TECHNOLOGIE

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FAO1
D'aprs M.TOURNADRE

I - La F.A.O. (Fabrication Assiste par Ordinateur).

Grce au fichier C.A.O. (Conception Assiste par Ordinateur) que nous avons
prcdemment cr et un logiciel de F.A.O. (Fabrication Assiste par Ordinateur), nous allons
pouvoir commander un automate (ou robot) qui va fabriquer notre produit.

L'intrt est, bien entendu, de gagner du temps, mais cela permet galement de raliser des
pices que nous ne pourrions que difficilement fabriquer manuellement .

II - PARTIE COMMANDE / PARTIE OPERATIVE

Le robot ou (automate) qui va raliser les oprations la place de l'homme est appel PARTIE
OPERATIVE.
Au collge, notre automate se nomme Charlyrobot . C'est lui qui va travailler pour nous.

Mais pour travailler, Charlyrobot a besoin de recevoir des ordres .

Ces ordres lui sont donns par la PARTIE COMMANDE.
C'est en fait toi qui vas commander le robot grce un logiciel de F.A.O.

Le fonctionnement global de ce systme est reprsent dans le schma ci-dessous:

Un cble de
liaison
pour transmettre
les informations.
Une Partie Commande Une Partie Oprative
(ordinateur + logiciel FAO (la fraiseuse Charly Robot).
+ lve technicien).

III - LE LOGICIEL DE F.A.O.

Comme nous l'avons vu prcdemment, avant de fabriquer, il faut avoir conu : Nous
allons donc ouvrir un fichier C.A.O. qui a t cre avec le logiciel GCFAO qui se trouve dans
Dmarrer/Tous les programmes/Technologie.
Ouvre ensuite le fichier cao.cao qui se trouve dans le rpertoire
TECHNOLOGIE/Documents professeur du disque rseau de la classe.

A partir de ce fichier de conception, nous allons pouvoir paramtrer charlyrobot pour la

fabrication, pour cela, lancer le module de F.A.O. en cliquant sur l'icne (en haut droite).
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La fentre suivante apparat :

Assure-toi que les paramtres du brut
sont corrects. Si besoin, modifie-les :
Matriau : Plastique tendre
Largeur : 100 mm.
Longueur : 50 mm.
Epaisseur : 3 mm.
Origine du brut *: En bas gauche
*L'origine du brut est le point qui
correspond la longueur 0, la largeur 0 et
l'paisseur 0 (x=0 ; y=0 ; z=0).
Il est important de bien dfinir l'origine de notre brut car tout les dplacements que nous commanderons
charlyrobot se font partir de ce point 0.
Une fois les vrifications effectues, clique sur OK .

IV - DFINIR LE TRAC DE L'OUTIL.

Devant toi apparat la pice qui a t prcdemment conue.
Pour usiner (fabriquer) cette pice, un outil rotatif coupant appel fraise (comme
chez le dentiste) va se dplacer dans le brut en enlevant de la matire (PVC).
Il nous faut donc dfinir le dplacement de cette fraise.

Slectionne le contour de la pice, puis fais apparatre

le menu contextuel pour dcrire l'usinage
Dans les fentres qui s'ouvrent alors,
tu dois entrer les paramtres suivants:

1re fentre: Type d'outils : fraiser Caractristiques de l'outils : 14 ( ( 2 mm)

Seul l'outil fraiser peut dcouper les contours de la pice, l'outil graver permet, quant
lui, de noter de fine inscription sur la surface du PVC.
Clique sur suivant
2me fentre: Profondeur d'usinage : 3 mm Contournage : extrieur
La profondeur d'usinage dfinit la quantit de matire que la fraise doit enlever
pour dcouper, on enlve toute l'paisseur de la plaque de PVC, soit ___ mm dans notre cas.
Le contournage prcise la position de la fraise par rapport au trac
(centre outil: La fraise passe sur le trac - contournage intrieur l'intrieur du trac)
Clique sur suivant
3me fentre: Vitesse de broche : 8000 Tr/min Vitesse davance : 20 mm/s Vitesse de descente : 10 mm/s
Ces 3 paramtres dfinissent les vitesses de mouvement de la fraise (broche), ils sont
normalement pr-rgls : contentez-vous de les contrler.
Profondeur de passe maximum : 1 mm.
A chaque passage, la fraise enlve 1 mm de PVC. Si, la deuxime fentre, la profondeur
d'usinage t rgle sur 3 mm, alors l'outil devra passer 3 fois.
Clique sur Termin
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La dfinition du trac du contour de la pice apparat alors l'cran en pointills

Tu dois maintenant dfinir le trac du texte de la pice.
Slectionne le texte et rpte les mmes oprations que prcdemment en entrant
les paramtres suivants:
Type d'outils : fraiser Caractristiques de l'outil : 14
Profondeur d'usinage : 3 mm Contournage : Intrieur
Vitesse de broche : 8000 Tr/min Vitesse davance : 20 mn/s
Vitesse de descente : 10 mn/s Profondeur de passe maximum : 1 mn

Le trac du texte doit apparatre comme cet cran

Enregistre ton travail dans le dossier TECHNOLOGIE/Exercices du disque rseau de la classe en le

nommant NomPrnomClasse.fao.

IV - SIMULER LA FABRICATION
Afin de lancer le module d'usinage (de fabrication), clique sur l'icne ( gauche).
La fentre de compte-rendu d'usinage apparat, profites-en pour vrifier que les paramtres
prsents sont bien ceux que tu as saisis au paragraphe IV.
Une fois que tout est vrifi, clique sur OK.
Deux messages d'information successifs vont apparatre:
1. Le premier concerne le plateau martyr (c'est le plateau sur lequel nous fixerons le brut
usiner, en cas d'erreur de paramtres, c'est lui qui souffre, d'o son nom).
Aprs t'tre assur que celui-ci ne sera pas usin (= entam sur une profondeur de 0 mm),
clique sur OK .
2. Le second et le troisime message ne te concerne pas, clique sur OK puis sur Non .
L'cran suivant apparat :

Tu dois ensuite, dans l'ordre:

a- Slectionner le mode Simulation

b- Lancer le logiciel de simulation

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L'cran du logiciel de simulation apparat.

Slectionne un aspect raliste et rduis la vitesse de simulation , puis clique sur le bouton
vert pour lancer la simulation.
Tu dois voir l'outil usiner la plaque P.V.C. violette, et le rsultat doit tre similaire celui-ci:

Si tout c'est bien pass, clique sur le bouton rouge pour revenir l'cran prcdent puis sur
Annuler sur la fentre qui apparat.
Il est maintenant temps d'usiner ta pice pour de vrai

V - FABRIQUER
1. Demande ton professeur une plaque PVC dans laquelle tu vas pouvoir, l'aide de la
cisaille, dcouper un rectangle aux dimensions de ton brut (voir III).
2. Mets en place le ruban adhsif double face sur la totalit du brut.
3. Grce au ruban adhsif double face, tu peux coller ta pice sur le plateau martyr du
Charlyrobot:
Le coin infrieur gauche de ton brut doit tre parfaitement
align avec le coin infrieur gauche du plateau martyr.
Ton brut doit tre plac dans le mme sens
que celui dfini dans le logiciel
Appuie fort sur ta pice, afin qu'elle soit bien coller et qu'elle ne se dtache pas au cours de
l'usinage.

4. Referme le carter de protection, tire sur le gros interrupteur rouge puis appuie sur le bouton
vert pour mettre le robot sous tension (les diodes s'allument). Tu peux retourner devant le
PC pour les derniers prparatifs.
5. Slectionne le mode usinage
et appuie sur le bouton vert.
Clique sur OK la fentre suivante.
6. L'usinage est effectu par Charlyrobot.

Soit vigilant et, en cas de problme,

appuie sur le gros interrupteur rouge

7. Une fois l'usinage termin,

quitte le logiciel, mets le robot hors-tension (bouton rouge), ouvre le carter et passe un
premier coup d'aspirateur avant de dgager ta pice.
Tu peux retourner ta place un fois que ton poste est totalement propre.