Reologie - Curs 1

I. INTRODUCERE

De la atomi la galaxii, totul este intr-o continu micare. Florile se leagn-n

vnt, sngele circul prin corpul nostru; chiar i continentele se deplaseaz. Se
poate afirma, astfel, c micarea este o component inerent a lumii micro- sau
macroscopice. Pentru a descrie varietatea de forme de micare existente se
apeleaz la o multitudine de termeni: curgere, vibraie, alunecare, alergare, nire,
scurgere, prelingere, infiltrare etc. Fiecare termen are semnificaia sa specific i ne
sugereaz imediat tipul de micare la care se refer.
Curgerea sau micarea tuturor tipurilor de materiale poate fi, de asemenea,
descris cu ajutorul unor ecuaii specifice care au fost dezvoltate de-a lungul
timpului. Att gazele, ct i solidele curg, dar n mod obinuit cnd auzim termenul
curgere ne gndim la produsele n stare lichid. Din aceast cauz termenul
reologie este, cel mai adesea, legat de curgerea lichidelor. Aceasta nu exclude i
existena unei reologii a strii gazoase i a unei reologii a strii solide. Cel mai
elocvent exemplu de reologie a strii solide sunt proprietile mecanice ale
corpurilor, care reprezint rspunsul acestora la diferite solicitri la care sunt
supuse.
Curgerea multifazic (multicomponent) apare frecvent n procesele chimice
ce presupun reacii sau operaii de separare. De-a lungul timpului au aprut
numeroase studii referitoare la acest tip de curgere, referitoare fie la amestecuri de
fluide newtoniene (ex. emulsii de ap n ulei), suspensii de particule solide n fluide
newtoniene, fie la micarea bulelor de gaz n fluide newtoniene. Totui relativ puine
lucrri se refer la studiul cazurilor ce implic fluide nenewtoniene. Sistemele
multifazice ce implic cel puin un lichid nenewtonian vscoelastic apar n multe
operaii de prelucrare a polimerilor, cum ar fi prelucrarea sistemelor compozite, a
produselor expandate sau a poliblendurilor i copolimerilor. Datorit comportrii
reologice complexe a lichidelor polimerice i comportarea reologic a sistemelor
polimerice multifazice devine foarte complicat n comparaie cu cea a sistemelor
multifazice ce conin lichide newtoniene.
Teoria clasic a dinamicii fluidelor s-a dezvoltat prin cercetrile teoretice
asupra unui fluid ideal sau perfect, incompresibil i lipsit de vscozitate i elasticitate,
denumit fluidul lui Pascal. Pn la introducerea conceptului de strat limit de ctre
Prandtl rezultatele acestor cercetri au avut aplicabilitate limitat.
Teoria stratului limit consider c efectele de frecare sunt concentrate ntr-
un film subire de fluid situat n imediata vecintate a frontierei solide. Limitrile
teoriei curgerii fluidelor lipsite de vscozitate au contribuit la dezvoltarea teoriei
hidrodinamice a celor mai simple fluide reale numite fluide newtoniene.
Dezvoltarea a numeroase ramuri industriale ce prelucreaz materiale a cror
comportare n curgere nu este newtonian (materiale plastice, fibre sintetice,
cauciuc etc.) a dus la o nou etap n evoluia dinamicii fluidelor i a impus
constituirea reologiei ca tiin.
Reologia poate fi considerat ca o ramur a fizicii ce se ocup cu
comportarea corpurilor deformabile care posed cel puin una din urmtoarele
proprieti: elasticitate, plasticitate sau vscozitate.
n anul 1929 Societatea American de Reologie a acceptat definiia dat de
E.C. Bingham "reologia este studiul deformrii i curgerii materiei". Dar acest obiect

1
de studiu aparine i altor tiine care deriv din ramura de baz a fizicii: mecanica.
De asemena, poate fi remarcat c i curgerea este un tip de deformare.
Reiner, remarcnd tautologia, definete reologia ca tiina ce se ocup cu
studiul deformrii materialelor, incluznd i curgerea. Nici aceast definiie nu este
ns complet. Analiznd obiectul reologiei, interferena ei cu tiinele adiacente i
precizndu-se locul ei n asamblul tiinelor ce studiaz curgerea i deformarea
corpurilor s-a propus urmtoarea definiie:
"Reologia este tiina ce studiaz interdependena ntre solicitrile mecanice,
rspunsul corpurilor i proprietile acestora".
Aceast tiin stabilete modelele matematice care formeaz funcia rspuns
a unui corp supus la solicitari. O for sau un sistem de fore aplicat unui corp
conduce la micarea acestuia. Micarea corpului poate consta n deplasri sau/i
deformari. n general, deplasarea nu modific poziia relativ a elementelor ce
formeaz corpul, dar modific poziia acestuia, n raport cu un sistem de referin
exterior. Ea const din translaia sau/i rotaia corpului.
n alte condiii, prin aplicarea unei fore sau a unui sistem de fore, corpul
poate fi deformat, ceea ce determin modificarea poziiei relative a elementelor
constituiente. Un corp este deformat atunci cnd sub aciunea solicitrilor se
modific forma sau/i volumul. Deformarea, n cazul solidelor, are loc pn la
atingerea echilibrului ntre forele interne i externe, n timp ce fluidele, prin
aplicarea unei fore anizotrope i neomogene, nu ajung la o deformaie de echilibru.
Gradul de deformare se schimb continuu n timp. Deformaia a crei valoare crete
continuu i nu se mai recupereaz dup ndeprtarea forei se numete curgere.
Fluidele opun rezistene mici la deformare, iar forele de frecare intern, ce
iau natere n timpul curgerii, diminueaz viteza de deformare. Sub aciunea unei
fore viteza de deformare a fluidelor crete pn ce se stabilete echilibrul cu fora
de frecare, dup care viteza de deformare rmne constant.
Rspunsul corpurilor la solicitri mecanice este funcie de proprietile lor i
poate fi:
neelastic (rigid) - deformaia este egal cu zero;
perfect elastic - deformaie temporar recuperabil;
pur vscos - deformaie permanent nerecuperabil;
simultan elastic i vscos - deformaie parial temporar, parial
permanent;
succesiv elastic i vscos - deformaie temporar sau/i permanent;
nevscos - deformaie permanent pentru solicitare egal cu zero.
Curgerea este un proces cheie n majoritatea operaiilor specifice
tehnologiilor de sintez i prelucrare a compuilor macromoleculari. Apelul la
reologie este indispensabil dat fiind contribuia acesteia la elucidarea comportrii n
curgere a diverselor sisteme formate din compui macromoleculari.

II. NOIUNILE I CONCEPTELE DE BAZ ALE REOLOGIEI

Mrimile de baz care dau informaii cantitative asupra efectelor provocate de

fore sunt deformaia specific i viteza de deformare. Descrierea cantitativ a
procesului de deformare se face cu ajutorul unor ecuaii care leag forele de
proprietile corpurilor i de mrimea efectelor provocate.

2
 II.1. Tipuri de solicitri i parametrii solicitrii

Se considera un corp care un timp foarte ndelungat nu a suferit aciunea unei

fore exterioare, nct forma i dimensiunile sale au rmas invariabile. Dac o for
sau un sistem de fore va aciona asupra corpului se spune c este solicitat. Forele
care acioneaz se numesc solicitri. Totalitatea solicitrilor formeaz starea de
solicitare sau starea de tensiune a corpului.
Asupra unui corp pot aciona fore exterioare, concentrate sau repartizate,
fore sau momente volumice, fore de inerie, fore centrifugale, sarcini produse de
un cmp termic, electromagnetic sau de radiaii radioactive etc. Din punct de vedere
reologic primele trei tipuri de solicitri sunt de o deosebit importan, iar forfecare
st la baza curgerii fluidelor.
Se va insista, n continuare pe parametrii solicitrii care includ: tensiunea
(efortul unitar), deformaia i viteza de deformare.

II.1.1. TENSIUNEA

Se consider un corp cu suprafaa A asupra cruia acioneaz o for F,

uniform distribuit. Raportul F/A definete efortul unitar. Limita raportului cnd
suprafaa tinde ctre zero, reprezint efortul unitar ntr-un punct i poart denumirea
de tensiune. A cunoate starea de tensiune n vecintatea unui punct nseamn a
cunoate tensiunile ce acioneaz pe toate elementele de suprafa ce trec prin acel
punct.
Se numete tensiune intern sau tensiune proprie starea unui corp tensionat
care nu este solicitat din exterior.
Tensiunea de ncrcare sau simplu ncrcarea i tensiunea de descrcare
sau descrcarea reprezint creterea, respectiv descreterea monoton a unei
solicitri externe.

II.1.2. DEFORMAIA

Sub aciunea unei tensiuni un corp se deformeaz. Deformaia poate modifica

volumul sau forma corpului. De asemenea, deformaia poate fi elastic i se
recupereaz la descrcarea corpului, sau poate fi curgere i rmne nerecuperat.
Se consider un corp ce formeaz un continuu, supus la solicitri externe.
Problema care se pune const n stabilirea mijloacelor de exprimare analitic a
deformaiei unui mediu i corelarea lor cu starea de tensiune.

B(xi+dxi,
Xi+dXi)
B
(xi+dxi)

A A
(xi) (xi+Xi)
3
 Se consider conform Fig.II.1, dou puncte nvecinate A i B, ale cror
coordonate sunt xi i respectiv xi +dxi . Segmentul AB cu componentele dx, dy i dz
devine, dup deplasare, A'B' cu componentele dx+dX, dy+dY, dz+dZ. Pentru prima
component se poate scrie:
Fig. II.1. Elementele pentru stabilirea
tensorului deformaiei

X X X
dx dx dy dz
x y z (II.1)

Aceast sum se poate scrie sub o alt form pentru a pune n eviden
componentele translaiei i rotaiei:

1 X Y 1 Z X X
dx d y d z dx
2 y x 2 x z x
1 X Y 1 Z X
d y d z
2 y x 2 x z (II.2)

Primii trei termeni corespund unei deplasri globale, format dintr-o translaie
paralel cu axele i o rotaie. Ultimii trei termeni ai sumei corespund deplasrii
relative a dou elemente nvecinate, ceea ce se numete deplasare pur. Aceti
termeni scrii pentru trei direcii vor forma matricea ce definete tensorul deformaiei:

X 1 Y X 1 Z X

x 2 x y 2 x z
1 Y X Y 1 Z Y
ij'
2 x y y 2 y z

1 Z X 1 Y Z Z
2 x z 2 z y z (II.3)

Sau introducnd notaiile corespunztoare pentru componentele deformaiei rezult:

' xy' xz'

xx'
ij' yx '
yy yz'
zx' zy' zz'
(II.4)

4
 '
n acest caz xx' , yy i zz' reprezint alungirea relativ a corpului n direcia x, y i
' ' '
z, iar componentele xy , yz i xz reprezint deformaiile relative n planurile xy, yz
i respectiv xz. ntruct matricea (I.3) este simetric, termenii se pot scrie sub o
form general:
1 X i X j
'

ij
2 x j xi
(II.5)

din care pentru cazul i = j se obin uor termenii de pe diagonal.

Cnd asupra unui corp acioneaz numai tensiunile normale dup cele trei
direcii va avea loc o deformare care va modifica volumul i va lsa forma
neschimbat (compresie - tensiunile normale sunt orientate spre interiorul corpului
i volumul se micoreaz i dilatare - tensiuni orientate n sens invers i volumul se
mrete). Compresia i dilatarea formeaz o clas de deformaii numite deformaii
volumice. Valoarea medie a deformaiei volumice este dat de relaia:

1 '
ij'
3
xx xy' xz' (II.6)

Exist o a doua clas de deformaii care se caracterizeaz prin modificarea formei

corpului i meninerea neschimbat a volumului. Acestea au loc sub aciunea
tensiunilor tangeniale (forfecare simpl, forfecare pur i rotaie - fig. II.2 a, b, c).
y
y

A B B A B
A
A
B

C
O C x O x
C
a) b)

y B

A
A B

C

O C x
c)
5
 Fig.II.2. Deformaii prin forfecare simpl i forfecare pur
a) forfecare simpl; b) rotirea corpului n jurul axei Oz
c) forfecare pur

II.1.3. VITEZA DE DEFORMARE

Sub aciunea unor solicitri externe corpurile deformabile se pot deforma cu

viteze diferite. Deformarea poate fi instantanee sau are loc ntr-un interval finit de
timp. n timpul curgerii fluidelor n mod obligatoriu trebuie s se in cont de factorul
timp, care trebuie luat n considerare i n cazul solidelor numai pentru strile de
echilibru de dinainte i de dup ncrcare.
Un corp fluid, sub aciunea unei tensiuni tangeniale , prezint la timpii t i t +
dt dou deformaii diferite. Viteza de deformare este definit de:

yz'

'
yz t dt
'
yz t

dt (II.7)

sau, mai departe, cnd intervalul de timp tinde ctre zero:

'
yx 1 x 1 x 1 vx
yz'
t 2 t y 2 y t 2 y (II.8)

Din ultima ecuaie rezult c viteza de deformare i gradientul de vitez sunt

noiuni identice, dar care nu se pot substitui reciproc. Aplicarea a dou tensiuni
tangeniale asupra unui corp (Fig.II.2, b) pentru care se poate scrie:

vx vy

y x (II.9)

are drept efect o rotaie rigid a corpului. Pe de alt parte dou forfecri simple
(fig.II.2 c) pentru care:

vx v y

y x (II.10)

conduc la o forfecare pur. Aceste exemple demonstreaz c numai gradienii de

vitez nu pot constitui o msur a vitezei de forfecare. Astfel, n rotaia rigid
gradienii de vitez nu trebuie s dispar chiar dac nu este vorba de o deformaie.
Msura vitezei de forfecare o constituie media gradienilor de vitez:

1 v vy
yx' x
2 y x (II.11)
6
Cu ajutorul gradienilor de vitez se mai definete o mrime numit vorticitate n
conformitate cu termenii 2 i 3 din suma (II.2):

1 v vy
yx' x
2 y x (II.12)

Vorticitatea este o msur a vitezei de rotaie n jurul unei axe. n forfecarea

pur vorticitatea dispare.
Pe baza definiiei vitezei de deformare i analogiei cu matricea (II.3) se poate
scrie tensorul vitezelor de deformare:

vx 1 v y v y 1 v z v x

x 2 x y 2 x z
1 v y v x vy 1 v z v y
ij'
2 x y y 2 y z

1 v z v x 1 v y v z vz
2 x z
2 z y

z
(II.13)

Suma termenilor de pe diagonal reprezint viteza de deformare cubic, cu

ajutorul creia se poate obine ecuaia continuitii curgerii.

II.1.4. RELAII NTRE TENSIUNE I DEFORMAIE

SAU VITEZA DE DEFORMARE

Diversitatea proprietilor corpurilor din natur face ca ele s reacioneze n

moduri diferite la solicitrile externe. De asemenea, diversitatea solicitrilor i a
modurilor de aplicare a acestora conduce la o gam larg de rspunsuri ce se
concretizeaz prin deformaii i viteze de deformare diferite.
Ecuaiile ce coreleaz tensiunile cu deformaiile, n cazul corpurilor elastice,
sau tensiunile cu viteza de deformare pentru corpurile vscoase conin un numr de
coeficieni de material. Pentru mediile anizotrope i neomogene sunt necesari 81 de
coeficieni de material. Numrul acestora, pentru corpurile omogene se reduce la 21,
iar pentru cele omogene i izotrope sunt necesari numai 2 coeficieni.