Proyecto de Perforacion III - Docx-1

Ttulo: Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)
Autor: AMOM, MFCL, MMLM, RFML, TPY
FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN

Autor: Albarez Mendez Oscar Manuel
Mendoza Mendoza Luz Marina
Ramirez Flores Milenka Leonor
Terrazas Padilla Yoselyn
Fecha: 09/04/2017
Cdigo de estudiante: 201305870, 201305120, 201309451, 201304500
Carrera: Ingeniera en Gas y Petrleo

Asignatura: Investigacin de Operaciones
Grupo: A
Docente: Ing. Zeballos Torrez Marco Elias
Periodo Acadmico: III - 2017
Subsede: Santa Cruz
Copyright (2016) por (AMOM, MFCL, MMLM, RFML, TPY). Todos los derechos reservados.

Carrera: Ingeniera en Gas y Petrleo 1
RESUMEN
El sistema RSS (tambin conocido como Sistema de Rotacin Dirigido) representa un enfoque
completamente nuevo de la perforacin de pozos petroleros, proporcionando velocidades de
perforacin sin precedentes y hasta un 20% de reduccin en tiempos no productivos (NPT o
Non-productive times).
El RSS dirige con precisin el pozo al rotar el ngulo de perforacin mientras que la tasa de
construccin y direccin de la herramienta puede ser ajustada mientras se
perfora, haciendo que el sistema sea virtualmente invisible a la operacin de perforacin.
El servicio del RSS proporciona direccionamiento continuo en la broca y evaluacin de

formacin en tiempo real para entregarnos un clculo exacto de la posicin del pozo.
Esta tecnologa est completamente integrada con sistemas LWD (Logging while drilling) de
administracin de informacin de equipo para proporcionar un paquete
completo de perforacin y evaluacin de formacin en tiempo real.
El sistema RSS minimiza los comportamientos no constructivos de las brocas que son
ocasionados por brocas de corte lateral de calibre corto. Ayuda a incrementar la profundidad
diaria perforada, elimina el espiralamiento del hoyo y mejora el control direccional,
permitiendo una colocacin ms precisa del pozo mientras aumenta la eficiencia y la
velocidad debido a la limpieza mejorada del hueco, corridas de revestimiento ms fciles,
menos viajes cortos y reduccin del tiempo requerido para perforar un pozo.
Resumiendo, el servicio RSS es una tecnologa de rotacin dirigida que logra una perforacin
ms rpida, sin deslizamiento (sliding), un verdadero control sobre la marcha, una mayor
capacidad direccional y grandes ahorros en tiempo de equipo
Palabras clave: Perforacin Direccional, Rotacin continua, Rotary Steerable System,
ABSTRACT
The RSS system (also known as Directed Rotation System) represents a completely new
approach to drilling for oil wells, providing unprecedented drilling speeds and up to 20%
reduction in non-productive times (NPT). The RSS accurately directs the well by rotating the
drilling angle while the tool build and steering rate can be adjusted while Perforates, making
the system virtually invisible to the drilling operation. The RSS service provides continuous
drill routing and real-time training evaluation to give us an accurate calculation of well
position. This technology is fully integrated with computer information management (LWD)
logging while drilling systems to provide a package Complete drilling and real-time training
assessment. The RSS system minimizes non-constructive drill behavior that is caused by
short-caliber side-cut drills. Helps increase perforated daily depth, eliminates pit spiraling and
improves directional control, allowing more accurate placement of the well while increasing
efficiency and speed due to improved hollow cleaning, easier coating runs, less short trips And
reducing the time required to drill a well. In summary, the RSS service is a targeted rotation
technology that achieves faster drilling, no sliding, true on-the-fly control, increased
directional capability and great savings in team time
Key words: Directional Drilling, Continuous Rotation, Rotary Steerable System,
INDICE DE CONTENIDO

1 INTRODUCCION.....................................................................................................6
2 OBJETIVOS.............................................................................................................7
2.1 Objetivo general..................................................................................................7
2.2 Objetivos especficos...........................................................................................7
3 MARCO TEORICO..................................................................................................8
3.1 Definicin de la perforacin direccional rotatoria(RSS)..........................................8
3.2 Factores a considerar para la planificacin de pozos direccionales...........................9
3.2.1 Tasa de penetracin (rop)...............................................................................9
3.2.2 Tortuosidad..................................................................................................9
3.2.3 Punto de inicio de curvatura (kick off point)..................................................10
3.2.4 Grado de construccin.................................................................................10
3.2.5 Seccin de construccin...............................................................................11
3.3 Sistema de perforacin rotatoria direccional.........................................................11
3.3.1 Ventajas del sistema de perforacin rotatorio.................................................12
3.4 Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS).........................13
3.4.1 Sistema geo navegacin rotatoria (rss)..........................................................14
3.4.2 Aplicaciones del rss....................................................................................16
3.4.3 Beneficios del rss........................................................................................16
3.4.4 Caractersticas............................................................................................17
3.4.5 Evolucin de la herramienta rss....................................................................18
3.4.6 Principios bsicos de la geonavegacin rotatoria...........................................20
3.4.7 Transmisin de datos de los sistemas rss.......................................................22
3.5 Tecnologa utilizada por los sistemas de rotacin direccional rss...........................26
3.5.1 Sistemas Point the Bit.................................................................................26
3.5.2 Sistema Push the Bit...................................................................................30
4 Bibliografa.............................................................................................................33
DICE DE FIGURAS
figura 1: .Pozo tortuoso........................................................................................................ 9

figura 2 :Sistema rotativo direccional.................................................................................15

figura 3: Comparacin entre la calidad de hoyo perforado en la parte superior de la imagen por un motor de fondo
convencional y en la parte inferior de la imagen por la herramienta de geonavegacin rotatoria (RSS)....18
figura 4: Funcionamiento del principio de Moineau..........................................................................20
Figura 5: Principales caractersticas de las herramientas tipo RSS con camisa no rotativa y con gua de zapata
hidrulica...................................................................................................................... 21
Figura 6: configuracin del sistema de telemetra, por conexiones por cables e inalmbricas........................23
figura 7: Esquema de transmisin de datos.....................................................................................24
Figura 8: Sistema Point the Bit................................................................................................... 25
Figura 9: Partes del sistema rotativo direccional modo Point the Bit......................................................26
Figura 10: Unidad de inclinacin de los sistemas Point the Bit.............................................................27
Figura 11: Anillos excntricos rotatorios de la unidad de inclinacin Point the Bit....................................28
Figura 12 Sistema Push the Bit................................................................................................... 29
Figura 13: Principales caractersticas de las herramientas tipos RSS con camisas no rotantes y rotantes, que
actan en modo esttico o dinmico......................................................................................30
Figura 14: Principales caractersticas de la herramienta tipo Push the Bit (RSS) con camisas no rotativas.....30

1 INTRODUCCION
. La perforacin direccional constituy el primer paso para el desarrollo de la tcnica de la

perforacin horizontal. La perforacin direccional controlada es la tcnica que permite la
desviacin intencional de un pozo desde la direccin vertical siguiendo un determinado
programa establecido en trminos de la profundidad y ubicacin relativa del objetivo.
Tambin, espaciamiento entre pozos, facilidades de ubicacin de la localizacin en el punto de
superficie, buzamiento y espesor del objetivo a interceptar. Las operaciones de perforacin
direccional controlada tambin se efectan para franquear un obstculo como puede ser alguna
herramienta atascada en el hoyo. En 1930, el primer pozo desviado controlado fue perforado
en Huntington Beach, California, EE.UU., desde un lugar de tierra firme en las arenas
petrolferas. Las Perforacin direccional controlada ms bien haba recibido publicidad
desfavorable, hasta que fue utilizada en 1934 para matar a un pozo cerca de Conroe, Texas,
EE.UU. A partir de aqu, la perforacin direccional se estableci como una forma de superar
los pozos tradicionales y que posteriormente gan el reconocimiento favorable de empresas y
contratistas. La perforacin direccional aplica tcnicas para acceder a las reservas que de otro
modo resultaran inaccesibles, especialmente aquellas perforadas desde pozos marinos, estas
primeras perforaciones se hicieron con ngulo levemente mayor a 5 con respecto a la vertical.
La primitiva tecnologa de perforacin direccional implicaba el empleo de dispositivos tales
como las cuas de desviacin que provocaban la deflexin de la mecha de perforacin,
mtodo que ofreca un control limitado y que con demasiada frecuencia se traduca en prdida
de los objetivos. La introduccin del motor de desplazamiento positivo ofreca capacidad de
direccin, y junto con esa capacidad, control direccional, pero el motor careca de la eficacia a
la que aspiraban los perforadores.

2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Elaboracin de un Estado del Arte en la construccin de pozos con herramienta RSS que
permita obtener conocimiento sobre la tecnologa.
2.2 Objetivos especficos
Recopilar informacin disponible para el principio de la herramienta RSS en la construccin

de pozos.
Estudiar la literatura y consultar fuentes industriales para identificar las ventajas y desventajas
de la herramienta RSS.
Realizar un anlisis comparativo de esta herramienta con el sistema de perforacin rotatoria

convencional y motores de fondo.
3 MARCO TEORICO
3.1 Definicin de la perforacin direccional rotatoria(RSS)
La perforacin direccional controlada, es la ciencia y el arte de desviar un pozo a lo largo de

un curso planeado desde un punto de partida hasta una ubicacin de destino, ambos definidos
con un sistema de coordenadas dado. La perforacin direccional constituy el primer paso
para el desarrollo de la tcnica de la perforacin horizontal. La perforacin direccional
controlada es la tcnica que permite la desviacin intencional de un pozo desde la direccin
vertical siguiendo un determinado programa establecido en trminos de la profundidad y
ubicacin relativa del objetivo. Tambin, espaciamiento entre pozos, facilidades de ubicacin
de la localizacin en el punto de superficie, buzamiento y espesor del objetivo a interceptar.
Las operaciones de perforacin direccional controlada tambin se efectan para franquear un
obstculo como puede ser alguna herramienta atascada en el hoyo. La realizacin de un desvo
en el hoyo principal no resulta de inters en la perforacin de pozos de alivio para controlar
otro pozo, es decir son perforaciones desarrolladas para pozos de difcil acceso o de alcance

extendido que se encuentra almacenado en los yacimientos. En 1930, el primer pozo desviado
controlado fue perforado en Huntington Beach, California, EE.UU., desde un lugar de tierra
firme en las arenas petrolferas. Las Perforacin direccional controlada ms bien haba
recibido publicidad desfavorable, hasta que fue utilizada en 1934 para matar a un pozo cerca
de Conroe, Texas, EE.UU. A partir de aqu, la perforacin direccional se estableci como una
forma de superar los pozos tradicionales y que posteriormente gan el reconocimiento
favorable de empresas y contratistas.
La perforacin direccional aplica tcnicas para acceder a las reservas que de otro modo
resultaran inaccesibles, especialmente aquellas perforadas desde pozos marinos, estas
primeras perforaciones se hicieron con ngulo levemente mayor a 5 con respecto a la vertical.
La primitiva tecnologa de perforacin direccional implicaba el empleo de dispositivos tales
como las cuas de desviacin que provocaban la deflexin de la mecha de perforacin,
mtodo que ofreca un control limitado y que con demasiada frecuencia se traduca en prdida
de los objetivos. La introduccin del motor de desplazamiento positivo ofreca capacidad de
direccin, y junto con esa capacidad, control direccional, pero el motor careca de la eficacia a
la que aspiraban los perforadores. Con el tiempo, los motores direccionales permitieron la
rotacin y el deslizamiento de la columna de perforacin desde la superficie, lo que mejor
an ms el control direccional.
3.2 Factores a considerar para la planificacin de pozos direccionales.
3.2.1 Tasa de penetracin (rop).
Es la medida de los pies perforados en una hora (pies/hora), este parmetro indica si se debe
continuar perforando con la mecha o si es necesario cambiarla debido a que su valor no se
encuentra dentro del rango adecuado de operacin y adems depender del modo en que se
est trabajando (rotando o deslizando)
3.2.2 Tortuosidad.
La tortuosidad se define como cualquier desviacin no deseada de la trayectoria ptima y

suave del pozo. La tortuosidad del pozo es una fuente potencial de torque y arrastre adicional

y puede conducir a problemas durante la perforacin, como problemas de corridas de

revestidores y terminacion del pozo.
(En la figura 1) se puede observar en rojo la trayectoria irregular de un pozo tortuoso y en

blanco la trayectoria planificada
figura 1: .Pozo tortuoso
3.2.3 Punto de inicio de curvatura (kick off point).
Este es el punto en el cual el pozo se aparta de la vertical hacia un nuevo rumbo. La seleccin
de los puntos de inicio de la curva depende de muchos factores, inclusive de la formacin,
trayectoria del hoyo, programa del lodo, el desplazamiento requerido y la severidad e
inclinacin mxima aceptable. Este punto (KOP) se selecciona cuidadosamente para que el
ngulo mximo de inclinacin del pozo se encuentre dentro de los lmites de perforacin.
Menos problemas se enfrentan cuando el ngulo del hoyo est entre 30 y 55 grados. Mientras
ms profundo sea el KOP, ser mayor la inclinacin necesaria para alcanzar el objetivo o hacer

severidades ms agresivas. El KOP debe estar a una profundidad promedio dnde el ngulo
mximo para construir sera 40 grados y el mnimo preferido seria de 15 grados
3.2.4 Grado de construccin.
El cambio en la inclinacin por longitud moderada perforada (tpicamente en /100' /30 m).
La proporcin de la curva se logra a travs del uso de una herramienta desviadora (defeccin
en el motor de fondo la cual crea la construccin de ngulo y se regula a travs del Bent sub
del motor)
3.2.5 Seccin de construccin.
sta es la parte del hoyo dnde el ngulo vertical se aumenta a una cierta proporcin,
dependiendo de las formaciones y las herramientas de perforacin utilizadas. Durante la
construccin se debe verificar constantemente la inclinacin del ngulo y el rumbo por si debe
realizarse alguna correccin. En esta parte del hoyo es ms crtico asegurar la trayectoria
deseada.
3.3 Sistema de perforacin rotatoria direccional.
La tecnologa de perforacin rotativa direccional ha evolucionado considerablemente desde su

incursin en el campo a fines de la dcada de 1990. El pozo de alcance extendido perforado en
1997 en el campo WytchFarm del Reino Unido, fue el primer pozo perforado con esta nueva
tecnologa, logrando una desviacin que se extendi por ms de 10 km (30.000 pies). Las
capacidades singulares de los nuevos sistemas ofrecen ms flexibilidad y mayor confiabilidad
en la perforacin de trayectorias complicadas de pozos, en ambientes rigurosos. Hasta
entonces, los ingenieros se aproximaban a la operacin de los sistemas rotativos direccionales
utilizando motores direccionales en el modo de perforacin rotativa, toda vez que fuera
posible.
Los sistemas rotativos direccionales avanzados deben enfrentarse con trayectorias ms que
complicadas. Estos sistemas ahora se construyen para desempearse en los ambientes ms

adversos, aprovechando los componentes cerrados que protegen la herramienta en

temperaturas de pozo de hasta 302F (150C), en formaciones altamente abrasivas, con
cualquier tipo de fluido, y en ambientes de alto impacto. Estos avances introducidos en los
equipos se suman a los dispositivos electrnicos comprobados y durables que mejoran la
confiabilidad y reducen el riesgo.
La introduccin de la tecnologa rotativa direccional elimin varias de las desventajas de los

mtodos de perforacin direccional previos, debido a que un sistema rotativo perfora
direccionalmente con rotacin continua, desde la superficie, no existe la necesidad de deslizar
la herramienta, a diferencia de las perforaciones realizadas con motores de fondos.
3.3.1 Ventajas del sistema de perforacin rotatorio.
Las principales ventajas de este sistema respecto a los dems son las siguientes:
Se tiene mejor transferencia de peso a la mecha, lo que aumenta la velocidad de penetracin.
Mejora la limpieza del pozo porque mantiene en mayor movimiento el fluido y los recortes de
perforacin, permitiendo que fluya fuera del pozo en vez de acumularse formando un colchn
de recortes, lo cual puede llevar a un aprisionamiento mecnico.
Reduce el riesgo de aprisionamiento diferencial ya que la columna de perforacin se mantiene

en continuo movimiento.
Mejora el control direccional en tres dimensiones.
Mejora la coleccin de datos con los registros elctricos debido a una mejor calidad de pozo, y
adems reduce el riesgo en la bajada de revestimiento al no tener dos micro quiebres (micro
doglegs) asociados.
El objetivo de esta tecnologa al proveer un servicio de perforacin direccional es: perforar

desde la zapata hasta la profundidad final en la menor cantidad de viajes posibles con una
mxima velocidad de penetracin. Basado en este objetivo y el equipamiento para dirigir el
curso de la mecha y en consecuencia toda la sarta de perforacin para lograr as, la
arquitectura del pozo se desarrollan herramientas como:
Motores de fondos y Motores de Turbinas: la idea de usar estas herramientas para dirigir el
curso de la mecha no es una idea nueva, el primer motor comercial fue la turbina y la primera
patente para una turbina fue en 1873. Los esfuerzos para desarrollar motores de fondo
comenzaron en 1920, y el uso de los motores se ha hecho comn en la perforacin direccional
moderna. Los motores de fondo constituyen el ltimo desarrollo de las herramientas
desviadoras. Son operados hidrulicamente por medio de lodo de perforacin bombeado desde
la superficie a travs de la tubera de perforacin y pueden utilizarse para perforar tanto pozos
verticales como direccionales.
RSS (Rotary Steerable Systems) o tambin llamado Sistemas geonavegador Rotatorio. Estos
sistemas representan un paso de cambio frente a la confiabilidad y eficiencia, facilitando la
perforacin de corridas largas y reduciendo el tiempo de perforacin. Los mismos son
herramientas de ensamblaje de fondo capaces de maniobrar en tres dimensiones mientras se
perfora con rotacin continua sin necesidad de orientar la sarta de perforacin en la direccin
de la cara de la herramienta (toolface) y sin el modo de deslizamiento (Slidding).
3.4 Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)
El RSS proporciona direccionamiento continuo de la broca que integrada con sistemas

(Logging While Drilling) LWD proporcionan un paquete completo de perforacin y
evaluacin de la formacin. El sistema RSS tiene significativos beneficios en comparacin al
Sistema Convencional y al Sistema Direccional con Motor de Fondo:
Perforacin de pozos de largo alcance, que no podan ser alcanzados con otro sistema de
perforacin direccional.
Software tridimensional que permite a la herramienta RSS mantener automticamente la

trayectoria deseada y corregir cualquier tendencia de giro.
Medicin de lecturas que predicen situaciones de riesgo y conducen a la toma de decisiones

oportunas, esto debido a la adquisicin de registros durante la perforacin.
Reduccin del nmero de viajes para cambio de BHA.

Aplicacin del mximo peso sobre la broca, para mantener las velocidades de penetracin lo
ms elevadas posibles y reducir el tiempo requerido en la perforacin de un pozo.
Excelente control en la direccin y en la tasa de construccin para generar curvas constantes y

suaves.
Reduce el tiempo de exposicin de la formacin con el fluido de perforacin, disminuyendo

el riesgo de inestabilidad del hoyo e incremento la tasa de penetracin.
El sistema RSS (tambin conocido como Sistema de Rotacin Dirigido) representa un enfoque
completamente nuevo de la perforacin de pozos petroleros, proporcionando velocidades de
perforacin sin precedentes y hasta un 20% de reduccin en tiempos no productivos (NPT o
Non-productive-times).
construccin y direccin de la herramienta puede ser ajustada mientras se
perfora, haciendo que el sistema sea virtualmente invisible a la operacin de perforacin.
El servicio del RSS proporciona direccionamiento continuo en la broca y evaluacin de

formacin en tiempo real para entregarnos un clculo exacto de la posicin del pozo.
Esta tecnologa est completamente integrada con sistemas LWD (Logging while drilling) de
administracin de informacin de equipo para proporcionar un paquete
completo de perforacin y evaluacin de formacin en tiempo real.
El sistema RSS minimiza los comportamientos no constructivos de las brocas que son
ocasionados por brocas de corte lateral de calibre corto. Ayuda a incrementar la profundidad
diaria perforada, elimina el espiralamiento del hoyo y mejora el control direccional,
permitiendo una colocacin ms precisa del pozo mientras aumenta la eficiencia y la
velocidad debido a la limpieza mejorada del hueco, corridas de revestimiento ms fciles,
menos viajes cortos y reduccin del tiempo requerido para perforar un pozo.g

3.4.1 Sistema geo navegacin rotatoria (rss).
Un sistema rotativo orientable es una nueva forma de tecnologa de perforacin utilizado en la

perforacin direccional. Se emplea el uso de equipos especializados de fondo de pozo para
remplazar a las herramientas convencionales de direccin. Generalmente programados por el
ingeniero MWD o perforador direccional que trasmite comandos utilizando equipos de
superficie (normalmente utilizando las fluctuaciones de presin en la columna del lodo). En
otras palabras, una herramienta diseada para perforar direccionalmente con rotacin contina
desde la superficie, eliminando la necesidad de deslizar un motor direccional. El sistema RSS
representa un enfoque completamente nuevo de la perforacin de pozos petroleros,
proporcionando velocidades de perforacin sin precedentes y hasta un 20% de reduccin en
tiempos no productivos (NPT o Non-productive times).
construccin y direccin de la herramienta puede ser ajustada cuando se perfora, haciendo que
el sistema sea virtualmente invisible a la operacin de perforacin. El servicio del RSS
proporciona direccionamiento continuo en la mecha y evaluacin de la formacin en tiempo
real para otorgar un clculo exacto de la posicin del pozo.
Esta tecnologa est completamente integrada con sistemas LWD de administracin de

informacin de equipo para proporcionar un paquete completo de perforacin y evaluacin de
la formacin en tiempo real. Los sistemas RSS minimizan los comportamientos no
constructivos de las mechas que son ocasionados por mechas de corte lateral de calibre corto.
Adems ayuda a incrementar la profundidad diaria perforada, elimina la forma de espiral del
hoyo y mejora el control direccional, permitiendo una direccin ms precisa del pozo mientras
aumenta la eficiencia y la velocidad debido a la limpieza mejorada del hoyo, corridas de
revestimiento ms fciles, menos viajes cortos y reduccin del tiempo requerido para perforar
un pozo.
Resumiendo, el servicio RSS es una tecnologa de rotacin dirigida que logra una perforacin
ms rpida, sin deslizamiento (sliding), un verdadero control sobre la marcha, una mayor
capacidad direccional y grandes ahorros en tiempo de equipo. (Ver figura.1)

figura 2 :Sistema rotativo direccional.
3.4.2 Aplicaciones del rss.
Las principales aplicaciones para lo que fueron diseados los sistemas RSS son:
Perforaciones de pozos de largo alcance que se encuentran ms all de zonas accesibles.
Tasa de Construccin de ngulos, entre 8 y 12 cada 100 pies.
Aplicacin del mximo peso sobre mecha para mantener las velocidades de penetracin lo
ms elevadas posibles.
Colocacin precisa de los pozos con respecto a los lmites del yacimiento.
Refinacin de modelos de yacimiento
3.4.3 Beneficios del rss.
Reduccin del nmero de viajes para cambio de BHA.

Se reduce el tiempo de exposicin de la formacin con el fluido de perforacin, por lo que

disminuye el riesgo de inestabilidad del hoyo.
Incremento de la tasa de penetracin.
Reduccin del torque y el arrastre.
Se requiere de poco tiempo para lograr la orientacin del BHA.
Se reduce el desgaste del revestidor.
Mejor limpieza del hoyo.
Se reduce el riesgo de pega diferencial.
Acceso a reservas previamente consideradas econmicamente marginales.
Sorteo de riesgos de perforacin.
Clculos de reservas ms precisos.
3.4.4 Caractersticas.
Mediciones direccionales nicas, altamente sensibles a los lmites de fluidos y bordes de

capas.
Imgenes de 360 que indican el mejor direccionamiento.
Medicin de lecturas que predicen situaciones de riesgo y conducen a la toma de decisiones

oportunas, esto debido a la adquisicin de registros durante la perforacin.
En resumen los sistemas RSS ofrecen:
Advertencia temprana de la trayectoria y cambios de la formacin en tiempo real.
Sistema que puede perforar verticalmente, horizontalmente y geonavegar

Software tridimensional que permite que la herramienta RSS mantenga automticamente la

trayectoria deseada del pozo y corregir cualquier tendencia de giro o cambios abruptos en la
formacin.
Excelente control tanto en la direccin como en la tasa de construccin, para generar curvas
constantes y suaves.
Componentes internos aislados de los fluidos del pozo.
Ayuda a reducir los viajes de la mecha.
La capacidad inteligente de diagnstico en el fondo del pozo permite una autocorreccin y

proporciona el estado de la herramienta al operador
En la industria es importante destacar que para que existan una mayor eficiencia en la utilidad
de las herramientas de perforacin direccional es necesario detallar los tiempos de Perforacin
que posea cada herramienta o tecnologa, con la finalidad de comparar cuales son las ms
destacadas para la planificacin, evaluacin y dar con el resultado de cul sera la ms ptima.
3.4.5 Evolucin de la herramienta rss.
Como se ha mencionado anteriormente, a finales de los aos noventa y con la introduccin de

la herramienta desarrollada por Baker Hughes, los beneficios de los sistemas de
geonavegacin comenzaron a ser documentados. Sin embargo desde que se conoce la
perforacin direccional, el control de la direccin de manera rotatoria ha sido una prctica
comn. La tcnica de deflexin del ensamblaje de fondo (BHA) y el control de inclinacin
para pozos ha evolucionado con el tiempo, esta evolucin naci del uso continuo de motores
de fondo y MWD con ngulo ajustable, pasando a un mayor control de la arquitectura de los
pozos en tres dimensiones (3D) mediante el uso de la herramienta de rotacin direccional
RSS. Originalmente, los sistemas para el control de direccin utilizaban una sola medida
magntica (Magnetic single shot survey) para determinar la posicin de la mecha de
perforacin en el fondo, mientras que para la perforacin, mantenimiento o cada del ngulo

de inclinacin del pozo se utilizaban cuas de desviacin (whipstock) y la tcnica de los

chorros (jetting) en conjunto con la rotacin de la sarta de perforacin.
Posteriormente, se utilizaron motores de fondo con equipos de estabilizadores para producir la

desviacin de la trayectoria del pozo. Las herramientas direccionales y las tcnicas de
posicionamiento almbricos (wireline) permitieron determinar la posicin de la mecha de
perforacin, previamente a la evolucin de los sistemas MWD durante los aos ochenta,
cuando estos mtodos almbricos fueron eliminados de las operaciones de perforacin
direccional. Hoy en da, sistemas de curvaturas ajustables que permiten controlar la trayectoria
en tiempos real a travs de control remoto sin necesidad de cambiar la configuracin del
ensamblaje de fondo (Bent sub ajustables) y motores direccionales combinados con
herramientas MWD, permiten la deflexin del BHA y la perforacin rotatoria desde el punto
de arranque (Kick off Point) a la profundidad medida (MD) con un mejor control en 3D. La
deflexin y el control utilizando motores direccionales (rotando y deslizando) han demostrado
ser extremadamente efectivas en casi todas las aplicaciones direccionales, sin embargo el
beneficio obtenido en un hoyo construido de manera totalmente rotatoria, es mayor que el de
un hoyo construido deslizando la sarta. Estos beneficios incluyen hoyos ms suaves como el
que se muestra en la (figura 2), comparada con los de motores de desplazamiento positivo lo
que resulta en una mejor limpieza de hoyo y mayores tasas de penetracin (ROP).

figura 3: Comparacin entre la calidad de hoyo perforado en la parte superior de la imagen por un motor de fondo
convencional y en la parte inferior de la imagen por la herramienta de geonavegacin rotatoria (RSS ).
Durante su aparicin en los aos noventa, exista en aquel entonces herramientas para
medicin de presin mientras se perforaba PWD, (Pressure While Drilling), que confirmaba
los problemas de limpieza de hoyo generados cuando se deslizaba la sarta utilizando motores
de fondo, lo cual es reducido mediante la rotacin de la tubera. La aparicin de
estabilizadores rotatorios en 2D (controla solo la inclinacin) en conjunto con las restricciones
de uso de los motores direccionales, renov a finales de los aos ochenta el inters en perforar
de manera rotatoria, especialmente con la aplicacin de alto ngulo de inclinacin y de alcance
extendido. La eliminacin del deslizamiento en los motores de fondo, a travs del uso de
estabilizadores 2D, es lograda efectivamente en la mayora de los casos donde el control de la
direccin no es crtico. Sin embargo, un control total en 3D (direccin e inclinacin) de
rotacin no fue logrado hasta finales de los aos noventa con la introduccin de los RSS.
3.4.6 Principios bsicos de la geonavegacin rotatoria.
Estos motores actan segn una aplicacin mecnica inversa del principio de Moineau, en el
cual un rotor helicoidal metlico gira dentro de un estator de goma tambin helicoidal, pero
desfasado 180, esto forman entonces cavidades entre las dos piezas que, progresan a lo largo
del eje sin cambiar de volumen ni de forma.

El principio y funcionamiento radica en que el estator y el rotor no son concntricos y el

movimiento del rotor es combinado, primero en rotacional sobre su propio eje y segundo
rotacional en direccin opuesta alrededor del eje del estator. La geometra del conjunto es tal
que forma una serie de cavidades idnticas y separadas entre s. Cuando el rotor gira en el
interior del estator estas cavidades se desplazan axialmente desde el fondo del estator hasta la
descarga por succin. De manera que se tiene un desplazamiento positivo en cavidades
progresivas. (Vase figura.3)
figura 4: Funcionamiento del principio de Moineau.
La mayora de los sistemas RSS requieren de una plataforma estable (apoyo) con la cual
generar desalineacin o fuerza sobre la pared del hoyo. Tpicamente estas herramientas
utilizan alguna forma instrumentada de carcasa no rotativa, que acta como plataforma, donde
se aplica la desalineacin o fuerza. El trmino no rotativa, no significa necesariamente que la
camisa externa nunca rote con la sarta de perforacin, pero esta es acoplada y desacoplada
para as prevenir la activacin del mecanismo que produce el trabajo a una tasa igual a las
revoluciones de la sarta. Estos mecanismos se caracterizan por ser denominados estticos.
Principales caractersticas de las herramientas tipo RSS con camisa no rotativa y con gua de
zapata hidrulica son mostrada en la figura.4

Figura 5: Principales caractersticas de las herramientas tipo RSS con camisa no rotativa y con gua de zapata
hidrulica.
.Adems la mayora de los RSS-3D usan un paquete de acelermetros que monitorean el

comportamiento de la denominada plataforma, y de esta manera determinan correctamente la
direccin vector fuerza aplicado que esta produce.
3.4.7 Transmisin de datos de los sistemas rss.
Los RSS, han sido diseados para adaptarse a cambios inesperados que puedan presentarse en
la trayectoria del pozo de forma oportuna, con un mnimo impacto en las operaciones de
perforacin. Estos sistemas, estn provistos de sensores los cuales de forma automtica pueden
guiar la herramienta a lo largo de un recorrido bien planificado, adicionalmente permiten la
comunicacin bidireccional entre los operadores de superficie y el fondo de pozo, logrando as
ajustar los parmetros del sistema y del recorrido sin necesidad de interrumpir el proceso de
perforacin.

a telemetra en los RSS constituye un sistema de medicin, transmisin y recepcin de

informacin a distancia. La medicin de datos se realiza a travs de sensores o transductores
que se codifican para transmitir, a la estacin receptora. La informacin obtenida a travs de
los sistemas de telemetra es diversa y se pueden mencionar datos de velocidad, presin,
temperatura, intensidad de flujo, etc. Las terminales receptoras para telemetra son estaciones
fijas o mviles que incluyen receptores, grabadores y equipo adecuado para el anlisis y
despliegue de datos. Los datos obtenidos pueden trasmitirse en formato anlogo o digital, a un
sistema de telemetra que consta de un sensor de medicin, un codificador que permite llevar
las lecturas del sensor a impulsos elctricos y un radio transmisor modulado con una antena.
Estos sistemas ofrecen dos opciones para la obtencin de datos del fondo del pozo. La primera
opcin utiliza una seccin de poder conectada por cable que permite la comunicacin directa
entre los sensores LWD y el RSS. Una segunda opcin inalmbrica est basada en dos
sistemas de pulsos de lodos, que permiten la transmisin directa de datos del LWD y el RSS,
adicionalmente estos sistemas utilizan emisin de pulsos independientes que funcionan
simultneamente.
En la figura.5 se observa la transmisin de datos, en la parte izquierda por conexin por cable
y en la parte derecha de la imagen la transmisin por conexiones inalmbricas

Figura 6: configuracin del sistema de telemetra, por conexiones por cables e inalmbricas.
A travs del envo de comandos desde superficie a estos pulsos de lodos, se pueden dar
rdenes de perforacin, y as, el sistema puede mantener el curso o cambiar la trayectoria de
ser necesario sin tener interrupciones del proceso de perforacin. Esta comunicacin
bidireccional permite que la transmisin de datos provenientes de los sensores sean recibidos
por los LWD y estos a su vez enven la informacin a superficie para su posterior
descodificacin y viceversa (ver figura.6). Los comandos pueden trasmitir seales de control
al RSS en cuestin de segundos verificando la instruccin de control completa en menos de un
minuto.

figura 7: Esquema de transmisin de datos.
Los datos adquiridos por sensores como el MWD / LWD en el fondo del pozo pueden ser
transmitidos a la superficie en tiempo real ya sea por conexin por cable o inalmbrica o
registrados en la memoria de la herramienta, los cuales se recuperaran en la superficie despus
de realizar cada viaje. El sistema de telemetra por pulsos de lodo utiliza para su
funcionamiento una barra no magntica en la que se sita una sonda electrnica equipada con
sensores que miden los diferentes parmetros codificados en sistema binario que luego son
enviados a superficie a travs del lodo mediante una onda continua de pulsos de presin.
La telemetra cuenta con dos sistemas de pulso de lodos para lograr la comunicacin entre el
fondo del pozo y la superficie como lo son:
Pulso de lodo negativo.
Pulso de lodo positivo.

3.5 Tecnologa utilizada por los sistemas de rotacin direccional rss.
Los sistemas RSS cuentan con dos tecnologas para generar la deflexin como los son los
modos Push the Bit y Point the Bit, los mismos una vez que la carcasa se encuentra estable o
suficientemente estable para determinar su orientacin, emplean una fuerza que es aplicada
para deflactar la mecha de perforacin en la direccin deseada. Esto es seguido por la
aplicacin de una fuerza (algunas veces curvada) al mandril o eje conectado a la mecha de
perforacin. Varias herramientas utilizan pistones o brazos (pads) que son forzados dentro o
fuera de la carcasa para producir la fuerza de deflexin.
3.5.1 Sistemas Point the Bit
Es un sistema que consiste en aplicar una fuerza, generada dentro de la herramienta, que
permite modificar la direccin de la mecha en la trayectoria deseada (posee un eje interior que
produce la desviacin en la trayectoria de la mecha), esto se realiza rotando la sarta de
perforacin logrando dirigir con presicin el pozo en el recorrido planeado. (Ver figura.7)
Figura 8: Sistema Point the Bit
Estas herramientas utilizan fuerzas internas (internal deflector) para flexionar el mandril, o
tambin pueden aplicar un peso excntrico (eccentric weight)

dentro de la carcasa para mantener el eje de la mecha, sealando la direccin en que se

encuentra activada la mecha en la carcasa. Este sistemas no poseen una camisa de
acoplamiento con un mandril interno y raramente poseen una actuacin rpida
electromecnica, que mantenga el vector fuerza en sincronizacin con la rotacin de la sarta.
Sin embargo, no es sorpresivo que esta herramienta sea de alta inversin y costo por corridas,
adems de sufrir problemas de mantenimiento y de vida til. Estos sistemas se denominan o
caracterizan como dinmicos. (ver figura.8)
Figura 9: Partes del sistema rotativo direccional modo Point the Bit
El sistema Point the Bit ha sido desarrollado principalmente por Sperry Drilling Service de
Halliburton en su serie Geo-Pilot y estn compuestos por un eje sostenido por dos cojinetes
o soportes dentro de un alojamiento exterior que mide aproximadamente 18 pies de longitud.
Los sellos rotatorios, en cada extremo, encierran la herramienta completamente. La parte
superior de la herramienta es conectada en la forma convencional por medio de la tubera de
perforacin hasta el top drive y as la energa rotatoria es transmitida a la mecha de
perforacin. El alojamiento exterior de la herramienta tiene libertad de movimiento hacia la
parte inferior del hoyo (axialmente) pero es restringido para rotar debido al estabilizador de
referencia en el extremo superior del alojamiento. Este estabilizador tiene tres juegos de
cilindros con un espacio entre ellos que brinda una sobre medida en las secciones del hoyo. El
alojamiento, de hecho, rota en la misma direccin que la mecha. Todo esto es necesario para
que la razn de revoluciones por minutos (RPM) entre la mecha y el alojamiento no exceda el
lmite fijado en la operacin de perforacin. Este sistema es el nico que usa mechas de
calibre extendido para compensar los estabilizadores que estn cerca de la mecha. Como
resultado, sta provee un pozo ms suave, minimizando el efecto de espiral y tortuosidad en el
hoyo por la ausencia de vibraciones en la mecha. El eje en rotacin es transportado por dos
cojinetes o soportes dentro del alojamiento. El soporte superior es diseado para prevenir el
doblaje encima de ste; el alojamiento inferior es del tipo de contacto angular. Entre los dos
hay una unidad de inclinacin que desva el eje. (Vase figura.9)
Figura 10: Unidad de inclinacin de los sistemas Point the Bit.
El corazn de esta unidad de inclinacin son dos anillos excntricos rotatorios, asentados uno
dentro del otro como se muestra en la figura.11 Cuando las excentricidades de los anillos estn
opuestas, el eje se mantiene recto. Cuando las excentricidades estn rotando, el eje puede ser

doblado de cualquier magnitud a su mxima capacidad, y a cualquier direccin (cara de la

herramienta o toolface).
Figura 11: Anillos excntricos rotatorios de la unidad de inclinacin Point the Bit.
Los sistemas Point the Bit son controlados desde superficie por medios de comandos de pulso
negativos enviados a travs del servicio de enlace descendente de la herramienta. La unidad es
controlada por una computadora en superficie manejada por un operador que codifica en
comando las ordenes dada y estas son trasmitidas a la herramienta en el fondo por medio de
una series de pulsos negativos atreves del lodo. Los comandos se envan y confirman en el
trascurso de 90 segundos promedios, mientras se perfora, aun a 30000 pies y simultneamente
con la trasmisin de datos del LWD.
Las capacidades de este modo son las siguientes:
Una advertencia temprana de la trayectoria y los cambios de la formacin en tiempo real.
Un sistema que puede perforar verticalmente; Kick off Point de la vertical, construir tumbar,
aterrizar horizontalmente y geonavegar completamente, todo esto llevado a cabo sin viajes
para cambios de BHA, estabilizacin o reprogramacin requerida.

Posee un Software de control crucero tridimensional que permite que la herramienta mantenga
automticamente la trayectoria deseada del pozo y corregir cualquier tendencia de giro o
cambios abruptos en la formacin.
Excelente control tanto en la direccin como en la tasa de construccin, eliminando

completamente las secuencias orientado/no orientado para generar curvas constantes y suaves,
minimizando la tortuosidad.
3.5.2 Sistema Push the Bit.
Este es un sistema que consiste en aplicar una fuerza lateral de empuje sobre la pared del pozo
para lograr dirigir la mecha en la direccin deseada, esta carga se aplica a un solo lado
desviando la trayectoria lateralmente en una direccin controlada mientras toda la sarta de
perforacin gira como se muestra en la figura.12
Figura 12 Sistema Push the Bit.
Este mecanismo consta de dos elementos principales: el primer elemento contiene los
componentes mecnicos (estabilizadores no rotativos con brazos ajustable), que aplican una
fuerza lateral sobre la pared del hoyo, produciendo una fuerza opuesta a la direccin de
perforacin normal empujando a la mecha de perforacin. Esto puede ser utilizado para
producir ajustes de direccin en tres dimensiones. Para obtener un efecto de empuje debido la
fuerza lateral aplicada, se necesitan formaciones con una mnima resistencia, soportando el
empuje de los brazos y evitando la erosin del hoyo, es decir, se requieren formaciones
consolidadas con una resistencia determinada para el uso de estas herramientas. El segundo

elemento consiste en los sistemas de controles electrnicos y sensores, los cuales incluyen
MWD o LWD; esta unidad de control es independiente de la velocidad de rotacin externa.
Los dispositivos tipo Push the Bit con camisas no rotativas se presentan en configuraciones de
tres o cuatro brazos (pads); tambin se pueden encontrar en el mercado los que utilizan brazos
deflectores pero con camisa rotativa; estas herramientas son consideradas de tipo dinmico y
estn construidas sobre motores de fondo. En este caso la fuerza lateral es aplicada de forma
dinmica en conjunto con la rotacin de la sarta de perforacin. (Ver Figura.13 y figura.14)
Figura 13: Principales caractersticas de las herramientas tipos RSS con camisas no rotantes y rotantes, que
actan en modo esttico o dinmico.
Figura 14: Principales caractersticas de la herramienta tipo Push the Bit (RSS) con camisas no rotativas
Las capacidades del modo Push The Bit son las siguientes:
Opcin automtica para mantener la inclinacin del pozo en secciones tangenciales y

horizontales.
Reprogramacin durante la perforacin mediante l envi de comandos, con variaciones de

galonees.
Opcin de medicin de GR (Rayos Gamma) cerca de la mecha
Sistemas electronicos confiable basados en la herramientas MWD
Opera en temperaturas de hasta de 150 C

4 Bibliografa
https://ti3-emergente.wikispaces.com/Tecnolog%C3%ADa+emergente+en+perforaci
%C3%B3n+y+producci%C3%B3n+petrolera
https://prezi.com/x6bk2-mqlged/copy-of-nuevas-tecnologias-de-la-perforacion-direccional/
http://materias.fi.uba.ar/6756/Perforacion_direccional_1C_07.pdf
http://www.dspace.uce.edu.ec/bitstream/25000/673/1/T-UCE-0012-139.pdf
file:///C:/Users/Marcelo/Downloads/290181911-Rss%20(1).pdf


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Ttulo: Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)

Autor: AMOM, MFCL, MMLM, RFML, TPY

FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN

Ttulo: Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)

Cdigo de estudiante: 201305870, 201305120, 201309451, 201304500

Carrera: Ingeniera en Gas y Petrleo

Subsede: Santa Cruz

Asignatura: Investigacin de Operaciones

El servicio del RSS proporciona direccionamiento continuo en la broca y evaluacin de

Palabras clave: Perforacin Direccional, Rotacin continua, Rotary Steerable System,

Key words: Directional Drilling, Continuous Rotation, Rotary Steerable System,

Asignatura: Investigacin de Operaciones

Asignatura: Investigacin de Operaciones

figura 2 :Sistema rotativo direccional.................................................................................15

Asignatura: Investigacin de Operaciones

. La perforacin direccional constituy el primer paso para el desarrollo de la tcnica de la

Asignatura: Investigacin de Operaciones

2.1 Objetivo general

2.2 Objetivos especficos

Recopilar informacin disponible para el principio de la herramienta RSS en la construccin

Realizar un anlisis comparativo de esta herramienta con el sistema de perforacin rotatoria

3.1 Definicin de la perforacin direccional rotatoria(RSS)

La perforacin direccional controlada, es la ciencia y el arte de desviar un pozo a lo largo de

Asignatura: Investigacin de Operaciones

3.2 Factores a considerar para la planificacin de pozos direccionales.

3.2.1 Tasa de penetracin (rop).

La tortuosidad se define como cualquier desviacin no deseada de la trayectoria ptima y

Asignatura: Investigacin de Operaciones

y puede conducir a problemas durante la perforacin, como problemas de corridas de

(En la figura 1) se puede observar en rojo la trayectoria irregular de un pozo tortuoso y en

figura 1: .Pozo tortuoso

3.2.3 Punto de inicio de curvatura (kick off point).

Asignatura: Investigacin de Operaciones

3.2.4 Grado de construccin.

3.2.5 Seccin de construccin.

3.3 Sistema de perforacin rotatoria direccional.

La tecnologa de perforacin rotativa direccional ha evolucionado considerablemente desde su

Asignatura: Investigacin de Operaciones

adversos, aprovechando los componentes cerrados que protegen la herramienta en

La introduccin de la tecnologa rotativa direccional elimin varias de las desventajas de los

3.3.1 Ventajas del sistema de perforacin rotatorio.

Se tiene mejor transferencia de peso a la mecha, lo que aumenta la velocidad de penetracin.

Reduce el riesgo de aprisionamiento diferencial ya que la columna de perforacin se mantiene

Mejora el control direccional en tres dimensiones.

El objetivo de esta tecnologa al proveer un servicio de perforacin direccional es: perforar

3.4 Perforacin Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)

El RSS proporciona direccionamiento continuo de la broca que integrada con sistemas

Software tridimensional que permite a la herramienta RSS mantener automticamente la

Medicin de lecturas que predicen situaciones de riesgo y conducen a la toma de decisiones

Reduccin del nmero de viajes para cambio de BHA.

Asignatura: Investigacin de Operaciones

Excelente control en la direccin y en la tasa de construccin para generar curvas constantes y

Reduce el tiempo de exposicin de la formacin con el fluido de perforacin, disminuyendo

El servicio del RSS proporciona direccionamiento continuo en la broca y evaluacin de

Asignatura: Investigacin de Operaciones

3.4.1 Sistema geo navegacin rotatoria (rss).

Un sistema rotativo orientable es una nueva forma de tecnologa de perforacin utilizado en la

Esta tecnologa est completamente integrada con sistemas LWD de administracin de

Asignatura: Investigacin de Operaciones

figura 2 :Sistema rotativo direccional.

3.4.2 Aplicaciones del rss.

Perforaciones de pozos de largo alcance que se encuentran ms all de zonas accesibles.

Tasa de Construccin de ngulos, entre 8 y 12 cada 100 pies.