Barbu Ecuatii Diferentiale

Am redaclat anastd luctore auind PrezNrl'tin ,ninte
Japtul cd amaliilc diferenliale ret'rezintd, de faft,

urr ctrpitol tle ntatcm.alicdaplicatd ;i, cea tnai tnate
'parte dintrc ele, t'rottin tlitt, frocesul' de model'arcmate-
ntaticda unor ftnomtne din nafurd;i societqte. Am cirt-
tat sd oferim cititorului cit mai multe &sem(,nett txrm'
t'te ;i at'liralii, ilt' sferatqa cti ele r.tortre:i int*csttl
si tol constitui o motitalie pukrnicd pentrt slud,iul
teoriei. Un nuntdr tle excrcilii ;i lrobleme, &tit teoretice
;it ,i a'llicatiae, ttc cliJicultdli tarittte, au fost plo|use
sprc re;olaare cititorului iftteles&l la sfir;itul fiecdru'i IINELE NOTATII UTILIZATE FRECVENT
capitol,.
N efiinrl utt tuatat proPli -zis gi |n dorinla de a
mtgtline dimensiune(.acesteicdrli in limite reztttabilt, 1i mul!inrea_numerelor realc,
orr. -fostomise, ct bund ;tiinld, o serie de frobleme.-$i /, .. 10, +oof, 1?+:i0, +col.
r - nrul(imca nuilerelor complexc
tetnecare,de reguld,se gisescitL te eleclasiceco1l'sacrdte i,' - sDatiul liniar dc dimensiunc ,? peste corpul reaI
ecuali'ilor diJcrtnliale ardittave. Unele dintrc &ceslea, riu:Lntificatoruniversal (oricare ar fi)
cum ar fi dc exemltrtt: sistelne diJerufiiale periodice, , i ' i . r n t i f i c a t oer x i s t e n ! i a l( e x i s r i )
solulii Carat'heodor)',ecualii diJerenliale cu argNtment ' i t l r o , l u r u l s c a l a r e t r c l i t l i a ni n 1 l '
- i t o rm a e r r c l i d i a n i n R '
tntrinint, ecualii difercnlialePe Mvietili, lrobleme de tif
. I - norma spaliului Ii" de{init:! de formuia 1 1 1n
Slurn Liouuill,etor trcbui,fdrd indoiald, stldiqtc thtr-o . \ n c x aI
etafd 'titerioard dc cititorul dornic sti sc fcrJecliorte:c. ,1"
r'ti) - c l c r i v a t aa , I ( / ) a functiei -r': R+]lo
I)c dltfel, bibliogralit conline titlurile mai mullor nnno' nt
grafii ;i tratqtt nnitcrsitare excelentecatc lot srtplini / 1r) :, 0(/) inseamnr-t I i m f(r)ir =..0
aceste omisittni ;i cotnpldeazd aLrlta sttb cliterse
&sp.ct.,
In htcheierea5 dori sd mullttmesccaltgilor, conf.dt.
)iitola.e I.rtca ;i dr. Clt. Iloropanu, ca/e au citrt
matntscristrlactstei cirli ;i au' t'dctrt ohsertalii ferti-
,ttnte.,de care aln linrlt staltta.
AU TONLiL
dectr b/ie 1932
VI
C U P R I N S
Pfefal:! \r
Un.rlc rlotalii Dlili?ate I rcc'rcnt . ., VII
{ rfdtolu! I INTRODU CERE
{ L No}hrea d6 ecuatie difelenliallt. 1

- { 2. Metod€ elomentarc de integrare a €cuatiilor diteretr}ialo 6
, ( 3. Llodelo. matematice reprezentate prin ecuatii dilereofiale 74
. integrale
6,jD ltogdite$
! J. Protrletne 2E
( er orul lI EXISTENTA 9I UNICTTATE t!{ PROBLEMA C.{UCHY
.f l l. Teorernade existertt 9i unicitate pentru ecuatii diferenti.l6

de ordinul I 32
$ $ z. Teorema de existcole ti unicitate peltru sistcm6 diteren-
liale de ordinul l. . 35
4f-{ 3. Teor€ma de existenti ti unicitate pentru ocuafii diferenlialo
de ordin superior 39
Teorema rle existenta a lui Pecno, {0
9i unicitBte Slobaltr 12
nla .onrinu6 a soluljei in rapor t cu dateto inilialc
-::_- ---..--_.=-_-\
oteren!rare muluvoc9 61
!8.
( atilolDl III SISIIITIE DIfIRENIIAIE LMIAnE
{ l. \otatii gi rczultate terierale , . 77

(tV. Si.teme dilerentiale ljniare crr)osene ?9
Fc. a,r,"-" aitereniiate liniare neomoSene 83
It'|. gtuat;l diferentiale liniare de ordin n, , . 85
ix
..r I
i4$f,ylic"a1ii dilerellli?lc liriarc de or,linul x cu coefi(ie(ti (on-
v stantr . 86
y(6. Sisteme dilerentiale liniare cu coelicienli cons{anti. 95
$ 7. Sistcmel€ln variatie ;i derivabilitatea solutiilor in Eport
cu datele iniliale Si para,neiri 102
S E. Solulii distribrtii ale ecratiilor diferenlialc linjare 106
$ 9. Probleme 116 C a Pi t o l u l I
Crdtolol Iv TEoRTAsrABrln.{Ttr
INTRODUCERE
Notiunea d€ stabilitate 121
$rth- stabi1itateasislemelordifcrenlialeliDiare
tttliz<
r*-n Stabilitatea sistemelor liniare perturbatc. . ," ; 131
-0(r4.J Iletoda {uncfiei J-iapunov 135 \ r . s t t a p i i o l ( s t c c o n s a c r a tp r c c i z d r i i n o { i u n i i d c . s o l u [ i e
Slabilitalea dHclqelor de tbteandd . 14i , k ' m ( i( J u c h y p'unor
. ' r , r ( , 1-ti cntru diversc clase de ecuaftl,dlle-
s6 .siabi\na{Sa sistemei6Frutonoib4lsipauve . . . . 150 ,,,iii.,t, pr.zenraiii de ecuatii'Jifereu-
iipuri clasice
\ prin O partc rmporlanta.a
$7 .r r o D l c m e abilc
t,.,t" r','zoli cuadraturi.
, . ' q , i r , , l u t u "i a 1 , ' l g T e r g a t i p r e z e n t i r i i u n o r p r o b l e m c d e
CapitoIulV INTEGRALEPRIME 'I ECUATIICUDERIi'ATE ' , , r i r u i f i z i c i c a r c c o n d u cl i c c u a ! i i d i f e r e n l i a l e '
PARTIALE DE oRDINUL INTIT
n \ l. Notiunea ile ecuafie diferenfiali
1. Integrale p me ale sistemelor difercnliale autonotne. 162
\,$
2. InteSrale primo ale sistemelor diferenliale reautonome . 169
\ !
In tcrmoni, oarcr-umvagi, o ecualie tliferen{iall este o
rl{ 3._Ecuatii quasiliniare cu derivate pa4iale de ordiml intii 172
, n , r t i r ' . rc i r e i n e c u n o s c u t ie s t e o f u n c f i e d e u n a s a u m a t
]$ 4. Ecuatia- tugn' dE-eonservarc 178 ' ' , . , 1 t , ' r ' a r i a l r i l e ;iin c a r e i n t e r v i n a i i t f u n c l i a n e c u n o s c u t e
S. n,urtii ncliniarecu dcrjvale partiale 184
| $ , i r - r r l c r i v a t tl e s a i ep i n i l a u n a n u m i t o r d l n u r d l n u l m a x l m
\ 6. Ecualii Hanrilton-Ja.oL,i 193
' l r r r l s l o r d e r i v a t e 's e n u m e l t e , o r d i n u l e c u a { i e i . D a c i
S 7. Probleme 199
I r , r r ( t i i rl r c c u n o s c u t Ie s t e f u n c t i e d e m a r l n u t t e v a r l a D l t e '
',i,,"ni'i
CapitohlM ANEXE
,.""ti" se numette ct dcri'tatcpaliale' Daci funcli.a
r ' ' , r t r r o s c u lrAl , ' p i n d cd e u n s i n g u ra r g u n ) c n t a , t u a n cel c u a l r a
$ l. \'ectori s; matfici 20r ' l r l r , r t i r r l i r e s p e c l i v i s e n u m e ; t e o r ' t I t I q r 6 ' .r n - a c c a s r a
$ 2. Teorema lui Arzell 20' , ,rt,. rr' totn 6.opa, in principal,dl ecualirdllercntlale
$ 3. Pdncipiul contracriilor 2lL , ' r , l i r r . r r ,c' ,c l r a ! i i l eq u , l ' r i r a l e - p a r t l r l - d , e o r d l n u l r n t l r
$ {. Frnclii difcren}iabile ti teor€ma Iunctiilor implicite. 211 t , , i r r r l o L r i , c t r rul l i i m e i p i r ! i ( L a P r t o l u lv ) ' .
S 5. llullimi 9i fun(f i convcxe ut l ' , n J 8 ( n c r a l , Ja c c u a l i e id i f e r e n l i a l co r d i r t a r ed e o r d r -
r r r l r rD u c s t e u r m i i t o a r e a :
D I N L I O G R A F I E . 221
F (t, x, x'):0 (l.r)
,r.1, 1 ,.te argumentul funcliei necunoscule t- x(tl'
, t t \ ] . 1 . \ t ( t{ !1 ) c s t c d e r i v a t a s a , i a r l i e s l e o t u n c t l e r c a l a
' ' t i , , i t , in e r u r r n u m i t d o m e n i ua 1s p a l i u l u i R 3 '
V o m n u m i s o / r fi e a e c u a t i e i( l . l ) p e i n t e r v a l u LI : l a , b I
al axei reale, o functie
axei reale. clie x: I--+R continuu dilerenliabili
r:.I-+R l;lH;i;lllx'Tlili;"3,!'",i1,1'lilli,'li; unur
,i r,"':i;i a""i-r"a de timj. De excmplu,migc-area
pe 1gi care verificl ecuafia(1.1)pe l adica de coordo-
,,',i, nn traiectorieeste completdetermin-at6.
vteI.
I "ii"',.';"
t,il,
F(t, x(t), x'(t)):0,
De{ini}ia precedenti se Pistreazl daci intervalul 1 este
iiIil,,i;
i;'.;i,;;J.
I'S'J"; "(.l'l;''#H;{ll 'care :.,.:
":'fi
o lompun, iar starea
;;ilr ae- i'iaivizi
de {orma-la, bl, la, D[ iau ] a,bl. ln anumite situafii, , r r r , ' ir c a c t i i c h i m i c e p o a t e f i , d u p [ c a z , t e m p e r a t u r as a u
care pot fi pieciz.i" cu ajutorul teoremei furyfiilor impli- , , r u . ,u t r a i i a u n e i a s l u a m a i m u l t o r s u b s t a n f e
carc
c i t e , c c u a l i a ( l . l ) s e p o a t e s c r i es u b t o r m a t'.,tti.ini i" ."".tie' Din punct de vedere matcmatic-.starea
pe
x' : f(t, x), (1.2) l;.i:';"li;t-r; ;Ji.iiriJ [" sistemulsau procesulfizic
ca o
,:rr,' il reorezintd. La rindul siu, starea apare rareorr.
in.Rr. ca
und-e/: O+R, O fiind o mullime deschisS. trrncti-eeinliciti de timp, ci, aproape in toatc cazurtre,
ln'cele ce urmeazi ne vom'oc.,pa, aproape in exclusivi- 'olut'ia un'ei anumite ecuatii care guverncazt fenomen'u
late, de ecua{ii de forma (1.7), pe care o vom' numl
'
lorma lonnald..
Din punct dc vcderegeometric,o solulie a ecua{iei(t.l}
:lili;lk#:l',il"l;*":%"ll?::'lilt^'l:t,
' cu.rtii. care noate fi de celemai diversetiPurr'-dar ln marea
este o curbi in planul iol, avind ln fiecare punct al s6u tnrrirr'ritatca'cazurilor este o ecualie diferentiall semnlrr-
tangenta care viriazl continuu cu punctul. O^ asernenea
.rr.6e r" nume$tcnrrbd integralda ecuiliei (l.l). In general,
m u l t i m e a s o l u l i i l o r e c u a t i e i( l . l ) e s t e i n f i n i t i _ f i o v o m
l;;,lill'';:,:'".1"0't:::ui?*Ji;'1""":'i
.\vinJ in .red"te icett fapt, ne-am a$tcpta ca aceas]l -
,,,rrriitic initiali si determine ln mod unic solutra ecualler
t")
-uzuali r ' r r . " i t i i . i l . b u a l t e c u v i n t e ,d a t i f i i n d p e r e c h e ai l " : I
dilii. Cba mai dintre acesteaeste condilia inifiali" / ,[i sa existe o solulie qi numai una a ecualrer (r'zl
x(t"):ao' (1'3) , . , n - i i ' e r i i i c e c o n . l i l i a '( t . 3 1 . D i n p u n c t d e v e d e r e , f i z i c
. ' , , . , . t r r e v i n el a p r i n c i p i u ld e t e r m i n i s t ,i n v i r t u t e a c i r u t a
unde /oe,f 9i xocp sint date gi sc numesc aalori itliliale-
( \'olutia unul proces este univoc determinatl de starea
Prin problemd
Prrn Cauchy asociatd
broblemd Cauchy ecualiei (l.l)
asociatd' ecualiei se infcloge
(l.l) se infcloge
'.,, iniiiali. Vom'vcdea c[ ln ipoteze suficient de largi asupra
determinarea unei so)uJii .r:.t(r) a ccua{iei 1l,.lt care si p r e c i s9 i
v e r i f i c ec o n d i ! i ai n i l i d e ( 1 . 3 ) .D i n p u n c t d c v e d e r eg c o m e - r,tn,"i.i'i "."".tu are lntr-adcvir loc Con!inutul
.l, tlionst;atia acestui rezultat cunoscut sub numele ce
tric, problema Cauchy revine la determinarea unei curbe
( t . t 1 care t r c a c i printr-un
printr-un punct ,',iri)'a1' ,-liirild si unicilate v o r f i d a l e l n c a p i t o lul
integiale e c u a f i e i (1.1)
i n t e g i a l e a ecualiei c a r e se
s e trcace
dat (lo' xo\ e R'. lr n)r_rtof.
Fenomenele din naturi si societate au, de obicei, un (ionsidera{iile de mai sus se cxtind in mod natural la
pronun{at caracter dinamic, ele fiind de fapt procese evo- ,i:ttmt tlifercnlial e de ordinul I de {orma
titive iii; timp dupi legi
Iirtive lili5carea unui corp pe
legl propni. liliqcarea (1'4)
reactie chimici,
traiectorie., o reac{ie un circuit electric in funcfiune, x i - - f 1 ( t ,x , , . ' . x n ) ,i : \ , 2 , " ' , n ' t e I
g-rupurilebiologicesa.usocialesint cele mai simple-exemple
" "f ,i'i.ls,i]t'ffi ,"Tt":l'
i1,i
de procesedinamice.Studiul unui asemeneaprocesinseamni
de lapt urmf,rirea evolutiei unui numir restrlns de para-
ll.',,u"
llf;-[, l*, 11.,,1":lil,,3 continuu
metri care
metrr care cara procesul sau sistemul respectiv.
caracterizeazl procesul in1"l"g" un sistem de iunclii t*,(t)"'r'(l;]
x2:xi,..., xn (1.e)
diferentiabile pe intervalul 1c1i ;i care verifici ecuatiile
(1.4) pe acest intcrval, adici ( accstc notalii, ecualia (1.7) se trans{orml ln sistemul
, l i t ,r c n l i a l
i(t) l , ( t , x t ( t ) , . . x. " ( t : 1 )Y, t e I : i : 1 , . . . , n
\L(to):x), i:t' .., tt, (l.s)
undc ,o€1 9i {ri; l:1,..., 1} este un element {ixat al (1.10)
sDatiului
- Ii".
Ca ;i in cadrul ccuatiilor difercntiale scah.re, vom xl-t: xt
numi problema (1.4)-(1.5) probleml Cauchy asociatb.sis]
l c m u l u i d i i e r e n t i a(l 1 . 4 ) . x ' " : l ( t , x , , . . . , x" \ .
D i n p u n , ^ t d e r ' " d e r e g q o m e t r i c ,s o l u ! i a s i s i e m r r l u i I l c c i p r o c , o r i c e s o l u { i e ( * , , ' . , x J a s i s t e m u l u i (. l - ' 1 0 )
( ' I . 4 ) o 5 1 co c u r b i i n s p a l i u l R " r . l n d i v e r s es i t u a { i i s a u , l , . t i n r . s t ip r i n { o r m u l e l c ( l ' 9 ) o s o } u { i e a e c u a l r c l ( l ' l ) '
fenornene, modclato dr. sislcme difereniiale de forma I ' r i n t i a n s ? o r m a r e(a1 . 9 )c o n d i l i i l ei n i t i a l e d e v t n
( l . a ) , ( . r , ( t ) ,. . . , . r , ( / ) ) r c p r o z i n t i c o o r d o n a t e l es t l r i i u n u i
s i s t e m f i z i c l a m o m e n t u l 1 , t r a i e c t o r i at - > ( x r ( t ) , . . . x, " ( t ) \ , x l U o \ : 4 ' , i : 1 , . . . ,t t -
reprezcntind astfcl cvolutia sistcmului respectiv.
Si consideri.m acum ecuatii diferentiaie ordinare de l'r'rrccdoulde mai sus poatc fi folosit 5i pcntru reducerea
orrc-
ordin r, adici de forma :,i\l, rtli'lor diferen!iale de ordin fi (adica a slstcmclor
r, ntialc care conlin derivate plni la ordinul t' in luncllrre
F ( t , x , x ' , . . . ,x t " ) ) : g (1.6) i,,l.iinoscute)Ia iisteme difercn{iale de ordinul l' ,
I rr tip mai generalde ecua{iediferel}ial5.or'linariLeste
unde F este o funclie dati. Presupunind ci este posibili
. ' , , 1 . r i n c a r e i u n c l i a n e c u n o s c u t ix i n t e r v i n c i n e c u a f r e
rezolvarea in rapori cu derivata ile ordinul 2., se poate
,,, ".g.r-"ttt" diferite. Ast{el este cazul cu o ecualie dife-
reduce ecualia (1.6) la forma normall
rlrrtirll'r de forma :
rkt:f(t, x, x', ...,xt,-')). (1.7) (1.11)
x'(t):l(t. x(t), x(t-h)\, teI'
P r i n s o l u t i ce e c u a ' ! i e(i1 . 7 1p e i n t e n ' a l u l1 c R v o r n i n t e l e g c
o f u n c t i e r d e c l a s J( " p e . 1 l a d i c i c o n t i n u u d i f e r e n t i a b i l i r r r , l ' :I e s t eo c o n s t a n t i p o z i t i v i . O a s c m c n e ae c u a t i c d i f e -
pini la ordinul-l inclusiv) eare rcrjfici ccua{ia(1.7)in r rr.liali.se numegte cu'i'rlirziere' Ea modeleazi anumite
ollce punct /e-r. l,,u,rncne cu ,,me-orie", cu alte cuvinte procese{izice ln
P r i n p r o b l , . r n iC a r r c h ya s o c i a 1 5 e .c u a l i e i( 1 . 7 1s e i n f c l c g c r.rr, comportarea Prezenti a proccsului este determinat;
d c l e r n r i n a r c rar n c is o l r r t i ix - x ( i ) a e c u a t i o{i j . 7 ) c a r el e r i f i i i ,1, .tarca sa cu o anumiti pcrioadi dc timp in urmi '
condlFlle l' il( un lucru dovedit cl celc mai multe fenomenedrn
rrrrrrrriL;isocietateintrir in aceastl categorie'-In {izici este
r ( r o ) : r [ , r ' ( 1 , ) : r ! , . . . ,r { " n ( i : x g - . , , (1.8)
,rli,icni si avem ln vedere fenomenelede histerezis sal
unde l0 €1 ;i :l!, :vf, ..., r$,' slnt fixatc. ,, lL Viscoclasticc. Este adctdrat totu;i ci uneori lenomenele
P r i n t r - o t r a n s f d r m a r cs i m p l d , e c u a t i a ( 1 . 7 ) s e n o a t e ' u , . r r , c m o r i e s" i n t d e s c r i s ep r i n e c u a l i i f u n c ! i o n a l cm a t
r c d u c nl a u n s i s t c md i f e r e n J i adl e f o r m a ( 1 . 4 ) .i r e n r r ua c i : s l a , , r r r n P l i c a l e, ,u m a r f i e c u a ! i i l ei n t e g r o - d i f e r e n t i a ldcc t i p
piecind de la functia nccunoscutl r, introducem noile \ oltcrra :
functii necunoscutejr1,..., rn prin relatiile
t
analogri' am pulca
l, rrr'rt:rr'(. Firi a lnccrca si impunm
''(r):.tolt.,"ir)l+[ tr(r,s, r(s))rls, (r.12) r',rtf,r (omDara acest clort cu cel a'l,algebri;tiloi de.a rezolva
ir cirror denumire provine de la numele matcmaticianului

, , , , , r ' r ' a r l i i, l i e c u a l i i
l"fi'Jilfi
J c a l g e b r i c c d e - o r d l n s u p error'
rlacit
i t a l i a r r [ i t t o l o l t e r r a ( 1 8 6 O - ^ 1 9 4 0c)a r e l e - a i n t r o d u s 5 i Slii:'i *T
l""'$l''::fi
it;,;:lIlllIi.liill',l';"u! diferentiare
stur'lirt penrru prirna oari. In cazul ecuafiilor (1.12) l:,i;i'";il:i;i;i""'".o"fiiio' ei-a pierdut
termenul integral inglobeazi,,istoria" fenomenului. Dac5.
avem in vedere faptul c5. operatorul dc derivare {-{ se iliir,u:'ill'*i:o.l';;"":;?:'"'"."iilx'""
&a
calculeazi ln I cunoscind valorile lui .r la momentul , si la I:.i;tiil,"l'"*;."t"i'1:x,'""1".?i"xj"
""l,,"riiii-.ie""
dr;;Litn".ltentedrcoatiirl$fl ;
momentul infiniiesimal vecin I -e, se poate spune c4 ..
insigi ccualia diferenliali (1.1) ((1.2)) ,,are memorie"
numai cl este vorba in acest caz de fcnomene cu ,.mcmorio
'.
ill[;';,:'ll$*;ffi '1,i3';iil:"'o'J]"
^ ecuaficisaude studicrcacompor-
scurtE i""r,,:*i-t"i..ii*"ii,'ei
Existl procese sau sisteme fizice pentru care starea nu
poate fi complet d€finiti doar printr-un sistem finit do
Iunctii de timp. Concentrafia unui produs intr-o reacfie
ili:;iittiiul;;;.i'":":11"";3lii"Ei
l"
'Ecualii
cu teiabile separabile' Numim astfel ecualrtle
chimici, temperatura fntr-un corp solid sau amplitudinc4 rltlr'r'Dliale de forma
unui sistem elastic vibrant slnt functii atit de timn ctt
'.':lQ) sV), 1et: la,t.bl Q'2).
;i de punctul domeniului spalial ln care are loc proccsul.
Asemenea sisteme se numesc dfslzibrrilc qi matemalic elo iar g este co''jinui qi
sint descrisede ecua{ii cu derivate partiale. rrrr,{r'/ cste o funllie. continui pe I' n?mat$tut)'
r.[ (eventual
iirf,riii, ,tc zero pe uo interval l'r-,,
ii,,i"tii. tz.z) si poatescriesub forma
$ 2. Metode clem€ntare ile integrare a ?cuatlilof rlifereniialo
Prima ecuatie diferenfiall a fost rez.olvatdo dati cq L: .1p1
at.
aparifia cakulului integral in secolul XYIL c(r)
r':f(t), tel (2.1)
Irt.rrrind de la,lo la, ('o este un punct arbitrar ln 'I1'
unde / este o functie continui. Dupi curp fine se gtie,
solutia este dati de formula 'eI
d's' (2.3)
,(r):.r.+ t er.
d,s, f'#:l,.no
!,,,fG) sir notl'lnr
Intreg secolul XVIII .,sio parte din secolul XIX a losl xzi'
G(,):i,"fr. 15e'1x,' Q'4't
dominat de efortul unor matematicieni, printre care L.
Euler (1707-1783), J. Bernoulli (1667-1748), J. Lagrango
(l?36-1813) qi altii, de a da solulii prin quadpturi unui I rrrrr:ti:rC cstc evident continu[. 9i -o\to"i .P",il]:l^-
numir clt mai mare de ecualii diferenliale. Cu alte cutinte.
sepunca problemade a exprima solu!ia generalSa ecuatiilor :li*ktl'[ "un:,u'ir,t TI:
(i:l:: Ji",t
rl':'.::t'#'
diferentialeca funclii elementaresau ca primitive de functii ',rrl' lorma
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I t:.uoltl autelmgale
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r=r. ( r':h(rit1 (2.6)
'
rrr,,l /t r':lc o funclic continuit pe un intcrval]it' l"[
Am.ob{inut astfel exprssix soluliei .t a ecuatici (2.2} cu r h ' 1
condrlra jr(10)-x0. Reciproc, funclia x definitl \ , , ' r 1 , 1 .1 1 1 ' 1 1 1i n1 . ,p l u s c i / r ( r )/ z p e n t r u lh'' .
-(auch) si
o-: (t.5) este-continuu diferenliabili pc 1 l ' , ' , r l r . r 1 2 . ( r 1j o n u m ( i t e l - c u a l i e ' . l i l 'r ' : n l i a l i t o m o g t r r i
_lormut1 9i deri_ f u n c l i " { 1 t r ' s n r e ( [ u c cl r l c c u a L l i lc u
Tata sa r' este egali cu lI||r rl,:lrtutio_,1"
l,rrl' l , r l , s | D i r a b l l c
tu':lt(tt)-rt
.'u,:
#,:.f(t)s@). r , , ,' , r, z.rh i
i,l " "f
p 1i1l mctoda indicati
'.,i ial.' U:,:ld:l*
tlilersr-'cua!ii,difcr"nl
mai su' Trehuie-
ii''',,',,'r','''
Cu alte cuvinte, *_este solulie a ecuatiei (2.2). (Desi,eurcl ,';'; i;;;,, J;:;;" "n for-. inttichti mai sus, se re.ducprin
rVJ este dclrnrta doar pentru acelc valori ale lui I -pentru ta ecualii diferenfiale,.cu variabilc,sepa-
ii. r'rtilii ii-pte
."."). i , ' r , :. i " " - , j s . " . . U n i x e m P l u , c c t r a i i a d i f c r e n t i a l d
.i{r) ds se afli in domeniul func}iei G ).
s.t*bx'lc
J lulm, spre exemplificare,ecnalia: x':(Z_ x) tgt, tel},
"f
aJ+b$+cL
Procedind ca ln cazul general vom scrie aceasti bcua_
z'' la o
h, c ;\ a-', b', c, sint constantc,se poatc reclrrcc
()ltlogena oe forma a)
tie sub forma
*
: tg r dt qi prin integrare
i'iq :
JnL-v 4z:vtA /
: 5 " O r d s ,t e , 0 . | l o l f t n " ^ l n ds f +bJ
lr(r)-21 i x o - z l 1 :
:-ln s-:r-lo, 1,:J-ro unde (lo, ro) este solutia
lcosI l. algebric
Daci notiLm C: I xo-} J, rezultl pcntru solulia z(t)
,
tormrrla allo+b1jro+(1:0
rin-ibxo+Jc:0;
| (t(t)-z) cos, l:C t -lo,il. t l'.ttrrr!ii diferuliate lirtiarc. Considerirm ecua{ta
x' : a(t)x,)-b(t), (2.7)

Prin urmare, funclia (r(l)-2) cos , are valoare constanti
pe intervalulll".l'i(mirr-
l, ,r :i 6 sint funclii continuc ^ccuafia
p" intervalul- 0,21,-' 5i d"ci solutia genr.rali este : (2 7)' inmultin
datl de ,' 'i, "ri' r""iii . r"rolva
(C este o constanti. arbitrari) nstcun puncroarLcare
' .,, ".yr
,\, ' r2.-) ( [' "1.1at](10
=\ J'' )
r(,):C(cost) r lZ, te l0,al.
lrl, rvirhrl I l', l.[) ;i se obline:
2' Ecualia om.ogend.Si considerim ecualia diferenliali

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I eorema { este demonstrati.
SI observim ctr sistemul
(3.15)admite solulia
Vom indica, ln continuare, o aplicalie a Teoremei 4 l n stafionarl
studiul stabilittfii solutiilor sistemeloi diferenliale, prin x:f(o), t:o.
ata-numi_tametodi a lrimei aproximalii. (3.16)
"".'-:
Si considerlm pentru iceasta sisternuldiferential autonom
i:.''""T'*:uli[' li:lll" ltabirita.ieaaces
stntemcondupird. tuJ,ur oji-'
teisolu
", rii.
(3.11) ui,,]{ " lil,'";,r",,, "rt6.,
I
unde/ este o funclie continui impreuni cu derivatele sale $::5"
,
d e o r d i n I ( a d i c i e s t ed e c l a s i C , ) i n d o m e n i u l { x e R , ;
';- (3.17)
llr ll<a] .
Vom mii presupunein plus ci/(0):0
crtt"s- ,tik,+floy-,f*".
Ei ci -\Iatricea.4
"tt"t" asociatcsistemutui(3.r2)
Malricea l"(0):A estehuruitziand (3.r2) (a se vedea
ia.?];tt este
lf EOREMA 5. I* ipotezelede mai sus, solulia nulii a .
sistemului(3.77\ esteasiubtotic stabild. o,
Demorstralie. ln domeniil p:{ y e=R"; ll r llca} are loc
relalia (deoarecef - C'(D)),
f(x):f(o)f f ,(o)*rF(x):tr547;". (3.13)

o:[
fi ea va fi hurrvitziani. daci
r-i #+1
este satisficuti incgalitatea
ulde ll F(z) ll:o(ll , li) 11 x ll, a(r): sup {ll/,(0)-/, (o) ll ;
l l 0 l l < z] . I'(o)<RC. (3.r8)
Concluzia teoremei este atunci o simplS consecinti a Conform l'corcmei
5. condiri
Teoremei 4.
Obseraalie.Teorema 5 admite o generalizarcevidenti in
cazul sistemelor neautonome.
G ;,Xii,lii'ii.["i)
I iA ;':.'i'j este deci suficientd.
solu!rel stafionare
Vom exemplifica rezultatele gcnerale stabilite mai sus in . 4. Metodafunc;iei Liapunov

cazul ecualiei diferenfiale de ordinul doi (a se vedea, de
e x e m p l u ,I - . P o n t r i a g h i n I l 6 l ) . pt"r"n,a aici o meto
,.,,,f?T
Lx" t Rx'tC-lx,:C-, j(x'\,
care descrie funcfionarea unui circuit electric de rezistenti
R, capacitate C si inductanti Z, avind un element neliniir
(3.14)
".:;r.i
::li,"'ff
ifd"'tr
i#*t;q+nf"tt.1i
(in speJd o triodi) de carac{cristici /(.r) cste intensitatea
curcntului in circuit). Introducind variabila y:r', ecuatia
{3.1a), dupi cum s-a aritat deia, este echivalent5.cu sisie-
;':1.,1,"
:fti;:f,#
nlT:fr
mul diferenfial
V(t, t)>,a (:j t
ii), V (t, x) ee. (4.1)
(3.rs)
t':(ct1-' JU)-(CL)-,x-RL-, y. v estenegatiudelinitd dacd-
i:i;i,t;otX?,'iu Z este
t3,t
r0 - Ecualll diterenliate 2u r35
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Barbu Ecuatii Diferentiale

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Am redaclat anastd luctore auind PrezNrl'tin ,ninte

Japtul cd amaliilc diferenliale ret'rezintd, de faft,

dectr b/ie 1932

{ rfdtolu! I INTRODU CERE

{ L No}hrea d6 ecuatie difelenliallt. 1

( er orul lI EXISTENTA 9I UNICTTATE t!{ PROBLEMA C.{UCHY

.f l l. Teorernade existertt 9i unicitate pentru ecuatii diferenti.l6

{ l. \otatii gi rczultate terierale , . 77

ir cirror denumire provine de la numele matcmaticianului

| (t(t)-z) cos, l:C t -lo,il. t l'.ttrrr!ii diferuliate lirtiarc. Considerirm ecua{ta

x' : a(t)x,)-b(t), (2.7)

2' Ecualia om.ogend.Si considerim ecualia diferenliali

rr ,C I o-,€ la. ^i+x _::

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