DMEC+ LABORATORIO DE EJES
Alineacion de ejes
Bermonth, Sebastian; Burgos, Sebastian; Gutierrez, David; Ostos, Juan; Reyes, Steven; Vargas, Cristian.
Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito.
ResumenEl siguiente documento tiene como objetivo acercar
al lector a una investigacion realizada sobre alineamiento de
ejes. En este, se reune informacion pertinente sobre el tema,
en donde se encuentra el concepto de alineamiento y los metodos
que existen para realizar el proceso. Por otro lado, se desglosa
la investigacion experimental, resolviendo interrogantes sobre el
tema que nacen a partir de la practica realizada, lo que permite
el analisis de los datos obtenidos durante esta.
Palabras clavealineamiento, eje, laser, maquina rotativa.
I.
I NTRODUCCI ON
L a alineacion es uno de los procedimientos mas
importantes a la hora de realizar el analisis de un eje.
Este proceso consiste principalmente en lograr que la lnea
de centros del eje de un elemento coincida con la lnea de
centros de la maquina acoplada a ella, buscando as calidad
en el montaje de diferentes maquinas rotativas. Durante el
transcurso de este documento se profundizara en este tema,
analizando el alineamiento de un eje determinado con la
ayuda de un alineador de ejes laser.
De esta manera, este documento permite al lector un
acercamiento al funcionamiento de los alineadores de ejes, as
como su utilidad en diferentes maquinas rotativas. Ademas,
permite identificar los diferentes componentes que hacen
parte de este analisis, con el fin de que se tenga la correcta
utilizacion de equipos y una clara definicion de los conceptos
principales que se trabajan durante el ensayo. Es por esto que
este documento esta estructurado en tres secciones principales.
En la primera, se presenta una recopilacion de informacion
acerca del alineamiento de ejes, as como un procedimiento
detallado del experimento realizado. En segundo lugar, se
presenta un analisis de lo desarrollado experimentalmente,
mostrando datos y conocimientos adquiridos sobre el tema.
Finalmente, en la tercera y u ltima seccion, se reuniran los
aportes mas importantes del documento y se brindaran las
conclusiones del mismo.
II. O BJETIVOS
II-A. Objetivo General
Comprender los conceptos basicos de la alineacion de
ejes, desde la utilizacion de los equipos que lo componen
hasta la interpretacion de los resultados obtenidos por el
mismo.
II-B. Objetivos Especficos
Identificar los diferentes tipos de desalineamientos que
existen.
1
Aprender a utilizar un alineador de ejes laser.
Comprender por que es importante mantener alineados
los ejes en una maquina.
III. E STADO DEL ARTE
III-A. Alineamiento de ejes
Como se menciono anteriormente, la alineacion de
ejes juega un papel fundamental a la hora de analizar el
funcionamiento de una maquina rotativa [1].
Este consiste principalmente en hacer coincidir la lnea
de centros de un eje con la de la maquina acoplada a ella,
permitiendo as buscar la calidad de la maquina donde
sera instalado el eje. De esta manera, la alineacion de ejes
tiene varios fines, entre los que se encuentran: lograr un
buen posicionamiento de ejes, la eliminacion de esfuerzos
no deseados, la duracion, vida u til del elemento y/o de
la maquina donde se encuentra instalado, y finalmente la
prevencion de roturas y deterioro del elemento. Para el
alineamiento de un eje determinado es importante tener en
cuenta los diferentes tipos de alineacion y desalineamiento
que existen; el alineamiento colineal, desalineamiento angular,
desalineamiento radial y desalineamiento mixto.
El primero hace referencia al caso en el que el centro del
eje de la maquina coincide con el centro del eje a analizar,
durante toda la prolongacion del mismo.
En el segundo, las lneas de los ejes de la maquina y el
eje cortan entre si formando un a ngulo que puede variar
significativamente hasta la ruptura del mismo.
En el tercero, el desalineamiento se presenta cuando
los ejes centrales de la maquina y del eje estan desfasados
uno con el otro, es decir, estan rectos, pero no estan colineales.
En el cuarto y u ltimo se presenta un desalineamiento mixto
el cual es compuesto por un desalineamiento radial y angular
al mismo tiempo [1].
En la Figura 1 se muestran los cuatro tipos de alineamiento
y desalineamiento que existen. Es importante recalcar que el
hecho de no realizar la alineacion de ejes en una maquina
determinada, puede hacer que aparezcan diferentes fuerzas
axiales y radiales que causan desgaste y recalentamiento tanto
en los cojinetes del eje como en el motor, ademas de sobrecar-
gas del mismo y sonidos extranos durante el funcionamiento
de la maquina.
DMEC+ LABORATORIO DE EJES
Figura 1: Tipos de desalineamiento y alineamiento de ejes.
Figura 2: Metodo tradicional, conocido como Metodo regla y
nivel.
III-B. Metodos de alineamiento de ejes
Existen varios metodos para la alineacion de ejes, todos
ellos con sus ventajas y desventajas, sin embargo, estos
se reducen principalmente a tres, el metodo tradicional, el
metodo por contacto y el metodo laser [2].
El metodo tradicional es poco fiable en su precision, pero
es sencillo, practico y rapido. Este reune los metodos de
regla y nivel, la utilizacion de relojes radiales y galgas. Sin
embargo, este metodo induce a todos los errores posibles de
medicion ya que se necesita una muy buena aproximacion
para lograr alinear adecuadamente los ejes en cuestion [3]
[4].
En la Figura 2 se muestra un metodo tradicional de
alineamiento mencionado anteriormente. En el metodo por
contacto, son utilizados sensores que facilitan la medicion y
que son mucho mas precisos que los metodos tradicionales,
sin embargo, el costo sube significativamente y la velocidad y
el uso de los instrumentos no son de facil uso para la persona
que realiza la operacion [3].
La Figura 3 muestra la representacion de este metodo.
Finalmente, en el tercer metodo de alineamiento por laser,
existen emisores y receptores de rayos que mediante la co-
rrecta utilizacion de los equipos permite de manera rapida,
precisa y facil la alineacion de los ejes en cuestion.
IV. P ROCEDIMIENTO
Para realizar el procedimiento para alinear un eje por medio
del alineador de ejes laser se requiere un previo conocimiento
2
Figura 3: Metodo por contacto.
Figura 4: Montaje de la practica.[5]
de los componentes del sistema en cuestion. El cual esta
compuesto por: Unos sensores que proyectan un rayo laser
de clase 2 que permite la emision de radiacion visible en el
intervalo de longitudes de onda comprendido entre 400nm y
700nm [5].
estos dos sensores tienen una letra M y S que indica en
ingles la parte movil y estatica en donde se deben ubicar
los mismos. Ademas, existe un display en el cual se van
ingresando todos los datos que se obtienen por medio de la
conexion entre los dos sensores hasta que el eje se encuentre
correctamente alineado y e sto se da cuando se muestra en
la pantalla un led de color verde. Tambien hace parte de
todo el sistema unos acoplamientos que sirven para prolongar
lneas de transmision o para conectar tramos de diferentes ejes.
Este es un proceso que requiere de bastante concentracion al
momento de su realizacion y en varias ocasiones requerira de
iteraciones reiterativas para la correcta alineacion del eje. La
alineacion de los ejes se describe a continuacion y se realizan
de forma consecutiva. La Figura 4 muestra como debe quedar
el montaje inicial antes de comenzar la practica.
Como se muestra en la figura 5 se procede a ingresar las
medidas correspondientes para que la simulacion del sistema
sea lo mas exacta posible.
Lo primero que se debe realizar es dejar a los sensores a
una distancia de 180 mm entre s. Lo siguiente es verificar
que el laser de cada sensor este apuntando al centro del
otro sensor, para comprobar que quedaron correctamente
enfrentados el sistema dispone de una funcion para detectar
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Figura 7: Procedimiento para realizar giro del sistema.

Figura 5: Display indicando distancias que deben ser ingresa-

das.

Figura 8: Calibracion en sentido anti-horario.

Figura 6: Datos de cada una de las distancias necesarias para sistema esta completamente desalineado a verde que indica la
el alineamiento correcto del eje. completa alineacion en esa vista.

Se debe realizar el movimiento indicado por el display

los desajustes de acoplamiento con el fin de que se obtenga ajustando el eje por medio de las tuercas que permiten el
la maxima precision. movimiento del sistema en la direccion angular.

Despues se procede a tomar la medida que hay desde el
sensor M, hasta el centro del acople. Esta medida se debe
realizar con un flexometro o un calibrador pie de rey, para lo
cual da un valor de 90 mm.
As mismo, se toma la medida que existe entre el sensor
M hasta el primer soporte de la parte movil y tambien la
distancia que hay entre los dos soportes de la parte movil.
Lo cual da como resultado unas distancias de 55 mm y 80
mm respectivamente.
Para alinear el sistema de manera vertical, se cuenta con
unas galgas de distintos espesores mostradas en la figura 10,
las cuales sirven para modificar la altura del sistema.
Despues de realizar en reiteradas ocasiones lo que fuere
necesario para alinear todo el sistema se llego a la alineacion
del mismo en las vistas analizadas en cuestion como se
muestra en las Figuras 11 y 12.

Ya con todas las medidas necesarias que se muestran en

la Figura 6 se procede a guardar los datos y ya se puede
continuar con el procedimiento para alinear los ejes por medio
del metodo Tripoint.

Ahora se debe girar los sensores por medio de dos tuercas

de ajuste colocadas a los extremos del eje que son las que
ayudan a que todo el sistema gire al mismo tiempo como se
Figura 9: Vista lateral del sistema.
muestra en la Figura 7. Se debe girar los sensores hasta que
lleguen al rango que esta delimitado por la parte blanca de la
Figura 8 la cual muestra como funciona el metodo conocido
en la industria como metodo Tripoint.
Ahora, se debe colocar todo el sistema +90 Grados colocan-
do el sistema en vista lateral, en donde los sensores tomaran
una referencia de la alineacion del eje en esa vista, como se
muestra en la Figura 9. Y se realiza el mismo procedimiento
para la vista de techo. Las flechas que aparecen en la Figura
9 indican que es lo que se debe ajustar para que el sistema Figura 10: Galgas con diferentes espesores para alinear el eje
pase de tener encendido el color led rojo que indica que el de manera vertical.[5]
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Figura 11: Alineacion del eje en la vista de techo. Figura 13: Sistema no alineado.

Figura 12: Alineacion del eje en la vista lateral.

Figura 14: Posicion 1
Por u ltimo, se verifica que en todas vistas y direcciones
que todo el sistema se encuentre alineadas correctamente para
finalizar el analisis de alineamiento por medio del metodo poder encontrar el preciso posicionamiento del eje rotatorio.
Tripoint.
Para la posicion 1 como resultado de alineamiento se obtie-
V.
A N ALISIS Y R ESULTADOS nen los resultados mostrados en la Figura 14. Despues, para
En el estudio de alineacion de ejes para maquinas rotatorias la posicion 2 como resultado de alineamiento se obtuvieron
se usa el metodo de Tripoint junto con sus herramientas los resultados mostrados en la Figura 15.
necesarias ya mencionadas anteriormente, los resultados se
pueden evidenciar en el siguiente cuadro. Para un alineamiento ideal se debe tener como referencia
que los desfases (lneal y angular) deben ser igual a cero,
Distancia entre sensores 180mm
pero como los resultados se encontraron para cada posicion
Distancia entre sensor M y acople 90mm los desfases encontrados son muy mnimos, como se observa
Distancia entre sensor y base 55mm en el Cuadro II.
Distancias entre bases 80mm
Tolerancia Usada para velocidad de rotacion de ejes
Alineacion Angular (reloj 12) -0,02 Posicion 1 Posicion 2
Alineacion Vertical (reloj 12) 0,06 desfase (lineal) +0.06 -0.06
Alineacion Angular (reloj 9) 0,04 desfase (angular) -0.02 +0.04
Alineacion Vertical (reloj 9) 0.06mm
Cuadro II: Dimensiones establecidas
Cuadro I: Dimensiones establecidas
Para lo cual se encontraron los siguientes errores porcen-
Luego se giraron los sensores para determinar el rango, El
tuales ilustrados en el Cuadro III.
cual se toma para [0 a 90 grados] este es conocido como
metodo Tripoint. Como el sistema no se encontraba alineado se
realiza las operaciones necesarias y se obtiene lo evidenciado
en la Figura 13.

Se observa en la Figura 13. un desfase lineal (vertical)

de + 0.15 y un desfase angular de + 0.56 para la primera
posicion de los sensores a 0 grados.

Para la segunda posicion a 90 grados el desfase lineal

(vertical) es de - 0.62 y un desfase angular de - 0.71, para
el alineamiento de cada posicion se realizo un movimiento
vertical o angular (horizontal) modificando los desfases para Figura 15: Posicion 2
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Posicion 1 Posicion 2
Error % (Lineal) 6% 6%
Un acople entre ejes tiene la funcion de trasmitir el par
Error % (Angular) 2% 4% de torsion del eje impulsor al eje impulsado, en la realidad
siempre habra cierto grado de desalineacion, por esta razon los
Cuadro III: Errores porcentuales para ambas posiciones.
acoples mas usados son los flexibles, los cuales compensan el
desafinamiento angular. El cambio de acoples puede generar
un desalinamiento mayor debido a la reduccion en la potencia
VI. C UESTIONARIO
transmitida o una reduccion en la vida u til de los acoples.
1.Que diferencia nota al alinear horizontalmente o
verticalmente? VII. C ONCLUSIONES
Estos dispositivos presentan una gran herramienta a la
El procedimiento es practicamente el mismo, lo que vara
hora de alinear los ejes con buena precision, permitiendo
uno del otro es la cantidad de sujeciones con las que toca
alargar la vida de los ejes, evitar vibraciones y mejorando la
jugar para realizar el alineamiento. Lo mas posible es que al
eficiencia del sistema. Esto debido a la gran precision que
alinear el eje horizontalmente desalinee el eje verticalmente
permite obtener un equipo de alineacion laser, el cual tiene
y viceversa.
una tolerancia de mas o menos 0.01 tanto mm en desfase
radial como angular, a diferencia del metodo tradicional el
2.Como influye la distancia entre los ejes en la alineacion?
cual esta muy sujeto a la habilidad y precision del operario o
persona que realice la alineacion.
Cuando las distancias entre ejes son demasiado grandes
y existen vibraciones laterales, es necesario poner un apoyo
As mismo se observo que aun teniendo un alto nivel de
intermedio para evitar desalinamiento y fenomenos no
precision en el instrumento de medicion, el ajuste de los
deseados.
soportes sigue dependiendo de la habilidad del operario para
realizar la tarea, debido a que e sta se realiza totalmente a
3. Que ventajas existen en la alineacion de ejes laser?
mano, y para el caso de elementos de gran volumen o peso,
este se debera realizar mediante el uso de golpes, entre otros
Este metodo es el mas usado en la industria, ya que se
metodos que no permiten un ajuste con gran facilidad.
logra una perfecta alineacion entre los ejes y tiene muchas
mas ventajas que el metodo convencional de alineacion con
Por u ltimo, se obtuvo como resultado la aplicacion con
relojes comparadores. Las ventajas de usar este metodo con
buenos resultados del metodo de tres puntos, ya que al utilizar
laser es que no existe el problema de flecha radial o axial
dos medidas en diferentes planos y al eje estar restringido a
debido a los soportes utilizados para la colocacion de los
funcionar de forma netamente rotativa sobre el eje central, solo
relojes y el correspondiente error en la medicion, por otro
se necesita asegurar alineamiento en dos planos perpendicu-
lado, se consigue una precision de 1 centesima, tambien se
lares, con el fin de obtener una alineacion directa tanto en un
puede realizar la medicion con el acoplamiento instalado y
plano como en su plano perpendicular.
se eliminan errores en la lectura de datos.
R EFERENCIAS
4.Cuales desventajas podra tener este procedimiento?
[1] Alineacion de ejes, ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
DE INGENIERIA DE GIJON . Tomado el 26 de marzo de:
La gran desventaja del metodo de alinamiento por laser https://es.scribd.com/doc/36442456/ALINEACION-DE-EJES.
es su elevado costo en comparacion a los otros metodos, [2] Metodos de alineacion, Mantenimiento mecanico . Tomado el 26
pero este se ve reflejado en el excelente trabajo que se puede de marzo de: http://www.etitudela.com/profesores/psv/02e5c29a83079
f003/02e5c29a8f0f0e608/index.html.
lograr con esta tecnica. [3] Alineacion de ejes, SKF . Tomado el 26 de marzo de:
http://www.skflam.com
5.Que otras variables, a parte de la distancia pueden [4] Alineamiento de ejes, FLUKE . Toma-
do el 26 de marzo de: http://www.adler-
influir en la alineacion? instrumentos.es/imagenes web/productos/Catalogo %20830.pdf
[5] Gua de alineacion, Escuela Colombiana de Inge-
Existen tres tipos de factores que afectan la correcta niera Julio Garavito . Tomado el 26 de marzo de:
http://campusvirtual.escuelaing.edu.co/mod/forum/discuss.php?d=8363#p
alineacion de los ejes. El primero es cuando los apoyos de 16621
las maquina no se encuentran alineados uno con el otro, el
segundo es la temperatura, ya que al trabajar con una alta
temperatura existira una dilatacion de los ejes y no sera lo
mismo la alineacion en frio que en caliente y finalmente la
falta de herramientas adecuadas para el movimiento de las
maquinas.

6.Como podra cambiar la alineacion al cambiar el tipo

de acople?