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ROBOTICA

Cdigo 299011A_360

Actividad individual
Software de Programacin de Robots

Realizado por:
Jhonny Bolaos Zuiga
Cdigo: 14622003

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD


Escuela de Ciencias Bsicas de Tecnologa e Ingeniera ECBTI
Santiago de Cali, mayo de 2017
ROBOCELL
La programacin fuera de lnea (o programacin off-line) significa la programacin de
robots fuera del entorno de produccin. Programacin fuera de lnea elimina el downtime
de produccin causada por la programacin de la planta. La simulacin y programacin
Offline permite estudiar mltiples escenarios de una celda de trabajo antes de configurar
la celda de trabajo de produccin. Errores comnmente cometidos en el diseo de una
celda de trabajo que se pueden predecir en el tiempo. La programacin offline es la mejor
manera de maximizar el retorno de la inversin de sistemas robustos y que requiere
apropiadas herramientas de simulacin.
El tiempo de la adopcin de nuevos programas se puede acortar de semanas a solo das,
lo que permite la robotizacin de la produccin a corto plazo, la programacin fuera de
lnea con Robocell no tiene lmites ya que este proporciona un usuario amigable de
interfaz grfica para simular robots industriales.
RoboCell integra el software de control de la robtica Scorbase con una slida simulacin
de software de modelado en 3D interactiva. Los robots virtuales y dispositivos de
RoboCell replican con precisin las dimensiones reales y las funciones de equipos
SCORBOT. Los estudiantes pueden ensear posiciones, escribir programas y depurar
aplicaciones robticas sin conexin antes de ejecutarlos en una unidad de trabajo real.
RoboCell permite a los estudiantes a experimentar con una variedad de unidades de
trabajo simulado, incluso si no existen las unidades de trabajo reales en el laboratorio.
Estudiantes avanzados pueden incluso disear objetos 3D e imprtelos en RoboCell para
uso en unidades de trabajo virtual.
Para mi caso estudio utilizare el software Robocell, es cual lo descargaran desde la
siguiente pgina, http://www.intelitekdownloads.com/Software/Robotics/ER9%20&
%20Er14%20PRO/
Este es un software licicenciado, pero se podra trabajar con una licencia de prueba por 15
dias.
Una vez descargado e instalado lo ejecutaremos en modo administrador.

Una vez abierto el programa Robocell, procederemos a crear un nuevo proyecto.


Una vez creado nuestro nuevo proyecto, procederemos a guardarlo, yo en mi caso lo
guardare con el nombre de Practica 2.

Una vez creado el proyecto y guardado, procederemos a elegir el modelo en 3D de


nuestro robot simulador.
Luego de escogido, este nos muestra en 3D el robot elegido en nuestra interfaz.

Si por algn motivo la interfaz que escogimos no es la ptima, la podremos modificar en el


men FILE-EDIT 3D MODEL, donde lo podremos hacer.
Una vez en el apartado de edicin, podremos eliminar como adicionar objetos a nuestra
interfaz, en este caso colocaremos un cubo y un cilindro para nuestra prueba.

Una vez editada nuestra interfaz, este nos pedir resetear nuestro modelo original.
Ya en nuestra interfaz de programacin procederemos a darle las instrucciones a nuestro
robot para que apile los dos elementos que escogimos, para ello utilizaremos la
herramienta Teach Position, la cual es la encargada de guardar las posiciones que se le
asignen y con la otra herramienta llamada Robot Movement, la cual nos permitir mover
las articulaciones del robot.

Al terminar de darle las instrucciones procederemos a ejecutar el programa y este


simulara el movimiento del robot.
Y para terminar en esta imagen nos mostrara el resultado final, el cual fue apilar los dos
objetos (Cubo y Cilindro).