RESUMEN

En el presente informe se analizar los datos obtenidos en el laboratorio correspondiente

al tema de dinmica rotacional, se detallar cada resultado y conclusiones, as como
tambin las observaciones de los experimentos realizados.
Nuestra finalidad ser observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
Adems, se debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar
el valor de aquel momento de inercia experimentado.
Estas definiciones nos van a servir para realizar nuestro presente informe:
Dinmica rotacional, rueda de maxwell, momento de inercia, torque.
Como todo calculo experimental no siempre se obtiene el mismo resultado con lo
hallado en el terico, por lo tanto, es importante tener en cuenta el error experimental.
 OBJETIVOS

Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

Hallar por dos mtodos diferentes el momento de inercia de la rueda de

Maxwell.

Observar que, para el caso de un cuerpo rgido, al querer analizar su movimiento

de traslacin solo se considera el movimiento del cuerpo del centro de masa.
 FUNDAMENTO TEORICO
Un cuerpo rgido es una masa en movimiento, as que tiene energa cintica que
podemos expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad
llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se
distribuye la masa.
1
K= Iw 2
2

Donde, por definicin de momento de inercia:

I =m1 r 21 +m2 r 22+ = mi r 2i

i

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental permitiremos

que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems, debemos tener en cuenta las
siguientes consideraciones:

La conservacin de la energa mecnica.

Descomposicin de la energa cintica en energa de rotacin y de traslacin.
El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento. La
posicin del cuerpo est representada por la posicin de su centro de masa "G".
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de
radio r (r < R). Al dejar el eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de
rodadura.
Figura N 1 : disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el Teorema trabajo-

energa:
(E p + E c)0 =( E p+ E c )4 +W fricin

Las prdidas por friccin, Wfricin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido
por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las
superficies en contacto). Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los
cuerpos rgidos. Y si evitamos el deslizamiento podemos suponer que las prdidas por
friccin son insignificantes.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en G o tendremos que el trabajo realizado por la
friccin estar dado por:
mg h0=mg h 4+ E c 4 +W f

Ahora, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el
papel del centro instantneo de rotacin de modo que:
v G =G . r

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que G

representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto a su eje de

simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro. Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones
anteriores:

2
1 1 v
mg h0mg h 4= m v 24 + I G 24
2 2 r

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v 4) prcticamente estara

determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetra.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente
acelerado y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permiten
determinar v directamente del experimento:

1 2
Desplazamiento: x = a t
2

Velocidad instantnea : v=at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento. Combinando

las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
2x
v=
t
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se
debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no
tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener
un resultado distinto.
La medicin de las alturas de los puntos marcados en el recorrido y la toma de
los tiempos al recorrer las determinadas distancias fueron los datos que
indujeron ms error.
Sera recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el
trabajo por medio de mediciones ms exactas. Adems de mayor exactitud en
algunas medidas tomadas. Mejor calibracin de los instrumentos podra hacer
que los resultados fuesen ms precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas
se deben considerar para hallar valores ms cercanos al momento de inercia
terico.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores
encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que
estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede
variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos
en el laboratorio.
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo
de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. Esto se
comprueba al obtener a calcular en los puntos 3 y 4 del recorrido, el momento de
inercia de la rueda, y resultar est dentro del rango de sus incertidumbres.
Al igual que por definicin la inclinacin tampoco influye en la variacin del
momento de inercia, lo cual no pudimos comprobar debido a que tomamos la
velocidad inicial como nula (en la segunda inclinacin), lo cual no se cumple por
no ser un caso ideal; la velocidad vari ligeramente y por consiguiente el
resultado final.
 BIBLIOGRAFIA
FSICA UNIVERSITARIA
Young Freedman Sears Zemansky
Volumen I Dcimo segunda Edicin

MANUAL DE LABORATORIOS DE FSICA GENERAL

Universidad Nacional de Ingeniera

MECANICA PARA INGENIERIA

DINAMICA quinta edicin Bedford Fowler

Tema 5. Dinmica de la rotacin - OCW Usal (google)

Dinmica
Tercera edicin J.L.Meriam / L.G.Kraige