CUIDADO APUNTES-Electronica-Automotriz-II

Organismo Pblico Descentralizado Federal
Calle Nueva Escocia 1885 Fracc. Providencia Guadalajara, Jal.

C.P 44620 Tels: 3641-32-50 y 3642-24-94
DIVISIN DE MECNICA AUTOMOTRIZ
Academia de Automotriz
ASIGNATURA: ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II
NIVEL: 5 SEMESTRE
CLAVE: 8 2 1 D 0 3
CARRERA: TECNOLOGO EN MECANICA AUTOMOTRIZ
APUNTES
Para gua de aprendizaje
Realizado por:
Ing. Jos Francisco Arredondo Anguiano

Tec. Jorge Luis de Santiago Lopez
Guadalajara Jalisco, Mxico
Enero del 2012
.
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II
INDICE
1. Compuertas lgicas 4
1.1Sistemas digital 4
1.1.1 lgica digital 4
1.1.2 sistema binario 5
1.1.3 sistema hexadecimal 6
1.1.4 cdigo ASCII 6
1.2 Compuertas lgicas 8

1.2.1 tabla de verdad NOT 8
1.2.2 tabla de verdad AND 9
1.2.3 tabla de verdad OR 9
1.2.4 tabla de verdad XOR 10
1.2.5 tabla de verdad NAND 10
1.2.6 tabla de verdad NOR 10
1.2.7 tabla de verdad NOR-EX 11
1.3 Memorias 11
1.3.1 RAM 11
1.3.2 ROM 12
1.3.3 PROM 12
1.3.4 EPROM 12
1.3.5 EEPROM 12
1.3.6 FLASH 12
2. Osciladores 13
2.1 Circuito divisor de voltaje 13
2.1.1 Circuito R-C 14
2.1.2 Operacin monoestable 16
2.1.3 Operacin astable 18
2.2 Modulador de ancho de pulso 20

2.2.1 Puente H- puente de Wheatstone 20
2.2.2 Control de motores CC 23
2.2.3 Control de la vlvula IAC 27
2.2.4 Conversor anlogo digital 29
2.2.5 Contador de eventos 30
MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 2

3. Microcontroladores 30
3.1 Controlador y microcontrolador 30
3.1.1 Aplicaciones de los microcontroladores 33
3.1.2 Arquitectura y encapsulados 34
3.2 Cpu 34
3.2.1 Memoria 35
3.2.2 Puertos Entrada/Salida 35
3.2.3 Reloj principal 36
3.3Recursos especiales 36
3.3.1 temporizadores 36
3.3.2 circuito watchdog 36
3.3.3 circuito brownout 37
3.3.4 estado de reposo 37
3.3.5 comparador analgico 37
3.3.6 puertos de comunicacin. 38
4. Tecnologa de mdulos 38
4.1 Fuente 38
4.1.1 alimentaciones 38
4.1.2 tierras 40
4.2 Etapa de potencia 40
4.2.1 control del combustible 43
4.2.2. Control de chispa 43
4.3 Etapa de procesamiento de informacin 44
4.3.1 circuitos integrados 44
4.3.2 microprocesador 45
4.3.3 xtal 50
4.4 Programacin de microcontroladores 51
4.4.1 Software 51
4.4.2 lenguaje 52
4.4.3 instrucciones 53
4.4.4 Protocolo de informacin 54
5. Sistemas de seguridad y confort 54

5.1 Alarmas 54
5.1.1 Funcionamiento 54
5.1.2 programacin 55
5.1.3 armado 55
5.2 Instalacin 56
5.2.1 Instalacin de componentes 56
5.2.2 rels de apertura y cierre de seguros 57
5.2.3 rel cortacorriente de bobina de encendido 58
5.2.4 rel cortacorriente de ignicin 58
Simbologa electrnica 59

1. Compuertas lgicas
1.1 Sistemas digitales
1.1.1 lgica digital
Para la mayora de las personas, el automvil se ha convertido en un aparato de

uso comn. Es quiz, el ms rentable y el de ms fcil utilizacin de todos los
aparatos disponibles actualmente. El progreso de la electrnica en el automvil ha
sido aplicada poco a poco, esto debido principalmente a la relacin entre el costo
adicional y los beneficios. Las primeras aplicaciones electrnicas en el automvil
comercial (aparte de la radio) se introdujeron a finales de la dcada de los 50s.
Algunas aplicaciones actuales y potenciales de la electrnica en el automvil son:
Control electrnico de motor (minimizar emisiones)

Instrumentacin para medir parmetros de rendimiento y diagnstico
del vehculo
Control del sistema de transmisin
Control del movimiento del vehculo
Seguridad y comodidad
Entretenimiento
Comunicacin
Navegacin
A partir de circuitos binarios se desarrollaron los circuitos digitales, incluyendo las

computadoras digitales. Los circuitos digitales binarios son circuitos cuya salida
solo puede ser uno de dos estados diferentes. Cada estado est indicado por un
voltaje o nivel de corriente particular. Un ejemplo de un sistema digital binario
sencillo es un indicador de apertura de la puerta de un automvil. Cuando se abre
la puerta, se enciende la luz interior (on) y cuando se cierra surte efecto la accin
inversa, es decir, la luz interior se apaga (off).
Las seales digitales son llamadas tambin seales discretas, es decir, estn bien
identificadas, por lo que un nivel se llama estado alto (high) uno lgico y otro
estado bajo (low) cero lgico.
Podemos suponer que las seales elctricas con que trabaja un sistema digital
son 0 voltios y 5 voltios, por lo que podemos determinar que los 5 voltios es el
estado alto uno lgico y 0 voltios es el estado bajo cero lgico.
LOGICA NEGATIVA
Se representa el estado 1 (High), con los niveles ms bajos de voltaje y al

estado 0 con los niveles ms altos de voltaje.

LOGICA POSITIVA
Se representa el estado 1 (High), con los niveles ms altos de voltaje y al estado

0 con los niveles ms bajos de voltaje.
Cuando la seal de voltaje no est bien definida se le conoce como voltaje de

Histresis por lo que es necesario conocer los lmites de voltaje para cada seal.
Por lo general se suele trabajar con lgica positiva.

1.1.2 Sistema binario

El sistema de numeracin utilizado habitualmente es la base 10, es decir consta
de 10 dgitos (0-9) de los cuales hacemos grupos con diferentes combinaciones,
ordenndolos de izquierda a derecha y de menor a mayor, con el primer dgito
representando el valor de las unidades (10), el segundo dgito en lugar de las
decenas (101) y as sucesivamente.
El sistema binario es utilizado por las computadoras digitales, el cul tiene dos
dgitos 0 y 1. Un dgito binario se denomina un bit. La informacin est
representada en grupos de bits. Utilizando diversas tcnicas de codificacin los
grupos de bits pueden hacerse de tal modo que representen no solamente
nmeros binarios sino, tambin otros smbolos discretos cualquiera, como su
equivalencia en el sistema decimal o letras del alfabeto. Los grupos de bits pueden
utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar
diversos tipos de clculos.
DECIMAL (BASE 10) BINARIO (BASE 2) HEXADECIMAL (BASE 16)

0 0000 0
1 0001 1
2 0010 2
3 0011 3
4 0100 4
5 0101 5
6 0110 6
7 0111 7
8 1000 8
9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F
16 1 0000 10

255 1111 1111
256 1 0000 0000
La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas

denominadas seales. Las seales elctricas como voltajes existen a travs del
sistema digital en cualquiera de dos valores reconocibles y representan una
variable binaria igual a 1 0.
BIT
Es la cantidad ms pequea en la cual se puede dividir un nmero binario el cual
puede tomar el valor de 0 1
BYTE
Se forma por un conjunto de 8 bits y es la unidad de medida ms pequea en un
nmero binario. Normalmente es manejada por paquetes de 8 bits es decir:

3 BYTES = 24 bits
NIBBLE
Es la separacin de 1 BYTE en grupos de 4 bits.
1.1.3 sistema hexadecimal

Por su importancia y utilidad, es necesario conocer otros sistemas de numeracin
como lo es el sistema hexadecimal de base 16. En ste ltimo tenemos adems
de los nmeros del 0 al 9, letras en maysculas de la A a la F con las cuales
similar al sistema decimal, hacemos combinaciones como por ejemplo:
El nmero 16 en decimal le corresponde el nmero 10 en hexadecimal.

El nmero AA en hexadecimal le corresponde el nmero _____en decimal.
1.1.4 cdigo de caracteres ASCII

La manipulacin de los nmeros por las computadoras se puede extender a la
manipulacin de las letras. Adems de tener una representacin y manipulacin
de los nmeros, es necesario tener una representacin de letras y de caracteres
adicionales.
El cdigo binario estndar para los caracteres alfanumricos es el llamado cdigo
ASCII (AMERICAN STANDARD CODE FOR INFORMATION INTERCHANGUE).
Este cdigo utiliza una longitud de palabra de 7 bits, lo que permite representar
128 caracteres diferentes. Estos incluyen letras minsculas, maysculas y
caracteres de puntuacin. Los primeros 33 caracteres (incluyendo el 0) y el 128
son de control por lo que no son caracteres imprimibles.
El cdigo ASCII se representa con 7 bits, pero las computadoras manejan una
palabra mnima de 8 bits, llamada Byte. Este bit extra se utiliza para otros fines, es
decir para dar indicaciones a la impresora.
ACTIVACION DE CARACTERES EN UN PC.

Si quieres escribir un caracter de la tabla a ASCII, puedes pulsar la tecla ALT + el
nmero en DECIMAL
Ejemplo:
si pulsas la combinacin de teclas ALT+126 se escribir el caracter ~
si pulsas la combinacin de teclas ALT+64 se escribir el caracter @
DEC HEX CAR DEC HEX CAR DEC HEX CAR DEC HEX CAR
0 0 NUL 32 20 64 40 @ 96 60
1 1 SOH 33 21 ! 65 41 A 96 61
2 2 STX 34 22 66 42 B 98 62
3 3 ETX 35 23 # 67 43 C 99 63
4 4 EOT 36 24 $ 68 44 D 100 64
5 5 ENQ 37 25 % 69 45 E 101 65
6 6 ACK 38 26 & 70 46 F 102 66
7 7 BEL 39 27 71 47 G 103 67
8 8 BS 40 28 ( 72 48 H 104 68
9 9 TAB 41 29 ) 73 49 I 105 69

10 A LF 42 2A * 74 4A J 106 6A
11 B VT 43 2B + 75 4B K 107 6B
12 C FF 44 2C , 76 4C L 108 6C
13 D CR 45 2D - 77 4D M 109 6D
14 E SO 46 2E . 78 4E N 110 6E
15 F SI 47 2F / 79 4F O 111 6F
16 10 DLE 48 30 0 80 50 80 112 70
17 11 DC1 49 31 1 81 51 Q 113 71
18 12 DC2 50 32 2 82 52 R 114 72
19 13 DC3 51 33 3 83 53 S 115 73
20 14 DC4 52 34 4 84 54 T 116 74
21 15 NAK 53 35 5 85 55 U 117 75
22 16 SYN 54 36 6 86 56 V 118 76
23 17 ETB 55 36 7 87 57 W 119 77
24 18 CAN 56 38 8 88 58 X 120 78
25 19 EM) 57 39 9 89 59 Y 121 79
26 1A SUB 58 3A : 90 5A Z 122 7A
27 1B ESC 59 3B ; 91 5B [ 123 7B
28 1C FS 60 3C < 92 5C \ 124 7C
29 1D GS 61 3D = 93 5D ] 125 7D
30 1E RS 62 3E > 94 5E ^ 126 7E
31 1F US 63 3F ? 95 5F _ 127 7F
1.2 Compuertas lgicas

1.2.1 tabla de verdad NOT (74LS04 74HC04)
Las computadoras digitales pueden realizar muy fcilmente manipulaciones de

dgitos binarios empleando tres circuitos lgicos bsicos o compuertas: NOT, AND,
OR. Las compuertas digitales operan sobre variables lgicas que puedan tener
uno de dos valores posibles (verdadero/falso, saturacin/corte,
encendido/apagado, 1/0).
Las compuertas lgicas son bloques de hardware que producen seales en binario
1 0 cuando se satisfacen los requisitos de entrada lgica. Cada compuerta se
representa por un smbolo grfico diferente y su operacin puede describirse por
medio de una funcin algebraica y las relaciones de entrada salida pueden
representarse en una TABLA DE VERDAD.
La compuerta NOT es un inversor lgico. Si la entrada es un 1 lgico, la salida es

un 0 lgico. Si la entrada es un 0 lgico, la salida es un 1 lgico.
a s
0 1
1 0

1.2.2 tabla de verdad AND (74LS08 74HC08)
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una

salida designada por S. La salida tiene un nivel alto (1) solo cuando ambas
entradas tienen nivel alto (1). Si cualquiera o ambas entradas tienen nivel bajo (0),
la salida tiene nivel bajo (0).
Pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida es 1 si todas las
entradas son 1.
El smbolo de operacin algebraica de la funcin AND es el mismo que el smbolo

de la multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*)
a b S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
1.2.3 tabla de verdad OR (74LS32 74HC32)
La compuerta OR tiene por lo menos dos entradas y una salida. La salida tiene
nivel alto (1) siempre que una (cualquiera) o ambas entradas tengan nivel alto 1.
La salida tiene valor bajo (0) slo cuando ambas entradas tienen nivel bajo (0).
a b S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
1.2.4 tabla de verdad XOR OR-EX (74LS86 74HC86)
Es OR Exclusiva con dos entradas (puede tener ms) y har una suma lgica de A
por B invertida y A invertida por B. Al ser O Exclusiva su salida ser 1 si una y solo
una de sus entradas es1.
a b S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
1.2.5 tabla de verdad NAND (NOT AND) (74LS00 74HC00)
Se pueden generar otras funciones lgicas combinando estas compuertas

bsicas. Se puede colocar un inversor despus de una compuerta AND para
producir una compuerta NOT AND. Cuando el inversor es parte integral de la
compuerta, sta se denomina compuerta NAND.

a b S
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Esta compuerta responde a la inversin del producto lgico de sus entradas.

Las salidas de la tabla de verdad para la compuerta NAND son las inversas de las
salidas correspondientes para la compuerta AND.
1.2.6 tabla de verdad NOR (NOT OR) (74LS02 74HC02)
Se pueden generar otras funciones lgicas combinando estas compuertas

bsicas. Se puede colocar un inversor despus de una compuerta OR para
producir una compuerta NOT OR. Cuando el inversor es parte integral de la
compuerta, sta se denomina compuerta NOR.
Las salidas de la tabla de verdad para la compuerta NOR son las inversas de las
salidas correspondientes para la compuerta OR.
a b S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

1.2.7 tabla de verdad NOR-EX (74LS266 74HC266)
Es simplemente la inversin de la compuerta OR-EX, los resultados se pueden

apreciar en la tabla de verdad.
a b S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
BUFFER (74LS245)
Una compuerta relativamente parecida al inversor es el compensador (buffer), es
un circuito no inversor que aisla las compuertas de otros circuitos o permite
controlar cargas ms grandes de lo normal. No produce ninguna funcin lgica
particular puesto que el valor binario de salida es el mismo de la entrada. Se utiliza
para amplificacin de seal, por lo que un separador que utiliza 5 voltios para el
binario 1, producir una salida de 5 voltios cuando la entrada es 5 voltios. Sin
embargo, la corriente producida a la salida es muy superior a la corriente
suministrada a la entrada de la misma.
a s
0 0
1 1
1.3 Memorias
1.3.1 RAM
RAM son las siglas de random access memory, un tipo de memoria de ordenador
a la que se puede acceder aleatoriamente; es decir, se puede acceder a cualquier
byte de memoria sin acceder a los bytes precedentes. La memoria RAM es el tipo
de memoria ms comn en ordenadores y otros dispositivos como impresoras.

Hay dos tipos bsicos de memoria RAM

RAM dinmica (DRAM)
RAM esttica (SRAM)
Los dos tipos de memoria RAM se diferencian en la tecnologa que utilizan para
guardar los datos, la memoria RAM dinmica es la ms comn.
La memoria RAM dinmica necesita actualizarse miles de veces por segundo,
mientras que la memoria RAM esttica no necesita actualizarse, por lo que es
ms rpida, aunque tambin ms cara. Ambos tipos de memoria RAM son
voltiles, es decir, que pierden su contenido cuando se apaga el equipo.
Coloquialmente el trmino RAM se utiliza como sinnimo de memoria principal, la

memoria que est disponible para los programas, por ejemplo, un ordenador con
8M de RAM tiene aproximadamente 8 millones de bytes de memoria que los
programas puedan utilizar.
1.3.2 ROM
La memoria ROM, (read-only memory) o memoria de slo lectura, es la memoria
que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y
realizan los diagnsticos. La mayora de los ordenadores tienen una cantidad
pequea de memoria ROM (algunos miles de bytes).
Puesto que la memoria ROM tambin permite acceso aleatorio, si queremos ser
precisos, la memoria RAM debera llamarse memoria RAM de lectura y escritura, y
la memoria ROM memoria RAM de slo lectura.
1.3.3 PROM
PROM (memoria inalterable programable): Un PROM es un chip de memoria en la

cual usted puede guardar un programa. Pero una vez que se haya utilizado el
PROM, usted no puede reusarlo para guardar algo ms. Como las ROM, los
PROMS son permanentes.
1.3.4 EPROM
EPROM (memoria inalterable programable borrable): Un EPROM es un tipo
especial de PROM que puede ser borrado exponindolo a la luz ultravioleta.
1.3.5 EEPROM
EEPROM (elctricamente memoria inalterable programable borrable): Un
EEPROM es un tipo especial de PROM que puede ser borrado exponindolo a
una carga elctrica.

1.3.6 FLASH
La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que

permite que mltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una
misma operacin de programacin mediante impulsos elctricos, frente a las
anteriores que slo permite escribir o borrar una nica celda cada vez. Por ello,
flash permite funcionar a velocidades muy superiores cuando los sistemas
emplean lectura y escritura en diferentes puntos de esta memoria al mismo
tiempo.
Ofrecen, adems, caractersticas como gran resistencia a los golpes, bajo

consumo y es muy silencioso, ya que no contiene ni actuadores mecnicos ni
partes mviles.
Su pequeo tamao tambin es un factor determinante a la hora de escoger para

un dispositivo porttil, as como su ligereza y versatilidad para todos los usos hacia
los que est orientado.
Sin embargo, todos los tipos de memoria flash slo permiten un nmero limitado
de escrituras y borrados, generalmente entre 10.000 y un milln, dependiendo de
la celda, de la precisin del proceso de fabricacin y del voltaje necesario para su
borrado.
Este tipo de memoria est fabricado con puertas lgicas NOR y NAND para
almacenar los 0s 1s correspondientes. Actualmente hay una gran divisin entre
los fabricantes de un tipo u otro, especialmente a la hora de elegir un sistema de
archivos para estas memorias. Sin embargo se comienzan a desarrollar memorias
basadas en ORNAND.
2. Osciladores
2.1Circuito divisor de voltaje
Divisor de tensin
Un divisor de tensin es una configuracin de circuito elctrico que reparte la

tensin (voltaje) de una fuente entre una o ms impedancias conectadas en serie.
Supngase que se tiene una fuente de tensin Vf, conectada en serie con n
impedancias.

Divisor de tensin con dos resistencias
Para conocer el voltaje en la impedancia genrica Zi, se utiliza la ley de Ohm:
Vi = I*Zi
I = Vf / Zn
Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera se obtiene que el voltaje en la

impedancia genrica Zi ser:
Vi = [ Zi / Zn ] * Vf
Obsrvese que cuando se calcula la cada de voltaje en cada impedancia y se

recorre la malla cerrada, el resultado final es cero, respetndose por tanto la
segunda ley de Kirchhoff.
Un circuito anlogo al divisor de tensin en el dominio de la corriente es el divisor

de corriente.
Divisor resistivo
Divisor resistivo

Un divisor resistivo es un caso especial donde ambas impedancias, Z 1 y Z2, son

puramente resistivas.
De ser as tenemos la siguiente frmula:
R1 y R2 pueden ser cualquier combinacin de resistencias en serie o paralelo.
2.1.1 Circuito R-C

Los circuitos RC son los formados por elementos resistivos y capacitivos. Vamos a
analizar el comportamiento de estos circuitos en corriente continua durante el
perodo transitorio.
Carga del capacitor

Cuando se conecta la alimentacin en un circuito RC (y en otros tipos tambin)
existe un perodo de tiempo durante el cual se producen variaciones en las
corrientes y tensiones. A este perodo se lo llama rgimen transitorio. Luego de un
tiempo correspondiente a 5 constantes de tiempo, el circuito adquiere sus
caractersticas definitivas, perodo conocido como rgimen estable. La constante
de tiempo en un circuito RC se calcula como: R C
Al cerrar el circuito, en un primer momento no hay cargas en las placas del

capacitor. Las primeras cargas se ubican en las placas con facilidad por lo que la
corriente es mxima (el capacitor funciona como un conductor). Por la misma
razn no hay diferencia de potencial entre los bornes del capacitor (como no la
hay en un conductor).
A medida que van acumulndose ms cargas, las mismas encuentran mayor

dificultad debido a que son del mismo signo y se repelen. Por lo tanto la corriente
cada vez es menor y aumenta la diferencia de potencial entre los bornes del
capacitor. Llega un momento que el capacitor casi del todo cargado y no hay
prcticamente corriente que circule a travs del mismo, comportndose como un
circuito abierto. Por lo tanto la tensin entre los bornes del capacitor es mxima.

Descarga del capacitor
Cuando se conecta un capacitor cargado a una resistencia, este se descarga a

travs de la misma de una manera similar a la carga, es decir que tampoco se
realiza de manera lineal. Al principio se descargar ms rpido y luego con menor
velocidad.
t = 3RC
en donde:
t: es el tiempo de duracin de la seal en segundos
R: es el valor de la resistencia asociada en ohms
C: es el valor de la capacitancia del capacitor en microfaradios
2.1.2 Operacin monoestable
Monoestable
El monoestable es un circuito multivibrador que al recibir una excitacin exterior,

cambia de estado y se mantiene en l durante un periodo que viene determinado
por una constante de tiempo. Transcurrido dicho periodo de tiempo, la salida del
monoestable vuelve a su estado original. Por tanto, tiene un estado estable (de
aqu su nombre) y un estado casi estable.
Estos circuitos cambian de estado slo si se mantiene la seal de entrada (nivel

alto o bajo), si sta se quita, la salida regresa a su estado anterior.
Conclusin: Poseen un slo estado estable y otro metaestables.
Monoestables integrados
Se encuentran monoestables integrados en varias familias lgicas, tanto TTL

(9601, 74121 y otros) como CMOS (4047, 4528, ...). Son circuitos que
comprenden parte analgica, que es la generacin del pulso, y parte digital, que
proporciona varias funciones lgicas entre las entradas y las salidas digitales.
La precisin de la temporizacin depende de la parte analgica, que suele

consistir en un generador de corriente que carga un condensador C (externo) y un
comparador de tensin. Muchas veces el generador de corriente slo es una
resistencia R (externa o interna) conectada a Vcc. La duracin del pulso es
funcin de RC, aunque la dependencia exacta depende del modelo.

Entonces, las tolerancias de R y C aparecen directamente como errores en la

duracin del pulso, as como sus variaciones con la temperatura. Adems es la
parte ms sensible al ruido.
La parte digital les aade distintas prestaciones, produciendo diversos tipos de

monoestables:
Restaurable o resetable: Una entrada de reset permite interrumpir el pulso

en cualquier momento, dejando el dispositivo preparado para un nuevo
disparo.
Redisparable (retriggerable): Permite reiniciar el pulso con un nuevo
disparo antes de completar la temporizacin. Digamos que tengo un
temporizador de 4 ms, pero a los 2 ms de iniciado el pulso realizo un nuevo
disparo; la duracin que obtengo es de 2 + 4 = 6 ms. Los monoestables no
redisparables slo permiten el disparo cuando no existe ninguna
temporizacin en curso. Es decir, en el ejemplo anterior ignorara el
segundo disparo y tendra un pulso de 4 ms solamente.
Monoestable-Multivibrador: Son monoestables dobles (Dos, normalmente
independientes) en la misma cpsula que permiten su conexin de forma
que el fin del pulso generado por uno de ellos dispara al otro. Permiten el
control preciso e independiente de los tiempos alto y bajo de la seal de
salida.
Para temporizaciones largas, se aaden contadores a un multivibrador que
prolongan la duracin del pulso. Por ejemplo, el ICM7242.
El uso de monoestables en circuitos digitales no es aconsejable, ya que aaden

imprecisiones debidas a los componentes analgicos, mayores sensibilidad al
ruido, y aumentan el consumo y el tamao. En su lugar se utilizarn contadores
digitales que generen las temporizaciones a partir de un reloj de referencia.
2.1.3 Operacin astable.
En electrnica, un astable es un multivibrador que no tiene ningn estado estable,

lo que significa que posee dos estados "quasi-estables" entre los que conmuta,
permaneciendo en cada uno de ellos un tiempo determinado. La frecuencia de
conmutacin depende, en general, de la carga y descarga de condensadores.
Son circuitos gobernados por una red de tiempo R-C (Resistencia-Capacitor) y un

circuito de realimentacin, a diferencia de los anteriores se puede decir que no
poseen un estado estable sino dos metaestables.
Entre sus mltiples aplicaciones se cuentan la generacin de ondas peridicas

(generador de reloj) y de trenes de impulsos.

Circuito Integrado NE555
(Dual in Line Package)
El Circuito Integrado 555 es un dispositivo temporizador altamente estable. En el

modo astable es capaz de generar un tren de pulsos digitales con alta precisin y
que dependen de un divisor de tensin y la carga y descarga de un capacitor para
su temporizacin.
+ + + + MONOESTABLE 555
ECUACION DEL
TIEMPO
Ta=1.1RC
R- resistencia asociada
al capacitor C
T=tiempo en
+ segundos

+ + + ASTABLE 555
Ra
TIEMPO DE CARGA
Salida en estado alto
Ta=0.693(Ra+Rb)C
TIEMPO DE DESCARGA
Rb Salida en estado bajo
Tb=0.693(Rb)C
Descripcin de los pines del integrado NE555
Pin1: Alimentacin de tierra al dispositivo.
Pin2: Trigger o disparo. Es en esta patilla, es donde se establece el inicio del

tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de
disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de
alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por
mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a
alto otra vez.
Pin3: Salida de la seal.
Pin4: Terminal de reset. Si el voltaje est a un nivel por debajo de 0.7 Voltios,
pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza
hay que conectarla a Vcc para evitar una posible falsa seal de disparo.
Pin5: Control de voltaje. Aqu veremos el resultado de la operacin del

temporizador, ya sea que est conectado como monostable, astable u otro.
Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7
Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda de la
patilla de reset (normalmente la 4).
Pin6: Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se

utiliza para poner la salida a nivel bajo.

Pin7: Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo

utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Pin8:V+: Tambin llamado Vcc, alimentacin, es el pin donde se conecta el voltaje

de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). Hay versiones
militares de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.
Este circuito es un timer de precisin. En sus orgenes se lanz al mercado

como un circuito de retardos de precisin, pero pronto se le encontraron otras
aplicaciones tales como osciladores astables, generadores de rampas,
temporizadores secuenciales, etc., consiguiendo unas temporizaciones muy
estables frente a variaciones de tensin de alimentacin y de temperatura.
Caractersticas generales.
El circuito se alimenta con corriente continua entre 5 y 15 voltios. Si se alimenta

con 5 voltios, es compatible con la familia TTL.
La corriente de salida mxima puede ser de hasta 200 mA, muy elevada para un
circuito integrado, permitiendo excitar directamente reles y otros circuitos de alto
consumo sin necesidad de utilizar componentes adicionales. La estabilidad en
frecuencia es de 0.005% por C.
El dispositivo necesita un nmero mnimo de componentes exteriores. La

frecuencia de oscilacin se controla con dos resistencias y un capacitor. Cuando
se configura como monoestable el retardo se determina con los valores de una
resistencia y un capacitor.
Respecto al encapsulado puede ser circular, hasta los SMD, pasando por los DIL
de 8 y 14 pines.
Circuitos Biestables o Flip-Flop (FF):

Son aquellos que cambian de estado cada vez que reciben una seal de entrada
(ya sea nivel bajo o alto), es decir retienen el dato de salida aunque desaparezca
el de entrada.
Conclusin: Poseen dos estados estables
2.2 Modulador de ancho de pulso

Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se
ofrecen al exterior a travs de las patillas del encapsulado.

Resulta til para sistemas de control de potencia, como por ejemplo motores
(carga del alternador de Chrysler).
Ntese que lo que est variando es la cantidad de energa presente en la seal,

es decir, el periodo y la frecuencia permanecen constantes y la eficiencia del ciclo
est dada en % del voltaje pico de la seal.
Esta seal es utilizada para el circuito de carga de la batera y la vlvula by-pass
(IAC) de control de aire en marcha mnima principalmente algunos circuitos
donde queramos controlar la intensidad de las luces como por ejemplo el panel de
instrumentos.
2.2.1 Puente H- puente de Wheatstone

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.
Los 2 estados bsicos del circuito.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un

puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn

estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin.
Lo mismo sucede con S3 y S4.
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero
tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre
los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo
su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En
el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.
S1 S2 S3 S4 Resultado
1 0 0 1 El motor gira en avance
0 1 1 0 El motor gira en retroceso
0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia
0 1 0 1 El motor frena (fast-stop)
Puente de wheatstone
Es el circuito ms sensitivo que existe para medir una resistencia.
El puente Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el

valor de componentes pasivos como las resistencias (como ya se haba dicho).
El circuito es el siguiente: (puede conectarse a cualquier voltaje en corriente
directa, recomendable no ms de 12 voltios)

Cuando el puente se encuentra en equilibrio:

R1 = R2 y Rx = R3 de donde....
R1 / Rx = R2 / R3
En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero "0" voltios entre los
puntos A y B, donde se ha colocado un ampermetro, que muestra que no pasa
corriente entre los puntos A y B (0 amperios)
Cuando Rx = R3 VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios
Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el valor de

R3. Cuando se haya conseguido el equilibrio Rx ser igual a R 3 (Rx = R3). R3
debe ser una resistencia variable con una cartula o medio para obtener valores
muy precisos.
Ejemplo:
Si R1 y R2 = 1 K (Kilohmio) y R3 = 5 K, Rx deber de 5 K para lograr que el

voltaje entre A y B (VAB) sea cero (corriente igual a cero)
As, basta conectar una resistencia desconocida (Rx) y empezar a variar R 3 hasta
que la corriente entre A y B sea cero. Cuando esto suceda, el valor de R X ser
igual al valor de R3
Una aplicacin muy interesante del puente Wheatstone en la industria es como

sensor de temperatura, de flujo de masa de aire, presin, etc. (dispositivos que
varan el valor de sus resistencias de acuerdo a la variacin de las variables
antes mencionadas).

MAF DE HILO CALIENTE
Es en el ampermetro donde se ve el nivel o grado de diferencia que hay entre el

valor normal a medir y la medida real.
Tambin se utiliza en los sistemas de distribucin de energa elctrica donde se

lo utiliza para detectar roturas o fallas en las lneas de distribucin.
2.2.2 Control de motores CC

Caractersticas comunes de los motores paso a paso:
Un motor paso a paso se define por estos parmetros bsicos:
Voltaje
Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo. Este valor viene
impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas
veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un
determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producir un
calentamiento excesivo y/o acortar la vida til del motor.
Resistencia elctrica.
Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados.

Esta resistencia determinar la corriente que consumir el motor, y su valor afecta
la curva de torque del motor y su velocidad mxima de operacin.
Grados por paso.
Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un motor paso a paso

para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotar el eje
para cada paso completo. Una operacin de medio-paso o semi-paso (half step)
del motor duplicar la cantidad de pasos por revolucin al reducir la cantidad de
grados por paso. Cuando el valor de grados por paso no est indicado en el motor,
es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor
y sintiendo por el tacto cada "diente" magntico. Los grados por paso se calculan
dividiendo 360 (una vuelta completa) por la cantidad de pasos que se contaron.
Las cantidades ms comunes de grados por paso son: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15.

A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolucin del motor. En
el caso de que un motor no indique los grados por paso en su carcasa, pero s la
cantidad de pasos por revolucin, al dividir 360 por ese valor se obtiene la
cantidad de grados por paso. Un motor de 200 pasos por vuelta, por ejemplo,
tendr una resolucin de 1,8 por paso.
Tipos de motores paso a paso:
Los motores paso a paso se dividen en dos categoras principales: de imn

permanente y de reluctancia variable. Tambin existe una combinacin de
ambos, a los que se les llama hbridos.
Los de imn permanente son los que ms conocemos, utilizados, por ejemplo, en
el avance de papel y del cabezal de impresin de las impresoras, en el movimiento
del cabezal de las disketteras, etc. Como su nombre indica, poseen un imn que
aporta el campo magntico para la operacin.
Los motores del tipo de reluctancia variable, en cambio, poseen un rotor de

hierro dulce que en condiciones de excitacin del estator, y bajo la accin de su
campo magntico, ofrece menor resistencia a ser atravesado por su flujo en la
posicin de equilibrio. Su mecanizacin es similar a los de imn permanente y su
principal inconveniente radica en que en condiciones de reposo (sin excitacin) el
rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su posicionamiento de rgimen de
carga depender de su inercia y no ser posible predecir el punto exacto de
reposo.
El tipo de motor de reluctancia variable consiste en un rotor y un estator cada uno

con un nmero diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de un imn
permanente, gira libremente si no tiene corriente alimentndolo, o sea que no tiene
torque de detencin.
Los motores hbridos combinan las mejores caractersticas de los de reluctancia

variable y de imn permanente. Se construyen con estatores multidentados y un
rotor de imn permanente. Los motores hbridos estndar tienen 200 dientes en el
rotor y giran en pasos de 1,8 grados. Existen motores hbridos con configuraciones
de 0,9 y 3,6.
Dado que poseen alto torque esttico y dinmico y se mueven a muy altas
velocidades de pulso, se los utiliza en una amplia variedad de aplicaciones
industriales.
Motores paso a paso de imn permanente:
Los motores paso a paso de imn permanente se dividen a su vez en distintos

tipos, diferenciados por el tipo de bobinado.

Existen entonces motores paso a paso de imn permanente unipolares (tambin

llamados "unifilares"), bipolares (tambin llamados "bifilares") y multifase.
Cableado de las bobinas de un motor a

pasos.
2.2.3 Control de la vlvula IAC
Motores paso a paso bipolares. Los motores bipolares requieren circuitos de

control y de potencia ms complejos. Pero en la actualidad esto no es problema,
ya que estos circuitos se suelen implementar en un integrado, que soluciona esta
complejidad en un solo componente. Como mucho se deben agregar algunos
componentes de potencia, como transistores y diodos para las contracorrientes,
aunque esto no es necesario en motores pequeos y medianos.
Como no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en stos

todo el tiempo se est utilizando slo una de las bobinas duplicadas, mientras la
otra queda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una
mejor relacin entre torque y tamao/peso.
Distribucin del bobinado de un motor bipolar / vlvula IAC

La configuracin de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban

corriente en uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en
los unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente H (un circuito compuesto
por al menos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados.
2.2.4 Conversor anlogo digital
A/D (CAD)
Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analgico/Digital)
pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen
disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas
seales analgicas desde las patillas del circuito integrado.
D/A (CDA)
Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su
correspondiente seal analgica que saca al exterior por una de las patillas de la
cpsula. Existen muchos dispositivos de salida que trabajan con seales
analgicas.
2.2.5 Contador de eventos
En electrnica digital, un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial

construido a partir de biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de
los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o
actuar como divisor de frecuencia. Habitualmente, el cmputo se realiza en un
cdigo binario, que con frecuencia ser el binario natural o el BCD natural
(contador de dcadas).
Decodificador binario a 7 segmentos
3. Microcontroladores
3.1 Controlador y microcontrolador
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de

uno o varios procesos.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del

tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Los controladores
electrnicos se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta,
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips
de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. Todos los elementos se
incluyen en un solo integrado, el cual recibe el nombre de microcontrolador.

Realmente consiste en un sencillo pero completo ordenador contenido en un

circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que

incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador y que
contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque de
limitadas prestaciones y que se suele destinar a gobernar una sola tarea.
En su memoria slo reside un programa que controla el funcionamiento de una

tarea determinada, sus lneas de entrada/salida se conectan a los sensores y
actuadores del dispositivo a controlar y, debido a su pequeo tamao, suele ir
integrado en el propio dispositivo al que gobierna.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, puertos
serie y paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo
el sistema.
Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen

de las siguientes ventajas:
Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado

elemento representa una mejora considerable en el mismo.
Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un
elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan
menos ajustes.
Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del
microcontrolador en un circuito integrado disminuye el volumen, la mano de
obra y los stocks.
Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo
que su modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones.
Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio

dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de
controlador empotrado (embedded controller).

Aspecto del 8051 de Intel
Arquitectura bsica de un 8051

3.1.1 Aplicaciones de los microcontroladores
Los microcontroladores se encuentran aplicados en todas las industrias:
Sistemas de comunicacin: en grandes automatismos como centrales y en

telfonos fijos, mviles, fax, etc.
Electrodomsticos: lavadoras, hornos, frigorficos, lavavajillas, batidoras,
televisores, vdeos, reproductores DVD, equipos de msica, mandos a
distancia, consolas, etc.
Industria informtica: Se encuentran en casi todos los perifricos; ratones,
teclados, impresoras, escner, etc.
Industria automotriz: climatizacin, seguridad, ABS, motor, transmisin, etc.
Industria: Autmatas, control de procesos, etc.
Sistemas de supervisin, vigilancia y alarma: ascensores, calefaccin, aire
acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.
Otros: Instrumentacin, electromedicina, tarjetas (smartcard), sistemas de
navegacin, etc.
Ejemplo de aplicacin de un microcontrolador en el automvil:

3.1.2 Arquitectura y encapsulados
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clsica

de Von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard.
La arquitectura de Von Neumann se caracteriza por disponer de una sola

memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A
dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones,
datos y control) mientras que la arquitectura Harvard dispone de dos memorias
independientes, una que contiene slo instrucciones y otra slo datos. Ambas
disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar
operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias.
3.2 Cpu (unidad central de procesamiento)
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales

caractersticas, tanto a nivel hardware como software.
Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de

la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que
implica la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el
almacenamiento del resultado.
Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los

procesadores actuales.
CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores

estn basados en la filosofa CISC (Computadores de Juego de
Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en
su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes,
requiriendo muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los
procesadores CISC es que ofrecen al programador instrucciones complejas
que actan como macros.

RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los

microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos
procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las
instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La
sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el
software del procesador.
SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas,
el juego de instrucciones, adems de ser reducido, es especfico, o sea,
las instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista.
Esta filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de
Juego de Instrucciones Especfico).
3.2.1 Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en

el propio circuito integrado. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a
contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de
memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los PCs:
1. No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o

disquetes.
2. Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria de
programa, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo.
La memoria de datos (RAM) en estos dispositivos es de poca capacidad pues

slo debe contener las variables y los cambios de informacin que se produzcan
en el transcurso del programa. Por otra parte, como slo existe un programa
activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta
directamente desde la memoria de programa (ROM).
3.2.2 Puertos Entrada/Salida
La principal utilidad de las patillas que posee la cpsula que contiene un

microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador
interno con los perifricos exteriores y segn los controladores de perifricos que
posea cada modelo de microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a
las seales de entrada, salida y control.

Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar lneas

de E/S de tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas lneas se agrupan
de ocho en ocho formando Puertos.
Las lneas digitales de los Puertos pueden configurarse como Entrada o como
Salida cargando un 1 un 0 en el BIT correspondiente de un registro destinado a
su configuracin.
3.2.3 Reloj principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una

onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la
sincronizacin de todas las operaciones del sistema. Esta seal del reloj es el
motor del sistema y la que hace que el programa y los contadores avancen.
Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y slo

se necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la
frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo
junto a elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan

las instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energa y de
calor generado.

3.3 Recursos especiales

3.3.1 temporizadores
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la

cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a

continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los
impulsos de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en
el que se produce un aviso.
Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por cambios de

nivel o flancos en alguna de las patillas del microcontrolador, el mencionado
registro se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos.
3.3.2 circuito watchdog
Cuando un ordenador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa,
se pulsa el botn del reset y se reinicializa el sistema.
En la mayora de los casos y a diferencia de un ordenador personal, un

microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las
24 horas del da y 365 das al ao.
El Perro guardin consiste en un temporizador que, cuando se desborda y pasa

por 0, provoca un reset automticamente en el sistema.

Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que

refresque o inicialice al Perro guardin antes de que provoque el reset. Si falla el
programa o se bloquea, el programa no refrescar al Perro guardin y, al
completar su temporizacin, provocar el reset del sistema.
3.3.3 circuito brownout

Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de
alimentacin (VDD) es inferior a un voltaje mnimo ("brownout"). Mientras el voltaje
de alimentacin sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene reseteado,
comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor. Esto es muy
til para evitar datos errneos por transiciones y ruidos en la lnea de alimentacin.
3.3.4 Estado de bajo consumo
Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe

esperar, sin hacer nada, a que se produzca algn acontecimiento externo que le
ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energa, (factor clave en los
aparatos porttiles), los microcontroladores disponen de una instruccin especial
(SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el
cual los requerimientos de potencia son mnimos. En dicho estado se detiene el
reloj principal y se "congelan" sus circuitos asociados, quedando sumido en un
profundo "sueo" el microcontrolador. Al activarse una interrupcin ocasionada por
el acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo.
Para hacernos una idea, esta funcin es parecida a la opcin de Suspender en el
men para apagar el equipo (en aquellos PCs con administracin avanzada de
energa).
3.3.5 comparador analgico
Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador

Operacional que acta como comparador entre una seal fija de referencia y otra
variable que se aplica por una de las patillas de la cpsula. La salida del
comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una seal sea mayor o menor
que la otra.

Tambin hay modelos de microcontroladores con un mdulo de tensin de

referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar
en los comparadores.
3.3.6 puertos de comunicacin.
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros

dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas,
buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y
protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente
esta tarea, entre los que destacan:
UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.

USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona
Puerto paralelo esclavo para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), el conocido bus serie para los PC.
Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
Interface SPI, un puerto serie sncrono.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de
conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel
para el cableado de dispositivos en automviles. En EU. se usa el J185O.
TCP/IP, ya existen microcontroladores con un adaptador de comunicacin
para este protocolo.
4. Tecnologa de mdulos
4.1 Fuente
Una vez obtenida la corriente continua, todava no nos sirve para alimentar ningn
circuito porque no es constante.
Posteriormente se pasa a la fase de filtrado, que procede en alisar al mximo la

seal elctrica, para que no se den oscilaciones, lo cual se consigue por medio de
uno o varios condensadores, que retienen la corriente a modo de batera y la
suministran de forma constante.
Una vez que obtenemos una seal continua solo falta estabilizarla, para que
cuando aumente o descienda la corriente de entrada a la fuente, no afecte a la
salida de la misma, lo cual se consigue por medio de un regulador.

4.1.1 alimentaciones
Un regulador de tensin (a veces traducido del ingls como Regulador de

Voltaje) es un dispositivo electrnico diseado con el objetivo de proteger
aparatos elctricos y electrnicos delicados de variaciones de diferencia de
potencial (tensin/voltaje), descargas elctricas y "ruido" existente en la corriente
alterna de la distribucin elctrica.
Hoy en da es ms comn encontrar en las fuentes de alimentacin reguladores

integrados, normalmente son componentes muy parecidos a los transistores de
potencia, suelen tener tres terminales, uno de entrada, un comn o masa, y uno
de salida, tienen una capacidad de reduccin del rizado muy alta y normalmente
slo hay que conectarles un par de condensadores. Existen circuitos reguladores
con un gran abanico de tensiones y corrientes de funcionamiento. La serie ms
conocida de reguladores integrados es la 78xx y la serie 79xx para tensiones
negativas. Los de mayor potencia necesitarn un disipador de calor, este es los
principales problemas de los reguladores serie lineales tanto discretos como
integrados, al estar en serie con la carga las cadas de tensin en sus
componentes provocan grandes disipaciones de potencia.
Reguladores de la serie 78XX.
En ste tipo de reguladores tenemos la entrada de la fuente de energa (batera),

la tierra y la salida regulada. El 78 nos indica que es un regulador positivo (existe
la serie 79 que regula negativamente); XX nos indica el voltaje que regular.
Existen diferentes valores de regulacin: 7805, 7806, 7808, 7809, 7810, 7812,
7815, 7818, 7822 y 7824. Ninguno regula a un nivel de voltaje fraccionario. Para
que esto resulte deber existir a la entrada 2.5 voltios por encima al voltaje a
regular.
VOLTAJE DE ENTRADA VOLTAJE DE ENTRADA

TIPO DE REGULADOR
MINIMO MAXIMO
7805 7 25
7806 8 25
7808 1 25
7810 13 28

7812 15 30
7815 18 30
7818 21 33
7822 25 36
7824 27 38
El 7812 nos dar una tensin de 12 voltios. Los rangos de temperatura sern entre
0 -125 grados para una corriente de salida de 1 ampere, por lo que es aconsejable
colocar un disipador de calor al dispositivo para evitar que ste se queme.
El ndice de error en el voltaje de salida es de +/- 0.25 voltios, as un 7805 tendr

entre 4.75 y 5.25 voltios de salida manteniendo sta.
TIPO DE REGULADOR POTENCIA EN AMPERES TIPO DE ENCAPSULADO
78XX 1.0 TO-204, TO-220
78LXX 0.1 TO-205, TO-92
78MXX 0.5 70-220
78TXX 3.0 TO-204
4.1.2 Tierras
4.2 Etapa de potencia
El transistor de potencia
El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los
transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas
tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a
disipar.
Existen tres tipos de transistores de potencia:
bipolar.
unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo).
IGBT.
Parmetros MOS Bipolar

Impedancia de entrada Alta (1010 ohmios) Media (104 ohmios)

Ganancia en corriente Alta (107) Media (10-100)
Resistencia ON (saturacin) Media / alta Baja
Resistencia OFF (corte) Alta Alta
Voltaje aplicable Alto (1000 V) Alto (1200 V)
Mxima temperatura de operacin Alta (200C) Media (150C)
Frecuencia de trabajo Alta (100-500 Khz) Baja (10-80 Khz)
Coste Alto Medio
El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, ms la capacidad de

carga en corriente de los transistores bipolares:
Trabaja con tensin.

Tiempos de conmutacin bajos.
Disipacin mucho mayor (como los bipolares).
Nos interesa que el transistor se parezca, lo ms posible, a un elemento ideal:
Pequeas fugas.
Alta potencia.
Bajos tiempos de respuesta (ton , toff), para conseguir una alta frecuencia
de funcionamiento.
Alta concentracin de intensidad por unidad de superficie del
semiconductor.
Que el efecto avalancha se produzca a un valor elevado ( VCE mxima
elevada).
Que no se produzcan puntos calientes (grandes di/dt ).
Una limitacin importante de todos los dispositivos de potencia y concretamente

de los transistores bipolares, es que el paso de bloqueo a conduccin y viceversa
no se hace instantneamente, sino que siempre hay un retardo (ton , toff). Las
causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las
uniones colector - base y base - emisor y los tiempos de difusin y recombinacin
de los portadores.
Principios bsicos de funcionamiento

La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo
de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar
una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET

el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y fuente.

Esta diferencia viene determinada por la estructura interna de ambos dispositivos,
que son substancialmente distintas.
Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que

consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la
potencia manejada en los otros dos terminales.
En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:
En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC.

En un FET, la tensin VGS controla la corriente ID.
En ambos casos, con una potencia pequea puede controlarse otra
bastante mayor.
Modos de trabajo
Existen cuatro condiciones de polarizacin posibles. Dependiendo del sentido o
signo de los voltajes de polarizacin en cada una de las uniones del transistor
pueden ser :
Regin activa directa: Corresponde a una polarizacin directa de la unin

emisor - base y a una polarizacin inversa de la unin colector - base. Esta
es la regin de operacin normal del transistor para amplificacin.
Regin activa inversa: Corresponde a una polarizacin inversa de la unin
emisor - base y a una polarizacin directa de la unin colector - base. Esta
regin es usada raramente.
Regin de corte: Corresponde a una polarizacin inversa de ambas
uniones. La operacin en sta regin corresponde a aplicaciones de
conmutacin en el modo apagado, pues el transistor acta como un
interruptor abierto (IC 0).

Regin de saturacin: Corresponde a una polarizacin directa de

ambas uniones. La operacin en esta regin corresponde a
aplicaciones de conmutacin en el modo encendido, pues el transistor
acta como un interruptor cerrado (VCE 0).
4.2.1 Control del combustible

El sistema de control motor es responsable del control de la cantidad de
combustible que se va a quemar y del encendido para todas las condiciones
posibles de operacin del motor. Existen varias categoras posibles de operacin
del motor, cada una corresponde a un modo de operacin separado y distinto. El
sistema de control debe determinar el modo de operacin a partir de los datos
existentes de los sensores y llamar a la rutina particular de software
correspondiente.
En el caso de un motor tpico existen 7 diferentes modos de operacin que afectan
al control de combustible:
Arranque del motor

Calentamiento del motor
Control del ciclo abierto
Control del ciclo cerrado
Aceleracin fuerte
Desaceleracin
Marcha en vaco
En las primeras versiones de los

sistemas electrnicos para
el control de combustible, el
dosificador de combustible
estaba compuesto de uno o un par
de inyectores en el cuerpo de
aceleracin (TBI) eran un
reemplazo directo para el
carburador.
El sistema de control digital requiere sensores para medir las variables y los
parmetros del motor relacionados con los sensores anteriormente estudiados.
Debemos hacer nfasis en la cantidad de contaminantes arrojados a la atmsfera
dado que los sistemas digitales reducen notablemente esos ndices llevando
consigo un significativo ahorro de combustible.
4.2.2. Control de chispa

La unidad de control ECM tiene la misin de hacer conducir o interrumpir el paso

de corriente por el transistor de potencia o lo que es lo mismo dar paso o cortar la
corriente a travs del primario de la bobina de encendido; pero adems tambin
efecta otras funciones sobre la seal del primario de la bobina como son:
Limitacin e corriente. Debido a que este tipo de encendidos utilizan una

bobina con una resistencia del arrollamiento primario muy bajo (valores
inferiores a 1 ohmio) que permite que el tiempo de carga y descarga de la
bobina sea muy reducido: pero presentando el inconveniente de que a
bajos regmenes la corriente puede llegar hasta 15 A lo cual podra daar la
bobina y la ECM. Para evitar esto la unidad de control incorpora un circuito
que se encarga de controlar la intensidad del primario a un mximo de 6 A.

Regulacin del tiempo de cierre. La gran variacin de tiempo entre dos

chispas sucesivas a altas y bajas revoluciones hace que los tiempos de
carga sean a la vez muy dispares produciendo tiempos de saturacin de la
bobina de encendido excesivos en algunos casos y energa insuficiente en
otros.
Para evitar esto el modulo incorpora un circuito de control que acta en
base a la saturacin del transistor Darlington para ajustar el tiempo de
cierre el rgimen del motor.
4.3 Etapa de procesamiento de informacin

Para arrancar la computadora se corre un pequeo programa de arranque (boot)
almacenado de manera permanente en la computadora. Este programa fija todos
los registros de la CPU con los valores correctos y limpia toda la informacin en la
memoria de la computadora dejndola en ceros antes de que se cargue el
programa de operaciones. Esto se denomina inicializar el sistema. Despus en la
memoria se carga el programa de operaciones, en cuyo momento se carga en el
contador de programa la direccin de la primera instruccin del programa. Esta
instruccin se lee de la localidad de memoria cuya direccin est conectada en el
registro del contador del programa. Cada instruccin se lee de la memoria en
secuencia y se coloca en el bus de datos en el registro de instrucciones, en donde
se decodifica. El registro de instrucciones es otro registro de almacenamiento

temporal de la CPU (o microprocesador). Se conecta al bus de datos cuando la

informacin en el bus es una instruccin.
4.3.1 Circuitos integrados

A los circuitos integrados podemos clasificarlos en 2 categoras:
Los analgicos responden o producen, amplifican o responden a voltajes que
varan constantemente con el tiempo. Son comnmente utilizados en
amplificadores, temporizadores, reguladores de voltaje y osciladores. Los
podemos clasificar tambin como circuitos integrados analgicos lineales.
Los digitales responden o producen seales que tienen solamente dos niveles de
voltaje. Estos son utilizados en microprocesadores, microcontroladores y
memorias. Los podemos clasificar como circuitos integrados digitales lgicos.
Existen varias familias de circuitos integrados, de los cuales los ms comunes son
los de construccin CMOS y TTL.
Estos integrados se diferencian por el nmero que corresponde a su familia:
Los CMOS y MOS corresponden a las series HC 40

Los TTL corresponden a las series 74LSxx
Ejemplos:
El integrado 74LS04 es un conjunto de compuertas NOT tecnologa TTL
El integrado 74HC04 es un conjunto de compuertas NOT tecnologa CMOS
Ambos aceptan slo 5 voltios de alimentacin.
La tecnologa CMOS es ms limpia y consume menos corriente y su nivel de

integracin supera por mucho a la del TTL, sin embargo su manejo es mucho ms
delicado ya que una descarga de corriente electrosttica puede daarle
permanentemente. La tecnologa TTL es ms lenta, es ms robusta, pero su nivel
de integracin es mucho menor.
Es importante buscar las caractersticas del integrado en cuestin para la
aplicacin que queremos adaptar.
4.3.2 Microprocesador
Encapsulados ms importantes:
DIP (Dual in-line package).

PGA (Pin grid array).
QFP (Quad Flat Package).
LQFP (Low-profile Quad Flat Package).
PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier).

DIP, o Dual in-line package por sus siglas en ingls, es una forma de
encapsulado comn en la construccin de circuitos integrados. La forma consiste
en un bloque con dos hileras paralelas de pines, la cantidad de stos depende de
cada circuito. Por la posicin y espaciamiento entre pines, los circuitos DIP son
especialmente prcticos para construir prototipos en tablillas de protoboard.
Concretamente, la separacin estndar entre dos pines o terminales es de
0.1(2.54 mm).
La nomenclatura normal para designarlos es DIPn, donde n es el nmero de pines

totales del circuito. Por ejemplo, un circuito integrado DIP16 tiene 16 pines, con 8
en cada fila.
Dada la actual tendencia a tener circuitos con un nivel cada vez ms alto de
integracin, los paquetes DIP han sido sustituidos por encapsulados SMD
(Superficial mounted device) o de montaje superficial. Estos ltimos tienen un
diseo mucho ms adecuado para circuitos con un alto nmero de patas, mientras
que los DIP raras veces se encuentran en presentaciones de ms de 40 patas.
Orientacin y numeracin de los pines
Para representar los pines en los esquemas de circuitos, se emplean nmeros que
identifican a cada uno. Para numerar los pines de un DIP hay que fijarse en el
pequeo agujero que incluye en un extremo. El pin que est a su lado ser el
nmero 1. A partir de ah, se numeran consecutivamente los pines de su fila.
Al terminar pasamos a la otra fila, y, en sentido inverso, la recorremos hasta llegar

al final. Es decir, se numeran de forma circular.
En la figura de la derecha aparece como se numerara un circuito DIL16.

Para trabajos en placas de circuito, se suelen usar unos soportes de plstico para
este tipo de empaquetados, denominados zcalos, que contienen una serie de
orificios colocados de la misma forma que el circuito. As no soldamos
directamente el circuito a la placa (que podra deteriorarse con el calor), sino el
zcalo. Una vez fijado, se coloca encima el circuito integrado. Si tenemos que
sacar y poner continuamente el integrado, una forma practica para que no se
deterioren las patitas del encapsulado es poner dos zcalos, uno fijo en la placa y
otro fijo en el integrado.
Existen los zcalos de cero fuerza cuando se necesita instalar y remover muchas
veces el circuito integrado. En este caso con una palanca se libera o sujeta el
circuito integrado.
PGA
El Pin grid array o PGA es un tipo de empaquetado usado para los circuitos
integrados, particularmente microprocesadores.
Originalmente el PGA, el zcalo clsico para la insercin en una placa base de un

microprocesador, fue usado para procesadores como el 80386 y el 80486;
consiste en un cuadrado de conectores en forma de agujero donde se insertan las
patitas del chip por pura presin. Segn el chip, tiene ms o menos agujeros (uno
por cada patilla).
En un PGA, el circuito integrado (IC) se monta en una losa de cermica de la cual

una cara se cubre total o parcialmente de un conjunto ordenado de pines de metal.
Luego, los pines se pueden insertar en los agujeros de un circuito impreso y

soldados. Casi siempre se espacian 2.54 milmetros entre s. Para un nmero
dado de pines, este tipo de paquete ocupa menos espacio los tipos anteriores
como el Dual in-line package (DIL o DIP).

Variantes del PGA
Las versiones plastic pin grid array (PPGA) y posteriormente flip-chip pin grid
array (FCPGA) fueron creadas por Intel Corporation para sus procesadores
Pentium, y a menudo son usados en tarjetas madre con zcalos ZIF (Zero
Insertion Force) para proteger los delicados pines.
pin grid array del Motorola XC68020.
QFP
Un encapsulado Quad Flat Package (QFP o encapsulado cuadrado plano) es un

encapsulado de circuito integrado para montaje superficial con los conectores de
componentes extendindose por los cuatro lados. Los pines se numeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua.
QFP utiliza habitualmente de 44 a 200 pines, con una separacin entre ellos de
0,4 a 1 mm. Esto es una mejora respecto del encapsulado Small-Outline
Integrated Circuit (SOP o SOIC) pues permite una mayor densidad de pines y
utiliza las cuatro caras del chip (en lugar de solo dos). Para un nmero de pines
mayor se utiliza la tcnica Ball grid array (BGA) que permite usar toda la superficie
inferior.
El antecesor directo de QFP es Plastic leaded chip carrier (PLCC), que utiliza una
distancia entre pines mayor 1.27 mm (50 milsimas de pulgada, a veces abreviada
mil) y una mayor altura del encapsulado.
Las siglas QFP tambin pueden hacer referencia a la tecnologa de lgica digital
Quantum Flux Parametron.
Variantes

Microprocesador Cyrix Cx486SLC en Bumpered Quad Flat Package
Aunque la base de todos es un rectngulo (o cuadrado) plano con los pines por
todos los lados, se utilizan mltiples variantes. Las diferencias son usualmente en
nmero de pines, espaciado entre ellos, dimensiones y material usado
(normalmente para mejorar las caractersticas trmicas). Una variante clara es el
Bumpered Quad Flat Package (BQFP) que presenta unos salientes en las
esquinas del cuerpo del encapsulado que protegen a los pines contra daos
mecnicos antes de su soldadura.
LQFP
Un encapsulado Low-profile Quad Flat Package (LQFP o encapsulado cuadrado

plano de perfil bajo) es un encapsulado de circuito integrado para montaje
superficial con los conectores de componentes extendindose por los cuatro
lados. Los pines se numeran en sentido contrario a las agujas del reloj a partir del
punto gua. El espacio entre pines puede variar; los intervalos ms comunes son
0.4, 0.5, 0.65 y 0.80 mm.
Cyrix CX9210A en encapsulado LQFP de 144 pines

PLCC
Un Plastic Leaded Chip Carrier (PLCC), tambin llamado Quad-Flat-J-Leg

Chipcarrier (QFJ) es un encapsulado de circuito integrado con un espaciado de
pines de 1,27 mm (0,05 pulgadas). El nmero de pines oscila entre 20 y 84. Los
encapsulados PLCC pueden ser cuadrados o rectangulares. El ancho oscila entre
0,35 y 1,15 pulgadas. PLCC es un estndar JEDEC. Las configuraciones PLCC
requieren menos espacio en placa que sus competidores los leadless chip carrier
(similares a los encapsulados DIP pero con bolitas en lugar de pines en cada
conector).
Un dispositivo PLCC puede utilizarse tanto para montaje en superficie como para
instalarlo en un zcalo PLCC. A su vez los zcalos PLCC pueden montarse en
superficie o mediante through-hole (perforaciones en la placa con borde
metalizado). La causa de usar un zcalo montado en superficie puede ser que el
chip no soporte el calor generado durante el proceso, o para facilitar su reemplazo.
Tambin puede ser necesario cuando el chip requiere programacin
independiente, como las FLASH ROM. Algunos zcalos thru-hole estn diseados
para su uso en prototipos mediante wire wrap.
Variantes
Usualmente los PLCC tienen forma cuadrada con el mismo nmero de pines en
cada lado, aunque existen variaciones de forma rectangular con ms pines en los
lados ms largos, pero siempre con el mismo espaciado entre pines.
El nombre normalmente indica el nmero de pines a continuacin de las siglas.

Por ejemplo un encapsulado de 52 pines se designa como QFJ52 o PLCC52. Las
variantes ms usadas son:
QFJ20 (PLCC20) - (10-0-10-0)

QFJ32 (PLCC32) - (7-9-7-9)
QFJ52 (PLCC52) - (13-13-13-13)
QFJ68 (PLCC68) - (17-17-17-17)
QFJ84 (PLCC84) - (21-21-21-21)
Usos
Aunque por su altura no es adecuado para aplicaciones de muy alta integracin,

se usa en:
Microcontroladores
Aplicaciones de memoria Flash como las BIOS
Hasta la aparicin de la tecnologa PGA, microprocesadores

Microcontrolador Motorola MC68HC711E9CFN3 en encapsulado QFJ52 (PLCC52)
BIOS en encapsulado QFJ32(PLCC32) montado en zcalo
Gigabyte DUAL BIOS en encapsulado QFJ32(PLCC32)
4.3.3 xtal
RELOJ (CLOCK)
Es un oscilador de onda cuadrada. La seal de clock sirve de referencia para
sincronizar todo el sistema. El clock es utilizado para activar la CPU, para mover
de un paso a la secuencia siguiente.

La frecuencia de clock determina la velocidad de trabajo del sistema y no deber

superar la mxima frecuencia a la que pueda funcionar el microprocesador, pues
podra daarlo.
El cristal de cuarzo se usa para determinar la frecuencia de oscilacin del
reloj.
Unidad de
Diagrama de bloques de un microcontrolador
4.4 Programacin de microcontroladores
4.4.1 Software
Cuando se escribe un programa de microcomputadora, es ms fcil y rpido
emplear un nombre abreviado en lugar del nombre completo de la funcin. El
lenguaje ensamblador facilita al programador las tareas de programacin, ya que
las abreviaturas son ms fciles de recordar y escribir que los nmeros binarios
que utiliza la computadora.
El programa ensamblador (software mplab, programming editor, etc.) se corre en
la computadora para convertir instrucciones en lenguaje ensamblador cdigos
binarios. Esto le permite al programador escribir el programa empleando palabras
que tienen significado para l, y a la vez, producir cdigos de mquina que la
computadora puede ejecutar.

4.4.2 lenguaje
LENGUAJE ENSAMBLADOR
Es un tipo especial de lenguaje abreviado, en el que cada uno de sus smbolos
corresponde a una operacin especfica del microcontrolador. Las instrucciones en
lenguaje ensamblador tienen la forma de siglas o abreviaturas que representan
funciones del microcontrolador. Estas abreviaturas son para que el programador
entienda lo que el programa ejecutar, ya que el programa en s que ejecuta la
computadora debe estar en su cdigo numrico binario. Cuando cada instruccin
se convierte en el cdigo binario que reconoce la microcomputadora, se le
denomina el lenguaje de mquina. El programa debe convertirse finalmente en
cdigos binarios que la computadora reconoce como instrucciones, lo que se
realiza con un programa especial llamado ensamblador.
En el lenguaje ensamblador las lneas de cdigo, en su formato ms simple,

constan de dos partes, la primera es el nombre de la instruccin llamado operation
code y la segunda son los parmetros del comando, los cuales se presentan en el
formato de: primero el destino y despus el origen.
Comando destino, origen

ADD AX, 4567
ADD es el comando que se va a ejecutar, suma, AX es el registro destino donde

va a quedar el resultado y tambin el primer valor a operar y 4567 es el segundo
valor que se va a operar.
El nombre de las instrucciones, mnemnicos o cdigos de operacin, estn
formados por dos, tres cuatro letras. Algunos parmetros no requieren
parmetros y otros solamente requieren uno.
4.4.3 instrucciones

4.4.4 Protocolo de informacin

El dispositivo de entrada/salida (I/O) para cualquier sistema automotriz sirve como
la conexin de la interfaz de la microcomputadora con el sistema automotriz en
anlisis. Existen dispositivos, los cuales estn configurados especficamente para

trabajar con dicho procesador. Estos dispositivos de I/O se implementan como un

chip de IC (circuito integrado) y son muy verstiles en su aplicacin.
5. Sistemas de seguridad y confort

5.1 Alarmas
5.1.1 Funcionamiento
Caractersticas
Este equipo le brinda proteccin en :
Puertas , cajuela , cofre , sensor de golpes de doble zona ( con pre aviso)
Sistema de inmovilizacin evitar que el auto encienda , as como tambin que

este se apague en caso de asalto y de estar programada dicha opcin de anti
asalto ( sistema de recuperacin vehicular ) en 3 modalidades (por puerta ,
encendido y por control remoto )
Capacidad de controlar seguros elctricos, vidrios elctricos , cajuela elctrica, y

salidas adicionales para accesorios por medio de 3 canales adicionales (canal 2,3
y 4).
12 Volts corriente directa , negativo a tierra.
Nuevo sistema de valet ( easy valet ) el ms sencillo , facil y cmodo de usar en el

mercado ( sin confundir al usuario)
Pulsos negativos para : Seguros elctricos, canal 2 ( cajuela elctrica ) , para

sistema de inmovilizacin , para canal 3 y canal 4 , para dome ligth supervition

( supervisin con la luz de cortesa ) para controlar cristales centralizados

todas ellas con una capacidad mxima de 500 mili amperes.
Sirena ( bocina ) con sonidos exclusivos por zona de violacin ( su auto ya no se

escuchar como claxon de taxi colectivo )
Salida para conectar claxon ( esta nicamente opera cuando la alarma se dispara
por cualquier zona violada , no opera al activar y desactivar el sistema de alarma )
Capacidad de subir cristales elctricos centralizados ( sin necesidad de interfase

de cristales)
Capacidad de subir cristales elctricos regulares por medio de interfase de cristal

( accesorio opcional )
Led indicador inteligente con reporte de zona violada.
Transmisores con tecnologa SAW ( RF lock)
Unidad con capacidad de almacenar hasta 4 transmisores
Memoria eeprom ( funciones y cdigos no voltil)
Algunas funciones requieren de accesorios no incluidos.
5.1.2 programacin
En este modelo de auto alarma se puede programar lo siguiente:

1. Activacin automtica ( pasiva)
2. Control de seguros elctricos en activacin automtica.
3. Reactivacin de seguridad.
4. Salida para seguros progresivos o seal para claxon.
5. Duracin de pulsos para seguros elctricos o electro neumticos (o,7 o 3
segundos )
6. Pulso sencillo o doble al desactivar el sistema de alarma
7. Controlar ( bajar ) seguros elctricos al encender el vehculo.
8. Controlar ( subir ) seguros elctricos al apagar el motor del vehculo.
9. Desactivacin de alarma al abrir cajuela elctrica.
10. Salida para bocina ( inteligente ) , sirena o claxon.
11. Seal para anti asalto va puerta o para aviso de luces encendidas
12. Anti asalto va encendido.
13. Anti asalto va control remoto
14. Duracin de pulso canal 3
15. Duracin de pulso canal 4
16. Salida para subir cristales centralizados o dome light supervition.
17. Avisos de sirena ( chirps)

18. Suspensin temporal de puertas ( by pass para autos con luz interior de
retraso)
5.1.3 armado
CONTENIDO
1. cerebro programable con sensor de doble-guardia integrado
2 transmisores
2. arns con porta fusibles
3. mini sirena de 1 tono
4. led indicador para el tablero color azul sper-brillante
5. valet o push button
6. manual de usuario
7. manual del instalador.
FUNCIONES PROGRAMABLES POR EL INSTALADOR
1. anti-asalto (modo 1 modo 2)

2. armado activo-pasivo
3. pulso de seguros (.5 doble pulso)
4. anti-asalto (off-on)
5. seguros con ignicin (opcional)
FUNCIONES PROGRAMABLES POR EL USUARIO
1. armado y desarmado silencioso

2. valet controlado a travs del transmisor
3. botn de pnico
4. localizador de vehculo (til en estacionamientos grandes)
5. cancelacin del sensor y puertas mediante el transmisor
6. cancelacin del sistema anti-asalto mediante el transmisor
5.2 Instalacin
5.2.1 Instalacin de componentes
Cada control remoto viene con su cdigo nico y cambiante. as, ningn otro
control es codificado igual al suyo. de hecho, nadie, incluyendo la fabrica, puede
programar otro control exactamente igual al suyo porque el cdigo esta grabado
dentro del microprocesador del cerebro del control y no puede ser visto o
duplicado.
Como existen millones de combinaciones de los cdigos cambiantes, la

oportunidad de duplicarlo es virtualmente imposible.
El switch de valet: se usa en conjunto con el switch de ignicin, para desarmar el

sistema.

Estatus de la luz del led del tablero color azul: le informa de las diferentes
condiciones en las que el sistema puede estar funcionando y tambin sirve de
disuasivo contra robos.
5.2.2 relees de apertura y cierre de seguros
5.2.3 relee cortacorriente de bobina de encendido

5.2.4 relee cortacorriente de ignicin
Simbologa Electrnica

Resistencia, tiene dos terminales sin polaridad.
Capacitor Cermico o No Polarizado.Tiene dos

terminales y sin polaridad.
Capacitor Electroltico o de Tantalio. Tiene dos
terminales y polaridad. El terminal que abarca es el
negativo, mientras que el pequeo central es el
positivo.
Parlante. Tiene dos contactos, con polaridad. El
positivo suele estar marcado en colorado o con un
signo (+) mientras que el negativo va en negro o
con un signo (-)
Diodo LED. Tiene dos contactos normalmente.
Tiene polaridad aunque como todo diodo se lo
denomina nodo y ctodo. El ctodo debe ir al
positivo y el nodo al negativo para que el LED se
ilumine.
Interruptor. Tiene solo dos terminales sin polaridad.
Capacitor variable. Tiene dos terminales con un
tornillo para ajustar su capacidad. No tiene
polaridad.
Resistencia Variable, potencimetro o Trimpot.
Tiene tres terminales, dos de los cuales son los
extremos de la resistencia y el central es el cursor
que se desplaza por la misma. En los
potencimetros suelen estar en ese orden, mientras
que en los trimpot varia segn su tipo.
Batera. Tiene dos terminales. El positivo se lo
indica con un signo (+) el que queda sin indicar es
el negativo. Aunque a simple vista la placa mas
grande es el positivo y la pequea el negativo.
Triac. Tiene tres terminales. Dos son por donde la
corriente pasa (AC). Estas no tienen polaridad. La
restante es la de control. Su posicin y
encapsulado vara segn el dispositivo.
Tiristor. Suele denominarse diodo controlado. Sus
terminales son nodo, ctodo y compuerta. Sus
cpsula y patillaje cambia segn el componente.
Diodo. Tiene dos terminales, con polaridad. Uno es
el nodo y suele estar representado en el
encapsulado por un anillo. El otro es el ctodo.
Diodo Zenner.

Diodo Varicap.
Transformador. La cantidad de terminales vara

segun cuantos bobinados y tomas tenga. Como
mnimo son tres para los autotransformadores y
cuatro en adelante para los transformadores. No
tienen polaridad aunque si orientacin magntica
de los bobinados.
Opto-Triac. Tiene cuatro terminales tiles, aunque
suele venir en encapsulados DIL de seis pines. Dos
terminales son para el LED que actual como
control. Estos terminales son nodo y ctodo. Otros
dos terminales son del Triac, que como todo
dispositivo de ese tipo no tiene polaridad.
Transistor Bipolar PNP. Tiene tres terminales. Uno
es la base, que aparece a la izquierda, solo. Otro
es el emisor, que aparece a la derecha, arriba, con
una flecha hacia el centro. El ltimo es el colector,
que aparece a la derecha, abajo.
Transistor Bipolar NPN. La base esta sola del lado
izquierdo. El emisor esta del lado derecho hacia
abajo con una flecha, pero en este caso hacia
afuera. El colector esta en el lado derecho superior.
Transistor IGBT PNP. El emisor es el de la flecha, el
colector el otro del mismo lado que el emisor
mientras que la base esta sola del lado izquierdo.
Transistor IGBT NPN. Sigue los mismos

lineamientos anteriores.
Cristal de Cuarzo. Tiene dos terminales sin

polaridad.
Puesta a tierra y masa, respectivamente.
Amplificador Operacional. Tiene bsicamente tres
terminales. Dos de entrada de las cuales una es
inversora (sealada con un -) y otra es no inversora
(sealada con un +). La tercera es salida.
Adicionalmente tiene dos terminales de
alimentacin y puede tener otras conexiones para,
por ejemplo, manejar ganancia.
Bobina o inductor sobre aire. Tiene dos terminales
que no tienen polaridad. Esta armada sobre el aire,
sin nucleo. Puede tener devanados intermedios.
Bobina o inductor sobre ncleo. Idem anterior solo

que esta montada sobre una forma.

Rel. Tiene 4 5 terminales, 2 de ellos son para

controlar al campo dela bobina que mueve los
contactos. Los otros dos o 3, son el control de
potencia (platinos).
Lmpara de Nen. Tiene dos terminales sin
polaridad.
Instrumento de medicin. Tiene dos terminales. Si

llegase a tener polaridad sta es representada por
signos + y -.
Piezzoreproductor o zumbador. Tiene dos

terminales. No tiene polaridad.
Conector. Suele esquematizar al conector RCA o al
BNC. El terminal central suele ser seal y el
envolvente suele ser masa.
Antena. Dependiendo de tu forma tiene uno o dos
terminales. Cuando tiene solo uno es el polo. Que
suele ser algo como un trozo de alambre o una
varilla telescpica. Cuando tiene dos el segundo es
el plano de masa.
Punto de conexin. Suele representar una toma de
control, un pin determinado o una entrada. En su
interior se rotula su funcin abreviada.
Puente rectificador. Generalmente compuesto por

cuatro diodos en serie. Tiene cuatro conexiones.
Alternativa al puente rectificador. Idem Anterior.
Pulsador Normal Abierto en estado de reposo.

Tiene dos terminales sin polaridad.
Pulsador Normal Cerrado en estado pulsado. Tiene
dos terminales sin polaridad.
Pulsador Normal Cerrado en estado de reposo.
Tiene dos terminales sin polaridad.
Punto de conexin. Suele representar una entrada
o un punto de alimentacin.
Punto de empalme. Se emplea para unir un cable a
otro.
Compuerta Lgica. Con un crculo en la parte de
salida es inversora, sin l es no inversora. Segn el
dispositivo vienen dos o ms en un mismo
encapsulado. Ver hoja de datos para mas

informacin.
Resistencia sensible a la luz o LDR. Tiene dos

terminales las cuales no son polarizadas.
Fusible. Tiene dos terminales y no tiene polaridad.

Jack Mono con corte. Tiene tres terminales. Uno es
el comn, que conecta con la masa de la ficha. Otro
es la entrada de seal y el tercero el corte, que
conecta cuando no hay ficha insertada.
Selector. Viene de tres o mas contactos
dependiendo de la cantidad de posiciones que
tenga. No tiene polaridad aunque si orden de
contactos. Cada selector tiene su propio esquema
de conexionado.
Carga. Suele representar una lmpara resistiva,
aunque nada dice que sea solo eso.. Tiene dos
contactos sin polaridad. De ser una carga
polarizada se indica con + y -.
Display de 7 segmentos. Generalmente de LED's
cada segmento esta representado por una letra. El
punto decimal es considerado un segmento a parte.
Tienen nueve o mas contactos, dependiendo del
fabricante. No hay nada estndar en estos displays
por lo que es necesario consultar la hoja de datos
de cada dispositivo en particular.
Motor. Tiene dos contactos a menos que se indique
lo contrario en el circuito. Cuando son de alterna no
tienen polaridad. Cuando son de continua la
polaridad se seala con un + y un -
Interruptor con piloto de nen. Tiene tres
conectores usualmente. Dos de ellos son de la llave
y el tercero (que suele ser un delgado alambre)
viene de la lmpara de nen para conectar al otro
polo y as iluminarla.
Opto Acoplador con transistor Darlington. Tiene
generalmente cinco conexiones aunque la cpsula
sea DIL de 6 pines. Dos son para el LED de control
y tres para el transistor darlington.
Lmpara de descarga por gas de Xenn. Tiene tres
terminales. Uno es el positivo de la lmpara,
marcado en la ampolla de vidrio en forma oscura.
El otro es el negativo, que tambin est en la
ampolla aunque claro. Y el tercer terminal, de
disparo, es una placa metlica que abraza la
lmpara por afuera. Trabaja con alta tensin.

Fuentes de consulta

CUIDADO APUNTES-Electronica-Automotriz-II

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Organismo Pblico Descentralizado Federal

Calle Nueva Escocia 1885 Fracc. Providencia Guadalajara, Jal.

DIVISIN DE MECNICA AUTOMOTRIZ

ASIGNATURA: ELECTRONICA AUTOMOTRIZ II

CARRERA: TECNOLOGO EN MECANICA AUTOMOTRIZ

Para gua de aprendizaje

Ing. Jos Francisco Arredondo Anguiano

Guadalajara Jalisco, Mxico

Enero del 2012

1.2 Compuertas lgicas 8

2.2 Modulador de ancho de pulso 20

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 2

5. Sistemas de seguridad y confort 54

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Para la mayora de las personas, el automvil se ha convertido en un aparato de

Algunas aplicaciones actuales y potenciales de la electrnica en el automvil son:

Control electrnico de motor (minimizar emisiones)

A partir de circuitos binarios se desarrollaron los circuitos digitales, incluyendo las

Se representa el estado 1 (High), con los niveles ms bajos de voltaje y al

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Se representa el estado 1 (High), con los niveles ms altos de voltaje y al estado

Cuando la seal de voltaje no est bien definida se le conoce como voltaje de

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1.1.2 Sistema binario

DECIMAL (BASE 10) BINARIO (BASE 2) HEXADECIMAL (BASE 16)

La informacin binaria se representa en un sistema digital por cantidades fsicas

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1.1.3 sistema hexadecimal

El nmero 16 en decimal le corresponde el nmero 10 en hexadecimal.

1.1.4 cdigo de caracteres ASCII

ACTIVACION DE CARACTERES EN UN PC.

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 7

1.2 Compuertas lgicas

Las computadoras digitales pueden realizar muy fcilmente manipulaciones de

La compuerta NOT es un inversor lgico. Si la entrada es un 1 lgico, la salida es

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 8

1.2.2 tabla de verdad AND (74LS08 74HC08)

Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una

El smbolo de operacin algebraica de la funcin AND es el mismo que el smbolo

1.2.3 tabla de verdad OR (74LS32 74HC32)

1.2.4 tabla de verdad XOR OR-EX (74LS86 74HC86)

1.2.5 tabla de verdad NAND (NOT AND) (74LS00 74HC00)

Se pueden generar otras funciones lgicas combinando estas compuertas

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 10

Esta compuerta responde a la inversin del producto lgico de sus entradas.

1.2.6 tabla de verdad NOR (NOT OR) (74LS02 74HC02)

Se pueden generar otras funciones lgicas combinando estas compuertas

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 11

1.2.7 tabla de verdad NOR-EX (74LS266 74HC266)

Es simplemente la inversin de la compuerta OR-EX, los resultados se pueden

MATERIAL DE APOYO DE ARREDONDO 12

Hay dos tipos bsicos de memoria RAM

RAM esttica (SRAM)

Coloquialmente el trmino RAM se utiliza como sinnimo de memoria principal, la

PROM (memoria inalterable programable): Un PROM es un chip de memoria en la

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La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que

Ofrecen, adems, caractersticas como gran resistencia a los golpes, bajo

Su pequeo tamao tambin es un factor determinante a la hora de escoger para

Un divisor de tensin es una configuracin de circuito elctrico que reparte la

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Divisor de tensin con dos resistencias

Para conocer el voltaje en la impedancia genrica Zi, se utiliza la ley de Ohm: