Sunteți pe pagina 1din 229

Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Electrotehnic, maini i acionri electrice

Note de curs pentru studenii Facultii de


Utilaj Tehnologic pentru Construcii

Autor: ef lucrri dr. ing. Robert PECSI

1
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Cuvnt nainte

Prezenta lucrare se adreseaz studenilor facultii de Utilaj Tehnologic


pentru Construcii din cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti
i este astfel conceput nct s vin ntr-o ct mai mare msur n sprijinul
asimilrii informaiilor de baz necesare pentru dobndirea aptitudinilor
practice i pentru promovarea cu succes a examinrii aferente.

Lucrarea este conceput pe subiecte de examen i este ct mai clar


structurat pentru a permite o facil asimilare a cunotinelor. Lucrarea
conine acele informaii teoretice care sunt absolut necesare pentru
studentul Facultii menionate i nu are preten
ia de a fi o lucrare
exhaustiv asupra subiectului tratat.

2
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 1 ELECTROSTATICA

1.1. Legea conservrii sarcinii electrice

n natur au loc nencetat numeroase i diverse fenomene. n nelesul cel


mai general, fenomenul este o manifestare exterioar a esenei unui obiect
(sistem), a unui proces etc., care este accesibil n mod nemijlocit. n
limbajul curent, fenomenul nseamn o transformare, o evoluie, un proces
sau un efect etc. Fenomenele electric reprezint mulimea ordonat a
strilor pe care le are un sistem electric n momentele succesive ale unui
interval de timp.

Sarcina electric este o mrime fizic ce caracterizeaz din punct de


vedere cantitativ proprietile corpurilor electrizate i este responsabil de
interaciunea electromagnetic a materiei. Termenii de electrizat, pozitiv
i negativ au fost introduse de Benjamin Franklin, n urma experienelor
cu maina electrostatic a lui von Guerike. Stabilirea experimental a dou
tipuri de interaciune ntre particulele ncrcate electric una de atracie i
una de respingere a dus la concluzia c sarcinile electrice sunt de dou
feluri (denumite de Franklin pozitive i negative). Corpurile ncrcate cu
sarcini electrice de acelai fel se resping iar cele cu sarcini contrare se
resping.
Sarcina electric este o mrime fizic scalar notat cu q sau Q. n SI
unitatea de msur a sarcinii electrice este 1 Coulomb (1 C).

q SI
= 1C . (1.1)

Experienele fizice au dovedit natura discontinu a materiei. Cele mai mici


entiti din care este format materia sunt particulele elementare. n stadiul
actual al cunoaterii se consider c electronii, protonii i neutronii sunt
particulele elementare care intr n compoziia atomului i a moleculelor ce
formeaz materia. S-a descoperit recent c protonii i neutronii au
compoziie intern, dar pentru considerentele legate de cursul nostru le
putem considera practic indivizibile. Fiecare particul elementar este
caracterizat de proprieti intrinseci: masa gravitaional, sarcina electric,
spinul, paritatea, stranietatea, etc. n fenomenele electromagnetice ce vor fi
studiate de noi au importan doar sarcina electric i masa. Pentru
constituenii stabili ai atomului acestea au valorile indicate n tabelul 1.1.

3
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Particul elementar Masa gravitaional Sarcina electric

Electron me = 0,9 1030 kg qe = 1e = 1,6 1019 C

Neutron mn = 1,674 1027 kg qn = 0

Proton m p = 1,672 1027 kg q p = +1e = +1,6 1019 C

Tabel 1.1: Masa i sarcina electric pentru constituenii stabili ai atomului

Observm c cea mai mic valoare posibil a sarcinii electrice este


e = 1,6 1019 C .

Sarcina electric are trei proprieti fundamentale:


- sarcina electric total a unui sistem izolat din punct de vedere
electric se conserv (Legea Conservrii sarcinii electrice):
n

q
k =1
k = const ; (1.2)

- sarcin electric este cuantificat, putnd lua valori numai multiplii


ntregi ai cuantei:

e = 1,6 1019 C ; (1.3)

- sarcina electric este relativist invariant.

Prima proprietate enunat mai sus poart numele de legea conservrii


sarcinii electrice. Ea a fost i poate fi verificat n numeroase procese
fizice. Legea conservrii sarcinii electrice nu contrazice posibilitatea ca
sarcina electric s fie creat sau distrus (anihilat), dar ea oblig ca n
procesul de creare s apar simultan o pereche de sarcini elementare de
semn contrar.
Tot la acest subiect, legat de sarcina electric i de conservarea ei se
cuvine s spunem cteva cuvinte despre electrizarea corpurilor. A electriza
un corp nseamn a determina n acel corp apariia unei sarcini electrice
diferite de zero. Electrizarea se poate face fie prin transport direct de
sarcini electrice, fie prin influen.

4
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n primul caz, dac un corp ncrcat electric este pus n contact cu un corp
fr sarcin, atunci corpul ncrcat va transfera o parte din sarcina sa
celuilalt. Contactul poate fi direct sau prin intermediul unui conductor
electric. n cazul n care primul corp este ncrcat negativ, acesta va ceda o
parte din electronii lui celui de al doilea, n cazul n care primul corp este
ncrcat pozitiv, acesta va accepta o parte din electronii celui de al doilea,
astfel nct s se stabileasc un echilibru al sarcinilor electrice n sistemul
nou format. Indiferent de situaie, electrizarea prin contact duce la
ncrcarea cu acelai tip de sarcin electric a celor dou corpuri, suma
sarcinilor electrice repartizate n final fiind egal cu sarcina electric iniial.

n cazul electrizrii prin influen, ncrcarea cu sarcini electrice a unui corp


se realizeaz fr contactul direct al celor dou corpuri. Explicaia acestui
fenomen const n proprietatea intrinsec a sarcinilor electrice de a se
respinge dac sunt de acelai semn. Astfel, dac de un corp neutru din
punct de vedere electric se apropie un alt corp ncrcat, fr s vin n
contact direct cu acesta, sarcina electric de pe corpul neutru se va
redistribui astfel nct faa apropiat de corpul ncrcat iniial va cpta o
sarcin electric de semn contrar. Dac faa opus este legat la pmnt,
acesta fiind un bun conductor electric, excesul de sarcin electric de pe
aceast fa va fi preluat. Acest mecanism nu funcioneaz i n cazul
corpurilor izolatoare.

1.2. Legea lui Coulomb

Fizicianul Charles Coulomb a msurat n anul 1785, cu ajutorul unei


balane de torsiune, forele care se exercit ntre dou corpuri de prob
practic punctiforme (avnd dimensiuni neglijabile comparativ cu distana
dintre ele), ncrcate electric. Corpurile erau izolate i situate n vid. Variind
succesiv valorile absolute ale sarcinilor, semnul acestora precum i
distanele dintre corpuri, el a stabilit dependena forelor de interaciune
electric de aceste mrimi. Fora de interaciune dintre dou sarcini
punctiforme este proporional cu produsul sarcinilor electrice ale corpurilor
i invers proporional cu ptratul distanei dintre ele.

q1 q2
F =k . (1.4)
r2

5
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

In sistemul internaional de mrimi i uniti (SI) constanta de


proporionalitate are expresia

1 1
k= = , (1.5)
4 4 0 r

unde este o constant ce caracterizeaz proprietile electrice ale


mediului n care se afl cele dou corpuri i se numete permitivitate
electric, 0 este permitivitatea electric a vidului, iar


r = (1.6)
0

este permitivitatea relativ a mediului respectiv. Permitivitatea electric a


vidului este:

F
0 = 8,856 1012 . (1.7)
m
Astfel, pentru vid constanta de proporionalitate devine:

N m2
k 9 10 9
. (1.8)
C2
Ca orice mrime vectorial, fora de interaciune electric se caracterizeaz
nu numai printr-un modul dar i printr-o direcie i un sens. Direcia forei de
interaciune electric este dreapta ce unete cele dou sarcini punctiforme.
Sensul forelor depinde de semnele sarcinilor cu care sunt ncrcate cele
dou corpuri: sarcinile de acelai semn se resping, cele de semn contrar se
atrag. Dac se noteaz cu r12 vectorul de poziie al punctului n care se
gsete corpul cu sarcina q2 fa de punctul n care se gsete sarcina q1 ,
expresia vectorial a forei ce acioneaz asupra corpului al doilea din
partea primului este dat de formula:
1 q1 q2
F 12 = r12 . (1.9)
4 r123

n cazul unor sarcini non-punctiforme, a unor distribuii de sarcin, se


consider n spaiul distribuiei un element de volum infinitezimal, n

6
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

interiorul cruia sarcina se poate considera punctiform. Vor exista practic


o infinitate de fore a cror direcie i sens vor fi date de ecuaia:

1dq1 q2
d F 12 = r12 . (1.10)
4 r12
3

In acest caz am considerat distribuit volumic numai sarcina q1 , a doua


fiind punctiform. Sarcina infinitezimal dq1 d natere la o for d F12 .
Pentru calculul forei totale cu care sarcina distribuit volumic acioneaz
asupra sarcinii punctiforme q2 , se nsumeaz toate forele d F12 pentru
totalitatea sarcinilor infinitezimale din distribuie:

F 12 =
q2

( )
r12 dq1 r12
. (1.11)
4 V
r123

1.3. Intensitatea cmpului electric

Cmpul electric este o form de manifestare a materiei din vecintatea


unui ansamblu de sarcini electrice, n care i fac simite prezena fore de
natur electric bine determinate ca modul, direcie i sens. Cmpul
electric se numete electrostatic dac este invariabil n timp.
Din expresia forei de interaciune electric putem observa c n cazul n
care considerm una dintre sarcini ca sarcin de prob, unitar, atunci
fora care acioneaz asupra ei din partea celeilalte sarcini depinde numai
de natura, valoarea absolut a sarcinii respective i de distana la care se
F 12
afl cele dou sarcini reciproc. Astfel, raportul exprim o caracteristic
q2
a modului n care sarcina q1 genereaz interaciune electric cu sarcinile
electrice aflate n vecintatea sa, adic a cmpului electric. Se poate defini
atunci cmpul electric prin relaia:

F 12
E1 = . (1.12)
q2

7
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

V
In SI, intensitatea cmpului electric se msoar n . Fiind raportul dintre o
m
mrime vectorial i una scalar, intensitatea cmpului electric va fi o
mrime vectorial ale crei direcie i sens coincid cu direcia i sensul
forei n cazul unei sarcini de prob pozitive. Intensitatea cmpului electric
generat de un corp punctiform ncrcat cu sarcina Q , ntr-un punct situat la
distana r de acesta are expresia:
1 Q
E= r . (1.13)
4 r3

In cazul unor distribuii (liniare, superficiale sau volumice) de sarcin


intensitatea cmpului electric se calculeaz prin integrarea pe respectiva
curb, suprafa sau volum:

()
Er =
1

()
y r
dy pentru distribuia liniar; (1.14)
4 C
r3

()
Er =
1

()
y r
da pentru distribuia superficial; (1.15)
4 S
r3

()
Er =
1

()
q y r
dv pentru distribuia volumic. (1.16)
4 V
r3

Fizicianul englez Michael Faraday a propus un mod intuitiv de a reprezenta


grafic un cmp de fore prin intermediul liniilor de cmp. O linie de cmp
reprezint o curb tangent n orice punct al su la vectorul intensitate al
unui cmp vectorial. n cazul cmpului electric, liniile de cmp sunt linii
deschise pornind de pe sarcinile electrice pozitive i oprindu-se pe sarcinile
electrice negative. Densitatea liniilor de cmp este proporional cu
mrimea sarcinilor electrice care genereaz cmpul. n cazul unor sarcini
punctiforme, direcia i sensul intensitii cmpului electric sunt:

- radial dinspre corp spre exterior n cazul unei sarcini punctiforme


pozitive;

- radial nspre corp n cazul unei sarcini punctiforme negative.

8
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

1.4. Legea lui Gauss

Numrul liniilor de cmp electric ce strbat o suprafa oarecare, normal


la liniile de cmp se numete flux al cmpului electric i se noteaz cu E .
ntr-un cmp omogen numrul liniilor de cmp ce strbat o suprafa a ,
deci fluxul electric prin suprafaa respectiv este:

E = E a . (1.17)

In cazul general cmpul electric nu este omogen, iar suprafaa nu este nici
plan, nici normal la cmp. n acest caz, pentru a exprima fluxul cmpului
electric, se mparte suprafaa n elemente de suprafa att de mici nct n
limitele fiecrui element cmpul electric s fie constant ca valoare i
orientare, fiecare astfel de element cu aria da se reprezint printr-un vector
d a avnd orientarea dat de regula burghiului drept. Se alege pe conturul
care mrginete elementul de arie da un sens de parcurs. Rotind burghiul
drept n sensul n care se parcurge conturul, acesta nainteaz n direcia
vectorului d a . Dac n limitele elementului de arie d a j intensitatea
cmpului electric este E j i formeaz unghiul j cu d a j , atunci elementul
de flux prin elementul de arie d a j este:

d j = E j d a j = E j da j cos j . (1.18)

Pentru a obine fluxul cmpului electric prin ntreaga suprafaa de arie S ,


se integreaz expresia (1.18) asupra ntregii suprafee:

E = E d a . (1.19)
S

Legea lui Gauss afirm c fluxul cmpului electric printr-o suprafa nchis
este egal cu sarcina din interiorul ei, mprit la permitivitatea mediului .
Dac n interiorul suprafeei nchise nu exist nici o sarcin, atunci fluxul
electric total prin acea suprafa nchis este nul.

Pentru a demonstra aceast lege, vom calcula fluxul cmpului electric


datorat unei distribuii volumice de sarcini, printr-o suprafa nchis ce
nchide o parte sau toate sarcinile sistemului.

9
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

E = E d a =
1 ()
q y r

()
dv d a = 1 q y3 r d a dv . (1.20)
S S
4 V r 3
4 V S r

Pentru acele sarcini infinitezimale din distribuia volumic ce se afl n


interiorul suprafeei S ,

r d a da cos
= = d , (1.21)
r3 r2
unde d este elementul de unghi solid sub care se vede elementul de arie
d a din locul sarcinii q (y ) . Se observ c elementul de arie d a acoper
acelai unghi solid ca i un element de arie d a 0 situat pe o sfer d raz r0 :

da0 4 r02
S d = S r02 = r02 =4 . (1.22)
0

In cazul n care sarcina infinitezimal se afl n exteriorul suprafeei S ,


liniile de cmp ce pornesc de pe sarcina q (y ) strbat de dou ori suprafaa
nchis odat la intrarea n volumul mrginit de suprafa i odat la
ieire. Pentru fiecare element de arie de intrare va exista corespunztor i
unul de ieire, unghiul solid pentru aceste perechi de elemente de arie de
intrare / ieire fiind identic n modul i de semn schimbat. Din acest motiv la
integrare, fluxul total cauzat de sarcinile din exteriorul suprafeei este nul.
nseamn c:

1
E da =
S

Qint . (1.23)

Legea lui Gauss este foarte des utilizat pentru a calcula intensitatea
cmpului electric generat de anumite distribuii de sarcin.

1.5. Potenialul electric

Cmpul electric este descris nu numai de mrimea vectorial intensitate


dar i de o mrime scalar, numit potenial. Sensul fizic al potenialului
electric ntr-un punct este acela de a caracteriza nivelul electric n acel
punct, sau capabilitatea punctului de a participa cu o cantitate mai mic
10
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

sau mai mare de sarcin la un regim dirijat de electroni. De fapt, definiia


potenialului electric este cea de energie potenial electric a unei sarcini
de prob egale cu unitatea situat n acel punct.
Pentru a deduce expresia potenialului electric, s considerm mai nti o
sarcin punctiform Q i n cmpul generat de aceasta, o sarcin q care
este deplasat uniform cu ajutorul unei fore exterioare egal i de sens
contrar cu fora electric, ntre dou puncte notate cu M i N . Pentru a
calcula lucrul mecanic necesar acestei deplasri, vom alege dou drumuri
de parcurs ntre cele dou puncte extreme: MAN i MBN , conform figurii
1.1.
Pe arcele de cerc MA i BN lucrul mecanic este nul, deoarece fora este
perpendicular pe deplasare, produsul lor scalar fiind nul n acest caz. Pe
segmentele AN i MB lucrul mecanic este acelai, fora avnd o simetrie
radial i segmentele fiind egale ntre ele. Rezult c lucrul mecanic total
pe drumurile MAN i MBN este acelai, deci lucrul mecanic necesar
deplasrii corpurilor electrizate n cmp electric nu depind de drum (cmpul
electric este conservativ).

E
M

F
ext
F
+Q
+q

Figura 1.1: Deplasarea unei sarcini ntr-un cmp electric

Lucrul mecanic necesar deplasrii sarcinii q pe drumul MBN va fi deci egal


cu lucrul mecanic necesar deplasrii sale pe segmentul MB . Fora electric
nefiind constant pe acest segment, vom calcula media ei care va fi egal

11
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

cu media geometric a forelor din capetele segmentului (aceasta datorit


dependenei forei electrice de ptratul distanei).

Qq 1 Qq
Fmed = FM FB = = . (1.24)
4 r rB 4 rM rB
2
M
2

Lucrul mecanic efectuat este:

Q q rB rM Qq 1 1
L = Fmed d = = . (1.25)
4 rM rB 4 rM rB

Bineneles, la aceeai expresie a lucrului mecanic pe drumul MB se poate


ajunge i calculnd-o ca o integral pe acest drum a lucrului mecanic
elementar efectuat pe o deplasare elementar, pentru care fora se poate
considera constant:

Qq Qq 1 Qq 1 1
L = dL = F (r ) dr =
B rB rB 1
2 dr = = . (1.26)
rB
M rM 4 M r
r 4 r rM
4 rM rB

L
Observm c raportul nu depinde de valoarea i natura corpului de
q
prob, deci este o mrime potrivit caracterizrii cmpului electric n ceea
ce privete deplasarea unui corp ntre dou puncte n care se manifest.
Prin analogie cu teorema de variaie a energiei poteniale, care ne spune
c ntr-un cmp de fore conservativ aa cum am artat c este i cmpul
electrostatic variaia energiei poteniale este egal cu lucrul mecanic
efectuat, se poate da urmtoarea definiie: potenialul cmpului electric
generat de o sarcin punctiform la distana r de aceasta este:

Q 1
V= . (1.27)
4 r
Generaliznd noiunea de potenial la cazul cmpului creat de o distribuie
discret oarecare de n sarcini punctiforme, obinem:
n
1 qi
V= . (1.28)
4 i =1 ri

Unitatea de msur a potenialului electric n SI este voltul (1 V). Definiia


potenialului electric: Potenialul electric este o mrime fizic scalar egal
12
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat de cmpul electric la deplasarea


unui corp de prob ncrcat din acel punct la infinit i sarcina acelui corp.
Potenialul electric nu este o mrime univoc determinat, ea se exprim
mereu n funcie de o valoare de referin a potenialului unui punct
particular ales, valoare care poate fi zero.

Diferena de potenial dintre dou puncte, egal cu lucrul mecanic efectuat


pentru a deplasa un corp de prob ncrcat ntre cele dou puncte i
sarcina corpului de prob se numete tensiune electric.

LAB
U AB = VA VB = . (1.29)
q

Tensiunea electric se msoar tot n V i este o mrime univoc


determinat pentru dou puncte clar definite ale unui cmp electric.

n cazul unui cmp electric uniform ( E = cons tan t ) i fora electric ce


acioneaz asupra corpului pe distana d va fi constant, iar tensiunea
electric va avea expresia:

F d qEd
U= = = Ed . (1.30)
q q

Generalizarea relaiei dintre intensitatea cmpului electric i potenialul su


ne conduce la urmtoarea relaie:

V (P ) = E d s + V (P0 ) = E d s ,
P P

Po
(1.31)

unde s-a notat cu d s vectorul deplasare infinitezimal, iar potenialul


punctului de la infinit s-a considerat nul. Relaia de mai sus se poate
exprima n felul urmtor:

Potenialul unui punct din cmpul electrostatic este egal cu integrala de


linie a intensitii cmpului electric pe orice drum ntre un punct situat la
infinit i punctul dat, luat cu semnul minus.

13
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

1.6. Capacitatea electrostatic

Fiind dat un conductor izolat i deprtat de alte corpuri, numim capacitate


electric a conductorului mrimea fizic egal cu raportul dintre sarcina Q
a conductorului i potenialul su:

Q
C= . (1.32)
V
Unitatea de msur n SI a capacitii electrice este faradul (1 F).

Un condensator electric este un ansamblu format din dou conductoare


numite armturi, separate ntre ele printr-un mediu dielectric. Armturile se
ncarc atunci cnd sunt puse la o diferen de potenial cu sarcini electrice
egale i de semn contrar ( q1 = q2 ). Se numete capacitate electric a unui
condensator mrimea fizic egal cu raportul dintre sarcina q a uneia
dintre armturi i tensiunea electric dintre bornele acestuia.

q1 q2 q
C= = = . (1.33)
V1 V2 V2 V1 U

Valoarea capacitii unui condensator cu dielectric liniar (permitivitatea


independent de cmp) este pozitiv i independent de sarcin i de
diferena de potenial, fiind o caracteristic a respectivului condensator.
Condensatoarele pot avea diferite forme, capacitile lor variind n funcie
de dimensiuni i de natura dielectricului. Aceste capaciti se calculeaz cu
ajutorul legii lui Gauss i a relaiei (1.31). In prezentul curs vom indica doar
capacitile unor condensatoare mai des ntlnite:

- condensatorul plan paralel:

S
C = ; (1.34)
d
S - suprafata unei armaturi

14
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

- condensatorul cilindric:
2 l
a C= ; (1.35)
b
ln
a
l

- condensatorul sferic:

a
a b
C = 4 . (1.36)
ba

Capacitatea echivalent a unei reele de condensatoare este capacitatea


unui condensator care fiind supus la aceeai tensiune ca i reeaua dat se
ncarc cu aceeai sarcin electric. Cu alte cuvinte, n exteriorul
sistemului nu se constat nici o schimbare la nlocuirea reelei cu
condensatorul echivalent.

Avnd n vederea legea conservrii sarcinii electrice pentru sistemele


izolate ale armturilor legate n contact i definiia capacitii electrostatice,
la legarea n serie a condensatoarelor capacitatea echivalent va fi:

1
Cserie = n
1 . (1.37)

i =1 Ci

n mod similar, la legarea n paralel capacitatea echivalent este:

15
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n
C paralel = Ci . (1.38)
i =1

1.7. Energia electrostatic

La ncrcarea unui condensator, pentru aducerea sarcinilor electrice pe


fiecare armtur este necesar efectuarea unui lucru mecanic de ctre o
surs de energie exterioar. Condensatorul ncrcat reprezint un sistem
caracterizat printr-o energie W , egal cu lucrul mecanic necesar ncrcrii
sale. Pentru determinarea energiei trebuie calculat lucrul mecanic L
necesar pentru deplasarea sarcinii Q de pe o armtur pe alta, astfel nct
diferena de potenial dintre armturi s creasc de la 0 la U .

Deoarece n timpul ncrcrii condensatorului, tensiunea dintre armturi nu


este constant ci crete de la 0 la U , n expresia lucrului mecanic se
introduce media aritmetic a tensiunii:

U
U mediu = . (1.39)
2
Atunci:

U
L =Q . (1.40)
2
Aadar, energia electrostatic a unui condensator ncrcat este:

1 1 1 Q2
W= Q U = C U 2 = . (1.41)
2 2 2 C

16
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 2 ELECTROCINETICA

2.1. Conducia electric. Intensitatea curentului electric

Electrocinetica este acea ramur a electromagnetismului care se ocup cu


studiul strilor electrice ale conductoarelor parcurse de cureni electrici.

Toate corpurile din natur permit acumularea de sarcini electrice, dar unele
permit i deplasarea acestora. n funcie de modul n care corpurile permit
deplasarea sarcinilor electrice, acestea se mpart n dou mari categorii:
conductoare i izolatoare.
Corpurile conductoare permit deplasarea n interiorul lor a electronilor, pe
cnd corpurile izolatoare nu. Diferena dintre corpurile conductoare i
izolatoare const n structura lor la nivel atomic, n modul n care atomii
care le compun se leag ntre ei. Dac electronii de valen (electronii de
pe pturile exterioare ale atomilor) pot fi uor disociai din structurile pe
care le creeaz, deplasndu-se liber n interiorul corpului, acel corp devine
un conductor. O consecin important a faptului c sarcinile electrice se
pot deplasa prin conductoare este acumularea lor numai la suprafaa
acestora. Exemple de conductoare sunt: metalele, soluiile electrolitice,
gazele ionizate, etc.
n cazul corpurilor izolatoare, numrul electronilor liberi capabili de
deplasare este foarte mic, practic zero. Exemple de corpuri izolatoare sunt:
hrtia, sticla, ceramica, materialele plastice, gazele uscate, vidul.
Transportul continuu de sarcini electrice n lungul unui fir conductor
constituie un curent electric. Cauza care provoac o asemenea deplasare
de sarcini electrice este diferena de potenial dintre corpurile pe care le
punem n contact prin intermediul conductorului. Ca urmare, sarcinile
pozitive aflate n exces pe corpul cu potenial mai ridicat, se deplaseaz
prin conductor spre corpul cu potenial sczut. Este important s observm
c pentru a explica curgerea curentului electric dinspre corpul cu potenial
mai ridicat ctre cel cu potenial sczut se poate admite la fel de bine c
sarcinile negative aflate n exces pe corpul cu potenial mai sczut se
deplaseaz prin conductor spre corpul cu potenial ridicat. Sensul
deplasrii sarcinilor negative este invers celui urmat de micarea sarcinilor
pozitive. Mai mult, pentru a explica existena unui curent electric este
posibil s imaginm un proces combinat n care o parte din curent se
17
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

datoreaz unui transport de sarcini pozitive, iar cealalt parte rezult din
deplasarea sarcinilor negative, deplasrile avnd loc simultan.

Pentru a sublinia faptul c oricum ne-am reprezenta suportul fizic al


curentului electric consecinele fenomenologice sunt aceleai, se admite
prin convenie c: Orice curent electric este rezultatul deplasrii unei sarcini
pozitive dinspre un corp aflat la un potenial ridicat spre altul aflat la un
potenial mai sczut.
Din punct de vedere cantitativ, caracterizarea transportului n interiorul
conductoarelor electrice se face cu ajutorul unei mrimi fizice numit
intensitate a curentului electric. Pentru conductoare liniare, intensitatea
curentului se definete ca fiind sarcina electric ce traverseaz o seciune
normal a conductorului n unitatea de timp:

dq
I= . (2.1)
dt
1C
Unitatea de msur n SI a curentului electric este Amperul ( 1A = ).
1s

Printr-un conductor se menine un curent electric att timp ct la capetele


conductorului exist poteniale diferite. Acest lucru se realizeaz de obicei
prin legarea conductorului la o surs de tensiune. Curentul electric se
numete curent continuu dac el este constant n timp ( I (t ) = const ), condiie
ce este realizat atunci cnd tensiunea la capetele conductorului este
constant.

2.2. Legea lui Ohm

Este cunoscut faptul c ntr-o gam foarte larg de conductori i n limite


largi de temperatur, intensitatea curentului satisface legea experimental
a lui Ohm:

1
I = G U = U , (2.2)
R

unde constanta de proporionalitate G este conductana electric a


1
segmentului de conductor considerat, iar R = este rezistena electric a
G

18
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

sa. U este diferena de potenial de la capetele respectivului capt de


conductor. Aceast lege a fost dedus experimental de Georg Simon Ohm.

Pe baza legii lui Ohm se deduce c unitatea de msur n SI a rezistenei


electrice este o mrime derivat:

[R]SI = 1 = 1V . (2.3)
A
Aceasta nseamn c un ohm este rezistena electric a unui conductor
liniar care este strbtut de un curent de un amper atunci cnd la capetele
sale se afl o diferen de potenial de un volt.

Rezistena i conductana conductorilor sunt mrimi fizice care depind att


de natura conductorului ct i de caracteristicile geometrice ale acestuia.
Mai exact, rezistena electric a unui segment de conductor cu lungimea l
i seciunea s este direct proporional cu lungimea i invers proporional
cu seciunea:

l 1 l
R= = . (2.4)
s s

Constanta de proporionalitate este numit rezistivitate electric sau


rezisten specific i este o mrime fizic ce depinde numai de natura
conductorului i de starea fizic a acestuia (temperatur, puritate, etc.).
Unitatea de msur n SI pentru rezistivitatea electric este [ ]SI = 1 m ,
unitate ce se deduce cu uurin din relaia (2.4). Mrimea reciproc,
este conductivitatea electric i se msoar n SI n ( m )1 = 1Siemens .

Scris sub forma ecuaiei (2.3), legea lui Ohm descrie comportarea global
sau integral a curentului electric n conductorii liniari. Forma local sau
diferenial a legii lui Ohm exprim relaia ce exist ntre densitatea de
curent j n fiecare punct din conductor i intensitatea cmpului electric n
punctul respectiv.
Densitatea de curent se poate exprima n modul ca fiind:

I
j= . (2.5)
s

19
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Conform relaiei (1.29) legtura dintre tensiune i cmpul electric pentru


cazul unui cmp uniform paralel cu axul conductorului de lungime l este:

U = E l . (2.6)

Combinnd ecuaiile de mai sus se obine:

I U E l 1
j= = = = E = E . (2.7)
s R s l

Aceasta este legea lui Ohm n form local sau diferenial i ea leag
densitatea de curent i intensitatea cmpului electric definite n acelai
punct al conductorului. Pentru a da o exprimare mai, general, vectorial,
se poate scrie:

j = E. (2.8)

Pn n acest punct al expunerii legii lui Ohm, s-a prezentat legea lui Ohm
pentru un circuit omogen, adic pentru un circuit n care, n afara tensiunii
de la bornele circuitului, conductorului, nu exist alte surse de energie
electric. Exist ns i circuite neomogene, n componena crora intr i
asemenea surse de energie, aa cum este prezentat n exemplul din figura
2.1.

Figura 2.1.: Exemplu de circuit electric neomogen

Legea lui Ohm n form integral pentru circuitul dat ca exemplu n figura
2.1 se scrie n felul urmtor:

VA VB + E1 E2 + E3
I= , (2.9)
R1 + R2 + R3 + r1 + r2 + r3

20
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

unde s-au notat cu VA i V B potenialele de la extremitile circuitului liniar,


cu Ek tensiunea electromotoare debitat de sursa k, cu Rk rezistena
segmentului pasiv de circuit k, iar cu rk rezistena intern sursei de
tensiune k.

Legea lui Ohm este o lege de baz a electromagnetismului, a crei


cunoatere este absolut necesar pentru rezolvarea majoritii problemelor
teoretice sau practice.

2.3. Rezistene echivalente serie, paralel, transformri triunghi stea

Un rezistor echivalent al unei grupri de rezistoare este acel rezistor care


supus aceleiai tensiuni la borne ca gruparea considerat las s treac
acelai curent, nlocuirea gruprii cu rezistorul echivalent ne-influennd cu
nimic comportarea restului circuitului.

n cazul gruprii serie vom dovedi c rezistena echivalent este egal cu


suma rezistenelor legate n serie. Pentru aceasta considerm un circuit
format din 3 rezistoare legate n serie, ilustrat n figura 2.2. Vom aplica
legea lui Ohm pentru a exprima tensiunea de la borne n funcie de curentul
din circuit, identic prin toate rezistoarele:

U AB = VA VB = VA VC + VC VD + VD VB = I R1 + I R2 + I R3 = I (R1 + R2 + R3 ) . (2.10)

Figura 2.2.: Grupare serie de rezistoare

Pentru cazul general a n rezistoare legate n paralel rezistena echivalent


se poate exprima prin:
n
Rserie = Rk . (2.11)
k =1

21
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

In cazul gruprii paralel de rezistene, tensiunea de la bornele fiecrei


rezistene este aceeai, capetele fiecrui rezistor fiind legate n acelai
punct, aa cum indic figura 2.3. In acest caz calculul rezistenei
echivalente se realizeaz prin urmtoarele ecuaii.

R1

I1

R2

I A I2 B

R3

I3

Figura 2.3.: Grupare paralel de rezistoare

n conformitate cu legea conservrii sarcinii, sarcinile care circul n


unitatea de timp prin curentul I se vor mpri prin ramurile paralele ale
circuitului, astfel nct:
dq d (q1 + q2 + q3 ) dq1 dq2 dq3
I= = = + + = I1 + I 2 + I 3 . (2.12)
dt dt dt dt dt

U AB U AB U AB U AB
= + + . (2.13)
Re R1 R2 R3

1 1 1 1
= + + . (2.14)
Re R1 R2 R3

Astfel am obinut relaia care exprim rezistena echivalent a unei grupri


paralel de rezistoare. n cazul general a n rezistoare conectate n paralel,
relaia este:
1
RPARALEL = n . (2.15)
1

k =1 Rk

O reea oarecare pasiv de rezistoare se poate echivala cu un rezistor


echivalent prin echivalri succesive ale gruprilor paralel i seriem pornind
de la celule mai mici ctre echivalarea n final a ntregului circuit. Exist,
22
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

ns, reele care nu permit un calcul al rezistenei echivalente doar prin


aceste celule paralel i serie. n asemenea cazuri este recomandabil
utilizarea unei echivalri triunghi stea, adic a dou circuite, una sub
form de stea, alta sub form de triunghi care sunt echivalente (adic pot fi
nlocuite una cu alta ntr-un circuit mai mare, fr s influeneze cu ceva
funcionarea respectivului circuit) atunci cnd ntre laturile stelei i a
triunghiului exist anumite relaii bine definite.

Figura 2.4 prezint cele dou circuite stea i triunghi, iar ecuaiile 2.16 i
2.17 exprim relaiile ce exist ntre laturile acestora.

A A

R1

R31
O R12

R2 R3

R23

B C B C

Figura 2.4.: Circuite stea i triunghi echivalente

R12 R31
R1 =
R12 + R23 + R31
R12 R23
R2 = (2.16)
R12 + R23 + R31
R23 R31
R3 =
R12 + R23 + R31

R1 R2
R12 = R1 + R2 +
R3
R R
R23 = R2 + R2 + 2 3 . (2.17)
R1
R R
R31 = R3 + R1 + 3 1
R2

23
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

2.4. Surse de tensiune ideale i reale. Gruparea surselor de tensiune.


O surs de tensiune este un dispozitiv capabil s menin la borne o
diferen de potenial constant n timp. Sursa se consider ideal atunci
cnd tensiunea de la bornele sursei este independent de rezistena de
sarcin ce se conecteaz la bornele sale. Caracteristica extern a unei
surse de alimentare n curent continuu reprezint dependena tensiunii de
la bornele sursei de intensitatea curentului electric absorbit de un
consumator extern conectat la surs. Aceast caracteristic pentru o surs
ideal de tensiune ar fi o dreapt paralel cu axa tensiunilor, tensiunea la
bornele sursei rmnnd constant.

Pentru o surs independent obinuit, real, datorit existenei unei


rezistene interne r nenule a sursei, tensiunea la bornele sale nu va mai fi
constant i egal cu tensiunea sa electromotoare ci va depinde i de
curentul ce se stabilete prin respective surs, i anume:

U = E I r (2.18)

Aceast ecuaie se va concretiza ntr-o caracteristic de alura unei drepte


cu pant negativ. Este util de cunoscut i faptul c deteriorarea n timp a
unei baterii electrice se produce prin mrirea gradat a valorii rezistenei
sale interne.
Mai amintim, de asemenea, i faptul c exist surse de alimentare n
curent continuu cu circuite interioare de stabilizare a tensiunii, care sunt
capabile s furnizeze o tensiune constant la borne indiferent de sarcina
aplicat. Unele surse au chiar facilitatea de a limita curentul care va circula
prin ele, facilitate care este deosebit de important pentru protejarea
echipamentelor electrice care urmeaz s fie alimentate de la respectiva
surs n faa supracurenilor. Astfel, asemenea surse nu vor lsa s se
stabileasc n circuit un curent mai mare dect o valoare limit aleas de
utilizator, prefernd s-i reduc tensiunea atunci cnd n virtutea legii lui
Ohm, curentul ar fi mai mare dect valoarea limit aleas.

Sursele de tensiune se pot grupa i ele n diferite moduri, cele mai des
ntlnite cazuri fiind cele ale legrii lor n serie i n paralel.

Legarea n serie a surselor de tensiune (n curent continuu) se realizeaz


de obicei prin conectarea bornelor de semn opus ale surselor imediat
24
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

nvecinate din grupare. Dac avem un numr de n surse, fiecare avnd


tensiunea electromotoare Ek i rezistena intern rk , tensiunea
electromotoare i rezistena intern a gruprii lor serie va fi:
n n
Eserie = Ek , rserie = rk . (2.19)
k =1 k =1

La gruparea n paralel a surselor de tensiune, se grupeaz, de obicei, n


acest mod numai surse avnd aceeai tensiune electromotoare ( Ek = E j
pentru k , j 1, n ), iar tensiunea electromotoare a sursei echivalente va fi
egal i ea cu aceast valoare. Rezistenele lor interne fiind legate n
paralel se vor echivala conform gruprii paralel a rezistoarelor pasive.

2.5. Teoremele lui Kirchhoff


In studiul unui circuit electric trebuie definite urmtoarele noiuni:
- nodul care este punctul de intersecie a cel puin trei elemente de
circuit;
- latura care este poriunea de circuit cuprins ntre dou noduri;

- ochiul sau bucla care este o succesiune de laturi ce formeaz un


contur nchis.

Kirchhoff a dat urmtoarele dou teoreme pentru circuitele electrice:

Prima teorem a lui Kirchhoff:


Suma algebric a intensitilor curenilor electrici ce converg ntr-un nod
oarecare al unui circuit electric este egal cu zero, n aceast sum
considerndu-se cu semnul + curenii ce ies din nod i cu semnul cei ce
intr n nod.
n

I
k =1
k = 0. (2.20)

Aceast teorem este o consecina direct a conservrii sarcinii electrice


totale ntr-un sistem izolat din punct de vedere electric. Pentru un circuit cu

25
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n noduri numrul ecuaiilor independente ce se pot scrie cu prima teorem


a lui Kirchhoff este n 1 .

A doua teorem a lui Kirchhoff


Pe orice bucl (ochi) al unui circuit electric, suma algebric a tensiunilor
electromotoare este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune pe
elementele pasive (rezistive). Suma algebric ine cont de un sens de
parcurgere ales pentru respectiva bucl i atribuie semnul + oricrei
tensiuni electromotoare sau cderi de tensiune ce are acelai sens cu
sensul de parcurgere ales i semnul tensiunilor electromotoare i
cderilor de tensiune ce au sens contrar.
s n

E j = Rk I k .
j =1 k =1
(2.21)

Intr-un circuit cu n noduri i l laturi, teorema a doua a lui Kirchhoff permite


scrierea a l n + 1 ecuaii independente.

Observm c cele dou teoreme a lui Kirchhoff permit scrierea a unui


numr total de l n + 1 + n 1 = l ecuaii pentru un circuit cu l laturi, adic
exact attea ecuaii cte intensiti ale curenilor exist n circuit. Astfel un
circuit electric se poate rezolva (se pot determina curenii din laturi dac se
cunosc tensiunile electromotoare i rezistenele din circuit) prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff. Alte metode de rezolvare a circuitelor electrice
sunt metoda curenilor ciclici, metoda potenialelor la noduri, metoda
generatorului echivalent, etc.

2.6. Energia i puterea electric

Experimental s-a constatat c la trecerea curentului electric printr-un


rezistor, se dezvolt o cantitate de cldur egal cu:

Q = R I2 t . (2.22)

Acest fenomen numit efect termic al curentului electric, are urmtoarea


explicaie fenomenologic: electronii n micarea lor dirijat realizeaz
ciocniri succesive cu suportul masic al conductorului, ciocniri n cursul
crora ei cedeaz din energia cinetic acumulat n timpul cursei libere o

26
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

cantitate care va contribui la amplificarea micrii termice moleculare, deci


la creterea temperaturii conductorului.

Aceast cldur degajat este, de fapt, energia consumat de respectivul


rezistor R i transformat n energie termic, cci n virtutea conservrii
energiei ceea ce se degaj, este consumat de undeva, adic, n acest caz
de la sursele de energie electric din sistem, din circuit.

Desigur, n funcie de natura unui receptor electric, energia electric poate


fi transformat i n alte forme de energie (mecanic, luminoas, etc.).

Puterea este o mrime fizic scalar ce exprim viteza de variaie a


energiei n timp:

dW
P= . (2.23)
dt
In cazul n care un sistem dezvolt energie continuu i uniform ceea ce
nseamn c energia respectiv va fi direct proporional cu timpul, puterea
W
se va putea exprima ca raportul dintre energia dezvoltat i timp, P = .
t

Puterea dezvoltat de un sistem oarecare reprezint capacitatea sistemului


de a produce o anumit energie n unitatea de timp. Dou sisteme
productoare de energie electric se deosebesc prin puterea pe care o au,
adic prin capacitatea lor de a produce energie n unitatea de timp (sau
ntr-un interval de timp anume).
Fenomenele energetice ce au loc n circuitele electrice se produc
respectndu-se principiul general al conservrii energiei. Astfel,
particulariznd teorema general a conservrii energiei la cazul unui circuit
electric izolat, putem afirma:

ntr-un circuit electric izolat din punct de vedere electric energia produs de
totalitatea surselor de tensiune este egal cu energia consumat de
elementele pasive ale circuitului.

WIN = WOUT . (2.24)

Energiile produse de surse sunt pozitive n cazul n care sensul curentului


prin latura ce conine sursa este acelai cu sensul n care sursa debiteaz

27
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

i ele sunt negative n caz contrar (cnd sursa funcioneaz, de fapt, n


regim de consumator). Energiile consumate sunt ntotdeauna pozitive.

Scriind acest bilan energetic pentru unitatea de timp, adic mprind


ecuaia 2.24 la intervalul de timp, obinem bilanul puterilor ntr-un circuit
electric:

E I = R I 2
. (2.25)

Acest bilan energetic constituie o puternic modalitate de verificare a


rezultatelor unei probleme de rezolvare a circuitelor.

2.7. Transportul energiei electrice n curent continuu


Se consider o linie de transport a energiei electrice n curent continuu de
la o surs ctre un consumator caracterizat de rezistena R . Linia este
alctuit din dou conductoare confecionate dintr-un material avnd
rezistivitatea i seciunea transversal S . Distana de la surs la
consumator este l . Fie U1 i U 2 tensiunile la bornele de intrare i de ieire
ale liniei (figura 2.5).
Rezistena total a liniei este:

l
Rl = 2 . (2.26)
S
Cderea de tensiune pe linia de transport:

U = U1 U 2 . (2.27)

28
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

l
I

U/2

U2 R

U1

U/2

Figura 2.5.: Transportul energiei electrice n curent continuu

Intensitatea curentului prin circuit este:

U1 U
I= = 2, (2.28)
Rl + R R

de unde obinem pentru cderea de tensiune pe linie:

U = Rl I . (2.29)

Pierderea de putere din linie se calculeaz n mod similar:

P = P1 P2 = U1 I U 2 I = U I = Rl I 2 . (2.30)

Randamentul liniei de transport este:

P2 RI2 R U U U U
= = = = 2 = 1 =1 . (2.31)
P1 (R + Rl ) I 2
R + Rl U1 U1 U1

Observm din ecuaia (2.31) c pentru un randament ct mai bun al


transportului energiei electrice, tensiunea U1 trebuie s aib o valoare ct
mai mare.

29
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

2.8. Transferul maxim de putere

Se consider un circuit simplu de curent continuu alctuit dintr-o surs de


tensiune electromotoare E i rezisten intern r i un consumator de
rezisten R (figura 2.6) i se pune problema determinrii valorii rezistenei
R pentru care puterea primit de aceasta este maxim.

E, r R

Figura 2.6.: Circuit electric simplu format dintr-o surs de tensiune i un rezistor

Puterea consumat n acest consumator este:

R
PR = R I 2 = E2 . (2.32)
(R + r )2

O funcie are un maxim local acolo unde derivata funciei se anuleaz:

dPR
= E2
(R + r ) 2 R (R + r ) = E 2 r R
2

. (2.33)
dR (R + r )4 (R + r )3
dPR
=0 R=r. (2.34)
dR
Aadar, puterea consumat de rezistor este maxim atunci cnd valoarea
ei este egal cu rezistena intern a sursei. n acest caz, puterea
consumat n rezistor:

E2
PR = , (2.35)
4r
iar randamentul cu care funcioneaz n acest caz circuitul este:

30
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

PR R
= = = 0,5 . (2.36)
Psursa R + r

2.9. Metoda potenialelor la noduri


Metoda de rezolvare a circuitelor electrice de curent continuu prin
Teoremele lui Kirchhoff prezint dezavantajul unui numr ridicat de ecuaii,
egal cu numrul de laturi ale circuitului. Pentru circuite complexe aceasta
poate reprezenta un impediment major i este preferabil utilizarea unor
metode de rezolvare ce permit reducerea considerabil a numrului de
ecuaii. Una dintre aceste metode este metoda potenialelor la noduri.
Metoda potenialelor la noduri permite reducerea numrului de ecuaii ale
sistemului ce se impune spre rezolvare pentru aflarea curenilor din laturile
unui circuit la N-1 ecuaii, N fiind numrul de noduri ale circuitului. Metoda
apeleaz la o etap anterioar n care se determin prin rezolvarea
sistemului de N-1 ecuaii potenialele nodurilor sistemului, urmnd apoi ca s
determinm curenii din fiecare latur cu ajutorul legii conduciei electrice
(Legea lui Ohm). Sistemul de rezolvat va avea N-1 ecuaii i nu N dei
circuitul are N noduri, deoarece potenialul unui nod se poate considera ca
fiind nul. Acest lucru este corect pentru c potenialul electric nu este o
mrime unic determinat, el depinde ntotdeauna de o referin, iar n cadrul
circuitului nostru complet, care este aadar un sistem nchis, suntem liberi
s alegem noi referina. Se alege un nod de potenial 0, se determin apoi
potenialele celorlalte noduri i apoi curenii din laturile circuitului.
Pentru expunerea metodei vom considera un circuit de curent continuu care
are cinci laturi (L=5) i trei noduri (N=3).

31
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 2.7. Circuit de curent continuu

Sistemul de ecuaii ce se impune spre rezolvare n cazul metodei


potenialelor la noduri are N-1 ecuaii, n acest caz dou ecuaii :

G11V1 + G12V2 = I sc (1)





G21V1 + G22V2 = I sc (2 )

(2.37),

unde V1 i V2 sunt potenialele nodurilor 1 i 2, potenialul celui de al treilea


nod fiind ales ca referin nul; Gii reprezint conductana nodului i i este
egal cu suma aritmetic a conductanelor laturilor concurente n nodul i;
Gij= Gji reprezint conductana comun nodurilor i i j i este egal cu suma
aritmetic, luat cu semnul minus a conductanelor laturilor care unesc direct
I sc( i )
cele dou noduri i i j; iar - reprezint suma algebric a curenilor de
scurtcircuit injectai n nodul i.
Cunoscnd potenialele nodurilor (care se obin prin rezolvarea sistemului,
curentul dintr-o latur a circuitului se determin cu relaia:

E + VA VB
I=
R , (2.38)
2.9. Metoda curenilor ciclici

Metoda curenilor ciclici permite reducerea numrului de ecuaii ale


sistemului ce se impune spre rezolvare pentru determinarea curenilor din
laturile circuitului, la numrul buclelor independente ale circuitului, care se
poate dovedi uor c este n direct relaie cu numrul laturilor i a nodurilor
circuitului (b=l-n+1). n acest scop sistemul apeleaz la un pas intermediar,
n cadrul cruia considerm c toi curenii din laturile circuitului nostru se
pot descompune n nite cureni ciclici care circul doar de-a lungul unei
bucle anume. Astfel, curentul printr-o latur ce aparine unei singure bucle
independente va fi egal cu acel curent ciclic care circul prin respective
bucl, iar curentul printr-o latur ce aparine mai multor bucle independente
va fi suma algebric a curenilor ciclici prin acele bucle ce conin respective
latur, sum n care curenii ciclici opui ca i sens curentului din latur se
iau cu semnul minus. Paii sunt: alegerea buclelor independente i ale
sensurilor curenilor ciclici, scrierea sistemului de ecuaii, rezolvarea sa i
apoi, determinarea curenilor din latur avnd curenii ciclici.

32
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Sistemul de ecuaii dat de metoda curenilor ciclici pentru circuitului din


figura 2.7 are L-N+1 ecuaii (n acest caz trei ecuaii) i este:

R11 I1 + R12 I 2 + R13 I 3 = E( )


1

R21 I1 + R22 I 2 + R23 I 3 = E( )
2
(2.39),
R31 I1 + R32 I 2 + R33 I 3 = E( )
3

n care: I1, I2, I3, sunt curenii ciclici, figurai n figura 2.7; Rii reprezint
rezistena ochiului i i este egal cu suma aritmetic a rezistenelor laturilor
ochiului i; Rij = Rji este rezistena comun ochiului i i j, egal cu suma
algebric a rezistentelor laturilor comune celor dou ochiuri (sunt pozitive
rezistenele laturilor parcurse de curenii Ii i Ij n acelai sens);
E ( i)
reprezint suma algebric a t.e.m. ale surselor din laturile ochiului i
(sunt pozitive t.e.m. care au acelai sens cu Ii).

33
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 3 ELECTROMAGNETISMUL

3.1. Fora electromagnetic i momentul electromagnetic

Se numete fora electromagnetic fora la care este supus un conductor


parcurs de curent electric n prezena unui cmp magnetic exterior.
Aceast for este perpendicular pe cele dou direcii ale conductorului
i ale cmpului magnetic, iar sensul su este dat de regula burghiului drept.

n cazul n care conductorul este rectiliniu de lungime l iar cmpul


magnetic este omogen, fora electromagnetic are expresia:

F = B I l sin . (3.1)
Mrimea B care intervine n expresia forei electromagnetice
caracterizeaz cmpul magnetic n care se gsete conductorul i se
numete inducie magnetic. Unitatea ei de msur n SI este 1 Tesla (1
T). Inducia magnetic este o mrime vectorial a crei direcie este
tangent n orice punct la sensul liniilor de cmp magnetic. ntr-un cmp
magnetic omogen, inducia magnetic are acelai modul, direcie i sens n
orice punct al cmpului. Inducia magnetic ntr-un punct oarecare din
spaiul de influen al unui cmp magnetic produs de un curent electric
depinde de:
- intensitatea curentului care produce cmpul;

- natura mediului n care este situat circuitul (prin permeabilitatea sa


magnetic );

- forma circuitului;

- poziia punctului respectiv.

Dac se noteaz cu I l vectorul al crui modul este egal cu produsul dintre


lungimea conductorului i intensitatea curentului, are direcia conductorului
i sensul curentului, fora electromagnetic se poate exprima ca fiind un
produs vectorial:

F = I l B. (3.2)

34
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Fora Lorentz este fora electromagnetic ce se exercit asupra unui


electron (de sarcin e ) ce se deplaseaz cu viteza medie vm prin seciunea
transversal S a conductorului de lungime l . Dac nlocuim n expresia
forei electromagnetice (3.2) curentul electric cu expresia fluxului a n
electroni ce se deplaseaz prin seciunea transversal S , I = n e S vm ,
obinem expresia forei Lorentz:

F n ( e ) S l vm B
f = = = e vm B . (3.3)
n n
innd cont c asupra unui purttor de sarcin electric aflat ntr-o zon n
care exist i cmp electric, acioneaz i o for electric, fora Lorentz ce
exprim aciunea cmpurilor electric i magnetic asupra unei sarcini
electrice este:

(
F = q E + v B . ) (3.4)

Aciunea cmpului electromagnetic asupra unei bucle prin care trece un


curent electric are ca efect apariia unui moment de rotaie. Momentul
depinde de forma buclei i de orientarea acesteia fa de cmpul magnetic.
Din nsi definiia forei electromagnetice (3.2) se observ c acele laturi
ale buclei a cror direcie este paralel cu cea a cmpului magnetic, nu dau
nici o for electromagnetic, iar n cazul unei bucle dreptunghiulare,
forele electromagnetice ce acioneaz asupra laturilor neparalele cu
cmpul magnetic sunt egale n modul i opuse ca i sens. Avem atunci de
a face cu un cuplu de fore care va tinde s rsuceasc bucla parcurs de
curent n jurul axei sale perpendiculare pe cmpul magnetic.

Momentul cuplului electromagnetic ce acioneaz din partea unui cmp


magnetic asupra unei bucle dreptunghiulare de dimensiunile L l este:

l
M = 2 Fem sin = I L l B sin = m B sin (3.5)
2

In ecuaia (3.5), este unghiul dintre B i normala la planul buclei


parcurse de curent, iar cu m = I L l s-a notat momentul dipolar al circuitului.
Pentru bucle de circuit de alt form dect dreptunghiular, acest moment
dipolar are alt expresie, dar legtura dintre inducia cmpului magnetic i
momentul electromagnetic rmne valabil. Momentul dipolar al unui circuit

35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

se poate defini i vectorial ca fiind un vector perpendicular pe planul


circuitului, cu sensul dat de regula burghiului sensul de avans al unui
burghiu drept care se rotete n sensul curentului din circuit. n acest caz,
putem scrie pentru momentul cuplului electromagnetic:

M = m B. (3.6)

3.2. Legea Biot-Savart i formula lui Laplace

Se consider un conductor rectiliniu, infinit de lung, prin care i manifest


prezena un curent constant de intensitate I i un punct M oarecare, situat
la distana r de conductor. Biot i Savart au stabilit pe cale experimental
c inducia magnetic produs de curentul din conductor n punctul
considerat este:

I
B= , (3.7)
2 r
unde permeabilitatea magnetic caracterizeaz proprietile magnetice
ale mediului i are n SI unitatea de msur . Permeabilitatea
H
m
magnetic a vidului este o constant universal i are valoarea:

0 = 4 107 H m . (3.8)

Raportul dintre permeabilitatea magnetic a unui mediu oarecare i


permeabilitatea magnetic a vidului este o mrime adimensional numit
permeabilitate magnetic relativ:


r =
0 . (3.9)

Inducia magnetic este tangent la linia de cmp ce trece prin punctul M i


are sensul acesteia. Liniile de cmp magnetic produse de curentul printr-un
conductor infinit de lung sunt cercuri concentrice, cu centrele pe axa
conductorului i situate n plane perpendiculare pe conductor. Sensul liniilor
de cmp este dat de regula burghiului drept. Observm aici c : spre
deosebire de liniile de cmp electric ce pleac de pe sarcinile pozitive

36
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

electrice i se termin pe sarcinile negative, liniile de cmp magnetic sunt


curbe nchise, ce nu au nceput i sfrit. Acest lucru a condus pe muli
fizicieni s considere c nu exist o particul elementar responsabil de
interaciunea magnetic.

Plecnd de la relaia experimental stabilit de Biot i Savart, Laplace a


obinut pe cale analitic expresia induciei magnetice produse de un
element dl al unui circuit conductor de form oarecare (C ) , n care i
manifest prezena un curent electric de intensitate I , ntr-un punct M
situat la distana r de elementul de circuit considerat, ntr-o direcie ce face
cu elementul de circuit dl un unghi :

(C)

dB I dl
dB = sin . (3.10)
M 4 r 2
dl r

Figura 3.1.

Direcia vectorului d B este tangent la linia de cmp ce trece prin punctul


M i are sensul acesteia. Vectorial se poate scrie pentru inducia magnetic
elementar:

I dl r
dB =
4 r3 . (3.11)

Inducia total n punctul considerat se obine nsumnd induciile


elementare produse de fiecare element de curb a circuitului:

B= ( )dB .
C
(3.12)

Aceast formul a lui Laplace permite calculul induciei magnetice produse


de un circuit de form oarecare n orice punct al spaiului.

37
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

3.3. Intensitatea cmpului magnetic

Din expresia (3.7) a legii Biot Savart se observ c acelai curent electric
ce parcurge un acelai conductor infinit de lung produce cmpuri
magnetice diferite n funcie de mediul n care se afl conductorul.
Termenul comun al acestor inducii magnetice se numete intensitate a
cmpului magnetic, este o mrime vectorial independent de mediu,
dependent numai de intensitatea curentului electric ce genereaz cmpul
magnetic, de forma i dimensiunile circuitului i de poziia circuitului
considerat. Pentru cmpul magnetic produs de un conductor infinit de lung
prin care i manifest prezena un curent constant de intensitate I i un
punct M oarecare, situat la distana r de conductor, intensitatea cmpului
magnetic are valoarea:

H=
I
[A ].
2 r m
(3.13)

Direcia i sensul intensitii cmpului magnetic sunt aceleai ca cele ale


induciei magnetice. Relaia dintre aceste dou mrimi este ntotdeauna:

B = H . (3.14)

In mediile neferomagnetice dependena dintre B i H este liniar iar


permeabilitatea magnetic constant. n mediile feromagnetice dependena
dintre B i H este neliniar i este dat de curba de histerezis a
materialului respectiv. Pe aceast curb de histerezis (fig. 3.2.) se disting
urmtoarele poriuni:

- poriunea OM, practic liniar, n care permeabilitatea magnetic este


aproximativ constant;

- poriunea MN, numit i cotul curbei, n care apare o dependen


neliniar ntre B i H ;

- poriunea NP sau zona de saturaie, n care unor creteri mari ale


intensitii cmpului magnetic corespund variaii mici ale induciei
magnetice, n aceast zon scznd cu creterea lui H .
38
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

O H
Figura 3.2.: Curba de histerezis pentru materiale feromagnetice

3.4. Legea circuitului magnetic (teorema lui Ampre)


Fie n conductoare oarecare n care i manifest prezena cureni de
intensitile I1 , I 2 ,, I N i o curb nchis (C ) care nconjoar aceste
conductoare. Se numete curent total sau solenaie suma algebric a
intensitilor tuturor curenilor care strbat suprafaa delimitat de curba
(C ) .
n
It = = I k . (3.15)
k =1

Semnul cu care intervin curenii n sum depinde de sensul de parcurgere


a conturului, n funcie de care se determin cu regula burghiului drept
sensul pozitiv al normalei la suprafaa delimitat de (C ) . Curenii sunt
pozitivi n sum dac au acelai sens cu normala i negativi n caz contrar.
De exemplu, pentru figura 3.3 solenaia este:

I1 I2 I5
I4
n
I3

(C) H I t = = I1 + I 2 + I 3 I 4 + I 5 (3.16)

Ht
dl

39
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 3.3.

Fiecare din cei n cureni produce un cmp magnetic. Aceste cmpuri se


compun n fiecare punct din spaiul lor de influen, dnd natere unui
cmp magnetic rezultant. Se consider M un punct oarecare de pe curba
(C ) i dl un element de lungime de pe curb n jurul acestui punct.
Intensitatea cmpului magnetic H formeaz cu direcia elementului de
curb un unghi notat cu , iar componenta pe direcia elementului de
curb a acestei intensiti are valoarea:

H t = H cos . (3.17)

Conform legii circuitului magnetic, suma algebric a produselor H t dl dintre


componentele tangeniale ale intensitii cmpului magnetic i elementele
de lungime corespunztoare din componena unui contur nchis este egal
cu solenaia sau curentul total ce strbate suprafaa delimitat de
respectivul contur. Produsele H t dl sunt pozitive dac vectorii H t i dl au
acelai sens i sunt negative n caz contrar.

H t dl = I t = sau H dl = I
(C )
t = . (3.18)

Legea circuitului magnetic permite calculul intensitii cmpului magnetic i


a induciei magnetice n orice punct din spaiul de influen al unui cmp
magnetic, att n interiorul ct i n exteriorul conductoarelor.

Produsele H dl se numesc cderi de tensiune magnetic pe poriunile


respective ale circuitului. Solenaia mai poate i numele de tensiune
magnetomotoare.
O aplicaie foarte simpl a legii circuitului magnetic: calculul intensitii
cmpului magnetic prin interiorul unui miez toroidal pe care este bobinat un
conductor parcurs de un curent electric I , bobinajul avnd N spire, iar
miezul toroidal avnd raza R .

40
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

I R

N
N I
H (2 R ) = N I H = .
2 R

Figura 3.4.

3.5. Inductana proprie a unui circuit

Fie un circuit oarecare n care i manifest prezena un curent electric de


intensitate I . Curentul produce un cmp magnetic ale crui linii de cmp
sunt cercuri concentrice cu centrul pe axul conductorului, perpendiculare n
orice punct al conductorului pe axul su. Sensul liniilor de cmp se
determin cu regula burghiului drept.
Fluxul magnetic printr-o suprafa oarecare reprezint numrul liniilor de
cmp care strbat perpendicular suprafaa respectiv i el este o mrime
fizic scalar definit prin relaia:

m = B S . (3.19)

Unitatea sa de msur n SI este un Weber (1 Wb).

Fluxul magnetic propriu al circuitului (C ) reprezint totalitatea liniilor de


cmp magnetic produse de curentul din acel circuit, care strbat suprafaa
delimitat de (C ) . Acest flux magnetic se poate exprima i sub forma:

m = L I , (3.20)

unde L se numete inductivitate sau inductan proprie a circuitului (C ) i


depinde de forma i dimensiunile circuitului i de natura mediului n care se
gsete circuitul.

41
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Inductana proprie a unui circuit este o constant a circuitului atunci cnd


acesta este nedeformabil i se gsete ntr-un mediu neferomagnetic sau
ntr-un mediu feromagnetic dar departe de zona de saturaie a dependenei
B = B(H ) . n SI inductana se msoar n Henri (1 H).

n cazul n care circuitul este alctuit din mai multe spire nseriate, se
definete fluxul total ca suma fluxurilor care strbat toate spirele circuitului:

m = k . (3.21)

Dac spirele sunt identice, k = j ,k , j i fluxul total va fi:

m = N , (3.22)

iar inductana proprie a circuitului capt expresia:

N
L= . (3.23)
I

3.6. Inductana mutual dintre dou circuite

Fie dou circuite oarecare n care i manifest prezena cureni de


intensitate I1 i, respectiv, I 2 . Curentul I1 produce un cmp magnetic i o
parte din liniile de cmp ale acestuia strbat suprafaa mrginit de circuitul
al doilea. Totalitatea liniilor de cmp produse de circuitul 1 i care strbat
mrginit de circuitul 2 dau un flux magnetic 12 (primul indice corespunde
circuitului surs, iar al doilea suprafeei traversate). Este evident c acest
flux va fi proporional cu intensitatea curentului electric ce l genereaz:

12 = M 12 I1 , (3.24)

unde factorul de proporionalitate se numete inductana mutual a


circuitului 1 fa de circuitul 2 i se definete prin relaia:

12
M 12 = . (3.25)
I1

30
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Dac cele dou circuite sunt nedeformabile, i pstreaz poziia relativ


una fa de cealalt i se gsesc ntr-un mediu neferomagnetic sau ntr-un
mediu feromagnetic dar departe de zona de saturaie a dependenei
B = B(H ) , M 12 este o constant. n caz contrar M 12 depinde de I1 .

n SI inductana mutual se msoar n Henri (1 H).


n mod analog, inductana mutual a circuitului 2 fa de circuitul 1 i se
definete prin relaia:

21
M 21 = . (3.26)
I2

Se poate demonstra c cele dou inductane mutuale sunt egale ntre ele.

3.7. Legea induciei electromagnetice

Fenomenul induciei electromagnetice a fost descoperit de Faraday n 1831


pe cale experimental: el a deplasat un circuit conductor nchis fa de un
magnet permanent i a constatat apariia unui curent electric n respectivul
circuit atta timp ct avea loc micarea relativ a circuitului fa de cmpul
magnetic. Schimbnd sensul de deplasare, se schimba i sensul
curentului. Aceleai fenomene au aprut i n cazul deplasrii magnetului
fa de circuitul meninut fix.

Cauza apariiei tensiunii electromotoare (t.e.m.) n circuit i deci a


curentului electric o constituie variaia n timp a fluxului magnetic care
traverseaz suprafaa delimitat de circuit. Aceast t.e.m. a fost denumit
t.e.m. indus, iar fenomenul inducie electromagnetic. Concluzia
experimental a fost c t.e.m. indus este proporional cu viteza de
variaie n timp a fluxului magnetic prin suprafaa delimitat de circuit:

d m
e=k . (3.27)
dt
Factorul de proporionalitate are valoarea -1 i se determin conform
principiului lui Lentz, ce deriv din principiul general al aciunii i reaciunii:
orice efect al unui fenomen se opune cauzei care l-a produs, pn la
stabilirea unui echilibru.

31
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Aplicat circuitelor electrice, principiul lui Lentz se enun astfel: Sensul


t.e.m. ntr-un circuit este astfel nct curentul pe care l genereaz n cazul
n care circuitul este nchis se opune (prin cmpul magnetic generat de
acest curent) modului de variaie al fluxului magnetic inductor. Dac fluxul
inductor crete, sensul liniilor cmpului indus va fi opus sensului liniilor de
cmp inductor. Dac fluxul inductor descrete, cmpul indus va avea
acelai sens cu acesta.

innd seama i de principiul lui Lentz, se poate scrie forma final a legii
induciei electromagnetice:

d m
e= . (3.28)
dt
Se definete i tensiunea electromotoare autoindus ca fiind acea tensiune
electromotoare de inducie ce apare ca urmare a variaiei fluxului magnetic
propriu al circuitului (adic al intensitii curentului chiar prin acel circuit).

d m dI
eL = = L . (3.29)
dt dt

3.8. Justificarea energetic a legii induciei electromagnetice

Se consider dou bare metalice paralele, bine lefuite, pe care poate


aluneca fr frecare un conductor rectiliniu, perpendicular pe cele dou
bare (fig. 3.5.). Conductorul este conectat la o surs de energie electric
avnd tensiunea electromotoare E , iar rezistena total a circuitului R .
Atunci, conform legii lui Ohm, intensitatea curentului prin circuit are
valoarea:

E
I0 = . (3.30)
R

32
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

dx
R

B
F
l E

Figura 3.5.: Conductor deplasat n cmp magnetic

Se introduce sistemul ntr-un cmp magnetic omogen de inducie B


perpendicular pe planul celor dou bare. Asupra conductorului se va
exercita atunci o for electromagnetic ce are modulul:

F = B I l . (3.31)
Fora este perpendicular pe liniile de cmp i pe conductor, iar sensul ei
este dat de regula minii stngi (fiind cel indicat n figura 3.5.). Sub
aciunea acestei fore conductorul se va deplasa. Fie dx deplasarea
conductorului n timpul dt . Energia debitat de sursa de tensiune va trebui
s acopere energia consumat prin efect Joule i energia mecanic
necesar deplasrii conductorului. Ecuaia de bilan energetic, scris n
energii i apoi n puteri este:

dWs = dWJ + dWm Ps = PJ + Pm . (3.32)

Cele trei puteri, puterea debitat de surs, puterea consumat prin efect
Joule i puterea mecanic necesar deplasrii conductorului au expresiile:


Ps = E I

PJ = R I 2 . (3.33)
dx
Pm = F vm = B I l
dt

nlocuind n (3.31) i simplificnd cu I , obinem:

33
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

dx ds d m
E = R I + B l = RI + B = RI + , (3.34)
dt dt dt

unde ds = dx l este suprafaa descris de conductor n micarea sa iar


d m = B ds este fluxul magnetic prin suprafaa descris de conductor.

Curentul prin circuit are expresia:

d m
E
I= dt
, (3.35)
R
d m
unde termenul e = are dimensiunile unei tensiuni i se numete
dt
tensiune electromotoare de inducie. Observm c t.e.m. de inducie are
sens contrar tensiunii electromotoare E cnd fluxul magnetic inductor
crete i are acelai sens cu E cnd fluxul magnetic scade.

Se poate considera problema i invers: acelai sistem ca cel figurat n


figura 3.5. doar c n acest caz conductorul este deplasat cu ajutorul unei
fore exterioare, iar sursa E este pasivizat, rmnnd n locul ei doar un
circuit electric nchis cu rezistena total R . n virtutea faptului c lucrul
mecanic executat de fora exterioar pentru deplasarea cu vitez constant
dx
v= a conductorului trebuie s se regseasc n energia electric
dt
consumat prin efect Joule n circuit, obinem:

dx
Wm = WJ Pm = PJ F = RI2 . (3.36)
dt
Pentru ca viteza de deplasare s fie constant, va trebui ca fora exterioar
s fie egal cu fore electromagnetic i putem scrie:

dx ds d m
B I l = R I 2 B = R I e = . (3.37)
dt dt dt

34
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 4 CURENTUL ALTERNATIV MONOFAZAT

4.1. Funcii periodice, alternative i sinusoidale

Semnalele electrice la modul cel mai general sunt variabile n timp dup o
funcie oarecare f (t ) . n cazul n care valorile funciei se repet dup un
interval de timp T , numit perioad, acea funcie se numete periodic:

f (t ) = f (t + T ) = ... = f (t + n T ), n . (4.1)

Numrul de perioade din unitatea de timp se numete frecven i se


msoar n SI n Hertz (Hz).

1
f = = . (4.2)
T
O funcie periodic este alternativ dac valorile ei se repet cu semn
schimbat dup fiecare semiperioad:

T
f (t ) = f t + . (4.3)
2

Un caz i mai particular de funcie periodic, alternativ este funcia


sinusoidal, care este ntotdeauna de forma:

y = Ymax sin ( t + 0 ) , (4.4)

unde s-a notat cu:

- y valoarea variabil n timp a mrimii alternative sinusoidale, valoare


ce se numete valoare instantanee i indic la fiecare moment de
timp ce valoare are semnalul respectiv;

- Ymax amplitudinea semnalului sinusoidal;

2
- = 2 f = pulsaia funciei sinusoidale;
T

- 0 faza iniial a funciei.

35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

O mrime sinusoidal se poate reprezenta fie n funcie de timp, fie n


funcie de produsul dintre pulsaie i timp. Dou mrimi sinusoidale sunt n
faz dac trec simultan prin 0 i prin valorile maxime, respectiv minime. O
funcie sinusoidal este defazat naintea alteia dac trece prin 0 i prin
valorile maxime, respectiv minime naintea ei i este defazat n urm n
caz contrar.

Diferena dintre fazele a dou mrimi sinusoidale se numete defazaj:

= ( t + 01 ) ( t + 02 ) = 01 02 . (4.5)

Dac defazajul este nul se spune c mrimile sunt n faz, dac este egal
cu se spune c sunt n opoziie de faz.
O funcie de timp sinusoidal, de frecvena dat, este complet caracterizat
de dou valori scalare: amplitudinea sau valoarea efectiv i faza iniial.
Prin definiie, valoarea efectiv a unei mrimi sinusoidale de curent
alternativ este valoarea echivalent e unei mrimi de curent continuu care
manifestndu-i prezena prin acelai rezistor ca i curentul alternativ dat,
produce aceeai cantitate de cldur n unitatea de timp. Valoarea efectiv
se noteaz prin litera mare corespondent simbolului mrimii sinusoidale
respective.

Este de subliniat i de reinut c valoarea efectiv este cea indicat de


aparatele de msur n curent alternativ, c legile electrotehnicii se
verific doar n valori instantanee, nu i n valori efective.

Conform definiiei de mai sus putem scrie ecuaiile pentru intervalul de timp
de o perioad a semnalului de curent alternativ:

Qca = Qcc

Qcc = R I 2 T
T 1 cos 2t
Qca = R i 2 (t ) dt = R I max sin 2 (t ) =R I max
T T
2 2
dt = . (4.6)
0 0 0 2
1 sin 2t
T
1
= R I max t = R I max T
2 2

2 2 0 2

Din ecuaiile (4.6) se deduce valoarea efectiv a unei mrimi alternative


sinusoidale (fie c este vorba de un curent sau de o tensiune):

36
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Ymax
Y= . (4.7)
2

Avnd n vedere faptul c mrimea sinusoidal de curent alternativ


y (t ) = 2 Y sin (t + ) este univoc determinat, la o frecvena dat, de
valoarea efectiv i de faza iniial, acesteia i se poate asocia un vector
liber caracterizat de un modul egal cu valoarea efectiv i de un unghi n
sens trigonometric fa de o direcie aleas de referin egal cu faza
iniial. Drept exemplu, n figura 4.1 sunt reprezentate fazorial dou mrimi
sinusoidale:


y1 (t ) = 5 2 sin 100t +
6
. (4.8)

y2 (t ) = 10 2 sin 100t +
3

Y2

60
Y1

3O
O x

Figura 4.1.: Reprezentarea fazorial a mrimilor sinusoidale

Cu ajutorul acestei reprezentri fazoriale se poate uura efectuarea multor


operaii de adunare, scdere a mrimilor sinusoidale, ea fcndu-se dup
regulile de adunare, scdere a vectorilor.
Construciile grafice realizate cu ajutorul fazorilor se numesc diagrame
fazoriale.

4.2. Producerea tensiunii electromotoare alternative sinusoidale

Se consider o spir plan, de suprafa S , care se rotete ntr-un cmp


magnetic omogen de inducie B , n jurul unui ax perpendicular pe direcia
laturilor de cmp, cu vitez unghiular constant (figura 4.2). La

37
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

momentul iniial se consider c suprafaa spirei este perpendicular pe


direcia liniilor de cmp magnetic, iar dup un interval de timp oarecare t
normala la suprafaa spirei va face cu liniile de cmp magnetic un unghi de
t (acest lucru se deduce direct din ecuaia micrii de rotaie cu vitez
unghiular constant = 0 + t ). Fluxul magnetic care traverseaz
suprafaa spirei la un moment dat este:

(t ) = B S = B S cos( t ) = cos( t ) , (4.9)

unde s-a notat cu liter mic valoarea instantanee i cu liter mare


valoarea maxim a fluxului.

n
n
B

Figura 4.2.: Producerea tensiunii electromotoare sinusoidale

Fluxul magnetic este variabil n timp i, conform legii induciei


electromagnetice a lui Faraday, n spir se induce o tensiune
electromotoare indus:
d
e= = sin ( t ) . (4.10)
dt

Observm c prin aceast modalitate, n spira rotit cu vitez unghiular


constant ntr-un cmp magnetic constant se induce o tensiune
electromotoare sinusoidal alternativ. Valoarea maxim a tensiunii
electromotoare induse este:

Emax = B S . (4.11)

38
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Observm, de asemenea, c tensiunea electromotoare este defazat fa



de fluxul magnetic n urm cu .
2

4.3. Circuite simple n regim de curent alternativ

In cadrul acestui subiect se trateaz comportamentul unor elemente de


circuit pasive atunci cnd acestea sunt supuse unei tensiuni sinusoidale de
forma:

u (t ) = 2 U sin ( t ) . (4.12)

Pentru un element de circuit oarecare supus unui regim de lucru alternativ


sinusoidal se definete impedana ca fiind raportul dintre valoarea efectiv
a tensiunii de la bornele sale i valoarea efectiv a curentului ce l
parcurge:

U
Z= . (4.13)
I
Unitatea de msur n SI pentru impedan este Ohmul ( ).

Circuit de curent alternativ format dintr-un rezistor i o surs


Se consider circuitul simplu din figura 4.3.

Acestui circuit se aplic legea lui


u(t) R Ohm pentru circuite omogene i
se obine pentru expresia
curentului alternativ ce parcurge
rezistorul:
u (t )
i (t ) = = 2 sin ( t ) (4.14)
Figura 4.3.: Circuit cu rezistor U
R R
Se deduse imediat faptul c: Impedana unui rezistor este egal cu
rezistena sa ohmic i faptul c un rezistor nu defazeaz curentul fa de
tensiune.

39
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterea instantanee absorbit de rezistor este:

p(t ) = u (t ) i(t ) = 2 U I sin 2 ( t ) . (4.15)

Reprezentarea fazorial a tensiunii i a curentului pentru acest circuit este


redat n figura 4.4.

Figura 4.4.: Diagrama fazorial pentru circuitul simplu de curent alternativ cu rezistor

Circuit de curent alternativ format dintr-o bobin ideal i o surs


Se consider circuitul simplu din figura 4.5 n care o bobin ideal fr
rezisten proprie i de inductivitate L este alimentat de la o surs de
tensiune electric alternativ. Dac sursa ar fi de tensiune continu, bobina
ideal s-ar comporta ca un conductor ce ar scurtcircuita bornele sursei. n
cazul sursei de tensiune alternativ, n circuit i va manifesta prezena un
curent tot alternativ i(t ) = 2 I sin ( t + ) . Acest curent va produce un
cmp magnetic variabil i el, iar conform legii induciei electromagnetice, n
circuit va apare i o tensiune electromotoare indus:
d (t ) di
ei = = L . (4.16)
dt dt

Aplicnd cea de a doua teorem a


lui Kirchhoff pentru acest circuit se
u(t) L
obine:

di
u + ei = 0 u = L . (4.17)
dt
Figura 4.5.: Circuit cu bobin ideal
Din aceast ecuaie se obine
pentru curent:

2 U
sin ( t )dt = 2 U cos(t ) =
1 1 1
i= u dt = 2 U sin t .
L L L L 2
(4.18)

21
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Putem deci afirma c: Impedana unei bobine ideale este egal cu


reactana sa inductiv Z L = X L = L i o bobin ideal defazeaz curentul

cu n urma tensiunii.
2

Puterea instantanee din acest circuit este:


p(t ) = u (t ) i (t ) = 2U I sin (t ) sin t = 2U I sin (t ) cos(t ) = UI sin (2t ) .
2
(4.19)

Observm c puterea instantanee este o mrime alternativ sinusoidal cu


frecvena dubl fa de cea a tensiunii i a curentului.

Reprezentarea fazorial a tensiunii i a curentului pentru acest circuit este


redat n figura 4.6.

O U
x

Figura 4.6.: Diagrama fazorial pentru circuitul simplu de curent alternativ cu o bobin ideal

Circuit de curent alternativ format dintr-un condensator i o surs


Se consider un circuit alctuit dintr-un condensator de capacitate C
alimentat de la o surs de tensiune sinusoidal (4.12). Rezistena
dielectricului dintre armturile condensatorului se consider a fi infinit,
astfel c nu exist fenomen de conducie ntre armturi. Din acest motiv,
dac se aplic o tensiune constant la bornele unui condensator, acesta se
va ncrca ntr-un interval de timp foarte scurt, numit regim tranzitoriu, dup
care n respectivul circuit nu va exista un regim dirijat de purttori de
sarcin ( I = 0 ).

La aplicarea unei tensiuni sinusoidale la bornele condensatorului,


armturile acesteia se vor ncrca i se vor descrca cu frecvena tensiunii
aplicate, n circuit stabilindu-se un curent sinusoidal ntre bornele sursei i
armturile condensatorului:

25
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

i (t ) = 2 I sin ( t + ) . (4.20)

Figura 4.7 ilustreaz acest circuit simplu format dintr-un condensator i o


surs de tensiune alternativ sinusoidal.

Cantitatea de electricitate cu care


se ncarc armturile
C
condensatorului este:
u(t)

q = C U . (4.21)

Intensitatea curentului prin circuit


Figura 4.7.: Circuit simplu cu un
este prin definiie :
condensator
= 2 C U cos(t ) .
dq du
i= =C
dt dt

(4.22)

Apelnd la relaiile de baz ale trigonometriei, obinem:


i (t ) = 2 C U sin t + . (4.23)
2

Putem deci afirma c: Impedana unui condensator este egal cu reactana


1
sa capacitiv Z C = X C = i o bobin ideal defazeaz curentul cu
C 2
naintea tensiunii.

Puterea instantanee din acest circuit este:


p(t ) = u (t ) i (t ) = 2U I sin (t ) sin t + = 2U I sin (t ) cos(t ) = UI sin (2t ) .
2

(4.24)

Observm c puterea instantanee este o mrime alternativ sinusoidal cu


frecvena dubl fa de cea a tensiunii i a curentului.
Reprezentarea fazorial a tensiunii i a curentului pentru acest circuit este
redat n figura 4.8.

26
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

O U
x

Figura 4.8.: Diagrama fazorial pentru circuitul simplu cu un condensator

4.4. Circuit de curent alternativ cu rezistor, bobin ideal i


condensator conectate n serie

Se consider un circuit format dintr-un rezistor, o bobin ideal i un


condensator conectate n serie i alimentate de la o surs de tensiune
(4.12). n circuit i va manifesta prezena un curent tot alternativ
i (t ) = 2 I sin ( t + ) .

Aplicnd cea de a doua teorem a


R lui Kirchhoff pentru acest circuit i
innd cont de ecuaiile (4.14),
u(t)
L (4.17) i (4.22), obinem:

di 1
dt C
C u = R i + L + idt . (4.25)

nlocuind expresiile sinusoidale ale


Figura 4.9.:Circuit RLC serie tensiunii i ale curentului se
obine:

U sin (t ) = R I sin (t + ) + L I cos(t + ) cos(t + ) . (4.26)


I
C
Avnd n vedere c raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i cea a
curentului este prin definiie impedana, obinem:

26
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

[R sin (t + ) + ( X L X C ) cos(t + )].


1
Z=
sin (t )
(4.27)

Ecuaia (4.27) este satisfcut pentru orice moment de timp, deci n



particular i pentru t = 0 , respectiv pentru t = . Pentru primul moment de
2
timp ecuaia devine:

XL XC
R sin + ( X L X C ) cos = 0 tg = . (4.28)
R
Dac acest prim moment de timp a permis determinarea defazajului
curentului fa de tensiune, cel de al doilea conduce la calculul impedanei
(deci a valorii efective a curentului):


Z = R sin + + ( X L X C ) cos + = R cos ( X L X C ) sin . (4.29)
2 2

Se nlocuiesc expresiile cosinusului i ale sinusului n funcie de tangenta


deja cunoscut:

1 R
cos = = ;
1 + tg R + (X L X C ) R2 + (X L X C )
2 2 2

2

= = R 2 + (X L X C ) .
2
Z
tg (X L X C ) R + (X L X C )
2 2
sin = =
1 + tg 2 R2 + (X L X C )
2

(4.30)

In acest mod s-au determinat impedana unui circuit RLC serie i defazajul
pe care un asemenea circuit l introduce ntre tensiune i curent. Se
observ c n funcie de valoarea defazajului exist trei regimuri de
funcionare ale acestui circuit (regimuri a cror definiie este valabil i
pentru un circuit oarecare de curent alternativ):

- regimul de rezonan sau rezistiv n care defazajul dintre tensiune i


curent este nul = 0 , regim care pentru circuitul RLC serie
presupune egalitatea dintre reactana bobinei i a condensatorului
( X L = X C );

26
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

- regimul inductiv n care defazajul ia valori negative, curentul fiind


defazat n urma tensiunii < 0 , regim care pentru circuitul RLC serie
presupune ( X L > X C );

- regimul capacitiv n care defazajul ia valori pozitive, curentul fiind


defazat naintea tensiunii > 0 , regim care pentru circuitul RLC serie
presupune ( X L < X C ).

Se observ de asemenea faptul c defazajul dintre tensiune i curent este



pentru un circuit pasiv cuprins n intervalul ,+ , un defazaj mai mare
2 2

n modul dect nsemnnd un curent i o putere activ negativ, deci
2
faptul c respectivul circuit produce energie activ n loc s consume.
Puterea instantanee din acest circuit este:

p(t ) = u (t ) i (t ) = 2U I sin (t ) sin (t + ) = U I [cos cos(2t + )] .

(4.31)
Aceast putere instantanee este o mrime periodic compus din doi
termeni un termen constant i unul de frecvena dubl, ce oscileaz n
jurul unei valori medii U I cos . Chiar dac receptorul este unul pasiv
dac el nu este unul pur rezistiv, exist momente cnd puterea instantanee
este negativ, adic ea este n acele momente cedat dinspre receptorul
pasiv spre surs. n acele momente energia acumulat n cmpul magnetic
al bobinelor sau n cmpul electrostatic al condensatoarelor este parial
restituit sursei de alimentare.

Reprezentarea fazorial a tensiunii i a curentului pentru acest circuit


pentru cele trei regimuri definite mai sus este redat n figura 4.10. In
aceste diagrame se alege intensitatea curentului ca ax origine de faz,
deoarece n cazul circuitului considerat, curentul este elementul comun
pentru toate componentele circuitului.

27
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

UB
Regim de
rezonanta

UC I
O UR=U

Regim UB
inductiv UC
U

UR I
O

Regim UB
capacitiv

UR I
O
UC
U

Figura 4.10.: Diagramele fazoriale pentru cele trei regimuri ale unui circuit RLC serie

4.5. Puteri n regimul de curent alternativ sinusoidal

Se consider un circuit de curent alternativ la bornele creia se aplic o


tensiune sinusoidal i prin care se manifest un curent de intensitatea:

u (t ) = 2 U sin (t )
. (4.32)
i (t ) = 2 I sin (t + )

Puterea instantanee la bornele acestui circuit de curent alternativ are


expresia:

p(t ) = u (t ) i (t ) = 2U I sin (t ) sin (t + ) = U I [cos cos(2t + )] .


(4.33)

Observm c aceast putere instantanee este o mrime periodic


compus din doi termeni un termen constant i unul de frecvena dubl.

28
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Din expresia puterii instantanee se mai observ c aceasta oscileaz cu


frecvena dubl n jurul unei valori medii U I cos . Chiar dac receptorul
este unul pasiv dac el nu este unul pur rezistiv, exist momente cnd
puterea instantanee este negativ, adic ea este n acele momente cedat
dinspre receptorul pasiv spre surs. n acele momente energia acumulat
n cmpul magnetic al bobinelor sau n cmpul electrostatic al
condensatoarelor este parial restituit sursei de alimentare.
Prin definiie se numete putere activ notat cu P , valoarea medie a
puterii instantanee pe un numr ntreg de perioade.

1 nT
p(t )dt = U I cos dt U I cos(2t + )dt
1 nT nT
P=
n T 0 n T 0 0
. (4.34)
U I nT
sin (2t + ) 0 = U I cos
1
P= U I cos t 0
nT

n T 2

Puterea activ se msoar n SI n wai (W). n orice circuit electric de


curent alternativ elementele care consum puterea activ sunt rezistoarele.
Puterea activ exprim capabilitatea unui sistem de a produce lucru
mecanic.

Puterea reactiv se definete ca produsul dintre valorile efective ale


tensiunii i ale curentului i sinusul unghiului de defazaj dintre ele:

Q = U I sin . (4.35)

Puterea reactiv se msoar n SI n Volt Amperi Reactivi (VAR). Ea poate


fi reactiv inductiv atunci cnd corespunde energiei magnetice
nmagazinate n bobine sau reactiv capacitiv atunci cnd corespunde
energiei condensatoarelor. Rezistoarele nu consum i nu produc putere
reactiv. Energia reactiv consumat de bobine este pozitiv iar cea
consumat de condensatoare este negativ, deci condensatoarele
genereaz energie reactiv.

n zilele de azi, termenul de putere reactiv este utilizat de forte muli


specialiti, de la fizician pn la inginerul electrician. Suntem att de
obinuii i familiarizai cu acest termen nct nici nu mai realizm
contradiciile care-i sunt asociate. Conceptele de putere activ i reactiv
sunt prezentate n crile de specialitate sau n manuale ca fiind produsul
dintre tensiunea i curentul din acelai punct al unui circuit. Se mai spune

29
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

c puterea activ depinde de cosinusul unghiului dintre faza valorii


instantaneea tensiunii i faza valorii instantanee a curentului, iar puterea
reactiv depinde de sinusul aceluiai unghi. Dar, n realitate, cnd se
calculeaz mediile n timp a acestor puteri, se observ un comportament
net diferit: media n timp a puterii active este bine definit n timp ce media
n timp a puterii reactive este nul, i asta indiferent de particularitile
circuitului analizat. Dac pentru puterea (energia) activ exist o circulaie
de la un punct al circuitului la altul, n cazul puterii reactive putem vorbi
despre un continuu dute-vino, circulaia total pentru o perioad a
semnalului electric fiind nul, ntruct energia care circul ntr-un sens ntr-
o semiperioad va circula n sens contrar n semiperioada urmtoare.
Puterea reactiv este permanent interschimbat ntre diferitele elemente
ale circuitului (bobine, condensatoare) dar niciodat nu este consumat
sau produs. n realitate am putea spune c aceast putere reactiv este
produs la momentul iniial al punerii sub tensiune a circuitului i ea este
consumat doar la deconectarea sistemului de la sursa de energie.
Surpriza cea mare apare cnd se analizeaz ecuaiile circulaiei energiei n
circuit. Se analizeaz o poriune a circuitului (de obicei a liniei de transmisie
a energiei electrice) i se calculeaz puterile activ i reactiv la cele dou
capete ale poriunii respective. Contradicia apare cnd se deduce c
puterea reactiv de la un capt nu este egal cu puterea reactiv de la
cellalt capt, c de fapt exist pierderi de putere reactiv. Singura
explicaie n lumina teoremei conservrii energiei este faptul c linia n sine
produce sau consum putere reactiv i de aici provine respectiva
diferen. Aceast afirmaie vine, ns, n contradicie cu afirmaia
anterioar c puterea reactiv nu se produce i nu se consum.
Analiznd ecuaia prin care am determinat puterea instantanee i modul n
care au fost definite puterea activ i cea reactiv, observm c simetria
dintre puterea activ i puterea reactiv este rupt, lucru nespecificat de
majoritatea crilor de specialitate. Aceasta este i sursa interpretrilor
greite cu privire la puterea reactiv. Se poate observa imediat c puterea
activ descrie o putere medie n timp ce puterea reactiv descrie valoarea
maxim a mrimii instantanee asociate. Aceasta nseamn c cele dou
mrimi nu pot fi tratate identic, ele nefiind similare. Media egal cu zero nu
indic lipsa oricrei circulaii de putere reactiv n circuit, ci faptul c cea ce
ntr-o semiperioad circul ntr-un sens va circula n sens contrar n
urmtoarea semiperioad.

30
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Pierderile de putere reactiv se explic prin puterea reactiv consumat


sau produs de linie. Astfel, pentru o poriune a unui circuit electric, puterea
reactiv ce intr n circuit pe la un capt va fi egal cu suma dintre puterea
reactiv regsit la cellalt capt i puterea reactiv produs sau absorbit
de respectiva poriune de circuit. Aceast interpretare unanim acceptat
vine n contradicie cu afirmaia unanim acceptat i ea c puterea reactiv
nu este produs sau consumat, ea pur i simplu exist i oscileaz ntre
diferitele pri ale circuitului. Merit poate reamintit c nu puterea se pierde,
c nu puterea circul ci energia. Contradicia const n faptul c termenul
de energie reactiv se refer att la amplitudinea puterii reactive
instantanee, ct i la media sa, dou concepte total diferite. Contradicia
dispare imediat prin urmtoarea interpretare corect:

- media puterii reactive este nul, ceea ce nseamn c puterea


reactiv ce circul ntr-un sens o jumtate de perioad va circula n
sens opus urmtoarea semiperioad. Aa c este imposibil s avem
pierderi sau amplificri ale puterii reactive medii;
- pierderea de putere reactiv trebuie interpretat ca o pierdere n
amplitudine (aceasta i este!), ea nefiind n realitate o pierdere real
de putere. Aa c aa-numita pierdere de putere reactiv este de fapt
o diminuare a amplitudinii puterii reactive instantanee fr ca prin
aceasta s fie o real pierdere.
Este necesar definirea acestei pierderi n amplitudine cci, puterea
reactiv medie fiind mereu aceeai (zero), e nevoie de o mrime care s
descrie efortul depus de circuit. Aceast mrime este chiar amplitudinea
puterii reactive, Q.

n timp ce P corespunde unui transport de energie (de sarcin electric)


ntre surs i receptor, Q definete intensitatea variaiei energiei
nmagazinate n cmpurile magnetice i electrice care i manifest
prezena ntr-un circuit.
Puterea aparent se definete ca fiind egal cu produsul dintre valorile
efective ale tensiunii i ale curentului ce i manifest prezena ntr-un
circuit. Unitatea sa de msur n SI este Volt-amperul (VA).

S =U I . (4.36)

31
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

innd seama de definiiile puterilor activ, reactiv i aparent se poate


deduce relaia dintre ele ca fiind:

P2 + Q2 = S 2 . (4.37)

Se observ c aceast relaia seamn foarte mult cu teorema lui Pitagora


care exprim relaia dintre catetele i ipotenuza unui triunghi dreptunghic,
de unde i provine analogia i construcia triunghiului puterilor un triunghi
dreptunghic ce are puterea aparent ca ipotenuz, puterea activ drept
catet orizontal i puterea reactiv drept catet vertical. Figura 4.11
ilustreaz triunghiurile puterilor pentru circuite rezistive (rezonante),
inductive i capacitive. (Un circuit se numete capacitiv dac defazajul
curentului fa de tensiunea de la bornele circuitului este capacitiv, adic
pozitiv, inductiv dac acest defazaj este negativ i rezistiv sau rezonant
dac defazajul este nul).
P=S Circuit
rezistiv
S
Q Circuit
inductiv
P

P
Circuit
Q capacitiv
S

Figura 4.11.: Triunghiurile puterilor pentru circuite de curent alternativ

Factorul de putere al unui circuit se definete prin raportul dintre puterea


activ i cea aparent pentru acel circuit:

P
k = cos = . (4.38)
S
Factorul de putere este adimensional i ia valori subunitare pozitive. Pentru
ca un circuit s funcioneze cu maximum de eficien, de putere activ
cedat el trebuie s aib un factor de putere ct mai apropiat de unitatea.

32
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

4.6. mbuntirea factorului de putere

Consumul energiei electrice transportate la un factor de putere ct mai bun


este una dintre problemele cele mai importante ale distribuiei energiei
P
electrice. Avnd n vedere definiia factorului de putere ( k = cos = ),
S
mbuntirea factorului de putere nseamn reducerea puterii reactive din
circuit.
Cea mai utilizat metod n acest sens este conectarea n paralel cu
consumatorul a unor condensatoare asta avnd n vedere faptul c
majoritatea consumatoarelor au o natur rezistiv inductiv.

Conectnd un condensator sau mai multe n paralel cu un consumator de


impedan Z se observ c nu este influenat cu nimic funcionarea
acestuia, ntruct la bornele sale rmne aceeai tensiune U . Mai mult,
puterea activ total consumat de respectivul circuit va rmne i ea
identic, ntruct condensatorul nu consum putere activ, ea doar
genereaz putere reactiv.

Dac iniial, fr condensatoare de mbuntire a factorului de putere,


P
factorul de putere al circuitului de impedan Z este k = cos = ,
S
compensare total a acestui factor de putere, adic legarea n paralel a
unui condensator astfel nct noul circuit s aib un factor de putere unitar
se realizeaz alegnd condensatorul n felul urmtor: puterea reactiv
generat de condensator va trebui s fie egal n modul cu puterea activ
consumat de receptor, adic:

U2 P tg
Qc = QZ = P tg X C = C = . (4.39)
P tg U 2

Pentru a realiza o compensare parial, pn la un factor de putere


k ' = cos ' , valoarea capacitii condensatorului necesar se calculeaz
similar, urmrind i ilustrarea triunghiului puterilor din figura 4.12.

33
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P (tg tg ')
S
Q Circuitul C= (4.40)
initial U 2
P inductiv

S QC Circuitul
Q imbunatatit Dac valoarea condensatorului
depete valoarea necesar
compensrii totale, circuitul devine
Figura 4.12.: mbuntirea factorului de capacitiv.
putere

n zilele de azi, compensarea puterii reactive i mbuntirea factorului de


putere se realizeaz cel mai adesea cu filtre active de putere, capabile s
sesizeze la fiecare moment (la intervale de timp reduse, cu cteva ordine
de mrime mai mici dect frecvena semnalului electric de alimentare)
defazajul dintre curent i tensiune i s comute n mod automat
introducerea n circuit a unei baterii de condensatoare avnd valoare
corespunztoare unei compensri optime, predefinite.

4.7. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale

Rezolvarea circuitelor de curent alternativ mai complexe dect cele cteva


circuite simple prezentate mai sus necesit aplicarea unor teoreme i/sau
metode de lucru, cum ar fi teoremele lui Kirchhoff, metoda curenilor ciclici,
metoda potenialelor la noduri, metoda generatorului echivalent, etc. Toate
aceste teoreme, ecuaii, metode se pot aplica numai mrimilor instantanee,
de cele mai multe ori obinndu-se sisteme de ecuaii difereniale cu attea
necunoscute cte laturi are respectivul circuit. Este evident c este
necesar o metod ce uureaz considerabil rezolvarea circuitelor de
curent alternativ, i aceast metod este tocmai reprezentarea mrimilor
sinusoidale prin nite numere complexe imagini ale acestora n planul
complex. Aceast metod asociaz printr-o funcie bijectiv fiecrei mrimi
sinusoidale un numr complex i numai unul conform urmtoarei reguli:

y (t ) = 2 Y sin (t + ) Y = Y (cos + j sin ) = Y e j . (4.41)

Imaginea n complex a mrimii sinusoidale de curent alternativ este un


numr complex, se noteaz cu liter mare subliniat i nu se msoar n

25
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

unitatea de msur a mrimii fizice asociate (este un numr complex!!!).


Transformarea invers, adic obinerea mrimii fizice sinusoidale asociate
unui numr complex oarecare Y = a + b j se face cu ajutorul relaiilor:

Y = a2 + b2

b . (4.42)
= arctg
a

Dac la bornele unui circuit de curent alternativ se aplic o tensiune


sinusoidal de forma u (t ) = 2 U sin ( t ) , intensitatea curentului se va putea
exprima prin i(t ) = 2 I sin ( t ) , presupunnd c avem un curent defazat
n urma tensiunii cu unghiul . Imaginile n complex ale acestor dou
mrimi sunt U = U , I = I e j .

Se definete, de asemenea impedana complex a unui element oarecare


de circuit prin relaia:

= (cos + j sin ) = Z cos + j Z sin .


U U U
Z= = j (4.43)
I I e I

Rezult:

1
Z = R + j (X L X C ) = R + j L . (4.44)
C
Se definete admitana complex prin:

I I e j
= (cos j sin ) = Y cos j Y sin .
I
Y= = (4.45)
U U U

Puterea aparent are i ea o imagine n complex de forma:

S = U I = U I e j = S (cos + j sin ) = P + j Q .
*
(4.46)

Pentru rezolvarea unui circuit de curent alternativ se urmeaz un algoritm


de lucru de felul urmtor:

121
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

- Se calculeaz imaginile n complex pentru tensiunile electromotoare


(date de obicei n valori instantanee) i pentru elementele pasive din
circuit.
- Se aplic teoremele electrotehnicii numerelor complexe (lucru posibil
n virtutea bijectivitii funciei care asociaz mrimilor sinusoidale
numere complexe). Printre teoremele electrotehnicii ce merit
reamintite aici sunt cele dou teoreme a lui Kirchhoff:

Prima teorem: I
nod
k = 0; (4.47)

Cea de a doua teorem: E


bucla
k = Z
bucla
n In ; (4.48)

- Odat determinate imaginile complexe ale curenilor din circuit se


realizeaz trecerea invers la mrimile instantanee (fizice) cu ajutorul
relaiilor (4.42).
- Se verific rezultatele obinute prin bilanul puterilor n curent
alternativ:

S primit = S consumat E Ik = R I k2 + j X I k2 .
*
k k k (4.49)
circuit circuit circuit

Metodele de rezolvare a circuitelor electrice prezentate la capitolul de


curent continuu pot fi cu uurin adaptate rezolvrii circuitelor de curent
alternativ cu urmtoarele meniuni:
- Mrimile din cadrul metodelor aplicate pentru curent alternativ sunt
mrimi complexe;

- Rezistenei din cazul curentului continuu i corespunde Impedana


complex n curent alternativ;

- Conductanei din cazul curentului continuu i corespunde admitana


complex de curent alternativ.
4.8. Metoda potenialelor la noduri pentru circuitele monofazate de
curent alternativ

Metoda de rezolvare a circuitelor electrice de curent de curent alternativ prin


Teoremele lui Kirchhoff prezint dezavantajul unui numr ridicat de ecuaii,

122
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

egal cu numrul de laturi ale circuitului. Pentru circuite complexe aceasta


poate reprezenta un impediment major i este preferabil utilizarea unor
metode de rezolvare ce permit reducerea considerabil a numrului de
ecuaii. Una dintre aceste metode este metoda potenialelor la noduri.

Metoda potenialelor la noduri permite reducerea numrului de ecuaii ale


sistemului ce se impune spre rezolvare pentru aflarea curenilor din laturile
unui circuit la N-1 ecuaii, N fiind numrul de noduri ale circuitului. Metoda
apeleaz la o etap anterioar n care se determin prin rezolvarea
sistemului de N-1 ecuaii potenialele nodurilor sistemului, urmnd apoi ca s
determinm curenii din fiecare latur cu ajutorul legii conduciei electrice
(Legea lui Ohm). Sistemul de rezolvat va avea N-1 ecuaii i nu N dei
circuitul are N noduri, deoarece potenialul unui nod se poate considera ca
fiind nul. Acest lucru este corect pentru c potenialul electric nu este o
mrime unic determinat, el depinde ntotdeauna de o referin, iar n cadrul
circuitului nostru complet, care este aadar un sistem nchis, suntem liberi
s alegem noi referina. Se alege un nod de potenial 0, se determin apoi
potenialele celorlalte noduri i apoi curenii din laturile circuitului.

Y 11V 1 + Y 12 V 2 + ... + +Y 1N 1V N 1 = I ( )
sc 1


Y 21V 1 + Y 212 V 2 + ... + +Y 2 N 1V N 1 = I ( )
sc 2


... (4.50),

Y N 11V 1 + Y N 12 V 2 + ... + +Y N 1N 1V N 1 = I sc ( N 1)

unde V1 i V2 sunt potenialele complexe ale nodurilor 1 i 2, potenialul celui


de al treilea nod fiind ales ca referin nul; Yii reprezint conductana
complex a nodului i i este egal cu suma aritmetic a conductanelor
complexe ale laturilor concurente n nodul i; Yij= Yji reprezint conductana
complex comun a nodurilor i i j i este egal cu suma aritmetic, luat
cu semnul minus a conductanelor complexe ale laturilor care unesc direct
I
sc( i ) reprezint suma algebric a curenilor de
cele dou noduri i i j; iar -
scurtcircuit compleci, injectai n nodul i.

Cunoscnd potenialele nodurilor (care se obin prin rezolvarea sistemului,


curentul dintr-o latur a circuitului se determin cu rela ia:

123
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

E +V A V B
I= , (4.51)
Z AB

4.9. Metoda curenilor ciclici pentru circuitele monofazate de curent


alternativ

Metoda curenilor ciclici permite reducerea numrului de ecuaii ale


sistemului ce se impune spre rezolvare pentru determinarea curenilor din
laturile circuitului, la numrul buclelor independente ale circuitului, care se
poate dovedi uor c este n direct relaie cu numrul laturilor i a nodurilor
circuitului (b=l-n+1). n acest scop sistemul apeleaz la un pas intermediar,
n cadrul cruia considerm c toi curenii din laturile circuitului nostru se
pot descompune n nite cureni ciclici care circul doar de-a lungul unei
bucle anume. Astfel, curentul printr-o latur ce aparine unei singure bucle
independente va fi egal cu acel curent ciclic care circul prin respective
bucl, iar curentul printr-o latur ce aparine mai multor bucle independente
va fi suma algebric a curenilor ciclici prin acele bucle ce conin respective
latur, sum n care curenii ciclici opui ca i sens curentului din latur se
iau cu semnul minus. Paii sunt: alegerea buclelor independente i ale
sensurilor curenilor ciclici, scrierea sistemului de ecuaii, rezolvarea sa i
apoi, determinarea curenilor din latur avnd curenii ciclici.

Sistemul de ecuaii dat de metoda curenilor ciclici este urmtorul:

Z 11 I 1 + Z 12 I 2 + ... + Z 1B I B = E ( )
1

R Z 21 I 1 + Z 22 I 2 + ... + Z 2 B I B = E ( )
2

... (4.52),

Z B1 I 1 + Z B 2 I 2 + ... + Z BB I B = E ( B )

n care: I1, I2, I3, sunt curenii ciclici; Zii reprezint impedana complex a
ochiului i i este egal cu suma aritmetic a impedanelor complexe ale
laturilor ochiului i; Zij = Zji este impedana complex comun ochiului i i j,
egal cu suma algebric a impedanelor complexe ale laturilor comune celor
dou ochiuri (sunt pozitive impedanele laturilor parcurse de curenii Ii i Ij n
E
( i ) reprezint suma algebric a t.e.m. complexe ale
acelai sens);
surselor din laturile ochiului i (sunt pozitive t.e.m. care au acelai sens cu Ii).

124
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 5 CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE

5.1. Sisteme trifazate simetrice de mrimi sinusoidale

Mrimile de curent alternativ sinusoidal se pot utiliza ntr-un sistem trifazat.


Un asemenea sistem se numete simetric n cazul n care el satisface
urmtoarele condiii:
- valorile efective ale celor trei mrimi sinusoidale din sistem sunt
egale;
- pulsaiile celor trei mrimi sinusoidale din sistem sunt egale;

- defazajul dintre oricare dou dintre cele trei mrimi sinusoidale din
2
sistem este .
3

Dac mrimea cu indicele 2 este n urma primei mrimi, iar mrimea cu


indicele 3 este n urma celei cu indicele 2, se spune c respectivul sistem
este de succesiune direct. n caz contrar sistemul este de succesiune
invers. Conform celor afirmate mai sus, cele trei mrimi ale unui sistem
trifazat simetric de succesiune direct se pot exprim n felul urmtor:


y1 (t ) = 2 Y sin (t )

2
y 2 (t ) = 2 Y sin t . (5.1)
3
2
y1 (t ) = 2 Y sin t +
3

Numerele complexe asociate acestora vor fi:

125
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.



Y1 = Y

2 2 1 3
Y 2 = Y cos j sin = Y j
3 3 2 2 . (5.2)


2 2 1 3
Y 3 = Y cos + j sin = Y + j
3 3 2 2

Pentru a uura foarte mult lucrul cu asemenea sisteme trifazate, se


utilizeaz foarte des lucrul n complex simplificat i notaia:

2 2 1 3
a = cos + j sin = + j . (5.3)
3 3 2 2

Acest numr complex a este un operator complex avnd modulul egal cu


unitatea i are o serie de proprieti:
- nmulind un numr complex cu acest operator complex a , modulul
2
su nu se modific, iar argumentul su se mrete cu , aceast
3
operaie de nmulire avnd, deci, efectul rotirii fazorului asociat cu
2
n sens trigonometric direct;
3

1 3 1 3 1 3
- a 2 = a a = + j + j = j = a* ; (5.4)
2

2 2
2 2 2

- a 3 = a a 2 = a a* = 1 ; (5.5)

1 3 1 3
- 1 + a + a = 1 + + j
2
+ j = 0. (5.6)
2

2 2 2

Cu ajutorul operatorul complex a , numerele complexe asociate celor trei


mrimi ale unui sistem trifazat simetric de succesiune direct se scriu:

126
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Y1 = Y

Y 2 = Y a 2 = a 2 Y 1 . (5.7)
Y 3 = Y a = a Y 1

Diagrama fazorial pentru acest sistem trifazat este ilustrat n figura 5.1.
Y3

Y1

Y2

Figura 5.1.: Diagrama fazorial pentru un sistem trifazat simetric de succesiune direct

Se observ cu uurin c din proprietatea (5.6) a operatorului complex a


rezult o proprietate specific unui sistem trifazat simetric:

( )
Y1 + Y 2 + Y 3 = 1 + a + a 2 Y = 0 , (5.8)

adic cele trei mrimi formeaz un sistem nchis (ca laturile unui triunghi).

5.2. Producerea unui sistem trifazat simetric de tensiuni


electromotoare
Se consider un sistem format din trei spire identice, avnd fiecare
suprafaa S , situate pe acelai ax i formnd unghiuri de defazaj spaial
2
ntre ele de . Cele trei spire sunt amplasate n spaiul de influen al
3
unui cmp magnetic omogen, de inducie constant B , avnd liniile de
cmp perpendiculare pe axul comun al spirelor (figura 5.2). Ansamblul
celor trei spire este rotit cu vitez unghiular constant n jurul axului
comun. Dac se presupune c la momentul iniial spira nr. 1 are planul
perpendicular pe liniile de cmp magnetic, unghiurile pe care le formeaz
normalele la suprafeele celor trei spire cu inducia magnetic B sunt:

127
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.


10 = 0

2
20 = . (5.9)
3
2
30 = +
3

n3
n2

n1
B

Figura 5.2.: Producerea sistemului trifazat de tensiuni simetrice

In intervalul de timp t spirele se vor roti cu unghiul = t , iar unghiurile la


momentul de timp t ale normalelor spirelor cu inducia magnetic vor fi:

2 2
1 = t , 2 = t , 3 = t + . (5.10)
3 3

Fluxul magnetic ce strbate suprafaa unei spire depinde de valoarea


induciei magnetice (care este constant n acest caz), de suprafaa spirei
respective (tot constant) i de orientare relativ a spirei fa de liniile de
cmp magnetic, orientare ce este dependent de timp, conform ecuaiilor
(5.9). Conform legii induciei electromagnetice, n cele trei spire se vor
induce tensiunile electromotoare:

128
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

d1 d (B S cos t )
e1 = = = B S sin (t ) = 2 E sin (t )
dt dt
2
d B S cos t
d 2 3 2 2
e2 = = = B S sin t = 2 E sin t .
dt dt 3 3
2
d B S cos t +
d 2 2
e3 = 3 =
3
= B S sin t + = 2 E sin t +
dt dt 3 3

(5.11)

Se observ imediat c cele trei tensiuni electromotoare induse au aceleai


2
valori efective, aceeai pulsaie i sunt defazate ntre ele cu . Ele
3
formeaz un sistem trifazat de tensiuni simetrice de succesiune direct.
Cele trei imagini complexe asociate acestor tensiuni electromotoare induse
sunt:

BS
E1 = E =
2
E 2 = E a 2 = a 2 E1 . (5.12)
E 3 = E a = a E1

5.3. Conexiunile generatoarelor electrice trifazate

Cele trei spire, n cazul unor generatoare reale de energie electric


trifazat, sunt nlocuite cu trei bobine avnd impedanele complexe
Z 1 , Z 2 , Z 3 . Pentru ca sistemul de tensiuni electromotoare induse s fie
simetric, este necesar ca:

Z1 = Z 2 = Z 3 . (5.13)

Cele trei bobine ale generatorului trifazat se pot lega n mai multe moduri:
se pot lega capetele celor trei bobine laolalt i culege tensiunile
electromotoare induse ntre capetele rmase libere i punctul comun

129
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

cazul conexiunii stea, sau se pot lega cele trei bobine ntr-un triunghi
conexiunea triunghi.

Conexiunea stea a generatoarelor trifazate simetrice


Conexiunea stea a generatoarelor trifazate simetrice este ilustrat n figura
5.3.
1' 1

U31 U10
Z1

O' O
U30 U20
Z2 Z3

2'
3' 3
U12 U23

Figura 5.3.: Generatorul trifazat conexiune stea

Borna 0' , n care sunt conectate cele trei faze se numete born neutr sau
de nul. Tensiunile msurate ntre la bornele fiecreia dintre cele trei bobine
ale generatorului, adic U 10 ,U 20 ,U 30 se numesc tensiuni de faz. Tensiunile
msurate la capetele a dou bobine diferite dintre cele trei, adic
U 12 ,U 23 ,U 31 se numesc tensiuni de linie.

Relaiile dintre tensiunile de faz i de linie se deduc aplicnd cea de a


doua teorem a lui Kirchhoff:

( )
U 12 = U 10 U 20 = 1 a 2 U f

( )
U 23 = U 20 U 30 = a 2 a U f . (5.14)

U 31 = U 30 U 10 = (a 1) U f

Cunoscnd aceste relaii, precum i expresia imaginilor n complex ale


tensiunilor de faz, dedus la subiectul precedent
( U 10 = U f ,U 20 = a U f ,U 30 = a U f ) se poate figura diagrama fazorial pentru
2

130
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

tensiunile de la bornele unui generator trifazat de tensiuni simetrice de


succesiune direct (figura 5.4.).
3

U30
U31

U23 U10
0 1
2 /3

U20 U12

Figura 5.4.: Diagrama fazorial pentru un generator trifazat de tensiuni simetrice de succesiune
direct

Din relaiile ce leag tensiunile de linie de cele de faz, se poate deduce


modulul tensiunii de linie ca fiind:

3 3 9 3
U l = U f 1 a 2 = U f + j = + U f = 3 U f . (5.15)
2 2 4 4


Defazajul dintre tensiunile de faz i de linie este de .
6

Conexiunea triunghi a generatoarelor trifazate simetrice

Conexiunea triunghi a generatoarelor trifazate simetrice este ilustrat n


figura 5.5.

Impedanele celor trei faze este necesar i n acest caz s fie egale pentru
ca sistemul de tensiuni electromotoare generate s fie simetric
( Z 12 = Z 23 = Z 31 ). Tensiunile de la bornele generatorului formeaz un sistem
trifazat simetric, deci ele pot fi exprimate n felul urmtor:

U 12 = U 12 = U l

U 23 = a U 12 = a U l .
2 2
(5.16)
U 31 = a U 12 = a U l

131
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

1' I1 1

I31 I12
U31

2
Z1 Z31

Z23 I3
2'
I23 3' 3
U12 U23
I2
2

Figura 5.5.: Generator trifazat conexiune triunghi

Avnd n vedere faptul c impedanele fazelor generatorului sunt egale


ntre ele i c tensiunile de la bornele generatorului formeaz un sistem
trifazat simetric, se deduce imediat i faptul c i sistemul curenilor ce
circul prin fazele generatorului (numii cureni de faz) formeaz tot un
sistem trifazat simetric:

U 12
I 12 =
Z 12

U 23 a U 12
2

I 23 = = = a 2 I 12 . (5.17)
Z 23 Z 12
U 31 a U 12
I 31 = = = a I 12
Z 31 Z 12

Curenii I 1 , I 2 , I 3 ce i manifest prezena prin conductorii liniei de


alimentare se numesc cureni de linie i se determin cu ajutorul primei
teoreme a lui Kirchhoff n felul urmtor:

I 1 = I 12 I 31

I 2 = I 23 I 12 . (5.18)
I 3 = I 31 I 23

132
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Plecnd de la relaiile (5.17) i (5.18) se poate construi o diagram


fazorial pentru ilustrarea curenilor de faz i de linie din generatorul
trifazat simetric conexiune triunghi (figura 5.6).
3

I31
I1

I3 I12
0 1
2 /3

I23 I2

Figura 5.6.: Diagrama fazorial a curenilor din generatorul trifazat simetric conexiune triunghi

Se observ c i sistemul curenilor de linie este tot simetric.

5.4. Studiul receptoarelor trifazate conexiune stea alimentate de la


un sistem trifazat simetric de tensiuni

Fiind dat un sistem trifazat simetric de tensiuni, la bornele sale (ale


generatorului trifazat) se pot conecta dou mari categorii de receptoare
trifazate cele conexiune stea i cele conexiune triunghi.
A studia conexiunea stea nseamn a determina curenii absorbii pe cele
trei faze ale receptorului dac se cunosc tensiunile de alimentare i
impedanele receptorului. Receptorul conexiune stea este ilustrat n figura
5.7.

In figura 5.7. s-au notat cu Z 1 , Z 2 , Z 3 impedanele fazelor receptorului


conexiune stea, cu Z N impedana conductorului de nul i cu U N 0 diferena
de potenial dintre nulul receptorului N i nulul generatorului trifazat 0.
Pentru a afla curenii ce sunt absorbii pe fiecare faz a receptorului, se
observ c se poate aplica legea lui Ohm i se obine:

U kN U k 0 U N 0
Ik = = , k = 1, n . (5.19)
Zk Zk

133
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Z1
1
U10 I1

Z2
2
I2 N
U20
Z3
3
I3
U30

0 IN ZN

UN0

Figura 5.7.: Receptor trifazat conexiune stea

Se observ c pentru a determina complet valoarea acestor cureni, este


necesar s se calculeze tensiunea de nul U N 0 . n acest sens, se mai scriu,
1
pe lng ecuaiile (5.19) i urmtoarele (innd cont de notaia Y = a
Z
admitanei:

I1 + I 2 + I 3 = I N

U N0
IN =
ZN
(U 10 U N 0 ) Y 1 + (U 20 U N 0 ) Y 2 + (U 30 U N 0 ) Y 3 = U N 0 Y 0 (5.20)

Separnd termenii i rezolvnd ecuaia se obine pentru tensiunea de


deplasare a nulului:

Y 1 U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30
U N0 = . (5.21)
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y N

Datorit tensiunii de deplasare a nulului, receptoarele de pe diferitele faze


ale receptorului trifazat conexiune stea au tensiuni mai mici sau mai mari
dect cea nominal, de faz a reelei. Acest lucru se reflect nefavorabil
asupra respectivului consumator, putnd duce la mbtrnirea sa
prematur, la deteriorarea sa, la funcionarea sa incorect. Acelai lucru, i
anume existena unei tensiuni de deplasare a nulului diferite de zero crete
134
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

considerabil de mult pierderile de putere din reeaua electric. Se deduce


din aceste considerente necesitatea meninerii echilibrului ntre fazele
receptorului trifazat conexiune stea ( Z 1 = Z 2 = Z 3 ), caz n care receptorul
este echilibrat.
n acest caz se observ c tensiunea de deplasare a nulului va fi nul:
Y 1 U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30 Y U 10
U N0 =
Y1 +Y 2 +Y 3 +Y N
=
Y
3Y + Y N
(U 10 + U 20 + U 30 ) = (
3Y + Y N
)
1+ a + a2 = 0 .

(5.22)

In cazul echilibrului i curentul prin conductorul de nul va fi zero, ceea ce


nseamn c i conductorul de nul este inutil. Din acest motiv, receptoarele
perfect echilibrate, cum sunt motoarele electrice trifazate sunt alimentate
pe 3 conductoare nu pe 4.

Alte cazuri particulare pentru receptorul trifazat conexiune stea


dezechilibrat sunt:

- conductor de nul inexistent, adic Z N = Y N = 0 , caz n care


tensiunea de deplasare a nulului devine:

Y 1 U 10 + Y 2 U 20 + Y 3 U 30
U N0 = ; (5.23)
Y1 +Y 2 +Y 3

- conductor de nul de impedan nul (sau neglijabil)


Z N = 0 Y N = , caz n care se obine o tensiune de deplasare a
nulului tot nul, ceea ce ar corespunde situaiei din cazul receptorului
echilibrat. Totui n practic acest deziderat nu poate fi atins prin
conductoare de nul de impedan neglijabil, deoarece energia
electric este transportat la distane foarte mari iar conductorul de
nul are i el o rezisten care obligatoriu este proporional cu
lungimea sa.

135
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

5.5. Studiul receptoarelor trifazate conexiune triunghi alimentate de


la un sistem trifazat simetric de tensiuni

Fiind dat un sistem trifazat simetric de tensiuni, la bornele sale (ale


generatorului trifazat) se pot conecta dou mari categorii de receptoare
trifazate cele conexiune stea i cele conexiune triunghi.

A studia conexiunea triunghi nseamn a determina curenii de faz -


absorbii pe cele trei faze ale receptorului, i curenii de linie ce circul pe
liniile de alimentare ale receptorului trifazat, dac se cunosc tensiunile de
alimentare i impedanele receptorului. Receptorul conexiune triunghi este
ilustrat n figura 5.8.

Curenii de faz se deduc prin aplicarea direct a legii lui Ohm pentru
receptorul de pe fiecare faz a triunghiului, iar curenii de linie rezult apoi
din curenii de faz prin aplicare a primei teoreme a lui Kirchhoff:

Z1
1
I1 I12
U31 U12
Z2
2
I2 I23
U23
Z3
3

Figura 5.7.: Receptor trifazat conexiune triunghi

U 12
I 12 =
Z 12

U 23 a U 12
2
I 23 = =
Z 23 Z 23 . (5.24)
U 31 a U 12
I 31 = =
Z 31 Z 31

136
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

I 1 = I 12 I 31

I 2 = I 23 I 12 . (5.25)
I 3 = I 31 I 23

Un caz particular de receptor trifazat conexiune triunghi este cel echilibrat


( Z 12 = Z 23 = Z 31 ), curenii de faz i de linie vor forma i ei dou sisteme
trifazate simetrice:

U 12
I 12 =
Z 12

U 23 a U 12
2

I 23 = = = a 2 I 12 . (5.26)
Z 23 Z 12
U 31 a U 12
I 31 = = = a I 12
Z 31 Z 12

Curenii de linie sunt n modul de 3 ori mai mari dect curenii de faz.

5.6. Puteri n reelele trifazate conexiune stea


Reamintim faptul c receptorul conexiune stea este ilustrat n figura 5.7.,
figur pe care o reproducem i n cadrul acestui subiect:

Z1
1
U10 I1

Z2
2
I2 N
U20
Z3
3
I3
U30

0 IN ZN

UN0

Figura 5.7.: Receptor trifazat conexiune stea

137
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterea complex generat la bornele circuitului este egal, conform


relaiei (4.6) cu:

S IN = U 10 I 1 + U 20 I 2 + U 30 I 3 .
* * *
(5.27)

Puterea activ reprezint partea real a acestei expresii complexe:

PIN = Re al (S ) = U 10 I1 cos 1 + U 20 I 2 cos 2 + U 30 I 3 cos 3 , (5.28)

unde 1 , 2 , 3 reprezint unghiurile de defazaj dintre tensiune i curent pe


cele trei faze.

Puterea reactiv reprezint partea imaginar a expresiei complexe (5.27):

QIN = Im(S ) = U 10 I1 sin 1 + U 20 I 2 sin 2 + U 30 I 3 sin 3 . (5.29)

Puterile activ i reactiv consumate de receptoarele de pe fazele i de pe


conductorul de nul al receptorului conexiune stea se pot scrie:

POUT = R1 I12 + R2 I 22 + R3 I 32 + RN I N2
, (5.30)
QOUT = X 1 I12 + X 2 I 22 + X 3 I 32 + X N I N2

unde prin indicii IN se sugereaz c respectiva putere este adus n circuit,


n receptor de la generator, indicii OUT sugereaz faptul c respectivele
puteri sunt consumate de elementele pasive ale respectivului circuit,
reactana receptorului de pe faza k se poate scrie sub forma:
1
X k = X Lk X Ck = Lk .
Ck

n virtutea legii conservrii energiei electrice aplicate reelei trifazate


considerate, adic a bilanului puterilor aplicat acestei reele se poate scrie:

S IN = S OUT = POUT + QOUT j . (5.31)

Acest bilan al puterilor reprezint i n acest caz al reelelor trifazate o


metod de verificare a rezolvrii corecte a circuitului.

n cazul particular al unui receptor trifazat conexiune stea echilibrat, curenii


din fazele receptorului formeaz un sistem trifazat simetric i, deci, se
poate scrie:
138
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

S IN = U 10 I 1 + U 20 I 2 + U 30 I 3 = U 10 I 1 + a 2 U 10 a 2* I 1 + a U 10 a * I 1 = 3 U 10 I 1
* * * * * * *

(5.32)

Puterile consumate de elementele rezistive, respectiv reactive ale


receptorului sunt:

POUT = R1 I 12 + R2 I 22 + R3 I 32 + R N I N2 = 3 R1 I12
, (5.33)
QOUT = X 1 I12 + X 2 I 22 + X 3 I 32 + X N I N2 = 3 X 1 I12

relaie la care s-a ajuns innd cont i de faptul c n cazul unui receptor
trifazat conexiune stea echilibrat, curentul prin conductorul de nul I N este
ntotdeauna nul.

5.7. Puteri n reelele trifazate conexiune triunghi


Reamintim faptul c receptorul conexiune triunghi receptorului trifazat,
dac se cunosc tensiunile de alimentare i impedanele receptorului.
Receptorul conexiune triunghi este ilustrat n figura 5.8.

Z1
1
I1 I12
U31 U12
Z2
2
I2 I23
U23
Z3
3

Figura 5.7.: Receptor trifazat conexiune triunghi

Puterea complex generat la bornele circuitului este egal, conform


relaiei (4.6) cu:

S IN = U 12 I 12 + U 23 I 23 + U 31 I 31 .
* * *
(5.34)

139
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterea activ reprezint partea real a acestei expresii complexe:

PIN = Re al (S ) = U 12 I12 cos 12 + U 23 I 23 cos 23 + U 31 I 31 cos 31 ,(5.35)

unde 12 , 23 , 31 reprezint unghiurile de defazaj dintre tensiune i curent


pe cele trei faze ale triunghiului.

Puterea reactiv reprezint partea imaginar a expresiei complexe (5.34):

QIN = Im(S ) = U 12 I12 sin 12 + U 23 I 23 sin 23 + U 31 I 31 sin 31 . (5.36)

Puterile activ i reactiv consumate de receptoarele de pe fazele


receptorului conexiune triunghi se pot scrie:

POUT = R12 I122 + R23 I 232 + R31 I 312


, (5.37)
QOUT = X 12 I122 + X 23 I 232 + X 31 I 312

unde prin indicii IN se sugereaz c respectiva putere este adus n circuit,


n receptor de la generator, indicii OUT sugereaz faptul c respectivele
puteri sunt consumate de elementele pasive ale respectivului circuit,
reactana receptorului de pe faza k se poate scrie sub forma:
1
X k = X Lk X Ck = Lk .
Ck

n virtutea legii conservrii energiei electrice aplicate reelei trifazate


considerate, adic a bilanului puterilor aplicat acestei reele se poate scrie:

S IN = S OUT = POUT + QOUT j . (5.38)

Acest bilan al puterilor reprezint i n acest caz al reelelor trifazate o


metod de verificare a rezolvrii corecte a circuitului.

n cazul particular al unui receptor trifazat conexiune triunghi echilibrat,


curenii din fazele receptorului formeaz un sistem trifazat simetric i, deci,
se poate scrie:

S IN = U 12 I 12 + U 23 I 23 + U 31 I 31 = U 12 I 12 + a 2 U 12 a 2* I 12 + a U 12 a * I 12 = 3 U 12 I 12
* * * * * * *

(5.39)

140
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterile consumate de elementele rezistive, respectiv reactive ale


receptorului sunt:

POUT = R12 I122 + R23 I 232 + R31 I 312 = 3 R12 I122


. (5.40)
QOUT = X 12 I122 + X 23 I 232 + X 31 I 312 = 3 X 12 I122

5.8. Sisteme polifazate (n particular trifazate) echilibrate i


dezechilibrate

Sistemele polifazate (i n particular cele trifazate) de alimentare cu energie


electric au fost concepute pentru a funciona n regimuri simetrice i
echilibrate. n astfel de regimuri, att generatoarele, receptoarele, ct i
liniile care le leag sunt distribuite echilibrat pe fazele sistemului, astfel ca
parametrii lor de circuit pe fiecare faz s fie egali. n condiii de echilibru,
gestiunea puterilor i a energiilor, ameliorarea factorului de putere se fac la
fel ca n regim monofazat, o reea polifazat echilibrat fiind de fapt o
multiplicare interconectat ingenioas a unei reele monofazate. Regimul
de lucru echilibrat al unui sistem polifazat este consecina prezenei unor
consumatori cu impedane egale pe fiecare dintre fazele sistemului, sau, cu
alte cuvinte, a ncrcrii uniforme a celor trei faze. Dac la bornele unui
circuit polifazat echilibrat se aplic un sistem de tensiuni polifazat simetric,
curenii care vor fi absorbii de circuit pe la bornele de alimentare vor forma
tot un sistem polifazat simetric. Figura 5.8. este un exemplu simplu de
circuit m-fazat n conexiune stea. Circuitul este echilibrat dac:

Z 1 = Z 2 = Z 3 = ... = Z m = Z . (5.41)

In acest caz, tensiunea de deplasare a nulului


U
N 0 este nul, iar sistemul

polifazat de cureni se poate scrie sub forma exprimat n ecuaia 5.43.


U1 U 2 U
(U 1 + U 2 + ... + U m )
1
+ + ... + m
Z1 Z 2 Zm Z
U N0 = = =0
Z 1 + Z 2 + ... + Z m + Z N 0 m Z + Z N0 , (5.42)

141
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

U k U N0 U k U
Ik = = = ak = ak I
Zk Z Z , (5.43)

unde ak pentru k = 1, 2, 3, ...m sunt rdcinile complexe de ordinul m ai


unitii.

1
I1 Z1
U1

2
I2 Z2
U2
I3 Z3
3 N
U3
...
...

...

...

...
m
Im Zm
Um

0
I N0 Z N0

Figura 5.8.: Circuit m-fazat n conexiune stea alimentat de la un sistem m-fazat de tensiuni
simetric

De ndat ce cel puin unul dintre elementele circuitului se dezechilibreaz,


adic prezint parametri de circuit diferii pe diferite faze, regimul de lucru
devine unul dezechilibrat i se resimte cu ponderi diferite n ntregul sistem.
n asemenea regimuri de lucru dezechilibrate, pierderile suplimentare de
putere pot fi considerabile, iar funcionarea receptoarelor legate la reea are
loc la parametri nenominali, ceea ce duce la deteriorarea lor prematur.
Receptor polifazat dezechilibrat este orice receptor care nu satisface relaia
5.41 gradul de dezechilibru putnd fi mai mic sau mai mare. ntr-un
asemenea caz, tensiunea de deplasare a nulului U N 0 nu mai are o valoare
nul, tensiunile de la bornele receptoarelor de pe cele m faze nu mai sunt
egale ntre ele i cu tensiunea efectiv a reelei, iar curenii absorbii nu mai
formeaz un sistem polifazat simetric.

U N 0 0 U kN = U k 0 U N 0 U k 0 I k ak I , (5.44)

142
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

pentru k = 1, 2, 3, ...m .

Sistemele trifazate dezechilibrate se caracterizeaz prin tensiuni i/sau


cureni diferii pe cele m faze ale receptorului. Acestea au un efect deosebit
de duntor asupra mainilor electrice alimentate de la respectiva reea. n
funcie i de msura sa, dezechilibrul produce pierderi de putere
suplimentare, reducerea duratei de via i chiar defectarea mainii. Avnd
n vedere aceste efecte ale regimurilor dezechilibrate, standardele i
recomandrile internaionale de specialitate reglementeaz nivelul maxim
admisibil al dezechilibrelor din reelele de alimentare cu energie electric.
Este de menionat i faptul c, dei termenii de echilibru i simetrie sunt
foarte clar definii, dezechilibrul sarcinii electrice polifazate conduce i la
asimetria tensiunilor de la bornele receptoarelor monofazate componente,
motiv pentru care de multe ori dezechilibru i asimetrie sunt termeni utilizai
pentru a defini aceeai problem. Sistemul polifazat de tensiuni care
alimenteaz reeaua se presupune apriori simetric (nsui modul de
generare a acestor tensiuni garanteaz aceasta), aa c asimetrie devine
sinonim cu dezechilibru. Totui, se urmrete s foloseasc termenii de
echilibru, dezechilibru, de echilibrare ori de cte ori este vorba de
elementele pasive ale reelei, rezervndu-se termenii de simetrie,
asimetrie, simetrizare pentru elementele active.
Dezechilibrul din reeaua electric polifazat conduce la dou fenomene
denumite nesimetrie de curent i nesimetrie de tensiune. Nesimetria de
curent are ca efect negativ producerea de nclziri suplimentare n
generatoarele centralelor electrice, nclziri care pot duce la reducerea
puterii debitate de aceste generatoare. Totodat, sub aciunea cmpului
invers creat de componenta simetric invers, unele elemente ale
generatoarelor pot intra n vibraii mecanice periculoase.
Pentru a cuantifica nesimetria de tensiune sau de curent ale unui sistem
trifazat se utilizeaz componentele simetrice definite de Fortescue.
Sistemul trifazat este descompus n aa numitele componente de
succesiune sau de secven direct, de secven invers i homopolar sau
de secven zero, indicate cu indicii d, i, h (n unele texte indicii utilizai sunt
1, 2, 0 sau +, , 0). Ele se calculeaz folosind matricea de transformare a
fazorilor tensiunilor sau curenilor trifazai. Indicii 1, 2, 3 indic diferitele
faze (uneori aceti indici pot fi i R, S i T sau U, V, W.).

n practic aceste componente, n special cele de secven pozitiv i


negativ, nu sunt uor de msurat.
143
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n general, pentru coeficientul de nesimetrie de curent, definit prin raportul


dintre valorile efective ale componentei inverse i directe a curentului:

Ii
i =
Id , (5.45)

standardele i normativele prescriu anumite limite ce variaz ntre 5% i


15%.
Nesimetria de tensiune, care se refer la faptul c tensiunile de la bornele
receptoarelor monofazate ce formeaz sarcina polifazat nu formeaz ntr-
un asemenea caz (al unei reele dezechilibrate) un sistem polifazat
simetric, are ca efect nrutirea calitii energiei furnizate de reea
consumatorilor din apropierea respectivei sarcini monofazate. Valorile
admise pentru coeficientul de nesimetrie a tensiunilor, definit prin:

Ui
U =
Ud , (5.46)
se situeaz n intervalul 2-5%. Normativele prevd c pentru perioade
foarte scurte de timp aceste valori pot fi depite. Aceti factori sunt n
prezent utilizai n standardele de calitate a energiei electrice, cum ar fi EN-
50160 sau seriile IEC-61000-3-x. De asemenea, este definit uneori un
factor similar pentru componenta homopolar n raport cu componenta
direct. Procedurile complete de msurare pentru determinarea acestor
parametri sunt descrise n standarde. Acestea folosesc metode statistice
pentru a determina o medie pe o anumit durat. Standardele
internaionale (de exemplu EN 50160 sau seria IEC 61000-3-x) indic drept
limite pentru factorul de nesimetrie din definiia (1.10), valoarea < 2 %
pentru joas tensiune i medie tensiune i < 1 % pentru nalt tensiune,
msurate ca valori pe un interval de 10 minute, cu un maxim instantaneu
de 4 %. Totui, aceast limit poate fi local redus, chiar la 0,25 %, de
exemplu pe partea britanic a tunelului de sub Canalul Mnecii, unde
sistemul de transport feroviar reprezint o sarcin monofazat foarte mare.
Raiunea unei limite mai strnse n sistemele de nalt tensiune este c ele
sunt proiectate ca s fie utilizate la capacitatea lor maxim cu o sarcin
trifazat echilibrat. n proiectarea sistemelor de distribuie (tensiuni mai

144
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

joase) alimentarea unor sarcini monofazate este una dintre premize, astfel
c sistemul i sarcinile conectate trebuie s fie proiectate i realizate cu o
toleran mai mare la nesimetrie.
Aspecte standardizate mai detaliate se pot gsi n IEC 61000-2-x ca o
parte a standardelor EMC (Compatibilitate electromagnetic) i EN 50160,
prezentnd caracteristicile de tensiune n punctul comun de cuplare (PCC).
Pe lng acestea, diferite ri din Europa i companii de electricitate
funcionnd n acestea, utilizeaz propriile reglementri suplimentare
pentru emisia de cureni nesimetrici.

5.9. Principalele cauze ale fenomenelor de dezechilibru din reelele


trifazate
O reea electric trifazat, care n mod normal este simetric i echilibrat,
poate fi dezechilibrat temporar de prezena unuia sau a mai multor
consumatori monofazai de mare putere sau de distribuirea neuniform pe
cele trei faze ale reelei a multitudinii de consumatori de mic i medie
putere. Pe msur ce puterea instalat n receptoarele monofazate se
mrete (cuptoare electrice, instalaii de traciune electric, instalaii de
sudare etc.), se pune cu tot mai mult stringen problema echilibrrii
ncrcrii reelelor de alimentare.
Cauzele regimului de lucru dezechilibrat din reelele electrice trifazate sunt
pe de o parte numrul tot mai mare de consumatori monofazai de
mare putere din domeniul industrial i pe de alt parte distribuirea
imperfect echilibrat pe cele trei faze ale reelei a multitudinii de
consumatori de mic i medie putere.

Consumatorii de mic i medie putere din domeniul casnic, din cldirile


destinate birourilor, din locurile publice, din iluminatul stradal, din atelierele
ntreprinderilor mici i mijlocii formeaz mpreun surse ale dezechilibrelor
din reeaua trifazat de alimentare cu energie electric. n mare parte
aceti consumatori sunt monofazai, iar metoda actualmente utilizat
pentru distribuirea lor echilibrat pe fazele reelei este cea tehnico -
organizatoric. Aceasta const n legarea aproximativ egal a
consumatorilor pe cele trei faze ale reelei. In mod similar se repartizeaz
fazele i n cazul consumatorilor necasnici de puteri similare, a circuitelor
de iluminat din cldirile publice, administrative etc. Imperfeciunea metodei

145
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

se datoreaz faptului c ea nu ia n calcul utilizarea inegal n timp - cu


diferene posibil chiar foarte mari a circuitelor electrice din cele trei grupe
de consumatori repartizai pe cte o faz. Este posibil i probabil, ns, ca
n cazul unei asemenea repartizri statistic simetrice puterea instantanee
absorbit de pe cele trei faze s fie diferit n fiecare moment. Aceasta este
o metod de simetrizare imperfect, ea nereuind, de fapt, s elimine
regimul de lucru dezechilibrat din reea, i nici dezavantajele i
consecinele sale, ci realiznd doar o eliminare a dezechilibrelor mediate
pe un interval de timp suficient de mare. Un asemenea echilibru mediat
este, de fapt, echivalent cu un dezechilibru permanent, exact la fel cum
faptul c poziia mediat n timp a unui pendul este un punct imobil nu
nseamn c acesta nu se mic. Dei este vorba de consumatori de mic
i medie putere, ei fiind n numr foarte mare, puterile implicate i
dezechilibrul cauzat au ordine de mrime considerabile.
O alt categorie de consumatori care influeneaz n mod negativ echilibrul
din reeaua electric sunt consumatorii electrici monofazai de mare putere,
printre care merit amintite:

- cuptoarele electrice cu inducie;


- traciunea electric tot mai mult prezent n transportul urban i
interurban;
- sudarea electric (sudarea cu arc electric i sudarea prin presiune).
nclzirea prin inducie se bazeaz pe ptrunderea energiei
electromagnetice ntr-un conductor masiv situat n cmpul magnetic variabil
al unei bobine numite inductor. nclzirea conductorului are loc prin efectul
Joule al curenilor turbionari indui. nclzirea prin inducie a materialelor
conductoare este utilizat pentru:

- topirea metalelor (oel, font, cupru, aluminiu, zinc, magneziu i


aliajele lor);
- nclzirea n volum (n profunzime) a semifabricatelor (oel, cupru,
aluminiu) ce urmeaz a fi prelucrate la cald prin forjare, matriare,
presare, laminare etc.;
- clirea superficial a pieselor;

- sudarea i lipirea metalelor.

146
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Privite din punctul de vedere al efectului de dezechilibrare a reelei electrice


trifazate, cuptoarele cu inducie sunt receptoare de mare putere care cel
mai adesea funcioneaz la frecvene ale curentului electric ce le
alimenteaz diferite de frecvena industrial de 50 Hz. Exist cuptoare
electrice ce funcioneaz la joas frecven, altele care funcioneaz la
frecven industrial i altele pentru frecvene medii i nalte.
Un alt consumator monofazat de mare putere, unul de o foarte mare
rspndire, este format din instalaiile de traciune electric care stau la
baza transportului n comun cu acionare electric, intra- sau interurban.

n cazul traciunii electrice care, n raport cu sistemul energetic, se


manifest ca un consumator monofazat, apar unele particulariti.
Parametrii care caracterizeaz un receptor de energie electric sunt:
- puterea,

- tensiunea,
- factorul de putere,
- modul de conectare i

- curba de sarcin zilnic.


n cazul sistemului de traciune electric de curent alternativ monofazat de
50 Hz, racordarea substaiilor de traciune la sistemul energetic trifazat de
alimentare se face monofazat. Acest mod de conectare are o influen
defavorabil asupra sistemului trifazic de alimentare cu energie electric,
producnd dezechilibrarea reelei i toate efectele care sunt cauzate de
aceasta. Locomotiva electric monofazat echipat cu transformator,
redresoare i motoare de curent continuu reprezint un receptor care se
comport fa de reeaua de alimentare cu energie electric ca un
consumator monofazat de mare putere.

Forma curbei zilnice de sarcin prezint o importan major n cazul


traciunii electrice, deoarece intervin puteri mari i este caracteristic
variaia permanent i relativ rapid, n limite largi a puterii absorbite. La
cile ferate magistrale cu trenuri grele, variaiile de sarcin sunt i mai

147
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

importante dect la transportul urban, aceasta datorit variaiilor profilului n


lung, datorit vitezei i puterii mari absorbite la pornire.

Un alt receptor monofazat de mare putere cu efecte dezechilibrante asupra


reelei trifazate este reprezentat de instalaiile de sudare. Sudarea
reprezint o form de mbinare nedemontabil a metalelor. De la realizarea
sudrii electrice prin presiune n 1877 (Thomson), de la aplicarea n
vederea sudrii n 1882 (Benardos) a arcului electric ntre pies i un
electrod de crbune i n 1888 (Slavianov) a arcului electric cu electrod
metalic, sudarea a cunoscut o dezvoltare continu, mbuntindu-se
permanent i sursele electrice de alimentare a instalaiilor de sudare.

Exist mai multe metode de sudare:

- la sudarea prin topire, marginile pieselor de sudat sunt aduse n stare


lichid prin nclzire local, cu sau fr adaos de metal, legtura ntre
piesele care se mbin realizndu-se prin cristalizarea ntr-o reea
comun a atomilor provenind din ambele piese i din materialul de
adaos;
- la sudarea prin presiune, mbinarea se obine sub aciunea unei fore
de apsare transmis pieselor de sudat, cu sau fr nclzire local a
acestora, cldura fiind utilizat numai pentru a aduce materialul din
zona sudurii n stare plastic astfel nct s se reduc la valori
rezonabile forele necesare apropierii atomilor mrginai ai celor
dou piese la distane suficient de mici pentru nregimentarea lor n
grunii cristalini comuni.

Independent de natura procedeului de sudare, n marea majoritate a


cazurilor, cldura necesar se obine prin utilizarea energiei electrice,
absorbite monofazat din reeaua trifazat.

5.10. Consecinele regimurilor de lucru dezechilibrate din reelele


electrice trifazate

Sistemele trifazate au fost concepute pentru a funciona n regimuri


simetrice i echilibrate. n astfel de regimuri, att generatoarele,
receptoarele, ct i liniile care le leag sunt realizate echilibrat, astfel ca
parametrii lor de circuit pe fiecare faz s fie egali. n condiii de echilibru,
gestiunea puterilor i a energiilor, ameliorarea factorului de putere se fac ca
148
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n regim monofazat, o reea trifazat echilibrat fiind de fapt o triplare


interconectat, ingenioas a unei reele monofazate.

Imediat ce sarcinile conectate la cele trei faze ale reelei electrice trifazate
sunt diferite se ajunge la un regim de lucru dezechilibrat. n astfel de cazuri
estimarea efectelor energetice se complic. n principiu se tie c orice
regim dezechilibrat are efecte energetice defavorabile n comparaie cu
unul echilibrat echivalent, dar asupra modului cum trebuie s se defineasc
aceste efecte nu exist un consens unanim.

Vom considera un generator trifazat ideal de putere infinit (cu impedane


nule), simetric, care alimenteaz printr-o linie echilibrat un receptor trifazat
(figura 5.9). Tensiunile electromotoare ale generatorului se presupun
reglate astfel nct s asigure de fiecare dat la bornele oricrui receptor
trifazat echilibrat tensiunea nominal i n consecin absorbia puterii
active nominale. Pentru simplitate vom mai presupune c att receptorul
ct i linia sunt pur rezistive. Fie P i U puterea activ nominal i
tensiunea nominal pe faz la bornele unui asemenea receptor. Dac R
este rezistena unei faze a receptorului, vom avea:

U2
P = 3 = 3 U I
R . (5.47)
Pierderile pe linia de alimentare vor fi:

U2 r
Pl = 3r I = 3r 2 = P
2

R R , (5.48)

unde R este rezistena ohmic a liniei de alimentare.

Figura 5.9.: Receptor trifazat alimentat printr-o linie de un generator ideal

149
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

S admitem c dorim s obinem aceeai putere activ, la aceeai


tensiune nominal cu un receptor monofazat conectat pe una dintre faze
(figura 5.10) i avnd rezistena R. Se consider c rezistena
conductorului neutru este neglijabil. Vom avea atunci:

U 2 3U 2
P' = = = U I '1
R' R , (5.49)

unde I '1 este curentul absorbit de rezistena R' .


Din aceast egalitate a puterilor active pentru cele dou cazuri rezult:

R
R' =
3

I '1 = 3 I . (5.50)
I '2 = I '3 = 0

Pierderile pe linia de alimentare, localizate numai pe prima faz vor fi:

Pl ' = r I '2 = 3rI 2 = 3Pl . (5.51)

Concluzia este c obinerea aceleiai puteri active cu un receptor


monofazat, adic utiliznd un receptor trifazat dezechilibrat, este nsoit de
triplarea pierderilor de putere pe linie fa de situaia n care aceeai putere
nominal s-ar obine cu un receptor echilibrat. Multe asemenea exemple
simple pledeaz pentru evitarea utilizrii receptoarelor dezechilibrate.
Pentru a putea obine sugestii pentru cazuri mai generale, este util s
analizm exemplul de mai sus i cu ajutorul metodei componentelor
simetrice. Pentru componentele directe vom folosi mai jos indicele d,
pentru cele inverse indicele i, iar pentru cele homopolare indicele o.

150
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 5.10: Receptor monofazat alimentat printr-o linie de un generator ideal

n cazul receptorului echilibrat, regimul fiind simetric direct, puterea debitat


de generator va fi:

Pg = Pgd = 3E d I d = 3rI d2 + 3RI d2 = Pld + Pd


. (5.52)
In cazul receptorului dezechilibrat (monofazat) toate componentele
simetrice vor avea valori nenule. Avnd n vedere faptul c I '2 = I '3 = 0 ,
obinem din metoda componentelor simetrice:

1
I ' d = I 'i = I '0 = I '1 = I d = I i
3 . (5.53)

Tensiunile la bornele receptorului dezechilibrat vor fi:

U '1 = U = E '1 r I '1 = E ' d 3r I d



U '2 = E '2 = a 2 E 'd

U '3 = E '3 = a E ' d . (5.54)

Componentele simetrice ale acestor tensiuni vor fi:

U ' d = E ' d r I d

U 'i = r I d
U '0 = r I d
. (5.55)

Puterea activ exprimat prin componentele simetrice va fi:

151
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

[ ]
P ' = Re 3U ' d I '*d +3U 'i I '*i +3U ' 0 I '*0 = Pd '+ Pi '+ P0 ' = 3E ' d I ' d 9rI d ' 2 .(5.56)

Relaia (5.56) mai poate fi scris i sub forma:

Pd ' = P'( Pi '+ P0 ' ) = Pl + Pl , (5.57)

unde:

Pl = Pl ' Pl = 6rI d2 . (5.58)

Indicele l se refer la linia de alimentare, iar Pl reprezint pierderile


suplimentare de putere din linie. Scriind conservarea puterilor n ntreaga
reea, dar numai pe componente directe, se obine:

Pgd ' = 3rI d2 + Pd '


. (5.59)

Aadar, receptorul dezechilibrat primete de la generator prin componenta


direct puterea activ Pd, din care consum numai P, iar restul Pl l
ntoarce liniei sub form de pierderi suplimentare. Altfel spus, receptorul
dezechilibrat, dei pasiv i pur rezistiv, este efectiv receptor numai
pentru puterea transmis prin componenta direct i este efectiv
generator de putere activ prin componentele invers i homopolar.
El absoarbe de la generator mai mult putere dect i este necesar, iar
surplusul Pl = (2 P'i + P' 0 ) l desimetrizeaz i-l introduce n reea sub
form de pierderi suplimentare. Bineneles, demonstraia de mai sus a
fost fcut pe un caz particular, dar ea poate fi la fel de bine fcut i
pentru cazul general al unei reele dezechilibrate.

Cu principiile i metodele de msurare utilizate n prezent n sistemele


energetice, la bornele receptorului dezechilibrat se msoar puterea P i
energia activ corespunztoare. n consecin el va fi tarifat ca i receptor
echilibrat echivalent, dei alimentarea sa este nsoit de triplarea
pierderilor pe linie. Acest rezultat nu este un caz particular, ci este chiar
situaia general valabil i existent.

Pierderile suplimentare de putere reprezint un efect direct al regimurilor


dezechilibrate. Desigur, s-ar putea dezvolta foarte mult subiectul
consecinelor unor pierderi de putere suplimentare, amintind nu numai

152
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

despre consecinele economice, dar i despre cele ce se refer la protecia


mediului nconjurtor. Pierderile suplimentare datorate regimurilor de lucru
dezechilibrate conduc la mai mult energie electric consumat, deci la
necesitatea de a sacrifica mai multe resurse naturale pentru producerea
acestei energii aceasta avnd efecte nefaste asupra mediului
nconjurtor. Pierderile de putere fiind considerabile i efectele vor fi
nsemnate. Nu exist pn n ziua de azi o metod eficient i
considerabil de producie a energiei electrice care s nu aib efecte
nefaste asupra att de importantului principiu de conservare i protecie a
mediului nconjurtor. Desigur, sunt luate msuri, impuse limite, dar cea
mai important msur rmne eficiena, limitarea pierderilor i chiar a
consumurilor.

Alte efecte i consecine se pot referi la mbtrnirea prematur a


aparatelor i cablurilor electrice datorit supunerii acestora la cureni i
tensiune mai mari dect cele nominale.
Regimurile dezechilibrate au consecine nefavorabile i asupra funcionrii
altor receptoare electrice conectate la reea, tot datorit diferenelor
sesizabile fa de parametrii nominali. Avnd n vedere numrul i
diversitatea foarte mare de consumatori electrici i faptul c ntr-un fel sau
altul toi aceti consumatori sufer consecine nefaste ca urmare a
dezechilibrelor din reeaua electric de alimentare, n cele de mai jos se
prezint doar cteva dintre cele mai frecvent ntlnite i importante sarcini
electrice:

- mainile electrice de inducie (asincrone trifazate);


- generatoarele sincrone;

- transformatoarele electrice;
- cablurile de transport i distribuie a energiei electrice

5.11. Principalele metode de echilibrare a reelelor electrice trifazate


prin conversia energiei trifazate n energie monofazat
Ceea ce se impune a se rezolva este de fapt introducerea n sistemul
format din reeaua de alimentare trifazat i un consumator care n cazul
cel mai dezechilibrant este unul monofazat a unui element care s

153
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

realizeze repartizarea puterii monofazate absorbite de receptorul electric n


mod egal pe cele trei faze ale reelei de alimentare cu energie. Pentru a
putea redistribui puterea monofazat pe cele trei faze este evident c
elementul de echilibrare a reelei trebuie s fie un circuit trifazat.

Modalitatea n care acest element echilibrant a fost conceput n majoritatea


cazurilor metodelor propuse pn n prezent este cea a introducerii n
sistem a unui convertor trimonofazat, care absoarbe n mod echilibrat
putere de pe cele trei faze ale reelei i furnizeaz la ieire o putere
electric monofazat, care va alimenta receptorul sau receptoarele
monofazate din sistem (fig. 5.11).

Figura 5.11 Schema de principiu a legrii unul convertizor trimonofazat ntre reeaua trifazat i
sarcina monofazat

Problema se poate ns soluiona i printr-un alt fel de element de


echilibrare. Acesta nu se intercaleaz ntre sursa trifazat i receptorul
electric monofazat, ci se leag la fazele reelei de alimentare dnd un
asemenea consum pe cele trei faze nct rezultanta s conduc la cureni
de linie simetric echilibrai. Un asemenea element de echilibrare este
prezentat n figura 5.12. Procesul realizat n acest caz nu este unul de
conversie trimonofazat ci unul de compensare trifazat.
Convertoarele de energie electric sunt echipamente complexe intercalate
ntre sursa de energie i receptorul electric, avnd rolul de a modifica
parametrii energiei furnizate de surs (valoare, form, frecven) n funcie
de cerinele receptorului. Convertorul are rolul de receptor fa de sursa de
energie i de surs fa de receptorul n cauz.

154
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

3 4 3 Legend figura 5.12:


1 2 1 generator trifazat;
2 sarcin dezechilibrat;
3 3 3 linii electrice trifazate;
4 transformator trifazat;
5 bloc de compensare;
8 6
6 unitate de comutaie;
7 unitate de nmagazinare
5 a energiei electrice;
8 unitate de feed-back.

Figura 5.12.: Schema bloc a unui dispozitiv de compensare

Convertoarele pot fi rotative sau statice.

Convertoarele rotative sunt alctuite din combinarea unui motor electric


trifazat cu un generator electric monofazat rotativ, cele dou maini fiind
astfel alese nct ansamblul s realizeze modificarea parametrilor energiei
furnizate de surs (valoare, form, frecven) n funcie de cerinele
receptorului. Ele prezint o alternativ pentru conversia trimonofazat, n
cazul n care motorul se alege a fi o main asincron trifazat, iar
generatorul o main de curent alternativ monofazat sau, n cazuri
speciale, generatorul poate fi de curent continuu. Motorul de antrenare i
generatorul se pot contopi total sau parial. Aceast metod n special
pentru generatoarele de frecvena mrit permite obinerea unui
randament de transformare a energiei destul de bun de 67-85%, dar
prezint unele dezavantaje majore, cum ar fi: un nivel permanent ridicat de
zgomot, necesitatea unor dese lucrri de ntreinere i reparaii la
componentele rotative ale celor dou maini electrice etc.

Clasificarea convertoarelor statice de putere se poate face dup mai multe


criterii:
- dup natura proceselor ce stau la baza fenomenului de
conversie;

- dup caracteristicile mrimii de intrare i ale mrimii de ieire


din convertor;
- dup tipul de comutaie.
155
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Dup natura proceselor ce stau la baza fenomenului de conversie,


convertoarele trimonofazate pot fi:
- electromagnetice (n cadrul crora energia electric este
transferat de la intrarea convertorului la ieirea sa prin
intermediul cmpului electromagnetic);

- electronice (caz n care circuitele electronice de for sunt cele


ce realizeaz conversia).

Schema de principiu a unui dispozitiv electronic de echilibrare prin metoda


conversiei trimonofazate este prezentat n figura 5.13. Fazele reelei de
alimentare sunt nsumate n circuitul sumator de la intrarea n dispozitiv,
astfel nct se obine o singur tensiune alternativ. Aceast tensiune
alternativ monofazat alimenteaz un redresor, care o transform ntr-o
tensiune continu. Redresorul trebuie s fie capabil s debiteze curentul
necesitat de sarcina ce urmeaz a fi alimentat. Semnalul de tensiune
continu intr ntr-un generator de tensiune alternativ, care d natere la
o tensiune alternativ monofazat ce alimenteaz sarcina. Acest generator
permite obinerea unor tensiuni de frecvene i valori efective variabile, ce
se pot alege n mod convenabil pentru sarcina n cauz.

Figura 5.13.: Dispozitivul de echilibrare a reelei

5.12. Metode de echilibrare a reelelor trifazate prin compensarea


dezechilibrelor metoda lui Steinmetz

Conceptul de compensare a dezechilibrului provocat de una sau mai multe


sarcini pe reeaua trifazat se refer la acele metode i dispozitive de
echilibrare a reelei, care nu se interpun ntre reea i sarcin i nu
presupun ntreruperea alimentrii pentru punerea n funciune. Dispozitivele
de compensare se monteaz pe liniile reelei, independent de sarcinile
alimentate de aceste linii. La modul cel mai general, prin elemente
specifice ele sesizeaz ncrcarea celor trei faze ale reelei, iar n cazul
unui dezechilibru, ce poate fi sesizat printr-un element comparator, ele
156
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

urmresc s echilibreze reeaua prin alocarea unor sarcini suplimentare


cel mai adesea reactive - corespunztoare dezechilibrului constatat. O
schem bloc oarecum generalizat a unui asemenea dispozitiv de
compensare este ilustrat n figura 5.14.

n marea majoritate a cazurilor se are n vedere o sarcin monofazat de


mare putere i aproximativ constant sau variabil ntr-o plaj cunoscut.

O metod cunoscut de compensare a sarcinilor dezechilibrate a fost


propus de Ch. P. Steinmetz. Se arat n cadrul acestei metode c o
sarcin monofazat pur rezistiv, legat la una dintre tensiunile de linie ale
reelei (ntre dou faze) poate fi compensat, n ceea ce privete
dezechilibrul cauzat, prin legarea unui condensator i a unei bobine
convenabil alese n reea. Steinmetz a presupus c sarcina care produce
dezechilibrul este pur rezistiv. Dac sarcina nu este pur rezistiv, situaia
se complic dar metoda permite compensarea i n acest caz. Ideea unei
sarcini compensatoare poate fi pus n practic dac se realizeaz
eliminarea componentei de succesiune invers i se corecteaz i factorul
de putere. Se construiete n acest scop un circuit de compensare
triunghiular. Factorul de putere se poate corecta cu ajutorul ntreruptoarelor
electronice. Aceast metod are ns i dezavantajele sale, printre care
trebuie menionat faptul c pierderile de putere rmn n continuare mari i
faptul c un asemenea circuit de compensare nu permite o compensare
variabil, necesar n cazul unei sarcini dezechilibrate variabile. Pentru a
realiza echilibrarea reelei i n cazul unei sarcini variabile, metoda
Steinmetz presupune existena mai multor bobine i condensatoare ce se
pot interconecta, sau a unei bobine variabile i a unui condensator variabil.
Rmne, ns, mereu prezent dezavantajul costului ridicat i /sau al unei
echilibrri inexacte, deoarece este practic imposibil ca valorile capacitii
condensatorului i a inductanei bobinei s fie reglabile cu o precizie foarte
mare.

n conformitate cu metoda lui Steinmetz, sarcina dezechilibrat


monofazat i rezistiv, n cel mai simplu i des ntlnit caz conectat
ntre fazele R i S, se compenseaz prin conectarea unei inductane ntre
fazele T i R i a unei capaciti ntre fazele S i T (figura 5.14.). Acestea,
bobina i condensatorul de compensare, sunt alese astfel nct curentul
1
I RS
absorbit de ele s fie egal cu 3 . Curentul I TR , dintre fazele T i R va fi

157
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.


defazat cu 2 n urma tensiunii de faz dintre aceleai dou faze, iar

curentul ST , dintre fazele S i T va fi defazat cu 2 naintea tensiunii de
I

faz U ST . Aceast situaie este ilustrat n diagrama fazorial din figura


5.15. Tot n aceast diagram fazorial sunt reprezentai i curenii de linie,
ce se obin, conform primei teoreme a lui Kirchhoff, cu relaiile:

I R = I RS I TR

I S = I ST I RS
I = I I
T TR ST
. (5.60)
Dup cum se observ i din diagrama fazorial, cei trei cureni de linie
formeaz un sistem simetric echilibrat, I R + I S + I T = 0 , ceea ce nseamn c
cele trei faze ale reelei de alimentare cu energie electric sunt uniform
ncrcate. Valoarea efectiv a curenilor de linie este egal cu:
1
IL = I RS = 0,577 I RS
3 . (5.61)

R T S

L C

Sarcina

Figura 5.14: Schema electric pentru compensarea dezechilibrului produs de o sarcin


monofazat pur rezistiv prin metoda lui Steinmetz

158
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

UTR

IT

I TR

I RS U
RS

I
S

I =I
ST R

U
ST

Figura 5.15: Diagrama fazorial pentru compensarea dezechilibrului produs de o sarcin


monofazat pur rezistiv prin metoda lui Steinmetz

5.13. Metode de echilibrare a reelelor trifazate prin compensarea


dezechilibrelor distribuirea echilibrat automat a
consumatorilor de mic putere pe fazele reelei trifazate
O idee original de dispozitiv electronic, menit s distribuie n mod
echilibrat sarcinile electrice pe fazele reelei trifazate de alimentare cu
energie electric, are la baz ideea de a conecta n mod controlat,
comandat de un microcontroler, sarcinile monofazate de mic i medie
putere pe cele trei faze ale reelei n funcie de ncrcarea acestor faze. Un
asemenea dispozitiv se compune din:
- trei senzori de curent dispui pe cele trei faze ale reelei de
alimentare,

- un numr oarecare n de ntreruptoare electronice ce permit


conectarea celor n receptoare sau grupuri de receptoare monofazate
la una din cele trei faze de alimentare,
- n senzori de curent dispui pe liniile ce leag de sistem cele n
receptoare sau grupuri de receptoare monofazate,
- un (micro)procesor legat la toate elementele de circuit mai sus
enumerate, ce realizeaz controlul ntreruptoarelor astfel nct
abaterea dintre cei trei cureni din fazele de alimentare s fie sub o
anumit limit.

159
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 5.16 prezint dispozitivul propus pentru distribuirea echilibrat pe


reeaua trifazat de alimentare cu energie electric a cinci sarcini sau
grupe de sarcini monofazate. Fazele reelei de alimentare R, S, T, sunt
trecute printr-un circuit disjunctor, de protecie n faa supracurenilor (1).
Senzorii 2, 3 i 4 sunt transformatori de cureni utilizai pentru a msura
intensitatea curenilor de linie. Aceste valori sunt transmise ctre
procesorul central al dispozitivului (5), care poate fi un microprocesor, un
microcontroler sau chiar un calculator. Cei trei cureni de linie de la ieirea
disjunctorului intr ntr-o matrice de ntreruptoare (6, 7, 8, 9, 10). Numrul
de ntreruptoare din aceast matrice este dat de numrul de circuite
monofazate de sarcin de la ieirea dispozitivului. Fiecare ntreruptor are
patru pori de intrare, trei pentru cele trei faze ale reelei i una pentru
conexiunea vid, prevzut pentru cazul n care respectivul circuit nu este
necesar s fie alimentat. Ieirile ntreruptoarelor intr n tot attea
disjunctoare pentru protecia circuitului sarcinii (11, 12, 13, 14, 15).
Procesorul central trimite cte un semnal de control ctre fiecare
ntreruptor, determinnd astfel poziia fiecruia (determinnd de fapt care
poart de intrare va debita prin disjunctorul aferent ctre ieirea
ntreruptorului, adic spre sarcina corespunztoare). Liniile de curent ce ies
din disjunctoarele de sarcin i alimenteaz fiecare sarcin electric n
parte trec prin tot atia senzori (cleti) de curent care monitorizeaz
intensitatea curentului din aceste linii. Fiecare circuit de sarcin are i linia
de nul, care nu trece ns prin ntreruptoare i nu este monitorizat de
procesor. Opional, pentru un control ct mai riguros al procesului, se poate
monitoriza i starea liniei de nul comune, care n caz de echilibru interfazic
trebuie s nu fie parcurs de curent.

Dup cum se poate observa, fiecare circuit de sarcin monofazat are


asociat n dispozitivul de echilibrare a reelei cte un ntreruptor, cte un
disjunctor de protecie i cte un senzor de curent. Dispozitivul poate fi
extins la orict de multe circuite de sarcin, limitarea fiind practic dat de
natura procesorului utilizat.
Procesorul notat n figur cu 5 - (alimentat electric de la una dintre faze i
conductorul de nul) monitorizeaz att curenii de linie ai reelei de
alimentare trifazate, ct i curenii absorbii de fiecare circuit de sarcin n
parte. Perioada de achiziie, adic intervalul de timp dintre dou citiri
succesive a senzorilor de curent este de ordinul milisecundelor. Rezultatele
unui numr de achiziii succesive sunt stocate ntr-o memorie care poate fi
160
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

intern sau extern procesorului. Pe baza acestora, procesorul determin


dac apar sau nu abateri inadmisibile (care depesc o limit prestabilit i
programabil) ntre curenii de linie i comand comutarea circuitelor de
sarcin n vederea echilibrrii reelei. Aceast comutare este realizat de
procesor innd cont i de valorile curenilor prin circuitele de sarcin.
Dispozitivul permite i alegerea unei valori limit a curentului prin circuitele
de sarcin. Aceast valoare limit este periodic comparat cu valorile
curenilor de ieire, iar n cazul apariiei unor supracureni se poate
comanda deconectarea respectivului circuit de sarcin. Mai mult,
procesorul poate fi programat chiar s prevad condiiile de potenial
suprasarcin, prin urmrirea vitezei de cretere a fiecrui circuit de sarcin
i a fiecrei faze de alimentare.

ntreruptoarele 6, 7, 8, 9 i 10 se pot materializa prin relee sau


ntreruptoare semiconductoare. Fiecare ntreruptor conecteaz n funcie
de semnalul de control primit de la procesor, ieirea sa la una din cele
patru pori de intrare. Este esenial ca aceast comutare s aib loc
suficient de repede pentru ca circuitele de sarcin s nu simt nici o
discontinuitate n alimentare atunci cnd se trece de pe o faz pe alta.
Circuitele electronice actuale ofer multiple soluii pentru asemenea
ntreruptoare.
Figura 5.16. i explicaiile de mai sus se refer toate la echilibrarea unei
reele trifazate ncrcate cu un oarecare numr (mai mare dect trei) de
sarcini monofazate. Ideea se poate extinde cu uurin la o reea electric
polifazat.
Dispozitivul este potrivit pentru alimentarea electric a consumatorilor
rezistivi i liniari, casnici sau comerciali de mic putere. La sarcini neliniare
sau monofazate de mare putere problema simetrizrii reelei rmne
deschis.

161
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

6 11
CIRCUIT
NC SARCINA 1
R 3
S 1 7 12
T 2
CIRCUIT
4 NC SARCINA 2
N
8 13
CIRCUIT
NC SARCINA 3

9 14
CIRCUIT
NC SARCINA 4

10 15
CIRCUIT
NC SEMNALE SARCINA 5
COMANDA

PROCESOR (5)

Figura 5.16: Dispozitiv de distribuire echilibrat a cinci circuite monofazate de sarcin pe fazele
reelei trifazate de alimentare cu energie electric

5.14. Metode de echilibrare a reelelor trifazate prin compensarea


dezechilibrelor metoda filtrului activ de putere trifazat
DISPOZITIVUL DE COMPENSARE A DEZECHILIBRELOR REELEI
TRIFAZATE PRIN SCHIMB DE PUTERE INTERFAZIC

4.1. Prezentarea metodei

S presupunem un exemplu foarte simplu n care o faz (de exemplu faza


R) este ncrcat cu o sarcin rezistiv ce absoarbe un curent IR iar
celelalte dou faze sunt lsate n gol. n acest caz filtrul activ de putere
trifazat numit n cele ce urmeaz dispozitivul de compensare - va absorbi
I
I S ' = IT ' = R
de pe fazele S i T curenii 3 i va debita n faza R curentul
2
IR '= IR
3 , fiecare n faz cu tensiunea fazei corespunztoare. Atunci,
conform primei teoreme a lui Kirchhoff, pe fiecare faz curentul absorbit de
la reea va fi suma curentului absorbit de sarcin i a curentului absorbit de
162
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

dispozitivul de compensare, cu meniunea c pe faza R, curentul fiind


debitat, n sum va cpta semnul minus.

Un asemenea dispozitiv de compensare poate fi conceput n dou


topologii, n funcie de modul de legare al acestuia la fazele reelei.

Structura paralel, n funcie de modul de comand, are posibilitatea nu


numai de a realiza echilibrarea curenilor pe cele trei faze, dar i de a
compensa armonicile de curent i puterea reactiv. Implementarea unui
asemenea dispozitiv se poate face cu invertoare de tensiune sau de
curent, deosebirea constnd mai ales n faptul c elementul care
acumuleaz energie este condensatorul n cazul invertorului de tensiune i
inductana n cazul invertorului de curent. Figura 5.17 prezint schema
celor dou topologii de dispozitiv de compensare, cel cu invertor de
tensiune i condensator ca element de stocare i cel cu invertor de curent
i inductan ca element de stocare.

Figura 5.17.: Structurile dispozitivelor de compensare paralel cu invertor de curent i de


tensiune

Un avantaj foarte important al conectrii n paralel este faptul c


dispozitivul de compensare conduce doar curentul de compensare (plus un
adaos nesemnificativ pentru compensarea pierderilor din sistem). Totodat,
mai multe uniti de acest tip se pot conecta n paralel, pentru a obine o
cretere a puterii totale a sistemului.

Dispozitivul de compensare serie este conectat n serie cu sarcina


neliniar, prin intermediul unui transformator, a crui utilizare nu este
facultativ, ci obligatorie, intrinsec acestei topologii. Strategia de comand
a compensatorului serie urmrete s produc asemenea tensiuni n
primarul transformatorului, care nsumate cu tensiunile de alimentare
asigur echilibrul energetic al reelei. Dezavantajul principal al unor
asemenea dispozitive serie este c trebuie s conduc curentul de sarcin.

163
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

In plus, fa de structura paralel este necesar un element costisitor,


transformatorul de adaptare. Nu n ultimul rnd, sunt necesare msuri
speciale de protecie n caz de scurtcircuit.
Pentru simplificarea explicaiilor n ceea ce privete modul de funcionare i
de echilibrare a unui dispozitiv de compensare paralel, se consider c
sarcina monofazat este pur rezistiv i este conectat ntre fazele R i S
ale reelei de alimentare cu energie electric. Intensitatea curentului ce se
stabilete prin acest rezistor sarcin o vom nota cu I RS . Acest curent va fi n
faz cu tensiunea de linie dintre fazele R i S.
Metoda reuete s realizeze chiar un schimb de putere electric ntre
fazele reelei via elementul de stocare a energiei. Presupunnd c ntre
fazele R i S ale reelei este conectat o sarcin ce dezechilibreaz
puternic reeaua, notnd cu I ' RS , I ' ST , I 'TR curenii absorbii de dispozitivul
de compensare, se obine compunerea fazorial prezentat n figura 5.18.
Curenii de linie se obin, conform primei teoreme a lui Kirchhoff, cu
relaiile:

I R = (I RS + I ' RS ) I 'TR

I S = I ST (I RS + I ' RS )
I T = I TR I ST
. (5.62)
Din diagrama fazorial se observ c se obine un sistem de cureni de
linie simetric echilibrat I R + I S + I T = 0 , ceea ce nseamn c cele trei faze
ale reelei de alimentare cu energie electric sunt uniform ncrcate.

Figura 5.18.: Diagrama fazorial pentru compensarea dezechilibrului produs de o sarcin


monofazat pur rezistiv

164
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n acest caz curenii I ST i I TR nu sunt pur reactivi ci are loc un schimb de


energie ntre faze. Faptul c I ' RS are sens opus lui I RS nseamn c
dispozitivul de compensare rentoarce din energia nmagazinat n circuitul
dintre fazele R i S.

Acest dispozitiv de compensare a dezechilibrelor este la fel de eficient i n


cazul unor receptoare monofazate care nu sunt pur rezistive, el permite
redistribuirea energiei ntre fazele sistemului trifazat de alimentare cu
energie electric. Dispozitivul poate fi cu uurin extins i la compensarea
dezechilibrelor dintr-o reea polifazat. El poate fi utilizat i pentru altfel de
compensri. De exemplu, n loc s se compenseze armonica fundamental
absorbit de un receptor monofazat, se pot compensa armonicile
superioare celei fundamentale. Sunt ns necesare echipamente
electronice de nalt calitate deoarece comutarea trebuie s se realizeze n
timp real, la trecerile prin anumite valori ale semnalului de curent alternativ
de pe respectiva ramur de circuit. Schema dispozitivului de compensare,
bazat pe un invertor de curent este cunoscut n prezent sub denumirea
de filtru activ de putere i este utilizat pentru compensarea armonicilor i a
puterii reactive. n acea utilizare, energia este redistribuit nu ntre faze ci
pe fiecare faz n parte, refcndu-se astfel forma sinusoidal a semnalului
electric.
Schema bloc a unui asemenea dispozitiv de compensare este redat n
figura 5.19.

Dup sursa trifazat simetric format din cele trei generatoare conectate
n conexiune stea ( U a , U b , U c ) s-a interpus un filtru pasiv pentru a elimina
armonicile. Dac este proiectat corespunztor, filtrul pasiv poate atenua
armonicile superioare generate de comutaia dispozitivului de compensare.
Dup cum se observ, blocul de simetrizare se interpune n topologie
paralel ntre sursa trifazat i sarcin, curenii absorbii sau injectai de el n
linii urmnd s modifice numai curenii totali din reea, nu i cei ce pleac
din aceste noduri spre sarcin, i care sunt invariabile i impuse de natura
sarcinii. Aadar:

I a _ retea = I a _ simetrizor + I a _ sarcina



I b _ retea = I b _ simetrizor + I b _ sarcina
I c _ retea = I c _ simetrizor + I c _ sarcina
(5.63)

165
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

ajung s fie simetrici nu prin modificarea curenilor absorbii de sarcin ci


prin compensarea acestora de ctre curenii blocului de compensare.

Ua I a_retea I a_sarcina

DEZECHILIBRATA
SARCINA
Ub I b_retea I b_sarcina

Uc I c_retea I c_sarcina

I a_simetrizor

I b_simetrizor

I c_simetrizor
FILTRU
PASIV

SUNT

Q1 Q2 Q3

BLOC
COMANDA
C
Q4 Q5 Q6

Figura 5.19: Dispozitiv de compensare cu schimb de putere interfazic conectat n paralel

n figura 5.19. s-a ales o sarcin trifazat dezechilibrat care nu are


legtur la punctul de nul al reelei. ntr-un asemenea caz, conform primei
teoreme a lui Kirchhoff, suma curenilor de linie este nul, ceea ce permite
compensarea sistemului cu un bloc format din trei brae de tranzistoare de
putere (n figur notate cu Q1 Q6). n cazul n care este necesar
compensarea dezechilibrelor cauzate de sarcini trifazate conectate la nul,
se utilizeaz n blocul de tranzistoare de putere nc un bra (deci vor fi n
total patru) paralel cu celelalte trei i legat la punctul median la linia de nul.

Avnd n vedere faptul c semnalele electrice de curent alternativ variaz


cu frecvena de 50 de Hz, este necesar ca un asemenea dispozitiv de
simetrizare s repete anumite operaiuni de evaluare a dezechilibrului din
reea, de calcul al curenilor de compensare necesari i de comand
corespunztoare la intervale de timp suficient de mici. Ordinul de mrime al
frecvenei de eantionare a semnalului trebuie s fie mai mare dect cel al
semnalului electric cu minim dou uniti. Cu ct mai mare se alege
166
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

aceast frecven de eantionare cu att mai fidel se reproduce forma


semnalului n blocul de calcul i comand i cu att mai exact se pot face
comenzile. Limitarea ei superioar este impus de capacitatea elementelor
de circuit utilizate de a sintetiza informaiile necesare i de a realiza
comenzile i comutaiile n intervalul de timp corespunztor unei perioade a
semnalului de eantionare.

Operaiile care sunt necesare a fi realizate sunt date de schema logic de


funcionare a acestui dispozitiv de simetrizare (figura 4.7.) i sunt
urmtoarele:

- citirea valorii instantanee a curenilor de reea ( ia _ retea , ib _ retea , ic _ retea ), a


tensiunilor de reea ( u a , ub , uc ) i a curenilor de sarcin
( ia _ sarcina , ib _ sarcina , ic _ sarcina );

- calculul amplitudinilor pentru curenii de sarcin ( I a , I b , I c ) i pentru


tensiunile de reea ( U a , U b , U c );

- calculul amplitudinii medii a celor trei cureni de sarcin, amplitudine


care se dorete s fie amplitudinea comun a celor trei cureni de
reea echilibrai:

Ia + Ib + Ic
I mediu =
3 ; (5.64)

- calculul fazei fiecreia din cele trei tensiuni de reea:

ua
a =
Ua

ub
b =
Ub
u
c = c
Uc ; (5.65)

- calculul celor trei cureni de referin ce se doresc a fi prezeni pe


liniile reelei, cureni echilibrai i n faz cu tensiunile
corespunztoare ale reelei:

167
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

iax = I mediu a

ibx = I mediu b

icx = I mediu c
; (5.66)

- calculul curenilor pe care trebuie s i absoarb dispozitivul de


simetrizare, pentru ca n conformitate cu prima teorem a lui
Kirchhoff, s se obin n reea curenii de referin:

ia _ simetrizor = iax ia _ retea



ib _ simetrizor = ibx ib _ retea

ic _ simetrizor = icx ic _ retea
; (5.67)

- calculul semnalelor de comand pentru tranzistoarele de putere,


innd cont totodat de necesitatea meninerii constante a tensiunii
continue de la bornele condensatorului.
Aceste operaii permit atunci cnd tensiunea de pe condensatorul de
stocare a energiei este meninut n mod controlat constant
compensarea att a asimetriilor dintre curenii reelei, ct i a puterii
reactive de pe fiecare faz.

Toat partea de calcul i de control a aplicaiei este realizabil de un bloc


central de comand bazat pe microcontroler. Funcia de transfer a unui
asemenea bloc n cazul utilizrii unor blocuri de comand specializate -
poate fi transferat din softul central care modeleaz funcia de transfer a
simulrii anterioare a comportamentului ntregului sistem ntr-un mediu de
simulare convenabil ales.

168
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 6 TRANSFORMATORUL ELECTRIC

6.1. Generaliti. Construcie.

Transformatorul electric este o main electric static, de curent alternativ


ce transform energia electric tot n energie electric, dar cu parametrii
modificai. Parametrii energiei electrice sunt: tensiunea, intensitatea
curentului, frecvena, numrul de faze etc.

Transformatorul este alimentat pe bornele nfurrii primare i el


debiteaz energie electric pe la bornele nfurrii secundare. n
transformator au loc procese de natur electromagnetic, energia electric
din nfurarea primar fiind transformat n energie magnetic ce este
apoi dirijat printr-un circuit magnetic n spaiul nfurrii secundare, unde
n virtutea legii induciei electromagnetice se induce o tensiune
electromotoare. Construcia transformatorului definete i parametrii si.

Transformatoarele electrice se clasific pe baza urmtoarelor criterii:

dup numrul de faze se deosebesc transformatoarele monofazate i


polifazate, cele mai rspndite transformatoare polifazate fiind cele
trifazate;

dup nivelul tensiunii maxime de la bornele primarului i a


secundarului se deosebesc transformatoare de joas, de medie i de
nalt tensiune;

dup modul de rcire se deosebesc transformatoare rcite cu aer i


cu ulei;

dup valoarea raportului tensiunii de la bornele nfurrii primare i


secundare se deosebesc transformatoare ridictoare i cobortoare
de tensiune.

n construcia transformatorului se regsesc dou mari categorii de


materiale: materiale active i materiale auxiliare.

Materialele active sunt utilizate la construcia acelor subansambluri care


particip direct la transformrile energetice din transformator. Materialele

169
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

active se pot i ele clasifica n conductoare electrice i conductoare


magnetice.

Conductoarele electrice sunt nfurrile dispozitivului. Ele mai sunt numite


i cuprul transformatorului i sunt realizate din spire conductoare masive
sau din conductoare elementare conectate n paralel. Conductoarele sunt
izolate cu hrtie, bumbac sau materiale plastice. Pentru a realiza un
consum minim de cupru, forma spirelor nfurrilor trebuie s fie ct mai
apropiat de cea circular.

Conductoarele magnetice, ce conduc fluxurile magnetice de la o nfurare


electric la alta, formeaz miezul magnetic executat din tole de oel
electrotehnic (un aliaj de fier cu siliciu). Tolele sunt fii de tabl de
grosime redus (0,35 mm) i sunt izolate ntre ele cu hrtie sau lac
electroizolant. Miezul magnetic este denumit i fierul transformatorului.
Motivul pentru care fierul se aliaz cu siliciul este cel de a asigura o
rezistivitate mare oelului electrotehnic, iar motivul realizrii miezului de fier
din mai multe tole presate laolalt i nu dintr-o bucat masiv este acela de
a reduce curenii turbionari (Foucault) ce conduc la pierderi energetice n
aceste conductoare magnetice. Laturile miezului magnetic pe care sunt
montate nfurrile sunt numite coloane, coloane ce se unesc, se nchid
prin juguri, zone din miezul magnetic ce nu susin nici o nfurare. Spaiul
nchis de coloane i juguri alctuiete fereastra transformatorului. De
regul, seciunea miezului magnetic este ptrat, pentru a asigura forma
aproximativ circular a nfurrilor. Miezurile magnetice se realizeaz de
cele mai multe ori prin mpachetare, un prim strat de tole fiind montat ca n
figura 6.1.a, iar apoi al doilea strat ca n figura 6.1.b peste primul, apoi al
treilea la fel ca primul, al patrulea la fel ca al doilea.

a. b.
Figura 6.1.: Modul de mpachetare a miezurilor magnetice

170
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Materialele auxiliare nu particip la transformrile energetice din


transformator, ns ele sunt necesare pentru construcia acestuia. Printre
materialele auxiliare amintim: uruburile, piuliele, uleiul de rcire, cuva
transformatorului, dispozitivele de protecie i de transport, etc. Un material
auxiliar de prim importan este izolaia conductoarelor (electrice i
magnetice).

Principiul de funcionare al transformatorului se poate explicita n felul


urmtor:

alimentnd bornele nfurrii primare cu o tensiune electromotoare


de curent alternativ ( U 1 = const ), prin aceast nfurare se stabilete
un curent electric sinusoidal, deci variabil n timp;

curentul din primar, sinusoidal creeaz un cmp magnetic ce va fi tot


variabil n timp, dup o lege sinusoidal;

liniile de cmp magnetic vor fi conduse prin circuitul magnetic al


transformatorului n suprafaa nchis de spirele nfurrii
secundare, n care n virtutea legii induciei electromagnetice, va
aprea o tensiune electromotoare indus;

aceast tensiune electromotoare indus n nfurarea secundar va


putea da natere la un curent electric tot sinusoidal, dac circuitul
secundar este nchis prin legarea bornelor sale la un consumator.
Dat fiind faptul c prile de generator i de receptor ale transformatorului
sunt separate galvanic, parametrii ce se refer la aceste pri primesc
mereu indici diferii: indicele 1 pentru parametrii nfurrii primare i
indicele 2 pentru parametrii nfurrii secundare.

6.2. Ecuaiile transformatorului n sarcin


Figura 6.2 prezint transformatorul monofazat funcionnd n sarcin
inductiv. Fluxul magnetic util ce se nchide prin miezul transformatorului a
fost notat cu , n timp ce fluxurile magnetice de dispersie al nfurrii
primare, respectiv secundare s-a notat cu d 1 , respectiv d 2 .

Se observ din figura 6.2 c n nfurarea primar se induc dou tensiuni


electromotoare unul de ctre fluxul comun, util i unul de ctre fluxul de
171
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

dispersie d 1 , i, n mod asemntor, n nfurarea secundar se vor


induce tot dou tensiuni electromotoare - unul de ctre fluxul comun, util i
unul de ctre fluxul de dispersie d 2 . Dac se noteaz cu R1 rezistena
nfurrii primare, putem scrie ecuaia tensiunilor din aceast nfurare:

e1 + ed 1 = u1 + R1 i1 . (6.1)

In mod similar, ecuaia tensiunilor din nfurarea secundar este:

e2 + ed 2 = u 2 + R2 i2 . (6.2)

1 d2

i1 i2 Rs Xs

u1 N1 N2 u2

Figura 6.2.: Schema electric a transformatorului n sarcin

Tensiunile electromotoare din cele dou ecuaii de mai sus se calculeaz


conform legii induciei electromagnetice, dup cum urmeaz:

d ( N1 ) d
e1 = = N1
dt dt

d (N 2 ) d
e2 = = N2
dt dt

d ( d 1 ) d (L1 i1 ) di1 . (6.3)
ed 1 = = = L1
dt dt dt
d ( d 2 ) d (L2 i2 ) di
ed 2 = = = L2 2
dt dt dt

172
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

In aceste relaii s-a notat cu L1 inductivitatea de dispersie a nfurrii


primare (mrime practic constant) i cu L2 inductivitatea de dispersie a
nfurrii secundare.

La transcrierea n imagini complexe a acestor ecuaii se ine cont de faptul


c fluxul magnetic are o variaie sinusoidal cu t i se obine:


E 1 = j N1 = 4,44 f N1 j
2

E 2 = j N2 = 4,44 f N 2 j
2 . (6.4)

E d 1 = j L1 I 1 = j X 1 I 1

E d 2 = j L2 I 2 = j X 2 I 2

2
Factorul 4,44 se obine exprimnd = 2 f i calculnd = 1,41 3,14 .
2

n aceste relaii X 1 = L1 i X 2 = L2 reprezint reactanele de dispersie ale


nfurrilor primar i secundar. nlocuind aceste expresii complexe ale
tensiunilor electromotoare n ecuaiile tensiunilor pentru cele dou
nfurri (scrise, bineneles i acestea n complex de data aceasta)
obinem:

U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1 = E 1 + Z 1 I 1
,
U 2 = E 2 R2 I 2 j X 2 I 2 = E 2 Z 2 I 2
(6.5)

unde Z k = R k + j X k , k = 1,2 .

n circuitul de sarcin se poate scrie:

U 2 = Rs I 2 + j X s I 2 = Z s I 2 . (6.6)

Aceste ecuaii permit construcia diagramei fazoriale a transformatorului.

173
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

6.3. Diagrama fazorial a transformatorului n sarcin

Prin diagrama fazorial a transformatorului se nelege reunirea ntr-o


singur diagram a tuturor diagramelor simple ce se pot trasa pentru
ecuaiile transformatorului. Aceast diagram permite aprecierea calitativ
i cantitativ a fenomenelor ce se petrec n transformator. Construcia
diagramei se face n mod logic, folosind ntr-o anumit ordine ecuaiile
deduse n subiectul anterior.
Pentru nceput se alege un fazor de referin de obicei fluxul magnetic util
, a crui orientare n planul complex poate fi oricare. Pentru comoditate,
fazorul se traseaz orizontal. n continuare se traseaz fazorii E 1 i E 2 ,

care n conformitate cu ecuaiile (6.4) sunt defazai cu n urma fazorului
2
. Aceste tensiuni sunt proporionale cu numrul de spire din nfurarea
corespondent, i de acest lucru se ine cont la reprezentarea lor pe
Scara aleas pentru fazorul , exprimat n este
mm
diagram.
Wb
independent de scara tensiunilor, exprimat n i de cea a curenilor
mm
V
n , dar odat alese aceste scare, ele se menin constante pentru
mm
A
toate tensiunile, respectiv pentru toi curenii.
Din ecuaiile (6.5) i (6.6) se poate deduce:

E 2 = (Rs + R2 ) I 2 + j ( X s + X 2 ) I 2 .
(6.7)

De aici rezult c fazorul curentului I 2 are modulul i defazajul fa de E 2 :

I2 = (Rs + R2 )2 + ( X s + X 2 )2
X2 + Xs . (6.8)
2 = arctg
R2 + Rs

Astfel, se poate trasa i fazorul I 2 n diagrama curenilor, evident la scara


curenilor. Din vrful fazorului E 2 se traseaz o perpendicular pe fazorul
I 2 iar catetele triunghiului dreptunghic astfel format, ce are ca ipotenuz pe
E 2 sunt fazorii (Rs + R2 ) I 2 , respectiv, j ( X s + X 2 ) I 2 .

174
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n continuare, de-a lungul fazorului I 2 se msoar fazorul (Rs ) I 2 , iar la


vrful acesteia se adaug fazorul j ( X s ) I 2 , perpendicular pe (Rs + R2 ) I 2 .
Ipotenuza triunghiului dreptunghic astfel format, avnd catetele (Rs ) I 2 i
j ( X s ) I 2 este chiar fazorul U 2 - n conformitate cu ecuaia (6.6).

Acuma se pot figura pe diagram i fazorii:

( R2 ) I 2 = ( R s + R 2 ) I 2 ( R s ) I 2
. (6.9)
j ( X 2 ) I 2 = j ( X s + X 2 ) I 2 j ( X s ) I 2

Acetia se traseaz din vrful lui U 2 , iar suma lor vectorial adic
ipotenuza triunghiului dreptunghic n care ele sunt catete este chiar (Z 2 ) I 2 .
n acest moment sunt reprezentate pe diagram toate mrimile referitoare
la nfurarea secundar.

Solenaia primar 1 , solenaia secundar 2 i solenaia de mers n gol


0 , precum i legtura dintre ele sunt date de ecuaiile:

1 = N1 I 1

2 = N2 I 2 . (6.10)
0 = 1 + 2

In primul rnd se calculeaz i se reprezint la scara solenaiilor solenaia


secundar 2 , care este n faz cu I 2 . Apoi se reprezint solenaia de
mers n gol, n conformitate cu ecuaiile:

0 = + a


= R . (6.11)
2
a = N1 I a = N1 I F

Solenaia de magnetizare este n faz cu fluxul magnetic util , n timp


ce a este perpendicular pe acesta. Dup ce s-a construit pe diagram
solenaia de mers n gol, suntem n msur s construim i solenaia
primar 1 ca o diferen vectorial dintre solenaia de mers n gol 0 i
solenaia secundar 2 .

175
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Se determin acum curentul I 1 , raportnd solenaia primar 1 la numrul


de spire din primar i se reprezint pe diagram n faz cu solenaia
primar 1 , la scara curenilor.

Acuma urmeaz reprezentarea pe diagram a primei ecuaii din (6.5). nti


se deseneaz fazorul E 1 ca fiind egal n modul i opus ca orientare lui E 1 .
La vrful lui E 1 se adaug fazorul (Z 1 ) I 1 , compus din cderea de tensiune
ohmic (R1 ) I 1 , paralel cu fazorul I 1 i cderea de tensiune reactiv
j ( X 1 ) I 1 , perpendicular pe fazorul I 1 . Suma vectorial dintre E 1 i (Z 1 ) I 1
va reprezenta tocmai fazorul U 1 .

Figura 6.3. ilustreaz aceast diagram fazorial.

176
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 6.3.: Diagrama fazorial a transformatorului monofazat

177
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

6.4. Raportarea mrimilor secundare la primar


Cuplajul dintre circuitul primar i cel secundar al transformatorului este de
natur magnetic i acest lucru ngreuneaz mult studiul acestuia. Pentru a
elimina acest dezavantaj, schema real a transformatorului se nlocuiete
printr-o schem echivalent n care cuplajul magnetic este modelat de un
cuplaj electric. Pentru a realiza acest artificiu este necesar a se raporta n
prealabil mrimile circuitului secundar la primar, toate solenaiile din
transformator fiind raportate la acelai numr de spire N1 . Mrimile
raportate se noteaz cu semnul `.
Cnd se face raportarea, solenaia secundar trebuie s se pstreze
constant:
N2 1
' 2 = 2 N 1 I ' 2 = N 2 I 2 I ' 2 = I2 = I2, (6.12)
N1 k

unde k este raportul de transformare al transformatorului.

Tensiunea electromotoare indus n secundar va fi:


E '2 = j N '2 = j N1 = E1 = k E 2 . (6.13)
2 2

Toate tensiunile din secundarul transformatorului redus se raporteaz la


primar amplificnd tensiunile din secundarul transformatorului real cu
raportul de transformare k.
Modul de raportare a impedanelor din secundar la primar se deduce n
felul urmtor:

U '2 k U 2
Z '2 = = = k2 Z2. (6.14)
I '2 1
I2
k
Prin urmare, impedanele din secundarul transformatorului redus se
calculeaz multiplicnd impedanele din secundarul transformatorului real
cu ptratul raportului de transformare.

178
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterea debitat de secundarul transformatorului redus va fi egal (dup


cum e i cazul pentru ca s existe o echivalen) cu puterea debitat de
secundarul transformatorului real:
1
S ' 2 = U ' 2 I ' 2 = k U 2 I 2 = S 2 . (6.15)
k

Pierderile de fier, respectiv n cupru ale transformatorului raportat sunt


aceleai cu cele din transformatorul real:

p ' Fe 2 = p Fe 2

p 'Cu 2 = pCu 2 . (6.16)

Ecuaiile transformatorului raportat se obin imediat din ecuaiile


transformatorului real, dup cum urmeaz:


E 1 = E ' 2 = j N1 = 4,44 f N1 j
2
U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1 = E 1 + Z 1 I 1 . (6.17)
U ' 2 = E 1 R ' 2 I ' 2 j X ' 2 I ' 2 = E 1 Z ' 2 I ' 2

U ' 2 = R ' s I ' 2 + j X ' s I ' 2 = Z ' s I ' 2

In plus, din ecuaia (6.10) se obine pentru mrimile raportate:

I 0 = I 1 + I '2 . (6.18)

6.5. Schemele echivalente ale transformatorului

Cuplajul dintre circuitul primar i cel secundar al transformatorului este de


natur magnetic i acest lucru ngreuneaz mult studiul acestuia. Pentru a
elimina acest dezavantaj, schema real a transformatorului se nlocuiete
printr-o schem echivalent n care cuplajul magnetic este modelat de un
cuplaj electric. n general, se pot modela o infinitate de scheme
echivalente, dar se utilizeaz numai acelea care satisfac anumite criterii de
simplitate.

179
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Schemele echivalente se deduc plecnd de la ecuaiile transformatorului


raportat (6.17) i (6.18). Astfel, calculnd din aceste ecuaii curenii I 0 , I 1 , I '2 ,
se poate construi schema echivalent n T a transformatorului precum n
figura 6.4.

I1 R1 X1 R'2 X'2 I'2


I0

Rm R's
U1 E1 U'2

Xm X's

Figura 6.4.: Schema echivalent n T a transformatorului monofazat

Se observ c impedana echivalent a transformatorului este:

1
Z e = ZT = Z1 + . (6.19)
1 1
+
Z m Z '2 + Z 's

O alt schem echivalent des utilizat este schema n simplificat. Ea


este ilustrat n figura 6.5.

Impedana de scurtcircuit din aceast schem se poate exprima sub forma:

Z sc = Z 1 + Z ' 2 . (6.20)

Aceast schem permite descompunerea funcionrii transformatorului n


sarcin ntr-un regim de mers n gol ( Z 0 ) peste care se suprapune un regim
de scurtcircuit ( Z sc ).

180
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

I1 Rsc Xsc I'2


I0

R0
U'2
U1

X0

Figura 6.5.: Schema echivalent n simplificat a transformatorului

6.6. Bilanul puterilor active n transformator


Bilanul energetic al fenomenelor ce se produc ntr-un transformator electric
exprim modul n care energia electric absorbit de la reeaua de
alimentare a acestuia prin nfurarea sa primar este distribuit. Este
evident c, atunci cnd transformatorul funcioneaz n regim de sarcin
alimenteaz un receptor legat la bornele nfurrii sale secundare, o mare
parte a energiei absorbite va ajunge la aceasta. Diferena const n pierderi
energetice. Pierderile sunt de dou mari categorii:

de natur Joule, n nfurri (sau n cuprul transformatorului),


pierderi ce poart numele de pierderi n cupru;

pierderi n fier, care, aa cum le spune i numele, apar datorit


fenomenelor (auxiliare) ce apar n tolele de fier ale transformatorului.

Pierderile n cupru sunt prezente att n nfurarea primar ( pCu1 ), ct i n


cea secundar ( pCu 2 ). Bilanul energetic se poate raporta la timp i atunci
se obine un bilan al puterilor, mult mai des folosit. Expresiile lor sunt:

pCu1 = R1 I12
. (6.21)
pCu 2 = R2 I 22 = R' 2 I ' 22

Puterea absorbit de la reea se poate exprima sub forma:

181
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P1 = U 1 I1 cos 1 . (6.22)

Puterea absorbit de la sarcin de la secundarul transformatorului este de


forma:

P2 = U 2 I 2 cos 2 . (6.23)

Bilanul energetic se poate exprima prin urmtoarea ecuaie i se poate


ilustra prin graficul din figura 6.6.

P1 = P2 + pCu 2 + p Fe + pCu1 . (6.24)

P1 P2

pCu1 pFe pCu2


1 d2

i1 i2 Rs Xs

u1 N1 N2 u2

Figura 6.6.: Bilanul puterilor ntr-un transformator electric n sarcin

6.7. Funcionarea n gol a transformatorului electric monofazat

Dac I 2 = 0 , transformatorul funcioneaz n gol, regim ce se obine atunci


cnd la bornele nfurrii secundare se leag o impedan de sarcin
infinit. Fenomenele din transformator din timpul regimului de mers n gol
se pot analiza utiliznd schema echivalent n T n care Z ' s = 0 . Schema
echivalent devine n acest caz cea din figura 6.7.:

182
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

R1 X1 I0

Rm
U 1N

Xm

Figura 6.7.: Schema echivalent n T pentru transformatorul n gol

Tensiunea U 1N are indicele N pentru a sugera c tensiunea din primar are


valoare nominal. Valorile nominale ale parametrilor unui aparat sau a unei
maini electrice sunt acele valori pentru care respectivul aparat a fost
proiectat s funcioneze n bune condiii, fr risc de deteriorare lungi
perioade de timp. Atunci cnd transformatorul este n gol el se poate
alimenta la tensiunea nominal, msurarea n aceste condiii a curentului
absorbit ( I 0 ) i a puterii absorbite de la reea ( P0 ) purtnd chiar numele de
ncercare n gol a transformatorului.
Puterea de mers n gol se poate exprima sub forma:

P0 = (R1 + Rm )I 02 , (6.25)

U 1N
iar legea lui Ohm: = (R1 + Rm )2 + ( X 1 + X m )2 . (6.26)
Io

Din aceste dou relaii deducem expresiile pentru rezistena de mers n gol
i reactana de mers n gol a transformatorului:

P0
R0 = R1 + Rm =
I 02

2 2 . (6.27)
U P0
X 0 = X 1 + X m = 1N 2

I0 I0

Aceste relaii ne permit determinarea cu o foarte bun aproximaie a


parametrilor de magnetizare ale transformatorului ( Rm , X m ), ntruct R1 << Rm

183
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

i X 1 << X m . De asemenea, ncercarea de mers n gol permite determinarea


factorului de putere la mersul n gol:

P0
R0 I 02 P0
cos 0 = = =
Z 0 U 1N U 1N I 0 . (6.28)
I0

Puterea de mers n gol aproximeaz foarte bine pierderile n fier ale


transformatorului. Dac n bilanul puterilor (6.24) se anuleaz puterea
cedat sarcinii i se ine cont c pierderile n cupru depind de ptratul
curentului absorbit, curent ce este cu un ordin de mrime mai mic la mersul
n gol dect cel nominal, obinem:

P0 = P1 P2 = 0
= pCu 2 + p Fe + pCu1 p Fe . (6.29)

6.8. Funcionarea n scurtcircuit a transformatorului electric


monofazat
A doua posibilitate ca puterea debitat s fie nul este legarea ntre ele
(scurtcircuitarea) a bornelor secundarului printr-un conductor scurt de
impedana neglijabil (practic nul). Cu alte cuvinte n acest caz:

Z s = 0. (6.30)

Valorile impedanelor de magnetizare i secundar fiind mult diferite ntre ele


( Z '2 << Z m ),curentul de mers n gol I 0 se poate neglija iar schema
echivalent n T se poate aproxima prin schema din figura 6.8.

184
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

R1 X1 I1N
R'2
Usc

X'2

Figura 6.8.: Schema echivalent n T pentru funcionarea transformatorului n scurtcircuit.

n figur s-a reprezentat ca tensiune de alimentare a primarului


transformatorului tensiunea U sc < U 1N . Aici trebuie menionat c exist dou
feluri de scurtcircuit pentru un transformator (sau pentru o main electric
oarecare):

scurtcircuitul accidental, n care primarul se alimenteaz de la


tensiune nominal i secundarul se scurtcircuiteaz. n acest caz, n
nfurri se vor manifesta cureni de valori mult mai mari dect
valorile nominale ale acestora. O consecin imediat a acestor
cureni foarte mari va fi mrirea i mai puternic a efectului termic,
adic a cldurii degajate prin efect Joule (proporionale cu ptratul
curentului), ceea ce va conduce la supranclzire, la topirea izolaiilor
i apoi la arderea nfurrilor;

scurtcircuitul de laborator, sau ncercarea n scurtcircuit, care


presupune o tensiune de alimentare mai mic dect cea nominal,
astfel aleas nct prin nfurri s se stabilizeze un curent egal cu
cel nominal, curent ce sigur nu va deteriora transformatorul.
Parametrii ce se msoar n aceast ncercare sunt tensiunea de
scurtcircuit U sc i puterea absorbit de la reea, numit putere de
scurtcircuit Psc .

Deduciile parametrilor schemei echivalente n T se realizeaz utiliznd i


rezultatele ncercrii n scurtcircuit, dup cum urmeaz. Rezistena i
reactana de scurtcircuit se exprim:

185
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Psc
Rsc = R1 + R' 2 =
I12N

2 2 . (6.31)
U P
X sc = X 1 + X ' 2 = sc 2sc
I1N I1N

De asemenea, ncercarea de scurtcircuit permite determinarea factorului


de putere la scurtcircuit:

Psc
Rsc I12N Psc
cos sc = = = . (6.32)
Z sc U sc U sc I1N
I1N

Puterea de scurtcircuit aproximeaz foarte bine pierderile n cupru ale


transformatorului. Dac n bilanul puterilor (6.24) se anuleaz puterea
cedat sarcinii i se ine cont de faptul c pierderile n fier sunt neglijabile
ntruct au valori mult mai mici dect n cazul funcionrii la tensiune
nominal:

Psc = P1 P2 = 0
= pCu 2 + p Fe + pCu1 pCu1 + pCu 2 . (6.33)

6.9. Randamentul transformatorului electric monofazat

In general, prin randament al unui dispozitiv se nelege raportul dintre


puterea activ debitat i puterea activ absorbit.

100[%] .
P2
= (6.34)
P1

Conform bilanului puterilor (6.24), puterea absorbit se poate exprima ca


fiind:

P1 = P2 + p = P2 + p Fe + pCu . (6.35)

Pierderile n fier pentru un miez magnetic dat depind numai de frecvena


semnalului electric de alimentare i de amplitudinea induciei magnetice
create de acest semnal, care sunt ambele constante dac tensiunea de

186
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

alimentare a primarului transformatorului este constant. Aadar, pierderile


n fier sunt constante, independente de sarcina din secundarul
transformatorului.
Pierderile n cupru se pot exprima ca:

I12
pCu = Rsc I = Rsc I
1
2 2
1N 2
= pCuN k s2 . (6.36)
I 1N

In relaia de mai sus s-au notat cu PCuN pierderile de putere activ n cupru
I1
n condiii de funcionare nominal, i cu k s = factorul de ncrcare a
I1N
transformatorului. Puterea activ debitat de transformator este:

P2 = U 2 I 2 cos 2 = S 2 cos 2 = k s S N cos 2 . (6.37)

nlocuind toate acestea n relaia de definiie a randamentului se obine:

k s S N cos 2 S N cos 2
= =
k s S N cos 2 + p Fe + pCuN k s S cos + 1 p + p k .
2 (6.38)
N 2 Fe CuN s
ks

Se observ c pentru un factor de ncrcare nul, ct i pentru unul infinit,


randamentul este nul. = (k s ) fiind o funcie continu, nseamn c el va
admite undeva un maxim. Randamentul va fi maxim, cnd numitorul
1
expresiei sale va fi minim, adic atunci cnd funcia pFe + pCuN k s are
ks
valoare minim. Derivnd aceast funcie i anulnd derivata sa se obine
valoarea factorului de ncrcare pentru care randamentul transformatorului
este maxim:

p Fe
k sMax = . (6.39)
pCuN

Introducnd aceast valoare n expresia randamentului se obine i


randamentul maxim al transformatorului:

S N cos 2
Max = . (6.40)
S N cos 2 + 2 p Fe pCuN
187
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

6.10. Transformatoare trifazate

Transportul i distribuia energiei electrice se realizeaz n principal prin


reele trifazate. Pentru modificarea valorilor tensiunilor se pot folosi 3
transformatoare monofazate montate pe fiecare faz a reelei, soluie ce
implic un consum sporit de materiale i pierderi mai mari de putere, sau
se poate folosi un singur transformator trifazat, n care nfurrile
corespunztoare celor trei faze sunt bobinate pe trei coloane diferite ale
unui acelai miez magnetic (figura 6.9.). n acest caz, miezul const din trei
coloane (acele laturi ale miezului de fier pe care sunt bobinate nfurrile)
i dou juguri (acele laturi ale miezului care nu au bobinaje pe ele dar
asigur nchiderea fluxului magnetic util). Dezavantajul principal al miezului
n coloane const n nesimetria ce apare ntre circuitele magnetice ale
fazelor montate pe coloanele de la margine fa de coloana din mijloc.
Urmare a acestui fapt, la funcionarea n gol se constat o anumit
nesimetrie ntre curenii de pe cele trei faze, dar aceast nesimetrie este cu
totul neglijabil la funcionarea n sarcin.

A B C

X Y Z

x y z

a b c
Figura 6.9.: Schema de principiu a transformatorului trifazat.

Dac receptorul conectat la bornele nfurrilor secundare este echilibrat,


curenii ce parcurg aceste nfurri formeaz un sistem trifazat simetric.
Fluxurile rezultante prin miezul magnetic al transformatorului vor forma n
acest caz tot un sistem trifazat simetric. Toate fenomenele ce se produc n
cazul transformatorului trifazat sunt comparabile i asimilabile cu cele
studiate n cazul unui receptor trifazat conexiune stea.

188
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Principiul de funcionare, diagramele fazoriale i schemele echivalente ale


transformatorului trifazat sunt practic identice cu cele din cazul
transformatorului monofazat, cu singura diferena c n acest caz avem trei
faze, deci schema echivalent a transformatorului monofazat este de fapt
schema echivalent pe faz a transformatorului trifazat, la fel i diagrama
fazorial, etc.

Aa cum se observ i n figura 6.9., bornele de intrare ale nfurrilor


primare se noteaz cu primele trei majuscule ale alfabetului (A, B i C),
bornele de ieire ale nfurrilor primare se noteaz cu majusculele X, Y,
i Z, n timp ce bornele de intrare ale nfurrilor secundare se noteaz cu
primele trei litere mici ale alfabetului (a, b i c), bornele de ieire ale
nfurrilor secundare se noteaz cu minusculele x, y, i z.

6.11. Grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate


nfurrile transformatorului trifazat pot fi legate ntr-una din urmtoarele
conexiuni:

conexiunea stea, adic cea prezentat chiar n figura 6.9. Pentru


aceast conexiune cele trei borne de ieire ale nfurrilor primare
se leag mpreun (X-Y-Z), punctul astfel obinut fiind punctul neutru.
Dup cum acest punct neutru se leag sau nu o born suplimentar,
se deosebesc conexiunile stea cu neutrul accesibil i stea cu neutrul
izolat. Curenii de linie sunt chiar curenii de faz ai transformatorului
iar relaia dintre tensiunile de linie i de faz este:

Il = I f
. (6.41)
U l = 3 U f

conexiunea triunghi, prezentat n figura 6.10. In acest caz, relaiile


dintre curenii de linie i cei de faz i ntre tensiunile de linie i cele
de faz este:

I l = 3 I f
. (6.42)
U l = U f

189
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

conexiunea zig-zag, n care nfurarea de pe fiecare faz este


mprit n dou jumti i se nseriaz jumtate din bobina de pe o
faz cu jumtate din bobina de pe cealalt faz, astfel nct cele
dou jumti din aceeai bobin s fie parcurse de cureni n sensuri
contrare. Bornele de ieire ale celor trei nfurri sunt legate laolalt,
aa cum se remarc n figura 6.11.. Conexiune zig-zag se folosete
numai pentru nfurarea secundar a transformatoarelor.

Dup modul n care nfurrile primare i secundare se pot lega n diferite


conexiuni o anumit conexiune din primar se poate combina cu aceeai
sau cu alta din secundar - apar o serie de combinaii ce poart de fapt
numele de grupe de conexiuni ale transformatorului trifazat i sunt
prezentate n figura 6.12. Se observ din figur c att bornele primare A,
B, C ct i bornele cele secundare a, b, c pot fi rotite cte 120 grade n
sens invers trigonometric. Pentru a se marca poziia relativ ntre tensiunile
primare i tensiunile de linie secundare, simbolul grupei de conexiuni se
completeaz cu un numr cuprins ntre 1 i 12 numit ordin al conexiunii
care reprezint ctul prin 30 al unghiului cu care trebuie rotit n sens
trigonometric o tensiune de linie secundar pentru a se suprapune peste
tensiunea de linie primar omoloag (corespunztoare). Utilitatea
conceptului de grup de conexiuni iese n eviden n cazul gruprii n
paralel a mai multe transformatoare trifazate o condiie riguroas n acest
caz fiind egalitatea ordinelor grupelor de conexiuni.

A B C

X Y Z

Figura 6.10.: Conexiunea triunghi a nfurrilor primare

190
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

A Ul B C
If =Il

Uf

X Y Z

Figura 6.11.: Conexiunea zig-zag

Figura 6.12.a) Grupe de conexiuni Y/y

191
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 6.12. b) Grupe de conexiuni Y/

6.12. Funcionarea n paralel a transformatoarelor

Pentru alimentarea cu energie electric a consumatorilor, se prefer


utilizarea a mai multor transformatoare de putere mai mic legate n paralel
n locul unui singur transformator de putere mare. Aceast soluie implic

192
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

un consum mai mare de material i pierderi mai mari dar prezint i unele
avantaje:

n cazul n care un transformator se defecteaz, consumatorul poate


fi integral sau parial alimentat de celelalte transformatoare;

n cazul n care consumatorul nu funcioneaz la sarcin nominal,


se pot deconecta una sau mai multe transformatoare astfel nct cele
rmase n funciune s aib un randament ct mai mare.
Problema care se pune n cazul funcionrii n paralel a mai multor
transformatoare este repartizarea puterii cerute de consumator proporional
cu puterea nominal a fiecrui transformator astfel nct nici unul dintre
transformatoare s nu fie suprancrcat peste puterea sa nominal. La
transformatoarele identice acest lucru se rezolv de la sine. La conectarea
n paralel a unor transformatoare diferite, acestea trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
- s aib aceeai clas i grup de conexiuni i bornele lor
omoloage s fie conectate mpreun. Aceast condiie este absolut
obligatorie, nerespectarea ei ducnd la apariia unor cureni de
circulaie interioar foarte inteni care determin decuplarea
elementelor de protecie de pe calea alimentrii transformatoarelor;

- s aib acelai raport de transformare. Inegalitatea rapoartelor de


transformare determin o circulaie de putere ntre transformatoarele
conectate n paralel. Dac diferena dintre rapoartele de transformare
este mic ea poate fi acceptat;

- s aib aceeai tensiune de scurtcircuit;


1 1
- raportul puterilor lor nominale s nu depeasc , sau cel mult .
3 4

6.13. TRANSFORMATOARE SPECIALE

Autotransformatorul este un transformator ale crui nfurri (cea


primar i cea secundar) sunt cuplate ntre ele att magnetic ct i
electric. O parte a spirelor celor dou nfurri este comun. De fapt,
autotransformatorul este construit dintr-un miez magnetic pe care este

193
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

dispus o singur nfurare prevzute cu mai multe prize sau cu un


cursor. n funcie de bornele pe la care se alimenteaz autotransformatorul,
acesta poate fi cobortor sau ridictor. Figura 6.13. ilustreaz un
autotransformator.

i1 i2
A a
u1
X x

Figura 6.13.: Schema de principiu a autotransformatorului

Dac alimentarea autotransformatorului se face pe la bornele (A-X) el este


cobortor, iar dac se face pe la bornele (a-x) el este ridictor de tensiune.
Autotransformatorul se deosebete de transformatorul de putere echivalent
prin tensiune de scurtcircuit mai mic, printr-o mas mai mic, gabarit mai
mic, determinate de scderea att a cuprului ct i a fierului din
componena sa. Randamentul unui autotransformator atinge valori de
ordinul 99,7%. Aceste avantaje ale autotransformatorului sunt ns
contrabalansate de pericolul pe care l poate prezenta pentru personalul de
exploatare o ntrerupere a continuitii nfurrii sau circuitului n zona
bornei x poate face ca tensiunea n circuitul din secundar (de joas
tensiune de obicei) s ajung la aceeai valoare cu cea din primar. Urmare
a acestor mprejurri, autotransformatoarele se construiesc numai pentru
rapoarte de transformare apropiate de unitate. Ele se folosesc pentru
cuplarea n staiile electrice a liniilor cu tensiuni apropiate, pentru realizarea
unor condiii bune de pornire a motoarelor electrice i pentru unele aplicaii
didactice.

Transformatoarele de msur se folosesc pentru msurarea tensiunilor i


curenilor mari, ale cror valori depesc valorile maximale ale aparatelor
de msur. n cazul transformatoarelor de curent nfurarea primar
constnd n general dintr-o singur spir se nseriaz n circuitul n care
se dorete msurarea intensitii curentului, iar la bornele nfurrii

194
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

secundare este conectat ampermetrul. Un transformator de curent este


prezentat n figura 6.14.

i1 i2

R N1=1 N2 A

Figura 6.14.: Schema de principiu a unui transformator de curent

Impedana intern a ampermetrului fiind foarte mic, regimul nominal de


funcionare al transformatorului de curent este foarte apropiat de regimul
de scurtcircuit. Curenii fiind n opoziie de faz, fluxurile magnetice
produse de acetia vor fi tot n opoziie de faz astfel nct, dei curenii
prin cele dou nfurri sunt foarte mari, fluxul magnetic total, rezultant va
avea valori mici. n cazul n care la bornele nfurrii secundare nu este
conectat un ampermetru, curentul I 2 va avea valoarea 0 i fluxul magnetic
rezultant va fi egal cu fluxul magnetic produs doar de curentul din
nfurarea primar, deci va crete. Tensiune electromotoare indus de
acest flux poate ajunge la valori foarte mari, de pn la 300 V. Pentru a
evita aceste valori mari ale tensiunii electromotoare induse, atunci cnd
ampermetrul nu este conectat, bornele nfurrii secundare se
scurtcircuiteaz.
Raportul de transformare al transformatorului de curent este definit ca
raportul dintre curenii din primar i secundar:

I1
kI = . (6.43)
I2

Deoarece valoarea acestui raport depinde de regimul de funcionare, se


definete i raportul nominal de transformare:

I1n
kIn = . (6.44)
I 2n

195
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Eroarea relativ suplimentar pe care transformatorul de curent o introduce


n procesul de msurare se poate exprima ca fiind:

kIn kI
I = 100[%] . (6.45)
kIn

Transformatoarele de tensiune sunt folosite pentru msurarea tensiunilor


mari. nfurarea primar se leag ntre punctele a cror tensiune se
msoar, iar la bornele secundare se conecteaz voltmetrul.
Impedana intern a voltmetrului fiind foarte mare, regimul nominal de
funcionare a transformatorului de tensiune este foarte apropiat de regimul
de mers n gol.

Raportul de transformare al transformatorului de tensiune este definit ca


raportul dintre tensiunile de la bornele nfurrilor primar i secundar:

U1
kU =
U2 . (6.46)

Deoarece valoarea acestui raport depinde de regimul de funcionare, se


definete i raportul nominal de transformare:

U 1n
kU n = . (6.47)
U 2n

Eroarea relativ suplimentar pe care transformatorul de tensiune o


introduce n procesul de msurare se poate exprima ca fiind:

kU n kU
U = 100[%] . (6.48)
kU n

Tot n cadrul acestui capitol se mai pot prezenta i alte transformatoare


speciale, cum ar fi transformatoarele de sudare, cele tri-bifazate,
transformatoarele de dublare i de triplare a frecvenei, etc.

196
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

i1 i2

R U1 N1 N2 U2 V

Figura 6.15.: Schema de principiu a transformatorului de tensiune

6.14. Alegerea transformatoarelor


Parametrii principali ai transformatoarelor sunt puterea nominal i
tensiunile nominale la bornele primare i secundare. n afar de acestea,
se mai iau n consideraie grupa de conexiuni, tensiunea de scurtcircuit i
curentul de mers n gol.
Tensiunea primar i secundar se aleg n funcie de nivelul tensiunii la
reeaua de alimentare i de tensiunea necesar pentru alimentarea
receptorului. Puterea nominal a transformatorului se alege n funcie de
puterea cerut de consumatorul ce urmeaz a se lega la secundar, de
numrul de transformatoare ce urmeaz a se lega n paralel, de curbele de
sarcin zilnic i anual, etc.
Puterea nominal a transformatorului se determin n funcie de serviciul n
care el urmeaz s funcioneze. n marea majoritate a cazurilor,
transformatorul funcioneaz n serviciul continuu S1 i anume n regimul
permanent de funcionare. n acest caz, puterea nominal a
transformatorului se alege n funcie de puterea nominal cerut de
consumator n felul urmtor:

Sn Sc . (6.49)

In alte cazuri, cnd serviciul n care lucreaz transformatorul este diferit de


S1, puterea nominal a acestuia se alege cu ajutorul unor relaii speciale,
ce se deduc din considerente legate de limitarea nclzirii transformatorului
la cea maxim admisibil.
De exemplu, pentru pornirea motoarelor asincrone de putere mare se
folosesc uneori transformatoare sau autotransformatoare care furnizeaz

197
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

motorului tensiune sczut. n asemenea cazuri se poate considera c


transformatorul funcioneaz n serviciul S2 (serviciul de scurt durat).
Pentru acest scop se va alege un transformator care s se nclzeasc n
cursul funcionrii pn la o temperatur mai mic, aproximativ egal cu
temperatura maxim admisibil. Este evident faptul c alegnd
transformatorul conform serviciului S1 i ignornd faptul c el funcioneaz
de fapt n regim de scurt durat, acesta nu s-ar nclzi niciodat pn la
temperaturi apropiate de cea maxim admisibil, ar funciona corect, dar s-
ar face o risip, o supradimensionare, care cost.

Dac se noteaz cu a raportul dintre pierderile constante n fier i valoarea


p Fe
nominal a pierderilor n cupru, a = , cu x, raportul dintre curentul
pCun
absorbit de la bornele secundare i cel nominal:

I2 S
x= = 2, (6.50)
I 2n S n

cu:

p2 1
kf = = t2 , (6.51)
pn
1 e T

raportul de ncrcare termic, ce scoate n eviden de cte ori pot fi mai


mari pierderile n transformatorul utilizat n serviciul de scurt durat dect
n acelai transformator utilizat n serviciul continuu, alegerea puterii
nominale a transformatorului se face n felul urmtor:

Sc Sc
Sn = =
x (a + 1) k f a
. (6.52)

Aceste mrimi, definite mai sus, sunt de obicei trecute n cataloage i


alegerea transformatorului se realizeaz mereu consultnd aceste
cataloage.

198
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 7 MAINA ASINCRON

7.1. Generaliti. Construcie.

Maina asincron este un dispozitiv rotativ ce permite transformarea


energiei electrice n energie mecanic de rotaie sau invers. Ea este
alctuit din dou pri constitutive principale: statorul i rotorul.
Statorul este confecionat din tole de oel electrotehnic izolate electric ntre
ele, avnd grosimea de ~ 0,5 mm. Tolele sunt de forma unei coroane
circulare i sunt prevzute pe suprafaa interioar cu crestturi axiale n
care se introduce nfurarea statoric, n general trifazat. Cele ase
capete ale celor trei nfurri sunt scoase la cutia de borne statorice fixat
pe carcasa mainii i sunt conectate n stea / triunghi sau se las
utilizatorului libertatea de a realiza conexiunea statoric dorit. n cele mai
multe cazuri cutia de borne statorice are ase borne legarea n stea sau n
triunghi a statorului fiind sarcina utilizatorului mainii. Bornele de intrare,
respectiv de ieire ale statorului sunt notate cu A, B, C, respectiv X, Y, Z i
sunt amplasate pe cutia de borne statorice dup cum prezint figura 7.1.
Tot figura 7.1 prezint i modul n care se realizeaz conexiune stea,
respectiv triunghi pentru stator. Miezul magnetic al statorului este rigidizat
n interiorul unei carcase metalice confecionate din oel sau font. Carcasa
este nchis la capete prin scuturi.

A Z A Z

B X B X

C Y C Y

Conexiunea stea a Conexiunea triunghi


statorului a statorului

Figura 7.1.: Conexiunile cutiei de borne statorice la maina asincron

Rotorul este alctuit din tole de oel electrotehnic de form cilindric,


prevzute pe suprafaa exterioar cu crestturi n care se introduce

199
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

nfurarea rotoric. Tolele sunt fixate fie direct, fie prin intermediul unui
butuc. n funcie de nfurarea rotorului, mainile asincrone se mpart n:

- maini asincrone cu rotorul bobinat;


- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit sau n colivie.

n cazul mainii cu rotorul bobinat, n crestturile rotorului este introdus


nfurarea rotorului confecionat din conductoare de aluminiu sau de
cupru, izolate fa de cresttur. nfurarea trebuie s aib acelai numr
de poli i de faze ca i nfurarea statorului. n cazul nfurrii trifazate,
cele trei faze sunt legate n stea, iar capetele libere sunt conectate la trei
inele fixate pe axul rotorului, izolate att fa de ax, ct i ntre ele. Cu
ajutorul unor perii confecionate din bronz i grafit, care calc pe cele trei
inele (colectorul figura 7.2.), circuitul rotoric este nchis pe un reostat de
pornire sau de reglare a turaiei. Cutia de borne rotorice rigidizat pe
carcasa mainii are, deci, trei borne n cazul mainii asincrone trifazate.

Figura 7.2. Colectorul n cazul mainii asincrone trifazate cu rotorul bobinat

La motorul cu rotorul n scurtcircuit, nfurarea rotoric este alctuit din


bare de cupru sau de aluminiu introduse n crestturile rotorului, fr a fi
izolate fa de acestea. Barele sunt scurtcircuitate la capete prin inele de
cupru sau de aluminiu, formndu-se astfel o form geometric
asemntoare unei colivii de veveri din nfurrile rotorice (figura 7.3).

200
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Figura 7.3. Rotor n colivie

Funcionarea mainii asincrone se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul


magnetic creat de curenii ce parcurg nfurrile statorice i curenii indui
de acest cmp magnetic n nfurrile rotorice. Maina poate funciona n
mai multe regimuri:
- regimul motor: maina primete energie electric pe la bornele
statorice i produce energie mecanic pe la axul rotorului aflat n
micare de rotaie;

- regimul generator: maina primete energie mecanic pe la axul


rotorului (nvrtit de un moment rotativ exterior) i cedeaz energie
electric pe la bornele statorului;
- regimul de frn electromagnetic: maina primete att energie
electric pe la bornele statorice ct i energie mecanic pe la axul
rotorului dar cele dou tind s imprima aciuni contrarii.

n regimul motor, statorul mainii asincrone trifazate (despre care vom


discuta mai detaliat n cele ce urmeaz) este alimentat de la reeaua
trifazat, iar curenii statorici genereaz fiecare n spaiul comun n care
exist statorul i rotorul cmpuri magnetice ce au o variaie sinusoidal
(dup cum i curenii statorici variaz sinusoidal). Cele trei nfurri
2
statorice sunt dispuse spaial la unghiuri egale ntre ele de cte .
3
Tensiunile de alimentare de la reeaua trifazat simetric sunt defazate
2
ntre ele tot cu cte n timp. Receptorul trifazat format din conexiunile
3
statorice este unul echilibrat, ntruct cele trei nfurri sunt ntocmai

201
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

identice. Acest lucru conduce la un sistem trifazat simetric de cureni


statorici i, implicit, la un sistem trifazat simetric de cmpuri magnetice ce
urmeaz a se compune. Cmpul magnetic rezultant se numete cmp
magnetic nvrtitor i are aceeai natur cu un cmp magnetic constant ca
modul ce se rotete cu turaia constant n1. numit turaie de sincronism.
Fluxul magnetic prin nfurrile rotorului va fi variabil ntruct cmpul
magnetic este variabil, ceea ce n virtutea legii induciei electromagnetice
va da natere la tensiuni electromotoare induse n rotor. nfurrile
rotorului sunt fie scurtcircuitate fie formeaz un circuit nchis pe un reostat,
astfel c apar cureni rotorici. Interaciunea electromagnetic dintre cmpul
magnetic nvrtitor i curenii rotorici va genera fore electromagnetice, care
vor pune n micare de rotaie rotorul. Desigur, i curenii indui n rotor vor
genera un cmp magnetic iar compunerea acestuia cu cel generat de
stator va fi de fapt rezultanta final a cmpului magnetic.

Fora electromagnetic genereaz un cuplu motor la arborele rotorului i l


va roti n acelai sens cu sensul de rotaie al cmpului magnetic nvrtitor.
Turaia rotorului n regim motor este ntotdeauna mai mic dect turaia de
sincronism, a cmpului magnetic nvrtitor, egalitatea celor dou turaii nu
este posibil deoarece n acest caz fluxul prin spirele rotorice nu ar mai fi
variabil i nu s-ar mai induce n rotor nici o tensiune electromotoare (viteza
relativ de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotor ar fi nul,
fiindc ele s-ar roti cub aceeai turaie i, ca atare tensiunea
electromotoare indus n spirele rotorice ar fi nul). Din nsumarea cuplului
pentru fiecare spir rezult un cuplu rezultant n main numit cuplu
electromagnetic al mainii. Desigur cuplul activ pe care maina l va ceda
efectiv la arbore ctre sarcina sa mecanic va fi ceva mai mic dect acest
cuplu electromagnetic, datorit frecrilor din lagre i a ventilaiei mainii.
n regim generator, fora exterioar ce nvrte rotorul cu o turaie mai mare
dect cea de sincronism genereaz n stator o tensiune indus de sens
contrar.

Se definete alunecarea mainii asincrone ca fiind:

n1 n2
s= , (7.1)
n1
60 f1
unde n1 = este turaia de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor, n2
p
este turaia rotorului, f1 este frecvena semnalului electric ce alimenteaz

202
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

statorul, iar p este numrul de perechi de poli, adic de perechi de


crestturi / faz ai statorului. Turaia rotorului i alunecarea iau valori pentru
cele trei regimuri de funcionare ale mainii asincrone n intervalele
prezentate n tabelul 7.1.

Regim funcionare Motor Generator Frn electromagnetic

Turaie rotor n 0 n < n1 n n1 n<0

Alunecare s 0 < s 1 s0 s >1

Tabelul 7.1.: Valorile turaie i alunecrii pentru regimurile mainii asincrone

7.2. Ecuaiile motorului asincron cu rotorul calat


n situaia n care statorul mainii asincrone trifazate este alimentat de la
reeaua trifazat, iar rotorul este blocat cu un dispozitiv mecanic, maina se
aseamn foarte mult cu un transformator trifazat la care cele dou
nfurri sunt dispuse pe dou miezuri diferite. nfurarea rotoric fiind
scurtcircuitat, ceea ce corespunde regimului de scurtcircuit, tensiunea de
alimentare trebuie s fie mai mic dect cea nominal, astfel nct
intensitile curenilor prin cele dou nfurri s nu depeasc valorile
nominale. Spre deosebire de transformator, la care tensiunea de
scurtcircuit este de ordinul a 12% din tensiunea nominal, la maina
asincron tensiunea de scurtcircuit ajunge la 25% din tensiunea nominal.

Rotorul fiind blocat, n2 = 0 , iar alunecarea s = 1 , astfel c frecvenele


curenilor din stator i rotor vor fi egale:

f 2 = s f1 = f1 . (7.2)

In mod asemntor ca la transformator, putem afirma c fluxul magnetic


util induce n cele dou nfurri tensiunile electromotoare cu valorile
efective:

E 1= 4,44 f1 N1
, (7.3)
E 2 = 4,44 f1 N 2

unde N1 , N 2 sunt numerele de spire ale celor dou nfurri.

203
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Fluxul magnetic de dispersie induce n stator i rotor tensiunile


electromotoare:

Ed 1 = 1 L1 I1
, (7.4)
E d 2 = 1 L2 I 2

unde 1 = 2 f1 este pulsaia semnalului electric din stator iar L1 , L2 sunt


inductanele de dispersie ale celor dou nfurri. La transcrierea n
imagini complexe a acestor ecuaii se ine cont de faptul c fluxul magnetic
are o variaie sinusoidal cu t i se obine:


E 1 = j 1 N1 = 4,44 f1 N1 j
2

E 2 = j 1 N 2 = 4,44 f1 N 2 j
2 . (7.5)

E d 1 = j 1 L1 I 1 = j X 1 I 1

E d 2 = j 1 L2 I 2 = j X 2 I 2

Astfel, se obin ecuaiile motorului cu rotorul calat, foarte asemntoare cu


cele ale transformatorului n scurtcircuit:

U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1 = E 1 + Z 1 I 1
,
0 = U 2 = E 2 R2 I 2 j X 2 I 2 = E 2 Z 2 I 2
(7.6)

unde Z k = R k + j X k , k = 1,2 .

204
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

7.3. Ecuaiile motorului asincron cu rotorul nvrtitor

n acest caz maina asincron este echivalentul unui transformator


generalizat, care pe lng valorile tensiunilor i curenilor, modific i
valorile frecvenei de la o nfurare la alta ( f 2 = s f1 ) . Cmpul magnetic util
induce n cele dou nfurri tensiunile electromotoare cu valorile efective:

E 1s = 4,44 f1 N1 = E1
, (7.7)
E 2 s = 4,44 f 2 N 2 = 4,44 s f1 N 2 = s E2

unde N1 , N 2 sunt numerele de spire ale celor dou nfurri, iar s este
alunecarea mainii.
Fluxul magnetic de dispersie induce n stator i rotor tensiunile
electromotoare:

E d 1s = 1 L1 I1 = E d 1
, (7.8)
Ed 2 s = 2 L2 I 2 = s Ed 2

unde 2 = 2 f 2 este pulsaia semnalului electric din stator iar L1 , L2 sunt


inductanele de dispersie ale celor dou nfurri. La transcrierea n
imagini complexe a acestor ecuaii se ine cont de faptul c fluxul magnetic
are o variaie sinusoidal cu t i se obine:


E 1s = j 1 N1 = 4,44 f1 N1 j
2

E 2s = j 2 N 2 = 4,44 s f1 N 2 j
2 . (7.9)

E d 1s = j 1 L1 I 1 = j X 1 I 1

E d 2 s = j 2 L2 I 2 = j s X 2 I 2

Observm c spre deosebire de transformator, unde rezistena nfurrii


secundare era constant, la motorul asincron rezistena rotorului este
echivalent cu o rezisten care variaz n funcie de alunecare, deci de
viteza de rotaie, de turaie. Ecuaiile motorului asincron cu rotorul nvrtitor
devin:

205
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1 = E 1 + Z 1 I 1

0 = U 2 = s E 2 R2 I 2 j s X 2 I 2 = E 2
R2
I 2 j X 2 I 2 . (7.10)
s
N1 I 1 + N 2 I 2 = N1 I 0

Dac se raporteaz nfurarea rotorului la cea a statorului (se nlocuiete


rotorul cu o nfurare echivalent ce are acelai numr de spire ca cea a
statorului), i se noteaz mrimile cu raportate cu prim, ecuaiile devin:

U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1

0 = E '2
R'2
I ' 2 j X ' 2 I ' 2 . (7.11)
s
I 1 + I '2 = I 0

Diagrama fazorial pentru motorul asincron trifazat se traseaz n mod


asemntor cu cea pentru transformator, innd cont de ecuaiile
transformatorului.

7.4. Bilanului puterilor n motorul asincron trifazat


Motorul asincron absoarbe de la reeaua de alimentare cu energie electric
o putere activ P1 . nfurarea statoric introduce pierderi de natur Joule-
Lenz, numite pierderi n cupru statorice i notate pcu1 . Miezul magnetic al
statorului introduce pierderi n fier p Fe1 cauzate fenomenelor de
magnetizare i pierderilor prin curenii turbionari ce se formeaz prin acest
miez. Diferena denumit putere electromagnetic i notat cu P este
transmis prin intermediul cuplajului magnetic dintre stator i rotor (prin
cmpul magnetic nvrtitor) la rotorul mainii. n rotor intervin pierderi n
cupru, respectiv n fier rotorice pCu 2 , p Fe 2 . Deoarece frecvena din rotor este
f 2 = s f1 , mult mai mic dect cea din stator, iar pierderile n fier sunt
proporionale cu frecvena, pierderile n fier rotorice sunt n general
neglijate ( p Fe 2 0) . Diferena de putere este o putere mecanic PM , dar pn
la arborele mainii mai apar nite pierderi de natur mecanic pm + v . Acest
bilan al puterilor se poate pune n urmtoarele ecuaii:

206
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P1 = pCu1 + p Fe1 + P = pCu1 + p Fe1 + pCu 2 + PM = pCu1 + p Fe1 + pCu 2 + pm + v + P2


(7.12)

Evident c n aceast ecuaie P2 este puterea util pe care motorul o


cedeaz la arborele su. Acest bilan al puterilor poate lua i forma unei
reprezentri grafice, precum n figura 7.4.

STATOR ROTOR

P1 P2

pCu1 pFe1 pCu2 pFeu2=0 pm+v

Figura 7.4.: Bilanul puterilor n motorul asincron

Puterile electromagnetic i mecanic pot fi exprimate i n funcie de


cuplul electromagnetic M :

P = 1 M
, (7.13)
PM = M

unde 1 , sunt vitezele unghiulare de rotaie ale cmpului magnetic


nvrtitor, respectiv ale rotorului.
Din relaia de bilan al puterilor (7.12) se observ c diferena dintre aceste
dou puteri este:

P PM = pCu 2 . (7.14)

Din aceste relaii se deduce, innd cont i de relaia de definiie a


alunecrii i de faptul c viteza unghiular este o mrime cu aceeai
2 n
semnificaie fizic turaiei, doar are alt unitate de msur = , se
60
deduce:

207
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n1 n 1 P PM p
s= = = = Cu 2 pCu 2 = s P . (7.15)
n1 1 P P

7.5. Schema echivalent n T a motorului asincron trifazat

Cuplajul dintre stator i rotor este de natur magnetic, iar sarcina mainii
este denatur mecanic i acest lucru ngreuneaz mult studiul circuitelor
electrice n care o main asincron este inclus n calitate de consumator
(curentul absorbit de main depinde de sarcina mecanic legat la axul
acesteia). Pentru a elimina acest dezavantaj, n schemele electrice maina
asincron se nlocuiete printr-o schem echivalent n care cuplajul
magnetic i sarcina mecanic sunt modelate de un circuit electric. n
general, se pot modela o infinitate de scheme echivalente, dar se utilizeaz
numai acelea care satisfac anumite criterii de simplitate.
Schemele echivalente se deduc plecnd de la ecuaiile motorului scrise n
mrimi raportate (7.11). Astfel, calculnd din aceste ecuaii curenii I 0 , I 1 , I '2 ,
se poate construi schema echivalent n T, pe faz a motorului asincron
trifazat precum n figura 7.5.

Figura 7.5.: Schema echivalent pe faz a motorului asincron trifazat

Avnd n vedere faptul c cele trei faze ale mainii asincrone formeaz un
receptor echilibrat, schema echivalent este identic pentru fiecare faz din
cele trei. Din acest motiv se figureaz ntotdeauna doar o schem,
presupunnd cunoscut faptul c maina trifazat este modelat de trei
asemenea scheme identice alimentate de la un sistem trifazat simetric de
tensiuni.

208
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Circuitul echivalent n T se mai utilizeaz i ntr-o variant uor diferit, n


care latura corespunztoare circuitului de magnetizare este alctuit din
dou elemente conectate n paralel o rezisten RFe corespunztoare
pierderilor n fier i o reactan de magnetizare X m . Acest mod de
reprezentare este utilizat pentru a se pune n eviden cele dou
componente ale curentului de mers n gol (cea activ i cea reactiv).
Aceast variant a schemei echivalente n T este ilustrat n figura 7.6.

I1 R1 X1 R'2/s X'2 I'2


I0
I0a I0r

U1 RFe Xm U'2

Figura 7.6.: Schema echivalent n T varianta cu dou elemente conectate n paralel pe


latura transversal

Parametrii schemei echivalente n T se determin din ncercrile n gol i n


scurtcircuit ale motorului asincron trifazat (maina funcionnd n regim
motor). Aceste ncercri i determinri vor fi tratate n cadrul subiectelor
referitoare la regimurile de funcionare ale motorului.

7.6. Caracteristica cuplului electromagnetic M = f (s ) pentru motorul


asincron

Pentru a determina ecuaia acestei caracteristici se pleac de la expresia


pierderilor de putere n nfurrile rotorice:

pCu 2 = s P = s M 1 , (7.16)

de unde se obine pentru momentul electromagnetic al motorului:


209
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

pCu 2 3 R' 2 I ' 22


M= = . (7.17)
s 1 s 1

Din schema echivalent a motorului, curentul I '2 se poate exprima sub


forma:

U1 U1
I '2 = = ,
Z 1 + c Z '2 (7.18)
+ j ( X 1 + c X '2 )
R'
R1 + c 2
s
de unde ptratul modulului su se deduce a fi:

U 12
I ' 22 = 2 . (7.19)
R'
R1 + c 2 + ( X 1 + c X ' 2 )
2

Introducnd aceast expresie n ecuaia (7.17), obinem pentru moment:

pCu 2 3 R' 2 U 12
M= = . (7.20)
s 1 s 1 R'2
2

R1 + c + ( X 1 + c X '2 )
2

Observm din ecuaia obinut c momentul electromagnetic al motorului


asincron depinde de:

- rezistena nfurrilor rotorice R'2 ;

- tensiunea de alimentare U 1 ;

- alunecarea s .

Pentru a stabile valoarea alunecrii corespunztoare cuplului maxim, se


deriveaz expresia acesteia n raport cu alunecarea i derivata obinut se
egaleaz cu zero. Astfel se obine alunecarea critic:

dM c R'2
= 0 sc = . (7.21)
ds R12 + ( X 1 + c X ' 2 )
2

210
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Momentul maxim este chiar valoarea momentului pentru alunecarea egal


cu aceast valoare critic:

3 U 12 1
M max = . (7.22)
2 c 1 R + R 2 + ( X + c X ' )2
1 1 1 2

Din expresiile alunecrii critice i a momentului maxim se observ c n


timp ce alunecarea critic depinde de valoarea rezistenei totale a
circuitului rotoric, momentul maxim nu depinde de aceast valoare. O
expresie mai simpl pentru cuplu se obine dac se face raportul dintre
cuplul corespunztor unei alunecri oarecare i cuplul maxim:

R
2 1 + 1 sc
M
= c R'2
M max s sc R1 , (7.23)
+ + 2 sc
sc s c R'2

expresie care se simplific la o form binecunoscut i sub denumirea de


R1
ecuaia lui Kloss, dac se ine cont de faptul c sc << 1 :
c R'2

M 2
=
M max s sc . (7.24)
+
sc s

Se observ n aceast expresie c pentru valori ale alunecrii mai mici


dect alunecarea critic:

s s 2 M max
s < sc << c M s , (7.25)
sc s sc

ceea ce nseamn c momentul electromagnetic dezvoltat de motor crete


liniar cu alunecarea, n timp ce pentru valori ale alunecrii mai mari dect
alunecarea critic:

sc s 2 M max
s > sc << M sc , (7.26)
s sc s

ceea ce exprim o scdere liniar a momentului cu alunecarea.


211
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Caracteristica cuplului este reprezentat n figura 7.7. Pe aceast


caracteristic se identific regimurile de funcionare ale mainii asincrone:

- regimul de motor pentru 0 < s 1 ;

- regimul de frn electromagnetic pentru s > 1 ;


- regimul de generator electric pentru s 0 .

Poriunea de caracteristic corespunztoare regimului motor are dou


pari:

- una stabil pentru s < sc ;

- una instabil pentru s > sc .

De asemenea se observ pe aceast caracteristic faptul c momentul la


pornire al motorului asincron are valori relativ mici, ceea ce constituie un
dezavantaj, iar momentul nominal al motorului este apropiat de momentul
maxim dar ntotdeauna mai mic dect acesta.

Mmax

Mp
-sc
0 sc sp=1 s

-Mmax
GENERATOR MOTOR Frina

Figura 7.7.: Caracteristica cuplului mainii asincrone trifazate

212
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

7.7. Caracteristica mecanic natural n = f (M ) pentru motorul


asincron

Forma caracteristicii mecanice a motorului asincron se deduce din cea a


caracteristicii cuplului, innd cont de relaia dintre turaie i alunecare:

n1 n
s= n = (1 s ) n1 . (7.27)
n1

Figura 7.8. ilustreaz caracteristica mecanic natural pentru o main


asincron trifazat. Pe aceast caracteristic se poate analiza stabilitatea
n funcionare a motorului asincron.

n acest sens s considerm c motorul funcioneaz ntr-un punct A de pe


caracteristica mecanic natural, punct de coordonate (M A , n A > nc ) . Dac
acesta este punctul de funcionare este evident faptul c momentul
dezvoltat de motor egaleaz momentul rezistent al utilajului acionat de
acesta:

M A = M rA . (7.28)

Dac dintr-un motiv oarecare, momentul rezistent crete la o valoare mai


mare M 'rA > M rA , turaia motorului va scdea iar momentul dezvoltat de
motor crete pn ce egaleaz din nou momentul rezistent al utilajului
M ' A = M ' rA . Maina funcioneaz apoi n regim stabil n noul punct
A (M ' A , n' A ) . Din acest motiv poriunea din caracteristica mecanic pentru
care n > nc corespunde unei zone stabile de funcionare.

Se consider un punct B (M B , nB < nc ) de funcionare n cealalt poriune a


caracteristicii mecanice corespunztoare lui n < nc . Dac acesta este punct
de funcionare este evident faptul c momentul dezvoltat de motor
egaleaz momentul rezistent al utilajului acionat de acesta:

M B = M rB . (7.29)

Dac dintr-un motiv oarecare, momentul rezistent crete la o valoare mai


mare M 'rB > M rB , turaia motorului va scdea iar momentul dezvoltat de
motor scade i el, astfel c motorul este frnat pn la oprire. Dac
momentul rezistent scade la o valoare mai mic M ' 'rB < M rB , turaia motorului

213
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

va crete, iar momentul dezvoltat de motor crete i el, astfel c motorul


este accelerat. Astfel, poriunea din caracteristica mecanic pentru care
n < nc corespunde unei zone instabile de funcionare.

n1 A A'
nc

B'
B

0 Mp Mmax M

Figura 7.8.: Caracteristica mecanic natural a mainii asincrone trifazate

7.8. Caracteristica randamentului = f (P2 ) pentru motorul asincron

Randamentul motorului asincron este definit ca raportul dintre puterea util


transmis utilajului acionat i puterea absorbit de la reeaua electric de
alimentare:

100[%] .
P2
= (7.30)
P1

Caracteristica randamentului exprim dependena randamentului de


puterea util sau de raportul dintre puterea util i puterea util nominal
pentru tensiune nominal n stator i frecven constant a tensiunii de
alimentare. Conform bilanului puterilor n motor, randamentul se poate
scrie:

P2
= 100 . (7.31)
P2 + pCu1 + pCu 2 + p Fe1 + pm +v

In aceast dependen randamentul ia valoare maxim atunci cnd


pierderile de putere constante sunt egale cu cele variabile. n general,
motoarele asincrone trifazate sunt astfel dimensionate nct randamentul

214
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P2
s aib o valoare maxim pentru 0,75 . Figura 7.9. ilustreaz
P2 n
caracteristica randamentului.

1
0,9

0 0,75 P2/P2n

Figura 7.9.: Caracteristica randamentului pentru motorul asincron trifazat

7.9. Caracteristica factorului de putere cos = f (P2 ) pentru motorul


asincron
Motorul asincron este asemntor unei bobine cu miez de fier, adic are un
caracter inductiv. Astfel, curentul este defazat n permanen n urma
tensiunii de alimentare. Motorul trebuie s absoarb de la reea o putere
reactiv necesar magnetizrii miezului. Aceast putere reactiv practic
este independent de regimul de funcionare, avnd aproximativ aceeai
valoare att pentru funcionare n gol ct i pentru funcionarea n sarcin a
motorului. La funcionarea n gol sau la o sarcin puterea activ absorbit
de la reea are valori mici astfel c factorul de putere este mic. Pe msur
ce puterea activ crete, sarcina se mrete iar puterea reactiv rmne
constant i factorul de putere se mrete.
Valoarea sczut a factorului de putere pentru puteri mult mai mici dect
puterea nominal este un dezavantaj care se compenseaz prin
conectarea n paralel cu alimentarea motorului a unor baterii de
condensatoare. Figura 7.10. prezint caracteristica factorului de putere
pentru motorul asincron trifazat.

215
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

cos
1

0,1

0 1 P2/P2n

Figura 7.10.: Caracteristica factorului de putere pentru motorul asincron trifazat

7.10. Funcionarea n gol a motorului asincron trifazat


Sarcina motorului este de natur mecanic. Funcionarea n gol nseamn
aadar lipsa unei sarcini mecanice la arborele motorului i alimentarea
statorului de la tensiune nominal. Curentul absorbit de la reea n acest
caz poart numele de curent de mers n gol I1 = I 0 , iar puterea absorbit de
la reea de putere de mers n gol P1 = P0 . Funcionarea n gol presupune o
turaie a rotorului foarte apropiat de turaia de sincronism:
R'2
n2 n1 s 0 . (7.32)
s

Astfel, n schema echivalent n T o latur este neglijabil i schema


devine cea prezentat n figura 7.11.:
I0 R1 X1
I0

Rm
U1 E1

Xm

Figura 7.11.: Schema echivalent n T pe faz pentru funcionarea n gol a motorului asincron
trifazat

216
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterea activ absorbit de motor se poate scrie:

P0 = 3 (R1 + Rm ) I 02 , (7.33)

iar din legea lui Ohm:

U 1n
Z0 = = (R1 + Rm )2 + ( X 1 + X m )2 . (7.34)
I0

Din cele dou relaii de mai sus se deduc foarte uor rezistena de mers n
gol i reactana de mers n gol a motorului asincron:

P0
R = R + R =
3 I 02
0 1 m

2 2 . (7.35)
U 1n P0

X 0 = X1 + X m = I 3 I 2
0 0

Datorit faptului c la mersul n gol curentul absorbit de la reea este mult


mai mic dect cel nominal, pierderile n cupru sunt neglijabile n cazul
funcionrii n gol a motorului. Astfel, puterea util fiind i ea nul, puterea
absorbit adic cea de mers n gol aproximeaz foarte bine suma
dintre pierderile n fier i pierderile mecanice i de ventilaie din motor:

P0 = p Fe1 + pm + v . (7.36)

7.11. Funcionarea n scurtcircuit a motorului asincron trifazat


Sarcina motorului este de natur mecanic. Funcionarea n scurtcircuit
nseamn aadar calarea, blocarea arborelui motorului. Dac alimentarea
motorului n aceste condiii se face la tensiune nominal avem de-a face cu
nun scurtcircuit accidental care duce la cureni foarte mari prin nfurri,
ce pot arde izolaia acestora i apoi nfurrile n sine sau pot conduce la
decuplarea elementelor de protecie de pe cale alimentrii motorului.
Pentru a limita curentul absorbit de la reea la o valoare sigur pentru
funcionarea motorului, adic la valoarea nominal, motorul va trebui
alimentat la o tensiune mai mic dect cea nominal, tensiune ce poart

217
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

numele de tensiune de scurtcircuit U 1 = U sc < U 1n . Puterea absorbit de la


reea n acest caz poart numele de putere de scurtcircuit P1 = Psc . Acesta
este cazul ncercrii n scurtcircuit. Funcionarea n scurtcircuit presupune o
turaie nul a rotorului:

R'2
n2 = 0 s = 1 = R'2 . (7.37)
s
Astfel, n schema echivalent n T o latur este neglijabil i schema
devine cea prezentat n figura 7.12.:
I1n R1 X1
I1n

R'2
Usc

X'2

Figura 7.12.: Schema echivalent n T pe faz pentru funcionarea n scurtcircuit a motorului


asincron trifazat

Puterea activ absorbit de motor se poate scrie:

Psc = 3 (R1 + R' 2 ) I12n , (7.38)

iar din legea lui Ohm:

U sc
Z sc = = (R1 + R'2 )2 + ( X 1 + X '2 )2 . (7.39)
I1n

Din cele dou relaii de mai sus se deduc foarte uor rezistena de
scurtcircuit i reactana scurtcircuit a motorului asincron:

Psc
R = R + R ' =
3 I12n
sc 1 2

2 2 . (7.40)
U sc Psc
X = X + X ' =
2
sc 1 2

I1n 3 I 1n

218
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Puterea absorbit la funcionarea n scurtcircuit aproximeaz foarte bine


suma dintre pierderile n cupru statorice i cele rotorice:

Psc = pCu1 + pCu 2 . (7.41)

Pornirea motorului asincron trifazat


La pornirea direct a motorului asincron apar dou probleme:

- moment la pornire mic, considerabil mai mic dect momentul nominal


al respectivului motor;

- curent absorbit la pornire mare, de 4-7 ori mai mare dect curentul
nominal.

Pentru a elimina aceste dezavantaje se utilizeaz metode de pornire care


se aleg n funcie de tipul rotorului.

7.12. Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul bobinat

Din analiza caracteristicii cuplului se observ faptul c valoarea maxim a


momentului nu depinde de rezistena din circuitul rotoric, n timp ce
alunecarea critic crete odat cu rezistena total a circuitului rotoric.
Aadar, alegnd o valoare convenabil pentru rezistena de pornire
inserat n circuitul rotoric, se poate obine un moment la pornire egal chiar
cu momentul maxim. n general, pornirea se face n trepte rezistive
conectate n circuitul rotoric, trepte convenabil alese pentru ca pe tot timpul
pornirii momentul dezvoltat de motor s varieze ntr-un interval situat
deasupra momentului nominal al mainii i sub momentul maxim al
acesteia. Se aleg cel mai adesea ca limite ale momentului de pornire:

M p min = (1,1 1,4 ) M n



M p max = (0,8 0,9 ) M max
. (7.42)

Caracteristicile obinute pentru funcionarea motorului cu rezistene


suplimentare, externe n circuitul rotoric se numesc caracteristici artificiale.

219
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Pornirea n trepte reostatice conectate n circuitul rotoric se realizeaz


dup urmtorul algoritm:

1. Se pornete motorul cu o rezisten a circuitul rotoric astfel aleas


nct la pornire momentul s fie egal cu M p max . Calculul valorii acestei
prime trepte de pornire se face innd cont de relaia lui Kloos scris
pentru punctul A(s = 1, M = M p max ) . Din ecuaia lui Kloos se determin
alunecarea critic pe aceast prim caracteristic artificial sc1 , de
unde se deduce valoarea primei trepte rezistive de pornire, innd
cont de aproximativa proporionalitate dintre alunecarea critic i
rezistena total din circuitul rotoric.
2
M p max 2 M max M
= sc1 = + max 1 , (7.43)
M max 1 sc1 M p max M
+ p max
sc1 1
S
R p1 = R2 c1 1 . (7.44)
sc

2. Motorul se va ambala pe aceast prim caracteristic artificial


ntruct momentul dezvoltat de el este mai mare dect momentul
rezistiv al utilajului acionat (mai mic sau egal cu momentul nominal al
motorului), iar atunci cnd momentul a sczut la valoarea de M p min ,
se cupleaz cea de a doua treapt rezistiv (mai mic dect prima) n
circuitul rotoric. Pentru a calcula valoarea celei de a doua trepte
rezistive, se scrie relaia lui Kloos pe prima caracteristic artificial n
punctul B(s B , M p min ) pentru a afla alunecarea la care se face
schimbarea treptelor rezistive s B , dup care se scrie Kloos pe cea de
a caracteristic artificial n punctul D(s B , M p max ) pentru a afla
alunecarea critic pe cea a doua caracteristic sc 2 . De aici se deduce
valoarea celei de a doua trepte rezistive.

M
2
1 M max 1 ,
M p min 2
= sB = + max (7.45)
M max s B sc1 sc1 M p min M
+ p min
sc1 s B

220
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

M
2
M p max 2 1 M max 1
= sc 2 = + max (7.46)
M max s B sc 2 s B M p max M
+ p max
sc 2 s B
S
R p 2 = R2 c 2 1 . (7.47)
sc
3. Din nou, motorul se ambaleaz de data aceasta pe cea de a doua
caracteristic artificial ntre punctele D(s B , M p max ) i E (s E , M p min ). Din
Kloos n E (s E , M p min ) se deduce s E n mod similar cu ecuaia 7.45 (de
aceast dat locul lui sc1 va fi luat de sc2).

4. Se schimb din nou treapta din circuitul rotoric i se trece n punctul


F (s E , M p max ) , n care scriind Kloos se afl sc 3 i valoarea celei de a
trepte rezistive.

M
2
1 M max 1
M p max 2
= sc 3 = + max (7.48)
M max s E sc 3 s E M p max M
+ p max
sc 3 s E
S
R p 3 = R2 c 3 1 . (7.49)
sc

5. Acest algoritm se continu pn se ajunge la o alunecare critic mai


mic dect alunecare critic de pe caracteristica mecanic natural
sck < sc . Atunci nseamn c algoritmul trebuie oprit i sunt k-1 trepte
de pornire.

Figurile 7.13. i 7.14. prezint schema electric i, respectiv, diagrama


pornirii n trepte.

221
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

M
3~

k4
Rp3
k3
Rp2
k2
Rp1

k1

Figurile 7.13.: Schema electric a pornirii n trepte a motorului asincron trifazat

Se observ c prima treapt a pornirii este format din nserierea tuturor


rezistenelor din schem ( R p1 + R p 2 + R p 3 ), a doua numai din R p 2 + R p 3 iar a
treia numai din R p 3 . Figura ilustreaz o pornire n trei trepte rezistive n
circuitul rotoric.

M
Mmax
H F D
Mpmax
A

Mpmin
G E B

cmn

0 1 s

Figura 7.14.: Diagrama pornirii n trepte a motorului asincron trifazat

222
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

7.13. Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul n colivie

n acest caz metodele de pornire sunt diferite de cele ale motorului


asincron cu rotorul bobinat deoarece la acest tip de motor nu se pot nseria
rezistene n circuitul rotoric. Pornirea direct constnd din cuplarea
direct a motorului la reeaua de alimentare fr utilizarea unor instalaii
auxiliare se aplic numai motoarelor cu puteri de pn la 5,5 kW. n rest
se utilizeaz una dintre metodele de pornire indirect:

A) Pornirea cu bobine n circuitul statoric


Datorit cderilor de tensiune pe aceste bobine introduse n circuitul
statoric, tensiunea de la bornele motorului va avea valori reduse. Dup ce
motorul ajunge la turaie nominal, bobinele se scurtcircuiteaz i motorul
funcioneaz la tensiune nominal. Un dezavantaj al acestei metode este
faptul c odat cu limitarea curentului la pornire, se scade considerabil i
momentul la pornire (astfel de exemplu, pentru un curent de pornire sczut
la I p = 3 I n , momentul la pornire ajunge la M p = 0,4 M n

B) Pornirea cu autotransformator
In circuitul de alimentare al statorului este introdus un autotransformator.
Tensiunea de alimentare se variaz n mai multe trepte de la 0 la tensiunea
nominal, iar la final autotransformatorul se scoate din circuit, motorul
ajungnd s fie alimentat direct de la reea. Avantajul fa de metoda cu
bobine este un moment la pornire ceva mai mare, iar dezavantajul este
preul mai ridicat.

C) Pornirea prin comutare stea-triunghi


Se utilizeaz numai n cazul motoarelor care n regim normal funcioneaz
n conexiune triunghi a statorului. La pornire, statorul se conecteaz n stea
iar apoi, dup ce motorul ajunge la turaie nominal, se schimb
conexiunea statorului n triunghi. Schema electric a acestei porniri este
redat n figura 7.15. Metoda permite reducerea curentului la pornire de trei
ori, dar i momentul la pornire scade n acelai raport.

223
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

B
A C
M
3~
Y X
Z

Figura 7.15.: Schema electric a pornirii prin comutare stea-triunghi a alimentrii statorului

7.14. Reglarea turaiei motorului asincron trifazat

In acionrile electrice procesele tehnologice impun funcionarea utilajelor


la diverse turaii, ceea ce conduce la necesitatea reglrii turaiei motoarelor
de acionare a acestor utilaje. Cele mai des utilizate metode de reglare a
turaiei motoarelor asincrone sunt:
- reglarea turaiei prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric;
- reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare;

- reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli;


- reglarea turaiei prin schimbarea frecvenei tensiunii de alimentare.

REGLAREA TURAIEI PRIN INTRODUCEREA UNOR REZISTENE N


CIRCUITUL ROTORIC

Din analiza caracteristicii cuplului electromagnetic M = f (s ) , se observ c


pentru diferite valori ale rezistenei totale a circuitului rotoric corespund
aceleai valori ale momentului maxim al mainii, dar alunecri diferite. Pe
msur ce rezistena crete, alunecarea crete, deci turaia scade. Aceast
metod permite reducerea turaiei fa de cea de pe caracteristica

224
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

mecanic natural de maxim trei ori. Fineea reglrii turaiei depinde de


numrul de trepte rezistive ce se intercaleaz n circuitul rotoric.
Randamentul metodei este ns sczut, deoarece apare un consum
suplimentar de energie n aceste rezistene suplimentare din circuitul
rotoric. Figura 7.16. ilustreaz diagrama modificrii frecvenei motorului
asincron prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric.
M
Mmax

A B C D E
M

cmn

0 sa sb sc sd se 1 s

Figura 7.16.: Diagrama modificrii frecvenei motorului asincron prin introducerea unor
rezistene n circuitul rotoric

Fineea reglajului de turaie n acest caz depinde de numrul de trepte


rezistive din circuitul rotoric. Aceast reglare a turaiei prin introducerea
unor rezistene n circuitul rotoric este chiar o modalitate de frnare.

REGLAREA TURAIEI PRIN MODIFICAREA TENSIUNII DE


ALIMENTARE

Din analiza caracteristicii cuplului electromagnetic M = f (s ) , se observ c


momentul maxim este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare, iar
alunecarea critic nu depinde de valoarea efectiv a acestei tensiuni. O
familie de caracteristici de tensiune arat ca n figura 7.17., de unde se
observ metoda c permite reglarea turaiei n limite destul de reduse. n
cazul motorului cu rotorul bobinat, deseori se combin aceast metod cu
introducerea treptelor rezistive n circuitul rotoric, ceea ce conduce la
mrirea domeniului de reglare a turaiei.

225
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

M
Mmax A

B
U1n

U1<U1n
C

cnc
U2<U1

0 sA sB sC sc 1 s

Figura 7.17.: Familia de caracteristici de tensiune pentru motorul asincron trifazat

REGLAREA TURAIEI PRIN INTRODUCEREA SCHIMBAREA


NUMRULUI DE POLI
Din definiia alunecrii, turaia rotorului se deduce a fi:

60 f1
n = (1 s ) n1 = (1 s ) , (7.50)
p

unde p este numrul de perechi de poli ai mainii. ntruct numrul de


perechi de poli ai rotorului trebuie s fie egal cu cel ai statorului, metoda se
aplic numai la motoarele cu rotorul n colivie. Schimbarea numrului de
poli din stator se realizeaz prin modificarea conexiunilor nfurrilor. De
exemplu pentru njumtirea numrului de perechi de poli, se scoate o
born median a fiecrei nfurri de pe fiecare faz i se conecteaz
alimentarea la capetele nfurrii legate mpreun i la borna median.

7.15. Frnarea motorului asincron trifazat

Frnarea motorului asincron trifazat prin funcionarea n regim de generator


cu recuperare

Se consider c maina funcioneaz n regim de motor la o turaie n < n1 .


Dintr-un motiv oarecare, exterior mainii asincrone studiate (sarcin activ,
un alt motor legat la arborele mainii etc.), turaia crete la o valoare
superioar turaiei de sincronism. n acest caz se observ pe
226
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

caracteristica mecanic momentul devine negativ, adic de sens opus


rotaiei rotorului, deci are caracterul unui cuplu de frnare. Astfel, maina
va funciona n regim de generator, debitnd energie n reea i i va
reduce turaia pn la o valoare mai mic dect turaia de sincronism.
Figura 7.18. prezint aceast metod de frnare. Ecuaia caracteristicii
cuplului a mainii asincrone trifazate asincrone n regim de frn cu
recuperare este aceeai cu cea din regim motor (ecuaia 7.24), cu
meniunea c pentru valori ale turaiei mai mari dect turaia de sincronism,
valorile momentului devin negative.

n
nB>n1
n1
nc

-MB 0 Mp Mmax M

Figura 7.18.: Frnarea cu recuperare a motorului asincron trifazat

Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat


Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat const n deconectarea
statorului de la alimentarea sa trifazat i n alimentara de la o surs de
tensiune continu a dou dintre bornele acesteia. Curentul continuu ce se
stabilete prin nfurrile statorice va genera un cmp magnetic de
inducie constant ca modul i ca orientare. n rotorul care se rotete n
virtutea ineriei n spaiul n care se manifest aceast inducie magnetic
continu se va induce o tensiune electromotoare, care va da natere la un
curent rotoric. Fora electromagnetic rezultat n urma interaciunii dintre
cmpul magnetic continuu i curentul rotoric va frna rotorul, ntruct de
data aceasta rotorul se rotete fa de cmpul magnetic, nu invers cum era
cazul cmpului magnetic nvrtitor, i curenii rotorici vor avea sens opus
celor din cazul funcionrii n regim motor. Astfel, i fora i momentul forei
va fi de sens opus, adic de frnare.
Figura 7.19. prezint caracteristica frnrii dinamice a motorului asincron.

227
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

B n1 A
nc

-MB 0 Mp MA Mmax M

Figura 7.19.: Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat

Frnarea n contracurent a motorului asincron trifazat


In acest caz se inverseaz dou dintre fazele de alimentare a statorului
ntre ele, ceea ce inverseaz sensul cmpului magnetic nvrtitor. Turaia
de sincronism devine n1 , cuplul electromagnetic i schimb sensul, iar
fa de rotor n momentul iniial al frnrii, cmpul magnetic nvrtitor se
rotete cu turaia (n1 + n2 ) . Pe caracteristica frnrii n contracurent se
observ c simpla inversare a dou faze din stator, conduce la un moment
de frnare foarte mic, chiar considerabil mai mic i dect momentul de
pornire pe c.m.n., i la un curent de frnare foarte mare, mai mare dect
curentul de pornire. Pentru a evita aceste dezavantaje majore, se introduce
- simultan cu inversarea fazelor o rezistena convenabil n circuitul
rotoric, rezistena care deplaseaz caracteristica de frnare, crescnd
momentul la frnare i micornd curentul. Figura 7.20. prezint
caracteristica frnrii n contracurent.

228
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

R'2+RB Frana n
Motor
dreapta dreapta
B B' n1 A

-Mmax
-MB -MB' 0 Mp MA Mmax M

R'2
Motor
stanga

Figura 7.20.: Caracteristica frnrii n contracurent a motorului asincron trifazat

229
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 8 MAINA DE CURENT CONTINUU

8.1. Generaliti. Construcie.

Maina de curent continuu se compune din punct de vedere constructiv din


urmtoarele componente de baz:

- Statorul format din miezul magnetic n care sunt fixai polii de


excitaie ai mainii, poli prin care sunt nfurate bobinele de
excitaie, statorice. Aceste bobine, alimentate n curent continuu au
menirea de a genera un cmp magnetic constant n spaiul n care se
afl rotorul mainii. n unele cazuri mai ales al motoarelor de curent
continuu foarte mici, de putere mic (motoraele din aparatele
electronice, din jucrii, etc.) statorul nu se compune din nfurri
alimentate n curent continuu, ci din magnei permaneni.
- Rotorul confecionat din tole de oel electrotehnic, de forma unui
cilindru prevzut cu crestturi la periferia exterioar, prin care sunt
trecute conductoarele nfurrii rotorice. nfurarea rotoric este
cea care este poarta de energie electric a mainii de curent
continuu. n regim motor pe la bornele rotorului primete maina
energie electric, iar prin interaciunea curentului rotoric cu inducia
magnetic statoric constant, apare transformarea acesteia n
energie mecanic de rotaie.
- Colectorul mainii, pies ce permite scoaterea pe carcasa fix a
mainii a capetelor nfurrii rotorice ce se afl n rotaie n timpul
funcionrii mainii. Inelele dispuse n simetrie de rotaie pe arborele
rotorului sunt n contact alunector cu perii de grafit ce apas pe
aceste inele datorit unor arcuri dispuse corespunztor.
Maina de curent continuu prezint mai multe regimuri de lucru:

- regimul motor: rotorul este alimentat cu energie electric iar la arbore


maina cedeaz lucru mecanic (exemplu: motoraele de la orice
casetofon, cd-player);

- regimul generator: arborele mainii este rotit din exterior, primind un


lucru mecanic pe care l transform n energie electric (exemplu:
dinamul de la biciclet, alternatorul de la automobile);

230
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

- regimul frn electromagnetic: arborele mainii primete energie


mecanic i maina este alimentat i electric, dar cele dou energii
tind s imprime micri opuse mainii.
n funcie de modul de alimentare a circuitului statoric, de excitaie, mainile
de curent continuu se clasific n:

- maina de curent continuu cu excitaie independent, la care


nfurarea de excitaie (statoric) este alimentat separat, de la o
alt surs de curent continuu dect circuitul rotoric;

- maina de curent continuu cu excitaie derivaie, la care circuitul


statoric este conectat n paralel cu cel rotoric;

- maina de curent continuu cu excitaia serie, la care circuitul statoric


este conectat n serie cu cel rotoric;
- maina de curent continuu cu excitaia mixt, la care rotorul este
legat n paralel cu jumtate din nfurarea statoric i aceast
grupare paralel apoi n serie cu restul nfurrii statorice.
Figura 8.1. ilustreaz modul de simbolizare a circuitului rotoric (Ra) i a
circuitului de excitaie (Rex), precum i diferitele posibiliti de legare a
circuitului de excitaie fa de circuitul rotoric.

Figura 8.1. Conexiunile mainii de curent continuu

231
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

8.2. Bilanul puterilor n maina de curent continuu

Vom examina bilanul puterilor i modalitatea de transformare a energiei n


maina de curent continuu, nti n regimul de generator cu excitaie
independent, antrenat cu turaie constant. Figura 8.2 prezint schema
electric a unui asemenea generator, iar figura 8.3 este o ilustrare a fluxului
de transformare a puterii n main.

O parte din puterea mecanic P1 furnizat generatorului trebuie s acopere


pierderile mecanice i pierderile n fier, restul fiind transformat n putere
electromagnetic Pem . Din puterea electromagnetic, o parte acoper
pierderile din nfurrile rotorice pierderile n cupru, iar o alt parte
acoper pierderile de contact perii-colector:

pCu = Rc I a2
, (8.1)
pb = U b I a

unde U b reprezint cderea de tensiune de contact. Ceea ce rmne n


urma acestor pierderi este puterea util:

( )
P2 = U a I a = Pem pCu pb = E I a Rc I a2 + U b I a . (8.2)

mprind ecuaia 8.2 cu I a , se obine pentru tensiunea electromotoare


relaia:

E = U a + (Rc I a + U b ) = U a + Ra I a , (8.3)

U b
unde s-a notat cu Ra = Rc + rezistena total a nfurrii rotorice i a
Ia
contactelor din colector. Ecuaia 8.3. arat c la funcionarea la turaie
constant, tensiunea electromotoare are dou componente: tensiunea la
bornele generatorului i cderea de tensiune pe rotor.

Pentru a examina bilanul puterilor n regim motor cu excitaia derivaie, la


turaie constant, vom considera de aceast dat c puterea P1 este
puterea electric absorbit de motor de la reea:

P1 = U a I = U a (I a + I ex ) . (8.4)

232
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

O parte din aceast putere acoper pierderile din circuitul de excitaie iar o
alt parte pierderile din circuitul rotoric (nfurri + contact la colector):

pex = U a I ex
. (8.5)
pc + pb = Rc I a2 + U b I a = Ra I a2

Restul este puterea electromagnetic transferat prii mecanice a


motorului. Din aceasta o parte reprezint pierderile n fierul rotoric iar alta
pierderile mecanice. Diferena este puterea util furnizat la arborele
motorului:

P2 = Pem ( p Fe + pm ) = P1 ( pex pc pb p Fe pm ) . (8.6)

mprind ecuaia 8.5 cu I a , se obine pentru tensiunea electromotoare


relaia:

E = U a + (Rc I a + U b ) = U a + Ra I a , (8.7)

U b
unde s-a notat cu Ra = Rc + rezistena total a nfurrii rotorice i a
Ia
contactelor din colector. Ecuaia 8.7. arat c la funcionarea la turaie
constant, tensiunea electromotoare are dou componente: tensiunea la
bornele motorului i cderea de tensiune pe rotor. Figura 8.4. prezint
schema electric a unui motor de curent continuu cu excitaia derivaie iar
figura 8.5 diagrama transferului de putere ntr-un asemenea motor.

Iex

Rex
Ua Ra

I=Ia

Figura 8.2.: Schema electric a unui generator cu excitaie independent

233
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P1 Pem P2

pm pFe pCu pb

Figura 8.3.: Bilanul puterilor pentru un generator cu excitaie independent

Iex

Rex
Ua Ra

Ia
I=Ia+Iex

Figura 8.4.: Schema electric a unui motor cu excitaie derivaie

P1 Pem P2

pex pCu+pb pFe pm

Figura 8.5.: Bilanul puterilor pentru un motor cu excitaie derivaie

234
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

8.3. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu cu excitaia


independent

Figura 8.2. prezint schema electric a unei maini de curent continuu cu


excitaia independent. n situaia n care maina primete energie
mecanic din exterior i cedeaz energie electric circuitului electric cuplat
la bornele rotorului, ea funcioneaz ca generator electric. Proprietile
generatoarelor sunt analizate cu ajutorul unor caracteristici care stabilesc
relaiile ntre principalele mrimi care caracterizeaz funcionarea acestora,
i anume: tensiunea la bornele rotorice U a , curentul n circuitul exterior I ,
curentul de excitaie (statoric) I ex , curentul rotoric I a , turaia de rotaie n .
Deoarece generatoarele funcioneaz n general la turaie constant,
principalele caracteristici sunt ridicate presupunnd acest parametru de
valoare constant (n = const ) .

Caracteristica de mers n gol este dependena U a = U 0 = f (I ex ) la


I a = 0; n = const . Alura caracteristicii de mers n gol este ilustrat de figura 8.6.

0 Iex

Figura 8.6.: Caracteristica de mers n gol a generatorului de curent continuu cu excitaia


independent

Determinarea experimental a acestei caracteristici se ncepe de la o


valoare pozitiv a curentului de excitaie i se micoreaz curentul pn la
0, dup care se inverseaz sensul su i se crete din nou pn la
valoarea de la care s-a nceput determinarea. Astfel se obine ramura
cobortoare a caracteristicii. Apoi se repet procesul n sens invers i se
obine ramura ascendent.

235
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Caracteristica de funcionare n sarcin reprezint dependena U a = f (I ex )


la I a = const 0; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.7.
a

U0

0 Iex

Figura 8.7.: Caracteristica de sarcin a generatorului de curent continuu cu excitaia


independent

Caracteristica extern reprezint dependena U a = f (I a ) la


I ex = const 0; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.8.
Caracteristica extern a unui generator electric exprim capacitatea sa de
a menine constant tensiunea de la bornele sale atunci cnd sarcina
variaz.
a

E
Unominal

0 Inominal Ia

Figura 8.8.: Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaia independent

236
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena I sc = f (I ex ) la


U a = 0; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.9.

sc

0 Iex

Figura 8.9.: Caracteristica de scurtcircuit a generatorului de curent continuu cu excitaia


independent

Caracteristica de reglaj reprezint dependena I a = f (I ex ) la


U a = const; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.10.
Caracteristica de reglaj arat n ce sens i cum trebuie variat curentul de
excitaie pentru ca la o sarcin variabil s se menin tensiunea la bornele
generatorului constant.
a

0 Iex

Figura 8.10.: Caracteristica de reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaia


independent

237
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

8.4. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu cu excitaia


derivaie

Figura 8.4. prezint schema electric a unei maini de curent continuu cu


excitaia derivaie. n situaia n care maina primete energie mecanic din
exterior i cedeaz energie electric circuitului electric cuplat la bornele
rotorului, ea funcioneaz ca generator electric. Proprietile generatoarelor
sunt analizate cu ajutorul unor caracteristici care stabilesc relaiile ntre
principalele mrimi care determin funcionarea acestora, i anume:
tensiunea la bornele rotorice U a , curentul n circuitul exterior I , curentul de
excitaie (statoric) I ex , curentul rotoric I a , turaia de rotaie n . Deoarece
generatoarele funcioneaz n general la turaie constant, principalele
caracteristici sunt ridicate presupunnd acest parametru de valoare
constant (n = const ) . Generatorul cu excitaia derivaie este un generator
autoexcitat, nfurarea sa de excitaie fiind alimentat din nfurarea
rotoric. Maina se autoexcit la pornire prin cmpul remanent al polilor de
excitaie. Astfel pornirea este posibil dac sensul de rotaie este astfel
ales nct cmpul de excitaie s ntreasc cmpul remanent.

Caracteristica de mers n gol este dependena U a = U 0 = f (I ex ) la


I a = 0; n = const . Alura caracteristicii de mers n gol este ilustrat de figura
8.11. Si la acest tip de generator caracteristica de mers n gol reprezint
curba de magnetizare a circuitului feromagnetic. Deoarece autoexcitarea
este posibil numai ntr-un singur sens, caracteristica va avea i ea doar un
singur sens (semn) al curentului de excitaie.
U0

0 Iex

Figura 8.11.: Caracteristica de mers n gol a generatorului de curent continuu cu excitaia


derivaie

238
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Caracteristica de funcionare n sarcin reprezint dependena U a = f (I ex )


la I a = const 0; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.12.
a

U0

0 Iex

Figura 8.12.: Caracteristica de sarcin a generatorului de curent continuu cu excitaia derivaie

Caracteristica extern reprezint dependena U a = f (I a ) la


I ex = const 0; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.13.
Caracteristica extern a unui generator electric exprim capacitatea sa de
a menine constant tensiunea de la bornele sale atunci cnd sarcina
variaz. Caracteristica este mai cztoare dect la generatorul cu excitaie
independent deoarece la scderea tensiunii contribuie i cderea datorat
curentului de excitaie. Se observ c pe msur ce rezistena de sarcin,
tensiunea la borne scade, curentul crete pn la o valoare maxim
denumit curent critic I cr . Dac se micoreaz n continuare sarcina, crete
curentul din rotor cu creterea tensiunii rotorice.

239
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Ua

E
Unominal

0 Inominal Icr Ia

Figura 8.13.: Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaia derivaie

Caracteristica de scurtcircuit reprezint dependena I sc = f (I ex ) la


U a = 0; n = const . Pentru generatorul cu excitaia derivaie aceast
caracteristic nu se poate ridica experimental deoarece excitaia nu este
separat, curentul de excitaie depinde direct proporional de tensiunea de
la bornele rotorului. Aceasta fiind nul i curentul de excitaie va fi nul.

Caracteristica de reglaj reprezint dependena I a = f (I ex ) la


U a = const; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.14.
Caracteristica de reglaj arat n ce sens i cum trebuie variat curentul de
excitaie pentru ca la o sarcin variabil s se menin tensiunea la bornele
generatorului constant.
a

0 Iex

Figura 8.14.: Caracteristica de reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaia derivaie

240
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

8.5. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu cu excitaia


serie

Figura 8.15. prezint schema electric a unei maini de curent continuu cu


excitaia serie. n situaia n care maina primete energie mecanic din
exterior i cedeaz circuitului electric cuplat la bornele rotorului energie
electric, ea funcioneaz ca generator electric. Proprietile generatoarelor
sunt analizate cu ajutorul unor caracteristici care stabilesc relaiile ntre
principalele mrimi care determin funcionarea acestora, i anume:
tensiunea la bornele rotorice U a , curentul n circuitul exterior I , curentul de
excitaie (statoric) I ex , curentul rotoric I a , turaia de rotaie n . Deoarece
generatoarele funcioneaz n general la turaie constant, principalele
caracteristici sunt ridicate presupunnd acest parametru de valoare
constant (n = const ) . Generatorul cu excitaia serie are statorul legat n serie
cu rotorul, astfel c:

I a = I ex . (8.8)

Din aceast cauz, caracteristicile de funcionare n gol, n scurtcircuit i n


sarcin nu se pot trasa, deoarece acestea presupun pe de o parte
meninerea constant a curentului rotoric i modificarea celui de excitaie,
sau, respectiv, trasarea dependenei curentului rotoric de cel de excitaie.

Caracteristica extern reprezint dependena U a = f (I a ) la


I ex = const 0; n = const . Alura caracteristicii este ilustrat n figura 8.16.
Caracteristica extern a unui generator electric exprim capacitatea sa de
a menine constant tensiunea de la bornele sale atunci cnd sarcina
variaz. n acest caz, odat cu I a crete i I ex , astfel c pn la anumite
valori ale curentului absorbit de la generator, tensiunea crete cu acesta,
iar apoi dup ce se atinge o saturaie a circuitului magnetic apare
scderea tensiuni de la borne odat cu creterea curentului absorbit.

241
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Iex

Rex
Ua Ra

Ia
I=Ia=Iex

Figura 8.15.: Schema electric a generatorului de curent continuu cu excitaia serie

Ua

0 Ia

Figura 8.16.: Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaia serie

8.6. Cuplul de rotaie al motorului de curent continuu

Se consider o main de curent continuu avnd 2 p poli, 2a ci de curent,


iar diametrul rotorului D . Notnd cu ia = I a 2a intensitatea curentului electric
prin conductorul unei spire rotorice i cu B f inducia magnetic de excitaie
n ntrefier, asupra conductorului se va exercita o for electromagnetic:

Fem = B f ia l . (8.9)

Aceast for dezvolt un cuplu asupra respectivei spire din nfurarea


rotoric:

242
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

D
M c = Fem . (8.10)
2
Inducia magnetic n ntrefier se poate exprima n felul urmtor:

2p
Bf = = = =
S l D l D l . (8.11)
2p

nlocuind n expresia cuplului, obinem:

2 p Ia D p
Mc = l = Ia . (8.12)
D l 2a 2 2 a

Considernd c nfurarea rotorului conine N conductoare active, cuplul


total ce se exercit asupra acestora va fi:

pN
M = Mc N = Ia . (8.13)
2 a

pN
kM = (8.14)
2 a
este o constant constructiv a mainii. Astfel relaia devine:

M = M c N = kM I a . (8.15)

8.7. Tensiunea electromotoare indus n nfurrile motorului de


curent continuu
n conductoarele nfurrii rotorice care se deplaseaz n cmpul
magnetic de excitaie, se induce o tensiune electromotoare. Conform legii
lui Lentz, tensiunea electromotoare indus are sens opus tensiunii de
alimentare rotorice. Din aceast cauz ea deseori se numete tensiune
contra-electromotoare. Tensiunea de alimentare aplicat la bornele
rotorului trebuie s acopere att tensiunea contra-electromotoare ct i
cderea de tensiune pe rotor:
243
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

U = E + Ra I a , (8.16)

unde tensiunea electromotoare se poate exprima sun forma:

pN
E= n = kE n . (8.17)
60 a
Se consider maina de curent continuu are 2 p poli i 2a ci de curent. k E
este o constant electric a mainii.

244
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

8.8. Caracteristicile motoarelor de curent continuu cu excitaia


derivaie

Figura 8.4. prezint schema electric a unei maini de curent continuu cu


excitaia derivaie. n situaia n care maina primete energie electric de
la reea i cedeaz la arbore energie mecanic, ea funcioneaz n regim
motor.

Caracteristica turaiei (curentului) reprezint dependena n = f (I a ) la


U a = U n = const ; I ex = const . Din ecuaiile 8.16. i 8.17. se deduce valoarea
turaiei:

Un Ra
n= Ia . (8.18)
kE kE

Primul termen reprezint turaia de mers n gol ideal:

Un
n0 = . (8.19)
kE

Caracteristica curentului este uor cztoare, iar cderea de turaie la


funcionarea n regim nominal este cuprins n intervalul de [2 8]% :

n0 n n
nn = 100[%] . (8.20)
n0

Figura 8.17 prezint alura caracteristicii curentului pentru un motor de


curent continuu cu excitaia derivaie.

245
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n
n0
nn
nn

0 In Ia

Figura 8.17: Alura caracteristicii curentului pentru un motor de curent continuu cu excitaia
derivaie

Caracteristica mecanic reprezint dependena n = f (M ) la


U a = U n = const ; I ex = const . innd seama de expresia cuplului (8.15):

M
M = M c N = kM I a I a = (8.21)
kM

nlocuind aceast expresie a curentului rotoric n ecuaia caracteristicii


Un Ra
curentului (8.18): n= Ia se obine ecuaia caracteristicii
kE kE
mecanice:

Un Ra
n= M (8.22)
kE kE kM 2

Primul termen reprezint turaia de mers n gol ideal:

Un
n0 = . (8.23)
kE

Caracteristica mecanic este uor cztoare, iar cderea de turaie la


funcionarea n regim nominal este cuprins n intervalul de [2 8]% :

n0 n n
nn = 100[%] . (8.24)
n0

Figura 8.18 prezint alura caracteristicii mecanice pentru un motor de


curent continuu cu excitaia derivaie.

246
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n0
nn
nn
A
A'

0 Mn M

Figura 8.18: Alura caracteristicii mecanice pentru un motor de curent continuu cu excitaia
derivaie

Pe caracteristica mecanic se poate analiza stabilitatea de funcionare a


motorului de curent continuu. n acest scop se consider motorul
funcionnd n regim stabil ntr-un punct A(M A , n A ) . Funcionarea fiind
stabil, nseamn c momentul dezvoltat de motor este egal cu momentul
rezistent al utilajului acionat. Dac dintr-un motiv oarecare, cuplul rezistent
se mrete, turaia motorului v scdea astfel nct noul cuplu activ al
motorului se egaleze noul cuplu rezistent n punctul A' (M A' , n A' ) . Astfel
maina intr ntr-un nou regim stabil de funcionare, ceea ce reflect
stabilitatea curbei acestei caracteristici. Desigur, dac dintr-un motiv
oarecare, cuplul rezistent se micoreaz, turaia motorului va crete astfel
nct noul cuplu activ al motorului se egaleze noul cuplu rezistent.

Caracteristica randamentului
Randamentul motorului de curent continuu este definit ca raportul dintre
puterea util transmis utilajului acionat i puterea absorbit de la reeaua
electric de alimentare:

100[%] .
P2
= (8.25)
P1

Caracteristica randamentului exprim dependena randamentului de


puterea util sau de raportul dintre puterea util i puterea util nominal
pentru tensiune nominal n stator. Conform bilanului puterilor n motor,
randamentul se poate scrie:

247
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P2
= 100 . (8.26)
P2 + pCu + pex + p Fe + pm +v

In aceast dependen randamentul ia valoare maxim atunci cnd


pierderile de putere constante sunt egale cu cele variabile. n general,
motoarele asincrone trifazate sunt astfel dimensionate nct randamentul
P2
s aib o valoare maxim pentru 0,75 . Figura 8.19 ilustreaz
P2 n
caracteristica randamentului.

1
0,9

0 0,75 P2/P2n

Figura 8.19.: Caracteristica randamentului pentru motorul de curent continuu cu excitaia


derivaie

8.9. Caracteristica mecanic natural i caracteristicile artificiale ale


motorului de curent continuu cu excitaia n derivaie
Ecuaia 8.22 i figura 8.18. reprezint caracteristica mecanic natural
adic acea caracteristic mecanic care este exprimat, respectiv trasat
pentru valorile nominale (naturale) ale parametrilor ce intervin n ecuaie:
Rp = 0

I ex = (I ex )n . (8.27)
U a = (U a )n

Caracteristica poate fi ns trasat i pentru acele regimuri de funcionare


ale mainii care nu sunt nominale. Aceste regimuri se caracterizeaz toate
prin faptul c parametrii enumerai la 8.27 difer de valorile lor nominale i
sunt ca atare denumite caracteristici mecanice artificiale (de la opusul

248
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

termenului de natural folosit pentru caracteristica corespunztoare valorile


nominale). Cazurile particulare de caracteristici artificiale pentru care dintre
cei trei parametrii enumerai mai sus difer doar cte unul de valoare sa
nominal sunt urmtoarele:

caracteristica artificial reostatic

n acest caz rezistena legat n circuitul rotoric este diferit de zero i, ca


atare rezistena total a circuitului rotoric devine:

(Ra )total = Ra + R p , (8.28)

unde s-a notat cu Rp rezistena exterioar conectat n rotor (p vine de la


pornire, deoarece aceast rezisten este cel mai adesea utilizat pentru
pornirea motorului).
n consecin ecuaia caracteristicii mecanice artificiale reostatice devine:

Un Ra + R p
n= M (8.29)
kE kE kM 2

Alura caracteristicii mecanice artificiale reostatice difer de cea a


caracteristicii naturale prin panta care crete odat cu valoarea rezistenei
conectate n rotor:

Figura 8.20. Caracteristica mecanic artificial reostatic - alur

caracteristica artificial de flux

n acest caz curentul statoric i, ca atare, fluxul magnetic statoric difer de


valoarea nominal:

249
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

I ex < (I ex )n ex < ( ex )n (8.30)

Analiznd ecuaia 9.22 se observ c n acest caz vor diferi fa de


caracteristica natural att turaia de mers n gol ideal, ct i panta:

Un Un
>
k E ex k E ( ex )n
. (8.31)
Ra Ra
>
2
( )
ke k m ex ke k m ex n
2

Alura caracteristicii mecanice artificiale de flux este ilustrat comparativ cu


alura caracteristicii mecanice naturale n figura 8.21.

Figura 8.21. Alura caracteristicii artificiale de flux comparativ cu caracteristica natural

caracteristica artificial de tensiune

n acest caz tensiunea de alimentare a motorului du curent continuu cu


excitaia n derivaie difer de valoarea sa nominal:

U a < (U a )n . (8.32)

Aceast modificare de parametru nu atinge panta caracteristicii, ci numai


valoarea turaiei de mers n gol, care descrete proporional cu
descreterea tensiunii de alimentare:

250
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Ua Un
< . (8.33)
k E ( ex )n k E ( ex )n

Se obine n consecin pentru alura caracteristicii artificiale de tensiune o


dreapt paralel cu caracteristica mecanic natural, situat la o cot
inferioar pe axa turaiilor:

Figura 8.22. Alura caracteristicii artificiale de tensiune comparativ cu caracteristica natural

8.10. Pornirea direct i reostatic a motoarelor de curent continuu

Pornirea direct se realizeaz prin conectarea direct la reea a motorului.


Ea este folosit pentru motoare de puteri mici, de pn la 6 kW. La pornire,
motorul de curent continuu prezint moment activ i curent rotoric absorbit
foarte mari, de 6-8 ori mai mari dect valoarea nominal a curentului. La
pornirea n gol, se atinge foarte repede valoarea nominal a turaiei i n
acest interval (n general de sub o secund) curentul absorbit scade la
valoarea nominal. Curentul absorbit foarte mare este ns un dezavantaj
datorit faptului c el depind cu mult valoarea curentului pentru care este
necesar s fie dimensionate elementele de protecie de pe calea de
alimentare a motorului, poate conduce la decuplarea / arderea acestora. n
plus chiar dac exist posibilitatea dimensionrii corespunztoare acestui
fenomen temporar a elementelor de protecie la supracureni -, ocurile de
curent de la pornirea direct conduc la mbtrnirea prematur a
nfurrilor. Pentru a evita acest dezavantaj se utilizeaz mai ales
pentru motoarele de putere mai mare metode de pornire speciale.
Pornirea direct prezint dezavantajul unui curent rotoric foarte mare.
Pentru a limita acest curent, care la pornire este egal cu:

251
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

U E U
I ap = = , (8.34)
Ra Ra

se mrete rezistena circuitului rotoric de la Ra la R a + R p prin introducerea


n serie cu rotorul a unei rezistene de pornire R p . Astfel, curentul la pornire
se diminueaz la valoarea:

U
I ap =
Ra + R p . (8.35)

Printr-o dimensionare corespunztoare a reostatului de pornire, valoarea


curentului rotoric se limiteaz la I ap [1,8 I n ;2,5I n ] . Micornd curentul la
pornire, se micoreaz proporional i cuplul la pornire, motiv pentru care
este necesar ca intervalul ales pentru pornire s fie superior valorii
nominale, de obicei egale cu valoarea cuplului rezistent al utilajului
acionat.

Pe msur ce turaia crete, contra-tensiunea electromotoare se mrete


astfel nct curentul scade. Pentru a menine constant valoarea curentului
n timpul pornirii, se modific n mod corespunztor valoarea reostatului de
pornire, liniar sau n trepte de la valoarea iniial pn la zero. Astfel, cnd
rotorul ajunge la turaie nominal, reostatul de pornire este scurtcircuitat.

8.11. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu


In acionrile electrice procesele tehnologice impun funcionarea utilajelor
la diverse turaii, ceea ce conduce la necesitatea reglrii turaiei motoarelor
de acionare a acestor utilaje. Cele mai des utilizate metode de reglare a
turaiei motoarelor asincrone sunt:

- reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare;

- reglarea turaiei prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric;


- reglarea turaiei prin schimbarea fluxului i a curentului de excitaie;

- reglarea turaiei prin untarea rotorului.

Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin modificarea


252
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

tensiunii de alimentare

Din ecuaia caracteristicii curentului (8.18): n = U n Ra I a se observ


kE kE
faptul c modificarea tensiuni de alimentare schimb turaia de mers n gol
ideal, proporional cu valoarea tensiunii, lsnd panta dreptei constant.
Acest lucru nseamn c se obine o familie de caracteristici ce sunt drepte
paralele, aa cum este ilustrat i n figura 8.19. Se observ pe aceast
familie de caracteristici c la sarcin constant, turaia motorului este
proporional cu valoarea tensiunii de alimentare. Metoda este folosit
pentru diminuarea turaiei fa de valoarea sa nominal, deoarece nu se
poate depi valoarea nominal a tensiunii de alimentare.

n
n0
nn U1=Un
n2 U2<Un
n3 U3<U2

0 Mn=Mr M

Figura 8.23.: Familia de caracteristici de tensiune

Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin introducerea unor

rezistene n circuitul rotoric

Din ecuaia caracteristicii curentului (8.18): n = U n Ra I a se observ


kE kE
faptul c modificarea rezistenei totale a circuitului rotoric de la Ra la R a + R p
prin introducerea n serie cu rotorul a unei rezistene de pornire R p ,
mrete panta caracteristicii, pstrnd constant valoarea turaiei de mers
n gol ideal. Acest lucru nseamn c se obine o familie de caracteristici
ce sunt drepte secante, aa cum este ilustrat i n figura 8.23. Metoda este
folosit pentru diminuarea turaiei fa de valoarea sa nominal, deoarece
nu se poate depi valoarea nominal a tensiunii de alimentare. Metoda
253
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

prezint avantajul simplitii, ea ne-necesitnd prezena unor echipamente


speciale, dar i dezavantajul unor pierderi suplimentare de putere
considerabile.
Caracteristica trasat pentru parametrii nominali poart numele de
caracteristic natural, urmtoarele sunt caracteristici artificiale.

n
n0
nn Rp1=0
n2 Rp2>0
n3
Rp3>Rp2

0 Mn=Mr M

Figura 8.24.: Familia de caracteristici reostatice

Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin modificarea


curentului de excitaie

Din ecuaia caracteristicii curentului (8.18): n = U n Ra I a se observ


kE kE
faptul c modificarea curentului i implicit a fluxului magnetic statoric
conduce la modificarea att a turaiei de mers n gol ideale ct i a pantei
dreptei. Se obine astfel familia de caracteristici de flux, ilustrat n figura
8.24. ntruct fluxul de excitaie poate fi n general micorat, aceast
metod permite creterea turaiei motorului. Metoda se folosete doar
pentru o mrire de maxim 3 ori a turaiei. Avantajul metodei const n faptul
c reglarea se face n circuitul de excitaie, unde curentul are valori mici,
deci pierderile de putere suplimentare sunt i ele mici.

254
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

n
n0
nn R p1=0
n2 Rp2>0
n3
Rp3>R p2

0 Mn=M r M

Figura 8.24.: Familia de caracteristici de flux

Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin untarea rotorului


n cazul reglrii turaiei prin nserierea unor rezistene n circuitul rotoric, pe
msur ce rezistena total a circuitului rotoric crete, deci pe msur ce
turaia scade, rigiditatea caracteristicii obinute scade, aceasta devenind
din ce n ce mai instabil. Simultan scade i stabilitatea de funcionare pe
caracteristica respectiv artificial, aceasta fiind cu att mai mic cu ct
turaia este mai redus.
Pentru a obine o funcionare mai stabil la viteze reduse ale motorului se
folosete metoda untrii rotorului. Schema electric a alimentrii motorului
este n acest caz cea din figura 8.25.

255
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Rp Iex

Rex
Ua Rs Ra

Ia
I=Ia+Iex

Figura 8.25.: Schema electric a alimentrii motorului n cazul metodei de reglare a turaiei prin
untarea rotorului

8.12. Frnarea motoarelor de curent continuu prin funcionarea ca


generator cu recuperare
Maina de curent continuu cu excitaia derivaie este reversibil, putnd
funciona att ca motor ct i ca generator. Dac motorul este antrenat din
exterior de o sarcin la o turaie superioar turaiei de mers n gol ideale,
ea va produce energie electric pe care o va debita n reeaua electric de
alimentare.

Se consider cazul unui motor de macara cuplat pentru coborrea unei


sarcini. Dup pornirea sistemului, punctul de funcionare se gsete la un
moment dat n punctul A (fig. 8.26.) pe caracteristica mecanic natural a
motorului. n acest punct motorul funcioneaz n regim stabilizat numai
dac, sarcina fiind mic, motorul dezvolt la arbore un cuplu pozitiv
necesar nvingerii momentului static rezistent datorat frecrilor. Dac se
coboar sarcini mari, cuplul rezistent devine negativ, deoarece acioneaz
n sensul coborrii sarcinii, ajutnd micarea i fiind mai mare dect cuplul
datorat frecrilor. Punctul de funcionare nu se mai stabilizeaz n A,
sistemul se accelereaz sub aciunea celor dou cupluri (motor i
rezistent). Creterea vitezei de coborre deplaseaz punctul de funcionare
ctre B. Dac acceleraia continu, cuplul total i schimb semnul,

256
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

devenind negativ. Astfel, regimul de funcionare se stabilizeaz ntr-un


punct n care cuplul dat de motor egaleaz cuplul rezistent.

Deoarece, aa cum s-a presupus iniial, motorul este cuplat la reea n


sensul coborrii sarcinii, iar n punctul C M C < 0 , acest cuplu va aciona n
sens invers micrii, fiind deci un cuplu de frnare. Momentul fiind negativ,
nseamn c i curentul corespunztor va fi negativ, cu alte cuvinte n
aceast situaie motorul debiteaz un curent n reeaua electric de
alimentare.

n
C
n0 B
A

MC 0 MA M

Figura 8.26.: Caracteristica frnrii cu recuperare

Ecuaia caracteristicii mecanice a mainii de curent continuu n regim de


frn cu recuperare este aceeai ca cea n regim motor, doar c momentul
ia valori negative i, corespunztor, valorile turaiei sunt superioare turaiei
de mers n gol ideale:

Un Ra
n= M (8.36)
kE kE kM 2

Odat cu coborrea sarcinii legate la macara, datorit cablului care se


desfoar cuplul rezistent al sarcinii se mrete, turaia ca urmare crete
dar, n acelai timp crete i cuplul de frnare, astfel nct se intr ntr-un
regim stabil de funcionare ntr-un alt punct C. Se poate, aadar,
considera c regimul de funcionare ca generator cu recuperare este stabil.

Un dezavantaj al acestei metode de frnare este faptul c ea realizeaz


frnarea numai la turaii mai mari dect turaia de mers n gol ideal. Ea nu

257
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

poate fi utilizat pentru oprirea motorului. Pentru a diminua viteza de


coborre, respectiv turaia la care s se realizeze frnarea cu recuperare,
este necesar s funcioneze maina pe o caracteristic artificial, de
tensiune sau reostatic.

8.13. Frnarea dinamic a motoarelor de curent continuu


Frnarea dinamic a motorului de curent continuu cu excitaia derivaie se
realizeaz prin decuplarea rotorului de la reea i cuplarea lui la o
rezisten de frnare R f , nfurarea de excitaie (statorul) rmnnd
alimentat n continuare. Figura 8.27 prezint schema electric a frnrii
dinamice.

Iex

Rex
Rf Ra Ua

Figura 8.27: Schema electric a frnrii dinamice

Rotorul continu s se roteasc sub aciunea energiei cinetice


nmagazinate de masele n micare, din ineria proprie i a sarcinii cuplate
la arbore. Statorul fiind alimentat n continuare, din interaciunea dintre
cmpul magnetic statoric i rotaia spirelor rotorice n acest cmp magnetic
apare, datorit fenomenului de inducie electromagnetic, o tensiune
electromotoare n rotor, ce d natere la un curent prin rezistena de
frnare. Maina intr n regim de generator cu excitaia separat debitnd
pe R f . Curentul rotoric interacioneaz la rndul su cu inducia magnetic
statoric i apare un cuplu de frnare, sun aciunea creia rotorul i
ncetinete micarea.
Tensiunea de alimentare a rotorului fiind nul, ecuaia caracteristicii frnrii
dinamice este:

258
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Un Ra + R f Ra + R f
n= M = M . (8.37)
kE kE kM 2
kE kM 2

Familia de caracteristici de frnare dinamic, ce se obin pentru diferite


valori ale rezistenei de frnare, este prezentat n figura 8.28. Se observ
c pentru aceeai turaie, cuplul de frnare este cu att mai mare cu ct
rezisten de frnare este mai mic. Valoarea acestei rezistene nu poate fi
cobort sub o anumit valoare, prin aceasta limitndu-se valoarea
momentului i implicit a curentului pe timpul frnrii.

Frnarea dinamic conduce la oprirea motorului n cazul n care sarcina


legat pe arborele acestuia nu dezvolt un cuplu rezistent activ, cum este
cazul sarcinii coborte de o macara. Frnarea dinamic nu poate, ns, fi
utilizat pentru oprirea complet a sistemului la coborrea unei sarcini cu o
macara, deoarece n momentul cnd cuplul de frnare dat de motor devine
egal cu cel al sarcinii, funcionare ase stabilizeaz la o turaie anume.
Pentru o micora turaia i implicit viteza de coborre se aplic n general
fie frnarea prin conectare invers, fie frnarea mecanic pe ultima
poriune a coborrii.

Rf3>Rf2
Rf2>0 n

n2
Rf1=0

0 M

Figura 8.28.: Familia de caracteristici de frnare dinamic

259
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

8.14. Frnarea prin conectare invers a motoarelor de curent continuu

Frnarea prin conectare invers se realizeaz n dou moduri distincte:


a) prin inversarea polaritii tensiunii la bornele rotorului;

b) prin inversarea polaritii tensiunii la bornele statorului.

a) Frnarea prin conectarea invers a rotorului


In acest caz, curentul prin rotor i schimb sensul i ca atare se va
schimba i sensul cuplului, acesta devenind unul de frnare. Ecuaia
caracteristicii de frnare devine:

Un Ra + Rci Un Ra + Rci
n= M = + M . (8.38)
kE kE kM 2 kE k k 2
E M

Deoarece inversarea polaritii tensiunii la bornele rotorice n timpul


funcionrii mainii este nsoit de o cretere important a curentului
rotoric, odat cu inversarea polaritii se introduc rezistene de cuplare
invers Rci n circuitul rotoric, tocmai pentru a limita valoarea acestui
curent. n acest fel, la momentul iniial al frnrii prin conectare invers,
funcionarea mainii trece de pe caracteristica mecanic natural pe una
artificial, pe care curentul corespunztor turaiei iniiale a motorului s aib
o valoare acceptabil. Figura 8.29 ilustreaz caracteristica frnrii prin
conectarea invers a rotorului. Se observ c n punctul C turaia este nul,
iar dac n acest moment nu se decupleaz maina de la reea, ea se va
ambala n micare de sens opus, devenind din motor de stnga, motor de
dreapta.

b) Frnarea prin conectarea invers a statorului


In acest caz, curentul prin stator i fluxul magnetic de excitaie i schimb
sensul i ca atare se va schimba i sensul cuplului, acesta devenind unul
de frnare. Ecuaia caracteristicii de frnare devine:

Un Ra + Rci Un Ra + Rci
n= M = + M . (8.39)
kE kE kM 2 kE k k 2
E M

260
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Se observ c ecuaia este aceeai cu cea din cazul conectrii inverse a


rotorului i toate fenomenele, caracteristica, necesitatea legrii simultane a
unui rezistor n serie cu rotorul sunt identice.

Motor stinga
Frina stinga
n
B n0 A
cmn
A'

Rci>0
cmar
C
MB 0 M
cmar

cmn

Motor dreapta -n 0

Figura 8.29.: Caracteristica frnrii prin conectarea invers a rotorului (sau a statorului)

8.15. Frnarea motoarelor de curent continuu prin depirea


momentului de scurtcircuit
Frnarea prin depirea momentului de scurtcircuit const n introducerea
n serie cu rotorul a unor rezistene de valori convenabil de mari, astfel
nct funcionare a mainii s se mute de pe caracteristica mecanic
natural pe una artificial reostatic pe care momentul dezvoltat de motor
corespunztor turaiei la care el se rotete atunci s fie mai mic dect
cuplul rezistent al sarcinii. Acest lucru conduce automat la scderea turaiei
mainii, pn ce se realizeaz echilibrul ntre momentul activ al motorului i
cel pasiv rezistent al sarcinii. Acest lucru nseamn c se obine o familie
de caracteristici ce sunt drepte secante, aa cum este ilustrat i n figura
8.30. Metoda este folosit pentru diminuarea turaiei fa de valoarea sa
nominal, deoarece nu se poate depi valoarea nominal a tensiunii de
alimentare i ea permite de asemenea diminuarea turaiei pn la valoarea
0. Metoda prezint avantajul simplitii, ea ne-necesitnd prezena unor

261
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

echipamente speciale, dar i dezavantajul unor pierderi suplimentare de


putere considerabile.

n
n0
A
nn A' R p1=0
A''
n2 Rp2>0
B

0 C Mn=M r M
n3
Rp3>R p2

Figura 8.30.: Familia de caracteristici ai frnrii prin depirea momentului de scurtcircuit

Se observ c pentru rezistene suficient de mari, cum este n exemplul din


figur R p 3 , motorul se va opri n punctul C, ntruct momentul rezistent este
mai mare dect momentul de scurtcircuit pe caracteristica artificial
corespunztoare acestei rezistene.

262
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

CAPITOLUL 9 ALEGEREA PUTERII MOTOARELOR ELECTRICE

9.1. Generaliti.

Alegerea puterii motoarelor electrice constituie o problem deosebit de


important n proiectarea i echiparea unui utilaj. Alegerea unui motor de
putere prea mic atrage suprancrcarea acestuia, nclzirea sa peste
limitele admisibile i, datorit acestui fapt, reducerea timpului su de via,
defectarea sa prematur. Alegerea unui motor de putere prea mare
presupune un randament i un factor de putere sczute.
Alegerea corespunztoare a puterii motoarelor electrice se face lund n
considerare necesarul de putere cerut de utilajul acionat, cuplul de pornire
necesar i caracteristica mecanic a motorului. Motorul trebuie s lucreze
n marea majoritate a timpului su de funcionare la puterea sa nominal, el
nu trebuie s se nclzeasc peste limitele admisibile, trebuie s dezvolte
cuplul necesar acionrii agregatului respectiv i el trebuie s fie capabil s
suporte suprasarcini pe perioade scurte de timp.

Cnd se pune problema alegerii unui motor electric pentru un utilaj, nainte
de toate se analizeaz diagrama de sarcin a acestuia. Diagrama de
sarcin const n reprezentarea variaiei n timp a momentului rezistent al
utilajului, al sarcinii. n funcie de aceasta se alege cea mai potrivit
caracteristic mecanic a motorului. n unele cazuri este de preferat
echiparea cu un motor de curent continuu, care prezint moment mare la
pornire i o dependen liniar i sensibil a turaiei cu sarcina, iar n alte
cazuri sunt de preferat motoarele asincrone care prezint o funcionare la o
turaie relativ constant, a crei variaie cu sarcina este neglijabil ntr-un
interval anume. Ali factori care se iau n consideraie la alegerea unui
motor electric sunt:
- posibilitatea reglrii rapide a turaiei;
- posibilitatea frnrilor electrice;

- calitile dinamice necesare (rapiditatea regimurilor tranzitorii);

- condiiile impuse de reeaua electric de alimentare disponibil;

263
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

- condiiile impuse de locul de montaj i de exploatare (altitudine,


temperatur, umiditate, spaiu, etc.);

- necesitatea limitrii polurii fonice a mediului.


n cele de mai jos enumerm cteva dintre consideraiile referitoare la
alegerea tipului de motor n funcie de utilajul ce urmeaz a fi acionat:

Motorul asincron trifazat cu rotorul n colivie este cel mai robust i se


alege n cazul n care nu se cere pornirea n sarcin i nu este
necesar modificarea sau reglarea turaiei. Datorit faptului c nu are
colector, el poate fi folosit i chiar este recomandat pentru mediile
explozive, cu un pericol ridicat de explozie. Pentru obinerea unui
cuplu de pornire mai mare, se pot folosi motoare asincrone cu rotorul
n colivie, cu bare nalte, cu dubl colivie. Modificarea n trepte a
turaiei se poate realiza n acest caz prin schimbarea numrului de
perechi de poli. Aceste motoare acioneaz de obicei maini unelte,
instalaii de pompare, compresoare mici i mijloci cu debit constant.

Motorul asincron trifazat cu rotorul bobinat permite obinerea unui


cuplu de pornire mai mare prin introducerea unor reostate de pornire
n rotor, reglarea turaiei prin modificarea n timpul funcionrii a
reostatului cuplat n circuitul rotoric. El este deseori folosit la
acionarea mainilor de ridicat, a ascensoarelor, a centrifugelor, a
instalaiilor de foraj i de pompare reglabile.

Motorul de curent continuu este mai scump dect cel asincron,


prezint condiii de exploatare deosebite, ntreinerea permanent a
periilor din colector, dar permite reglarea foarte simpl a turaiei.
Motorul de curent continuu cu excitaia serie este utilizat la traciunea
electric feroviar i urban, n timp ce motorul de curent continuu cu
excitaia derivaie este utilizat la acionarea mainilor unelte cu
comand dup program.

9.2. nclzirea motoarelor electrice

Pierderile de putere care apar ntr-o main electric n timpul funcionrii


sale duc la nclzirea acesteia. Din momentul iniial al pornirii, cnd
diferitele pri componente ale mainii se afl la temperatura mediului
nconjurtor, maina ncepe s se nclzeasc i dup un timp de ordinul
264
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

zecilor de minute sau al orelor, ntreaga cantitate de cldur degajat este


evacuat n mediul nconjurtor, schimbul termic atingnd un echilibru
dinamic n care temperatura motorului nu se mai modific. nclzirea
maxim atins de main depinde de nivelul de ncrcare cu sarcin a
motorului.
n timpul procesului tranzitoriu de cretere a temperaturii mainii, are loc un
continuu schimb de cldur ntre diferitele pri componente ale mainii i
mediul nconjurtor. O parte din cldura degajat de main conduce la
nclzirea acesteia, iar alta se degaj n mediul nconjurtor. Astfel, n orice
moment al acestui proces de nclzire sistemul este ntr-un echilibru termic
ce exist ntre cantitatea de cldur degajat de motor, cantitatea de
cldur absorbit de diferitele ei pri componente i cantitatea de cldur
evacuat n mediul nconjurtor.
Datorit neomogenitii constructive i a complexitii materialelor utilizate
ntr-un motor electric, procesele termice tranzitorii sunt foarte complexe.
Pentru simplificarea studiului acestui regim se emit o serie de ipoteze
simplificatoare:

1. Mainile electrice se consider corpuri omogene cu o anumit


capacitate caloric c;

2. Cedarea de cldur se face prin convecie, neglijndu-se cedrile


prin conducie i radiaie. Cldura degajat este, aadar,
proporional cu diferena de temperatur dintre main i mediul
nconjurtor. innd seama de acestea ecuaia echilibrului termic
devine:

Q dt = A dt + c d , (9.1)

unde c este capacitate caloric a mainii, A este capacitatea de cedare a


cldurii de ctre main, respectiv cantitatea de cldur pe care o cedeaz
maina mediului n unitatea de timp, la o diferen de temperatur de un
grad, iar este creterea de temperatur a mainii fat de mediul
nconjurtor, numit supratemperatur. Ecuaia (9.1) ne spune c valoarea
cantitii de cldur degajate de main n timpul dt este egal cu
cantitatea de cldur cedat n acelai timp de main pentru o diferen
de temperatur ntre main i mediu de ( A dt ) plus cantitatea de
cldur absorbit de main ( c d ). Dac n ecuaia de mai sus se separ
variabilele i se integreaz se obine:

265
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

ln (Q A ) + k 0 .
c
t= (9.2)
A
Constanta de integrare k 0 se determin din condiiile iniiale, cnd pentru
t = 0 temperatura mainii este 0 :

ln (Q A 0 ) + k 0 k 0 = ln (Q A 0 ) .
c c
0= (9.3)
A A
nlocuind acum valoarea acestei constante de integrare se obine:

Q A 0 Q A 0 A
t
A
t
= e c Q A 0 = (Q A ) e c .
c
t= ln (9.4)
A Q A Q A

Prelucrnd n continuare aceast ecuaie, se obine ecuaia nclzirii


mainilor electrice:

Q

t
c

c
t

= 1 e + 0 e A .
A
(9.5)
A

Se observ c variaia temperaturii mainii electrice are loc dup o lege


exponenial. Dac temperatura iniial corespunde cu temperatura
mediului nconjurtor, adic supratemperatura iniial este nul ( 0 = 0 ),
ecuaia se simplific i devine:

Q

t
c

= 1 e .A
(9.6)
A

Alura acestei variaii este ilustrat n figura 9.1. Raportul dintre capacitatea
caloric i capacitatea de cedare a cldurii de ctre main este constant
pentru fiecare main, nu depinde de ncrcarea mainii i se numete
constant de timp a nclzirii:

c
= . (9.7)
A
Constanta de timp a nclzirii se poate defini i ca timpul n care maina,
cednd cldur n mediul nconjurtor, atinge o temperatur de

266
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Q
= 0,632 max = 0,632
. Grafic, constanta de timp a nclzirii se determin
A
ca fiind abscisa punctului de intersecie dintre orizontala dus prin max i
tangenta n origine la curba de nclzire.


max

0 t

Figura 9.1.: Caracteristica nclzirii mainilor electrice

9.3. Rcirea motoarelor electrice

Dup ce motorul acioneaz un utilaj sau agregat un timp anume el


urmeaz s fie decuplat de la reea i, n aceast stare de repaus,
pierderile de putere fiind nule, nu va mai exista nici o cantitate de cldur
degajat de ctre motor (Q = 0) . Schimbul termic cu mediul nconjurtor ca
duce la rcirea treptat a motorului. Motorul fiind oprit, condiiile de
ventilare sunt mai slabe i, prin urmare, capacitatea de cedare a cldurii n
mediul nconjurtor este mai mic ( A' < A) .

Ecuaia echilibrului termic devine atunci:

0 = A' dt + c d . (9.8)
c
Integrnd ecuaia i notnd ' = constanta de timp a rcirii (mai mare
A'
dect constanta de timp a nclzirii), obinem ecuaia rcirii mainilor
electrice:

267
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

t

'
= max e . (9.9)

In aceast ecuaie max este supratemperatura iniial, la nceputul


procesului de rcire a mainii. Alura curbei de rcire este ilustrat n figura
9.2.


max

0 t

Figura 9.2.: Caracteristica rcirii mainilor electrice

9.4. Serviciile de funcionare ale motoarelor electrice


Regimul de funcionare al unei maini electrice este indicat prin precizarea
valorilor mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea
mainii la un moment dat. Setul de mrimi caracteristice pentru
funcionarea unei maini electrice este: I , M , P, p, n . Regimul nominal implic
valori nominale pentru aceti parametrii.

Mainile electrice nu funcioneaz ns (dect rareori) ntr-un regim


constant, de multe ori procesele tehnologice, utilajele acionate necesitnd
succesiunea bine definit a mai multe regimuri. Serviciul de funcionare
este precizat prin indicarea succesiunii i a duratei diferitelor regimuri ce
intervin n funcionarea mainii. Se definesc anumite servicii tip de
funcionare prin succesiunea standardizat a unor regimuri specifice de
funcionare. Serviciul nominal tip al unei maini este stabilit de productor
i este indicat pe plcua indicatoare a mainii cu majuscula S urmat de o
cifr de la 0 la 8, corespunztoare celor 8 servicii tip standardizate. Aceste
8 servicii tip corespund celor mai frecvente servicii impuse de utilaje
motoarelor de acionare. n definirea acestor servicii intervin urmtoarele
268
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

notaii referitoare la durata unor regimuri: t d durata de pornire; t a durata de


funcionare la sarcin constant; t f durata de frnare; t 0 durata de mers n
gol; t p durata de repaus n care motorul este deconectat.

In continuare se prezint pe scurt definirea celor 8 servicii tip de


funcionare a mainilor electrice:

SERVICIUL DE FUNCIONARE S1 SERVICIUL CONTINUU


t a >> 4
max

n P, n constante n timp
P
n cursul funcionrii se atinge
0
temperatura de saturaie max .
0 t

n cazul acestui serviciu, motorul funcioneaz aperiodic, cu o sarcin


constant meninut un interval de timp suficient de mare pentru atingerea
echilibrului termic i a temperaturii constante (de saturaie). Motoarele
fabricate conform acestui serviciu de funcionare sunt utilizate cel mai
adesea pentru acionarea ventilatoarelor cu debit constant, a
transportatoarelor cu band cu sarcin constant etc.

SERVICIUL DE FUNCIONARE S2 SERVICIUL DE SCURT DURAT

max

n t a << 4
P
Pe toat durata timpului de
0
funcionare, puterea i turaia sunt
constante.
0 t

t p este nelimitat, durat n care


puterea i turaia sunt nule.
n cazul acestui serviciu de funcionare, motorul are o funcionare
aperiodic cu sarcin constant, meninut ns un interval de timp redus,

269
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

insuficient pentru atingerea echilibrului termic i a temperaturii de saturaie.


Apoi, motorul este deconectat de la reea i nu mai este utilizat dect dup
rcirea sa complet. Motoarele fabricate pentru serviciul de funcionare S2
sunt fabricate cu durate standardizate ale timpului de acionare (de 10, 30,
60, 90 minute). Utilizrile cele mai frecvente ale motoarelor fabricate pentru
acest serviciu de funcionare sunt: acionarea ecluzelor, acionarea
aparatelor electrocasnice (doar a celora pentru uz strict casnic!), acionarea
mecanismelor auxiliare ale laminoarelor etc.

SERVICIUL DE FUNCIONARE S3 SERVICIUL INTERMITENT


PERIODIC
t a << 4

max
n Pe toat durata timpului de
P
funcionare, puterea i turaia sunt
constante.
min

t p este finit, durat n care puterea


0 t
i turaia sunt nule.
max < s , min > 0

n cazul acestui serviciu, motorul funcioneaz periodic cu un ciclu de


durat tc, care conine un interval de acionare ta n care motorul este
ncrcat cu o sarcin constant, urmat de un interval de repaus tp. Avnd n
vedere faptul c timpul de acionare este considerabil mai mic dect timpul
necesar atingerii echilibrului termic, nu se atinge temperatura de saturaie
n cadrul unui singur ciclu de acionare-repaus. Motoarele fabricate pentru
acest serviciu de funcionare sunt utilizate printre altele pentru acionarea
mainilor de ridicat.

35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

SERVICIUL DE FUNCIONARE S4 SERVICIUL INTERMITENT


PERIODIC CU DURAT DE PORNIRE
t a << 4

n cadrul duratei timpului de


funcionare, exist o perioad de
max

pornire, n care puterea i turaia
se modific, apoi puterea i turaia
n
0 P sunt constante.

t p este finit, durat n care puterea

0 t
i turaia sunt nule.
td ta tp

max < s , min > 0

SERVICIUL DE FUNCIONARE S5 SERVICIUL INTERMITENT


PERIODIC CU DURAT DE PORNIRE i DE FRNARE ELECTRIC

max 0

n
0 P

t a << 4
0 td ta tf tp t
este finit, durat n care
puterea i turaia sunt nule.
n cadrul duratei timpului de max < s , min > 0
funcionare, exist o perioad de
pornire, n care puterea i turaia In intervalul de frnare,
se modific, apoi puterea i turaia pierderile de putere sunt mai
sunt constante, iar apoi urmeaz o mari.
perioad de frnare, n care din
nou puterea i turaia variaz.

35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

SERVICIUL DE FUNCIONARE S6 SERVICIUL NENTRERUPT CU


SARCIN INTERMITENT PERIODIC

In intervalul de sarcin constant,


max puterea i turaia sunt constante,
iar supratemperatura crete.

0 P In intervalul de mers n gol,


n puterea este egal cu puterea de
mers n gol, iar turaia cu turaia
de mers n gol. Timpul total al unei
perioade este mult mai mic dect
0 ta t0 t timpul necesar atingerii
temperaturii de saturaie: t c << 4 .

max < s , min > 0

SERVICIUL DE FUNCIONARE S7 SERVICIUL NENTRERUPT CU


FRNRI ELECTRICE PERIODICE

max
In intervalul de sarcin constant,
puterea i turaia sunt constante,
n iar n cele de pornire i frnare
0 P puterea depete valoarea din
timpul regimului constant.

Timpul total al unei perioade este


mult mai mic dect timpul necesar
0 td ta tf t
atingerii temperaturii de saturaie:
t c << 4 .

max < s , min > 0

SERVICIUL DE FUNCIONARE S8 SERVICIUL NENTRERUPT CU


MODIFICRI PERIODICE ALE TURAIEI

35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

P
max

0
n

n
n
0 td ta1 tf1 ta2 tf2 ta3 tf3 t

Ciclul serviciului S8 se compune din intervale de diferite sarcini constante


la care corespund turaii diferite, intercalate cu intervale de accelerare sau
frnare electric. t c << 4 . max < s , min > 0 .

Serviciile S1 i S2 sunt aperiodice, iar S3-S8 sunt periodice.

9.5. Alegerea puterii motoarelor electrice n serviciul S1


In cazul funcionrii n acest serviciu tip, motorul atinge supratemperatura
de saturaie, ntruct timpul de funcionare depete pe cel necesar
stabilizrii unui regim termic staionar. Graficul variaiei puterii, turaiei i
supratemperaturii n acest serviciu este ilustrat n figura 9.3.

34
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

thetamax
theta n

theta0

0 t

Figura 9.3.: Graficul variaiei puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S1

In acest caz este necesar ca motorul pe care l alegem din cataloagele


productorului s aib o putere nominal egal sau puin mai mare dect
puterea constant ce intervine n graficul serviciului utilajului ce urmeaz a
fi acionat de acel motor. Altfel, dac puterea nominal a motorului ar fi mai
mic dect aceast valoare, atunci, el s-ar nclzi la o temperatur mai
mare dect cea maxim admisibil i s-ar risca deteriorarea sa. Dac
puterea nominal a motorului ales este mult mai mare dect valoarea din
grafic atunci randamentul de acionare este mult sczut. Relativ la
constana sarcinii se admit abateri de ordinul:

P = Pmediu 30% . (9.10)

9.6. Alegerea puterii motoarelor electrice n serviciul de scurt


durat S2

In acest caz motorul are o funcionare aperiodic, cu sarcin constant o


perioad de timp mult inferioar celei necesare atingerii echilibrului termic:

t a << (3 4 ) . (9.11)

Apoi motorul este deconectat de la reea iar o nou funcionare are loc
dup completa rcire. Exist chiar i nite durate standardizate pentru
durata de acionare la 10, 30, 60 sau 90 minute.

Utilizri posibile ale acestui serviciu de funcionare sunt ecluzele, mainile


electrocasnice de buctrie, mecanismele auxiliare, etc. Graficul variaiei
35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

puterii, turaiei i supratemperaturii n acest serviciu este ilustrat n figura


9.4.

adm
n

0 t

Figura 9.4.: Graficul variaiei puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S2

Dac motorul pe care l alegem din tabele aparine serviciului S2 din


fabricaie, alegerea se va face astfel nct puterea nominal i timpul de
acionare a motorului ales s fie mai mare sau egal ca cele cerute de
procesul tehnologic. Dac urmrim s utilizm un motor fabricat pentru a
funciona continuu (serviciul S1) pentru o asemenea utilizare de serviciu
de scurt durat, atunci este evident c se poate alege un motor cu o
putere chiar inferioar celei cerute de utilajul ce urmeaz a fi acionat,
deoarece aa cum se observ i din grafic temperatura nu ajunge la
cea maxim admisibil. Astfel condiia Pn P ar fi prea larg. Condiia care
trebuie impus este ca temperatura maxim la care se ajunge s fie
inferioar celei maxim admisibile:

max < adm . (9.12)

Supratemperatura este proporional cu pierderile de putere, ntruct


nclzirea motorului are loc datorit acestor pierderi. Astfel, putem spune
c supratemperatura maxim admisibil trebuie s fie proporional cu
pierderea nominal de putere a motorului pe care urmeaz s-l alegem, iar
supratemperatura de saturaie la care s-ar ajunge este proporional cu
pierderea de putere ce reiese din graficul serviciului de funcionare :

36
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

pn
adm =
A

p2 . (9.13)
s =
A
Dar supratemperatura de saturaie este legat de supratemperatura
maxim la care se ajunge prin ecuaia nclzirii n urmtorul mod:

t
a
max
= s 1 e .
(9.14)

Din aceste relaii nlocuite n inegalitatea 9.12 se obine:

p2 1
< ta
= kt , (9.15)
pn
1 e

unde kt reprezint factorul de ncrcare termic, ce are o valoare


supraunitar. Astfel condiia devine ecuaia 9.15.

Pierderile de putere au o component constant (pierderile n fier i cele


mecanice), independente de sarcina de pe axul motorului i o component
variabil, proporional cu ptratul intensitii curentului absorbit de motor.
Aadar:


2
I
p = pconst + p var = pconst + p var n
In . (9.16)

pn = pconst + p var n

Condiia 9.15 devine atunci:


2

pconst + p var n .
1 I
pconst + p var n > (9.17)
kt I n

Se noteaz:

37
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

pconst
= a
p var n
. (9.18)
I
=x
In

Condiia devine:

p var n (1 + a ) >
( )
p var n a + x 2
(1 + a ) k t > a + x 2 x < (1 + a ) kt a = k m ,(9.19)
kt

unde s-a notat (1 + a ) kt a = k m factorul de ncrcare mecanic. Observm


c faptul c factorul de ncrcare termic este supraunitar determin i un
factor de ncrcare mecanic supraunitar.

Se obine condiia de alegere a puterii n serviciul S2:

I2
In
k m

P2 , (9.20)
Pn
k m

unde factorul de ncrcare mecanic se poate exprima:


ta

1+ a e
km = ta . (9.21)

1 a e

9.7. Alegerea puterii motoarelor electrice n serviciul intermediar


periodic S3

In acest caz motorul funcioneaz periodic cu un ciclu de durat t c ce


conine un interval de acionare t a n care motorul este ncrcat cu o
sarcin constant, interval urmat de un altul de repaus t p . Aceste intervale
sunt mai mici dect timpul necesar atingerii echilibrului termic, n cursul
unui ciclu de funcionare. Utilizrile acestui serviciu de funcionare sunt
38
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

foarte des ntlnite la mainile de ridicat. Figura 9.5 prezint diagrama de


variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n acest serviciu.

n
max
P

min

0 t

Figura 9.5.: Diagrama de variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S3

n primul ciclu, n timpul acionrii, maina se nclzete pn la o


supratemperatur i apoi, n timpul repausului ea se rcete, dar nu pn
la supratemperatur nul. Aadar, al doilea ciclu surprinde maina la o
supratemperatur mai mare dect zero, astfel c la sfritul celui de al
doilea ciclu de acionare supratemperatura va fi mai mare dect la sfritul
primeia. Acest proces de ridicare gradat a limitelor ntre care variaz
supratemperatura se continu pn ce se ajunge la o saturaie:

1 = 3 = M

2 = 4 = m . (9.22)

Aplicnd ecuaiile nclzirii i ale rcirii deduse anterior, obinem:


tp

2 = 1 e


ta .
ta
(9.23)
3 = s 1 e + 2 e

nlocuind 9.22. n 9.23, se obine:


ta

ta

tc
1 e ta
M = s 1 e + M e
M = tc
s s = DA s . (9.24)
tc
1 e

39
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

ta
S-a notat n ecuaia 9.24 durata relativ de acionare DA = . Aceast
tc
durat relativ de acionare are valori standardizate de 15%, 25%, 40%,
60%. Dac durata de acionare este mai mare dect 60%, atunci ea se
rotunjete la 100% i practic se ajunge la serviciul S1. Condiia ce se
impune din nou este ca aceast limit superioar a supratemperaturii s fie
mai mic dect supratemperatura maxim admisibil :

M < adm . (9.25)

Supratemperatura este proporional cu pierderile de putere, ntruct


nclzirea motorului are loc datorit acestor pierderi. Astfel, putem spune
c supratemperatura maxim admisibil trebuie s fie proporional cu
pierderea nominal de putere a motorului pe care urmeaz s-l alegem, iar
supratemperatura de saturaie la care s-ar ajunge este proporional cu
pierderea de putere ce reiese din graficul serviciului de funcionare :

pn
adm =
A

p2 . (9.26)
s =
A

Dar, conform ecuaiei 9.24, 9.25 i 9.26 se obine:

DA p2 < pn . (9.27)

Pierderile de putere au o component constant (pierderile n fier i cele


mecanice), independente de sarcina de pe axul motorului i o component
variabil, proporional cu ptratul intensitii curentului absorbit de motor.
Aadar:

I
2

p = pconst + p var = pconst + p var n


In . (9.28)

pn = pconst + p var n

Condiia 9.27 devine atunci:

40
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

I
2

pconst + p var n
> DA pconst + p var n .
(9.29)
I n

Se noteaz:

pconst
= a
p var n
. (9.30)
I
=x
In

Condiia devine:

( )
p var n (1 + a ) > DA p var n a + x 2 (1 + a )
1
> a + x2 x <
(1 + a ) a DA
.
DA DA
(9.31)
Astfel, condiia de alegere devine:

DA
In > I . (9.32)
a + 1 DA a

Dac a 0 , condiia devine:

I n > I DA . (9.33)

Similar se deduc i relaiile, condiiile pentru putere i moment:

Pn > P DA

M n > M DA . (9.34)

41
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

9.8. Alegerea puterii motoarelor electrice n serviciul nentrerupt cu


sarcin intermitent periodic, S6

In acest caz motorul funcioneaz periodic, fiecare ciclu coninnd un timp


de funcionare la o putere constant PA i un alt interval de funcionare la o
alt putere constant PB , fr a interveni repausul. n mod particular
intervalul t B poate fi i unul de mers n gol. Utilizri dese ale acestui
serviciu se ntlnesc n acionarea unor maini unelte la care sarcina se
aplic i se elimin periodic. Timpii de acionare t A i t B sunt inferiori
timpului necesar atingerii echilibrului termic. Figura 9.6 ilustreaz graficul
de variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n acest serviciu.

max

0 P
n

0 tA tB t

Figura 9.6.: Graficul de variaie a puterii, turaiei i supratemperaturii n serviciul S6

Acest serviciu se poate considera ca fiind o suprapunere a dou servicii


S3, unul cu t a = t A i t p = t B i cellalt cu t a = t B i t p = t A . Definind cele dou
durate relative de acionare:

tA
DAA =
t c

tB , (9.35)
DAB =
t c

42
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

i fcnd un raionament similar cu cel de la serviciul S3, putem scrie


pentru cele dou limite superioare la care ajung supratemperaturile n cele
dou servicii S3 ce se suprapun ca fiind:

pA
MA = DAA sA = DAA
A

pB . (9.36)
MB = DAB sB = DAB
A

nclzirea motorului funcionnd n serviciul S6 se poate considera ca fiind


suma nclzirilor datorate celor dou servicii S3 ce se suprapun n cadrul
lui. Astfel, supratemperatura limit superioar la care se ajunge este:

(DAA p A + DAB p B ) .
1
M = MA + MB = (9.37)
A
Se impune condiia este ca supratemperatura maxim la care se ajunge s
fie inferioar celei maxim admisibile:

M < adm . (9.38)

Supratemperatura este proporional cu pierderile de putere, ntruct


nclzirea motorului are loc datorit acestor pierderi. Astfel, putem spune
c supratemperatura maxim admisibil trebuie s fie proporional cu
pierderea nominal de putere a motorului pe care urmeaz s-l alegem
pn
adm = . nlocuind acestea n condiia 9.38 se obine:
A

pn > (DAA p A + DAB p B ) . (9.39)

Pierderile de putere au o component constant (pierderile n fier i cele


mecanice), independente de sarcina de pe axul motorului i o component
variabil, proporional cu ptratul intensitii curentului absorbit de motor.
Aadar:

35
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

IA
2

p A = pconst + p var = pconst
+ p var n = pconst + p var n x A
2

In
2
IB 2
p B = pconst + p var = pconst + p var n = pconst + p var n x B . (9.40)
In
pn = pconst + p var n


Condiia 9.39 devine atunci:

( 2
) ( 2
)
pconst + p var n > DAA pconst + p var n ( x A ) + DAB pconst + p var n ( x B ) .(9.41)

pconst
Se noteaz = a i dac se presupune c acest raport tinde ctre zero,
pvar n
se obine:

I n > I A2 DAA + I B2 DAB . (9.42)

In mod similar se obin condiiile i pentru alegerea puterii i a cuplului


mainii:

Pn > PA2 DAA + PB2 DAB



. (9.43)
M n > M A DAA + M B DAB
2 2

9. 9. Alegerea motoarelor electrice pentru sarcini variabile


In aceast situaie sarcina de pe arborele motorului are o variaie cu mai
multe intervale de sarcini constante i cu perioade de trecere de la o
sarcin ala alta. Rezolvarea riguroas a problemei, adic determinarea
riguroas a puterii nominale minime pe care trebuie s o prezinte motorul
pentru o asemenea acionare presupune calcule complicate i anevoioase,
astfel c se apeleaz la aproximri ce presupun trepte de sarcin
constant ntre care trecerea are loc instantaneu i turaii aproximativ
constante pe durata intervalelor de sarcin constant. Exist mai multe
metode de determinare a puterii echivalente, a momentului echivalent,

36
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

respectiv a curentului echivalent. Acestea conduc la urmtoarele criterii de


alegere:

P12 t1 + P22 t 2 + P32 t 3 + ... + Pk2 t k


Pn
t1 + t 2 + t 3 + ... + t k

I12 t1 + I 22 t 2 + I 32 t 3 + ... + I k2 t k
In . (9.44)
t1 + t 2 + t 3 + ... + t k

M 12 t1 + M 22 t 2 + M 32 t 3 + ... + M k2 t k
Mn
t1 + t 2 + t 3 + ... + t k

37
Robert PECSI Electrotehnic, maini i acionri electrice, Note de curs.

Bibliografie
[1.] Centea, O.; Petrescu, C.: Studiul convertizorului static cu saturaie trimonofazat
destinat repartizrii echilibrate a sarcinilor monofazate pe fazele reelei trifazate
de alimentare. Contract cercetare 81/1991, ICB
[2.] Covrig, M., Prlog-Cristian, R., Cepic, C., Ochian, L., Vasile, N., Lecii de
electrotehnic, Ed. ICPE, Bucureti, 2001
[3.] Mgureanu, R., Ambrosi, S., Creang, D., Bratosin, L., Drghici, A., Active
Power Filters Advanced Control, Conference Advanced Topics in Electrical
Engineering, Bucharest, Nov. 2002
[4.] Mgureanu, R., Creang, D., Ambrosi, S., Bostan, V., Particular Aspects of
Shunt Power Active Filters Control, Proceedings of the 9th International
Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment Op-tim04,
Braov, May 2004
[5.] Pcsi, R., Contribuii la studiul metodelor de repartizare simetric a sarcinilor
monofazate pe cele trei faze de alimentare ale reelei, Tez de doctorat, 2006
[6.] Pcsi, Robert, Puterea reactiv din reelele electrice trifazate i compensarea
acesteia, Buletin tiinific UTCB, 2006;
[7.] Pcsi, Robert, Dispozitiv de echilibrirare a reelei trifazate bazat pe schimbul de
putere intre faze, Facultatea de Utilaj, 2005 ;
[8.] Pcsi, Robert, Curentul de natur reactiv din reelele electrice de for, articol
publicat n Buletinul tiinific al UTCB, 2005 ;
[9.] Pcsi, Robert, Sanda, E., Tnase, N., Problema soluiilor multiple n analiza
sistemelor trifazate dezechilibrate, Sinaia, 2005;
[10.] Pcsi, Robert, O metod de compensare a dezechilibrelor din reeaua de
distribuie a energiei electrice, Cluj, 2004 ;
[11.] Pcsi, Robert, A method and device for balancing a three-phase power system,
ICATE, 2004;
[12.] Pcsi, Robert, A few considerations on the pipelines safety nearby the electric
transmission lines, ICOLIM, 2004;
[13.] Pcsi, Robert, Sanda, E., Tnase, N., Conversia static a frecvenei energiei
electrice, SIGPROT 2004;
[14.] Pcsi, Robert, Tnase, N., O scurt analiz a conceptului de putere reactiv
articol publicat n Buletinul tiinific al UTCB nr. 12 din 2003;
[15.] Pecsi, Robert, High Power Factor Single-Phase Rectifier, articol prezentat la
Conferina Facultii de Utilaj Tehnologic, 12 decembrie 2003;
[16.] Pcsi, Robert, Dispozitiv de distribuire echilibrat a puterii electrice absorbite de
un receptor monofazat de mare putere pe fazele reelei trifazate de alimentare cu
energie electric, Conferina Facultii de Utilaj Tehnologic, 12 decembrie 2003;

38