Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Generaliti
Automatizrile cu care sunt dotate sistemele energetice pot fi clasificate, dup funciile i
destinaiile pe care le au, n dou mari categorii.
Prima categorie o constituie automatizrile care au ca scop realizarea unor indici tehnico-
economici ct mai ridicai i meninerea unor parametrii de funcionare corespounztori.
In aceast categorie intr diverse dispozitive de pornire automat a unor agregate; sistemele
de reglaj frecven - putere i de reglaj tensiune pot fi ncadrate i ele ca automatizri
tehnologice.
A doua categorie o constiuie automatizrile care au rolul de a mpiedica sau de a limita
avariile i situaiile anormale aprute n sistemele energetice. Unele dintre acestea contribuie
la lichidarea avariilor cu caracter local, cum ar fi Anclanarea automat a rezervei (AAR) i
Reanclanarea automat rapid (RAR).
Sistemele energetice dezvoltate prezint mai multe particulariti dintre care cele mai
importante sunt: existena unor grupuri energetice de mare putere unitar i a unor linii de
nalt tensiune prin care se transport puteri mari, care funcioneaz cu o rezerv de
stabilitate static i dinamic redus.
Aceste particulariti, necesit prevederea unor automatizri care se acioneaz la apariia
unor situaii anormale n ntregul sistem energetic sau n zone ale acestuia.
Aceste automatizri sunt cunoscute sub denumirea de automatizri de sistem de
prevenire a avariilor.
Din aceast grup menionm:
- descrcarea automat la scderea frecvenei (DASf);
- descrcarea automat a liniilor de transport pentru evitarea suprancrcrii
periculoase a acestora ca urmare a declanrii altor elemente ale sistemului
(generatoare, transformatoare sau linii - DASP);
- descrcarea sistemului la apariia pendulaiilor adic la pierderea stabilitii de
funcionare, diferitele zone ale sistemului continund s funcioneze separate ntre
ele;
- racordarea automat de reactoare i deconectarea automat de linii la creterea
tensiunii n anumite zone pn la valori periculoase pentru aparatajul staiilor i al
liniilor.
In cele ce urmeaz se prezint principalele automatizri utilizate, modul de funcionare i
reglarea acestora.
3
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Dubla alimentare const n faptul c, dei pentru alimentarea consumatorului este necesar
un singur element de legtur (linie sau transformator), se prevd dou elemente care sunt
ambele n funciune. Astfel, elementele de legtur funcioneaz n mod normal cu 50% din
puterea cerut de consumatori i numai la defectarea unuia din elemente, cellalt s preia
ntreaga sarcin (fig.1 a,b)
Figura 1
4
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Figura 2
Figura 3
5
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Elementul care permite o detectare sigur a unei stri anormale care pericliteaz
funcionarea n bune condiii a consumatorilor este tensiunea pe barele de racordare a
acestora.
In figura 4 este reprezentat o schem principial de conexiuni i variaia tensiunii pe bare
funcie de timp la funcionarea schemei AAR.
a) b)
Figura 4
7
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Dispariia total sau parial a tensiunii pe barele de alimentare determin, aa cum s-a
precizat mai nainte, pornirea schemei AAR.
Cauzele care determin aceast situaie:
- deconectarea transformatorului sau a liniei de alimentare provocat de proteciile care
acioneaz din cauza unor defecte ale transformatorului sau ale liniei;
- deconectarea greit a ntreruptoarelor alimentrii principale.
- dispariia tensiunii pe barele de alimentare, din orice cauz.
Schema AAR nu trebuie s funcioneze pentru defecte n reeaua consumatorilor, care pot
atrage scderi importante de tensiune, dar care trebuie s fie eliminate de protecia
corespunztoare.
De asemenea, schema nu trebuie s funcioneze pentru defectele de la sursa de alimentare
a elementului de alimentare principal, care trebuie s fie eliminate n timp util de proteciile
respective.
In concluzie, schema AAR poate porni de la urmtoarele elemente:
- declanarea unuia dintre ntreruptoarele elementului de alimentare principal, cnd
pornirea se face fr temporizare;
- scderea inadmisibil a tensiunii pe bare, cnd pornirea se face temporizat.
8
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Figura 5
Figura 6
9
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
n care:
tp este temporizarea treptei a II-a a proteciei L1 (alimentarea de baz);
tRAR pauza de RAR a liniei considerate;
t treapta de timp.
- t AAR t p1 t
unde:
t p1 timpul proteciei temporizate a elementelor racordate la barele consumatorilor
(defecte pe racorduri care trebuie s fie eliminate de proteciile proprii).
10
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Aceasta este o automatizare AAR folosit n staiile de 110 kV pentru realimentarea unei
poriuni din bucla deschis, format din LEA 110 kV dintre dou staii de transformare
220 (400)/110 kV, n cazul n care apare un defect persistent pe una dintre aceste
LEA 110 kV (fig.7).
11
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Automatizarea RABD din staia A, n momentul cnd sesizeaz lipsa tensiunii la captul
buclei deschise alimentate n mod normal din staia B, va conecta temporizat ntreruptorul I
cu controlul prealabil al prezenei tensiunii pe barele de 110 kV din staia A.
Este o automatizare care lucreaz ntr-un singur sens.
Bucla de 110 kV este deschis pentru a se evita dubla transformare a energiei.
Figura 7
12
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Operaia de restabilire a alimentrii liniei, dup un timp oarecare i efectuat manual nu este
satisfctoare din cauza timpului prea mare de ntrerupere, care ar putea s aib consecine
grave asupra consumatorilor.
Din aceast cauz se adopt dispozitive automate care s reanclaneze linia declanat
n funcie de anumii parametrii (RAR).
Aceasta asigur o reanclanare reuit n proporie (60 90)% din cazurile de declanare a
liniilor.
13
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Timpul de ntrerupere trebuie s fie ct mai mic posibil pentru ca s fie asigurat
autopornirea motoarelor, dar s fie suficient de mare astfel nct arcul electric s se
sting (timp necesar deionizrii mediului unde a avut loc arcul).
Schema trebuie s permit prelungirea treptei rapide a proteciei de distan i
alegerea regimului de reanclanare monofazat sau trifazat.
Comanda de anclanare dat prin dispozitiv trebuie s aib o durat suficient pentru
a se asigura anclanarea ntreruptorului.
In cazul extinderii defectului sau apariiei unui nou defect n timpul pauzei de RAR,
trebuie s se produc declanarea trifazat definitiv.
Dispozitivul trebuie s permit realizarea unei singure reanclanri i s revin
automat n starea n care este pregtit de acionare, dup o perioad de timp, cnd nu
se mai poate produce nici o reanclanare.
Aceast perioad de timp denumit perioad de blocaj este de obicei reglabil ntre
5 i 20 sec. i are rolul de a evita solicitri repetate ale aparatajului i a reelei.
14
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Figura 8
unde tdi este timpul necesar deionizrii mediului la locul defectului prin ntreruperea tensiunii.
Timpul necesar deionizrii depinde de mai muli factori:
- mrimea tensiunii de revenire, adic tensiunea care se aplic din nou liniei; dac
valoarea instantanee a tensiunii este zero situaia este mult mai favorabil;
- mrimea curentului de scurtcircuit n locul defectului cu ct acesta are valoare
mai mare, degajarea de gaze ionizate va fi mai mare;
- durata curentului de scurtcircuit cu ct aceasta este mai mare, cu att cantitatea
de cldur degajat va fi mai mare, lungimea arcului va crete i ca urmare va fi
ionizat un volum mai mare de gaze (aer nconjurtor).
In funcie de factorii prezentai mai sus, pe baza cercetrilor experimentale, s-au realizat
graficele prezentate n fig.9 i fig.10, n care s-au notat:
15
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Figura 9
Figura 10
16
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Din aceast cauz, trebuie s se prevad ntreruptoare cu timp de declanare ct mai mic
i protecii cu acionare rapid.
Figura 11
In cazul liniilor alimentate de la ambele capete, care constituie majoritatea liniilor de nalt i
foate nalt tensiune, situaia se deosebete fa de liniile radiale.
Astfel, la oricare din cele dou capete, indiferent de temporizarea cu care a avut loc
declanarea, reanclanarea trebuie s se produc numai dup ce linia a fost deconectat i
de la captul opus, i aceasta dup intervalul necesar pentru deionizare.
17
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Un alt timp care trebuie ales i reglat este cel al perioadei de blocaj a schemei de
reanclanare.
Valoarea acestui timp se alege astfel nct s se asigure efectuarea unei singure
reanclanri.
Pentru a se produce o singur reanclanare timpul de blocaj al RAR (tBRAR), care ncepe din
momentul comenzii de reanclanare, trebuie s ndeplineasc urmtoarea condiie:
t BRAR tmax p td trez
unde:
tmaxp - este temporizarea maxim a proteciei liniei;
td - timpul de declanare a ntreruptorului;
trez - un timp de rezerv de siguran.
Aceast condiie fiind satisfcut, nu exist pericolul ca n cazul unui defect persistent la care
declanarea dup RAR este provocat de o protecie cu temporizare mare, dispozitivul RAR
s fie din nou pregtit s produc o a doua reanclanare.
Coordonarea funcionrii
RAR cu protecia prin relee
privete att schemele lor de
funcionare ct i parametrii
de reglare.
Considerentele principale
care stau la baza acestei
coordonri sunt urmtoarele:
- obinerea unui timp
maxim de ntrerupere
efectiv a liniei innd
Figura 14 seam de timpii RAR de
la ambele capete, prin
egalizarea timpilor de
acionare ai proteciilor la
cele dou capete ale
liniei;
- posibilitatea mbuntirii
substaniale a proteciei
prin relee, prin
introducerea unei
acionri neselective a
acesteia, corectat de
funcionarea RAR.
19
Figura 15
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
egali tRAR1 tRAR2 i se reprezint diagramele de variaie ale tensiunilor pe linie funcie de
timp (fig.15).
Diagramele U = f(t) au fost trasate pentru cele trei zone (A B C). Se observ c numai
1 2
pentru zona B, n care timpii de protecie sunt egali taI taI , timpul de ntrerupere total ti
este maxim i este egal cu timpul funcionrii RAR; t1A, t1B, t1C reprezint timpul de ntrerupere
a tensiunii.
Din aceast cauz este necesar ca treapta proteciei rapide s fie prelungit pe ntreaga linie
(reprezentat punctat n fig.14).
Rezult c prima declanare are loc n acelai timp la ambele capete. Metoda aceasta
conduce la acionri neselective ale proteciei; aceasta ns se poate corecta prin RAR, care
la reanclanare, stabilete caracteristicile normale de funcionare ale proteciilor, restabilind
deci selectivitatea.
Aceast metod se numete cu accelerarea proteciei nainte de RAR, ntruct RAR
determin iniial o acionare rapid, dup care se revine la acionarea normal
(neaccelerat), n pauza de RAR.
Dac defectul persist, acesta este eliminat selectiv de protecie.
Metoda prezentat mai sus, st la baza prelungirii treptei I-a proteciei P1 de la captul A
al liniei din B peste linia protejat.
Toate proteciile de distan moderne au prevzut posibilitatea de a se regla dou valori ale
treptei I. Una din cele dou valori ale treptei I este cea obinuit de 80 85% din impedana
liniei, iar a doua se alege astfel nct s acopere ntreaga linie (115 120% impedana liniei)
i constituie treapta I prelungit.
In cazul unui defect pe un racord la barele B, n interiorul treptei I prelungit (punctul K),
protecia P1 acioneaz neselectiv, eliminnd defectul rapid. Prin funcionarea RAR, linia este
readus la starea normal i protecia P1 urmeaz s acioneze selectiv, dac defectul n
punctul K persist (defectul este n treapta II a proteciei P1); acesta este eliminat rapid de
protecia P3.
Readucerea P1 n treapta I normal (treapt scurtat) se realizeaz cu ajutorul unui contact
din schema RAR care efectueaz comutarea rezistenelor sau prizelor transformatorului din
circuitul de tensiune al organului de msur.
In cazul n care ntre staia A i B sunt mai multe linii cu treapta I prelungit, la un defect pe
oricare din liniile racordate pe barele staiei B, n interiorul acestei trepte, se produce o prim
declanare rapid a tuturor liniilor (care au treapta I prelungit) n staia A.
Dup reanclanarea acestor linii, dac defectul este persistent, declaneaz din nou rapid
doar linia n cauz, proteciile celelalte sesiznd defectul n treapta II (proteciile au fost
readuse cu treapta I normal n pauza de RAR).
Aceast metod prezint dezavantajul care const n declanarea iniial (nainte de RAR) a
tuturor liniilor racordate la o staie la un defect pe una singur n apropierea acesteia; acest
dezavantaj este corectat prin reanclanarea rapid, dar trebuie inut seam de riscul blocrii
20
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
unuia dintre ntreruptoare, precum i riscul ieirii din sincronism al zonelor de sistem
separate, prin declanarea liniilor, n pauza RAR.
Tinnd seam de acest dezavantaj prelungirea treptei rapide nainte de RAR este
utilizat numai n cazul reanclanrii monofazate (RAR M), cnd nu exist riscul
ieirii din sincronism.
RP
Figura 16
Pentru liniile alimentate de la ambele capete, ntreruperea de la un singur capt nu mai este
suficient (ca n cazul liniilor radiale), fiind necesare condiii suplimentare i anume:
- s se declaneze ntreruptoarele de la ambele capete ale liniei;
- s se controleze dac prin declanarea ntreruptorului liniei, se menine sincronismul
ntre barele pe care este racordat linia i restul sistemului.
Este evident c n cazul liniilor cu alimentare din ambele capete, scoaterea de sub
tensiune n caz de defect, impune declanarea ambelor ntreruptoare de la capetele
liniei. Verificarea declanrii ambelor ntreruptoare se face indirect prin msurarea
tensiunii; ntr-adevr, dac se consider n fig.17 cazul ntreruptorului I1, verificarea
21
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Aceast metod bazat pe funcionarea unui releu de tensiune minim racordat la tensiunea
de pe linie, se numete metoda RART cu controlul lipsei tensiunii.
Figura 17
Dac pe linia declanat nu mai este tensiune, releul de minim tensiune, prin contactul
normal nchis, permite acionarea schemei RART, n caz contrar schema este blocat.
La liniile cu alimentare de la ambele capete, timpul de deionizare se consider timpul n care
ambele ntreruptoare sunt deschise.
Trebuie remarcat c nu se poate utiliza controlul lipsei tensiunii dect la un singur
capt al liniei.
Aplicarea acestei metode este condiionat de existena a cel puin unei legturi electrice
ntre staiile separate prin declanarea ntreruptorului liniei considerate, prin care se asigur
meninerea sincronismului cu sistemul electric.
Aceast metod se bazeaz pe utilizarea unui releu special de verificare a sincronismului,
care de cele mai multe ori este de tip electromagnetic cu armtur rotativ.
In fig.18 se prezint modul n care se conecteaz releele de control al sincronismului (RSC)
i al prezenei tensiunii (RCT).
Figura 18
22
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Schema RART funcioneaz dac ntreruptorul este declanat prin protecie, exist tensiune
pe linie (RCT excitat) i tensiunile sunt n sincronism (RSC dezexcitat). In cazul n care
defectul persist, urmeaz o nou declanare i RART nu mai acioneaz.
Dac pe linie nu este tensiune, ceea ce nseamn c ntreruptorul de la cellalt capt nu a
reanclanat, atunci releul RCT este dezexcitat, iar RCS, alimentat pe o singur nfurare,
este excitat i schema RART nu funcioneaz. In momentul apariiei tensiunii, RCT se excit;
dac tensiunile nu sunt sincrone, atunci RCS rmne excitat i schema RART, de asemeni
nu funcioneaz.
Trebuie observat c dispozitivul de control al sincronismului nu trebuie montat dect la un
singur capt al liniei, deoarece altfel nu ar fi posibil reanclanarea. Pentru aceasta, la un
capt se face controlul lipsei tensiunii, iar la cellalt capt controlul sincronismului
mpreun cu controlul tensiunii (prezena tensiunii) fig.19.
Figura 19
Releul de control al sincronismului este de fapt un releu de minim tensiune avnd dou
bobine alimentate cu tensiunea barelor i respectiv cu tensiunea liniei care urmeaz a fi
reanclanat, n aa fel nct fluxurile celor dou bobine sunt antagoniste; releul acioneaz
deci la diferena celor dou tensiuni.
In figura 20 este indicat diagrama tensiunilor aduse la releu, U fiind diferena vectorial
ntre acestea i reprezint tensiunea la care reacioneaz releul.
Cum n general tensiunile care alimenteaz releul sunt ntre limitele apropiate, se poate
considera c RCS msoar de fapt unghiul ntre cei doi vectori. El se etaloneaz de obicei n
valori ale unghiului (unghiul dintre tensiunile celor dou zone care se unific prin
reanclanarea ntreruptorului prin RAR).
Cnd cele dou tensiuni sunt n faz sau au un decalaj mic ntre ele, U este mic i releul i
menine contactul nchis permind reanclanarea ntreruptorului, iar cnd U este mare
(ceea ce corespunde unui unghi mare) reanclanarea nu se poate produce.
U bare U U linie
Figura 20
23
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Rezult clar c marea majoritate a defectelor ce pot apare la liniile electrice aeriene sunt cele
monofazate, adic scurtcircuit la pmnt al unei faze.
Prin urmare, dac n cazul defectelor monofazate s-ar ntrerupe faza defect, atunci circulaia
energiei electrice ar putea continua mai departe pe celelalte faze; dac defectul a fost
pasager, la repunerea sub tensiune a fazei defecte se restabilete funcionarea normal.
Dispozitivele care permit ca reanclanarea fazei defecte s se fac automat se numesc
dispozitive RARM, adic pentru reanclanarea automat rapid monofazat (pe faz).
Pentru a se asigura funcionarea RARM este evident necesar ca ntreruptoarele liniei la
care sunt instalate asemenea dispozitive s aib posibilitatea de anclanare i de declanare
pe fiecare pol, independent de situaia n care se gsesc ceilali poli.
Funcionarea n dou faze, faza defect fiind deconectat, este posibil numai n cazul n
care componentele simetrice care apar (invers i homopolar) nu pericliteaz securitatea
elementelor sistemului electric.
In reelele cu neutrul izolat (lipsa legturii cu pmntul) reactana homopolar este infinit.
Componenta homopolar nu circul dect ntre punctele puse la pmnt; prin urmare,
ntruct sistemul n care funcioneaz generatoarele i consumatorii este de obicei izolat de
pmnt, rezult c acetia nu sunt perturbai de aceast component.
Componena invers care trece n reeaua generatoarelor i a consumatorilor, poate
perturba grav funcionarea acestora.
Generatoarele electrice sunt construite s suporte de durat un curent de secven invers
mai mic de (5 8)% din curentul nominal.
Valori, care depesc aceast limit, pot produce deteriorri grave ale generatoarelor prin
nclzirea excesiv a masei metalice a rotorului datorit curenilor turbionari indui
(componentele de secven invers creeaz n generator un cmp magnetic nvrtitor invers
sensului de rotaie a rotorului i ca urmare, n masa acestuia se induc tensiuni
electromotoare, care produc curenii turbionari).
Funcionarea n regim asimetric (n dou faze) a liniilor electrice produce perturbaii
serioase n liniile de telecomunicaii.
Avnd n vedere consecinele funcionrii n dou faze a liniilor electrice, se adopt schema
RARM cu declanare definitiv trifazat.
In acest caz, schema de comand manual nu difer de cea obinuit, deoarece comanda
pe faz nu este dat dect de protecia prin relee i RARM.
24
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
25
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
Figura 21
Dac n sistem nu exist rezerva de putere (rezerva turnant) pentru acoperirea deficitului,
singura soluie pentru redresarea situaiei o reprezint deconectarea tranelor de
consumatori la pragurile de frecven stabilite. Aa cum rezult din diagram (fig. 21),
scderea frecvenei la valoarea f1 (stabilit pentru trana I), acioneaz DASf i
deconecteaz consumatorii acestei trane.
Viteza de scdere a frecvenei se amelioreaz (curba 2).
Frecvena continu s scad, la atingerea valorii reglate f2 corespunztoare tranei a II-a,
DASf acioneaz din nou i deconecteaz alt grup de consumatori. Dac deconectrile
efectuate acoper dezechilibrul aprut, frecvena revine la valori normale (curba 3).
Orientativ, DASf acioneaz cnd frecvena scade sub 49 Hz pn la 48 Hz.
26
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
Figura 22
Tensiunea reprezint unul din parametrii eseniali care caracterizeaz calitatea energiei
electrice.
La scderea tensiunii este perturbat funcionarea att a consumatorilor ct i a centralelor
electrice (perturbarea instalaiilor de servicii interne).
Pentru a prentmpina asemenea situaii, s-au realizat dispozitive de descrcare automat
a sarcinii la scderea tensiunii (DASU).
Aceast automatizare are drept scop s previn scderea tensiunii la avarii grave cu
declanri de mai multe elemente i s evite pierderea stabilitii sistemului energetic n
anumite zone slab alimentate.
Schemele DASU cuprind un set de trei relee de tensiune minim de calitate superioar (cu
coeficient de revenire aproximativ 1) conectate ntre faze, avnd contactele nseriate.
Schema este blocat la scurtcircuite printr-un releu de tensiune invers sau de curent
homopolar. Schema de principiu a unei instalaii DASU este prezentat n fig.23.
Reglajele adaptate pentru DASU au n vedere n primul rnd evitarea pericolului de
scdere a tensiunii sub valoarea de 0,8 Un, pentru c n aceast situaie consumatorii
importani sunt afectai i totodat exist pericolul pierderii stabilitii statice a sistemului.
27
AMte4-5 Automatizri n sistemul energetic
U<
Figura 23
Tranele DASU se introduc de regul n zonele cu puteri generate mici, zone caracterizate
prin tensiuni sczute, unde pot apare probleme de stabilitate static.
Volumul consumatorilor deconectai de DASU este acceptabil, dac dup acionare
tensiunile din reelele respective revin la valori admisibile de exploatare.
Importana DASU apare i mai pregnant n cazuri n care, din calculele de regimuri staionare
i de stabilitate static rezult situaii de avarii n care apar scderi importante de tensiuni,
fr scderea frecvenei (fr dezechilibru ntre putere consum).
28
Automatizri n sistemul energetic AMte4-5
- la depirea unui nivel superior al puterii active P2 P1 (pe aceeai arter), indiferent
de nivelul tensiunii pe barele staiei respective, cu o temporizare t2t1.
Figura 24
Sesizarea creterii puterii pe linie se face cu relee maximale de putere activ, iar controlul
tensiunii pe bare cu relee de tensiune minim.
Valorile P1, P2 i U reprezint valori medii care se consider caracteristice pentru situaiile
cele mai frecvente. Valoarea de acionare reprezint n general 95% din valoarea de regim
critic.
29