Sunteți pe pagina 1din 15

Protocoale de comunicaie pentru automobile

(0)

n prezent sistemele electronice de pe automobile cunosc o dezvoltare


fr precedent. Pentru automobilele de lux se estimeaz c sistemele
electronice reprezint aproximativ 23% din costul total al automobilului. De
asemenea, experii estimeaz c aproximativ 80% din inovaiile aduse n
domeniul auto fac parte din categoria sistemelor electronice.

Foto: Sistemele electronice aflate la bordul unui automobil


Sursa: Siemens VDO (Continental)

Evoluia sistemelor electrice/electronice de pe automobile

ncepnd cu 1970 se poate observa o cretere exponenial a numrului


de componente electronice utilizate pe automobile, ce au ca scop nlocuirea
componentelor mecanice i hidraulice. Scopul principal al sistemelor
electronice de pe automobile este de a asista conductorul auto n
ceea ce privete controlul automobilului, prin intermediul traciunii
(motor), direciei (servodirecie electric), sistemului de frnare (ABS, ESP)
sau a suspensiei (suspensie activ). Un alt scop al sistemelor electronice este
de a controla luminile, tergtoarele, uile i mai nou sistemele multimedia
(radio, DVD), sistemele de comunicaie (telefonie "hands free") i de
poziionare globala (GPS).

Foto: Evoluia procentului de sisteme electronice de pe automobile

Literele din graficul de mai sus reprezint progresele semnificative fcute


n domeniul sistemelor electrice/electronice de pe automobile:

A. semnalizare optic, acustic, radio, demaror, dinam;

B. aprindere tranzistorizat, alternator;

C. controlul vitezei de croazier, injecia electronic de combustibil,


controlul electronic al transmisiilor automate;

D. calculator de bord, indicator interval service, ABS, telefonie mobil;

E. cheie electronic, sisteme integrate de control al motorului i al


transmisiei, instrumente de bord electronice, TCS, suspensie adaptiv,
diagnoza senzorilor de impact, sisteme de protecie antifurt;

F. imobilizator electronic, senzor de impact zonal;


G. multiplexare, diagnoz, sistem de navigare;

H. senzori de impact lateral, senzor de msura a presiunii din pneuri;

I. sistem de acces n automobil bazat pe perimetru, detectarea prezentei


ocupanilor automobilului, detectarea i prevenirea rsturnrii
automobilului;

J. ACC, ESP;

K. sisteme X-by-wire (sistem de frnare i direcie electronic);

Introducerea sistemelor electrice pe automobile ncepe n jurul anului


1950. n acest perioad nu putem vorbi nc de sisteme electronice
veritabile deoarece nici unul dintre sisteme nu conine materiale
semiconductoare.

Evoluia sistemelor electrice/electronice a luat avnt ncepnd cu anii


1970 i continu pn n zilele noastre. Coninutul de sisteme
electrice/electronice de pe automobile a crescut de la 0% n 1950 pn la
25% n prezent.

Numrul mare de sisteme electronice aflat pe un automobil impune


schimbul de informaii ntre diferitele sisteme ce echipeaz automobilul.
Acest schimb de informaii are ca scop reducerea numrului de senzori, prin
utilizarea aceleiai informaii furnizat de un senzor de ctre mai multe
calculatoare.

Multiplexarea

Pentru a putea discuta despre protocoale de comunicaie utilizate pe


automobile mai nti trebuie s clarificam modul n care calculatoarele ce
echipeaz un automobil schimb informaii ntre ele. S presupunem c
automobilul este echipat cu un calculator de injecie (ECU), are transmisie
automat (TCU) i de asemenea este prevzut cu sistem de frnare ce
previne blocarea roilor (ABS).

n tabelul de mai jos sunt date ca exemplu informaiile care sunt


schimbate ntre cele trei calculatoare. Txsemnifica faptul ca informaia este
transmisa iar Rx nseamn c informaia este recepionat.

Informaia \ Calculatorul ECU TCU ABS


Turaia motorului Tx Rx -
Poziia clapetei obturatoare Tx Rx -
Temperatura motorului Tx Rx -
Tensiunea bateriei Tx - Rx
Viteza automobilului Rx Rx Tx
ABS activ Rx Rx Tx
Cuplul motor cerut Rx Tx -
Schimbarea de treapta este activ Rx Tx -

Pentru a explica coninutul tabelului lum ca exemplu informaia "viteza


automobilului". Acesta este trimis de calculatorul sistemului de frnare
(ABS) i este recepionat de calculatorul de injecie (ECM) i al cutiei de
viteze automat (TCU).

Foto: Conexiunea electric clasic ntre calculatoarele unui automobil

Astfel pentru a putea mprii aceste informaii intre cele trei calculatoare,
pentru fiecare semnal, trebuie realizata o conexiune electric. Acest mod de
a comunica anumite informaii prezint numeroase dezavantaje, cum ar fi:

creterea greutii totale a automobilului datorit numrului mare de


cabluri i conectori electrici;

scderea fiabilitii automobilului datorit posibilitii de defectare a


unei conexiuni;

complexitatea crescut a cablajului automobilului, pentru fiecare noua


informaie trimis/recepionat este nevoie de cabluri adiionale.
Foto: Conexiunea electric dintre calculatoarele unui automobil pentru
protocolul CAN

n prezent, datorit numrului mare de calculatoare utilizate pentru un


automobil, acest mod, de a schimba informaii, este imposibil de folosit.
Pentru a ndeprta aceste inconveniente s-a trecut la multiplexare, care
reprezinta de fapt transmiterea mai multor informaii utiliznd aceleai fire
electrice.

Avantajele utilizrii comunicaiei multiplexate sunt evidente:

mai puini senzori, cabluri i conectori;

reducerea greutii automobilului;

reducerea spaiului ocupat de partea electric a automobilului;

creterea fiabilitii automobilului datorit reducerea numrului de


componente care se pot defecta.

n funcie de protocolul de comunicaie utilizat conexiunea electric poate


fi realizat cu un singur fir (protocolul LIN) sau cu dou fire (protocolul CAN).
Despre acestea vom discuta ntr-un articol viitor.

CAN, LIN, FlexRay, MOST i Bluetooth

Protocoalele de comunicaie utilizate n industria automobilelor se clasifica


n principal n funcie de viteza de transmitere a datelor. SAE (Society of
Automotive Engineers), societatea inginerilor de automobile, propune
urmtoarea clasificare a sistemelor/reelelor de comunicaie:
Cla Exemple
Viteza Aplicaii
sa Protocol
A < 10 kb/sec Acionare oglinzi, geamuri electrice LIN
CAN "low
B 10 ... 125 kb/sec Instrumente de bord
speed"
125 kb/sec ... 1 Management motor, transmisie, sisteme CAN "high
C
Mb/sec de frnare (ABS) speed"
FlexRay,
D > 1 Mb/sec Sisteme "X-by-wire", multimedia
MOST

Foto: Logo protocol CAN (Controller Area Network)

ncepnd cu mijlocul anilor 1980 Bosch a demarat dezvoltarea protocolului


CAN. n prezent acest protocol este cel mai utilizat n industria automobilelor,
n anul 2000 fiind comercializate aproximativ 100.000.000 de module CAN.
Protocolul CAN se caracterizeaz prin robustee i vitez de transmitere a
datelor relativ mare. Este utilizat n principal pentru aplicaii n timp real,
cum ar fi managementul motorului, transmisiei i a sistemului de frnare
clasic (hidraulic).

Foto: Logo protocol LIN (Local Interconnect Network)

Protocolul LIN este rezultatul colaborrii dintre Audi AG, BMW AG, Daimler
AG, Freescale, VW i Volvo. Scopul colaborrii este de a crea un protocol
simplu, ieftin, de viteza mica care sa fie utilizat la controlul sistemului de
nchidere centralizat, climatizare, oglinzi electrice, etc. Fa de protocolul
CAN care utilizeaz doua fire pentru a transmite informaiile protocolul LIN
este monofilar, utilizeaz doar un fir.
Foto: Logo protocol FlexRay

Sistemele "X-by-wire" (control electronic, prin fir) cum ar fi "steer-by-wire"


(sistem de directie actionat electric) sau "brake-by-wire" (sistem de frnare
acionat electric) necesit un protocol de comunicaie stabil, tolerant la erori
i cu viteza mare de transport a informaiilor. Rspunsul la aceste cereri l-a
dat cooperarea dintre BMW, Daimler, Philips i Freescale, avnd ca rezultat
protocolul FlexRay. Prima implementare a protocolului FlexRay s-a fcut n
2006 pentru suspensia adaptiva a BMW-ului X5. Industrializarea protocolului
s-a fcut n 2008 pe noul BMW seria 7.

Foto: Logo protocol MOST

Aplicaiile multimedia de pe automobile (GPS, DVD, comenzi vocale, etc.)


necesit protocoale dedicate att din punct de vedere al vitezei de transport
a datelor ct i din punct de vedere al suportului fizic. Protocolul MOST
utilizeaz fibra optic pentru transportul datelor i este rezultatul colaborrii
dintre Audi, BMW, Daimler, s.a.

Foto: Logo protocol Bluetooth

Acest protocol wireless (utilizeaz undele radio pentru transmiterea


informaiilor) este caracterizat prin costuri sczute, consum mic de energie i
cu arie de acoperire ntre 10 i 100 de metri. n domeniul automobilelor este
utilizat pentru conectarea automobilului cu diferite terminale externe
multimedia (telefoane mobile, MP3 player-e, DVD-uri portabile, etc.),
calculatoare portabile cat i cu echipamente de diagnoza auto.

Utilizarea unui anumit protocol se face pe baza cerinelor pe care trebuie


sa le ndeplineasc, cat i pe baza costurilor aferente implementrii pe
automobil. Este de la sine nteles c, odat cu creterea performanelor
(viteza de transport a datelor, toleranta la erori, etc.) crete i costul
implementrii. De obicei protocoalele FlexRay i cele multimedia (MOST,
Bluetooth) se utilizeaz pe automobile de clasa mare, limuzine, la care costul
sistemului este relativ mic n comparaie cu costul total al automobilului.
Foto: Viteza de transfer a datelor pentru protocoalele de comunicaie
utilizate pe automobile

Descrierea detaliat a fiecrui protocol se va face n articole dedicate,


acest articol avnd scopul de a prezenta ntr-o manier simplificat
diversitatea protocoalelor de comunicaie utilizate n industria automobilelor
precum i domeniul lor de utilizare.

Abrevieri din domeniul automobilelor


(4)
Adaptive Cruise sistem automat adaptiv de control al vitezei
AAC
Control de deplasare a automobilului
Anti-lock Braking
ABS sistem de frnare ce previne blocarea roilor
System
AC Alternative Current curent electric alternativ (ro: CA)
Automatic
ATF ulei de transmisie (cutie de viteze) automat
Transmission Fluid
Alternator sistem de control al ncrcrii alternatorului
AMS
Management System utilizat de Hyundai-Kia
Advanced Technology
AT
Partial Zero Emission nivel de poluare reglementat de CARB
PZEV
Vehicle
AWD All Wheel Drive traciune integral controlat electronic
B100 Biodiesel 100% combustibil 100% biodiesel
B20 Biodiesel 20% motorin ce conine 20% biodiesel
BARO Barometric Sensor senzor presiune aer atmosferic
BAS Brake Assist System sistem de asistare a forei de frnare
BCM Body Control Module modulul de control electronic al habitaclului
Bayerische Motoren
BMW Uzina Bavarez de Motoare SA
Werke AG
Controller Area
CAN protocol de comunicaie dezvoltat de Bosch
Network
organizaie care are ca obiect de activitate i
California Air Resource
CARB reglemetarea nivelelor de emisii poluante ale
Board
automobilelor pentru statul California din SUA
CC Continious Current curent electric continuu (ro: CC)
Crankshaft Position
CKPS senzor de poziie al arborelui cotit
Sensor
Camshaft Position
CMPS senzor de poziie a arborelui cu came
Sensor
Compressed Natural
CNG gaz natural comprimat
Gas
CPU Central Processing Unit unitatea central de procesare
sistem de injecie de combustibil cu ramp
CR Common Rail
comun
CRS Common Rail System sistem de injecie cu ramp comun
Continuously sistem de filtru de particule cu catalizator de
CRT
Regenerating Trap oxidare
CSO Cylinder Shut-Of sistemul de dezactivare a cilindrilor de la VW
Continuously Variable
CVT cutie de viteze cu variaie continu
Transmission
Continuous Variable
CVVT sistem de distribuie variabil a fazelor
Valve Timing
Double Clutch
DCT transmisie (cutie) cu dublu ambreiaj
Transmission
modulul de control electronic al sistemului de
DCU Dosing Control Unit
injecie de AdBlue (Bosch)
Deflation Detection sistem de monitorizare indirect a presiunii
DDS
System aerului din anvelope (Continental)
Dunlop Deflation sistem de monitorizare indirect a presiunii
DDWS
Warning System aerului din anvelope (Dunlop)
DOC Diesel Oxydation catalizator de oxidare pentru motoarele
Catalyst diesel
Double OverHead distribuie cu dou supape de admisie pe
DOHC
Camshaft cilindru, cu arborii cu came n chiulas
carbon cu structur cristalin similar
DLC Diamond Like Carbon
diamantului
DMF Dual Mass Flywheel volant dubl utilizat la automobile
Dynamic Stablity
DSC sistem de control a stabilitii automobilului
Control
Diagnostic Trouble cod de eroare utilizat pentru diagnoza
DTC
Code automobilelor
DVD Digital Video Disc mediu de stocare optic
Electronic Brakeforce sistem electronic de distribuire a forei de
EBD
Distribution frnare
Engine Coolant
ECT senzor temperatur motor
Temperature Sensor
mod de conducere al unui automobil cu
ECO ECOnomical scopul reducerii consumului de
combustibil/energie
ECU Electronic Control Unit unitate electronic de control (calculator)
modulul de control al motorului (calculatorul
ECM Engine Control Module
de injecie)
Electronic Diesel sisteme de injecie electronice produse de
EDC
Control Bosch
Erasable
EPRO
Programmable Read memorie ROM programabil i anulabil
M
Only Memory
Electrically Erasable
EEPRO memorie ROM programabil i anulabil
Programmable Read
M electric
Only Memory
Electronic Fuel sistem de injecie de combustibil controlat
EFI
Injection electronic (injecie indirect)
Exhaust Gas
EGR sistem de recirculare a gazelor de evacuare
Recirculation
unitate de cuplare cu control eletromagnetic
Electro-Magnetic
EMCD (utilizat la sistemul de traciune integral de
Control Device
pe Dacia Duster)
Engine Management
EMS sistem de management al motorului
System
EN European Norm norm european
European On Board
EOBD varianta european a OBD
Diagnosis
Environmental agenie din SUA ce are ca obiect de activitate
EPA
Protection Agency protecia mediului
EPS Electric Power Steering direcie asistat electric
Energy Smart sistem inteligent de gestionare a energie
ESM
Management electrice (Renault)
Electronic Stability sistem electronic de control a stabilitii
ESP
Program automobilului
EV Electric Vehicle vehicul cu propulsie electric
Evaporative Emission sistem de captare i recirculare a vaporilor de
EVAP
Control System benzin
Fixed Geometry
FGT turbin cu geometrie fix
Turbine
sistem de injecie direct de benzin cu
FSI Fuel Stratified Injection
amestec stratificat
Gasoline Direct sistem de injecie direct de benzin
GDI
Injection (Mitsubishi)
unitatea de control a bujiilor de pre-nclzire
GPCU Glow Plug Control Unit
(incandescente)
Global Positioning
GPS sistem de poziionare global
System
Hybrid Electrical
HEV automobil hibrid (termic + electric)
Vehicle
Hidraulic Impulse Acumulator hidraulic de impuls utilizat la
HIS
Storage transmisiile automate ZF
cai putere, unitate de msur a puterii (ro:
HP Horse Power
CP)
supapa de control al aerului admis la turaia
IAC Idle Air Control
de ralanti
Intake Air Temperature
IAT senzor de temperatur aer admisie
Sensor
Information and sistem cu baz de date ce comunic cu
ICT Communication automobilul pentru furnizarea de informaii
Technology System (Nissan)
supap de reglare a presiunii debitat de
IMV Inlet Metering Valve
pompa de injecie de nalt presiune Delphi
Idle Speed Control
ISC supapa de control a turaiei de ralanti
Valve
ISG Idle Stop & Go sistem Stop & Start utilizat de Hyundai-Kia
International
organizaia internaional pentru
ISO Organization for
standardizare
Standardization
memorie non-volatil (datele se pstreaz la
KAM Keep Aive Memory
ntreruperea alimentrii)
KWP Key Word Protocol protocol de comunicaie utilizat pentru
diagnoz automobilelor sau reprogramarea
calculatoarelor de pe automobile
diod luminiscent (emite lumin cnd este
LED Light Emitting Diode
alimentat la o tensiune electric)
baterie cu electrodul negativ din carbon, cel
Li-Ion Lithium-ion Battery pozitiv din oxid metalic, electrolitul fiind o
sare pe baz de litiu
Local Interconnect
LIN protocol de comunicaie
Network
LONG corecie de lung durat a cantitii de
Long-term Fuel Trim
FT combustibil injectat
Liquefied Petroleum
LPG gaz petrolier lichefiat (ro: GPL)
Gas
Limited Slip
LSD diferenial cu "alunecare" limitat
Diferential
Lambda Sensor
LSU sond lambda planar (Bosch)
Universal
MAF Mass Air Flow Sensor denumirea senzorului de mas aer admisie
Manifold Absolute denumirea senzorului de presiune aer
MAP
Pressure admisie
martor luminos aflat la bordul automobilelor
Malfunction Indicator ce semnalizeaz un defect al componentelor
MiL
Lamp ce au impact direct sau indirect asupra
emisiilor poluante
Motor Research metoda "Motor" de calcul a cifrei octanice a
MON
Number unei benzine
Media Oriented
MOST protocol de comunicaie
Systems Transport
injecie multi-punct (cte un injector pentru
MPI Multi-Point Injection
fiecare cilindru)
North American Free acord de liberalizare a comerului ncheiat
NAFTA
Trade Agreement ntre SUA, Canada i Mexic
New European Driving
NEDC ciclul european de omologare a automobilelor
Cycle
National Highway
NHSTA Traffic Safety agenia SUA pentru sigurana traficului rutier
Administration
NickelMetal Hydride baterie cu electrodul negativ din hidrur
Ni-HM
Battery metalic i electrodul pozitiv din cadmiu
companie productoare de transmisii pentru
NVG New Venture Gear
automobile
Negative Temperature termistor cu coeficient negativ de
NTC
Coefficient temperatur
setul de regulamente ce definesc diagnoza la
OBD On Board Diagnosis
bordul automobilelor
Premier Automotive
premiu acordat de autonews.com
PACE Suppliers Contribution
productorilor de componente auto
to Excellence award
modulul de control al grupului moto-propulsor
Powertrain Controle
PCM (calculator care controleaz motorul termic i
Module
cutia de viteze automat)
Positive Crankcase sistem de recirculare a gazelor de carter la un
PCV
Ventilation motor cu ardere intern
Power Electronics modul ce conine electronica de putere
PEM
Module pentru controlul unei maini electrice
sistem de injecie de combustibil n poarta
PFI Port Fuel Injection
supapei (injecie indirect)
automobil hibrid (termic + electric) la care
Plug-in Hybrid
PHEV bateriile se pot ncrca i de la reeau de
Electrical Vehicle
energie electric
mecanism cu roi dinate planetare utilizat de
PSD Power Split Device
Toyota prius
unitate de transfer a puterii (utilizat la
PTU Power Transfer Unit sistemul de traciune integral de pe Dacia
Duster)
tehnic de control a unui echipament
electronic analogic prin utilizarea unei
Pulse Width
PWM tensiuni de amplitudine constant, forma de
Modulation
unda fiind dreptunghiular i frecven
variabil
Regulated 2-Stage turbosupraalimentare n dou etaje
R2S
turbocharging (BorgWarner)
Random Access
RAM memorie cu acces aleator
Memory
Research Octane metoda "Research" de calcul a cifrei octanice
RON
Number a unei benzine
ambreiaj cu mecanism de compensare a
SAC Self Adjusting Clutch
uzurii discului de ambreiaj
Society of Automotive
SAE societatea inginerilor de automobile
Engineers
Selective Catalytic
SCR
Reduction metod de tratare a gazelor de evacuare
Selective Catalytic (NOx) pe baz de uree
SCRT
Reduction Technology
SHRTF corecie de scurt durat a cantitii de
Short-term Fuel Trim
T combustibil injectat
anvelop pe care se poate rula n cazul
SSR Self Supporting Runflat
pierderii presiunii
SULEV Super Ultra Low nivel de poluare reglementat de CARB
Emission Vehicle
SUV Sport Utility Vehicle automobil sportiv utilitar
costul total al posesiei (include costul
Total Cost of
TCO achiziiei, utilizrii i a ntreinerii unui
Ownership
produs)
Torque Converter supapa de control al ambreiajului de blocare
TCCS
Clutch Solenoid a hidrotransformatorului unei cutii automate
Traction Control
TCS sistem electronic de control a traciunii
System
unitate de control telematic, de transmitere
TCU Telematic Control Unit
la dista a informaiilor (Nissan Leaf)
Transmission Control unitatea electronic de control a transmisiei
TCU
Unit (cutiei de viteze)
THS Toyota Hybrid System sistemul de propulsie hibrid de la Toyota
Twin Independent -
sistem de distribuie dual (admisie-evacuare)
TI-VCT Variable
de la Ford
Camshaft Timing
Tire Pressure sistem de monitorizare a presiunii aerului din
TPMS
Monitoring System anvelope
Transportation Recall
Enhancement, document pentru reglementarea
TREAD
Accountability and automobilelor de transport n SUA
Documentation
Turbocharged motoarele pe benzin supraalimentate cu
TSI
Stratified Injection injecie direct de la VW
TWC Three-Way Catalyst catalizator pe trei ci, trateaz CO, HC i NOx
indicator al nivelului de uzur al benzii de
TWI Tread Wear Indicator
rulare
Universal Exhaust Gas
UEGO sond lambda planar
Oxygen
UIS Unit Injector System sistem de injecie cu pomp injector
Ultra Low Emission
ULEV nivel de poluare reglementat de CARB
Vehicle
calculator de control al vehiculului (Nissan
VCM Vehicle Control Module
Leaf)
Vehicle Descriptor deciunea de descriere a automobilului
VDS
Section (utilizat la VIN)
Variable Geometry
VGT turbin cu geometrie variabil
Turbine
Vehicle Identification
VIN codul unic de identificare al unui vehicul
Number
Vehicle Identifier seciunea de identificare a automobilului
VIS
Section (utilizat la VIN)
Variable Pulse Width semnal electric dreptunghiular cu perioad
VPW
Modulation variabil (modulare n frecven)
Variable Valve Timing
VTEC and Lift Electronic sistem de distribuie variabil de la Honda
Control
Variable Valve Timing sistem de distribuie variabil utilizat de
VVT-i
with intelligence Toyota
World Manufacturer numrul de indetificare internaional al
WMI
Identifier productorului de automobile (utilizat la VIN)
World Rally
WRC campionatul mondial de raliu
Championship
ZEV Zero Emission Vehicle automobil cu zero emisii poluante
companie german de componente pentru
ZF ZahnradFabrik
industria automobilelor