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SENSORES INDUCTIVOS

HOJAS DE DATOS .

Este material permitir verificar las especificaciones utilizadas por los sensores
inductivos.

RECOMENDADO
PARA
SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
Sensores de Proximidad Inductivos
Hojas de Datos

NOMENCLATURA UTILIZADA

En esta gua indicaremos al lado de cada parmetro a especificar en el sensor:

De cumplimiento OBLIGATORIO De verificacin RECOMENDABLE

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SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
Sensores de Proximidad Inductivos
Hojas de Datos

Los sensores inductivos se construyen en mltiples formatos, segn el tipo de aplicacin.

CILNDRICOS

Es el estilo ms frecuente.

Se identifican por el dimetro en milmetros: M8, M12, M18,


M30.

Pueden tener cuerpo roscado - para colocar con tuercas en un


soporte - o cuerpo liso - y montarlo dentro del metal.

Pueden ser pre-cableados o tener un conector para cambio rpido


en la lnea.

ESTILO LMITE DE CARRERA

Este formato permite reemplazar uno a uno los lmites de carrera


mecnicos.

El cuerpo tiene un formato estndar, utilizado por los lmites de


carrera MECNICOS, permitiendo un fcil reemplazo, con la
ventaja de ser un sensor sin contacto.

Normalmente son No blindados, para lograr mayor rango de


alcance.

LARGO ALCANCE

Para deteccin de grandes piezas.

En ciertas aplicaciones en que se deben detectar movimientos de


grandes piezas, como por ejemplo la deteccin del movimiento de
un carro de transporte, se requiere una gran distancia pues no es
un movimiento de una gran exactitud.

Normalmente son No blindados, para lograr mayor rango de


alcance.

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Hojas de Datos

RECTANGULARES

Sensores rectangulares y planos para adaptarlos a espacios


reducidos.

Ciertas aplicaciones requieren de sensores inductivos para espacios


estrechos, y el uso de sensores de formato rectangular permite
ubicar la cara de deteccin del mismo en diversas posiciones.

Es habitual encontrarlos dentro de mecanismos de precisin.

Segn el tipo de proteccin electromagntica, el sensor puede ser BLINDADO O NO BLINDADO.

BLINDADOS NO BLINDADOS
O PROTEGIDOS O NO PROTEGIDOS

El campo est dirigido hacia el frente. El campo de deteccin es ms abierto.


Se pueden colocar al RAS del metal. No puede montarse al RAS del metal.
Ms precisos: Uso en posicionamiento. Deteccin de presencia de objetos.
Las distancias de deteccin son ms Distancias ms grandes.
cortas que en los No Blindados.

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Hojas de Datos

Como el campo est dirigido hacia el frente, se


pueden colocar al nivel del metal (enrasable).

Como son ms precisos, se usan para


posicionamiento.

Las distancias de deteccin son ms cortas que


en los No Blindados.

Dado que su campo es bien controlado en el frente del sensor, permiten enviar una seal muy precisa y
repetitiva de la posicin en que se detecta el objeto.

Como tienen un campo de deteccin ms abierto,


no puede montarse con metal al nivel del
cabezal.

Pueden detectar an de costado.

Ms utilizados en la deteccin de presencia de


objetos.

Distancias ms grandes.

Como los sensores no blindados tienen un rea de deteccin ms grande, su uso ms frecuente es para la
deteccin de piezas que no necesariamente van ordenadas frente al cabezal del sensor.

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Hojas de Datos

La cara de deteccin de los sensores depende del formato elegido.

CARA FRONTAL CARA MLTIPLE

En los sensores cilndricos solo hay deteccin En los sensores estilo lmite de carrera, puede
en la cara frontal. cambiarse la posicin de la cara de deteccin.

Las dimensiones permiten verificar que el sensor pueda colocarse dentro del espacio disponible.

Cada formato de sensor tiene diversas medidas, para adaptarlo a las necesidades de espacio de la mquina.

CILNDRICOS RECTANGULARES

En los cilndricos, se especifica: En los rectangulares, se definen:

Dimetro y largo del cuerpo. Las dimensiones del cuerpo.


Las distancias entre agujeros.

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Hojas de Datos

Es un objeto de prueba que sirve como referencia para medir el comportamiento de los sensores.

Se especifica:

Material.
Forma.
Dimensiones
Velocidad

Se especifica la distancia medida desde la cara del sensor hasta un objeto de tamao standard.

La distancia se ve afectada por el material y el tamao


del objeto.

Inicialmente se normalizaron las distancias para los distintos tamaos de sensor.

A medida que la tecnologa fue avanzando, aparecieron sensores con RANGO AMPLIO para el mismo tamao, y
hoy se introdujeron al mercado los sensores de RANGO EXTENDIDO alcance.

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Hojas de Datos

Distancias para sensores de alcance STANDARD, AMPLIO y EXTENDIDO segn tamao de sensor cilndrico:

DIAMETRO DE
BLINDADO NO BLINDADO
SENSOR
Standard Amplio Extendido Standard Amplio Extendido
M2 0.5 mm --- --- --- --- ---
M5 1 mm --- --- --- --- ---
M8 2 mm 2 mm 3 mm 4 mm 4 mm ---
M12 3 mm 4 mm 6 mm 8 mm 8 mm ---
M18 7 mm 8 mm 11 mm 14 mm 16 mm ---
M30 10 mm 15 mm 20 mm 20 mm 30 mm ---

Este grfico muestra un objeto que se


mueve paralelo a la superficie de
deteccin del sensor de proximidad.
El ancho en la base, indicado en color
rojo en el grfico, representa el ancho
del cabezal del sensor.
Utilice esta grfica para aplicaciones
de sensores de proximidad en donde
se requiera precisin, como el
posicionamiento.

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Hojas de Datos

En las hojas de datos comerciales se


representan las curvas de varios modelos
de sensores en un mismo grfico, y
podemos encontrar unas curvas como las
indicadas debajo.

La distancia de deteccin es la distancia mxima terica que permite la tecnologa.

La distancia de deteccin no siempre puede utilizarse de una manera robusta en una aplicacin industrial.

Para lograr un uso prctico de la tecnologa en la industria, se define como distancia de ajuste a la distancia
desde la cara de deteccin del sensor al objeto de tamao standard.

La distancia de ajuste es una distancia que permite


un uso estable, incluyendo los efectos de la tensin y
la temperatura.

Es aproximadamente entre el 0% y el 80% de la


distancia de deteccin nominal.

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Cuando se mueve un objeto de manera paralela a la cara del sensor, hay una diferencia desde que se activa y
hasta el momento en que se desactiva.

Esto permite que no haya falsos disparos de la salida y que la operacin sea ms estable cuando el sensor
detecta un objeto en alguna de estas condiciones:

Objetos sometidos a golpes.


Objetos sometidos a vibracin cuando pasa frente al sensor.
Objetos con un movimiento muy lento.
Disturbios menores debido a ruido elctrico y a cambios de temperatura.

Esta diferencia depende de la distancia al


objeto es aproximadamente del 2% de la
distancia a la cual se detecta el objeto.

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Podemos observar en la Parte 1 Transparencia Nro. 8, una simulacin del comportamiento del sensor.

1 2 3 4

Cuando el objeto se Cuando el objeto Hasta que el objeto En el momento en


mueve frente al cruza la lnea AZUL, no va ms afuera de que el sensor cruza
sensor, debe cruzar se energiza la la lnea ROJA, el la lnea ROJA se
la lnea AZUL para salida. sensor mantiene desenergiza la
que se energice la energizada la salida. salida.
salida.

Los sensores tambin se diferencian por el tipo


de material a detectar.

Cada material absorbe la energa de distinta


forma, afectando as a la distancia de deteccin.

Ferroso

Aluminio

Acero Inoxidable

Todos los metales

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Sensores de Proximidad Inductivos
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El eje horizontal indica el tamao del


objeto detectable, y el eje vertical
indica la distancia de deteccin.

Podemos observar los cambios en la


distancia de deteccin debido al
tamao y al material del objeto
detectable.

Debemos observar en las curvas de


Distancia de deteccin en funcin del
material, indicadas a continuacin,
que las distancias a las que trabaja el
sensor detecten de una manera
confiable el objeto del metal
correspondiente a la aplicacin.
Distancia De Deteccin En Funcin Del Material

Consulte esta informacin cuando se utiliza el mismo sensor para detectar diversos objetos de diferentes
materiales, o para confirmar el margen de maniobra permitido para la deteccin.

Los identifica el material requerido y las


mnimas dimensiones del objeto a ser
detectado, y depende del tamao de la
cara del sensor.

Habitualmente, para mantener la


distancia de deteccin, el tamao
mnimo detectable est en el orden del
80% del dimetro de la cara del sensor.

En el grfico de arriba podemos observar


que pueden detectarse objetos de
tamaos menores, pero perdiendo
distancia de deteccin.

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Es el tiempo que le toma al sensor en responder ante la presencia de un objeto.

Desde que el objeto genera un cambio suficiente como para ser detectado, transcurre un tiempo antes de que
reaccione la salida.

Podemos simular este comportamiento en la Parte 1 Transparencia Nro. 11.

Arrastrando el objeto delante del sensor, se observa el tiempo transcurrido en milisegundos.

Cuando el tiempo es el Tiempo de Respuesta (TR), la salida se activa.

El TIEMPO DE RESPUESTA es un parmetro sumamente importante a la hora de disear una solucin para
lneas o mquinas de produccin de alta velocidad, y que requieren un funcionamiento ms exigente.

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Para los sensores de proximidad es ms usual especificar la FRECUENCIA DE TRABAJO.

Usada para medir la reaccin del


sensor, se hacen pasar objetos de
tamao y material standard frente
al sensor, a la distancia
especificada como standard.

La frecuencia de trabajo se define


como el nmero de repeticiones
por segundo que el sensor es capaz
de detectar.

Podemos simular este comportamiento en la Parte 1 Transparencia Nro. 12.

Al aumentar las revoluciones por minuto del engranaje, el sensor debe tener la capacidad de responder. Deben
detectarse los dientes y los huecos entre los dientes. Se van midiendo la cantidad de dientes por segundo.
La frecuencia indicada va aumentando.

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Cuando la velocidad de rotacin sube ms all del lmite del sensor superando la frecuencia mxima de
trabajo el sensor comienza a perder deteccin de dientes, y el efecto es que se indica una frecuencia menor.

La explicacin es que cuando la velocidad pasa el lmite, el sensor no llega a responder a la presencia de un
diente cuando ya est llegando el diente siguiente, no detectndose los huecos entre dientes; por lo tanto,
terminan contndose menos cambios de dientes por segundo, y con ellos, la frecuencia indicada es menor.

Debemos especificar la tensin nominal, o rango de tensin a la cul se puede operar el sensor de manera
continua.

Por razones de seguridad, habitualmente se encuentran en estos rangos:

10 a 30 VDC.
12 a 24 VDC +/- 10%.
En inductivos tipo lmite de carrera, de 10 a 60 VDC.

Cuando se trabaja con sensores de 2 hilos, pueden ser en AC:

24 to 240 VAC 10%, 50/60 Hz

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Las salidas electrnicas se basan principalmente en 2 tipos de componentes: Transistores NPN y Transistores
PNP.

SALIDAS NPN

Salida que conduce la


corriente a 0V.

Es equivalente a tener un
contacto que cierra el
circuito contra 0 Volts.

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SALIDAS PNP

Salida que conduce la


corriente desde +V.

Es equivalente a tener un
contacto que cierra el
circuito contra la
alimentacin +V.

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Para sensores de proximidad se definen varios tipos de salidas Electrnicas:

Transistor NPN, Transistor PNP, DC 2 Hilos y AC 2 Hilos.

SIEMPRE SE DEBE VERIFICAR TENSIN Y CORRIENTE QUE CONSUME LA CARGA.

TRANSISTOR TRANSISTOR SALIDA 2 HILOS SALIDA 2 HILOS


NPN PNP DC AC

Salida Salida Salida Salida


electrnica, que electrnica, que electrnica, que electrnica para
conduce corriente conduce corriente se utiliza en el cargas en
a 0 Volts. desde +V. reemplazo de corriente
lmites de carrera alterna.
o micro-switches.

VENTAJA: La salida de
control va casi a 0 Volts
cuando se activa, lo que
permite que el control
reciba una seal bien
marcada.

DESVENTAJA: Requiere
alimentacin externa.

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SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
Sensores de Proximidad Inductivos
Hojas de Datos

VENTAJA: La salida de
control va casi a +V cuando
se activa, lo que permite que
el control reciba una seal
bien marcada.

DESVENTAJA: Requiere
alimentacin externa.

VENTAJA: Se alimentan del


mismo circuito.

DESVENTAJA: Cuando se
energiza el sensor, la tensin
entre bornes no se hace
cercana a 0 Volts, si no que
queda en una tensin
mnima para mantener
alimentado al sensor.

CON POLARIDAD SIN POLARIDAD

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SENSORES INDUSTRIALES BSICOS
Sensores de Proximidad Inductivos
Hojas de Datos

VENTAJA: Se alimentan del


mismo circuito en AC.

DESVENTAJA: Cuando se
energiza el sensor, la tensin
entre bornes no se hace
cercana a 0 Volts, si no que
queda en una tensin
mnima para mantener
alimentado al sensor.

La salida de un sensor puede ser usada para conmutar los dispositivos conectados, tales como entradas de
controlador.

CORRIENTE CORRIENTE CORRIENTE TENSIN


MXIMA MNIMA DE PRDIDA RESIDUAL

La mxima Asociada a las Las corrientes de En salidas de AC


corriente que salidas de AC de 2 prdida estn de 2 hilos, es la
puede fluir hilos. Es la mnima relacionadas con tensin cuando
continuamente corriente que el los dispositivos la salida est en
desde la salida de dispositivo electrnicos, en OFF.
control al externo debe donde puede
dispositivo sin dejar pasar para seguir circulando
daar la salida. asegurar una una corriente de
operacin prdida aunque se
apropiada del haya desactivado
sensor. la salida.

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La mxima corriente es la que puede fluir continuamente desde la salida de control al dispositivo sin daar la
salida.

La corriente mnima es un factor asociado a las salidas de AC de 2 hilos.

Para asegurar una operacin apropiada del sensor se establece la mnima corriente que el dispositivo externo
debe dejar.

Si la corriente que genera la carga es menor que este valor mnimo, la corriente no se sostendr luego de la
activacin, y la carga se desenergizar.

Para que la carga no se desenergice se puede colocar una Resistencia en Paralelo para llevar la corriente al
mnimo necesario de trabajo.

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En contraste con los finales de carrera o micro-switch con salida a contactos fsicos, en donde al desactivar la
salida la corriente sobre la carga se hace cero, en un sensor de proximidad de 2 hilos, cuando la salida est en
OFF, sigue pasando una pequea corriente de prdida, que podra activar la carga conectada.

Las corrientes de prdida estn relacionadas con los dispositivos electrnicos tales como transistores, Triacs y
otros componentes.

Por eso, se debe tener cuidado para seleccionar que tipo de carga se conecta al sensor para asegurarse de que
la salida no se activar por accidente.

En general, cuanto mayor sea el voltaje al que se


somete a la salida, mayor ser la corriente de
prdida.

Puede suceder que cuando el componente se vaya


degradando con el uso la corriente de prdida
llegue a un valor tan alto que energice la carga, sin
tener disparo desde el sensor.

Se representa con una resistencia en paralelo


con un interruptor ideal.

Este problema se puede resolver colocando una


Resistencia en Paralelo (Bleeder Resistor), para
evitar disparos indeseados.

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La tensin residual es un factor asociado a las AC de 2 hilos y es la tensin que puede medirse a la salida del
sensor cuando est en desactivado (OFF).

De origen similar a la corriente de prdida, la tensin residual es aquella que se produce en los dispositivos
electrnicos tales como transistores, Triacs y otros componentes.

Tenga cuidado con este factor cuando se reemplaza un final de carrera, micro-switch, o similar por un sensor
de proximidad.

Cuando la salida est desenergizada, circula


la corriente de prdidas, y la tensin residual
se refiere a un cierto nivel de tensin que
queda en el interruptor.

En la representacin de la salida, la tensin


residual es la tensin que aparece sobre la
resistencia que representa la corriente de
prdidas.

Podra aumentar con el tiempo y activar la


carga.

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Para cada tipo de salida a su vez puede seleccionarse un tipo de accin, que depender de la funcin requerida
para el sensor.

NORMAL ABIERTO NORMAL CERRADO NORMAL ABIERTO+CERRADO


NA NC NA+NC

Se activa cuando est en Se activa cuando el objeto Ambas acciones


presencia del objeto. NO est presente. simultneas.

NORMAL ABIERTO
NA
Se activa cuando el objeto est presente.

NORMAL CERRADO
NC
Se activa cuando el objeto NO est presente.

NORMAL ABIERTO + NORMAL


CERRADO
NA+NC
Ambas acciones simultneas: Normal Abierto +
Normal Cerrado.

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Los sensores pueden tener 3 tipos de conexin:

PRE-CABLEADO CONECTOR BORNERA

Los sensores tienen un Conector M12 (4 pines) o Diseadas para sensores


cable de 0.5m o 2m, segn conector M8 (3 pines). estilo lmite de carrera.
el modelo.

Para sensores tipo Lmite de Carrera, se puede especificar:

AGUJERO CONECTOR

Agujero roscado 1/2" NPT. Conector de 4-pines MiniChange.


Agujero roscado PG 13.5.

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Los circuitos de los sensores tienen protecciones que les permiten protegerse ante accidentes en los
conexionados.

CORTOCIRCUITO INVERSIN DE POLARIDAD

Cuando se produce un CORTO CIRCUITO Al invertirse la polaridad de la fuente, el


en la salida, el sensor limita su corriente sensor se protege, pero no opera.
de salida.

Cuando se produce un
CORTO CIRCUITO en la
salida, el sensor limita su
corriente de salida.

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Al invertirse la polaridad de
la fuente, el sensor se
protege, pero no opera.

En el grfico de la izquierda
vemos que el objeto est
frente al sensor, pero el
sensor no est operando.

Este parmetro es importante, pues conlleva a la


seguridad de una persona que est en contacto con el
sensor.

Podemos definirla como la mxima tensin que puede


soportar el aislante del sensor sin perforarse.

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Esta caracterstica especifica cul es la inmunidad del sensor a la influencia del ambiente, especialmente en
procesos industriales que producen fuertes campos magnticos.

INMUNIDAD

SOLDADURAS POR SOLDADURA DE


ARCO ELECTRICO Y MIG PLSTICOS
(WFI) (RFI)

Producen fuertes campos magnticos. La soldadura de plsticos como el PVC


Debe utilizarse un sensor con puede hacerse con Alta Frecuencia, y
Inmunidad a la Soldadura (Weld Field debe utilizarse un sensor con Inmunidad
Immunity o WFI). a RF (RF Immunity o RFI).

Se especifica el tipo de indicacin


que tiene el sensor.

Lo ms usual es un indicador de
operacin, y la tendencia es que
sea visible desde cualquier
direccin.

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Es el rango de temperatura ambiental en el que puede operar el sensor.

El sensor tiene un rango de temperatura en el que puede operar o ser almacenado sin causarle dao o
degradacin de sus especificaciones de funcionamiento. Los rangos standard son:

Operacin: 0 a 55 grados C.
Almacenamiento: -25 a 70 grados C

Modelos de Rango de Operacin Extendido: 40C a 85C grados C.

El grado de proteccin IP (International Protection) indica el nivel de proteccin que tiene el sensor frente a la
entrada de materiales extraos, ya sean slidos o lquidos.

Como regla general se puede establecer que cuanto mayor es el grado de proteccin IP, ms protegido est el
equipamiento.

Por ejemplo, IP67.


El 6 significa "El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia".
El 7 dgito significa "El objeto debe resistir la inmersin completa a 1 metro durante 30 minutos".

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Para la construccin de un sensor se emplean distintos materiales, que dependern del ambiente y la exigencia
mecnica requerida.

Se especifican los materiales y resinas para:

MATERIALES HABITUALES
CUERPO TAPA TUERCAS Y PROTECCION CABLE
ARANDELAS
-Latn Niquelado - PBT -Latn Niquelado - PVC -PVC Resistente al
-Acero Inox -ABS Resistente al - Hierro Zincado aceite.
(SUS303) calor - Acero Inox

En aplicaciones para ambientes extremos o que deban cumplir con requerimientos propios de la industria
como en alimentos, bebidas o farmacutica -, los sensores inductivos se construyen de materiales especiales, y
generalmente en una sola pieza para mantener la hermeticidad de la electrnica del sensor.

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Hojas de Datos

Cuando se realiza el montaje de sensores inductivos, hay algunas precauciones bsicas a tomar:

EFECTOS DE LOS METALES CIRCUNDANTES


Al montar un sensor inductivo en un panel metlico, asegrese de que se mantienen los espacios indicados en
las tablas indicadas en las hojas de datos:

INTERFERENCIA MUTUA
Cuando se instalan dos o ms sensores enfrentados o adosados, asegrese de que se mantienen las distancias
mnimas dadas en las tablas indicadas en las hojas de datos.

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Ante cada aplicacin es recomendable hacer el ejercicio de repasar los distintos parmetros que se
especifican para un sensor:

DISTANCIA DE SENSADO FORMATO DEL SENSOR


Distancia del sensor al objeto_______mm _____Cilndrico
Cuerpo ___Corto ___Largo
TIPO DE DETECCIN Dimetro _________
_____Presencia/Ausencia _____Rectangular
_____Medicin _____Lmite de carrera

TIPO DE APLICACIN MOVIMIENTO DEL OBJETO


Cmo se acerca el objeto al rea de
_____Posicionamiento (Precisa) sensado?
_____Deteccin (Amplia) _____ Atravesando el rea del sensor
TAMAO DEL OBJETO _____ Hacia el sensor
Dimetro ____________
Alto x Ancho __________ CONEXIONES ELCTRICAS
___Precableado
TIPO DE METAL DEL OBJETO ___Conector para servicio rpido
____Ferroso ____No Ferroso ___Agujero de conexin elctrica
Tiene que detectar todos los
metales a la misma distancia
TIEMPO DE RESPUESTA
_____Si _____ No
_____ Operaciones por seg
TENSIN DE ALIMENTACIN
Contnua______________VDC INTERFERENCIA MUTUA
Alterna_______________VAC Hay otros sensores en la cercana?
Si ____ No ____
TIPO DE SALIDA Distancia al otro sensor ________
Transistor _____NPN _____PNP
2 Hilos _____DC _____AC REQUERIMIENTOS DE MONTAJE
Tipo de soporte requerido
TIPO DE OPERACIN _______________________________
_____NA _____NC _____NA+NC Espacio para montar el sensor
_______________________________
REQUERIMIENTOS DE CARGA
______ miliamperes TEMPERATURA AMBIENTE
Corriente de Prdida _________ Temp ___________
Cada de tensin ____________ AMBIENTE
Est el ambiente sucio con:
PROTECCIN DE CIRCUITOS _____Polvo _____Aceite
_____Cortocircuitos _____Condensacin/Humedad
_____Inversin de polaridad Grado Proteccin IP _________

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