UNIARARAS Modelos Dinmicos Prof.

Rodrigo Sakai

Lista de Exerccios 1

1) Obtenha os parmetros K e do sistema de 1a ordem:

dx x(t )
+ = 3. y (t )
dt 2
2) Sendo x(t) a sada, e y(t) a entrada, determine a resposta do sistema do exerccio anterior, com
condies iniciais nulas (sistema em equilbrio), para as seguintes entradas:

a) y(t) = 3.u(t)
b) y(t) = 2.t
c) y(t) = 5.(t)

Obs: Aplique as respostas deduzidas no Captulo 5 (FELICIO)

3) Resolva o exerccio anterior utilizando a Transformada de Laplace para encontrar as respostas. Utilize
o apndice D.2 (FELICIO). Para cada item, indique qual par da tabela foi utilizado.

4) Um termmetro digital do tipo RTD (Resistance Temperature Detectors) um instrumento de medio

de temperatura. Este pode ser modelado (aproximadamente) como um sistema de primeira ordem,
considerando como entrada a temperatura real a ser medida (por uma ponta de prova) e a sada, o valor
da temperatura medida (display digital). Na especificao de um determinado modelo deste instrumento,
h a seguinte informao: Tempo de resposta: Aprox. 5 s.

a) Qual o valor do ganho (K) do instrumento? Por qu?

b) Considerando que o tempo de resposta obtido quando a temperatura medida atinge 98% do degrau de
temperatura (diferena entre a temperatura inicial do sensor e a temperatura real a ser medida), determine
a constante de tempo () do instrumento.

c) Qual a Funo de Transferncia do instrumento? (Considere as mesmas variveis de entrada e sada do

enunciado).

d) O seguinte teste foi realizado: A ponta de prova do instrumento foi introduzida em um lquido muito
quente, e retirada rapidamente, durante um intervalo de aproximadamente 0,1 segundo. O display
(indicador digital, com alta freqncia de atualizao) do termmetro apresentou inicialmente, o valor de
45,0 oC, e logo retornou para a temperatura ambiente (30,0 oC). Utilizando o modelo matemtico obtido
no item c), e modelando a entrada como uma funo impulso, determine a temperatura do fluido. (dica:
utilize sempre a temperatura ambiente como temperatura de referncia, tanto para Tliquido, quanto para
Tmedida)

5) Para um corpo se movendo sobre uma x

superfcie lubrificada (figura), determinar a
velocidade v(t), sabendo que a velocidade
inicial A [m/s].
m