UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

QUERTARO
FACULTAD DE INGENIERA
TECNOLOGA DE MATERIALES

REPORTE DE PROYECTO FINAL

CONCRETO ABSORBENTE - SECTOR VIVIENDA

PROFESOR: DR.

REALIZ:

OSCAR JAVIER RICO NIETO

SUREZ SOTO JESS ISMAEL.

LUIS GERARDO VILCHIS

MXICO , QUERTARO 31 DE MAYO DE 2017

Realiz : Oscar Javier , Jess Ismael y Luis Gerardo. 1

 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

La presente memoria descriptiva se refiere a una solicitud de anlisis por parte del maestro de
Tecnolgica de materiales relativa a nuevos material para el sector vivienda , cuya utilidad
reside en solucionar problemas de inundaciones en las ciudades.

OBJETIVO GENERAL.

Realizar el analstico matemtico del movimiento vertical de un rotor bajo el sustento de cojinetes
magnticos activos, mostrando la descripcin de la parte dinmica mecnica y dinmica
elctromagntica del sistema.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Hacer uso de los conocimientos del curso de Tecnologa de Materiales para analizar un
sistema de concreto absorbente.

Analizar ventajas y desventajas de usar este material

JUSTIFICACIN

Este trabajo de grado se realiza con el fin de reforzar los conocimientos de tecnologa de materiales,
y hacer uso de los conocimientos adquiridos en el curso para analizar un sistema de concreto
absorbente , tambin conocido como Topmix Permeable Concrete.

Realiz : Oscar Javier , Jess Ismael y Luis Gerardo. 2

 I.-INTRODUCCIN.

En muchos lugares del mundo,las inundaciones suponen un problema de enorme gravedad cada
ao. Las lluvias torrenciales provocan graves daos personales y materiales, convirtiendo las calles
de algunas ciudades en autnticos ros furiosos que destrozan todo a su paso.

Este concreto sediento es capaz de beber hasta 4.000 litros de agua (unos 800 galones) en tan slo
60 segundos. Esto lo convierte en el nuevo favorito para caminos, patios y sitios en zonas de climas
tropicales, susceptibles a aludes, inundaciones, lluvias torrenciales, huracanes y muchas otras
condiciones, liberando los senderos y permitiendo su uso y el alto trnsito en numerosas
condiciones climticas.

El agua es absorbida por el cemento en un abrir y cerrar de ojos, como si el suelo fuese un enorme
desage. Segn los datos de la compaa, el promedio de drenaje de Topmix Permeable es de 600
litros por minuto y metro cuadrado. Esta impresionante capacidad podra cambiar por completo el
escenario en muchas de las ciudades que son azotadas por las inundaciones con frecuencia, evitando
que el agua se acumule en el pavimento.

Es importante destacar que no consiste en absorcin tal y como la entendemos, el material no se

queda con el lquido como una esponja, si no que lo reconduce a un plano inferior al del viandante
por donde se canaliza para su evacuacin.

El concreto absorbente se forma de una capa permeable en la superficie, configurada con la

incorporacin de una grava pequea y fina a la masa, que no es perceptible a la vista ni notoria en el
uso, pero que permite que el agua drene rpidamente por los poros y canales de aire que quedan en
el amasado.

Adems, la empresa asegura que este producto podra ayudar a combatir el calentamiento del
asfalto cuando las temperaturas se disparen. El agua almacenada se evapora y genera un efecto de
enfriamiento para reducir la temperatura en la superficie, explican desde Tarmac. La principal
desventaja del cemento mgico es que no puede ser usado en zonas demasiado fras, dado que
resultara daado si el agua llegase a congelarse sobre l.

As como drena y sale de la superficie, el agua absorbida por el concreto tambin sufre el fenmeno
de la evaporacin en una mnima cantidad. Esto permite que el vapor de agua mantenga un cierto
grado de humedad en el concreto, reduciendo su temperatura de un modo natural y permitiendo su
uso incluso bajo el sol abrazador. Y esta cualidad es, quizs, el nico inconveniente del concreto
absorbente: este remanente de humedad podra congelarse, y con ello expandirse fracturando el
material, lo que hace que el concreto sediento sea adecuado slo para sitios clidos.

Para tener una idea de lo que es capaz, este material es capaz de atraer 880 galones (4,000 litros) de
agua en alrededor de un minuto en una rea reducida. Casi tan pronto como toca el suelo el liquido
desaparece.

Una de sus ventajas no slo es la rapidez, sino la cantidad de agua que puede absorber, ya que
existen otras marcas de concretos que logran lo mismo, pero sin la misma eficacia.

Uno de los principales atributos del concreto permeable es que tiene la capacidad de aadir
mltiples poros que permiten que el agua o cualquier otro fluido pase libremente a travs de ellos y
por lo tanto se filtra en el subsuelo. Cabe mencionar que el concreto absorbente no slo podra
ayudar a hacer frente a las inundaciones, sino que tambin puede ayudar a reducir el calentamiento
del asfalto en el clima clido.

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Este material puede instalarse sobre concreto existente. Su costo es elevado, pero su uso permite
evitar accidentes, inundaciones, y es una de las soluciones ms recomendables para sitios pblicos y
espacios abiertos.

No todo son ventajas, el agua dentro de una pieza suele significar malas noticias y este caso no iba a
ser distinto: en lugares con temperaturas muy bajas las baldosas pueden llegar a romperse por
congelacin del lquido. Por ello, es slo vlido para ciertos climas. No obstante, la idea tiene
mucho potencial y ser cuestin de tiempo que se depuren esos inconvenientes.

Figura 1.- La operacin de un rodamiento se sustenta en la levitacin magntica provista por

electroimanes.

Los rodamientos magnticos activos (AMB's, por sus siglas en ingls), forman parte de una de las
aplicaciones de la levitacin magntica, y en los ltimos aos han cobrado una gran importancia,
debido a las ventajas que ofrecen en comparacin a los rodamientos mecnicos.

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Dentro de las ventajas que ofrecen los AMBs se mencionan las siguientes:

No requiere el uso de lubricantes. Esto posibilita su aplicacin en procesos en donde la

contaminacin de estos agentes es perjudicial. Por ejemplo, en aplicaciones al vaco,
procesos qumicos, biolgicos, farmacuticos, etc.

Reduccin en las prdidas por friccin. Lo que proporciona al rodamiento una mayor
durabilidad, llegando a ser de cinco a veinte veces menores tales prdidas.

Reduccin en los costos por mantenimiento.

Aislamiento de la vibracin. El espacio libre existente entre el rotor y el resto de la mquina,

permite aislar la vibracin adems del ruido. Este espacio puede aprovecharse en algunas
aplicaciones en donde se requiera la circulacin de fluidos.

Las dimensin del espacio libre existente entre el rotor y el rodamiento (denominado gap ,
en ingls) es del orden de dcimas de milmetro, sin embargo, para algunas aplicaciones
puede llegar hasta los 20 milmetros.

Altas velocidades de operacin (hasta de 60000 rpm). Los AMBs son idneos para
aplicaciones en donde se requieran altas velocidades de giro, por ejemplo, en generadores,
turbinas y equipos aeroespaciales.

Los elementos que integran a un rodamiento magntico activo son: electroimanes, sensores,
procesadores digitales, amplificadores operacionales y las interconexiones (cableado) entre todas
estas partes. Esto convierte al AMB en un dispositivo mecatrnico el cual, mediante la
programacin de algoritmos de control, es capaz de monitorear su estado de operacin.

La informacin proporcionada por los sensores puede emplearse para determinar algn desperfecto,
como por ejemplo, aumento en la carga, descomposicin de algn electroimn, mal funcionamiento
en los sensores, etc. Esto brinda una operacin segura, pudindose implementar acciones de
emergencia, como alarmas o el paro de la mquina en su totalidad.

En la actualidad, se dispone en el mercado de AMBs para distintas aplicaciones. Las empresas

dedicadas a la fabricacin de estos dispositivos han aprovechado los avances tecnolgicos, con el
fin de reducir costos de produccin, adems de hacerlos ms compactos, simples y de fcil montaje.

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 II.-DESCRIPCIN DEL MODELO MATEMTICO DEL COJINETE MAGNTICO.

En esta parte se muestran las bases que sustentan el modelo matemtico que se utilizara para el
anlisis completo del sistema.. Esta parte es importante ya que mediante el modelo matemtico del
rodamiento se podr determinar las ecuaciones que rigen el sistema del rodamiento magntico.

Para los propsitos de este trabajo se utiliza un modelo para un cojinete magntico el cual se
obtiene mediante el anlisis de los enlaces de flujo , ya que de esta manera es posible obtener la
relacin entre la parte mecnica y la parte elctromagntica que caracteriza la dinmica del
rodamiento. A travs de los enlaces de flujo, es posible determinar la fuerza magntica generada por
los electroimanes, por medio de los circuitos elctricos que a su vez componen a stos.

En este caso, se establece que el sistema puede desacoplarse en dos subsistemas, en donde cada uno
controla la posicin del rotor con respecto a un eje, ya sea el horizontal o al eje vertical. En ese
trabajo nicamente se presenta el anlisis para el subsistema vertical ,dando por hecho que el
anlisis para el eje horizontal es prcticamente el mismo.

A continuacin se presenta el desarrollo que conlleva a la obtencin del modelo matemtico de

acuerdo a la configuracin del cojinete.

2.1.-Principio de la levitacin magntica

El principio de funcionamiento de un cojinete magntico activo es bsicamente el mismo que el de

un sistema de levitacin magntica, con la diferencia de que un cojinete magntico posee un mayor
nmero de electroimanes con la finalidad de lograr una mayor estabilidad en la posicin del rotor.

En la Figura 2 se muestran, de manera simple, los elementos principales que integran a un sistema
de levitacin magntica, el cual incluye un controlador realimentado. El sistema incluye un sensor
de posicin; una fuente controlada de voltaje o corriente, la cual puede estar constituida por algn
amplificador operacional; y un electromagneto. Suele designarse como actuador al conjunto
formado por el amplificador operacional y al electromagneto .

El desplazamiento del objeto levitado se detecta mediante el sensor de posicin, y tal informacin

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se enva al controlador. El objetivo del actuador es generar la fuerza magntica necesaria para
contrarrestar a la fuerza ejercida por la gravedad, y mantener la posicin del objeto a una distancia
constante con respecto al electromagneto. El controlador se encarga de gobernar al actuador,
controlando la cantidad de corriente que circula a travs del embobinado del electroimn

Figura 2.-Sistema de levitacin magntica.

La corriente, al circular a travs de las espiras del devanado del electromagneto genera una fuerza
magnetomotriz,que a su vez produce un flujo magntico que circular a travs del ncleo
ferromagntico del electroimn, del espacio libre y del propio objeto levitado (Figura 3).

Sea F = Ni la fuerza magnetomotriz, donde que circula a travs de ellas, la expresin de N es el

nmero de espiras e i es la corriente que circula a travs de ellas, la expresin F en trminos del
flujo magntico total es la siguiente.
F=(R lc + R go+ R l )0
(1)

Figura 3.- Esquema del principio de funcionamiento de la suspensin electromagntica.

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donde Rlc , Rg0 y Rlo corresponden a la reluctancia del ncleo del electromagneto, la del espacio
libre, y la del objeto levitado, respectivamente. Tales reluctancias pueden calcularse mediante:
lc
Rl = (2)
c
Ac

2(g 0x )
Rg 0 = (3)
0A g 0

l0
Rl = (4)
o
Al o

donde los parmetros lc , Ac , lo y Alo corresponden a la construccin propia del electro- magneto y
del objeto levitado (longitud y rea de la seccin transversal de los mismos). Mientras que y 0
corresponden a la permeabilidad magntica relativa para el material ferromagntico, y la
permeabilidad magntica del aire. La expresin g0 x indica que la separacin entre el objeto
levitado y el electromagneto puede variar cierta longitud x .

Figura 4.- Circuito magntico equivalente.

En la mayora de los casos, la reluctancia de los ncleos ferromagnticos puede despreciarse si se

compara con reluctancia opuesta por el espacio libre, ya que Rg0 >> Rlc +Rl0 . Llevando a cabo esta
suposicin, el flujo magntico total puede calcularse como:

F A
(t) =N i(t ) 0 g 0 (5)
Rg0 2( g0x )

Considerando una geometra fija por parte del embobinado, los enlaces de flujo determinan la
cantidad de campo magntico que circula a travs de ellas, y se calculan multiplicando el nmero de
espiras N por el flujo magntico total (t)
=N (t ) (6)
Por su parte, la inductancia L es una medida que determina la oposicin ante un cambio en la

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corriente en un inductor bajo la presencia de un campo magntico. Considerando que la
permeabilidad magntica es constante, o bien, con un entrehierro dominante, se define a la
inductancia como:
N (t)
L= = (7)
i i
Sustituyendo (5) en (7) , es evidente que el valor de la inductancia est en funcin de la posicin x
del objeto levitado, quedando como:

N 2 0 A g 0
L( x)= (8)
2(g 0x)

A partir de la expresin (8) ,los enlaces de flujo pueden expresarse en trminos de la inductancia
L, quedando tambin en funcin del desplazamiento x, adems de depender de la corriente i ,la cual
est en funcin del tiempo:
( x ,i)=L( x )i (9)
La relacin entre los enlaces de flujo de la separacin existente y la corriente i depende de la
magnitud de sta, y de la separacin existente g0 entre el electroimn y el objeto levitado (Figura 4).
Dicha relacin se acerca ms a la linealidad para una mayor separacin, y a una no linealidad para
una separacin ms pequea. Esto se debe precisamente a que la curva de magnetizacin depende
ms de la reluctancia del ncleo ferromagntico, el cual puede llegar a saturarse, que de la
reluctancia del espacio libre. Un espacio libre ms grande lleva a caractersticas lineales ya que la
reluctancia del espacio libre no es saturable.

Figura 5.- Energa magntica y co-energa en un sistema de levitacin magntica.

Suponiendo al punto A de la Figura 4 como un punto de operacin (unos enlaces de flujo 0 con
una corriente i0 ), la energa magntica almacenada Wm en el sistema se obtiene por:

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 i0

W m = id (10)
0

que corresponde al rea determinada por los puntos O, C y A, mientras que la coenerga es el rea
determinada por los puntos O , B y A.
i0

W m = (x ,i)di (11)
0

An cuando la coenerga almacenada no tenga en s un sentido fsico real, es de mayor utilidad para
el desarrollo de un modelo matemtico de este sistema, ya que est en trminos de la posicin x y de
la corriente i , que en la prctica, son variables medibles. La expresin para la coenerga magntica
almacenada ser de utilidad ms adelante.

Esta consideracin es importante a la hora de establecer las ecuaciones dinmicas que describan el
comportamiento del sistema de levitacin magntica. Por ejemplo, utilizando la Ley de voltajes de
Kirchhoff se puede establecer la siguiente ecuacin:

V (t)=Ri (t)+ (t) (12)

en donde V(t) es la fuente de alimentacin, i(t) es la corriente, R es la resistencia propia del

conductor y (t) es la tensin inducida en el electromagneto, la cual es igual a la derivada con
respecto a tiempo de los enlaces de flujo. Utilizando la expresin para los enlaces de flujo dada en
(9), y sustituyendo en (12) queda como:

d
V (t)=Ri (t)+ (L( x)i) (13)
dt

Y al derivar con respecto al tiempo, resulta en

L dx di
V (t)=Ri (t)+i(t ) + L( x) (14)
x dt dt
Por otra parte, como el objeto levitado se encuentra bajo el efecto de una fuerza magntica fm , la
cual debe contrarrestar la fuerza ejercida por la accin de la gravedad fg , se puede establecer una
ecuacin diferencial que modele esta interaccin. Basndose en la Segunda Ley de Newton (F=ma),
se establece la siguiente expresin:

m x=f m + f g (15)
Siendo m la resultante de tal interaccin. De acuerdo a (H. H. Woodson y J. R. Melcher,
Electromechanical Dynamics Part 1 .Massachusetts Institute of Technology: MIT OpenCourseWare,
1968.), la fuerza magntica generada por un campo magntico se puede determinar a travs de la
coenerga magntica almacenada, mediante la siguiente expresin:

W m (i, x)
f m= (16)
x

De este modo, es posible relacionar la parte elctrica del sistema con la ecuacin (15). Sustituyendo
(16) en (15) se obtiene:

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 W m (i , x )
m x= +f g
x
i0

m x= ( (x , i)di)+ f g
x 0
i0

m x= ( L(x )i di)+f g
x 0
Las ecuaciones (12) y (15) se pueden utilizar para obtener un modelo matemtico para un sistema
de levitacin magntica. Adems, presentan una gran similitud para el caso del modelo del cojinete
magntico.

2.2.-Configuracin del CMA

Existen diferentes tipos de configuraciones de cojinetes magnticos, dependiendo de las

condiciones de operacin del sistema, de los materiales de construccin, de su capacidad de carga,
etc., aunque el principio de operacin bsicamente es el mismo.

La construccin de un CMA tambin depende del tipo de movimiento del rotor que se requiere
controlar. En aplicaciones prcticas se disponen de cojinetes radiales, as como transversales. Tanto
el cojinete radial como el transversal tienen el objetivo de mantener constante el espacio libre entre
el rotor y el resto de la maquinaria.

La configuracin del cojinete con el que se va a tratar, y que corresponde al mismo utilizado en
(Ing. Sergio Miguel Delfn Prieto. (2014). Control no lineal robusto para un sistema de rotor
horizontal y cojinetes magnticos activos. C.U. Quertaro, Quertaro: UAQ.), se muestra en la
Figura 6. Esta configuracin corresponde a un rodamiento radial de cuatro polos, con los cuales se
pretende controlar la posicin del rodamiento en la direccin horizontal y vertical.

2.3.-Modelo matemtico del CMA

As como en muchos procesos de modelado de sistemas, el modelo matemtico del rodamiento se

se puede simplificar gracias a ciertas suposiciones sin perder informacin sustancial sobre el
comportamiento real del sistema. Nosotros supondremos que:

1. No se considera la dinmica propia de los sensores y actuadores, por lo tanto, no se incluye

tal informacin dentro del modelo matemtico.
2. El rotor se considera como un cuerpo rgido, cuya masa est uniformemente distribuida. Se
desprecia el efecto giroscpico, considerando que la velocidad de giro no rebasa a la
frecuencia natural del sistema. Por ende, el rotor se considera como un cuerpo rgido.
3. El rodamiento magntico no tiene ninguna relacin con la accin de giro del rotor.
Para ello se supone que el eje est acoplado en uno de sus extremos a un motor, el cual
realiza esta accin.
4. Los niveles de corriente estn acotados. Esto con la finalidad de evitar posibles saturaciones

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 magnticas en los ncleos ferromagnticos de cada electromagneto.
5. Los embobinados son altamente inductivos, y la inductancia depende nicamente de la
variacin en el espacio libre entre el rotor y el estator.
6. La resistencia magntica (reluctancia) que oponen los ncleos ferromagnticos de cada
electroimn es despreciable (de la misma manera que para el caso del sistema de levitacin
magntica mostrado en la Seccin 2.1)

Figura 6.- Configuracin de cuatro polos del rodamiento magntico.

Considerando que el sistema de la Figura 6 se puede dividir en dos subsistemas: uno que controla la
parte vertical y otro a la parte horizontal, y que ambas partes se describen mediante ecuaciones
diferenciales similares , nicamente se presenta y analiza el modelo de la parte vertical (Figura 7).

Para obtener un conjunto de ecuaciones diferenciales que modelen la dinmica del subsistema
vertical, ste se puede dividir en dos partes: una parte mecnica y una parte elctrica, de la misma
manera que para el caso del sistema de levitacin magntica mostrado en la Figura 3.

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 Figura 7.- Subsistema del eje vertical del cojinete.

2.4.-Parte elctrica

Para la parte elctrica, se consideran los dos circuitos elctricos integrados por: las fuentes de
alimentacin V3 y V4 ,la resistencia elctrica correspondiente a cada alambrado R3 y R4 y la tensin
inducida o fuerza electromotriz de cada electroimn 3 (x, i3 ) y 4 (x, i4 ) . Aplicando la ley de
voltajes de Kirchhoff para cada circuito, se tiene que:

R3 i3 (t )+ 3 ( x ,i 3)=V 3 (17)

R4 i 4 (t )+ 4 (x , i 4)=V 4 (18)
Recordando la expresin (9) como una funcin de i y x, y particularizando para este caso, se tiene
que los enlaces de flujo son:

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 3=L3 ( x)i 3 (19)

4=L 4 (x) i 4 (20)

en donde las inductancias son funciones de la posicin x , ya que su valor depende de la variacin
en la separacin del rotor y del estator. Las expresiones utilizadas para las inductancias son,
respectivamente:
L0
L3 (x)= (21)
2( g 0+ x )+ Lc

L0
L4 (x )= (22)
2(g0 + x) + Lc

Donde Lc y L0 son constantes positivas que dependen de la construccin del electroimn (nmero
de espiras en el embobinado, la permeabilidad magntica de los ncleos ferromagnticos, la
permeabilidad magntica del espacio libre, etc.), g0 es el espacio libre existente entre la superficie
del rotor y los electroimanes dispuestos en el estator, y x es la posicin del rotor. Sustituyendo
k = 2g0 + Lc en (21) y (22) , las expresiones para las inductancias se pueden reescribir de una
manera compacta:
L0
L3 (x)= (23)
k 2 x

L0
L4 (x )= (24)
k 2 x
Las tensiones inducidas en cada embobinado estn dadas como la derivadas con respecto al tiempo
de los enlaces de flujo (19)y (20), por lo tanto:

d i3 d L3 (x ) dx
3 ( x ,i 3 )=L3 (x) + i3
dt dx dt
L0 d 2 L0 i 3 dx
3 (x ,i 3 )= i 3+ (25)
k2 x dt ( k2 x )2 dt
d i4 d L4 ( x ) dx
4 (x , i 4 )=L4 ( x ) + i4
dt dx dt
L0 d 2 L0 i 4 dx
4 (x , i 4 )= i4 + (26)
k2 x dt (k 2 x)2 dt

Sustituyendo (25) y (26) en (17) y (18) respectivamente. Se obtiene las siguientes ecuaciones
diferenciarles que corresponden a los voltajes V3 y V4.

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 L0 d 2 L0 i 3 dx
R3 i3 (t )+ i3 + =V 3 (27)
k 2 x dt (k 2 x)2 dt

L0 d 2 L0 i 4 dx
R4 i 4 (t )+ i4 + =V 4 (28)
k 2 x dt (k2 x )2 dt
Por ultimo, considerando la expresin (9) como una funcin de i y x, y despejando el flujo
magntico (t) de (6) podemos obtener las ecuaciones que corresponden a 3(t) y 4(t), entonces
queda:
3
3 =
N

L0
i
2(g0 x)+ Lc 3
3 =
N
L3 ( x )i 3
3 = (29)
N
4
4 =
N

L0
i
2 (g 0 + x)+ Lc 4
4 =
N
L4 ( x )i 4
4 = (30)
N

2.5- Parte mecnica

La ecuacin que muestra la interaccin entre las fuerzas F3 y F4 que actan sobre el rotor, es la
siguiente:
m x=F 3 ( x ,i 3 )F 4 ( x ,i 4 )mg (31)
en donde x es la posicin, y son la velocidad y aceleracin, respectivamente, g es la aceleraron
de la gravedad, m es la masa del rotor mientras que las corrientes que circulan a travs de cada
embobinado son i3 e i4.

Recordando que la fuerza magntica est dada como la derivada parcial de la coenerga magntica
almacenada con respecto a x , de la misma manera como se describe en (11) para el sistema de
levitacin magntica visto anteriormente, entonces es posible calcular F3 y F4 de la siguiente
manera:

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 W 3
f 3 ( x , i)= (32)
x

W 4
f 4 (x ,i)= (33)
x
Al sustituir (32) y (33) respectivamente en (31), se obtiene:
W 3 W 4
m x= (34)
x x
donde la coenerga almacenada para cada circuito electromagntico es:
i0

W 3= L3 ( x )i 3 di (35)
0

i0

W 4 = L4 (x )i 4 di (36)
0

Sustituyendo las expresiones para la inductancia L3 y L4 , dadas en (23) y (24) respectivamente, en

las expresiones anteriores, queda entonces:
L0
W 3= i 23 (37)
2( k2 x)

L0
W 4 = i2 (38)
2(k +2 x) 4
Por ltimo, sustituyendo (37) y (38) en la ecuacin (31), la ecuacin diferencial para la parte
mecnica queda como:

L0 i 23 L0 i 24
m x= mg (39)
2(k2 x)2 2(k +2 x)2

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 SIMULACIN DEL CMA.

En esta parte se tuvieron muchos problemas ya que no se pudo hacer funcionar la simulacin para
poder apreciar el flujo magntico del sistema. Ademas tampoco se contaba con conocimientos
previos del uso de ANSYS. Solo dejaremos algunas imgenes del modelado.

Figura 8.- Carcasa del CMA

En la figura 8 se puede apreciar la estructura del CMA. En la parte real esta tendr una profundidad
de 2.13 cm

Figura 9.- Medidas de la Carcasa del CMA en mm

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 Figura 10.- Vista lateral de la Carcasa del CMA

En la figura 10 se puede apreciar la profundidad de la carcasa vista desde un angulo lateral.

Figura 11.- Electroimanes del CMA.

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 Figura 12.- Vista lateral de los Electroimanes del CMA.

Figura 12.- Carcasa real del CMA.

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 Figura 13.- CMA Real

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 CONCLUSIN

Una buena descripcin del modelo matemtico, y la buena comprensin sobre las leyes naturales
que lo sustentan ayuda en gran medida en el diseo de un controlador. En este caso, conocer la
estructura de las ecuaciones diferenciales ayudar a determinar las posibles fallas a las cuales el
controlador tratar de disminuir su efecto.

El flujo magntico del sistema depende de la corriente y de la posicin del rotor.

Realiz : Oscar Javier , Jess Ismael y Luis Gerardo. 21

BIBLIOGRAFA

Ing. Sergio Miguel Delfn Prieto. (2014). Control no lineal robusto para un sistema de rotor
horizontal y cojinetes magnticos activos. C.U. Quertaro, Quertaro: UAQ.

H. H. Woodson y J. R. Melcher, Electromechanical Dynamics Part 1 .Massachusetts

Institute of Technology: MIT OpenCourseWare, 1968.

Ing.Rigoberto Vsquez Daz. (2012). Control Tolerante a Fallas Pasivo en un

Rodamiento Magntico. Cuernavaca, Morelos, Mxico: Cenidet

Stephen J. Chapman. (2012). MQUINAS ELCTRICAS. New York: Mc

Graw Hill.

Realiz : Oscar Javier , Jess Ismael y Luis Gerardo. 22