Sunteți pe pagina 1din 58

CURS Bazele Cercetarii experimentale

BAZELE CERCETRII EXPERIMENTALE

n etapa actual a dezvoltrii tiinifice i tehnice, tiina a devenit o for nemijlocit de


producie, constituind factorul primordial al progresului contemporan. n industria
metalurgic din ara noastr are loc un amplu proces de introducere n producie a
tehnologiilor i utilajelor moderne, n realizarea cruia cercetarea tiinific are un rol
deosebit.

Cercetarea tiinific este organizat n strns concordan cu cerinele produciei


materiale.

tiina, prin dezvoltarea corespunztoare a cercetrilor aplicative i a celor fundamentale,


de perspectiv, ajut la producerea de noi utilaje tehnologice i instalaii cu performane
superioare, precum i la perfecionarea tehnologiilor existente i la descoperirea altora noi,
n vederea reducerii consumurilor specifice de materiale i energie, a creterii
productivitii muncii, simplificrii proceselor de producie i reducerii cheltuielilor de
producie.

n tehnic, n general, o deosebit pondere n cercetarea tiinific o au cercetrile


experimentale, care constituie pe de o parte un criteriu de baz pentru verificarea
adevrului asupra ipotezelor teoriilor tiinifice, iar pe de alt parte o surs bogat de
depistare a unor noi cunotine, de natur cantitativ i calitativ, a unor legi care stau la
baza proceselor tehnice.

Activitatea inginereasc constituie actualmente un tot unitar n care sunt organic integrate
activitile de producie, proiectare i cercetare. De aceea, nsuirea cunotinelor necesare
elaborrii cercetrilor experimentale, constituie o problem nu numai a unui grup restrns
de specialiti care activeaz nemijlocit n cercetarea tiinific, ci o preocupare comun
inginerilor tehnologi.

n cercetrile tiinifice exist o unitate indisolubil ntre studiile teoretice i partea


experimental a acestora.

Studiile teoretice permit stabilirea interdependenei dintre diferii parametri ai proceselor


tehnice, a legilor care stau la baza fenomenelor, utiliznd aparatul matematic i realizrile
tiinei n domeniile fizicii, chimiei, tehnologiei etc.

Cercetrile experimentale urmresc, pe de o parte, verificarea adevrului ipotezelor i


teoriilor care au stat la baza studiilor referitoare la procesele cercetate. Pe de alt parte,
cercetrile experimentale permit investigarea unor fenomene pentru care nu se pot obine
rezultate cu aplicabilitate practic pe cale teoretic, datorit complexitii acestora i
necunoaterii n suficient msur a unor legi care determin evoluia fenomenului
cercetat.

Cercetrile n domeniul metalurgiei i al construciilor de maini urmresc perfecionarea


tehnologiilor clasice i introducerea de procedee tehnologice noi, n special a celor
neconvenionale, bazate pe procese fizice, n scopul creterii eficienei economice i a
obinerii de noi produse cu caracteristici superioare, competitive pe plan mondial i care s
nmagazineze un ct mai mare volum de gndire tehnologic, pentru a satisface exigenele
crescnde ale tehnicii i, n special, ale tehnicilor de vrf: aeronautica, energetica nuclear,
microelectronica. Tendinele pe plan mondial au n vedere mbuntirea proprietilor
materialelor metalice, cercetrile tiinifice fiind orientate n acest domeniu n lumina noilor
cuceriri ale fizicii moderne privind topiturile metalice i oxidice, legtura reciproc ntre

1
starea lichid i cea solid, precum i asupra unor probleme privind teoria imperfeciunilor
structurii cristaline.

Datorit complexitii sistemului tehnologic i proceselor care au loc, cercetarea


experimental constituie pentru moment, singura cale care permite obinerea unor
rezultate satisfctoare necesare utilizrii i perfecionrii continue a tehnologiilor i
echipamentelor tehnologice.

Toate cercetrile experimentale conin msurarea unor mrimi mecanice sau de alt
natur, n regim static sau dinamic, variabilele n timp sau n interdependen, folosind
aparatur i mijloace de msurare adecvat, prelucrarea datelor obinute i, n final,
stabilirea concluziilor pe baza crora se poate trece la valorificarea rezultatelor. Pe baza
acestor rezultate are loc perfecionarea tehnologiilor i a utilajelor existente, realizarea de
noi instalaii i utilaje cu performane superioare, descoperirea de noi tehnologii, utilizarea
raional a materialelor, a energiei etc.

I. LANURI I METODE DE MSURARE FOLOSITE N CERCETRI FUNDAMENTALE

I.1. Lanul de msurare i structura acestuia

Msurarea reprezint un proces de cunoatere care const din compararea unei mrimi de
msurat cu o alt mrime de acceai natur cu prima i care este considerat unitate de
msur. Rezultatul msurrii reprezint valoarea numeric a mrimii msurate.

Ecuaia fundamental a msurrii este:

X = Nx . Xu

n care: X este mrimea msurat

Nx valoarea numeric a mrimii msurate

Xu - unitatea de msur

Procesul de msurare a unei mrimi, n general, este mai mult sau mai puin complex i se
realizeaz cu unul sau mai multe instrumente, aparate, dispozitive etc., care constituie o
instalaie de msurare ce trebuie s conin i msura.

Prin msur se nelege mijlocul tehnic care materializeaz unitatea de msur, acel X u, cu
o precizie determinat.

Metoda de msurare se caracterizeaz prin totalitatea operaiilor care se execut cu


ajutorul anumitor mijloace tehnice n anumite condiii tehnico-economice i organizatorice.

Lanul de msurare se definete ca succesiunea determinat a operaiilor i fazelor,


respectiv a mijloacelor tehnice (aparate, dispozitive, instalaii etc.) prin care se realizeaz
un proces de msurare.

Principalele etape ale unui proces de msurare sunt:

a) obinerea informaiei primare despre mrimea de msurat sub forma unui semnal
oarecare;

b) prelucrarea informaiei obinute;

c) valorificarea informaiei sub forma indicrii lizibile a nregistrrii, a utilizrii pentru


calcule complexe etc.
2
Pentru realizarea acestor etape, lanul de msurare este format din elemente adecvate
operaiilor i fazelor respective.

Schema general a lanului de msurare, privit sub aspectul totalitii aparatelor,


dispozitivelor, instalaiilor etc. necesare efecturii procesului de msurare este prezentat
n fig. 1.

n funcie de procesul pe care-l efectueaz elementele componente ale lanului de


msurare, acestea sunt grupate pe diferite tipuri:

CAPTORUL elementul care preleveaz mrimea de msurat i prin urmare trebuie s fie
sensibil la mrimea respectiv, transmind un semnal proporional cu aceast mrime.

Captorii conin ca elemente principale: traductoarele, care pot fi plasate direct pe obiectul
supus cercetrii sau pe elemente separate, puse n legtur cu obiectul studiat.

TRADUCTOARELE elemente asupra crora acioneaz o mrime de intrare (mrime de


msurat) transmind o mrime de ieire (un semnal) de natur diferit sau de aceeai
natur.

Traductoarele la care energia sau semnalele de ieire sunt furnizate n ntregime sau
aproape n ntregime de semnalul de intrare, fr a exista o surs exterioar sunt denumite
traductoare pasive.

Dac prin intermediul traductoarelor, din exterior n obiectul studiat se introduce o energie
sau un semnal de activare studiindu-se efectele interaciunii acesteia cu obiectul cercetat,
acestea se numesc traductoare active, n care caz cea mai mare parte a semnalului de
ieire este furnizat de sursa de energie auxiliar.

n practic, cea mai larg utilizare o au traductoarele electrice la care semnalul de ieire
este sub form electric (curent, tensiune etc.).

Deci, exceptnd cazul cnd mrimea de msurare e de natur electric, traductoarele


electrice, n general, convertesc mrimea de msurat (termic, chimic, mecanic etc.) ntr-
un semnal electric.

Msurarea se face direct la bornele traductorului cu un dispozitiv de conectare care asigur


introducerea traductoarelor ntr-un circuit electric, care realizeaz mrirea sensibilitii i
precizia msurrii.

DISPOZITIVUL DE CONECTARE a traductorului n circuitul electric poate fi: comutator cu


ploturi, atunci cnd cuptorul cu traductoare are o poziie fix sau contactori/colectori cu
contacte glisante.

CONVERTIZORUL are rol de a modifica structura semnalului furnizat de traductor.

3
G e n e r a to r
de
a c ti v a r e
S u r s d e a l i m e n ta r e

R e c e p to r
E n e r g ie s a u
s e m n a l d e a c ti v a r e
n re g i s tra to r D i s p o z i ti v d e
e x tr a g e r e

O b i e c tu l D i s p o z i ti v d e C irc u it
I n f o r m a i a
m s u r rii C a p to r c o n e c ta r e a e l e c tr ic n
F i ltr u v a l o r i fi c a t
c o n i n n d cu ca re s e C o n v e rtiz o r A m p l i fi c a t o r
tra d u c to a re l o r
m rim i d e tra d u c to a re n c irc u it c o n e c te a z
m s u ra t tra d u c to a re l e C o d i fi c a t o r C a l c u l a to r

T r a n s c o d i fi c a t o r

Fig. 1.

4
AMPLIFICATORUL realizeaz amplificarea semnalului din circuit pentru a-l face mai uor
perceptibil i capabil s acioneze, la ieirea lui, asupra aparatelor de msur, nregistrare
etc.
Unele amplificatoare mresc valoarea semnalului pstrndu-i energia constant n timp ce
altele introduc energie mrind nu numai amplitudinea ci i puterea semnalului.
Curent se folosesc dou tipuri de amplificatoare:
cu frecven purttoare (la intrarea amplificatoarelor se aplic un semnal modulat
realizat prin alimentarea circuitului electric cu un curent alternativ de frecven
audio);
de curent continuu (semnalul de intrare i cel amplificat sunt de curent continuu).
FILTRU modific forma semnalului furniznd numai anumite aspecte necesare punerii n
eviden a mrimii de msurat reinnd aspectele externe acesteia care ar putea avea
influen asupra msurrii mrimii studiate.

CODIFICATORII au rolul de a transforma o mrime analogic ntr-una numeric, astfel ei


pot primi de la un traductor analogic un semnal continuu variabil cu mrimea msurat (ca
o tensiune electromotoare), pe care o transform n semnale discontinue, respectiv o
succesiune de impulsuri care conform unui anumit cod reprezint valoarea numeric a
mrimii msurate.

TRANSCODIFICATORII fac trecerea de la un cod la altul.

DECODIFICATORII transform o mrime numeric ntr-una analogic.

NREGISTRATOARELE sau MEMORIILE (DISPOZITIVELE DE MEMORARE) au rolul de a pstra


rezultatele msurrii ntre momentul efecturii sale i momentul cnd sunt folosite n cadrul
cercetrii efectuate.

DISPOZITIVELE DE EXTRAGERE cu rol de a extrage din nregistratoare sau memorii,


materialul informaional n vederea utilizrii lui n continuare pentru diferite calcule etc.

RECEPTORII sau DISPOZITIVELE DE LECTUR au rol s furnizeze msura n vederea citirii


rezultatului msurrii (ex: scri gradate pe care se deplaseaz un indicator, tablouri pe care
apar valori numerice etc.).

CALCULATOARELE permit exploatarea superioar a datelor msurtorilor, efectuarea


simultan sau decalat n timp a acestora prin executarea unor calcule matematice.

n schema general (fig. 1) sunt prezentate patru variante de obinere a informaiei


rezultate n urma unui proces de msurare, fcndu-se precizarea c nu sunt epuizate n
totalitate aceste posibiliti.

Se observ din schema general c exist un lan de msurare cu generator de activare


precum i fr acesta, funcie de tipul traductorului folosit, adecvat procesului de msurare
respectiv.

De asemenea, schema prezentat nu este obligatorie pentru toate procesele de msurare;


exist n practic numeroase cercetri experimentale la care acest lan conine numai o
parte din elementele prezentate n schema general.

Ex.: la telemsurri adic atunci cnd primirea informaiei se face la distane mari fa de
locul unde a fost prelevat, lanul de msurare va trebui s conin i elemente specifice
pentru transmiterea semnalelor la distan.

5
Fiecare element al lanului de msurare are o anumit funcie de transfer, adic acea
caracteristic ce reflect relaia/legtura funcional dintre mrimea de intrare/mrimea
aplicat i mrimea de ieire.

Raportul dintre aceste dou mrimi definete sensibilitatea aparatului.

Funcia de transfer a unui lan de msurare se obine lund n considerare funciile de


transfer ale elementelor componente, adic prin exprimarea legturii funcionale dintre
semnalul de intrare aplicat la captor pn la rspunsul de ieire obinut la elementul
terminal al lanului de msurare.

I.2. Metode de msurare

Totalitatea procedeelor folosite pentru obinerea informaiei de msurare formeaz metoda


de msurare. Metodele de msurare pot fi:
statice;
dinamice;
statistice.

Dup modul de obinere a rezultatelor msurrii exist:


metode de msurare direct la care mrimea de msurare se obine nemijlocit;
metode de msurare indirecte cnd rezultatele se obin pe baza unei relaii de
calcul n care intervin rezultatele altor msurri.

Metodele de msurare indirecte au la baz relaii explicite.

Ex.: determinarea puterii electrice se face cu wattmetru, dup relaia: P = U . I, care conine
dou elemente sensibile: unul pentru tensiunea U i altul pentru curentul I, un dispozitiv
electrodinamic care determin un cuplu activ proporional cu produsul U . I i apoi adaptorul
care permite citirea direct a valorii puterii.

La baza metodelor indirecte de msurare stau i relaii implicite, de ex.: coeficienii de


variaie cu temperatura , , , care se determin cu relaia (1).


R R o 1 o o 2 o 3 (rel. 1.)

T T 2 T 3

n acest ultim caz efectuarea unui set de msurri, memorarea unui numr de valori i, mai
ales, prelucrarea lor prin metode laborioase de calcul nu mai este posibil s se realizeze
concomitent, cu aparate relativ simple, ca la metodele indirecte explicite. n asemenea
cazuri este necesar fie intervenia direct a operatorului, fie utilizarea de sisteme de
automatizare i de calcul programabile, alctuind instalaii complexe de msurare.

Pentru determinarea coeficienilor n exemplul considerat s-ar prea c sunt necesare trei
msurri ale rezistenei R la trei temperaturi diferite, cu care s se realizeze un sistem de
trei ecuaii prin rezolvarea cruia rezult , , . O astfel de tratare a problemei ar conduce
la soluii valabile numai pentru cele trei temperaturi sau pentru o gam restrns, ori
intereseaz corelaia s fie adevrat pentru o gam larg de variaii ale lui . Obinerea
unor soluii corecte implic efectuarea unui numr mare de msurri n ntreg domeniul

6
pentru care se urmrete valabilitatea relaiei, astfel nct s se nglobeze o cantitate ct
mai mare de informaie privind caracterul dependenei R().

Aceasta conduce la formarea unui sistem cu un numr de ecuaii mai mare (cu mult) dect
numrul de necunoscute, care este incompatibil. Se recurge, n acest caz, la o rezolvare
aproximativ, una dintre metodele folosite n acest scop fiind aceea a celor mai mici
ptrate. Soluiile aproximative astfel obinute verific cu o anumit eroare relaia de
dependen, dar n orice punct al domeniului pe care au fost calculai coeficienii. Dac
structura relaiei este adecvat i dac se utilizeaz un numr suficient de mare de valori
se poate obine ca eroarea maxim ce apare s nu depeasc o limit acceptabil. Astfel,
precizia metodelor indirecte bazate pe relaii implicite depinde de precizia msurrilor
directe, dar i de partea de calcul unde intervin adesea aproximaii. De asemenea,
asigurarea constantei condiiilor n care se fac msurrile constituie o problem ce trebuie
tratat cu atenie.

Deci, n cadrul acestor metode intervin operaii complicate de calcul care fac apel la
domenii de vrf ale matematicilor aplicate, cum sunt teoria estimaiei, teoria modelelor,
teoria calculelor aproximative etc., partea de calcul ocupnd un loc mult mai important
dect procesul experimental de msurare aa cum a fost prezentat la msurrile directe.

Prin dezvoltarea att a unor aspecte teoretice privind modelele matematice ct i prin
progresele tehnologice n domeniul calculatoarelor, metodele indirecte implicite au nceput
s capete o utilizare tot mai larg i au aprut i echipamente i instalaii complexe de
msurare i calcul care faciliteaz aplicarea lor.

Metodele de msurare direct permit evaluarea mrimii de msurat prin comparaie cu un


etalon. Comparaia se poate face simultan sau succesiv. Metoda de msurare prin
comparaie succesiv poate fi privit ca o metod de substituire care prezint
particularitatea c dispozitivul de msurat are o memori proprie. De exemplu, dispozitivele
electronice de msurat care intr n compunerea aparatelor de msurat cu citire direct, au
o memorie proprie, materializat prin resoartele antagoniste sau benzile de torsiune, prin
intermediul crora se realizeaz etalonarea prealabil a aparatului.

Metode de comparaie simultan pot fi:

a) difereniale, n cazul n care mrimea de msurat se compar cu un etalon i se msoar


diferena (exemplu: intercompararea ceasurilor atomice etc.);

b) de zero, caz particular al metodelor difereniale n cazul n care diferena devine nul
(exemplu: punile electronice etc.);

c) de coinciden, prin care se urmrete suprapunerea unor repere (exemplu: ublerul).

Dup raportul celor dou mrimi care se compar metodele de comparaie pot fi:

a) comparaie 1:1, cnd cele dou mrimi ce se compar au valori apropiate ntre ele
(exemplu: balana cu brae egale);

b) comparaie 1:n sau n:1, cnd msurarea se face prin adiionare sau prin metode de
raport (exemplu: balana cu brae inegale).

I.3. Circuite electrice pentru conectarea traductoarelor

Traductoarele folosite pe scar larg n cercetrile experimentale sunt traductoarele


electronice. Datorit mrimii de intrare, la ieirea acestora se obine un semnal care de
obicei este o tensiune electric, a crei mrime este proporional cu mrimea mecanic ce
excit traductorul.
7
Pentru cercetarea proceselor, respectiv a mrimilor ce se msoar n regim static sau
dinamic, a fenomenelor din regim staionar sau tranzitoriu, aparatura de msurare folosit,
necesit n mod obinuit un semnal de intrare destul de mare. De aceea n lanul de
msurare, traductorul este conectat ntr-un circuit electric care, dup cum s-a artat,
mrete sensibilitatea i precizia msurrii.

Circuitul electric n care se conecteaz traductoarele poate fi:

puntea Wheatstone, pentru msurri statice sau dinamice;

circuitul poteniometric, pentru msurri dinamice.

Dintre aceste dou circuite, cel mai larg utilizat este circuitul n punte Wheatstone, datorit
avantajelor pe care le prezint fa de circuitul poteniometric i anume:

o mai mare libertate la aranjarea circuitului (conectarea traductorului) n vederea


mririi semnalului de ieire a compensrii variaiei de temperatur i a anulrii sau
separrii elementelor variabile;

posibilitatea indicrii exacte a mrimilor statice i dinamice suprapuse;

eliminarea aproape complet a erorilor datorate modificrilor rezistenelor


conductorilor de legtur ntre circuitul n punte i sursa de alimentare cu curent.

Alimentarea circuitului electric se poate face cu curent continuu sau alternativ. Fiecare din
aceste alimentri prezint avantaje i dezavantaje, a cror importan trebuie apreciat,
avnd n vedere i obiectul msurrii (cercetri experimentale).

Alimentarea cu curent continuu prezint urmtoarele avantaje principale:

circuitul de echilibrare este uor de realizat, fiind un circuit simplu rezistiv;

n cazul msurrilor dinamice, folosind circuitul poteniometric, se pot utiliza


amplificatori obinuii de curent alternativ care, alegndu-i corespunztor, permit
msurri de fenomene cu frecven orict de mare.

Dezavantajul principal al acestei alimentri apare la msurrile statice, la care se impune


utilizarea amplificatorilor de curent continuu foarte stabili, deci de construcie foarte
costisitoare. De asemenea, apar erori ce pot falsifica msurrile, datorit efectului de
termocuplu la lipiturile dintre conductori.

La alimentarea cu curent alternativ se inverseaz avantajele i dezavantajele de la cea de


curent continuu. Astfel, circuitul de echilibrare se complic datorit faptului c pe lng
echilibrarea rezistiv a circuitului este necesar i una de faz (capacitiv). Frecvena
fenomenelor msurate este limitat la 10 20% din frecvena curentului de alimentare.
n schimb se simplific foarte mult construcia amplificatorului, iar efectul de termocuplu al
lipiturilor nu are influen asupra msurrilor.

n general, se utilizeaz sursele de alimentare cu tensiune constant. La traductoarele cu


semiconductoare, deoarece au variaii mari de rezisten, dac tensiunea de alimentare
este constant, se modific intensitatea curentului, ceea ce duce la neliniaritatea circuitului
electric. Pentru a se evita acest fenomen, se recomand utilizarea surselor de alimentare cu
curent constant.

I.3.1. Circuitul electric n punte Wheatstone

8
Puntea Wheatstone (fig.2) este format din patru rezistene R 1, R2, R3, R4, care formeaz
cele patru brae ale punii, dintre care una, dou sau toate reprezint rezistena
traductoarelor (dup cum se conecteaz la punte, unu, dou sau patru traductoare), iar
celelalte sunt rezistene fixe, avnd valori cunoscute. n montajul clasic, aceast punte este
alimentat de la o surs de curent continuu, la tensiunea U, iar pe diagonala de msurare
este conectat un galvanometru G ce are rezistena intern R m (rezistena aparatului de
msurare).

Im

R 1 R 4
I1 I4 G

I2 I3
R m
R 2 R 3

Fig. 2 Schema general a punii Wheatstone

Pentru stabilirea curentului Im care trece prin instrumentul de msur, se aplic legile lui
Kirchhoff, rezultatul fiind ase ecuaii cu ase necunoscute (curenii I 1, I2, I3, I4 din fiecare
bra al punii, I curentul din diagonala de alimentare i I m) din rezolvarea cruia se obine:

R1 R3 R2 R4
Im U (1)
Rm R1 R4 R2 R3 R1 R4 R2 R3 R2 R3 R1 R4

Diferena de potenial dintre punctele diagonalei de msurare este:

Rm R1 R3 R2 R4
U m Rm I m U (2)
Rm R1 R4 R2 R3 R1 R4 R2 R3 R2 R3 R1 R4

Cu ajutorul acestor dou relaii se analizeaz majoritatea problemelor legate de metoda de


msurare cu punile Wheatstone.

Dac intensitatea curentului care trece prin diagonala de msurare este nul (I m = 0),
atunci puntea este echilibrat, n care caz rezistenele punii trebuie s satisfac condiia:

R1 R3 R2 R4 (3)

Orice modificare suferit de una din cele patru rezistene va afecta starea de echilibru a
punii (va dezechilibra puntea) avnd ca urmare trecerea unui curent prin diagonala de
msurare ( I m 0 ), curent care caracterizeaz aceast modificare de rezisten i a crei
mrime este exprimat prin relaia (1).

9
Dac puntea este alimentat cu curent alternativ, braele punii nu mai pot fi considerate
rezistene ohmice, ci impedane de forma Z R jX . n acest caz, relaia curentului ce
trece prin instrumentul de msur este analoag cu (1), n care ns se nlocuiesc
rezistenele, cu impedanele corespunztoare.

Metodele de msurare cu puntea Wheatstone sunt urmtoarele:

metoda punii echilibrate (metoda de zero);

metoda punii dezechilibrate;

metoda punii de referin.

Se analizeaz, n continuare, metodele de msurare cu puntea Wheatstone n cazul


conectrii n circuit a traductoarelor rezistive la care modificarea rezistenei R cu R , care
provoac variaia tensiunii de ieire din punte este exprimat de relaia:

R K R (4)

n care:
K este constanta traductorului;
R - rezistena traductorului
- deformaia specific ( l / l ) n care l este deformaia traductorului creia i
corespunde variaia de rezisten R , iar l este lungimea iniial a firului.

Metoda punii echilibrate. Iniial puntea este echilibrat, deci curentul n diagonala de
msurare este nul ( I m 0 ). Variaia R a rezistenei traductorului creeaz dezechilibrarea
punii ( I m 0 ) i prin instrumentul de msur trece un curent a crui mrime este dat de
relaia (1). Pentru a se reechilibra puntea, se introduce n circuit o rezisten adiional a
crei valoare este n funcie de variaia rezistenei de echilibrat.

Metoda este precis i se folosete la msurri statice i la etalonarea captorilor.

Din condiia de echilibrare exprimat de relaia (3), n cazul alimentrii cu curent continuu,
rezult:

R1 R4
,
R2 R3

iar n cazul alimentrii cu curent alternativ:

Z1 Z 4

Z 2 Z3

deci rezistenele sau impedanele din braele alturate trebuie s fie proporionale. Deci,
pentru ca puntea s fie echilibrat, nu este necesar ca rezistenele sau impedanele tuturor
braelor punii s fie egale ntre ele, fiind posibil utilizarea unor traductoare de diferite
rezistene sau impedane, n funcie de condiiile i posibilitile concrete de msurare.

Echilibrarea punii att nainte de nceperea msurrii, ct i dup efectuarea acesteia


se poate face cu rezistene variabile introduse n circuitul punii sau exterioare acestuia. n
cazul introducerii rezistenei variabile n interiorul punii (fig. 3), aceasta se leag n paralel
cu braul punii, deoarece n cazul cnd ar fi conectat n serie, rezistena contactelor
10
poate avea variaii comparabile, ca ordin de mrime, cu variaiile utile ale rezistenei
traductorului. Acest mod de echilibrare se folosete mai rar n msurri directe, utilizndu-
se curent la etalonarea circuitelor i la determinarea constantei traductorului.

R
R 4
R 1 G

R 2 R 3

Fig. 3 Schem de echilibrare a punii cu rezistene variabile n interiorul acesteia.

R 1 R 4

R 2 R 3
a b
c
d r

Fig. 4 Schema de echilibrare a punii Wheatstone


cu poteniometrul montat n nodul diagonalei de msurare.

n construcia aparatelor de msurare se utilizeaz metoda echilibrrii punii cu rezistene


exterioare acesteia, adic cu rezistena variabil nefcnd parte din unul din braele punii.
n acest caz, rezistenele de contact fiind exterioare punii, nu intervin n condiia de
echilibrare, existnd totodat o foarte bun liniaritate ntre rezistena traductorului i cea a
elementului de reglaj. Printre cele mai curent scheme pentru echilibrarea cu rezisten
exterioar punii este cea la care se folosete un poteniometru montat n nodul diagonalei
de msurare.
11
Dac rezistena poteniometrului este r i considernd c puntea este echilibrat cnd
peria poteniometrului se afl n poziia a , rezult egalitatea:
R1 R3 r R2 R4

Considernd rezistena traductorului R1 , dup deformarea acestuia rezistena se modific


cu R1 . Pentru a reechilibra puntea, peria poteniometrului trebuie deplasat din punctul
a , ntr-un punct notat cu c pe figur.
n general, poziiile poteniometrului sunt etalonate n funcie de mrimile rezistenelor ce
formeaz braele punii i de constanta traductorului, ceea ce permite determinarea direct
a deformaiei specifice a traductorului corespunztoare diferenei dintre poziia iniial a i
cea final c .

Metoda punii dezechilibrate. Asemntor metodei punii echilibrate i n acest caz, puntea
este iniial echilibrat, deci I m 0 . Ca urmare a variaiei rezistenei ohmice a traductorului,
n limite restrnse, apare o variaie a intensitii curentului ce trece prin diagonala de
msurare a punii i a diferenei de potenial dintre extremitile acestei diagonale (fig. 5).
Dac pe diagonala de msurare se conecteaz un instrument de msur de impedan
mic (galvanometru) se msoar intensitatea curentului ce trece prin aceast diagonal.

R 1 R 4
I1

U m
I2
R 2 R 3

U
Fig. 5 Schema utilizrii punii dezechilibrate.

Deoarece, variaia de rezisten R1 a traductorului este foarte mic n raport cu


rezistena R1 , neliniaritatea funciei I m f R1 , introduce erori de msurare care se pot
neglija. n mod practic, eroarea de neliniaritate nu depete 0,3 0,4% din valorile
extreme ale domeniului de variaie, ceea ce satisface cerinele de precizie ale tensometriei
electrice.

Proporionalitatea dintre alungirea (sau mrimea care o provoac) i variaia R a


rezistenei traductorului, pe de o parte i proporionalitatea dintre variaia R i
intensitatea I m , pe de alt parte, permite s se etaloneze scala instrumentului direct n
valori ale mrimii de msurat.

Dac metoda punii dezechilibrate prezint avantajul unei reduceri a timpului de efectuare
a msurrii, deoarece nu este necesar dect o operaie de echilibrare iniial a punii, n
12
schimb are dezavantajul c valoarea curentului I m prin care se indic valoarea mrimii de
msurat, depinde de tensiunea U de alimentare a punii, indicaiile galvanometrului
putnd fi deci afectate de fluctuaiile valorii acestei tensiuni.

Punile tensometrice moderne sunt prevzute cu amplificator cu impedan de intrare


foarte mare i n acest caz, se msoar, n loc de intensitatea curentului, diferena de
potenial dintre extremitile diagonalei de msurare. De asemenea, prin etalonare se
msoar direct deformaia sau mrimea care a creat-o.

n majoritatea cazurilor, n cercetrile experimentale, dou sau toate braele punii sunt
constituite din traductoare. Cazul general este cel al montajului n care cele patru brae ale
punii sunt formate din traductoare a cror rezisten variaz din cauza deformaiei sau a
variaiei de temperatur.

Variaii n acelai sens (pozitive sau negative) ale rezistenelor traductoarelor din braele
opuse ale punii ( R1 i R3 sau R2 i R4 ) se nsumeaz, iar variaiile n acelai sens ale
rezistenelor traductoarelor din brae alturate ( R1 i R2 ) sau ( R3 i R4 ) se scad. Deci,
puntea nsumeaz deformaiile de sens contrar i scade ntre ele pe cele de acelai semn
date de traductoarele conectate n brae alturate i respectiv adun deformaiile de
acelai semn, iar pe cele de semn contrar le scade, date traductoarele conectate n brae
opuse.

Rezult c folosirea a dou sau mai ales a patru traductoare duce la mrirea sensibilitii
msurrii, dac se conecteaz, n mod convenabil, n brae.

n cazul cnd, n acelai bra al punii se monteaz mai multe traductoare (de exemplu n
traductoare de rezisten R ), nu se obine o cretere a sensibilitii montajului, deoarece
semnalul obinut este proporional cu:

nR R

nR R

Metoda punii de referin. Aceasta este o metod de zero la care echilibrarea punii de
msur I (fig.6) unde se face printr-o rezisten variabil, ci printr-un semnal egal i de
semn contrar, dat de puntea II. Este necesar ca tensiunile de alimentare ale celor dou
puni s fie egale, n acest scop introducndu-se n circuite de alimentare rezistenele

".
variabile R5' i
R5

13
R 5 R 5
R 1 R 4 R 4 R 1

I II

R 2 R 3 R 3 R 2

Fig. 6 Schema punii de referin

La nceputul msurrii se regleaz poteniometrul, astfel ca prin instrumentul de msur s


nu treac nici un curent. Cnd rezistena R1' a traductorului i modific valoarea, puntea

" pn ce
se dezechilibreaz. Reechilibrarea se face modificnd rezistena
R1
instrumentul de msur nu mai indic trecerea curentului. Rezistena
R1" este tot un
traductor, lipit pe o lamel, care poate fi deformat cu un urub micrometric a crei
deplasare se etaloneaz n mod corespunztor.

Deplasarea urubului micrometric se poate face manual sau printr-un servomecanism, care
deplaseaz n acelai timp i un indicator pe cadranul unui aparat.

Metoda punii de referin se folosete pentru msurri n regim static.

I.3.2. Circuitul poteniometric

Este cel mai simplu circuit cu care se poate pune n eviden variaia rezistenei ohmice a
traductorului. Nu d ns posibilitatea mririi sensibilitii i selectrii mrimii de msurat,
n modul n care se realizeaz acestea cu circuitul n punte. Circuitul poteniometric este
potrivit pentru msurarea deformaiilor pur dinamice i total necorespunztoare pentru
msurarea deformaiilor statice sau a componentei statice a solicitrilor combinate: statice
i dinamice.

14
R b R b
C O s c ilo s c o p
E E

R t R t
U + U A m p lif ic a t o r

a b
Fig. 7 Scheme ale circuitului poteniometric

Circuitul este format din dou rezistene (fig. 7a.) din care una este rezistena la balast Rb ,
a crei funcie principal este de a menine intensitatea curentului n circuit la o valoare
relativ constant i independent de micile variaii ale rezistenei traductorului Rt care
constituie cea de-a doua rezisten a circuitului.

n regim permanent, adic n condiii n care traductorul este nedeformat, tensiunea la


bornele traductorului este

Rt
Um E
Rb Rt

unde: E reprezint tensiunea de alimentare.

Dac rezistena traductorului, datorit deformaiei specifice variaz cu Rt , la ieirea


traductorului, pe lng tensiunea constant U m apare i variaia de tensiune U m . n
condiii normale de funcionare ( Rt 120...500 , curentul care parcurge traductorul ajunge
pn la 30 mA, 1000 10 6 , k 2 ), tensiunea constant U m este de 103 105 ori mai
mare dect variaia de tensiune U m datorit variaiei rezistenei traductorului Rt . ntr-o
astfel de situaie U m nu poate fi sau este foarte greu sesizabil pe un instrument de
msurare.

De aceea este necesar ca, alimentnd circuitul cu un curent continuu, s se blocheze


componenta permanent a tensiunii (corespunztor situaiei n care traductorul este
nedeformat), mrindu-se doar componenta variabil. Aceasta se realizeaz introducnd un
condensator ntre ieirea circuitului poteniometric i intrarea aparatului de amplificare sau
msurare (fig. 7b). n acest fel circuitul servete n exclusivitate pentru msurarea
solicitrilor dinamice pure.

Variaia tensiunii de ieire este proporional cu tensiunea de alimentare a circuitului, cu


mrimea deformaiei specifice, cu constanta traductorului i cu o funcie de raportul Rb / Rt
care este numit factor caracteristic al circuitului. n cazul particular n care Rb / Rt este egal
cu unitatea, variaia tensiunii de ieire este:

1
U m E K
4

15
Tensiunea de ieire a circuitului poteniometric nu variaz liniar cu variaia rezistenei
traductorului, dect dac aceast constant este mic n raport cu rezistena de balast.
Practic, neliniaritatea are valori neglijabile n cazul n care raportul Rb / Rt este egal cu
unitatea sau mai mare (curent are valori ntre 1 3).

Valoarea semnalului U m poate fi mrit prin mrirea intensitii curentului de alimentare.


Acesta are ns o valoare limitat superioar, dat de limita de nclzire a traductorului,
care depinde de mai muli factori ca: dimensiunile i forma traductorului, conductibilitatea
termic a materialului din care este executat piesa pe care se lipete traductorul etc.

PRINCIPIILE I CARACTERIZAREA GENERAL A PRINCIPALELOR TIPURI DE TRADUCTOARE

Traductoarele, ca elemente ale lanului de msurare (aparatelor de msur), ndeplinesc


funcia de a converti o mrime (cea de intrare) ntr-o alt mrime de natur diferit, cu
scopul facilitrii procesului de msurare.

n funcie de natura mrimii de ieire exist diverse tipuri de traductoare, dintre care cele
mai folosite (n mod curent) n cercetrile experimentale sunt traductoarele electrice, la
care mrimea de ieire este de natur electric, indiferent de natura mrimii transformate
(termice, concentraii chimice, radiaii, mecanice etc.).

Traductoarele n general i cele electrice n particular, care vor fi prezentate ndeosebi


prezentate, pot fi clasificate n mai multe feluri, dup diferite criterii. Criteriul de baz, dup
care traductoarele se difereniaz, l constituie principiul de funcionare. Dup acest
criteriu, traductoarele electrice, pot fi de urmtoarele tipuri:

traductoare parametrice sau cu variaie de impedan (rezistive, inductive,


capacitive etc.);

traductoare generatoare sau energetice (electrodinamice, fotoelectrice,


piezoelectrice etc.).

La traductoarele parametrice, mrimea neelectric este transformat ntr-un parametru


(mrime) electric, fiind absolut necesar o surs de energie auxiliar, iar la traductoarele
energetice, mrimea neelectric este transformat ntr-o tensiunea electromotoare.

n funcie de modul n care are loc transformarea mrimii de msurat, pot fi:

traductoare directe

traductoare complexe

La prima grup, convertirea mrimii de msurat se face n mod direct ntr-o alt mrime (de
ieire). De exemplu, la traductoarele electrice directe mrimea electric modificat sau
generat n traductor depinde n mod nemijlocit de mrimea de msurat. Traductoarele
electrice complexe sunt acelea care elimin treptat influenele mrimilor care nu sunt
supuse msurrii, dar care nsoesc fenomenul cercetat, sau care efectueaz transformri
succesive de mrimi pentru a realiza, cu sensibilitatea necesar, traducerea mrimii de
msurat n semnale electrice.

TRADUCTOARE DIRECTE

Traductoarele rezistive. Sunt fcute dintr-un fir metalic sau o folie subire care are
proprietatea de a-i modifica rezistena electric proporional cu deformaia.
16
Pentru ca un astfel de fir subire s poat fi mnuit cu uurin, el este lipit de un suport de
hrtie sau material plastic sau este montat pe o armtur. Primul tip este cunoscut sub
denumirea de traductor rezistor lipit, iar cellalt de traductor rezistor nelipit. Traductorii
rezistivi lipii au cea mai larg utilizare n cercetrile experimentale, fiind utilizai n
construcia cuptoarelor pentru msurarea unui numr mare de diferite mrimi ca: eforturi
unitare, fore, presiuni, momente de rsucire etc. Larga utilizare a acestor traductoare se
datorete n principal simplitii lor, uurinei de aplicare pe piesa supus cercetrii sau pe
elementul elastic al captorului, ceea ce ofer posibiliti mari n realizarea msurrilor n
condiii de lucru complicate i dificile, precizie bun i n general un cost redus al lucrrilor
de cercetare.

Principiul de funcionare al traductorului rezistiv se bazeaz pe relaia care exprim


rezistena electric R a unui fir de seciune constant (element ohmic de circuit);

l
R []
S
n care:
este rezistivitatea materialului firului, n m;
l - lungimea firului, n m;
S - seciunea firului, n m2.

Pe baza acestei relaii traductoarele pot msura mrimi electrice care produc variaia:

rezistivitii a materialului firului (de exemplu, termorezistenele);

lungimii l a conductorului (traductoarele reostatice, tensometrice etc.);

seciunea S a conducturului sau semiconductorului.

Relaia dintre variaia rezistenei electrice i deformaia specific a elementului sensibil (fir
sau folie) al traductorului rezistor este:

l 1 R

l K' R

sau

R
R 1
K' R
l R
l
n care:
K' este coeficientul de sensibilitate al elementului sensibil al traductorului;
R - rezistena electric iniial a firului sau foliei;
R - variaia de rezisten datorit deformaiei;
l - lungimea iniial a firului sau foliei;
l - variaia lungimii firului sau foliei;
l
- deformaia specific la care este supus firul sau folia.
l

17
De menionat c coeficientul de sensibilitate K ' , caracterizeaz numai materialul din care
este fcut elementul sensibil. De exemplu, pentru constanta K ' = 1,9 2,1; pentru crom-
nichel K ' = 2,1 2,3; pentru manganiu K ' = 0,47 0,5.

Sensibilitatea traductorului n ansamblu, incluznd influena elementului sensibil, a


configuraiei sale, a suportului, adezivului etc., se exprim printr-o relaie analog:

R
K R
l
l

n care K este sensibilitatea traductorului, denumit constanta traductorului i care se


determin pentru fiecare traductor n parte.

Sensibilitatea la temperatur are de asemenea importan, deoarece aparatul de msur


nregistreaz variaia de rezisten electric a traductorului tensometric rezistiv, fr a
putea deosebi pe cea datorit variaiei de deformaie de cea datorat variaiei de
temperatur. Coeficientul de sensibilitate la temperatur este definit ca variaia relativ a
rezistenei R / R , pentru variaia temperaturii cu 1oC.

Valorile sensibilitii la temperatur depind de materialul elementului sensibil, ca de


exemplu: pentru constantan (-50 +50) 10 6 ; pentru cromnichel (150 175) 10 6 ;
pentru manganin (30 120) 10 6 .

n funcie deci de condiiile n care se desfoar cercetrile, trebuie ales n mod


corespunztor traductorul i din punct de vedere al sensibilitii la temperatur. n general,
se recomand ca la solicitri statice, la care sarcina se menine constant, n timp ce
temperatura poate varia, s se utilizeze constantanul care dei mai puin sensibil la
deformaie, are sensibilitate redus la temperatur. Pentru solicitri dinamice se prefer
materialele cu coeficient de sensibilitate la deformaie mare, dei au sensibilitate la
temperatur ridicat. De obicei ns pentru a elimina influena temperaturii asupra variaiei
de rezisten ohmic a traductorului, se folosesc diferite mijloace de compensare a acestei
variaii n special conectarea n circuitul electric (puntea Wheatstone) a traductoarelor n
mod adecvat acestui scop.

Rezistena ohmic a traductorului tensometrice rezistiv, trebuie s aib valori ct mai mari,
pentru a se obine un semnal util ct mai mare. Evident c rezistena ohmic a
traductorului trebuie s aib valori mult mai mari dect cea a conductoarelor de legtur.
Valorile obinuite ale rezistenei ohmice a traductoarelor tensometrice rezistive sunt: 120,
240, 360, 500 , iar cnd este necesar. Se poate ajunge chiar la 5000 . Pentru a se obine
astfel de rezistene ohmice, trebuie ca materialul elementului sensibil s aib o rezistivitate
mare i diametrul firului sau grosimea foliei s fie foarte mic (d fir = 0,015 0,020 mm, iar
grosimea foliei 0,001 0,012 mm).

Cea mai larg utilizare a traductoarelor tensometrice rezistive o au cele lipite.

Construcia traductoarelor tensometrice rezistive lipite difer n principal dup tipul


elementului sensibil cu fir sau cu folie - i dup forma acestuia. Desigur c mai intervin
pentru stabilirea tipului traductorului i alte elemente: materialul, felul suportului, tipul
legturii cu firele de conexiune etc.

Principalele tipuri constructive de traductoare rezistive lipite sunt:

pentru cele cu fir: cu gril plan, cu gril plan fr sensibilitate transversal, rozete,
nfurate;

18
pentru cele cu folie: cu gril plan fr sensibilitate transversal, rozete, pentru
utilizri speciale (schelete de pete, spiral etc.).

Fig. 8 Traductoare cu gril plan

Traductoarele cu gril plan (fig. 8) au poriunile rectilinii de fir racordate prin poriuni
semicirculare. Baza traductorului, adic lungimea activ l o , nu poate fi sub 5 mm,
deoarece la baze mici crete substanial influena negativ a poriunilor racordate asupra
sensibilitii traductorului. Se fabric de obicei cu baze de 5 50 mm. Pentru utilizri
obinuite, grila se face cu spirale mai mari (gril plan rar), iar pentru cele de rezisten
mare, la care numrul de spire este mare, distana ntre fire este mic (gril plan fin).
Traductoarele cu gril plan rar permit o disipare mai bun a cldurii i deci suport un
curent mai mare (cu circa 50% dect la traductorul cu gril fin).

Traductoarele cu gril plan fr sensibilitate transversal (fig. 9a) construite cu nlocuirea


poriunilor semicirculare, cu buci de conductor de seciune mult mai mare, sudate ntre
firele paralele alturate. Se elimin astfel efectul deformaiei perpendiculare pe direcia de
msurare, deoarece rezistena firelor transversale fiind foarte mic sunt practic insensibile
la deformaii transversale. Se utilizeaz n cazul cnd deformaiile transversale pot avea o
influen apreciabil asupra rezultatului msurrilor. Eliminarea sensibilitii transversale
are, totodat, ca efect creterea sensibilitii traductorului (crete constanta traductorului.

a b
Fig. 9 Traductoare tensometrice rezistive cu fir:
a cu gril plan fr sensibilitate transversal; b nfurat.

Traductoarele nfurate (fig. 9b) sunt construite prin nfurarea firului sensibil pe un
cilindru de hrtie subire, dup care acesta se turtete i se lipete pe un suport, firul
prezentndu-se astfel sub forma unei linii n zigzag. Are sensibilitate transversal redus i
19
poate fi construit n lungimi foarte mici (baza de 1,5 mm la o rezisten de 50 ); se
comport mai bine la oboseal, dar au comportare rea din punct de vedere al stabilitii, al
fenomenului histerezis i al fluajului, iar disiparea cldurii se face mai greu, suportnd deci
un curent de circa 5 ori mai mic dect la traductoarele cu grila plan.

Traductoarele de tip rozet (fig. 10a, b, c, d) sunt construite din mai multe grile lipite pe
acelai suport i permit determinarea deformaiilor specifice pe dou sau trei direcii plane;
astfel rozeta cu dou grile perpendiculare se folosete cnd se cunosc direciile principale
ale deformaiilor, iar cele cu trei grile la 45o sau 60o cnd nu se cunosc direciile
principale de deformaie. La msurare se leag traductoarele rozetei la punte, cu ajutorul
unei cutii de conectare i se citesc deformaiile n direciile lor. Se ia ca direcie de referin
axa unuia dintre traductoare, n aa fel ca direciile celorlalte s fie date de unghiuri
msurate n sens trigonometric fa de direcia de referin.

a b c d
Fig. 10 Traductoare tensometrice rezistive cu fir de tip rozet.

Prelucrarea datelor furnizate de aceste rozete se face n mod deosebit fa de celelalte.


Notnd cu alungirea msurat de traductorul aplicat pe direcia de referin i cu 45, 60,
90 cele msurate de traductoare care fac unghiurile 45 o, 60o, 90o cu direcia de
referin, cu ajutorul valorilor acestor msurri, folosind relaiile cunoscute din teoria
elasticitii (sau nomograme de calcul), se determin alungirile specifice 1 i 2 precum i
unghiul 1 pe care direcia principal 1 l face cu direcia o, n sens trigonometric.

Traductoarele cu folie (fig. 11) sunt imprimate din foi metalic, avnd elementul sensibil
sub forma unui grtar plan. Foia de grosime mic (0,001 0,012 mm) din aliaj nichel-crom
sau constantan i se lipete pe suport de hrtie, bachelit sau epoxidic, dup care este
protejat cu un strat protector de cerneal rezistent la acizi de forma grtarului plan.

20
Fig. 11 Traductoare tensometrice cu folie.

Traductoarele cu folie se fabric de dimensiuni, din rezistene ohmice, foarte variate (pna
la baza de 1 mm avnd rezistena de 120 ). Au multiple avantaje: fabricaie uoar n
serie mare, foarte bun disipare a cldurii i suport deci intensiti de curent mai mari
dect traductoarele cu fir, nu necesit fire de conexiune, aceste poriuni imprimndu-se
odat cu traductorul. n afara formelor de gril plan (construite de obicei fr sensibilitate
transversal fig. 11a) i rozet (fig. 11b i c) se execut sub diferite forme ca: schelet de
pete (fig. 11d), utilizat n msurarea solicitrilor la arbori n micare de rotaie (numrul de
elemente se taie dup necesitate); spiral (fig. 11e) utilizat pentru msurarea solicitrilor
n plci subiri (membrane), dar semnalul obinut este neliniar.

Traductoarele rezistive cu semiconductoare au aprut ulterior celor metalice (cu fir sau
folie). Au principiul de funcionare acelai, adic bazat pe variaia rezistenei electrice, ca
urmare a solicitrii mecanice.

Valoarea coeficientului de sensibilitate K este cuprins ntre 50 i 200, depinznd de


procentul de impuriti, de direciile cristaline i de rezistivitate. Cele mai utilizate materiale
pentru realizarea traductoarelor cu semiconductoare sunt siliciul i germaniul.

Coeficientul de sensibilitate K fiind funcie i de rezistivitate, variaia rezistenei nu mai este


liniar, deci nu mai corespunde relaiilor i considerndu-se n general relaia:

2
R l l
K
R l l

n care este factorul de neliniaritate.

21
Un alt dezavantaj al acestor traductoare l constituie variaia puternic a rezistenei
specifice cu temperatura, din care cauz nu sunt utilizate la msurri la care temperatura
variaz n limite largi.

Fig. 3.3. Traductor rezistiv cu semiconductor.

Sub aspect constructiv, traductoarele cu semiconductoare sunt sub forma unor bastonae
paralelipipedice de dimensiuni foarte mici (fig. 3.3.), avnd lungimea de 27 mm, limea
de 0,1 0,5 mm i grosimea de 0,01 0,05 mm. Contactul electric este asigurat prin
dou fire foarte subiri (diametrul de aproximativ 0,05 mm) legate la capetele
semiconductorului prin presare la cald i lipite la foliile de conexiune. Traductorul poate fi
liber sau nglobat ntr-un suport foarte subire de rin epoxidic. Traductorul din figur
este monocristal; se construiesc ns i traductoare cu dou cristale legate n semipunte,
sau cu monocristal n form de U. Traductoarele rezistive cu semiconductori sufer, n urma
lipirii, o contracie care modific valoarea constantei K. De aceea, pentru astfel de
traductoare se indic n afara unor caracteristici comune cu traductoarele metalice i
valoarea factorului de neliniaritate la 20oC, curba de variaie a rezistenei nominale
Ro f t pentru traductorul nelipit i nesolicitat ( = 0) i curba de variaie Rm f t pentru
traductorul montat pe piesa nesolicitat.

Avnd n vedere pe de o parte, sensibilitatea mare a traductoarelor rezistive


semiconductoare, iar pe de alt parte unele dezavantaje menionate, se folosesc numai n
anumite cazuri i mai ales atunci cnd se msoar deformaii foarte mici ( < 10-8) sau
mrimi care provoac astfel de deformaii.

Traductoare inductive

Traductorul inductiv funcioneaz pe principiul transformrii variaiei unei lungimi, deplasri


sau a unei alte mrimi mecanice n variaia inductanei unei bobine, prin modificarea
reductanei circuitului magnetic.

Inductivitatea L depinde de numrul N de spire al bobinei, permeabilitatea i dimensiunile


D ale elementelor active ale traductorului:

L f N , , D

n funcie de mrimea care variaz, ca urmare a variaiei mrimii mecanice se obin diferite
tipuri de traductoare inductive. Necesitnd o surs electric de alimentare traductoarele
inductive sunt de tip traductoare pasive.

22
Traductoarele inductive pe lng inductana L, au o rezisten R i o capacitate C care
influeneaz sensibilitatea lor i precizia msurrilor. De fapt, principalul dezavantaj al
acestor traductoare l constituie tocmai pierderile calorice datorate rezistenei lor electrice
relativ mare, care conduc la erori de msurare. De aceea, n funcie de frecvena sursei de
alimentare i de inductana traductorului prevd anumite limite de rezisten ohmic ale
acestuia.

Avantajele principale ale traductoarelor inductive sunt: sensibilitatea mare, robustee i


siguran n exploatare.

Principalele tipuri de traductoare inductive utilizate n cercetrile experimentale (exceptnd


traductoarele inductive complexe ca, de exemplu, cel diferenial cu dou bobine i miez
mobil) sunt:

traductorul inductiv cu miez mobil (fig. 3.4.a);

traductorul inductiv cu armtur mobil (ntrefier variabil) (fig. 3.4.b).

Fig. 3.4. Traductoare inductive directe.

Traductorul inductiv cu miez mobil, are la baz relaia:

N2
L [H]
Rm

n care Rm este reductana circuitului magnetic, exprimat de relaia:

lm
Rm [1/H]
f Sf

23
n care:
lm este lungimea circuitului magnetic, n m;
f - permeabilitatea materialului miezului magnetic, [H/m];
Sf - seciunea miezului magnetic, n m2.

Mrimea de intrare a acestui traductor o constituie deci, deplasarea miezului l , iar


mrimea de ieire este inductana L .

O variaie neliniar a inductanei rezult n funcie de mrimea l a (vezi fig. 3.4.) care i
modific valoarea n funcie de poziia (deplasarea) miezului. Traductorul are o sensibilitate
practic constant numai pentru deplasri foarte mici ale miezului. O bun liniaritate se
obine la traductorul inductiv diferenial cu miez mobil.

Traductorul inductiv cu armtur mobil are reductana circuitului magnetic exprimat de


relaia:

lf la
Rm [1/H]
f Sf a Sa

n care:

lf este lungimea circuitului magnetic n fier, n m;

Sf - seciunea fierului, n m2;

la - lungimea ntrefierului, n m;

Sa - seciunea ntrefierului, n m2;

f - permeabilitatea fierului, n H/m;

a - permeabilitatea aerului, care se poate lua aproximativ egal cu a vidului:

a o 4 10 7 [H/m]

n acest caz mrimea de intrare o constituie deplasarea armturii sau o alt mrime care
creiaz aceast deplasare.

De asemenea, exist i aici neliniaritatea ntre inductan i deplasarea armturii care se


elimin la traductorul diferenial.

24
Traductoare capacitive

La traductoarele capacitive, mrimea de intrare este o deplasare liniar sau unghiular, iar
mrimea de ieire este o capacitate electric. Un astfel de traductor este de fapt un
condensator, a crei capacitate este dat de relaia:

S
C o r [F] (3.13.)
l

n care:
o este permitivitatea electric a vidului
1
o 10 9 [F/m]
36
r - permitivitatea electric relativ a materialului dintre plci;
S - suprafaa de suprapunere a armturilor (plcilor), n m 2;
l - distana dintre armturi, n m.

Traductoarele capacitive sunt traductoare pasive, necesitnd o surs electric de


alimentare.

Dac se noteaz capacitatea Co care corespunde conform relaiei (3.13.) la o distan


iniial l o dintre plci i se modific distana l capacitatea se modific cu C ,
exprimat de relaia:

1 1
C C C o r o S
l o l l o

care mai poate fi exprimat i sub forma variaiei relative de capacitate:

C l / l o

Co l (3.14.)
1
lo

Din relaia 3.14. se remarc faptul c traductorul nu d o convertire proporional. Abaterile


de la neliniaritate sunt foarte mici, mai ales cnd deplasarea relativ l / l o este foarte
mic.

Traductoarele capacitive au sensibilitate foarte mare i posibiliti de adaptare i de


utilizare n diverse condiii. Principalul dezavantaj const n rezisten proprie mare,
datorit creia traductoarele capacitive se pot conecta numai la aparate cu rezisten mare
de intrare, ceea ce duce la creterea influenei cmpurilor electrice perturbatoare asupra
rezultatelor msurilor. Rezultatele msurrii sunt mult influenate i de prezena accidental
a lichidelor cu constant dielectric > 1 dintre care uleiul i n special apa ( 80 ) sunt
cele mai greu de evitat, ceea ce face ca traductoarele capacitive s fie puin utilizate n
construcia unor captoare pentru msurarea mrimilor.
25
Din grupa traductoarelor energetice, cele mai utilizate sunt traductoarele: electrodinamice,
termoelectrice, piezoelectrice i fotoelectrice.

Traductoarele electrodinamice funcioneaz pe principiul generrii prin inducie a unei


tensiuni ntr-un conductor situat perpendicular pe liniile de for ale unui cmp de inducie
i care se deplaseaz ntr-o direcie perpendicular pe cea a liniilor de for i a sa proprie
(fig. 3.5.). Tensiunea generat la bornele bobinei este:

U 10 8 B l v

n care:

B este densitatea fluxului, n gaussi;

l - lungimea conductorului din cmp magnetic, n cm;

v - viteza relativ a bobinei fa de cmpul magnetic, n cm/s.

Fig. 3.5. Principiul traductoarelor electrodinamice

Astfel de traductoare se folosesc curent pentru msurarea direct a vitezelor.

Traductoarele termoelectrice sunt denumite i termocuple i se folosesc la msurarea


temperaturii. Funcioneaz pe principiul apariiei unei tensiuni electromotoare (denumit i
termoelectromotoare) ntr-un circuit compus din dou conductoare din materiale diferite i
care la unul din punctele de jonciune se nclzete, iar la cellalt se menine, la o
temperatur constant (0, 20 sau 50oC). Mrimea tensiunii electromotoare depinde de
diferena de temperatur a punctelor de jonciune ale conductoarelor termocuplului.

Traductoarele piezoelectrice se bazeaz pe proprietatea pe care o au anumite materiale,


denumite materiale piezoelectrice, de a genera o sarcin electric atunci cnd sunt supuse
unei solicitri mecanice. De exemplu, o pastil dintr-un astfel de material ( fig. 3.6.)
solicitat la compresiune sub aciunea forelor F se polarizeaz electric, ncrcndu-se la
suprafa cu o sarcin electric. Materialele piezoelectrice pot genera tensiuni electrice
relativ mari. De exemplu, pentru un efort unitar ce produce o deformaie specific 10 8 ,
un material piezoelectric caracteristic poate da natere la o tensiune electric de 0,2 V.

26
Fig. 3.6. Principiul traductoarelor piezoelectrice

Materialele piezoelectrice pot fi: cristale naturale (de exemplu cuarul), materiale cristaline
sintetice (de exemplu, fosfatul diacid de amoniu) i materiale piezoceramice polarizate (de
exemplu titanatul de bariu). La materialele cristaline naturale i sintetice relaia dintre
efortul unitar aplicat i sarcina electric generat depinde de simetria cristalului, de direcia
efortului unitar aplicat i de locul de plasare a electrozilor. La materialele piezoelectrice
polarizate, relaia dintre efortul unitar aplicat i sarcina electric generat depinde de
direcia i mrimea polarizrii induse, de direcia efortului unitar aplicat i de locul de
plasare a electrozilor.

Materialele piezoceramice polarizate au o constant dielectric ridicat i o mare


sensibilitate, de aceea pot fi utilizate i pentru msurarea unor eforturi unitare mici (sau
unor mrimi care creeaz aceste eforturi unitare) i pe perioade de timp mai lungi dect
cristalele piezoelectrice. Datorit acestor factori precum i uurinei de fabricare i costului
redus, materialele piezoceramice polarizate (n particular titanatul de bariu) sunt larg
aplicate n construcia captorilor cu traductoare piezoelectrice (pentru msurri de fore,
presiuni, vibraii etc.).

Relaia dintre fora aplicat i sarcina electric generat de ctre traductorul cu discuri din
material piezoelectric (fig. 3.7.) utilizat pentru determinarea caracteristicilor captorilor
este:

q 2 d 33 F [C]

n care:

q este sarcina electric generat de ambele discuri;

d33 - constanta piezoelectric a materialului n C/N (de exemplu, pentru titanatul de bariu
d 33 13...16 10 11 C/N);

F - fora aplicat asupra discurilor piezoelectrice, n N.

Fig. 3.7. Schema captorului cu traductor piezoelectric.

Constanta piezoelectric, reprezint raportul dintre sarcina electric i efortul unitar aplicat.
Indicii 33 se refer la cazul discului piezoelectric ceramic supus unei fore de compresiune
(sau de ntindere) n direcia cmpului electric creat (adic perpendicular pe electrozii
metalici). Pentru alte situaii se schimb constanta d33 cu una din constantele dij, n numr
de 21 n funcie de cele trei deformaii specifice, cele trei lunecri specifice i cele ase
eforturi unitare dintr-un punct.

27
Capacitatea electric CE a captorului, datorit celor dou discuri legate n paralel, este dat
de relaia:

D2
CE [F]
2t
n care:
este constanta dielectric a materialului piezoelectric, n F/m (de exemplu, pentru
titanat de bariu 1250 1011 F/m);
D - diametrul discului, n m;
t - grosimea unui disc, n m.

Tensiunea electric e , n circuit deschis, este dat de relaia:


q 4 d 33 F t
e [v]
CE D2

Energia electric e generat de captor este exprimat de relaia:

2
q2 4 d 33 F2 t
E
2C E D2

Proprietile titanatului de bariu obinuit depind foarte mult de temperatur. Acest efect
scade considerabil prin adugarea unui anumit procent de titanat de plumb, toate
constantele materialului devenind mult mai stabile fa de variaia temperaturii.

Traductoarele fotoelectrice

Aceste traductoare sunt de diferite tipuri din care cele mai curent utilizate n construcia
captoarelor din cercetrile experimentale sunt celulele fotoelectrice cu vid sau cu gaz i
fotomultiplicatoarele.

Celulele fotoelectrice (fig. 3.8.) au catodul format dintr-o pelicul subire fotoemisiv,
aplicat pe peretel interior al tubului de sticl sau dintr-o plac solid, executate de
obicei din compui de argint i cesiu sau stibiu i cesiu. Anodul poate fi o vergea, o
plac, un ecran din srm sau un inel, plasate central.

Fig. 3.8. Celul fotoelectric i schema conectrii acesteia n circuitul electric, n cazul
folosirii ei ca traductor.

28
Principiul acestora este exprimat de relaia:

I S [A] (1)

n care:

I este curentul generat de fotoelement i care circul prin circuitul pus sub tensiune, n
A;

- fluxul luminox dirijat spre fotoelement, n lm (lumen);


S - sensibilitatea fotoelementului, n A/m.

Fotomultiplicatoarele permit s se obin un curent anodic apreciabil, cnd sunt


acionate de un flux slab, datorit existenei n construcia lor a unor electrozi secundari,
denumii dinozi. Curentul la colectorul acestora are valoarea:

I c K n I (2)
n care:
K este factorul de emisie secundar;
n - numrul de dinozi;
I - curentul emis iniial de fotocatod i care e determinat de relaia (2).

Celulele fotoelectrice i fotomultiplicatoare se pot folosi ca traductoare de diferite feluri,


dintre care se prezint principial n fig. 3.9., cteva dintre cele mai curente utilizri ale
acestora n construcia captorilor din cercetrile experimentale.

29
Fig. 3.9. Principiul utilizrii traductoarelor fotoelectrice n cercetrile experimentale.

Sursa luminoas S (fig. 3.9.a) trimite un flux luminos pe suprafaa obiectului A


supus msurrii, este reflectat i ajunge pe traductorul fotoelectric T. Coeficientul
de reflexie depinde de calitatea i starea suprafeelor (pe baza acestui principiu
sunt construite unele aparate de msurat rugozitatea suprafeelor). n cazul n
care obiectul este n micare i A este o mic oglind montat pe el, atunci sub
influena fascicolului de lumin reflectat se nate n circuitul fotocelulei un impuls
de curent, respectiv de tensiune;
30
Fluxul luminos emis de sursa de lumin S (fig. 3.9.b) i dirijat ctre traductorul
fotoelectric T este ecranat parial de obiectul de msurat A, modificndu-se astfel
luminarea traductorului. Gradul de ecranare este determinat, de deplasarea
liniar sau de dimensiunea de msurat ale corpului A. n mod asemntor se
poate folosi traductorul fotoelectric i n cazul msurrii vibraiilor. n acest caz,
corpul A este nlocuit cu masa m (fig. 3.9.c) vibratorie a captorului seismic;

Fluxul luminos emis de raza de lumin S este ecranat complet de ctre o pies,
permind trecerea acestuia ctre traductorul fotoelectric numai cnd piesa are o
anumit poziie, n care n dreptul fluxului se gsete o gaur prin care trece
lumina i excit traductorul crend n circuitul celulei fotoelectrice un impuls;

Similar cazului cu ecranarea parial a fluxului luminos emis de sursa S se


folosesc celule fotoelectrice n construcia unor captoare seismice pentru
msurarea vibraiilor pe masa m (fig. 3.9.d i e) fixndu-se o oglind plan sau
una prismatic;

Sursa luminoas este chiar obiectul A supus cercetrii (fig. 3.9.f), fluxul luminos
fiind dirijat spre traductorul fotoelectric T pe care l excit. Pe baza acestui
principiu sunt construite unele pirometre fotoelectronice pentru msurarea
temperaturii.

Mai sunt i alte modaliti de folosire a elementelor fotoelectrice ca traductoare, dar


care au o utilizare redus sau nu sunt folosite n cercetri.

De exemplu, cazul cnd sursa de lumin S trimite un flux luminos spre traductor prin
obiectul de msurat A (fig. 3.9.g). Fluxul luminos este parial absorbit, n funcie de
parametrul msurat al mediului A (de exemplu, la msurarea transparenei unui corp).

Traductoare complexe

Traductoarele complexe sunt utilizate atunci cnd cele directe nu pot rspunde
cerinelor impuse msurrii mrimii considerate n cadrul procesului de cercetare
respectiv, fie din punctul de vedere al sensibilitii, fie datorit dependenei mrimii de
msurat de alte mrimi care o nsoesc sau din cauza consumului de energie mic din
fenomenul cercetat.

Principalele tipuri de traductoare complexe sunt:

- traductoarele difereniale;

- traductoarele cu transformri succesive de mrimi;

- traductoarele cu compensare.

Traductoarele complexe difereniale sunt cele mai simple traductoare complexe, fiind
constituite din dou sau mai multe traductoare directe (de tip inductiv, capacitiv etc.). O
utilizare mai larg n cercetrile experimentale o au traductoarele difereniale inductive
de tip bobin diferenial (cu miez mobil sau armtur) i de tip transformator
diferenial.

Reunirea traductoarelor directe, care sunt identice, i conectarea lor n circuitul electric
se realizeaz astfel nct semnalele utile create de mrimea de msurat (care provoac,
de exemplu, deplasarea miezului) s se nsumeze contribuind astfel la mrirea
sensibilitii, iar semnalele parazitare (date de mrimi care nu intereseaz dar care

31
nsoesc mrimea de msurat putnd introduce erori n rezultatele msurrii, ca de
exemplu, variaia de temperatur a mediului ambiant) s se scad, anulndu-se astfel.

Astfel bobinele difereniale (fig. 3.10.a) sunt traductoare n care se influeneaz dou
inductane egale i de sensuri contrare, iar transformatoarele difereniale (fig. 18b) sunt
traductoare n care se influeneaz inductane mutuale.

Fig. 3.10. Traductoare difereniale inductive.

Bobina diferenial (fig. 3.10.a) este format din dou bobinaje T 1 i T2 care au miezul
comun. Cele dou bobinaje se conecteaz n brae adiacente ale unei puni Wheatstone
i n consecin semnalele de acelai semn ale bobinajelor se vor scdea, iar cele de
semne diferite se vor nsuma. n poziia central a miezului (lungimile de ptrundere a
miezului n cele dou bobinaje sunt egale), inductanele sunt egale, deci la ieirea din
punte semnalul este nul (poziia de nul a miezului). La deplasarea miezului, ntr-un sens
sau altul, inductanele induse n cele dou bobinaje sunt de semne diferite, semnalul la
ieirea din circuitul electric fiind dat de suma acestora n valoare absolut. Totodat,
variaia de inductan datorit modificrii temperaturii mediului ambiant, fiind de acelai
semn n cele dou traductoare, semnalul rezultat la ieirea din punte, datorit acestei
variaii, este nul.

Traductorul transformator diferenial (fig. 3.10.b) este alimentat printr-una din nfurri
(primar, P) de la o surs de tensiune alternativ, iar n cea de a doua (secundar, S) se
msoar variaia de tensiune indus, ca urmare a deplasrii miezului fa de poziia de
nul. Legarea celor dou bobine ale circuitului secundar este astfel realizat (n serie n
sens invers), nct variaiile de tensiune datorit deplasrii miezului s se nsumeze. De
asemenea, acest tip de traductor realizeaz ca i precedentul, compensarea semnalelor
datorate variaiei de temperatur a mediului ambiant.

Traductoare complexe cu transformri succesive de mrimi. Sunt compuse din mai


multe traductoare directe, care transform succesiv mrimea de intrare, n diferite
mrimi, rezultnd la ieire o mrime dependent de mrimea de intrare. n lanul de
traductoare componente ale celui complex, pot fi introduse att traductoare neelectrice
ct i electrice. Alegerea lanului de traductoare se face astfel, nct s se asigure o
sensibilitate mare a traductorului complex i s fie posibil sesizarea cu uurin a
variaiilor mrimii de msurat. De aceea, primul traductor se alege astfel nct s fie ct
mai sensibil la mrimea de intrare i s permit preluarea ct mai uoar a semnalului,
n condiiile procesului de cercetare respectiv.

32
Fig. 3.11. Exemplu de traductor complex cu transformri succesive

Pentru exemplificare, n figura 3.11.a se prezint schema unui traductor complex cu


transformri succesive, compus dintr-un traductor pneumatic T 1, a crei membran se
deformeaz la variaia presiunii p, o tij K, ce transmite deformarea membranei la
lamela ncastrat K1, care constituie elementul deformabil al traductorului tensometric
rezistiv T2. Pentru obinerea unei sensibiliti maxime, pe lamel se aplic patru
traductoare tensometrice rezistive, care se plaseaz dou pe faa superioar i dou pe
faa inferioar, conectndu-se apoi n punte n modul artat n fig. 3.11.b, astfel nct
semnalul la ieire din circuitul electric s reprezinte suma semnalelor celor patru
traductoare tensometrice rezistive. Schema funcional a traductorului complex este
prezentat n figura 3.11.c i const din: mrimea de intrare X care este presiunea p
ce trebuie msurat; X 1 - deformarea membranei; X 2 - deformarea tijei K ; X 3 -
deformarea lamelei K 1 ; X 4 - deformarea traductoarelor T2I , T2II , T2III i T2IV ale
traductorului tensometric rezistiv T2 care creeaz variaia R de rezisten ohmic,
creia i corespunde, la ieirea din circuitul electric, o tensiune U m .

Traductoare complexe de compensare. La astfel de traductoare se compar n mod


automat mrimea necunoscut (de msurat) cu o mrime de referin de acceai natur
fizic, dar exact cunoscut. Adaptarea mrimii de referin la mrimea de msurat se
face prin modificarea unui parametru electric. Astfel traductorul complex de compensare
constituie un servosistem de urmrire, care tinde s menin permanent egalitatea
x x c , n care x este mrimea de msurat (care intr n traductor) i x c - mrimea de
referin care compenseaz mrimea de msurat.

33
Fig. 3.12. Exemplu de traductor complex de compensare.

Ca exemplu, n figura 3.12.a este reprezentat schema unui traductor cu compensare cu


convertor for-curent. Mrimea de msurat este fora F1 care acioneaz asupra unuia
din braele prghiei 1, i care exercit cuplul M 1 F1 a1 . n sens contrar, asupra prghiei
acioneaz un moment M 2 F2 a 2 creat de fora F2 generat de curentul continuu de
ieire I al amplificatorului, n bobina mobil 2, a traductorului inductiv T2 .
Amplificatorul este comandat de bobina 3 a traductorului inductiv cu armtura mobil
T3 , situat n circuitul de intrare al amplificatorului. Dac fora de msurat F1 variaz,
prghia 1 este deviat din poziia de repaus, deplaseaz armtura mobil a
traductorului T3 , producnd n bobina 3 o variaie de inductivitate i deci la intrarea
amplificatorului. Variaia inductivitii la intrarea amplificatorului influeneaz asupra
valorii curentului I de ieire din amplificator astfel nct cuplul bobinei mobile 2
echilibreaz cuplul dat de fora F1 . Deci, curentul I corespunde forei F2 , constituind
o anumit unitate de msur a mrimii de intrare F1 . El este indicat de aparatul de
msur.

Schema funcional a traductorului complex este prezentat n figura 3.12.b. Curentul


I i deci deviaia a sistemului de msurare sunt proporionale cu mrimea de
intrare, fora F1 ce trebuie msurat.

34
Astfel de traductoare dau la ieire un semnal de putere mare i asigur compensarea
efectelor unor factori parazii.

CARACTERISTICILE DE UTILIZARE A CUPTOARELOR I APARATELOR CARE COMPUN


SISTEMELE DE MSURARE

Varietatea foarte mare de captoare i aparate cu aplicabilitate n domeniile cele mai


diverse face ca, foarte adesea pentru o anumit cercetare s se aleag acele aparate i
captoare care formeaz un sistem de msurare corespunztor cerinelor impuse. n
principal, aceste cerine sunt:

Precizia de msurare;

Condiiile de mediu n care lucreaz;

Timpul consumat cu msurrile i prelucrarea datelor;

Preul de cost al cercetrilor, n care intr preul de cost al msurrilor i preul de


cost al prelucrrilor datelor etc.

n general nu se poate vorbi de alegerea separat a fiecrui aparat care formeaz un


sistem de msurare, prin prisma acestor cerine, deoarece prin cuplarea diferitelor
aparate, rezultatul final poate fi cu totul altul dect cel scontat. Pentru efectuarea unei
cercetri n condiii impuse, exist un sistem de msurare care permite msurarea din
punct de vedere al cerinelor n condiii optime.

Pentru a putea alege captoarele i aparatura care s formeze sistemele optime de


msurare, trebuiesc cunoscute tipurile de captoare i aparate utilizate la msurarea
mrimilor parametrilor care caracterizeaz fenomenele cercetate.

CARACTERISTICILE DE UTILIZARE A CAPTOARELOR

Caracteristicile de utilizare a captoarelor sunt n general aceleai pentru toate mrimile


ntlnite frecvent n practica cercetrii experimentale:

Mrimi mecanice (fore, momente, viteze etc.);

Mrimi termice (temperatura);

Mrimi hidraulice (presiuni, debit);

Deoarece captorul este un dispozitiv sau un aparat care transform o variaie a unei
mrimi, n general, ntr-un semnal electric dependent de acesta i are n componena sa
unul sau mai multe traductoare, caracteristicile acestuia corespund caracteristicilor
traductoarelor. De altfel, nu ntotdeauna se poate face o distincie net ntre un captor
i un traductor, motiv pentru care, n aceste cazuri, nsi noiunile respective au
tendina s se confunde.

35
Parametrii de evaluare a caracteristicilor unui captor

Caracteristicile unui captor pot fi evaluate prin mai muli parametri. Studierea
parametrilor respectivi pentru un captor dat permite s se stabileasc n ce msur
acesta corespunde msurrii unei mrimi n condiiile date.

Principalii parametri de evaluare a caracteristicilor captoarelor (fr s fie ntotdeauna


obligatorii toi), semnificaia acestora i indicaiile pe care le dau la alegere sunt:

Sarcina, care este mrimea fizic aplicat cuptorului pentru a obine semnalul electric;
sarcina poate fi for, deplasare, moment etc i definete destinaia captorului precizat
prin nsi denumirea acestuia de captor pentru fore, deplasri etc.;

Sarcina nominal, care este cea mai mare mrime fizic ce se poate aplica captorului
un timp nelimitat, n condiiile garantrii caracteristicilor acestuia n limitele de
precizie prescrise; acest parametru definete o limit a domeniului de utilizare a
captorului n condiii certe;

Scala total a sarcinii, care reprezint limitele amplitudinilor maxime ale sarcinii
admise la intrarea captorului; depirea acestor limite poate duce la apariia unor
distorsiuni care influeneaz precizia de msurare sau la schimbarea caracteristicilor
captorului;

Scala de frecven a sarcinii, care reprezint limitele de frecven a sarcinii admise la


intrarea captorului i permite alegerea captorului corespunztor limitelor de
frecven ale fenomenului studiat;

Scala total la ieire, care este diferena ntre semnalele de ieire corespunztoare
sarcinii minime i respectiv maxime, fiind dependent, de obicei i de excitaie;
permite alegerea corect a aparatului de amplificare sau a captorului funcie de
aparatul de amplificare;

Semnalul de ieire, care este mrimea electric la bornele de ieire a captorului, ce


poate fi tensiune, intensitate de curent, rezisten, sarcin electric, inductan etc.;
permite att alegerea corect a amplificatorului ct i evaluarea unor influene ale
condiiilor de msurare asupra preciziei de msurare, funcie de semnalul de ieire
(de exemplu la un captor piezoelectric acceptnd ca semnal de iesire o tensiune,
aceasta va fi puternic influenat de capacitile introduse n cabluri);

Excitaia, care este fora electromotoare a sursei de alimentare a captorului i


influeneaz scala de ieire, dar nu poate depi anumite valori pentru o funcionare
corect a captorului, deoarece influeneaz precizia i stabilitatea punctului zero prin
nclzirea circuitelor;

Rezistena la intrare, care este rezistena electric la bornele de intrare (cele de


excitaie), limitnd mrimea excitaiei;

Rezistena la ieire, care este rezistena electric la bornele de ieire, adic la cele la
care se leag instrumentul de msur, mrimea acesteia trebuind s fie n
concordan cu aparatura utilizat;

Curba de etalonare, care este curba de dependen dintre semnalul de ieire i


sarcina etalon aplicat cu valori cunoscute, n general pentru uurina prelucrrii
datelor, aceste curbe sunt drepte n coordonate normale sau logaritmice;

36
Rezistena de izolaie, care este rezistena ntre circuitul de msur i masa
captorului; pentru micorarea erorilor de msur aceast rezisten trebuie s aib
valori ct mai mari, de obicei de ordinul zecilor sau sutelor de M;

Sensibilitatea, care este raportul dintre variaia mrimii semnalului de ieire i


variaia corespunztoare a mrimii de intrare, valoarea sa fiind exprimat i de
mrimea pantei curbei de etalonare; sensibilitatea captorului trebuie s se aleag
corespunztor preciziei de msurare dorite i mrimii sarcinii;

Prag de sensibilitate, care este cea mai mic variaie a sarcinii ce produce o variaie
perceptibil a semnalului de ieire; prin valoarea pragului de sensibilitate se poate
alege captorul funcie de sarcina minim de msurat;

Precizia, care este definit ca fiind cea mai mic mrime a sarcinii care prezint o
probabilitate practic nul de a fi depit de diferena sarcinii reale aplicate i
valoarea corespunztoare de pe curba de etalonare; se exprim n procente fa de
sarcina nominala; n fig. 41 se prezint modul de definire a preciziei prin erorile
maxime care pot aprea la msurrile individuale, valoarea lui p corespunznd la o
probabilitate de 0,0027 de depire a limitei respective (STAS 2872- );

Fig. 41 Schem pentru definirea preciziei unui traductor.

Fig. 42 Schem pentru definirea fidelitii unui traductor.

Fidelitatea, care reprezint mprtierea maxim a semnalelor de ieire rezultate la


aplicarea sarcinii n aceleai condiii i se exprim n procente fa de scala de ieire.
Acest parametru poate fi definit similar cu precizia ca fiind cea mai mic mrime a
semnalului de ieire care prezint o probabilitate practic nul de a fi depit de
diferena semnalului de ieire real i valoarea corespunztoare de pe curba de
etalonare din fig. 42 (pe cele dou figuri s-au notat: CE este curba de etalonare; p
37
eroarea maxim care poate apare i nu poate fi depit cu o probabilitate de
0,0027; S sarcina; M semnalul de ieire);

Liniaritatea, care reprezint diferena maxim dintre curba de etalonare i dreapta ce


trece prin punctele corespunztoare sarcinii minime i sarcinii nominale i de obicei
se exprim n procente fa de scala de ieire, fiind o cauz a erorilor de msurare;

Histerezisul, care este diferena maxim dintre semnalele de ieire, obinut pentru
aceeai sarcin aplicat mai nti cresctor pornind de la sarcina minim i apoi
descresctor, pornind de la sarcina nominal;

Deriva termic de zero, care reprezint variaiile semnalului de iesire produse de


variaia temperaturii n prezena sarcinii i se exprim n procente fa de scala de
ieire pentru variaia temperaturii cu 10C;

Variaia parametrilor funcionali ai captoarelor la diferite condiii de mediu cum ar


fi: umiditatea, temperaturile, presiunile hidrostatice mari, cmpurile
electromagnetice, zgomotele etc.;

Dimensiunile de gabarit ale captoarelor, care determin posibilitile de utilizare a


acestora ntr-un caz dat, funcie de spaiul disponibil la locul de msurare ;

Rigiditatea captorului, care este o caracteristic specific captorilor, care msoar


prin contact sarcini mecanice i reprezint raportul dintre fora aplicat captorului i
deplasarea pe direcia forei; acest parametru trebuie s aib o valoare care s nu
duc la modificarea parametrilor sistemului n care se fac msurrile, trebuind s fie
foarte mare sau foarte mic dup cum acesta este montat n serie n sistem sau n
paralel cu elementele sistemului;

Greutatea captorilor, care poate influena parametrii sistemului supus msurrilor


etc.;

La alegerea tipului de captor trebuie s se aib n vedere condiiile concrete n care


urmeaz s se fac msurarea, pentru a putea aprecia n ce masur parametrii
enumerai care caracterizeaz captorul respectiv, corespund acestor condiii. Totodat
trebuie luat n considerare i aparatura cu care captorul formeaz schema de
msurare, deoarece o corelare necorespunztoare a caracteristicilor captorului cu cele
ale aparatelor de msurare duce la compromiterea procesului de msurare sau la
denaturarea fenomenului ce urmeaz s se studieze. Trebuie inut seama, n alegerea
captorilor i de faptul ca unii din parametrii artai sunt n contradicie i nu pot fi
satisfcui simultan la valorile cele mai favorabile, de aceea trebuie gsit un optimum al
acestora, n ansamblul lor.

Limitele de utilizare a principalelor tipuri de traductoare i captoare

n general firmele care fabric captoare precizeaz n prospectele acestora o parte din
parametrii enumerai anterior, de obicei cei mai favorabili, ns indicaiile date nu sunt
suficiente, lipsind elementul de comparaie. Pentru o utilizare corect este bine s se
cunoasc i alte elemente n legtur cu captoarele respective, precum i preul de
cost.

Cunoaterea acestor elemente este cu att mai necesar n cazul realizrii unor
captoare speciale impuse de diverse masurari.

38
Pentru a alege captorul adecvat pentru un caz dat este necesar s se cunoasc
comparativ posibilitile de utilizare ale tipurilor ce pot fi utilizate n cazul respectiv.
ntruct parametrii unui captor sunt determinai n mare msur de parametrii
traductoarelor utilizate, este necesar cunoaterea caracteristicilor funcionale ale
traductoarelor.

Principalele caracteistici ale unor traductoare utilizate la msurarea unor mrimi


mecanice, ct i unele limite impuse de acestea la utilizarea traductoarelor sunt
prezentate n tabelul 41.

Unele traductoare pot fi utilizate direct la msurarea unor mrimi (aici mecanice)
precum i la construirea unor captoare.

Limitele de utilizare a captoarelor (folosind traductoarele prezentate) sunt uneori foarte


mult diminuate de construcia mecanic a captorului, n special n ce privete limita de
frecven.

Limita de frecven care poate fi msurat cu un captor trebuie s fie departe de


frecvena proprie a captorului pentru a nu apare fenomenul de rezonan, caz n care
msuratorile sunt eronate.

Limitele de utilizare ale traductoarelor ca atare nu pot fi extinse i asupra captoarelor.

Pentru msurarea mrimilor mecanice n regim dinamic, cu excepia deplasrilor liniare


i unghiulare, cel mai sigur captor este cel piezoelectric, acesta prezentnd o frecven
proprie ce depete 20kHz, valoare cu mult peste limitele frecvenelor care intereseaz
la msurri n domeniul mecanic.

Rigiditatea captoarelor care msoar prin contact este uneori o caracteristic


determinant pentru utilizarea sa ntr-un sistem de msurare. Captorul trebuie s aib o
rigiditate care s nu influeneze ntr-o msur important comportarea sistemului.
Atunci cnd captorul este inclus n serie n sistemul supus msurrilor, rigiditatea
acestuia trebuie s fie mult mai mare ca a sistemului n ansamblu. Acesta este cazul
curent al msurtorilor unor fore, momente, presiuni. n cazul n care captorul este
montat n sistem, n paralel cu elementele acestuia rigiditatea captorului trebuie s fie
neglijabil n comparaie cu cea a sistemului. Acesta este cazul frecvent care apare la
msurarea deplasrilor.

Aceste probleme nu sunt prezente la captoarele care msoar fr contact. De


asemenea, la acestea nu apar probleme de uzur, atunci cnd elementul suspus
msurrilor este n micare.

Caracteristicile principale i limitele de utilizare a traductoarelor de temperatur sunt


prezentate n tabelul 42.

n acest tabel ineria termic a fost exprimat prin constanta de timp , care reprezint
timpul n care indicatia traductorului se modific cu (1-1/e)=0,632 din diferena dintre
temperatura de msurat i temperatura iniial a traductorului.

Valorile prezentate sunt orientate, acestea depinznd de dimensiunile elementului activ


al traductorului i de temperatura care se msoar.

Astfel un termocuplu cu diametrul electrozilor de 0,8 mm prezint n aer la 130 0C o


constant =550, iar pentru diametrul de 3,3 mm o constant de 3000. La temperatura
de 5500C n aer termocuplul fr protecie prezint =750.

n general, constructorii de traductoare indic n prospecte timpul n care termometrul


ajunge la temperatura de msurat a unui mediu.
39
De reinut c, traductoarele de la poziiile 8, 9 i 10 sunt fr contact, au o inerie foarte
mic, iar elementul activ poate avea diverse forme.

Traductoarele cu semiconductoare, cu msurare prin contact, au o inerie termic mic,


foarte adesea timpul de preluare a temperaturii mediului supus msurrii este sub o
secund, ceea ce n majoritatea msurrilor este satisfctor.

40
Principalele caracteristici ale traductoarelor cel mai frecvent utilizate

Tabelul 41.
Nr. Tipul Schema Frecvena Dependena dintre Factori de Sarcina Alte caracteristici Utilizare
crt traductorul traductorului max. sarcina i influen a nominal
. ui semnalul de ieire funcionrii
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1. Rezistiv cu 104 - temperatura - for - erori foarte mici sub - n captoarele de
fir liber foarte 0,25% fore i presiuni
mic sau - poate fi folosit pn
alungire la 3000C
- ieftin
- gabarit mare

2 Rezistiv cu 106 R L - temperatur - - gam larg de - n captoare de


fir sau folie K a alungire dimensiuni toate tipurile
R L
pe suport - umiditate - ieftin - msurarea
- sensibilitate relativ alungirilor n
mic materiale

3 Rezistiv cu 106 - temperatur - - sensibilitate de 2 ori - n captoare de toate


semicon- a alungire mai mare dect cel tipurile fr
ductoare - umiditate cu fir pe suport necesitatea unei
- pre de cost mai amplificri mari
ridicat de 20-50 ori putnd fi utilizai n
- fragilitate ridicat instalaii industriale
- dimensiuni reduse la msurri cu
aparate obinuite

38
0 1 2 3 4 5 6 7 8
4 inductiv de 103 cmpuri - for - neliniar - captori pentru
tip magnetice - sensibilitate mic msurarea
magneto- - robustee foarte forelor i
elastic mare presiunilor

5 cu 103 U1 - for - robustee mare - n captoare


transformat A B L sau - msoar fr contact pentru msurarea
or U2 moment momente forelor i a
magneto- momentelor
elastic

6 piezoelectri 105 QP cmpuri - for - prezint o frecven - n captoare


c electrice proprie foarte mare pentru msurarea
- rigiditate mare forelor,
- dimensiuni de gabarit presiunilor,
mici acceleraiilor etc.
- necesit
amplificatoare de
sarcini electrice

39
Caracteristicilie i principalele limite de utilizare a traductoarelor de temperatur

Tabelul 42
Nr. Tipul Domeniul de msurare Permite Precizia Ineria Principiul de msurare
crt traductorului (% sau n 0C termic
Frecvent Limita Transmisia nregistrare
. din scal) exprimat
la distan
prin n S
1 de sticla cu lichid - 38...630 - 58...1050 Nu Nu 0,01 la 150C <30 Variaia volumului cu temperatura
2 manometric - 50...500 - 272...1100 Da 2% Variaia temperaturii cu presiunea
3 cu tije 0...1000 - Nu 5% Variaia alungirii unei tije cu
temperatura
4 bimetalic - 50...450 - 4% Diferena alungirii a 2 metale cu
temperatura
5 termoelectric - - 200...2800 <5 Variaia tensiunii ntr-un circuit inchis
(termocuple) 200...150 Da
0
6 rezistiv din - - 260...1100 1% <50 Variaia rezistenei ohmice cu
materiale 200...850 temperatura
conductoare
7 rezistiv din -100...650 -100...1200 <1 Variaia rezistenei ohmice cu
materiale Da temperatura
semiconductoare
8 optic 800...300 650...5000 5 la 30 0,1...5 Variaia strlucirii monocromatice cu
monocromatic 0 temperatura
9 optic cu radiaie 400...200 - 40...3000 15...50 0,1...5 Variaia strlucirii totale cu
totala 0 temperatura
10 de culoare 800...220 800...2500 5...40 0,1...5 Variaia radiaiei totale cu
0 temperatura
11 diode i - 30...200 - Sub 1 Variaia radiaiei totale cu
tranzistoare cu temperatura
germaniu i
siliciu

40
CARACTERISTICILE APARATELOR UTILIZATE N SISTEMELE DE MSURARE

Aprecierea posibilitilor de utilizare a unui aparat i a posibilitilor de cuplare a acestora n


vederea realizrii unui sistem de msurare se poate face pe baza caracteristicilor generale
ale acestora: caracteristicile de intrare, de transfer i de ieire.

Caracteristicile de intrare. Mrimea de intrare ntr-un aparat electronic este un semnal


electric. Domeniul de variaie a mrimii de intrare este o caracteristic important a
aparatului. Limita sa inferioar este, n general, impus de zgomot sau de condiiile de
funcionare sigur a circuitelor electronice, iar limita superioar este determinat de
distorsionarea semnalului sau de pericolul distrugerii circuitelor de intrare.

Efectul unui aparat dintr-un sistem de msurare asupra elementului precedent poate fi
exprimat prin impedana sa de intrare i prin energia sau puterea consumat de la acesta.
Dac aceste valori nu sunt corespunztoare, apare o funcionare incorect a ntregului
sistem. Deci, la cuplarea aparatelor trebuie s se verifice impedana de intrare i puterea
absorbit, care trebuie s fie n concordan cu ieirile de la aparatul precedent.

Caracteristicile de transfer. Caracteristicile de transfer sunt exprimate prin relaiile dintre


mrimile de ieire i mrimile de intrare din aparat. Una din aceste caracteristici este
funcia de transfer, care reprezint relaia funcional univoc dintre mrimile de intrare i
de ieire ale aparatului. Raportul variaiilor acestor mrimi definete sensibilitatea
elementului de aparat, aceasta fiind o alt caracteristic de transfer. n majoritatea
cazurilor, senisibilitatea este constant pe tot domeniul de msurare. Se prefer o
sensibilitate constant deoarece n acest caz se lucreaz mult mai uor cu aparatul.

Caracteristicile de ieire. Natura mrimilor, domeniul de variaie, impedana de ieire i


puterea pe care o poate transfera la aparatul urmtor sunt principalele caracteristici de
ieire ale elementelor unui sistem.

Mrimea de ieire dintr-un aparat poate fi un curent, o tensiune sau funcii de timp ale
acestora. n cazul aparatelor de evaluare a mrimilor de msurat poate fi deviaia unui ac
indicator, a unei penie, a unui flux luminos etc.

Domeniul de variaie al mrimii de ieire este determinat de considerente constructive i de


posibilitatea de reproducere nedistorsionat a semnalului.

Aparatele i captoarele introduse ntr-un sistem de msurare au la rndul lor aceleai


caracteristici. n acest caz, caracteristicile de transfer sunt determinate de caracteristicile
aparatelor din sistem i de cuplajele acestora.

Dac parametrii de cuplare a aparatelor nu sunt corespunztori, funcionarea sistemului


este defectuoas. Din aceste motive, firmele indic aparatele cu care se pot cupla, precum
i parametrii de intrare i de ieire pentru a putea stabili dac cuplajele aparatelor sunt sau
nu posibile.

De exemplu, dac la o punte tensometric se leag un traductor rezistiv cu o rezisten


foarte mic (sub 30 ), aceasta se nclzete, apare deriv de zero etc., iar rezultatele sunt
eronate. De asemenea, dac rezistena acestuia este mult mai mare dect cea
recomandat, scade sensibilitatea.

Caracteristicile statice

Caracteristicile statice ale unui aparat pot fi definite prin urmtoarele date:
- valorile pentru amplificarea absolut;

41
- stabilitatea punctului de zero i a amplificrii;
- posibilitile de legare la intrare i ieire;
- posibilitile de alimentare electric;
- liniaritatea n limitele intervalului de lucru etc.

Amplificarea n cazul amplificatoarelor de semnal poate fi variat prin tensiunile de excitare


exterioar a traductoarelor i prin poteniometrele de domenii de amplificare. Prin aceasta
se modific panta caracteristicii de rspuns (fig. 43).

d e v ia i a A
in d ic a t o r u lu i
100%

M
m r im e a
d e in tr a r e

Fig. 43 Modificarea amplificrii prin varierea pantei

d e v ia i a A
in d ic a t o r u lu i
100%

M
m r im e a
d e in tr a r e

Fig. 44 Aducerea la zero a caracteristicii de rspuns

Cu ajutorul poteniometrelor de echilibrare se realizeaz o deplasare paralel a


caracteristicii de rspuns, permind aducerea la zero a acesteia (fig. 44).

Valorile pentru amplificarea absolut se refer la corespondena dintre mrimea de intrare


i ieire, aceasta fiind cu att mai mare, cu ct panta caracteristicii este mai mare. Variaia
amplificrii duce la variaia pantei caracteristicii influennd indicaia privind mrimea de
intrare.

Variaia punctului de zero prin deplasarea caracteristicii de rspuns afecteaz, de


asemenea, indicaia privind mrimea de intrare.

Liniaritatea curbei de rspuns ntre intrare i ieire este o alt caracteristic esenial,
avnd n vedere faptul c ntotdeauna se adopt o caracteristic liniar de lucru fiind mult
mai comod n utilizare.

42
Practic, caracteristicile de rspuns nu sunt liniare. Liniaritatea acestora putnd fi fcut n
trei moduri, artate n fig. 45.

Fig. 45 Moduri de definire a neliniaritii caracteristicilor statice ale unui aparat: Mn


sarcina nominal.

Luarea n considerare a erorilor de neliniaritate la msurri, poate fi fcut mai simplu n


cazul a i mai dificil n cazul c. Pentru un aparat dat este necesar s se cunoasc modul n
care a fost definit neliniaritatea caracteristicii, aceasta avnd valoarea maxim pentru
cazul a de definire.

ntr-un sistem de msurare trebuie avut n vedere i forma caracteristicii captorului,


deoarece caracteristica total se obine ca o suprapunere a caracteristicilor traductorului i
a amplificatorului.

Trebuie reinut faptul c aceste caracteristici sunt aproximativ liniare i constituie o surs
de erori. Ctre valoarea maxim a sarcinii nominale erorile cresc mult, iar peste aceast
valoare apar distorsiuni mari ale semnalului.

Caracteristici dinamice

La msurarea unor mrimi n regim dinamic, aparatele de msur trebuie s aib anumite
caracteristici dinamice care s amplifice semnalul sau s-l redea fr a introduce distrosiuni
de faz, amplitudine sau s introduc alte modificri.

Parametrii care definesc caracteristicile dinamice ale unui aparat sunt:


- frecvena limit caracterizat de banda de trecere;
- durata de cretere;
- amplitudinea oscilaiei;
- timpul de ntrziere.

Un semnal n timpul trecerii printr-un sistem de transmisie sau de amplificare, sufer


modificri deoarece aceste sisteme folosesc condensatori, inductiviti etc., care
influeneaz semnalul. Aceste influene pot fi urmrite n cazul transmiterii unui semnal a,
cu variaie dreptunghiular, n fig. 46.

43
Fig. 46 Modificarea unui semnal dreptunghiular la transmisia printr-un sistem electronic.

La intrarea aparatului se aplic un semnal I, care conine o infinitate de armonici (prin


transformarea Fourier) cu o frecven de baz i multiplii acesteia.

La ieirea aparatului se obine semnalul II cu o ntrziere t, ce prezint un timp a de


ascensiune i o oscilaie a, care se exprim procentual din b.

Colurile semnalului sunt rotunjite deoarece n aparat exist o frecven limitat care las n
afar unii multipli ai frecvenei de baz. Oscilaia poate atinge valori mari, chiar peste 30%,
la aparatele care folosesc filtre.

La amplificatoarele cu frecven purttoare se monteaz filtrele pentru atenuarea


frecvenelor purttoare reziduale.

Cu ct se adopt o frecven limit mai nalt, la o frecven purttoare dat, cu att


caracteristicile filtrelor trebuie s fie mai nclinate, fapt ce face ca acestea s aib o
atenuare mai sczut i deci oscilaii mai puternice. Rezult c o frecven mare de lucru la
o frecven purttoare dat, este nefavorabil.

Numai n cazuri speciale este raional s se mbunteasc una din caracteristici pe seama
alteia, dar la utilizarea aparatului, n acest caz, trebuie s se aib n vedere consecinele pe
care le poate avea.

Pentru un amplificator cu o frecven purttoare de 250 Hz nu se poate masura direct dect


mrimi n regim cvasistatic, care prezint o frecven sub 50 Hz.

Amplificatoare de semnal

Amplificatoarele de semnal utilizate n cercetarea i msurarea mrimilor mecanice, n


majoritatea cazurilor, sunt ncorporate n amplificatoare tensometrice, ntlnite i sub
denumirea de puni tensometrice sau, pur i simplu, tensometre. Acestea se fabric i
separat mai ales n ultima vreme, prin dezvoltarea aparaturii n sistemul modular, module
care prezint o mare flexibilitate n forma unor sisteme de msurare.

Amplificatorul are rolul de a amplifica i transforma semnalul de la captor, astfel nct s


poate aciona la ieirea lui un aparat de evaluare a semnalului.

Amplificatoarele tensometrice mai des utilizate sunt cele cu frecven purttoare i cele n
curent continuu. Mai exist i un alt tip de amplificatoare, denumite compensatoare, care se
pot utiliza la msurri mari.

Amplificatoarele cu frecven purttoare admit la intrare toate tipurile de traductoare i


captoare pasive, fapt ce constituie un mare avantaj, pe cnd cele n curent continuu admit
la intrare, n general, traductoarele rezistive.

44
Prin progresele realizate n tehnica semiconductoarelor i a circuitelor imprimate, au fost
puse la punct amplificatoare n curent continuu cu caracteristici foarte bune, fapt pentru
care sunt recomandate n multe cazuri.

Performanele realizate cu cele dou tipuri de amplificatoare sunt prezentate n tabelul 43.

Pentru msurri n regim static sunt mai avantajoase, amplificatoarele n curent continuu i
se recomand atunci cnd se cer precizii ridicate de msurare. Din acest motiv, n prezent
sunt utilizate pe o scar larg la msurarea maselor, cu afiare numeric la distan, n
traficul de mrfuri, antier etc.

Pentru ncercri dinamice, funcie de frecvena limit a fenomenului studiat se pot utiliza
amplificatoarele cu frecven purttoare.

Amplificatoarele denumite compensatoare difer de celelalte dou amplificatoare prin


aceea c puntea exterioar este continuu echilibrat printr-o tensiune de la o punte
interioar compensatoare.

Pentru msurri, fiind necesare dou citiri, nu se pot face msurri n regim dinamic.
Acestea au o precizie foarte mare de msurare i se recomand numai n astfel de cazuri.

45
Performanele realizabile cu amplificatoarele cu frecven purttoare i cu cele n curent continuu
Tabelul 43

Amplificatoare cu frecven purttoare


Amplificator n
Parametrii Caracteristici mic medie mare
curent continuu
(250 Hz) (500 Hz) (50.000 Hz)
Traductoare care pot rezistive da da
da
fi legate inductive nu da
nu
cu inducie da nu

Caracteristici statice stabilitatea punctului de zero bun bun bun


stabilitatea amplificrii suficient
foarte bun foarte bun suficient
liniaritatea bun
rezoluia bun foarte bun bun

Caracteristici banda de trecere foarte larg ngust medie larg


dinamice (frecven limit) (mii de Hz) (50-75 Hz) (10001500 Hz) (10.000 15.000
Hz)
refacerea impulsurilor foarte bun nesatisfctoare satisfctoare bun

Factori care tensiuni termoelectrice nu


da nu nu
influeneaz parazii industriale da
msurrile zgomotul (valori relative) 20 5 2 1
capacitatea cablurilor nu se poate elimina se poate elimina
s
nu
da puin puin
d

45
APARATE DE EVALUARE A MRIMILOR DE MSURRI

Exist o foarte mare varietate de aparate pentru evaluarea mrimilor de msurat cu citire sau
cu nregistrare n diverse moduri, adecvate pentru msurri n regim static sau dinamic.

Astfel, ca aparate cu citire discret a mrimilor msurate se pot enumera: aparate cu


instrumente indicatoare, cu afiaj numeric, etc. Aparatele cu nregistrare continu sau
discret a datelor sunt mult mai numeroase: osciloscoape cu tub catodic simple sau cu
memorie, nregistratoare cu cerneal, pe hrtie termosensibil, prin cmp electric, cu jet de
cerneal, cu galvanometre cu lumin alb (denumite i oscilograf cu bucle), galvanometru
cu radiaii ultraviolete, imprimant etc. De remarcat faptul c toate amplificatoarele
prezint att ieiri n curent ct i n tensiune. Ieirile n curent sunt prevzute pentru mai
multe valori ale rezistenelor aparatelor de evaluare a mrimilor de msurat.

Din aceste mijloace, la efectuarea unor msurtori, trebuie s se aleag unul sau mai multe
aparate care s poat fi cuplate cu amplificatorul i s corespund evalurii corecte a
mrimii de msurat.

Aparatele cu instrumente indicatoare i cu afiaj numeric.

Toate amplificatoarele tensometrice sunt prevzute cu instrumente de tip magnetoelectric


care au deviaie proporional cu curentul care intr n instrument. Acest instrument este
utilizat att la reglajul amplificatorului ct i la msurri, iar acul indicator este prevzut cu
indicaii n ambele sensuri, avnd zeroul la mijlocul scalei.

Pentru msurri, la ieirile n curent sau tensiune pot fi cuplate i voltmetre sau
ampermetre cu instrumente indicatoare sau cu afiaj numeric cu condiia ca acestea s
poat fi cuplate la amplificatoare, adic s aib parametrii de intrare n concordan cu cei
prevzui la ieirea amplificatorului. Astfel de aparate permit o citire discret a mrimilor de
msurare i pot fi utilizate la msurri numai n regim static. Acest mod de citire a
rezultatelor impune un timp mare de efectuare a msurrilor propriu-zise, ntruct citirea se
face n timpul experimentrilor.

Utilizarea unor aparate cu afiaj numeric uureaz mult munca operatorului, micoreaz
timpul de efectuare a msurtorilor i elimin complet erorile care pot proveni din
subiectivitatea operatorului (n acest caz avnd de citit cifre).

Osciloscoapele cu tub catodic

Se fabric o gam larg de osciloscoape cu tub catodic pentru a satisface diverse


necesiti. Astfel, acestea pot fi pentru msurri n regim dinamic, pentru msurri n regim
static i dinamic, cu unul sau mai multe spoturi (numrul de spoturi este egal cu cel al
intrrilor), pentru studiul fenomenelor funcie de timp sau pentru dou intrri in coordonate
X-Y (pentru studiul unei mrimi funcie de o alta).

Din punct de vedere al remanenei spotului pe ecranul catodic se deosebesc osciloscoape:

cu remanen mic sub 1s;

cu remanen mare, peste 4-5s;

cu memorie, care pstreaz semnalul pe ecran un timp mare fcnd posibil


msurarea sau fotografierea lui

Posibilitile de utilizare a osciloscoapelor cu tub catodic, n principal, date de timpul ct


semnalul este vizualizat pe ecran i de ieirile pe care le permite.

46
Principial, la osciloscop, msurarea se realizeaz cu ajutorul elementului su de baz care
este tubul catodic, pe ecranul cruia se vizualizeaz semnalul de msurat.

Fascicolul de electroni cade pe un ecran acoperit cu substan fosforescent (sulfur de


zinc, de culoare albastr, ZnO+SiO2 pentru culoarea verde) producnd o pat luminoas de
dimensiuni mici. Acest fascicol nainte de a ajunge pe ecran trece prin dou perechi de plci
de deflexie electrostatic sau bobine cu deflexie magnetic, puse n legtur cu semnalul
de vizualizare (fig 47).

y
P l c i d e
d e fl e x i e v e r tic a l

P l c i d e
d e fl e x i e o r iz o n ta l
F a s c ic u l

Fig. 47 Ecranul unui tub catodic

Pentru studiul fenomenelor funcie de timp, plcile orizontale sunt puse n legtur cu un
generator de semnal, care baleiaz spotul pe orizontal pe o lime care poate fi reglat
dup dorin. Pe aceast lime spotul reia micarea cu viteze care pot fi reglate n limite
foarte mari.

Posibilitile de msurare pentru osciloscop care poate lucra att n regim static ct i
dinamic sunt:

a) Pentru cazul n care ecranul prezint o remanen foarte mic, msurarea


amplitudinilor i frecvenelor pentru mrimi armonice cu amplitudini constante in
timp i a amplitudinilor mrimilor statice. Msurrile sunt aproximative deoarece
spotul oscileaz continuu. Amplitudinea se msoar urmrind gradaiile de pe ecran,
iar frecvena se poate msura prin comparaie cu viteza de baleiaj pe orizontal.
Pentru msurri mai precise i pentru msurarea unor semnale mai complexe se
folosete filmarea micrii spotului (fr ca acesta s baleieze pe orizontal) sau
executarea unor fotografii cu baleierea spotului folosind aparate de fotografiat
adaptate special n acest scop. De remarcat c nu toate aparatele prezint asemena
posibiliti.

b) Pentru cazul n care spotul are o remanen mare pe ecranul tubului catodic,
se pot executa msurrile prezentate la punctul anterior, precum i msurarea
aproximativ a amplitudinilor i spectrului de frecven a unor semnale mai complexe
prin citire pe ecran. Acest lucru este uurat i de faptul c spotul poate baleia o singur
dat ecranul.

c) Osciloscoapele dotate cu tuburi catodice cu memorie permit meninerea


semnalului care a baleiat ecranul o singur dat un timp mare care poate ajunge la
cteva minute. n acest timp se pot face direct pe ecran msurri i studii mai precise
asupra semnalelor, inclusiv pentru cele cu frecven foarte mare, fr s mai fie
necesar nregistrarea pe film. Osciloscopul cu memorie este mult mai scump, dar este
foarte comod n utilizare, deoarece nu consum materiale pentru nregistrare. Acest tip
de osciloscop, ca de altfel i altele, este prevzut cu o baz de timp care permite o
analiz mult mai rapid a frecvenelor i cu posibilitatea realizrii unei singure baleieri a
spotului.

47
Osciloscoapele, n general, permit msurarea mrimilor in regim dinamic, cu frecvene ce
pot ajunge la cteva mii de Hz, datorit faptului c spotul este practic lipsit de inerie.
Aceast limit de frecven foarte nalt constituie un avantaj deosebit pe care alte aparate
nu-l prezint. De asemenea, sensibilitatea poate fi reglat n limite foarte largi.

Utilizarea osciloscopului prezint dezavantajul c precizia de msurare este relativ mic,


datorit ecranului care are dimensiuni mici i a msurrii de la o oarecare distan de
ecran, urmrind gradaiile pe care acesta le prezint. Pentru a realiza o nregistrare care s
poat fi prelucrat ulterior este necesar filmarea sau fotografierea, operaie care consum
un timp mare, sunt costisitoare i rmn relativ imprecise datorit imposibilitii realizrii
unor mrimi prea mari. La mrimi prea mari, lucrndu-se cu filme sensibile apare granulaia
acestora. Trebuie reinut faptul c un osciloscop consum o putere foarte mic, datorit
unei impedane la intrare foarte mari i pot fi construite pentru mai multe intrri, numrul
acestora putnd ajunge chiar la 50 n cazuri deosebite.

nregistratoare pe hrtie cu peni

Acest tip de nregistratoare, denumite frecvent i inscriptoare, traseaz pe hrtie curba de


variaie n timp a semnalului sau curba de variaie a unei mrimi funcie de o alt mrime,
acestea denumindu-se inscriptoare X-Y. Semnalul nregistrat pe hrtie poate fi prelucrat n
condiii comode dup efectuarea nregistrrilor fapt ce constituie un mare avantaj.
nregistrarea fiind realizat pe hrtie nu mai necesit nici o operaie, putnd fi folosit
direct i imediat dup nregistrare.

Penia care realizeaz trasarea curbei poate fi fixat pe un cursor cu micare rectilinie,
putnd n mod obinuit s aib deplasri pn la 200...300 mm sau pe capul unei prghii cu
punct fix care execut o micare unghiular limitat. Acest tip de nregistratoare cu prghie
nu permit realizarea unor amplitudini mari deoarece apare evident micarea curbilinie i
msurarea n coordonate rectangulare introduce erori (fig.48). De obicei, pentru micorarea
erorilor se folosete hrtie cu caroiaj n coordonate cilindrice. Fa de cele cu cursor acestea
permit frecvee limit mai mari.

P r g h ie

P e n i

n r e g is tr a r e

H r t ie

Fig. 48 nregistrarea unui semnal pe aparat cu prghie cu punct fix.

nregistatoarele pe hrtie cu peni, folosesc modaliti diferite de trasare.

nregistratoarele cu cerneal se caracterizeaz prin aceea c nscrierea se face direct pe


hrtie cu cerneal. Datorit simplitii lor, acestea au rspndirea cea mai mare.

Cerneala utilizat trebuie s se usuce dac este posibil instantaneu pentru ca la viteze mari
s nu se ntind mai ales la aparatele care nfoar hrtia nregistrat pe un tambur. Se
utilizeaz i tuburi cu tu la care nscrierea se realizeaz printr-o fibr.

Caracteristicile de utilizare limit a acestor nregistratoare ca de altfel i ale altor tipuri de


nregistratoare directe pe hrtie sunt prezentate n tabelul 46.

48
Tabelul 46
Procedeul de
Cu Pe hrtie n cmp Cu jet de
nregistrare
cerneal termosensibil electric cerneal
Caracteristici
Frecven limit superioar, 80 ... 100 140 ... 300 100 ... 200 400 ... 800
n Hz

Vitez maxim de 0,5 1 ... 2 1 ... 2 Peste 10


nregistrare, n m/s (viteza
hrtiei)

Distorsiuni de limitare pentru 5 ... 10 3 ... 10 3 ... 10 2...5


cele cu prghie, n %

Limitele maxime ale hrtiei 60 ... 100 50 ... 80 50 ... 80 50


pentru cele cu prghie, n
mm

nregistratoarele cu nregistrare pe hrtie cu cerneal au cptat o rspndire foarte mare


prin faptul c la cercetarea unor fenomene cu frecven mai ridicat de 100Hz, se pot
utiliza la intrarea acestoara, aparate care permit stocarea datelor. Stocarea datelor se face
cu aparatur rapid i de la aceasta semnalul poate fi nregistrat cu o vitez fix sau
reglabil admis de aceste nregistrri.

n acest mod se pot utiliza i la nregistrarea fenomenelor cu frecven nalt, eliminnd i


alte deficiene care apar la nregistrarea direct a acestor fenomene.

n tabelul anterior s-au prezentat dou limite realizate frecvent n aparatura de tipul
respectiv, iar cea de a doua, o limit realizat prin msurri speciale, aparatele respective
fiind mult mai scumpe i mai puin fidele la nregistrare.

Limitele de vitez ale hrtiei sunt impuse att de frecrile care apar ntre hrtie i peni
ct i de faptul c peste o anumit vitez, printr-un procedeu, nu se mai realizeaz trasarea
curbei; de exemplu cerneala nu mai curge sau la trasarea prin puncte acestea devin foarte
deprtate i nu se mai poate urmri curba.

nregistratoarele cu hrtie, prin intermediul hrtiei carbon realizeaz nscrierea direct pe


hrtie, prin presiunea exercitat de peni asupra hrtiei albe care face ca pe hrtia carbon
s apar urma punctului de contact al peniei pe hrtia alb. Utilizarea acestui tip de
inscriptor ridic unele probleme privind hrtia, ns prezint avantajul scderii frecrilor
ntre peni i hrtie i este mai comod n exploatare eliminnd cerneala. La unele
nregistratoare se mai utilizeaz hrtia cerat pe care curba apare prin zgriere de ctre
peni. Hrtia este mai scump i nu poate avea limi mari.

nregistratoarele care folosesc procedeul termic au n locul peniei o prghie nclzit


electric care se deplaseaz deasupra hrtiei de nregistrat, fr s o ating, eliminnd astfel
frecrile dintre peni i hrtie. Hrtia utilizat este o hrtie special termosensibil fapt ce
constituie un dezavantaj.

Fa de celelalte nregistratoare, acestea au avantajul unei limite de frecvene mai inalte,


ns preul de cost al hrtiei este mai ridicat, iar hrtia are o limit de utilizare dup care i
pierde proprietile.

nregistratoarele cu cmp electric folosesc un ac care strpunge hrtia intermitent, curba


rezultnd dintr-o succesiune de puncte. Hrtia utilizat i n acest caz este special, ns
permite, de asemenea, o frecven limit mai nalt.

49
nregistratoarele pe hrtie cu jet de cerneal utilizeaz pentru trasarea curbelor un jet de
cerneal extrem de fin care este proiectat printr-un orificiu de civa m cu o vitez de
20...50 m/s. Obinerea jetului se face cu ajutorul unei pompe de presiune nalt, de peste
40 daN /cm2.

Neexistnd nici un fel de contact ntre peni i hrtie frecvena limit poate ajunge, chiar
la 1000 Hz, pentru amplitudini mici, sub 50 mm.

Pentru aceste nregistratoare ca avantaje se mai pot aduga: impedana de intrare relativ
mare, deci nu influeneaz apreciabil celelalte aparate din sistem, nu necesit instalaii
speciale pentru prelucrarea oscilogramelor.

Aceste aparate sunt construite frecvent pentru limita inferioar de frecven i numai n
cazuri speciale pentru valori peste aceast limit.

nregistrrile pot fi fcute pe hrtie din sul, iar pentru aparatele cu cursor i pe hrtie de
format A3.

Oscilografele magnetice

Oscilografele magnetice se ntlnesc i sub denumirea de oscilografe cu bucl i servesc la


nregistrarea simultan a mai multor semnale cu frecvena ce pot ajunge pn la 1000 Hz
sau chiar s depeasc aceast valoare.

Buclele sunt nite galvanometre cu o oglind miniatural fixat de dou fire metalice care
constituie bornele bobinei. Semnalul preluat de la amplificator fiind un curent, intr n
bobin realiznd rotirea firelor, deci i a oglinzii, proporional cu mrimea intensitii
curentului. Deci, semnalul de msurat realizeaz o rotire a oglinzii galvanometrului. Pentru
nregistrare se folosete un sistem optico-mecanic a crei schem de principiu poate fi
urmrit in figura 9. Pe oglinda 1 a galvanometrului, susinut de firele 2 i 3, cade spotul
luminos, focalizat prin prisma 4, emis de un bec 5. Acest spot este reflectat printr-un alt
sistem optic pe pelicula 6 de nregistrare. nregistrarea poate fi fcut folosind diverse
pelicule sensibile la lumina alb sau la lumina ultraviolet, cnd se folosete o surs
corespunztoare.

4 5
3
1

2
7
6

Fig. 9 - Schema de principiu a oscilografului magnetic.

Astfel, se construiesc oscilografe cu nregistrare pe film, hrtie fotografic, hrtie sensibil


la lumin ultraviolet la care nregistrarea apare la cteva minute (1...2) dup impresionare,
fr nici un fel de tratament chimic, hrtie cu developare la lumina zilei care, de asemenea,
se developeaz fr tratament chimic n 8 pn la 10 minute etc.

Utilizarea filmului pentru nregistrare, precum i a hrtiei fotografice prezint dezavantajul


c nregistrarea nu poate fi urmrit dect dup executarea tratamentului chimic care este
lung i costisitor.

50
Aparatul poate fi echipat cu bucle de diferite sensibiliti, pentru msurri, care se pot
schimba dup necesiti. La utilizarea acestor oscilografe este necesar ca rezistena
buclelor s fie adaptat la rezistena de ieire a amplificatorului.

Limita de frecven a nregistrrii este impus de frecvena proprie a cadrului mobil al


galvanometrului, n jurul creia apar distorsiuni. Totui, aceast limit este superioar
aparatelor de nregistrare pe hrtie.

Imprimatele

Imprimatele sunt aparate complexe care permit tiprirea rezultatelor msurarilor efectuate.
Acestea nscriu rezultatele similar ca la o main de scris i sunt comandate automat. Prin
utilizarea imprimantei rezultatele sunt nscrise pe hrtie eliminnd efectuarea unor citiri de
date sau nscrieri de date, documentele obinute putnd fi utilizate direct. De obicei
imprimantele se folosesc n cadrul unor standuri pentru efectuarea automat a unor
msurri, n cele mai multe cazuri fiind comandate printr-un calculator de proces. Nu pot fi
legate direct la amplificatoare.

Imprimantele utilizate in sistemele de msurare sunt cu viteze mult mai mici dect ale celor
utilizate la calculatoare. Acestea scriu succesiv liter cu liter, n timp ce imprimantele
calculatoarelor scriu n acelai timp un rnd, ajungnd s scrie peste 300 rnduri/min.

APARATELE PENTRU MEMORAREA DATELOR LA MSURRI

Aparatele pentru memorarea datelor la efectuarea msurrilor permit nregistrarea


acestora fr s fie posibil evaluarea direct n vederea prelucrrii ulterioare.

Aceste aparate permit stocarea datelor de obicei cu viteze mari, pentru prelucrarea
ulterioar pe aparate de prelucrare a datelor, sau pentru nregistrarea cu vitez mai mic
pe aparate de nregistrare, de obicei nregistratoare pe hrtie cu cerneal. Utilizarea acestor
aparate permite automatizarea nregistrrilor i micoreaz la minim, timpul de efectuare a
msurrilor.

Ele se cupleaz direct la amplificatoarele de semnal.

Memorarea datelor folosind aparate corespunztoare poate fi fcut pe: benzi magnetice,
discuri magnetice, benzi perforate, memorii electronice etc.

nregistratoarele cu benzi magnetice cu mai multe piste i cele pe discuri magnetice sunt
des utilizate fiind mult mai simple i comode n exploatare. Acestea prezint o capacitatea
foarte mare pentru dimensiuni relativ mici. Astfel, un disc utilizat la asemenea aparate
poate memora 15...30 x 106 caractere i poate avea o vitez de nregistrare de 6 x 10 4
caractere pe secund, fapt care i permite s efectueze nregistrarea unor fenomene foarte
rapide a cror frecven poate fi de mii de Hz pe un timp suficient de mare care depete
5 minute.

nregistrarea datelor pe benzi perforate poate fi utilizat la fenomene cu frecvene mici,


deoarece numrul de caractere perforate pe secund este mult mai mic, de ordinul sutelor,
spre deosebire de benzile i discurile magnetice care admit zeci de mii de caractere pe
secund.
51
Utilizarea altor tipuri de memorii, cum ar fi cele electronice, este limitat de preul de cost
mare al acestora. Din acest motiv aceste memorii se utilizeaza cu capaciti reduse i de
obicei sunt cuprinse n calculatoarele de mic capacitate pentru preluarea datelor de ctre
procesor. Capacitatea unor asemenea memorii, n general, nu depete 1000-2000 de
cuvinte.

Timpul de acces la aceste date este de ordinul microsecundelor, fapt ce permite efectuarea
unor calcule rapide cu calculatorul de mic capacitate specializat pentru cercetri.

Stocarea datelor n aceste memorii se face pe un timp relativ scurt, prelucrarea ncepe
imediat folosind calculatorul specializat. Dac este necesar evaluarea lor, acestea pot fi
nregistrate folosind inscriptoarele cu cerneal, deoarece se poate nregistra ntr-un timp
mai mare dect la memorare.

De remarcat faptul c semnalul la intrarea n aceste memorii trebuie digitalizat, deci


impune utilizarea unui codificator.

Utilizarea benzilor i a discurilor magnetice poate fi fcut n urmtoarele situaii:

frecvena semnalului de msurat este mare i nu poate fi nregistrat


direct;

stocarea datelor pentru prelucrarea ulterioar pe calculatoare


electronice sau pe calculatoare specializate, atunci cnd memoria acestora
este depit;

pentru pstrarea datelor.

Utilizarea benzilor perforate se face numai n situaia n care se urmrete prelucrarea


datelor pe calculatoare.

Att de pe benzile i discurile magnetice, ct i de pe benzile perforate, la prelucrarea pe


calculatoare, datele sunt preluate de ctre cititoare specializate i introduse n memoria
calculatorului n vederea prelucrrii lor pe baza unor programe stabilite de ctre operator.

Prin utilizarea acestor mijloace de memorare se poate transmite calculatorului un volum


foarte mare de date fr a consuma cartele, ntr-un timp foarte mic, avnd n vedere c
viteza de citire a lor este mai mare dect cea de nregistrare, cel puin de cteva ori.

APARATE PENTRU PRELUCRAREA DATELOR

n sistemele obinuite de msurare a unor mrimi semnalele de la intrare sunt


transformate i transferate ctre aparatul de evaluare, obinndu-se o coresponden
simpl ntre intrare i ieire, dat de o ecuaie de etalonare. n acest caz, datele rezultate la
aparatul de evaluare trebuie prelucrate dup necesitate.

Astfel, poate s apar necesitatea:

prelucrrii statistice a rezultatelor obinute, la repetarea unor msurri,


la evoluia in timp a unor fenomene, etc; de exemplu, la repetarea msurrii
unei dimensiuni, n aceleai condiii, se vor obine valori diferite ale acesteia
i trebuie calculat valoarea cea mai probabil precum i cmpul de
mprtiere al acestei determinri;

52
studierii unor corelaii ntre diverse mrimi msurate n acelai timp prin
determinarea relaiilor de dependen sau prin analiza statistic a acestor
dependene prin funcii de timp etc.;

studierii statistice a evoluiei n timp a unei mrimi cu caracter aleator,


prin funciile de autocorelaie prin care se stabilete n ce msur fenomenul
seamn cu el insui la diferite intervale de timp;

stabilirii mrimii parametrului care intereseaz a fi determinat n cazul


cnd s-a msurat un alt parametru care caracterizeaz fenomenul respectiv.

n aceste cazuri, care au fost prezentate, precum i n altele, utilizarea unor sisteme fr
aparate de prelucrare a datelor (acestea transmit la aparatul de evaluare direct mrimea
msurat) face ca prelucrarea datelor s fie foarte dificil. Timpul de prelucrare a datelor
prin utilizarea unor aparate de prelucrare poate fi redus deseori de ordinul zecilor, sutelor
sau chiar miilor de ori. Astfel, realizarea unei integrri manuale dup o curb trasat pe
hrtie cu un inscriptor, se face ntr-un timp foarte mare, fa de timpul neglijabil care se
obine atunci cnd n lanul de msurare nainte de nregistrator, se interpune un aparat de
nregistrare.

n aceast categorie exist o varietate foarte mare de aparate care se utilizeaz n practic,
care dup modul de utilizare de ctre operator pot fi:

aparate cu funcii specializate, care execut o singur operaie, cum


sunt integratoarele, aparatele de logaritmat, aparatele pentru executarea
operaiilor aritmetice, filtre de frecven sau amplitudine etc.; aparatele
respective se interpun n lanul sistemului de msurare impunnd eventual
unele reglaje;

aparate care trebuie programate folosind limbaje speciale. n aceast


categorie intr calculatoarele de capacitate mic specializate, care pot
rezolva majoritatea problemelor enumerate anterior. Programarea acestor
calculatoare este foarte simpl, fcndu-se prin apsarea pe butoane,
deoarece acestea au blocuri specializate pentru realizarea diferitelor funcii.

Intrrile n aceste calculatoare pot fi foarte variate putndu-se obine direct de la


amplificator sau de la toate posibilitile de memorare cunoscute (benzi magnetice, dicuri
magnetice, benzi perforate). Ieirile de la aceste calculatoare pot fi de asemenea variate:

nregistrare pe inscriptoare cu peni;

scrierea rezultatelor pe imprimante;

nregistrarea pe discuri magnetice pentru trecerea pe calculatorul mare,


cnd se urmrete o prelucrare de anvergur sau pentru a fi reluate pe
calculatorul specializat atunci cnd acesta este mai puin ncrcat, sau pentru
a nu lungi msurrile propriu-zise;

nregistrarea pe benzi perforate n scopuri similare ca la punctul


anterior.

Calculatoarele de mic capacitate prezint avantajele deosebite n cercetare, motiv pentru


care au o larg utlizarea practic. Ele constituie un ajutor deosebit n cercetare prin
micorarea timpului afectat cercetrilor i prin crearea posibilitii de a ataca unele
probleme complexe.

calculatoarele electronice, transmiterea datelor obinute la msurri la


calculator n vederea prelucrrii, se poate face prin:
53
o scrierea manual a acestora pe cartele, atunci cnd numrul
datelor este mic;

o discuri i benzi magnetice sau benzi perforate atunci cnd


volumul datelor este mare, calculatoarele fiind dotate cu aparate de
citire direct a datelor;

o legtur direct cu calculatorul prin cablu; acest mod de


transmitere a datelor se utilizeaz n cazuri cu totul speciale de
cercetri cu volum foarte mare de date.

Pentru a realiza prelucrarea propriu-zis este necesar ca operatorul s scrie un program


corespunztor ntr-un limbaj acceptat de calculatorul respectiv. Utilizarea calculatorului se
impune atunci cnd trebuie executate prelucrri n volum mare de date.

Prin utilizarea aparatelor de prelucrare a datelor i a calculatoarelor preul de cost al


cercetrilor poate s scad esenial, prin reducerea timpului de efectuare a acestora.

54