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Ao 2016
Objetivos
Introduccin
El principio bsico de operacin del cohete de agua es expeler un chorro de agua desde la tobera
del cohete usando aire comprimido. Luego de haber vertido previamente un cierto volumen de
agua dentro del cohete (botella) y se bombea en el interior aire a presin varias veces superior a la
atmosfrica. Al apuntar hacia el cielo la gravedad naturalmente estratifica el contenido del cohete
de modo tal que el aire no podr escapar sin antes haber empujado toda el agua fuera de la
cmara interior.
Esta es la forma en la cual la energa acumulada en el aire, es eficientemente transformada en
energa cintica del chorro de escape de agua.
Debido a su baja densidad el empuje provisto por el aire nicamente es despreciable y en un
lanzamiento sin agua el cohete apenas ser capaz de barrer el sello para poder despegar.
El otro caso extremo consiste en un cohete cuya cmara est completamente llena de agua, ya que
la misma no es compresible la cmara no puede ser presurizada por lo cual no habr energa
almacenada que podamos convertir en cintica.
Predicciones detalladas de la trayectoria del cohete son posibles usando un modelo basado en
principios hidrodinmicos.
Modelo
Se aplicar la segunda ley de Newton (segunda ecuacin cardinal de la dinmica) al cohete visto
desde el punto de vista inercial de modo que donde es la resultante de
fuerzas actuantes sobre el cohete ( , es su masa, y su
aceleracin.
Es conveniente computar el empuje desde un marco de referencias solidario al cohete ( , de
modo tal que ( ( ( es la posicin del vector ( con respecto al espacio inercial.
y
Y x
(
R
(
X
En el espacio no inercial la segunda ley de Newton se generaliza como ( donde
es la aceleracin rectilnea de ( en ( y es la aceleracin del cohete relativa a (
marco de referencias solidario al cohete. Notando que como dicha referencia solidaria al cohete no
permite la existencia de una aceleracin relativa entre cohete y referencia mvil, , esta
descripcin Lagrangiana del balance de cantidad de movimiento es reformulada en una descripcin
de una integral Euleriana usando el teorema del transporte de Reynolds:
( ,
(1)
y (2a,2b)
Donde el trmino compensa el lanzamiento desde una referencia que no sea el nivel del suelo.
Para poder integrar estas expresiones, en primera instancia la velocidad de escape del chorro
de agua debe ser determinada.
La ecuacin de continuidad para el problema del cohete con un volumen de control concordante
con el interior del volumen del cohete y su estructura considerada rgida, se reduce a:
( ( (3)
O bien ( [ ( ]
(4)
[ ( ]
(5)
El cierre del problema se da al poder determinar la presin del aire en el interior de la cmara, lo
cual requiere conocimiento acerca de la naturaleza del proceso de expansin. La expansin sucede
muy rpido respecto de la escala de tiempos del mecanismo de transferencia de calor, por lo cual
la aproximacin a un proceso adiabtico es una buena eleccin.
( ( [ ( ( ] (6)
Donde es la relacin de calores especficos. Las ecuaciones (a), (c) y (d) pueden combinarse
para dar la ecuacin no lineal siguiente:
[ ( [ ( ( ] ]
( ( (7)
Solucin
Las ecuaciones (1), (2a), (2b) y (7) con las condiciones iniciales especificadas: ( ,
y ( y los parmetros ( y completan el modelo que
describe la trayectoria del cohete. Ya que el problema es fuertemente no lineal, una solucin
mediante un mtodo numrico es usado para resolver las ecuaciones del modelo.
Las condiciones iniciales toman la forma:
[ ]
, ( , ( , ,
( ( , ,
(
, (8 a-h)
, [ ] , ,
[
( ) , y ]
, (9 a-e)
Luego a partir de los valores predictores anteriores que involucran valores promedios buscamos el
valor del paso temporal en el nivel corregidos:
[ ]
, [ ] , ,
( ),
[ ( ) ] [
( ) ]
,
( ) ,y ( ) (10 a-g)
As las ecuaciones 9 a-e corresponden a ecuaciones predictoras de primer orden para el volumen
de aire comprimido y la presin, las cuales sers usadas luego para computar los valores medios de
presin y velocidad de escape y un valor de velocidad media del cohete.
Los valores medios de escape y velocidad del cohete sern usados entonces en las ecs. 10 a-g para
determinar los valores corregidos (finales) para el volumen de aire comprimido y la presin, la
velocidad del chorro, y la aceleracin inercial en el nivel de tiempo . Lo que nos permitir
actualizar la velocidad y altitud del cohete.
La integracin del perodo de empuje termina cuando
i. ( es decir toda el agua ha sido barrida fuera del volumen de control. O bien
ii. ( implica que el aire comprimido se ha expandido al mnimo posible de
presin.
Una vez que el perodo de empuje ha terminado, el cohete se halla en rgimen de vuelo balstico.
Para un caso donde el coeficiente de resistencia es constante las integrales exactas son posibles
de determinar, pero debe recordarse que dicho caso resulta ser solo una aproximacin puesto que
el parmetro depender del nmero de Reynolds.
Balstica
A partir de aqu el empuje ha dejado de actuar por lo cual la ecuacin (1) se reduce a
Recordemos adems que la presente ecuacin es vectorial y nada se ha dicho al respecto de lo que
sucede en direccin , donde la componente es equilibrada, durante el vuelo
propulsado, por la sustentacin del cohete.
La presencia en el medio de un fluido como el aire, ejerce un fuerza de rozamiento sobre el cohete,
que depende del mdulo de la velocidad y cuyo sentido es opuesto a esta. En esas condiciones, el
movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una
parbola y es slo casi-parablico, pero dadas las caractersticas del movimiento dicha
aproximacin es vlida.
A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido est en movimiento, el flujo
alrededor del cuerpo suele ser predominantemente turbulento producindose remolinos y
presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la velocidad.
Se puede usar en forma aproximada las siguientes ecuaciones:
O bien
( ( ) ( )
( ) ( )
......
Referencias
Joseph M. Prusa, Hydrodynamics of a Waater Rocket SIAM Review Vol 42, N4 pp.719-726
http://www.siam.org/journals/sirev/42-4/34822.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes2/stokes2.htm