica

58
 Implementacin de un Puerto COM Virtual

Figura 4 Figura 5

Figura 6 Figura 7

tinuar insta- puerto en el sistema, para ello abrire-

lando el driver mos el "Administrador de dispositi-
pero en esta vos" y en el apartado de "Puertos
ocasin re- (COM & LPT)" veremos el nuevo
querir el fi- puerto que ha creado el driver (figura
chero FTDI- 8).
P O R T. I N F,
que se selec- Ahora, por mtodos convenciona-
cionar de les, Ud. podr seleccionar en cul
forma auto- puerto COM querr que est funcio-
mtica. nando el puerto virtual instalado, cam-
biando tambin otras propiedades. Si
* Cuando no sabe cmo se hace sto o si quie-
termine el re aprender cmo se desinstalan dri-
asistente de vers cambiados con anterioridad para
instalar todos que no interfiera con el funcionamien-
los ficheros to de nuestro dispositivo, le sugeri-
necesarios mos que visite nuestra web: www.we-
podremos belectronica.com.ar, haga click en el
comprobar cono password, seleccione la opcin
Figura 8
que tendre- informacin para lectores e introduz-
mos un nuevo ca la clave usbcom.

Saber Electrnica

59
MONTAJE

Transmisor de Datos de UHF

para Banda Ciudadana en 477MHz
Hemos usado el PICAXE para realizar muchisimas co-
sas desde su invencin. Ahora hagamos algo espe-
cial: enviar datos digitales a travs de la radio en UHF
de Banda Ciudadana.

Autor: Stan Swan

Traducido por: Ing. Mario Lisofsky

uizs no haya un mejor Aunque semejante sealiza- indicadores de los semforos, las

Q ejemplo reciente de comu-

nicaciones remotas que las
fotos enviadas por la sonda espa-
cin de datos naturalmente est
asociada a la era de la computa-
dora, su base se remonta a ms
marcas en la arena, 1 por tierra -
2 por mar, las luces de verde: si-
ga/rojo: alto, etc.
cial Huygen directamente desde la de un siglo con el cdigo Morse y Pero de regreso al Siglo XXI y
luna Titn prxima a Saturno. la teletipo Baudot. en tierra firme, los equipos de UHF
Incluso a la velocidad de la luz, La comunicacin de datos ha en Banda Ciudadana de 40 cana-
a estas seales digitales ultra d- tenido una rica historia, anticipn-
les, que no necesitan licencia, tie-
biles les llev casi media hora al- nen 2 canales (22 y 23) reserva-
dose incluso a la primitiva tecnolo-
canzar la Tierra y sin embargo, ga elctrica con las seales de dos para la transmisin de datos.
eran sorprendentemente claras! humo, los espejos reflectores, los Las normas australianas y neo-
zelandesas original-
mente especificaban
que estos datos deban
tener un ciclo de trabajo
de slo 3 seg. por hora,
que presumiblemente
permita diversos servi-
cios para compartir en el
tiempo los 2 canales,
dado que 3 partes en
3600 es una relacin
muy pequea en reali-
dad. Probablemente se
pens que tales datos
seran enviados por una
sola va (simplex) como
telemetra ocasional
Fig.1 : MODULACION DE DATOS EN UHF BC (medicin a distancia),
Mientras que este circuito usa el PICAXE 08M (a diferencia del anterior 08), las indicar niveles de un
conexiones son compatibles pata por pata y la gran mayora de las funciones son tanque o reservorio, te-
idnticas Lo que sucede es que el 08M es ms apropiado en ciertas reas. El LED lecomandar (control re-
blanco y el LDR proveen un medio aislado de encendido del transmisor. moto) informacin de

Saber Electrnica

60
 Transmisin de Datos en 477MHz
irrigacin, abrir los portones de
una granja, etc, donde los cam-
bios en una hora no seran dema-
siado drsticos.
Sin embargo, a la luz del re-
ciente tsunami (ola gigantesca
producida por un terremoto sub-
marino), lo anterior parece muy
conservador. En la vida real, mu-
chas cosas pueden cambiar de
manera horriblemente rpida y
con la falta de dispositivos de ad-
vertencia localizados de la era di-
gital, lo cual est en fuerte con-
traste con el monitoreo de Titn a
billones de Km de distancia.
Cul Protocolo de Datos?
No est especificado el tipo de
datos de UHF en BC permitido.
Por lo tanto, se podran organizar
varios esquemas y protocolos lo-
cales as como las clsicas tcni-
cas seriales RS-232.
La codificacin y la decodifica-
cin, a menudo fcilmente direccio-
nadas ahora mediante el software,
podran llevar a limitaciones tcni-
cas o prcticas. Tambin surgen te-
mas de comunicaciones que tienen
que ver con seales dbiles, bajas
velocidades, correccin de errores,
interferencia y ancho de banda li-
mitado. En consecuencia, puede
ser tentador enviar el clsico cdi-
go Morse leble por el hombre pero
actualmente es una tcnica obsole-
ta de sealizacin y poca gente
puede entenderlo sin entrenamien-
to considerable. De modo que, da-
da la facilidad de generar datos en
serie y tonos de audio selecciona-
dos, conviene usar el mtodo del
microcontrolador PICAXE.
La idea bsica del proyecto es
la siguiente: un dispositivo de me-
dicin de temperatura de 3 termi-
nales (el DS18B20 de Dallas Se-
miconductor) es ledo a intervalos
regulares por el PICAXE 08M
usando su comando incorporado
readtemp.
Fig 2 : Esta distribucin de componentes en la plaqueta de experi-
mentacin debera aparecer muy familiar para cualquiera que haya
estado siguiendo nuestra serie de proyectos con PICAXE.
El DS18B20 puede leer tempe- corto, corto. Las temperaturas ne-
raturas con una exactitud de 0,5C gativas tienen un tono ms alto y
entre -10C y 85C, pero puede el cero es un tono ms largo.
medir de -55C a +125C con Sus condiciones locales fcil-
exactitud reducida. Este valor en mente acostumbrarn su odo a
grados Celsius luego se convierte una secuencia. Por ejemplo, en
a una simple secuencia de tonos Bs. As. muy raramente tendremos
de audio relacionada con la tem- temperaturas negativas o incluso
peratura, en un esquema donde 0C.
tonos ms largos significan dece- La calibracin en base a una
nas y tonos ms cortos significan temperatura normal conocida se
unidades. Con solamente una puede hacer colocando la unidad
breve explicacin, incluso un nio en la heladera, congelador o (para
podra decodificar la temperatura valores elevados) en un auto esta-
as como, por supuesto, cualquier cionado al sol ardiente.
audiencia de oyentes con un re- Es bastante factible extender
ceptor de UHF BC (Banda Ciuda- los terminales del DS18B20, pero
dana), sin necesidad de computa- evite el contacto directo de los ter-
dora o software para monitorear minales expuestos con el agua;
esa ola de calor. por supuesto, cbralos con un se-
La temperatura est precedida llador neutro de siliconas o tubitos
por agradables tonos audibles pa- de plstico que se encogen al ca-
ra obtener la atencin y luego to- lor (spaghettis). Dado el rango
nos largos y cortos en cantidad de estos equipos de BC con ante-
necesaria, de manera similar a se- na externa, tambin puede ser
ales radiales de tiempo o beeps atractiva la aplicacin opuesta.
de error de carga de la PC.
Como ejemplo, 23C sonara
como: largo, largo, corto, corto, Conexin al Equipo de UHF BC
corto, en tanto que 31C sonara
como largo, largo, largo, corto, y El equipo de UHF mostrado
4C sonara como corto, corto, aqu es el Jaycar DC-1030 y viene
Saber Electrnica
61

con un zcalo estreo de 3,5mm.
Este tiene varias funciones: carga
de la batera interna as como la
conexin de un micrfono externo
o de auriculares.
La experimentacin revel que
el audio externo se podra alimen-
tar mediante un plug estreo de
3,5mm, pero el transmisor sola-
mente actuaba si se conectaba un
resistor de menos de 1k en para-
lelo con esta entrada. Sin embar-
Montaje
go, otro modelo, el econmico
Dick Smith D-1793, usa un zcalo
ms pequeo de 2,5mm y en cam-
bio necesita la conmutacin de
transmisin VOX.
Transmisin Optoacoplada
Una forma conveniente de lo-
grar esta resistencia es iluminar,
en el momento adecuado, un re-
sistor dependiente de la luz o LDR
con un LED blanco cercano. Un
LDR tiene una resistencia en la os-
curidad de algunos (a veces mu-
chos) megaohms, cayendo a algu-
nos cientos de ohms a la luz bri-
llante o la luz solar.
Un trozo de manguera de pls-
tico oscuro permite que el par op-
toacoplado conmute el transmisor
cuando una seal alta salga de la
salida 2.

LISTADO DE PROGRAMACIN
Variables
b0 : valor de temperatura ledo en grados Celsius del terminal 3 del integrado de temperatura DS18B20
b1 : valor de las decenas (odo como pulsos ms largos) obtenido por divisin entera
b2 : valor de las unidades (beeps ms cortos hasta el valor de 9) obtenido aislando el resto
b3 : multiplicador de lazo para las decenas; por lo tanto, 20C tendr 2 beeps ms largos
b4 : multiplicador de lazo para las unidades, de modo que 17C tendr un beep largo y 7 beeps cortos
b5 : factor de correccin para temperaturas negativas
b6 : multiplicador de lazo de temperaturas negativas para dar beeps urgentes
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tempds:
wait 2 espera para evitar la confusin del click del transmisor con los beeps
low 2:low 4 asegura que el LED del canal 2 y la alimentacin del canal 4 al sensor estn apa
gados
sleep 2 retardo maestro (2,3 seg para las unidades)
high 2: high 4 encendido del conjunto LED/LDR y tambin del sensor de temperatura
wait 1 tiempo de establecimiento del transmisor y del sensor antes de la lectura
sound 0,(95,3,0,3,100,3,0,3,105,3,0,3,110,3) sonido de alerta de la llegada de los datos
wait 1 pausa de 1 seg para que el oyente preste atencin a los datos

readtemp 1,b0 comando del PICAXE para leer el canal 1 del sensor
if b0=0 then zero prueba si el sensor est en 0C (punto de congelacin del agua)
if b0>128 then subzero prueba si hay correccin subcero del sensor

b1 = b0/10 divide la temperatura original b0 para obtener el valor de las decenas

b2 = b0/10 divide la temperatura original b0 de modo que el resto da el valor de las unidades
if b0<10 then units saltea el sonido de las decenas si la temperatura es menor de 10C

tens:
for b3 = 1 to b1
sound 0,(100,50,0,50) beeps ms largos para las decenas. Por eso, 20C = 2 beeps largos
next b3

units:
if b2 = 0 then tempds factor de nulidad de las unidades si las temperaturas son mltiplos exactos de
10C
for b4 =1 to b2
sound 0,(100,5,0,50) beeps ms cortos para las unidades, de modo que 9C = 9 beeps cortos
next b4
goto tempds lee el sensor nuevamente

zero:
sound 0,(100,500) tono prolongado para indicar 0C
goto tempds lee el sensor nuevamente

subzero:
b5 = b0-128 factor de correccin del sensor cuando lee temperaturas negativas
for b6 = 1 to b5
sound 0,(120,5,0,50) ms beeps alarmantes de congelacin ya que ahora estamos por debajo del pun
to de congelacin
next b6
goto tempds lee el sensor nuevamente

Saber Electrnica

62
 Transmisin de Datos de UHF
Un resistor colocado en serie
de 1k oscurece el LED suficien-
temente para reducir el drenaje de
batera, asegurando no obstante la
conmutacin confiable, en tanto
que la aislacin ptica impide que
la RF confunda al circuito sensible
del PICAXE.
Para evitar la sobre-excitacin
del transmisor, el audio de la sali-
da 0 del PICAXE se enva median-
te un capacitor colocado en serie
de 100nF, valor que se encontr
adecuado.
Un zumbador piezoelctrico lo-
cal, conectado a este canal, permi-
te que los sonidos salientes tam-
bin sean convenientemente o-
dos y por supuesto el brillo del
LED blanco indica que el equipo
transmisor est transmitiendo nor-
malmente.
Reduccin de la Potencia
Consumida por el Sensor
El sensor DS18B20 normal-
mente puede consumir varios mA,
aunque no se lo est leyendo. Si
est en marcha un tiempo extendi-
do de reposo en el que el mismo
PICAXE consume A, es un derro-
che tener un consumo elevado del
sensor. Dado que el 08M tiene un
canal de salida de reserva, existe
una tcnica para reducir enorme-
mente el consumo de corriente.
El DS18B20 en s mismo est
controlado por la salida 4 del PICA-
XE que lo activa justo antes de que
necesite leerlo. No se not ningn
tiempo importante de precalenta-
miento del sensor, aunque se su-
ministr un breve perodo de esta-
blecimiento en el cdigo de progra-
macin. Todava queda mucha me-
moria en el 08M y es factible en-
tonces una extensin para inte-
rrupciones (para indicar un valor
inesperado) o para el almacena-
miento de datos. Incluso se podra
usar un plan de almacenamiento y
envo, de manera que todo un pa-
quete de valores se podra enviar
en un intervalo predeterminado.
Construccin
Se recomienda que construya
este circuito en una plaqueta de
experimentacin o protoboard
donde no hay que soldar. Si ante-
riormente ha construdo proyectos
con PICAXE, el conexionado de
ste debera ser una tontera.
Hasta la prxima!
Saber Electrnica
63
MONTAJE

Dimmer Digital con PIC

a Control Remoto
Recientemente, conversando con un estudiante joven, segu-
ramente del ltimo ao de preparatoria, me dijo que necesita-
ba un IC 741. Pens en el bien conocido amplificador opera-
cional LM741 y me atrev a preguntarle para qu lo quera. Me
dijo que estaba por disear un detector de cruce por cero en
una lnea de 127 VCA (en Argentina es 220V) porque intenta-
ba hacer un DIMMER. De ah surge este proyecto.

Autor: Wilfrido Bonilla

aya... desde mis aos de estudian- Presentamos un circuito de gran utili- cuenta que la corriente alterna tiene una

V te que no volva a recordar los DIM-

MERS!!! Le suger a un amigo que
utilizara un PIC para construir uno.
-Un PIC? - Exclam, abriendo los
ojos.
Me dijo que le preocupaba la fuente
de alimentacin, porque tendra que ser
de 5VDC y tambin que se necesitara
una fuente que sera muy grande.
Le suger un capacitor de un microfarad.
-Un capacitor? - Abri ms grandes
los ojos.
Bueno, si quieres podras controlar tu
DIMMER con Infrarrojos
-Todo eso? - Respondi incrdulo.
S, y le puedes poner memoria para
que al encender, siempre te d la misma
intensidad de luz.
-En mi clase me pidieron un control
con LM741 y solamente necesito un dim-
mer!-
-Est bien... entiendo que un PIC es
mucho..., pero un Ingeniero debe mante-
ner la mente abierta y soar un poco.
Figura 1
dad para el control de la intensidad lumi-
nosa de lmparas incandescentes: El
DIMMER digital con PIC.
Este circuito, basado en el microcontro-
lador PIC12F675, puede ser controlado de
manera remota mediante un control infra-
rrojo para aumentar o disminuir la intensi-
dad, o bien encender o apagar una lmpa-
ra incandescente de hasta 200W en
127VCA.
Teora de Operacin
Este circuito est basado en el micro-
controlador PIC12F675 y su funcin bsi-
camente es controlar, mediante una inter-
fase de potencia adecuada, la intensidad
con la que brilla una lmpara incandes-
cente, o bien controlar la potencia en una
carga resistiva de CA. Utilizando coman-
dos o instrucciones por medio de ondas
de luz infrarroja enviadas por un control
remoto, el microcontrolador tomar la ac-
cin de subir o bajar la intensidad, o bien
prender o apagar la lmpara.
Etapa de Potencia
Primeramente hay que tomar en
forma senoidal, con semiciclos positivos y
negativos. El truco, detrs del control de
potencia en esta aplicacin, est en con-
trolar la fraccin o parte de cada semiciclo
de la corriente alterna que se le aplica a la
carga. Cuando conectamos una carga di-
rectamente al tomacorriente, sta recibe
la totalidad de CA por lo que opera a su
mxima potencia. Por otro lado, si slo se
le aplica una fraccin de cada semiciclo a
la carga, sta lo manifiesta como menos
potencia disipada o lo que en una lmpa-
ra incandescente se manifestara como
menos intensidad de luz emitida.
Lo que nosotros vamos a hacer es re-
cortar el tiempo al cual la carga es ex-
puesta a cada semiciclo de la tensin de
lnea. Vea la figura 1.
Pensando en un dispositivo de poten-
cia que pueda conducir la corriente en
ambas fases de la corriente alterna y que
pueda ser controlado por el PIC, nos vie-
ne a la mente el TRIAC. Este contiene dos
rectificadores controlados de silicio (SCR)
conectados entre s con sus dos compuer-
tas unidas. Para que el TRIAC conduzca
la corriente, se requiere aplicar una seal
de disparo a su compuerta. En esta apli-
cacin dicha seal ser controlada por el
microcontrolador.
Observando la forma de onda del vol-

Saber Electrnica

64
 Dimmer Digital con PIC
taje senoidal, se puede notar que la ten-
sin cambia de direccin cada vez que
cruza por cero Volts. En otras palabras, el
cruce por cero es el inicio de una nueva
fase, y es nuestro punto de referencia pa-
ra controlar el disparo de la compuerta del
TRIAC. Considerando que la frecuencia
nominal de la corriente alterna es de 60Hz
(50Hz en Argentina), el perodo de la se-
al es:
1 1
T= = = 16 .66 ms
F 60 Hz
Luego, entonces, cada semiciclo dura
0.8333ms. Debemos fraccionar ese tiem-
po en intervalos determinados a partir del
cruce por cero y enviar la seal de dispa-
ro al TRIAC cuando sea conveniente, de-
pendiendo de la intensidad deseada.
Se preguntar el lector cmo detec-
tar el cruce por cero de la seal senoidal?,
bien, los microcontroladores PIC tienen
en sus entradas una circuitera de protec-
cin que consiste en dos diodos: uno co-
nectado a VSS y otro a VDD. Observe la
figura 2.
Gracias a estos diodos de proteccin
es posible aplicar voltajes por encima de
VDD o bien por debajo de VSS sin que la
entrada se dae.
Cuando el voltaje en la entrada sea
mayor, el diodo conectado a VDD se po-
lariza directamente y hace bajar el voltaje
hacia VDD y se presenta una tensin en
la entrada de VDD + 0.7V (si la tensin de
entrada es mayor a 0.7V que VDD), lo
cual es interpretado como un 1 lgico.
Por otro lado, cuando el voltaje de en-
trada sea menor a VSS, el diodo conec-
tado a VSS se polariza directamente y
hace subir el voltaje hacia VSS, presen-
tando una tensin en la entrada de VSS-
0.7V, lo cual se interpreta como cero lgi-
co.
De esta manera, cualquier voltaje por
encima de VSS ser interpretado como
1 lgico y cualquier voltaje por debajo de
VSS ser interpretado como 0 lgico.
Hay que tomar en cuenta que los dio-
dos de proteccin en las entradas de los
PICs tienen sus limitaciones, por lo que si
las tensiones en la entrada son muy gran-
des se debe conectar una resistencia ex-
terna en serie con la entrada para limitar
la corriente.
En la presente aplicacin requerimos
detectar el cruce por cero del voltaje de l-
nea. El voltaje de lnea presenta voltajes
muy por encima de VDD y muy por deba-
jo de VSS, estamos hablando de una ten-
sin nominal de 220V 110V, contra los
5V de VDD que requiere el PIC.
Eligiendo un valor de resistencia ade-
cuada para conectarla en serie con la en-
trada del PIC, se puede aplicar la tensin
de 127V AC a 60Hz a una de las entradas
del PIC de forma segura sin daarlo.
Probando mediante software de for-
ma alternada la entrada, es decir cuando
cambia de 0 a 1 lgico y 1 a 0 lgi- entrada de los PICs.
co podemos detectar el cruce por cero de
la tensin de lnea con cierto grado de
precisin. Qu tan preciso se pregunta-
r el lector? Bueno, considerando que la
tensin tpica de lnea tarda cerca de
30s en pasar de 0V a 2V, que es el um-
bral de deteccin entre el cero y el uno l-
gico, podemos decir que tendremos un
retardo de segundos en la deteccin del
cruce por cero.
Considerando que la capacitancia t-
pica de la entrada del PIC es de 5pF, y
adems sabemos que t = RC, con una re-
Figura 2
Figura 4
sistencia de 6M o menos es adecuada
para tener una deteccin precisa del cru-
ce por cero.
Una resistencia de 5M limita la co-
rriente a 36A si se le aplica una tensin
de 127V (suponiendo que sa es la ten-
sin de red), ya que (figura 3):
Vpico = Vrms 2 = 127 2 =
179 .05V
Ipico = = 36 A
5 *10
6
Esta corriente est dentro de los pa-
rmetros permitidos de seguridad para la
La Fuente de Alimentacin
Pensando en un diseo compacto y
barato, la fuente de alimentacin para es-
te circuito no utiliza transformador. En la
figura 4 vemos cmo se conforma la fuen-
te de alimentacin.
El circuito se alimenta directo de la l-
nea de 120VCA. Un fusible entre tierra y
el neutro protege al circuito contra una
eventual descarga. Se recomienda co-
nectar un varistor de 130V como supresor
de transitorios entre el neutro y el vivo del
tomacorriente (para una red de 110V, el
doble para una red de 220V) para prote-
ger la circuitera contra los picos de volta-
Figura 3
Saber Electrnica
65

je que se pudieran presentar.
La resistencia R1 y el capacitor de
1F limitan la corriente en el circuito,
mientras que los diodos 1N4005 y el ca-
pacitor de 330F rectifican y filtran la co-
rriente para que el diodo zener pueda re-
gular la tensin a 5.1V, necesarios para la
alimentacin del PIC.
La resistencia de 1M sirve para des-
cargar el capacitor cuando el circuito se
desconecta de la alimentacin.
El Control
La parte de control se basa en el mi-
crocontrolador PIC16F675, que es un pe-
queo chip de 8 terminales y entre sus ca-
ractersticas se destacan las siguientes:
- Memoria de Programa de 1K
- Memoria Ram de 64 bytes
- Memoria EEPROM de 128 bytes
- 1 puerto de 6 pines para I/O
- Dos timers, uno de 8 bits y otro
de16 bits
- Interrupcin externa
- Convertidor Analgico-Digital de
10 bits y 4 canales
- Oscilador interno de 4MHz
Figura 6
Figura 7
Saber Electrnica
66
Montaje
Figura 5
Se eligi este microcontrolador por su
bajo costo y altas prestaciones, adems
de que slo se requieren tres terminales
para controlar la presente aplicacin.
Veamos el circuito de control en la fi-
gura 5.
El microcontrolador y el sensor infra-
rrojo se alimentan de los 5V suministra-
dos por la fuente de alimentacin sin
transformador mostrada anteriormente.
El sensor infrarrojo recibe las seales
de luz infrarroja moduladas a 38KHz, que
es el estndar de la mayora de los con-
troles remoto comerciales, y las enva de-
moduladas al PIC, en trminos de unos y
ceros lgicos.
La seal proveniente del control re-
moto est codificada en pulsos, lo que
significa que dependiendo la duracin de
un pulso es su valor de informacin, 1 o 0.
Vea la figura 6.
Dependiendo de la palabra binaria re-
cibida, el microcontrolador toma una ac-
cin controlada por software que puede
ser subir o bajar la intensidad, o bien en-
cender y apagar la luz. Esto lo hace con-
trolando la seal de disparo de la com-
puerta del TRIAC, que como se mencio-
n, dependiendo la porcin de cada semi-
ciclo de la tensin de lnea que se le apli-
ca a la lmpara, es la intensidad con la
que sta ilumina. El PIC est programado
Figura 8
LISTA DE MATERIALES
1 Resistencia de 47
1 Resistencia de 470
1 Resistencia de 1M
1 Resistencia de 5,6M
2 Diodos 1N4005
1 Diodo Zener de 5.1V
1 Diodo 1N4148
1 Capacitor electroltico de
1F x 250V
1 Capacitor electroltico de
1000F x 25V
Circuitos integados
1 PIC12F675 programado
1 L4008L6
1 Sensor Infrarrojo
Varios: placa de circuito
impreso, cables, estao, etc.
para que por el pin GP4 se controle la se-
al de disparo del TRIAC. Esto, como se
puede apreciar, lo hace a travs de una
resistencia de 470 Ohm y un diodo de al-
ta velocidad 1N4148.
El TRIAC puede ser el L4008L6 o
bien el TIC206D.
La caracterstica de este tipo de
TRIACs, que permite la conexin no aisla-
da con el PIC, es aquella que se le cono-
ce como gate sensitive o compuerta
sensible, con la cual es posible disparar el
TRIAC con tensiones pequeas. Se de-
ben tomar las precauciones necesarias si
se desea experimentar con este circuito,
ya que se manejan tensiones elevadas.
Este circuito representa una forma ba-
rata y sencilla de implementar un DIM-
MER a control remoto. Este circuito puede
funcionar con un control remoto de televi-
sin estndar o bien puede fabricar uno
propio para que no interfiera con otros
aparatos. Est pendiente, estimado lector,
de prximos artculos donde trataremos
sobre cmo fabricar un control remoto in-
frarrojo propio para el DIMMER digital con
PIC.
En las figuras 7 y 8 vemos el aspecto
del circuito impreso de nuestro proyecto.
Hasta la prxima.
 Mediante grficos y explicaciones, paso a paso aprende-
remos a configurar una red de computadoras, a efec-
tuar el cableado de dicha red y al armado de sus conec-
tores en cada tipo de cable. Tambin se da una introduc-
cin al tema explicando los pasos a seguir en las versio-
nes de Windows ms empleadas en la actualidad. Esta
obra, que es el tomo N 32 de la Coleccin Club SE se en-
cuentra en los mejores puestos de venta de Argentina.

* Como la conexin se hace a travs de

CONFIGURACIN DE UNA
RED INALMBRICA
La mayora de los equipos actuales (sobre
todo los porttiles) poseen placa de red ina-
lmbrica. Una red inalmbrica posibilita la
conexin de dos o ms equipos entre s, sin
la necesidad de utilizar cables. A modo de
gua prctica, a continuacin mostraremos
los pasos a seguir para conectar una estacin
de trabajo a una red inalmbrica de rea lo-
cal, utilizando el protocolo Wi-Fi (en ingls:
Wireless Fidelity). Wi-Fi, es un protocolo
que maneja el estndar IEEE 802.11 pero
que, a travs del tiempo, ha ido manejando
diferentes velocidades. Las principales carac-
tersticas de esta red son:
radiofrecuencia, podemos conectar zonas en
las que no podamos llegar fcilmente utilizan-
do cableado, ya sea por costo o por ubica-
cin.
* Permite la transmisin en tiempo real a
usuarios con bajo costo y mantenimiento.
Si el equipo ya tiene instalada una placa
Wi-Fi slo resta configurar la red, caso con-
trario podr instalar un dispositivo ya sea por
USB u otro tipo de Puerto o slot. Para armar
la red siga los siguientes pasos:
Figura 27

* La reduccin del cableado facilita su ins-

talacin, disminuyendo el tiempo de armado
y configuracin. Figura 28

67
 1) Busque el cono de redes, que
se encuentra en la barra de tareas
(figura 27), rpidamente podremos
saber si la mquina tiene la red des-
conectada o no ha sido instalada.
2) Haga click con el botn dere-
cho sobre l para que aparezca la
imagen de la figura 28, con varias
opciones, de las cuales debemos se-
leccionar ver redes inalmbricas
disponibles.
3) En la ventana de conexiones
de redes inalmbricas, seleccione la Figura 29
opcin elegir una red inalmbri-
ca, aparecer una pantalla como
la mostrada en la figura 29. Luego,
elija la opcin actualizar lista de
redes con esto podremos ver las re-
des inalmbricas a las cuales tene-
mos alcance. Aparecer la ventana
como la de la figura 30 que indica
que est buscando las redes dispo-
nibles. Puede que se demore unos
instantes.
4) Para poder continuar, es pre-
ciso que haya encontrado una red
inalmbrica disponible (figura 31),
en nuestro caso el nombre de prue-
Figura 30
ba es CASA HV. Luego, haga
click en el botn conectar.
5) Le solicitar la clave de red
para acceder a ella (figura 32). Ten-
ga en cuenta que, para conectar
dos computadoras deber usar la
misma red (las dos PCs deben tener
Wi-Fi) y deber colocar las mismas
claves.
En caso de querer conectar la
computadora a Internet, esto se har
a travs de un router inalmbrico el
cual debe estar instalado (debe seguir
las instrucciones dadas por el fabri-
cante que vienen en el manual que
acompaa al router). Cuando solicite Figura 31
la clave la introducimos y hacemos
click sobre el botn conectar.

68
 Figura 32 Figura 33

6) El asistente de conexin intentar co-

nectar a la red seleccionada (figura 33) y lo
lograr si la clave es correcta (figura 34). Si
la red ha sido conectada exitosamente, nos
indicar que el equipo est conectado a la
red.
7) Regresamos a la barra de tareas nueva-
mente haciendo click con el botn derecho
sobre l y seleccionamos la opcin Estado
Figura 34 (figura 35).
8) Aparecer la imagen de la figura 36
Estado de conexiones de las redes inalm-
bricas, nos muestra las caractersticas de la
conexin: estado, red, duracin, velocidad e
intensidad de la seal.
9) Seleccionamos el botn Propiedades
y nos aparecer en la misma ventana el
adaptador de red que se est utilizando y los
tipos de componentes de red (figura 37).
10) En la pestaa Redes inalmbricas indi-
Figura 35

Figura 36 Figura 37

69
 Figura 38 Figura 39

camos que esta conexin que creamos se co-
necte automticamente. Tambin, podemos
agregar nuevas conexiones, o quitar, o ver las
propiedades (figura 38), note que en este ejem-
plo han aparecido dos redes inalmbricas.
11) En la pestaa Opciones avanzadas
se pueden definir las configuraciones de los
cortafuegos o Firewall, tenemos que definir si
la conexin ser compartida por otros equi-
pos o no (figura 39).
1)Lo primero que debe hacer es mostrar
la ventana de configuracin de las opciones
de la red. Esas opciones se pueden mostrar
de varias formas, por ejemplo, pulsando con
el botn derecho del mouse en el cono que
hay en el rea de notificacin de la barra de
tareas, tal como se muestra en la figura 40.
Se mostrar un men desde el que debe ele-
gir la opcin: Network and Sharing

CMO CONFIGURAR
UNA RED EN
WINDOWS VISTA Figura 40

La siguiente explica-
cin se realiza en base
al texto publicado por
Guillermo Som en
http://www.elguille.in-
fo. Aqu se explica c-
mo configurar manual-
mente la conexin a In-
ternet, para que pueda
asignar manualmente
direcciones IP a la PC,
as como la puerta de
enlace y los DNS. Suge-
rimos que siga los si-
Figura 41
guientes pasos:

70
Center (Centro de redes y recursos compar- tendr que pulsar sobre la opcin: Set up fi-
tidos). le sharing (configurar el uso compartido de
archivos), ya que si hace click sobre el link
Otra forma consiste en dirigirse al panel
principal le mostrar otra pantalla con ms
de control, tanto en el modo vista predeter-
opciones, por supuesto relacionadas con la
minada de Windows Vista (ver la figura 41)
red local e Internet (note en la figura 41 que
como en la vista clsica (figura 42), y selec-
est el link principal y dos opciones debajo
cionar Network and Internet (redes e
de l, Ud. debe hacer click sobre la ltima op-
internet).
cin).
En el modo vista predeterminada, en la
2) Una vez desplegada la ventana de
opcin Network and Sharing Center
Network and Sha-
ring Center (centro
de redes y recursos
compartidos, figura
43) podr configurar
la direccin IP, la puer-
ta de enlace, los valo-
res DNS y otras cosas.
3) Para configurar
los distintos valores IP,
haga click en el link
que hay en la opcin
Manage network
connections (admi-
nistrar conexiones de
red). Aparecer la
pantalla correspon-
Figura 42 diente a las conexio-
nes de red donde se
mostrar las diferentes
conexiones (como m-
nimo tendr una). Se-
leccione la conexin
que quiera configurar
y haga un doble click
o, con el botn dere-
cho del mouse selec-
cione la opcin Pro-
perties (propieda-
des), tal como mostra-
mos en la figura 44.
Notar que al pulsar
en esta opcin se mos-
trar un aviso de segu-
ridad (vea la figura
45). Esto es una forma
Figura 43 de que sepa que eso
que vas a realizar

71
 puede poner en riesgo
al equipo, adems de
que es una confirma-
cin para saber si
realmente quiere ha-
cer ese cambio. Lea el
mensaje que hay bajo
el panel del cono de
seguridad, en el que le
dice que si est segu-
ro puede continuar
(en realidad le dice
que si Ud. comenz
esa accin que conti-
ne). Figura 44

4) Pulse en Conti-
nuar, y aparecer la ventana
tpica de configuracin de la
conexin, tal como puede ver
en la figura 46. Seleccione los
protocolos TCP/IP, busque las
opciones que normalmente apa- Figura 45
recen en versiones anteriores
del Windows que es la que tie-
ne el v4 despus del nombre.
Seleccione esa opcin y haga
click en Properties (propieda-
des).
5) Se desplegar la panta-
lla mostrada en la figura 47, introduzca los
valores que correspondan con la configura-
cin de su proveedor de Internet y del router
que tenga.

Cmo compartir carpetas y fiche-

ros en Windows VISTA
Si quiere que se puedan compartir por
otros usarios de la red sus carpetas y archi-
vos, seleccione la opcin Public folder
sharing (acceso pblico a las carpetas) de
las opciones mostradas en el centro de redes
y recursos compartidos que graficamos en la
figura 43.
Al pulsar en esa opcin (Public folder sha-
Figura 46
ring segn la ventana de la figura 43), se

72

Figura 47
mostrarn varias opciones (figura 48), que
son:
1. Permitir que los usuarios puedan
abrir los ficheros
2. Permitir que los usuarios puedan
abrir, modificar y crear ficheros
Figura 49
Figura 48
3. No permitir el acceso a los ficheros
Una vez cambiada la opcin, haga click
en el botn Apply (aplicar), que tiene el sm-
bolo del escudo de seguridad de Windows,
lo que indica que esa opcin requiere permi-
sos del administrador, o lo que es lo mismo,
(suponiendo que sea un usuario del grupo de
administradores), le pedir autorizacin para
realizar esa operacin, tal como puede ver
en la figura 49.
De esta manera ya est en condiciones de
utilizar la red porque ha configurado la co-
nexin para poder navegar por Internet y por
otros equipos de la red local.
************************
Nota de Redaccin:
Gustavo Gabriel Poratti es autor de un
tratado sobre redes de computadora de
ms de 900 pginas, muchas de las cuales
han sido publicadas en Saber Electrnica. Los
temas que se explican en el to-
mo 32 de la Coleccin Club Sa-
ber Electrnica fueron seleccio-
nados por el Ing. Horacio Da-
niel Vallejo quien, adems, rea-
liz comentarios e introdujo al-
gunos temas no tratados por el
autor en su obra original tales
como Configuracin de una
Red Inalmbrica y Configura-
cin de Red e Internet en Win-
dows Vista
73
ROBTICA
Sensores Externos de los Robots (2):
Sensores Especiales
Hall, Capacitivos, Opticos, Contacto, etc.

En la edicin anterior comenzamos a explicar los diferentes ti-

pos de sensores utilizados en robtica, detallando los senso-
res de posicin, en este artculo describiremos el funciona-
miento de otros sensores que suelen ser empleados para dis-
tintas aplicaciones.

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,

Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Uni-
versidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Sensores de Efecto Hall
El efecto Hall relaciona la tensin
entre dos puntos de un material con-
ductor o semiconductor con un cam-
po magntico a travs del material.
Cuando se utilizan por s mismos, los
sensores de efecto Hall slo pueden
detectar objetos magnetizados. Sin
embargo, cuando se emplean en
conjuncin con un imn permanente
en la configuracin tal como la indi-
cada en la figura 1, son capaces de
detectar todos los materiales ferro-
magnticos. Cuando se utilizan de
dicha manera, un dispositivo de efec-
to Hall detecta un campo magntico
intenso en ausencia de un material
ferromagntico en el campo cercano.
Cuando dicho material se lleva a la
proximidad del dispositivo, el campo
magntico se debilita en el sensor
debido a la curvatura de las lneas
del campo a travs del material.
La figura 1 muestra una imagen,
tomada de un dibujo original de Wiki-
pedia y modificada para ilustrar este
fenmeno y la ubicacin de un sen-
sor en un mecanismo.
Los sensores de efecto Hall es-
tn basados en el principio de una
fuerza de Lorentz que acta sobre
una partcula cargada que se despla-
za a travs de un campo magntico.
Esta fuerza acta sobre un eje per-
pendicular al plano establecido por la
direccin de movimiento de la part-
cula cargada y la direccin del cam-
po. Es decir, la fuerza de Lorentz vie-
ne dada por F = q(v x B), en donde
q es la carga, v es el vector de velo-
cidad, B es el vector del campo mag-
ntico y x indica el producto vecto-
rial. Al llevar un material ferromagn-
tico cerca del dispositivo de imn se-
miconductor disminuir la intensidad
del campo magntico, con la consi-
guiente reduccin de la fuerza de Lo-
rentz y, finalmente, la tensin a tra-
vs del semiconductor. Esta cada en
la tensin es la clave para detectar la
proximidad con sensores de efecto
Hall. Las decisiones binarias con res-
pecto a la presencia de un objeto se
realizan estableciendo un umbral de
la tensin fuera del sensor.
Adems, la utilizacin de mate-
riales semiconductores permite la
construccin de circuitos electrni-
cos para amplificacin y deteccin

Saber Electrnica

74
 Sensores Especiales para Robots
directamente en el propio Figura 1
sensor, con lo que se reduce
el tamao y el costo del mis-
mo.
Sensores Capacitivos
A diferencia con los sen-
sores inductivos y de efecto
Hall que detectan solamente
materiales ferromagnticos,
los sensores capacitivos son
potencialmente capaces
(con diversos grados de
sensibilidad) de detectar to-
dos los materiales slidos y
lquidos. Como su nombre
indica, estos sensores estn
basados en la deteccin de
un cambio en la capacidad
inducido por una superficie
que se lleva cerca del ele-
mento sensor.
La figura 2 muestra el cir-
cuito de un sistema que emi-
te sonido cuando se detecta la proxi-
midad de un objeto, en base a la in-
clusin de un sensor capacitivo.
El elemento sensor es un con-
densador constituido por un electro-
do sensible y un electrodo de refe-
rencia. Estos electrodos pueden ser,
por ejemplo, un disco y un anillo me-
tlicos separados por un material die-
lctrico. Una cavidad de aire seco se
Figura 2
suele colocar detrs del elemento ca-
pacitivo para proporcionar aislamien-
to. El resto del sensor est constitui-
do por circuitos electrnicos que pue-
den incluirse como una parte integral
de la unidad, en cuyo caso suelen
estar embebidos en una resina para
proporcionar soporte mecnico y se-
llado.
La figura 3 muestra algunos mo-
delos comerciales de senso-
res capacitivos
Hay varios mtodos electrni-
cos para detectar la proximi-
dad basados en cambios de la
capacidad. Uno de los ms
simples incluye el condensa-
dor como parte de un circuito
oscilador diseado de modo
que la oscilacin se inicie so-
lamente cuando la capacidad
del sensor sea superior a un
valor umbral preestablecido.
La iniciacin de la oscilacin
se traduce luego en una ten-
sin de salida, que indica la
presencia de un objeto. Este
mtodo proporciona una sali-
da binaria, cuya sensibilidad
de disparo depender del va-
lor umbral.
La capacidad vara como una
funcin de la distancia para un
sensor de proximidad basado
en los conceptos anteriores.
Es de inters destacar que la sensibi-
lidad disminuye mucho cuando la dis-
tancia es superior a unos pocos mil-
metros y que la forma de la curva de
respuesta depende del material obje-
to de deteccin. En condiciones nor-
males, estos sensores son acciona-
dos en un modo binario, de modo
que un cambio en la capacidad ma-
yor que en un umbral preestablecido
Saber Electrnica
75
 Curso de Robtica
T indica la presencia de un objeto, Figura 3
mientras que los cambios por debajo
del umbral indican la ausencia de un
objeto con respecto a los lmites de
deteccin establecidos por el valor
de T.

Sensores Ultrasnicos

La respuesta de todos los senso-

res de proximidad hasta ahora exa-
minados depende, en gran medida,
del material objeto de la deteccin.
Esta dependencia puede reducirse
mucho utilizando sensores ultrasni-
cos (figura 4).
En la estructura de un transductor
ultrasnico tpico utilizado para de-
teccin de proximidad el elemento
bsico es un transductor electroacs-
tico, frecuentemente del tipo cermi-
co piezoelctrico. La capa de resina
protege al transductor contra la hu-
medad, polvo y otros factores am-
bientales y tambin acta como un
adaptador de impedancia acstica.
Puesto que el mismo transductor se
suele utilizar para la transmisin y la
recepcin, un amortiguamiento rpi-
do de la energa acstica es necesa-
rio para detectar objetos a pequea
distancia. Esta operacin se realiza
proporcionando absorbedores acsti-
cos y desacoplando el transductor de
su receptculo. Este ltimo est dise-
ado de modo que produzca un haz
acstico estrecho para una eficaz
transferencia de energa y una mejor Figura 4
direccionalidad de la seal.
tectar la proximidad por medio de p- cin del sensor, puesto que una su-
ticos se muestra en la figura. Este perficie reflectora que intersecta el
Sensores de Proximidad sensor (figura 5) est constituido por volumen se ilumina por la fuente y es
Opticos un diodo emisor de luz de estado s- vista simultneamente por el recep-
lido (LED), que acta como un trans- tor. Dicho de otro modo, una superfi-
Los sensores de proximidad pti- misor de luz infrarroja y un fotodiodo cie localizada en cualquier lugar en el
cos son similares a los sensores ul- de estado slido que acta como el volumen producir una lectura. Aun-
trasnicos en el sentido de que de- receptor. que es posible calibrar la intensidad
tectan la proximidad de un objeto por Los conos de luz formados enfo- de estas lecturas como una funcin
su influencia sobre una onda propa- cando la fuente y el detector en el de la distancia para caractersticas
gadora que se desplaza desde un mismo plano se intersectan en un vo- reflectoras y orientaciones del objeto
transmisor hasta un receptor. Uno de lumen largo en forma de lpiz. Este conocidas, la aplicacin tpica est
los mtodos ms utilizados para de- volumen define el campo de opera- en un modo en donde una seal bi-

Saber Electrnica

76
 Sensores Especiales para Robots
naria recibe una intensidad de luz su-
perior a un valor umbral.
Sensores de Contacto
Estos sensores se utilizan en ro-
btica para obtener informacin aso-
ciada con el contacto entre una mano
manipuladora y objetos en el espacio
de trabajo. Cualquier informacin
puede utilizarse, por ejemplo, para la
localizacin y el reconocimiento del
objeto, as como para controlar la
fuerza ejercida por un manipulador
sobre un objeto dado. Los sensores
de contacto pueden subdividirse en
dos categoras principales:
Figura 6
Figura 5
binarios
analgicos
Los sensores binarios son esen-
cialmente conmutadores que respon-
den a la presencia o ausencia de un
objeto. Por el contrario los sensores
analgicos proporcionan a la salida
una seal proporcional a una fuerza
local.
Sensores binarios: Los senso-
res binarios son dispositivos de con-
tacto tales como micro interruptores.
En la disposicin ms simple, un con-
mutador est situado en la superficie
interior de cada dedo de una mano
de manipulacin. Este tipo de detec-
cin es de utilidad para determinar si
una pieza est presente entre los de-
dos. Desplazando la mano sobre un
objeto y estableciendo secuencial-
mente contacto con la superficie,
tambin es posible centrar la mano
sobre el objeto para su agarre y ma-
nipulacin.
Sensores de contacto binarios
mltiples pueden emplearse, en la
superficie interior de cada dedo, para
proporcionar informacin tctil. Ade-
ms, suelen estar montados en las
superficies exteriores de una mano
de manipulacin para proporcionar
seales de control de utilidad para
guiar la mano a travs de todo el es-
pacio de trabajo. Este ltimo modo
de deteccin por contacto es anlogo
al que los seres humanos sienten
cuando se desplazan a travs de un
recinto completamente oscuro.
Sensores analgicos: Un sen-
sor de contacto analgico es un dis-
positivo cuya salida es proporcional a
una fuerza local. El ms simple de
estos dispositivos est constituido
por una varilla accionada por resorte
que est mecnicamente enlazada
con un eje giratorio, de tal manera
que el desplazamiento de la varilla
debido a una fuerza lateral da lugar a
una rotacin proporcional del eje. La
rotacin se mide luego, de manera
continua, utilizando un potencime-
tro, o de forma digital, con el uso de
una rueda de cdigo. El crecimiento
de la constante del resorte proporcio-
na la fuerza que corresponde a un
Saber Electrnica
77
 Curso de Robtica
desplazamiento dado. En los ltimos
aos se ha dedicado un esfuerzo
considerable al desarrollo de conjun-
tos de deteccin tctil, capaces de
proporcionar una informacin de con-
tacto sobre un rea ms amplia que
la proporcionada por un sensor ni-
co. El empleo de estos dispositivos
se ilustra en la figura 6, que muestra
una mano de robot en la que la su-
perficie interior de cada dedo ha sido
recubierta con un arreglo tctil de de-
teccin.
Las placas detectoras exteriores
suelen ser dispositivos binarios. Aun-
que pueden formarse matrices de de-
teccin utilizando sensores individua-
les mltiples, una de las soluciones
ms prometedoras a este problema
consiste en utilizar una matriz de
electrodos en contacto elctrico con
un material conductor dctil (por
ejemplo, sustancias basadas en gra-
fito) cuya resistencia vara como una
funcin de la compresin. En estos
dispositivos, que suelen denominar-
se pieles artificiales, un objeto que
presiona contra la superficie produce
deformaciones locales que se miden
como variaciones continuas de la re-
sistencia. Estas ltimas se transfor-
man con facilidad en seales elctri-
cas, cuya amplitud es proporcional a
la fuerza que se aplica en cualquier
punto dado sobre la superficie del
material.
El Sensor de Presin
Se puede utilizar un sensor de
presin para la retroalimentacin me-
cnica de una mano, para controlar
la fuerza de agarre, indicacin sensi-
ble de cuando la mano sujeta un ob-
jeto. Un sensor ptico de presin
consiste en una superficie dividida en
clulas por particiones opacas. Una
fibra ptica trae luz a cada clula; la
luz es emitida por un diodo u otra
fuente. Otra fibra lleva luz de la clu-
la a un sensor; por ejemplo, un foto-
diodo o fototransistor. Las clulas
Saber Electrnica
78
son cubiertas por un material elstico
con una superficie interior reflectante.
El resto de la clula es de un material
no reflectante. El cambio en la refle-
xin interior de luz es detectado por
el sensor y se produce una seal que
informa al operador de contacto.
Cuanto mayor sea la presin, mayor
es el cambio en la reflexin. As, pue-
de "sentirse" la presin utilizando cir-
cuitera analgica. Si se desea nica-
mente una indicacin de contacto, un
sensor de umbral puede ser incluido
en la electrnica.
Todos los sensores de contacto
mencionados hasta ahora se refieren
a medidas de fuerzas normales a la
superficie del sensor, aunque la me-
dida del movimiento tangencial para
determinar el deslizamiento es otro
aspecto importante de la deteccin
de contacto.
Deteccin de Fuerza y Torsin a cada lado de una barra de defle-
Los sensores de fuerza y de tor-
sin se utilizan principalmente para
medir las fuerzas de reaccin desa-
rrolladas en la superficie de separa-
cin entre conjuntos mecnicos. Los
mtodos principales para realizar es-
ta operacin son los de deteccin de
articulacin y mueca. Un sensor de
articulacin mide los componentes
cartesianos de la fuerza y de la tor-
sin que actan sobre una articula-
cin de robot y la suma de forma vec-
torial. Para una articulacin impulsa-
da por un motor de corriente conti-
nua, la deteccin se realiza simple-
mente midiendo la corriente del indu-
cido.
Los sensores de mueca estn
montados entre la extremidad de un
brazo del robot y el actuador final.
Estn constituidos por galgas de de-
formaciones que miden la desviacin
de la estructura mecnica debida a
fuerzas exteriores.
Los sensores de mueca son pe-
queos, sensibles, de poco peso
(aproximadamente 300 gramos) y de
un diseo relativamente compacto,
del orden de 10 cm de dimetro total
y de 3cm de espesor. Para poder re-
ducir la histresis y aumentar la
exactitud en la medida, el hardware
se suele construir a partir de una pie-
za mecnica maciza, que suele ser
de aluminio. Por ejemplo, el sensor
mostrado en la figura 7 utiliza ocho
pares de galgas de deformaciones
de semiconductores montadas en
cuatro barras de deflexin (una galga
xin). Las galgas en los extremos
abiertos opuestos de las barras de
deflexin estn cableadas, de mane-
ra diferencial, a un circuito potencio-
mtrico, cuya tensin de salida es
proporcional a la componente de la
fuerza normal al plano de la galga de
deformacin.
La conexin diferencial de las gal-
gas de deformacin proporciona una
compensacin automtica de las va-
riaciones en la temperatura. Sin em-
bargo, se trata solamente de una
compensacin de primer orden apro-
ximada. Puesto que los ocho pares
de galgas de deformacin estn
Figura 7
 Sensores Especiales para Robots
orientados en sentido normal a los
ejes x, y, z del sistema de referencia,
las tres componentes del momento M
pueden determinarse sumando y res-
tando adecuadamente las tensiones
de salida, respectivamente.
La mayora de los sensores de
fuerza de mueca funcionan como
transductores para transformar las
fuerzas y los momentos ejercidos en
la mano en desviaciones o desplaza-
mientos medibles en la mueca ge-
nerados por el sensor de fuerza no
afecten a la exactitud del posiciona-
miento del manipulador.
Por consiguiente, las especifica-
ciones del rendimiento pueden resu-
mirse como siguen:
Alta rigidez. La frecuencia natu-
ral de un dispositivo mecnico est
relaciona con su rigidez; as, la alta ri-
gidez asegura que las fuerzas pertur-
badoras se amortigen rpidamente
para permitir lecturas exactas duran-
te cortos intervalos de tiempo. Ade-
ms, reduce la magnitud de las des-
viaciones de una fuerza / momento
aplicado, lo que puede aadirse al
error de posicionamiento de la mano.
Diseo compacto. Este diseo
asegura que el dispositivo no restrin-
ja el movimiento del manipulador en
un rea de trabajo con poco espacio
libre. Con el sensor de fuerza com-
pacto, es importante colocar el sen-
sor lo ms prximo posible a la herra-
mienta para reducir el error de posi-
cionamiento como consecuencia del
giro de la mano en pequeos ngu-
los. Adems, es deseable medir una
fuerza / momento de la mano lo ms
grande posible; as, al hacer mnima
la distancia entre la mano y el sensor,
se reduce el brazo de la palanca pa-
ra las fuerzas aplicadas en la mano.
Linealidad. Una buena linealidad
entre la respuesta de los elementos
detectores de la fuerza y las fuerzas /
momentos aplicados permite resolver
la fuerza y los momentos mediante
simples operaciones matriciales.
Baja histresis y rozamiento in-
terno. El rozamiento interno reduce
la sensibilidad de los elementos de-
tectores de la fuerza porque las fuer-
zas tienen que superar este roza-
miento, o friccin, antes de que pue-
da obtenerse una desviacin medi-
ble. Produce tambin efectos de his-
tresis que no reestablecen los dis-
positivos de medida de la posicin a
sus lecturas originales.
Saber Electrnica
79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
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